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ROTEIRO PARA DETERMINAO DOS ESFOROS AXIAIS DAS ESTACAS DE IGUAL RIGIDEZ, COMPONENTES DE UM ESTAQUEAMENTO.

Carlos Vamberto de Arajo Martins1

1 INTRODUO
Existem vrios mtodos para determinao de esforos axiais em estacas, componentes de um estaqueamento, todos eles baseados em hipteses simplificadoras e, entre eles, destaca-se o mtodo de SCHIEL, pelo tratamento matricial dispensado, que facilita sobremaneira a elaborao de programas computacionais. Os topos das estacas indicados pelas coordenadas (Xi,Yi ); A cota de arrasamento das estacas, segundo um NR definido; O ngulo de cravao da estaca, ou seja, o ngulo a i, que faz o eixo da estaca com o eixo Z ( Fig. II ); O ngulo wi que faz o semi-eixo positivo do eixo X, com o eixo da projeo da estaca no plano XY ( Fig.II ).

2 - HIPTESES SIMPLIFICADORAS
2.1 O bloco de coroamento sobejamente rgido em relao a esbeltez das estacas, de modo a negligenciar-se sua deformao; 2.2 Considerar as estacas como se fossem rotuladas no bloco de coroamento e no solo; 2.3 Negligenciar a ao do empuxo devido ao solo sobre as estacas; 2.4 O material das estacas obedece a lei de HOOKE; 2.5 O esforo axial na estaca diretamente proporcional projeo do deslocamento total do seu topo sobre o eixo da mesma. -

3 - SISTEMA DE REFERNCIA
Adota-se um sistema cartesiano espacial, com o eixo Z vertical, orientado para baixo, e com o plano formado pelos eixos X e Y contendo a cota de arrasamento das estacas, ou seja, Zi = 0. ( Fig. I )

4 ESFOROS EXTERNOS
Reduz-se o carregamento externo origem do sistema de referncia, conforme esquema vetorial abaixo :

Geralmente nas plantas de fundao constituda de bloco de coroamento so indicados: ----------------------------------------------------------------1 Engenheiro Companhia Docas da Paraba 1

Hx , Hy , Hz

- Foras axiais segundo os eixos X, Y e Z,

respectivamente;
Mx , My , Mz

- Momentos segundo os eixos X, Y e Z,

Como, em geral, as estacas, componentes de um estaqueamento de bloco tm a mesma rigidez, ento a carga axial de uma estaca genrica i ser :

respectivamente. Para os momentos, utilizar a regra da mo direita.( sacarolhas ) A origem ( o ) deve coincidir com o ponto de aplicao do carregamento, ou seja, no centro de carga dos esforos aplicado (s ) no(s ) p(s) do(s) pilar(es).

N i = n i

(B)

6 ROTEIRO DE CLCULO
a ) Calcula-se a matriz de rigidez S, dada por :

5 DESLOCAMENTO E ROTAO
Como as estacas obedecem a lei de Hooke, teremos para os esforos genricos axiais, segundo os eixos das estacas : Ni = Si. li, onde li o encurtamento ou alongamento de uma estaca Ei e Si a rigidez dessa estaca, e dado por :

S 11 S 21 S 31 S= S 41 S 51 S 61

S 12 S 22 S 32 S 42 S 52 S 62

S 13 S 23 S 33 S 43 S 53 S 63

S 14 S 24 S 34 S 44 S 54 S 64

S 15 S 25 S 35 S 45 S 55 S 65

S 16 S 26 S 36 S 46 S 56 S 66

Si =

E i . Ai , onde : li

Esta matriz simtrica em relao diagonal principal, e sendo n o nmero da estacas do bloco, teremos para os valores dos seus termos as expresses:

Ei mdulo de elasticidade do material da estaca; Ai rea da Seo reta da estaca; Li Comprimento da estaca. Sob a ao do Sistema de Esforos Externos ( Fig. III ), o bloco sofrer um deslocamento elstico resultante de uma translao e uma rotao que referenciados aos eixos X, Y e Z ( Fig. III ) resultam nas componentes : Translaes : x,y, z Rotaes : x , y , z Demonstra-se que o deslocamento ni da estaca genrica Ei, na direo do seu eixo ser :

S 11 = (sen ai . cos wi ) 2
i =1

S 12 = S 21 = (sen 2 ai . sen w i .cos wi )


i =1 n

S 13 = S 31 = (sen ai . cos ai . cos wi )


i =1 n

S 14 = S 41 = ( y i . sen ai . cos a i . cos wi )


i =1

ni = x. sen ai . cos wi + y . sen ai . sen wi + + z . cos ai + x. y i . cos ai y .xi . cos ai + + z( xi . sen ai sen wi y i . sen ai . cos wi )

S 15 = S 51 = ( xi . sen ai . cos ai . cos wi )


i =1

(A)

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

S 16 = S 61 = ( xi . sen 2 a i . sen wi .cos wi y i . sen 2 ai . cos 2 wi )


i =1

S 22 = (sen ai . sen wi ) 2
i =1

S 23 = S 32 = (sen ai . cos ai . sen wi )


i =1 n

S 24 = S 42 = ( y i . sen ai . cos a i . sen wi )


i =1

S 25 = S 52 = ( xi . sen ai . cos ai . sen wi )


i =1

S 26 = S 62 = ( xi . sen 2 ai . sen 2 wi y i . sen 2 ai . sen wi .cos wi )


i =1

S 33 = cos 2 ai
i =1

S 34 = S 43 =

( y .cos
i i =1 n i =1

ai )

S 35 = S 53 = ( xi . cos 2 ai ) S 36 = S 63 = ( xi . sen ai . cos a i . sen wi y i . sen ai .cos ai . cos wi )


i =1 n

S 44 = ( y i . cos 2 a i )
2 i =1

S 46 = S 64 = [ y i ( xi . sen ai .cos ai . sen wi y i . sen ai . cos ai . cos wi )]


i =1

S 55 = ( xi .cos 2 ai )
i =1

S 56 = S 65 = [ xi ( xi . sen a i .cos a i . sen wi y i . sen ai .cos ai . cos wi )]


i =1

S 66 =

[ x
i =1

2 i .(sen

ai . sen wi ) 2 + y i2 (sen ai . cos wi )2 2 xi y i . sen 2 ai . sen wi . cos wi ]

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Fazendo :

x y z Vetor Deslocamento, D = x y z Fx F y Fz Vetor Esforos Externos, E = M x M y M z


Teremos : SD = E D = S-1 E Resolvendo D, obteremos os valores de x, y, z, x, y, z, que substitudos em ( B ), tendo em vista ( A )

resultaro nos valores dos Ni das estacas.

7-EXEMPLO NUMRICO Extrado do Artigo Clculo de Estaqueamento de Zenir Figueiredo e Luiz Alfredo Figueiredo, publicado na Revista ESTRUTURA, n. 95
Fx = + 25000 Kgf Fy = 0 Fz = + 600000 Kgf Mx = 0 My = - 100000 Kg,m Mz = 0

QUADRO GERAL EST. i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Xi ( m ) -1.5 0 +1.5 -1.5 0 +1.5 -1.5 0 +1.5 Yi ( m ) -1.5 -1.5 -1.5 0 0 0 +1.5 +1.5 +1.5 SOLUO EST. i EST. 1 EST. 2 EST. 3 EST. 4 EST. 5 EST. 6 EST. 7 EST. 8 EST. 9 Ni ( kgf ) 33.255,39 67.404,91 101.555,30 52.291,09 69.783,15 87.275,21 33.254,03 67.404,91 101.556,66 Ni ( kN ) 332,55 674,05 1.015,55 522,91 697,83 872,75 332,54 674,05 1.015,57 ESFORO Compresso Compresso Compresso Compresso Compresso Compresso Compresso Compresso Compresso Ai ( ) 15 15 15 0 0 0 15 15 15 Wi ( ) 225 270 315 0 0 0 135 90 45

A figura acima exibe a tela do programa ESTAQ, de nossa autoria, executando o exemplo numrico proposto.