Física 2 Versión 2011 Mejorada, Capitulo 2. Movimiento Oscilatorio

Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
CAPÍTULO 2. MOVIMIENTO OSCILATORIO
INTRODUCCIÓN
Las vibraciones u oscilaciones de los sistemas El balanceo de una
mecánicos constituyen uno de los campos de bolita en una pista
estudio más importantes de toda la física. curvada, la bolita oscila
Virtualmente todo sistema posee una capacidad hacia delante y atrás de
de vibración y la mayoría de los sistemas pueden su posición de reposo.
vibrar libremente de muchas maneras diferentes.
En general, las vibraciones naturales Una masa suspendida del
predominantes de objetos pequeños suelen ser extremo de una cuerda (un
rápidas, mientras que las de objetos más grandes péndulo simple), cuando la
suelen ser lentas. Las alas de un mosquito, por masa se desplaza de su
ejemplo, vibran centenares de veces por segundo posición de reposo y se la
y producen una nota audible. La Tierra completa, suelta se producen las oscilaciones.
después de haber sido sacudida por un terremoto, Un carrito atado entre
puede continuar vibrando a un ritmo del una dos soportes en un
oscilación por hora aproximadamente. El mismo plano horizontal por
cuerpo humano es un fabuloso recipiente de medio de resortes
fenómenos vibratorios; nuestros corazones laten, oscilará cuando el
nuestros pulmones oscilan, tiritamos cuando carrito se desplaza de su posición de reposo y
tenemos frío, a veces roncamos, podemos oír y después se suelta.
hablar gracias a que vibran nuestros tímpanos y
laringes. Las ondas luminosas que nos permiten Una regla afianzada con
ver son ocasionadas por vibraciones. Nos abrazadera en un extremo a
movemos porque hacemos oscilar las piernas. Ni un banco oscilará cuando
siquiera podremos decir correctamente se presiona y después se
"vibración" sin que oscile la punta de nuestra suelta el extremo libre.
lengua. Incluso los átomos que componen
nuestro cuerpo vibran. ¿Qué hacemos en éstos y otros ejemplos, para
La traza de un electrocardiograma, mostrada en conseguir las oscilaciones? Las masas se sacan
la figura, registra la actividad eléctrica rítmica de su posición de reposo y después se sueltan.
que acompaña el latido de nuestros corazones. Una fuerza restauradora tira de ellas y parecen ir
más allá de la posición de reposo. Esta fuerza
restauradora debe existir de otra manera ellas no
se moverían cuando son soltadas. Porque hay
una fuerza entonces debemos tener una
aceleración. La fuerza de restauración se dirige
siempre hacia la posición de equilibrio central --
la aceleración se dirige así siempre hacia la
posición de equilibrio central.
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Definición y características
¿Qué es un movimiento oscilatorio? ¡Es un
movimiento de vaivén! ¿Podemos hacer una
descripción científica? Si Podemos determinar el gráfico distancia - tiempo
estudiamos el movimiento de un para un objeto oscilante tomando una fotografía
número de objetos podemos quizás estroboscópica para un péndulo o usando el
contestar a la pregunta. Si una masa Sonic Ranger del laboratorio. Se obtiene su
se suspende a partir de un resorte, se desplazamiento máximo a un lado y otro de la
tira hacia abajo y después se suelta, posición de reposo.
se producen las oscilaciones
1
La figura arriba muestra los gráficos distancia – anterior se transforma en:

tiempo. Algunas oscilaciones parecen tener la d 2x
misma característica a la tomada al mismo 2
+ ω 02 x = 0 , que en notación corta es
tiempo para cada oscilación completa. Tales dt
••
osciladores se conocen como isócronas, y x + ω 02 x = 0
mantienen esta característica constante del
tiempo sin importar los cambios de la amplitud La solución a dicha ecuación diferencial puede
debido al amortiguamiento. expresarse en cualquiera de las formas:
Con un experimento simple como el mostrado en x(t ) = Asen (ω 0 t − ϕ ) , x(t ) = A cos(ω 0 t − φ ) ,
la figura a continuación, también se puede donde las fases iniciales , ϕ y φ difieren en
obtener el gráfico desplazamiento - tiempo para π 2 . Fácilmente se advierte que A representa el
el movimiento oscilatorio de un sistema masa
resorte, al que se le ha atado un plumón que deja desplazamiento máximo, esto es la amplitud.
una traza en un rollo de papel que se gira a Las ecuaciones x(t ) = Asen (ω 0 t − ϕ ) ,
velocidad constante. Esto produce una “hoja” x(t ) = A cos(ω 0 t − φ ) , describen el movimiento
que muestra que el movimiento de la masa tiene
la forma sinusoidal. armónico simple. A es la amplitud, ω 0 es la
frecuencia angular, en radianes por segundo, ϕ
es la constante de fase. La cantidad en
paréntesis (ωt + ϕ ) es la fase de la oscilación. A
y ϕ se determinan por las condiciones iniciales
del problema.
También ω 0 = 2πf , f es la frecuencia en
Oscilaciones Sinusoidales oscilaciones por segundo. Una oscilación por
Concentraremos preferentemente nuestra segundo se llama 1 hertz (Hz).
atención sobre las oscilaciones sinusoidales. La Todos estos términos son muy importantes
razón física consiste en que realmente se
presentan oscilaciones puramente sinusoidales en Ejemplo 1. Demostrar que las ecuaciones
una gran variedad de sistemas mecánicos, siendo x(t ) = Asen (ω 0 t − ϕ ) , x(t ) = A cos(ω 0 t − φ )
originadas por fuerzas restauradoras que son ••
proporcionales a los desplazamientos respecto al satisfacen la ecuación x + ω 02 x = 0 .
equilibrio. Este tipo de movimiento es posible Solución.
casi siempre si el desplazamiento es x = Asen (ω 0 t − ϕ ) ,
suficientemente pequeño. Si, por ejemplo,
dx •
tenemos un cuerpo sujeto a un resorte, la fuerza = x = Aω 0 cos(ω 0 t − ϕ ) ,
ejercida sobre el mismo cuando el desplazamien- dt
to respecto al equilibrio es x puede describirse en dx 2 ••
la forma 2
= x = − Aω 02 sen (ω 0 t − ϕ )
( )
F ( x ) = − k1 x + k 2 x 2 + k 3 x 3 + ... , donde k1, k2,
dt
••
k3, etc., son una serie de constantes, y siempre Reemplazando x y x en la ecuación:
podremos encontrar un margen de valores de x − Aω 02 sen (ω 0 t − ϕ ) + ω 02 Asen (ω 0 t − ϕ ) = 0 ,
dentro del cual sea despreciable la suma de con lo que queda demostrado.
términos correspondientes a x2, x3, etc., de De igual manera sucede con
acuerdo con cierto criterio previo (por ejemplo,
x(t ) = A cos(ω 0 t − φ ) .
hasta 1 en 103 o 1 en 106) en comparación con el
término - k1x, a no ser que el mismo. k1 sea nulo.
Si el cuerpo tiene masa m y la masa del resorte es DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO
despreciable, la ecuación del movimiento del ARMÓNICO SIMPLE
cuerpo se reduce entonces a Un movimiento del tipo descrito en la ecuación
d 2x d 2 x k1 x(t ) = Asen (ω 0 t − ϕ ) , es conocido como
m = − k 1 x , o bien + x=0 movimiento armónico simple (MAS), se
dt 2 dt 2 m
representa en un gráfico x - t de la forma
k
Si por definición hacemos ω 02 = 1 , la ecuación indicada en la figura. Destaquemos las
m características más importantes de esta
2
perturbación sinusoidal: vapor, transforma el movimiento oscilatorio del

pistón en el movimiento rotacional de la rueda).
Movimiento armónico simple de período T y

amplitud A.
l. Está confinada dentro de los límites x = ± A .
La magnitud positiva A se denomina amplitud El movimiento de P es oscilante pero no
del movimiento. armónico simple.
2. El movimiento tiene un período T igual al Solución.
tiempo transcurrido entre máximos sucesivos o De la figura podemos ver fácilmente que P oscila
más generalmente entre dos momentos sucesivos desde una posición a una distancia (L + R) a
en se repitan tanto el desplazamiento x como la partir de O hasta una posición (L – R) a partir de
velocidad dx dt . O. Para determinar si el movimiento es armónico
T es la inversa de la frecuencia f, simple, debemos encontrar si el desplazamiento
1 de P satisface la ecuación x = Asen (ωt + ϕ ) .
T= . De la geometría de la figura tenemos que
f
x = R cos θ + L cos φ y Lsenφ = Rsenθ , de
Dada la ecuación básica x = Asen (ωt + ϕ0 ) , el
modo que
período debe corresponder a un aumento de 2π
⎛R⎞
en el argumento de la función sinusoidal. Así senφ = ⎜ ⎟senθ
pues, se tiene ⎝L⎠
ω (t + T ) + ϕ 0 = (ωt + ϕ 0 ) + 2π , de aquí se cos φ = (1 − sen 2φ )
12
= (
1 2
L − R 2 sen 2θ ) .
12
2π ω L
tiene T = y f = . Por consiguiente
ω 2π
x = R cos θ + (L2 − R 2 sen 2θ ) ,
12
La situación en t = 0 (o en cualquier otro instante
señalado) queda completamente especificada si Con θ = ωt da
x = R cos ωt + (L2 − R 2 sen 2θ )
se establecen los valores de x y dx dt en dicho 12
momento. En el instante particular t = 0,

Esta expresión da el desplazamiento de P en
llamaremos a estas magnitudes x0 y v 0 , función del tiempo. Cuando comparamos esta
respectivamente. Entonces se tienen las ecuación con la ecuación x = Asen (ωt + ϕ ) ,
identidades siguientes:
vemos que el primer término, Rcos ωt ,
x0 = Asenϕ 0 corresponde al movimiento armónico simple con
Estas dos relaciones v0 = ωA cos ϕ 0 pueden ϕ = π 2 , pero el segundo no. Así, aunque el
utilizarse para calcular la amplitud A y el ángulo movimiento de P es oscilatorio, no es armónico
ϕ 0 (ángulo de fase inicial del movimiento): simple
2
Un ingeniero mecánico al diseñar un mecanismo
⎛v ⎞ ⎛ ωx ⎞ como el de la figura tiene que pensar cómo
A = x + ⎜ 0 ⎟ , ϕ 0 = tan −1 ⎜⎜ 0
2
⎟⎟
aplicar la fuerza correcta en P de modo que el
⎝ω ⎠
0
⎝ v0 ⎠ desplazamiento x esté dado por la ecuación
El valor de la frecuencia angular, ω del expresada líneas arriba, de modo que la rueda se
movimiento se supone conocido por otros mueve con movimiento circular uniforme.
medios. Cuando P está unido al pistón de una máquina de
vapor, esto se lleva a cabo regulando la admisión
Ejemplo 2. Determinar si P en el mecanismo de vapor.
ilustrado en la figura se mueve con MAS. En este
mecanismo, QQ’ es una barra sobre la cual Ejemplo 3. Una pelota que se ha dejado caer
puede deslizarse el cilindro P; está conectada por desde una altura h choca con el suelo con una
una varilla L al borde de una rueda de radio R colisión perfectamente elástica. Suponiendo que
que gira con velocidad angular constante (Este
mecanismo, encontrado en muchas máquinas de
3
no se pierde energía debido a la resistencia del elongación, y en este caso es constante en cada
aire. periodo
a) demuestre que el movimiento es periódico. a = − g ≠ −ky
b) Determine el periodo del movimiento. En el cálculo del periodo habría que calcular el
c) ¿Es éste un movimiento armónico simple? tiempo de la colisión, pues una pelota no rebota
instantáneamente, sino que requiere un tiempo
para comprimirse (durante el cual la energía
cinética se almacena como energía potencial
elástica) y volverse a dilatar (transformándose la
energía de nuevo en cinética, pero ahora con la
velocidad opuesta). Suponemos que este tiempo
es mucho más pequeño que el que se tarda entre
colisiones.
Solución.
a) Consideremos el momento inmediatamente EL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE Y
posterior a un rebote en el suelo. En ese EL MOVIMIENTO CIRCULAR
momento la pelota se encuentra en y = 0 y posee UNIFORME.
una velocidad hacia arriba v0. La pelota sube y La posición.
baja por acción de la gravedad y, si no hay El movimiento armónico simple (MAS) se puede
rozamiento con el aire, cuando vuelve a tocar el relacionar con el movimiento circular de la
suelo, su velocidad es − v0. Si el rebote es manera siguiente. Imagine una clavija P unida a
elástico, la velocidad tras el rebote es la misma una rueda orientada con su eje perpendicular al
pero cambiada de signo, esto es, de nuevo + v0. plano de la figura siguiente. La clavija está una
Por tanto, justo después del rebote vuelve a estar distancia A del eje, y la rueda rota con velocidad
en y = 0 con velocidad + v0, con lo que el angular constante ω. Se proyecta la clavija sobre
proceso se vuelve a repetir y el movimiento el eje horizontal (el eje de x en la figura).
resultante es periódico.
b) El periodo de este movimiento lo da el
intervalo entre dos choques sucesivos
8despreciando el tiempo de la colisión).
El movimiento que sigue la partícula es
uniformemente acelerado
1 2
y = v0t − gt
2 En t = 0, la clavija en toda la trayectoria está a la
La pelota vuelve a tocar el suelo cuando y = 0 de derecha y la proyección está en x = A.
nuevo La posición de la proyección es
t=0 x = A cos θ = A cos ωt .
1 2
0 = v0t − gt ⇒ 2v
2 t= 0 La velocidad.
g La velocidad tangencial de la clavija tiene una
El tiempo de subir y bajar al mismo lugar de magnitud Aω, y su proyección en el eje x es
inicio es un periodo, luego v = − Aωsenωt como se muestra en la figura
2v0 siguiente.
T=
g
Como por conservación de energía
1 2
mgh = mv0 ⇒ v0 = 2 gh
2
Luego
2 2 gh 2h
T= =2
g g
c) Este movimiento no es armónico, porque lo La aceleración.
que define al movimiento armónico simple es La aceleración de la clavija (centrípeta) es Aω 2
que la aceleración es proporcional a la dirigida como se muestra en la figura siguiente.
4
vm 40 m/s rad
⇒ω = = = 800
A 5 × 10-2 m s
De ω = 2π f
obtenemos el valor de
la frecuencia:
ω 800
⇒ f = = = 127,32 Hz
2π 2π
La proyección de la aceleración en el eje de x es b) La aceleración del movimiento armónico
a = − Aω 2 cos ωt . Así vemos que la posición d 2x
a= = − Aω 2sen (ωt + ϕ )
en el eje x exhibe el movimiento armónico dt 2
simple desde que las ecuaciones para x, v, y a La aceleración máxima de una partícula
son iguales a lo obtenido arriba. Si en vez de
fijar t = 0 cuando la proyección estaba toda a la
( )
am = Aω 2 = 5 × 10 −2 (800 )
2
derecha, nosotros hubiésemos elegido otro punto = 32000 m/s2

de partida con ωt = 0 , nuestras ecuaciones c) x = Asen (ωt + ϕ )
habrían incluido el ángulo de la fase ϕ. Como la partícula comienza en x = 0, ϕ = 0
De la discusión anterior se puede ver porque se x = A(senωt + ϕ )
designa con la letra ω a la velocidad angular, así x
como también a la frecuencia angular. ⇒ sen (ωt + ϕ ) =
A
Ejemplo 4. Un punto material de 2,5 kg x2
experimenta un movimiento armónico simple de ⇒ cos(ωt + ϕ ) = 1 − 2
A
3 Hz de frecuencia. Hallar:
Luego
a) Su frecuencia.
b) Su aceleración cuando la elongación es de 5 x2
cm.
v = Aωcos(ωt + ϕ ) = Aω 1 −
A2
c) El valor de la fuerza recuperadora para esa
elongación. = ω A2 − x 2 = 800 52 − 22
Solución. = 8 21 m/s
La pulsación se relaciona con la frecuencia
mediante la expresión: Ejemplo 6. La amplitud de un móvil que
a) ω = 2π f = 2π 3 = 6π rad. describe un MAS, viene dada, en función del
b) a = ω2 s = (6π)2 x 0,05 = 17,8 m/s2. ⎛ π⎞
c) F = ma = 2,5 x17,8 = 44,4 N. tiempo, por la expresión: y = 2 cos⎜ π t + ⎟
Se prescinde del signo menos (-) en la expresión ⎝ 4⎠
de la aceleración pues tal signo únicamente (SI). Determinar:
indica que el sentido de esta magnitud es a) Amplitud, frecuencia y periodo del
contrario al de la elongación. movimiento.
b) Fase del movimiento en t = 2s.
Ejemplo 5. Una partícula vibra con una c) Velocidad y aceleración del móvil en función
velocidad máxima de 40 m/s y una amplitud de 5 del tiempo.
cm. Calcula: d) Posición, velocidad y aceleración del móvil
a) La frecuencia con que vibra la partícula. en t = 1 s.
b) La aceleración máxima. e) Velocidad y aceleración máximas del móvil.
c) La velocidad de la partícula cuando se f) Desplazamiento experimentado por el móvil
encuentra a 2 cm de la posición de equilibrio. entre t = 0 y t = 1 s.
Solución Solución.
a) La velocidad del movimiento armónico a) Por comparación con la ecuación general
dx y = A cos(ω t + ϕ 0 ) se deduce que:
v= = Aωcos(ωt + ϕ )
dt A=2m
La velocidad máxima de una partícula vm = Aω , ω = π y como ω = 2πf ; π = 2πf; f = 0,5 s-1
T = 1/f = 1/0,5 = 2s.
5
b) La fase viene dada, en este caso por Luego ϕ = 0 y x = Asenωt ⇒

φ = πt + π 4 ; φ = 2π + π 4 = 9π / 4rad x x
c) Derivando la ecuación de la elongación senωt = senωt =
A A
respecto a la variable t tenemos la ecuación de la Partícula 1
velocidad:
A
dy ⎛ π⎞ Posición: , subiendo
v= = −2πsen ⎜ πt + ⎟ (SI) 2
dt ⎝ 4⎠ A 1 π
d) Derivando de nuevo respecto a la variable t = Asenωt1 ⇒ senωt1 = ⇒ ωt1 =
obtenemos la ecuación de la aceleración:
2 2 6
Partícula 2
dv ⎛ π⎞
a= = −2π 2 cos ⎜ πt + ⎟ (SI) A
dt ⎝ 4⎠ Posición: , bajando
2
Sustituyendo en las ecuaciones correspondientes:
A 1 5π
y = -1,4142 m. ; v = 4,44 m/s. ; a = 13,96 m/s2 = Asenωt 2 ⇒ senωt 2 = ⇒ ωt 2 =
e) La velocidad máxima se adquiere cuando el 2 2 6
seno del ángulo vale 1; La diferencia de fase entre la partícula 2 y la
v máx = ±6,29m/s partícula 1 es
5π π 2π
y la aceleración máxima cuando el coseno del Δϕ = − = rad
ángulo vale 1; 6 6 3
a máx = ±19,72m/s 2
Ejemplo 8. Un bloque descansa sobre una
f) El desplazamiento Δy viene dado por la superficie horizontal.
diferencia entre y para t = 1 e y para t = 0. a) Si la superficie se encuentra en movimiento
El valor de y para t = 1 es y1 = - 1,4142 m, armónico simple en dirección paralela al piso,
y para t = 0 es y0 = 2cos π/4 = 1,4142m ; realizando dos oscilaciones por segundo. El
Δy = -1,4142 -1,4142 = -2,83 m coeficiente estático de rozamiento entre el bloque
y la superficie es 0,5. ¿Qué magnitud debe tener
Ejemplo 7. Dos partículas ejecutan movimientos la amplitud de cada oscilación para que no haya
armónicos simples de la misma amplitud y deslizamiento entre el bloque y la superficie?
frecuencia a lo largo de la misma recta y con el b) Si la plataforma horizontal vibra verticalmente
mismo origen. Cuando pasan una junto a la otra con movimiento armónico simple de amplitud 25
van en direcciones opuestas y su elongación en mm. ¿Cuál es la frecuencia mínima para que el
ese instante es la mitad de su amplitud. Hallar la bloque deje de tener contacto con la plataforma?
diferencia de fase entre ambas. Solución.
Solución.
f = 2 c/s ⇒ ω = 2π f = 4π
x = Asenω t x = Asen 4π t
Su aceleración es:
d 2x
a= = − A16π 2 senω t ⇒ a máx = 16 Aπ 2
dt 2
El bloque dejará de tener contacto con la
superficie cuando la fuerza de fricción que la
sostiene fija al piso sea menor que la fuerza de
x = A(senωt + ϕ ) inercia, eso sucede cuando ma máx = F f
A
x=
2
Para t = 0, x = 0
6
μg armónico simple: ω 2 y = 4π 2 f 2 y , dirigida

m16 Aπ 2 = μmg ⇒ A =
16π 2 hacia arriba y que alcanza el valor máximo en el
Reemplazando valores extremo de la trayectoria: amáx = 4π 2 f 2 A amax .
A=
(0,5)(9,8) = 0,031 m Cuando esta última aceleración iguale o supere a
16π 2 la de la gravedad la caja de fósforos dejará de
A = 31 mm estar en contacto con la mano. Eso sucederá
b) cuando:
4π 2 f 2 A = g ⇒ f = 2,23 s-1
Ejemplo 10. Si la Tierra fuese homogénea y se

hiciese un conducto recto de polo a polo, al dejar
y = 0,025senω t caer por él un cuerpo desde uno de los polos.
Su aceleración es: a) Demostrar que adquirirla un movimiento
d 2x armónico simple (MAS).
a= 2
= −0,025ω 2 senω t b) Calcular el período de este movimiento.
dt Solución.
⇒ a máx = 0,025ω 2
El bloque dejará de tener contacto con la
superficie cuando la fuerza de de vibración sea
mayor que el peso del objeto, eso sucede cuando
ma máx = mg
a) La ley de la gravitación universal nos dice:

→ M ′m
F = −G rˆ
r2
g M ′m
m0,025ω 2 = mg ⇒ ω 2 = En módulo: F = −G
0,025 x2
El signo menos nos indica que F va dirigida hacia
g O. En nuestro problema M’ la masa encerrada
⇒ω = = 19,8 rad/s
0,025 dentro del círculo de puntos de la figura. Si
⇒ f = 3,15 c/s llamamos ρ a la densidad de la Tierra, tendremos:
4
M ′ = Vρ = πx 3 ρ
Ejemplo 9. Sostengo con la palma de la mano 3
abierta una caja de fósforos. De repente Por la segunda ley de Newton:
comienzo a mover la mano verticalmente con un → →
movimiento armónico simple de 5 cm amplitud y ∑F = ma
frecuencia progresivamente creciente. ¿Para qué M ′m ••
frecuencia dejará la caja de fósforos de estar en F = −G = m x
contacto con la mano? x2
4πρGm
Luego: F = − x = −kx
3
4πρGm
De aquí k =
3
El movimiento es, por tanto, vibratorio armónico
simple.
Solución. b) de período:
Cuando baja la palma de la mano, la caja de
fósforos, a partir de la posición de equilibrio, se m 3
T = 2π = 2π
encuentra sometida a la aceleración de la k 4πρG
gravedad, g, constante en todo momento, y
dirigida verticalmente hacia abajo, y a la
aceleración correspondiente al movimiento
7
Ejemplo 11. Si la Tierra fuese homogénea y se m R0

hiciese en conducto recto como se indica en la T = 2π = 2π = 84 min
figura, al dejar caer por él un cuerpo de masa m k g0
a) demostrar que adquiriría un movimiento
oscilatorio armónico simple. Ejemplo 12. Una barra pesada uniforme de masa
b) Calcular el período de ese movimiento. m reposa sobre dos discos iguales que son
Suponer que no existen rozamientos entre el girados continuamente en sentidos opuestos,
cuerpo y las paredes del conducto. como se muestra. Los centros de los discos esta
separados una distancia d. El coeficiente fricción
entre las barras y la superficie de los discos es
μ , constante independiente de la velocidad
relativa de las superficies.
Inicialmente la barra se mantiene en reposo con
su centro a una distancia x0 del punto
equidistante de los discos. Al tiempo t = 0 se
Solución. suelta. Encontrar el movimiento subsiguiente de
a) Llamando M a la masa de Tierra encerrada la barra.
en la esfera de radio r, obtenemos para valor del
módulo de la fuerza F0 que representamos en la
figura:
Solución.
Aparato
Mm
F0 = G
r2
dm M M 0
Como: ρ = = =
dV V V0
r3
M = M0
R03
Sustituyendo, teniendo en cuenta que
M 0m
G = mg 0 ⇒ GM 0 = g 0 R02 ,
R02
mg 0 r
Obtenemos: F0 =
R0
La fuerza responsable del movimiento
es: Diagrama de cuerpo libre de la barra
Las fuerzas actuantes sobre la viga se muestran
mg 0 r x
F =− senϕ , senϕ = en dibujo siguiente. Los centros de los discos
R0 r están separados una distancia d. Las fuerzas de
De aquí rozamiento son en sentidos opuestos.
mg 0
F =− x = − kx
R0
El signo menos nos indica que va dirigida hacia
abajo. El movimiento es oscilatorio armónico
simple.
b) de período
Aplicando la segunda ley de Newton:
8
Fy =0: 1 2
N1 + N 2 − mg = 0 (1)
U max = kA
2
τC = 0 : Por otra parte la energía cinética del oscilador
armónico simple es
⎛d ⎞ ⎛d ⎞
− N1 ⎜ + x ⎟ + N 2 ⎜ − x ⎟ = 0 (2) 1 1 ⎛•⎞
2
⎝2 ⎠ ⎝2 ⎠ K = mv 2 = m⎜ x ⎟
La ecuación de momentos (2) se escribe con 2 2 ⎝ ⎠
respecto al centro de gravedad C de la barra, Como
•
Despejando N1 y N2 de (1) y (2), obtenemos
x = A cos(ωt − ϕ ) ,
1 ⎛d ⎞ 1 ⎛d ⎞
N1 = mg ⎜ − x ⎟ , N 2 = mg ⎜ + x ⎟ Con
2 ⎝2 ⎠ 2 ⎝2 ⎠ •
Como ∑ F = ma , para la barra, obtenemos:

x max = Aω , se tiene
1 •2 1 1
•• •• K max = m x max = mA 2ω 2 = kA 2
F f 1 − F f 2 = m x ⇒ μN1 − μN 2 = m x 2 2 2
La Energía mecánica total es:
1 ⎡⎛ d ⎞ ⎛d ⎞⎤ ••
E = K +U
⇒ μmg ⎢⎜ − x ⎟ − ⎜ + x ⎟⎥ = m x
2 ⎣⎝ 2 ⎠ ⎝2 ⎠⎦ 1 1
=mA2ω 2 cos(ωt − ϕ ) + kA2 cos(ωt − ϕ )
Simplificando: 2 2
••
⎛ 2 μg ⎞ Como
x+ ⎜ ⎟x = 0 . k
⎝ d ⎠ ω2 =
Ecuación correspondiente al movimiento m
armónico simple, cuya frecuencia natural es ωo 1 2 1
E= kA cos 2 (ωt − ϕ ) + kA 2 sen 2 (ωt − ϕ )
es 2 2
2 μg 1 2
ωo = rad/s E= kA = Constante
d 2
La ecuación del movimiento de la barra. O sea que
x = x 0 cos ω 0 t E = K + U = K max = U max
La barra se mantiene un moviendo oscilatorio
armónico simple sobre los discos que giran en PROBLEMA BÁSICO MASA – RESORTE
sentidos opuestos. Resorte horizontal.
En nuestra primera referencia a este tipo de
ENERGÍA EN EL MOVIMIENTO sistemas, considerábamos que estaba compuesto
ARMÓNICO SIMPLE por un solo objeto de masa m sujeto a un resorte
Como oscilador armónico simple es un sistema de constante k y longitud l o a otro dispositivo
conservativo, la fuerza se puede derivar de la equivalente, por ejemplo, un alambre delgado,
función energía potencial. que proporciona una fuerza restauradora igual al
dU producto de cierta constante k por el
F =− desplazamiento respecto al equilibrio.
dx
dU
Como F = − kx , tenemos: = kx
dx
1
U = ∫ dU = ∫ kxdx = kx 2 Esto sirve para identificar, en función de un
2 sistema de un tipo particular sencillo, las dos
La energía potencial del oscilador armónico características que son esenciales en el
1 2 establecimiento de movimientos oscilantes:
simple es U = kx
2 1. Una componente inercial, capaz de transportar
Como hemos visto es la energía de deformación energía cinética.
elástica del resorte. 2. Una componente elástica, capaz de almacenar
Como energía potencial elástica.
x = Asen (ωt − ϕ ) , y x max = A Admitiendo que la ley de Hooke es válida, se
obtiene una energía potencial proporcional al
Se tiene
cuadrado del desplazamiento del cuerpo respecto
9
1 2 forma x(t ) = Asen (ωt − ϕ ) , en donde

al equilibrio igual a kx . Admitiendo que toda
2 k
la inercia del sistema está localizada en la masa ω= siendo k la constante del resorte y m
al final del resorte, se obtiene una energía m
la masa.
1 2
cinética que es precisamente igual mv , Esta solución seguirá siendo válida, aunque el
2 sistema no sea un objeto aislado sujeto a un
siendo v la velocidad del objeto. Debe señalarse resorte carente de masa.
que ambas hipótesis particularizaciones de las La ecuación contiene otras dos constantes, la
condiciones generales 1 y 2 y que habrá muchos amplitud A y la fase inicial ϕ , que proporcionan
sistemas oscilantes en que no se apliquen estas entre las dos una especificación completa del
condiciones especiales. Sin embargo, si un estado de movimiento del sistema para t = 0 (u
sistema puede considerarse compuesto otro tiempo señalado).
efectivamente por una masa concentrada al final Resorte vertical.
de un resorte lineal (“lineal” se refiere a su Hasta este punto hemos considerado solamente
propiedad y no a su forma geométrica), entonces resortes en posición horizontal, los que se
podemos escribir su ecuación del movimiento encuentran sin estirar en su posición de
mediante uno de estos dos procedimientos: equilibrio. En muchos casos, sin embargo,
tenemos resortes en posición vertical.
1. Mediante la segunda ley de Newton (F = ma),
− kx = ma
2. Por conservación de la energía mecánica total
(E),
1 2 1 2
mv + kx = E
2 2
La segunda expresión es, naturalmente, el
resultado de integrar la primera respecto al
desplazamiento x, pero ambas son ecuaciones
diferenciales del movimiento del sistema. El resorte tiene una longitud
Vamos a aplicar la segunda ley de Newton (F = original l , cuando se ata una
ma), en el instante en que el resorte se a estirado
masa m a un resorte en posición
una longitud x
vertical, el sistema está en
equilibrio cuando el resorte
ejerce una fuerza hacia arriba
igual al peso de la masa. Esto es,
el resorte se estira una longitud
Δl dada por
mg
kΔl = mg ⇒ Δl =
k
La figura a continuación muestra el diagrama del
cuerpo libre de la masa.
Por consiguiente, una masa
en un resorte vertical oscila
alrededor de la posición de
equilibrio.
Aplicando la segunda ley de Newton (F = ma), Aplicando la segunda ley de
Newton ( F = ma) ,
d 2x ••
− kx = ma ⇒ m 2
+ kx = 0 o m x + kx = 0 − k ( y + Δl ) + mg = ma
dt
⇒ − ky − kΔl + mg = ma
•• k
x+ x=0 Como kΔl = mg :
m
− ky = ma
Cuando se vea una ecuación análoga a éstas se d2y ••
puede llegar a la conclusión de que el ⇒m + ky = 0 o m y + ky = 0

dt 2
desplazamiento x es una función del tiempo de la
10
•• k horizontal sin rozamiento su extremo libre fijo en

y+ y=0 la pared vertical. Se le aplica una fuerza de 20 N
m
para mantenerlo a una longitud de 15 cm. En esta
En todos los otros aspectos las oscilaciones son
posición se suelta y oscila libremente con un
iguales que para el resorte horizontal.
periodo de 4 s. Calcular:
y (t ) = Asen (ωt − ϕ ) a) La constante de recuperación del resorte.
El moviendo es armónico simple y la frecuencia b) La ecuación del movimiento vibratorio
k armónico resultante.
está dada por ω = , siendo k la constante c) Las energías potencial y cinética cuando x = 2
m
cm.
del resorte y m la masa. d) Velocidad máxima y aceleración máxima.
Solución.
Ejemplo 13. Para medir la masa de un astronauta a) El resorte con una fuerza de 20 N estira 0,15
en ausencia de gravedad se emplea un aparato – 0,10 = 0,05 m
medidor de masa corporal. Este aparato consiste,
básicamente, en una silla que oscila en contacto
con un resorte. El astronauta ha de medir su
periodo de oscilación en la silla. En la segunda
misión Skylab el resorte empleado tenía una
constante k = 605,6 N/m y el periodo de
oscilación de la silla vacía era de 0,90149 s.
Calcule la masa de la silla. Con un astronauta en
la silla el periodo medido fue 2,08832 s. Calcule F = kΔx ⇒
la masa del astronauta. F 20
k= = = 400 N/m
Δx 0,05
b) Aplicando la segunda ley de Newton
Solución.
El periodo de oscilación de un oscilador
armónico es
1 2π m
T= = = 2π ••
ω
f k
De aquí podemos despejar la masa
∑ F = ma ⇒ − kx = m x
•• k ••
⎛ T ⎞
2
⇒ x+ x = 0 ⇒ x + ω 02 x = 0
m = k⎜ ⎟ m
⎝ 2π ⎠ Cuya solución es:
En el primer caso, la masa, que es la de la silla, x = A0 sen (ω 0 t + ϕ )
es igual a
2 v = A0ω 0 cos(ω 0 t + ϕ )
⎛ 0,90149 ⎞
m = 605,6⎜ ⎟ = 12,47 kg Para calcular ω 0 .
⎝ 2π ⎠ El periodo es T = 4s.
En el segundo caso, la masa total (silla más
2π 2π π
astronauta) es ω0 = = = rad/s
2 T 4 2
⎛ 2,08832 ⎞
m + M = 605,6⎜ ⎟ = 66,90 kg Para calcular ω 0 y ϕ
⎝ 2π ⎠ Las condiciones iniciales son:
La masa del astronauta vale Para t = 0, x = 0,05 m, v = 0
M = 66,90 – 12,47 = 54,43 kg De la posición
0,05 = A0 senϕ ⇒
Ejemplo 14. En un sistema masa resorte, el
resorte mide 10 cm y descansa en una superficie
11
0,05 0,05 a) Haciendo el diagrama de cuerpo libre.

A0 = = = 0,05 m
senϕ sen π 2
De la velocidad
0 = A0ω 0 cosϕ Para cada uno de los resortes:
cosϕ = 0 ⇒ ϕ =
π
,
∑ Fx = ma x , F = k1 x1 , F = k 2 x 2
2 Visto en conjunto la masa oscila debido a un
Finalmente resorte equivalente: F = k e x , donde x = x1 + x 2
⎛π π⎞ π Luego, podemos escribir.
x = 0,05sen⎜ t + ⎟ = 0,05cos t
⎝2 2⎠ 2 F F F 1 1 1
= + ⇒ = + ,
c) La energía del sistema oscilando es k e k1 k 2 k e k1 k 2
kA = (400)(0,05 2 ) = 0,5 J
1 2 1 kk
E= y ke = 1 2 ,
2 2 k1 + k 2
En cualquier instante
E = K +U k1 k 2
Con esto ω = y
Las energías potencial cuando x = 2 cm. m(k1 + k 2 )
kx = (400 )(0,02 2 ) = 0,08 J
1 2 1
U= m(k1 + k 2 )
2 2 T = 2π
La energía cinética es k1 k 2
K = E − U = 0,5 – 0,08 = 0,042 J
d) Cálculo de la velocidad máxima y de la b) Haciendo el diagrama de cuerpo libre.
aceleración máxima.
π
x = 0,05cos t
2
dx π π π
v= = −0,05 sen t = 0,078sen t
dt 2 2 2
Para cada uno de los resortes:
v máx = 0,078 m/s
2 ∑ Fx = ma x , F1 = k1 x , F2 = k 2 x
d 2t ⎛π ⎞ π π Visto en conjunto la masa oscila debido a un
a = 2 = −0,05⎜ ⎟ cos t = 0,12cos t
dx ⎝2⎠ 2 2 resorte equivalente: F = k e x , ahora
Luego F = F1 + F2
a máx = 0,12 m/s 2 Luego, podemos escribir.
Ejemplo 15. Una masa m se conecta a dos k e x = k1 x + k 2 x ⇒ k e = k 1 + k 2

resortes de constantes fuerza k1 y k2 como en las
,
figuras a , b y c. En cada caso, la masa se mueve
sobre una superficie sin fricción al desplazarse del (k1 + k 2 ) m
Con esto ω = y T = 2π
equilibrio y soltarse. m (k1 + k 2 )
Encuentre el periodo del movimiento en cada
caso.
c) Haciendo el diagrama de cuerpo libre.
(a)
Para cada uno de los resortes:

(b) ∑ Fx = ma x , F1 = k1 x , F2 = k 2 x
Visto en conjunto la masa oscila debido a un
resorte equivalente: F = k e x , ahora
(c) F = F1 + F2
Solución. Luego, podemos escribir.
12
k e x = k1 x + k 2 x ⇒ k e = k 1 + k 2 , Cálculo de k1 y k2
YA YA YA
(k1 + k 2 ) m k= , k1 = , k2 = ,
Con esto ω = y T = 2π l l1 l2
m (k1 + k 2 )
YA
¿Cuál sería el periodo para el caso de la figura
siguiente? k1 l l l (m + m2 )
= 1 = ⇒ k1 = k = 1 k
k YA l 1 l1 m2
l
YA
k2 l l l (m + m2 )
= 2 = ⇒ k2 = k= 1 k
Ejemplo 16. Se tienen dos partículas de masas k YA l 2 l2 m1
m1 y m2 unidas por un resorte de constante k. l
Inicialmente en reposo, se pone en movimiento
Como los estiramientos son proporcionales a las
lineal a las dos masas, de tal manera que se
longitudes, obtenemos:
produce un movimiento oscilatorio.
Encontrar la frecuencia de oscilación del sistema. m2 • m2 •
x1 = x , x1 = x y
m1 + m2 m1 + m2
•• m 2 ••
x1 = x
m1 + m2
Solución. m1 • m1 •
x2 = x , x2 = x y
El sistema oscila alrededor del centro de masa m1 + m2 m1 + m2
(CM). •• m1 ••
x2 = x
m1 + m2
Resolución aplicando la segunda ley de

Newton
Cálculo de las longitudes l1 y l2

Como
m1l 1 + m2 l 2
xcm = =0
m1 + m2
Tenemos Diagrama del cuerpo libre de los elementos del
m1l 1 + m2 l 2 = 0 sistema
m1
m1l 1 = − m2 l 2 ⇒ l 2 = − l1
m2
La longitud del resorte es igual a la suma de las
longitudes parciales Trabajando con la masa m1
l = l1 + l 2 ••
− k1 x1 = m1 x 1
Reemplazando l2:
Poniendo en función de x y k:
m1
l1 + l1 = l (m1 + m2 ) m2 m1 m2 ••
m2 − k x= x
m2 (m1 + m2 ) (m1 + m2 )
m2 l (m1 + m2 ) •• (m + m )
l1 = l⇒ =
m1 + m2 l1 m2 ⇒ x+ 1 2
kx = 0
m1 m2
Similarmente
Ecuación correspondiente a un movimiento
m1 l (m + m2 )
l2 = l⇒ = 1 oscilatorio armónico
m1 + m2 l2 m1 x = Asen (ωt + ϕ ) , con frecuencia angular
13
k 1 m1 m2 • •• 1 •
ω= = 2 x x+ k 2x x
m1 m2 2 (m1 + m2 ) 2
(m1 + m2 )
m1 m2 ••
= x + kx = 0
A un resultado igual se llega trabajando con la (m1 + m2 )
masa m2. •• (m + m )
⇒ x+ 1 2
kx = 0
El sistema es equivalente al de una masa m1 m2
m1 m2 Ecuación correspondiente a un movimiento
μ= , unida a un resorte de constante
(m1 + m2 ) oscilatorio armónico
x = Asen (ωt + ϕ ) , con frecuencia angular
k.
k
ω=
m1 m2
(m1 + m2 )
Ejemplo 17. Al suspender un cuerpo de masa m
Resolución aplicando la conservación de la de un resorte de constante k1, y separarlo
energía. ligeramente de su posición de equilibrio, el
Sea el sistema en la situación mostrada en la sistema oscila con una frecuencia f1. Si ahora este
figura resorte se monta como indica la figura, junto con
otros dos, de constantes k2 = 2k1 y k3 = 4k1,
utilizando una barra de peso despreciable, ¿cuál
será la nueva frecuencia propia del sistema con
relación a la anterior? A es el punto medio de la
barra.
•
La masa m1 con velocidad v1 = x1
•
La masa m2 con velocidad v 2 = x 2
El resorte estirado x = x1 + x 2
La energía total es igual a la suma de las energías
cinéticas de las masas m1 y m2 más la energía
potencial elástica del resorte.
2 2 Solución.
1 ⎛ m2 • ⎞ 1 ⎛ m1 • ⎞ Como k1 es diferente k2 , los
E = m1 ⎜⎜ x ⎟⎟ + m2 ⎜⎜ x ⎟⎟ estiramientos de los resortes no son
2 ⎝ m1 + m2 ⎠ 2 ⎝ m1 + m2 ⎠ iguales, por lo tanto no podemos
1 considerar la suma de las constantes
+ kx 2
2 como la constante equivalente de la
m m (m + m ) • 2 1 parte en paralelo.
= 1 2 1 2 2 x + kx 2 En este caso vamos hallar directamente
(m1 + m2 ) 2 la constante equivalente del conjunto.
m1 m2 • 2 1 2
= x + kx
(m1 + m2 ) 2
Siendo un sistema conservativo la energía es
constante.
La derivada de una constante es igual a cero.
dE d ⎛ 1 m1 m2 • 2 1 2 ⎞
= ⎜ x + kx ⎟⎟
dt dt ⎜⎝ 2 (m1 + m2 ) 2 ⎠
14
El estiramiento del resorte 1 es: F = kΔx ⇒

mg / 2 mg F 20
x1 = = k= = = 400 N/m
k1 2 k1 Δx 0,05
El estiramiento del resorte 2 es: b) Aplicando la segunda ley de Newton
mg / 2 mg ••
x2 =
k2
=
4 k1
∑ F = ma ⇒ − kx = m x
•• k ••
El estiramiento del resorte 3 es: ⇒ x+ x = 0 ⇒ x + ω 02 x = 0
mg mg m
x3 = = Cuya solución es:
k3 4k1
x = A0 sen (ω 0 t + ϕ )
Con el peso mg el resorte se estira
x2 + x2 v = A0ω 0 cos(ω 0 t + ϕ )
x= + x3 Para calcular ω 0 .
2
mg El periodo es T = 4s.
Siendo x = 2π 2π π
k eq ω0 = = = rad/s
Reemplazando x, x1, x2 y x3: T 4 2
mg mg Para calcular ω 0 y ϕ
+ Las condiciones iniciales son:
mg 2k1 4k1 mg 5mg
= + = Para t = 0, x = 0,05 m, v = 0
k eq 2 4 k1 8k1 De la posición
8 0,05 = A0 senϕ ⇒
⇒ k eq = k1
5 0,05 0,05
La frecuencia del conjunto es:
A0 = = = 0,05 m
senϕ sen π 2
k eq 8k1 De la velocidad
ω= = = 2π f
m 5m 0 = A0ω 0 cosϕ
1 8k 1 π
⇒ f = cosϕ = 0 ⇒ ϕ = ,
2π 5m 2
Como la frecuencia del resorte 1 es Finalmente
1 k1 ⎛π π⎞ π
f1 = x = 0,05sen⎜ t + ⎟ = 0,05cos t
2π m ⎝2 2⎠ 2
Obtenemos: c) Las energías potencial y cinética para x = 2
cm.
f 8 La energía potencial del oscilador armónico
= = 1,26 .
f1 5 1 2
simple es U = kx
2
Ejemplo 18. Un resorte de 10 cm tiene uno de π
sus extremos fijo en la pared vertical y descansa Para x = 0,05cos t = 0,02 m
en una superficie horizontal sin rozamiento. Se le 2
1
aplica una fuerza de 20 N para mantenerlo
estirado una longitud de 15 cm. En esta posición
⇒U = (400)(0,02)2 = 0,08 J
2
se suelta y oscila libremente con un periodo de 4 Por otra parte la energía cinética del oscilador
s. Calcular: armónico simple es
a) La constante de recuperación del resorte. 2
1 1 ⎛•⎞
b) La ecuación del movimiento vibratorio K = mv 2 = m⎜ x ⎟
armónico resultante. 2 2 ⎝ ⎠
c) Las energías potencial y cinética cuando x = 2 Cálculo de v
cm. π π
d) Velocidad máxima y aceleración máxima. v = −0,05 sen t
2 2
Solución.
a) El resorte con una fuerza de 20 N estira
π
Cálculo del valor de sen t
0,15 – 0,10 = 0,05 m 2
15
π π 0,02 De aquí: A = 0,02m = 2cm

0,02 = 0,05cos t ⇒ cos t = = 0,4
2 2 0,05 La frecuencia se obtiene de
π k
sen t = 1 − 0,4 2 = 0,92 ω = 2π f = ⇒
2 (m + M )
π π π
v = −0,05 sen t = −0,05 (0,92) f =
1 k
2 2 2 2π (m + M )
= - 0,072 m/s
Reemplazando valores 1 500 25
f = = = 7,96 Hz
1 2 1 ⎛•⎞
2
2π 0,2 π
K= mv = m⎜ x ⎟
2 2 ⎝ ⎠
Ejemplo 20. Un bloque de masa M conectado a
1
K = (254,65)(− 0,072) = 0,66 J
2
un resorte horizontal de constante elástica k se
2 encuentra en movimiento armónico en un piso
liso con una amplitud máxima de 10 cm en el
d) Cálculo de la velocidad máxima y de la momento en que la masa pasa por su punto de
aceleración máxima. equilibrio se incrusta en ella una bala de masa
π M/10 que trae una velocidad opuesta a la masa y
x = 0,05cos t de magnitud el doble de la que tiene la masa M.
2
dx π π π a) Hallar la nueva amplitud que tendrá la
v= = −0,05 sen t = 0,078sen t oscilación.
dt 2 2 2 (Sugerencia: en el armónico la suma de energías
v máx = 0,078 m/s es una constante)
2 b) A partir del instante del choque de la bala
d 2t ⎛π ⎞ π π cuanto tiempo demora en llegar a su máxima
a= 2
= −0,05⎜ ⎟ cos t = 0,12cos t
dx ⎝2⎠ 2 2 amplitud.
a máx = 0,12 m/s 2 Datos: k = 3200 N/m, M = 0,2 kg
Solución.
a)
Ejemplo 19. Un pequeño proyectil de masa 10 g
que vuela horizontalmente a velocidad 20 m/s
impacta plásticamente contra un bloque de
madera de masa 190 g unido a un resorte ideal de
constante 500 N/m que se halla en posición
horizontal. Determine la amplitud y frecuencia
de las oscilaciones producidas.
Solución.
Por conservación de cantidad de movimiento:

mv0 = (m + M )v1
m
⇒ v1 = v
(m + M ) 0 Ecuación del movimiento inicial de la masa M.
x = 10senωt
10 m
= 20 = 1 k
(10 + 190) s Donde ω = , k la constante del resorte
Por conservación de energía: M
En el momento del impacto el bloque de masa
1
(m + M )v12 = 1 kA 2 ⇒ tiene velocidad v y la bala velocidad 2v.
2 2 Por conservación de la cantidad de movimiento
1
(0,2kg )⎛⎜1 m ⎞⎟ = 1 ⎛⎜ 500 N ⎞⎟ A 2 lineal
2 ⎝ s ⎠ 2⎝ m⎠
16
M
M (v ) + (− 2v ) = ⎛⎜ M + M ⎞⎟V
10 ⎝ 10 ⎠
8M 11M
v= V
10 10
8 8 k
V = v= A
11 11 M a) Hallar el valor de k.
Por conservación de energía b) Hallar la ecuación diferencial
2
1 11M ⎛8 k ⎞ 1 c) Hallar la amplitud de oscilación y la
⎜⎜ A ⎟⎟ = kA'2 frecuencia natural del MAS.
2 10 ⎝ 11 M ⎠ 2 d) Hallar la energía mecánica del sistema.
8 Solución.
A' = A = 0,76 A a) Cálculo del valor de k.
110
= 0,76(10) = 7,6 cm
b)
k 10k
x' = A' sen (ω ' t − ϕ ) , ω ' = =
11M 10 11M
v' = A'ω ' cos(ω ' t − ϕ )
12 k
Para t = 0, x' = 0 y v' = − A
11 M Δx = 0,2 − 0,15 = 0,05 m
De la primera condición
F = kΔx
ϕ =0
F mg 4(9,8)
x' = 7,6senω ' t ⇒ k= = = = 784 N/m
Δx Δx 0,05
El tiempo que demora en llegar a su máxima
amplitud es T’/4 b) Hallar la ecuación diferencial
Al cortar la cuerda
2π 2π 11M
T '= = = 2π
ω' 10k 11M 10k
T ' π 11M M
t= = = 1,65
4 2 10k k
Con los datos
0,2
t = 1,65 = 0,013 s
3200
La oscilación llega a su máxima amplitud a los Vamos a aplicar la segunda ley de Newton (F =
13 milisegundos ma) al cuerpo de masa 2 kg en el instante en que
el resorte está comprimido una longitud x
Ejemplo 21. En el diagrama de la figura el
resorte tiene masa despreciable y una longitud de
20cm cuando está sin deformar. Un cuerpo de
2kg. Unido al resorte puede moverse sobre una
superficie plana horizontal lisa. A dicho cuerpo
se le ata un hilo que pasa por una polea sin
rozamiento y del cual pende un cuerpo de 4kg. El
sistema se halla inicialmente en reposo en la d 2x ••
posición representada y la longitud del resorte − kx = ma ⇒ m 2 + kx = 0 o m x + kx = 0

dt
comprimido es de 15cm. Se corta entonces el
hilo y el cuerpo de 2 kg empieza a oscilar con
•• k •• 784
x+ x = 0 ⇒ x+ x=0
movimiento armónico simple. m 2
••
⇒ x + 392 x = 0
17
c) La amplitud del movimiento es A = 0,05 m, la Movimiento osci1atorio de un péndulo.

frecuencia angular es ω = 392 = 19,8 rad/s Esta ecuación no es del mismo tipo que la
••
ω 19,8 ecuación x + ω 2 x = 0 debido a la presencia del
La frecuencia es: f = = = 3,15 c/s
2π 2π senθ Sin embargo, si el ángulo θ es pequeño,
d) Hallar la energía mecánica del sistema. lo cual es cierto si la amplitud de las oscilaciones
1 2 1 es pequeña, podemos usar la aproximación
kA = 784(0,05) = 0,98 J
2
E= senθ ≈ θ y escribir para el movimiento del
2 2
péndulo
•• g
PÉNDULOS θ+ θ = 0
PÉNDULO SIMPLE l
Un ejemplo de movimiento armónico simple es Esta es la ecuación diferencial idéntica a la
el movimiento de un péndulo. Un péndulo simple ••
se define como una partícula de masa m ecuación x + ω 2 x = 0 si reemplazamos x por
suspendida del punto O por una cuerda de θ , esta vez refiriéndonos al movimiento angular
longitud l y de masa despreciable. Si la y no al movimiento lineal. Por ello podemos
partícula se lleva a la posición B de modo que la llegar a la conclusión que, dentro de nuestra
cuerda haga un ángulo θ con la vertical OC, y aproximación, el movimiento angular del
luego se suelta, el péndulo oscilará entre B y la g
péndulo es armónico simple con ω 2 = . El
posición simétrica B’. l
Para determinar la naturaleza de las oscilaciones, ángulo θ puede así expresarse en la forma
debemos escribir la ecuación de movimiento de θ = θ 0 cos(ωt + ϕ ) , el período de oscilación
la partícula. La partícula se mueve en un arco de
circulo de radio l = OA. Las fuerzas que actúan está dado por la expresión
sobre la partícula son su peso mg y la tensión T a l
T = 2π
lo largo de la cuerda. De la figura, se ve que la g
componente tangencial de la fuerza es
Nótese que el período es independiente de la
Ft = − mgsenθ , donde el signo menos se debe a masa del péndulo. Para mayores amplitudes, la
que se opone al desplazamiento s = CA. La aproximación senθ ≈ θ no es válida.
ecuación del movimiento tangencial es
Ft = mat y, como la partícula se mueve a lo Ejemplo 22. Halle el error relativo cometido al
largo de un círculo de radio l , podemos usar la calcular la velocidad para un péndulo en su punto
más bajo empleando la aproximación de
dv dω d 2θ
ecuación at = =R = R 2 = Rα oscilador armónico, si se suelta en reposo desde
dt dt dt un ángulo respecto a la vertical de 1° , 10°, 30°,
(reemplazando R por l ) para expresar la 60° y 90°.
aceleración tangencial. Solución.
d 2θ ••
Esto es at = l 2 = l θ . La ecuación del
dt
movimiento tangencial es por consiguiente
•• •• g
ml θ = −mgsenθ o θ + senθ = 0
l
La ecuación de movimiento del péndulo
d 2θ g
2
= − senθ
dt l
Siendo θ la inclinación respecto a la vertical
(medida en radianes). Cuando θ es pequeño, se
puede usar la aproximación senθ ≈ θ
Lo que reduce la ecuación del péndulo a la de un
oscilador armónico
d 2θ g
2
≈− θ
dt l
18
d 2θ g 90 π /2 11,07
+ θ =0
dt 2 l
Vemos que, en general la aproximación es
Cuando parte del reposo, desde una cierta
bastante buena y que incluso para ángulos tan
separación θ0,
grandes como 60° el error es inferior al 5 %.
θ = θ 0 cos ωt
La velocidad lineal de la lenteja del péndulo es Ejemplo 23. Calcular la tensión en la cuerda de
dθ un péndulo en función del ángulo que hace la
v=l = −lωθ 0senωt cuerda con la vertical.
dt
Solución.
Valor aproximado de la velocidad máxima Para calcular la tensión T, primero obtenemos la
La velocidad máxima lo alcanza en el momento fuerza centrípeta sobre la partícula,
en que se encuentra en el punto más bajo Fc = T − FN = T − mg cosθ ,
vmáx (aproximado) = lωθ 0 = glθ 0 ya que, de la figura del péndulo simple, FN está
dada por mg cosθ. Luego igualando esta
expresión a la masa multiplicada por la
Valor exacto de la velocidad máxima
Esta misma velocidad puede calcularse aceleración centrípeta mv 2 / l (nótese que l es
exactamente, empleando la ley de conservación el radio), con esto obtenemos
de la energía mecánica. v2
La energía inicial, cuando parte del reposo, es T − mg cosθ = m
l
puramente potencial. Tomando el origen de Para conseguir la velocidad usamos la
alturas en el punto más bajo de la trayectoria conservación de la energía considerando como
E = U (0 ) = mgh = mgl(1 − cosθ 0 ) nivel 0, el punto de suspensión del péndulo:
La energía en el punto más bajo es puramente 1 2
cinética mv − mgl cos θ = −mgl cos θ 0 ⇒
2
1 2 1 2
E = K (0 ) = mvexact mv = mgl(cos θ − cos θ 0 )
2 2
Igualando estas dos cantidades
Esto es, v 2 = 2 gl(cosθ − cosθ 0 )
θ0
vexact = 2 gl(1 − cosθ 0 ) = 2 glsen = Por lo tanto
2
T = mg (3 cosθ − 2 cosθ 0 )
Comparación
El cociente entre el valor aproximado y el exacto
es Ejemplo 24. Un cohete acelera hacia arriba a
4,00 m/s2 desde la plataforma de lanzamiento en
vaprox glθ 0 θ0 2
= = la Tierra. En su interior, una esfera pequeña de
vexact 2 glsen
θ0 sen (θ 0 2 ) 1,50 kg cuelga del techo mediante un alambre
2 ligero de 1,10 m. Si la esfera se desplaza un
Error absoluto cometido en la aproximación ángulo pequeño respecto a la vertical y se suelta,
e = vexac − vaprox encuentre el periodo de las oscilaciones de éste
péndulo.
Error relativo cometido en la aproximación
vaprox − vexac θ 0 2 − sen (θ 0 2 )
e= =
vexac sen (θ 0 2 )
Aplicando esta fórmula a los ángulos del

enunciado
θ0 θ0 (rad) e (%)
(º)
1 π/180 0,00127
10 π/10 0,127
30 π/6 1,15
60 π /3 4,72
Solución.
19
ω=
(g + a ) = 2π Ejemplo 25. Un anillo de 0,10 m de radio está
suspendido de una varilla, como se ilustra en la
l T figura. Determinar su período de oscilación.
1 l
T=
2π (g + a )
Reemplazando valores
1 1,10
T= = 0,045 s
2π (9,8 + 4)
PÉNDULO COMPUESTO Solución.
Un péndulo compuesto (o físico) es cualquier Designando el radio del anillo por R, su
cuerpo rígido que puede oscilar libremente momento de inercia con respecto a un eje que
alrededor de un eje horizontal bajo la acción de pasa a través de su centro de masa C es
la gravedad. Sea ZZ’ el eje horizontal y C el I C = mR 2 . Entonces, si aplicamos el teorema de
centro de masa del cuerpo. Cuando la línea OC
hace un ángulo θ con la vertical, el torque
( )
Steiner I O = I C + Md 2 , en este caso d = R, el
momento de inercia con respecto a un eje que
alrededor del eje z actuante sobre el cuerpo es
pasa a través del punto de suspensión O es
τ z = − Mgdsenθ , donde d es la distancia OC
I = I C + MR 2 = MR 2 + MR 2 = 2MR 2 ,
entre el eje z y el centro de masa C. Si I es el
momento de inercia del cuerpo alrededor del eje Para un péndulo físico o compuesto
•• I 2 MR 2
z, y α = θ es la aceleración angular. T = 2π ⇒ T = 2π
Aplicando la segunda ley de Newton para la Mgd MgR
rotación ∑ τ = Iα obtenemos:
⇒ T = 2π
2R
•• g
− Mgdsenθ = I θ . Suponiendo que las
Lo cual indica que es equivalente a un péndulo
oscilaciones son de pequeña amplitud, podemos simple de longitud 2R, o sea el diámetro del
suponer que senθ ≈ θ , de modo que la ecuación anillo. Al reemplazar los valores de R = 0,10 m y
del movimiento es g = 9,8 m/s2 obtenemos T = 0,88 s.
•• Mgd •• Mgd
θ =− θ o θ+ θ =0
I I Ejemplo 26. En una caminata normal, las
piernas del ser humano o del animal oscilan
libremente más o menos como un péndulo
físico. Esta observación ha permitido a los
científicos estimar la velocidad a la cual las
criaturas extintas tales como los dinosaurios
viajaban. ¿Si una jirafa tiene una longitud de
piernas de 1.8 m, y una longitud del paso de 1 m,
qué estimaría usted para el período de la
oscilación de la pierna? ¿Cuál sería su velocidad
Péndulo compuesto. al caminar?
Podemos comparar esta ecuación del
movimiento comparar con la ecuación
••
x + ω 2 x = 0 , demostrando que el movimiento
angular oscilatorio es armónico simple, con
Mgd
ω2 = . Por consiguiente, el período de las
I
oscilaciones es
Solución.
I
T = 2π Podemos modelar la pierna de la jirafa como un
Mgd péndulo físico de longitud L que oscila alrededor
de un extremo. Su momento de inercia alrededor
20
1 2 I0 7L
del punto de oscilación es I = mL c) T = 2π = 2π
3 MgL 4 12 g
El periodo de un péndulo físico es
= 1,68 s
1 2
I mL
T = 2π = 2π 3 2L Ejemplo 28. Un disco pequeño delgado de masa
= 2π
Mgd L 3g m y radio r se sujeta firmemente a la cara de otro
mg
2 disco delgado de radio R y masa M, como se
= 2,2 s muestra en la figura. El centro del disco pequeño
longitud del paso 1m m se localiza en el borde del disco mayor. El disco
v= = = 0,46 mayor se monta por su centro en un eje sin
periodo 2,2 s s
fricción. El dispositivo se gira un ángulo θ y se
suelta
Ejemplo 27. Considere una barra delgada con a) Demuestre que la rapidez del disco pequeño
masa M = 4 kg y de longitud L = 1,2 m pivotada cuando pasa por la posición de equilibrio es
en un eje horizontal libre de fricción en el punto
L/4 desde un extremo, como se muestra en la v = 2 gR
(1 − cosθ )
figura. ⎛ M r2 ⎞
⎜⎜ + 2 + 2 ⎟⎟
a) Encuentre (a partir de la definición) la ⎝m R ⎠
expresión para el momento de inercia de la barra
b) Demuestre que el periodo del
respecto del pivote.
movimiento es
b) Obtenga una ecuación que dé la aceleración
angular α de la barra como función de θ.
T = 2π
(M + 2m )R 2 + mr 2
c) Determine el periodo para pequeñas amplitudes 2mgR
de oscilación respecto de la vertical.
Solución.
a) E = K + U = constante, Luego
Karriba + Uarriba = Kabajo + Uabajo
Solución. Como Karriba = Uabajo = 0
a) 1 2
r 2M
L 3L r 2 M Obtenemos mgh = Iω , pero
I = ∫ r dM = ∫
2 4
dr = ∫ 4 dr 2
0 L 0 L v
h = R − R cos θ = R(1 − cos θ ) , ω = e
M ⎡⎛ L ⎞ ⎛ 3L ⎞ ⎤
3 3
R
= ⎢⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ ⎥
3L ⎣⎢⎝ 4 ⎠ ⎝ 4 ⎠ ⎦⎥ MR 2 mr 2
I= + + mR 2 . Sustituyendo
2 2
M ⎛ 28 L3 ⎞ 7 ML2
= ⎜ ⎟= encontramos
3L ⎜⎝ 64 ⎟⎠ 48 1 ⎛ MR 2 mR 2 ⎞ v2
mgR(1 − cosθ ) = ⎜⎜ + + mR 2 ⎟⎟ 2
− MgL 2⎝ 2 2 ⎠R
b) r = senθ = I 0α
4 ⎛ M mr 2 m ⎞ 2
MgL 12 g mgR(1 − cos θ ) = ⎜⎜ + + ⎟⎟v y
α= senθ = − θ ⎝ 4 2R
2
2⎠
4I 0 7L
Para oscilaciones pequeñas, v 2 = 4 gR
(1 − cos θ )
12 g ⎛ M r2 ⎞
α =− θ ⎜⎜ + 2 + 2 ⎟⎟
7L ⎝m R ⎠
21
De aquí 1 5 L
⇒ f =
v = 2 gR
(1 − cosθ ) 2π 3 2 g
⎛ M r2 ⎞
⎜⎜ + 2 + 2 ⎟⎟
⎝m R ⎠ Ejemplo 30. Problema del sube y baja. Una
barra de 4,2 m de longitud, 8,5 kg de masa tiene
b) Para un péndulo físico un doblez de 202º en su centro de tal manera que
I queda como muestra la figura. El doblez de la
T = 2π , aquí M T = m + M ;
M T gd barra reposa sobre un apoyo agudo. Los gemelos
de masa 44 kg cada uno, sentados en los
mR + M (0 ) mR extremos opuestos de la barra se balancean.
d= =
m+M (m + M ) ¿Cuál es el periodo del movimiento de este sube
Luego: y baja modificado?
⎛ MR 2 mr 2 ⎞
⎜⎜ + + mR 2 ⎟⎟
T = 2π ⎝
2 2 ⎠ ⇒
⎡ mR ⎤
(m + M )g ⎢ ⎥
⎣ (m + M ) ⎦
T = 2π
(M + 2m )R 2 + mr 2
2mgR Solución.
La ecuación del péndulo físico puede encontrarse
Ejemplo 29. Un objeto cuadrado de masa m se aplicando la segunda ley de Newton para la
construye con cuatro varillas uniformes rotación:
idénticas, cada una con una longitud L, unidas
entre sí. Este objeto se cuelga de su esquina
∑τ O = I Oα
••
superior en un gancho si se gira ligeramente a la − mT gdsenθ = I O θ ,
izquierda y luego se suelta, ¿con qué frecuencia
oscilará de un lado al otro? mT es la masa total del sistema.,
g la aceleración de la gravedad,
d la distancia del punto de apoyo al centro de
masa del sistema.
I O es el momento de inercia del sistema con
respecto al apoyo (centro de oscilación)
y es el ángulo que forma la línea que pasa por
el punto de apoyo y por el centro con la vertical
Solución. cuando el sistema está oscilando.
Mgd mT gd
••
ω = 2π f = Luego θ + senθ = 0 , para oscilaciones
IO IO
L2 + L2 2
•• m gd
M = 4m , d = = L pequeñas θ + T θ = 0,
2 2 IO
⎛1 ⎞ ⎡1 ⎛ L2 ⎞⎤ mT gd
I O = 2⎜ mL2 ⎟ + 2 ⎢ mL2 + m⎜⎜ L2 + ⎟⎟⎥ De aquí ω =
⎝3 ⎠ ⎣12 ⎝ 4 ⎠⎦ IO
10 2 Reemplazando valores:
= mL MT = 2(44) + 8,5 = 96,5 kg,
3
2(44)(2,1)sen110 + 2((4,25)(1,05)sen110
2 d=
4mg L 96,5
2 3 2 g
ω = 2π f = = = 0,38 m
10 2 5 L
mL 1
3 I O = 2(44)(2,1) 2 + 2 (4,25)(2,1) 2
3
= 400,56 kgm 2
22
Luego:
96,5(9,8)0,38 rad Ejemplo 32. Problema del Metrónomo. El
ω= = 0,95 metrónomo es un aparato para medir el tiempo y
400,56 s marcar el compás de la música
SISTEMAS DE PÉNDULOS Y RESORTES
Ejemplo 31. El sistema mostrado en la figura

consiste de una barra de masa despreciable,
pivotada en O, Una masa m pequeña en el
extremo opuesto a O y un resorte de constante k
en la mitad de la barra. En la posición mostrada
el sistema se encuentra en equilibrio. Sí se jala la La figura muestra un metrónomo y un modelo
barra hacia abajo un ángulo pequeño y se suelta, de metrónomo.
¿cuál es el periodo de las oscilaciones? Metrónomo vertical invertido La figura
muestra un metrónomo invertido, donde la masa
M se puede situar entre los extremos A y B.
Despreciar el peso de la barra rígida OAB. OA =
l , OB = 10l , la masa de la barra del péndulo se
considera despreciable.
a) Encuentre la ecuación diferencial que
gobierna el movimiento cuando la masa M está
Solución. situada a una distancia h del punto O.
Supongamos al sistema desviado un ángulo θ : b) Cuál es la frecuencia natural de la oscilación
cuando M está primero localizada en A y luego
en B
Aplicando la segunda ley de Newton para la Solución.

rotación: ∑ τ O = I Oα a)
El resorte es el único elemento que causa una

fuerza recuperativa, el efecto del peso de la
masa está compensado por el efecto del
estiramiento previo del reste para poner al
sistema en posición horizontal.
⎛l⎞ ••
− kx⎜ ⎟ cos θ = ml 2 θ
⎝2⎠
⎛l⎞
Tenemos que x = ⎜ ⎟senθ
⎝2⎠ ∑τ O = −2kx.l cos θ − Mgh.senθ = I Oα
Para ángulos pequeños:
Como: x = lsenθ , I O = Mh 2 :
senθ ≈ θ y cosθ ≈ 1
kl 2 •• •• k d 2θ
Así: − θ = ml 2 θ ⇒ θ + θ =0 − 2k .l 2 senθ cos θ − Mgh.senθ = Mh 2
4 4m dt 2
Ecuación de moviendo armónico simple con Con senθ ≈ θ , cos θ = 1 y simplificando:
k 2 ••
ω=
k
⇒ T = 2π
4m −2 l θ − ghθ = h 2 θ
4m k M
23
•• ⎛ 2k l 2 g ⎞ k 2 ••
θ + ⎜⎜ + ⎟⎟θ = 0 −2 l θ + ghθ = h 2 θ
⎝M h
2
h⎠ M
•• ⎛ 2 k l 2 g⎞
b) con M en A: h = l θ + ⎜⎜ − ⎟⎟θ = 0
2
••
⎛ 2k g ⎞ ⎝ M h h ⎠
θ + ⎜ + ⎟θ = 0
⎝M l⎠ b) con M en A: h = l
2k g 2k ⎛M ⎞g
••
⎛ 2k g ⎞
⇒ ω= + = 1+ ⎜ ⎟ θ + ⎜ − ⎟θ = 0 ⇒
M l M ⎝ 2k ⎠ l ⎝M l⎠
Con M en B: h = 10l 2k g 2k ⎛M ⎞g
ω= − = 1− ⎜ ⎟
M l M ⎝ 2k ⎠ l
••
⎛ 2k g ⎞ Con M en B: h = 10l
θ+⎜ + ⎟θ = 0 ⇒
⎝ 100M 10l ⎠ ••
⎛ 2k g ⎞
θ+⎜ − ⎟θ = 0
2k g 1 2k ⎛ 100M ⎞ g ⎝ 100M 10l ⎠
ω= + = 1+ ⎜ ⎟
100 M l 10 M ⎝ 2k ⎠ l 2k g
⇒ ω= −
100M 10l
Metrónomo vertical derecho La figura muestra
1 2k Mg
un metrónomo invertido, donde la masa M se = 1− 5
puede situar entre los extremos A y B. 10 M kl
Despreciar el peso de la barra rígida OAB. OA =
l , OB = 10l . Metrónomo horizontal
a) Encuentre la ecuación diferencial que La figura muestra un metrónomo invertido,
gobierna el movimiento cuando la masa M está donde la masa M se puede situar entre los
situada a una distancia h del punto O extremos A y B. Despreciar el peso de la barra
b) Cuál es la frecuencia natural de la oscilación rígida OAB. OA = l , OB = 10l .
cuando M está primero localizada en A y luego a) Encuentre la ecuación diferencial que
en B gobierna el movimiento cuando la masa M está
situada a una distancia h del punto O
b) Cuál es la frecuencia natural de la oscilación
cuando M está primero localizada en A y luego
en B
Solución.
a)
Solución.
a)
∑τ = −2kx.l cos θ + Mgh.senθ = I Oα

∑τ
O
Equilibrio estático O = −2kΔxl + Mgh = 0
Como: x = lsenθ , I O = Mh 2 :
El torque producido por los pesos de las masas es
d 2θ compensado por los torques producidos por las
− 2k .l 2 senθ cos θ + Mgh.senθ = Mh 2 2 reacciones a las deformaciones previas de los
dt
Con senθ ≈ θ , cos θ = 1 y simplificando: resortes. Luego la ecuación dinámica es:
24
••
∑ F = ma o m x = −kx − F f
Donde Ff es la fuerza de fricción,
Usando la segunda ley de Newton para la rotación,
••
∑τ O = −2kx.l cosθ = I Oα ∑τ = I o θ ,
Como: x = lsenθ , I O = Mh 2 : ⎛ •• ⎞
••
⎛1 2 ⎞⎜ x ⎟
d 2θ I o θ = F f R o ⎜ mR ⎟⎜ ⎟ = F f R
− 2k .l 2 senθ cos θ = Mh 2 ⎝2 ⎠⎜ R ⎟
dt 2 ⎝ ⎠
Con senθ ≈ θ , cos θ = 1 y simplificando: 1 • •
De aquí F f = m x , sustituyendo esta expresión en la
k 2 •• 2
−2 l θ = h2 θ ecuación de la fuerza obtenemos
M •• 1 •• 3 ••
•• ⎛ 2 k l 2 ⎞ m x = −kx − m x o m x + kx = 0
θ + ⎜⎜ ⎟θ = 0
2 ⎟
2 2
⎝ M h ⎠ 2k
b) Con M en A: h = l y ω0 = rad / s
3M
••
⎛ 2k ⎞ 2k
θ + ⎜ ⎟θ = 0 ⇒ ω =
⎝M ⎠ M Por el método de la energía:
Con M en B: h = 10l La energía total del sistema es la suma de la
energía cinética (traslacional y rotacional) y la
energía potencial; y permanece igual para todo
⎛ 2k
••
⎞
θ+⎜ ⎟θ = 0 tiempo,
⎝ 100 M ⎠ E = (Ktraslación +Krotación) +U
1 2k 1 •2 1 •2
⇒ω = K traslación = M x , K rotación = I o θ
10 M 2 2
Donde el momento de inercia del cilindro es
Ejemplo 33. Un cilindro de masa M y radio R se 1
conecta por medio de un resorte de constante k Io = MR 2 ,
2
como de muestra en la figura. Si el cilindro tiene • •
libertad de rodar sobre la superficie horizontal También Rθ = x y R θ = x
sin resbalar, encontrar su frecuencia. La ecuación de la energía del sistema para
cualquier tiempo es
⎡ .
2 ⎤
⎢1 • 2 1 1 ⎛•⎞ ⎥
⎛ ⎞⎜ x ⎟ 1
E = ⎢ M x + ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ + kx 2 ⎥
⎢2 2⎝2 ⎠⎜ R ⎟ 2 ⎥
⎢ ⎝ ⎠ ⎥
⎣ ⎦
3 •2 1 2
Solución. = M x + kx
Por la ley de Newton 4 2
Aplicando la segunda ley de Newton al cilindro, dE
Como E = constante, =0
dt
25
dE ⎛ 3 •• ⎞•
= ⎜ M x + kx ⎟ x = 0
dt ⎝ 2 ⎠
.
Como x no siempre es cero, la ecuación del
movimiento es
3 •• 2k
M x + kx = 0 o ω0 = rad / s
2 3M
Ejemplo 34. Hallar el valor m de la masa del

sistema (b) de modo que su frecuencia sea la Solución.
misma que la del sistema (a). Considere que los La figura muestra al sistema oscilando cuando se
dos resortes son iguales y que la polea del ha desplazado un ángulo θ
sistema (a) tiene masa m2 y radio R, La cuerda no
resbala sobre la polea.
El resorte de la derecha está estirado

x = Rθ
Solución. El de la izquierda está comprimido
⎛1 ⎞ •• x = Rθ
− kxR = ⎜ m2 R 2 + m1 R 2 ⎟ θ ⇒ Luego T = kRθ
⎝2 ⎠ Aplicando la segunda ley de Newton para la
⎛1 ⎞ ••
− kR 2θ = ⎜ m2 + m1 ⎟ R 2 θ ⇒ rotación, ∑ τ = I oα ⇒
⎝2 ⎠ •• ••
•• k − TR − TR = I 0 θ ⇒ − 2kR 2θ = I 0 θ ⇒
θ+ θ =0 ⇒
⎛1 ⎞ •• 2kR 2
⎜ m2 + m1 ⎟ θ+ θ =0
⎝2 ⎠ I0
k La frecuencia angular es
ω=
⎛1 ⎞ 2kR 2
⎜ m2 + m1 ⎟ ω0 =
⎝2 ⎠ I0
Para que el sistema (b) tenga igual frecuencia Reemplazando valores
que el sistema (a) debe tener una masa
1 ω0 =
( )
2(800 ) 0,52
= 28rad / s
m = m2 + m1 0,5
2
Ejemplo 35. El disco homogéneo tiene un Ejemplo 36. Determinar la frecuencia natural
momento de inercia alrededor de su centro Io = del sistema resorte-masa-polea mostrado en la
0,5 kgm2 y radio R = 0,5 m. En su posición de figura.
equilibrio ambos resortes están estirados 5 cm.
Encontrar la frecuencia angular de oscilación
natural del disco cuando se le da un pequeño
desplazamiento angular y se lo suelta. k = 800
N/m
26
••
I 0α = I 0 θ = T ' r − (krθ )r (2)
1
Donde I 0 = Mr 2 es el momento de inercia de la
2
polea.
Reemplazando (1? En (2):
1 •• ••
Mr 2 θ = r (−mr θ ) − kr 2θ
2
Solución. ⎛1 ⎞ ••
Equilibrio estático: y ⎜ Mr 2 + mr 2 ⎟θ + kr 2θ = 0 ,
⎝2 ⎠
El resorte tiene un estiramiento inicial igual a
rθ o que produce una fuerza krθ o que equilibra k
Finalmente ω0 = rad / s
al peso mg . M 2+m
O sea krθ o = mg
Solución por el método de la energía:
E = K + U = constante
K = Kmasa + Kpolea
1 • 2 1 •. 2 1 2 ÷ 2 1 •. 2
K= m x + I 0 θ = mr θ + I 0 θ
2 2 2 2
1 2 1 2 2
U = kx = kr θ
2 2
Como la energía total de sistema permanece
constante,
d
Para hacerlo oscilar hay que sacarlo del
(K +U ) = 0 o
dt
equilibrio con un movimiento vertical de la masa • •• • •• •
m. mr 2 θ θ + I 0 θ θ + kr 2θ θ = 0
θ ⎛⎜ mr 2 θ + I 0 θ + kr 2θ ⎞⎟ = 0
• •• ••
Solución aplicando la segunda ley de Newton: ⇒
Como el peso está compensado por el ⎝ ⎠
estiramiento previo la única fuerza actuante es •
producida por el estiramiento adicional del Como θ no siempre es cero,

resorte. ⎛ 2 •• ••
2 ⎞
⎜ mr θ + I 0 θ + kr θ ⎟ es igual a cero. Luego
⎝ ⎠
2
•• kr
θ+ θ =0
I 0 + mr 2
k
⇒ ω0 = rad / s
M 2+m
Ejemplo 37. En una superficie horizontal lisa se

halla una carrito de masa M con el péndulo físico
de longitud L y masa m, instalado en ella.
Aplicando la segunda ley de Newton: Búsquese el periodo de las oscilaciones pequeñas
Para la masa m, ∑ F = ma del sistema.
••
− T ' = ma = m x
•• ••
Como x = rθ , x = r θ
••
Luego T ' = − mr θ (1)
Para el disco de masa M, ∑τ = Iα
27
− gsenθ =
(M + m ) a
m
M
••
Con senθ ≈ θ y am = L θ :
− gθ =
(M + m ) Lθ••
M
••
M g
⇒ θ+ θ =0
(M + m ) L
Solución. Ecuación del movimiento armónico simple
••
θ + ω02θ = 0
Cuya solución es
θ = θ 0sen (ω0t + ϕ )
Con frecuencia angular
M g
ω0 =
(M + m) L
El centro de masa
Por conservación de la energía del sistema.
MxM + mxm MyM + mym
xcm = , ycm =
M +m M +m
MvM + mvm
vcm =
M +m
Como el centro de masa del sistema permanece
en reposo en el eje horizontal
xcm = 0 ⇒ MvM + mvm = 0
m
⇒ vM = − vm
M
m 1 2 •2 1
⇒ a M = − vm Energía = mL θ + MvM2
M 2 2
+ mgL(1− cos θ )
Por la segunda ley de Newton. Para oscilaciones pequeñas
Aplicando la segunda ley de Newton al senθ ≈ θ y cosθ ≈ 1
movimiento de m con respecto a M: • • m •
Con vm = L θ cosθ ≈ L θ y vM = − Lθ ,
M
obtenemos:
2
1 2 •2 1 ⎛ m •⎞
Energía = mL θ + M ⎜ − Lθ ⎟
2 2 ⎝ M ⎠
+ mgL(1− cos θ )
1 ⎛ m ⎞ •2
= m⎜1 + ⎟ L2 θ
2 ⎝ M⎠
+ mgL(1− cos θ )
∑F x = mamM
Derivando
⎛ m ⎞
Donde amM = am − aM = am − ⎜ − am ⎟
⎝ M ⎠ ⎛ m ⎞ • •• •
⎜1 + ⎟ L θ θ + g θ senθ = 0
Luego ⎝ M⎠
⎛ m ⎞ Como senθ ≈ θ :
− mgsenθ = m⎜ am + am ⎟
⎝ M ⎠
28
⎛ m ⎞ ••
⎜ 1 + ⎟ L θ + gθ = 0
⎝ M⎠
••
M g
⇒ θ+ θ =0
(M + m ) L
Ecuación del movimiento armónico simple
•• Otro ejemplo de movimiento armónico simple es
θ + ω02θ = 0 el péndulo de torsión, consistente en un cuerpo
Cuya solución es suspendido por un alambre o fibra de tal manera
θ = θ 0sen (ω0t + ϕ ) que la línea OC pasa por el centro de masa del
cuerpo. Cuando el cuerpo se rota un ángulo θ a
Con frecuencia angular
partir de su posición de equilibrio, el alambre se
M g tuerce, ejerciendo sobre el cuerpo un torque τ
ω0 =
(M + m ) L alrededor de OC que se oponen al
desplazamiento θ y de magnitud proporcional al
T=
2π
= 2π
(M + m ) L ángulo, τ = −κθ , donde κ es el coeficiente de
ω0 M g torsión del alambre.
Aplicando la segunda ley del movimiento (para
Aplicación a un prototipo variables angulares):
∑τ 0 = I 0α
Si I 0 es el momento de inercia del cuerpo con
respecto al eje OC, la ecuación del movimiento
••
− κθ = I 0α , con α = θ , es
•• •• κ
I 0 θ = −κθ o θ + θ =0
I0
Nuevamente encontramos la ecuación diferencial
del MAS, de modo que el movimiento angular es
M = 512,6 g
m = 52,3 g κ
armónico simple, con ω 2 = ; el período de
L = 14 + 2 = 16 cm I0
Calculado oscilación es
M g 512,6 9,8 I0
ω0 = = T = 2π
(M + m ) L (512,6 + 52,3) 0,16 κ
= 7,453 rad/s Este resultado es interesante debido a que
2π podemos usarlo experimentalmente para
T= = 0,84 s determinar el momento de inercia de un cuerpo
7,45
suspendiéndolo de un alambre cuyo coeficiente
Medición experimental
de torsión κ se conoce, y luego midiendo el
período T de oscilación.
Ejemplo 38. Queremos determinar el módulo de

cizalladura de un material y para ello tomamos
una muestra filiforme del mismo, de 50 cm de
longitud y 0,6 mm de diámetro, con la que
vamos a construir un péndulo de torsión,
sujetándole en la parte inferior y por su punto
T = 2,2 – 1,4 = 0,8 s medio, una barrita de 20 cm de longitud. Se
desvía la barrita de su posición de equilibrio
torsionando el hilo, midiéndose 10 oscilaciones
PÉNDULO DE TORSIÓN. completas en 20 s. en los extremos de la barrita
se colocan sendas masas de plomo, que se
pueden considerar como puntuales, de 5 g cada
29
una, y se pone de nuevo a oscilar el sistema por πR 4 2lκ

torsión, invirtiendo ahora 40 s en 10 Siendo κ = G ⇒ G=
oscilaciones. Calcule el módulo de cizalladura. 2l πR 4
Reemplazando valores obtenemos;
( )
Solución.
Con el primer péndulo de torsión 2lκ 2(0,5) 3,29 × 10−4
G= =
πR 4 (
π 0,3 × 10− 3
4
)
= 1, 29 x 1010 N/m2
MOVIMIENTO ARMÓNICO EN DOS

DIMENSIONES.
Hasta ahora no hemos limitado a estudiar el
movimiento armónico de la partícula o cuerpo
descrito por una sola variable, ahora
permitiremos a la partícula, movimiento en dos
dimensiones.
I1 1 → →
T1 = 2π , con I1 = ML2 F = −k r
κ 12
La fuerza se puede descomponer en dos
Con el segundo péndulo de torsión componentes
Fx = − kx , Fy = − ky
Las ecuaciones del movimiento son:
•• ••
x + ω 02 x = 0 , y + ω 02 y = 0
Donde como antes ω 02 = k m . Las soluciones
son:
x(t ) = A cos(ω 0 t − α ) , y (t ) = B cos(ω 0 t − β )
Luego el movimiento es armónico simple en
I2 cada una de las dimensiones, ambas oscilaciones
T2 = 2π , con tienen la misma frecuencia pero tienen que
κ diferenciar amplitudes y fases. Podemos obtener
( )
I 2 = I1 + 2 5 × 10−3 (0,1) = I1 + 10−4
2
la ecuación de la trayectoria de las partículas
El valor de κ es igual para ambos casos eliminando el tiempo t entre las dos ecuaciones.
Elevando al cuadrado T1 y T2 Para esto escribimos:
I1 I2 y (t ) = B cos[ω 0 t − α − (α − β )]
T12 = 4π 2 , T22 = 4π 2
κ κ = B cos(ω 0 t − α ) cos(α − β )
Restándolas: - Bsen (ω 0 t − α )sen (α − β )
4π 2
T22 − T12 = (I 2 − I1 ) ⇒ Con
κ x
cos(ω 0 t − α ) = y
4π (I 2 − I1 )
2
A
κ=
(T22 − T12 ) ⎛x⎞
2
Como los periodos son: sen (ω 0 t − α ) = 1 − ⎜ ⎟

⎝ A⎠
20 40
T1 = = 2 s y T2 = = 4s Llamando δ = (α − β ) :
10 10 2
La diferencia de los momentos de inercia es: B ⎛x⎞
y= x cos δ − B 1 − ⎜ ⎟ senδ
I 2 = I1 + 10−4 ⇒ I 2 − I1 = 10−4 A ⎝ A⎠
Luego: Elevada al cuadrado se transforma en:
κ=
4π 2 (I 2 − I1 ) 4π 2 10−4
= 2
( ) A 2 y 2 − 2 ABxy cos δ + B 2 x 2 cos 2 δ
(
T22 − T12 )
4 − 22 ( ) =
= 3,29 x 10 -4 A 2 B 2 sen 2δ − B 2 x 2 sen 2δ
30
Que es: En la figura a continuación se representa uno de

B x − 2 AB cos δ + Ay = A B sen δ
2 2 2 2 2 2
estos casos, para el cual ω x ω y = 2/3 (y
π asimismo, A = B y α = β ).
Para δ = ± , esta ecuación toma la forma de
2
una elipse:
x2 y2
+ =1
A2 B 2
En el caso particular de A = B y δ = ± π 2 ,
tendremos un movimiento circular:
x 2 + y 2 = A2
Otro caso particular es con δ = 0 , en que
tendremos:
Bx 2 − 2 ABxy + Ay 2 = 0 ⇒ (Bx − Ay ) = 0 ,
2
expresión de ecuación de una recta: Curvas de Lissajous.

B
y = , para δ = 0 En el caso de que el cociente de las frecuencias
A
no sea una fracción racional, la curva será
De forma similar para δ = ±π
abierta; es decir, la partícula no pasará dos veces
B por el mismo punto a la misma velocidad.
y=− , para δ = ±π
A
En la figura pueden observarse algunas de las Medida del desfase entre dos señales
curvas correspondientes al caso A = B, cuando En un osciloscopio componemos dos MAS de
δ = 0, δ = π 4 y δ = π 2 direcciones perpendiculares y de la misma
frecuencia ω, desfasados δ. Supondremos por
simplicidad que ambas señales tiene la misma
amplitud A.
x =Asen(ω t)
y =Asen(ω t + δ)
La trayectoria como podemos comprobar es una
elipse.
La medida de la intersección de la elipse con los
ejes X e Y nos permite medir el desfase δ, entre
dos señales x e y.
En general las oscilaciones bidimensionales no

tienen por qué ser las mismas frecuencias en los
mismos movimientos según las direcciones x e y,
de forma que las ecuaciones se conviertan en
(
x(t ) = A cos(ω x t − α ) , y (t ) = B cos ω y t − β )
y la trayectoria no es ya una elipse, sino una de
las llamadas curvas de Lissajous. Estas curvas a) Intersección con el eje Y
serán cerradas cuando el movimiento se repita Cuando x = 0, entonces ω t = 0, ó π .
sobre sí mismo a intervalos regulares de tiempo, y0 = Asenδ
lo cual sólo será posible cuando las frecuencias y0 = Asen(π + δ ) = - Asenδ
ω x y ω y , sean «conmensurables», o sea, cuando Si medimos en la parte positiva del eje Y,
ω x ω y sea una fracción racional. tendremos que sen δ = y0/A
En la pantalla del "osciloscopio" el eje X y el eje
Y está dividido en 20 partes, cada división es una
unidad.
31
En la figura, A=10, e y0 =5, el desfase δ =30º, ó x = A1senω t ; y = A2 sen (ω t + π ) =

mejor δ =π /6 A2 senω t cos π + A2 cosω tsenπ = − A2 senω t
b) Intersección con el eje X
Cuando y = 0, entonces ω t = -δ , ó (π - δ) . x A 2
= 1 =−
x0 = - Asenδ y − A2 3
x0 =Asen(π - δ) = Asenδ El movimiento resultante es según la ecuación
En la figura, A=10, e x0=5, el desfase δ =30º, ó 3
mejor δ = π /6 y=− x
2
c) Intersección con x =A el borde derecho de la
Corresponde a una recta de pendiente -3/2.
pantalla del "osciloscopio"
A =Asen(ω t) por lo que ω t = π /2
y1 = Asen(π /2+δ ) = Acosδ
En la figura A = 10 y y1 = 8.75, el desfase δ »

30º, ó mejor δ =π /6
Podemos comprobar que se obtiene la misma
trayectoria con el desfase 30º y 330º y también
con 150º y 210º. Pero podemos distinguir el
desfase 30º de 150º, por la orientación de los ejes
de la elipse.
Medida de la frecuencia
Componemos dos MAS de direcciones Ejemplo 40. Encuentre la ecuación de la
perpendiculares y de distinta frecuencia ωx, y ωy trayectoria de un punto sometido a dos
.Supondremos por simplicidad que ambas movimientos oscilatorios armónicos
señales tiene la misma amplitud A y el desfase δ rectangulares dados por las ecuaciones
puede ser cualquier valor
⎛ π⎞
x =Asen(ωxt) x = 3senω t ; y = 5sen⎜ ω t − ⎟
y = Asen(ωyt+δ ) ⎝ 6⎠
La relación de frecuencias se puede obtener a Solución.
partir del número de tangentes de la trayectoria x
en el lado vertical y en el lado horizontal.
x = 3senω t ⇒ senω t =
3
Número de tangentes lado vertical 2
ωx número de tangentes lado vertical ⎛ x⎞
= Luego: cos ω t = 1 − ⎜ ⎟
ω y número de tangentes lado horizontal ⎝3⎠
⎛ π⎞
y = 5sen⎜ ω t − ⎟ ⇒
⎝ 6⎠
⎛ π⎞ y
sen⎜ ω t − ⎟ = ⇒
⎝ 6⎠ 5
y π π
= senω tcos + cos ω tsen
5 6 6
⎛ x ⎞⎛ 3 ⎞⎟ ⎛⎜ x ⎞⎟⎛ 1 ⎞
2
Ejemplo: en la figura
ωx 3 = ⎜ ⎟⎜⎜ ⎟ + 1− ⎜ ⎟
= ⎝ 3 ⎠⎝ 2 ⎠ ⎜⎝ 9 ⎟⎠⎝ 2 ⎠
ωy 2
y 3x 1 x2
⇒ − = −
Ejemplo 39. Dos movimientos vibratorios 5 6 4 36
perpendiculares de la misma frecuencia tienen Elevando al cuadrado:
sus amplitudes en la relación 2/3 y una diferencia y 2 2 3 y x 3x 2 1 x 2
de marcha de media longitud de onda. Hállese la − + = −
forma del movimiento resultante. 25 30 36 4 36
Solución. Simplificando:
Las ecuaciones de estos movimientos son:
32
y2 3y x x2 1 Corresponde a la ecuación de una elipse

− + = inclinada
25 15 9 4
Corresponde a la ecuación de una elipse
inclinada.
Ejemplo 42. Una masa m descansa sobre una

mesa horizontal sin rozamiento y está unida a
unos soportes rígidos mediante dos resortes
idénticos de longitud l 0 sin deformar y constante
k. Ambos resortes se estiran hasta una longitud
l considerablemente mayor que l 0 . Los
desplazamientos horizontales de m respecto a su
Ejemplo 41. Dos oscilaciones perpendiculares posición de equilibrio se denominarán x (sobre
entre si tienen el mismo periodo, la misma AB) e y (perpendicular a AB).
amplitud y una diferencia de marcha igual a λ/6. a) Escribir la ecuación diferencial del
¿Qué oscilación resultante produce? movimiento (es decir, la ley de Newton) que rige
Solución. las oscilaciones pequeñas en dirección x.
Una diferencia de marcha de λ equivale a 2π. b) Escribir la ecuación diferencial del
movimiento que rige las oscilaciones pequeñas
λ
Una diferencia de marcha de equivale a en dirección y (admitir que y <<1).
6 c) Calcular el cociente entre los períodos de
2π λ π oscilaciones sobre x e y en función de l y l 0 .
= .
λ 6 3 d) Si para t = 0 se deja libre la masa m desde el
Luego, las ecuaciones de los movimientos punto x = y = A0 con velocidad nula, ¿cuáles son
componentes son: sus coordenadas x e y en un instante posterior t?
x = asenω t , y = asen (ω t − π / 3) e) Dibujar un gráfico de la trayectoria de m
Trabajando con y: resultante bajo las condiciones de la parte (d) si
⎛ π⎞ 9
y = asen⎜ ω t − ⎟ l= l0.
⎝ 3⎠ 5
π π
= asenω t cos − a cos ω tsen
3 3
⎛1⎞ x ⎛ 3⎞
2
= x⎜ ⎟ − a 1 − ⎜ ⎟
⎝2⎠ a 2 ⎜⎝ 2 ⎟⎠
Solución.
x 3a a) Escribir la ecuación diferencial del
⇒ y− =− a2 − x2
2 2 movimiento (es decir, la ley de Newton) que rige
Elevando al cuadrado y simplificando: las oscilaciones pequeñas en dirección x.
3 2
y 2 + x 2 − xy = a
4
33
La frecuencia de las oscilaciones sobre x es.

2π 2k
ωx = =
Tx m
El período de las oscilaciones sobre x.
2π m ,
Tx = =
ωx 2k
La frecuencia de las oscilaciones sobre y.
2π 2k (l − l 0 )
∑F x = ma x ωy =
Ty
=
m l
d 2x El período de las oscilaciones sobre y.
− kx − kx = m 2π m l
dt 2 Ty = =
d 2x d 2x ωy 2k (l − l 0 )
m = −2 kx ⇒ m + 2kx = 0
dt 2 dt 2 m
2
⇒ d 2x + 2k x = 0 Tx 2k (l − l 0 )
= =
dt m Ty m l l
b) Escribir la ecuación diferencial del 2k (l − l 0 )
movimiento que rige las oscilaciones pequeñas
12
en dirección y (admitir que y << l ). ⎛ l ⎞
= ⎜1 − 0 ⎟
⎝ l ⎠
d) Si para t = 0 se deja libre la masa m desde el
punto x = y = A0 con velocidad nula, ¿cuáles son
sus coordenadas x e y en un instante posterior t?
Cálculo de F:
Cuando x e y son pequeños comparados con l ,

las fuerzas son del tipo
( ⎡ ⎛ y2 ⎞
F = −k l 2 + y 2 − l 0 = −k ⎢l⎜⎜1 + ) ⎤
⎟⎟ − l 0 ⎥ Fx = − k x x y Fy = − k y y
⎣⎢ ⎝ 2l ⎠ ⎦⎥
⎛ y2 ⎞ Movimiento en x. Según lo encontrado en a):
= − k ⎜ l − l 0 + ⎟⎟ ≈ −k (l − l 0 )
⎜ d 2 x 2k
⎝ 2l ⎠ + x=0
dt 2 m
Cálculo de Fy:
La solución es:
x = A0sen (ω x t + ϕ )
Si para t = 0, x = A0, ϕ =
π
2
⎛ π⎞
∑F y = ma y ∑F y = 2 Fsenθ = −2k (l − l 0 )
y
l
x = A0sen⎜ ω x t + ⎟ = A0cosω x t
⎝ 2⎠
y y 12
senθ = ≈ ⎛ 2k ⎞
l +y
2 2 l x(t ) = A0 cos⎜ ⎟ t
⎝m⎠
2
d y y d2y y
m − 2 k (l − l 0 ) ⇒ m + 2k (l − l 0 ) = 0
dt 2
l dt 2
l Movimiento en y. Según lo encontrado en b):
2
d y 2k d 2 y 2k y
⇒ 2 + (l − l 0 ) y = 0 2
+ (l − l 0 ) = 0
dt m l dt m l
c) Calcular el cociente entre los períodos de La solución es:
oscilaciones sobre x e y en función de l y l 0 . x = A0sen (ω y t + ϕ )
34
Si para t = 0, y = A0, ϕ =
π en vibración, como un resorte, un péndulo,
disminuye gradualmente, lo que indica una
2 pérdida paulatina de energía por parte del
⎛ π⎞
x = A0sen⎜ ω y t + ⎟ = A0cosω y t oscilador. Decimos que el movimiento
⎝ 2⎠ oscilatorio está amortiguado.
El Amortiguamiento es causado por la fricción,
para una resistencia la viscosa tal como la fuerza
⎡ 2k (l − l 0 ) ⎤ .
12
y (t ) = A0 cos ⎢ ⎥ t amortiguadora del aire, la fuerza amortiguadora

⎣ ml ⎦ puede tomarse como proporcional de la
velocidad. Sea la fuerza de un amortiguador Fb
e) Dibujar un gráfico de la trayectoria de m = -bv donde el signo menos indica que esta
resultante bajo las condiciones de la parte (d) si fuerza tiene sentido opuesto al movimiento del
9 cuerpo oscilante:
l= l0.
5
La relación de las frecuencias es:
2k (l − l 0 )
ωy
= m l =
(l − l 0 )
ωx 2k l
m
9
Para el valor dado l = l0:
5
⎛9 ⎞ Aplicando la segunda ley de Newton:
⎜ l0 − l0 ⎟
ωy
=
(l − l 0 ) = ⎝
5 ⎠ =2
ωx l 9
l0 3
5
En la figura a continuación se representa
ωy 2
= ma = - ky - bv
ωx 3 •• •
m y = −ky − b y
•• • •• b • k
m y + b y + ky = 0 , y + y+ y = 0
m m
•• •
y + 2 β y + ω o2 y = 0 (I)
b k
β= , ωo =
2m m
Solución de la ecuación es de la forma y = e rt
Reemplazando en la ecuación obtenemos:
r 2 e rt + 2β re rt + ω o2 e rt = 0
Simplificando
r 2 + 2βr + ω o2 = 0
Las raíces de esta ecuación son:
Curvas de Lissajous.
r1 = − β + β 2 − ω 02 y r2 = − β − β 2 − ω 02
Por consiguiente la solución general de la
MOVIMIENTO ARMÓNICO ecuación (I) es
y = e − βt ⎡ Be ⎤
AMORTIGUADO. β 2 − ω o2 t − β 2 − ω o2 t
+ Ce
En el movimiento armónico simple la amplitud ⎢⎣ ⎥⎦
es constante al igual que la energía del oscilador. Discusión de la solución
Sin embargo sabemos que la amplitud del cuerpo
35
a) Cuando ω o2 > β 2 considerablemente del modelo armónico simple.

El amortiguamiento crítico es la que lleva al
β 2 − ω 02 = iω1 es una cantidad imaginaria y oscilador al reposo en el menor tiempo. Esto
encuentra aplicaciones en instrumentos donde es
[
y = e − βt Beiω1t + Ce −iω1t ] una ventaja el poder tomar una lectura rápida del
indicador. Es también útil por resortes en
A A asientos y amortiguadores de vehículos.
Haciendo B = eiδ y C = e − iδ
2 2 c) Cuando ω o2 < β 2
Obtenemos
β 2 − ω 02 = ω1
− βt ⎡ ei (ω1t +δ ) + e −i (ω1t +δ ) ⎤
y = Ae ⎢ ⎥ en este caso la solución tiene la forma
⎣ 2
Expresión que se puede escribir usando las
⎦ [
y = e − βt Be ω1t + Ce −ω1t ]
En este caso tampoco existe oscilación, pero se
relaciones de Euler como
acerca a la posición de equilibrio más lentamente
y = Ae − βt cos(ω1t + δ ) que el crítico, a este movimiento se le conoce
Donde ω1 es la frecuencia del oscilador como SOBREAMORTIGUADO
amortiguado, aunque hablando estrictamente no
es posible definir la frecuencia en el caso del
movimiento amortiguado desde que este no es un
movimiento periódico.
La amplitud máxima del movimiento disminuye
debido al factor e .βt .
Ejemplo 43. Un péndulo se ajusta para tener un

período exacto 2 segundos, y se pone en
movimiento. Después de 20 minutos, su
amplitud ha disminuido a 1/4 de su valor inicial.
Si el movimiento del péndulo puede se
Este movimiento se conoce como representado por θ = θ 0 e − βt cos(2πft ) , ¿cuál es
SUBAMORTIGUADO o poco amortiguado. el valor de β?
b) Cuando ω o2 = β 2 1
Nota: e −1,386 =
β 2 − ω 02 = 0 cantidad real 4
Solución.
En este caso la solución tiene la forma
a) θ = θ 0 e − βt cos(2πft )
y = (B + Ct )e − βt
Para t = 20 x 60 = 1200 s
El desplazamiento decrece a su posición de
θ0
equilibrio sin oscilar en el menor tiempo posible, = θ 0 e −1200 β (1)
a este movimiento se le conoce como 4
CRITICAMENTE AMORTIGUADO.
1
e −1200 β = = e −1,386
4
− 1200t = −1,386
1,386
⇒ β= = 0,001155
1200
=1,2 x 10-3 N.s/m ó kg/s.
Pero para amortiguadores fuertes según lo
mostrado en la figura abajo, el período varía Ejemplo 44. El cuerpo E de 3,34 kg de masa en
según la amplitud y el movimiento cambia la figura está asegurado a la varilla DF cuyo peso
36
puede ignorarse. El resorte tiene un módulo k = Con D y φ constantes cuyos valores dependen de
100 N/m y el coeficiente del amortiguador es b las condiciones iniciales del movimiento (en este
= 26,7 N-s/m. El sistema está en equilibrio •
cuando DF está horizontal. La varilla se desplaza caso para t = 0, θ = 0,1rad y θ = 0 .
0,10 rad en sentido horario y desde el reposo
y ω= β 2 − ω02 = 4 2 − 46,9 = 5,56 rad
cuando t = 0. Determinar
a) la ecuación del movimiento de la varilla, Por las condiciones iniciales
b) la frecuencia del movimiento. 0,1 = D cos(− φ ) = D cos φ (1)
0 = − Dωsen (− φ ) − Dβ cos(− φ )
= D(ωsenφ − β cos φ ) (2)
De (2) obtenemos
β 4
tan φ = =− = −0,72
ω 5,56
Solución.
⇒ φ = -0,62 rad
El sistema se encuentra en equilibrio cuando está De (1)
en posición horizontal. El peso de la masa esta 0,1 0,1
D= = = 0,12 rad
equilibrado por un estiramiento inicial del cos φ 0,81
resorte. La ecuación del movimiento es
La figura muestra el diagrama del cuerpo libre de
θ = 0,12e −4t cos(5,56t − 0,62) rad
la varilla DF, desplazada en la dirección positiva.
Correspondiente a un movimiento oscilatorio
subamortiguado cuyo gráfico se muestra a
continuación, la vibración se amortigua
rápidamente.
Aplicando la segunda ley de Newton para la

rotación:
∑τ D = I Dα
⎛ •⎞ ••
− 1,2⎜ b x1 ⎟ − 1,5(kx2 ) = M 1,22 θ
⎝ ⎠ b) La frecuencia del movimiento es ω = 5,56
Tenemos que rad/s.
•
x1 = 1,2senθ ≈ 1,2θ , x1 = 1,2θ Ejemplo 45. El sistema de la figura, está
x2 = 1,5senθ ≈ 1,5θ compuesto por una varilla horizontal de longitud
Luego L y masa M que se muestra en su posición
• •• horizontal de equilibrio, unida a un resorte de
− 1,2 2 b x1 − 1,52 kx2 = M 1,2 2 θ constante k y un amortiguador cuyo coeficiente
k = 100 N/m y b = 26,7 Ns/m y M = 3,34 kg de amortiguamiento es b. Considere la masa m
Reemplazando valores puntual.
•• • a) Plantear la ecuación diferencial del
4,8θ + 38.4θ + 225θ = 0 ⇒ movimiento de la barra.
•• •
b) Determine la condición para el caso sub-
θ + 8,00θ + 46,9θ = 0 . amortiguado y halle la solución.
De la forma
•• •
θ + 2β θ + ω02θ = 0
Donde: 2β = 8 y ω02 = 46,9
Cuya solución es
θ = De − βt cos(ωt − φ ) y
•
θ = − Dωe − βt sen (ωt − φ ) − Dβ e − βt cos(ωt − φ )
37
Solución.
Solución. a)
a)
•
∑τ O = −2kx1 .l cos θ − b x2 2l cos θ = I Oα
Como:
L2 • ⎛9 1 ⎞ ••
− b θ − L2 kθ = ⎜ m + M ⎟ L2 θ x1 = lsenθ ≈ lθ , x2 = 2lsenθ ≈ 2lθ ⇒
4 ⎝ 16 3 ⎠ • •
••
b •
k x 2 = 2l θ
θ+ θ+ θ =0
⎛9 1 ⎞ ⎛9 1 ⎞ 1
I 0 = M (2l ) + m(2l ) y cos θ ≈ 1 :
2 2
4⎜ m + M ⎟ ⎜ m+ M⎟
⎝ 16 3 ⎠ ⎝ 16 3 ⎠ 3
b) El movimiento es subamortiguado para Tenemos
k b 2 •
⎛M ⎞ ••
> − 2k .l 2θ − 4bl 2 θ = ⎜ + m ⎟4l 2 θ

⎛9 1 ⎞ ⎛9 1 ⎞
2 ⎝ 3 ⎠
⎜ m+ M⎟ 64⎜ m + M ⎟ •• b • k
⎝ 16 3 ⎠ ⎝ 16 3 ⎠ ⇒ θ+ θ+ θ =0
⎛ 3m ⎞ ⎛ 3m ⎞
•• •
⎜ + m⎟ 2⎜ + m⎟
θ + 2β θ + ω θ = 0
2
0 ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠
b k
•• b • k
β= , ω0 = ⇒θ+ θ+ θ =0
⎛9 1 ⎞ ⎛9 1 ⎞ 2m 4m
8⎜ m + M ⎟ ⎜ m+ M⎟ b) θ = θ 0 e − βt cos(ωt + ϕ )
⎝ 16 3 ⎠ ⎝ 16 3 ⎠
θ = De cos(ωt − φ )
− βt
β=
b
ω0 =
k
ω= β 2 − ω 02
4m 4m
Ejemplo 46. El sistema mostrado en la figura se Cuando k =1500 N/m , b =40 N s/m y M =3m =
encuentra en el plano horizontal en equilibrio. 3kg, además l =1.5m y el ángulo inicial = 0,15
Consiste en una barra rígida indeformable de rad.
masa M, ligada a dos resortes de constante k, y
con una masa en el extremo libre de magnitud β=
(40) = 10 ω = (1500) = 375
4(1)
0
“m”, sobre la cual actúa una fuerza disipativa 4(1)
proporcional a su velocidad Fv = - b vm . Si se
desplaza un ángulo 0,15 rad en sentido horario y ω = 10 2 − 375 = 275 = 16,58
luego se le suelta. Determinar: θ = θ 0 e −10t cos(16,58t + ϕ )
a) La ecuación de movimiento del sistema para •
ángulos pequeños de deformación θ = −10θ 0 e −10t cos(16,58t + ϕ )
b) Encontrar la ley de movimiento para cuando
k=1500 N/m , b =40 N s/m y M =3m= 3kg, − 16,58θ 0 e −10t sen (16,58t + ϕ )
además l =1,5m Si para t = 0 se desplaza un ángulo 0,15 rad en
sentido horario y luego se le suelta.
0,15 = θ 0 cos(ϕ )
0 = −10θ 0 cos(ϕ ) − 16,58θ 0 sen (ϕ )
De estas ecuaciones obtenemos:
ϕ = −0,54rad y θ 0 = 0,175rad
θ = 0,175e −10t cos(16,58t − 0,54)
38
Ejemplo 47. Un bloque de 5,0 kilogramos se une Otra forma.

a un resorte cuya constante es 125 N/m. El x = Ae − βt cos(ωt − φ )
bloque se jala de su posición del equilibrio en x = •
0 m a una posición en x = + 0,687 m y se libera x = − Aβe − βt cos(ωt − φ ) − Aωe − βt sen (ωt − φ )
del reposo. El bloque entonces ejecuta
( )
••
oscilación amortiguada a lo largo del eje x. La x = A β 2 − ω 2 e − βt cos(ωt − φ ) + 2 Aωβe − βt sen(ωt − φ )

fuerza amortiguadora es proporcional a la x = 0 m, v = - 2,0 m/s, a = +5,6 m/s2.
velocidad. Cuando el bloque primero vuelve a x 0 = Ae − βt cos(ωt − φ ) (1)
= 0 m, la componente x de la velocidad es - 2,0 − 2,0 = − Aωe − βt sen (ωt − φ ) (2)
m/s y la componente x de la aceleración es +5,6
m/s2. 5,6 = 2 Aωβe − βt sen (ωt − φ ) (3)
a) Calcule la magnitud de la aceleración del (3) / (2)
bloque después de ser liberado en x = + 0,687 5,6 2 Aωβe − βt sen (ωt − φ )
m? =
b) ¿Calcule el coeficiente de amortiguamiento 2,0 Aωe − βt sen (ωt − φ )
b? 5,6
c) Calcule el trabajo realizado por la fuerza ⇒ β= = 1,4
4,0
amortiguadora durante el recorrido del bloque de
b
x = + 0,687 m a x = 0 m. Siendo β =
Solución. 2m
a) Forma simple. ⇒ b = 2mβ = 2(5)(1,4 ) = 14kg / s
Como la ecuación del movimiento es c) En x = + 0,687 m
•• •
1 2 1
m x + b x + kx = 0 kA = (125)(0,687 ) = 29,5 J
2
E=
• 2 2
en x = + 0,687 m, x = 0 1 1
En x = 0 m E 2 = mv 2 = (5)(− 2,0 ) = 10 J
2
Luego:
•• •• 2 2
5 x + 125(0,687 ) = 0 ⇒ x = a = −17,18m / s 2 ΔE = E2 –E1 = 10 - 29,5= - 19,5 J
Otra forma. Trabajo realizado por la fuerza amortiguadora
x = Ae − βt cos(ωt − φ )
•
Ejemplo 48. Un trozo de masilla de 0,9 kg se
x = − Aβ e − βt
cos(ωt − φ ) − Aωe − βt
sen (ωt − φ ) encuentra pegado en la parte inferior del bloque
•• de 2,4 kg, el cual está suspendido de dos resortes
x = Aβ 2 e − βt cos(ωt − φ ) + Aωβ e − βt sen (ωt − φ ) y un amortiguador (ver figura). Cada resorte
+ Aωβe − βt sen (ωt − φ ) − Aω 2 e − βt cos(ωt − φ ) tiene una constante k = 180 N/m y el
amortiguador tiene un coeficiente b = 30 N.s/m.
= A(β 2 − ω 2 )e − βt cos(ωt − φ ) + 2 Aωβe − βt sen(ωt − φ ) Considere que el sistema está en reposo cuando
Para t = 0 se desprende la masilla del bloque.
e − βt = 1 , cos(ωt − φ ) = 1 y sen (ωt − φ ) = 0 a) Plantear la ecuación diferencial de
(
Luego: a = A β 2 − ω 2 = Aω 02 ,) movimiento del sistema.
b) ¿Cuál es la frecuencia de oscilación del
k 125 sistema?
⇒ ω 02 = = = 25
m 5 c) ¿Cuál es la amplitud de oscilación del
Reemplazando valores: sistema?
a = 0,687(25) = 17,18m / s 2
b) Forma simple.
Cuando el bloque primero vuelve a x = 0 m, la
componente x de la velocidad es - 2,0 m/s y la
componente x de la aceleración es +5,6 m/s2.
•• •
m x + b x + kx = 0
5(5,6 ) + b(− 2,0 ) + k (0 ) = 0
5(5,6)
5(5,6 ) + b(− 2,0 ) = 0 ⇒ b = = 14m / s
2,0
39
Solución. Las oscilaciones que hemos discutido hasta ahora

a) ∑
Fy = ma y son las oscilaciones libres en las cuales el
sistema se da una cierta energía, y dejado solo.
• ••
− 2ky − b y = m y ⇒ Por ejemplo, usted podría empujar a un niño en
•• •
un columpio hasta cierta altura, después dejarlo y
m y + b y + 2ky = 0 ⇒ esperar que el movimiento termine.
Pero ésta no es la única posibilidad; podríamos
•• b • 2k
y+ y+ y=0⇒ también empujar en varias ocasiones el columpio
m m a cualquier frecuencia y que miramos a ver que
•• 30 • 2(180) sucede. En este caso decimos que tenemos
y+ y+ y=0⇒ oscilaciones forzadas. Ahora hay dos
2,4 2,4
•• • frecuencias en el problema: la frecuencia natural
y + 12,5 y + 150 y = 0 ω o de las oscilaciones libres, y la frecuencia
b) frecuencia de oscilación del sistema productora ω de las oscilaciones forzadas
ω = ω 02 − β 2 = 150 − 6,25 2
= 10,53 rad/s
c) Como ω 02 > β 2 la oscilación es
subamortiguada de la forma
y = Ae − βt cos(ω t + ϕ )
v = − Aβe − βt cos(ω t + ϕ ) − Aωsen (ω t + ϕ )
Considere que el sistema está en reposo cuando Descripción
se desprende la masilla del bloque. Como observamos en un columpio, para
0,9 g mantener las oscilaciones hemos de aplicar una
Δy = = - 0,0245 m, fuerza oscilante al oscilador amortiguado.
2 × 180
Cuando se desprende la masilla del bloque se
inicia el moviendo,
Par t = 0
Y = - 0,0245 m y v = 0
Luego
− 0,0245 = A cos ϕ (1)
0 = −6,25 A cosϕ - 10,53 Asenϕ (2)
De (2)
6,25
tan ϕ = − = −0,59
10,53
⇒ ϕ − 0,53 rad
De (1)
0,0245 0,0245 Sea Fo senω ' t la fuerza oscilante aplicada,
A=− =− = 0,0285 m
cos ϕ 0,86 siendo ω’ su frecuencia angular. La ecuación del
La amplitud es A=0,0285 m movimiento será ahora
∑ F = ma
•
. − ky. − b y + Fo senω ' t = ma
•• •
m y + b y + ky = Fo senω ' t
Expresamos la ecuación del movimiento en

OSCILACIONES FORZADAS forma de ecuación diferencial
40
•• • Fo k ω ′ = ½ ω o , suponiendo que el sistema está en

y + 2 β y + ωo2 y = senω ' t ω o2 =
m m reposo cuando la fuerza comienza a actuar.
b Obsérvese que una vez eliminado el
2β = comportamiento transitorio, únicamente persiste
m
La solución de esta ecuación diferencial es el movimiento estacionario con frecuencia ω ′ .
complicada, y se compone de la suma de dos
términos Resonancia, aplicaciones.
y (t ) = Ae − βt cos(ωt + δ ) + Dsen (ω ' t + δ ' ) ,
Resonancia
Como la amplitud D de depende de ω’, ésta
donde D' y δ' son constantes arbitrarias que han puede tomar diferentes valores, en particular, al
de ajustarse a fin de satisfacer las condiciones valor de ω’que hace que D sea máxima, se le
iniciales y ω' es la frecuencia del oscilador denomina frecuencia de resonancia ωR.
amortiguado no forzado. El valor de ω’ que hace máximo a D podemos
Pasado un tiempo suficientemente largo, tal que encontrarlo de la manera siguiente:
bt ∂D
>> 1 , el primer término de la ecuación es = 0 , derivando D e igualando a cero,
2m ∂ω ' ω '=ωR
prácticamente nulo y puede despreciarse frente al
segundo término. Así, pues, la expresión: se obtiene: ω ' = ω R = ω o2 − 2 β 2
Ae − βt cos(ω1t + δ ) se denomina solución
transitoria.
En cambio la expresión Dsen (ω ' t + δ ') se
conoce como solución estacionaria, y es la
2m
predominante siempre que se tenga t >> .
b
Para obtener las expresiones de A y δ ' , se
sustituye y = Dsen (ω ' t + δ ' ) en la ecuación
diferencial, lo que nos da: En la figura se muestra la respuesta en amplitud
F0 / m de la oscilación forzada, en el estado
D= estacionario. Como podemos observar a partir de
(ω 2
o − ω '2 )
2
+ 4 β 2ω ' 2 la fórmula o la gráfica, la amplitud de la
2βω ' oscilación forzada en el estado estacionario
y tan δ ' = disminuye rápidamente cuando la frecuencia de
ωo2 − ω '2 la oscilación forzada ωf se hace mayor o menor
que la frecuencia propia del oscilador ωo.
En el caso ideal que no exista rozamiento, la

amplitud de la oscilación forzada se hace muy
grande, tiende a infinito, cuando la frecuencia de
la oscilación forzada ω’ se hace próxima a la
frecuencia propia del oscilador ωo.
En el caso de que exista rozamiento (β >0) la
amplitud se hace máxima cuando la frecuencia
de la oscilación forzada ω’ es próxima a la del
oscilador ωo
Los efectos de la resonancia igualmente pueden
resultar indeseables o incluso destructivos. EI
traqueteo en la carrocería de un automóvil o el
molesto zumbido en un alta voz estereof6nico se
El comportamiento dependiente del tiempo real deben casi siempre a la resonancia. Casi todos
de un oscilador armónico amortiguado y forzado hemos escuchado que una cantante de potente
puede resultar muy complejo. La figura muestra voz puede romper el cristal al cantar a
la respuesta de un oscilador amortiguado frente a determinada frecuencia. Igualmente conocida es
la acción de una fuerza impulsora de frecuencia la advertencia de que un grupo de personas no
41
debe marchar por un puente por miedo a que la oscilaciones amortiguadas?

frecuencia de los pasos corresponda a alguna c) ¿Qué tiempo ha de transcurrir, expresado en
frecuencia natural del mismo. Todos éstos son forma de un múltiplo de h g , para que la
ejemplos de resonancia.
energía descienda en un factor 1 e ?
Ejemplo 49. El extremo libre del resorte de d) Si el oscilador se impulsa con una
constante k2 empieza en t = 0 a oscilar fuerza mgsenω ' t , siendo ω = 2 g / h ¿cuál es
armónicamente con amplitud B y frecuencia
ω alrededor de su posición de equilibrio “P”.
la amplitud de la respuesta del estado
estacionario?
Solución.
(1) Si se empuja horizontalmente el bloque con
una fuerza igual a mg, la compresión estática del
resorte es igual a h.
Haga el DCL del bloque y determine la ecuación

diferencial que gobierna el movimiento del
bloque.
Solución.
mg
F = kh = mg ⇒ k =
Movimiento del punto P h
x' = Bsenω ' t (2) La fuerza resistente viscosa es igual a mg si el
− k1 x − k 2 ( x − x') = ma bloque se mueve con una cierta velocidad
conocida u.
ma + (k1 + k 2 ) x = k 2 x'
••
m x + (k1 + k 2 ) x = k 2 Bsenω ' t
•• ( k + k ) k B
x+ 1 2
x = 2 senω ' t
m m mg
Ecuación que corresponde a un movimiento Fv = bu = mg ⇒ b =
h
armónico simple forzado. a) Aplicando la segunda ley de Newton
•• F
x + ω x = 0 senω ' t
m
2
0 ∑ F = ma
• ••
− kx − b x = m x
Ejemplo 50. Se conecta un bloque de masa m a
un resorte cuyo otro extremo se mantiene fijo. mg mg • ••
Existe también un mecanismo de − x− x = mx
amortiguamiento viscoso. Sobre este sistema se h u
han realizado las siguientes observaciones:
•• g • g
x + x+ x = 0
(1) Si se empuja horizontalmente el bloque con u h
una fuerza igual a mg, la compresión estática del
resorte es igual a h. - Para b), c)y d) u = 3 gh :
(2) La fuerza resistente viscosa es igual a mg si el
bloque se mueve con una cierta velocidad b) En este caso:
conocida u. •• 1 g • g
a) Para este sistema completo (en el que se
x+ x+ x = 0
3 h h
incluye tanto el resorte el amortiguador) escribir De la forma
la ecuación diferencial que rige las oscilaciones •• •
horizontales de la masa en función de m, g, h y u. x + 2β x + ω o2 x = 0
Responder a las siguientes preguntas en el caso
b k
de que. u = 3 gh : Con β = , ωo =
2m m
b) ¿Cuál es la frecuencia angular de las
42
La solución de la ecuación es de la forma 1 1

βΔ t = ⇒ Δt =
y=e rt
2 2β
Reemplazando en la ecuación obtenemos: Reemplazando valores:
r 2 e rt + 2β re rt + ω o2 e rt = 0 6 h h
Simplificando
Δt = =3
2 g g
r 2 + 2βr + ω o2 = 0 d) El oscilador se impulsa con una fuerza
Las raíces de esta ecuación son: F = mgsenω ' t , con ω ' = 2 g / h
r1 = − β + β − ω y r2 = − β − β − ω
2 2
0
2 2
0
Por consiguiente la solución general de la

ecuación es
La ecuación del movimiento es
x = e − βt ⎡ Be ⎤
β 2 −ωo2 t − β 2 −ωo2 t
+ Ce
⎢⎣ ⎥⎦ •• •
m y + b y + ky = Fo senω ' t
Discusión de la solución
Cuando ω o2 > β 2 •• • Fo
x + 2 β x + ω o2 x = senω ' t
β − ω = iω1 es una cantidad imaginaria y
2 2
0 m
•• • mg
y + 2β y + ω o2 y = senω ' t = gsenω ' t
[
x = e − βt Be iω1t + Ce − iω1t ] m
A A La amplitud de la respuesta del estado
Haciendo B = eiδ y C = e − iδ estacionario está dada por
2 2
Obtenemos F0 / m
D=
x = Ae − βt ⎡ e i (ω1t +δ ) + e − i (ω1t +δ ) ⎤ (ω 2
o − ω '2 )
2
+ 4 β 2ω ' 2
⎢ ⎥
⎣ 2 ⎦ g
=
Expresión que se puede escribir usando las 2 2 2
⎛ g 2g ⎞ ⎛1 g ⎞ ⎛ 2g ⎞
relaciones de Euler como ⎜ − ⎟ + 4⎜⎜ ⎟
⎟
⎜
⎜ h ⎟
⎟
x = Ae − βt cos(ω1t + δ ) ⎝h h ⎠ ⎝6 h ⎠ ⎝ ⎠
β 2 − ω 02 = iω1 g
= = 0,9h
g
La frecuencia angular de las oscilaciones 1,105
amortiguadas es h
2
g ⎛1 g ⎞ Ejemplo 51. Un cilindro de masa M y radio R se
ω1 = β − ω = −⎜ 2 2
⎟
h ⎜⎝ 6 ⎟
0
h conecta por medio de un resorte de constante k y
⎠
una amortiguación de constante b. En el extremo
g g 35 g libre se aplica una fuerza F = F0senω 't como
= − =
h 36h 36h de muestra en la figura. Si el cilindro tiene
libertad de rodar sobre la superficie horizontal
c) La ecuación del movimiento es: sin resbalar. Encontrar:
x = Ae − βt cos(ω1t + δ ) , su amplitud es Ae − βt a) La ecuación diferencial del movimiento.
La energía inicial del movimiento es: b) La solución transitoria.
c) La solución estacionaria.
Ei =
1
2
( 2
)
k Ae − βt , después de un tiempo Δt , d) La frecuencia de resonancia
desciende en un factor 1/e,
Ef =
Ei 1
e
= k Ae − β (t + Δt )
2
( ) 2
⇒
1
(
k Ae − βt ) 2
2
e
=
1
2
(
k Ae − β (t + Δt ) )
2
⇒
1
e1 2
= e βΔt Solución.
a) Diagrama del cuerpo libre de la masa.
Luego
43
− βt ⎡ ei (ω1t + δ ) + e − i (ω1t + δ ) ⎤
x = Ae ⎢ ⎥
⎣ 2 ⎦
Expresión que se puede escribir usando las
relaciones de Euler como
x = Ae − βt cos(ω t + δ )
Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento 1
lineal. c) La solución estacionaria. tiene la frecuencia de

la fuerza impulsora y tiene la forma
x = Dsen (ω ' t + δ ') .
∑ Fx = Ma ⇒
Con
• ••
− kx − b x + Ff + F0senω 't = M x F0 / m
D= y
Donde F f = μN es la fuerza de fricción, (ω 2
o − ω' )
2 2
+ 4β ω ' 2 2
∑F y = 0 ⇒ N − Mg = 0 ⇒ N = Mg
tan δ ' =
2βω '
Aplicando la segunda ley de Newton para la rotación, ωo2 − ω '2
••
d) La frecuencia de resonancia es:
∑τ = I o θ
2
⎛ •• ⎞ 2k ⎛ b ⎞
⎛1 ωR = ω − 2 β =
2
− 2⎜ 2
⎟
2 ⎞⎜ x ⎟
•• o
I o θ = F f R ⇒ ⎜ mR ⎟⎜ ⎟ = F f R 3M ⎝ 3M ⎠
⎝2 ⎠⎜ R ⎟
⎝ ⎠ 2 ⎛ b2 ⎞
1 • • = ⎜⎜ k − ⎟⎟
⇒ Ff = m x 3M ⎝ 3M ⎠
2
Sustituyendo esta expresión en la ecuación de la fuerza
Ejemplo 52. En el sistema de la figura, la varilla
obtenemos rígida OAB tiene longitud L y masa despreciable.
•
1 •• ••
El resorte de constante k está unido a la varilla en
− kx − b x − M x + F0senω 't = M x
2 el punto A y a la masa puntual m, que se
3 • • • encuentra sobre una superficie horizontal sin
⇒ M x + b x + kx − = F0senω 't fricción. El coeficiente del amortiguador es b. La
2
varilla se hace oscilar con un pequeño motor
••
2b • 2k 2F
⇒ x+ x+ x − = 0 senω 't (que no se muestra) de modo que la ley de
3M 3M 3M g
b) La solución transitoria es la solución de movimiento del péndulo es θ = θ 0 sen t.
L
••
2b • 2k
x+ x+ x− = 0 a) Encuentre la ecuación xA(t) del extremo del
3M 3M resorte unido a la varilla. Diga, cualitativamente,
Que tiene la forma qué tipo de movimiento tendrá la masa m.
•• •
b) Plantear la ecuación diferencial de
x + 2 β x + ωo2 x = 0 (I)
movimiento de la masa m.
b 2k c) Hallar la solución estable del movimiento de
β= , ωo = la masa m.
3M 3M
Pondremos la solución para el caso d) ¿Para qué longitud L de la varilla el sistema es
subamortiguado resonante?
Cuando ω o2 > β 2
β 2 − ω 02 = iω1 es una cantidad imaginaria y
[ ]
y = e − βt Beiω1t + Ce − iω1t
A A
Haciendo B = eiδ y C = e − iδ
2 2
Obtenemos
44
La solución estacionaria del movimiento de la

masa m.
⎛ g ⎞
x = Dsen⎜⎜ t + δ ⎟⎟
⎝ L ⎠
khθ 0 / m g
D= , ω' = ,
(ω0 − ω ' ) + 4β ω '
2 2 2 2 2 L
k b
ω0 = , β =
m 2m
2βω '
Solución. tan δ = 2
a) ωo − ω ' 2
g d) El sistema entra en resonancia cuando
Como θ (t ) = θ 0 sen t
L
El movimiento de A para pequeñas oscilaciones ω ' = ω R = ω o2 − 2β 2
g
x A(t ) = hθ (t ) = hθ 0 sen
2
t g k ⎛ b ⎞
L = − 2⎜ ⎟
La masa m tendrá un movimiento armónico
L m ⎝ 2m ⎠
simple amortiguado forzado debido al g k b 2 2k − b 2
movimiento del extremo A del resorte por ser un = − =
L m 2m 2m
punto de la varilla oscilante.
2m g
b) L=
2k − b 2 L
CASO DEL PUENTE TACOMA
El puente Tacoma original era conocido como

"Galloping Gertie" debido a su balanceo,
La ecuación del movimiento de la masa m es comportamiento ondulado. Tenía una longitud
•• • de 1980 metros aproximadamente y fue abierto
m x + b x+ k (x − x A ) = 0 ⇒ al tráfico el 1 de julio de 1940 uniendoTacoma y
•• • el puerto Gig por carretera.
m x + b x + kx = kx A ⇒ El puente era un diseño inusualmente ligero, los
•• • g ingenieros descubrieron, una peculiar
m x + b x + kx = khθ 0 sen t⇒ sensibilidad a los fuertes vientos. En lugar de
L resistirlos, como lo hacen la mayoría de los
•• b • k khθ 0 g puentes modernos, El puente Tacoma tendía a
x + x+ x = sen t⇒ sacudirse y a vibrar. Esto empeoró
m m m L
progresivamente debido a los fenómenos
•• • khθ 0 g armónicos.
x + 2 β x + ω 02 x = sen t
m L Cuatro meses después de la inauguración del
g k b puente, hubo una tormenta con viento de 70
ω' = , ω0 = , β = km/h en el área alrededor del puente el 7 de
L m 2m noviembre de 1940. El viento hizo sacudir
•• •
khθ 0 puente violentamente de lado a lado, y
c) x + 2 β x + ω02 x = senω ' t
m finalmente rompió el puente.
45
Este incidente sucedió debido a la estructura del

puente entró en resonancia con la vibración que
producía el viento. Nadie murió, pues el puente
había sido cerrado debido a sacudidas anteriores.
Éste es el más conocido y estudiado de fallas por
oscilación forzada, gracias a la película y las
fotografías que registran el derrumbamiento.
¿Cuál es la constante de rigidez apropiada para
Muchas veces necesitamos un sistema que no los resortes usados para soportar la placa?
transfiera eficientemente la energía. Un ejemplo Suponga que se emplean cuatro resortes, uno en
es un mecanismo para aislar de las vibraciones a cada esquina.
aparatos sensibles. Una solución común al
problema de la vibración consiste en fijar la Estrategia. El sistema de oscilación en este caso
fuente de vibración sobre un montaje elástico está compuesto por el motor, el ventilador, la
que amortigüe y absorba los movimientos. Lo plataforma de montaje y los resortes. Una regla
que quizás no sea tan obvio es el hecho de que el práctica a la que se recurre algunas veces
problema puede agravarse con un montaje establece que la frecuencia impulsora, o
elástico incorrecto. E1 aislamiento se consigue al perturbadora, debe ser por lo menos 3 veces la
disminuir la frecuencia natural del sistema con frecuencia natural del sistema. Para muchos
relación a la frecuencia de la fuente vibratoria. casos, resulta adecuado un factor de 5 y, en
La razón por la que esta técnica funciona es la condiciones críticas, resulta conveniente un
menor transferencia de energía cuando la factor de 12 o superior. Podemos conseguir estos
frecuencia de la fuerza impulsora es mucho factores reduciendo la frecuencia natural del
mayor que la frecuencia natural del sistema. sistema. Si elegimos una proporción de 1 a 5, lo
Hemos fundamentado completamente nuestro que corresponde a una reducción en la fuerza de
análisis de la resonancia, así como de la las vibraciones en el edificio de más o menos
respuesta de un sistema al movimiento forzado, 96%, la frecuencia natural que se desea del
en el comportamiento de una masa unida a un sistema es
resorte que cumple con la ley de Hooke. Sin 1 ⎛ 2π ⎞
(1800 rpm)⎜ ⎟ = 12π Hz
embargo, se aplican los mismos principios y 5 ⎝ 60s / min ⎠
resultados generales a otros sistemas oscilantes, Solución. Los resortes adecuados pueden
sean mecánicos, eléctricos o de otro tipo. elegirse utilizando
1 1 k
Ejemplo 53. Un equipo de ventilación del f = =
sistema de calefacción y aire acondicionado de T 2π m
un edificio se monta firmemente en el techo y AI resolver para la constante de resorte k,
opera en forma continua. Las vibraciones se obtenemos
transmiten a la estructura del edificio y generan k = m(2πf)2 = (576 kg)(12π/s)2 = 8,18 x 105 N/m.
niveles de vibración inaceptables. Esta sería la más grande constante de resorte
deseable si todas las masas se soportaran
mediante un resorte. Puesto que son cuatro en
total, uno en cada esquina de la placa de montaje,
cada uno de estos cuatro resortes tendrá una
constante o rigidez de
1
4
( )
8,18 ×105 N/m = 2,05 ×105 N/m
Para reducir la vibración que se percibe abajo, se

va a fijar el equipo a una placa montada sobre Ejemplo 54. ¿Cuál debe ser la longitud del
resortes. EI eje del ventilador gira a 1800 rpm péndulo en la figura para producir la amplitud
(revoluciones por minuto) y la masa combinada máxima en el carrito de 1,0 kg del carril
de la unidad y la placa de montaje (véase la neumático si la constante de resorte es k = 120
figura) es de 576 kg. N/m?
46
y p = Dsenω ' t
y = y t + y p = Asen (ω t + φ ) + Dsenω ' t
v = vt + v p = Aωcos(ω t + φ ) + Dω ' cosω ' t
Para t = 0, y0 = 0 y v0 = 0,
0 = Asenφ ⇒ φ = 0
0 = Aωcosφ + Dω ' ⇒ Aωcos0 = − Dω ' ⇒
Solución.
La amplitud máxima se alcanzará cuando el ω' ⎡ k 2 B0 ⎤ ω'
A = −D ⇒ A = −⎢ 2 ⎥
péndulo oscile con la frecuencia de resonancia, ω ⎣ (k1 + k 2 ) − Mω ' ⎦ ω
en este caso no hay amortiguamiento, luego la
frecuencia de de resonancia es: ω R = ω 0 b) La frecuencia de resonancia es para D máximo
g k (k1 + k 2 ) − Mω ' 2 = 0 ⇒
= ⇒
L m (k1 + k 2 )
ω' = ω =
mg (1,0 )(9,8) R
M
L= = = 0,0817 m = 8,2 cm
k 120
Ejemplo 56. El motor en la figura está montado
Ejemplo 55. En el sistema mostrado, el extremo sobre dos resortes, cada uno con modulo k/2 =
B es obligado a moverse verticalmente con 10000 N/m. El amortiguador tiene un coeficiente
variación armónica, según y B = B0 senωt . b = 140 N.s/m. El motor incluyendo la masa
desbalanceada B, pesa 170 N, y el cuerpo no
Considerando que para t = 0, y0 = 0 y v0 = 0,
balanceado B pesa 4,5 N y está localizado a 7,5
determinar:
cm. del centro del eje.
a) La ley de movimiento de la masa M.
a) El motor gira a 300 rpm. Determine la
b) La frecuencia de resonancia del sistema.
amplitud y el ángulo de fase (relativo a la
posición de B) del movimiento resultante.
b) Determine la velocidad de resonancia y la
amplitud resultante del movimiento.
Solución.
•• Solución.
a) − (k1 + k 2 ) y − M y = k 2 B0 senω ' t
••
y+
(k1 + k 2 ) y = k 2 B0 senω ' t
M M
y = yt + y p
yt = Asen (ω t + φ )
y p = Dsen (ω ' t + δ )
k 2 B0
M k 2 B0
D= = , a) Aplicando la segunda ley de Newton al
(k1 + k 2 ) − 2 (k1 + k 2 ) − Mω ' 2 movimiento vertical.
ω'
M ∑ Fy = ma y ,
δ = 0º
47
− Fk − Fb + Fc senωt = ma y = 7,3 × 10−3 m = 7,3 mm

⇒ − ⎛⎜ k + k ⎞⎟ y − b y + Fc senωt = m y
• ••
Ejemplo 57. El cuerpo D de la figura tiene una

⎝2 2⎠
masa de 10 kg y está soportado por un resorte
La ecuación del movimiento es con una constante de 1000 N/m. El cuerpo en la
•• •
⎛k k⎞ parte superior da al resorte un movimiento
m y + b y + ⎜ + ⎟ y = Fc senωt
⎝2 2⎠ armónico vertical por medio de la manivela que
•• • tiene una velocidad angular de 40 rpm. La
⇒ m y + b y + ky = Fc senωt longitud de la manivela es de 1,30 cm.
•• • F a) determine la amplitud y ángulo de fase del
o y + 2 β y + ω 02 y = c senωt movimiento de la masa m cuando el coeficiente
m de amortiguación es 100 N.s/m y cuando se
170 desconecta el amortiguador
Donde m = = 17,3kg , b = 140 N.s/m
9,8 b) Determine el rango de valores de ω (si hay
b alguno) que limitará al movimiento de la masa a
y β = =4 2 cm. Cuando b = 0.
2m
k
k = 20000 N/m y ω0 = = 34 rad/s
m
300 × 2π
ω'= = 31,4rad/s
60
4,5
Fc = mB eω '2 = × 0,075 × (31,4) 2 = 34 N
9,8
La solución de la ecuación es
y = Dsen (ω ' t + δ )
Fc / m
Con D =
( 2
ω o2 − ω ' 2 + 4ω ' 2 β 2)
2ω ' β
y tan δ ' = 2
ωo − ω '2
Reemplazando valores:
34 / 17,3 Solución.
D=
(34 2 − 31,4 2 )2 + 4 × 31,4 2 × 4 2 a) Aplicando la segunda ley de Newton al
movimiento vertical.
= 7,8 × 10 −3 m = 7,8 mm ∑ Fy = ma y ,
El ángulo de fase
− Fk − Fb = ma y
2 × 31,4 × 4
tan δ = = 1,48 , δ = 55,9º • ••
34 2 − 31,4 2 − k ( y − y1 ) − b y = m y
b) La resonancia ocurre cuando Como y1 = e senω ' t
ω ' = ω R = ω o2 − 2β 2 • ••
− k ( y − e senω ' t ) − b y = m y
ωR = 342 − 2 × 42 = 33,5rad / s La ecuación del movimiento es
33,5 × 60 •• •
ωR = = 320rpm m y + b y + ky = ke senωt
2π •• • ke
La amplitud de resonancia es: o y + 2 β y + ω02 y = senω ' t
Fc / m m
D= Donde
(ω 2
o − ω R2 )2
+ 4ω R2 β 2
m = 10kg , b = 100 N.s/m y β =
b
=5
= 34 / 17,3 2m
(34 2
− 33,5 2 )
2
+ 4 × 33,5 2 × 4 2
48
k
k = 1000 N/m y ω0 = = 10rad / s
m
40 × 2π
ω'= = 4,19rad / s
60
y = Dsen (ω ' t + δ )
ke / m
con D = y
( 2
)
ωo2 − ω '2 + 4ω '2 β 2
D tiene como valor máximo 2 cuando
2ω ' β
tan δ ' = 2 5,9rad / s ≤ ω ' ≥ 11,6rad / s
ωo − ω '2
Reemplazando valores: Ejemplo 58. La relación entre la fuerza aplicada
1000 × 1,3 × 10 −2 / 10 a un resorte y el alargamiento producido (ley de
D=
( 2
)
10 2 − 4,19 2 + 4 × 4,19 2 × 5 2
Hooke) es: F = 439 Δl (todo en SI): Si se
suspende el resorte de un extremo y se cuelga en
= 1,41× 10 −2 m = 1,41 cm el otro una masa m = 3,2 kg calcular:
El ángulo de fase a) la frecuencia propia de las oscilaciones.
2 × 4,19 × 5 b) Si existe un amortiguamiento debido a una
tan δ ' = = 0,51 , δ '= 26,9º fuerza resistente F = -33v (velocidad) ¿cuál será
10 2 − 4,19 2 la frecuencia y la ecuación diferencial del
Cuando se desconecta el amortiguador β = 0. movimiento?
ke / m c) Sí además actúa una fuerza sinusoidal de
Con D = 2 y tan δ ' = 0 amplitud 10 N y frecuencia doble que la propia
ωo − ω '2
del oscilador ¿cuál es la velocidad máxima en las
Reemplazando valores: oscilaciones forzadas permanentes?
1000 × 1,3 × 10 −2 / 10 Solución.
D=
10 2 − 4,19 2 a) La ley de Hooke es: F = k Δl ⇒ F = 439 Δl
= 1,58 × 10 −2 m = 1,58 cm Luego la constante del resorte es k = 439 N/m
La frecuencia angular propia del resorte es:
El ángulo de fase
tan δ ' = 0 , ⇒ δ '= 0º k 439
ω0 = = = 11,7 rad/s
b) Determine el rango de valores de ω’ (si hay m 3,2
alguno) que limitará al movimiento de la masa a La frecuencia propia o natural es:
2 cm. Cuando b = 0. ω 0 11,7
La resonancia ocurre cuando f0 = = = 1,864 Hz
2π 2π
ω ' = ω R = 10rad / s
b) La ecuación del movimiento con fuerza
La amplitud D es infinita. resistente es:
El valor de D con un valor máximo de dos se • ••
encuentra con − kx − b x = m x
ke / m Con k = 439 N/m, b = 33 N.s/m y m = 3,2 kg:
D= Para D = 2 cm • ••
± (ωo2 − ω '2 ) − 439 x − 33b x = 3,2 x
1,3 •• •
⇒D= = 2 × 10− 2 m x + 10,31 x + 137,2 x = 0
± (10 − ω )
2 2
Ecuación de la forma
se obtiene ω '1 = 5,9rad / s y ω '2 = 11,6rad / s •• •
x + 2 β x + ω 02 x = 0
Donde: 2β = 10,31 y ω02 = 137,2
Cuya solución es
x = Ae − βt cos(ωt − φ )
49
Con A y φ constantes cuyos valores dependen de únicamente el efecto vertical). El carro avanza
las condiciones iniciales del movimiento y con una velocidad horizontal v constante.
2 a) Encontrar la amplitud y frecuencia del
= ⎛⎜
10,31 ⎞
ω= β −ω2 2
0 ⎟ − 137,2 movimiento vertical del carro.
⎝ 2 ⎠ b) ¿A qué velocidad entrará en resonancia?
= 10,52 rad/s
Observamos que es un poco menor que la propia
del oscilador ω 0
ω 10,52
La frecuencia f = = = 1,674 Hz
2π 2π
c) Sí además actúa una fuerza sinusoidal de
amplitud 10 N y frecuencia doble que la propia
del oscilador
Aplicando la segunda ley de Newton al
movimiento. Solución.
• •• a) El carro tiene oscilación forzada debido al
∑ F = ma ⇒ − kx − b x+ F senω ' t = m x 0 encalaminado de la carretera. El encalaminado le
La ecuación del movimiento es produce un movimiento vertical dado por la
•• • ecuación: y´= A sen ω´t , donde ω´= 2πf , con
m x + b x + kx = F0 senω ' t v v
•• • F f = = .
o x + 2β x + ω 02 x = 0 senω ' t λ L
m
Donde además de los valores conocidos, tenemos
F0 = 10 N y ω ' = 2ω 0 = 2 (11,71) = 23,43 rad/s.
x = Dsen (ω ' t + δ ) , la velocidad es
dx
= D ω ' cos (ω ' t + δ )
dt
F'/ m
con D = y
(ω 2
o − ω '2 )
2
+ 4ω ' 2 β 2 La ecuación del movimiento vertical de la masa
tan δ =
2ωβ M se obtiene de ∑
Fy = Ma y
ω − ω '22 • ••
o
− k ( y − y´) − b y = M y ⇒
Reemplazando valores: •• •
10 / 3,2 M y + b y + ky = kA sen ω´t
D=
( 2
)
11,712 − 23,43 2 + 4 × 23,43 2 × 5,15 2 •• •
y + 2 β y + ω o2 y =
kA
sen ω´t , con 2 β =
b
y
= 6,54 x 10-3 m = 6,54 mm M M
Y la velocidad máxima es k
ω o2 =
Dω ' = 6,54 × 10 −3 (23,43) = 0,153 m/s M
La parte importante de la solución es la
Ejemplo 59. Para estudiar el movimiento de un estacionaria
carro en un camino “encalaminado”, se puede y = D sen(ω´t + δ ) , con
usar el siguiente modelo: El camino se representa kA / M
por una sinusoide de amplitud A y separación D= y
entre crestas L. (ω
− ω ′2 + 4 β 2ω ′2
2
o )
2
El carro se representa por una masa M apoyada

2βω ′
sobre un resorte de constante de rigidez k y un tan δ = 2
amortiguador de constante b (que representan a ωó − ω ′ 2
los 4 resortes y amortiguadores, realmente La amplitud del movimiento esta dada por D y la
existentes, con el objeto de considerar frecuencia por ω´
50
v La ecuación del movimiento vertical de la masa

b) Como ω R = ω o2 − 2 β 2 = 2π
L M se obtiene de ∑
Fy = Ma y
Entrará en resonancia con la velocidad
d ( y − y´) d2y
L ω − 2β
2 2
− k ( y − y´) − b =M 2
v= o
dt dt
2π • • ••
Nota: En la solución consideramos para el ⇒ − ky + ky '−b y + b y ' = M y
amortiguador solo el efecto del movimiento de la
dy´ •
masa, para el resorte consideramos el efecto del Con y´= A sen ω´t y = y ' = Aω´cosω´t :
movimiento de la masa y el producido por el dt
•• •
calaminado. En el problema siguiente
consideraremos los dos efectos en los dos
M y + b y + ky = kAsenω´t + bω ' cos ω ' t
elementos. Haciendo kA = F0 senφ y bω ' = F0 cos φ ,
kA
Con φ = tan −1 y F0 = (kA) + (bω ')
2 2
Ejemplo 60. Para estudiar el movimiento de un
carro en un camino “encalaminado”, se puede b
•• •
usar el siguiente modelo: El camino se representa M y + b y + ky = F0 senφsenω´t + F0 cos φ cos ω´t
por una sinusoide de amplitud A y separación
entre crestas L. •• •
El carro se representa por una masa m apoyada M y + b y + ky = F0 cos(ω´t − φ ) ⇒
sobre un resorte de constante de rigidez k y un •• b • k F
amortiguador de constante b (que representan a y+ y+ y = 0 cos(ω´t − φ )
los 4 resortes y amortiguadores, realmente M M M
existentes, con el objeto de considerar b k
únicamente el efecto vertical). El carro avanza Con 2 β = y ω o2 = :
M M
con una velocidad horizontal v constante. •• • F
a) Encontrar la amplitud y frecuencia del y + 2β y + ω02 y = 0 cos(ω´t − φ )
movimiento vertical del carro. M
b) ¿A qué velocidad entrará en resonancia? La parte importante de la solución es la
estacionaria
y = Dcos(ω´t − φ + δ ) , con
F0 / M
D= y
(ω ) 2
− ω ′ 2 + 4 β 2ω ′ 2
2
o
2βω ′
tan δ = 2
ωó − ω ′ 2
La amplitud del movimiento esta dada por D y la
frecuencia por ω´
Solución.
a) El carro tiene oscilación forzada debido al v
encalaminado de la carretera. El encalaminado le b) Como ω R = ω o2 − 2 β 2 = 2π
L
produce un movimiento vertical dado por la Entrará en resonancia con la velocidad
ecuación: y´= A sen ω´t , donde ω´= 2πf , con
L ω o2 − 2 β 2
v
v v=
f = = . 2π
λ L
Ejemplo 61. La constante elástica de un resorte
es 40 N/m. Un extremo está fijo y en el otro hay
una masa m = 0,16 kg. Calcular:
a) la frecuencia propia de la oscilación.
b) la ecuación diferencial del movimiento sin
amortiguamiento.
c) La energía para el oscilador si
amortiguamiento para amplitud de 0,02 m.
51
d) Si la masa se introduce en aceite se origina la La solución de la ecuación del movimiento es

fuerza resistente viscosa F = - bv (siendo b el x = Ae − βt cos(ωt − φ )
coeficiente de amortiguamiento y v la velocidad).
Escribir la ecuación diferencial del movimiento La amplitud está dada por Ae − βt , donde
amortiguado para b = 0,4 Ns/m. 2,5 Ns
β= = 1,25 y A depende de las
e) ¿Cuánto tendría que valer b para que el 2 m
movimiento no fuese oscilatorio? condiciones iniciales.
f) Para b = 0,4 expresar la amplitud en función g) La frecuencia angular del movimiento es:
del tiempo. 2
g) Dar la frecuencia del movimiento. ⎛ 2,5 ⎞
ω= β 2 − ω 02 = ⎜ ⎟ − 250
h) Si b = 0,4 y además aparece una fuerza ⎝ 2 ⎠
sinusoidal de amplitud 0,5 N y frecuencia doble
que la propia, calcular la amplitud de la = 15,76 rad/s
oscilación y la diferencia de fase con la fuerza ω 15,76
y la frecuencia f = = = 2,51 Hz
aplicada 2π 2π
i) Calcular la frecuencia de resonancia, y dar la h) Si b = 0,4 y además aparece una fuerza
amplitud en este caso. sinusoidal de amplitud 0,5 N y frecuencia
j) Escribir la ecuación del movimiento completa ω ' = 2ω 0 = 2(15,81) = 31,62 rad/s
y dar la solución general, indicando el tiempo •• •
para el cual la amplitud del tiempo transitorio se m x + b x + kx = F0 senω ' t ⇒
reduce ala mitad. •• •
Solución. 0,16 x + +0,4b x + 40 x = 0,5sen31,62t
k 40 De donde:
a) ω 0 = = = 250 = 15,81 rad/s •• •
m 0,16 x + 2,5 x + 250 x = 3,125sen31,62t
•• ••
b) x + ω 02 x = 0 ⇒ x + 250 x = 0
•• • F0
Ecuación de la forma x + 2β x + ω02 x = senω ' t
c) La energía para el oscilador si m
amortiguamiento para amplitud de 0,02 m. Cuya solución es
1 2 1 x = Dsen (ω ' t + δ )
kA = (40 )(0,02) = 0,008 N
2
E= F0 / m
2 2 Con D = y
d) La ecuación diferencial del movimiento (ω 2
o − ω' 2 2
) + 4ω ' β
2 2
amortiguado para es:

2ω ' β
− kx − b x = m x
• ••
tan δ =
ω o2 − ω ' 2
Con k = 40 N/m, b = 0,4 N.s/m y m = 0,16 kg:
• ••
Reemplazando valores:
− 40 x − 0,4b x = 0,16 x 3,125
D=
•• • (15,81 2
− 31,62 2 )2
+ 4(31,62) (1,25)
2 2
x + 2,5 x + 250 x = 0 = 4,14 x 10-3 m

Ecuación de la forma D = 4,4 mm
•• •
El ángulo de fase
x + 2 β x + ω 02 x = 0
2 × 31,62 × 1,25
Donde: 2β = 2,5 y ω 02 = 250 tan δ = = −0,1054 ,
15,812 − 31,62 2
e) ¿Cuánto tendría que valer b para que el
movimiento no fuese oscilatorio?
δ = −6,07 0
El movimiento es oscilatorio cuando i) Calcular la frecuencia de resonancia, y dar la
( )
β 2 − ω 02 < 0 y no es oscilatorio cuando
amplitud en este caso.
La resonancia ocurre cuando
(β 2
− ω 02 )≥ 0 o β 2
≥ ω 02 ω = ω R = ω o2 − 2β 2
⇒ β ≥ 250 ⇒ β ≥ 15,81
2
ω R = 15,812 − 2 × 1,252 = 15,71rad / s
De aquí b ≥ 15,81(2m ) b ≥ 5,06
La amplitud de resonancia es:
Como b = 0,4, realmente hay oscilación. F0 / m
f) Para b = 0,4 expresar la amplitud en función D=
del tiempo. (ω 2
o − ω R2 )
2
+ 4ω R2 β 2
52
3,125
=
(15,81
2 2 2
− 15,71 ) + 4 × 15,712 × 1,25 2
= 24,9 x 10-3 m
j) Escribir la ecuación del movimiento completa
y dar la solución general.
La ecuación completa del movimiento es.
x = xtransitoria + xparticular
La solución particular es x = Dsen (ω ' t + δ )
Y la solución transitoria es
x = Ae − βt cos(ωt − φ ) • • •• ••
El tiempo para el cual la amplitud del tiempo xm = 2 x , x m = 2 x , x m = 2 x
transitorio se reduce a la mitad es t ' El resorte estira x y la masa baja la longitud 2x.
A La polea tiene una velocidad v, la masa tiene 2v.
De tal modo que = Ae − βt '
2 La polea tiene una aceleración a, la masa tiene
ln 2 0,692 2a.
⇒ t '= = = 0,554 s
β 1,25 A continuación el diagrama del cuerpo libre del
sistema
Ejemplo 62. En el sistema mostrado en la
figura, si la masa de la polea mostrada en la
figura es pequeña y la cuerda inextensible
Encontrar:
a) La ecuación de movimiento para cuando el
soporte A no tiene movimiento alguno.
b) La ecuación de Movimiento para cuando el
soporte A según la siguiente ley x A = x0 cos ωt .
(Sugerencia: nótese que la deformación del
resorte puede expresarla como la diferencia de
las deformaciones de sus extremos)
c) La solución estable para el caso b.
El resorte estira x cuando se le aplica una fuerza

F.
F = kx
Aplicando la segunda ley de Newton a la polea
F kx
F − 2T = 0 ⇒ T = =
2 2
kx
2T = kx ⇒ T =
2
Aplicando la segunda ley de Newton a la masa
m:
Solución.
a) T = m 2a
La fuerza T es fuerza recuperativa.
− kx ••
= m2 x
2
••
k
x+ x=0
4m
••
x + ω02 x = 0
Cuya solución es
x = Asen (ω0t + ϕ )
53
1 k
Donde ω0 = , A y ϕ dependen de la a) La solución estable de la ecuación
2 m ••
k kx
condiciones iniciales. x+ x = 0 cos ωt , es de la forma.
4m 4m
El sistema es equivalente a tener un oscilador x = Dcos(ω ' t + δ ')
consistente en un resorte de constante k y una F0 / m
masa 4m. Con D= y
( 2
)
ωo2 − ω '2 + 4ω '2 β 2
2ω ' β
tan δ ' =
ωo2 − ω '2
F0 kx0
En nuestro caso = , β =0 y
m 4m
1 k
ω0 =
2 m
Solución por conservación de la energía Luego
E = K + U = constante kx0 4m
D= y tan δ ' = 0 ⇒ δ '= 0
1 1 •2
K = mv 2 = m x ( k 4 m − ω '2 )
2 2 Finalmente
1 kx0 4m
U = kx 2 x = Dcosω ' t = cosω ' t
2 (
k 4 m − ω '2 )
Luego
2
1 ⎛ •⎞ 1 2 Ejemplo 63. Si la masa de las poleas mostradas
m⎜ 2 x ⎟ + kx = constante
2 ⎝ ⎠ 2 en la figura es pequeña y la cuerda inextensible,
Derivando encontrar la frecuencia natural del sistema.
• •• •
8m x x + 2kx x = 0 ⇒
••
k
x+ x=0
4m
La frecuencia angular de las oscilaciones de la
1 k
masa m es: ω0 =
2 m
b)
Solución.
El resorte A se deforma xA, el resorte B se
deforma xB.
La masa m se desplaza x.
El resorte estira ( x − x A ) = ( x − x0 cos ω ' t )

La ecuación de Movimiento para cuando el
soporte A según la siguiente ley
x A = x0 cos ω ' t .
••
4m x + k ( x − x0 cos ωt ) = 0
••
k kx
x+ x = 0 cos ωt
4m 4m
54
La figura siguiente muestra el diagrama del

cuerpo libre del sistema
Solución aplicando la segunda ley de Newton

∑ F = ma ⇒
••
− keq x = m x
•• k eq
x+ x=0
m
Ecuación de la forma
••
x + ω 92 x = 0
Cuya frecuencia angular es
keq k Ak B
ω0 = =
Polea A, se desplaza xA. m 4(k A + k B )
2T
k A x A = 2T ⇒ x A =
kA Solución aplicando la conservación de la energía.
Polea B, se desplaza xB. E = K +U
2T Con
k B xB = 2T ⇒ xB = 1 •2 1
kB K= m x , U = kx 2
La masa oscila como si pendiera de un resorte 2 2
equivalente, se desplaza x. Luego
T 1 •2 1 2
keq x = T ⇒ x = E= m x + kx = Constante
keq 2 2
Relación entre los desplazamientos de los tres Derivando
elementos dE 1 • ••
1 •
= m2 x x + k 2 x x = 0 ⇒
2 x A + 2 xB = x dt 2 2
••
2T 2T T m x + kx = 0
2 +2 = ⇒
kA k B keq Ecuación de la forma
••
4 4 T x + ω 92 x = 0
+ = ⇒
k A k B keq Cuya frecuencia angular es
k Ak B keq k Ak B
keq = ω0 = =
4(k A + k B ) m 4(k A + k B )
El sistema puede considerarse como un resorte
k Ak B
equivalente keq = y una masa m.
4(k A + k B )
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1. Un oscilador armónico simple de 5 g de masa Respuesta

tiene un período de 0,6 s y una amplitud de 18 Fase = 120° o 240°, v = 160 cm/s,
cm. Hallar el ángulo de fase, la velocidad y la F = 0,05 N
fuerza aceleradora en el instante en que el
desplazamiento del oscilador es -9 cm. 2. Una nadadora de masa m está sobre una
55
balanza situada en el extremo de una palanca de punto y cuál es la tensión del alambre?
salto, que ella ha puesto previamente en movi-
miento armónico simple con frecuencia angular
ω y amplitud A = ym
(a) ¿Cuál es la lectura de la balanza? (b) ¿En qué
condiciones se verá lanzada la nadadora de la
palanca? Respuesta
Respuesta l0
y= , tensión = 5 x peso del objeto.
Fg = mg − mω y m senωt
2
20
3. Una masa de 150 g situada en el extremo de 7. Una masa m se conecta a dos bandas de jebe de
un resorte horizontal se ve desplazada 3 cm hacia longitud L, cada una bajo una tensión T, como se
la izquierda de la posición de equilibrio mediante muestra la figura. La masa se desplaza una
una fuerza de 60 N. pequeña distancia y en forma vertical.
a) Hallar la frecuencia natural angular ω 0 . Suponiendo que la tensión no cambia
significativamente, demuestre que:
b) Hallar la amplitud del movimiento a) la fuerza de restitución es - (2T/L)
subsiguiente si se dejase de repente en libertad la y
masa. b) que el sistema presenta un
c) ¿Cuáles serán la posición y velocidad de la movimiento armónico simple con una
masa 10 s después de haber quedado libre?
Respuesta frecuencia dada por ω = 2T / mL
a) ω 0 = 115,47 rad s , b) A = 3 cm, c) x =
0,492 cm a la izquierda de la posición de
equilibrio, d) v = - 341,66 cm.
4. Un bloque descansa sobre una placa delgada 8. Se observa que una fuerza de 0,1 N estira a
que ejecuta un movimiento armónico simple una determinada cuerda elástica en 50 mm. Se
vertical con un periodo de 1.2 s. ¿Cuál es la suspende de un extremo de la cuerda un objeto
máxima amplitud del movimiento para el cual el de 15 g Y se le hace adquirir una vibración
bloque no se separa de la placa? vertical tirando hacia abajo de él y luego
Respuesta soltándolo. ¿Hasta qué punto habrá que alargar la
A = 0,357 cuerda con el objeto colgado para que al alcanzar
el punto más alto de la vibración no exista
5. Una plataforma está realizando un tensión en la cuerda?
movimiento armónico simple en dirección Respuesta
vertical con una amplitud de 5 cm y una Δy = 7,5cm
frecuencia de 10 π vibraciones por segundo. En
el punto más bajo de su trayectoria se coloca un 9. Una partícula gira con celeridad constante en
cuerpo sobre la plataforma. una circunferencia de radio R.
a) ¿En qué punto se separará el cuerpo de la a) Demostrar que sus proyecciones sobre los ejes
plataforma? horizontal y vertical (sus componentes x e y)
b) ¿A qué altura ascenderá el cuerpo por encima realizan movimientos armónicos simples con
del punto más alto alcanzado por la plataforma? unas constantes de fase que se diferencian en
Respuesta π 2 . Esta circunferencia se conoce como
a) y = 2,5 cm, b) 1,25 cm
circunferencia de referencia correspondiente a la
oscilación horizontal.
6. Un alambre de longitud l 0 se alarga en b) Si el eje x representa el desplazamiento de un
10 −3 l 0 , cuando se cuelga de su extremo inferior oscilador armónico simple en unidades de la
una cierta masa. Si se conecta este mismo amplitud A y el eje y representa su velocidad en
unidades de ωA , demostrar que el gráfico del
alambre entre dos puntos A y B, alejados l 0 y
movimiento en el plano xy es un círculo de radio
situados en el mismo plano horizontal y de su unidad.
punto medio se cuelga la misma masa, como se
ve en la figura, ¿cuál es la depresión y en dicho 10. Consideremos el oscilador armónico simple
56
de 5 g de masa tiene un período de 0,6 s y una

amplitud de 18 cm.. a) Hallar la energía
mecánica total del oscilador. b) ¿Cuál es su
velocidad inicial v 0 si el desplazamiento inicial
es 6 cm?
Respuesta
a) E = 88,826x10-7 N b) v0 = 177,7 cm/s
Respuesta
12
11. En el instante t = 0 un oscilador armónico ⎛m⎞ T
simple con una frecuencia de 5 rad/s tiene un a) T0 = 2π ⎜ ⎟ , b) 0 , 2T0
⎝k⎠ 2
desplazamiento de 25 cm y una celeridad de -10
cm/s.
a) Hallar la amplitud A de la oscilación. 15. Un resorte que tiene su masa M distribuida
b) ¿Cuál es su constante de fase? uniformemente en toda su longitud tiene colgada
c) Si existe un peso de 10 g en el oscilador, ¿cuál una masa m en su extremo inferior. Si el resorte
es su energía mecánica total? se alarga uniformemente cuando el sistema
Respuesta oscila, demostrar que cuando la masa suspendida
se está moviendo con una velocidad v la energía
a) A = 25,08 cm, b) φ = 94,6º , c) E = 78,625 x
cinética del sistema viene dada por
10-7 N
1⎛ M⎞ 2
K= ⎜ m + ⎟v
12. Un oscilador armónico simple de masa 0,8 kg 2⎝ 3 ⎠
y frecuencia 10 3π Hz se pone en movimiento Si el sistema masa-muelle realiza un movimiento
armónico simple, demostrar que tendrá un
con una energía cinética inicial K 0 = 0,2 J y una
período
energía potencial inicial U 0 = 0,8 J . Calcular
M
a) su posición inicial. m+
T = 2π 3
b) su velocidad inicial.
c) ¿Cuál es la amplitud de la oscilación? k
Respuesta
a) x0 = ±0,45m , b) v0 = ±1,5m / s , c) A = 0,50 16. Una placa plana P hace un movimiento
armónico simple horizontal sobre una superficie
m, sin fricción con una frecuencia f = 1,5 Hz. Un
bloque B descansa sobre la placa, como se
13. Se cuelga de un resorte un objeto de 1g de muestra en la figura, y el coeficiente de fricción
masa y se le deja oscilar. Para t = 0, el estático entre el bloque y la placa es μ = 0,60.
desplazamiento era 43,785 cm y la aceleración -
¿Cuál es la máxima amplitud de oscilación que
1,7514 cm/s2. ¿Cuál es la constante del resorte?
puede tener el sistema sin que resbale el bloque
Respuesta
sobre la placa?
k = 0,025 N/m
14. Una masa m cuelga de un resorte uniforme de

constante k.
a) ¿Cuál es el período de las oscilaciones del
sistema? Respuesta
b) ¿Cuál sería el período si la masa m se colgase A = 6,62 cm
de modo que:
- Estuviese sujeta a dos resortes idénticos 17. Se observó que el período de un determinado
situados uno junto al otro? péndulo era T = 1,002 s al nivel del mar. Cuando
- Estuviese sujeta al extremo inferior de dos el péndulo se llevó a la cima de una montaña, el
resortes idénticos conectados uno a continuación período resultó ser T = 1,003 s.
del otro? a) ¿Qué altura tenía la montaña?
b) ¿Cómo se vería afectado por la altura un
péndulo de torsión?
57
Para h << RT ⇒ g = g 0 ⎜⎜1 − 2

⎛
⎟,
h ⎞ d) T = 2 2 + 2 = 2 + 1 = 2,4s
R ⎟
⎝ T ⎠
2
RT = 6 378,13 km 20. Un aro delgado y uniforme de diámetro d
Respuesta cuelga de un clavo. Se desplaza un ángulo
a) h = 6,36 km, b) no, excepto en el caso de que pequeño en su propio plano y luego se le deja
la resistencia del aire sea más pequeña. libre. Suponiendo que el aro no desliza sobre el
clavo, demostrar que su período de oscilación es
18. Un cohete que posee un empuje igual a cinco el mismo que el de un péndulo ideal de longitud
veces su peso está equipado con un reloj de d.
péndulo vertical. Se dispara el cohete en el ins-
tante t = 0 y se eleva verticalmente. Después de 5 21. a) Una varilla homogénea delgada de
s se agota el combustible. ¿Cuál es el tiempo longitud l oscila alrededor de un eje horizontal
leído en dicho reloj de péndulo si un reloj se- que pasa por uno de sus extremos. Hallar la
mejante en el suelo marca 15 s? longitud del péndulo ideal equivalente y situar el
Respuesta centro de oscilación y el centro de percusión.
t = 21,2 s b) Un disco macizo de radio R está oscilando con
una pequeña amplitud alrededor de un eje
19. Un péndulo está constituido por una pequeña perpendicular al plano del disco y situado a una
esfera, de dimensiones que consideramos distancia r de su centro. ¿A qué distancia r' será
despreciables, cuya masa es M = 200 g, máxima la frecuencia?
suspendida en un hilo inextensible y sin peso Respuesta
apreciable, de 2 m de largo.
2 R
a) Calcular el período para pequeñas amplitudes. a) l 0 = l , b) r ' =
b) Supongamos que en el momento de su máxima 3 2
elongación la esfera se ha elevado 20 cm por
encima del plano horizontal que pasa por la 22. Se sujeta una masa M en el extremo de un
posición de equilibrio. Calcular su velocidad y su barra uniforme de masa M y longitud L, la cual se
energía cinética cuando pase por la vertical. pivota en la parte superior Determine las
c) Supongamos que al pasar por la vertical el hilo tensiones en la barra en el pivote y en el punto P,
encuentra un clavo O' situado 1m debajo del cuando la barra se encuentra en reposo. Calcule el
punto de suspensión O y normal al plano de periodo de oscilación para pequeños
oscilación. Describir el movimiento posterior de desplazamientos del equilibrio y determine el
la esfera. Calcular la relación de las tensiones del periodo para L = 2 m. (Sugerencia: Suponga que
hilo cuando el péndulo alcanza sus posiciones la masa en el extremo de la barra es una masa
extremas. puntual.)
d) Calcular el período de este péndulo, tal como
se describe en b), para pequeñas amplitudes.
Respuesta
4π 2(2)
Respuesta T= = 2,68 s.
3 9,8
a) T1 = 2π L1 = 2π 2
=2 2 s
g 9,8
23. Un bloque cúbico de 20 cm de arista está
b) v = 2 gh = 2 x9,8 x0,2 = 0,4m / s colgado por dos cuerdas de 15 cm de largo, como
c) T1 = cos α = L1 − h = 2 − 0,2 = 1,12 se indica en la figura.
T2 cos β L1 − 2h 2 − 2 x 0,2 a) ¿Cuál es el período de oscilación cuando el
movimiento es paralelo al plano de la figura?
b) ¿Cuándo el movimiento es perpendicular al
58
plano de la figura?
28. Un péndulo de longitud L y masa M tiene

conectado un resorte de constante de fuerza k a
Respuesta una distancia h por debajo del punto de
a) T = 0,78s , b) T = 1,1s suspensión. Encuentre la frecuencia de vibración
del sistema para valores pequeños de la amplitud
24. Un alambre delgado se dobla en forma de (θ pequeño). (Suponga que el soporte vertical, de
una semicircunferencia de radio R. Se le hace longitud L, es rígido, pero de masa despreciable.)
oscilar en su propio plano alrededor de un eje
perpendicular a su plano y que pasa por el punto
medio del alambre. Hallar la longitud del
péndulo ideal equivalente.
Respuesta
l 0 = 2R
25. Un semicírculo de radio R y masa m está

pivotado alrededor de su centro como se muestra Respuesta
en la figura. Determinar su frecuencia natural de mgL + kL2
oscilación para pequeños desplazamientos. ω=
mL2
29. Un motor eléctrico está apoyado por 4

resortes, cada uno de constante k como se
Respuesta muestra en la figura. Si el momento de inercia
del motor alrededor del eje central de rotación es
8g I0, encontrar la frecuencia natural de oscilación.
ω0 = rad/s
3Rπ
26. Un arco circular de diámetro d se cuelga de
un clavo. ¿Cuál es el período de sus oscilaciones
cuando las amplitudes son pequeñas?
Respuesta
12
⎛d ⎞
2π ⎜⎜ ⎟⎟
⎝g⎠ Respuesta
k
27. Una tabla horizontal de masa m y longitud L ω 0 = 2a rad/s
se pivota en un extremo, y en el extremo opuesto Io
se sujeta a un resorte de constante de fuerza k . El 30. a) Se cuelga una bola de acero maciza del
momento de inercia de la tabla respecto del pivote extremo de un alambre de acero de 2m de
1 2 longitud y radio 1 mm. La carga de rotura del
es mL . Si la tabla se desplaza un ángulo acero es 1,1 x 109 N/m2. ¿Cuáles son el radio y la
3
masa de la bola de mayor tamaño que puede
pequeño θ de la horizontal y se suelta, demuestre
soportar el alambre?
que se moverá con un movimiento armónico
b) ¿Cuál es el período de las oscilaciones de
simple, con una frecuencia angular dada por
torsión de este sistema? (Módulo de cizalladucha
ω = 3k m . del acero = 8 x 1010 N/m2. Momento de inercia
de la esfera respecto a un eje que pasa por centro
= 2 MR 2 5 .)
Respuesta
59
a) 22 cm radio, 360 kg b) 66 s. también un mecanismo de amortiguamiento

viscoso. Sobre este sistema se han realizado las
31. La lenteja de un péndulo de torsión como el siguientes observaciones:
de la figura es un disco de momento de inercia (1) Si se empuja horizontalmente el bloque con
desconocido I. Su período es T = 3 s. Cuando se una fuerza igual a 2mg, la compresión estática
coloca sobre el disco un anillo delgado de 3 kg del resorte es igual a h.
de masa y un radio de 10 cm, de forma que el (2) La fuerza resistente viscosa es igual a mg si el
hilo de suspensión pasa por el centro exacto del bloque se mueve con una cierta velocidad
anillo, el nuevo período de oscilación es T = 4 s. conocida u.
Hallar el momento de inercia I. a) Para este sistema completo (en el que se
incluye tanto el resorte el amortiguador) escribir
la ecuación diferencial que rige las oscilaciones
horizontales de la masa en función de m, g, h y u.
Responder a las siguientes preguntas en el caso
de que. u = 3 gh :
b) ¿Cuál es la frecuencia angular de las
Respuesta
oscilaciones amortiguadas?
I = 0,0386 kg.m2
c) ¿Qué tiempo ha de transcurrir, expresado en
32. Un resorte de 20 cm de longitud cuelga de un forma de un múltiplo de h g , para que la
soporte fijo. Al colocarse una masa de 0,5 kg en energía descienda en un factor 1 e ?
el extremo inferior la longitud aumenta a 25 cm. d) Si el oscilador se impulsa con una fuerza
Al poner en oscilación el sistema se observa que
en el tiempo π/0,65 segundos ejecuta 10 mg cos ωt , siendo ω = 2 g / h ¿cuál es la
oscilaciones. Analice y diga si el movimiento amplitud de la respuesta del estado estacionario?
armónico es simple o amortiguado. Justifique. Respuesta
Respuesta 12 12
⎛ 35 g ⎞ ⎛h⎞
k 0,5 × 9,8 N b) ⎜ ⎟ , c) 3⎜⎜ ⎟⎟ , d) 0,90 h.
ω0 = , k= = 98 , ⇒ ⎝ 36h ⎠ ⎝g⎠
m 0,05 m
98 rad 35. Un objeto de masa 0,2 kg se cuelga de un
ω0 = = 14 resorte cuya constante es 80 N/m. El cuerpo se
0,5 s
somete a una fuerza resistente dada por - bv,
La frecuencia medida es siendo v su velocidad (m/s) y b = 4 N.m/s.
⎛ ⎞ a) Plantear la ecuación diferencial del
⎜ 10 ⎟ rad
ω = 2π ⎜ ⎟ = 13 movimiento en el caso de oscilaciones libres del
⎜ π 0,65 ⎟ s sistema y hallar su período.
⎝ ⎠
La diferencia se debe a que el movimiento es b) Se somete el objeto a una fuerza impulsora
amortiguado. sinusoidal dad F(t) = F0 sen ωt, siendo F0 = 2N y
ω = 30 rad/s. En estado estacionario, ¿Cuál es la
33. Se cuelga un objeto de masa 0,2 kg de un amplitud de la oscilación forzada?
resorte cuya constante es 80 N/m., Se somete el Respuesta
objeto a una fuerza resistente dada por - bv, π
a) T = s , b) 1,3 cm
siendo v su velocidad en m/s. 5 3
a) Plantear la ecuación diferencial del
movimiento en el caso de oscilaciones libres del 36. Un Pontiac Grand Prix de 1550 kg se
sistema. soporta mediante cuatro resortes en espiral, cada
b) Si la frecuencia con amortiguamiento es uno con una constante de 7,00 x 104 N/m.
3 2 de la frecuencia sin amortiguamiento, a) ¿Cuál es la frecuencia natural de este sistema?
¿cuál es el valor de la constante b? b) El automóvil vibra al rodar sobre los baches
Respuesta en una autopista de concreto. Si los baches están
b) 4 N.s/m, separados 18,5 m, ¿qué tan rápido se está
moviendo el automóvil cuando la frecuencia de
34. Se conecta un bloque de masa m él un resorte los baches está en resonancia con la frecuencia
cuyo otro extremo se mantiene fijo. Existe natural?
60
Respuesta cuatro resortes de igual constante de fuerza k.

a) 2,14 Hz b) 39,6 m/s Determine el valor de k.
Respuesta
37. Un motor pequeño de velocidad variable k = 6580 N/m
tiene una masa de 9 kg se monta en una viga
elástica tal como se muestra en la figura. El 39. Un bloque de masa m está soportado por un
motor rota con una masa excéntrica de 1 kg a 5 resorte de constante k el cual está montado sobre
cm. del centro del eje. Cuando el motor no está una base de peso despreciable sometida a un
funcionando, el motor y el peso excéntrico hacen movimiento armónico simple de arriba abajo
desviar a la viga 1,25 cm. Determine A0 senωt como se muestra en la figura.
a) la velocidad del sistema en la resonancia y Determine el movimiento del bloque.
b) la amplitud de las vibraciones forzadas cuando
el motor está funcionando en 300 rpm.
c) ¿Sería posible reducir la amplitud de la
vibración forzada del motor en la parte
b) sujetando un peso adicional al motor? ¿Si es
así qué peso se debe agregar para reducir la
amplitud de la vibración a 1,25 cm?
Respuesta
A0ω 02
x = Asen (ω 0 t + φ ) + sen (ωt + δ )
ω 2 − ω 02
k
ω0 = . A, φ y δ dependen de las
m
38. Un auto con amortiguadores en mal estado condiciones iniciales.
rebota hacia arriba y hacia abajo con un periodo
de 1,5 s después de pasar por un hoyo. El auto
tiene una masa de 1500 kg y se soporta mediante
61

Física 2 Versión 2011 Mejorada, Capitulo 2. Movimiento Oscilatorio

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Física 2 Versión 2011 Mejorada, Capitulo 2. Movimiento Oscilatorio

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Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

CAPÍTULO 2. MOVIMIENTO OSCILATORIO

La figura arriba muestra los gráficos distancia – anterior se transforma en:

perturbación sinusoidal: vapor, transforma el movimiento oscilatorio del

Movimiento armónico simple de período T y

momento. En el instante particular t = 0,

derecha, nosotros hubiésemos elegido otro punto = 32000 m/s2

b) La fase viene dada, en este caso por Luego ϕ = 0 y x = Asenωt ⇒

μg armónico simple: ω 2 y = 4π 2 f 2 y , dirigida

Ejemplo 10. Si la Tierra fuese homogénea y se

a) La ley de la gravitación universal nos dice:

Ejemplo 11. Si la Tierra fuese homogénea y se m R0

Aplicando la segunda ley de Newton:

Como ∑ F = ma , para la barra, obtenemos:

1 2 forma x(t ) = Asen (ωt − ϕ ) , en donde

puede llegar a la conclusión de que el ⇒m + ky = 0 o m y + ky = 0

•• k horizontal sin rozamiento su extremo libre fijo en

0,05 0,05 a) Haciendo el diagrama de cuerpo libre.

Ejemplo 15. Una masa m se conecta a dos k e x = k1 x + k 2 x ⇒ k e = k 1 + k 2

Para cada uno de los resortes:

Resolución aplicando la segunda ley de

Cálculo de las longitudes l1 y l2

El estiramiento del resorte 1 es: F = kΔx ⇒

π π 0,02 De aquí: A = 0,02m = 2cm

Por conservación de cantidad de movimiento:

posición representada y la longitud del resorte − kx = ma ⇒ m 2 + kx = 0 o m x + kx = 0

c) La amplitud del movimiento es A = 0,05 m, la Movimiento osci1atorio de un péndulo.

Aplicando esta fórmula a los ángulos del

SISTEMAS DE PÉNDULOS Y RESORTES

Ejemplo 31. El sistema mostrado en la figura

Aplicando la segunda ley de Newton para la Solución.

El resorte es el único elemento que causa una

∑τ = −2kx.l cos θ + Mgh.senθ = I Oα

Ejemplo 34. Hallar el valor m de la masa del

El resorte de la derecha está estirado

producida por el estiramiento adicional del Como θ no siempre es cero,

Ejemplo 37. En una superficie horizontal lisa se

Ejemplo 38. Queremos determinar el módulo de

una, y se pone de nuevo a oscilar el sistema por πR 4 2lκ

MOVIMIENTO ARMÓNICO EN DOS

Como los periodos son: sen (ω 0 t − α ) = 1 − ⎜ ⎟

Que es: En la figura a continuación se representa uno de

expresión de ecuación de una recta: Curvas de Lissajous.

En general las oscilaciones bidimensionales no

En la figura, A=10, e y0 =5, el desfase δ =30º, ó x = A1senω t ; y = A2 sen (ω t + π ) =

En la figura A = 10 y y1 = 8.75, el desfase δ »

y2 3y x x2 1 Corresponde a la ecuación de una elipse

Ejemplo 42. Una masa m descansa sobre una

La frecuencia de las oscilaciones sobre x es.

Cuando x e y son pequeños comparados con l ,

y (t ) = A0 cos ⎢ ⎥ t amortiguadora del aire, la fuerza amortiguadora

a) Cuando ω o2 > β 2 considerablemente del modelo armónico simple.

Ejemplo 43. Un péndulo se ajusta para tener un

Aplicando la segunda ley de Newton para la

> − 2k .l 2θ − 4bl 2 θ = ⎜ + m ⎟4l 2 θ

Ejemplo 47. Un bloque de 5,0 kilogramos se une Otra forma.

oscilación amortiguada a lo largo del eje x. La x = A β 2 − ω 2 e − βt cos(ωt − φ ) + 2 Aωβe − βt sen(ωt − φ )

Solución. Las oscilaciones que hemos discutido hasta ahora

Expresamos la ecuación del movimiento en

•• • Fo k ω ′ = ½ ω o , suponiendo que el sistema está en

En el caso ideal que no exista rozamiento, la

debe marchar por un puente por miedo a que la oscilaciones amortiguadas?

Haga el DCL del bloque y determine la ecuación

La solución de la ecuación es de la forma 1 1