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4.5)

ENERGA EN EL ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS. ENERGA DE DISTORSIN

4.9.1) Introduccin En slidos de material elstico lineal e isotrpico, la densidad de energa de deformacin, es: ( )

: Deformaciones unitarias que definen el estado General de Deformaciones. Esfuerzos del Estado General La energa total de deformacin, acumulada en el slido, ser: (
)

( ) donde V es el volumen del slido no deformado o volumen inicial.

Usando las ecuaciones de la Ley Generalizada de Hooke, la expresin (1) puede reescribirse en trminos de los esfuerzos, obtenemos: ( ) ( ) ( ) ( )

expresin que evala la densidad de energa en funcin de los esfuerzos y los mdulos E, G; as como de la relacin de Poisson .

Usando las ecuaciones de Lam es posible expresar la energa de deformacin unitaria (densidad de energa) en funcin de las deformaciones unitarias y las constantes elsticas G, del material. Reemplazando las ecuaciones de Lam en la ecuacin (1) y simplificando, obtenemos: [ ( ) ( )] ( )

Tambin, puesto que G E 21 , la ecuacin (3) puede escribirse: * ( ) ( )+ ( )

4.9.2) Densidad de Energa Volumtrica y Distorsional. Los trminos de la ecuacin (1) pueden reagruparse en dos sumandos: ( )

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donde:

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Densidad de energa correspondiente al cambio de volumen, sin distorsiones del slido. Es decir, uv es la densidad de energa correspondiente al Estado Medio de Esfuerzos.

Densidad de energa correspondiente a la distorsin del slido, sin cambios de volumen. Es decir, ud es la densidad de energa correspondiente al Estado Desviador de Esfuerzos.

Clculo de

sm

sm sm
y

En el estado medio no existen distorsiones, luego la densidad de energa correspondiente, es: ( ) Usando las ecuaciones de la Ley de Hooke generalizada, obtenemos:

( Luego de reemplazar y simplificar en (*), se tiene: ( ) ( )(

( )

Para calcular la densidad de energa distorsional, usamos las ecuaciones (5), (5.1) y (6): ( ). Efectuados los reemplazos y simplificaciones algebraicas, obtenemos: 2

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*( ) ( ) ( ) (

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la densidad de energa total (u), puede escribirse en funcin de las de las deformaciones unitarias, en una forma equivalente a la dada en la ecuacin (4) ( Propiedad La Derivada Parcial de la Densidad de Energa de Deformacin, con respecto a cualquier componente de la deformacin, es igual a la correspondiente componente del esfuerzo. As: Tambin: ( Lo mismo que equivale a: ( Donde ) )( ) ( ) )( ) ( ) ( ) ( ) ( )

y son constantes elsticas de Lam, por consiguiente se tiene:

Del mismo modo se puede comprobar que la propiedad es inherente a las dems deformaciones con sus respectivos esfuerzos.

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4.10. CRITERIO DE FALLA DE MATERIALES 4.10.1) Introduccin En los Ensayos de Traccin Uniaxial, se presentan dos situaciones diferenciadas del comportamiento de materiales.

La falla frgil generalmente corresponde a los vidrios y la falla dctil al acero. La falla de un elemento estructural se da por excesivas deformaciones o por fractura real del slido.

Durante el diseo de elementos estructurales se usan, frecuentemente, propiedades mecnicas de los materiales, obtenidas experimentalmente en laboratorios, donde los materiales han sido sometidos a Condiciones Simples de Esfuerzo.

En las condiciones reales de servicio, los elementos estructurales estn sometidos a condiciones del Estado General de Esfuerzos. Por tanto, es necesario disponer de criterios racionales para precisar, con aproximacin suficiente, el inicio de la falla del material.

Las Teoras de Falla Elstica de Materiales, tienen la finalidad de predecir, basados en el comportamiento uniaxial en traccin, cuando se presentar la falla elstica bajo condiciones generales de esfuerzo.

4.10.2) Teoras de Falla Elstica Existen variadas teoras de falla elstica de materiales. Las ms importantes, estudiadas analtica y experimentalmente, son:

i)

Teora del Esfuerzo Principal Mximo (Rankine) 4

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ii) iii) iv) v) Teora del Esfuerzo Cortante Mximo (Tresca) Teora de la Deformacin Principal Mxima (Saint-Venant) Teora de la Densidad de Energa de Deformacin (Haigh) Teora de la Mxima Densidad de Energa de Distorsin (Von Mises)

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i)

Teora del Esfuerzo Principal Mximo (Rankine)

Postula que, en el Estado General de Esfuerzos, la falla se presenta cuando el Esfuerzo Principal Mximo alcanza el valor del Esfuerzo de Fluencia en traccin simple.

Criterio de fluencia: Nota).

Tambin se presentara la falla cuando el menor esfuerzo principal 3 fuese de compresin y su valor alcanzara el esfuerzo de fluencia (en compresin) ( )

Si

Esta teora se cumple muy satisfactoriamente en el caso de materiales frgiles. Se recomienda no aplicarla en materiales dctiles. Si 1 < fl no sucede la falla 1 = fl se inicia la fluencia 1 > fl fluencia total

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ii) Teora del Esfuerzo Cortante Mximo (Tresca)

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Esta teora establece que la falla puede presentarse cuando el Esfuerzo Cortante Mximo (en un sistema general de esfuerzos) resulta igual al valor del esfuerzo cortante de fluencia obtenido en la prueba de traccin simple.

s sfl

e s fl: Esfuerzo de fluencia

En el caso uniaxial, el esfuerzo cortante mximo sera El esfuerzo cortante de fluencia: Criterio de Falla: En materiales bajo condiciones generales de esfuerzo: Si ( ( ( ) ) ) no hay fluencia se inicia la fluencia puntos de fluencia

Ha sido comprobado que esta teora es bastante til en el caso de materiales dctiles. El criterio de fluencia denomina Criterio de Tresca. es una de las Leyes Bsicas de la Teora de Plasticidad. Se

La representacin grfica de la condicin de fluencia de Tresca, determina una Superficie de Fluencia en el espacio de esfuerzos 1, 2, 3. En primer lugar, analizaremos el caso donde 3 = 0.

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En el caso general de esfuerzos, el criterio de Tresca, establece que para el inicio de la fluencia, se requiere: ( ) .

La condicin de fluencia representa una superficie en el espacio de esfuerzos principales.

Los puntos "dentro" de la superficie Puntos Seguros (no fluencia) Los puntos "fuera" de la superficie Puntos no Seguros (en fluencia)

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iii) Teora de la Deformacin Principal Mxima (Saint Venant)

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La falla se presenta cuando la mxima deformacin unitaria en el estado general de esfuerzos, es igual a la deformacin unitaria de fluencia obtenida en la prueba de traccin uniaxial.

Ley de Hooke generalizada: Criterio de fluencia: Si

[ [

( (

)] )] ( )

se presenta la fluencia se inicia la fluencia no se presenta la fluencia

Esta teora resulta apropiada para materiales frgiles (hierro)

iv) Teora de la Mxima Densidad de Energa de Deformacin.(Heigh) Esta teora postula que la falla elstica se presenta cuando la densidad de energa total de deformacin, en el estado general de esfuerzos, es igual a la densidad de energa total de deformacin asociada con el esfuerzo de fluencia del ensayo uniaxial de traccin.

Criterio de Fluencia: Usamos la ecuacin (2) de la seccin anterior [ Simplificando Obtenemos: ( ) ( )]

Esta teora proporciona resultados muy satisfactorios para el caso de materiales dctiles.

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v) Teora de la Mxima Densidad de Energa Distorsional (Von Mises)

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Esta teora se origin a partir de la observacin de que materiales dctiles, sometidos al Estado Medio de Esfuerzos, alcanzan resistencias de fluencia superiores a los valores determinados en el ensayo uniaxial de traccin.

La teora postula que el fenmeno de fluencia no es exclusivo de traccin o compresin simples, sino ms bien que la fluencia est relacionada con la distorsin del elemento.

Con referencia al Estado General de Esfuerzos, la densidad total de energa, es: [ ( )]

Y la densidad de energa unitaria correspondiente a cambios de volumen (sin distorsiones del slido), es:
( )

)]

La densidad de energa distorsional es ud = u uv ( ) [( ) ( ) ( ) ]

que es la energa unitaria responsable de los cambios de forma.

En el Estado Uniaxial de Traccin, cuando se inicia la fluencia, la densidad de energa distorsional, es: ( ) ( )( ) (en la frmula anterior con 1 = fl; 2 = 3 = 0)

Condicin de Fluencia (Condicin de Von-Mises): La falla del material se inicia cuando la densidad de energa distorsional, en el estado general de esfuerzos, es igual a la densidad de energa distorsional en el inicio de la fluencia del material, es de: ( Luego:
( )

[(

) ]

)(

Simplificando: ( ) ( ) ( ) 9

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denominada Condicin de Fluencia de Von-Mises ( ) ( ) ( )

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no se presenta fluencia (el

estado de esfuerzos principales 1, 2, 3 es seguro) ( ) ( ) ( ) se presenta fluencia (el estado

de esfuerzos principales NO es seguro)

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