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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO JOÃO DEL REI UFSJ

ALUNOS:

CARLOS FILLIPE DE ARRUDA ALVES CRISTIANE MELO GUTEMBERG GOMES IGOR FILIPE REZENDE JORGE AUGUSTO MARQUES TULIO MARCOS FIGUEIREDO SALOMÃO

PROJETO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS II PROJETO DE SISTEMA DE ELEVAÇÃO

SÃO JOÃO DEL REI – MG 2011

DIMENSIONAR E SELECIONAR TODOS OS MATERIAIS 2 . 10 ANOS. 18 H POR DIA. OU 12 ANOS. 8H POR DIA.8 m/s M = 45 KG REDUÇÃO DE 12:1 d POLIA = 8 A 14 VEZES DIAMETRO DA ÁRVORE AB CONFIABILIDADE: 95% 0U 90% SOBRECARGA: CHOQUES MODERADOS VIDA: 26DIAS/MÊS. 20 DIAS/MÊS.EXERCÍCICO 1: DADOS: VELOCIDADE MÁXIMA: 0.

O valor do diâmetro que iremos adotar partirá do cálculo das reações dos apoios em conjunto com a flexão gerada pela carga. inicialmente desconsideraremos o torque no sistema. o valor do fator prático de concentração de tensão Chaveta de 90°.Calculando o diâmetro da árvore AB Para a inicialização do cálculo do diâmetro da árvore consideraremos a barra feita de aço ABNT 1050 usinado. Com este primeiro valor de diâmetro calculado faremos uso da condição imposta pelo sistema.. 2000). com comprimento de L = 900mm. será o valor máximo para Rasgo de (2) sendo Fs=1.5. . BIGATON. material resistente e relativamente barato o qual satisfará as condições do projeto. Para o primeiro valor de diâmetro √ (1) onde. C. que posteriormente será incluído para alcançarmos o valor real do diâmetro a ser adotado de forma que satisfaça as condições impostas ao projeto.Árvore/Tambor/Carga (desenho adaptado. onde: (3) 3 . Figura 1: Desenho esquemático.

Trem de engrenagem Considerando que a relação de transmissão por par de engrenagens deve ser no máximo e não ultrapassar de relação: . O número de pares de engrenagens de dada pela (7) usaremos .Logo com valor do calculado pela equação 3 recalcularemos o diâmetro da polia agora considerando o torque no sistema. faremos uma nova verificação se este valor satisfaz a condição da equação 3. 4 . satisfazendo este valor será usado para o dimensionamento do sistema de levantamento de carga inicialmente este valor de referência. admitindo sempre o menor valor. para isto faremos uso da equação: √ √ (4) onde e dado pelas equações abaixo. (5) (6) Com o diâmetro da árvore recalculado pela equação 4.

. consideraremos o rendimento das engrenagens pela seguinte formula: .Motor (desenho adaptado. onde Figura 3: Desenho Esquemático. BIGATON. Para o cálculo da potência de saída devemos calcular a rotação da árvore que é obtida pela equação 9 e substituir a mesma na equação 10. (9) (10) 5 . C. que nos dirá a potência da árvore AB. Cálculo da Potencia do Motor A potência do motor será dada a partir da potência da árvore.Figura 2: Desenho esquemático. BIGATON. Onde o rendimento total no Redutor é dado (8) = no de pares de engrenagens. 2000). 2000).Trem de Engrenagens (desenho adaptado. C..

Em seguida calcularemos a potência intermediária levando em consideração o rendimento das engrenagens: (11) A potência de entrada (potência dada pelo motor) é dada pela equação 12: (12) Rotação Transmitida. a relação de transmissão mostrada na tabela abaixo: Tabela 1: Relação de Transmissão. de Entrada e Saída Adotados para a realização dos cálculos. iT i1 i2 12 6 2 (13) (14) (15) Dimensionamento das Engrenagens 6 .

é o fator de forma. onde é empregada a condição ̅ (17) onde é a tensão de flexão. bem como os valores encontrados anteriormente das potências de entrada. das seguintes equações: (16) Dimensionamento pela resistência No dimensionamento pela resistência utilizaremos o dimensionamento para carregamento dinâmico. ̅ é a tensão admissível. 2003). ̅ é a tensão 7 . A equação 18 nos permitirá obter o módulo [ ̅ ] (18) onde é o momento atuante. é o fator de serviço. Momento Torçor Para o cálculo deste faremos uso da equação 16.Figura 4: Nomenclatura Básica para Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos (JÚNIOR. é a relação de proporcionalidade. de saída e intermediária bem com as suas respectivas rotações. é a tensão atuante. fator de concentração de tensões. é número de dentes.

admissível. é a pressão admissível. é o coeficiente de velocidade. e são os módulos de elasticidade dos materiais. e ̅ é dado pela equação 23: ̅ ( ) (23) (24) onde é a pressão atuante. fator de correção do fator de forma. Dimensionamento das árvores 8 . é o ângulo de pressão. Para determinar os diâmetros primitivos das engrenagens utilizaremos a equação: (19) Dimensionamento pelo desgaste Para que a engrenagem não falhe devido ao desgaste. HB é a dureza Brinell. ̅ é a tensão de contato. é o tempo de funcionamento. é essencial que se siga a condição: (20) (21) ( )̅ (22) onde (maquínas novas).

00 1. Tabela 3: Cálculo do diâmetro da polia e da árvore AB.00 2. já que este admite o rendimento das engrenagens no redutor.8 mm kgf/mm2 kgf/mm2 m/s Na Tabela 3 encontram-se os valores do cálculo do diâmetro da árvore AB.49805447 kgf*mm mm mm kgf*mm mm ok No dimensionamento do trem de engrenagens.96 539. 9 . que o sistema de redução adotado de aproxima de modelos reais. o valor final da árvore AB é dado após considerarmos o torque no sistema. Mf' d' dpolia Mt dárvore dpolia/dárvore 180000 53.Nesta etapa faremos o cálculo do diâmetro das árvores envolvidas no sistema. encontramos um número de 2 pares de engrenagens como relação adequada e suficiente para a transmissão no projeto. É possível notar na Tabela 4. L σr σe kf Fs v 800. onde Mf é o momento fletor causado pela carga suspensa na polia e d’árvore o primeiro valor para o diâmetro inicial onde é desconsiderado o torque sofrido na árvore.00 63. o qual produz uma diferença de potência nas árvores do mesmo. e para darmos uma menor margem de erro nos cálculos o faremos considerando a Equação 4.4 10.50 0. RESULTADOS Tabela 2: Dados utilizados para o cálculo.00 35.6 121410 51. já usada anteriormente para sistema flexo-torçor.

mm) 11766. n entrada n int n saída 339.62 28.4630 10 .7928 121410.3200 Engrenagem 2 e 3 62593.86 0.62 28.6626 62593. ηb ηt v d 0.3300 30.6626 1.2500 1. que em conjunto da Tabela 6 nos fornece o momento torçor de cada engrenagem.31 rpm rpm rpm Tabela 6: Cálculo do Momento Torçor. Engrenagem 1 Engrenagem 2 e 3 Engrenagem 4 Potência (CV) 5. Mt k1 kt k Z Y* Engrenagem 1 11766.799970304 CV Psaída Pintermediária 4.581360819 CV Pentrada A Tabela 5 mostra as rotações calculadas a partir das relações de transmissão do sistema.2500 1.6 m/s mm 105300 kgf*mm Mt 28.0000 20.0000 120.0000 Neste ponto começamos a dar veracidade aos cálculos.97 0.799970304 Rotação (rpm) 339. Tabela 5: Cálculo das Rotações.0000 0.7928 1.4210 Engrenagem 4 105300.31 rpm n árvore AB 4.72 56. dimensionando-os conforme os critérios de desgaste e resistência.581360819 4.0000 0.0000 1.8 539.3300 30.31 Momento Torçor (Kgf.3300 30.0000 240. Tabela 7: Cálculo do módulo.948422994 CV 5.948422994 4.Tabela 4: Cálculo da potência do motor.72 56. os resultados se mostraram satisfatórios conforme podem ser vistos nas Tabelas 7 e 8.0000 0.2500 1.

91105 198.98714 Árvore 2 62593.01139 41627.7928 311.6626 59.20346 Árvore 3 105300.Tabela 8: Dimensionamento pelo desgaste. Como última observação a diferença de 0. Tabela 9: Cálculo dos diâmetros das árvores. Pat Padm Engrenagem 1 397.1541 370.7230 Engrenagem 2 e 3 402.8221 34.3007 1131.6366 Engrenagem 4 370.95% do valor do diâmetro da árvore AB para a árvore 3 se dá pelo fator de segurança admitido no primeiro calculo de 1.30068 402.30068 120690.1792 402.91105 44754. que em analises á frente poderá ser admitidos índices menores para este. Mt dp F R1 R2 Mf d Árvore 1 11766.02279 185. pressão atuante e admissível.4197 Aqui damos por encerrado o dimensionamento do sistema calculando os diâmetros exigidos no projeto dados pela Tabela 9.5.01139 185.56337 11 .82211 198.30068 402.1554 397.0228 1192.0000 569.

1500 ou 1800 rpm DETERMINAR: TODAS AS DIMENSÕES DO SEM FIM-COROA POTENCIA NECESSÁRIA DO MOTOR RENDIMENTO DO SISTEMA VELOCIDADE MÁXIMA DE SUBIDA DA CARGA DIMENSIONAMENTO DO PARAFUSO SEM FIM ESQUEMA: 12 . 50:1. ou 40:1 ROTAÇÃO DO MOTOR: 1200.EXERCÍCIO 2: DADOS: CARGA CAPAZ DE LEVANTAR: 4000N DIÂMETRO MÁXIMO DO TAMBOR: 500 mm REDUÇÃO DE SEM FIM-COROA: 75:1.

49 Unidade m/s m/s cv mm Tabela 3.97 dtambor 500 mm FS 1.445 mm Tabela 2-Cálculo do Diâmetro da polia Constante vtambor várvore Psaída dp Valor 0.RESULTADO Dados utilizados para cálculo do projeto de levantamento carga.785 3.302 n 1500 rpm i 50/1 0.5 Tabela 1: Dados para exercício Constante K1 Kt K Kf Constante Valor Unidade Mf 51250 Kgf*mm Mt 101902 Kgf*mm dárvore 28.26 17.58 Kgf Padm 155214 Kgf Tabela 4 – Dimensionamento do Desgaste 13 .3 30 2 63 kgf/mm² r 35 kgf/mm² e y 0.5 1.57 4.Cálculo Potência do motor Constante Valor Unidade Pat 2091. Valor Unidade 1.