Conceptos y Definiciones

UNIVERSIDAD DE LAS PALMAS DE GRAN CANARIA
ESCUELA UNIVERSITARIA POLITÉCNICA

UNIVERSIDAD DE LAS PALMAS
DE GRAN CANARIA INGENIERÍA TÉCNICA EN TOPOGRAFÍA
Proyecto Fin de Carrera

ANEXO I: CONCEPTOS Y DEFINICIONES
“Rectificación del Vuelo Fotogramétrico de 1974

de Las Palmas de Gran Canaria”
AUTOR: Carlos J. Gil Sarmiento TUTORES: Moisés Martín Betancor

Fernando Toscano Benítez
MARZO DE 2008
Rectificación Vuelo Fotogramétrico Conceptos y Definiciones

2
Las Palmas de Gran Canaria Rectificación Vuelo Fotogramétrico

UNIVERSIDAD DE LAS PALMAS
DE GRAN C ANARIA

Escuela Universitaria Politécnica

INGENIERÍA TÉCNICA EN TOPOGRAFÍA
Proyecto Fin de Carrera

“Rectificación del Vuelo Fotogramétrico de 1974
de Las Palmas de Gran Canaria”


AUTOR
Carlos Gil Sarmiento

TUTORES

Moisés Martín Betancor Fernando Toscano Benítez

3

4
ÍNDICE GENERAL
(Tomos y Anexos)

TOMO I: MEMORIA

1. GENERALIDADES.
2. PLANIFICACIÓN DE TAREAS.
3. ESTUDIO Y DESARROLLO DEL TRABAJO TOPOGRÁFICO.
4. ESTUDIO Y DESARROLLO DEL TRABAJO FOTOGRAMÉTRICO.
5. CONTROL DE CALIDAD.
6. ÍNDICE DE FIGURAS Y TABLAS.

TOMO II: PLIEGO DE CONDICIONES TÉCNICAS

1. CONDICIONES GENERALES.
2. CONDICIONES TÉCNICAS PARA LA EJECUCIÓN DE LOS TRABAJOS
TOPOGRÁFICOS.
3. CONDICIONES TÉCNICAS PARA LA EJECUCIÓN DE LOS TRABAJOS
FOTOGRAMÉTRICOS.
4. CONDICIONES ADICIONALES.

TOMO III: PRESUPUESTO

1. INTRODUCCIÓN.
2. DESGLOSE DEL PROYECTO.
3. CÁLCULO DE HONORARIOS.
4. HONORARIOS PROFESIONALES A PERCIBIR.
5. PRESUPUESTO TOTAL.
6. ÍNDICE DE TABLAS.

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TOMO IV: PLANOS

1. SITUACIÓN Y EMPLAZAMIENTO.
2. PLAN DE VUELO.
3. CENTROS DE PROYECCIÓN.
4. RECTIFICACIÓN DE LAS PALMAS DE GRAN CANARIA.
5. DIRECTOR.
6. GC11341.
7. GC11152.
8. GC08412.
9. GC04512.


1. INTRODUCCIÓN.
2. RECTIFICACIÓN.
3. MÉTODOS DE REMUESTREO.
4. PROCESOS DE CORRECIÓN Y CALIBRACIÓN.
5. CONTROL DE CALIDAD.

ANEXO II: OPERACIONES

1. INTRODUCCIÓN.
2. OPERACIONES CON GEOMEDIA PROFFESIONAL V. 6.0.
3. OPERACIONES CON LEICA PHOTOGRAMMETRY SUITE V. 9.1.
4. OPERACIONES CON ORTHOVISTA 4.0.2.
5. OPERACIONES CON MICROSTATION V. 8.
6. OPERACIONES CON ADOBE PHOTOSHOP CS3.

6

ANEXO III: DVD

1. INTRODUCCIÓN.
2. CONSIDERACIONES INICIALES.
3. INFORMACIÓN SUMINISTRADA.

ANEXO IV: SEGURIDAD Y SALUD

1. INTRODUCCIÓN.
2. EVALUACIÓN INICIAL DE RIESGOS.
3. ÍNDICE FIGURAS Y TABLAS.

ANEXO V: PLANIFICACIÓN DE TAREAS

1. INTRODUCCIÓN.
2. PLANIFICACIÓN Y TEMPORALIZACIÓN DE TAREAS.
3. ÍNDICE DE FIGURAS.

7

8

(Índice particular)

Contenido Pág.

1. INTRODUCCIÓN ............................................................................. 11
2. RECTIFICACIÓN .............................................................................. 13
2.1. DEFINICIÓN ..................................................................................................... 15
2.2. MÉTODOS DE RECTIFICACIÓN ........................................................................ 15
3. MÉTODOS DE REMUESTREO .......................................................... 25
3.1. VECINO MÁS PRÓXIMO .................................................................................. 27
3.2. INTERPOLACIÓN LINEAL ................................................................................. 28
3.3. CONVOLUCIÓN BICÚBICA ............................................................................... 28
4. PROCESOS DE CORRECCIÓN Y CALIBRACIÓN .................................. 31
4.1. CALIBRACIÓN GEOMÉTRICA DEL ESCÁNER .................................................... 34
4.2. CORRECCIONES RADIOMÉTRICAS ................................................................... 35
5. CONTROL DE CALIDAD ................................................................... 37
5.1. CONTROL DE CALIDAD .................................................................................... 39
5.2. COMPROBACIONES EN LAS IMÁGENES RECTIFICADAS .................................. 39
6. INDICE DE FIGURAS Y TABLAS ........................................................ 43
6.1. INDICE DE FIGURAS ......................................................................................... 45
6.2. INDICE DE FIGURAS ......................................................................................... 45

9

10

1. INTRODUCCIÓN

Para ayudar a entender un poco más la realización del presente proyecto, se
ha optado por la definición de una serie de cuestiones y términos que puedan
aclarar la ejecución del mismo.

La corrección geométrica es un proceso que se realiza con mucha frecuencia
en diferentes campos: cartografía, teledetección, GIS,…, y ofrece resultados de
calidad muy variable en función del diseño, metodología y desarrollo del trabajo.

En dicha corrección geométrica se destacan dos aspectos básicos:

- Método utilizado (rectificación/ortorrectificación).

- Estimación de la incertidumbre asociada a la corrección mediante
puntos de control.

El presente proyecto se ha llevado a cabo a través de procesos de
rectificación. Ello ha estado motivado principalmente por la ausencia de
información, necesaria para ejecutarse por medio de tareas propias de
ortorrectificación.

11

12

2. RECTIFICACIÓN

13

14
2.1. DEFINICIÓN

Por rectificación se conoce el proceso
fotogramétrico mediante el cual se puede
transformar una imagen en una proyección
del terreno, por medio del enderezamiento
del eje del fotograma. (Juan Antonio Pérez
Álvarez, Mérida, Septiembre de 2001).

La rectificación corrige sólo los
desplazamientos presentes en la imagen Figura 1. Enderezamiento de un fotograma
original producidos por la inclinación del eje
de la toma. Los desplazamientos debidos al relieve no pueden ser corregidos a
través de procesos de rectificación, salvo que el desnivel presente en el terreno
no supere las tolerancias admitidas. Para ello, tendríamos que acudir al proceso
de ortorrectificación.

2.2. MÉTODOS DE RECTIFICACIÓN

Para cualquiera de los métodos de rectificación que se describen a
continuación, son necesarios una serie de puntos de control (GCP) que permitan
relacionar las coordenadas imagen con las coordenadas terreno. Estos puntos
son los que nos van a permitir enlazar ambos sistemas (imagen‐terreno).

El número mínimo de puntos de control necesarios para llevar a cabo los
diferentes métodos de rectificación depende principalmente del método
utilizado. Sin embargo, existen otros factores que determinan y/o condicionan la
utilización de un método u otro: número de puntos de control (GCP) con el que
se cuente, errores e incertidumbres admisibles,…

En la siguiente tabla se muestran el número mínimo de puntos de control
necesarios para los diferentes métodos:

Tipo de transformación Nº mínimo de puntos de apoyo
Helmert 2
Afín 3
Proyectiva 4
Polinomio de 2º grado 6
Polinomio de 3er grado 10
Ortorrectificación Se requiere MDE

Tabla 1. Tipos de transformaciones 2D/ 3D (Hemmleb, Wiedemann, 1997)

15
La expresión que determina el número mínimo de puntos de control es:

⎛ (t + 1)(t + 2) ⎞
nmin = ⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠

siendo “t” el grado del polinomio.

En cuanto a su posición y distribución, se hace necesario que estos cubran la
mayor parte de la región representada o a representar. Al igual que ocurre en el
diseño de redes topográficas, la interpolación de datos es mejor frente a la
extrapolación. La incertidumbre asociada es mayor a medida que nos alejamos
del dato de partida.

La localización y distribución
de puntos en la rectificación de
imágenes debe ser los más
homogénea posible, de manera
que dichos puntos queden
repartidos de la mejor manera
posible por toda la imagen. Se
debe intentar que dichos puntos
abarquen toda la superficie
representada, así como la
distancia entre ellos debiera ser
los más heterogénea posible. De
esta forma lo que se produciría
sería una interpolación hacia el
interior de la imagen y no hacia el
Figura 2. Distribución de los puntos de control
exterior de los puntos localizados
(GCP), así como la incertidumbre asociada en la posterior rectificación de cada
uno de los triángulos que conforman dicha sea similar entre ellos.

a. Helmert

Esta transformación considera un único factor de escala y ortogonalidad entre
los diferentes ejes. Para poder aplicarla es necesario conocer un mínimo de dos
puntos en ambos sistemas. La precisión de la transformación mejora cuantos
más puntos se elijan y cuanto más alejados estén unos de otros.

16
Consiste en la realización de tres pasos básicos:

Giro.

Cambio de escala.

Traslación.

La expresión general de la transformación es:

X = λ (x cos α ‐ y sen α ) + Tx

Y = λ (x sen α ‐ y cos α ) + Ty
Donde:

λ es el factor de escala.

α es el ángulo de giro.

Tx, Ty es la traslación.

Llamando a = λ cos α y b = λ sen α y expresándolo de forma matricial queda:

⎡X ⎤ ⎡a − b⎤ ⎡x ⎤ ⎡Tx ⎤
⎢Y ⎥ = ⎢b a ⎥ ⎢y ⎥ + ⎢T ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎣ ⎦ ⎣ y⎦

donde las incógnitas a determinar son a, b, TX , TY , siendo:

TX , TY la traslación del sistema de coordenadas arbitrario respecto del
sistema de referencia.

a y b el giro y la traslación conjuntamente.

Se plantea dos ecuaciones por cada par de coordenadas, cuya resolución se
realiza por mínimos cuadrados.

17
⎡ x1 − y1 1 0 ⎤ ⎡X1 ⎤ ⎡ Vx 1 ⎤
⎢ y1 x1 0 1 ⎥ ⎢ Y ⎥ ⎢V ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 1 ⎥ ⎢ y1 ⎥
⎢ x2 − y2 1 0 ⎥ ⎢X2 ⎥ ⎢ Vx 2 ⎥
⎢ ⎥ ⎡ a ⎤ ⎢ ⎥ ⎢V ⎥
⎢ y2 x2 0 1 ⎥ ⎢ b ⎥ ⎢ Y2 ⎥ ⎢ y 2 ⎥
⎢ . . . . ⎥⋅⎢ ⎥ − ⎢ . ⎥ = ⎢ . ⎥
⎢ ⎥ ⎢ Tx ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ . . . . ⎥ ⎢T ⎥ ⎢ . ⎥ ⎢ . ⎥
⎢ . . . . ⎥ ⎣ y⎦ ⎢ . ⎥ ⎢ . ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ xn − yn 1 0 ⎥ ⎢Xn ⎥ ⎢ Vx n ⎥
⎢ yn xn 0 1 ⎥ ⎢ Y ⎥ ⎢V ⎥
⎣ ⎦ ⎣ n ⎦ ⎣ yn ⎦

[A] [X ] [L ] [V ]

Resolución [X ] = [A ]T [A ] [A ]T [L ] ( )
‐1

La precisión de la transformación se obtiene a través de la expresión:

∑ (V )
n
2
Xi + Vy2i
σ xy = ± i=1

l−m

Vx = X iC − X i

Vy = YiC − Yi

donde:

∑ (V )
n
- 2
Xi + Vy2i es la suma de los residuos en X y en Y para cada uno de los
i=1
puntos.

- l es el número de ecuaciones que intervienen en el proceso de cálculo de
los parámetros, l = 2n.

- m es el número de relaciones de observaciones mínimas que se necesitan
para resolver los parámetros. En nuestro caso m=4.

18

Por tanto, la expresión queda:

∑ (V )
n
2
Xi + Vy2i
σ xy = ± i=1

2n − 4

b. Afín

La transformación afín bidimensional es una modificación de la transformación
de Helmert en la que se incluyen factores de escala diferentes y falta de
ortogonalidad entre sus ejes.

La relación entre el sistema de referencia y el sistema X,Y de forma matricial
viene dada por:

⎡X ⎤ ⎡cosα − senα ⎤ ⎡x ⎤ ⎡Tx ⎤
⎢Y ⎥ = ⎢senα cosα ⎥ ⎢y ⎥ + ⎢T ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ y⎦

X = ax′ ‐ by′ + Tx

Y = cx′ + dy′ + Ty

⎡X ⎤ ⎡a − b⎤ ⎡x´⎤ ⎡Tx ⎤
⎢Y ⎥ = ⎢c d ⎥ ⎢y′⎥ + ⎢T ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ y⎦

donde las incógnitas a resolver son:

TX , TY la traslación del sistema de coordenadas arbitrario respecto del
sistema de referencia.

a, b, c, d el giro y la traslación conjuntamente.

Se plantea cuatro ecuaciones por cada par de coordenadas, cuya resolución se
realiza por mínimos cuadrados.

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⎡ x 1´ ‐ y 1´ 0 0 1 0 ⎤ ⎡X 1 ⎤ ⎡ Vx1 ⎤
⎢ ´ ´ ⎥ ⎢ Y ⎥ ⎢V ⎥
⎢ 0 0 x y 0 1 ⎥
⎡a⎤ ⎢ ⎥ ⎢ 1⎥
1 1 1 y
⎢ x ´
− y ´2 0 0 1 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢X 2 ⎥ ⎢ Vx 2 ⎥
⎢ ⎥ b ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
2
⎢ 0 0 x ´2 y ´2 0 1 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ Y2 ⎥ ⎢Vy 2 ⎥
⎢c⎥
⎢ . . . . . . ⎥⋅⎢ ⎥ − ⎢ . ⎥ = ⎢ . ⎥
⎢ ⎥ d ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ . . . . . . ⎥ ⎢⎢ ⎥⎥ ⎢ . ⎥ ⎢ . ⎥
⎢ Tx
. . . . . . ⎥ ⎢ ⎥ ⎢.⎥ ⎢ . ⎥
⎢ ⎥ ⎣⎢Ty ⎦⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ x ´
n y ´
n 0 0 1 0 ⎥ ⎢X n ⎥ ⎢ Vxn ⎥
⎢ ´ ´ ⎥ ⎢ Y ⎥ ⎢V ⎥
⎣ 0 0 x n y n 0 1 ⎦ ⎣ n ⎦ ⎣ yn ⎦

[A] [X] [L] [V]

Resolución [X ] = [A ]T [A ]( ) [A] [L]
‐1 T

Al igual que en la transformación de Helmert, la precisión de la transformación
viene dada por la expresión:

( ) ( )
n n
∑ Xi yi
V 2
+ V 2
∑ Xi y i
V 2
+ V 2
σ xy = ± i=1 = ± i=1
l −n 2n − 6

O
c. Rectificación Proyectiva

La rectificación proyectiva plantea la relación entre
dos planos. Esta relación está definida por 8
4´
parámetros que pueden calcularse a partir de cuatro 1´´
puntos de control y sus correspondientes 2´

3´
coordenadas imagen.

Este método es de uso frecuente para rectificación 4
de fotografías aéreas de zonas llanas o de imágenes 1
de fachadas de edificios. 3

2

Figura 3. Transformación proyectiva

20
a1 x ′ + b 1 y ′ + c 1
X =
a3 x ′ + b 3 y ′ + 1

a2 x ′ + b 2 y ′ + c 2
Y =
a3 x ′ + b 3 y ′ + 1

donde an, bn y cn son los parámetros de la transformación.

d. Rectificación Polinómica

La rectificación de imágenes a través de este método implica la obtención del
polinomio que mejor se adapte a la nube de puntos que hemos introducido
previamente.

GCP (Puntos de Control)

Coordenada X de referencia
Curva Polinómica
o
Coordenada x original

Figura 4. Transformación polinómica

x = x′ TAy′
y = x′ TBy′

21
donde:

‐ x, y son las coordenadas de la imagen original

‐ x´, y´ son las coordenadas de la imagen rectificada.

x′T = (1, x′, x′2 , x′3 ,.........); y′T = (1, y′, y′2 , y′3 ,.........)

‐ A, B son las matrices de los coeficientes de los polinomios

⎡a 00 a 01 a 02 a 03 ⎤ ⎡b 00 b 01 b 02 b 03 ⎤
⎢ a10 a11 a12 a130 ⎥ ⎢b b 11 b 12 b 13 ⎥
A= ⎢ ⎥ B = ⎢ 10 ⎥
⎢ ... ... ... ... ⎥ ⎢ ... ... ... ... ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ ... ... ... ... ⎦ ⎣ ... ... ... ... ⎦

X = C 0 + a1 x + a2 y + a3 x 2 + a 4 y 2 + a 5 xy

Y = C 1 + a1 x + a2 y + a3 x 2 + a 4 y 2 + a 5 xy

Una vez obtengamos el número mínimo de puntos de control necesarios
para el ajuste, se podrá proceder a la determinación de los parámetros que
mejor definen la curva que se adapta a los puntos introducidos.

El orden del polinomio estará condicionado, principalmente, por el número
de puntos de control (GCP) con el que se cuente, y con las incertidumbres y
tolerancias establecidas para el proyecto, entre otros. Para el proyecto que nos
ataña, el orden de polinomio utilizado es de orden 2.

Los polinomios de orden 2 pueden ser usados para convertir Lat/Lon o
coordenadas UTM en proyecciones planas, para imágenes que cubren grandes
áreas, minimizando o en algunos casos, eliminando el efecto de la curvatura
terrestre.

e. Rectificación diferencial (ortofotografía)

El principio de rectificación diferencial es en el que basa la realización de
ortoimágenes. Ante la imposibilidad de ir corrigiendo diferencialmente punto a
punto, se realiza una rectificación basada en líneas o superficies.

22

La ortorrectificación relaciona dos proyecciones: la ortogonal del terreno y la
cónica de la fotografía. Esta relación viene dada por las ecuaciones de
colinealidad, las cuales relacionan las coordenadas terreno XYZ y los parámetros
de orientación exterior (X0, Y0, Z0, ω, , κ) con las coordenadas imagen x, y.

z y
x
o

c

3
Z

Y
Y P(X,Y,Z)

ser modificada para la
X SPOT
X

Figura 5. Rectificación diferencial

Para realizar la transformación es necesario disponer de los siguientes
parámetros:

- Orientación interna de la cámara: coordenadas del punto principal de la
cámara, distancia principal, marcas fiduciales y distorsión de la lente.

- Orientación externa: posición de la cámara en el espacio; coordenadas de
la posición del centro de proyección (X0, Y0, Z0) y los tres giros de la cámara
(ω, δ, κ).

- El tamaño del pixel de la imagen digital en unidades cámara (mm).

- El tamaño de la malla del modelo digital en unidades terreno (m).

- Las coordenadas de referencia del modelo digital en una determinada
proyección cartográfica (normalmente las coordenadas del punto superior
izquierda).
Uno de los motivos principales por el que el presente trabajo no se ha
podido realizar desde un punto de vista de generación de ortoimágenes, está en
la ausencia de aspectos mencionados anteriormente, como por ejemplo,
parámetros de orientación interna. La generación de ortoimágenes supone

23
contar con parámetros de orientación interna de la cámara, orientación externa,
modelo digital de elevaciones, imagen digital,…

A pesar de no haberse realizado siguiendo este método, se procede a su
explicación dado su ventaja e importancia frente a los métodos anteriores:

“La imagen inicial cuenta con un tamaño físico que coincide con la
resolución de la misma, y la cual está referida al sistema de coordenadas terreno.
Partiendo de las coordenadas de un punto cualquiera de la imagen, y por
interpolación del modelo digital, se puede calcular su coordenada Z. Con estas
coordenadas, con las ecuaciones de colinealidad y con la orientación externa, se
podrá calcular la posición sobre la imagen (x,y). A partir de la orientación interna
se identifica la posición en la imagen y su correspondiente tonalidad, bien en
modo RGB o en escala de grises, y se le asigna este valor de tonalidad al de la
ortoimagen” (Juan Antonio Pérez Álvarez .Mérida, Septiembre de 2001).

24

3. MÉTODOS DE REMUESTREO

Es lógico pensar que tras los diferentes procesos de orientación, la posición
final del píxel representado no ocupe exactamente la misma posición que
presentaba inicialmente. Esta nueva posición debe ser recalculada de nuevo.

Para ello, se hace necesario una técnica de remuestreo que compruebe la
posición inicial que ocupaba dicho píxel, analice su valor de nivel digital (ND), los
compare con el valor de sus píxeles vecinos originales y le asigne una nuevo valor
de ND en función de los mismos.

25

26

La rectificación de las imágenes digitales altera la posición inicial de los
píxeles escaneados. Esta técnica de corrección de la posición de los píxeles en la
nueva imagen rectificada recibe el nombre de remuestreo.

Figura 6. Remuestreo

La técnica de remuestreo ubicará los nuevos píxeles en función de la
posición original de los mismos. Para ello tomará los píxeles del entorno del píxel
a tratar y le asignará un nuevo valor. Las técnicas más habituales de remuestreo
son las expuestas a continuación.

3.1. VECINO MÁS PRÓXIMO

Sitúa en cada cuadrado de la malla de la ortofoto el valor de ND del píxel
más cercano en la imagen original. Es el método más rápido y su principal
inconveniente está en la distorsión que introduce en rasgos lineales de la imagen
como carreteras, caminos,...

Es el método que menos recurso consume desde el punto de vista de
cálculo y cómputo.

Vecino más próximo

Figura 7. Vecino más próximo

27
3.2. INTERPOLACIÓN LINEAL

Este método supone promediar los niveles de gris de los cuatro píxeles más
próximos de la imagen original. Este promedio se pondera según la distancia del
píxel original al corregido. Reduce el efecto de distorsión en los rasgos lineales,
pero tiende a difuminar un tanto los contrastes espaciales de la imagen original.

Figura 8. Vecino interpolación lineal

3.3. CONVOLUCIÓN BICÚBICA

Este método promedia los niveles de gris de los 16 píxeles más cercanos.
Este método es el que ofrece unos resultados más óptimos. Tiene la desventaja
de necesitar de un mayor cómputo, y por lo tanto, de un mayor consumo de
recursos.

Figura 9. Convolución bicúbica

De los tres métodos, el más simple es el método del vecino más próximo,
ofreciendo en contrapartida los niveles de error o incertidumbre más elevados.
Por el contrario, el que ofrece más garantías es el método de convolución
bicúbica.

28
La elección del método a elegir dependerá del resultado final o finalidad que
se conseguir, y por otro, también estará condicionado por los recursos con los
que se cuente.

Posterior a la realización de todo trabajo o proceso, se hace necesario una
fase de revisión y comprobación de resultados de los mismos. Para el caso de la
generación de ortofotos y/o rectificación de fotografías aéreas, este proceso de
comprobación se hace sumamente necesario y obligatorio en las mismas.

29

30

4. PROCESOS DE CORRECCIÓN Y
CALIBRACIÓN

31

32
La calidad final de las imágenes rectificadas dependerá principalmente de: la
calidad en el ajuste, de la calidad geométrica, y de la calidad radiométrica.

La calidad del ajuste mide exclusivamente la capacidad de las ecuaciones de
transformación para calcular las coordenadas de los puntos de apoyo en el
espacio de proyección a partir de las del espacio imagen (Cuartero, A.,
Felicísimo, A. M. (2003): "Rectificación y ortorrectificación de imágenes de
satélite: análisis comparativo y discusión", GeoFocus (Artículos), nº 3, 2003, p.
45‐57. ISSN: 1578‐5157). Este ajuste puede ser muy bueno, pero no es garantía
de la corrección del producto final.

La calidad geométrica se aborda desde dos puntos de vista. Por un lado,
como la estabilidad física del sensor de la unidad de barrido. La capacidad de
comportamiento durante todo el proceso de escaneado. Esta se define y
controla a través del proceso de calibración geométrica.

Por otro, el concepto de calidad geométrica está relacionado con las
discrepancias que existen entre el producto final rectificado y las bases
cartográficas tomadas para llevar a cabo su rectificación. Esta calidad depende,
entre otros factores, del método de rectificación utilizado, de la calidad y
distribución de los puntos de control,…

Por último, la calidad radiométrica del escáner está definida por tres
parámetros, principalmente. Estos parámetros pasan por:

Resolución óptica. Es la resolución nativa del sensor digital del escáner y
viene determinada por el número de celdas fotosensibles por unidad de
longitud captada.

Rango dinámico. Es la máxima densidad óptica captada por el escáner
con detalle, la capacidad que tiene el escáner de mostrar detalles en las
zonas oscuras.

Profundidad de color. El bit es la cantidad de información binaria que
conforma una imagen. La profundidad de bit define la cantidad o gama
de colores y tonalidades que poseerá la imagen digital, ya sea en color o
en blanco y negro, determinada por la cantidad de información (bit), que
se le asigna a cada píxel durante la fase de digitalización.

33
4.1. CALIBRACIÓN GEOMÉTRICA DEL ESCÁNER

El proceso de calibración de un escáner consiste en la determinación de los
errores sistemáticos del mismo. Este método está fundamentado en la
comparación de las medidas de un patrón escaneado con el escáner y con las
medidas realizadas del mismo patrón con un sistema de medida considerado
como de mayor precisión.

Generalmente, el patrón elegido es una placa reticulada, con poca
variabilidad física, en donde las coordenadas de cada una de las marcas que la
definen e integran, han sido determinadas de manera precisa.

Para llevar a cabo el buen desarrollo del proceso de calibración, se debe
seguir una serie de condiciones y consideraciones previas, tales como:

Calentar el escáner a la temperatura óptima de funcionamiento.
Aproximadamente se deberá esperar entre 30 minutos y 1 hora
aproximadamente.

Realizar una limpieza de la placa de cristal del escáner, evitando la
presencia de partículas de polvo que inducirían a error durante los
procesos de medida automáticos.

Comprobar la posible existencia de desperfectos en la película
fotográfica.

Verificar el estado de los diversos componentes del escáner, haciendo
especial consideración a los elementos ópticos.

Una vez realizadas dichas comprobaciones, se podrá comenzar el proceso
de calibrado del mismo. Para ello se opta por generar e imprimir una cuadrícula
perfecta, en donde se conocen exactamente las coordenadas y las distancias
entre sus vértices. Una vez hecho esto, se imprime, y se escanea junto con los
fotogramas, con una frecuencia que dependerá, en cierta medida, del número
de total de los mismos. La resolución de escaneo de esta cuadrícula deberá ser
superior a la de nuestros fotogramas.

Realizados todos y cada uno de los escaneos, se procede a la comparación
de las medidas entre la cuadrícula escaneada y la impresa. Se comparan las
medidas de nuestra cuadrícula impresa con la cuadrícula calibrada. Se podrá de
esta manera, establecer una relación entre ambos. Esta relación se puede
establecer a través de una transformación Afín de seis parámetros.

34
x c = a1 + a 2 x m + a 3 y m

y c = b 1 + b 2 x m + b 3 y m

siendo:

(x c , y c ) las coordenadas calibradas.

(xm ,y m ) las coordenadas medidas.

(a1, a2 , a3 , b1, b2 , b3 ) los parámetros de la transformación afín.

Planteadas todas las ecuaciones y expresadas de forma matricial, se
resuelve aplicando un ajuste por mínimos cuadrados.

Finalmente, tras una aplicación creada para tal fin o a través del software de
calibración del escáner fotogramétrico, se aplican dichas correcciones a las
imágenes escaneadas.

4.2. CORRECCIONES RADIOMÉTRICAS

Uno de los aspectos quizás más visibles, por no decir el que más, en la
generación de ortoimágenes, es la falta de homogeneidad de las mimas en los
aspectos tales como brillo, contraste, tono, saturación.

La corrección radiométrica que se realiza sobre las imágenes tiene
principalmente dos objetivos:

- Eliminar las posibles variaciones entre fotos contiguas.

- Por otro, ofrecer una imagen homogénea de todo el territorio
representado.

En las imágenes digitales, la corrección se hace de manera muy rápida y
cómoda.

Sin embargo, en las imágenes en formato film, la corrección de estos
aspectos (brillo, contraste, tono, saturación) se hace más difícil, y en ocasiones,
casi imposible. Existen una serie de aspectos que pueden controlar, de alguna
forma, los aspectos mencionados con anterioridad:

35

La posición del punto de vista.

La dirección de la iluminación de la escena.

La distancia focal.

Las condiciones atmosféricas.

La reflectancia de los distintos tipos de superficies topográficas.

La principal forma de corregir las
variaciones entre imágenes consiste en el
estudio, análisis y comparación de
histogramas. El histograma representa de
forma de gráfica los valores de Niveles
Digitales (ND) representados en cada
imagen. En el eje de abscisas se representa
el valor de Nivel Digital (ND), y en el eje de
ordenadas, la frecuencia de los ND.
Figura 10. Histograma

36

5. CONTROL DE CALIDAD

37

38
5.1. CONTROL DE CALIDAD

En este apartado se deben tener en cuenta dos consideraciones:

- Por un lado se encuentra la calidad del método utilizado o calidad del
ajuste, que depende únicamente de la capacidad que tienen las
ecuaciones de adaptarse a las coordenadas de los puntos de control
(GCP).

- Por otro lado, se puede hablar de una calidad en la corrección
geométrica, que mide la exactitud posicional de la imagen rectificada.
Se toman distancias entre puntos de la imagen original y la rectificada
distintos a los puntos que entran en el ajuste.

La evaluación del error en la calidad del ajuste se suele dar en función del
RMS (root mean square). Este indicador mide la diferencia entre las coordenadas
calibradas y transformadas, dando así un valor único para toda la rectificación.

(x ) ( )
2 2
RMS = transformadas - xiniciales + y transformadas - y iniciales

Para la evaluación del error en la calidad geométrica se miden las
discrepancias entre el producto final obtenido y el producto tomado como base
para la rectificación de imágenes. Esta discrepancia debe ser medida en puntos
diferentes a los tomados para realizar el ajuste, ya que estos últimos se
adaptarán perfectamente al producto obtenido, y serán el resto los que nos
indiquen la calidad de la corrección geométrica.

5.2. COMPROBACIONES EN LAS IMÁGENES RECTIFICADAS

Una vez rectificadas las imágenes, se hace necesario una serie de
comprobaciones, que determinen o no la validez de las mismas.

Estas comprobaciones principales pasan por:

39

Comprobación de que la imagen esté completa. Puede suceder de que
una no correspondencia exacta entre el MDE y la imagen, ocasione una
ausencia en la imagen rectificada.

Ausencia de imagen. Puede estar producido por no continuidad en el
MDE.

Figura 11. Imagen antes de ser rectificada

Figura 12. Imagen tras ser rectificada

40
Ambas comprobaciones se pueden apreciar en las figuras anteriores (figuras
11 y 12). Nótese la ausencia de imagen en la parte superior (figura 12)
después de ser rectificada.

Estiramiento y deformación de la imagen como consecuencia de la
ausencia de puntos de control. Ello provoca una extrapolación de los
puntos que definen la imagen dada la ausencia de los mismos. Los
parámetros de transformación son calculados sin tener en cuenta dichas
zonas ausentes de puntos definitorios.

Se muestran a continuación dos casos posibles encontrados en el
presente proyecto. La figura 13 muestra un caso que obedece a la ausencia
de puntos en el ámbito del límite del término municipal. Por otro lado, la
figura 14 muestra el caso para la finalización de la línea de costa.

Figura 13. La ausencia de puntos de control provoca
un estiramiento y deformación de la imagen.

Figura 14. Al igual que la figura anterior, la ausencia
de puntos provoca un estiramiento y deformación de
la imagen.

41

Comprobación posicional. Esto hace referencia a la calidad en la
corrección geométrica. Se debe comprobar la exactitud posicional de la
imagen rectificada frente a productos y/o bases cartográficos de igual o
mayor precisión que la de las fotos rectificadas.

Para ello se visualizan las imágenes rectificadas junto con las bases
cartográficas, comprobando de esta manera el desplazamiento existente
entre ellas. Se muestra en la figura 15 un ejemplo de lo expuesto con
anterioridad.

Figura 15. Carga de imágenes rectificadas con cartografía vectorial 1:500

42

6. INDICE DE FIGURAS Y TABLAS

43

44
6.1. INDICE DE FIGURAS
Figura 1. Enderezamiento de un fotograma .......................................................... 15
Figura 2. Distribución de los puntos de control ..................................................... 16
Figura 3. Transformación proyectiva ..................................................................... 20
Figura 4. Transformación polinómica .................................................................... 21
Figura 5. Rectificación diferencial .......................................................................... 23
Figura 6. Remuestreo ............................................................................................. 27
Figura 7. Vecino más próximo ............................................................................... 27
Figura 8. Vecino interpolación lineal ..................................................................... 28
Figura 9. Convolución bicúbica .............................................................................. 28
Figura 10. Histograma ........................................................................................... 36
Figura 11. Imagen antes de ser rectificada ........................................................... 40
Figura 12. Imagen tras ser rectificada ................................................................... 40
Figura 13. La ausencia de puntos de control provoca un estiramiento y
deformación de la imagen. .................................................................................... 41
Figura 14. Al igual que la figura anterior, la ausencia de puntos provoca un
estiramiento y deformación de la imagen. ............................................................ 41
Figura 15. Carga de imágenes rectificadas con cartografía vectorial 1:500 ......... 42

6.2. INDICE DE FIGURAS
Tabla 1. Tipos de transformaciones 2D/ 3D (Hemmleb, Wiedemann, 1997) ........ 15

45

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UNIVERSIDAD DE LAS PALMAS DE GRAN CANARIA

ESCUELA UNIVERSITARIA POLITÉCNICA

Proyecto Fin de Carrera

“Rectificación del Vuelo Fotogramétrico de 1974

AUTOR: Carlos J. Gil Sarmiento TUTORES: Moisés Martín Betancor

puntos de control y sus correspondientes 2´

GCP (Puntos de Control)

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