Contedo

Volume l/Teoria
1 Introduo, 1 4 Estruturas Hiperestticas - Resoluo pelo Processo dos Esforos, 86 Estudo Geral, 86 Classificao das Estruturas Hiperestticas, Processo dos Esforos, 89
87

Sistemas Equivalentes de Esforos, 1 Condio de Equilbrio, 2 Vnculos, 3 Classificao das Estruturas, 5 Estruturas Isostticas, 11

5 Estruturas
mentos,244

Hiperestticas

Processo dos Desloca-

Determinao das Reaes de Apoio, 11 Determinao de Esforos Solicitantes, 22 3 Clculo de Deformaes, 61

Esforos e Deslocamentos Correspondentes, 61 Aplicao do Princpio dos Trabalhos Virtuais para o Clculo de Deformaes de Estruturas (Mtodo da Carga Unitria), 64 Estruturas Espaciais, 71 Casos Especiais de Carregamento, 71 Casos teis na Resoluo de Estruturas Hiperes. tticas (Casos Lineares), 76 Superposio de Efeitos, 81

Preliminares, 244 Sistemas de Referncia, 249 Transformao de Coordenadas, 250 . Estudo de Matriz de Rigidez para Barras, 258 .Resoluo de Estruturas, 283 Modelos Aplicveis a Infra-estrutura de Pontes e Outros Casos, 302 Flambagem-Determinao da Carga de Flambagem de Estruturas, 418 Bibliografia, I II a IV

ndice Alfabtico,

Volume 2/Teoria

Processo de Cross, 433 Coeficiente Coeficiente Coeficiente Conveno

438

Linhas de Influncia,

508

de de de de

Propagao, 433 Rigidez, 434 Distribuio, 436 Sinais para os Momentos Fletores,

Estruturas Indeslocveis e Deslocveis, 439 Resoluo de Vigas Contnuas e Prticos Indeslocveis, 441 Prticos Deslocveis, 459

Classificao dos Carregamentos, 508 Diagramas de Linhas de Influncia, 521 Utilizao das Linhas de Influncia, 522 Determinao de Linhas de Influncia para Estruturas Isostticas, 527 Determinao de Linhas de Influncia para Estruturas Hiperestticas, 568 Arcos, 576 Estruturas Constitudas de Barras de Altura Vari-

vel,579 Linhas de Influncia de Deformaes mentos e Rotaes), 585 8 Energia de Deformao,

(Desloca-

Estudo dos Perfis Fechados de Paredes Delgadas (Seces Celulares), 706 Toro em Perfis Abertos, 723

592

10 Fadiga, 750
Teoria de Bauschinger, 751 Resultados Experimentais e Definies, 751 Tenso de Fadiga, 752 Diagrama de Goodman, 754 Estudo da Fadiga no Caso de Estado Duplo de Tenso, 756 Fatores que Influem no Limite de Resistncia Fadiga, 758 Estudo Generalizado para Variaes de Tenso com o Tempo e Critrio de Minner, 758 Aplicao ao Concreto Armado, 761 783

Conceitos Gerais, 592 Teoremas de Energia, 598 Estudos da Energia de Deformao Relativa aos Esforos Solicitantes Tpicos, 604 Superposio de Efeitos, 615 Estudo da Energia Complementar em Funo dos Esforos Solicitantes, 618 Determinao Aproximada de Linha Elstica Processo de Rayleigh Ritz, 620 Estudo da Flambagem, 631 Teoremas Relativos Energia de Deformao, 637 9 Cisalhamento em Perfis Delgados, 683

Consideraes Gerais, 683 Tenses de Cisalhamento Abertos, 688

Bibliografia,

em Perfis Delgados ndice Alfabtico, I a III

Volume 3/Exerccios
1 Estruturas Isostticas,

787

Estruturas Hiperestticas - Processo dos Esforos, 898 Resoluo de Estruturas pelo Processo Geral dos Esforos,898 . Vigas Contnuas, 1027 Clculo de Deformaes, 1074

Introduo, 787 Resoluo de Estruturas: Determinao de Esforos Solicitantes, 787 Parte 1 Vigas e Prticos, 797 Parte 2 Trelias, 848 Parte 3 Clculo de Deformaes, 871 Esforos e Deslocamentos Correspondentes, 871

Processo dos Deslocamentos,

1090

Aplicao a Estruturas Constitudas Somente de Elementos Deformveis, 1090 Aplicao a Estruturas Constitudas de Elementos Deformveis Associados a Elementos Rgidos, 1173

Volume 4/Exerccios
4 Processo de Cross, 1277 Formulrio, 1277 Exerccios, 1292 5 Linhas de Influncia, 1531 8 Formulrio, 1531 Estruturas Isostticas, 1533 6 Energia de Deformao, 1749 Fadiga, 1841 Aplicao de Teoria, 1841 7 Cisalhamento em Perfis Delgados, 1793

Formulrio, 1793 Perfis Abertos, 1800 Perfis Fechados, 1816

Aplicao de Teoria, /749

1
Estruturas Isostticas

Introduo

-.esoluo de estruturas: urlrerminao de esforos _lCi-tantes

".-io
de teoria
A

~o

~ estudo das estruturas devemos conhecer os vnculos _-=':lICS- e o sistema de esforos (foras ou momentos aplica~ as mesmas)., Devemos considerar o seguinte:

ENGASTAMENTO

APOIO SIMPLES

ARTICULAO

LTURAS PLANAS de vnculos externos e esforos que introduzem

SISTEMA DE REFERNCIA

LY
o
F x

F..... A

) e quilograma (kg) se referem a unidades de fora. corres~1IZ::D:l a tf e kgf.

FAZ

'\

Se no h carregamento externo aplicado ao longo da barra FI, vlida a relao:

Ilz

r
~

ENGASTAMENTO

~ Y x

ESPACIAL

"

SISTEMA DE REFERNCIA

Ilx

b. Equaes de equilbrio da esttica. Estas equaes impem a condio de equilbrio quanto a efeitos de foras e de momentos que podem agir sobre a estrutura. De acordo com as equaes de equilbrio da esttica, para que uma estrutura esteja em equilbrio necessrio que: - Seja nula a somatria das projees em uma determinada direo de todas as foras externas atuantes sobre a estrutura e das foras introduzidas pelos vnculos. Como podemos sempre decompor as foras segundo duas direes perpendiculares x e y, desta condio resultam duas equaes: IFxi=O,O I Fyi = 0,0 - Seja nula a somatria dos momentos dos esforos externos que agem sobre a estrutura e dos esforos introduzidos pelos vnculos, em relao a um ponto qualquer do plano.

,
RTULA

I
:. I

M(p) M(p)

0,0 = I Fi di + I M, = 0,0

sendo Fi uma fora genrica e M, um momento genrico que agem sobre a estrutura.

AO

PLANO DE APOIO DA ESFERA

Se no h carregamento barra CD, temos a relao: ponto P = ponto genrico do plano Fi = fora genrica que age sobre a estrutura M, = momento genrico que age sobre a estrutura
= 0,0 M(p) = 0,0 P = ponto genrico
Fyi

externo aplicado ao longo da

I I I

Fxi

= 0,0 Para a fora F B no fio, temos sempre a relao: do plano.

2. ESTRUTURAS ESPACIAIS a. Tipos de vnculos

786

Ilz

M,

momento genrico que age sobre a estrutura

,
I I

1.4;

fi ao

plano

PLANO

tr ~

P O O DE AGE O MO ENTOM,

Ily

I '.J

O SENTIDO DO VETOR MOMENTO DADO PELA REGRA DA MO DIREITA

. Ilx

. Equaes de Equilbrio da Esttica .Analogamente ao caso de estruturas planas, para que trutura espacial esteja em equilbrio, de acordo com as _e da esttica, necessrio que: - Seja nula a somatria das projees em uma deterrni. o de todas as foras externas atuantes sobre a srz:::::a e das foras introduzidas pelos vnculos. o podemos sempre decompor as foras segundo trs _~)S .r, y, z. perpendiculares entre si, desta condio :-=1iiU;a:~:n trs equaes:
_=

Decomposio de Mi: O momento M, provoca rotao em torno de um eixo perpendicular ao plano 7T

f-'
z
I

Ily

-----------.
/ Mil'

/1
/ / I

I I
I

0.0 .0 .0

M/x ~ Mlx
~

PROVOCA ROTAO TORNO DA DIREO PROVOCA ROTAO TORNO DA DIREO PROVOCA ROTA~O TORNO DA DIREAO

EM

I
I

x.
y.

EM :

Mix ~=-------::.....J:.._;/
I I
I

Ilx

M/x ~

EM I

z. /lz

_M!,:.

Ily

Momento de uma fora Fi em torno de um eixo genrico

--'1
;' I I \ /

,--- - ----/ / Fvl

v:
PLANO I Ix

rI

--------1

I
I I : I

F; F,; Fzi

.k.

EIXOv

AO EIXO v

:
I
I I

I
I / ~

P
Ilz di PLANO!}

- = -

RA GENRICA QUE AGE BRE A ESTRUTURA

- 'a nula a somatria dos momentos dos esforos

F'

CllII::::r.::s aplicados sobre a estrutura e dos esforos introduzi_I(:IIe:.,s=.in ulos, em relao a um eixo qualquer do espao.

Podemos sempre considerar o vetor que representa um *RI:::ce:ido momento, decomposto em trs direes x, y, z. f1111p1:uti:r.IlaJres entre si. Desta condio resultam trs equa-

fora Fi: tem uma direo qualquer no espao i = projeo de Fi no plano fi O plano fi perpendicular ao eixo v di = distncia do ponto P linha de ao de Fi P = ponto de encontro do eixo v com o plano fi O momento de Fi em relao ao eixo v dado por:
Mv(FJ

= Fi . di

= 0.0 = 0.0 .: = 0.0

Devemos notar que se a fora paralela ao eixo. no provoca momento em relao a este eixo, pois a projeo
787

desta fora sobre o plano perpendicular ao eixo se reduz a um ponto, tendo portanto valor nulo. (

Fxi FYi
MA

I
I

= 0,0 :. HA = 0,0 = 0,0 :. VA + VD = 0,0 :. VA = - VD = 0,0:. HA (0,0) + VA (0,0) + VD' e :. VD = 0,0 :. VA =0,0

= 0,0

eixov

F; Ii v

Diagrama de estado, relativo a um determinado esforo solicitante Fjo o grfico que representa a variao deste esforo solicitante ao longo da estrutura.

P
: F'j = 0,0 PLANO

PLANonk AO EIXOv

3. CLCULO DE REAES DE APOIO EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS Para calcular os esforos que os vnculos externos introduzem na estrutura, procedemos do modo seguinte: a. Aplicamos sobre a estrutura o sistema de esforos externos, que poder ser constitudo de foras e momentos, e retiramos os vnculos externos, substituindo-os pelos esforos que introduzem na estrutura. Estes esforos podero ser foras ou momentos, conforme o tipo de vnculo. b. Quanto ao sentido dos esforos que os vnculos introduzem, inicialmente ser adotado arbitrariamente. c. Aplicamos a todo o conjunto as equaes de equilbrio da esttica, obtendo um sistema de equaes que, resolvido, nos fornece o valor dos esforos introduzidos pelos vnculos. Os valores destes esforos podero resultar positivos ou negativos, sendo a seguinte a interpretao de sinais: O esforo que resulta positivo tem seu sentido verdadeiro coincidente com o adotado. O esforo que resulta negativo tem seu sentido verdadeiro contrrio ao adotado. d. Observao: Se ao invs de um sistema de esforos externos temos aplicado estrutura uma variao de temperatura, e procedendo conforme foi exposto, resultar valor nulo para as reaes de apoio. Por exemplo:

DIAGRAMA

DE Fj

A ordenada S.

'Y/s

representa o valor de F, que age na seco

4. DETERMINAO DE DIAGRAMAS DE ESTADO Para determinar os diagramas de esforos solicitantes para uma estrutura devemos conhecer o sistema de esforos externos aplicados (foras e momentos) e os esforos introduzidos pelos vnculos. Como os esforos solicitantes so esforos internos, somente podem ser evidenciados atravs de cortes tericos na estrutura. Para determinar os esforos solicitantes em uma seco genrica S, em uma estrutura procedemos como segue: a. Cortamos teoricamente a estrutura nesta seco. Resulta ento que a estrutura ser separada em duas partes. b. Retiramos uma das partes e transportamos para a

dt,

dt,

h,

}_/ L
HA
A

~D

Lv

~,
788

- o de corte (seco S) todos os esforos que agem sobre a e retirada. Transportamos assim todos os esforos externos (foras omentos) e esforos dos vnculos, resultando ento na S, onde foi efetuado o corte, o efeito da parte da .:~ que foi retirada. z: Os esforos que resultam na seco S, pelo transporte - - "'" foros do item anterior, representam os esforos solici- - na seco S. Pelo transporte dos esforos que agem na parte retirada, os como conseqncia foras e momentos na seco S foi efetuado o corte terico. d. Para obter os esforos solicitantes, considerando um geral, devemos proceder como segue: - Determinamos para a seco transversal da barra, _ rrespondente seco S, o centro de gravidade e as dire_ y e i dos eixos principais centrais de inrcia. Ms
=

-;1

- -_/

I
I

I
I

momento de toro (age no plano da seco transversal) Mt = momento fletor (age no plano perpendicular seco transversal e cujo trao y) My = momento fletor (age no plano perpendicular seco transversal e cujo trao i) Estes momentos tero os sentidos seguintes:

CG ~ CENTRO

DE GRAVIDADE

EIXO LONGITUDINAL

x ~

s .:,

- Considerando uma fora genrica F que tenha sido rransportada, esta dever ser decomposta nas trs direes x, fornecendo:

I I I I I I I

I I
---..1/

N (tem direo perpendicular ao plano da seco transversal) . Fy = fora cortante na direo y = Qy (age no plano da seco transversal) Fi = fora cortante na direo i = Qi (age no plano da seco transversal) - Considerando um momento genrico M que resulta transporte dos esforos, este dever ser representado por etor M e ser decomposto nas direesx, y, i, resultando: Fs

= fora normal =

Conveno de sinais: Como conveno clssica de sinais para os esforos solicitantes, devemos adotar: Para a fora normal: N N = (+) : quando de trao N = (-) : quando de compresso Para a fora cortante: Q Q (+ ) quando tende a girar a seco no enrido horrio Q (- ) quando tende a girar a seco no enrido anti-horrio Para o momento fletor: M M = (+) : quando traciona as fibras inferiore da o transversal M = (- ) : quando traciona as fibras superiore da se transversal

No caso em que esta conveno no se aplica, pode ser adotada uma conveno particular para cada caso. O diagrama de momento fletor dever ser desenhado com as ordenadas colocadas no lado em que o momento traciona. Para o momento de toro MT' no h conveno clssica, devendo ser adotada em cada caso uma conveno particular.
Observaes

P,

P,

j
C
~8

a. Quando aplicamos a uma estrutura isosttica somente uma variao de temperatura, como as reaes de apoio resultam nulas e no h esforos externos aplicados, todos os diagramas de esforos solicitantes resultam nulos. b. Para determinar esforos solicitantes nas estruturas hiperestticas, adotamos o mesmo procedimento indicado para o caso das estruturas isostticas. Porm, nas estruturas hiperestticas, somente a aplicao das equaes da esttica no suficiente para resolver a estrutura, devendo ser completadas por equaes de compatibilidade de deformaes. c. Ainda no caso das estruturas hiperestticas devemos ter em mente que, quando aplicamos estrutura somente uma variao de temperatura, os esforos solicitantes podero ser diferentes de zero, o que geralmente ocorre, devido interferncia dos vnculos hiperestticos (externos ou internos) com as deformaes devido temperatura. d. Para determinar o valor do momento fletor mximo, devemos levar em conta que no estudo do equilbrio de um trecho de comprimento infinitsimo, pertencente estrutura, temos:
q

Na pesquisa do momento mximo no trechoAB, dependendo do problema, poderemos ter as trs situaes: l.ocaso:

2.0 caso:

111111
M

(
a
,r

) "+d.
f
dx a + da

Examinando o equilbrio deste elemento, temos: Q - q . dx - (Q + dQ) = 0,0:.

(M

dQ = - q dx
X) -

3.0 caso:

dM) - M

q . dx ( d

Q .

dx = 0,0

Desprezando os infinitsimos de ordem superior, resulta:

dM
=

Q
"
M

dx Conseqentemente, quando temos somente carregamento distribudo sobre a barra, o momento mximo se d onde a fora cortante se anula. Analisando a estrutura dada a seguir para a qual temos no trecho AB tambm uma fora concentrada, com um esquema de carregamento do tipo:
790

--------~-------------

---

--

---

--

Solicitantes

r
!p

47
I

k
I

(
I
I

~~

t~
M

t-e
I

p. a

Pa

Pab

~F====e=====Z4
I

"'\

~
2

791

2-

Viga em balano

A~~======:l[
-f
p.(

!p

{FI ======I.

+
----o

x,

Q. = ~b

(c ++); Me = q~a (c ++);

Xo

Q. = _ ~b

MD
Xo

=
-

(a ++) q~C (a ++)

q
(
Xo

++:.
Q

Mo

Q .

-,

a J

~ ~

-+

l: t

A!

'=====~B

4~------~(---------'~

~
i

~!

1~
M

p.(

792

Q"'

ijF======;\
~B

_I

-I

fVlr: t
;=1

=====~

0,0

@qe

ZERO

qt'
2

B~

~
M

M(

i
@
ZERO

~A

D1IImJ.
b

I
q :

a (b + +)

r.
ta

D1IImJ
+

a
qb

B~

(a + +)

l
qb

~
q. b

q. a' -2-

~
2 .o -----tU

794

Parte

Vigas e Prticos

1. Determinar os diagramas de esforos solici tantes para vigas seguintes: a.

b.

A~

A 2t

B v. 2x

A c::=3~2t

I o,~

2x\12t
0,0

~
2,0 tlm 2,0 tlm

(t1Ie::::::============~B
I

AX ~~;2t::::=='=='=~
x
0,0 B 2 x . x/2 /,

2x

-f

0,0 = -2,0 t (gira no sentido anti-horrio) = -2x (traciona a fibra superior)

=

Q =-2x
M = - (2x) . ..:....= - x2
2 M
= _
B

pf2
2

QB N

= -pf = 0,0
Diagramas:

6,0

A
M(tm)
,.;;;;;J,-L....I....J.-L....I....J.-l...J.......j....L....J.......j....L....J.......j..",J

B
J,

Q(t)~ ~6,0

3,0

M(tm)~

~9.0 B

MB

= -2,0 . 3,0 = -6 tm

o diagrama construdo
c.

por pontos.

Trecho AC: (0,0 ~ x ~ 1,0 m) Q = 0,0 M =0,0 N = 0,0

B

'"

=:

:=1

i 1]1==== =====2=m ==1

P=2t

Trecho CB: (1,0 ~ x ~ 3,0 m)

Q = -2,0 (x - 1) ou Q = -2x' sendo

M = - 2,0(x-1) N Trecho AC: 0,0 ~ x ~ 1,0 m
=

x ' = x - 1,0 x'

(x-1) --ou 2

M = - (2x') _ = - (X')2 2

0,0

Q(t)

AB
~

_
4,0

Q = 0,0
M = 0,0 N = 0,0

M(tm)

~,
sendo b = 2,0 m

MB = - ~

b2 2

Trecho CB: (1,0 ~ x ~ 3,0 m)

2(x-1) (i:::::::!

r ========1,
t

e.

31m

(~=~

=,=3=m

==1,

~2,0 t M=-2,0(x-1)ouM=-2,Ox' N = 0,0

=

sendox'=x-1,0

I,
3,0

QW A

--cIIilEJIIJ
4

B
2,0

Q
N

= =

0,0 0,0

----n1Tl ,0
M(lm)~

M = -3,0 tm

d.
f. A

M(tm)

DJII.rn.ITIJ
2tm 2m

lmc~'
x'

FI
A :

~x~

1m

1
A :

21

i GJ

2tm

I I

796

recho AC: (0,0 "" x "" 2,0 m)

= -_ t - = 0,0

A~=r-'-'-...,.....,-r-r-r-"-'-T-r-rT-r-1B
Q(t)

3.0

--

= -2x x = O,Op MA- = 0,0x = 2,0 I? Me = -4,0

trn

M('~6.0

recho CB: 2,0 "" x "" 3,0 m h,

= 2 11m

- = = = =

0,0 -2

~
x' = 0,0 .'. M = -2,0 tm
=

3 m

li!,

"

-4,q +,2,0 - 2X'

-2,0 '- 2X'

N = 0,0

x' = 1,0 .'. M = -4,0 tm Q=-(Q+2

B

o x' = x - 2,0

Qx

)x
3 - x

A
Q(t)

0IIIIII:'JI[]]2.0
.O

Como

2..
3

=~_

4.0
M(tm)

, Q .. x

=-(3-x) 3

2.0

illJIIDIIillIIT
x 'x'z

q,

M=_Q+qx 2

= _O
Como

= -

M = - -

2X2

qz'x

~=
x

2,0 3,0 x2

x2 - - (3 - x) 9

B 3.0

1 2x =--"'--'x=-233
<k ' x 2 x

Q(t)

1 2

2x 3

9
3.0
M(tm)

.::=I:5.::oerll-se os diagramas por pontos

i.

Observao: O problema pode ser resolvido por superposio.

3t

ft
A +-: 1

1
-"--"C

m'----,,-S

_=2

m_lc

Trecho AB: 0,0,,;;; x ,,;;;1,0 m

N = 0,0

-2,0

r
-lo

A!::===!=S ======
I,

M =-2X

CA===S======="
S

j 3t

I I
C

"C

x' >-------.
t 2tm

11
C

I I I I I I ti I I I I I I I
I I I I I hTTTInTTn
~5,0

12,0

S
~

x'

"

;
O(t)

0JJJRIIrn3,0

Trecho BC: 1,0,,;;; x ,,;;; 3,0 m N

Q
M dade

= 0,0 = -5,0 t

~6,0
: ----nl16
O

~2 '- 5x' sendo x'

x-

1,0

~'

Na seco B para a fora cortante h uma descontinui12,0 M(tm) . ' =-l.....L..I....J..-I...J....L...J.....l..-L...L....I..-l.-I.... A O(t)2,0

ITIIDUIJJllJill
-

C 5 O

M(tm) ",,"-.J.....L-l....L..J....L.J....J....L..J.....L...I....J....L..J....I....J

2. Determinar os diagramas de esforos solicitantes para as vigas seguintes: a.

L
,r
2,0
798

~A

.....-m

_l6.0
t '

f6,0
t 4,0

..

==========:;t"

1<

:1

H~=======2.0

=======l'O m

v.

v.

,
I F xi = 0,0 IF)Ii=O,O I MA = 0,0 . . HA = 0,0 .. VA+VB-6,0=0,0 .. VB 6,0 - 6,0 (2,0) = 0,0 VB = 2,0 t { VA =4,Ot

tzi2'Ot

I Fxi = 0,0 I F)Ii = 0,0 IMA = 0,0

:. HA = 0,0 { VA + VB - 2,0 (4,0) = 0,0 :. V B

40 4,0 - (2,0)(4,0) . -' '_ = 0,0

No trecho AC: 0,0 ~ x ~ 2,0 m

Q =.4:0 t
M = 4x

N =

portanto VA = VB = 4,0 t na seco C, esquerda: x = 2,0 m

Q = 4,0

M = 4,2 = 8,0 tm

No trecho CB: ,2,0 ~ x ~ 6,0 m . - = 0,0 portanto na seco C, direita: Q = -2,0 t Q = 4;0 - 6,0 = -2,0 t .1=4x-6(x-2) ara x' = 2,0 m . . M = 4 . 2- 0,0 = 8 tm para x = 6,0 m :. M = 4 ; 6 - 6 (6 - 2)= 0,0 tm Observao: Para estudar o trecho CB, podemos comear partindo do
'oB.

4,Ot~4,Ot
~ f---x

N = 0,0

Q = 4,0 - 2x

'M = 2 x ' = -2,0 . = 0,0

IQ

x ' = 0,0 m x ' =4,Om

M = 0,0 M = 8,0 tm

x2 M = 4x - 2 _ = 4x - x2 2
= 0,0 m x = 2,0 m = 4,0 m

I
x
x

x=

e = - = 2,0 m 2 . = e = 4,0 m

0,0

Q Q Q

= =

4,0 0,0

= - 410 t

M' = 0,0

M=4

'2-4=4tm

~
4,0 Q(t)
LL...Ll-L..!-.LJLLLLLJ

M = 0,0

2,0

4t.m
c.

Ali li 11110 111!1:k

2,0 t/rn
4,0

'

6,0tm (A==============;lB 4,Om ~

:L

clculo das reaes de apoio

clculo das reaes de apoio

HA

6'4
6.

Trecho AC: 0,0 :s;:x :s;:3,0 m

B

0tm A

_~======:=:::::I
VA HA
VA

~~.<l x

1,5 t
X {

M = 1,5 x

0,0 m

M = 0,0

V.
N = -3,0 t

= 3,0 m M = 4,5 t-rn (seco C

esquerda)

}; F.. = 0,0 :. }; FII = 0,0 :. }; MB = 0,0 :.

V

= 0,0
B

VB = 0,0 VA (4,0) = 0,0

=

Trecho CB (partindo do apoio B): 0,0 :s;:x' :s;:1,0 m

y -V
x ~

1,5 t

Q
N

= =

1,5 0,0

t
X' {

0tm

t j;:::==1'5t
+ 1,5x
X {

~r5t
x

M = -1,5 x'
I

= 0,0 m

x'

= 0,0

1,0 m M

-1,5 t-rn (seco C esquerda)

Observao Podemos determinar os esforos partindo do apoio A 3,0:s;: x:S;: 4,0 m N = -3,0 + 3,0 = 0,0 Q = 1,5 t M = 4,5 - 6,0 + 1,5 (x - 3) = -1,5 + 1,5 (x - 3) X = 3,0 m M = -1,5 t-rn (seco C direita) { x = 4,0 m M = 0,0

N = 0,0

1,5

M = -6,0

= 0,0 m
=

4,0 m M

0,0

-6 tm

Q(t)

_1,5
6,0'~

Q(t)

U 111111111111111

ij 11 [J]] 11]
C ~B
4,5

1111 OJ 11,5

M(tm)
A~,5 M(tm)

d.

r">.

6,Olm

3,Om

e. Clculo das reaes de apoio

y

~4.~'(Ot/m

:t~
x
HA A

6,0 m

Clculo das reaes de apoio

6,Otm
,....., B

-!=k==========~3,O~t===:'jL.

}; F,ri
}; FII

I MA

= = =

0,0 .. 0,0 ,. 0,0 ..

HA VA

3,0

= 0,0 ..

HA

= 3,0

V B (4,0) + 6,0 = 0,0 V B = -1,5 t V A = + 1,5 t

VB = 0,0

3,01

H
~

6,Olm

'1'

H
x'
B

11,51

3,01

1
--x--'

1,51

+
x

800

1. Fri = 0,0

..

HA = 0,0
_

1.Flri = 0,0:. VA + VB

4,0(6,0)
2

0,0 2 - (6,0) = 0,0 3

3,Ot

I MA = 0,0 :. V B (6,0) _ (4,0~6,0) VA { VB

= =

8,0 4,0

t t

+--0,0 " A 4,0 tlm

~~x~'--~

4,Otl~:Ot ~
~ =

0,0 q,x :. q,x

X

Trecho CA: 0,0

:o;; X :o;;

2,5 m

= ~ . X = 2x
6
2 '

-3,Ot
t

3 = 4 O - 2x . ~ = 4,0 -~
3 2 3

Q = -2,0
M = -2x

3)

X X

Q= 4O - ~
,

= 0,0 m M = 0,0 = 2,5 m M = -5 trn

0,0 _1 = 4,0
X ~ ~

:o;; X

Trecho AB ( mais interessante comear pelo apoio B) :o;; 4,0 m I

= 4x _ ~ 3. 3 =4x --

2,

N = 0,0

x3
9

Q = -2,75 + 2 X'

Xi {

= 0,0 m x' = 4,0 m

Q = -2,75 t Q = 5,25 t

para Q = 0,0 :. 4 - :.X =

x2

= 0,0 (3,46)2

M = 2,75 x ' - 2 (X')2 = 2,75 x ' _ (X')2 2 Poderamos tambm determinar os esforos solicitantes partindo da extremidade C, e ento teramos: 2,50 :o;; x :o;; 7,50 m N = -3,0 + 3,0 = 0,0 Q = -2,0 + 7,25 - 2,0(x - 2,5) = 5,25 - 2,O'(x - 2,5) para x = 2,5 m Q = 5,25 t (seco direita)

vI2 = 3,46m:.

_ 1M

Mmx. =4 3,46 - --9=

9,25 tm

4'0~ 3,46 m I
I

8,0 I

M = - 2x
3,46 m , 9,25

+ 7,25 (x - 2,5) ~ 2 (x - 2,5)2

2

o
. M(tm~

momento mximo ocorre onde a fora cortante se

anula.

_. Determinar os diagramas de esforos solici tantes para

N(t) t 2,0 tlm

1IElIJ1...
C A 2,0~LLJL..J

3_,0 __

--=Z:.:E.:...:.RO::::.-_

~-

=====;~
2,5 m

Q(t) 2,75 4.0 m ,~ .

Clculo das reaes de apoio

1 Fri = 0,0
~ FJIi

:. HA + 3,0 = 0,0 :. HA = -3,0 t = 0,0 :. VA + VB - 2,0 - 2,0 (4,0) ~ 0,0 IA = 0,0 :. 3,0'(0,0) + 2,0'(2,5) + VB(4,0) - (2,0) '(4,0) . (2,0) = 0,0 VB = 2,75 t VA = 7,25 t

4. Determinar os diagramas de esforos solicitantes a viga:

2,01

. C

1,Otlm A

~l OIIIIIIIIJet---i.
V.
3,0

1 '01

i:ffi
~
@

Outra maneira de conduzir o problema seria atravs dos esquemas:

x

4,01

5,0

Iv.
,
2,0

m ,
A
B

Clculo das reaes de apoio Separando os trechos

1,01

12'0 I
4,0 I

2,0 I

~ 2,0 trn

X2
11'0 I

c
~ 3,0

5,0

2,0

~-l
1---+ x, N = 0,0 N

u"~t:o
2,01

~({

jl~
1,0 I

0,0 .. HA + 4,0 = 0,0 .. HA = -4,0 t IFyi=O,O .. VA + VB - 2,0 - 1,0 - (1,0)(5;0) = 0,0

FXi

IMA = 0,0:. (2,0)(3,0) + VB (5,0) + (4,0)(0,0) -(1,0)(7,0) VB=2,7t VA = 5,3

2,0 I

Q = -2,0 t -(1,0)(5,0). (5;0) = 0,0 M = -2,0 x,

7' +4,0 t Q = +1,0 t

= 0,0 m { x, x, = 3,0 m

M = 0,0 M = -6,0 tm

t
1,0 I

M = -1,0
4,0 I

Xz

Xz

= 0,0 m X2= 2,0 m

M = 0,0

M = -2,0 tm

c
5,3 I
~--<'-

4,0 I 5,0

e
m
2,7 I r 2,Om x'~

D
f

'x

Trecho CA: 0,0 .:; x .:; 3,0 m

N = 0,0

4,0\

3,3\

1
5,0

1,7\

I t

Q = -2,0

1----- x,
M = 0,0 M = -6,0 tm
N = +4,D t

X = 0,0 m M = -2,0 x { x = 3,0 m Trecho AB: 3,0 .:; x.:; 8,0

Q=3,3-1,Ox3
N = +4,0 t

X3 = 0,0 m { X3 = 5,0 m

QAdir

= 3,3 t QBeSQ = -1,70 t

Q = -2,0 + 5,3-(x-3,0)

{ x = 3,0 m x = 8,0 m

Q Q

= =

3,3 t -1,7

M = - 6,0 + 3,3 X3'- 1,0 . X3 .

M = - 2,0 (x-3) + 5,3 (x-3) - 1;0 (x-3) -X {

(x - 3) 2

(~3)
X3 == 3,l m

- 6,0 para: Q = 0,0 0,0 = 3,3 - 1,0 X3 :.

= 3,0 m x = 8,0 m

M = -6t m M = -2t m Mmx.

= _ 6 0+ 3 3 (3 3) _ 1,0 (3,3)2 ==
, " 2

Trecho BD: 0,0 .:; x ' .:; 2,Om

N = 4,0 t

- 0,55 tm
X' {

Q = 1,Ot,
M = -1,0 x '
=

0,0 m

x ' = 2,0 m

M = 0,0 M = -2,0 tm

Verificao do equilbrio nos pontos A e B

802

dos

ID"T' j*\ - ,,"ol,"m

3,3t 1,7t 1,0t

Q(t)

.---.,....,..-.-+-I

......... J....I.....J"";;;;...,,.,....,....,....,....,-:::-L...... ...I....,j

1,0

2,0

s.o m.

4,Ot

4,Ot

2,Otm 5,3t

12,7t

M(tm)

N(t)

::, Determinar os diagramas de esforos solicitantes para dada:

2 tm1 ,Ot 8,0~ 1,0 t

~I

~\

X ~

Ot

\2,Otm
5,Ot

D
4-'-,0_m ~~_2'-,0_m __
B = Apoio simples

1t
~ 2,Om

l1,0

m ~~

A = Articulao

Clculo das reaes de vnculo

3,0 t

~l

l =;

4,0 t

112,0t

""'\

~8,Otm)

' ~

~2,Otm

~~rr=========================================~I~Ot

1 v.
----'4,_0~m ~t-----'2,_0_m __ ~~ 2,0m

~~1-'-,0_m~t-

..

I Fxi = = I FYi = = I MA =

0,0 " HA - 1,0 + 5,0 = 0,0 " HA = -4,0 t 0,0 .. VA + V B - 4,0 - 12,0 - 3,0 = 0,0 " VA + VB =)9,\0 t 0,0 .. 4,Q, 1,0 + 8,Q - p,O ' 4,0 + + VB ' 6,0 ...:3,0 ' 8,0 - 2,0 ='0,0 " -62,0 + VB ' 6,0 = 0,0 .. VB = 10,33 t VA ;", 19,0 - 10,33 = 8,67 t /

803

Trecho

C-AeSQUerda:0,0 "" x, "" 1,0 m

c
N(I)

li
A

li
B

N Q

= = M =

1,0 t -4,0 t -4,0 x, (x,

5,0

Na seco A esquerda: N = +1,0 t Q = -'4,0 t M = -4,0 tm Na seco A direita: (x,

:= 1,0 m)

1'0~~~~~~LL~~~LLLL~~~~LL~~~

3,0

:= 1,0 m)

4,0
Q(I)

N = + 1,0 + 4,0 = 5,0 t

Q = -4,0 + 8,67 = 4,67

M = -4,0 tm Trecho

t
8,0 X2 ::;;

Adlrelta - DeSQUerda: 0,0 ""

4,0 m
2,0

= N = M =

+4,67 t +5,0 t -4,0 + 4,67

X2 X2

Na seco D esquerda: Na seco D direita:

= 4,0 m

..

= 14,67 tm
6. Determinar a viga dada.
os diagramas de esforos solicitantes para

Q = +4,67 - 12,0 = -7,33 t N = +5,0 t M = 14,67 - 8,0 = 6,67 tm

X3 ""

Trecho

Ddlrelta - BeSQUerda: 0,0 ""

t
X3

2,0 m
4,0 I
-

-7,33

N = +5,0 t M = 6,67 - 7,33

mn t nTTl =====~L)r.=B;===;;;C====A:~D ======2

i;i/.:

1,0 t/rn

13,0 I

1,0 t/rn

J 2,0 m J 2,0 m

,I

4,0 m

J 2,0 m-t

Na seco BeSQUerda: X3 = 2,0 m :. M = -8,0 tm Trecho Bdlrelta - E: 0,0 ""

X4 ""

2,0 m

Ao invs de comear pela determinao das reaes vnculo neste caso, faremos pelo equilbrio dos trechos: Trecho A-BesQUerda

de

N = +5,0 t

Q = +3,Ot
M = -2,0 - 3,0 Seco Seco Bdlrelta BesQuerda
X4

1,0 t/rn

X4

{M

= 2,0

..

= -8,0
",

tm

4~

r:::=====:::::j
A 2,0 m

= -8,0 tm N = +5,0 t .

Q = +3,0 - 10,33 = -7,33

Confirmando Trecho os resultados:

Qaesq.

I I
X5 ""

Fxi FYi

BeSQUerda - Ddlrelta: 0,0 ""

2,0 m

= 0,0 = 0,0 = 0,0

.. .. ..

4,0 + NB = 0,0 .. NB = -4,0 - (1,0)(2,0) - QBeSQ= QBeSQ= -2,0 t (2,0) + MB = 0,0:. MB 2

= -2,Otm

N = +5,0 t

Q = -7,33

t
X5

I MB = 0,0:. (1,0) (2,0) --

M = -8,0 + 7,33 Na seco Na seco Ddlrelta:

X5 =

2,0 m

..

M:= 6,67 tm
1,01/m

DeSQUerda:
4~

N M
804

= :d

Q =

+5,0 t -7,33 + 12,0 = 4,67 t 6,67 + 8,0 = 14,67 tm

AI--x,

t * * * t \
B1
J

2,01m ~O I

2,01

"0ir
5,0

~tm

FIIi

= 0,0:.
:.

MB = 0,0

3,0 - ~ = 0,0 (6,0) - (3,0)(2,0) + (2,0) - (2,0) = 0,0 QDesQ = -1,0 t QBdir 3,0 - (-1,0) = = 0,0 :. <bJdir = +2,0 t
<bJdir -QDesQ

~
:\' = 3,0

-4,0

2,01;r 2,0 m -, 0,0

Q = -1,0 x,
M

to
C

~o
4,0 m

tm

= -

(1,O)(x
Ddireita

l)(~l )= -

~~
N = 0,0

8 t

2.0 __

---:--t
X.

'-0.0 Db.Ot

x3

Trecho

2,0

:0
para I I
Fxi FYi

rlTTn
1I
Do". 2,0 m __ ~_
X2 QOrdir.

Trecho BC
1

Q = +2,0 t M = -2,0 + 2,0

X3
X3 {

X3

= 0,0 :. = 2,0 m

M :.

= -2,0 tm = 2,0 tm

Trecho CD
N = 0,0 Q = -1,0 t M = -2,0

= 0,0 :. ND = 0,0 = 0,0 :. QDdir - (1,0)(2,0) = = 0,0 :. QDdir = 2,0 t = 0,0 :. - MD

-

IMD

(l,0) . (2,0) ( 2~0)

= 0,0

+ 1,0 x,

X4 { X 4

= 0,0 .': M = -2,0 tm = 4,0 m :. M = 2,0 tm

Equilbrio dos pontos B e D

MD = -2,0 tm

'S

de

'7nTT1
I E

4Jj8~
~O 2,Ot ,_

rOI

' 'm(
N = 0,0 Q = 1,0 X2 M = - (l,OX2).2 2

l?y"m
- 1,Ox

N. = 4,0 I

V.= 4,0 I

0,0

2,0 t(1)'0

2)'0~,O

tm

-1oJ_
0,0 ~

0,0

Lo=3,01

Q(I)

<:t i X

r I

I 'f I b

Trecho

Bdiretta

DeSQUerda N(t)

r -,
0,0

2,01m 2,Om

!
c

0!JJ4,0
, I
I-I [ \
(i "

3,0 t 4,Om

~tm

'---..

0,0 M(t.m) 6

DI
QDesq.

I I

I'>.

QBesq,

7. Determinar os diagramas de esforos solicitantes para a estrutura:

1,01 F 1,0

Trecho AC N
= =

5,0 sen a
a

Q = 5,0 cos
m

5,0 (R sen a)

15,0 sen a

Trecho CD
3,Om

N = 0,0 t

2,01 2,01 3,Om 2,0 m

5,0

M = -5,0 tm

Diagramas:
ZERO

N(I)

N(I)
1 ,O
L-L--L-.l':=L-L-l-li

2,0

5,0
0(1) 0(1) 2,0 L.......I.---'---'--'--'----r'--1----~

5,0

3,0

M(lm) 20,0

M(lm)

8. Determinar os diagramas de esforos solici tantes para a estrutura:

D
4,0

c
m

9. Determinar os diagramas de esforos solicitantes para a estrutura:

B
O 2,Otm

~
~/
5,01

N1>o
5,0

E
2,Om 2.0 m

A
"

806

Clculo das reaes de vnculo

Momentos fletores Trecho CD: M Para x, Trecho DA: M

=

4 x, 4,0 tm

= 1,0 m :. MD = 4,0 m
=

4'O_t_~,======;======~=,o=t=m========:i x

Iv.

Iv.
o ~------~------~

2 Fxi = 0,0

2FYi=0,0 2 MB = 0,0

.. 4,0 + HB = 0,0 HB = -4,0 t .. VA+VB=O,O .. -4,0 (1,0) - 2,0 - V A (4,0) = 0,0 .. VA = -1,5 t V B = 1,5 t

4,Ot

o momento de 4,0 tm funciona como um momento externo aplicado em A, resultando:

2,Ot.m

~
E

Trecho AB MA
=

4,0 tm

!VA=1,5t

entre A e B: M
=

Foras cortantes Trecho CD Qc

=

4,0 - 1,5

X2

entre A e E

4,0

Trecho DA

Q = 0,0
Trecho AB
A t B

OAB

-1,5

em E esquerda: MEesQ

= 4,0 - 1,5 . 2,0 = 1,0 tm

1,0 + 2,0
=

c
o
ZERO A 1,5t

em E direita:

MEdir

+3,0 tm

seco B: MB = 0,0 verificao: entre E e B - 6,0 - 1,5 X2 para X2 = 4,0 m

= =

M :: 4,0 - 1,5

X2

+ 2,0

=}

MB

= 6,0 - 1,5 . 4 = 0,0

Foras normais Trecho CD: N Trecho DA: N para 0,0 -4,0 t

M(tm)

Trecho AB: N = -4,0 t

B

3,0

~
__ '--L-J'------''------'----'----'-----L----L----L----'-----'-----'-----'------'------'-----'------'------'------'------' ..;

10. Determinar os diagramas de esforos solicitantes viga:

12.0
D

= - 2,0 - 1,0
0,0 :. M

+
X2

= - 2,0 - -2-

x~

X2 = { X2

= -

2,0 trn

= 1,0 m :. M = - 2,5 tm

Trecho EB
1.2t 1.6 t B

----l
x,

sen 37 cos 37

= =

0,6 0,8
N = 1,6 t (trao)

Trecho CD

Q
M
1./ D /1~2t.

1,2 t
Xa Xa = { Xa =

= -1,2

0,0 :. M = 0,0 1,0 m :. M = -1,2 tm

Trecho AB

.>

x N = -1,2 t (compresso)

x,

I,

JI....-- __

~
+--I

j
~
X4 =
{

3.2 t

~7tm

.
L
t
Xl {

F..

IB

2.6t

entre B e F
N = 2,6 t

1,6

Q = 3,2 t ' M = -3,7 - 3,2

1,25 m
M

X4

X4 =

0,0 .. M = -3,7 tm 1,0m :. M = -6,9 tm

M = -1,6 x,

x,

= 0,0 :.
=

:.

= 0,0

M = -2,0 tm

MF direita

-6,9 tm

ou ento podemos fazer:

M

MF esquerda
M

= -6,9 + 5,0 = -1,9 tm

= -2,0

X {

= 0,0 :.
X =

= 0,0
M = -2,0 tm

entre F e A
3.2 t

1,0 m

:.

I
.~tm
E

Trecho CB
~A ..

x,

2.6 t

1.0 tlm

N = 2,6 t

Q = 3,2 t M = -1,9 Diagramas:

s.a x,

{ x, = 1,0 m :.

Xs

= 0,0 ..

= -1,9 tm = -5,1 tm
D

-2,0 t (compresso) I,Ox2

X2 = { X2

Q
808

0,0 :. Q = 0,0 1,0m :. Q = 1,0t

2.6::.u.J.J-LJL....t:LLLl..LL~t-7...J..JJ..J.:J.~
A

Trecho CB

1,0 1,01/m

tm

N = -2,0
5,1

M = - 2,0 - 1,0 x~ = - 2,0 - 0,5 x

2
2,6 I

11. Determinar os diagramas de esforos solicitantes a estrutura da figura:

Xz = { X2

0,0

:.

= 1,0 m :.
1

M
=

-2,0 tm = -2,0 - 0,5 :.

= -2,5 tm

= ,

X2

{X2X2
E

= 1,0 m :. Q = 1,0 t

0,0

0,0

Trecho HE tm

5,01m

~O
'"

...

a\..-""'"

B
1,0 m

" -

J.
2,0 m

~ 3~ F

'"

3, O sen '"

3,0 cos '"

N = -3,0 sen a

Q = 3,0 cos
1,Om ~~

a M = -3,0 R sen a = -1,5 sen a

Trecho EB Trecho CD
B

..
Trecho BA

X,

IE

3,0 I

I tm
1,61

~
'J{<'

2,0 I
\ \

-::
1,51m

N = 3,0 t

0,0

M = 1,5 tm

~,?
x,
37 -----

0'/

1,21

c Q
M
= = =

~---

~
5,01m

~
r=>; 1
B
2

1,0
'01

-1,2 1,6 t

t
~A

3,0

..

-1,6 x,

Xl {

x,

= 0,0 :. M = 0,0 = 1,25 m :. M = -2,0

tm

1,Om

,
L

1,Om

Trecho IA N= 3,0 t Q = 2,0 t

M = 2,0 - 2,0 x,

x, = 0,0 .. M = 2,0 tm { x, = 2,0 m :. M = 0,0 tm

o "o

Trecho BI N Q
= =

3,0 2,0

t t
X4 2,OX4 { X4

M = -1,0 -

= 0,0 ., M = -1,0 tm = 1,Om :. M = -3,Otm

~~~6~,O~m~_{~ __ 6~,O_m __ ~

Diagramas:
D

a. Clculo das reaes de vnculo:

Xl

0(1)

~t liL.
sen a = ~ = 0,514 11,65 .

CD = v'(10)2 + (6)2 = VI36== 11,66 t cos a = 10,0 = 0,857 11,65

3,0

- F

I Fxi = 0,0 :. 6 + 6 - HB = 0,0 .. HB = 12,0 t IFyi=O,O:. VA+VB-10,0=0,0 I M(B) = 0,0 :. V A 10,0 - 6,0 . 3,0 - 10,0 . 5,0. + 6,0 . 3,0 = 0,0 VA 10,0 - 18,0 - 50,0 + 18,0 = 0,0 :. VA = 5,Ot V B = 10,0 - 5,0 = 5,0 t :. V B = 5,0 t b. Determinao dos esforos solicitantes:

15,0

12,01

12. Determinar os diagramas de esforos solicitantes para a estrutura da figura:

810

Trecho AC

c
y, 1~~
12,01

\. '2,'"
~

D.12,OI" ~~
a

,\f:).

~\.0
/~,171
4,29

72,Otm

5,01

1,0' x .'>-15,01
y,
2

10,46

f5'O 1
_- = -5,0
t 7,72

Q = -1,0 YI = -YI { YI = 0,0 .. Q = 0,0 YI = 6,0 m :. Q = -6,0 t

{ Yl = 0,0

.. :.

YI = 6,Om

M = 0,0 M = -18,Otm

Trecho CD
18,0

1.20\>9~

1~'Olm7'

5,0

\""'''\\
'1-'

1~'l.

1,201
'-.:.,

I
/

x, x"-2

7,72 1 ,,",,0=2,571

\ 1,20 1

.-=-7,74t = 1,20 XI Xl { XI

= 0,0 :. Q = 1,20 t = 11,66 m :. Q = -10,46 t

(Xl)2

13. Determinar os diagramas de esforos solicitantes para a estrutura da figura:

= - 18 0+ 12 OX
, ,

_
I

1 = 0,0 .. 1=11,66m

M = - 18,0 tm .. M=-72,Otm
XI

!2'O 1
1,0 t

Q = 0,0 . . 1,20 ~Imx

= 0,0

..

Xl

= 1,20'm
A B

= - 18,0 + 1,20 . 1,20 _ (1,20)2

2

= - 17,28 tm ho BD eando pelo apoio B

- = = j~_-=2:.!.:,o:..::m,,--_:--_--=2-'-",o_m __ ,f-l

-5,0 t 12,0 t -12 Y2

X2 { X2

= 0,0 .. M = 0,0 = 6,0 m :. M = -72,0 tm

Clculo das reaes de apoio - como a barra AB biarticulada e no h carregamento externo aplicado ao longo de seu comprimento, a reao RA tem a direo da barra.