3.1.

INTERRUPTORES INTRODUCCIN: Todos los componentes que se emplean en los circuitos de control de motores se pueden clasificar en dispositivos de control primario y en dispositivos piloto de mando. Un dispositivo primario de control es el que conecta la carga directamente a la lnea, tal como un arrancador o control de motor, tanto si es manual como automtico. Los dispositivos piloto de control. Pertenecen a la categora de dispositivos piloto o de mando los pulsadores, los interruptores de flotador, los interruptores o flotadores, los interruptores o conmutadores de presin y los termostatos. INTERRUPTOR DE FLOTADOR: Los interruptores de flotador pueden tener formas diversas en lo que respecta a su construccin mecnica o fsica. Sin embargo, en esencian se componen de uno o mas juegos de contactos normales abiertos o contactos normalmente cerrados, accionados mediante un sistema de palancas. Muchos interruptores de flotacin, as como otros dispositivos piloto, emplean un interruptor de mercurio enlugar de uno de contactos metlicos. La disposicin mecnica ms sencilla de un interruptor de flotador consiste en una palanca provista de un eje con los contactos elctricos fijados en un extremo y un flotador suspendido en el otro. Cuando el nivel de agua sube, empujar el flotador hacia arriba, haciendo girar la palanca sobre un eje y producindose el establecimiento o interrupcin del circuito de mando segn cierren o abran los contactos. Si requiriese una accin de doble efecto, se dispondran dos contactos fijos situados uno a un nivel superior y otro a uno inferior al correspondiente al contacto mvil al extremo de la palanca. Durante el tiempo que el flotador se encuentra en su posicin alta, cerrar el correspondiente al superior cuando el flotador ste en su posicin. Los interruptores de flotador requieren algn medio de ajuste del margen de funcionamiento, es decir, la distancia de desplazamiento del flotador entre el cierre y la apertura de contactos.

INTERRUPTORES DE PRESIN: Los interruptores de presin lo mnimo que el flotador, son considerados en general, dispositivos piloto. No obstante, tambin se construyen para control primario de motores de potencia fraccionaria. Con estos interruptores, como sucede con todos tambin existen grandes diferencias de diseo mecnico de unos a otros, pueden clasificarse tres tipos fundamentales segn su mecanismo detector, los pertenecientes al primer grupo se basan en la accin de un fuelle que se expande o contrae en respuesta al aumento o disminucin de presin. Los contactos estn montados en el extremo de una palanca que se empuja hacia arriba por el fuelle. El fuelle se expande, moviendo la palanca, y este establece o interrumpe, los contactos, dependiendo de que estn NO o NC. El segundo tipo utiliza un diagrama en lugar del fuelle por lo dems, la del interruptor es idntica a la del fuelle como con diagrama, la ventaja de un tipo sobre el otro depende mayormente de la instalacin y de las presiones que intervienen y esto habr que considerarlo en cada instalacin, se observa que los interruptores de presin tienen un margen de sonido definido de presin dentro del cual puede funcionar por ejemplo, un interruptor de presin construido para funcionar desde una presin muy baja, hasta 1kg por cm cubico de presin no ser adecuado para utilizarlo en una tubera en que la presin puede variar de 10 20 kg/cm2. un tercer tipo de interruptor de presin, el tubo bourdn, emplea uu tubo de forma semicircular y diseado de modo que la presin aumenta, tienda a enderezarse, en esta accin se transforma en un movimiento giratorio por un varillaje que dispara un interruptor de mercurio montado entre la caja o envolvente.

INTERRUPTOR DE LMITE Los interruptores de lmite o de fin de carrera estn construidos de modo que un brazo, palanca o rodillo saliente del interruptor tropiece o sea empujado por alguna pieza del equipo mvil. El movimiento de ste dispositivo se transfiere mediante un sistema de palancas a un juego de contactos, haciendo que stos se abran o se cierren, segn sean normalmente abiertos o normalmente cerrados. Hay una gran variacin en el diseo interior y en la accin de stas unidades, pero tambin pueden clasificarse en dos tipos bsicos en cuanto a su diseo mecnico. En las unidades no destinadas a un control de precisin, generalmente sus contactos estn accionados directamente por la palanca o rodillo de la unidad. La mayora de los fabricantes tambin construyen unidades de precisin que emplean un micro interruptor para permitir el funcionamiento mediante movimientos muy pequeos del tope o rodillo exterior del interruptor de lmite. Lo mismo que con los interruptores de flotador, hay interruptores de lmite que estn construidos de modo que se arrolle un cable o cadena sobre un carrete que forma parte del propio interruptor de lmite. ste movimiento de la cadena o cable se transforma en movimiento giratorio para el accionamiento del interruptor se debe prever un desplazamiento grande. Otro tipo de interruptor de lmite que emplean un interruptor del tipo de tambor est diseado para montarlo directamente en un eje de modo que la rotacin de la mquina haga girar el eje del interruptor. Los contactos de este tipo de interruptor de lmite deben estar diseados de modo que sean accionados por una leva para su cierre y apertura durante la rotacin continua en el mismo sentido.

INTERRUPTORES DE CAUDAL: La finalidad de un interruptor caudal es detectar el caudal lquido, aire o gas, a travs de una tubera o conducto y transformarlo en la accin de apertura o cierre de un juego de contactos. Un tipo de interruptor caudal utiliza una palanca contactos en uno de sus extremos y una paleta o aspa en el otro. El extremo de la paleta se introduce en el tubo de modo que el flujo del lquido o gas actuando sobre sta haga bascular la palanca y abra o cierre los contactos del accionador por el otro extremo. Otro tipo de interruptor de caudal utiliza la diferencia de presin producida al pasar lquido a travs del orificio de un plato o diafragma instalado en el tubo. Desde cada lado del orificio parte un tubo hasta el interruptor de presin. La correspondiente diferencia de presin acta sobre el interruptor de presin en un sentido o en otro abriendo y cerrando sus contactos, lo que depende de su disposicin. Lo mismo que ocurre con otros tipos de dispositivos detectores empleados en el control existente gran variedad de dispositivos mecnicos para accionar los contactos.

INTERRUPTOR DE VELOCIDAD CERO: El frenado contra corriente o contra marcha se emplea un dispositivo especial de control llamado interruptor de velocidad cero, siendo accionado por el eje del motor o por el de una polea accionada a su vez por algn elemento de la mquina. la rotacin del eje hace que se cierre un juego de contactos, que mientras no se acte sobre el pulsador o interruptor de paro no ejerce accin alguna sobre el circuido de control y el motor. Al accionar el pulsador o interruptor de paro, mediante los mencionados contactos cerrados del interruptor de velocidad cero, el motor queda momentneamente conectado para su giro en sentido contrario, lo que origina una fuerte accin de frenado, y al llagar al eje del motor a velocidad nula, abre los contactos del interruptor de velocidad cero que originan la desconexin de la red al motor impidiendo que empiece el giro en sentido contrario, en ste frenado se emplea en muchas mquinas la precisin tales como prensas, fresadoras y otras mquinas de herramientas. La finalidad de ste tipo de frenado es obtener una parada brusca. antes de adoptar ste tipo de frenado debe comprobarse si la mquina y el motor estn construidos para soportar la operacin brusca y que dicho frenado no impliquen peligro para el operador de la mquina.

3.2. PRINCIPIO DE TRANSDUCCIN Los transductores, constituidos por un sensor y circuitos electrnicos, posibilitan la conversin de magnitudes fsicas no elctricas como temperatura, fuerza, presin, distancia, movimiento, etc., en magnitudes elctricas ya sean tensiones o corrientes DC. DEFINICIN: El trmino transductor ha sido aplicado a dispositivos, o combinaciones de dispositivos, que convierten seales, o energa, de una forma fsica a otra forma. Ms especficamente, en sistemas de medicin, un transductor se define como un dispositivo que provee una salida usable, en respuesta a una medida especificada. La medida es "una cantidad fsica, propiedad o condicin, la cual es medida" y la salida es una "cantidad elctrica, producida por un transductor, que es funcin de la medida". Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energa de entrada, en otra diferente de salida. El nombre del transductor ya nos indica cual es la transformacin que realiza. Es un dispositivo usado principalmente en la industria, en la medicina, en la agricultura, en robtica, en aeronutica, etc. para obtener la informacin de entornos fsicos y qumicos y conseguir (a partir de esta informacin) seales o impulsos elctricos o viceversa. Los transductores siempre consumen algo de energa por lo que la seal medida resulta debilitada. ELEMENTOS: Si bien los transductores actuales suelen estar integrados en una sola pieza, se pueden distinguir, en general, tres etapas en la generacin de la salida elctrica en respuesta a la medida fsica.

1. Sensor: es un elemento que responde directamente a la medida. 2. Transductor propiamente dicho: es el elemento en el que se transduce la seal fsica en una salida elctrica. 3. Circuito de acondicionamiento y procesamiento de la seal : es un circuito, elctrico o electrnico, que le da formato a la seal entregada por el transductor. Su principal funcin es linearizar la salida y estandarizarla dentro de los lmites de la aplicacin. Para facilitar la visualizacin de este fenmeno se usan los llamados termmetros lquidos. Estos basan su funcionamiento en la dilatacin de un lquido, que suele ser mercurio, alcohol u otras mezclas dependiendo de la temperatura de funcionamiento, el cual est contenido en un vidrio en forma de tubo que tiene un coeficiente de dilatacin distinto que el fluido. Esto hace que el fluido fluya dentro del tubo de forma proporcional a la temperatura. Y dependiendo de el fluido usado y del dimetro interno del tubo se puede conseguir que por el mismo incremento de temperatura halla ms o menos desplazamiento del fluido dentro de l permitiendo de esta forma menor o mayor precisin.

En la ilustracin se pueden apreciar las distintas partes de todo termmetro lquido. El fluido est representado de color negro (2). Este se almacena en una vulva (1) en la parte inferior del mismo la cual es del mismo material que el tubo de vidrio (5) y est conectada a este ltimo. El tubo est cerrado (6) en su extremo para que la presin atmosfrica no influya en la medida. La escala y las unidades cuantitativas se ven en (4) y (3). INDICACIONES PARA SELECCIONAR Y EMPLEAR LOS TRANSDUCTORES: Cuando hay que elegir un transductor en especial, se deben considerar los siguientes puntos para determinar su capacidad para una medicin en particular: Rango: el rango del transductor debe ser lo suficientemente grande tal que abarque todas las magnitudes esperadas de la cantidad a ser medida.

Sensibilidad: para obtener datos significativos, el transductor debe producir una seal de salida suficiente por unidad de entrada de medida. Medio fsico: el transductor seleccionado debe poder resistir las condiciones ambientales a las que estar sujeto mientras se efecte la prueba. Parmetros tales como temperatura, humedad y substancias qumicas corrosivas podran daar algunos transductores y a otros no.

CLASIFICACIN DE TRANSDUCTORES: Se puede clasificar los transductores segn distintos puntos de vista. Por ejemplo: Si necesitan exitacin externa (pasivos o activos) Por el tipo de salida (analgica o digital) Por el principio de funcionamiento Por la magnitud que miden, aunque esta clasificacin presenta la dificultad de que un mismo transductor puede medir diversas magnitudes.

3.3. SESORES DE PRESIN DEFINICIN: Junto con la temperatura, la presin es la variable ms comnmente medida en plantas de proceso. Su persistencia se debe, entre otras razones, a que la presin puede reflejar la fuerza motriz para la reaccin o transferencia de fase de gases; la fuerza motriz para el transporte de gases o lquidos; la cantidad msica de un gas en un volumen determinado. Es tambin comn medir la presin en una lnea para cuantificar caudal, cuando se conoce la prdida de carga; o prdida de carga cuando se conoce el caudal. El control de la presin en los procesos industriales da condiciones de operacin seguras. Cualquier recipiente o tubera posee cierta presin mxima de operacin y de seguridad variando este, de acuerdo con el material y la construccin. Las presiones excesivas no solo pueden provocar la destruccin del equipo, si no tambin puede provocar la destruccin del equipo adyacente y ponen al personal en situaciones peligrosas, particularmente cuando estn implcitas, fluidos inflamables o corrosivos. Para tales aplicaciones, las lecturas absolutas de gran precisin con frecuencia son tan importantes como lo es la seguridad extrema. La presin queda determinada por la razn de una fuerza al rea sobre la que acta la fuerza. As, si una fuerza F acta sobre una superficie A, por lo tanto la presin P queda estrictamente definida por la razn P = F / A. Dado que tanto la fuerza como el rea son de naturaleza vectorial, la presin es una magnitud escalar (es decir, slo tiene magnitud, no direccin). La presin puede medirse tanto en valores absolutos o diferenciales. En la siguiente figura se indican las clases de presiones que los instrumentos miden comnmente en la industria. En la industria se observa la necesidad de automatizar y controlar el nivel de gases, vapores y lquidos los cuales pueden ser agresivos, no agresivos y peligrosos, as tambin cada uno de estos con sus respectivos niveles de viscosidad y densidad. En los sistemas de control automtico, es de vital importancia que los dispositivos que actan como elementos integradores del mismo, ofrezcan un nivel de seguridad que permita garantizar el desarrollo completo del proceso en ejecucin en industrias tales como las alimenticias, refresqueras, manufactureras, comerciales, entre otras. Esta es la razn por la cual se debe utilizar un sensor de presin diferencial en la medida de nivel de lquidos en los sistemas hidrulicos. OBJETIVO GENERAL: Utilizar un sensor de presin diferencial el cual ejerce un control de nivel de lquido en un sistema hidrulico y as poder controlar los niveles de un sistema de llenado y vaciado mediante un autmata programable siemens.

PRESIN: La presin es una fuerza que ejerce sobre un rea determinada, y se mide unidades de fuerzas por unidades de rea. Esta fuerza se puede aplicar a punto en una superficie o distribuirse sobre esta. Cada vezque se ejerce produce una deflexin, una distorsin o un cambio de volumen o dimensin. Las mediciones de presin pueden ser desde valores muy bajos que consideran un vaco, hasta miles de toneladas de por unidad de rea. Se define presin media como la razn entre la fuerza normal que acta sobre rea plana y dicha rea. En la siguiente figura se ilustra:

en un se se un

La fuerza que ejerce un fluido en equilibrio sobre un cuerpo sumergido en cualquier punto es perpendicular a la superficie del cuerpo. La presin es una magnitud escalar y es una caracterstica del punto del fluido en equilibrio, que depender nicamente de sus coordenadas. UNIDADES Y CLASES DE PRESIN: La presin es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en unidades tales como pascal, bar, atmosferas, kilogramos por centmetro cuadrado y psi (libras por pulgada cuadrada). En l Sistema Internacional (S.I.) est normalizada en pascal de acuerdo con las Conferencias Generales de Pesas y Medidas que tuvieron lugar en Paris en octubre de 1967 y 1971, y segn la Recomendacin Internacional nmero 17, ratificada en la III Conferencia General de la Organizacin Internacional de Metrologa Legal. El pascal es 1 newton por metro cuadrado (1 N/m), siendo el newton la fuerza que aplicada a un cuerpo.

En los pases de habla inglesa se utiliza:

La equivalencia entre la unidad de medida inglesa y la del sistema internacional de medidas resulta:

La presin puede medirse en valores absolutos o diferenciales. En la figura siguiente se indican las clases de presin que los instrumentos miden comnmente en las industrias.

DEFINICION 1 Se llama sensor al instrumento que produce una seal, usualmente elctrica (anteriormente se utilizaban seales hidrulicas), que refleja el valor de una propiedad, mediante alguna correlacin definida (su ganancia). En trminos estrictos, un sensor es un instrumento que no altera la propiedad censada. Por ejemplo, un sensor de temperatura sera un instrumento tal que no agrega ni cede calor a la masa censada, es decir, en concreto, sera un instrumento de masa cero o que no contacta la masa a la que se debe medir la temperatura (un termmetro de radiacin infrarroja). Existe, adems, el concepto estricto de transductor: un instrumento que convierte una forma de energa en otra (o una propiedad en otra). Por ejemplo, un generador elctrico en una cada de agua es un conocido transductor de energa cintica de un fluido en energa elctrica; sobre esta base se podra pensar, por ejemplo, en un transductor de flujo a seal elctrica consistente de un pequeo generador a paletas movilizado por el caudal a medir. DEEFINICION 2

Un sensor es un dispositivo capaz de transformar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, en magnitudes elctricas. Las variables de instrumentacin dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo temperatura, intensidad luminosa, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. Una magnitud elctrica obtenida puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una tension elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como un fototransistor), etc. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra. reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, Industria aeroespacial, Medicina , Industria de manufactura, Robtica , etc.

ESPECIFICACIN DE UN SENSOR: Todos los instrumentos deben ser especificados a un punto tal que aseguren la operacin del proceso y que permita la estimacin de sus costos. Estas especificaciones se pueden sistematizar, aplicndolas tanto a sistemas sensores como a sistemas actuadores, sin que todas y cada una de las definiciones que siguen a continuacin sean aplicables a todo sensor o actuador. INSTRUMENTOS DE MEDICIN: El campo de aplicacin de los medidores de presin es amplio y abarca desde valores muy bajos (vaco) hasta presiones de miles de bar. Los instrumentos de presin se clasifican en tres grupos: mecnicos, neumticos, electromecnicos y electrnicos. ELEMENTOS MECNICOS: Se dividen en: Elementos primarios que miden la presin comparndola con la ejercida por un lquido de densidad y altura conocida. -Barmetro de Cubeta - Manmetro de tubo U - Manmetro de Tubo inclinado - Manmetro de toro pendular - Manmetro de Campana. Elementos primarios elsticos que se deforman por la presin interna del fluido que contienen. Los elementos primarios elsticos ms empleados son: el tubo Bourdon, el elemento en espiral, el helicoidal, el diafragma y el fuelle.

EL TUBO BOURDON: Es un tubo de seccin elstica que forma un anillo casi completo, cerrado por un extremo. AI aumentar la presin en el interior del tubo, ste tiende a enderezarse y el movimiento es transmitido a la aguja indicadora, por un sector dentado y un pin. La Ley de deformacin del tubo Bourdon es bastante compleja y ha sido determinada empricamente a travs de numerosas observaciones y ensayos en varios tubos. ELEMENTOS NEUMTICOS: Como elementos neumticos consideramos los instrumentos transmisores neumticos. Los transmisores neumticos se basan en el sistema tobera-obturador que convierte el movimiento del elemento de medicin en una seal neumtica. El sistema tobera-obturador. Consiste en un tubo neumtico aumentado a una presin constante P, con una reduccin en su salida en forma de tobera, la cual puede ser obstruida por una lmina llamada obturador cuya posicin depende del elemento de medida. En la figura 5. se presenta el conjunto.

ELEMENTOS ELECTROMECNICOS ELECTRNICOS: Los elementos electromecnicos de presin utilizan un elemento mecnico elstico combinado con un transductor elctrico que genera la seal elctrica correspondiente. El elemento mecnico consiste en un tubo Bourdon, espiral, hlice, diafragma, fuelle o una combinacin de los mismos que, a travs de un sistema de palancas convierte la presin en una fuerza o en un desplazamiento mecnico.

3.4. SENSOR DE FLUJO El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en lnea con una tubera, permite determinar cundo est circulando un lquido o un gas. Estos son del tipo apagado/encendido; determinan cundo est o no circulando un fluido, pero no miden el caudal. Para medir el caudal se requiere un caudalmetro.

De pistn
Es el ms comn de los sensores de flujo. Este tipo de sensor de flujo se recomienda cuando se requiere detectar caudales entre 0,5 LPM y 20 LPM. Consiste en un pistn que cambia de posicin, empujado por el flujo circulante. El pistn puede regresar a su posicin inicial por gravedad o por medio de un resorte. El pistn contiene en su interior un imn permanente. Cuando el pistn se mueve el imn se acerca y activa un reed switch, que cierra o abre (segn sea la configuracin) el circuito elctrico. El rea entre el pistn y la pared del sensor determina su sensibilidad, y por ende a qu caudal se activar el sensor.

De paleta (compuerta)
Este modelo es recomendado para medir grandes caudales, de ms de 20 LPM. Su mecanismo consiste en una paleta que se ubica transversalmente al flujo que se pretende detectar. El flujo empuja la paleta que est unida a un eje que atraviesa hermticamente la pared del sensor de flujo y apaga o enciende un interruptor en el exterior del sensor. Para ajustar la sensibilidad del sensor se recorta el largo de la paleta.

De elevacin (tapn)
Este modelo es de uso general. Es muy confiable y se puede ajustar para casi cualquier caudal. Su mecanismo consiste en un tapn que corta el flujo. Del centro del tapn surge un eje que atraviesa hermticamente la pared del sensor. Ese eje empuja un interruptor ubicado en el exterior del sensor. Consideraciones finales Para determinar el tipo de sensor de flujo se deben tomar en cuenta los siguientes factores:

Caudal de disparo: se debe seleccionar un sensor ms sensible si se requiere detectar flujos muy bajos. Prdida de presin: al colocar cualquier objeto en el paso de un fluido se est reduciendo en alguna medida su presin. La presin de salida siempre va a ser menor a la de entrada, siendo el sensor de tapn el que ms reduce la presin y el sensor de paleta el menos intrusivo. Impurezas en los fluidos: los slidos en los fluidos pueden obstruir el sensor de pistn. En cambio, el sensor de paleta es el que menos se ve afectado por los slidos. Tipo de fluido: se debe seleccionar un sensor que est fabricado con materiales que soporten el tipo de fluido que vamos se va a detectar. La temperatura, presin, acidez y densidad son factores que se deben tomar en cuenta para seleccionar los materiales

3.5. SENSOR DE TEMPERARURA Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura. Termistores Un termistor es un resistor cuyo valor vara en funcin de la temperatura. Existen dos clases de termistores: NTC (Negative Temperature Coefficient, Coeficiente de Temperatura Negativo), que es una resistencia variable cuyo valor se decrementa a medida que aumenta la temperatura; y PTC (Positive Temperature Coefficient, Coeficiente de Temperatura Positivo), cuyo valor de resistencia elctrica aumenta cuando aumenta la temperatura. La lectura de temperaturas en un robot, tanto en su interior como en el exterior, puede ser algo extremadamente importante para proteger los circuitos, motores y estructura de la posibilidad de que, por friccin, esfuerzo, trabas o excesos mecnicos de cualquier tipo se alcancen niveles peligrosos de calentamiento. RTD (Termorresistencias) Los sensores RTD (Resistance Temperature Detector), basados en un conductor de platino y otros metales, se utilizan para medir temperaturas por contacto o inmersin, y en especial para un rango de temperaturas elevadas, donde no se pueden utilizar semiconductores u otros materiales sensibles. Su funcionamiento est basados en el hecho de que en un metal, cuando sube la temperatura, aumenta la resistencia elctrica.

Termocuplas El sensor de una termocupla est formado por la unin de dos piezas de metales diferentes. La unin de los metales genera un voltaje muy pequeo, que vara con la temperatura. Su valor est en el orden de los milivolts, y aumenta en proporcin con la temperatura. Este tipo de sensores cubre un amplio rango de temperaturas: -180 a 1370 C.

Diodos para medir temperatura Se puede usar un diodo semiconductor ordinario como sensor de temperatura. Un diodo es el sensor de temperatura de menor costo que se puede hallar, y a pesar de ser tan barato es capaz de producir resultados ms que satisfactorios. Slo es necesario hacer una buena calibracin y mantener una corriente de excitacin bien estable. El voltaje sobre un diodo conduciendo corriente en directo tiene un coeficiente de temperatura de alrededor de 2,3 mV/C y la variacin, dentro de un rango, es razonablemente lineal. Se debe establecer una corriente bsica de excitacin, y lo mejor es utilizar una fuente de corriente constante, o sino un resistor conectado a una fuente estable de voltaje. Pirosensores (sensores de llama a distancia) Existen sensores que, basados en la deteccin de una gama muy angosta de ultravioletas, permiten determinar la presencia de un fuego a buena distancia. Con los circuitos que provee el fabricante, un sensor de estos (construido con el bulbo UVTron) puede detectar a 5 metros de distancia un fsforo (cerilla) encendido dentro de una habitacin soleada. En el mercado de sensores industriales se puede encontrar una variedad amplia de sensores de llama a distancia, algunos que detectan tambin ultravioleta y otros que se basan en los infrarrojos, aunque por lo que pude ver, la mayora son de tamao bastante grande. Otro sensor que se utiliza en robtica, en este caso sensible a los infrarrojos, es el mdulo TPA81.

3.6. SENSOR DE NIVEL En la siguiente circuito de un sistema que nos permitir el mantener un control sobre el nivel de agua de un tinaco, de tal manera que cuando este llegue a un nivel mnimo suba hasta un nivel mximo y detenga a la bomba para evitar el posible desperdicio del agua. Adems de lo antes mencionado se creara un circuito extra que censara el nivel del aljibe de donde se extraer el agua para el tinaco, de tal manera que si dicho aljibe est vaco la bomba no funcionara para evitar as el posible dao del motor.

El siguiente diagrama muestra de una manera a groso modo como funcionar nuestro sistema, an falta en el partes que se irn puliendo a medida que se vaya avanzando.

Este sistema tiene la funcionalidad de que adems de utilizar sensores, haremos uso de interfaces de potencia, un relevador o un mosfet por mencionar algunos, para activar a la bomba mediante una circuitera de control Lgico que se diseara para que cumpla con las condiciones propias del sistema, en la siguiente figura podemos ver el diagrama a bloques de nuestro sistema, as como los sensores que sern activados tanto dentro del tinaco como dentro del aljibe.

Analizando los sensores por los cuales comenzar el sistema, de esta manera podemos ver en la siguiente figura podemos ver que los sensores que usaremos no son ms que dos simples piezas de metal que entraran en conduccin al momento de que el agua haga contacto con ellos y con el comn, el cual siempre estar en contacto con el lquido del tinaco, puesto que ser el que permita la

conduccin o la no-conduccin de la corriente a travs de un puente de diodos que estar conectado a dos comparadores de voltaje, en las siguientes figuras se ver el sensor para el nivel alto y para el aljibe.

De estas salidas de los sensores tendremos los valores mximo y mnimo del tinaco, con lo cual generaremos un par de seales que irn a un par de comparadores de nivel hechos con el C.I. 741, los comparadores iran en su modalidad de ascendente y descendentes, como se pude ver en la siguiente figura.

Aqu se ve el diagrama con A.O. del arreglo comparador para tomar las seales de los sensores procedentes del tinaco, el asc, nos dar un 1 cuando el nivel sea mayor al de comparacin y en el otro ser lo contrario.

que irn a la entrada de un circuito secuencial para generar los pulsos que llegarn a una compuerta AND, mientras que la otra terminal de dicha compuerta ira a la salida del comparador del aljibe, de esta manera el motor slo arrancar si y solo si el aljibe esta lleno y el Nivel de agua en el tinaco esta por debajo del nivel mximo, ahora veremos como esta constituido el circuito lgico en la siguiente figura.

En el circuito lgico podemos ver que la salida solo se activar cuando el valor del sensor del aljibe sea mnimo, es decir que esto slo se cumplira si el aljibe se encuentra arriba del nivel mnimo.

La interfaz de poder, pueden ser bien mosfets, relevadores de estado slido, triacs, scr, etc. estos dispositvos sern activados por la salida del circuito lgico, el cual solo se activar con las condiciones que se mencionaran mas abajo, en esta practica no se hara uso de la interfaz, sino de que se monitoreara la salida del sistema con un diodo emisor de luz, LED, para fines practicos y a modo de prueba

para poder montarlo en una csa habitacin con un diseo ya perfectamente bien probado. Las ventajas que obtendremos con dicho circuito sern:

1.- Comodidad para estar revisando el aljibe al momento de arrancar el motor de la bomba.

2.- Hacer que el llenado del tinaco sea de manera automtica sin la necesidad de nosotros 3.Un conectar precio dicha bastante bomba. bajo.

Ante estas ventajas que ofrece dicho dispositivo slo resta el montarlo en un impreso e instalarlo en la casa habitacin en la cual funcionar. LOS COMPONENTES Y SU DISEO

La primera parte a analizar de este circuito son los sensores y el transformador.

En la figura anterior vemos el montaje de los sensores, as mismo como el puente de diodos rectificadores con el cual haremos de nuestra de un solo ciclo positivo, para despus filtrarla.

Analizaremos el funcionamiento del sensor de nivel mnimo. Como podemos ver, una de las condiciones que no se podrn llevar a cabo es el que el nivel mximo este conduciendo y el nivel mnimo no, puesto que dicha situacin resulta imposible, as que partiendo de eso, diremos que el sensor de nivel mnimo ser el que encienda la bomba slo si este deja de conducir, es decir cuando el agua deje de hacer contacto con l, situacin que es la seal para llenar de nuevo nuestro

tinaco.

Ahora veamos que sucede con nuestro nivel mximo, como ya habamos hecho mencin anterior, este sensor podr o no podr estar en ON, sin ningn problema con la lgica del sistema, para cualquier combinacin posible excepto una que es la que se puede apreciar en la siguiente tabla de verdad.

Mximo Mnimo On off 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 X X 1 1 0 0

La funcin del nivel mximo es contrara a la del nivel mnimo, es decir el nivel mximo apagar el motor de la bomba para evitar un posible desbordamiento de

lquido, el nivel mximo est por debajo del borde el tinaco, por lo que en el momento en el que el agua haga contacto con el este conducir e indicara al sistema lgico la orden de reset, es decir apaga la bomba.

En la siguiente figura, se ve el sensor del aljibe el cual mandar un cero a la salida del puente de diodos cuando el nivel este por debajo del mnimo, esto se hace con el fin de que la bomba no se dae en caso de que el aljibe este vaco, pero en caso de que la bomba este trabajando y el nivel del aljibe descienda por debajo del mnimo la bomba tardar cierto tiempo de retardo en apagarse, esto se logra mandando la seal de salida a un monoestable el cual se activara con la seal de salida del nivel mnimo del aljibe.

Ahora podemos ver la nueva tabla lgica del funcionamiento de nuestro sistema, en el cual si el aljibe esta en cero, el motor de la bomba de agua no encender, y solo encender con la condicin de que el nivel mximo sea 0 sin importar si el nivel mnimo sea 0 1. El circuito lgico tiene la misin de recibir las seales enviadas por los sensores y procesarlas para dar una salida y determinar si encender o apagar a la bomba, este circuito tendr la necesidad de ser un circuito secuencial es decir cuando el nivel del agua este por arriba del mnimo al ir subiendo o por arriba del nivel del mnimo cuando venga bajando. Para estas condiciones de funcionabilidad

crearemos un circuito a partir de compuertas lgicas, puesto que el hacerlo con un jk implicara tal vez de una lgica un poco ms compleja y lo que se desea es que sea econmico y que funcione bien. Antes de comenzar a armar nuestros mapas de karnaugh, debemos de ver que tipo de secuencia queremos que cumpla nuestro sistema y en base a que condiciones sern en las que opere. 1.- Queremos que se encienda el motor, cuando el nivel mximo y mnimo sean 0. 2.- Queremos que se apague el motor, cuando el nivel mximo y mnimo sean 1. 3.- Cuando el motor este encendido y el nivel mnimo sea 1 el motor deber de apagarse, slo si el nivel mximo cambia a a1

4.- Cuando el motor este apagado y el nivel mximo es igual a 0, el motor slo deber de encenderse cuando la condicin nivel mnimo sea igual a 0. Estas condiciones se observan mejor en la siguiente tabla, en al cual se muestran los cambios de estado entre las para las dos posibles condiciones de secuencia. Mximo Mnimo On off 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 X X 1 1 0 0

En esta tabla podemos ver la condicin no importa puesto que la condicin en la que el nivel mnimo sea 0 y el nivel mximo se considera inexistente por obvias razones, asi que en los siguientes graficos se simular la accin de dicho arreglo lgico. Asi que se implementa el siguiente circuito, en el cual adems de ver su diagrama se hara una simulacin de sus estados para ver que realmente este funcionando. La simulacin se comenzar desde el estado donde el tinaco estar vaco es decir que el nivel bajo y el nivel cero sean 0,0 y un led monitoreara la salida de nuestro circuito Grafico 1.1ra*c=T lgico.

En esta primera simulacin podemos ver que las dos entradas estan en cero por lo que esto le da la seal de activarse al motor, como se puede apreciar.

Ahora el nivel bajo entra en conduccin es decir, ya el agua esta por arriba de el, y el motor an sigue encendido como se puede apreciar.

En este momento el agua ha alcanzado ya el nivel mximo y el motor se apaga para evitar un posible desperdicio.

Ahora

el

tinaco

se

esta

descargando y el nivel ha quedado por debajo del

mximo, pero an no se enciende el motor, puesto que resultara perjudicial para el motor.

Una vez que el nivel del agua vuelve a estar por debajo del mnimo el motor se vuelve a encender, que es lo que realmente deseamos realize el sistema.

A continuacin se mostrar una situacin ilgica para este sistema, la condicin de que el nivel bajo este en 0 y el alto en 1, bajo esta condicin que obviamente resulta imposible puesto que indica que el nivel alto tiene agua y el bajo no el sistema apaga el motor como puede verse en el siguiente grafico.

Una vez que hemos hecho los mapas y determinado las ecuaciones booleanas con las cuales nuestro sistema seguir la secuencia, dependiendo de si el motor esta o no esta encendido, obtendremos el circuito lgico mostrado en la siguiente figura, la salida de este sistema ser enviada a una compuerta AND, para ser comparada con la salida del sistema de control del aljibe y determinar si encender o no la bomba.

EL ALJIBE Una cosa importante en este sistema de control es el hecho de que el sistema deber de consultar si hay o no hay agua en el aljibe, ya que si este se encuentra vaco se corre el riesgo de que el motor se dae, por lo que tambin sensaremos el nivel del tinaco, de una manera anloga al nivel mnimo, es decir cuando el valor del sensor del aljibe sea igual a 1, entonces mandar un 1 a la entrada de la compuerta AND de comparacin y cuando el nivel sea igual a 0, entonces mandar un 0 a la entrada de la compuerta AND, como podemos apreciarlo en la figura, en la cual adems de ver el circuito mostrado anteriormente, veremos la adiccin de la nueva compuerta AND para el control del motor, en los dos siguientes grficos se vera las dos condiciones con las cuales se alimentar a la compuerta AND, con los niveles mximo y mnimo en 0,0.

Con estos arreglos lgico controlaremos la interface de poder, ya que esta slo encender si el valor del nivel del tinaco es 1 y si el valor del comparador de los niveles mximo y mnimo es igual a 1, en cualquier otra condicin el valor de la salida de esta compuerta ser 0.

Una de las cosas que tendr el sensor del aljibe a diferencia de los del tinaco es que este contar con un temporizador a 2 segundos de proteccin con un arreglo RC, es decir si el motor esta encendido y el aljibe se vaca el temporizador dejara funcionando slo dos segundos ms el motor de la bomba antes de apagar el sistema. LOS COMPARADORES

Estos comparadores sern usado solo en el circuito del tinaco, ya que no tiene objeto practico el poner un comparador en el aljibe, puesto que al slo tener un nivel ese mismo valor ser el que tomaremos, es decir el aljibe esta lleno o no, mientras que la lgica del tinaco requiere de un poco ms de dedicacin. Primero analizemos de nuevo la tabla de verdad construida anteriormente. Mximo Mnimo On off 0 0 0 1 1 1 1 1

0 1

1 0

X X

0 0

Ahora analizamos lo siguiente, que deseamos a la salida del comparador de nivel mximo cuando dicho nivel sea igual a 1, en esta situacin lo que queremos es un 0 en el sistema, siempre y cuando el nivel mnimo sea tambin igual a 1, es decir un reset, por lo que compararemos el nivel mximo en un arreglo de comparador ascendente, hecho con ayuda del LM741, de esta manera obtendremos el 1 deseado al momento de que el nivel mximo sea 1. de manera anloga deseamos que cuando el valor del nivel mnimo sea 0 obtener un 1 a la salida del comparador, por lo que usaremos un comparador descendente, en los siguietnes diagramas veremos como iran configurados los dos comparadores del tinaco.

Con estos arreglos obtendremos los valores para cuando el nivel del agua vara por efecto del uso en la casa habitacin.

LA INTERFAZ DE POTENCIA

Como lo que deseamos activar es una carga que requiere de corriente alterna, no podemos usar componentes lgicos como los ya antes mencionados, por lo que haremos uso de interfaces de potencia como es el caso de relevadores o mosfet, para este caso haremos uso de relevadores, puesto que la cantidad de voltaje ser algo considerable, asi mismo como la corriente que circular a travs de dicho circuito, para eso usaremos un relevador comnmente abierto el cual

slo ser cerrado cuando la condicin de la compuerta AND de comparacin sea verdadera, de esta manera, el voltaje de salida del la compuerta activar a la bobina del relevador, haciendo que se genere un campo el cual atraer a los platinos haciendo que entre ellos exista el contacto fsico y se pueda circular corriente a travs de ellos, con lo cual se activar la bomba y el tinaco se volver a llenar sin la necesidad e que nosotros tengamos que estar vigilando o bien el tinaco o bien el aljibe. TIPOS DE SENSORES DE NIVEL La mayora de las empresas que comercializan productos envasados tienen que controlar el nivel de los envases desde un mximo y un mnimos ideal para as poder programas los sistemas de rellenado a un nivel tal que logre rellenar la totalidad de los recipientes con la misma cantidad del producto. Para lograr este trabajo, considerando que le mismo debe ser exacto se utilizan sensores de nivel ya que es importante que todos los envases de un producto estn rellenos con la misma cantidad del mismo. Ahora bien, es importante destacar que para lograr esto existen diferentes tipos de sensores de nivel, ya que lgicamente no todos los productos son iguales, considerando que algunos pueden ser slidos, mientras que otros lquidos; en el caso de los slidos, los sensores se nivel que se utilizan suelen ser capacitivos de proximidad, pero debemos tener en cuenta que los mismos se encuentran adaptados a la tarea que deben hacer. Por otro lado en el caso de los productos lquidos, por lo general se utilizan sensores de nivel de agua para tener una mayor precisin, ya que lgicamente no es lo mismo rellenar un envase con un producto slido que con otro lquido, de hecho los sensores de nivel suelen actuar segn el peso y volumen del mismo, por eso es que para ambos casos los sensores son diferentes; adems debemos tener en cuenta el hecho de que muchos de los productos lquidos que se comercializan suelen ser txicos y justamente por este motivo es que resulta

importantsimo que no se manipulen con manos humanas, y que el rellenado de

un envase lo realice una maquina. En el caso de los productos slidos debemos decir que un recipiente puede ser rellenado con productos granulados, azucares, harinas, etc, y una de las ventajas que poseen los sensores de nivel que se utilizan en estos casos, es que pueden detectar la presencia de cualquier material que no coincida con el contendido a rellenar, como por ejemplo, metal, plstico, nylon entre otros. En este caos es importante destacar el hecho de que los sensores de nivel poseen un ajuste de sensibilidad a rosca en al parte posterior de los mismos y a travs de ste se ajusta el punto de actuacin segn el material que se tenga que detectar dentro del producto. Por otro lado vale la pena destacar tambin el hecho de que los medios con una constante dielctica alta como por ejemplo los lquidos ya que en este caso en particular, los sensores de nivel tienen una posibilidad mucho ms grande de detectar aquellos materiales indeseados en los productos, adems debemos tener en cuenta que en este caso es posible controlar el mximo y mnimo nivel en cuanto a la capacidad del recipiente gracias a la aplicacin externa de los sensores de nivel.

 COMO TRABAJAN LOS SENSORES DE NIVEL?

Lgicamente los sensores de nivel no siempre funcionan igual ya que los recipientes son diferentes. Y por ejemplo, si stos deben detectar un elemento metlico en un recipiente metlico, los sensores de nivel tienen que estar programados para lograr distinguir ambos materiales; adems tambin es importante que los sensores de nivel sean lo suficientemente precisos para detectar cualquier tipo de material indeseado en las paredes de los recipientes. Al mismo tiempo no podemos dejar de mencionar el hecho de que existen tipos de sensores de nivel que se encuentran blindados, los cuales actan mediante dispositivos mucho ms sensibles que logran detectar materiales un poco ms complejos, y es importante que todas las fabricas e industrias los posean como parte de sus maquinas de envasado ya que de otra manera se corre el riego de que se infiltre cualquier tipo de sustancia en el producto. Por ltimo no queremos ignorar el hecho de que existe una ley que obliga a todas las envasadoras a utilizar todo tipo de sensores de nivel y de deteccin de sustancias incorrectas en los productos, y justamente por esta razn es que muchas empresas que se dedican a desarrollar sistemas para la seguridad laboral, se dedican a realizar este tipo de sensores.

3.7. SENSORES DE PESO, VELOCIDAD, CONDUCTIVIDAD, PH. ETC. SENSORES DE PESO Las celdas de carga o sensores de peso son aquellos dispositivos electrnicos desarrollados con la finalidad es de detectar los cambios elctricos provocados por una variante en la intensidad de un peso aplicado sobre la bscula o balanza, informacin que a su vez transmite hacia un indicador de peso o controlador de peso. La celda de carga o sensor de peso es un componente esencial al igual que el indicador de peso, para el funcionamiento de cualquier bscula o balanza electrnica.

Celda de carga WLC-SB

Celda de carga WLC-DVCC

Celda de carga WLC-SPPC

Celda de carga WLC-DVCCR

Celda de carga WLC-DVDE

SENSOR DE VELOCIDAD

Algunos sensores de velocidad estn hechos con una bobina mvil fuera de un imn estacionario. El principio de operacin es el mismo. Un otro tipo de transductor de velocidad consiste en un acelermetro con un integrador electrnico incluido. Esta unidad se llama un Velmetro y es en todos los aspectos superior al sensor de velocidad ssmico clsico. El sensor de velocidad fue uno de los primeros transductores de vibracin, que fueron construidos. Consiste de una bobina de alambre y de un imn colocados de tal manera que si se mueve el carter, el imn tiende a permanecer inmvil debido a su inercia. El movimiento relativo entre el campo magntico y la bobina induce una corriente proporcional a la velocidad del movimiento. De esta manera, la unidad produce una seal directamente proporcional a la velocidad de la vibracin.

Es autogenerador y no necesita de aditamentos electrnicos acondicionadores para funcionar. Tiene una impedancia de salida elctrica relativamente baja que lo hace relativamente insensible a la induccin del ruido. Aun tomando en cuenta estas ventajas, el transductor de velocidad tiene muchas desventajas, que lo vuelven casi obsoleto para instalaciones nuevas, aunque hoy en da todava se usan varios miles. Es relativamente pesado y complejo y por eso es caro, y su respuesta de frecuencia que va de 10 Hz a 1000 Hz es baja. El resorte y el imn forman un sistema resonante de baja frecuencia, con una frecuencia natural de 10 Hz. La resonancia tiene que ser altamente amortiguada, para evitar un pico importante en la respuesta a esta frecuencia. El problema es que la amortiguacin en cualquier diseo prctico es sensible a la temperatura, y eso provoca que la respuesta de frecuencia y la respuesta de fase dependan de la temperatura.

SENSOR DE CONDUCTIVIDAD La conductividad elctrica, se define como la capacidad que tienen las sales inorgnicas en solucin ( electrolitos ) para conducir la corriente elctrica. El agua pura, prcticamente no conduce la corriente, sin embargo el agua con sales disueltas conduce la corriente elctrica. Los iones cargados positiva y negativamente son los que conducen la corriente, y la cantidad conducida depender del nmero de iones presentes y de su movilidad. En la mayora de las soluciones acuosas, cuanto mayor sea la cantidad de sales disueltas, mayor ser la conductividad, este efecto contina hasta que la solucin est tan llena de iones que se restringe la libertad de movimiento y la conductividad puede disminuir en lugar de aumentar, dndose casos de dos diferentes concentraciones con la misma conductividad. Algunas sustancias se ionizan en forma ms completa que otras y por conducen mejor la corriente. Cada cido, base o sal tienen su curva caracterstica de concentracin contra conductividad. Son buenos conductores: los cidos, bases y sales inorgnicas: HCl, NaOH, NaCl, Na CO ....etc. Son malos conductores: Las molculas de sustancias orgnicas que por la naturaleza de sus enlaces son no inicas: como la sacarosa, el benceno, los

hidrocarburos, los carbohidratos.... etc., estas sustancias, no se ionizan en el agua y por lo tanto no conducen la corriente elctrica. Un aumento en la temperatura, disminuye la viscosidad del agua y permite que los iones se muevan ms rpidamente, conduciendo ms electricidad. Este efecto de la temperatura es diferente para cada ion, pero tpicamente para soluciones acuosas diluidas, la conductividad vara de 1 a 4 % por cada C. Conociendo estos factores, la medicin de la conductividad nos permite tener una idea muy aproximada de la cantidad de sales disueltas. La conductividad elctrica es lo contrario de la resistencia en ohms, medida entre las caras opuestas de un cubo de 1.0 cm de una solucin acuosa a una temperatura especificada. Esta solucin se comporta como un conductor elctrico donde se pueden aplicar las leyes fsicas de la resistencia elctrica. Las unidades de la conductividad elctrica son el Siemens/cm ( las unidades antiguas, eran los mhos/cm que son numricamente equivalentes al S/cm ). En la prctica no se mide la conductividad entre electrodos de 1 cm sino con electrodos de diferente tamao, rectangulares o cilndricos, por lo que al hacer la medicin, en lugar de la conductividad, se mide la conductancia, la cual al ser multiplicada por una constante ( k ) de cada celda en particular, se transforma en la conductividad en S/cm.

CONDUCTIVIDAD INDUCTIVA
Una clula de medicin inductiva consiste en dos bobinas, una transmisora y otra receptora. Ambas bobinas estn integradas en un alojamiento hueco. El alojamiento se sumerge en el fluido, que inunda su interior. A continuacin se aplica una tensin alterna sinusoidal a la bobina transmisora. Esto produce una corriente en el fluido proporcional a su conductividad. A su vez, esta corriente induce una tensin en la bobina receptora. La conductividad se determina midiendo esta segunda tensin y conociendo la constante de la clula. El sistema integra tambin un sensor de temperatura que permite aplicar correcciones de temperatura. Muy adecuada para entornos agresivos.