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VIBRAES VERTICAIS E HORIZONTAIS

Quando o helicptero avana a p encontra, durante sua rotao , condies aerodinmicas irregulares: para a p que avana a velocidade relativa do ar elevada e para a p que recua a velocidade mais baixa. Disso resultam vibraes de sustentao que se traduzem por vibraes transmitidas pelas ps ao helicptero. Por isso, nos helicpteros mais velozes necessrio intercalar uma suspenso entre o rotor e a fuselagem.

Como indicado durante a explicao sobre dissimetria de sustentao, as velocidades diferenciais das ps que avanam e que recuam so funes da velocidade aerodinmica. Enquanto a p que recua desacelera, o ngulo de ataque deve aumentar para manter uma quantidade de sustentao constante. Portanto, enquanto a velocidades diferenciais das ps que avanam e que recuam so funes da velocidade aerodinmica do helicptero aumenta, o ngulo de ataque da p que recua aumenta at que o ngulo de estol seja alcanado. Os fatores que contribuem para o estol de ponta de p so: Aumento da altitude densidade; Aumento da carga do disco devido a manobras violentas, turbulncia e alto peso bruto; Diminuio da RPM do rotor principal; Aumento do ngulo de passo coletivo. Comumente, o piloto sente algumas caractersticas da aproximao do estol da p. Este aviso normalmente uma vibrao 3 por 1 (dependendo do nmero de ps do rotor principal), seja no comando cclico ou no coletivo. Se o piloto preferir ignorar este aviso , o estol da p provavelmente ocorrer. Quando o estol da p que recua ocorre, o piloto dever: Reduzir o passo coletivo; Minimizar a manobra;

Reduzir a velocidade aerodinmica s frente; Descer para um nvel de vo mais baixo

Vibraes helicptero ocorrer devido a uma avaria do sistema. Um helicptero um tipo de aeronave que opera com ps de rotor que gira em torno de um mastro para gerar sustentao. Helicpteros so capazes de voar para trs, para frente e lateralmente, bem como pairar e pousar verticalmente. Tal como acontece com a maioria das mquinas, helicpteros iro vibrar, de um problema tipicamente causado por um mau funcionamento do rotor. Existem trs tipos principais de vibraes conhecidos por afetar helicpteros.

1. Sobre Vibraes no Helicoptero


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Tipicamente, uma quantidade incomum de vibraes em um helicptero devido a uma avaria na aeronave. Estas falhas podem incluir hardware solto, fora da faixa ou fora de balano de rolamentos condies ou desgastados. Devido s vrias peas em movimento e stress do sistema rotor durante a operao, os helicpteros tm um alto nvel de vibraes, o que deixou desmarcada far com falha da mquina ou outros danos graves aeronave em um curto espao de tempo.

Baixa para Alta Freqncia


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Um tipo de vibrao do helicptero uma vibrao de freqncia. Este tipo de vibrao pode ocorrer como uma freqncia baixa, mdia ou alta. A vibrao de baixa freqncia geralmente ocorre quando a revoluo do rotor perturbado. Uma vibrao de mdia freqncia uma vibrao sistema comum rotor que ocorre devido a componentes soltos da aeronave. A vibrao de alta freqncia geralmente ocorre quando as engrenagens do rotor de cauda, fio de cauda de unidade e eixo ou o motor de rotor de cauda, ventilador ou conjunto do eixo vibra ou gira a uma velocidade igual ou maior do que o rotor de cauda.

Ressonncia do solo
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Ressonncia do solo um tipo de vibrao que a mais destrutiva e perigosa das vibraes e pode destruir um helicptero dentro de segundos. Ressonncia do solo nunca ocorre durante o vo e s afeta helicpteros aterrado com girando rotores. Grande ressonncia frequentemente o resultado de foras desequilibradas em um sistema de rotor que faz com que uma aeronave a rocha sobre o trem de pouso quando o helicptero est em ou perto de sua freqncia natural. Outras causas de ressonncia do solo so a presso dos pneus incorreta, amortecedores defeituosos lag rotor blade e ajustes incorreto struts pouso choque engrenagem.

Lateral e Vertical
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Vibraes laterais e verticais tambm so um tipo de vibrao que podem afetar um helicptero. Vibraes laterais so frequentemente o resultado de peas gastas, soltas ou rachado ou um desequilbrio laterais, como um desequilbrio span sbio, um desequilbrio acorde-wise ou uma combinao de ambos. Vibraes verticais normalmente ocorrem quando uma lmina de rotor est fora de pista.

EFEITO CONE
Os rotores dos helicpteros dependem fundamentalmente da rotao para produzir o vento aparente que por sua vez gera a fora aerodinmica necessria ao vo. O rotor pelo seu peso e pela rotao que desenvolve, est sujeito s foras e movimentos caractersticos das massas rotativas. Uma das foras que gerada a Fora Centrfuga, que se pode definir como a fora que tende a afastar a massa em rotao do seu centro de rotao, lanando-a na tangente trajetria. Outra fora gerada a Fora Centrpeta, que contraria a Centrfuga e tende a aproximar a massa rotativa do centro de rotao.

Ao rodarem, as ps de um helicptero produzem na cabea do rotor, cargas centrfugas enormes. A ttulo de exemplo posso dizer-lhe que um helicptero para duas pessoas produz sobre a cabea rotora uma carga centrfuga de cerca de 6 toneladas, um de quatro pessoas 12 toneladas, e o grande BELL 205 tem uma carga centrfuga de 40 (quarenta) toneladas na unio de cada p cabea rotora. Nas aeronaves com asas rotativas (helicpteros e autogiros) a centrfuga a fora dominante no sistema rotor. Todas as outras foras atuam de forma a modificar os efeitos desta fora. Enquanto o rotor estiver parado as ps ficam vergadas para baixo pelo seu prprio peso e extenso. Os sistemas rotores totalmente articulados so equipados com batentes que limitam a descida das ps evitando que elas se encostem fuselagem do helicptero ou ao cho. Quando o rotor comea a girar, as ps comeam a subir, esticadas para fora pelo efeito da fora centrfuga. Na rotao de trabalho as ps j se encontram perfeitamente horizontais, desenhando um disco no ar, desde que o passo do rotor seja zero. Quando o helicptero comea a desenvolver fora ascensional (lift) durante a descolagem e o voo, as ps passam acima da horizontal e vergam-se para cima formando um cone. O numero de rotaes por minuto (RPM), o peso da aeronave, a variao foras da gravidade e a estrutura das ps, vo determinar quanto as p vo vergar para cima, ou seja, vo definir as propores do cone. Se as RPM forem constantes (convm que sejam!), o cone alonga-se por aumento das foras de gravidade ou pelo aumento do peso da carga da mquina. Por outro lado se o peso e a gravidade se mantiverem constantes, mas baixarmos o numero de RPM l est outra vez o efeito de cone a aumentar. Um excessivo efeito de cone manifesta-se se as RPM forem baixas, ou o peso, ou as foras de gravidade forem excessivos. Um efeito de cone excessivo causa um desgaste prematuro nas ps e diminui o lift total porque faz diminuir a rea efetiva do disco:

Repare que o dimetro eficaz do disco rotor maior quando o efeito de cone mais reduzido (situao B) e menor quando aumenta o efeito de cone (situao A). Um disco rotor com menor dimetro produz menos lift. A fora centrifuga e o efeito do lift numa p pode ser melhor ilustrada por um sistema de vetores. Primeiro vamos considerar o eixo do rotor e uma p a girar com passo zero:

Agora vemos o mesmo eixo e a p quando aumentamos o passo e, portanto comeamos a ter uma fora vertical a puxar a ponta da p para cima:

Esta fora vertical o lift produzido quando a p assume um angulo de ataque positivo. A fora horizontal produzida pela fora centrfuga devida rotao. Como uma ponta da p est fixa ao eixo rotor, no tem possibilidade de se mover para cima, mas a outra que est solta eleva-se e toma uma posio que resultante das foras que esto a atuar sobre ela: