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TWIDO

Exemplo de comunicao Modbus RTU entre Twido e remotas BRiO

Comunicao Modbus RTU RS485


Arquitetura da rede

TWDNOZ485T

TWDLMDA20DTK

MODBUS RTU RS485

2543.14

2543.62E

Schneider Electric - Suporte Tcnico Flavio Mesquita 09/2011

Comunicao Modbus
Esquema de ligao Modbus RTU, RS485 - 2 fios
TWIDO + TWDNAC485T / TWDNOZ485T

BRiO

RS485
DD+ GND

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Atos BRiO Soft (v2.0.2.49)


Configurao do mdulo
Inicialmente, selecionar o cone Configurar e definir o tipo de conexo com o Brio e os parmetros desta conexo. Obs: A porta de programao do BRIO tambm utilizada para a rede, esta uma porta do tipo RS485, necessrio utilizar um conversor para comunicao com PC.

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Atos BRiO Soft (v2.0.2.49)


Configurao do modulo
Depois de alimentar o modulo (24Vcc), pressionar o boto Prog por alguns segundos (conforme mostrado na figura) para que ele assuma os parmetros de configurao de fbrica (9600, 8N1, ID 247).

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Atos BRiO Soft (v2.0.2.49)


Localizando o modulo
Em seguida, selecionar o cone Localizar e marcar a opo Utilizar padro de fabrica e iniciar a localizao do modulo.

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Atos BRiO Soft (v2.0.2.49)


Configurando o modulo
Aps localizar o modulo, selecione o modulo para verificar os parmetros de configurao, em seguida altere a configurao conforme necessrio.

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Atos BRiO Soft (v2.0.2.49)


Configurando o modulo
Finalizada as configuraes do modulo, selecione o icone Enviar Config para programar o modulo.

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TwidoSuite (v2.30)
Configurao do programa
No menu Describe, selecionar a CPU e os mdulos de expanso que sero utilizados no programa.

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TwidoSuite (v2.30)
Configurao do programa
Inserir um Generic Modbus element de acordo com a quantidade de escravos que ser utilizada na rede modbus, em seguida configurar os escravos e a porta do Twido. Aps esta configurao interligue os escravos com a porta do Twido e aps esta interligao configure os parmetros da rede conforme configurado anteriormente no BRiO.

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TwidoSuite (v2.30)
Configurao do programa
Inserir um Generic Modbus element de acordo com a quantidade de escravos que ser utilizada na rede modbus, em seguida configurar os escravos e a porta do Twido. Aps esta configurao interligue os escravos com a porta do Twido e aps esta interligao configure os parmetros da rede conforme configurado anteriormente no BRiO

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TwidoSuite (v2.30)
Configurao da aplicao
Devido as caractersticas do BRiO, utilizamos a funo EXCH para comunicao, esta funo permite o envio e recebimento de mensagens Modbus/ASCII atravs da porta serial.

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TwidoSuite (v2.30)
Configurao da aplicao
Na primeira parte do programa, foi implementada a gesto da comunicao. Utilizando um contador e comparadores, as mensagens enviadas para a porta serial. Atravs do bit %MSGx (x=n porta modbus), as mensagens sero enviadas somente quando a porta serial estiver disponvel , evitando assim o envio simultneo de mltiplas mensagens.

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TwidoSuite (v2.30)
Configurao da aplicao
No help do Twido, h tabelas (uma para cada funo) que ilustram os dados que so enviados na mensagem. Esta tabela deve ser reproduzida nas linhas de programao Ladder (exceto Reception Table) utilizando a funo EXCH, alterando apenas as informaes necessrias (ex: funo Modbus). Para BRiO de entrada digital, utilizar funo Modbus 2 (conforme manual).
OBS: Os itens relacionados a Control Table devem ser reproduzidos na integra, sem alterao.
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TwidoSuite (v2.30)
Configurao da aplicao
Nesta segunda parte, foi implementado o envio das mensagens. A tabela reproduzida no Ladder, exceto Reception Table, porm o Reception Table deve ser levado em considerao quando definimos o tamanho da mensagem a ser enviada. EXCH2 a porta utilizada e %MWx:i onde x o registro inicial (onde comea a Control Table) e i a quantidade de registros que sero enviados nesta mensagem (Control + Transmission + Reception Table).
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Informaes adicionais
Este documento um complemento, que deve ser usado como apoio e em nenhum momento substitui as informaes contidas no manuais de cada produto. Para maiores informaes ou esclarecimentos:

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