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Carlos Vamberto de Arajo Martins 1

DETERMINAO DOS ESFOROS EM ESTACAS CRAVADAS VERTICALMENTE, CONSTITUINTES DE UM ESTAQUEAMENTO DE BLOCO SUJEITO A MOMENTOS E FORAS HORIZONTAIS E VERTICAIS.

1 CONSIDERAES PRELIMINARES O presente estudo visa apresentar a formulao necessria para obteno dos esforos em estacas cravadas verticalmente, cujo estaqueamento a que pertencem esteja submetido a foras horizontais e verticais e a momentos. 2 HIPTESES ADOTADAS 2.a O Bloco de Coroamento sobejamente rgido de forma a desprezar-se suas deformaes face as das estacas; 2.b O material das estacas atende lei de Hooke; 2.c Os afundamentos das estacas so iguais; Fx = FX ( a )

2.d As deflexes das estacas so iguais. 3 ESFOROS ATUANTES NO SISTEMA O submetido aos esforos , todos reduzidos ao sistema de eixos X,Y e Z (arbitrrio) e com a origem em O. ( Ver fig. I ).
FX , FY , FZ , MX , MY

sistema

est

Reduzindo os esforos ao sistema de eixos x, y e z, que passa pelo baricentro (G) da estacaria, teremos, para os esforos respectivos, Fx , Fy , Fz , Mx , My , Mz , os seguintes mdulos : Fy = FY ( b )

Engenheiro da Companhia Docas da Paraba

Carlos Vamberto de Arajo Martins 1 Fz = FZ ( c ) Mx = MX FY.d + FZ.Yg ( d ) My = MY + FX.d - FZ.Xg ( e ) Mz =Mz,Fx+Mz,Fy


=

(6)

Mz i = 0 Mz +

i =1

[( H i , Mz ). yi ] +

[( V
i =1

i , Mz

).xi ] = 0

-FX.Yg+FY.Xg ( f )

NOTA: O segundo ndice, indica o esforo que deu origem ao esforo referido. 4 DETERMINAO DO BARICENTRO (G) DO ESTAQUEAMENTO a) Foras Normais (Ni): Da figura I, tiramos:

Para que o sistema esteja em equilbrio devemos ter, sendo n o nmero de estacas ( Ver FIGs I e II ):

Fx i = 0 Fx + = 0 Fy + = 0 Fz +

i =1 n i =1 n

Hi = 0

Fy Fz

Vi = 0
i =1

Ni = 0 Ni. yi = 0
i =1 n n

Mx

= 0 Mx +

My i = 0 My + = 0 Mz +

Ni. xi = 0
i =1 n n i =1

Mz

Hi. yi + Vi. xi = 0
i =1

Ocorre que :
Hi = H i , Fx + H i , Mz Vi = Vi , Fy +Vi , Mz Ni = N i , Fz + N i , Mx + N i , My

Fz . Xg +

[( N
i =1

i , Fz

). Xi ] = 0 Xg =

[( N
i =1

i , Fz

). Xi ]

Fz

Como os momentos geram foras reativas em forma de conjugados, o sistema de equilbrio acima se simplifica em:

Tendo em vista ( c ) e ( 3 ), teremos :

Fx Fy Fz

=0 Fx +

H
i =1 n

i , Fx

=0 =0 =0

(1) (2) (3)

Xg =

[( N
i =1 n i =1

i , Fz

). Xi ]
(A)

=0 Fy + = 0 Fz +

V
i =1 n i =1

i , Fy

N [( N
i =1 n i =1 n

i , Fz

N
n i =1 n

i , Fz

Analogamente :

Mx
My
2
1

= 0 Mx + = 0 My +

[( N
[( N
i =1

i , Mx

). yi ] = 0 ).xi ] = 0

(4) (5)

i , Fz

).Yi]
(B)

Yg =

i , My

i , Fz

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Como o material da estaca obedece a lei de Hooke, teremos:


N i , Fz = Ki .i , onde Ki =

Ei . Ai , sendo : Li

Sabemos que (Fig. II-a):

i Alongamento ou encurtamento da estaca; Ai Seo reta da estaca; Li Comprimento de clculo da estaca; Ki Coeficiente de Rigidez. Em virtude de 2.c, teremos: i = = constante Ni,Fz = - Ki. Portanto, as expresses ( A ) e ( B ), tornamse:
n

Hi =
Onde:

Ei J i ,y Li
3

xi ;Vi =

E i J i ,x Li 3

yi

xi (yi) - Deslocamento do bloco na direo x (y); Ei - Mdulo de Elasticidade do material da estaca i; - Coeficiente adimensional que depende da vinculao da haste (estaca) com o bloco; Li - Comprimento livre da haste (estaca); Ji,x (Ji,y) - Momento de Inrcia da seo reta da estaca na direo x (y); Assim, as coordenadas Xm e Ym podem ser escritas da forma:

Xg =

( Ki. Xi )
i =1

Ki
i =1 n

(C)

Xm =

( C
i =1 n i =1

i ,x

Xi )
(C-1)
i ,x

Yg =

( Ki.Yi )
i =1

( C ( C
i =1 n i =1 n i ,x

i =1

(D)

Ki Ym =

Yi )
(D-1)

b) Foras Horizontais ( Hi ,Vi ): De forma anloga, teremos:

( C

i ,y

Xm =

i =1

( Vi X i )
n

i =1

; Ym =

i =1

( H i Yi )
n

Onde: C i ,x =

Ei J i ,y Li
3

e Ci ,y =

E i J i ,x Li 3

Vi

H
i =1

5 DETERMINAO DOS ESFOROS NAS ESTACAS 5.1 Reao Axial devida Carga Vertical Fz De ( 3 ) e ( c ) , teremos:

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Fz = FZ =

i =1

N i , Fz =

i =1

( Ki .i ) =

Ki
i =1

Assim,

N i , My =

My . Ki ( Xi Xg )

, uma vez que i = = constante

[ Ki( Xi Xg )
i =1

Assim,

Fz
n

Ki Ki
i =1 i =1

FZ
n

Como Ni,Fz = - Ki.i = -Ki., teremos :


Ki = n Ki 1 i= . Fz

N i , Fz

(E)

5.2 Reao Axial devida aos Momentos Mx e My

De ( 4 ) , teremos ;
Mx =

i= 1

( N i , Mx ). yi =

[N
i= 1

i , Mx

.(Yi Yg )]

Ainda, observando-se a figura III b , teremos:

N i , Mx = Ki .i = Ki (Yi Yg ).( i ) = Ki (Yi Yg ). i,


sendo i = constante Assim,

Mx = i
De ( 5 ) , teremos:
My =

[ Ki(Yi Yg )
i =1

] i =

Mx

[ Ki(Yi Yg )]
i =1

( N
i= 1

i , My

). xi =

[N
i= 1

Logo,
i , My

.( Xi Xg )]

N i , Mx =

Mx. Ki(Yi Yg )

Ainda observando-se a figura III a, teremos :


N i , My = Ki . i = Ki ( Xi Xg ). i,

[ Ki(Yi Yg )
i =1

sendo

i= constante

5.3 Reao Axial Total (Ni)


Ni = N i , Fz + N i , Mx + N i , My , ou seja :
Ki Ni = Fz n Ki 1 i=

My = i

[ Ki( Xi Xg )
i =1

] i =

My

i =1

[ Ki ( Xi Xg ) 2 ]

Mx . Ki (Yi Yg ) My . Ki ( Xi Xg ) + n n 2 [ Ki (Yi Yg ) ] [ Ki( Xi Xg ) 2 ] 1 i= 1 i=

Para o caso particular em que o estaqueamento sofra o carregamento sobre

Engenheiro da Companhia Docas da Paraba

Carlos Vamberto de Arajo Martins 1 eixos de simetria e as estacas preservem o mesmo material e dimenses, teremos: K1 = K2 = . . . . = Kn = constante Xg = 0 Yg = 0 E a expresso de Ni, acima , passa a ser :
Fz My . Xi My . Xi Fz Mx .Yi Mx .Yi Ni = + n n = n + n n n Yi 2 Xi 2 Yi 2 Xi 2 i= 1 i= 1 i= 1 i= 1

( H
i =1 n i =1

i ,Fx

) = )

H i ,Fx C i ,x

( C

, que tendo em vista

i ,x

(1):

H i ,Fx = F x .
b)

Ci , x

( C
i =1

i ,x

Reaes Devidas a F y :

5.4 Reaes Tangenciais(Horizontais e Verticais) devidas a Fx e Fy Reduzindo ao baricentro M(Xm,Ym), as Foras Externas F x e F y , relativas aos eixos x e y, teremos a seguinte disposio:

Analogamente,

Vi ,Fy = F y .

Ci ,y

( C
i =1

i ,y

5.5 Reaes Tangenciais ( Horizontais e Verticais ) devidas a MZ',Fx e MZ',Fy a) Reaes devidas a MZ',Fx :

a) Reaes Devidas a F x Sob a ao da fora F x o bloco rgido sofre


uma translao x, Fx, na direo x, gerando uma reao Hi,Fx na estaca i, tambm nessa direo, dada por: Sob a ao de MZ',Fx o bloco do estaqueamento, gira em torno do eixo z', perpendicular ao plano x'y', de um ngulo , provocando o aparecimento de foras reativas Hi,Mz',Fx no = cons tan teplano dos topos das estacas. Para que o sistema esteja em equilbrio, deveremos ter(Fig.V):
M z' ,Fx +

H i ,Fx = C i ,x x ,Fx
Que nos permite escrever:

H i ,Fx C i ,x

= x ,Fx

( H
i =1

i ,Mz' ,Fx

. y' i ) = 0 ( F )

Considerando a estaca i:

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H i ,Mz' ,Fx = C i ,x ( x ,Mz' ,Fx ) = C i ,x y' i tg


, ou, ainda, em vista de 2.d :

Finalmente:

H i ,Mz' ,Fx C i ,x y' i

H i ,Mz' ,Fx y' i C i ,x ( y' i ) 2

Vi ,Mz' ,Fy = F y X m

Ci ,y ( X i X m )

= tg = cons tan te

[C
n i =1

i ,y

( X i X m )2

]
NAS

Que permite escrever:

[( H
i =1 n

i ,Mz' ,Fx

) y' i ]

6 RESUMO ESTACAS

DOS

ESFOROS

[C
i =1

i ,x

( y' i ) 2

H i ,Mz' ,Fx C i ,x y' i

Todos os esforos at aqui analisados, foram obtidos considerando-se o sistema BLOCO. Tendo em vista a TERCEIRA LEI DE NEWTON, e, considerando-se o sistema ESTAQUEAMENTO, teremos, para os esforos genricos nas estacas os mesmos aqui deduzidos com o sinal trocado.

Tendo em vista ( F ), teremos:

H i ,Mz' ,Fx = M z' ,Fx y' i

C i ,x

[C
n i =1

i ,x

( y' i ) 2

Observando a figura II, teremos: 6.1 Esforo Axial

Ocorre que:

y' i = Yi Ym e
M z' ,Fx = M z ,Fx Fx ( Ym Y g ) M z' ,Fx = Fx Ym

Ki Ni =Fz n Ki = Fx Y g Fx ( Ym Y g ) 1 i=

Mx. Ki (Yi Yg ) My . Ki( Xi Xg ) n + n [ Ki (Yi Yg ) 2 ] [ Ki ( Xi Xg ) 2 ] 1 i= 1 i=

Sendo, Xg e Yg dados respectivamente; por (C) (D),

Finalmente:

H i ,Mz' ,Fx = Fx Ym

C i ,x ( Yi Ym )

[C
n i =1

i ,x

( Yi Ym )

Ki =

E i Ai ; Li

Fz = Fz; Mx = Mx Fy.d + Fz.Yg; My = My + Fx.d - Fz.Xg .

b) Reaes devidas a MZ',Fy : Analogamente,

Vi ,Mz' ,Fy = M z' ,Fy x' i

Ci ,y

[C
n i =1

i ,y

( x' i ) 2

6.2 Esforo Tangencial Horizontal

H i = ( H i ,Fx + H i ,Mz' ,Fx )

Ocorre que:

x' i = X i X m ,

H i = Fx .

C i ,x

C
i =1

Fx Ym

C i ,x ( Yi Ym )

i ,x

[C
n i =1

i ,x

( Yi Ym ) 2

M z' ,Fy = M z ,Fy + F y ( X m X g ) = F y X g + F y ( X m X g ) Sendo, M z' ,Fy = F y X m

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Carlos Vamberto de Arajo Martins 1 Ym dado por (D-1); 6.4 - Momentos de Engastamento EstacaBloco Admitindo o engastamento perfeito da estaca no bloco do estaqueamento, teremos:

C i ,x =

E i J i ,y Li 3

Fx = Fx ;

M ie,x = Vi .
6.3 Esforo Tangencial Vertical

Li L e M ie, y = H i . i 2 2

Vi = Vi ,Fy +Vi ,Mz' ,Fy Vi = F y . C i ,y

)
Ci ,y ( X i X m )

6.5 Regra de Sinais a ) Para as Foras Externas e nas Estacas, considerar a orientao dos eixos do presente estudo; b ) Para os momentos externos, considerar estes eixos e utilizar a regra universal do Saca Rolhas. 7 EXEMPLO NUMRICO

i =1

+ Fy X m

( Ci ,y )

[C
n i =1

i ,y

( X i X m )2

Sendo, Xm dado por (C-1);

Extrado da REVISTA ESTRUTURA N. 94, pag. 55, do artigo Determinao das Li Reaes em Blocos de Estacas Fincadas - Fy = Fy Verticalmente, dos autores Juan Pedro Zagni e Donato Cabral Garofano. -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Esforos Externos -

Ci ,y =

E i J i ,x
3

Fx = 5.000 kgf Mx = 50.000 kgm

Fy = - 20.000 kgf Fz = 100.000 kgf My = 30.000 kgm D = 1m

Dados Geomtricos Estaca 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Xi ( m ) -1 -2 -1 1 2 1 -2,858 -2,858 0 2,858 2,858 0 Yi ( m ) 1,732 0 -1,732 -1,732 0 1,732 1,65 -1,65 -3,3 -1,65 1,65 3,3 Li (m ) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Ai (m2 ) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Ei ( kgf/m2 ) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Jxi ( m 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
4

Jyi ( m 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

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As figuras acima exibem a tela do programa ESTAQV, de nossa autoria, executando o exemplo numrico proposto. Joo Pessoa, Abril de 1998

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