1.

-Pequena descricin do proxecto:

O noso proxecto bsase nunha ponte automatizada que por medio dunha barreira luminosa sexa capaz de subir e baixar no caso de que pase un barco por debaixo del. Cando a barreira luminosa detecta un barco pasar por ella, a ponte, elevarase para deixar pasar a embarcacin.Cando o barco termina de pasar, a ponte, pasados 4 segundos empezara a descender ata a sua posicion inicial. No caso de que un barco pase cando a ponte esta baixando, esta volvera a levantarse sen chegar ata abaixo. Respecto a parte electronica do proxecto, tivemos que conexionar a barreira luminosa, o driver L293D para o xiro do motor e una placa divisora de tension para os fines de carreira, todo isto conectado a un microcontrolador PICAXE 08M2. Non conseguimos rematar o proxecto, esta todo montado e conexionado, pero non conseguimos encontrar o problema.

4.- Ficha de distribucion do traballo:

No noso grupo de proxecto o traballo realizouse mis ou menos de forma equitativa entre os dous integrantes. Entre os dous realizamos todas as tarefas anda que se poden distinguir un patrn de traballo que nos intecambiabamos dependendo do da. Mentres un de nos traballaba na parte da estrutura o outro realizaba o programa ou avanzaba coas conexin de placas e viceversa.

5.-Inventario:
Nde concepto orde 3 2 1 6 7 m de listn pieiro 20x10 mm m de listn pieiro de 20x20 mm Cm de aglomerado de partculas de 10 mm m redondo de pieiro de 5mm de diam. M de redondo pieiro 2mm de diam. (palillos) M de cordn 5 8 9 10 11 4 Ud.barra de cola termofusible Ud. reductora Ud. pila 4,5 V m cable elctrico ud. parafuso ud. punta cantidade prezo 0.14 1 25 0,19 3 1 1,5 1 1 3 2 0.80 0.75 sub-total
0.11

total

0,75

0,68x0,003 0.02 1,35 1,25 0.01 0.25 ud 1.75 eur 1.5 eur. 0.20 eur 0.07eur. 0,26 3,75 0,01 0,33 1,75 1,5 60 0,14 0,8 10,2 0,75 euros

16/06/13 0,05eur.

6.- inventario das ferramentas:

n de orde 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 CONCEPTO N DE UNIDA DES Sarxento (para suxetar os pezas de madeira mesa de traballo) 1 Serra de pelo (para serrar algunas pezas de madeira) 1 Regra metlica (para marcas as medidas nos listns) 1 Serra elctrica circular (para cortar os listns) 1 Papel de lixa (para lixar os bordes da madeira) 2 Martelo de carpinteiro (para cravar as puntas) 1 Alicate universal (para dobrar algunas puntas) 1 Tesoiras de electricista (para cortar e pelar os cables) 1 Alicate de punta fina (para dobrar, presionar arrincar algns cables) 1 Soldador (para estaar as conexin) 1 Desaparafusador plano (para conexionar ou desconexionar alguns cables) 1 Pistola de pegamento termofusible (para pegar os cables) 1 Pistola de aire quente (para despegar alguns cables pegados con 1 termofusible) Metro (para tomar as medidas xerais do proxecto) 1

7.-Diagrama de fluxos

8.-Explicacion e esquema electrico das entradas:

A ponte ten duas entradas: -Barreira luminosa: Est formada por un fototransistor, e un fotodiodo. Cando o fotodiodo emita luz infravermella ser captada polo fototransistor, entn este Deixar pasar a corrente.

-Divisor de tensin: E una configuracin de circuito electrico que reparte a intensidade electrica entre una ou mais resistencias conectadas en serie.

9.-Explicacion e esquema electrico das saidas.

Ten unha sola saida, o driver L293D: Conectamos este microcontrolador ao picaxe porque, grazas a este circuito integrado, podese controlar o sentido de xiro do motor, claro est, ten que programarse no programa do picaxe. O driver L293D pode controlar hasta dous motorer, en cada lado posue duas patillas, as cales iran conectadas ao picaxe do cal saen as ordes, e outras duas patillas, as que se conectaran a reductora. Ao haber intensidade alta nun pin do motor, e ao ser baixa no outro, o motor xirara nun sentido, se ao reves, xirar no contrario. Se nos pines a intensidade e alta nos dous, ou baixa, o motor non se movera.

12.- programa informatico:

'*** Partimos da ponte baixada e NON presenza de obxecto*** '*** Subimos ponte se SI presenza de obxecto*** inicio: if PIN4=1 and PIN3=0 then paradaabaixo goto inicio '*** Motor parado. Ponte baixada. Consulta se o sensor de presenza est bloqueado cun obxecto*** paradaabaixo: low 0 low 1 if PIN2=0 then subeponte goto inicio '*** Ponte sube*** subeponte: low 0 'un pin do driverL293D estara con tension alta e o high 1 ' e o outro non, o motor xirara nun sentido if PIN4=0 and PIN3=0 and PIN2=1 then baixaponte 'no pasa nada pola barreira if PIN4=0 and PIN3=1 then paradaarriba goto subeponte ' *** Motor parado. Temporizacin de 4s*** paradaarriba: low 0 'o motor non xira,os dous pines estan con low 1 'intensidade alta. Wait 4 'espera4 segundos if PIN4=0 and PIN3=1 and PIN2=1 goto paradaarriba '*** Motor baixa baixaponte: high 0 'pin 0 con tension alta

low 1 'pin 1 con tension baixa if PIN4=0 and PIN3=0 and PIN2=0 then subeponte 'pasa algo pola barreira if PIN4=1 and PIN3=0 then inicio goto baixaponte -FLUXOGRAMA Debido ao excesibo tamao do fluxograma do noso tamao, non puiden subilo a este pdf, polo tanto, o fluxograma poder ser descargado desde esta direccin: https://docs.google.com/file/d/0B-I8-RP6AnlTRTByMnhWTTdGaVU/edit?usp=sharing

13.- Explicacion:
o funcionamento desta ponte moi sinxela. Cando a barreira luminosa(fotodiodo, fototransistor) detectan que pasa algun obxecto por ella e a ponte esta tocando a fin de carreira de paro final, a ponte subira. Cando o obxecto deixa de pasar, a ponte esperara catro segundos e entn empezara a baixar , no caso de que detecte un obxecto mentres baixa, volvera a subir. O bloque de entrada esta composto pola barreira luminosa e polos fines de carreira, a barreira esta composta por un fotodiodo e un fototransistor, o fotodiodo emitira unha radiacion infravermella que sera captada polo fototransisto, cando este deixa de detectar, deixara pasar a corrente electrica. No bloque de proceso temos o picAXE 08-m2 o cal controlara todas as accions entre o bloque de proceso, e o bloque de saida (driver L293D) o cal far mover o motor nun sentido ou noutro en funcion de que mande o programa electrico, por exemplo: se esttocando un fin de carreira e pasa un obxecto pola barreira a ponte empezara a subir, e dicir, en funcion da informacion que lle chega ao driver este fara subir ou baixar a ponte segn a informacion, como esta pasando un obxecto pola barreira o driver dara unha tension alta nun pin e unha baixa no outro, o que fara xirar a reductora nun sentido, e polo tanto a ponte subira.

14.- valoracion personal:

Persoalmente, eu creo que foi un proxecto bastante frustrante, con moitos inconvenientes e percances durante o seu desemvolvemento. En primero lugar, supoase que o proxecto consista mis ben no traballo de automatizacin e programacin porque a estrutura debera estar xa feita, mais a estrutura de madeira da ponte levadiza coa cal contamos no noso grupo no estaba moi ben realizada. A estrutura da ponte non funcionaba, tivemos que facerlle moitos axustes e arranxar diversas cousas (atrancbase ao subir, non tocaba co fin de carreira superior, houbo que cambiarlle as patas da base). Por isto perdemos moito tempo en amaar a estrutura, tempo no que xa deberamos haber comezado co traballo de automatizacin conexionando as placas. Tras recuperar o tempo perdido no anterior conseguimos levar un bo ritmo, conexionamos as placas a tempo, realizamos o programa informtico para PICAXE e cargmosllo. Todo estaba correcto, mais a ponte non funcionaba en non sabamos por qu. Estivemos varias semanas tratando de solucionalo e nesta ultima semana detectamos un erro na placa do driver 293D, a placa estaba mal solada, erro que xa est arranxado. Agora a ponte xa deberia funcionar correctamente pero non o fai, debe haber algn erro mis que anda non conseguimos detectar.

15.- Planos

16.-Material grafico