Hidrosttica

Em um recipiente com fluido em repouso, se considerarmos um

elemento de fluido em seu interior, a resultante de foras no
elemento de fluido igual a zero. Como no h movimento, as
tenses de cisalhamento tambm no existem.
Ento, na direo x:
p
2
dy dz p
3
dz ds sen o = 0
Como ds seno = dy ento: p
2
= p
3
Na direo y:
p
1
dx dz p
3
dz ds cos o - 0,5 g dx dy dz = 0
Como ds cos o = dx
p
1
p
3
0,5 g dy = 0
Como o terceiro termo muito pequeno comparado com os
outros dois:
p
1
= p
2
= p
3
Desde que o foi arbitrrio, a presso em um ponto de um fluido
em repouso igual em todas as direes (isotrpica).
Mecnica dos Fluidos - Professor Eduardo Loureiro
(Fox et al., 2006)
Hidrosttica
Na direo X:
Na direoY:
Na direo Z:
Ento:
Se a densidade do fluido constante, podemos integrar a equao em destaque entre duas
elevaes z
1
e z
2
:
Em geral, conveniente colocar a origem do sistema de coordenadas na superfcie livre e medir
distncias para baixo a partir desta superfcie como sendo positivas, desta forma:
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0 = |
.
|

\
|
c
c
+ dydz dx
x
p
p pdydz
0 =
|
|
.
|

\
|
c
c
+ dxdz dy
y
p
p pdxdz
0 = |
.
|

\
|
c
c
+ gdxdydz dxdy dz
z
p
p pdxdy
0 =
c
c
x
p
0 =
c
c
y
p
g
z
p
=
c
c
g
dz
dp
=
} }
=
2
1
2
1
p
p
z
z
dz g dp
( )
1 2 1 2
z z g p p =
gh p p + =
0 1
Dois pontos no mesmo fluido e mesma profundidade
esto mesma presso (Stevin, 1586).
A Presso aumenta quando aumentamos a profundidade.
(Fox et al., 2006)
Igualdade de presso a um mesmo nvel em um lquido em repouso:
Considerando um elemento de fluido cilndrico e horizontal dentro de um lquido em repouso, com rea de seo
A, em um lquido de densidade , presso P
E
atuando na face esquerda e presso P
D
do lado direito e como o
elemento est em equilbrio (fluido esttico), considerando a direo horizontal, temos:
Este resultado vale para qualquer fluido contnuo, mesmo para os dois tanques conectados da figura:
Hidrosttica
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A P A P
D E
=
D E
P P =
D C
P P =
gz P P
gz P P
B D
A C

+ =
+ =
B A
P P =
Hidrosttica
Mecnica dos Fluidos - Professor Eduardo Loureiro
O macaco hidrulico:
Se algum exerce uma fora de 100 N na alavanca do macaco hidrulico da figura, qual a carga que o macaco pode
levantar?
0 =
C
M
N F
F
1100
03 , 0
33
03 , 0 33 , 0 100
1
1
= =
=
( )
2
6
2 1
1
1
1
10 22 , 6
015 , 0
4 1100
m
N
P
A
F
P
=

=
=
t
2 1
P P =
( )
kN F
A
F
P
2 , 12
4
05 , 0
10 22 , 6
2
3
2
2
2
2
= =
=
t
Neste caso, o macaco proporcionou um ganho mecnico de 122 pra 1!
Lei de PASCAL: A presso aplicada a um corpo fluido transmitida igualmente a cada poro do fluido e
superfcie do recipiente que o contm.
A diferena de presso entre dois pontos pode ser expressa pela distncia h entre eles:
Nesse caso, h denominada altura de carga que interpretada como a altura de uma coluna de lquido de
densidade (ou peso especfico = g) necessria para fornecer a diferena de presso.
Por exemplo: Para a gua com peso especfico, = 9810 N/m
3
, qual a altura de carga correspondente a
uma diferena de presso de 60 kPa?
E se o fluido for mercrio com = 13600 kg/m
3
?
Obs: se a presso for dada como uma altura de coluna de fluido, a densidade do fluido tambm tem que ser
dada.
Hidrosttica
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gh p p + =
0 1
g
p p
h

0 1

=
m
m N
m N
h 12 , 6
9810
60000
3
2
= =
m
s m m kg
m N
h 45 , 0
81 , 9 13600
60000
2 3
2
~

=
MEDIO DE PRESSO:
A presso em um ponto no interior de uma massa de fluido pode ser designada ou por
presso absoluta, ou por presso manomtrica.
A maioria dos manmetros medem diferenas de presso. As presses medidas em relao
presso atmosfrica denominam-se presses manomtricas.
A presso absoluta (medida em relao ao vcuo) deve ser usada em todos os clculos com
gases ideais ou com equaes de estado.
A presso atmosfrica pode ser medida por um barmetro no qual se mede a altura de uma
coluna de mercrio.
Torricelli encheu completamente de mercrio um tubo de vidro de cerca de um metro de
altura, fechado numa extremidade. Depois, tapando o bocal com um dedo, voltou o tubo
para baixo, mergulhando-o numa bacia larga e baixa, que tambm continha mercrio.
Retirando o dedo, Torricelli viu que o mercrio no saia completamente, mas permanecia em
grande parte no tubo, numa altura de cerca de 76 cm, isto porque a presso exercida pela
atmosfera sobre o mercrio, na bacia, era igual ao peso da coluna de 76 cm contido no tubo.
Acabara de nascer o barmetro. (primeira metade do sculo XVII)
Hidrosttica
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A MANOMTRIC A ATMOSFRIC
ABSOLUTA
P P P + =
(Fox et al., 2006)
(Fox et al., 2006)
MANOMETRIA:
Os dispositivos que usam colunas de lquido em tubos verticais (ou
inclinados) para medio de presso so denominados manmetros.
Tubo piezomtrico: Tipo mais simples de manmetro, consiste de um tubo
vertical, aberto na parte superior, e fixado a um recipiente cuja presso se
deseja determinar. Desta forma, a presso manomtrica, P
A
, pode ser
determinada por:
Embora simples e precisos, os tubos piezomtricos tm as seguintes
limitaes:
1. S mede presses maiores que a atmosfrica;
2. A presso medida deve ser relativamente baixa para proporcionar
pequenas alturas da coluna de lquido;
3. O fluido cuja presso deve ser medida deve ser um lquido e no
um gs.
Hidrosttica
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h p
A
=
(Fox et al., 2006)
MANOMETRIA:
Manmetros de Tubo em U:
O lquido usado no manmetro chamado lquido manomtrico.
No manmetro ao lado, observa-se que a presso em (2) igual presso em (3)
[dois pontos no mesmo lquido e mesma cota].
Sabendo que quando a presso atmosfrica expressa como presso manomtrica
igual a zero:
A vantagem que o lquido manomtrico diferente do fluido em estudo.
Se o fluido 1 for um gs, a contribuio da coluna de gs,
1
h
1
, desprezvel e
ento:
Pode-se tambm buscar a soluo iniciando em uma extremidade e terminando na
outra. medida em que nos deslocamos para baixo, somamos a coluna de fluido, e
medida em que subimos, subtramos a coluna de fluido:
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1 1 2
h p p
A
+ =
ATM
p h p + =
2 2 3

1 1 2 2
h h p
A
=
2 2
h p
A
=
0
2 2 1 1
= + h h p
A

MANOMETRIA:
Densidade relativa:
Usualmente fornecida a densidade relativa, d, dos fluidos. Este valor em relao
densidade da gua.
Ento, se dizemos que a densidade relativa do mercrio d = 13,6 equivale a
dizer que a densidade do mercrio 13,6 vezes a densidade da gua.
A densidade relativa tambm pode ser denotada por SG (Specific Gravity).
Hidrosttica
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6 , 13 = =
Hg Hg
SG d 3
13600
m
kg
Hg
=
g =
3
1000
m
kg
gua
=
MANOMETRIA:
Dispositivos Mecnicos e Eletrnicos de Medio de Presso:
No medidor de presso de Bourdon, o elemento mecnico essencial o tubo oco
de material elstico curvo (tubo de Bourdon), que conectado fonte de presso.
medida que a presso no interior do tubo aumenta ele tenta desencurvar-se e, esta
deformao pode ser convertida no movimento de um ponteiro em relao a um
mostrador.
Como a diferena de presso entre o lado externo do tubo (atmosfrica) e o lado
interno do tubo que produz o movimento do ponteiro, ento a presso indicada a
presso manomtrica.
Em muitas aplicaes a presso deve ser medida com um dispositivo que converta a
presso em um sinal eltrico de sada. Por exemplo, nos casos de variaes de presso
ao longo do tempo (sistemas de injeo eletrnica de automveis, por exemplo). Este
tipo de dispositivo chamado de transdutor de presso.
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(Fox et al., 2006)
FORA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFCIES PLANAS:
Hidrosttica
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Nos fluidos em repouso, a fora de presso perpendicular superfcie.
A presso varia linearmente, aumentando com a profundidade h.
Para uma superfcie horizontal:
p = .h
F = p.A
Onde p a presso uniforme sobre a superfcie e A a rea da mesma.
Como a presso constante e uniformemente distribuda ao longo da superfcie ento a
fora resultante atua no centride da rea.
J nas paredes verticais, observa-se que a presso no uniforme:
(engel e Cimbala, 2007)
Ento, a fora resultante, devido presso em toda a superfcie :
[ I ]
A integral que aparece nesta equao o momento esttico (primeiro momento) da rea em relao ao eixo x, e
pode ser expresso por:
onde y
C
a coordenada y do centride da rea A medida a partir do eixo dos x. Ento, a equao [ I ] pode ser
escrita como:
Onde h
C
a profundidade do centride. A equao em destaque nos diz que a magnitude de F
R
igual presso
no centride multiplicada pela rea.
FORA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFCIES PLANAS:
Hidrosttica
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Vejamos como determinar direo, sentido, localizao e magnitude
da fora resultante, F
R
, atuando do lado de cima da superfcie em
contato com a gua, para a superfcie inclinada da figura:
Para uma dada profundidade, h, a fora que atua em dA, perpendicular
a dA :
dA h dF =
( )dA seno y dA h F
A A
R
} }
= = u
}
=
A
R
dA y seno F u
A y dA y
A
C
}
=
u sen y A F
C R
= A h F
C R
=
FORA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFCIES PLANAS:
Hidrosttica
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Acontece que F
R
no atua no centride da rea. De fato, ela atua no
Centro de Presso, C
P
, que fica um pouco mais abaixo.
A coordenada y
R
pode ser determinada pela soma dos momentos em
torno do eixo x.
dA y seno dF y y F
A A
R R
} }
= =

2
u
A y
I
y y
C
XC
C R

=
12
3
a b
I
XC

=
a b A =
4
4
R
I
XC
t
=
2
R A t =
Pode-se mostrar que esta relao de momentos leva seguinte equao:
onde I
XC
o momento de inrcia da rea plana A em relao ao eixo que passa pelo centride de A, uma
propriedade geomtrica da rea A.
No caso de retngulos e crculos:
(engel e Cimbala, 2007)
FORA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFCIES PLANAS:
Hidrosttica
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(engel e Cimbala, 2007)
m D 6 , 2 =
FORA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFCIES PLANAS:
Hidrosttica
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EXEMPLO: medida em que gua sobe do lado esquerdo da
comporta retangular, esta se abre automaticamente. A que altura da
articulao, se d a abertura? Desprezar o peso da comporta.
A fora na placa horizontal, F
RPH
, aplicada no centride
da placa :
O torque (ou momento), no sentido anti-horrio,
produzido pelas foras de presso na placa horizontal :
A fora na placa vertical, F
RPV
, dada por:
O ponto de aplicao desta fora (em relao
superfcie) :
( ) L D A h F
C RPH
= = 5 , 1
( )
( )
2
5 , 1
5 , 1 = = L D x F
C RPH PH
t
D L
D
A h F
C RPV
= =
2

D
D D D
D L
D
D L
y
A y
I
y
C
C
XC
R
3
2
2 6 2
2
12
3
= + = +


= +

=
12
3
a b
I
XC

=
O torque, no sentido horrio, produzido pelas
foras de presso na placa vertical :
No limite do equilbrio, quando a comporta estiver
j abrindo, os torques ainda se anulam, portanto:
( )
3 2
2
D L D
y D F
R RPV PV


= =

t
( )
6 2
5 , 1
3 2
L D L D
=

2
75 , 6 D =
(Fox et al., 2006)
m D 6 , 2 =
FORA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFCIES PLANAS:
Hidrosttica
Mecnica dos Fluidos - Professor Eduardo Loureiro
EXEMPLO: medida em que gua sobe do lado esquerdo da
comporta retangular, esta se abre automaticamente. A que altura da
articulao, se d a abertura? Desprezar o peso da comporta.
O torque (ou momento), no sentido anti-horrio, produzido pelas foras de presso na placa horizontal :
O torque (ou momento), no sentido horrio, produzido pelas foras de presso na placa vertical :
( )
6 2
5 , 1
3 2
L D L D
=

2
75 , 6 D =
( )
DL
x
hL hLdx x xPdA xdF
A A
PH
t
2
5 , 1
2
2
5 , 1
0
2
5 , 1
0
=
(

= = = =
} } }
( )dy y D y L hLdy y yPdA ydF
A A
D D
PV
} } } }
= = = =
0 0
t
6 3 2 3 2
3 3 3
0
3
0
2
D
L
D D
L
y y
D L
D D
PV
t =
|
|
.
|

\
|
=

=
(Fox et al., 2006)
FORA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFCIES CURVAS:
Hidrosttica
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O modo mais fcil de determinar a fora resultante calculando as
componentes horizontal e vertical separadamente.
Considera-se o bloco lquido mostrado, delimitado pela superfcie curva e
por suas projees no plano vertical e no plano horizontal. Assim a fora
que age sobre a superfcie curva slida igual e oposta fora que age na
superfcie curva do bloco lquido (Newton).
F
H
= F
x
F
V
= F
y
+ W
A componente horizontal da fora hidrosttica sobre a superfcie curva
igual (em intensidade e linha de ao) fora que age sobre sua projeo
vertical.
A componente vertical da fora hidrosttica sobre a superfcie curva
igual fora que age sobre a sua projeo horizontal, mais o peso do
bloco de fluido.
Quando a superfcie estiver acima do fluido, o peso do lquido e a
componente vertical se opem e, neste caso: F
V
= F
y
- W.
(engel e Cimbala, 2007)
x
y
FORA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFCIES CURVAS:
Hidrosttica
Mecnica dos Fluidos - Professor Eduardo Loureiro
A intensidade da fora hidrosttica resultante que age sobre a superfcie curva :
E a tangente do ngulo que ela forma com a horizontal :
O local exato da linha de ao da fora resultante pode ser determinado
tomando um momento com relao a um ponto apropriado.
Obs. Quando a superfcie curva um arco circular, a linha de ao da fora
resultante sempre passa pelo centro do crculo, porque as foras de presso so
normais superfcie.
2 2
V H R
F F F + =
H
V
F
F
tg = o
(engel e Cimbala, 2007)
x
y
FORA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFCIES CURVAS:
Hidrosttica
Mecnica dos Fluidos - Professor Eduardo Loureiro
EXEMPLO:
A comporta mostrada articulada em O e tem largura w = 5m. A equao da superfcie
x = y
2
/a, com a = 4m. A profundidade da gua direita da comporta D = 4m.
Determine a magnitude da fora, Fa, requerida para manter a comporta em equilbrio se o
seu peso for desprezado.
SOLUO:
Calculando F
H
:
O ponto de aplicao de F
H
:
Calculando o peso do bloco de lquido:
rea abaixo da curva:
A gh F
c H
= ( ) kN F
H
392 4 5 2 81 , 9 1000 = =
m
A y
I
y y
C
xx
C R
66 , 2
20 2 12
4 5
2
3
=

+ = + =
5 , 0
2 2
2 2 4
4
x x x y
y
a
y
x = = = = =
) 4 4 ( = = x y p
2
4
0
5 , 1 4
0
5 , 0
4
0
5 , 0
66 , 10
5 , 1
2 2 2 m
x
dx x dx x A =
|
|
.
|

\
|
= = =
} }
Volume do bloco de lquido:
Finalmente, o peso do bloco:
3
3 , 53 66 , 10 5 m A w V = = =
N gV W 167 . 523 3 , 53 81 , 9 1000 = = =
(Fox et al., 2006)
FORA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFCIES CURVAS:
Hidrosttica
Mecnica dos Fluidos - Professor Eduardo Loureiro
EXEMPLO:
A comporta mostrada articulada em O e tem largura w = 5m. A equao da superfcie
x = y2/a, com a = 4m. A profundidade da gua direita da comporta D = 4m.
Determine a magnitude da fora, Fa, requerida para manter a comporta em equilbrio se o
seu peso for desprezado.
SOLUO:
Calculando F
Y
:
Calculando F
V
:
Como a superfcie est acima do bloco:
N A gh F
C Y
800 . 784 20 4 81 , 9 1000 = = =
kN W F F
Y V
6 , 261 523167 784800 = = =
(Fox et al., 2006)
FORA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFCIES CURVAS:
Hidrosttica
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EXEMPLO:
A comporta mostrada articulada em O e tem largura w = 5m. A equao da superfcie
x = y2/a, com a = 4m. A profundidade da gua direita da comporta D = 4m.
Determine a magnitude da fora, Fa, requerida para manter a comporta em equilbrio se o
seu peso for desprezado.
SOLUO:
O momento da componente F
V
, aplicada superfcie da comporta, igual diferena
entre o somatrio dos torques devidos s foras dFy e o somatrio de torques devidos
aos pesos elementares dFw:
dFy
dFw
Fv
x
} }
=
4
0
4
0
hdA x dA D x xF
V

( )
(

=
} }
4
0
4
0
5 , 0
2 4 wdx x x xwdx xF
V

(
(

=
4
0
5 , 2
4
0
2
5 , 2
2
2
4
5
x x
xF
V

( ) 313920 6 , 25 32 5 = =
V
xF
m x 2 , 1
261600
313920
= =
Para determinar Fa, fazemos:
0 =
O
M
( - )
( ) 0 67 , 2 4 2 , 1 5 = + +
H V
F F Fa
kN Fa 168
5
521360 313920
=
+
=
h = y
w = 5
FORA DE EMPUXO:
A fora vertical neste corpo, devido presso hidrosttica, denominada empuxo de flutuao, pode ser
facilmente determinada considerando os cilindros elementares.
para constante
O empuxo vertical no cilindro elementar :
Como (h
2
-h
1
)dA = dV
O empuxo de flutuao igual ao peso do volume lquido deslocado.
Arquimedes (220 a.C.)
Hidrosttica
Mecnica dos Fluidos - Professor Eduardo Loureiro
g
dh
dp
=
gh p p + =
0
( ) ( ) ( )dA h h g dA gh p dA gh p dF
z 1 2 1 0 2 0
= + + =
} }
= = = =
V
z z
V gV gdV dF F
(Fox et al., 2006)
FORA DE EMPUXO:
Quando um corpo se encontra totalmente submerso em um fluido, ou
flutuando parcialmente submerso, a fora resultante atuando no corpo
denominada fora de empuxo, ou fora de flutuao. Resulta uma
fora vertical para cima porque a presso cresce com a profundidade e
as foras de presso atuando de baixo para cima so maiores que as
foras de presso atuando de cima para baixo.
Hidrosttica
Mecnica dos Fluidos - Professor Eduardo Loureiro
A bia esfrica, com dimetro de 1,5m e pesando 8,5 kN ancorada no fundo do mar por um cabo. Para as
condies da figura (a), sabendo-se que o peso especfico da gua do mar = 10,1 kN/m
3
e que o volume da
bia dado por V = td
3
/6 [m
3
], qual seria a tenso no cabo?
(Fox et al., 2006)
FORA DE EMPUXO:
Quando um corpo se encontra totalmente submerso em um fluido, ou
flutuando parcialmente submerso, a fora resultante atuando no corpo
denominada fora de empuxo, ou fora de flutuao. Resulta uma
fora vertical para cima porque a presso cresce com a profundidade e
as foras de presso atuando de baixo para cima so maiores que as
foras de presso atuando de cima para baixo.
Hidrosttica
Mecnica dos Fluidos - Professor Eduardo Loureiro
A bia esfrica, com dimetro de 1,5m e pesando 8,5 kN ancorada no fundo do mar por um cabo. Para as
condies da figura (a), sabendo-se que o peso especfico da gua do mar = 10,1 kN/m
3
e que o volume da
bia dado por V = td
3
/6 [m
3
], qual seria a tenso no cabo?
No diagrama de corpo livre da bia (b) F
B
a fora de empuxo; W o peso da boia e T a tenso no cabo.
T = F
B
W
A tenso no cabo ento:
( )( )( ) N F
B
4 3 3
10 785 , 1 5 , 1 6 10 1 , 10 = = t
kN T 35 , 9 10 5 , 8 10 785 , 1
3 4
= =
O efeito lquido das foras de presso na superfcie da bia equivalente fora vertical F
B
. No se inclui
simultaneamente os efeitos da fora de empuxo e da presso hidrosttica nos clculos se utiliza uma ou
outra.
FORA DE EMPUXO:
Um balo de ar quente, com a forma aproximada de uma esfera de 15 metros de
dimetro, deve levantar um cesto com carga de 2670 N. at que temperatura
deve o ar ser aquecido de modo a possibilitar a decolagem?
Hidrosttica
Mecnica dos Fluidos - Professor Eduardo Loureiro
Consideraes:
Gs ideal
Presso atmosfrica por todos os lados do balo.
0
arg _ arg _
= = =
a c quente ar ar a c quente ar Empuxo y
W g g W W F F u u
( )
3 3 3
arg arg
_
071 , 1
81 , 9 15
2670
6 225 , 1
6
m
kg
g d
W
g
W
a c
ar
a c
ar quente ar
=

= = =
t t

u

RT p =
ar ar
quente ar quente ar
ar
quente ar
RT
RT
p
p

_ _ _
=
com
ar quente ar
p p =
_
( )
C K
T
T
O
quente ar
ar ar
quente ar
56 329
071 , 1
15 273 225 , 1
_
_
= =
+
= =

(Fox et al., 2006)