Você está na página 1de 68

editorial

Editora Saber Ltda.


Diretor Hlio Fittipaldi

Indo at Minas
Rapidamente a tecnologia muda o ambiente em que vivemos e precisamos adequar nosso comportamento aos novos tempos. As nossas prprias revistas fomentam estas modificaes e como todos, acabamos nos beneficiando, mas tambm, sofrendo as consequncias que em algumas situaes so perversas. O mercado demora a entender que precisa anunciar Hlio Fittipaldi para vender, manter a marca na mente dos clientes e manter as revistas funcionando para ligar o leitor e a empresa anunciante aos seus produtos. Por outro lado as facilidades da tecnologia permite que inmeros leitores disponibilizem nossas matrias gratuitamente sem nossa autorizao. Desde o final de 2005 at novembro de 2011, devido ao fcil acesso aos PCs, nossa circulao aumentou inmeras vezes chegando a mais de 130 mil leitores diferentes em um nico ms. Se o nosso contedo to relevante para o conhecimento de tantas pessoas, solicitamos quelas que tem condies, que faam uma assinatura do portal Saber Eletrnica de quarenta e oito Reais (sete anos de revistas), para nos ajudar a implantar este novo modelo de negcio, onde a cada dia que passa a tendncia do preo baixar mais. Solicitamos tambm aos anunciantes que apliquem suas verbas mesmo que pequenas, em aes concentradas que podem comprovar o retorno e que o custo/benefcio seja vantajoso. Considerem anunciar conosco que bons resultados traremos para suas empresas, assim como estamos fazendo para as que nos prestigiam hoje, anunciando. Agradecemos a todos que puderem colaborar nos ajudando. Nossa reportagem se deslocou para o sul de Minas Gerais, na cidade de Santa Rita do Sapuca para entregar o kit do carro da Freescale Cup 2011. O ganhador foi o desenvolvedor de projetos Slvio Ramalho quem recebeu o prmio das mos do editor Hlio Fittipaldi. Ramalho scio da empresa GT Gesto e Tecnologia. Empresa incubada pela Prointec incubadora municipal de Santa Rita do Sapuca a cidade que se autodenomina h mais de 20 anos como o Vale da Eletrnica. Inmeras empresas da rea eletrnica esto instaladas na cidade que contou com incentivos fiscais para facilitar o seu estabelecimento e realmente podemos constatar que aps tantos anos o projeto uma realidade que vem se consolidando.
Submisses de Artigos Artigos de nossos leitores, parceiros e especialistas do setor sero bem-vindos em nossa revista. Vamos analisar cada apresentao e determinar a sua aptido para a publicao na Revista Saber Eletrnica. Iremos trabalhar com afinco em cada etapa do processo de submisso para assegurar um fluxo de trabalho flexvel e a melhor apresentao dos artigos aceitos em verso impressa e online.

www.sabereletronica.com.br twitter.com/editora_saber Editor e Diretor Responsvel Hlio Fittipaldi Conselho Editorial Joo Antonio Zuffo Redao Elizabete Rossi Reviso Tcnica Eutquio Lopez Colaboradores Augusto Einsfeld, Csar Cassiolato, Csar Manieri, Eutquio Lopez, Filipe Pereira, Gilberto A. Jana Filho, Luis F. Bernabe, Newton C. Braga, Ronei Rosseti Designers Carlos C. Tartaglioni, Diego M. Gomes Publicidade Caroline Ferreira

PARA ANUNCIAR: (11) 2095-5339 publicidade@editorasaber.com.br Capa Infineon (Divulgao) Impresso Parma Grfica e Editora Distribuio Brasil: DINAP Portugal: Logista Portugal tel.: 121-9267 800 ASSINATURAS
www.sabereletronica.com.br fone: (11) 2095-5335 / fax: (11) 2098-3366 atendimento das 8:30 s 17:30h Edies anteriores (mediante disponibilidade de estoque), solicite pelo site ou pelo tel. 2095-5330, ao preo da ltima edio em banca.

Saber Eletrnica uma publicao bimestral da Editora Saber Ltda, ISSN 0101-6717. Redao, administrao, publicidade e correspondncia: Rua Jacinto Jos de Arajo, 315, Tatuap, CEP 03087-020, So Paulo, SP, tel./fax (11) 20955333. Associada da:

Atendimento ao Leitor: atendimento@sabereletronica.com.br


Os artigos assinados so de exclusiva responsabilidade de seus autores. vedada a reproduo total ou parcial dos textos e ilustraes desta Revista, bem como a industrializao e/ou comercializao dos aparelhos ou idias oriundas dos textos mencionados, sob pena de sanes legais. As consultas tcnicas referentes aos artigos da Revista devero ser feitas exclusivamente por cartas, ou e-mail (A/C do Departamento Tcnico). So tomados todos os cuidados razoveis na preparao do contedo desta Revista, mas no assumimos a responsabilidade legal por eventuais erros, principalmente nas montagens, pois tratam-se de projetos experimentais. Tampouco assumimos a responsabilidade por danos resultantes de impercia do montador. Caso haja enganos em texto ou desenho, ser publicada errata na primeira oportunidade. Preos e dados publicados em anncios so por ns aceitos de boa f, como corretos na data do fechamento da edio. No assumimos a responsabilidade por alteraes nos preos e na disponibilidade dos produtos ocorridas aps o fechamento.

Associao Nacional das Editoras de Publicaes Tcnicas, Dirigidas e Especializadas

2011 I SABER ELETRNICA 456 I 

ndice

22

Projetos
12 Expansor de portas para microcontroladores, utilizando a tecnologia CPLD XILIN

Desenvolvimento
16 Comparao de desempenho das pontas de prova de banda larga

Instrumentao
22 Curso sobre o osciloscpio 30 Minicurso LabVIEW: Aprenda Fazendo - Parte 6

Sensores
36 Realimentao de posio para controle de motores usando sensores magnticos

36

Eletrnica Aplicada
42 Instalaes Fieldbus: Acoplamentos Capacitivo e Indutivo 48 Uso de Ferrites na supresso de EMI 54 Otimizando o quadro de comando com rels programveis

Eletrnica Digital
58 Frmulas e informaes teis da aritmtica binria

57
ndice de anunciantes
Samtec ................................................ Metaltex ................................................ Keystone .................................................... Nova Saber ............................................ 05 07 09 11

Editorial Acontece

03 06
27 29 35 65 Tato ......................................................... 65 Tektronix .............................................. Capa 2 National ............................................... Capa 3 Infineon ................................................ Capa 4

Mosaico ............................................................. Nova Saber ........................................................ Cika ..................................................... Patola .................................................

4 I SABER ELETRNICA 447 I Maio/Junho 2010

acontece
Texas Instruments oferece integrao analgica nos novos microcontroladores Stellaris ARM Cortex-M4F
Os primeiros MCUs Cortex-M de 65 nm j esto disponveis, proporcionando base em um slido cronograma de lanamentos Stellaris que oferece potncia ainda mais baixa e nveis superiores de performance
Para continuar a oferecer aos desenvolvedores lderes de mercado solues de processamento integradas baseadas em ARM, a Texas Instruments Incorporated (NYSE: TXN) anunciou recentemente a nova gerao de microcontroladores Stellaris Cortex-M4F de baixa potncia e ponto flutuante. Todos os novos microcontroladores LM4Fx Stellaris oferecem ponto flutuante de alto desempenho e o melhor da categoria em baixo consumo de energia para lidar com a portabilidade e a baixa disponibilidade de energia. Os desenvolvedores tambm podem escolher entre uma variedade de opes de analgicos, memrias e conectividade para satisfazer os parmetros de projeto ao longo de uma ampla gama de aplicaes, como automao industrial, controle de movimento, sade, boa forma e muito mais. Os novos MCUs Stellaris so os primeiros microcontroladores baseados em Cortex-M a serem construdos com tecnologia de 65 nanmetros (nm), abrindo caminho para velocidades mais rpidas, mais memria e potncia ainda mais baixa. Para mais informaes sobre os microcontroladores Stellaris Cortex-M4F, acesse www.ti.com/cortexm4-pr-lp. Para facilitar o projeto e acelerar o tempo de entrada no mercado, o software livre StellarisWare est disponvel para download e no tem rivais na sua variedade e facilidade de uso. O software StellarisWare inclui centenas de exemplos de bibliotecas de projetos, aplicaes e perifricos e pilhas de cdigo aberto. Para conservar memria flash, a Texas Instruments oferece tambm o software pr-carregado na ROM. Compatvel com cinco IDEs populares, os kits de microcontroladores Stellaris permitem iniciar projetos em 10 minutos ou menos. Os desenvolvedores podem facilmente

Curtas
Volta ao mundo
A Semikron, empresa alem de semicondutores, acaba de participar de uma corrida mundial de emisso zero de carbono. Em parceria com a Universidade do Sul da Austrlia, a empresa forneceu a tecnologia Skai para o carro eltrico TREV, de cdigo aberto. Aps 30 mil quilmetros percorridos em 16 diferentes pases ao redor do mundo, o custo total da viagem ficou em inacreditveis US$ 400 pela energia eltrica consumida.

Amplificador automotivo
A Texas lanou um amplificador operacional qualificado para sistemas automotivos, funcionando com alimentao assimtrica de 2,7 a 36 V. Este componente oferece um desempenho de alta preciso a um custo de componentes de baixo consumo de energia. Alm do tradicional encapsulamento padro da indstria, SOT-23, ele tambm ser oferecido para aplicaes qualificadas automotivas no encapsulamento SOT-553, que 50% menor que os dispositivos disponveis hoje, reduzindo a rea de placa em mdulos embarcados.

1 Parque Elico da Petrobras


As usinas Potiguar, Cabugi, Juriti e Mangue Seco, que compem o Parque Elico de Mangue Seco, j esto operando comercialmente no Rio Grande do Norte. Com investimento de R$ 424 milhes, o primeiro Parque Elico da Petrobras entrou em operao comercial oito meses antes do compromisso assumido com a Aneel (Agncia Nacional de Energia Eltrica).

 I SABER ELETRNICA 456 I 2011

acontece
escalonar os projetos e reutilizar o cdigo ao longo de toda a plataforma de microcontroladores Stellaris Cortex-M (compatvel em termos de cdigo). dispositivo e On-The-Go), UARTs, I2C, SSI/SPI e CAN para permitir comunicaes. EEPROM integrada compatvel com armazenamento em larga durao no voltil de interfaces de usurio, ou parmetros de configurao para reduzir o custo de sistema. Complementada pelo extenso portflio de produtos da Texas Instruments de gerenciamento de energia para otimizar a eficincia energtica do sistema. Opes de at 256 KB de flash e 32 KB de SRAM para lidar com vrias necessidades de aplicaes. Compatibilidade de cdigo permite que os projetistas escalonem projetos ao longo de mais de 220 microcontroladores Stellaris Cortex-M.

twitter
@editora_saber
Samsung est frente da Apple http://migre.me/60AYX #Samsung #Android #Apple #SaberEletronica Texas Instruments conclui aquisio da National Semiconductors http:// migre.me/5MKqV #TI #Texas #NationalSemiconductors Novas aplicaes para Robots Industriais http://migre.me/5HeZ1 #RobotIndustrial #RevistaSaber Eletronica Saiba mais sobre Rastreabilidade de alimentos, proteo da marca, qualidade do cdigo e conformidade: http://tinyurl.com/5uvmw3s Fase de Sistemas de Alto-Falantes http://migre.me/60B9M #EletronicaTotal

Recursos e benefcios da plataforma de MCUs Stellaris Cortex-M4F

Ncleo de ponto flutuante ARM CortexM4F operando em at 80 MHz para oferecer margem de desempenho para vrios tipos de aplicaes. Dois conversores analgico-digitais (ADCs) de 12 bits de alto desempenho e trs comparadores compatveis com aplicaes de sinais mistos. Preciso de ADC de 12 bits possvel na taxa mxima de 1 MSPS sem nenhuma mediao de hardware, eliminando compensaes de desempenho. Microcontroladores Stellaris de baixa potncia - com correntes de standby de at 1,6 A - permitem durao maior da bateria e so compatveis com fornecimento reduzido de energia. Opes de conectividade incluindo USB (host,

Preo e disponibilidade

Os novos microcontroladores Stellaris Cortex-M4F comeam em US$ 1,53 em quantidades de 10 mil. O kit de avaliao EK-LM4F232 vendido por US$ 149, e pode ser solicitado imediatamente em www.ti.com/cortexm4-pr-es com um tempo de espera de at 2 semanas.

2011 I SABER ELETRNICA 453 I 

acontece
Avnet Electronics Marketing e ARM inauguram a Embedded Software Store
A loja acelera a inovao de software para aplicaes embarcadasARM System-on-Chips, permitindo aos usurios localizar em softwares facilmente disponveis que suportam a arquitetura ARM. O site oferece downloads de software a partir de uma ampla gama de parceiros que atuam no ARM Connected comunitrio e do ecossistema de parceiros da Avnet. O nmero de parceiros deve crescer como o local que pretende consolidar um grande nmero de opes de software de alto valor, em um nico domnio. Usurios so encorajados a participar da comunidade online da loja para criar um forte ecossistema de suporte de software para a tecnologia ARM. Visite em www.embeddedsoftwarestore.com

Pgina da Embedded Software Store na internet.

Novos Sensores AFE Multicanais de 16 e 24 bits


A National Semiconductor Corp. lanou recentemente sete novos sensores analgicos front-end, multicanais, de 16 e 24 bits, que permitem aos projetistas de sistemas uma gama maior de escolhas de alta performance para opes de baixo custo que abrangem configuraes de canal, fontes de corrente e resoluo. Os circuitos integrados LMP900XX, da National, fornecem facilidades para configurar a soluo no caminho do sinal para o interfaceamento entre os sensores e os microcontroladores. Eles so direcionados para os sistemas de sensoriamento de preciso usados para monitorar e controlar temperatura, presso, carga, movimento/posio, e tenso nas aplicaes de medio e testes, mdicas ou industriais. Os CIS LMP900XX so compatveis, pino a pino, com o LMP90100, lanado no incio deste ano, e dessa forma expandem as ofertas de sensores analgicos AFE. Eles equipam um sistema de desenvolvimento top de bancada juntamente com a ferramenta de software WEBENCH Sensor AFE Designer, permitindo que os engenheiros de projeto anexem um sensor, configurem um caminho de sinal, otimizem o projeto, e descarreguem os dados da configurao no sensor AFE para uma imediata prototipagem. Semanas ou meses de projeto so reduzidos a apenas alguns minutos, utilizando-se este sistema de desenvolvimento integrado da National. Os projetistas de sistemas podem selecionar dentro da famlia de sensores AFE (LMP900XX) aqueles componentes que atendam s suas necessidades especficas de resoluo, canal e fonte de corrente. A famlia LMP900XX contm um conversor analgico - digital sigma - delta de 16 ou 24 bits, com uma configurao de entrada programvel que interfaceia at 4 entradas diferenciais ou 7 entradas comuns (single-ended ) em qualquer combinao de entradas. A interface para o microcontrolador fornecida por uma standard SPI 4 wire serial interface com correo de erro para os dados CRC e sete portas I/O general purpose. Cada CI garantido sobre uma faixa de temperatura entre 40 C e +125 C. A calibrao de fundo (background ) dos CIs LMP900XX para todos os ganhos (1, 4, 8, 16, 32, 64 e 128) elimina o drift de ganho e o offset em relao ao tempo e temperatura sem interferir no sinal medido. Cada canal configurvel independentemente para ganho e taxa de amostra, automtica ou manualmente, com simples scan (varredura) dos canais selecionados. Os sensores AFE, multicanais, de 24 bits - LMP90099/98/97 proporcionam diversas configuraes de canal, sendo fornecidos com (ou sem) fontes de corrente casadas: O LMP90099 fornece resoluo de 24 bits, 4 entradas diferenciais ou 7 comuns, e sem fontes de corrente; o LMP90098 tem resoluo de 24 bits, 2 entradas diferenciais ou 4 comuns, e com 2 fontes de corrente casadas; o LMP90097 apresenta resoluo de 24 bits, 2 entradas diferenciais e 4 comuns, e sem fontes de corrente. Os sensores AFE, multicanais, de 16 bits LMP90080/79/78/77 proporcionam diversas configuraes de canais, sendo fornecidos com (ou sem) fontes de corrente casadas: O LPM90080 fornece resoluo de 16 bits, 4 entradas diferenciais e 7 entradas comuns, e com 2 fontes de corrente casadas; o LMP90079 tem resoluo de 16 bits, 4 entradas diferenciais e 7 entradas comuns, e sem fontes de corrente; o LMP90078 possui resoluo de 16 bits, 2 entradas diferenciais e 4 entradas comuns, e com 2 fontes de corrente casadas; o LMP90077 apresenta resoluo de 16 bits, 2 entradas diferenciais e 4 entradas comuns, e sem fontes de corrente. Para saber mais, acesse: www.national. com/sensorAFE.

 I SABER ELETRNICA 456 I 2011

acontece
Sensoriamento avanado de movimento tem novo impulso com o Mdulo iNEMO MEMS, da ST
Dispositivo multissensor rene seis graus de liberdade em 20 mm3
A STMicroelectronics, uma das principais fornecedoras de MEMS (Micro-ElectroMechanical Systems ) para aplicaes portteis e de consumo, anunciou um novo e avanado mdulo inercial iNEMO, que integra sensoriamento de trs eixos de movimento linear e angular em um invlucro de 4 x 5 x 1 mm. Combinando uma reduo de quase metade do tamanho com relao aos dispositivos produzidos atualmente, com preciso de sensoriamento e estabilidade imbatveis, o mais novo mdulo multissensor da ST cria novas possibilidades para o reconhecimento de gestos e movimentos com alta preciso em telefones mveis, controles remotos de jogos, sistemas pessoais de navegao e outros dispositivos de consumo inteligentes. Totalmente compatvel em termos de software com a mais recente gerao de acelermetros digitais de trs eixos (LIS3DH) e giroscpios (L3GD20) da ST, o novo mdulo iNEMO six-degrees-offreedom (6DoF) facilita a melhoria dos projetos para os clientes que j usam os sensores de funo nica da ST, com benefcios de reduo do tamanho e confiabilidade, graas integrao em um s encapsulamento. A soluo do mdulo proporciona um alinhamento intrnseco preciso dos eixos de referncia dos sensores, alm do design avanado de sua estrutura mecnica de sensoriamento que assegura uma estabilidade trmica e mecnica incomparvel. O mdulo multisensor LSM330DLC da ST combina fundos de escala selecionveis pelo usurio, de acelerao de 2 a 16 g e de velocidade angular de 250 a 2500 dps, nos trs eixos de movimento (pitch, roll yaw). Com relao s limitaes de energia dos equipamentos portteis operados com baterias, o mdulo inclui modos powerdown e sleep, e um bloco de memria FIFO (first-in first-out) embarcado para gerenciamento inteligente da energia. Alm disso, pode operar em uma faixa de tenso de alimentao de 2,4 a 3,6 V. O novo mdulo inercial iNEMO 6DoF da ST voltado para uma srie de aplicaes que incluem interfaces de usurio ativadas por movimento em telefones mveis, tablets e outros equipamentos de consumo inteligentes; navegao por clculo (dead-reckoning) e map-matching em dispositivos pessoais de navegao; alm de economia de energia inteligente e deteco de queda livre em equipamentos eletrnicos portteis.

2011 I SABER ELETRNICA 453 I 

acontece
Assinante do Portal Saber Eletrnica ganha o kit da Freescale Cup
Silvio Ramalho recebeu o prmio das mos de nosso editor
mo de obra qualificada, formada por instituies como a Escola Tcnica de Eletrnica Francisco Moreira da Costa (ETE FMC) e o Instituto Nacional de Telecomunicaes (INATEL), que pioneiro no ensino e na pesquisa especializada em Engenharia Eltrica e de Telecomunicaes no Brasil. Hoje, alm dessas graduaes, o INATEL oferece ainda especializao em Engenharia de Redes e Sistemas de Telecomunicaes, Engenharia Biomdica e Especializao em Sistemas de TV digital, o primeiro curso lanado no pas, alm do curso de mestrado em Telecomunicaes. Slvio desenvolve projetos com componentes Microchip e Freescale, e afirmou que estava anscioso para ganhar o kit de desenvolvimento do Microcontrolador Bolero MPC5604B, da Freescale. J desenvolveu para a sua empresa inmeros circuitos como a linha Eco que possui o ECO Light e o ECO Energy, que ligam qualquer equipamento distncia de at 50 metros. Visite o site www.economize-energia.com.br

Silvio Ramalho (esq.) recebe seu prmio das mos de Hlio Fittipaldi.

Nossa equipe se deslocou at o sul de Minas Gerais, cidade de Santa Rita do Sapuca, onde encontrou o ganhador do kit da Freescale Cup 2011, o desenvolvedor de projetos Slvio Ramalho, que recebeu o prmio das mos de nosso editor Hlio Fittipaldi. Ramalho scio da empresa GT Gesto e Tecnologia, empresa incubada

pela Prointec - incubadora municipal de Santa Rita do Sapuca no Vale da Eletrnica. Inmeras empresas da rea eletrnica esto instaladas na cidade e contam com incentivos fiscais para facilitar o seu desenvolvimento. Alm dos incentivos, o determinante como atrao das empresas que se mudaram para a cidade foi a farta

A Agilent Technologies Inc. anunciou cinco novos produtos


O multmetro digital de mo U1273A otimiza os resultados das medies combina a clareza da tela OLED com a com funes como o Smart Ohm, que robustez e a ergonomia da srie U1270. minimiza leituras de tenses residuais Quatro novos alicates-ampermetros da induzidas por vazamentos de correntes. srie U1190 oferecem complementos A srie de alicates-ampermetros U1190 de menor custo aos j existentes da favorece medies seguras de correntes srie U1210. eltricas numa faixa de 400 a 600 A. As Entre os DMMs industriais, o U1273A partes dos alicates incluem um separainova com a qualidade de sua tela dor de fios e um gancho que os tcnicristalina OLED. Com uma taxa de cos podem utilizar para separar cabos contraste de 2000:1, a tela propicia alta emaranhados sob condies adversas. capacidade de visualizao de 160 graus Alm disso, uma lanterna embutida na em ambientes fechados e possibilita base do alicate oferece iluminao direuma leitura de dados confivel pelos ta em ambientes de baixa luminosidade usurios logo numa primeira olhada. com classificaes de segurana CAT III Resistente gua e poeira, o U1273A 600 V e CAT IV 300 V. Os recursos exclusivos desses novos modelos trazem confiana e convenincia para a soluo de problemas em diversas aplicaes industriais onde quer que voc esteja, disse Ee Huei Sin, vice-presidente e gerente geral da Diviso de instrumentos bsicos da Agilent. Ao expandir a variedade de instrumentos de mo da Agilent, nossa meta principal criar ferramentas confiveis que ofeream recursos essenciais e que sejam, ao mesmo tempo, fceis de utilizar. Mais informaes em www.agilent. com/find/U1273A-pr

10 I SABER ELETRNICA 456 I 2011

Projetos

Expansor de Portas para Microcontroladores,


utilizando a tecnologia

CPLD XILINX

Com este simples projeto em VHDL, o leitor poder adicionar 30 pinos de E/S conectados remotamente a qualquer microcontrolador
Augusto Einsfeldt

oje em dia, existem duas grandes utilidades para um expansor de portas: aumentar o nmero de E/S de microcontrolador mantendo baixo o custo do projeto, ou permitir que um grande nmero de sinais sejam ligados ao microcontrolador atravs de pequenos conectores e poucos fios. Um exemplo direto desta aplicao a atuao e sensoriamento de LEDs e chaves em painis de instrumentos onde, geralmente, existem mais desses componentes do que o nmero de E/S disponveis em pequenos microcontroladores. Normalmente, a diferena de preo entre os integrantes de uma famlia de microcontroladores, com menos e mais pinos de E/S, chega a ser mais de US$ 3.00 e ainda teremos que conectar todos os sinais, aumentando o custo da placa, dos conectores e da engenharia de produto.

Um CDPLD como o XC9536XL custa em torno de US$ 1.00 em pequena quantidade, justificando seu uso com grande folga. Este componente trabalha em 3,3 V, sendo compatvel com sinais de 5 V. Se o leitor no tiver uma fonte de 3,3 V e quiser usar apenas a fonte de 5V, ento o XC9536 (normal) a soluo, porm custando um pouco mais. Outros aspectos devem ser considerados, os quais reforam o uso de um CPLD na interface com painis: a capacidade de corrente por sada para acionar os LEDs e a proteo contra ESD. O XC9536XL permite acionar os LEDs com at 10 mA por sada (nvel) desde que o total (sadas + consumo interno) no exceda 400 mA, no caso do encapsulamento PLC44. Este projeto possui 15 sadas e todas elas podem ser empregadas para acionar LEDs diretamente (com apenas um resistor de limitao de corrente para cada LED). A proteo contra ESD, tpica nos CPLDs Xilinx, de 2 kV. Isso simplifica bastante o esquema de proteo contra ESD necessrio em aplicaes onde operadores humanos podem descarregar cargas eletrostticas, como o caso de painis de instrumentos. Aps esta introduo que explica porque um CPLD uma boa ideia para expandir portas, vamos ao projeto eletrnico.

12 I SABER ELETRNICA 456 I 2011

F1. Diagrama de blocos.

Projeto

Este projeto pode ser desenvolvido empregando-se a ferrramenta WebPACK (divulgada em CD-Rom na revista Saber Eletrnica Especial n5 e disponvel para download gratuito no site da Xilinx: www. xilinx.com). Ela permite desenvolver o projeto em VHDL e, no final, programar o CPLD para funcionar como projetado. Revendo em poucas linhas, um CPLD (Complex Programmable Logic Device) um chip que possui diversas clulas de circuitos lgicos, cada uma com um flip-flop e uma grande lgica combinacional que podem ser configuradas pelo usurio, que quem determina como o circuito lgico est interligado. Um CPLD substitui dezenas de chips que se teria de interligar atravs de um circuito impresso ou fios e um protoboard. Alm disso, o CPLD armazena sua configurao em memria FLASH, no voltil, que pode ser reprogramada 10.000 vezes. Assim, um CPLD substitui chips e circuito impresso operando da forma que se desejar, podendo ser alterado sem precisar mexer na placa ou tocar no ferro de solda. O XC9536XL possui 36 flip-flops. No encapsulamento PLCC44, que o tipo SMD mais fcil para se usar um soquete de baixo custo, este CPLD possui 34 pinos de E/S. Como pode ser visto no diagrama de blocos da figura 1, este expansor de portas emprega 4 sinais para fazer a comunicao com o microcontrolador, sobrando 30 pinos de E/S para obter 15 entradas e 15 sadas digitais. Naturalmente, sendo o CPLD programvel conforme as necessidades do usurio, este poderia escolher uma combinao diferente do nmero de entradas e sadas, fican-

F2. Interface do usurio da ferramenta WebPACK.

do limitado apenas aos 30 pinos disponveis e ao nmero de flip-flops que so necessrios para descolar os dados e armazenar o estado das sadas. O uso de um outro CPLD poder resolver as exigncias de muito mais E/S. O XC9572XL-TQ ( encapsulamento SMD TQFP de 100 pinos) possui 72 pinos de E/S e 72 flip-flops. Tirando os 4 pinos necessrios na interface com o microcontrolador, restam 68 pinos de E/S. Neste encapsulamento, o limite de corrente fica em torno de 600 mA, o que permite acionar at 68 LEDs @ 8 mA, simultaneamente. Um XC9572XL custa menos de US$ 3.00 e fornece mais E/S do que qualquer microcontrolador no mercado atual.

Como Funciona

Alm de prtico, um projeto deve ser econmico. Neste caso, a economia ficou no uso de um nico registrador de deslocamento (shift register) que efetua a leitura das entradas e recebe os bits das sadas. O microcontrolador deve comear mantendo o sinal LOAD em nvel zero. Neste nvel, o shift register no reconhecer os dados paralelos vindos das entradas e ir operar normalmente deslocando o sinal Din a cada subida do sinal CLK, em direo sada Dout que fica no bit 14 do registrador. O programa do microcontrolador deve mudar o sinal Din antes de fazer um pulso do sinal CLK.

Aps entrar os 15 bits, o programa dever subir o sinal LOAD. Isto ir fazer com que os 15 bits presentes no shift register sejam armazenados no registrador e fiquem disponveis nas sadas. Com o LOAD em 1, a prxima subida do sinal de CLK far com que o shift register carregue o estado das entradas. Note que o LOAD no deve subir junto com o CLK, pois atrasos de nanossegundos no trajeto das linhas podero fazer o registrador guardar o estado atual das entradas e, assim perder os dados que foram deslocados anteriormente. Agora, com o estado das entradas carregado no shift register, o microcontrolador deve ler o sinal Dout e gerar um pulso no CLK para receber cada um dos 15 bits. Note que logo aps a carga do shift register, o sinal Dout j apresenta o estado do bit 14. Portanto, o programa deve ler este bit antes de subir o CLK novamente. Um melhor aproveitamento do tempo do microcontrolador seria entrar com os novos dados para as sadas, enquanto ele vai lendo os dados das entradas carregados previamente.

O Projeto em VHDL

Na figura 2 pode-se ver a imagem da interface de usurio do WebPACK. Pode ser que a sua tela seja um pouco diferente dessa devido a diferenas na verso do WebPACK utilizado. Contudo, todas as opes e comandos esto igualmente presentes.

2011 I SABER ELETRNICA 456 I 13

Projetos

F3. Definindo entradas e sadas.

F4. Atribuindo os sinais aos pinos do CPLD.

Para melhor visualizao, o programa em VHDL foi reproduzido no box 1. O leitor pode gerar o projeto atravs de alguns passos muito simples. Primeiramente, aps iniciar o WebPACK, escolha a opo New Project no menu File. Digite um nome para o projeto, escolhendo a pasta no disco onde quer guardar os arquivos. Escolha tambm a famlia XC9500XL (ou XC9500 caso queira usar apenas 5 V). Finalmente, escolha ao dispositivo XC9536XL PC44. A ferramenta de sntese deve ser a XST VHDL. Agora, na tela principal do WebPACK (project Navigator) , deve aparecer o chip escolhido na janela Sources in Project. Selecione esta indicao com o mouse e pressione o boto direito. Escolha a opo New Source. Na janela que aparece, indique VHDL Module e dirige um nome para o arquivo VHDL que ir criar. Para ficar igual ao projeto deste artigo, o leitor pode digitar Principal, mas qualquer nome poder ser usado e ir funcionar identicamente. A escolha do nome certo ajuda na documentao do projeto. Ao avanar para a prxima janela, o leitor poder indicar os sinais que esto ligados a cada pino do seu projeto. Veja a figura 3 para ter uma ideia e saber como estes dados so inseridos. Mesmo que voc esquea alguma coisa, poder corrigir mais tarde diretamente no arquivo VHDL. Esta janela de novo projeto serve apenas para

facilitar a vida do projetista, gerando um arquivo texto de VHDL com toda a estrutura bsica necessria. Na prxima janela, pressione FINISH e, logo aps, o arquivo VHDL do projeto estar presente na tela principal do WebPACK. Copie o texto do projeto da listagem 1 dada adiante. O VHDL no sensvel diferena entre maisculas e minsculas. As diferenas que se pode notar entre as imagens e o texto, ocorrem porque as imagens foram feitas depois do projeto deste artigo ter sido desenvolvido e testado. Essas diferenas no so importantes e servem para mostrar que no existe rigidez na aparncia dos projetos em VHDL. Lembre-se que a melhor visualizao representa um projeto melhor documentado e isso ajuda muito em revises futuras e na reutilizao de know-how. Note que a janela de texto do WebPACK mostra as palavras-chave em cores diferentes, salientando seus significados. Agora, depois da entrada do texto em VHDL, o passo seguinte sintetizar e implementar o projeto. A figura 4 ilustra o projeto j implementado completamente. O primeiro passo marcar com o mouse o arquivo VHDL do projeto ( caso j no esteja marcado, na janela Sources in Project). Depois, teclar com o mouse duas vezes no comando Synthesize que fica na janela Processes for Current Source.

O XST, ferramenta de sntese VHDL da Xilinx, analisar seu projeto e montar um arquivo tipo Netlist. Caso ocorra algum erro, este vai aparecer na janela inferior (console). Nesta fase, geralmente ocorrem erros de sintaxe ou de esquecimento na digitao. Por exemplo, todas as linhas VHDL que representam uma operao lgica devem ser teminadas com o ponto e vrgula (;). Erros complexos podem ser resolvidos clicando com o boto direito do mouse sobre o cone vermelho na janela de Console. Escolha a opo Go To Solution Record. Voc precisa estar conectado na internet porque o WebPACK ir contatar o site da Xilinx e procurar alguma mensagem tcnica que possa ajud-lo a resolver o problema. Se a sntese funcionou sem erros, ento, est na hora de definir quais pinos do CPLD vo ser ligados em cada sinal do projeto. Ainda na janela Processes for Current Source, o leitor ver uma caixa de ferramentas. Clique no sinal + que aprece ao lado para abrir a caixa. Abra a caixa seguinte (User Constraints) e escolha a opo Assign Pins (ChipViewer). Caso voc esteja retrabalhando um projeto anterior ou deseje maior controle sobre o que quer fazer nos pinos do CPLD, poder optar pelo comando Constraints Editor ou por editar o arquivo de constraints manualmente.

14 I SABER ELETRNICA 456 I 2011

Implementando o Projeto

BOX1: Arquivo VHDL library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED>ALL; entity principal is Port (clk, din, load: in std_logic; dout: out std_logic; saida: out std_logic_vector (14 downto 0); entrada: in std_logic_vector (14 downto 0); end principal; architecture behavioral of principal is signal REG: std_logic_vector (14 downto 0); begin process (LOAD) latch de sada begin if LOAD event and LOAD=1 then SAIDA<= REG; end if; end process; process (CLK) LEFT shift register begin if CLK event and CLK= 1 then if (LOAD=1 ) then REG<= ENTRADA; else REG <= REG(13 downto 0) & DIN; end if; end if; end process; DOUT <+ REG (14); end behavioral;

BOX2: Rotina para Microcontrolador ;MSP430F149 ;R7: contador de bit, R8: sada, R6: entrada, R5: rascunho ;DIN:P2.0, DOUT:P1.0, CLK:P1.1,LOAD:P1.2 CPLD mov.b #15,r7; set contador para shift Loopo mov.b r8, &P2OUT; demais bits de P2 so input rrc r8 rotate xor.b #02,&P1OUT; Toggle CLK to 1 xor.b #02,&P1OUT; Toggle CLK to 0 dec.b r7 jnz Loopo xor.b #04,&P1OUT; LOAD to 1: memoriza sada xor.b #02,&P1OUT; CLK to 1: carrega entradas xor.b #04,&P1OUT; LOAD to 0 xor.b #02,&P1OUT; CLK to 0 mov.b #15,r7; set contador Loopi mov.b &P1IN, r5; le bit DOUT rrc.b r5 passa para o CY rlc r6 insere em r6 xor.b #02,&P1OUT; Toggle CLK to 1 xor.b #02,&P1OUT Toggle CLK to 0 dec.b r7 jnz Loopi ret

A figura 4 mostra o final do trabalho de atribuir cada sinal a um pino especfico, usando o ChipViewer. Basta clicar no sinal desejado na janela da esquerda e clicar sobre o pino no desenho da direita. Entradas ficam em verde e sadas em azul. O sinal de clock (CLK) deve ser colocado preferencialmente num dos pinos dedicados para esse tipo de sinal. Depois, salve a edio feita e saia do ChipViewer. Agora, selecione o comando Implement Design na janela Processes for Current Source. Clique com o boto direito do mouse e escolha a opo Rerun All. Isto far o WebPACK executar novamente a sntese VHDL e tambm utilizar o novo arquivo UCF (User Constraints File) que foi criado com o ChipViewer. Se o leitor quiser, poder abrir as opes do comando Implement Design e chegar at o Fitter Report. Este comando ir mostrar um relatrio que indica quanto foi usado dos recursos do CPLD. No final do relatrio aparece a pinagem do CLPD como foi mostrado no quadro ao trmino do artigo. Note que a velocidade do CPLD (-10, -7 ou -5) somente importante quando o projeto depender desses parmetros para funcionar corretamente. Isso acontece, tipicamente, em projetos que trabalham em frequncia acima de 20 MHz. No projeto deste artigo, a frequncia de trabalho depende da velocidade com que o microcontrolador consegue atualizar os sinais DIN, LOAD E CLK. Normalmente, isso bem abaixo do 1 MHz. Portanto, a velocidade do CPLD no importante e a mais lenta (-10) poder ser usada para garantir um custo menor do componente. Agora, o leitor precisar do circuito montado e de um cabo de download para configurar o CPLD. Esse cabo pode ser o Parallel Download Cable-lll, da Xilinx, ou algum outro que seja compatvel. Depois de tudo instalado, acione o comando Configure Device que fica dentro da opo Generate Programming File.

O Circuito, na Prtica

Ao proteger o circuito eletrnico em que ir o CPLD, no esquea de ligar os resistores de pull-up nos sinais TCK e TMS. Se esses sinais ficarem flutuantes, podem causar mau funcionamento do CPLD. Deixe um conector com os sinais JTAG )

TCK,TMS, TDI e TDO), alm de um GND e VCC para facilitar a conexo com o cabo de download. A alimentao do CPLD feita nos pinos VCCINT e VCCO. Geralmente, esses pinos so conectados juntos. Empurre um capacitor de 0,1 F junto a cada um dos pinos de alimentao. Se tiver consumo de corrente elevado, devido ao uso de LEDs nas sadas do circuito, use um capacitor eletroltico que suporte o consumo sem deixar a tenso de alimentao cair baixo de do valor normal. Quanto ao microcontrolador, o Box 2 oferece um exemplo de programa para o MSP430F149, da Texas Instruments. Ajuste o programa conforme sua aplicao.

Variaes

O leitor poder avanar alm do projeto descrito. Caso esteja usando um CPLD para atuar sobre um painel que tenha displays de 7 segmentos, o projeto poderia ser modificado para efetuar a decodificao internamente, deixando para o microcontrolador apenas enviar o valor binrio de cada dgito. O CPLD tambm poderia fazer uma varredura no display economizando pinos de E/S, fazer varredura de teclado, e entregar o dado digitado j em formato binrio para o microcontrolador Caso o leitor precise de algum suporte de projeto sobre este artigo ou em variaes nas aplicaes, entre em contato com o autor pelo e-mail: aee@terra.com.br. E

2011 I SABER ELETRNICA 456 I 15

Desenvolvimento

Comparao de desempenho
Em um artigo publicado anteriormente, baseados em material da Agilent Technologies, mostramos que as pontas de prova de osciloscpios para uso em banda larga podem apresentar problemas que afetam o sinal, levando a falsas interpretaes de resultados. Neste artigo, que uma complementao do assunto, orientamos como utilizar as pontas de prova em trabalhos que envolvam sinais de altas frequncias ocupando bandas altas, tais como os encontrados em equipamentos de telecomunicaes modernos.
Newton C. Braga

das pontas de prova de banda larga

que define exatamente o que est sendo medido o procedimento usado para uma medida. De nada valem as informaes tcnicas sobre a curva de resposta de uma ponta de prova-se o modo como as medidas devem ser feitas no fornecido. Para isso, preciso fazer um ajuste da ponta de prova antes da medida. Independentemente de como seja a resposta no domnio do tempo ou da frequncia, os sinais antes e depois da ponta de prova precisam ser medidos. Na figura 1 mostramos como o setup de uma ponta de prova deve ser feito. Uma adaptao que consiste de uma linha de transmisso exposta de 50 ohms pode ser usada para permitir que a ponta de prova seja conectada fonte e tambm que o sinal seja medido.

Para possibilitar uma medida precisa de Vin, esta adaptao precisa ter um mnimo de perdas e reflexes entre o ponto que est sendo analisado e a conexo do lado direito. Tanto o lado direito da adaptao quanto a sada da ponta de prova devem ser conectados a sistemas terminados em 50 ohms, tais como as entradas de um osciloscpio de microondas, medidores de potncia ou portas calibradas de um analisador vetorial de redes (VNA). A impedncia de sada de uma ponta de prova no um item significativo nestas medidas na maioria dos casos. No entanto, quando uma ponta de prova utilizada na entrada de um instrumento que tenha uma terminao de 50 ohms pobre, podem ocorrer reflexes que se propagam de volta para a ponta. Isso causa perturbaes na resposta de passo da ponta de prova.

F1. O setup de uma ponta de prova. 16 I SABER ELETRNICA 456 I 2011

F2A. Grficos comparativos no domnio da frequncia para as duas PPs (no amortecida e amortecida).

Por que os usurios de uma ponta de prova devem medir essas grandezas quando ela fornecida pelos fabricantes? O que acontece que sempre bom conferir se a ponta de prova est em bom estado antes de us-la em medidas importantes. Por exemplo, se vamos medir resistncias com o multmetro, sempre o zeramos antes, para garantir que os resultados obtidos depois disso estejam corretos. Outro ponto relevante vem do fato de que a impedncia de entrada e a resposta de frequncia de uma ponta de prova so muito dependentes dos acessrios de conexo. uma boa ideia fazer as medidas usando apenas um acessrio de cada vez.

Os fabricantes, normalmente, no fornecem informaes sobre a resposta de frequncia da ponta quando diversos acessrios so empregados. Para esse teste utilizam sinais que tenham taxas de crescimento rpidas, comparando-se o sinal na entrada e na sada da ponta de prova. A figura 1 ilustrou como isso pode ser realizado. Veja que no preciso ter um sinal perfeito para estes testes. Basta verificar se as imperfeies que existem na entrada devem estar presentes na sada. Muitos osciloscpios dispem de sinais de calibrao com tempos de crescimento muito curtos e que podem ser usados para excitar uma entrada de 50 ohms. Esse sinal de calibrao e uma

derivao de 50 ohms no trajeto do sinal so ideais para se verificar a qualidade de uma ponta de prova e de seus acessrios de conexo. Se a impedncia de entrada de 50 ohms do osciloscpio no for boa com sinais de altas frequncias, um atenuador de alta qualidade de 50 ohms dever ser usado. Ele vai reduzir os erros entre os sinais na entrada do osciloscpio e na entrada da ponta de prova. Esse erro causado, geralmente, por reflexes do sinal na ponta com problemas.

Acessrios amortecidos e sem amorteceimento

Nas figuras 2(a), (b) e (c) temos as comparaes de medidas feitas para um

2011 I SABER ELETRNICA 456 I 17

Desenvolvimento

F2B. Medidas no domnio do tempo feitas com as duas PPs (no amortecida e amortecida).

F2C. Medidas de sinais retangulares com as duas PPs (no amortecida e amortecida) 18 I SABER ELETRNICA 456 I 2011

sinal com bom aterramento aplicado s pontas de prova de 3,5 GHz usando fios terminais de 2 polegadas. A ponta de prova da esquerda usa um fio de 2 polegadas que conectado diretamente ao ponto que est sendo testado. A ponta da direita utiliza o mesmo comprimento de fio, mas possui um resistor de 215 ohms entre o ponto testado e o fio terminal. Isso torna a estrutura na entrada da ponta de prova uma linha de transmisso com terminao na fonte. Excluindo os acessrios de conexo, as duas pontas de prova so similares, mas no idnticas, porque a ponta de prova da direita est otimizada para ser usada com acessrios apropriadamente amortecidos e a prova da esquerda otimizada para ser usada com pinos de metal no amortecidos. Os grficos no domnio das frequncias em 2(a) mostram que as duas conexes das pontas de prova tm a mesma impedncia nas baixas frequncias. Todavia, a ponta no amortecida ressoa com uma resistncia baixa de 15 ohms aproximadamente em 750 MHz, enquanto que a ponte amortecida nunca tem impedncia menor que 230 ohms at 4 GHz. Os grficos no domnio das frequncias de Vin, Vout e resposta dVin/Vout

F3. Medidas feitas com duas PPs diferentes.

revelam alguns pontos importantes. Observando a Vin medida, a conexo no amortecida carrega a fonte de 25 ohms em 750 MHz, reduzindo Vsrc em 9 dB aproximadamente. Lembrando que 6 dB um fator equivalente a 2 em tenso, se a impedncia de entrada da ponta de prova a mesma da impedncia da fonte, Vsrc pode ser reduzida em 6 dB. Isso torna intuitivo que uma impedncia de entrada de 15 ohms carrega a fonte de 25 ohms em mais de 6 dB em 750 MHz. Se a resposta de frequncia de uma ponta de prova for perfeita, a sada ser

exatamente a mesma que a entrada em toda a faixa de frequncias. A sada da ponta de prova do lado esquerdo da figura 2 (a) indica que o sinal medido em 750 MHz 14 dB, ou tem um fator de 5 sobre o nvel de baixa frequncia. Na realidade, o sinal medido 9 dB ou tem um fator 2,8 abaixo do nvel de baixa frequncia. Isso significa que a sada est 23 dB acima da entrada, ou existe um erro de 23 dB em 750 MHz. O grfico de resposta de Vout/Vin exibe esse erro. Em contraste, a resposta de frequncia para um amortecimento apropriado da ponta de prova est direita, onde no

h nenhum pico em qualquer frequncia. Mesmo quando se utiliza uma ponta terminal de 2 polegadas, a ponta apropriadamente amortecida tem menos de 3 dB de erro at 1,5 GHz. Diversas medidas no domnio de tempo foram feitas com duas pontas conforme as sugeridas, num sistema de 25 ohms. De acordo com a figura 2(b), quando medindo-se baixas frequncias - um sinal retangular de 66 MHz com tempos de subida relativamente pequenos (2 ns), as sadas das duas pontas de prova apresentam sinais com boa preciso.

2011 I SABER ELETRNICA 456 I 19

Desenvolvimento

F4A. Grficos obtidos no domnio da frequncia para duas PPs diferentes (pino metlico e pino resistivo).

F4B. Medidas feitas p/ um sinal de clock de 1,2 GHz com essas duas PPs. 20 I SABER ELETRNICA 456 I 2011

Entretanto, quando se medem sinais retangulares com tempos de subida de 1 ns, a sada da ponta apropriadamente amortecida mais precisa, enquanto que a entrada da ponta no amortecida indica um tempo de subida maior do que realmente ele . Isso pode parecer impossvel para muitos usurios! Como apresentado na figura 2(c) , quando medimos sinais retangulares com tempos de subida rpidos (da ordem de 250 ps), a sada da ponta de prova no amortecida apresenta um overshoot excessivo, alm de oscilao. O overshoot e a oscilao so fceis de identificar quando medimos baixas frequncias (sinais de 66 MHz, por exemplo). No entanto, quando se mede altas frequncias, como mostrado nos grficos inferiores, o erro de medida causado pela ponta de prova se torna maior e menos bvio. Quando uma ponta de prova real est sendo utilizada em um sistema real, o usurio no tem a comodidade de ver os sinais antes e depois dela. O usurio somente v o sinal na sada. Assim, para saber se o sinal que ele est vendo no tem distores, ele precisa saber qual a resposta de frequncia da ponta de prova. O que muitos usurios realmente querem simplesmente saber se a performance de seu sistema de medidas boa o suficiente para no ter erros significantes. Se uma ponta de prova tem picos na curva de resposta no domnio das frequncias, como a ponta mostrada na figura 2(a) na medida de sinais retangulares, isso significa que podem aparecer mais overshoot e oscilao do que o sinal realmente tem. Quando medindo sinais retangulares de frequncias mais altas, como clocks de sistemas, o sinal na sada da ponta de prova pode aparecer muito distorcido. O grau das discrepncias depende de muitas variveis, como a magnitude e frequncia dos picos na ponta de prova, a frequncia do sinal de entrada e o tempo de subida do sinal de entrada. Simplificando: fica difcil saber o quanto uma ponta de prova que apresente picos na sua curva de resposta menos precisa para uma determinada aplicao. Tambm deve ser considerado

o que ocorre com uma ponta que tenha uma resposta plana, como a indicada na direita da figura 2(a). Quando na medida de sinais retangulares de baixa frequncia, o tempo de subida na entrada da ponta de prova ser limitada pelo tempo de subida da prpria ponta. Quando na medida de sinais retangulares de altas frequncias, como clocks de sistemas, o efeito exatamente o mesmo. Porm, o sinal visualizado ter a limitao desse tempo de subida.

Acessrios para melhor conexo

A figura 3 ilustra medidas feitas com duas pontas de prova diferentes para 4 GHz. Ambas usam acessrios de conexo. A prova da direita incorpora uma resistncia tima no ponto que est sendo testado, enquanto a da esquerda no. A fonte de sinal conectada diretamente no soquete da ponta de prova. O comprimento interno do soquete com a capacitncia do atenuador interno no final do soquete faz com que a estrutura ressoe dentro da faixa de frequncias especificada. Apesar da faixa de -3 dB de faixa passante ser de 4,5 GHz para esta ponta, existe um erro de +3 dB em 2,8 GHz. Para referncia, 1 dB -12% em termos de tenso. A ponta de prova da direita no ressonante em toda sua faixa. A menor frequncia em que h um erro de 3 B a limite da ponta, que de 4,8 GHz. As figuras 4(a) e (b) mostram as medidas que foram feitas com as mesmas pontas de prova da figura 3. Nas figuras 4(a) e 4(b), as provas so usadas com os melhores acessrios de conexo (diferentes daqueles que vm junto). Esses so acessrios os mais curtos, usados tipicamente para explorar uma placa de circuito impresso, fazendo medidas em diversos pontos. Para a ponta de prova da esquerda foi adicionado um pino para conexo a terra e um pino de 0,15 polegadas para o sinal. Para a ponta de prova da direita, mudasse a conexo terra por uma lmina larga. Veja as diferenas nos grficos. Para os leitores que estejam mais familiarizados com parmetros no domnio do tempo, medidas de um clock de 1,2 GHz so exibidas na figura 4(b).

A parte superior da figura 4(b) mostra a fonte de 25 ohms sem a ponta de prova conectada a Vscr, e com a ponta de prova conectada a Vin. A ponta de prova com a impedncia de entrada maior afeta o sinal. A parte de baixo do grfico mostra o sinal na entrada da ponta de prova, Vin e no percurso at Vout. Todas medidas nesta descrio foram feitas num sistema com uma impedncia de fonte ideal de 25 ohms. Ser que o que acontece nessas medidas tambm ocorre quando as pontas de prova so usadas num sistema real com diferentes impedncias? Se a ponta de prova possuir um pico de resposta em alguma frequncia, a sua sada sempre indicar um sinal que tenha picos maiores do que realmente possui. Se a reposta for plana, a ponta de prova sempre fornecer uma representao precisa da forma do sinal que est sendo medido, isso dentro de sua faixa de resposta de frequncia. Quando as pontas de prova forem usadas em sistemas que tenham diferentes impedncias de fonte, o efeito ser simplesmente no circuito que est sendo medido. Na maioria dos casos (no complexos), os efeitos da ponta de prova podem ser previstos. No entanto em outros isso no ocorre, ficando difcil prever os efeitos que podem surgir. Os piores efeitos aparecem quando uma impedncia ressonante conectada ao circuito. De qualquer forma, o usurio deve saber como prever se sua ponta de prova est afetando o circuito que est sendo analisado.

Concluso

Apesar das especificaes dos fabricantes de pontas de prova de banda larga para osciloscpios indicarem caractersticas que permitem inferir que as formas de onda a serem observadas so sempre corretas, isso no acontece na prtica. A maneira como as pontas so usadas, as caractersticas dos seus acessrios, alm de outros fatores podem introduzir deformaes nos sinais, as quais devem ser consideradas. Neste artigo orientamos como verificar e ajustar uma ponta de prova de osciloscpio, levando obteno de resultados de medidas os mais confiveis possveis. E

2011 I SABER ELETRNICA 456 I 21

Instrumentao

Curso sobre o Osciloscpio


Na histria das medidas eltricas e eletrnicas nenhum instrumento provocou tanto impacto como o osciloscpio, sendo um dos aparelhos de medida de maior utilidade em quase todos os laboratrios. Neste artigo vamos aprender um pouco mais sobre sua funo principal e suas demais aplicaes
Eng. Filipe Pereira

Parte 1

O
Referncias: Apontamentos de sistemas digitais, Eng. Filipe Pereira Apontamentos, Lucnio Preza de Arajo

osciloscpio tem como finalidade reproduzir graficamente na tela do tubo de raios catdicos o evoluir de uma tenso eltrica ao longo do tempo. Com os osciloscpios possvel visualizarmos sinais de elevada frequncia, o que no acontece com muitos aparelhos de medida correntes, que se tornam inoperantes nessas circunstncias. Na figura 1, o aspecto de um osciloscpio comum. As aplicaes do osciloscpio so inumerveis como: medio de frequncias, medio de desfasagens, medio de tenses e correntes alternadas, medio de tenses e correntes contnuas, bem como a anlise, verificao, ajuste e reparao de equipamento eletrnico. O osciloscpio um instrumento muito sensvel tenso, ou seja, um voltmetro de alta impedncia, logo, pode analisar com elevada preciso qualquer fenmeno que possa transformar-se em tenso.

Tubo de raios catdicos

graas ao tubo de raios catdicos que possvel visualizar o sinal que se deseja analisar. Na figura 2, a ilustrao de um T.R.C. O T.R.C. um tubo de vcuo em cujo catodo se obtm um feixe de eltrons que convenientemente acelerado, focado e orientado, se faz incidir numa tela fosforescente. O tubo de raios catdicos constitudo por um canho eletrnico, pelo sistema defletor e a tela (figura 3). Eletrodos constituintes do canho eletrnico (figura 4): Filamento (F); Catodo (K); Grelha de controle (G1); Primeiro eletrado acelerador (G2); Eletrado de focagem (G3). O filamento (F) de um canho eletrnico o elemento que aquece o catodo (K), isto , o que proporciona a energia calorfica neces-

22 I SABER ELETRNICA 456 I 2011

sria para provocar a emisso de eltrons do catodo. Consiste num fio tranado de resistncia adequada, alojado no interior do catodo. Ao aplicar ao filamento uma tenso normalmente de 6,3 V, este torna-se incandescente por efeito de Joule, e desta forma aquece o catodo (K) que o reveste. O catodo (K) o eletrodo emissor de eltrons. Consiste simplesmente, num cilindro metlico revestido com xidos especiais. A grelha de controle (G1) consiste num pequeno cilindro metlico com um pequeno orifcio circular no fundo, e que rodeia o catodo (figura 5). A funo da grelha controlar o fluxo de eltrons procedentes do catodo em direo tela. grelha de controle aplicada uma tenso mais ou menos negativa em relao ao potencial do catodo. Como consequncia deste potencial negativo resulta que os eltrons que o catodo liberta, e que devem atravessar a grelha at a tela, encontram um campo eltrico negativo e, por conseguinte, sero repelidos. Esta repulso dos eltrons tanto maior quanto maior for o potencial negativo aplicado grelha de controle. Mediante a regulao do potencial da grelha de controle possvel, portanto, controlar a quantidade de eltrons que conseguem atravess-la at a tela, e desta forma se controla a intensidade do brilho da imagem. O elevado potencial positivo do eletrodo de acelerao (G2) atrair os eltrons procedentes do catodo em direo a tela. O eletrodo de acelerao tem forma cilndrica, com pequenas aberturas para a passagem do feixe de eltrons. Veja figura 6. O fluxo de eltrons tende a dispersarse quando entra no interior do eletrodo de acelerao, isto devido a dois fatores: Trata-se de um feixe de eltrons, e portanto de cargas eltricas negativas. Como cargas do mesmo sinal se repelem, tendem a separar-se umas das outras; Como existe um elevado potencial positivo no eletrodo de acelerao, este atrair os eltrons. Para obtermos um ponto luminoso (spot) na tela necessrio focar os eltrons, ou seja, concentr-los de novo num feixe fino, para isso recorre-se ao eletrodo de focagem (G3). Observe a figura 7.

fonte: www.prof2000.pt/users/labcom/antigo/comunicacoes/curtasdist/AL21/AL21_estA_DC_pormenor.jpg F1. Osciloscpio para bancada de laboratrio.

F5.Grelha de controle (G1). F2. Tubo de raios catdicos.

F3. Constituio do T.R.C. F6. Fluxo de eltrons atrados para a tela.

F4. Elementos do T.R.C.

F7. Eletrodo de focagem G3.

2011 I SABER ELETRNICA 456 I 23

Instrumentao
Uma boa focalizao eletrosttica consegue-se aplicando grelha de focagem uma tenso positiva inferior aplicada ao eletrodo de acelerao. Um eletrodo de focagem, na continuao do eletrodo de acelerao, e com a mesma polaridade positiva que este, reforar ou debilitar o campo eltrico que atua sobre os eltrons segundo a diferena de potencial existente entre os eletrodos de acelerao e de focagem. Atuando sobre o comando de focalizao do osciloscpio modificamos o potencial aplicado ao eletrodo de focagem, e com ele a nitidez do ponto luminoso na tela (Figura 8). Se o TRC no dispusesse de um sistema defletor (placas de deflexo vertical e horizontal), ou este no atuasse, o feixe de eltrons procedentes do canho eletrnico incidiria no centro da tela, e permaneceria imvel no referido ponto. Precisa-se portanto, controlar ou dirigir o feixe de eltrons em direo superfcie da tela. Para isso necessrio desviar o feixe, vertical e horizontalmente, o que se consegue com as placas de deflexo horizontal e as placas de deflexo vertical, respectivamente. Considerando que o feixe de eltrons procedentes do canho eletrnico no mais que uma carga negativa em movimento, a qual produz um campo magntico, podemos facilmente deduzir que, se submetermos o referido feixe ao de um campo magntico ou eltrico, o feixe de eltrons desviar-se- da sua trajetria de acordo com as leis de atrao e repulso das cargas eltricas, e que o desvio citado ser proporcional intensidade do campo magntico ou eltrico aplicado s placas de deflexo. A polarizao das placas de deflexo vertical de um tubo de raios catdicos (figura 9): a) Corresponde no aplicao de tenso entre as placas verticais; isto , entre as placas Y1 e Y2 a tenso de 0 V. O feixe de eltrons no sofrer nenhum desvio e incidir no centro geomtrico da tela. b) Se aplicarmos uma diferena de potencial entre as placas verticais, estas faro desviar o spot em direo placa com potencial positivo, dado que o feixe de eltrons (com carga negativa) ser atrado pela placa positiva e repelido pela negativa. Este desvio do spot ser diretamente proporcional tenso aplicada entre s placas. O spot permanecer imvel numa dada posio, enquanto se mantiver a d.d.p. entre as placas de deflexo vertical. c) Se aplicarmos uma tenso varivel peridica, por exemplo uma tenso alternada senoidal, o spot deslocar-se- continuamente na direo vertical sobre a superfcie da tela. Se a frequncia da tenso aplicada ao par de placas for muito baixa, observar-se- perfeitamente, o deslocamento do ponto sobre a tela. Se a frequncia da tenso aplicada ao par de placas deflectoras for superior da persistncia do olho humano, ver-se- uma linha reta vertical, embora na realidade se trate apenas de um ponto luminoso que se desloca rapidamente na superfcie da tela. Tudo quanto se exps para as placas de deflexo vertical igualmente vlido para as placas de deflexo horizontal (X1 e X2) com a nica diferena de que o spot se desviar na direo horizontal no sentido de uma ou outra placa, segundo a polaridade de cada uma delas, e proporcionalmente ao valor do potencial eltrico aplicado. Para se conseguir um compromisso entre a sensibilidade ( conveniente que, com a menor tenso de deflexo possvel, se obtenha sobre a tela o maior desvio - V/cm) e a nitidez do spot emprega-se o sistema de ps-acelerao, que consiste num eletrodo constitudo por uma camada de material condutor (grafite) depositada no interior da ampola de vidro, entre o eletrodo acelerador e a tela. Figura 10. O eletrodo de ps acelerao polarizase com uma tenso muito elevada, cujo valor depende do tamanho da tela. A funo deste eletrodo exercer uma ao de concentrao do feixe de eltrons, para obter um ponto luminoso extremamente pequeno. A tela do tubo de raios catdicos de vidro, e na sua parte interna deposita-se uma fina e uniforme camada de fsforo, que tem a propriedade de iluminar-se intensamente quando nela incide um feixe de eltrons (figura 11). Os eltrons ao se chocarem na tela com velocidade suficiente, iluminam-na no ponto de incidncia ou choque, permanecendo iluminada (fosforescncia) durante um curto perodo de tempo (persistncia).

F8. Controle da nitidez de um ponto luminoso da tela.

F9.Polarizao das placas horizontais do T.R.C.

F10.Sistema de ps-acelerao com tenso muito elevada.

24 I SABER ELETRNICA 456 I 2011

F11. A tela do T.R.C.

Para que a tela no se carregue negativamente com os eltrons que nela incidem, a camada fluorescente deve emitir um nmero de eltrons igual ao dos incidentes. Consegue-se isto por intermdio de uma delgadssima metalizao de alumnio na parte posterior da tela. Com a finalidade de evitar uma influncia nefasta de campos eletromagnticos estranhos, os tubos de raios catdicos para osciloscpios devem ter uma blindagem com um cilindro metlico.

F12. D.B. de um osciloscpio analgico.

Constituio do Osciloscpio

Um osciloscpio analgico bsico constitudo, para alm do tubo de raios catdicos, pelos seguintes circuitos (figura 12): Atenuador.; Pr - amplificador vertical; Amplificador vertical; Circuito de disparo; Base de tempo; Gerador de rampa; Amplificador horizontal. Vejamos, que funes cumprem no circuito cada uma das etapas indicadas no diagrama de blocos anterior, dividindo-as em dois grupos, as que correspondem deflexo vertical e as que correspondem deflexo horizontal. As etapas correspondentes deflexo vertical so trs: Atenuador; Pr - amplificador vertical; Amplificador vertical. O atenuador a primeira etapa de qualquer osciloscpio, e portanto o circuito que recebe o sinal que se deseja visualizar. Tem por finalidade igualar a elevada impedncia das pontas de prova do osciloscpio, que possuem valores tpicos de

F13. Tenso dente de serra do gerador de rampa.

F14. Posio do spot na tela.

2011 I SABER ELETRNICA 456 I 25

Instrumentao
1 M ou 10 M, baixa impedncia dos pr - amplificadores verticais. Outra funo que o atenuador cumpre a de diminuir a amplitude do sinal de entrada quando esta tem um valor excessivo que ponha em risco a fidelidade do sinal, isto , quando pode produzir-se distoro. A etapa seguinte um amplificador vertical. Este circuito constitudo por um pr-amplificador de tenso, um circuito compensador (so filtros ou etapas corretoras de compensao de baixas ou altas frequncias) e um amplificador final que amplifique para um valor adequado o sinal que se pretende analisar. As etapas correspondentes deflexo horizontal so quatro: Base de tempo; Gerador de rampa; Amplificador horizontal; Circuito de disparo. Os circuitos de base de tempo e gerador de rampa de um osciloscpio tm por finalidade conseguir que a tenso aplicada s placas de deflexo vertical do tubo de raios catdicos apaream na tela como funo do tempo. Dado que em todo o sistema de coordenadas se representa o tempo sobre a coordenada horizontal X, o circuito de base de tempo e gerador de rampa deve intervir sobre as placas de deflexo horizontal, que so as que controlam o feixe de eltrons sobre o eixo de simetria horizontal da tela. O circuito de base de tempo e gerador de rampa deve fazer deslocar o spot periodicamente e com velocidade constante na direo horizontal sobre a tela, da esquerda para a direita, e voltar o mais rapidamente possvel sua posio original, e assim sucessivamente. Para efetuar este varredura, o circuito gerador de rampa fornece s placas de deflexo horizontal uma tenso em dente de serra. O tempo decorrido desde que se inicia a subida da tenso at que se atinja o seu valor mximo tem o nome de tempo de explorao, e o tempo necessrio para que o spot, situado esquerda da tela, passe para a direita, varrendo no sentido horizontal o eixo de simetria dela. O tempo que decorre desde o momento em que se atinge o valor mximo at a descida da tenso at zero, tem o nome de tempo de restituio, e o tempo necessrio para que o spot, situado direita da tela regresse ao seu ponto de origem situado esquerda dela (figura 13). Na figura 14 representou-se graficamente a posio do spot sobre a tela do tubo de raios catdicos, ao ser aplicada uma tenso em dente de serra s placas de deflexo horizontal. Como se pode observar, o tempo de explorao maior que o tempo de restituio, j que o que interessa reproduzir da esquerda para a direita a trajetria do spot e fazer regressar o referido ponto sua origem no menor lapso de tempo possvel. Dado que a frequncia da tenso em dente de serra do gerador de rampa relativamente elevada, o spot deslocar-se- horizontalmente pela tela com grande rapidez, pelo que o efeito ptico ser igual presena de uma linha reta e no de um ponto, isto , na tela do tubo veremos uma linha horizontal, a qual coincidir com o eixo de simetria horizontal quando no se aplica uma tenso entre as placas de deflexo vertical (ver (figura 15 a). Em (b) aplicamos uma tenso de 100 V s placas de deflexo vertical com o positivo na placa superior e o negativo na inferior. Em (c) baixamos um pouco a tenso aplicada s placas de deflexo vertical (75 V), com o positivo na placa superior. Em (d) mudamos a polaridade aplicada s placas de deflexo vertical. Se, durante o tempo que o spot demora em percorrer a distncia lado esquerdo - centro da tela, aplicarmos uma tenso positiva placa de deflexo vertical superior, e, durante a outra metade (tempo de deslocamento do spot do centro - lado direito da tela) aplicarmos um potencial positivo placa de deflexo vertical inferior, o trao deslocar-se- durante metade do tempo de varredura horizontal na parte superior da tela e durante a outra metade na parte inferior do ecr (ver figura e). Vemos, portanto, que dela se reproduz exatamente a forma de onda que se aplicou s placas de deflexo vertical. Em f) aplicamos s placas de deflexo vertical uma tenso alternada senoidal, cuja frequncia o dobro da frequncia de varredura da base de tempo, o que permitir ver na tela dois ciclos do sinal alternado.

F15. Efeito ptico do deslocamento do spot na tela.

26 I SABER ELETRNICA 456 I 2011

Os circuitos de base de tempo so constitudos por osciladores ou multivibradores RC, que geram pulsos retangulares de tenso com frequncia varivel mediante escolha dos grupos RC por um comutador rotativo. Uma vez gerados, esses pulsos passam ao gerador de rampa, cuja finalidade a de convert-los em tenses em dente de serra. Como a tenso em dente de serra obtida sada do gerador de rampa no tem amplitude suficiente para fazer desviar o spot de um lado ao outro da tela, necessrio um amplificador horizontal que eleve a tenso em dente de serra para o valor adequado (ver diagrama de blocos).

Circuito de disparo

Se a frequncia do sinal que se analisa no for um mltiplo inteiro da frequncia de varredura horizontal, em cada incio de varrimento o sinal analisado iniciar-se- num ponto distinto da tela, e isso produzir um efeito parecido com o apresentado na figura 16. Para evitar esta situao recorre-se ao circuito de disparo. Este circuito tem por

F16. Efeito observado na tela quando a frequcia do sinal no um mltiplo inteiro da frequncia varredura horizontal.

2011 I SABER ELETRNICA 456 I 27

Instrumentao

F17.Sistema de ps-acelerao com tenso muito elevada.

F18.Sistema de ps-acelerao com tenso muito elevada.

finalidade determinar o instante em que se inicia a varredura horizontal da tela. Faz-se coincidir a origem da rampa ascendente da tenso em dente de serra com o mesmo ponto do sinal que se analisa. Habitualmente, o sinal de disparo deriva do sinal de entrada vertical.

Pontas de prova

Se utilizssemos pontas de prova como as que se empregam nos multmetros, para introduzir os sinais nas entradas verticais de um osciloscpio, estas produziriam sinais parasitas que interfeririam na medida. Para evitar que isto acontea recorre-se ao emprego de pontas de prova especficas para os osciloscpios (figura 17). As pontas de prova mais usuais so as seguintes: Passivas, sensores de tenso, x1: No reduzem o nvel do sinal, pelo que a sensibilidade da ponta mxima. Elevada capacidade (32 a 112 pF) e largura de banda muito limitada (3 a 35 MHz). Suportam tenses at 500 V; Passivas, sensores de tenso, atenuadoras x10, x100, x1000: Atenuam a amplitude do sinal em 10, 100 ou 1000 vezes. Capacidade ajustvel. Podem trabalhar com grandes larguras de banda (at 300 MHz); Ativas, sensores de tenso: So constitudas por transistores de efeito de campo (FET). A atenuao selecionvel. Capacidade muito baixa (1,5 pF). Largura de banda at 900 MHz. Tm um elevado custo; Sensores de corrente: Utilizadas para medir correntes at 1000 - 1500 A. Largura de banda de 50 MHz e carga mnima para o circuito; Alta tenso: Utilizadas para a medio de tenses muito elevadas, at 40 kV;

F20.Sistema de ps-acelerao com tenso muito elevada. F19.Sistema de ps-acelerao com tenso muito elevada.

frequncias muito elevadas. As pontas de prova so constitudas por um trimmer (capacitor de capacidade ajustvel) ou grupo de capacitores (um deles trimmer) em paralelo com uma resistncia, ou mais, se possuir vrios nveis de atenuao (figura 18). Ao ligar o conjunto osciloscpio ponta de prova ao circuito em ensaio, a sua impedncia maior que a do osciloscpio sozinho, pelo que afetar menos o circuito em ensaio e a medida ser mais confivel. Como norma geral, e para aproveitar ao mximo a largura de banda do osciloscpio, a ponta de prova dever ter uma largura de banda superior do osciloscpio (figura 19).

Detectoras: Projetadas para detectar

F21.Sistema de ps-acelerao com tenso muito elevada.

Ajuste das pontas de prova

Ao proceder ao ajuste da ponta de prova pode acontecer que esta esteja pouco compensada (faltam altas frequncias), em cuja situao a forma de onda obtida na tela do osciloscpio ter uma forma semelhante indicada na figura 20, ou

que est excessivamente compensada (sobram altas frequncias), caso indicado na figura 21. Tanto num como noutro caso dever ajustar-se o trimmer da ponta de prova com a ajuda de uma pequena chave de fenda em plstico - nunca metlica para evitar capacidades parasitas, rodando esquerda ou direita, como convenha, at que na tela se obtenha uma forma de onda perfeitamente quadrada. Uma vez ajustada a ponta de prova do canal 1 convm marc-la para que a utilizemos sempre nessa entrada vertical, e em seguida procederemos da mesma forma para o ajuste da ponta de prova do canal 2. E

28 I SABER ELETRNICA 456 I 2011

Instrumentao

Minicurso LabVIEW
Aprenda Fazendo
Seguimos com o nosso curso, continuando sempre na direo da realizao prtica da proposta. Agora, vamos utilizar as ferramentas VISA e interagir com o instrumento de modo cada vez mais prtico e interessante, testando fisicamente o projeto feito na teoria !
Luis Fernando Bernabe

Parte 6

esumindo bastante a edio anterior, vimos as instrues SCPI e as VIs (Virtual Instruments) com um diagrama de blocos bsico. Comentamos tambm os Instrument Drivers do nosso multmetro multicanal com varredura. Enviamos e recebemos instrues simples inicialmente com o Agilent Connection Expert e depois com o Measurement and Automation Explorer e o LabVIEW, os programas da National. Agora partiremos para alguns algoritmos mais prticos e funcionais utilizando as VIs VISA e os Instrument Drivers. Passo a passo siga as instrues bsicas para a conexo de qualquer instrumento em GPIB a um computador, utilizando o National LabVIEW e interfaces e equipamentos da Agilent: a) Com o instrumento e a interface desconectados e desligados, instale o LabVIEW e o pacote de softwares que contm a ltima verso do VISA e do MAX, Measurement and Automation Explorer; b) Siga todos os passos da instalao;

c) Instale o Agilent I/O Libraries Suite. Atualmente na verso 16.1.14931; d) Siga a sequncia de instrues que apresentamos na edio passada (e apresentada em vdeo no endereo indicado no Box no fim do artigo); e) Com o instrumento ainda desligado, conecte a interface GPIB/USB no conector GPIB, localizado na parte posterior. Caso voc conecte a interface com o equipamento ligado, h uma grande possibilidade de danos s portas da interface e do seu instrumento, cuidado!; f) Conecte a porta USB da interface no micro ligado anteriormente; aqui no h problema algum. A interface pode ser conectada normalmente com o PC ligado. Fao uma ressalva: se a sua interface USB/GPIB for da National, tudo funciona diretamente sem alteraes, a interface reconhecida automaticamente ao ser conectada. Caso opte por uma interface de fabricante diferente, verifique antes a compatibilidade com o LabVIEW, C

30 I SABER ELETRNICA 456 I 2011

Instrumentao
e C++. Nesta aplicao, eu consegui uma interface da Agilent (antiga HP) na edio passada da revista e inclu um link sobre como configur-la para uso com o LabVIEW; g) Conecte os sensores nos canais 15 e 16. O sensor instalado na porta 15 o que ser calibrado, instale o de referncia na porta 16. h) Agora sim, voc pode ligar o instrumento. i) Configure o canal para medio de temperatura, supondo um termopar tipo J, procedendo do seguinte modo: Selecione o canal 15 no knob> pressione o boto Measure > com o Knob selecione Temperature > Knob Thermocouple > Knob Type J > Knob Units > C > Knob Display 0.1C; Agora copie as configuraes deste canal para o canal 16 da seguinte forma: selecione o canal original que ter suas configuraes copiadas, no nosso caso o 15, pressione o boto Measure, com o knob gire para a esquerda e aparecero no menu as seguintes opes na sequncia: Temperature > Channel OFF > Copy Config, pressione o boto Measure> no display aparecer Paste to e o prximo canal a ser configurado surgir no visor direita, o 16, pressione Measure novamente e no display aparecer DONE. Pronto!; Pressione o boto MON, de monitor. Feito isso, a temperatura lida pelo respectivo sensor ser exibida no display. Vale lembrar que o display apresenta o canal no seu lado direito, como estou utilizando o primeiro slot (de trs disponveis) aparece no visor o nmero 115 ou 116, que significa slot 1, canal 15 ou slot 1, canal 16. Leia o manual e observe funes interessantes como PWR ON LAST, T/C CHECK ON/OFF e INTERNAL REFERENCE. Configuramos os dois canais para termopares iguais. Lembre-se disto! Caso tenha diferenas modifique-as item a item, depois de copiar a configurao. Pacincia! Tudo j deve estar funcionando como previsto. Alm do que, voc vai fazer este procedimento apenas uma vez! j) Clique no cone do Agilent IO Control , abrir uma janela de

F1. Apresentao das janelas principal e auxiliar do Agilent Connection Expert.

opes com um item Agilent Connection Expert, clique neste item e ele ser executado. A execuo deste programa busca interfaces e instrumentos conectados s portas. Essa funo automtica, mas, pode ser refeita a qualquer instante com o boto Refresh. Como a interface e o instrumento utilizados so da Agilent, ambos so automaticamente reconhecidos. No painel do instrumento aparecem normalmente os indicadores de ADRS e RMT que significam, respectivamente, acionamento por interface (no caso GPIB) e operao em modo remoto. Na ltima verso, a 16.1, o programa no bloqueou o acesso do instrumento pelo painel durante uma semana de testes; mas na entrega deste artigo, o instrumento apareceu bloqueado (!!!). Para resolver este bug, teremos que fazer isso na programao do LabVIEW para aprimorar a segurana e integridade na coleta dos dados. De qualquer forma como o MAX desbloqueia o painel de teclado, esta medida de segurana tem que ser implementada necessariamente. Para abrir a janela auxiliar de envio de comandos SCPI (!!!) para o instrumento, clique no diretrio em fundo branco, localizado esquerda, na identificao dele 34970A (GPIB 0::9::INST) com o boto direito do mouse. Feito isso se abrir uma janela intermediria de opes, ento se-

lecione a opo Send Commands to This Instrument. A figura 1 apresenta o resultado destas aes descritas. Note que a primeira instruo SCPI que aparece na janela auxiliar de envio de comandos *IDN?, clique no boto Send & Read e a resposta do instrumento ser escrita como no campo abaixo. k) Feito tudo isso, inicializamos o Measurement and Automation Explorer: na barra de cone direita, clique em Devices and Interfaces, a seguir em Miscelaneous VISA Resources, aparecero na lista os endereos utilizados, estamos utilizando o endereo 9 no barramento GPIB, como mostrado na figura 2. Observe tambm que no centro desta janela h um campo Device Status. Como a conexo foi estabelecida corretamente, aparece a mensagem This device is working properly no centro desta janela; l) Clique no boto Open VISA Test Panel e uma segunda janela se abre, como exibido na figura 3. Note que na verso 5.0 do MAX, h uma lista de comandos dividida por passos de operao, com a contagem dos bytes enviados e recebidos, a resposta do instrumento a seguir e uma janela na esquerda de Return Data, apresentando os possveis erros de comunicao;

2011 I SABER ELETRNICA 456 I 31

Instrumentao
m) Observe que o instrumento no est com o painel travado e nem h uma indicao de que esteja operando em modo remoto, como dissemos em outras edies deste artigo, com outras verses dos programas Measurement and Automation Explorer e o Agilent I/O Libraries Suite. H uma contagem de bytes de envio e retorno com a identificao. Seguindo estes passos, temos o nosso sistema de aquisio de dados pronto para trabalho e conversando com o PC. Falta agora fazermos uma aplicao em LabVIEW que se comunique com o instrumento e fazendo-o cumprir o nosso fluxograma. Nesta configurao especifiquei os sensores de temperatura como termopares por alguns motivos: o instrumento aceita vrios tipos de sensores de temperatura e a disponibilidade pessoal de sensores. Nada impede que o leitor compare dois sensores diferentes e at de tecnologias diferentes.

F2. Apresentando Devices and Interfaces, o endereo do instrumento no GPIB, a modificao do nome do instrumento no espao VISA Alias e o boto Open VISA Test Panel, na parte central superior.

O dia a dia com a VI pronta

F3. Janela do VISA Test Panel aberta.

F4. Diagrama de blocos apresentando o fluxograma completo da aplicao, com todos os Labels ativos.

Visto que nesta etapa voc j ligou o conjunto anteriormente, configurou o multmetro multicanal e instalou todos os programas, restam poucos passos para que o sistema esteja em condies operacionais de uso. Siga este roteiro menor: a) Com tudo desligado (PC, interface e instrumento), conecte todos os cabos. A interface no instrumento e o cabo USB da interface no PC; b) Ligue o PC e o instrumento, no havendo entre estes dois uma sequncia especfica para ligao; c) Execute o Agilent I/O Libraries Suite >> Agilent Connection e encontre a interface e o instrumento. Execute o Measurement and Automation Explorer, busque a interface e o instrumento novamente, depois execute o seu aplicativo LabVIEW, compilado ou no. E est tudo pronto para o seu trabalho de coleta de dados com o multmetro multicanal; d) Vai desligar? Desligue o PC e o instrumento. Tanto faz a sequncia, novamente; e) Caso voc queira desconectar a interface, substituir o PC e/ou a interface por motivo de pane, repita estas instrues novamente. No dia a dia assim que funcionar.

32 I SABER ELETRNICA 456 I 2011

Instrumentao

F5. Painel Frontal da aplicao organizada de modo mais amigvel.

F6. Front Panel da aplicao funcionando.

2011 I SABER ELETRNICA 456 I 33

Instrumentao
Agora, a soluo est no programa!
Saiba mais: Na internet, visitando os links abaixo os leitores podem encontrar maiores informaes e fazer o download do programa IO Libraries Suite 16.1 gratuitamente. Inclusive h uma apresentao em vdeo da execuo do programa. IO Libraries Suite 16.1 www.home.agilent.com/agilent/product.jspx?cc=BR&lc=por&ckey=1985 909&nid=-33648.977662.00&id=1985909&cmpid=zzfindiosuite Agilent IO Libraries Introduction Video www.youtube.com/watch?v=bo6T5szxjss&feature=related Learn how to configure your Agilent GPIB connectivity products in NI LabVIEW www.youtube.com/watch?v=GmLtJtRh4e8 Posso Usar Ambos Controladores National Instruments (GPIB) e Agilent/HP (HPIB) no Mesmo Sistema? www.digital.ni.com/public.nsf/allkb/ 3B86A0CF3609C79B862577AD0052E300 Bnus para o leitor: Glossrio Tcnico de Aquisio de Dados (em Portugus!) http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/13493?submitted=yes

Para quem comea uma linguagem sem o conhecimento de nenhuma outra, os passos iniciais so menos simplificados, a associao cerebral com referncias de conhecimento anteriores, ajuda muito. Sugiro que pense primeiro em fluxogramas e, depois, passe para a linguagem em si. Vale a pena este tempo inicial com anlise e projeto de fluxogramas. Rapidamente, seguindo pelo comeo, inicie o LabVIEW: clique na opo Blank VI e se abriro na tela do computador as duas janelas de programao, a de Block Diagram e a Front Panel. Agora, observe a figura 4. Todas as Labels esto mostradas. Comece pelo loop Timed Loop. Para chegar l, clique com o boto direito do mouse em qualquer campo em branco do diagrama, depois Functions > Programming > Structures > Timed Structures > Timed Loop. Para criar o boto Period, aproxime o cursor do mouse no campo respectivo do Loop, automaticamente o cursor muda para um carretel e ento clique com o boto direito do mouse e Create a... > Control. Acrescente no texto de identificao no Front Panel a unidade em (ms). Desse mesmo modo crie o Resource Name, a varivel Stop e a de N Aquisies. A VI Bundle est na janela Functions > Programming > Bundle, Class and Variants. As VIs Initialise, Monitor, Error Message e Close esto agrupadas no Instrument Driver do multmetro em que fizemos o download anteriormente. Na sequncia Functions > Instrument I/O > Instrument Drivers > Agilent 34970A. Explore tambm as janelas Configure, Action-Status, Data e Utility. A VI Tree um caso a parte. Clique nela e a arraste para o diagrama, clique no cone da VI duas vezes, vai se abrir um painel frontal exclusivo, com um tringulo preto, abra o seu diagrama de blocos, aba Window > Show Block Diagram. Voc agora visualiza todas as VIs VISA amigveis deste Instrument Driver. Sobre o Front Panel, quando voc terminar o Block Diagram alguns itens j estaro aqui, basta voc organizar melhor o painel de sua aplicao. O que preciso criar aqui para terminar a montagem so os Waveform

Charts. Estes so encontrados na janela do Control > Express > Graf. Indicators. Monte uma apresentao que tenha uma facilidade ergomtrica, de fcil visualizao, lembre-se que voc est criando um novo instrumento. Um exemplo mostrado na figura 5. O boto de Reset est automaticamente em ligado, clique nele com o boto direito do mouse, Properties, aba Appearance > Enable State, assim quando iniciado o aplicativo sempre estar com o Reset na posio de aberto. Para modificar o Waveform Chart como indicado nessa figura, clique no centro em preto com o boto direito do mouse para abrir um janela auxiliar de configurao, opo Properties, teste as opes nas abas Appearance, Display Format, Plots, Scales e Documentation. Insira linhas de grade horizontais e verticais em escalas que desejar ticando nas opes. Lembre-se que cada uma destas configuraes vlida para um eixo, por exemplo o X, onde est marcado Time (X Axis) , se quiser aplic-las ao outro eixo, selecione a opo e mude a configurao do eixo das amplitudes ou mude para um formato digital. Para utilizar o programa, ajuste o boto Period (ms) para um valor do tipo 1000 ms, selecione o canal do sensor de temperatura (aqui coloquei no slot 1, canal 16, ento

endereo 116) e o boto N de Aquisies para 100 por exemplo, execute a VI. Quando for executado o programa com o comando Run (seta no cabealho), o painel frontal apresentar algo semelhante ao exibido na figura 6. Depois de ter a aplicao funcionando corretamente, experimente outras configuraes de aquisio. Por que fiz um segundo grfico para coletar o nmero de amostras sendo que j sabia o seu valor? Simples, porque utilizei um segundo grfico como ferramenta de debug para verificao, depois da aplicao acertada, apagaremos este grfico se for interessante. Observe que a amostra nmero 100 foi coletada no 100 segundo, a aplicao est com os tempos corretos, como planejado. Veja que no pequeno painel de Output Cluster est anotado o ltimo valor de temperatura e o seu ndice ainda no uma matriz de 2 x 100, no caso, apenas um mostrador do valor da amostra e sua posio em relao ao tempo em que foi medida. Na prxima edio montaremos a matriz, criaremos a varredura dos canais e acrescentaremos algumas funes estatsticas para a melhoria da qualidade das medidas realizadas. Por ora, paramos por aqui, um abrao e boas aplicaes. E

34 I SABER ELETRNICA 456 I 2011

Sensores

Realimentao de posio para controle de motores usando sensores magnticos


Este breve artigo nos mostra a aplicao de sensores magnticos que podem ser utilizados para se conseguir uma resposta direta para o controle de um motor de maneira eficiente a barata.
Csar Manieri

bordaremos a realimentao para motores sem escovas de corrente direta (BLDC) com comutao conjunta utilizando-se sensores Hall, bem como a realimentao usando um encoder de alta resoluo para as mais exigentes aplicaes em servoacionamentos. O princpio de funcionamento e as diferentes formas de trabalho dos motores BLDC sero apresentados. Explicaremos tambm as tecnologias de realimentao e as vrias reas de aplicao deste tipo de motor e sensores. Na sequncia, os sensores de efeito Hall para deteco de posio de rotor BLDC e seu princpio de funcionamento, tipo de comutao e caractersticas de desempenho principais. Em aplicaes que requerem uma realimentao com uma maior preciso, tais como motores sncronos de m permanente (PMSM) usados em sistemas de servo, os encoders so amplamente empregados. Mas uma boa escolha para este tipo de aplicao o sensor integrado de alta velocidade baseado no princpio magneto-resistivo gigante (IGMR). Explicaremos e detalharemos como seu princpio de funcionamento, bem como suas vantagens sob os encoders pticos.

Por fim, este artigo mostrar ao leitor as vantagens destes sensores para aplicaes de controle do motor sob o ponto de vista tcnico e quais as vantagens de custo e qualidade to importantes em qualquer sistema aos quais eles sero aplicados.

Brushless DC Motors

Este item aborda o princpio de funcionamento e as vantagens de tipos de motor DC sem escovas, e depois explica em mais detalhes a estrutura de realimentao e as aplicaes de motores BLDC. Considere tambm consultar artigos que mostram a aplicao da eletrnica para o controle do motor baseados em sensores e sensorless.

Princpio de Funcionamento

A figura 1 mostra um motor BLDC tpico. Os motores com escovas, como o prprio nome diz, usam as mesmas escovas como um comutador mecnico e, portanto, oferece um contato mecnico, a fim de direcionar o fluxo de corrente atravs dos enrolamentos do rotor. J no caso dos motores BLDC no existe esse contato eltrico entre estator e rotor.

36 I SABER ELETRNICA 456 I 2011

Sensores
De fato, enquanto que para a maioria dos motores DC com escovas os enrolamentos da bobina so fixados na parte do rotor e os ms permanentes no estator, no BLDC este processo invertido. O mesmo tem um rotor formado por ms permanentes leves e os enrolamentos esto fixos no estator. O motor de m permanente possui uma caracterstica interessante que a menor inrica do rotor e, consequentemente, maior eficincia em comparao com os seus homlogos com escovas. A maior desvantagem dos motores com escovas decorre da natureza mecnica do chaveamento da comutao. Uma vez que uma corrente considervel est sendo conduzida atravs das escovas, fascas podem se formar e conduzir alta frequncia e emisses eletromagnticas, afetando negativamente outros equipamentos eletrnicos. Outro fator a sobrecarga que pode deteriorar precocemente essas escovas. As escovas de contato podem desgastar-se, elevando as taxas de insucesso e tornando o custo de manuteno mais elevado. Este fenmeno totalmente nulo em motores BLDC, evitando contatos eltricos entre o estator e o rotor. As vantagens dos motores BLDC tambm tm um preo, que principalmente o de maior complexidade e um maior custo na eletrnica e a necessidade de sensores de realimentao. O motor na figura 1 usa trs fases e um m de rotor com apenas um polo, que a forma mais simples possvel de um trifsico BLDC. Aumentar a quantidade de polos magnticos ajuda a melhorar a suavidade do motor, que uma caracteristica especialmente encontrada em motores deste tipo. ser usados diretamente para a comutao do bloco do motor BLDC. Mais a frente, explicaremos este tipo de comutao com mais detalhes.

D - Fora Contraeletromotriz
Um outro tipo de motor, o BLDC, conhecido como sensorless e usa a fora contraeletromotriz (back EMF) induzida nas bobinas desenergizadas a fim de obter informaes sobre a posio do rotor. Este tipo de atuao tem a bvia vantagem de no precisar de qualquer sensor adicional e, portanto, contribui para um conjunto de motor de baixo custo. Por outro lado, a preciso do posicionamento resultante no coincide com a preciso do sensor que baseado nos princpios da realimentao e algumas dificuldades adicionais surgem no start-up uma vez que o EMF no , induzido velocidade zero O circuitos empregados para o funcionamento precisam levar isso em conta, o que pode ser feito com algoritmos de controle dirigidos e executados em microcontroladores dedicados a estes propsitos. O leitor interessado pode acessar o link abaixo para mais detalhes: www.infineon. com/dgdl/AP0805910_Sensorless_FOC. pdf?folderId=db3a3043134aa0ee01134dc f16670067&fileId=db3a3043134dde6001 134e2c3cff002f

F1. Rotor do motor BLDC com 3 fases e 1 par do polo magntico. S1 , S2 e S3 so os sensores Hall.

por exemplo, motores para sistemas de ventilao de ar condicionado. As bicicletas eltricas so, ainda, outra aplicao onde motores brushless so encontrados. Eficincia, segurana e confiabilidade servem como foras motrizes e reforam a aplicao de motores sem escovas, os quais tambm se beneficiam de redues de custo devido ao contnuo desenvolvimento da eletrnica de controle. Notem que a comutao dos motores mais sofisticados como os usados em sistemas de direo eltrica veicular (EPS) e sistemas industriais de automao comumente empregam os sofisticados sistemas de comutao senoidal. Nesses casos, estamos nos referindo aos motores sncronos de m permanente (PMSM), abordaremos a realimentao deste tipo de motor em detalhes no item 4.

Realimentao usando sensor Hall

B - Princpios de realimentao do BLDC


Basicamente, qualquer princpio de deteco que fornea informaes sobre a posio do rotor pode ser empregada para, eletronicamente, controlar a alimentao das bobinas do atuador. Os princpios essenciais so: trs fases de comutao de efeito Hall, fora contra-eletromotriz e encoders.

A - Aplicaes e Tendncias
Devido sua alta eficincia e confiabilidade, motores BLDC podem ser encontrados em uma variedade de aplicaes em todos os tipos de segmentos de produtos e classes de desempenho. Motores de baixa potncia podem ser encontrados em dispositivos de consumo como, por exemplo, cmeras ou computadores, ventiladores de fontes de alimentao, unidades de disco rgido ou DVD players. Em aplicaes automotivas, a melhoria da eficincia energtica e robustez dos motores brushless tornam a escolha ideal para um nmero crescente de aplicaes como,

C - Efeito Hall Trifsico


O sistema de realimentao mais amplamente utilizado para a comutao BLDC so os sensores de efeito Hall como exemplificada na figura 1. O padro de sinal tpico obtido a partir dos interruptores Hall S1 a S3 em uma revoluo do rotor pode ser visto na figura 2. Os sensores podem

Agora veremos um sistema de realimentao dominante com base em interruptores de efeito Hall, o princpio de funcionamento geral e os requisitos do sensor e apresentaremos os interruptores de efeito Hall para aplicaes em motores BLDC. A figura 1 mostra o tipo mais fcil de implementao de um interruptor de efeito Hall. Os trs sensores Hall so separados por 120 e ngulos de fase gatilhados pelo m do rotor. Eles produzem um padro de comutao, descrito na figura 2, com um novo estado digital a cada 60. Portanto, possvel saber a posio do rotor com uma resoluo de 60, e se os sensores Hall so colocados na posio correta, as transies do sinal podem corresponder exatamente aos pontos ideais de comutao da energizao da bobina. Dentro deste modelo,sinais de acionamento, sejam eles constantes ou modulados

2011 I SABER ELETRNICA 456 I 37

Sensores
a - Tipos de Sensores
O interruptores de efeito Hall alternam entre dois estados lgicos e exibem alguma histerese de comutao entre estes dois pontos. De um modo geral, distingue-se entre dois principais tipos de dispositivos: interruptores unipolares e travas bipolares. Os interruptores Omnipolar e os interruptores bipolares no esto sendo considerados aqui. Caso o leitor queira mais informaes, acesse: www.infineon.com/cms/en/ product/sensors-and-wireless-control/ magnetic-sensors/magnetic-position-sensors/hall-switches/channel.html?channel =db3a304332ae7b090132b00592bb015a

F2. Padro de comutao dos sensores Hall S1 a S3 em uma volta do rotor.

b - Interruptores unipolar (Switches)


A figura 4 exibe o princpio de funcionamento dos interruptores unipolares. O dispositivo de sada liga quando o campo magntico aplicado passa para o ponto de operao Bop. Se o campo magntico for desligado, o dispositivo mudar de volta para a situao de desligado. Isso ocorre mesmo antes do estado do campo magntico chegar a zero na faixa Brp. O efeito de histerese Bhys est presente para evitar uma transio muito rpida nos eventos de comutao entre os dois estados.

F3. BLDC: motor com m externo interruptor Hall.

c - Travas Bipolares (Latches)


Da mesma forma que um interruptor unipolar, as travas bipolares tambm ligam depois de passar o Bop. No entanto, aps a retirada do campo magntico, a trava bipolar mantm seu estado mesmo em campo zero. Apenas uma vez o campo de polaridade inversa passa por Brp e faz com que o dispositivo retorne ao seu estado desligado como mostrado na figura 4. Estes dispositivos, portanto, travam efetivamente seu estado como o nome sugere.

F4. Interruptor unipolar versus a trava bipolar (Latch).

pela largura de pulsos(PWM), podero ser usados para alimentar as bobinas e acionar o motor. Em muitos motores DC sem escovas, os sensores Hall so usados diretamente para sentir o campo magntico dos ms do rotor como no exemplo da figura 1. Como consequncia, os sensores so montados no interior do motor e so expostos a altas temperaturas e vibraes e se por acaso houver uma falta de vedao, gases e lquidos podero afetar as peas. Alm disso, a montagem de novos sensores e, especialmente,a substituio destas peas bastante delicada e cara.

Alguns motores, portanto, possuem um anel magntico adicional montado sobre o eixo, assim os sensores Hall so chaveados por este anel magntico. Isso permite que os sensores Hall sejam montados longe de partes que aquecem. A figura 3 ilustra essa implementao. Os beneficios desta montagem so acesso temperatura mais baixa, instalao mais fcil e flexibilidade de design. Neste caso, necessrio a implementao de uma roda de cdigo magntico adicional. Para este tipo de projeto, sensores angulares usados no modo de chaveamento Hall so especialmente atraentes, como mostrado no item D.

d - Requisitos das chaves de efeito Hall


A seguir, vamos observar os requisitos especficos dos interruptores de efeito Hall usados para comutao do motor BLDC Unipolar versus bipolar: A tarefa do sensor detectar a posio do rotor com preciso. Idealmente, os sensores entregam um sinal de comutao exatamente a cada 60 de posio do rotor do motor,

38 I SABER ELETRNICA 456 I 2011

Sensores
independentemente da velocidade e torque aplicados. Cada sensor individualmente muda sua sada a cada 180 . A figura 5 mostra como um interruptor convencional unipolar e duas travas bipolares diferentes se comportariam. Pode ser visto que o interruptor unipolar levaria a um ciclo de trabalho desequilibrado, enquanto a trava bipolar tem um ciclo de exatamente 50% quando Bop e Brp tm o mesmo valor absoluto. Uma maior sensibilidade levar a um menor atraso, sendo por isso que os pontos de comutao perto 0mT so os mais preferidos. As travas Bipolares de alta sensibilidade so, portanto, a melhor opo para esta aplicao. Preciso do Ponto de Comutao: Devido ao amplo e complexo processo na fabricao de semicondutores, infelizmente no possvel criar sensores idnticos. Cada um individual, e verifica-se que o ponto de comutao magntica um dos parmetros que so consideravelmente afetados pela amplitude do processo. Alm disso, os efeitos ambientais, tais como estresse mecnico resultante devido moldagem ou umidade podem levar a desvios e mudar pontos ao longo da vida til do componente. Para minimizar estes efeitos, os sensores efeito Hall da famlia TLE49x6 empregam o princpio chopping, no qual um engenhoso mtodo aplicado. Este mtodo cancela o offset da sonda Hall e do estgio amplificador de entrada. Esta tecnologia permite especificar os pontos de comutao em uma janela magntica muito estreita. A alta resistncia contra estresses mecnicos outro grande benefcio da famlia TLE49x6. A figura 6 ilustra como duas travas bipolares com diferentes pontos de comutao so comparadas. Pode-se notar que, no pior dos casos, o ciclo de trabalho pode ser muito desequilibrado se Bop e Brp estiverem em uma das extremidades da faixa do ponto de comutao especificado. No caso do TLE4946-2K e TLE4946-2L, que empregam o princpio chopping, a disseminao dos pontos de comutao muito mais difcil e o efeito sobre o ciclo de trabalho , portanto, muito pequeno, levando a uma atuao equilibrada do motor durante uma rotao completa.
F5. Diagrama de comutao para diferentes interruptores Hall.As travas Bipolares de alta sensibilidade tm menores atrasos e um ciclo de trabalho equilibrado.

F6. Efeito do ponto de comutao espalhado em ciclo de trabalho. Menor disseminao leva a um ciclo de trabalho equilibrado.

Atraso: Uma vez que o campo magntico cruza o ponto zero, a comutao deve ser imediata e no pode ser adiada por algum processamento interno no sensor. Os sensores Hall so baseados em uma tecnologia que permite um caminho rpido do sinal e isso gera um atraso bem pequeno entre a entrada e a sada. Jitter: A repetitividade de um padro de comutao correto outro critrio importante em aplicaes de comutao do motor. O parmetro jitter identifica quanto os pontos de comutao podem variar durante uma operao regular.

Estabilidade de temperatura: Os ms permanentes utilizados em motores PMSM e BLDC, infelizmente, perdem alguma da sua fora se a temperatura aumentada (que tambm reversvel). A fim de manter uma precisa comutao do sensor, com a mesma posio fsica, o sensor tem que seguir o comportamento da temperatura do m para compensar este efeito. Portanto, sentindo a temperatura ambiente, o sensor de efeito Hall da famlia TLE49x6 controla a compensao de temperatura para que o mesmo tenha um desempenho repetitivo estvel em toda a faixa de temperatura durante sua operao.

2011 I SABER ELETRNICA 456 I 39

Sensores

F8. Sensores de efeito Hall tpicos para a comutao do motor esto disponveis no encapsulamento PG-SSO-3-2, bem como no encapsulamento SC59SMD.

F7. Temperatura fixa vs Temperatura compensada com pontos de comutao.

A figura 7 apresenta como qualitativamente as variaes de temperatura levam a um comportamento diferente para sensores com pontos fixos de comutao e de compensao de temperatura, enquanto ajuda a manter o mesmo comportamento independente da temperatura apresentada.

Ampla faixa de operao da tenso


alimentao, incluindo a proteo contra inverso de polaridade (-18 V a 26 V); Faixa de alta temperatura (-40 a 150 C, de faixa de operao, a classificao mxima de at 195 C por curto perodo de tempo); Alta imunidade contra ESD ( > 4 kV). Todas essas caractersticas tornam o TLE4946-2L e TLE4946-2K ideais para aplicaes de comutao do motor. Para mais detalhes sobre esta parte, consulte: www. infineon.com/sensor.

Alta faixa de mxima tenso de

de alimentao (2,7 V a 18 V);

e - Chaves de efeito Hall para comutao do Motor


Com base nos indicadores de desempenho descritos acima, a indstria de semicondutores tem desenvolvido interruptores de efeito Hall dedicados a aplicaes de controle de motor, disponvel em dois pacotes, por exemplo: O TLE4946-2K em um encapsulamento SC59 SMD, bem como a TLE4946-2L com encapsulamento PG-SSO3-2 (conforme a figura 8). As peas possuem as seguintes caracteristicas: Alta sensibilidade (pontos de comutao perto de zero, Bop 2mt e Brp-2mt tpico); Pequenas propagaes do ponto de comutao (Bop entre 0,5 e 3,5 mT, Brp entre -3,5 e-0,5 mT); Compensao de temperatura Excelente (set to-350 ppm / C tpico); Tempo de atraso pequeno (tipicamente 13 s); Baixo jitter (tipicamente 1 s). Alm disso, todos os requisitos bsicos para os sensores que trabalham em ambientes agressivos so preenchidos por estes componentes, incluindo:

f - Sensores Anglulares no modo Hall Switch


Para aplicaes onde um m externo tem seu uso recomendado e vivel, como na figura 3, as empresas desenvolveram uma soluo mais fcil que no necessita de trs, mas de apenas um sensor para criar os padres de comutao dos interruptores de efeito Hall: o sensor angular TLE5012. Este sensor baseado em projeto e tecnologia vencedora do Prmio Nobel, chamado de efeito gigante magneto-resistiva (GMR), que a empresa Infineon Technologies, por exemplo, tem integrado com sucesso no processamento de silcio padro em sua tecnologia IGMR. A figura 9 traz uma possvel implementao do TLE5012 com um simples m cilndrico montado no eixo do motor.

O TLE5012 pode ser usado para criar padres de comutao para a conduo de rotores com 2, 3, 4, 6, 7, 8, 12 e 16 polos. Devido a um algoritmo de autocalibrao, que atinge uma preciso angular (mecnica) melhor do que 1 obtm-semais temperatura e tempo de vida. Isto significa que os padres de comutao do TLE5012 so tipicamente bem mais precisos. Consegue-se maior preciso do que aquela alcanada com os sensores Hall melhores. Para alguns motores, que exigem suavidade de torque ainda maior, como a comutao do bloco que empregada na maioria dos motores brushless DC ainda no suficiente, usa-se o design de enrolamentos especiais, bem como algoritmos de acionamento adaptados garantem um melhor acionamento do motor de forma sncrona. Estes motores sncronos de m permanente (PMSM) normalmente requerem maior avaliao de preciso. Uma possibilidade usar o TLE5012 no modo Hall de comutao, como descrito acima, uma outra usar o modo de realimentao por encoder que ser descrito no prximo item.

Realimentao por Encoder

Muitos sistemas de motores para aplicaes de controle de servo requerem um sinal de realimentao mais preciso para trabalhar. Muitos tipos de motores podem ser considerados para estas aplicaes, e os motores sncronos de m permanente (PMSM) so uma escolha possvel, muitas vezes usados com gabarito de alta preciso. Os encoders no entregam apenas dois eventos de comutao por volta do motor como os interruptores Hall, mas podem ter uma resoluo angular muito maior. Servomotores so operados com malhas de controle fechado, os sinais de sada

40 I SABER ELETRNICA 456 I 2011

Sensores
(posio, torque, velocidade) so percebidos e processados para derivar as entradas do motor da melhor forma possvel. O feedback geralmente obtido por resolvers ou por encoders incrementais. Equipamentos industriais, muitas vezes usam esse tipo de servomotores nos braos robticos, ou em mquinas ferramentsa de produo, so mais precisos e so encontrados tambm na indstria automobilstica moderna, por exemplo, nos sistemas EPS (Electronic Power Steering). A figura 10 apresenta um sinal de sada tpico A, B e produzido por um encoder incremental, caso o motor seja ligado pela primeira vez para a frente, depois para trs. A unidade de controle pode, ento, adaptar um contador interno e registrar cada vez que uma borda de subida acontece na fase B. A direo pode ser detectada com base se a fase A precede ou no a B. Um sinal adicional Z frequentemente disponvel para indicar a referncia de posio.

F9. Montagem do TLE5012 com um m no eixo diametral.

F10. Sada: sinais A / B de uma interface incremental.

A - Encoders pticos
Encoders pticos so o tipo principal de encoder em uso hoje. Sua principal vantagem no ter contato e isso permite ao sistema no se desgastar. Encoders pticos esto disponveis com resoluo relativamente alta e oferecem boa preciso absoluta. Infelizmente, encoders pticos ainda so relativamente caros, e o sistema ptico propenso a ser perturbado por poeira ou umidade. Alm disso, difcil e caro encontrar encoders pticos para pequenas dimenses.

B - Encoders Magnticos
Estes sistemas esto disponveis por algum tempo devido aos avanos na integrao da tecnologia de sensor magntico, tornando-os uma verdadeira alternativa para sistemas de realimentao angular. Existem sistemas disponveis usando o efeito Hall, a magneto-resistncia anisotrpica (AMR) ou o efeito GMR. Infineon est usando sua tecnologia para oferecer um sensor encoder IGMR verstil: o TLE5012. O sistema magntico tem muitas vantagens sobre o sistema ptico: O custo baixo do sistema; Construir em espaos reduzidos; Selagem possvel; Gama de temperaturas mais altas.

Algumas das desvantagens de codificadores magnticos at agora incluem a menor preciso angular e resoluo, falta de protocolos de interface, bem como sua baixa velocidade. Estas questes podem agora ser resolvidas no TLE5012: Alta velocidade: O TLE5012 construdo em uma tecnologia de alta velocidade, permitindo uma taxa de atualizao de at 43 s; Alta preciso: Os sensor com tecnologia IGMR sente a direo do campo magntico, e no a sua fora. Isso significa que que a preciso independente da temperatura e da vida til do sistema. Para melhorar ainda mais a preciso, o TLE5012 usa um algoritmo de autocalibrao para obter preciso de + / - 1; Alta resoluo: O TLE5012 trabalha com at 16 bits de resoluo interna e a sada tem uma resoluo 12bit em sua interface incremental; Interfaces: Alm de oferecer a interface e o modo incremental do sensor Hall j descrito anteriormente, o TLE5012 tambm oferece uma interface PWM, bem como uma interface SPI para mais versatilidade para o usurio. Com as interfaces PWM e SPI, possvel usar o sensor como um sensor de ngulo

absoluto (resolver) no qual o sinal de ngulo absoluto est disponvel imediatamente aps a inicializao, evitando a necessidade de referenciar. Essas vantagens tornam o TLE5012 uma excelente escolha para a realimentao de posio sem contato em sistemas de alto desempenho para aplicaes de controle de motor.

Concluso

Neste artigo, os princpios de realimentao da posio do sensor para diferentes tipos de motores foram descritos. Foi mostrado que a famlia de sensores Hall TLE49x6 bem adequada para ser usada para a comutao do motor em aplicaes BLDC, especialmente os TLE4946-2K e o TLE4946-2L que foram projetados para atingir o melhor desempenho possvel dos motores BLDC. Muitos sistemas de controle de motores nexessitam de uma realimentao de posio muito precisa para aplicaes de servo. No passado, encoders pticos foram a principal escolha para esta finalidade. Avanos na tecnologia IGMR agora tornam possvel alcanar a alta velocidade, resoluo e preciso com o TLE5012, que juntamente com sua robustez e versatilidade fazem do produto uma excelente escolha para a prxima gerao de sistemas de realimentao de posio. E

2011 I SABER ELETRNICA 456 I 41

Eletrnica Aplicada

Instalaes Fieldbus:

Industrial

Acoplamentos Capacitivo e Indutivo


Estudo do efeito do acoplamento capacitivo e/ou indutivo em instalaes Fieldbus. Tcnicas de blindagem. Uso de cabos tipo par tranado. Tcnicas de proteo contra interferncia eletromagntica (EMI).
Csar Cassiolato Diretor de Marketing, Qualidade, Assistncia Tcnica e Instalaes Industriais da Smar Equipamentos Ind. Ltda.

A
Referncias:
EMI Interferncia Eletromagntica, Csar Cassiolato Aterramento, Blindagem, Rudos e dicas de instalao, Csar,Cassiolato O uso de Canaletas Metlicas Minimizando as Correntes de Foucault em Instalaes PROFIBUS, Csar Cassiolato Rudos e Interferncias em instalaes Profibus, Csar Cassiolato www.electrical-installation.org/wiki/Coupling_mechanisms_and_counter-measures www.system302.com.br

convivncia de equipamentos em diversas tecnologias diferentes mais a inadequao das instalaes facilita a emisso de energia eletromagntica e, com isto, comum que se tenha problemas de compatibilidade eletromagntica. Isto muito encontrado nas indstrias e fbricas, onde a EMI muito frequente em funo do maior uso de mquinas (mquinas de solda, por exemplo), motores (CCMs), redes digitais e de computadores prximos a essas reas. A topologia e a distribuio do cabeamento, os tipos de cabos e as tcnicas de protees so fatores que devem ser considerados para a minimizao dos efeitos de EMI. Lembrar que em altas frequncias, os cabos se comportam como um sistema de transmisso com linhas cruzadas e confusas, refletindo energia e espalhando-a de um circuito a outro. Mantenha em boas condies as conexes. Conectores inativos por muito tempo podem desenvolver resistncia ou se tornar detectores de RF. Veremos neste artigo alguns detalhes sobre os efeitos de acoplamento capacitivo

e indutivo, o emprego da blindagem em um ponto e em dois pontos, assim como o uso do cabo de par tranado e as tcnicas de proteo contra a EMI. Inicialmente, veremos alguns detalhes sobre aterramento na instrumentao e automao.

A importncia do Aterramento em Instrumentao e Automao

De uma forma simples e direta, o aterramento tem os seguintes objetivos: Escoar cargas estticas acumuladas em estruturas, suportes e carcaas; Facilitar o funcionamento dos dispositivos de proteo ( fusveis, disjuntores, etc. ) atravs da corrente desviada para a terra; Proteger as pessoas e animais contra contatos indiretos; Criar pontos de referncias adequados aos sinais e medies; Minimizar os efeitos de EMI (Emisso Eletromagntica).

42 I SABER ELETRNICA 456 I 2011

Eletrnica Aplicada

F1. Exemplo de efeito por acoplamento capacitivo. F2. Modo diferencial e modo comum Acoplamento capacitivo.

F3. Medidas para reduzir o efeito do acoplamento capacitivo.

F4. Interferncia entre cabos: o acoplamento capacitivo entre cabos induz transiente (pickups eletrostticos) de tenso.

Quando tratamos de equipamentos eletrnicos, como os que temos em instrumentao e automao, o sistema de aterramento deve ser visto como um circuito de baixa indutncia que favorece o fluxo de corrente ao ponto de referncia nula. Alm disso, deve ser projetado provendo os melhores benefcios para proteo de EMI. O sistema de aterramento deve atender a: Controle de interferncia eletromagntica, tanto interno ao sistema eletrnico (acoplamento capacitivo, indutivo ou por impedncia comum) como externo ao sistema (ambiente); Segurana, sendo a carcaa dos equipamentos ligada ao terra de proteo e, dessa forma, qualquer sinal aterrado ou referenciado carcaa ou ao gabinete, direta ou indiretamente,

fica automaticamente referenciado ao terra de distribuio de energia. Vrios so os inconvenientes por um sistema de aterramento inadequado, onde podemos citar, dentre outros: Falhas de comunicao (intermitncias, retries, frames corrompidos, travamentos, etc.); Drifts (erros nas medies por deslocamento das referncias offsets, causando um aumento da variabilidade dos processos, custos desnecessrios com matria-prima, etc.); Excesso de EMI; Aquecimento anormal das etapas de potncia (inversores, conversores, etc...) e motores; Acionamentos indevidos em lgicas de CLPs; Queimas de equipamentos, placas eletrnicas e sem razes aparentes;

Os sinais podem variar basicamente devido a: Flutuao de tenso; Harmnicas de corrente; RF conduzidas e radiadas; Transitrios (conduo ou radiao); Campos Eletrostticos; Campos Magnticos; Reflexes; Crosstalk; Atenuaes; Jitter (rudo de fase). As principais fontes de interferncias so: Acoplamento capacitivo; Acoplamento indutivo; Conduo atravs de impedncia comum (aterramento): Ocorre quando as correntes de dois circuitos diferentes passam por uma

2011 I SABER ELETRNICA 456 I 43

Eletrnica Aplicada
mesma impedncia. Por exemplo, o caminho de aterramento comum de dois circuitos.

Industrial
Aterre uma das extremidades dos
aumentando o tempo de subida do sinal, sempre que possvel (baixando a frequncia do sinal). Envolva, sempre que possvel, o condutor ou equipamento com material metlico (blindagem de Faraday). O ideal que que cubra cem por cento da parte a ser protegida e que se aterre esta blindagem para que a capacitncia parasita entre o condutor e a blindagem no atue como elemento de realimentao ou de crosstalk. A figura 4 mostra a interferncia entre cabos, onde o acoplamento capacitivo entre eles induz transiente (pickups eletrostticos) de tenso. Nesta situao a corrente de interferncia drenada ao terra pelo shield, sem afetar os nveis de sinais. A figura 5 exibe um exemplo de proteo contra transientes. Interferncias eletrostticas podem ser reduzidas por: Aterramento e blindagens adequadas; Isolao tica; Pelo uso de canaletas e bandejamentos metlicos aterrados. A figura 6 ilustra a capacitncia de acoplamento entre dois condutores separados por uma distncia D.

Reduza o dV/dt do sinal perturbador,

shields nos dois cabos;

Acoplamento Capacitivo

O acoplamento capacitivo representado pela interao de campos eltricos entre condutores. Um condutor passa prximo a uma fonte de rudo (perturbador), capta este rudo e o transporta para outra parte do circuito (vtima). o efeito de capacitncia entre dois corpos com cargas eltricas, separadas por um dieltrico, o que chamamos de efeito da capacitncia mtua. O efeito do campo eltrico proporcional frequncia e inversamente proporcional distncia. O nvel de perturbao depende das variaes da tenso (dV/dt) e o valor da capacitncia de acoplamento entre o cabo perturbador e o cabo vtima. A capacitncia de acoplamento aumenta com: O inverso da frequncia: O potencial para acoplamento capacitivo aumenta de acordo com o aumento da frequncia ( a reatncia capacitiva, que pode ser considerada como a resistncia do acoplamento capacitivo, diminui de acordo com a frequncia, e pode ser vista na frmula: Xc = 1/2fc; A distncia entre os cabos perturbador e vtima e o comprimento dos cabos que correm em paralelo; A altura dos cabos com relao ao plano de referncia (em relao ao solo); A impedncia de entrada do circuito vtima (circuitos de alta impedncia de entrada so mais vulnerveis); O isolamento do cabo vtima (r do isolamento do cabo), principalmente para pares de cabos fortemente acoplados. A figura 1 mostra um exemplo de efeito por acoplamento capacitivo. Na figura 2 podemos ver o acoplamento e suas fontes de tenso e corrente em modo comum e diferencial. As medidas para reduzir o efeito do acoplamento capacitivo (figura 3), so: Limite o comprimento de cabos correndo em paralelo; Aumente a distncia entre o cabo perturbador e o cabo vtima;

F4. Grfico da resposta do controle a uma variao de entrada.

Aumente a distncia entre o cabo Aterre uma das extremidades dos


aumentando o tempo de subida do sinal, sempre que possvel (resistores conectados em srie ou resistores PTC no cabo perturbador, anis de ferrite nos perturbadores e / ou cabo vtima). Observe a figura 8. As medidas para reduzir o efeito do acoplamento indutivo entre cabo e campo so: Limite a altura h do cabo ao plano de terra; Sempre que possvel, coloque o cabo junto superfcie metlica; Use cabos tranados; Use ferrites e filtros de EMI. As medidas para reduzir o efeito do acoplamento indutivo entre cabo e loop de terra so: Reduza a altura (h) e o comprimento do cabo. Sempre que possvel, coloque o cabo junto superfcie metlica Use cabos tranados Em altas frequncias aterre o shield em dois pontos (cuidado!), e em baixas freqncias em um ponto s. Acompanhe na figura 9. As Interferncias Eletromagnticas podem ser reduzidas (figura 10), via: Cabo tranado; Isolao tica; Pelo uso de canaletas e bandejamentos metlicos aterrados. perturbador e o cabo vtima; shields dos dois cabos;

Reduza o dV/dt do perturbador

Acoplamento Indutivo

O cabo perturbador e o cabo vtima so acompanhados por um campo magntico. O nvel de perturbao depende das variaes de corrente (di /dt) e da indutncia de acoplamento mtuo. O acoplamento indutivo (figura 7) aumenta com: A frequncia: a reatncia indutiva e diretamente proporcional frequncia XL =2fL; A distncia entre os cabos perturbador e vtima e o comprimento dos cabos que correm em paralelo; A altura dos cabos com relao ao plano de referncia (em relao ao solo); A impedncia de carga do cabo ou circuito perturbador. As medidas para reduzir o efeito do acoplamento indutivo entre cabos so: Limite o comprimento de cabos correndo em paralelo;

44 I SABER ELETRNICA 456 I 2011

Eletrnica Aplicada

F6. Acoplamento capacitivo entre condutores a uma distncia D. F8. Acoplamento indutivo entre cabo e campo.

F7. Acoplamento indutivo entre condutores.

Observe as distncias mnimas entre cabos para garantir proteo contra a interferncia eletromagntica - EMI, na tabela 1. Para minimizar o efeito de induo deve-se usar o cabo de par tranado que minimiza a rea (S) e diminui o efeito da tenso induzida Vb em funo do campo B, balanceando os efeitos (mdia dos efeitos segundo as distncias):

Quando no blindado, tem a desvantagem com o rudo em modocomum. Para baixas frequncias, isto quando o comprimento do cabo menor que 1/20 do comprimento de onda da frequncia do rudo, a blindagem (malha ou shield) apresentar o mesmo potencial em toda sua extenso, neste caso recomenda-se conectar a blindagem em um s ponto de terra. Em altas frequncias, isto quando o comprimento do cabo maior que 1/20 do comprimento de onda da frequncia do rudo, a blindagem apresentar

F9. Acoplamento indutivo entre cabo e loop de terra.

alta suscetibilidade ao rudo e, neste, caso, recomenda-se que seja aterrada nas duas extremidades. No caso indutivo Vrudo = 2BAcosa, onde B o campo e a o ngulo em que o fluxo corta o vetor rea (A) ou ainda em funo da indutncia mtua M: Vrudo = 2fMI, onde, I a corrente no cabo de potncia.

O cabo de par tranado composto por pares de fios. Os fios de um par so enrolados em espiral a fim de, atravs do efeito de cancelamento, reduzir o rudo e manter constantes as propriedades eltricas do meio por toda a sua extenso. O efeito de cancelamento reduz a diafonia (crosstalk) entre os pares de fios e diminui o nvel de interferncia eletromagntica/radiofrequncia. O nmero de tranas nos fios pode ser variado a fim de reduzir o acoplamento eltrico. Com sua construo proporciona um acoplamento capacitivo entre os condutores do par. Tem um comportamento mais eficaz em baixas frequncias (< 1MHz).

T1. Distncias entre cabos Fieldbus e outros tipos de cabos para garantir a proteo a EMI.

2011 I SABER ELETRNICA 456 I 45

Eletrnica Aplicada

Industrial

F10. Interferncia entre cabos: campos magnticos atravs do acoplamento indutivo entre cabos induzem transientes (pickups eletromagnticos) de corrente.

F11. Indutncia mtua entre dois condutores.

Repare a indutncia mtua M entre dois condutores, na figura 11. Na figura 12, a seguir, um exemplo de rudo por induo. A figura 13 nos mostra o comportamento do sinal em relao forma de acondicionamento do terra e shield.Perceba que a melhor condio se consegue ao aterrar o shield e ainda criar uma rea metlica de contato aterrada em uma canaleta metlica. A figura 14 detalha a situao do Profibus-DP e os loops de terra.

F12. Exemplo de rudo por induo.

Na questo da melhor eficincia de proteo a rudos, a dupla blindagem (trana e folha) tem sido aplicada com melhora significativa na relao sinal/rudo e podemos comentar que: Com dupla proteo, com certeza a eficincia maior. Existem cabos at com mais de 3 protees. Quanto mais fechada a malha, melhor a proteo; Pode utilizar-se de o shield (trana) e a folha de maneiras distintas, aplicando-os para baixas e altas frequncias. No caso das baixas frequncias podese aterrar o cabo em apenasuma dasextremidades e espera-se, neste caso, que nestas frequncias a blindagem apresente o mesmo potencial. Com isto teramos uma maior proteo em rudos de baixas frequncias. No caso das altas frequncias, a blindagem apresentar alta suscetibilidade ao rudo e neste caso, recomenda-se que seja aterrada nas duas extremidades (aqui alguns cuidados devem ser tomados na prtica por

Uso de Cabos Blindados na minimizao de rudos

questes da equipotencialidade e mesmo segurana). Com esta alternativa da dupla proteo, protegeria a comunicao das baixas e altas frequncias, sendo melhor na proteo contra EMI. A eficciada malha (trana) geralmente mais eficaz em baixas frequncias, enquanto que a folha mais eficaz em frequncias mais altas. Cabos com shield em espiral precisam ser avaliados, pois podem apresentar efeitos indutivos e serem ineficientes em altas frequncias. Quando se tem o aterramento da malha em um s ponto (vide figura 15), a corrente no circular pela malha e no cancelar campos magnticos. Quando se aterra em dois pontos, tem-se dois caminhos da corrente: um para baixas e outro para altas frequncias. Vale ainda lembrar que: Minimizar o comprimento do condutor que se estende fora da blindagem; Garantir uma boa conexo do shield ao terra. Ocorre uma distribuio das correntes, em funo das suas frequncias, pois a corrente tende a seguir o caminho de menor impedncia.

At alguns kHz: a reatncia indutiva desprezvel e a corrente circular pelo caminho de menor resistncia. Acima de alguns kHz: h predominncia da reatncia indutiva e, com isto, a corrente circular pelo caminho de menor indutncia. O caminho de menor impedncia aquele cujo percurso de retorno prximo ao percurso de ida, por apresentar maior capacitncia distribuda e menor indutncia distribuda. Ao se aterrar o shield em dois pontos: No h proteo contra loops de terra; Danos aos equipamentos ativos possivelmente significativos quando a diferena de potencial de terra entre ambos os extremos ultrapassar 1 V (rms). Acima de 1 V (rms) no recomendado aterrar em dois pontos. Deve-se ter cuidado!; A resistncia eltrica do aterramento deve ser a mais baixa possvel em ambos os extremos do segmento para minimizar os loops de terra, principalmente em baixas frequncias; Minimizar o comprimento da ligao blindagem-referncia, pois este

46 I SABER ELETRNICA 456 I 2011

Eletrnica Aplicada

F13. Efeito no sinal dependendo do tratamento em relao ao terra e shield.

F15. Blindagem em baixa e alta frequncia e aterramento em um e dois pontos.

Todos os cabos blindados devem

ter sua terminao em um conector blindado apropriado; Os cabos de controle e sinais devem ficar afastados no mnimo 0,3 m, dos fios de fora/potncia.

Concluso

F14. Profibus-DP e os loops de terra.

excesso de comprimento funciona como uma bobina e pode facilitar a susceptibilidade aos rudos; A melhor soluo para blindagem magntica reduzir a rea de loop. Utiliza-se um par tranado ou o retorno de corrente pela blindagem. A efetividade da blindagem do cabo tranado aumenta com o nmero de voltas por cm. Em relao a inversores, que normalmente sero geradores de rudos, um ponto importante que a maioria dos inversores possui frequncia de comutao que pode ir

desde 1,0 kHz a 30 kHz. Alm disso, alguns fabricantes de inversores comentam que atendem as normas CE, mas que em instalaes envolvendo inversores deve-se: Aterrar adequadamente e segundo os seus manuais (shield aterrado nos dois extremos e as carcaas de motores aterradas so recomendaes de fabricantes); Potncia de sada, fiao de controle (E/S) e sinal devem ser de cabo blindado, tranado com cobertura igual ou superior a 75%, condute metlico ou atenuao equivalente;

A blindagem contra campos magnticos no to eficiente quanto contra campos eltricos. A blindagem s eficiente quando estabelece um caminho de baixa impedncia para o terra e, alm disso, uma blindagem flutuante no protege contra interferncias. A malha de blindagem deve ser conectada ao potencial de referncia (terra) do circuito que est sendo blindado. Aterrar a blindagem em mais de um ponto pode ser problemtico. Em baixas frequncias, os pares tranados absorvem a maior parte dos efeitos da interferncia eletromagntica. J em altas frequncias esses efeitos so absorvidos pela blindagem do cabo. Vale lembrar ainda que: se um material no magntico envolve um condutor faz com que a corrente deste condutor retorne por um outro caminho de tal modo que a rea definida pelo trajeto desta corrente menor do que quando o condutor no envolvido, ento esta proteo ser mais efetiva. Sempre que possvel, conecte as bandejas de cabos ao sistema de linha equipotencial. E

2011 I SABER ELETRNICA 456 I 47

Eletrnica Aplicada

Uso de Ferrites na Supresso de EMI


Saiba como eliminar, definitivamente, as interferncias eletromagnticas A quantidade crescente de equipamentos que utilizam semicondutores de potncia na comutao da energia da rede e a sensibilidade cada vez maior dos equipamentos de consumo que empregam dispositivos de tecnologia CMOS fazem com que a preocupao com os problemas causados pela EMI (Interferncia Eletromagntica) ocupe um lugar de destaque nos requisitos de qualquer projeto. O uso de ferrites na supresso de EMI algo que interessa a todos os projetistas de equipamentos eletrnicos, da abordarmos neste artigo os fundamentos desta tcnica que, sem dvida alguma, dever ser do agrado dos leitores e, muito mais do que isso, servir de orientao na sua atividade profissional.
Newton C. Braga

Industrial

errites so materiais ferromagnticos que podem ser magnetizados para produzir densidades de fluxo magntico muito grandes. As aplicaes iniciais deste material se restringiam em substituir os ncleos de ferro laminado ou de ferro doce em locais onde a frequncia do sinal era superior a 100 kHz. Os ncleos laminados e de ferro apresentavam correntes de turbilho muito intensas com estes sinais, apresentando perdas e gerando calor em uma quantidade no admitida pelos projetos. Atualmente, os ncleos de ferrite encontram aplicaes em fontes chaveadas e em transformadores de pulsos, alm de outras tais como para a supresso de EMI. Para entendermos como as ferrites podem ser usadas na supresso de transientes ser interessante comearmos analisando algumas de suas propriedades fundamentais.

Propriedades

As ferrites destinadas a aplicaes de eliminao de interferncias eletromagnticas acima de 30 MHz so misturas de ferro, nquel e xido de zinco que se caracterizam por uma elevada resistividade, da ordem de 107 ohm-cm, e uma permeabilidade inicial moderada entre 100 e 1500. Anis de ferrite so usados normalmente em elementos de circuito de dois terminais, ou em grupos de elementos de dois terminais. A caracterstica de supresso que eles apresentam deve-se ao seu circuito equivalente, que mostrado na figura 1. Em frequncias baixas, inferiores a 10 MHz, um anel de ferrite apresenta uma impedncia indutiva menor que 100 ohms. medida que a frequncia se eleva, a impedncia aumenta para mais de 600 ohms, tipicamente, e se torna essencialmente resis-

48 I SABER ELETRNICA 455 I 2011

Eletrnica Aplicada

F1. Circuito equivalente simplificado de um anel de ferrite.

tiva acima de 100 MHz, conforme ilustram as curvas da figura 2. Quando colocadas como filtros contra EMI, as ferrites proporcionam uma perda resistiva que atenua e dissipa o rudo de alta frequncia, convertendo-o em pequena quantidade de calor, ao mesmo tempo que representam uma impedncia em srie desprezvel para a componente de baixa frequncia do sinal. Se apropriadamente dimensionados, os anis de ferrite podem proporcionar uma considervel reduo no rudo eletromagntico que passa atravs de um circuito e, simultaneamente, serem praticamente trans parentes ao sinal principal, normalmente uma tenso de alimentao. Diferentemente dos filtros LC, que podem ser ressonantes em certas frequncias, causando mais problemas aos circuitos do que deviam, os anis de ferrite so componentes magnticos com uma ampla faixa passante e um baixo Q.

F2. Curva tpica impedncia x freqncia de um anel de ferrite.

F3. Induo de corrente num anel de ferrite.

Efeitos de Corrente DC, Polarizao AC de Baixa Frequncia e Saturao

Os materiais magnticos perdem suas propriedades fundamentais se tiverem de operar sob condies de correntes contnuas intensas, ou de correntes alternadas de polarizao intensas. Uma corrente fraca induz um campo magntico num anel de ferrite em condies normais; veja a figura 3. Quando a intensidade da corrente aumenta, o fluxo magntico no ncleo de ferrite aumenta, mas somente at determinado valor. Acima desse valor, se a corrente for muito intensa e o campo criado tambm, o fluxo magntico deixa de crescer. Dizemos que, nessas condies, ocorre o fenmeno da saturao.

Um anel de ferrite que opere nessas condies indicado como um anel ou ncleo que funciona na regio B-H de sua caracterstica, onde B a densidade de fluxo e H a fora magnetizadora, segundo mostra a figura 4. Em tais condies de operao, a permea bilidade relativa instantnea do ncleo de ferrite vai cair para um valor prximo de 1, que mais o equivalente ao vcuo. Para operar como supressor de EMI, um ncleo de ferrite precisa de uma permeabilidade muito maior do que 1, pois sua operao nessa funo exige que a corrente circulante seja bem menor do que aquela que pode provocar a saturao. Os tipos comerciais de anis de ferrite utilizados com a finalidade de supirmir EMI possuem a capacidade de operar com correntes de vrios ampres sem que provoque a saturao.

F4. Curva B-H de um ncleo tpico de ferrite.

Efeitos da Corrente Contnua e da AC em uma Aplicao Prtica

Os ncleos de ferrite usados na supresso de EMI foram projetados para apresentar a mxima impedncia quando em condies de operao com correntes contnuas, ou com correntes de polarizao alternadas de baixas frequncias. Em aplicaes normais, para se obter o rendimento ideal na supresso de EMI, eles devem ser colocados de tal forma que um anel de ferrite envolva condutores que sejam percorridos pela mesma corrente, mas em sentido oposto. Assim, na figura 5 ilustramos o modo incorreto de se usar anis de ferrite nessa funo e, depois, tambm o modo correto. Essa disposio se aplica aos circuitos

2011 I SABER ELETRNICA 455 I 49

Eletrnica Aplicada

Industrial

F8. Uso de capacitores de desacoplamento.

F5. Uso correto e errado de ferrites em linha de alimentao. F9. Combinando capacitores e anis de ferrite.

F6. Impedncia x Polarizao.

de corrente contnua e tambm aos circuitos de baixas frequncias como, por exemplo, os que transportam a alimentao de 60 Hz da rede de energia. Veja que no caso incorreto, cada anel de ferrite ficar submetido a uma forte corrente contnua ou alternada de baixa frequncia de polarizao, o que reduz sua eficincia. No segundo caso, as correntes circulando em sentidos opostos no mesmo circuito cancelam o campo de polarizao no ncleo de ferrite, que opera com uma densidade de fluxo magntico lquido praticamente nula. Algumas aplicaes no aceitam ferrites operando na condio de polarizao nula, como a indicada. Nesse caso, a perda da impedncia com as correntes mais intensas pode ser compensada com o uso de peas de ferrite de maior massa. Na figura 6 temos a curva tpica da impedncia de um anel de ferrite em funo da polarizao DC. Observe que essa impedncia descresce com o aumento da corrente.

Uso de Ferrites em Placas de Circuito Impresso

F7. Na comutao aparece rudo nos terminais de alimentao do circuito.

Um ponto fundamental no emprego de anis de ferrite para eliminao de EMI em placas de circuito impresso, que a interferncia seja eliminada o mais prximo quanto seja possvel de sua fonte.

50 I SABER ELETRNICA 455 I 2011

Eletrnica Aplicada
Isso significa confinar os rudos de alta frequncia a regies pequenas de modo a evitar que eles se propaguem por outras partes da placa. Este tipo de procedimento mais custoso, uma vez que pode exigir a utilizao dos supressores em diversas partes de um mesmo circuito, mas, por outro lado, o mais eficiente. A maior parte do rudo gerado nos circuitos modernos se deve ao chaveamento de sinais, que ocorre principalmente em circuitos digitais. Para entender melhor como esse rudo gerado, podemos analisar o circuito equivalente mostrado na figura 7. Cada vez que o circuito muda de estado, uma forte corrente de alta frequncia circula pela linha de alimentao (Vcc e terra). Esta ao de comutao introduz no circuito uma pequena quantidade de rudo diferencial, denominada sag. Como esse rudo se repete na velocidade de operao do circuito, o rudo introduzido no sistema ir oscilar na frequncia de operao do CI. Esse rudo vai se propagar pelo sistema e ser acoplado a outras partes do circuito com efeitos danosos para seu funcionamento. Mais do que isso, cabos de dados ou de interfaceamento que sejam ligados a uma placa onde isso acontece podem transportar o rudo para os circuitos de outros equipamentos. Pode-se aproximar esta situao indicando a fonte de alimentao de um circuito de uma placa de circuito impresso como sendo constituda por uma fonte de tenso e uma impedncia interna sobre a qual aparece esse rudo. O ideal seria que essa impedncia fosse nula para curto-circuitar esse rudo, mas na prtica isso no ocorre. Para diminuir a impedncia dessa fonte que alimenta uma placa, os projetistas usam capacitores de desacoplamento dispostos ao longo da linha de alimentao. Esses capacitores se comportam como baixas impedncias nos prprios locais em que os rudos so gerados, normalmente prximos dos terminais de alimentao dos CIs; observe a figura 8. Esta tcnica pode ser analisada como se colocssemos um curto-circuito para sinais de altas frequncias junto dos circuitos integrados que podem gerar esses sinais durante a operao.

F10. Placas com filtros independentes.

F11. Rudo gerado por cabos externos do PC.

F12. Usando filtros no PC.

2011 I SABER ELETRNICA 455 I 51

Eletrnica Aplicada

Industrial
Filtragem em Condutores de Dados I/O
Uma das aplicaes mais usuais para os anis de ferrite na filtragem de EMI a eliminao dos rudos em cabos de dados em ambientes ruidosos como, por exemplo, dentro dos prprios computadores. Um exemplo mais consistente do que sucede est no prprio rudo gerado por um microprocessador dentro de um computador, o qual pode ser transferido para diversos circuitos perifricos, entre eles o cabo que faz a conexo do teclado. Esse cabo poder ento irradiar o rudo, conforme mostra a figura 11. O leitor pode ter uma ideia da intensidade desse rudo ligando nas proximidades do seu computador, do teclado ou do fio que faz sua ligao ao PC, um rdio comum de ondas mdias sintonizado numa frequncia livre da faixa abaixo de 1 MHz. Os filtros usados nos circuitos internos praticamente eliminam todos os componentes desse rudo acima de 1 MHz. Os fabricantes de ncleos de ferrite para esta finalidade possuem em sua linha de produtos os tipos multilinha, que podem filtrar o rudo de at 8 linhas de dados ao mesmo tempo, reduzindo assim o tempo de montagem e os custos neste tipo de aplicao. Na figura 12 exibimos o uso de um filtro desse tipo para eliminar os rudos que se propagam atravs do cabo de conexo do teclado de um computador.

F13. Usando ferrites em cabos.

F14. Enrolando o condutor no anel de ferrite.

F15. Suprimindo EMI num PC.

No entanto, a eficincia de tais capacitores s ir at aproximadamente uns 75 MHz. Acima disso, a presena de ressonncias no circuito diminuir dramaticamente sua eficincia. Na verdade, um capacitor pode at se comportar como um indutor em frequncias mais altas, aumentando assim a eficincia do circuito em propagar o rudo gerado. Em muitos casos, observa-se que problemas srios de EMI podem surgir quando os efeitos dos capacitores se combinam com o layout da placa e frequncias de rudo indevidas. O uso de ferrites em conjunto com capacitores de desacoplamento pode ser interessante em muitas aplicaes, pois elas so impedncias essencialmente resistivas em circuitos de altas frequncias. O rudo gerado pela comutao de circuitos pode ser facilmente eliminado com esta combinao. Na figura 9 apresentamos o uso combinado de capacitores e anis de ferrite para filtragem DC de uma linha de alimentao numa placa de circuito impresso. Lembramos que a eficincia desse tipo de filtro depende da intensidade da corrente que passa pelo condutor, e que ela maior nas baixas correntes. Assim, o tamanho do anel de ferrite est determinado justamente por esse fator, o que exije a consulta por parte do projetista s caractersticas dos anis que devem ser empregados.

A filtragem com a supresso de EMI para diversas placas de um mesmo aparelho pode ser feita segundo tecnologia semelhante. A maioria dos projetistas prefere a utilizao de filtros independentes, conforme ilustra a figura 10. O filtro dever ser colocado o mais prximo possvel do conector de entrada de alimentao de cada placa (para maior eficincia). Outra possibilidade est no caso em que todas as placas de um mesmo equipamento operam na mesma frequncia e, portanto, o rudo gerado por todas tem as mesmas caractersticas, o que facilita bastante a implementao dos filtros. Observe que, nesses casos, os anis de ferrite operam sob condio de polarizao, visto que uma corrente contnua estar circulando sempre pelo condutor. Isso significa que sua eficincia diminui na mesma proporo que a intensidade dessa corrente aumenta. Para os casos de correntes intensas devese pensar no uso do anel diferencial, onde os campos das correntes indo e vindo se anulam e, com isso, a eficincia na supresso do rudo se torna maior. Esta operao em modo comum exige o emprego de ncleos especiais que sejam projetados para permitir a passagem de dois condutores ao mesmo tempo. Os fabricantes de anis de ferrites para essa finalidade possuem em suas linhas de produtos as duas opes.

Os cabos de transmisso de sinais digitais nos equipamentos industriais, computadores e equipamentos de testes e medidas funcionam como antenas, transformando correntes e tenses de rudos em EMI irradiada. Cabos no blindados irradiam sinais quando correntes se propagam atravs deles no mesmo sentido e com a mesma fase. A introduo de um anel de ferrite captura parte deste sinal, transformando-o em calor. O anel de ferrite funciona como uma alta impedncia para os sinais em modo comum, de acordo com a figura 13. Nos cabos internos de um equipamento, a EMI pode ser reduzida pela incluso de anis de ferrite nos pontos apropriados. Cabos de alimentao AC e DC podem receber estes anis, assim como os cabos de sinais digitais.

Supresso de EMI em Cabos

52 I SABER ELETRNICA 455 I 2011

Eletrnica Aplicada
Para os cabos externos, os fabricantes incluem nas sadas dos equipamentos os filtros que impedem a sada da EMI. circuitos, dificultando assim a eliminao do problema na aplicao como um todo. Nos circuitos que utilizam cabos blindados como, por exemplo, relacionados com inter faceamento de sinais, o filtro deve ser posicionado o mais prximo possvel do ponto onde termina (ou comea) a blindagem. Na figura 15 damos vrios exemplos de como isso pode ser feito.

Selecionando Ferrites para uma Aplicao

A maioria dos fabricantes de anis de ferrite para filtragem de EMI fornece em seus catlogos informaes, no s sobre as caractersticas de seus produtos, mas tambm com indicaes sobre seu uso. Tamanho: Uma vez que o material e tipo aproximado de um fabricante seja selecionado para uma determinada aplicao, a performance no circuito na supresso de EMI poder ser otimizada com trs procedimentos: a) Aumentando o tamanho do condutor que seja envolvido pela ferrite; b) Aumentando a seco da ferrite (especialmente indicado nas aplicaes de alta potncia); c) Selecionando um anel de ferrite cujo dimetro interno seja o mais prximo possvel do dimetro do condutor que deve atravess-lo. De um modo geral pode-se dizer que o melhor anel de ferrite para uma aplicao o mais longo e mais fino que possa ser acomodado no espao disponvel e de acordo com a espessura do condutor. Nos casos em que eles sejam instalados em cabos flexveis, os ncleos de dimenses maiores podero ser fixados e presos de modo apropriado. Nmero de voltas: A impedncia em srie representada pela presena de um ncleo de ferrite pode ser consideravelmente aumentada se o condutor passar por ele dando duas ou mais voltas, conforme mostra a figura 14. A impedncia aumenta com o quadrado do nmero de voltas. Isso significa que essa impedncia dever ser quatro vezes maior do que a do condutor passando sozinho quando usamos duas espiras. No entanto, na prtica no se recomenda dar mais de duas voltas de fio num ncleo deste tipo. O aumento do nmero de voltas implica tambm na existncia de capacitncia entre as espiras, o que no desejvel neste tipo de aplicao. Posicionamento: Os filtros supressores devem ser colocados o mais prximo possvel da fonte de EMI. Isso evita que a fonte de rudo possa ser acoplada a outros

Escolha do Material
Ao escolher o material do anel de ferrite a ser usado como supressor de EMI, devem ser levados em considerao trs parmetros: a) Frequncia de operao; b) Seletividade ou largura da faixa ; c) Resistividade. A aplicao como filtro de EMI uma aplicao de faixa ampla (broadband), o que exige o uso de materiais especialmente indicados para esta aplicao. Esses materiais oferecem um desempenho adequado em frequncias que podem chegar aos 200 MHz, como as exigidas por aplicaes que envolvem certos tipos de redes, por exemplo.

Proteo Mecnica

Dependendo da aplicao, poder ser necessrio considerar a proteo do prprio dispositivo contra choques e vibraes. Os anis de ferrite, como outros dispositivos de cermica, so delicados e podem ter problemas sob condies de vibrao e choque intensas. Esses dispositivos podem ser protegidos por luvas plsticas fixadas termicamente ou ainda de outras maneiras apropriadas, conforme suas dimenses.

Concluso

Os problemas de EMI so crticos em muitos projetos de equipamentos eletrnicos. O profissional de projeto deve estar apto a atac-los de todas as formas possveis. O uso de anis de ferrite ou ncleos de ferrite para aumentar a impedncia de uma linha de alimentao ou de sinais, bloqueando o rudo, uma das solues mais importantes adotadas atualmente. Todo o profissional deve estar atento s suas possibilidades de uso. Neste artigo, demos uma breve viso de como o assunto pode ser abordado, com base em informaes de diversos fabricantes de ncleos de ferrite, entre os quais a Steward (www.steward.com), que possui vasta literatura disponvel sobre o assunto. E

2011 I SABER ELETRNICA 455 I 53

Eletrnica Aplicada

Energia

Otimizando o Quadro de Comando com

Rels Programveis
N
uma poca no muito distante, falar em processos automatizados era coisa de ilusionistas. Com a produo nos volumes e preciso atuais ento, nem pensar. Em nosso pas, se imaginssemos h vinte anos que s de montadoras de automveis teramos mais de dez no incio deste milnio seramos motivo de gozao. Porm, superando as expectativas, mesmo as mais otimistas, vimos as mais diferentes formas de novas tecnologias e equipamentos invadirem nosso cho de fbrica; s para se ter ideia, na dcada de 80, o programa de tornos CNC, era passado para a mquina atravs de fita perfurada. Dentro desse conceito de evoluo alucinante, presenciamos os sistemas atingirem um nvel de automao sem precedentes. Como toda nova tecnologia, as mquinas automticas eram inicialmente caras. Alm disso exigiam alta competncia tcnica dos profissionais envolvidos e poucos eram os capacitados para tal. Falar em programar um CLP (controlador lgicoprogramvel), ou mesmo mudar um parmetro, exigia agendar com o profissional habilitado pelo fabricante, e no raro com altos custos. Atualmente, tem-se a expectativa de que o prprio usurio desenvolva sua aplicao para que, no futuro, este tenha a maior tranquilidade para poder no s efetuar as modificaes necessrias, mas tambm migrar para outros tipos de aplicaes com o mesmo equipamento. Hoje, no cho de fbrica, automao fator competitivo, e invariavelmente o caminho que deve ser trilhado pelos que quiserem obter xito em ter seus produtos com qualidade, quantidade e custo exigidos pelo mercado. Nesse aspecto no existe segmento fabril que no esteja merc dessa tendncia, obrigando mesmo os equipamentos mais simples a terem alta performance e, obviamente, por serem equipamentos simples, a um custo baixo. Assim surgem os rels programveis, que so basicamente uma simplificao dos CLPs. Em muitas aplicaes simples um CLP tem funes e recursos que o tornam comparativamente caro, inviabilizando o seu uso. J os rels programveis tm todas as vantagens de um sistema microprocessado, porm com uma quantidade mnima de recursos, mas que satisfazem plenamente as aplicaes de pequeno porte.

Gilberto Abro Jana Filho Ronei Rossetti


Para entendermos melhor a aplicao dos rels programveis, faremos um exemplo de aplicao desse recurso, porm, como a inteno mostrar a aplicao de um rel programvel, no avaliaremos se tal aplicao totalmente factvel de ser realizada exatamente como exposta. A ideia propor uma soluo para um sistema de envasamento semiautomtico, ou seja, ainda vamos contar com a eficincia do nosso operador, mas descartando as eventuais falhas, prprias do ser humano (veja figura 1). Nesta proposta de automao a ideia garantir a repetibilidade do sistema, de modo que todos os recipientes produzidos tenham igual volume, alm de nos preocuparmos com a segurana

F1. Sistema de envasamento semiautomtico.

54 I SABER ELETRNICA 456 I 2011

do operador. No sentido de se obter uma soluo mais econmica, a sequncia de movimentos foi executada por tempos, pois reduz a quantidade de entradas do rel programvel, bem como torna mais simples a alterao para outros produtos com volumes diferentes. Isto causa um pouco de trabalho na primeira vez que o produto for executado, mas uma vez definidos os tempos timos a reproduo ser bem mais fcil. A maneira tradicional de se executar esta automao utilizando um comando eltrico com contatores, rels e temporizadores (figura 2), no nosso caso foram utilizados 5 temporizadores, um contator e um rel (veja esquema eltrico na figura 3). J a soluo com rel programvel (figura 4) fica bem mais simples, sendo necessrios somente uma fonte de alimentao e um rel programvel, toda a lgica de operao da mquina elaborada por software, observe a figura 5 que mostra o programa elaborado no software Quick II para o rel programvel. Com isto, os benefcios da nova tecnologia so: Reduo do tempo de montagem: como h menos componentes a serem montados no painel, h um grande benefcio neste aspecto. Ademais h tambm uma grande reduo no ndice de falhas, pois com menos componentes utilizados a probabilidade de falhas menor; Flexibilidade para alterao de parmetros: alm da facilidade de se alterar os tempos pelo software, h tambm a facilidade de se alterar lgicas sem a necessidade de alterar a fiao do painel; Menor espao ocupado pelo painel; Reduo do custo total da automao: somando-se os custos dos componentes e mo de obra de cada uma das opes, a soluo com o rel programvel chega a custar a metade da soluo tradicional neste caso. O rel programvel utilizado neste comparativo o Smart de 10 pontos da Metaltex. Ele possui 6 entradas e 4 sadas a rel. A caracterstica principal deste modelo que todas as suas entradas podem

ser configuradas como entrada digital ou entrada analgica 0 -10 V. Alm disso, suas sadas a rel podem comutar cargas de at 10 A -250 VCA, o que elimina o uso de contatores de potncia em algumas apli-

caes. Esta linha de produtos tambm possui um modelo de 20 pontos, sendo 12 entradas e 8 sadas (veja figura 6), e a alimentao pode ser 100 a 240 VCA ou 24 VCC.

F2. Contatores, rels e temporizadores.

F3. Esquema eltrico com 5 temporizadores, 1 contator e 1 rel. 2011 I SABER ELETRNICA 456 I 55

Eletrnica Aplicada

Energia
Os rels programveis podem ser programados atravs do seu teclado frontal ou por meio de um software. A programao pelo teclado sempre mais complicada e no caso do modelo escolhido, este teclado pode ser removido, reduzindo assim o custo da aplicao. O uso do software sempre recomendado, pois alm de ser mais fcil a programao, ele possibilita a monitorao do funcionamento do programa elaborado sem a necessidade da conexo com o rel programvel. Isto permite o teste do programa antes de comprar o produto (figura 7). A lgica de programao utilizada a de blocos lgicos. Com isto, a programao pode ser efetuada por pessoas com apenas um conhecimento bsico de lgica.

Outras aplicaes para os rels programveis

F4. Soluo usando um rel programvel e uma fonte de alimentao.

F5. Programa para o rel programvel. 56 I SABER ELETRNICA 456 I 2011

Alm das inmeras aplicaes em automao de mquinas e dispositivos, os rels programveis podem ser utilizados em automao predial. Isto possvel porque, alm de executar lgicas simples, h tambm um relgiocalendrio de tempo real interno que permite a execuo de lgicas a partir de dia e hora pr-determinados. No caso do modelo selecionado, o Smart, vivel a adio de um mdulo telefnico (figura 8). Este mdulo permite que uma ligao telefnica seja efetuada pelo rel, bem como uma ligao telefnica seja feita para o rel. Dentro deste mdulo pode-se gravar vrias mensagens de voz num total de 16 minutos. Com isto, quando um evento ocorrer, o rel ir telefonar para o nmero programado e reproduzir a mensagem pr-gravada. Somando-se a esta vantagem, com a conexo telefnica efetuada, possvel mediante senha o acionamento de lgicas do seu programa atravs do teclado do telefone. Assim, vivel fazer automaes prediais de baixo custo. O modelo selecionado pode tambm ser interligado em rede, sendo possvel a monitorao de seus parmetros atravs de um software supervisrio em um computador. Pode-se conectar at 255 rels programveis ao computador atravs de uma rede RS -485 (2 fios).

Concluso

A chegada dos rels programveis veio preencher uma fatia de aplicaes onde o uso de um CLP era invivel e, por motivo de custo, a soluo era utilizar os painis de comando tradicionais. Alm disso, abre-se um leque enorme de novas aplicaes. Antes de montar seu prximo quadro de comando, vale a pena avaliar o uso de um rel programvel. E

F6. Modelo smart de 20 pontos, da Metaltex.

F7. Programao do rel por meio de software.

F8. Modelo Smart com mdulo telefnico. 2011 I SABER ELETRNICA 456 I 57

Eletrnica Digital

Matemtica

Frmulas e Informaes teis da

Aritmtica Binria
Apresentamos neste artigo as principais Frmulas e fornecenos algumas Informaes teis para todos os leitores que precisam entender o funcionamento da eletrnica digital
Newton C. Braga

m circuito digital segue as regras da aritmtica binria, na qual o sistema de numerao utiliza a base 2 em lugar da familiar base 10. Isso significa que apenas dois dgitos (0 e 1) so usados para representar qualquer quantidade. Os circuitos que seguem esta lgica so denominados circuitos digitais. As frmulas e informaes que forneceremos se aplicam a esses circuitos, possibilitando ao projetista prever o que acontece quando determinada configurao for aplicada.

Frmula 1
Converso de binrio puro para decimal:

Converso de Binrio para Decimal

Circuitos digitais usam a base 2. Para converter um nmero binrio puro no equivalente decimal (base 10) usada a seguinte frmula:

Onde: Dn o nmero decimal e b1 o bit menos significativo (LSB) do nmero binrio; b2 a bn-1 so os bits intermedirios do nmero binrio; bn o bit mais significativo (MSB) do nmero binrio; 2 a 2 n so potncias de 2 (veja tabela 1). Observe a figura 1.

Exemplo de Aplicao
Converter o nmero binrio puro 1010100 em decimal. Aplicando a frmula: (LSB=0 e MSB=1)

F1. Representao da converso Binrio-Decimal. 58 I SABER ELETRNICA 456 I 2011

Eletrnica Digital

T3. Potncia Negativas de 2.

Onde: Dd o dgito decimal b1 a b4 so os dgitos BCD ou bits. b1 o MSB (most significant bit ) b4 o LSB ( least significant bit)

Exemplo de Aplicao:
Converter para decimal o BCD 1001 0100. a) Calculando o dgito das unidades:

T1. Potncias de 2.

Converso de Byte para Decimal

T2. Inteiros Decimais Correspondentes a Binrios Puros.

b) Calculando o dgito das dezenas:

O byte um nmero binrio de 8 bits. A frmula seguinte pode ser usada para fazer sua converso para decimal:

Converso de BCD para Decimal

Frmula 2
Byte para decimal:

Decimal Codificado em Binrio ou BCD uma forma de representao muito usada em eletrnica digital. Nela, grupos de 4 bits representam um dgito conforme mostrado na figura 2.

O nmero decimal 94.

Onde: Dn o nmero decimal; b1 a b8 so os bits do byte; b1 o MSB ( bit mais significativo); b2 o LSB (bit menos significativo).

Frmula 3
Converso BCD para Decimal:

F2. Converso de BCD para Decimal. 2011 I SABER ELETRNICA 456 I 59

Eletrnica Digital
Converso de Hexadecimal para Decimal
Onde: b1 a bn o nmero binrio; dn o nmero decimal; R o resto das divises na ordem inversa.

Matemtica

Neste sistema de numerao os dgitos de 0 a 9 so usados e mais as letras de A at F. Como no caso dos nmeros binrios e decimais, o valor do nmero decimal depende da sua posio horizontal. A tabela 4 d os valores de cada dgito de um nmero hexadecimal.

Exemplo de Aplicao:
Converter o nmero decimal 26 em binrio:
F3. Porta E (AND).

Frmula 4
Converso Hexadecimal para decimal:

Onde: Dn o nmero decimal; h1 a h4 so os dgitos hexadecimais*; h1 o LSB do dgito hexadecimal; h4 o MSB do dgito hexadecimal.; *Veja a tabela 4 para saber qual o dgito equivalente decimal para as letras.

Escrevendo na ordem inversa: 11010

Funes Lgicas

As funes lgicas so blocos usados em circuitos digitais para tomar decises do tipo sim ou no, baseados na presena ou ausncia de sinais em vrias entradas.

Porta E (AND)

Exemplo de Aplicao:
Converter para decimal o hexadecimal F5A2. Dados: h1 = 2 h2 = A (10) h3 = 5 h4 = F (15) Aplicando a frmula:

A sada de uma porta E estar no nvel alto somente se ambas as entradas (A e B) estiverem no nvel alto Na figura 3 temos o smbolo desta funo e seu circuito eltrico equivalente.

Equao 1
Equao Booleana Porta AND de 2 entradas (2-input AND gate):
T4. Dgitos Hexadecimais e Correspondentes Decimais.

Converso de Decimal para Binrio

Onde: X o nvel lgico da sada; A e B so os neis lgicos das entradas.

Equao 2
Equao Booleana Porta AND de 3 entradas (3-input AND gate):
T5. Potncias de 16.

No existe uma frmula para fazer esta converso. Para isso devemos usar um algoritmo que consiste em divises sucessivas do nmero decimal pela base binria.

Algoritmo

Convertendo decimal em binrio:

Onde: X o nvel lgico da sada; A, B, e C so os nveis lgicos de entrada.

O nmero binrio encontrado escrevendo na ordem inversa os restos da diviso sucessiva do nmero decimal por 2, comeando pelo resultado da ltima diviso.

Porta NAND

As sadas estaro no nvel alto somente se as entradas (A e B) no estiverem no nvel alto. O smbolo e o circuito equivalente so mostrados na figura 4.

T6. Tabela verdade Funo AND de duas entradas

60 I SABER ELETRNICA 456 I 2011

Eletrnica Digital
Equao 3
Equao Booleana Porta NAND de 2 entradas (2-input NAND gate): Onde: X o nvel lgico de sada; A e B so os nveis lgicos das entradas.

Onde: X o nvel lgico da sada; A e B so os nveis lgicos das entradas.

Equao 6
Equao Booleana Porta OR de 3 entradas (3-input OR gate):

Equao 4
Equao Booleana Porta NAND de 3 entradas (3-input NAND gate):
F4. Porta No E (NAND).

Onde: X o nvel lgico da sada; A, B e C so os nveis lgicos das entradas.

Onde: X o nvel lgico de sada; A, B e C so os nveis lgicos das entradas.

Porta No - OU (NOR)

Porta OU (OR)

A sada de uma porta OU (OR) estar no nvel alto, se uma ou outra entrada (A ou B) estiverem no nvel alto. A figura 5 ilustra o smbolo e o circuito equivalente eltrico desta porta.

A sada de uma porta No-OU estar no nvel alto, quando os nveis lgicos das entradas A e B (ambas as entradas) estiverem no nvel lgico alto. A figura 6 mostra o smbolo e o circuito equivalente a esta funo.

Equao 7
Equao Booleana Porta No-OU de 2 entradas (2-Input NOR gate):

Equao 5
T7. Tabela verdade para a Porta NAND de 3 entradas.

Equao Booleana Porta OU de 2 entradas (2-input OR gate):

Onde: X o nvel lgico de sada; A e B so os nveis lgicos de entrada.

T8. Tabela Verdade Porta NAND de 2 entradas.

F5. Porta OU (OR).

T9. Tabela verdade Porta NAND de 3 entradas.

F6. Porta No OU (NOR).

2011 I SABER ELETRNICA 456 I 61

Eletrnica Digital

Matemtica

T10. Tabela Verdade Porta OR de duas entradas.

F7. Porta ou Exclusivo (Exclusive - OR).

Equao 8
Equao Booleana Porta NOR de 3 entradas (3-Input NOR gate):

Soma Binria

So vlidas as seguintes regras para soma de binrios:

Onde: X o nvel lgico de sada; A, B, e C so os nveis lgicos das entradas.


T11. Tabela Verdade Porta OR de 3 entradas.

Subtrao Binria

OU Exclusivo (Exclusive-OR)

Na sada de uma funo OU Exclusivo, o nvel lgico de sada alto quando uma ou outra entrada (A ou B) estiverem no nvel alto, mas no ambas. O smbolo e o circulo equivalente a esta funo so dados na figura 7.

So vlidas as seguintes regras gerais para a subtrao de binrios:

Multiplicao Binria

Equao 9
Equao Booleana Ou Exclusivo (Exclusive-OR gate):
T12. Tabela Verdade Porta NOR de duas entradas.

So vlidas as seguintes regras para a multiplicao de binrios:

Onde: X o nvel lgico de sada; A e B so os nveis lgicos das entradas.

Diviso Binria

As seguintes regras so vlidas para a diviso de binrios:

Inversor

O nvel lgico na sada de um inversor o oposto do nvel lgico de entrada. O smbolo e o circuito eltrico equivalentes so apresentados na figura 8.

Equao 10
Inversor (Inverter):

T13. Tabela verdade Porta NOR de 3 entradas.

Onde: X o nvel lgico de sada; A o nvel lgico de entrada.

T14. Tabela Verdade Funo OU Exclusivo.

62 I SABER ELETRNICA 456 I 2011

Eletrnica Digital
Leis da Associao

Agrupamento no afeta a disjuno ou conjuno. A figura 11 apresenta o diagrama do circuito equivalente Lei 3 - Associao:
F9. Circuitos equivalente - Leis da Tautologia.

Notao matemtica:

F8. Inversor (Inverter).

Notao lgica:

Os Postulados da lgebra Booleana Leis da Tautologia


A repetio por soma ou multiplicao no afeta o valor real de um elemento. A figura 9 mostra o diagrama do circuito equivalente a esta lei. Lei 1 - Tautologia:

Leis da Distribuio

Um elemento adicionado a um produto somando-se o mesmo a cada membro do produto, e uma soma multiplicada por um elemento pela multiplicao deste elemento por cada membro da soma. Na figura 12 temos o diagrama equivalente. Lei 4 - Distribuio:

F10. Circuitos equivalente - Leis da Comutao.

Notao Matemtica (Teoria dos conjuntos):

Notao matemtica:

Notao Lgica:

Notao Lgica:

Leis da Comutao

Conjuno e disjuno no so afetadas por mudana sequencial. A figura 10 ilustra os diagramas equivalentes a esta lei. Lei 2 - Comutao:

Leis da absoro

A disjuno de um produto por um de seus membros equivalente a este membro. A conjuno de uma soma por um de seus membros equivalente a este membro. O circuito equivalente desenhado na figura 13. Lei 5 - Absoro:

F11. Circuitos equivalente - Leis da Associao.

Notao matemtica:

Notao Lgica:

Notao matemtica:

F12. Circuitos equivalente - Leis da Distribuio. 2011 I SABER ELETRNICA 456 I 63

Eletrnica Digital
Notao Lgica:

Matemtica
Notao matemtica:

Leis da Classe Universo

F13. Circuito equivalente - Leis da Absoro.

A soma consistindo num elemento com a classe universo equivalente ao universo. O produto consistindo em um elemento e a classe universo equivalente ao elemento. Os circuitos equivalente so mostrados na figura 14. Lei 6 - Classe Universo:

Notao lgica:

Leis da Contraposio

Se um elemento a equivalente ao complemento de um elemento b, isso implica que o elemento b equivalente ao complemento do elemento a. A figura 17 fornece a representao desta lei. Lei 9 - Contraposio:

F14. Circuito equivalente Leis da Classe Universo.

Notao matemtica:

Notao matemtica:

Notao Lgica:

Notao lgica:

Leis da Classe Nula


F15. Circuito equivalente Leis da Classe Nula.

Lei da Dupla Negao

A soma consistindo de um elemento e a classe nula equivalente ao elemento. O produto consistindo de um elemento e a classe nula equivalente classe nula. O circuito equivalente ilustrado na figura 15. Lei 7 - Classe Nula:

O complemento da negao de um elemento equivalente ao elemento. A figura 18 mostra a representao desta lei. Lei 10 - Dupla negao:

Notao matemtica:

Notao matemtica:
F16. Circuitos equivalentes Leis da Complementao.

Notao lgica:

Notao lgica:

Leis da Complementao
F17. Representao da Lei da Contraposio com Inversor.

A soma consistindo de um elemento e seu complemento equivalente a classe universo. O produto consistindo de um elemento e seu complemento equivalente classe nula. Na figura 16, damos a representao destas leis. Lei 8 - Complementao:

A disjuno de um produto composto pelos elementos a e b e o produto composto pelo elemento a e o complemento ao elemento b equivalente ao elemento a. A conjuno de uma soma composta dos elementos a e b e o complemento do elemento b equivalente ao elemento a. A figura 19 ilustra a representao destas leis. Lei 11 - Expanso:

Leis da Expanso

Notao matemtica:

F18. Representao da Lei da Dupla Negao com Inversores. 64 I SABER ELETRNICA 456 I 2011

Eletrnica Digital

F19. Representao das Leis da Expanso com blocos lgicos.

Notao lgica:

Leis da Dualidade

Lei 12 - Dualidade:

O complemento de uma soma composta pelos elementos a e b equivalente conjuno do complemento do elemento a e o complemento do elemento b. O complemento de um produto composto pelos elementos a e b equivalente disjuno do complemento do elemento a e o complemento do elemento b. A figura 20 traz a representao destas leis.

Notao matemtica

Notao lgica

F20. Representao das Leis da Dualidade com blocos lgicos.

2011 I SABER ELETRNICA 456 I 65

Eletrnica Digital
Relao Booleana
Idempoint
Relao 1 - Adio:

Matemtica

Onde: 0 a Relao 2 - Multiplicao:

Onde: 0 a

Comutativa
Relao 3 - Adio:

Relao 4 - Multiplicao:

Associativa
Relao 5 - Adio:
T15. Algumas portas TTL ( AND/NAND) (veja a tabela). T16. Algumas Portas TTL OR/NOR (veja a tabela).

Relao 6 - Multiplicao

Distributiva
Relao 7 - Distributiva

Absoro
Relao 8 - Teorema de DeMorgan

Relao 9 - Teorema de DeMorgan:

Exemplos de Portas Digitais/Tipo e Funo: Ver tabelas 15 e 16. Regras de Fan-Out: Ver tabela 17.

T17. Regras de Fan-Out para Subfamlias TTL (veja a tabela).

66 I SABER ELETRNICA 456 I 2011

Eletrnica Aplicada

Setembro/Outubro 2011 I SABER ELETRNICA 455 I 29

Eletrnica Digital

Setembro/Outubro 2011 I SABER ELETRNICA 456 I 67