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(Cd. Cat.

1746-NT4, Srie B)

Mdulo de Entrada Termopar/mV do SLC 500TM

Manual do Usurio

Em vista da variedade de aplicaes deste equipamento, e considerando sua distinta diferena com relao aos equipamentos eletromecnicos, dever ser verificada a aplicabilidade para cada caso em especfico. As instrues, grficos e exemplos de configurao que aparecem neste manual tm por finalidade auxiliar no entendimento do texto. Devido s muitas variveis e exigncias associadas com qualquer instalao em particular, a Rockwell Automation no assumir responsabilidade pelo uso real baseado em ilustraes de aplicaes. proibida a reproduo, parcial ou total, deste manual sem a permisso por escrito da Rockwell Automation. CLP - marca registrada da Rockwell Automation do Brasil Ltda.

Prefcio
Leia este prefcio para familiarizar-se com o manual. O prefcio apresenta os seguintes tpicos: quem deve usar esse manual objetivo manual termos e abreviaes convenes adotadas nesse manual suporte Rockwell Automation

Quem deve usar esse manual

Esse manual deve ser utilizado pelo responsvel pelo projeto, pela instalao, programao ou localizao de falhas do sistema de controle que usa os controladores lgico programveis da Rockwell Automation. necessrio que se tenha um conhecimento bsico dos produtos SLC 500. Deve-se entender sobre controle eletrnico do processo e ser capaz de interpretar as instrues de lgica ladder necessrias para gerar os sinais eletrnicos que controlam sua aplicao. Se no houver esse conhecimento, entre em contato com a Rockwell Automation para obter informaes sobre treinamento, antes de usar o produto.

Objetivo do Manual

Esse manual explica como proceder com a instalao do mdulo de entrada Termopar/mV 1746-NT4. Contm informaes sobre instalao, fiao e utilizao do mdulo. Apresenta tambm informaes de localizao e remoo de falhas.

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Prefcio

Contedo do Manual
Captulo Ttulo Prefcio Objetivo Descreve o objetivo do manual, o background, assim como o pblico alvo. Apresenta informaes sobre os servios de suporte Rockwell Automation e uma lista de publicaes relacionadas. Fornece uma viso geral do sistema e do hardware. Explica e ilustra a teoria do mdulo de entrada termopar. Serve como um Guia Rpido de Iniciao. Apresenta informaes sobre fiao e instalao. Apresenta as informaes de background que voc precisa para entender como enderear e configurar o mdulo para uma operao eficiente, assim como fazer alteraes quando o mdulo estiver em operao. Examina a palavra de configurao do canal e a palavra de status do canal, bit por bit e explica como o mdulo utiliza os dados de configurao e gera status durante a operao. Apresenta um exemplo da lgica ladder necessria para definir o canal para a operao. Inclui tambm exemplos representativos para os requisitos exclusivos de programao, tal como PID. Explica como interpretar e corrigir problemas que podem ocorrer no mdulo termopar. Examina as aplicaes bsica e suplementar e apresenta exemplos da programao ladder necessria para obter o resultado desejado. Apresenta especificaes tcnicas detalhadas. Apresenta uma folha de dados para ajudlo a configurar o mdulo. Apresenta informaes sobre certos termopares e o(s) ambiente(s) no(s) qual(is) tm o melhor desempenho. Descreve os tipos de junes de termopar. Lista termos chaves e abreviaes.

Caractersticas Gerais

2 3 4

Guia Rpido para Usurios Experientes Instalao e Fiao Consideraes Preliminares de Operao

Configurao do Canal, Dados e Status

Exemplos de Programao Ladder

Localizao e Remoo de Falhas do Mdulo Exemplos de Aplicao

Apndice A Apndice B Apndice C

Especificaes Folha de Dados para a Configurao do NT4 Restries do Termopar

Apndice D

Tipos de Termopar Glossrio

Referncia Bibliogrfica A tabela a seguir contm uma lista de publicaes com informaes importantes sobre os controladores SLC Allen-Bradley. Para obter uma cpia de uma dessas publicaes, contate a Rockwell Automation ou seu distribuidor.

Prefcio

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Para Uma viso geral dos produtos da famlia SLC 500. Uma descrio sobre como instalar e usar o controlador SLC 500 Modular. Uma descrio sobre como instalar e usar o controlador SLC 500 Fixo. Um manual de procedimentos para os tcnicos que utilizam o RSLogix para desenvolver as aplicaes de controle. Um manual de referncia que contm o status do arquivo de dados, instruo de configurao e informaes sobre localizao de falhas do RSLogix. Usurios inexperientes, uma introduo ao RSLogix, contendo conceitos bsicos e exerccios simples, que permitem ao leitor comear a programar no menor tempo possvel. Usurios de HHT para desenvolver aplicaes de controle, um manual de procedimentos e referncias. Iniciantes em HHT, uma publicao contendo conceitos bsicos, porm com nfase em exerccios simples que permitem ao leitor comear a programar no menor tempo possvel. Um manual de referncia que contm dados do arquivo de status e informaes sobre o conjunto de instrues para os controladores SLC 500 e MicroLogix 1000. Informaes detalhadas sobre aterramento e instalao dos controladores Allen-Bradley. Uma descrio de como instalar um sistema de CLP-5. Uma descrio das principais diferenas entre os controladores programveis de estado slido e os dispositivos eletromecnicos de instalao.

Consulte Famlia de Controladores Programveis SLC 500 Manual de Instalao e Operao do SLC 500 Installation & Operation Manual for Fixed Hardware Style Programmable Controllers Manual Eletrnico do Software RSLogix 500 (disponvel somente com o produto) Manual Eletrnico do Software RSLogix 500 (disponvel somente com o produto) Manual Eletrnico do Software RSLogix 500 (disponvel somente com o produto) Allen-Bradley Hand-Held Terminal User Manual Getting Started Guide for HHT

Publicao 1747-2.30PT 1747-6.2PT 1747-6.21 ______ ______

______

1747-NP002 1747-NM009

SLC 500/MicroLogix 1000 Instruction Set Reference Manual

1747-6.15

Allen-Bradley Programmable Controller Grounding and Wiring Guidelines PLC-5 Family Programmable Controllers Hardware Installation Manual Application Considerations for Solid-State Controls

1770-4.1 1785-6.6.1 SGI-1.1

Um artigo sobre tipos e tamanhos de fios para aterramento de equipamentos eltricos.

National Electrical Code

Uma listagem completa e atual da documentao da Rockwell Allen-Bradley Publication Index Automation, incluindo instrues de pedido. Indica tambm se essa documentao est disponvel em CD-ROM ou em outras lnguas. Um glossrio de termos e abreviaes utilizados em Allen-Bradley Industrial Automation Glossary automao industrial.

Publicado pela National Fire Protection Association of Boston, MA SD499

AG-7.1

P-4

Prefcio

Convenes Adotadas nesse Manual

As seguintes convenes sero utilizadas ao longo desse manual: Marcadores como esse trazem informaes e no etapas de procedimento. Os numeradores fornecem etapas seqenciais ou informaes hierrquicas. O texto escrito com essa fonte indica as palavras ou frases que voc deve digitar. Palavras chaves aparecem em letras maisculas, em negrito dentro de colchetes (por exemplo, [ENTER]).

Suporte Rockwell Automation

Suporte local de produtos Contate o representante local da Rockwell Automation para: vendas e suporte treinamento suporte em garantia contrato de servio de suporte

Assistncia Tcnica dos Produtos Se voc precisar contatar a Rockwell Automation para assistncia tcnica, por favor, primeiro leia o captulo sobre Localizao de Falhas. Depois contate um representante da Rockwell Automation.

Dvidas e Comentrios sobre esse Manual Se voc encontrar algum problema nesse manual, por favor comunique-nos. Se voc tiver alguma sugesto de como o manual pode ser feito para melhor auxili-lo, por favor contate-nos no endereo abaixo: Rua Comendador Souza, 194 gua Branca So Paulo - SP CEP: 05037-900

ndice
Prefcio Quem deve usar esse manual.......................................................... Objetivo do Manual..................................................................... Contedo do Manual................................................................ Referncia Bibliogrfica............................................................ Convenes Adotadas nesse Manual................................................. Suporte Rockwell Automation......................................................... Suporte Local de Produtos ......................................................... Assistncia Tcnica dos Produtos................................................. Dvidas e Comentrios sobre esse Manual......................................

P-1 P-1 P-2 P-2 P-4 P-4 P-4 P-4 P-4

Caractersticas Gerais

Captulo 1 Descrio.................................................................................. Recursos de Hardware............................................................. Recursos Gerais de Diagnstico.................................................. Caractersticas Gerais do Sistema.................................................... Operao do Sistema............................................................... Operao do Mdulo............................................................... Compatibilidade Termopar........................................................ Compatibilidade do Dispositivo Milivolt Linear..............................

1-1 1-2 1-3 1-3 1-4 1-5 1-5 1-7

Guia Rpido para Usurios Experientes

Captulo 2 Ferramentas e Equipamentos Utilizados......................................................... Procedimentos.................................................................................................

2-1 2-2

Instalao e Fiao

Captulo 3 Preveno de Descarga Eletrosttica.........................................3-1 Requisitos de Alimentao do NT4................................................. 3-1 Localizao do Mdulo no Chassi................................................... 3-2 Consideraes sobre o Chassi Modular......................................... 3-2 Consideraes sobre o Chassi de Expanso Fixo..............................3-2 Consideraes Gerais............................................................... 3-3 Diretrizes da Unio Europia......................................................... 3-3 Diretrizes EMC...................................................................... 3-3 Instalao e Remoo do Mdulo................................................... 3-4 Remoo do Bloco Terminal..................................................... 3-4 Procedimento para Instalao do Mdulo..................................... 3-5 Procedimento para Remoo do Mdulo...................................... 3-5 Fiao do Terminal.................................................................... 3-6 Consideraes de Fiao......................................................... 3-7 Fiao dos Dispositivos de Entrada para o NT4............................. 3-8 Compensao de Junta Fria (CJC).............................................. 3-9 Calibrao............................................................................... 3-10

ii

ndice

Consideraes Preliminares de Operao

Captulo 4 Cdigo de Identificao do Mdulo................................................................ Endereamento do Mdulo............................................................ Imagem de Sada - Palavras de Configurao................................ Imagem de Entrada - Palavras de Dados e de Status........................ Seleo de Freqncia do Filtro do Canal........................................... Resoluo Efetiva.................................................................. Freqncia de Corte do Canal.................................................. Reposta ao Degrau do Canal.................................................... Tempo de Atualizao.................................................................. Exemplo de Clculo para o Tempo de Atualizao......................... Tempos de Liga, Desliga e Reconfigurao........................................ Resposta Desabilitao da Ranhura................................................ Resposta de Entrada............................................................... Resposta de Sada..................................................................

4-1 4-2 4-2 4-3 4-4 4-4 4-5 4-6 4-7 4-8 4-8 4-9 4-9 4-9

Configurao do Canal, Dados e Status

Captulo 5 Configurao do Canal............................................................... Procedimentos para a Configurao do Canal..................................... Seleo do Tipo de Entrada...................................................... Seleo do Formato de Dados................................................... Utilizando a Escala para PID e as Contagens Proporcionais........ Exemplos de Escala........................................................ Escala para PID em Unidades de Engenharia................... Unidades de Engenharia em Escala para PID................... Contagens Proporcionais em Unidades de Engenharia........ Unidades de Engenharia em Contagens Proporcionais........ Seleo do Estado de Circuito Aberto (Bits 6 e 7)......................... Seleo das Unidades de Temperatura (Bit 8)............................... Seleo de Freqncia do Filtro do Canal (Bits 9 e 10)................... Seleo de Habilitao de Canal (Bit 11)..................................... Bits no Utilizados (Bits 12 a 15).............................................. Palavra de Dados do Canal............................................................ Verificao de Status do Canal........................................................ Status de Tipo de Entrada (Bits 0 a 3)......................................... Status do Tipo de Formato de Dados (Bits 4 e 5)............................ Status do Tipo de Circuito Aberto (Bits 6 e 7)............................... Status do Tipo de Unidades de Temperatura (Bit 8)......................... Freqncia do Filtro do Canal (Bits 9 e 10)................................... Status do Canal (Bit 11)............................................................ Falha de Circuito Aberto (Bit 12)................................................ Falha de Abaixo da Faixa (Bit 13)............................................... Falha de Acima da Faixa (Bit 14)................................................ Falha de Configurao (Bit 15)..................................................

5-1 5-2 5-4 5-4 5-5 5-6 5-6 5-6 5-6 5-6 5-8 5-9 5-9 5-10 5-10 5-10 5-11 5-13 5-13 5-13 5-13 5-13 5-13 5-14 5-14 5-14 5-14

Identificando os Componentes do Controlador

iii

Exemplos da Programao Ladder

Captulo 6 Programao Inicial.................................................................... Procedimento..................................................................... Programao Dinmica............................................................... Verificao das Alteraes da Configurao do Canal......................... Interface do Mdulo Termopar com a Instruo PID........................... Monitorao dos Bits de Status do Canal.......................................... Solicitao de Auto-calibrao.......................................................

6-1 6-2 6-3 6-4 6-5 6-6 6-7

Localizao e Remoo Captulo 7 de Falhas do Mdulo Operao do Mdulo x Operao do Canal........................................ 7-1
Diagnsticos de Energizao.......................................................... Diagnsticos do Canal.................................................................. LEDs Indicadores....................................................................... LEDs de Status do Canal (Verdes)............................................. Configurao Invlida do Canal.......................................... Deteco de Circuito Aberto.............................................. Deteco de Fora da Faixa................................................. LED de Status do Mdulo (Verde).............................................. Fluxograma de Localizao de Falhas................................................ Peas de Reposio....................................................................... Contatando a Rockwell Automation................................................... 7-1 7-2 7-3 7-4 7-4 7-4 7-5 7-5 7-6 7-7 7-7

Exemplos de Aplicao Captulo 8


Exemplo Bsico........................................................................... Ajuste da Aplicao (Exibir uma Temperatura)......................... Configurao do Dispositivo..................................................... Configurao do Canal............................................................. Folha de Dados para Configurao do Canal (Com ajustes estabelecidos para o Canal 0)............................... Listagem do Programa.............................................................. Tabela de Dados..................................................................... Exemplo Suplementar.................................................................... Ajustes da Configurao (Quatro Canais C F)...................... Configurao do Dispositivo...................................................... Configurao do Canal............................................................. Folha de Dados para Configurao do Canal (Com ajustes estabelecidos)........................................................ Configurao do Programa e Resumo da Operao.................... Listagem do Programa.............................................................. Tabela de Dados..................................................................... 8-1 8-1 8-1 8-2 8-2 8-3 8-3 8-4 8-4 8-4 8-5 8-6 8-7 8-7 8-10

iv

ndice

Especificaes

Apndice A Especificaes Eltricas............................................................... Especificaes Fsicas.................................................................. Especificaes Ambientais............................................................. Especificaes de Entrada.............................................................. Resoluo de Entrada por Tipo de Termopar em Cada Freqncia do Filtro.........................................................

A-1 A-1 A-2 A-2 A-4

Folha de Dados para a Configurao do NT4

Apndice B Procedimentos para a Configurao do Canal...................................... B-1 Folha de Dados para Configurao do Canal....................................... B-3

Restries do Termopar

Apndice C Termopar Tipo J.......................................................................... Termopar Tipo K......................................................................... Termopar Tipo T.......................................................................... Termopar Tipo E.......................................................................... Termopares Tipo S e R...................................................................

C-1 C-2 C-3 C-4 C-5

Tipos de Termopar

Apndice D

Captulo

Caractersticas Gerais
Esse captulo descreve o mdulo termopar/milivolt e explica como o SLC obtm do mdulo as entradas analgicas de termopar ou de dispositivos geradores de milivoltagem. Apresenta informaes sobre: os recursos de hardware e software do mdulo uma viso geral da operao do sistema compatibilidade

Descrio

O mdulo termopar/mV recebe e armazena digitalmente dados analgicos convertidos de termopar e/ou milivolt (mV) na tabela imagem para a recuperao por todos os controladores SLC 500 de estrutura fixa ou modular. O mdulo suporta conexes de qualquer combinao de at 4 sensores analgicos termopar ou mV. As tabelas a seguir definem os tipos de termopar e as faixas de temperatura associadas. Listam tambm as faixas de sinal de entrada analgica milivolt que cada canal do 1746-NT4 ir suportar. Para determinar a faixa de temperatura que o termopar suporta, consulte as especificaes no apndice A.
Faixas de Temperatura Termopar do Mdulo NT4 Tipo J K T B E R S N Compensao de Junta Fria Temperatura em C de -210C a 760C de -270C a 1370C de -270C a 400C de 300C a 1820C de -270C a 1000C de 0C a 1768C de 0C a 1768C de 0C a 1300C de 0C a 85C Temperatura em F de -346F a 1400F de -454F a 2498F de -454F a 752F de 572F a 3308F de -454F a 1832F de 32F a 3214F de 32F a 3214F de 32F a 2372F de 32F a 185F

Faixas de Entrada Milivolt do Mdulo NT4 Tipo de Entrada Milivolt 50 mV 100 mV Faixa de -50 mV cc a +50 mV cc de -100 mV cc a +100 mV cc

Cada canal de entrada individualmente configurvel para um dispositivo de entrada especfico e oferece indicao e deteco de circuito aberto, faixa alta e faixa baixa.

1-2

Caractersticas Gerais

Recursos de Hardware O mdulo termopar pode ser colocado em qualquer ranhura, exceto na ranhura do controlador (0), tanto no chassi de expanso (1746-A2) de um SLC de estrutura fixa quanto de estrutura modular. um mdulo Classe 1 (utiliza 8 palavras de entrada e 8 palavras de sada). Faz a interface com tipos de termopar J, K, T, E, R, S, B e N e suporta sinais diretos de entrada analgica de 50 mV e 100 mV. O mdulo contm um bloco terminal removvel, que possibilita a conexo para quatro termopares e/ou dispositivos de entrada analgica. Tambm existem duas compensaes de junta fria (CJC), usadas para compensar as tenses de offset introduzidas no sinal de entrada como resultado da junta fria, isto , onde os fios termopares se conectam ao terminal de fiao do mdulo. No existem canais de sada no mdulo. A configurao do mdulo feita atravs do programa do usurio. No existem chaves mini-seletoras.

Necessita de uma instruo Block Transfer em uma configurao remota.

LEDs de Status do Canal (verde)

Etiqueta Lateral Etiqueta da Porta

LEDs de Status do Mdulo (verde)

Bloco Terminal Removvel

Sensores de Compensao de Junta Fria

Furos para Fixao dos Cabos

Travas

Caractersticas Gerais

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Recursos de Hardware
Hardware Indicadores LED de Status de Canal LED de Status do Mdulo Etiqueta Lateral Bloco Terminal Removvel Etiqueta da Porta Furos para Fixao dos Cabos Travas Funo Exibe o status de falha e de operao dos canais 0, 1, 2 e 3 Exibe o status de operao e de falha do mdulo Apresenta informaes sobre o mdulo Apresenta conexo fsica aos dispositivos de entrada. verde. Permite fcil identificao do terminal. Prende a fiao do mdulo. Prende o mdulo na ranhura do chassi.

Recursos Gerais de Diagnstico O mdulo termopar/mV possui recursos de diagnstico que podem ajud-lo a identificar a causa dos problemas que podem ocorrer durante a energizao ou durante a operao normal do canal. Esses diagnsticos de energizao e do canal so explicados no captulo 7.

Caractersticas Gerais do Sistema

O mdulo termopar se comunica com o SLC 500 atravs de uma interface paralela da placa de fundo do chassi e recebe alimentao de +5V cc e +24V cc da fonte de alimentao do SLC atravs da placa de fundo. No necessria nenhuma fonte de alimentao externa. Voc pode instalar quantos mdulos termopares a fonte de alimentao puder suportar.
Controlador SLC Mdulos Termopares

Cada canal individual no mdulo termopar pode receber sinais de entrada dos sensores termopares ou dos dispositivos de entrada analgica mV. possvel configurar cada canal para aceitar uma das duas entradas. Quando configurado para os tipos de entrada termopar, o mdulo converte as tenses de entrada analgica em leituras digitais de temperatura, linearizadas e com compensao de junta fria. O 1746-NT4 utiliza as monografias 125 e 161 do National Bureau of Standards (NBS), com base em IPTS-68 para a linearizao termopar.

1-4

Caractersticas Gerais

Quando configurado para entradas analgicas em milivolt, o mdulo converte diretamente os valores analgicos em valores digitais. O mdulo assume que o sinal de entrada mV j linear.

Operao do Sistema Na energizao, o mdulo termopar realiza uma verificao de circuitos internos, memrias e funes bsicas. Durante esse tempo, o LED de status do mdulo permanece desligado. Se no forem encontradas falhas durante os diagnsticos de energizao, o LED de status do mdulo fica ligado.

Palavra de Dados do Canal Palavra de Status do Canal Sinais Analgicos mV ou Termopares Mdulo de Entrada Termopar Palavra de Configurao do Canal SLC 500

Depois que as verificaes de energizao forem completadas, o mdulo termopar espera os dados vlidos de configurao do canal do programa de lgica ladder do SLC (LEDs de status do canal desligados). Depois que os dados de configurao forem escritos para uma ou mais palavras de configurao do canal e os bits de status de habilitar canal forem configurados, os LEDs de status do canal ficam ligados e o mdulo converte a entrada termopar ou mV para um valor dentro da faixa selecionada para os canais habilitados. Cada vez que o mdulo l um canal, aquele valor de dados testado pelo mdulo para verificar se h uma condio de falha, por exemplo, circuito aberto, faixa alta e faixa baixa. Se alguma dessas condies for detectada, um bit exclusivo configurado na palavra de status do canal e o LED de status do canal pisca. O SLC l os dados convertidos em termopar ou mV do mdulo no final da varredura do programa ou quando comandado pelo programa ladder. O controlador e o mdulo termopar determinam se a transferncia de dados da placa de fundo foi feita sem falha e os dados so utilizados no programa ladder.

Caractersticas Gerais

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Operao do Mdulo O circuito de entrada do mdulo termopar consiste de quatro entradas analgicas diferenciais multiplexadas em um nico conversor de analgico para digital (A/D). O circuito multiplexador continuamente tira amostras das compensaes de junta fria A e B e compensa as mudanas de temperatura da junta fria (bloco terminal). A figura da pgina seguinte apresenta um diagrama de bloco para o circuito de entrada analgica. O conversor A/D l o sinal de entrada selecionado e o converte para um valor digital. O multiplexador chaveia seqencialmente cada canal de entrada para o conversor A/D do mdulo. O multiplexador constitui-se em um meio econmico para um nico conversor A/D converter vrios sinais analgicos. No entanto, no afeta a velocidade na qual um sinal de entrada pode mudar e ser detectado pelo conversor.

Compatibilidade Termopar O mdulo termopar totalmente compatvel com todos os controladores SLC 500 de estrutura fixa e modular. compatvel com todos os padres NBS MN-125, sensores termopares tipo J, K, T, E, R, S e B e cabo de extenso; e com padro NBS MN-161, 14 AWG, termopar tipo N e cabo de extenso. Para obter mais detalhes, consulte o Apndice C. O 1746-NT4 Srie B (ou posterior) permite uma diferena/separao mxima de tenso no modo comum canal a canal de 2 volts. Isso significa que, se voc estiver usando um NT4 com vrios termopares aterrados com bainhas metlicas ou termopares com junta de medio exposta que fazem contato com material eletricamente condutivo, os potenciais de aterramento devem estar na faixa de 2 volts. Se isso no for feito, as leituras de temperatura sero imprecisas ou o mdulo pode ser danificado. Se a bainha de proteo do termopar aterrado for feita de um material eletricamente no condutivo, como por exemplo cermica, a especificao de separao de tenso no tem tanta importncia. Consulte o apndice D para obter mais informaes sobre os termopares expostos, aterrados e no aterrados. Utilize o terminal comum analgico (ANALOG COM) para aplicaes que possuem vrios termopares aterrados. Deve ser feito um jumper entre esse terminal comum analgico e o terminal (+) ou (-) de qualquer canal ativo que estiver conectado a um termopar aterrado. Consulte as Consideraes sobre Fiao, no captulo 3, para obter mais informaes sobre o uso do terminal ANALOG COM.

1-6

Caractersticas Gerais

Diagrama de Bloco do Circuito de Entrada Bloco Terminal Circuito do Mdulo

Sensor CJC A Deteco de Circuito Aberto

Canal 0
Blindagem

Termopar no aterrado Canal 1

Freqncia do Filtro Selecionada pelo Usurio

Blindagem

Termopar aterrado Canal 2


Blindagem

Multiplexador

Conversor de Anlogico para Digital

Filtro Digital

Valor Digital

Termopar aterrado Canal 3


* Consulte a nota importante abaixo
Blindagem

Termopar aterrado Jumper fornecido pelo usurio


Comum Analgico

Sensor CJCB

Aterramentodo Chassi (conectado internamente)

Importante: Ao utilizar vrios termopares aterrados e/ou expostos em contato com material eletricamente condutivo com o 1746-NT4 Srie B ou posterior, o potencial de aterramento entre dois canais quaisquer no pode exceder 2 volts.

ATENO: Existe a possibilidade de os termopares expostos ou aterrados entrarem em curto devido a um potencial maior que o do prprio termopar. Devido possibilidade de choque eltrico, deve-se tomar cuidado ao fazer a fiao desses tipos de termopar. Consulte o apndice D para obter mais detalhes.

Caractersticas Gerais

1-7

Compatibilidade do Dispositivo Milivolt Linear Um grande nmero de dispositivos pode ser usado com o mdulo 1746-NT4. Por esse motivo, no especificamos a compatibilidade com algum dispositivo em particular. No entanto, as aplicaes em milivolt freqentemente utilizam pontes de strain gages. Para permitir que o NT4 Srie B (ou posterior) opere corretamente, o terminal analgico comum (ANALOG COM) do mdulo precisa ser polarizado para um nvel dentro de 2V do sinal de interesse. Recomenda-se um divisor de tenso resistivo com resistores de 10k . O diagrama de circuito a seguir apresenta como essa conexo feita.

Vcc +

varivel

fixo Entrada (Canal 0, 1, 2, 3) fixo

fixo

Comum Analgico

Captulo

Guia Rpido para Usurios Experientes


Esse captulo pode auxili-lo a iniciar o uso do mdulo termopar/mV NT4. Partimos do pressuposto de que o usurio j tenha um certo conhecimento sobre os produtos SLC 500. necessrio que se entenda sobre o controle de processo eletrnico e seja capaz de interpretar as instrues ladder exigidas para gerar os sinais eletrnicos que controlam a aplicao. Devido ao fato de se destinar a usurios experientes, esse captulo no traz explicaes detalhadas sobre os procedimentos. No entanto, existem outros captulos nesse manual que trazem maiores informaes. Se surgir alguma dvida ou se voc desconhecer algum termo ou conceito utilizado, consulte sempre captulos remissivos e outras publicaes recomendadas antes de tentar aplicar as informaes. Esse captulo: indica quais ferramentas e equipamentos so necessrios explica como fazer a instalao e a fiao dos mdulos apresenta como configurar um canal para a entrada termopar examina o estado dos LEDs no start-up normal examina a palavra de status do canal

Ferramentas e Equipamentos Utilizados

Tenha em mos as seguintes ferramentas e equipamentos: chave de fenda mdia chave Phillips mdia cabo de extenso adequado para o termopar (se necessrio) mdulo de entrada termopar/mV (1746-NT4) equipamento de programao

2-2

Guia Rpido

Procedimentos
1. Verifique o contedo da caixa. Referncia

Abra a caixa certificando-se de que nela contm: mdulo de entrada termopar (Cdigo de catlogo 1746-NT4) bloco terminal removvel (instalado de fbrica) com sensores de compensao de junta fria manual do usurio (Publicao 1746-6.6PT) Se o kit estiver incompleto, comunique a Rockwell Automation.
2. Certifique-se de o chassi suporta o mdulo 1746-NT4. Referncia
Cap. 3 (Instalao e a Fiao

Verifique os requisitos de alimentao do sistema para saber se o chassi compatvel com o mdulo de entrada termopar. O chassi fixo de duas ranhuras suporta dois mdulos termopares. Ao combinar um mdulo termopar com outro mdulo, consulte a tabela de compatibilidade no captulo 3. Para sistemas de estrutura modular, calcule a carga total da fonte de alimentao, utilizando os procedimentos descritos no Manual de Instalao e Operao do SLC 500 de estrutura modular (Publicao 1747-6.2PT) ou Caractersticas Gerais da Famlia de Controladores Programveis SLC 500 (Publicao 1747-2.30PT).
3. Insira o mdulo 1746-NT4 no chassi.

Apndice B (Especificaes)

Referncia

ATENO: Nunca instale, remova ou conecte um mdulo quando houver fornecimento de alimentao para o chassi ou dispositivos instalados ao mdulo. Certifique-se de que a alimentao esteja desligada; em seguida, insira o mdulo de entrada termopar no chassi 1746. No exemplo abaixo, a ranhura selecionada a 1.
Cap. 3 (Instalao e Fiao)

Travas Superior e Inferior do Mdulo

Guia do Carto

Guia Rpido

2-3

4.

Conecte os fios termopares.

Referncia
Cap. 3

(Instalao e Conecte os fios termopares ao canal 0 do bloco terminal do mdulo. Fiao) Certifique-se de que os dois conjuntos de compensao de junta fria estejam conectados corretamente. Importante: Conjunto A de Aterre o fio dreno em apenas uma Compensao Canal 0+ de Junta Fria extremidade. O local preferido no Canal 0mesmo ponto que a referncia de Blindagem Blindagem aterramento do sensor. Canal 1+ 1) Para sensores termopares ou mV Canal 1Fio aterrados, no sensor. Termopar 2) Para termopares no aterrados/isolados, no mdulo (consulte a nota 2 esquerda da figura) NT4.

5.

Configure o sistema.

Referncia
Cap. 4

(Consideraes Configure a E/S do sistema para a ranhura na qual est o mdulo NT4. Preliminares de Digite o cdigo de identificao do mdulo termopar (3510). Operao) Nenhuma informao especial de configurao de E/S necessria, uma vez que o cdigo de identificao do mdulo atribui automaticamente o nmero de O manual do de palavras de entrada e sada solicitadas pelo mdulo. usurio do dispositivo de programao.

2-4

Guia Rpido

6.

Determine os parmetros de operao.

Referncia

Determine os parmetros de operao para o canal 0. Esse exemplo apresenta a palavra de configurao do canal 0 definida com todos os defaults (0), exceto para a habilitao do canal (bit 11). O endereamento reflete a localizao do mdulo como ranhura 1.

Cap. 4 (Consideraes Preliminares de Operao) Cap. 5 (Configurao do Canal, Dados e Status) Apndice B (Folha de Dados para a Configurao do NT4)

Freqncia do Filtro

Formato de Dados

Arquivos de Dados do SLC 500 Habilitar o Canal No Utilizado

Unidades de Temperatura

Imagem de Entrada Endereo 0:1.0 Palavra 0 0:1.1 Palavra 1 0:1.2 Palavra 2 0:1.3 Palavra 3

Imagem de Sada (8 palavras)

Palavra de Configurao de Canal 0 Palavra de Configurao de Canal 1 Palavra de Configurao de Canal 2 Palavra de Configurao de Canal 3

Configurao de Fbrica Termopar Tipo J Unidades de Engenharia x 1 Palavras de Dados = 0 se o Circuito for Aberto Graus Celsius Freqncia do Filtro 10 Hz Desabilitar Canal

Palavras 4-7 (no definidas) 0:1.7 Palavra 7

Nova Configurao Configure esse bit (11) para Habilitar o Canal. Endereo = O:1.0/11

Circuito Aberto

Tipo de Entrada

Guia Rpido

2-5

7.

Programe a configurao.

Referncia
Cap. 6 (Exemplos de Programao Ladder) Cap. 8 (Exemplos de Aplicao)

Faa a programao necessria para estabelecer a nova configurao de palavra na etapa anterior. 1. Crie o arquivo inteiro N10. O arquivo inteiro N10 deve conter um elemento para cada canal utilizado. (Para esse exemplo, precisamos de apenas um, N10:0.) 2. Entre com os parmetros de configurao da etapa 6 para o canal 0 no arquivo inteiro N10:0. Nesse exemplo, todos os bits de N10:0 sero zero, exceto para o habilitar canal (N10:0/11). 3. Programe uma instruo na lgica ladder para copiar o contedo de N10:0 para a palavra de sada O:1.0.

Bit de Primeira Varredura

Na energizao, o bit de primeira varredura (S:1/15) configurado por uma varredura, habilitando a instruo COPY que transfere um 1 para o bit 11 da palavra 0 de configurao do canal. Isso habilita o canal.

8.

Escreva o programa ladder.

Referncia
Cap. 5 (Configurao do Canal, Dados e Status) Cap. 6 (Exemplos de Programao Ladder) Cap. 8 (Exemplos de Aplicao) O manual do usurio do dispositivo de programao.

Escreva o restante do programa de lgica ladder que especifica como os dados de entrada termopar sero processados para a aplicao. Nesse procedimento, o endereamento reflete a localizao do mdulo como ranhura 1.

Arquivos de Dados do SLC 500


Imagem de Entrada (8 palavras)

Imagem de Sada

Endereo Endereo Palavra 0 Palavra 1 Palavra 2 Palavra 3 Palavra de Dados do Canal 0 Palavra de Dados do Canal 1 Palavra de Dados do Canal 2 Palavra de Dados do Canal 3 Palavra de Status do Canal 0 Palavra de Status do Canal 1 Palavra de Status do Canal 2 Palavra 7 Palavra de Status do Canal 3 Dados Variveis de Entrada do Termopar

2-6

Guia Rpido

9.

Verifique o procedimento de start-up do sistema.

Referncia
Cap. 7 (Localizao e Remoo de Falhas do Mdulo)

Aplique alimentao. Descarregue o programa para o SLC e coloque o controlador no modo RUN (operao). Nesse exemplo, durante um start-up normal, o LED de status do mdulo e o LED de status do canal 0 ficam ligados.

LEDS de Canal

LED de Status do Mdulo

10.

Verifique se o mdulo est operando corretamente.

Referncia
Cap. 5 (Configurao do Canal, Dados e Status)

(Opcional) Monitore o status do canal 0 de entrada para determinar a configurao e o status de operao. Isso til para localizar falhas quando o LED de canal estiver piscando, indicando que ocorreu uma falha. Se o LED de status do mdulo estiver desligado ou se o LED do canal 0 estiver desligado ou piscando, consulte o captulo 7.
Arquivos de Dados do SLC 500

Cap. 7 (Localizao e Remoo de Falhas do Mdulo) Cap. 8 (Exemplos de Aplicao)


Formato de Dados Tipo de Entrada

Imagem de Entrada (8 palavras)

Imagem de Sada

Unidades de Temperatura

Falha de Circuito Aberto

Falha de Configurao

Palavra 0 Palavra 1 Palavra 2 Palavra 3

Palavra de Dados do Canal 0 Palavra de Dados do Canal 1 Palavra de Dados do Canal 2 Palavra de Dados do Canal 3 Palavra de Status do Canal 0 Palavra de Status do Canal 1

Endereo Palavra de Status do Canal 2 Palavra 7 Palavra de Status do Canal 3 Para esse exemplo, durante a operao normal somente o bit 11 configurado.

Tipo de Circuito Aberto

Falha de Faixa Baixa

Falha de Faixa Alta

Freqncia do Filtro

Status do Canal

Captulo

Instalao e Fiao
Esse captulo informa como: evitar a descarga eletrosttica determinar os requisitos de alimentao do chassi do mdulo termopar escolher uma localizao para o mdulo termopar no chassi do SLC instalar o mdulo termopar fazer a fiao do bloco terminal do mdulo termopar

Preveno contra Descarga Eletrosttica

A descarga eletrosttica pode danificar os dispositivos semicondutores no interior do mdulo, se voc tocar os pinos conectores da placa de fundo do chassi. Observe as precaues a seguir para evitar a descarga eletrosttica.

ATENO: A descarga eletrosttica pode degradar a performance ou danificar o mdulo. Observe as precaues a seguir para proteger-se contra descarga eletrosttica. Use uma pulseira de aterramento ao manusear o mdulo. Toque em um objeto aterrado para evitar uma descarga eletrosttica, antes de manusear o mdulo. Manuseie o mdulo pela frente, longe do conector da placa de fundo do chassi. No toque nos conectores da placa de fundo. Quando no estiver sendo utilizado, mantenha o mdulo em sua embalagem antiesttica.

Requisitos de Alimentao do NT4

O mdulo termopar recebe alimentao atravs da placa de fundo do chassi do SLC 500, a partir da fonte de alimentao do chassi de +5V cc/+24V cc de estrutura fixa ou modular. A corrente mxima consumida pelo mdulo apresentada na tabela abaixo.
Corrente de 5V cc 0,060 Corrente de 24V cc 0,040

Ao utilizar uma configurao de sistema modular, adicione os valores apresentados na tabela acima aos requisitos de todos os outros mdulos no chassi do SLC para evitar sobrecarga da fonte de alimentao. Ao utilizar um controlador de sistema fixo, consulte a nota importante da pgina 3-2 sobre a compatibilidade em um chassi de expanso de 2 ranhuras.

3-2

Instalao e Fiao

Localizao do Mdulo no Chassi


Tabela de Compatibilidade do Controlador Fixo NT4 5V cc 24Vcc l 0,035 IA4 l 0,050 IA8 l 0,085 IA16 l 0,035 IM4 l 0,050 IM8 l 0,085 IM16 l 0,185 OA8 l 0,370 OA16 l 0,370 OAP12 l 0,050 IB8 l 0,085 IB16 l 0,050 IV8 l 0,085 IV16 l 0,140 IG16 l 0,135 OV8 l 0,270 OV16 l 0,135 OB8 l OBP8 0,135 l 0,180 OG16 l 0,045 0,045 OW4 l 0,085 0,090 OW8 0,170 0,180 OW16 l 0,030 0,025 IO4 l 0,060 0,045 IO8 l 0,090 0,070 IO12 l 0,025 0,085 NI4 l 0,055 0,145 NIO4I l 0,055 0,115 NIO4V l FIO4I 0,055 0,150 l FIO4V 0,055 0,120 l 0,360 DCM l 0,300 HS l 0,280 OB16 l 0,085 IN16 l 0,150 0,125 BASn l 0,150 0,040 BAS 0,452 OB32 0,452 OV32 l 0,106 IV32 l 0,106 IB32 l 0,085 0,090 OX8 0,055 0,195 NO4I l 0,055 0,145 NO4V l 0,085 ITB16 l 0,085 ITV16 l 0,085 IC16 l KE 0,150 0,040 l KEn 0,150 0,145 l 0,250 OBP16 l 0,250 OVP16 l 0,060 0,040 NT4 l 0,050 0,050 NR4 l HSTP1 0,200 -

Consideraes sobre o Chassi Modular Coloque o mdulo termopar em qualquer ranhura do SLC 500 de estrutura modular ou chassi de expanso modular, exceto na ranhura mais esquerda (ranhura 0) no primeiro chassi. Essa ranhura reservada para o controlador ou mdulos adaptadores.

Consideraes sobre o Chassi de Expanso Fixo Importante: O chassi de E/S fixo de duas ranhuras do SLC 500 suporta somente combinaes especficas dos mdulos. Se voc est utilizando o mdulo termopar no chassi de expanso de 2 ranhuras com outro mdulo de E/S ou de comunicao do SLC, consulte a tabela ao lado para determinar se a combinao vlida. Na tabela:
l

Um ponto indica uma combinao vlida. Nenhum smbolo indica uma combinao invlida.

Um tringulo indica que uma fonte de alimentao externa necessria. (Consulte o Manual do Usurio do Mdulo de E/S Analgicas, 1746-6.4PT.) Ao utilizar a tabela, lembre-se de que existem algumas condies que afetam as caractersticas de compatibilidade do mdulo BASIC (BAS) e do mdulo de DH-485/RS-232C (KE). Ao utilizar o mdulo BAS ou o KE para fornecer alimentao ao Acoplador de Rede 1747-AIC, o Acoplador consumir alimentao atravs do mdulo. A maior corrente consumida pelo AIC a 24V cc calculada e gravada na tabela para os mdulos identificados como BASn (BAS ligado em rede) ou KEn (KE ligado em rede). Certifique-se de consultar esses mdulos se sua aplicao utilizar o mdulo BAS ou KE dessa forma.

Instalao e Fiao

3-3

Consideraes Gerais A maioria das aplicaes requerem a instalao em um gabinete industrial para reduzir os efeitos de interferncia eltrica. As entradas termopares so altamente suscetveis a rudos eltricos devido s pequenas amplitudes do sinal (microvolt/C). Agrupe os mdulos para minimizar os efeitos adversos de rudo eltrico e calor irradiados. Considere as condies a seguir ao selecionar uma ranhura para o mdulo termopar. Posicione o mdulo: em uma ranhura longe das fontes de rudo eltrico, tais como chaves de contato seco, rels e inversores de motor CA longe dos mdulos que geram significante calor irradiado, tais como os mdulos de E/S de 32 pontos Alm disso, passe a fiao de par tranado blindado termopar ou milivolt longe da fiao de E/S de alta tenso.

Diretrizes da Unio Europia

Se esse produto possuir a marca CE, ele est aprovado para a instalao dentro das regies da Unio Europia ou EEA. O produto foi projetado e testado para atender as diretrizes a seguir.

Diretrizes EMC Esse produto testado para atender Diretriz do Conselho 89/336/EEC de Compatibilidade Eletromagntica (EMC) e os seguintes padres, no todo ou em parte, documentados em um arquivo de construo tcnica: EN 50081-2 EMC - Padro de Emisso Genrica, Parte 2 - Meio Ambiente Industrial EN 50082-2 EMC - Padro de Imunidade Genrica, Parte 2 - Meio Ambiente Industrial Esse produto projetado para uso no meio ambiente industrial.

3-4

Instalao e Fiao

Instalao e Remoo do Mdulo

Ao instalar o mdulo analgico em um chassi, no necessrio remover o bloco terminal do mdulo. Entretanto, se o bloco terminal for removido, utilize a etiqueta localizada na lateral do bloco terminal para identificar o lugar do mdulo e o tipo.

Remoo do Bloco Terminal

ATENO: Nunca instale, remova ou conecte um mdulo quando houver fornecimento de alimentao para o chassi ou para os dispositivos conectados ao mdulo. Para remover o bloco terminal: 1. Solte os dois parafusos que prendem o bloco terminal. 2. Segure-o nas partes superior e inferior, puxando-o para fora e para baixo ao mesmo tempo. Ao remover ou instalar o bloco terminal, cuidado para no danificar os sensores CJC.

Sensores CJC

Parafusos de liberao do Bloco Terminal

Instalao e Fiao

3-5

Procedimento para Instalao do Mdulo 1. Alinhe a placa de circuito do mdulo termopar com o trilho localizado nas partes superior e inferior do chassi. 2. Encaixe o mdulo at que as travas estejam fixadas. Pressione firmemente o mdulo para encaix-lo no conector da placa de fundo. Nunca force o mdulo contra a ranhura. 3. Tampe todas as ranhuras no utilizadas com a placa cega, cdigo de catlogo 1746-N2.

Travas Superior e Inferior do Mdulo

Guia do Carto

Procedimento para Remoo do Mdulo 1. Pressione as travas superior e inferior do mdulo e retire-o do chassi. 2. Tampe todas as ranhuras no utilizadas com a placa cega, cdigo de catlogo 1746-N2.

3-6

Instalao e Fiao

Fiao do Terminal

O mdulo termopar possui um bloco terminal removvel verde de 18 posies. A pinagem do terminal apresentada abaixo.

ATENO: Antes de tentar instalar, remover ou fazer a fiao do bloco terminal, desconecte a alimentao do SLC 500. Para evitar que o bloco terminal quebre, alterne a remoo dos parafusos de liberao do bloco terminal.
Bloco Terminal para Reposio Cd. Cat. 1746-RT32)

Parafuso de Liberao Conjunto CJC

Canal 0+

Canal 0Blindagem Canal 1+ Blindagem Canal 1Blindagem Canal 2+ Blindagem Canal 2Blindagem Canal 3+

Conjunto CJC

Canal 3Comum Analgico [consulte a nota (1)]

Parafuso de Liberao

(1) Trocar um mdulo termopar Srie A por um Srie B requer que o terminal inferior da direita (que era blindagem nos mdulos Srie A) no seja mais conectado ao aterramento do chassi, se era anteriormente. Utilize um dos outros terminais de blindagem.

Instalao e Fiao

3-7

Consideraes de Fiao ATENO: Existe a possibilidade de os termopares expostos ou aterrados entrarem em curto devido a um potencial maior que o do prprio termopar. Devido possibilidade de choque eltrico, deve-se tomar cuidado ao fazer a fiao desses tipos de termopar. Consulte o apndice D para obter mais detalhes. Utilize as seguintes instrues para planejar a fiao do sistema para os mdulos analgicos: Para limitar rudo, mantenha os fios de sinal termopar e milivolt o mais afastado possvel das linhas de alimentao e carga. Para garantir uma operao adequada e alta imunidade a rudo eltrico, sempre utilize cabo Belden 8761 (blindado, par tranado) ou equivalente para sensores milivolt ou fio condutor de extenso termopar de par tranado blindado, especificado pelo fabricante para o tipo de termopar que voc est utilizando. Usar o tipo incorreto de extenso termopar ou no seguir a converso correta de polaridade causar leituras invlidas. Consideraes especiais para a utilizao do terminal comum analgico (ANALOG COM) com base no tipo de termopar: (Consulte o apndice D para verificar as definies dos tipos de termopar.) - Ao utilizar o termopar aterrado, faa o jumper do terminal ANALOG COM a qualquer canal aterrado ativo (+) ou (-). - Ao utilizar o termopar exposto, que possui a junta termopar em contato com um material eletricamente condutivo, faa o jumper do terminal ANALOG COM a qualquer canal exposto ativo (+) ou (-). - Ao utilizar os termopares expostos ou no aterrados (blindados), que no esto em contato com um material eletricamente condutivo, no utilize o terminal ANALOG COM. - Ao utilizar uma mistura de termopares exposto, aterrado e no aterrado, faa o jumper do terminal ANALOG COM a qualquer canal exposto ativo (+) ou (-). - Se as entradas milivolts forem utilizadas, o terminal deve ser utilizado como abordado na pgina 1-7. OBS.: O mdulo 1746-NT4 Srie A no possui um terminal ANALOG COM e no pode ser utilizado com vrios termopares aterrados e/ou expostos em contato com material eletricamente condutivo. O Srie A pode ser utilizado com um nico termopar aterrado e/ou exposto em contato com material eletricamente condutivo ou com vrios termopares aterrados com a bainha de proteo feita de um material eletricamente no condutivo, tal como cermica.

3-8

Instalao e Fiao

Aterre o fio dreno de blindagem em apenas uma extremidade. O local preferido o mesmo ponto que a referncia de aterramento do sensor. - Para sensores termopares ou mV, no sensor. - Para termopares isolados/no aterrados, no mdulo. (Consulte o Padro IEEE 518, Seo 6.4.2.7 ou contate o fabricante do sensor para obter mais informaes.) Se for necessrio conectar a blindagem ao mdulo, cada canal de entrada possui um terminal de conexo de blindagem que oferece uma conexo ao aterramento do chassi. Todas as blindagens so conectadas internamente, assim qualquer terminal pode ser usado com os canais de 0 a 3. Para obter uma mxima reduo de rudo, um terminal de blindagem deve ser conectado ao aterramento, isto , o parafuso de montagem no chassi 1746. Aperte os parafusos do terminal utilizando uma chave de fenda Phillips. Cada parafuso deve ser apertado o suficiente para imobilizar a extremidade do fio. Apertar excessivamente pode danificar o parafuso do terminal. O torque aplicado em cada parafuso no deve exceder 5 lb-pol (0,565 Nm) para cada terminal. A deteco de circuito aberto do termopar injeta aproximadamente 12 nanoamperes no cabo termopar. Uma resistncia total do condutor de 25 ohms (12,5 em um sentido) produzir 0,3 V de falha. Para reduzir a falha, utilize um fio grande com menos resistncia para cabos muito longos. Siga os procedimentos de fiao e aterramento encontrados no manual de operao e instalao do SLC 500.

Fiao dos Dispositivos de Entrada para o NT4 Depois que o mdulo termopar for adequadamente instalado no chassi, siga os procedimentos a seguir utilizando o cabo de extenso termopar adequado ou Belden 8761 para aplicaes no termopares.

Cabo (Corete a blindagem e o fio dreno; depois isole na extremidade do cabo). Fio de Sinal

Fio de Sinal Fio Dreno Blindagem Fio de Sinal

Fio de Sinal

(Enrole os fios juntos em um isolante termo-retrtil e conecte ao aterramento)

Instalao e Fiao

3-9

Para fazer a fiao do mdulo NT4, siga os procedimentos a seguir: 1. Em cada extremidade do cabo, descasque um pouco o invlucro para expor os fios individuais. 2. Corte os fios de sinal com 5cm (2 pol.) de comprimento. Descasque, aproximadamente, 5mm (3/16 pol.) da isolao para expor a extremidade do cabo. 3. Em uma extremidade, tora o fio dreno e a blindagem juntos, dobre-os de forma a separ-los do cabo e aplique o isolante termo-retrtil. Em seguida, aterre no local preferido com base no tipo de sensor que voc est utilizando (consulte os procedimentos de fiao na pgina 3-7). 4. Na outra extremidade do cabo, corte o fio dreno e a blindagem e aplique o isolante termo-retrtil. 5. Conecte os fios de sinal ao bloco terminal do NT4 e entrada. 6. Repita as etapas de 1 a 5 para cada canal do mdulo NT4.

Compensao de Junta Fria (CJC)

ATENO: No remova ou aperte os conjuntos de termistor de junta fria de compensao, localizados nos terminais CJC superior e inferior do bloco terminal. Os dois conjuntos so indispensveis para garantir as leituras precisas de entrada do termopar em cada canal. O mdulo no ir operar no modo termopar se um dos conjuntos for removido. Para obter leituras precisas de cada um dos canais, a temperatura da junta fria (temperatura na junta terminal do mdulo entre o fio termopar e o canal de entrada) deve ser compensada. Os dois termistores de compensao de junta fria so integrados no bloco terminal removvel; devem permanecer instalados para manter a preciso. Em caso de remoo acidental de um ou dos dois conjuntos de termistor, certifiquese de substitu-los conectando cada um atravs dos terminais CJC, localizados nas partes inferior e superior esquerda do bloco terminal. Ao conectar o conjunto de termistor na parte superior do bloco terminal (entre os terminais CJC A+ e CJC A-), o terminal que contm o termistor (marcado com epxi vermelho) deve ser conectado ao parafuso mais acima (CJC A+). Ao conectar o conjunto de termistor na parte inferior do bloco terminal (entre os terminais CJC B+ e CJC B-), o terminal que contm o termistor deve ser conectado ao parafuso mais abaixo (CJC B+).

3-10

Instalao e Fiao

Conjunto CJC

Termistor (Sempre conecte o terminal vermelho ao terminal CJC+)

Parte Inferior do Bloco Terminal

Calibrao

O mdulo termopar inicialmente calibrado de fbrica. O mdulo tambm possui uma funo de auto-calibrao. A auto-calibrao compensa os desvios de ganho e offset do conversor A/D causados pela mudana de temperatura dentro do mdulo. Uma referncia interna, de alta preciso, baixo desvio de tenso e aterrada ao sistema usada para tal. No necessrio um dispositivo externo fornecido pelo usurio para a auto-calibrao. Quando se realiza um ciclo de auto-calibrao, o multiplexador do mdulo configurado para medir o potencial de aterramento do sistema e feita uma leitura A/D. O conversor A/D configura a entrada interna para a fonte de tenso de preciso do mdulo e feita uma outra leitura. O conversor A/D utiliza esses nmeros para compensar o offset do sistema (zero) e o erro de ganho (span). A auto-calibrao de um canal ocorre toda vez que um canal habilitado ou quando feita uma alterao do tipo de entrada ou da freqncia do filtro. Voc tambm pode comandar o mdulo para realizar um ciclo de auto-calibrao desabilitando um canal, esperando o bit de status mudar o estado (1 para 0) e, em seguida habilitando novamente aquele canal. So necessrios vrios ciclos de canal para realizar uma auto-calibrao (consulte a pgina 4-8). importante lembrar-se de que durante a auto-calibrao o mdulo no est convertendo dados de entrada. Para manter a preciso do sistema, recomenda-se realizar periodicamente um ciclo de auto-calibrao, por exemplo: toda vez que ocorre um evento que altera a temperatura interna da cabine de controle, tal como abertura ou fechamento da porta; em um momento adequado em que o sistema esteja produzindo, tal como mudana de turno. No captulo 6 apresentado um exemplo de programa de auto-calibrao. As especificaes de preciso com e sem auto-calibrao esto descritas no apndice A.

Captulo

Consideraes Preliminares de Operao


Esse captulo explica como o mdulo termopar e o controlador SLC se comunicam atravs da imagem de entrada e sada do mdulo. Apresenta a configurao e a operao preliminares necessrias antes que o mdulo termopar possa funcionar em um sistema de E/S 1746. Os tpicos discutidos incluem como: entrar com o cdigo de identificao do mdulo enderear o mdulo termopar selecionar o filtro de entrada adequado para cada canal calcular o tempo de atualizao do mdulo termopar interpretar a resposta de desabilitao de ranhura ao mdulo termopar

Cdigo de Identificao do Mdulo

O cdigo de identificao do mdulo um nmero exclusivo para cada mdulo de E/S 1746. O cdigo indica ao controlador o tipo de mdulo especial ou de E/S residente em uma ranhura especfica no chassi 1746. O cdigo de identificao para o mdulo termopar apresentado abaixo:
Cdigo de Identificao do Mdulo Cdigo de Catlogo 1746-NT4 Cdigo de Identificao 3510

No so necessrias informaes especiais de configurao de E/S. O cdigo de identificao do mdulo atribui automaticamente o nmero correto de palavras de entrada e sada.

4-2

Consideraes Preliminares de Operao

Endereamento do Mdulo

O mapa de memria a seguir apresenta como as tabelas imagem de entrada e sada so definidas para o mdulo termopar.
Endereo
Palavra de Configurao do Canal 0 Palavra de Configurao do Canal 1 Palavra de Configurao do Canal 2

Palavra 0 Palavra 1 Palavra 2 Palavra 3

Arquivos de Dados do SLC 5/0X Varredura de Sada Ranhura E Imagem de Sada

Tabela Imagem do Mdulo Termopar

Palavra de Configurao do Canal 3

Imagem de Sada

Palavras 4-7 (no definidas)


Palavra 7

Imagem de Sada 8 palavras

Ranhura E Imagem de Entrada Imagem de Entrada 8 palavras Imagem de Entrada


Palavra de Dados do Canal 0 Palavra de Dados do Canal 1 Palavra de Dados do Canal 2 Palavra de Dados do Canal 3 Palavra de Status do Canal 0 Palavra de Status do Canal 1 Palavra de Status do Canal 2 Palavra de Status do Canal 3

Endereo
Palavra 0 Palavra 1 Palavra 2 Palavra 3 Palavra 4 Palavra 5 Palavra 6 Palavra 7

Imagem de Sada - Palavras de Configurao A imagem de sada de 8 palavras do mdulo termopar (definida como a sada da CPU para o mdulo termopar) contm informaes configurveis para definir o modo como um canal especfico no mdulo termopar ir operar. Essas palavras substituem a configurao das mini-seletoras no mdulo. Embora a imagem de sada seja de 8 palavras, apenas as palavras de sada de 0 a 3 so utilizadas para definir a operao do mdulo; as palavras de sada de 4 a 7 no so utilizadas. Cada palavra de sada configura um nico canal. Exemplo - Se voc quiser configurar o canal 2 do mdulo termopar localizado na ranhura 4 do chassi, o endereo dever ser O:4.2.

Tipo de Arquivo

Palavra

Delimitador de Elemento Ranhura

Delimitador de Palavra

O captulo 5 apresenta informaes detalhadas de bit sobre o contedo dos dados da palavra de configurao.

Consideraes Preliminares de Operao

4-3

Imagem de Entrada - Palavras de Dados e de Status A imagem de entrada de 8 palavras do mdulo termopar (definida como a entrada do mdulo termopar para a CPU) representa as palavras de dados e de status. As palavras de 0 a 3 (palavras de dados) possuem os dados de entrada que representam o valor de temperatura das entradas analgicas termopares para os canais de 0 a 3. Essa palavra de dados vlida somente quando o canal habilitado e quando no existem falhas no canal. As palavras de 4 a 7 (palavras de status) contm os status dos canais de 0 a 3, respectivamente. Os bits de status para um canal particular refletem os ajustes que voc fez na palavra de configurao da imagem de sada para aquele canal e oferecem informaes sobre o estado operacional do canal. Para receber informaes vlidas sobre status, o canal deve ser habilitado e deve ter processado quaisquer mudanas de configurao que podem ter sido feitas para a palavra de configurao. Exemplo - Para obter o status do canal 2 (palavra de entrada 6) do mdulo termopar localizado na ranhura 4 do chassi SLC, utilize o endereo I:4.6.
Ranhura Tipo de Arquivo Palavra

Delimitador de Elemento

Delimitador de Palavra

O captulo 5 apresenta informaes detalhadas de bit sobre o contedo da palavra de dados e da palavra de status.

4-4

Consideraes Preliminares de Operao

Seleo de Freqncia do Filtro do Canal

O mdulo termopar utiliza um filtro digital que oferece rejeio de rudo de alta freqncia para os sinais de entrada. O filtro digital programvel, permitindo a seleo de quatro freqncias de filtro para cada canal. O filtro digital proporciona a mais alta rejeio de rudo na freqncia selecionada do filtro. Os grficos das pginas 4-5 e 4-6 apresentam a resposta da freqncia do canal de entrada para cada seleo de freqncia do filtro. Selecionar um baixo valor (por exemplo 10 Hz) para a freqncia do filtro do canal, proporcionar a melhor rejeio de rudo para um canal, mas tambm aumentar o tempo de atualizao do canal. Selecionar um alto valor para a freqncia do filtro do canal, proporcionar uma rejeio de rudo mais baixa, mas tambm diminuir o tempo de atualizao do canal. A tabela a seguir apresenta as freqncias do filtro disponveis, associadas com a rejeio no modo normal (NMR), freqncia de corte e resposta ao degrau para cada freqncia do filtro.
Freqncia do Filtro 10 Hz 50 Hz 60 Hz 250 Hz NMR de 50 Hz 100 dB 100 dB NMR de 60 Hz 100 dB 100 dB Freqncia de Corte 2,62 Hz 13,1 Hz 15,72 Hz 65,5 Hz Resposta ao Degrau 300 ms 60 ms 50 ms 12 ms

Resoluo Efetiva A resoluo efetiva para um canal de entrada depende da freqncia do filtro selecionada para aquele canal. O apndice A apresenta grficos que mostram a resoluo real em bits para os tipos de termopar em todas as freqncias do filtro.

Consideraes Preliminares de Operao

4-5

Freqncia de Corte do Canal A seleo de freqncia do filtro do canal determina uma freqncia de corte do canal, tambm chamada de freqncia -3 dB. A freqncia de corte definida como o ponto na curva de resposta da freqncia onde os componentes de freqncia do sinal de entrada so passados com atenuao de 3 dB. Todos os componentes de freqncia na freqncia de corte ou abaixo so passados pelo filtro digital com menos de 3 dB de atenuao. Todos os componentes de freqncia acima da freqncia de corte so atenuados progressivamente, como apresentado nos grficos das pginas 4-5 e 4-6. A freqncia de corte de cada canal de entrada definida pela seleo de freqncia do filtro. A tabela anterior apresenta a freqncia de corte do canal de entrada para cada freqncia do filtro. Escolha uma freqncia do filtro de modo que a mudana mais rpida de sinal esteja abaixo da freqncia de corte do filtro. A freqncia de corte no deve ser confundida com o tempo de atualizao. A freqncia de corte relata como o filtro digital atenua os componentes de freqncia do sinal de entrada. O tempo de atualizao define a taxa na qual um canal de entrada varrido e a palavra de dados do canal atualizada.
Freqncia de Corte do Filtro em 60Hz Resposta de Freqncia

-3 dB

Amplitude (em dB)

Hz Freqncia 15,72 Hz

4-6

Consideraes Preliminares de Operao

Freqncia de Corte do Filtro em 250 Hz Resposta de Freqncia

-3 dB

Amplitude (em dB)

65,5 Hz Freqncia

Reposta ao Degrau do Canal A freqncia do filtro do canal determina a resposta ao degrau, que o tempo necessrio para o sinal de entrada analgica atingir 100% do valor final esperado. Isso significa que se um sinal de entrada mudar mais rpido que a resposta ao degrau, uma parte daquele sinal ser atenuada pelo filtro do canal. A tabela da pgina 4-4 apresenta a resposta ao degrau para cada freqncia do filtro.

Consideraes Preliminares de Operao

4-7

Tempo de Atualizao

O tempo de atualizao do mdulo termopar definido como o tempo necessrio para o mdulo tirar amostra e converter os sinais de entrada de todos os canais de entrada habilitados e disponibilizar os valores de dados para o controlador SLC. Pode ser calculado atravs da soma de todos os tempos de amostragem de canal habilitado mais o tempo de atualizao de CJC. O mdulo NT4 seqencialmente tira amostras dos canais em uma malha contnua.

Canal 0 Desabilitado

Canal 1 Desabilitado

Canal 2 Desabilitado

Canal 3 Desabilitado

Habilitado

Amostra do Canal 0

Habilitado

Habilitado

Habilitado

Amostra do Canal 1

Amostra do Canal 2

Amostra do Canal 3

Amostra dos CanaisCJC

Atualizao de CJC

Clculo Prvio

Clculo Prvio

Clculo Prvio

A tabela a seguir apresenta os tempos de amostragem do canal para cada freqncia do filtro. Apresenta tambm o tempo de atualizao de CJC.
Tempo de Amostragem do Canal para Cada Freqncia do Filtro (todos os valores 1 ms) Tempo de Atualizao de CJC 14 ms Tempo de Amostragem do Canal Filtro de 250 Hz 12 ms Filtro de 60 Hz 50 ms Filtro de 50 Hz 60 ms Filtro de 10 Hz 300 ms

O tempo de atualizao mais rpido do mdulo ocorre quando apenas um canal com um filtro de 250 Hz habilitado.
Tempo de Atualizao do Mdulo = 12 ms + 14 ms = 26 ms

O tempo de atualizao mais lento do mdulo ocorre quando os quatro canais, cada um com um filtro de 10 Hz, so habilitados.
Tempo de Atualizao do Mdulo = 300 ms +300 ms + 300 ms + 300 ms + 14 ms = 1,214 segundos

4-8

Consideraes Preliminares de Operao

Exemplo de Clculo para o Tempo de Atualizao O exemplo a seguir apresenta como calcular o tempo de atualizao do mdulo para a configurao dada:
Canal 0 configurado para freqncia do filtro de 250 Hz, habilitado Canal 1 configurado para freqncia do filtro de 250 Hz, habilitado Canal 2 configurado para freqncia do filtro de 50 Hz, habilitado Canal 3 desabilitado

Utilizando os valores da tabela anterior, adicione a soma de todos os tempos de amostragem do canal habilitado mais um tempo de atualizao de CJC.
Tempo de Amostragem do Canal 0 Tempo de Amostragem do Canal 1 Tempo de Amostragem do Canal 2 Tempo de Atualizao de CJC Tempo de Atualizao do Mdulo = 12 ms = 12 ms = 60 ms = 14 ms = 98 ms

Tempos de Liga, Desliga e Reconfigurao

A tabela abaixo apresenta os tempos de liga, desliga e reconfigurao para habilitar ou desabilitar um canal.

Tempo de Liga

Descrio O tempo que leva para energizar o bit de status (transio de 0 para 1) na palavra de status, depois de energizar o bit de habilitado na palavra de configurao.

Durao Requer at um tempo de atualizao do mdulo mais um dos seguintes: Filtro de 250 Hz = 82 ms Filtro de 60 Hz = 196 ms Filtro de 50 Hz = 226 ms Filtro de 10 Hz = 946 ms Requer at um tempo de atualizao do mdulo.

Tempo de Desliga

Tempo de Reconfigurao

O tempo que leva para desenergizar o bit de status (transio de 1 para 0) na palavra de status, depois de desenergizar o bit de habilitado na palavra de configurao. O tempo que leva para mudar uma configurao de canal se o tipo de dispositivo, freqncia do filtro ou bits de falha de configurao forem diferentes do ajuste de corrente. O bit de habilitado permanece em um regime permanente de 1. (A alterao das unidades temperatura/mV ou do formato de dados no requer tempo de reconfigurao.)

Requer at um tempo de atualizao do mdulo mais um dos seguintes: Filtro de 250 Hz = 82 ms Filtro de 60 Hz = 196 ms Filtro de 50 Hz = 226 ms Filtro de 10 Hz = 946 ms

Consideraes Preliminares de Operao

4-9

Resposta Desabilitao da Ranhura

Ao escrever o arquivo de status no controlador SLC de estrutura modular, voc pode desabilitar qualquer ranhura do chassi. Consulte o manual do dispositivo de programao para verificar os procedimentos de habilitao/desabilitao da ranhura. ATENO: Antes de utilizar o recurso de desabilitao de ranhura, verifique sempre as conseqncias de se desabilitar um mdulo termopar.

Resposta de Entrada Quando uma ranhura termopar for desabilitada, o mdulo termopar continuar a atualizar a tabela imagem de entrada. No entanto, o SLC no l as entradas de um mdulo que est desabilitado. Por isso, quando o controlador desabilita a ranhura do mdulo termopar, as entradas do mdulo que aparecem na tabela imagem do controlador permanecem no ltimo estado e a tabela imagem de atualizao do mdulo no lida. Quando o controlador habilitar novamente a ranhura do mdulo, o estado atual de cada entrada do mdulo lido pelo controlador durante a varredura subseqente.

Resposta de Sada O controlador SLC pode alterar os dados de sada do mdulo termopar (configurao) conforme aparecerem na imagem de sada. No entanto, esses dados no so transferidos ao mdulo termopar. As sadas so mantidas no ltimo estado. Quando a ranhura for habilitada novamente, os dados atuais na imagem do controlador sero transferidos ao mdulo termopar

Captulo

Configurao do Canal, Dados e Status


Esse captulo examina as palavras de configurao e de status do canal, bit por bit, e explica como o mdulo utiliza os dados de configurao e gera o status durante a operao. Apresenta tambm informaes sobre como: configurar um canal verificar o status do canal

Configurao do Canal

A palavra de configurao do canal uma parte da imagem de sada do mdulo termopar, como apresentado abaixo. As palavras de 0 a 3 correspondem aos canais de 0 a 3 do mdulo. As palavras de 4 a 7 no so utilizadas Depois da instalao do mdulo, cada canal deve ser configurado para estabelecer a maneira como o canal opera (por exemplo, tipo de termopar J, lendo em C, etc.). Voc configura o canal ao inserir os valores de bit na palavra de configurao, utilizando o programador. Uma verificao bit por bit da palavra de configurao fornecida na tabela da pgina 5-3. A programao abordada no captulo 6. O endereamento descrito no captulo 4.

Imagem de Sada do Mdulo (Palavra de Configurao)


Palavra de Configurao do Canal 0

Palavra de Configurao do Canal 1

Palavra de Configurao do Canal 2

Palavra de Configurao do Canal 3

No Utilizados

5-2

Configurao do Canal, Dados e Status

O ajuste de fbrica da palavra de configurao todos zeros.

Procedimentos para a Configurao do Canal

A palavra de configurao do canal consiste em campos de bits, os ajustes que determinam como o canal ir operar. Esse procedimento enfoca cada campo de bit separadamente e ajuda na configurao de um canal para operao. Consulte a tabela da pgina 5-3 e as descries a seguir para obter informaes completas sobre configurao. O apndice B contm uma folha de dados de configurao, que pode ajud-lo na configurao. 1. Determine o tipo de dispositivo de entrada (termopar J, K, etc.) (ou mV) para um canal e insira o respectivo cdigo binrio de 4 dgitos no campo de bit de 0 a 3 da palavra de configurao do canal. 2. Selecione um formato de dados para o valor da palavra de dados. Essa seleo determina como o valor de entrada analgica do conversor A/D ser expresso na palavra de dados. Insira o cdigo binrio de 2 dgitos no campo de bit 4-5 da palavra de configurao do canal. 3. Determine o estado desejado para a palavra de dados do canal se uma condio de circuito aberto for detectada naquele canal. Insira o cdigo binrio de dois dgitos no campo de bit 6-7 da palavra de configurao do canal. 4. Se o canal for configurado para entradas termopares ou compensao de junta fria, determine se voc quer que a palavra de dados do canal seja lido em F ou C e insira 1 ou 0 no bit 8 da palavra de configurao. Se o canal estiver configurado para um sensor analgico mV, coloque 0 no bit 8. 5. Determine a freqncia desejada do filtro de entrada para o canal e insira o cdigo binrio de dois dgitos no campo de bit 9-10 da palavra de configurao do canal. Uma freqncia mais baixa do filtro aumenta o tempo de atualizao do canal, mas tambm aumenta a rejeio a rudo e a resoluo do canal. Uma freqncia mais alta do filtro diminui o tempo de atualizao do canal, mas tambm diminui a rejeio a rudo e a resoluo do canal. 6. Determine quais canais sero utilizados no programa e habilite-os. Coloque 1 no bit 11 se o canal for habilitado. Coloque 0 no bit 11 se o canal for desabilitado. 7. Certifique-se de que os bits de 12 a 15 contm zeros. 8. Determine a palavra de configurao do canal para cada canal no mdulo termopar/mV, repetindo as etapas de 1 a 7. 9. Seguindo os procedimentos do captulo 2 ou do captulo 6, insira esses dados de configurao no programa ladder e copie no mdulo termopar.

Configurao do Canal, Dados e Status

5-3

Palavra de Configurao do Canal (de O:e.0 a O:e.3) - Definies de Bit


Bit(s) Define Para Selecionar Termopar Tipo J Termopar Tipo K Termopar Tipo T Termopar Tipo E
No Utilizado No Utilizado No Utilizado No Utilizado

Faa esses ajustes de bit na Palavra de Configurao do Canal 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4

3 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1

2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Termopar Tipo R Termopar Tipo S Termopar Tipo B 0-3 Tipo de Entrada Termopar Tipo N 50mV 100mV Invlido Invlido Invlido

No Utilizado

No Utilizado

No Utilizado

No Utilizado

Invlido Invlido Temperatura CJC 4e5 Formato de Dados Unidades de Eng. x 1 Unidades de Eng. x 10 Escala para PID Contagem Proporcional Zero Fim de Escala Incio de Escala

1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

6e7

Circuito Aberto

No Utilizado

No Utilizado

No Utilizado

Invlido 8 Unidades de Temperatura C F 10 Hz 50 Hz

9e 10

Freqncia

do Filtro do 60 Hz 1 0 Canal 250 Hz 1 1 11 Habilitar Canal Desabilitado 0 Canal Canal Habilitado 1 12-15 No usado No usado 0 0 0 0 Para unidades de engenharia x 1, os valores so expressos em 0,1 grau ou 0,01mV. Para unidades de engenharia x 10, os valores so expressos em 1,0 grau ou 0,1mV. Quando o tipo de entrada milivolt selecionado, o ajuste do bit para as unidades de temperatura ignorado. Certifique-se de que os bits no utilizados estejam sempre ajustados em zero.

No Utilizado

5-4

Configurao do Canal, Dados e Status

Seleo do Tipo de Entrada O campo de bit do tipo de entrada permite a configurao do canal para o tipo de dispositivo de entrada a ser conectado ao mdulo. Os dispositivos vlidos de entrada so os termopares tipos J, K, T, E, R, S, B e N e sinais de entrada analgica de 50 mV e 100 mV. O canal tambm pode ser configurado para ler a temperatura de junta fria calculada para aquele canal especfico. Quando a temperatura de compensao de junta fria (CJC) for selecionada, o canal ignora o sinal fsico de entrada.

Seleo do Formato de Dados O campo de bit do formato de dados permite que voc defina o formato expresso para a palavra de dados do canal na imagem de entrada do mdulo. As unidades de engenharia permitem que voc selecione duas resolues: x 1 ou x 10. Para unidades de engenharia x 1, os valores so expressos em 0,1 grau ou 0,01mV. Para unidades de engenharia x 10, os valores so expressos em 1,0 grau ou 0,1mV. (Utilize a configurao x 10 para produzir leituras de temperatura em C ou F.) O valor de escala para PID o mesmo para os tipos de entrada CJC, termopar ou milivolt. A faixa do sinal de entrada proporcional ao tipo de entrada selecionado e escala em uma faixa de 0 a 16.383, que o padro para o algoritmo SLC PID. As contagens proporcionais so escaladas para serem compatveis com a faixa de tenso ou temperatura definida. A faixa de sinal de entrada proporcional entrada selecionada e escala em uma faixa de -32.768 a 32.767.

Configurao do Canal, Dados e Status

5-5

Utilizando a Escala para PID e as Contagens Proporcionais O mdulo termopar oferece 8 opes de exibio dos dados do canal de entrada: 0,1F, 0,1C, 1F, 1C, 0,01 mV, 0,1 mV, Escala para PID e Contagens Proporcionais. As seis primeiras opes representam as Unidades de Engenharia reais fornecidas/exibidas pelo mdulo 1746-NT4 e no necessitam de explicao. As selees Escala para PID e Contagens Proporcionais oferecem a mais alta resoluo de display do NT4, mas tambm requerem a converso manual dos dados do canal para Unidades de Engenharia. As equaes da pgina a seguir apresentam como converter Escala para PID em Unidades de Engenharia, Unidades de Engenharia em Escala para PID, Contagens Proporcionais em Unidades de Engenharia e Unidades de Engenharia em Contagens Proporcionais. Para realizar as converses, preciso saber as faixas definidas de milivolt e temperatura para o tipo de entrada do canal. Consulte a tabela de Formato da Palavra de Dados do Canal, na pgina 5-7. O valor mais baixo possvel para um tipo de entrada SLOW e o valor mais alto possvel SHIGH.

5-6

Configurao do Canal, Dados e Status

Exemplos de Escala

Escala para PID em Unidades de Engenharia


Equao: Equivalente de Unid. Eng. = SLOW + [(SHIGH - SLOW) x (valor exibido de Escala para PID/ 16384)] Assuma o tipo de entrada J, escala para PID, dados do canal = 3421. Deseja calcular o equivalente em C. Da tabela Formato da Palavra de Dados do Canal, SLOW = -210C e SHIGH = 760C Soluo: Equivalente de Unid. Eng. = -210C + [(760C - (-210C)) x (3421/ 16384)] = 7,46C

Unidades de Engenharia em Escala para PID


Equao: Equivalente de Escala para PID = 16384 x [(Unid. Eng. Desejada - SLOW)/ (SHIGH - SLOW)] Assuma o tipo de entrada J, escala para PID, temp. desejada do canal = 344C. Deseja calcular o equivalente em escala para PID. Da tabela Formato da Palavra de Dados do Canal, SLOW = -210C e SHIGH = 760C Soluo: Equivalente de Escala para PID = 16384 x [(344C - (-210C))/ (760C (-210C))] = 9357

Contagens Proporcionais em Unidades de Engenharia


Equao: Equivalente de Unid. Eng. = SLOW + {(SHIGH - SLOW) x [(valor exibido de Contagens Proporcionais + 32768)/ 65536]} Assuma o tipo de entrada E, Contagens Proporcionais, dados do canal = 21567. Deseja calcular o equivalente em F. Da tabela Formato da Palavra de Dados do Canal, SLOW = -454F e SHIGH = 1832F Soluo: Equivalente de Unid. Eng. = -454F + {[1832F - (-454F)] x [(21567 + 32768)/ 65536]} = 1441,3F

Unidades de Engenharia em Contagens Proporcionais


Equao: 32768 Equivalente de Contagens Proporcionais = {65536 x [unidades de engenharia desejadas - SLOW)/ (SHIGH - SLOW)]} -

Assuma o tipo de entrada E, Contagens Proporcionais, temp. desejada do canal = 1000F. Deseja calcular o equivalente de Contagens Proporcionais. Da tabela Formato da Palavra de Dados do Canal, SLOW = -454F e SHIGH = 1832F Soluo: Equivalente de Contagens Proporcionais = {65536 x [(1000F - (-454F))/ (1832F - (-454F))]} - 32768 = 8916

Configurao do Canal, Dados e Status


Mdulo Termopar 1746-NT4 - Formato da Palavra de Dados do Canal

5-7

Formato de Dados Tipo de Unidades de Engenharia x 10 Unidades de Engenharia x 1 Escala Contagem Entrada Celsius Fahrenheit Celsius Fahrenheit para PID Proporcional J -210 a 760 -346 a 1400 -2100 a 7600 -3460 a 14000 0 a 16383 -32768 a 32767 K -270 a 1370 -454 a 2498 -2700 a 13700 -4540 a 24980 0 a 16383 -32768 a 32767 T -270 a 400 -454 a 752 -2700 a 4000 -4540 a 7520 0 a 16383 -32768 a 32767 E -270 a 1000 -454 a 1832 -2700 a 10000 -4540 a 18320 0 a 16383 -32768 a 32767 R 0 a 1768 32 a 3214 0 a 17680 320 a 32140 0 a 16383 -32768 a 32767 S 0 a 1768 32 a 3214 0 a 17680 320 a 32140 0 a 16383 -32768 a 32767 B 300 a 1820 572 a 3308 3000 a 18200 0 a 16383 -32768 a 32767 5720 a 32767 N 0 a 1300 32 a 2372 0 a 13000 320 a 23720 0 a 16383 -32768 a 32767 0 a 16383 -32768 a 32767 50 mV -500 a 500 -500 a 500 -5000 a 5000 -5000 a 5000 0 a 16383 -32768 a 32767 100 mV -1000 a 1000 -1000 a 1000 -10000 a 10000 -10000 a 10000 CJC 0 a 85 32 a 185 0 a 850 320 a 1850 0 a 16383 -32768 a 32767 O termopar tipo B no pode ser representado em unidades de engenharia x 1 (F) acima de 3276,7F. O software trata isso como uma falha de acima da faixa. Quando o milivolt selecionado, o ajuste de temperatura ignorado. Os dados de entrada analgica o mesmo tanto para a seleo em C quanto para a seleo em F.

Mdulo Termopar 1746-NT4 - Resoluo da Palavra de Dados do Canal Formato de Dados Tipo de Entrada J Unidades de Engenharia x 10 Celsius Fahrenheit 1C/degrau 1F/degrau Unidades de Engenharia x 1 Celsius 0,1C/degrau Fahrenheit 0,1F/degrau Escala para PID Contagens Proporcionais

Celsius Fahrenheit Celsius Fahrenheit 0,0592C/ 0,1066F/ 0,0148C/ 0,0266F/ degrau degrau degrau degrau K 1C/degrau 1F/degrau 0,1C/degrau 0,1F/degrau 0,1001C/ 0,1802F/ 0,0250C/ 0,0450F/ degrau degrau degrau degrau T 1C/degrau 1F/degrau 0,1C/degrau 0,1F/degrau 0,0409C/ 0,0736F/ 0,0102C/ 0,0184F/ degrau degrau degrau degrau E 1C/degrau 1F/degrau 0,1C/degrau 0,1F/degrau 0,0775C/ 0,1395F/ 0,0194C/ 0,0349F/ degrau degrau degrau degrau R 1C/degrau 1F/degrau 0,1C/degrau 0,1F/degrau 0,1079C/ 0,1942F/ 0,0270C/ 0,0486F/ degrau degrau degrau degrau S 1C/degrau 1F/degrau 0,1C/degrau 0,1F/degrau 0,1079C/ 0,1942F/ 0,0270C/ 0,0486F/ degrau degrau degrau degrau B 1C/degrau 1F/degrau 0,1C/degrau 0,1F/degrau 0,0928C/ 0,1670F/ 0,0232C/ 0,0417F/ degrau degrau degrau degrau N 1C/degrau 1F/degrau 0,1C/degrau 0,1F/degrau 0,0793C/ 0,1428F/ 0,0198C/ 0,0357F/ degrau degrau degrau degrau 0,1 0,1 0,01 0,01 50 mV 6,104 V/ 6,104 V/ 1,526 V/ 1,526 V/ mV/degrau mV/degrau mV/degrau mV/degrau degrau degrau degrau degrau 0,1 0,1 0,01 0,01 100 12,21 V/ 12,21 V/ 3,052 V/ 3,052 V/ mV/degrau mV/degrau mV/degrau mV/degrau mV degrau degrau degrau degrau CJC 1C/degrau 1F/degrau 0,1C/degrau 0,1F/degrau 0,0052C/ 0,0093F/ 0,0013C/ 0,0023F/ degrau degrau degrau degrau Quando o milivolt selecionado, o ajuste de temperatura ignorado. Os dados de entrada analgica o mesmo tanto para a seleo em C quanto para a seleo em F.

5-8

Configurao do Canal, Dados e Status

Seleo do Estado de Circuito Aberto (Bits 6 e 7) O campo de bit de circuito aberto permite a definio do estado da palavra de dados do canal, quando uma condio de circuito aberto detectada naquele canal. Esse recurso ativo nos tipos de entrada termopar, milivolt e dispositivo CJC. Uma condio de circuito aberto ocorre quando o prprio termopar ou o fio de extenso estiver fisicamente separado ou aberto. Isso pode acontecer se o fio for cortado ou desconectado do bloco terminal. Se os dois dispositivos CJC (termistores) forem removidos do terminal de fiao do mdulo, qualquer canal de entrada configurado para uma entrada termopar ou temperatura de CJC ser posicionado em uma condio de circuito aberto. Um canal de entrada configurado para milivolt no ser afetado. Se for selecionado zero, a palavra de dados do canal forada para 0 durante uma condio de circuito aberto. Selecionar fim de escala, forar o valor da palavra de dados do canal para o valor de escala pleno durante uma condio de circuito aberto. O valor de escala pleno determinado pelo tipo de entrada selecionado e pelo formato de dados. Selecionar incio de escala, forar o valor da palavra de dados do canal para o valor mais baixo de escala durante uma condio de circuito aberto. O valor mais baixo de escala determinado pelo tipo de entrada selecionado e pelo formato de dados. Importante: Voc pode receber valores de dados em rampa crescente do momento que ocorre a condio de circuito aberto at que essa condio seja removida. O NT4 requer 500 ms ou um tempo de atualizao do mdulo para indicar a falha. Dependendo da taxa de varredura do programa, os dados em rampa podem ser escritos para vrias varreduras do programa, depois que ocorre a condio de circuito aberto.

Configurao do Canal, Dados e Status

5-9

Seleo das Unidades de Temperatura (Bit 8) Esse bit permite selecionar as unidades de engenharia de temperatura para os tipos de entrada termopar e CJC. As unidades podem ser em graus Celsius (C) ou graus Fahrenheit (F). Esse campo de bit s est ativo para os tipos termopar e CJC. Ser ignorado quando o tipo milivolt for selecionado. Importante: Se estiver utilizando unidades de engenharia (modo x 1) e temperatura em Fahrenheit (0,1F), a temperatura de escala plena para o temopar tipo B no ser executada com a representao numrica de 15 bits. Ocorrer uma falha de acima da faixa naquele canal se houver tentativa de representar o valor de escala plena. A temperatura mxima representvel 3276,7F (ao invs de 3308F).

Seleo de Freqncia do Filtro do Canal (Bits 9 e 10) Esses bits permitem que voc selecione um dos quatro filtros disponveis para um canal. A freqncia do filtro afeta as caractersticas de tempo de atualizao do canal e de rejeio a rudo. Uma freqncia menor aumenta o tempo de atualizao do canal, mas aumenta tambm a rejeio a rudo e a resoluo do canal. Uma freqncia maior diminui a rejeio a rudo, mas tambm diminui o tempo de atualizao e a resoluo do canal. ajuste de 250 Hz oferece filtragem mnima do rudo ajuste de 60 Hz oferece filtragem de 60 Hz de rudo da linha CA ajuste de 50 Hz oferece filtragem de 50 Hz de rudo da linha CA ajuste de 10 Hz oferece filtragem de 50 Hz e 60 Hz de rudo da linha CA Quando uma entrada CJC for selecionada, esse campo ser ignorado.

5-10

Configurao do Canal, Dados e Status

Seleo de Habilitao de Canal (Bit 11) Esse bit utilizado para habilitar um canal. O mdulo termopar varre somente aqueles canais que esto habilitados. Para otimizar a operao do mdulo e minimizar os tempos de throughput, os canais no utilizados devem ser desabilitados atravs do ajuste em zero do bit de habilitao do canal. Quando ajustado em 1, o bit de habilitar canal utilizado pelo mdulo para ler as informaes, selecionadas pelo usurio, da palavra de configurao. Enquanto o bit de habilitado estiver configurado, a modificao da palavra de configurao pode estender o tempo de atualizao do mdulo para um ciclo. Se alguma alterao for feita na palavra de configurao, essa alterao deve ser refletida na palavra de status antes que os novos dados sejam vlidos. Quando esse bit estiver ajustado em 0, a palavra de dados do canal e os valores da palavra de status sero removidos. Depois que o bit de habilitar canal for configurado em 1, a palavra de dados e a palavra de status permanecero em branco at que o mdulo termopar configure o status do canal (bit 11) na palavra de status do canal.

Bits no Utilizados (Bits 12 a 15) Os bits de 12 a 15 no so definidos. Certifique-se de que esses bits estejam sempre em 0.

Palavra de Dados do Canal

Os valores atuais dos dados de entrada termopar ou milivolt ficam nos endereos de I:e.0 a I:e.3 do arquivo de imagem de entrada do mdulo termopar. Esses valores dependem do tipo de entrada e dos formatos de dados que voc selecionou. Quando um canal de entrada for desabilitado, a palavra de dados ser removida (0).

Imagem de Entrada do Mdulo (Palavra de Dados)

Palavra de Dados do Canal 0

Palavra de Dados do Canal 1

Palavra de Dados do Canal 2

Palavra de Dados do Canal 3

Configurao do Canal, Dados e Status

5-11

Verificao de Status do Canal

A palavra de status do canal faz parte da imagem de entrada do mdulo termopar. As palavras de entrada de 4 a 7 correspondem ao e contm o status de configurao dos canais termopares 0, 1, 2 e 3, respectivamente. Voc pode utilizar os dados fornecidos na palavra de status para determinar se os dados de configurao da entrada para qualquer canal so vlidos, de acordo com a configurao nos endereos de O:e.0 a O:e.3. Por exemplo, toda vez que um canal for desabilitado (O:e.x/11 = 0), a palavra de status correspondente apresentar zeros em todos os bits. Essa condio indica que os dados de entrada contidos na palavra de dados para aquele canal no so vlidos e devem ser ignorados.

Imagem de Entrada do Mdulo (Palavra de Status)


Palavra de Status do Canal 0

Palavra de Status do Canal 1

Palavra de Status do Canal 2

Palavra de Status do Canal 3

A palavra de status do canal pode ser analisada bit por bit. Alm de apresentar informaes sobre um canal habilitado ou desabilitado, cada status do bit (0 ou 1) indica como os dados de entrada do sensor analgico termopar ou milivolt, conectados a um canal especfico, sero traduzidos para sua aplicao. O status do bit tambm informa sobre uma condio de falha e pode informar tambm qual o tipo da falha. Uma verificao bit por bit da palavra de status apresentada nas pginas a seguir.

5-12

Configurao do Canal, Dados e Status

Palavra de Status do Canal 0-3 (de I:e.4 a I:e.7) - Definies de Bit Bit(s) Define 15 14 13 12 11 10 Esses ajustes de bit 9 8 7 6 Indicam 5 4 3 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Termopar Tipo J Termopar Tipo K Termopar Tipo T Termopar Tipo E Termopar Tipo R Termopar Tipo S Termopar Tipo B Termopar Tipo N 50mV 100mV Invlido Invlido Invlido Invlido Invlido Temperatura CJC Unidades de Eng. x 1 Unidades de Eng. x 10 Escala para PID Contagem Proporcional Zero Fim de Escala Incio de Escala Invlido C F 10 Hz 50 Hz

0-3

Tipo de Entrada

4e5

Formato de Dados 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 0 1 1

0 1 0 1

6e7

Circuito Aberto Unidades de Temperatura Freqncia do Filtro do Canal Status do Canal Falha de Circuito Aberto

9e 10

60 Hz 250 Hz 11 0 Canal Desabilitado 1 Canal Habilitado 12 0 Sem falha 1 Circuito aberto detectado 13 Falha Abaixo 0 Sem falha da Faixa 1 Condio abaixo da faixa 14 Falha Acima 0 Sem falha da Faixa 1 Condio acima da faixa 15 Falha de 0 Sem falha Configurao 1 Falha de Configurao Para unidades de engenharia x 1, os valores so expressos em 0,1 grau ou 0,01mV. Para unidades de engenharia x 10, os valores so expressos em 1,0 grau ou 0,1mV. Quando o tipo de entrada milivolt selecionado, o ajuste do bit para as unidades de temperatura ignorado.

Configurao do Canal, Dados e Status

5-13

Importante: Se o canal no qual voc est procurando o status estiver desabilitado (bit O:e.x/11 = 0), todos os campos de bit sero removidos. A palavra de status para qualquer canal desabilitado ser sempre 0000 0000 0000 0000, a menos que alguma configurao prvia tenha sido feita na palavra de configurao. As explicaes sobre as condies de status esto a seguir.

Status de Tipo de Entrada (Bits 0 a 3) O campo de bit do tipo de entrada indica qual o tipo de sinal de entrada voc configurou para o canal. Esse campo reflete o tipo de entrada definido na palavra de configurao do canal.

Status do Tipo de Formato de Dados (Bits 4 e 5) O campo de bit do formato de dados indica o formato de dados que voc definiu para o canal. Esse campo reflete o tipo de dados selecionado nos bits 4 e 5 da palavra de configurao do canal.

Status do Tipo de Circuito Aberto (Bits 6 e 7) O campo de bit do circuito aberto indica como voc definiu a palavra de configurao e, assim a resposta do mdulo termopar a uma condio de circuito aberto. Esse recurso est ativo para todos os tipos de entrada, incluindo entrada de temperatura CJC.

Status do Tipo de Unidades de Temperatura (Bit 8) O campo de unidades de temperatura indica o estado do bit na palavra de configurao (bit 8).

Freqncia do Filtro do Canal (Bits 9 e 10) O campo de freqncia do filtro do canal reflete a freqncia do filtro que voc selecionou na palavra de configurao.

Status do Canal (Bit 11) O bit de status do canal indica o estado operacional do canal. Quando o bit de habilitar canal for configurado na palavra de configurao (bit 11), o mdulo termopar ir configurar o canal selecionado e tirar uma amostra de dados para a palavra de dados do canal, antes de configurar esse bit na palavra de status.

5-14

Configurao do Canal, Dados e Status

Falha de Circuito Aberto (Bit 12) Esse bit energizado (1) toda vez que um canal configurado detectar uma condio de circuito aberto na entrada. Um circuito aberto no CJC tambm ativar essa falha se o tipo de entrada do canal for termopar ou temperatura de CJC.

Falha de Abaixo da Faixa (Bit 13) Esse bit energizado (1) toda vez que um canal configurado detectar uma condio de abaixo da faixa para os dados do canal. Uma condio de abaixo da faixa ocorre quando o valor de entrada estiver abaixo do limite mnimo especificado no sensor particular conectado quele canal. Uma temperatura abaixo da faixa no CJC ativar essa falha se o tipo de entrada do canal for termopar ou temperatura de CJC.

Falha de Acima da Faixa (Bit 14) Esse bit energizado (1) toda vez que um canal configurado detectar uma condio de acima da faixa para os dados do canal. Uma condio de acima da faixa ocorre quando o valor de entrada estiver acima do limite mximo especificado no sensor particular conectado quele canal. Uma temperatura acima da faixa no CJC ativar essa falha se o tipo de entrada do canal for termopar ou temperatura de CJC.

Falha de Configurao (Bit 15) Esse bit energizado (1) toda vez que um canal configurado detectar que a configurao do canal no vlida. Todos os outros bits de status refletem os ajustes da palavra de configurao (mesmo aqueles ajustes em falha).

Captulo

Exemplos da Programao Ladder


Os captulos anteriores explicaram como a palavra de configurao define o modo de operao do canal. Esse captulo apresenta a programao necessria para inserir a palavra de configurao na memria do controlador. Apresenta tambm segmentos da lgica ladder especficos para situaes que podem aplicar os requisitos de programao. Os exemplos dos segmentos incluem: programao inicial da palavra de configurao programao dinmica da palavra de configurao verificao das alteraes da configurao do canal interface do mdulo termopar com a instruo PID monitorao dos bits de status do canal solicitao de auto-calibrao

Programao Inicial

Para inserir dados na palavra de configurao do canal (de O:e.0 a O:e.3), quando o canal estiver desabilitado (bit 11 = 0), siga esses procedimentos. Consulte a pgina 5-3 para verificar detalhes sobre a configurao. Exemplo - Configure 4 canais do mdulo termopar na ranhura 3 de um chassi 1746. Configure cada canal com os mesmos parmetros.

Nmero do Bit

Ajuste do Bit

Configura o Canal para: Entrada Termopar Tipo K Unidades de Engenharia x 10 Zero se Circuito Aberto Fahrenheit Freqncia do Filtro de 10 Hz Bit de Habilitar Canal No Utilizado

Esse exemplo transfere os dados de configurao e energiza os bits de habilitar canal de todos os quatro canais com uma nica instruo File Copy.

6-2

Exemplos da Programao Ladder

Procedimento 1. Crie um arquivo inteiro N10. Esse arquivo deve conter 4 elementos (de N10:0 a N10:3). 2. Entre com os parmetros de configurao para todos os quatro canais do termopar em um arquivo de dados inteiro N10. 3. Programe uma linha na lgica ladder para copiar o contedo do arquivo inteiro N10 nas quatro palavras consecutivas de sada do mdulo termopar comeando com O:3.0.

Bit de Primeira Passagem

Inicializa

Na energizao, o bit S:1/15 configurado para a primeira varredura do programa e o arquivo inteiro N10 enviado para as palavras de configurao do canal do NT4.

Exemplos da Programao Ladder

6-3

Programao Dinmica

O exemplo a seguir explica como alterar dados na palavra de configurao do canal, quando o canal estiver habilitado. Exemplo - Faa uma alterao dinmica de configurao para o canal 2 do mdulo termopar localizado na ranhura 3 de um chassi 1746. Mude de monitorar um termopar tipo K externo para monitorar os sensores CJC montados no bloco terminal. Isso apresenta uma boa indicao de qual a temperatura no interior da cabine de controle. Finalmente, configure o canal 2 de volta para o termopar tipo K.
Listagem do Programa

Linha 2:0

Configura os quatro canais

Linha 2:1

Configura o canal 2 para CJC

Linha 2:2

Configura o canal 2 de volta para o tipo K

Linha 2:3

Tabela de Dados

Importante: Enquanto o mdulo realiza a mudana de configurao, ele no monitora a alterao do dispositivo de entrada em qualquer canal. Consulte a pgina 4-8.

6-4

Exemplos da Programao Ladder

Verificao das Alteraes da Configurao do Canal

Ao executar uma alterao dinmica de configurao do canal, sempre existir um atraso do tempo que o programa ladder faz a alterao at o tempo que o NT4 indica a palavra de dados com a nova configurao. Dessa forma, importante verificar se uma alterao dinmica de configurao do canal foi aplicada no mdulo NT4, particularmente se o canal a ser configurado for usado para controle. O exemplo a seguir explica como verificar se a alterao dinmica de configurao do canal foi aplicada. Exemplo - Faa uma alterao dinmica de configurao para o canal 2 do mdulo termopar localizado na ranhura 3 de um chassi 1746 e configure um bit interno de dados vlidos quando a nova configurao for aplicada.
Listagem do Programa

Linha 2:0

Configura os quatro canais

Linha 2:1

Configura o canal 2 para CJC

Linha 2:2

Configura o canal 2 de volta para o tipo K

Linha 2:3

Verifique se a configurao escrtita para o canal 2 est sendo repetida na palavra de status do canal 2.

Dados Vlidos

Linha 2:4

Tabela de Dados

Exemplos da Programao Ladder

6-5

Interface do Mdulo Termopar com a Instruo PID

O mdulo termopar foi projetado para fazer diretamente a interface com a instruo PID do controlador SLC 5/02 ou posterior, sem precisar de uma operao intermediria de escala. Exemplo - Utilize os dados do canal do NT4 de acordo com a varivel do processo na instruo PID. 1. Selecione escala para PID como o tipo de dados na palavra de configurao do canal. 2. Especifique a palavra de dados do canal do termopar como a varivel do processo para a instruo PID.
Listagem do Programa

Linha 2:0

Bit de Primeira Passagem

Inicializa NT4 Canal 0

Linha 2:1

Status do Canal 0

Linha 2:2
Os parmetros Rate e Offset devem ser configurados de acordo com a sua aplicao. O Dest. ser tipicamente um canal de sada analgica. Consulte o manual do usurio do dispositivo de programao ou o manual do usurio dos Mdulos de E/S Analgica para verificar exemplos especficos da instruo SCL.

Linha 2:3

Tabela de Dados

6-6

Exemplos da Programao Ladder

Monitorao dos Bits de Status do Canal

O exemplo mostra como voc pode monitorar os bits de falha de circuito aberto de cada canal e configurar um alarme no controlador se um dos termopares abrir. Uma falha de circuito aberto pode ocorrer se o termopar quebrar, se um dos fios for cortado ou desconectado do bloco terminal ou se os termistores CJC no estiverem instalados ou estiverem danificados. Importante: Se um termistor CJC no for instalado ou estiver danificado, todos os quatro alarmes sero energizados e os quatro LEDs de canal piscaro.

Listagem do Programa

Linha 2:0

Bit de Primeira Passagem

Inicializa NT4

Linha 2:1

Canal 0 Status

Canal 0 Aberto

Canal 0 Alarme

Linha 2:2

Canal 1 Status

Canal 1 Aberto

Canal 1 Alarme

Linha 2:3

Canal 2 Status

Canal 2 Aberto

Canal 2 Alarme

Linha 2:4

Canal 3 Status

Canal 3 Aberto

Canal 3 Alarme

Linha 2:5

Tabela de Dados

Exemplos da Programao Ladder

6-7

Solicitao de Auto-calibrao

A auto-calibrao de um canal ocorre toda vez que um canal habilitado ou quando feita uma alterao do tipo de entrada ou da freqncia do filtro. Voc tambm pode comandar o mdulo para realizar um ciclo de auto-calibrao desabilitando um canal, esperando o bit de status mudar o mudar (1 para 0) e, em seguida habilitando novamente aquele canal. So necessrios vrios ciclos de canal para realizar uma auto-calibrao (consulte a pgina 4-8). importante lembrar-se de que durante a auto-calibrao o mdulo no est convertendo dados de entrada. Para manter a preciso do sistema, recomenda-se realizar periodicamente um ciclo de auto-calibrao, por exemplo: toda vez que ocorre um evento que altera a temperatura interna da cabine de controle, tal como abertura ou fechamento da porta no tempo determinado, o sistema no est produzindo, tal como um alterao do eixo So necessrios vrios ciclos de canal para realizar uma auto-calibrao (consulte a pgina 4-8). importante lembrar-se de que durante a auto-calibrao o mdulo no est convertendo dados de entrada. Exemplo - D um comando para realizar a auto-calibrao do canal 0. O NT4 est na ranhura 3.
Listagem do Programa Linha 2:0 Condio para Auto-calibrao

Habilitar Canal 0

Linha 2:0

Canal 0 Status

Habilitar Canal 0

Importante: O NT4 responde aos comandos do controlador muito mais freqentemente do que atualiza os prprios LEDs. Dessa forma, normal executar essas duas linhas e realizar uma autocalibrao do canal 0 sem que o LED do canal 0 mude de estado.

Captulo

Localizao e Remoo de Falhas do Mdulo


Esse captulo descreve a localizao de falhas atravs dos LEDs de status do canal, assim como o LED de status do mdulo. Explica os tipos de condies que podem causar uma falha e apresenta algumas sugestes sobre como resolver o problema. Os tpicos principais so: operao do mdulo x operao do canal diagnsticos de energizao diagnsticos do canal LEDs indicadores fluxograma de localizao de falhas peas de reposio contatando a Rockwell Automation

Operao do Mdulo x Operao do Canal

O mdulo termopar realiza operaes em dois nveis: operaes de nvel do mdulo operaes de nvel do canal As operaes de nvel do mdulo incluem funes como configurao da energizao e comunicao com o controlador SLC. As operaes de nvel do canal descrevem funes relacionadas ao canal, tais como converso de dados e deteco de circuito aberto. Os diagnsticos internos so realizados em dois nveis de operao e quaisquer condies de falhas detectadas so imediatamente indicadas pelos LEDs do mdulo.

Diagnsticos de Energizao

Na energizao do mdulo, vrios testes internos de diagnstico so realizados. Esses testes de diagnstico devem ser completados com sucesso, caso contrrio ocorre uma falha no mdulo e o LED de status do mdulo permanece desligado.

7-2

Localizao e Remoo de Falhas do Mdulo

Diagnsticos do Canal

Quando um canal habilitado (bit 11 = 1), uma verificao de diagnstico realizada para observar se aquele canal est configurado adequadamente. Alm disso, o canal testado a cada varredura para verificar falhas de circuito aberto e fora de faixa. Se o canal for configurado para entrada termopar ou CJC, os sensores CJC tambm sero verificados em relao s falhas de circuito aberto ou fora de faixa. Uma falha em qualquer teste de diagnstico do canal faz com que o LED de status do canal fique piscando. Todas as falhas de canal so indicadas nos bits de 12 a 15 da palavra de status do canal. As falhas do canal so removidas automaticamente e o LED do canal ir parar de piscar e ficar constante quando as condies de falha forem removidas. Importante: Se voc desenergizar um bit de habilitar canal (11), todas as informaes de status do canal sero removidas.

Localizao e Remoo de Falhas do Mdulo

7-3

LEDs Indicadores

O mdulo termopar possui 5 LEDs. Quatro desses so LEDs de status do canal, numerados para serem correspondentes a cada canal de entrada do termopar, e um LED de status do mdulo.

LEDs do Canal

LED de Status do Mdulo

Tabela de Estado do LED Se o LED de Status do Mdulo estiver: E o LED de Status do Canal estiver: ON Condio Indicada: Ao Corretiva:

Canal Habilitado Circuito Aberto

ON

Piscando

Fora de Faixa

Falha de Configurao do Canal OFF Energizao Canal no Habilitado

Nenhuma ao necessria. Para determinar a falha correta, verifique os bits de falha na imagem de entrada. Verifique a palavra de configurao do canal para dados vlidos. Certifique-se de que o tipo de entrada est indicado corretamente nos bits 0-3 e que a seleo de circuito aberto (bits 6 e 7) vlida. Consulte o fluxograma na pgina 7-6 e o captulo 5 para obter mais informaes. Nenhuma ao necessria. Nenhuma ao necessria. Para verificar um exemplo de como habilitar um canal, consulte o captulo 2 ou o captulo 6.

Tabela de Estado do LED de Status do Mdulo Se o LED de Status do Mdulo estiver: ON OFF Condio Indicada: Operao Adequada Falha do Mdulo Ao Corretiva: Nenhuma ao necessria. Desligue e ligue a alimentao. Se a condio persistir, contate a Rockwell Automation.

7-4

Localizao e Remoo de Falhas do Mdulo

LEDs de Status do Canal (Verdes) O LED do canal utilizado para indicar o status do canal e informar sobre as falhas da palavra de status do canal. Inclui condies tais como: operao normal falhas de configurao relacionadas ao canal falhas de circuito aberto falhas de fora de faixa

Todas as falhas do canal so recuperveis e depois da ao corretiva, a operao volta ao normal.

Configurao Invlida do Canal Toda vez que uma palavra de configurao do canal for definida incorretamente, o LED do canal pisca e o bit 15 da palavra de status do canal energizado. As falhas de configurao ocorrem quando o tipo de entrada (bits 0-3 na palavra de configurao do canal) for invlido ou quando a seleo do estado de circuito aberto (bits 6 e 7) for invlida.

Deteco de Circuito Aberto Um teste de circuito aberto realizado em todos os canais habilitados. Toda vez que ocorre uma condio de circuito aberto (consulte as possveis causas abaixo), o LED do canal pisca e o bit 12 da palavra de status do canal energizado. As possveis causas de um circuito aberto incluem: O termopar pode estar quebrado. Um fio do termopar pode estar solto ou cortado. O termopar pode no estar instalado no canal configurado. O CJC pode estar danificado.

Se uma terminao CJC danificada for a causa da condio de circuito aberto, o LED de status para cada canal configurado para entrada termopar ou CJC piscar. Se um circuito aberto for detectado, a palavra de dados do canal refletir os dados de entrada como definido pelos bits de circuito aberto (6 e 7) na palavra de configurao do canal.

Localizao e Remoo de Falhas do Mdulo

7-5

Deteco de Fora da Faixa Toda vez que os dados recebidos na palavra de dados do canal estiverem fora da faixa de operao definida, uma falha de acima ou abaixo da faixa ser indicada e o bit 13 (abaixo da faixa) ou 14 (acima da faixa) da palavra de status do canal ser energizado. Consulte as faixas de temperatura fornecidas na tabela da pgina 5-7 para verificar os limites de faixa de temperatura para o dispositivo de entrada. As possveis causas de uma condio fora da faixa incluem: A temperatura est muito quente ou muito fria para o termopar a ser utilizado. Um termopar tipo B pode estar registrando um valor em F em unidades de engenharia x 1 que no pode ser expresso atravs dos bits de dados. Consulte a pgina 5-9 para obter mais informaes. Um CJC pode estar danificado ou a temperatura dentro da cabine que contm o mdulo pode estar fora dos limites de CJC.

LED de Status do Mdulo (Verde) O LED de status do mdulo utilizado para indicar diagnsticos relacionados ao mdulo ou falhas de operao. Essas falhas no recuperveis podem ser detectadas na energizao ou durante a operao do mdulo. Uma vez que h falha no mdulo, o termopar no se comunica mais com o controlador SLC. Os estados dos canais ficam desabilitados e as palavras de dados so removidas (0). Falha em qualquer teste de diagnstico resulta em uma falha no recupervel e requer assistncia da Rockwell Automation.

7-6

Localizao e Remoo de Falhas do Mdulo

Fluxograma de Localizao de Falhas


Verifique os LEDs no Mdulo

LED de Status do Mdulo Desligado

LED de Status do Mdulo Ligado

LEDs de Status do Canal Piscando

O LED de Status do Canal est Desligado

O LED de Status do Canal est Ligado

Condio de Falha no Mdulo

Operao Normal do Mdulo

Condio de Falha

O Canal no est Habilitado

Canal Habilitado e Operando Corretamente

Verifique se o mdulo est instalado corretamente no chassi. Desligue e ligue a alimentao.

FIM

O(s) canai(s) em falha est(o) configurado(s) para entrada mV ou Termopar?

Habilite o canal, se desejar, ajustando a palavra de configurao do canal (bit 11=1) Tente novamente.

Termopar
FIM Existe mais de um LED piscando?

No

Sim

Falha no CJC

Verifique os bits 12-15 da palavra de status do canal.

Verifique se a fiao est conectada aos dois conjuntos CJC e se a temperatura dentro do gabinete est nos limites de CJC. (Consulte a pg. 1-1) Tente novamente.

Bit 15 energizado (1)

Falha de configurao. Verifique os bits 0-3 da palavra de configurao para consultar o tipo vlido de entrada e os bits 6 e 7 para consultar o ajuste. Tente novamente.

Bit 14 energizado (1) Sim O problema foi corrigido? No FIM Sim O problema foi corrigido? No Bit 13 energizado (1)

Condio de acima da faixa. O sinal de entrada maior que o limite superior para o canal ou para as conexes CJC. Corrija e tente novamente.

Sim

O problema foi corrigido?

Condio de abaixo da faixa. O sinal de entrada menor que o limite inferior para o canal ou para as conexes CJC. Corrija e tente novamente.

No

Contate a Rockwell Automation ou o distribuidor autorizado.

Contate a Rockwell Automation ou o distribuidor autorizado.

Bit 12 energizado (1)

Condio de circuito aberto. Verifique a fiao do canal e do CJC para saber se as conexes esto soltas ou abertas. Tente novamente.

Contate a Rockwell Automation ou o distribuidor autorizado.

Localizao e Remoo de Falhas do Mdulo

7-7

Peas de Reposio

O mdulo NT4 possui as seguintes peas de reposio:


Item Bloco Terminal Tampa do Terminal Manual do Usurio do 1746-NT4 Cd. Cat. 1746-RT32 1746-R13 Srie B 1746-6.6

Contatando a Rockwell Automation

Se for preciso contatar a Rockwell Automation, tenha em mos as seguintes informaes: descrio do problema e o que o sistema est realizando. Observe e registre os estados dos LEDs; alm disso, anote as palavras imagem de entrada e sada para o mdulo NT4. uma lista das coisas que voc j tentou fazer para solucionar o problema o tipo de controlador, a srie do 1746-NT4 e o nmero do firmware (FRN). Consulte a etiqueta na lateral esquerda do controlador. os tipos de hardware no sistema, incluindo mdulos e chassi de E/S cdigo da falha se o controlador SLC estiver em falha

Captulo

Exemplos de Aplicao
Esse captulo apresenta dois exemplos de aplicao para ajud-lo a utilizar o mdulo de entrada termopar. So definidos como: exemplo bsico exemplo suplementar O exemplo bsico tem como base a programao da palavra de configurao do captulo 6 para ajustar um canal para operao. Esse ajuste utilizado em uma aplicao tpica para exibir temperatura. O exemplo suplementar demonstra como realizar uma configurao dinmica dos quatro canais. O exemplo configura uma aplicao que permite selecionar manualmente se os dados de entrada termopar para qualquer canal sero expressos em C ou F.

Exemplo Bsico

Ajuste da Aplicao (Exibir uma Temperatura) Esse exemplo indica a temperatura de um tanque em um display LED. Esse display requer dados BCD; dessa forma, o programa deve converter a leitura de temperatura do mdulo termopar em BCD antes de envi-la ao display. Essa aplicao exibir a temperatura em F.

Configurao do Dispositivo

SLC 5/02

1746-OB16 1746-NT4 Termopar Tipo J

Tanque

LED (entradas sinking CC, formato BCD)

8-2

Exemplos de Aplicao

Configurao do Canal Configure o canal termopar com os seguintes ajustes: termopar tipo J F mostrar graus inteiros palavra de dados zero em caso de circuito aberto filtro de entrada de 10 Hz para rejeitar rudo de alta freqncia e rudo de 60 Hz da linha

Folha de Dados para Configurao do Canal (Com ajustes estabelecidos para o Canal 0)

Nmero do Bit Canal 0 Canal 1 Canal 2 Canal 3

Seleo do Tipo de Entrada Seleo do Formato de Dados Seleo de Circuito Aberto Seleo de Unidade de Temperatura Seleo de Freqncia do Filtro Habilitar Canal No Utilizado

Definies de Bit: Bits 0-3 Seleo do Tipo de Entrada Bits 4 e 5 Seleo do Formato de Dados Seleo de Circuito Aberto Seleo de Unidades de Temperatura Seleo da Freqncia do Filtro Habilitar Canal No utilizados

Bits 6 e 7 Bit 8

0000 = J 0100 = R 0001 = K 0101 = S 0010 = T 0110 = B 0011 = E 0111 = N 00 = unidades de engenharia, x 1 (0,1/degrau, 0,01 mV/degrau) 01 = unidades de engenharia, x 10 (1/degrau, 0,1 mV/degrau) 00 = zero 01 = fim de escala 0 = graus Celsius 1 = graus Fahrenheit

1000 = 50 mV 1001 = 100 mV 1111 = CJF 10 = escala para PID ( de 0 a 16383) 11 = contagens proporcionais (-32768 a +32767)

10 = incio de escala

Bits 9 e 10

00 = 10 Hz

01 = 50 Hz

10 = 60 Hz

11 = 250 Hz

Bit 11 Bits 12-15

0 = canal 1 = canal habilitado desabilitado 0000 = sempre faa esse ajuste

Exemplos de Aplicao

8-3

Listagem do Programa
Linha 2:0 Bit de Primeira Passagem Inicializa Canal 0 do NT4

Linha 2:1 o Converte a palavra de dados do canal 0 ( F) em BCD e escreve essa converso no LED. Se o canal 0 estiver desabilitado, um zero ser exibido no display.

Linha 2:2

O uso da instruo mover mscara com a mscara 0FFF permite utilizar as sadas 12, 13, 14 e 15 para outros dispositivos de sada no sistema. O display de 7 segmentos utiliza as sadas de 0 a 11.

Tabela de Dados

8-4

Exemplos de Aplicao

Exemplo Suplementar

Ajustes da Configurao (Quatro Canais C F) Esse exemplo apresenta como visualizar a temperatura de vrios termopares em um painel. Uma chave seletora (I:2/0) permite que o operador escolha entre visualizar dados em C ou em F. Uma segunda chave seletora (I:2/1) permite que o operador comute um dos displays entre a temperatura ambiente prxima ao tanque e a temperatura dentro da cabine de controle que armazena o SLC 500. Cada display possui 7 segmentos de 4 dgitos, com o ltimo dgito representando os dcimos de um grau. Os displays possuem entradas sinking CC e utilizam o formato de dados BCD.

Configurao do Dispositivo

Termopar Tipo T da Temperatura Ambiente

Painel deDisplay
Cabine Ambiente Tanque Cabine Ambiente gua Resfriada

Vapor

Tubulao de Resfriamento da gua

TermoparTipo J de Resfriamento Termopar Tipo J do Tanque TermoparTipo K de Vapor

Chaves Seletoras (I:2/1 e (I:2/0)

Tubulao de Vapor

Exemplos de Aplicao

8-5

Configurao do Canal Configurao para o termopar ambiente: canal 0 termopar tipo T exibio de temperatura em dcimos de um grau palavra de dados zero em caso de circuito aberto filtro de entrada de 60 Hz para fornecer rejeio a rudo de 60 Hz da linha

Configurao para o termopar do tanque: canal 1 termopar tipo J exibio de temperatura em dcimos de um grau palavra de dados zero em caso de circuito aberto filtro de entrada de 60 Hz para fornecer rejeio a rudo de 60 Hz da linha

Configurao para o termopar de vapor: canal 2 termopar tipo K exibio de temperatura em dcimos de um grau palavra de dados zero em caso de circuito aberto filtro de entrada de 60 Hz para fornecer rejeio a rudo de 60 Hz da linha

Configurao para o termopar de resfriamento da gua: canal 3 termopar tipo J exibio de temperatura em dcimos de um grau palavra de dados zero em caso de circuito aberto filtro de entrada de 60 Hz para fornecer rejeio a rudo de 60 Hz da linha

Configurao para a temperatura da cabine: canal 0 temperatura CJC exibio de temperatura em dcimos de um grau palavra de dados zero em caso de circuito aberto filtro de entrada de 60 Hz para fornecer rejeio a rudo de 60 Hz da linha

8-6

Exemplos de Aplicao

Folha de Dados para Configurao do Canal (Com ajustes estabelecidos)

Nmero do Bit Canal 0 (Ambiente) Canal 1 (Tanque) Canal 2 (Vapor) Canal 3 (gua de Resfriamento)

Seleo do Tipo de Entrada Seleo do Formato de Dados Seleo de Circuito Aberto Seleo de Unidade de Temperatura Seleo de Freqncia do Filtro Habilitar Canal No Utilizado

Definies de Bit: Bits 0-3 Seleo do Tipo de Entrada

Bits 4 e 5

Seleo do Formato de Dados

Bits 6 e 7 Bit 8

Bits 9 e 10

Bit 11 Bits 12-15

Seleo de Circuito Aberto Seleo de Unidades de Temperatura Seleo da Freqncia do Filtro Habilitar Canal No utilizados

0000 = J 0100 = R 0001 = K 0101 = S 0010 = T 0110 = B 0011 = E 0111 = N 00 = unidades de engenharia, x 1 (0,1/degrau, 0,01 mV/degrau) 01 = unidades de engenharia, x 10 (1/degrau, 0,1 mV/degrau) 00 = zero 01 = fim de escala 0 = graus Celsius 1 = graus Fahrenheit

1000 = 50 mV 1001 = 100 mV 1111 = CJF 10 = escala para PID ( de 0 a 16383) 11 = contagens proporcionais (-32768 a +32767)

10 = incio de escala

00 = 10 Hz 0 = canal desabilitado

01 = 50 Hz

10 = 60 Hz

11 = 250 Hz

1 = canal habilitado 0000 = sempre faa esse ajuste

Exemplos de Aplicao

8-7

Configurao do Programa e Resumo da Operao 1. Configure duas palavras de configurao na memria para cada canal, uma para C e a outra para F. Alm disso, configure duas palavras de configurao para monitorar a temperatura de CJC. Monitorando a temperatura de CJC voc ter uma boa indicao da temperatura no interior da cabine de controle, na qual o SLC est instalado. A tabela abaixo apresenta um resumo de alocao da palavra de configurao.
Canal 1 2 3 4 CJC Alocao da Palavra de Configurao F C N10:0 N10:4 N10:1 N10:5 N10:2 N10:6 N10:3 N10:7 N10:8 N10:9

2. Quando as posies da chave seletora de graus ou a chave seletora de cabine/ambiente mudarem, escreva as configuraes apropriadas do canal para o mdulo NT4. Observe que o uso da instruo OSR (one shot rising) faz com que a mudana na configurao seja disparada na borda de subida, ou seja o NT4 reconfigurado somente quando uma chave seletora mudar de posio.
Cabine Chaves Seletoras Ambiente

3. Monitore a palavra de status do canal 0 para determinar qual temperatura est sendo exibida (ambiente ou cabine) e energizar a luz piloto apropriada. 4. Converta as palavras de dados do termopar individual em BCD e envie os dados aos respectivos LEDs.

Listagem do Programa As seis primeiras linhas desse programa enviam as informaes corretas de configurao do canal para o mdulo NT4, com base na posio das duas chaves seletoras.

8-8

Exemplos de Aplicao

Linha 2.0 Se a chave seletora de graus estiver na posio Fahrenheit, configure os quatro canais para a leitura em graus Fahrenheit. A configurao de fbrica para o canal 0 a leitura do termopar da temperatura ambiente. Chave seletora de graus Fahrenheit

Configura os Canais do NT4

Linha 2.1 Se a chave seletora ambiente/cabine estiver na posio ambiente e a chave seletora de graus estiver na posio Fahrenheit, configure o canal 0 para a leitura do termopar da temperatura ambiente em graus Fahrenheit.

Chave seletora de graus Fahrenheit

Chave Seletora Ambiente/Cabine Ambiente

Configura os Canais do NT4

Linha 2.2 Se a chave seletora ambiente/cabine estiver na posio cabine e a chave seletora de graus estiver na posio Fahrenheit, configure o canal 0 para a leitura de CJC no mdulo NT4 em graus Fahrenheit.

Chave seletora de graus Fahrenheit

Chave Seletora Ambiente/Cabine Cabine

Configura os Canais do NT4

Linha 2.3 Se a chave seletora de graus estiver na posio Celsius, configure os quatro canais para a leitura em graus Celsius. A configurao de fbrica para o canal 0 a leitura do termopar da temperatura ambiente. Chave seletora de graus Fahrenheit

Configura os Canais do NT4

Linha 2.4 Se a chave seletora ambiente/cabine estiver na posio ambiente e a chave seletora de graus estiver na posio Celsius, configure o canal 0 para a leitura do termopar da temperatura ambiente em graus Celsius.

Exemplos de Aplicao

8-9

Chave seletora de graus Celsius

Chave Seletora Ambiente/Cabine Ambiente

Configura os Canais do NT4

Linha 2.5 Se a chave seletora ambiente/cabine estiver na posio cabine e a chave seletora de graus estiver na posio Celsius, configure o canal 0 para a leitura de CJC no mdulo NT4 em graus Celsius.

Chave seletora de graus Celsius

Chave Seletora Ambiente/Cabine Cabine

Configura os canais do NT4

Linha 2.6 Se o canal 0 estiver configurado para ler o termopar ambiente, energize a luz piloto do ambiente no painel. Luz do Ambiente

Linha 2.7 Se o canal 0 estiver configurado para ler CJC, energize a luz piloto da cabine no painel. Luz do Ambiente

Linha 2.8 Converta as palavras de dados do NT4 para o formato BCD e envie aos LEDs. Escreva a Temperatura Ambiente ou da Cabine do NT4 para o Display

8-10

Exemplos de Aplicao

Linha 2.9

Escreva a Temperatura do Tanque do NT4 para o Display

Linha 2.10

Escreva a Temperatura do Vapor do NT4 para o Display

Linha 2.11

Escreva a Temperatura de Resfriamento do NT4 para o Display

Linha 2.12

Tabela de Dados

Apndice

Especificaes
Esse apndice apresenta as especificaes para o mdulo de entrada termopar/mV 1746-NT4.

Especificaes Eltricas
Consumo de Corrente da Placa de Fundo Consumo de Energia da Placa de Fundo Nmero de Canais Localizao do Chassi de E/S Mtodo de Converso A/D Filtro de Entrada Rejeio do Modo Normal (entre entrada [+] e entrada [-]) Rejeio do Modo Comum (entre entradas e aterramento do chassi) Freqncias de Corte do Filtro de Entrada 60mA a 5V cc 40mA a 24V cc mximo de 0,8W (0,3W @ 5V cc; 0,5W @ 24V cc) 4 (isolados da placa de fundo) Qualquer ranhura do mdulo de E/S exceto a ranhura 0 Modulao Sigma-Delta Filtro digital passa baixa com freqncias com tempo de filtragem ajustvel. Maior que 100 dB a 50 Hz (freqncias do filtro 10 Hz, 50 Hz) Maior que 100 dB a 60 Hz (freqncias do filtro 10 Hz, 60 Hz) Maior que 150 dB a 50 Hz (freqncias do filtro 10 Hz, 50 Hz) Maior que 150 dB a 60 Hz (freqncias do filtro 10 Hz, 60 Hz) 2,62 Hz para filtro de freqncia 10 Hz 13,1 Hz para filtro de freqncia 50 Hz 15,72 Hz para filtro de freqncia 60 Hz 65,5 Hz para filtro de freqncia 250 Hz O mdulo faz a auto-calibrao na energizao e toda vez que um canal habilitado. 500V cc contnuo entre as entradas e o aterramento do chassi e entre as entradas e a placa de fundo. Srie B ou posterior: mximo de 2V entre dois canais quaisquer Srie A: separao de 0V

Calibrao Isolao Separao Mxima do Modo Comum Canal a Canal

Especificaes Fsicas
Indicadores LED Cdigo de Identificao do Mdulo Cabo Recomendado: para entradas termopares: 5, indicadores de status verde, um para cada um dos 4 canais e um para o status do mdulo 3510 Cabo adequado de extenso de termopar, blindado de par tranado Belden 8761 ou equivalente dois 14 AWG por terminal 25 ohms de impedncia mxima de malha, para erro <1 LSB

para entradas mV: Bitola Mxima do Fio Impedncia Mxima do Cabo Terminal

Removvel, Cd. Cat. 1746-RT32 Consulte o fabricante do termopar para obter o cabo correto.

A-2

Especificaes

Especificaes Ambientais
Temperatura de Operao Temperatura de Armazenamento Umidade Relativa Certificao de 0C a 60C (de 32F a 140F) de -40C a +85C (de -40F a +185F) de 5% a 95% (sem condensao) Listado UL Aprovado CSA CE para todas as diretrizes aplicveis quando o produto ou a embalagem estiver marcado Classe I, Diviso 2

Classificao de Risco Ambiental

Especificaes de Entrada
Termopar Tipo J Termopar Tipo K Termopar Tipo T Termopar Tipo E Termopar Tipo R Termopar Tipo S Termopar Tipo B Termopar Tipo N (14 AWG) de -210C a 760C de -270C a 1370C de -270C a 400C de -270C a 1000C de 0C a 1768C de 0C a 1768C de 300C a 1820C de 0C a 1300C (de -346F a 1400F) (de -454F a 2498F) (de -454F a 752F) (de -454F a 1832F) (de 32F a 3214F) (de 32F a 3214F) (de 572F a 3308F) (de 32F a 2372F)

Tipo de Entrada (Selecionvel)

Linearizao do Termopar Compensao de Junta Fria Impedncia de Entrada Escala de Temperatura (Selecionvel) Escala de Milivolt CC (Selecionvel) Corrente de Fuga da Deteco de Circuito Aberto Mtodo de Deteco de Circuito Aberto Tempo para Detectar o Circuito Aberto Resposta de Entrada em Degrau Resoluo de Entrada

Milivolt (-50 mV cc a +50 mV cc) Milivolt (-100 mV cc a +100 mV cc) padro IPTS-68, NBS MN-125, NBS MN-161 Preciso 1,5C, de 0C a 85C (de 32F a 185F) Maior que 10M C ou F e 0,1C ou 0,1F 0,1 mV ou 0,01 mV mximo de 12 nA Fim de Escala 500 ms ou 1 tempo de atualizao do mdulo, o que for maior Consulte resposta em degrau do canal, pgina 4-6. Consulte os grficos de resoluo de entrada nas pginas a seguir. Esses grficos apresentam a menor unidade que se pode medir, com base nas tolerncias de software e hardware. Consulte a tabela de Resoluo da Palavra de Dados do Canal, pgina 5-7. Consulte a tabela de Preciso do mdulo, pgina A-3. Consulte a tabela de Preciso do mdulo, pgina A-3. Consulte a tabela de Preciso do mdulo, pgina A-3. Consulte o Captulo 4, Tempo de Atualizao Requer at um tempo de atualizao do mdulo mais um do seguinte: Filtro de 250 Hz = 82 milissegundos Filtro de 60 Hz = 196 milissegundos Filtro de 50 Hz = 226 milissegundos Filtro de 10 Hz = 946 milissegundos Requer at um tempo de atualizao do mdulo (consulte a pgina 4-7)

Resoluo do Display Preciso Geral do Mdulo @ 25C (77F) Preciso Geral do Mdulo (0C a 60C, 32F a 140F) Desvio Geral do Mdulo Tempo de Atualizao do Mdulo Tempo de Energizao do Canal, Tempo de Reconfigurao

Tempo de Desenergizao do Canal

Especificaes
Preciso do Mdulo 1746-NT4 Tipo de Entrada J K T E S R B N 50 mV Com Auto-calibrao Erro Mximo @ 25C 1,06C 1,72C 1,43C 0,72C 3,61C 3,59C 3,12C 1,39C 50 V Erro Mximo @ 77C 1,91F 3,10F 2,57F 1,3F 6,5F 6,46F 5,62F 2,5F 50 V Sem Auto-calibrao Desvio de Temperatura (0C-60C) 0,0193C/C, F/F 0,0328C/C, F/F 0,0202C/C, F/F 0,0190C/C, F/F 0,0530C/C, F/F 0,0530C/C, F/F 0,0457C/C, F/F 0,0260C/C, F/F 1,0 V/C, 1,5 V/C, 1,8 V/F 2,7 V/F

A-3

100 mV 50 V 50 V Assume que a temperatura do bloco terminal do mdulo esteja estvel.

A-4

Especificaes

Resoluo de Entrada por Tipo de Termopar em Cada Freqncia do Filtro


Resoluo Termopar Tipo E

12,80 23,04 9,60 17,28 6,40 11,52 3,20 5,76

1,60 2,88 1,20 2,16 0,80 1,44 0,40 0,72

0,80 1,44 0,60 1,08 0,40 0,72 0,20 0,36

Temperatura

Resoluo Termopar Tipo J 3,20 5,76 2,40 4,32 1,60 2,88 0,80 1,44 0,40 0,72 0,30 0,54 0,20 0,36 0,10 0,18 0,20 0,36 0,15 0,27 0,10 0,18 0,05 0,09

Temperatura

Especificaes

A-5

Resoluo

Termopar Tipo K

12,80 23,04 9,60 17,28 6,40 11,52 3,20 5,76

1,60 2,88 1,20 2,16 0,80 1,44 0,40 0,72

0,80 1,44 0,60 1,08 0,40 0,72 0,20 0,36

Temperatura

Resoluo

Termopar Tipo N

1,60 2,88 1,28 2,30 0,96 1,73 0,64 1,15 0,32 1,58

0,20 0,36 0,16 0,29 0,12 0,22 0,08 0,14 0,04 0,07

0,10 0,18 0,08 0,14 0,06 0,11 0,04 0,07 0,02 0,04

Temperatura

A-6

Especificaes

Resoluo Termopar Tipo R 6,79 12,22 1,20 2,16 0,60 1,08

4,53 8,15

0,80 1,44

0,40 0,72

2,26 4,07

0,40 0,72

0,20 0,36

Temperatura Resoluo Termopar Tipo S 6,79 12,22 1,20 2,16 0,60 1,08

4,53 8,15

0,80 1,44

0,40 0,72

2,26 4,07

0,40 0,72

0,20 0,36

Temperatura

Especificaes

A-7

Resoluo

Termopar Tipo T

9,05 16,29 6,79 12,22 4,53 8,15 2,26 4,07

1,60 2,88 1,20 2,16 0,80 1,44 0,40 0,72

0,80 1,44 0,60 1,08 0,40 0,72 0,20 0,36

Temperatura Resoluo

Termopar Tipo B 0,40 0,72 0,30 0,54 0,20 0,36 0,10 0,18

3,20 5,76 2,40 4,32 1,60 2,88 0,80 1,44

0,80 1,44 0,60 1,08 0,40 0,72 0,20 0,36

Temperatura

Apndice

Folha de Dados para a Configurao do NT4


O procedimento para configurao e a folha de dados a seguir ajudam a configurar cada canal do mdulo termopar.

Procedimentos para a Configurao do Canal

A palavra de configurao do canal consiste em campos de bits; os ajustes deste campo determinam como o canal ir operar. Esse procedimento enfoca cada campo de bits separadamente e ajuda na configurao de um canal para operao. Consulte a tabela da pgina 5-3 e as informaes detalhadas do captulo 5 para completar os procedimentos deste apndice. Ou, se voc preferir, pode utilizar a folha de dados da pgina B-3. 1. Determine o tipo de dispositivo de entrada para um canal e insira o respectivo cdigo binrio de 4 dgitos no campo de bit de 0 a 3 da palavra de configurao do canal.
Bits 0-3 Seleo do Tipo de Entrada 0000 = J 0001 = K 0010 = T 0011 = E 0100 = R 0101 = S 0110 = B 0111 = N 1000 = 50 mV 1001 = 100 mV 1111 = CJF

2. Selecione um formato para o valor da palavra de dados. Essa seleo determina como o valor de entrada registrado pelo sensor analgico ser expresso na palavra de dados. Insira o cdigo binrio de 2 dgitos no campo de bits 4-5 da palavra de configurao do canal.
Bits 4 e 5 Seleo do Formato de Dados 00 = unidades de engenharia, x 1 (0,1/degrau, 0,01 mV/degrau) 01 = unidades de engenharia, x 10 (1/degrau, 0,1 mV/degrau) 10 = escala para PID ( de 0 a 16383) 11 = contagens proporcionais (-32768 a +32767)

3. Determine o estado desejado para a palavra de dados do canal se uma condio de circuito aberto for detectada naquele canal. Insira o cdigo binrio de dois dgitos na campo de bits 6-7 da palavra de configurao do canal.
Bits 6 e 7 Seleo de Circuito Aberto 00 = zero 01 = fim de escala 10 = incio de escala

4. Se o canal for configurado para entradas termopares ou compensao de junta fria, determine se voc quer que a palavra de dados do canal seja lido em F ou C e insira 1 ou 0 no bit 8 da palavra de configurao. Se o canal estiver configurado para um sensor analgico mV, coloque 0 no bit 8.
Bit 8 Seleo de Unidades de Temperatura 0 = graus Celsius 1 = graus Fahrenheit

B-2

Folha de Dados para a Configurao do NT4

5.

Determine a freqncia desejada do filtro de entrada para o canal e insira o cdigo binrio de dois dgitos no campo de bits 9-10 da palavra de configurao do canal. Uma freqncia mais baixa do filtro aumenta o tempo de atualizao do canal, mas tambm aumenta a rejeio a rudo e a resoluo do canal. Uma freqncia mais alta do filtro diminui o tempo de atualizao do canal, mas tambm diminui o tempo de atualizao e a resoluo do canal.
Seleo da Freqncia do Filtro 00 = 10 Hz 01 = 50 Hz 10 = 60 Hz 11 = 250 Hz

Bits 9 e 10

6.

Se o canal ser usado no sistema, ele deve ser habilitado. Coloque 1 no bit 11 se o canal for habilitado. Coloque 0 no bit 11 se o canal for desabilitado.
Habilitar Canal 0 = canal desabilitado 1 = canal habilitado

Bit 11

7.

Certifique-se de que os bits de 12 a 15 contm zeros e, em seguida, insira todos os ajustes de bit selecionados nas etapas anteriores para completar a palavra de configurao.
No utilizados 0000 = sempre faa esse ajuste

Bits 12-15

8.

Determine a palavra de configurao do canal para cada canal no mdulo termopar/mV, repetindo as etapas de 1 a 7. Insira as palavras de configurao completas para cada mdulo na folha de dados da pgina a seguir.

9.

10. Seguindo os procedimentos do captulo 2 ou do captulo 6, insira esses dados de configurao no programa ladder e copie no mdulo termopar.

Folha de Dados para a Configurao do NT4

B-3

Folha de Dados para Configurao do Canal

Nmero do Bit Canal 0 Canal 1 Canal 2 Canal 3

Seleo do Tipo e Entrada Seleo do Formato de Dados Seleo de Circuito Aberto Seleo de Unidades de Temperatura Seleo de Freqncia do Filtro Habilitar Canal No Utilizado

Definies de Bit: Bits 0-3 Seleo do Tipo de Entrada

Bits 4 e 5

Seleo do Formato de Dados Seleo de Circuito Aberto Seleo de Unidades de Temperatura Seleo da Freqncia do Filtro Habilitar Canal No utilizados

Bits 6 e 7 Bit 8

0000 = J 0100 = R 0001 = K 0101 = S 0010 = T 0110 = B 0011 = E 0111 = N 00 = unidades de engenharia, x 1 (0,1/degrau, 0,01 mV/degrau) 01 = unidades de engenharia, x 10 (1/degrau, 0,1 mV/degrau) 00 = zero 01 = fim de escala 0 = graus Celsius 1 = graus Fahrenheit

1000 = 50 mV 1001 = 100 mV 1111 = CJF 10 = escala para PID ( de 0 a 16383) 11 = contagens proporcionais (-32768 a +32767)

10 = incio de escala

Bits 9 e 10

00 = 10 Hz

01 = 50 Hz

10 = 60 Hz

11 = 250 Hz

Bit 11 Bits 12-15

0 = canal 1 = canal habilitado desabilitado 0000 = sempre faa esse ajuste

Apndice

Restries do Termopar
A seguir esto algumas restries extradas de NBS Monograph 125 (IPTS-68) de Maro de 1974 sobre os termopares J, K, T, E, R e S. (Ferro x Cobre-Nquel <Constantan >) O termopar J o menos aconselhvel para a termometria precisa porque existem desvios no lineares significantes na sada termoeltrica de diferentes fabricantes. ... Os tipos totais e especficos das impurezas que ocorrem no ferro comercial mudam com o tempo, com a localizao de minrios primrios e com os mtodos de fundio. Os termopares tipo J so recomendados pela ASTM (1970) para o uso em uma faixa de temperatura de 0 a 760oC em atmosferas a vcuo, de oxidao, de reduo ou inertes. Se utilizado por tempos muito longos acima de 500oC, recomenda-se o uso de bitolas mais elevadas porque a oxidao rpida em temperaturas elevadas. No devem ser utilizados em atmosferas sulfurosas acima de 500oC. Devido ao risco de enferrujamento e fragmentao, no so recomendados para temperaturas abaixo de zero. No devem ser utilizados acima de 760oC mesmo por um curto tempo, se posteriormente for necessria uma leitura precisa abaixo de 760oC. O termoelemento negativo, uma liga de cobre e nquel, est sujeito a mudanas de composio substanciais sob irradiao trmica de nutrons, uma vez que o cobre convertido em nquel e zinco. O ferro comercial passa por uma transformao magntica prxima a 769oC e uma transformao <alfa-gama> de cristal prxima a 910oC. Essas duas transformaes, especialmente a ltima, afetam seriamente as propriedades termoeltricas do ferro, e, conseqentemente, o termopar Tipo J. ... Se os termopares tipo J forem expostos a altas temperaturas, especialmente acima de 900oC, os mesmos iro perder a preciso de calibrao quando expostos novamente a baixas temperaturas. O Padro ASTM E230-72 no Livro Anual de Padres ASTM (1972) especifica que os limites de erro para os termopares comerciais Tipo J devem ser de 2,2oC entre 0 e 277oC e 3/4% entre 277 e 760oC. Os limites de erro no so especificados para os termopares Tipo J abaixo de 0oC e acima de 760oC. Os termopares Tipo J tambm podem ser utilizados para atender limites especiais de erro, que so iguais a dos limites apresentados acima. O limite mximo recomendado de temperatura para termopares protegidos em 760oC se aplica aos fios de 3,3 mm (8 AWG). Para fios menores, a temperatura mxima recomendada diminui para 593oC em 1,6 mm (14 AWG) e para 371oC em 0,5 ou 0,3 mm (24 ou 28 AWG).
Deve-se notar que o elemento Constantan dos termoelementos Tipo J NO intercambivel com o elemento Constantan dos Tipos T ou N devido diferena da relao cobre nquel em cada.

Termopar Tipo J

C-2

Restries do Termopar

Termopar Tipo K

(Nquel-Cromo x Nquel-Alumnio) Esse tipo mais resistente oxidao em temperaturas elevadas do que os Termopares tipo E, J ou T e, conseqentemente, atende s aplicaes com temperaturas acima de 500oC. Os termopares Tipo K podem ser usados em temperaturas de hidrognio lquido. No entanto, o coeficiente de Seebeck (aproximadamente 4V/K em 20K) apenas daquele dos termopares Tipo E. Alm disso, a homogeneidade termoeltrica dos termoelementos KN no to boa quanto a dos termoelementos EN. Os termoelementos KP e KN possuem uma condutividade trmica relativamente baixa e uma boa resistncia corroso em atmosferas midas de baixas temperaturas. Os termopares Tipo K so recomendados pela ASTM para o uso contnuo em temperaturas na faixa de -250 a 1260oC em atmosferas inertes ou de oxidao. Os termoelementos KP e KN esto sujeitos a oxidao quando utilizados acima de 850oC, mas, mesmo assim, os termopares Tipo K podem ser usados em temperaturas at 1350oC por curtos perodos, com apenas algumas mudanas na calibrao. No devem ser usados em atmosferas sulfurosas, de reduo ou de alternncia entre reduo e oxidao a menos que estejam protegidos por tubos. No devem ser utilizados no vcuo (em altas temperaturas) por longos perodos porque o Cromo no termoelemento positivo se vaporiza da soluo e altera a calibrao. Tambm no devem ser utilizados em atmosferas que desenvolvem corroso green-rot (aquelas com uma baixa, mas no insignificante, quantidade de oxignio). O Padro ASTM E230-72 no Livro Anual de Padres ASTM (1972) especifica que os limites de erro para os termopares comerciais Tipo K devem ser de 2,2C entre 0 e 277oC e 3/4% entre 277 e 1260oC. Os limites de erro no so especificados para os termopares Tipo K abaixo de 0oC. Os termopares Tipo K tambm podem ser utilizados para atender limites especiais de erro, que so iguais a dos limites apresentados acima. O limite mximo recomendado de temperatura para termopares protegidos em 1260oC se aplica aos fios de 3,3 mm (8 AWG). Para fios menores, diminui para 1093oC em 1,6 mm (14 AWG), 982oC em 0,8 mm (20 AWG) e para 871oC em 0,5 ou 0,3 mm (24 ou 28 AWG). (Cobre x Cobre-Nquel <Constantan >) A homogeneidade da maioria dos termoelementos Tipo TP e TN (ou EN) razoavelmente boa. No entanto, o coeficiente de Seebeck dos termopares Tipo T relativamente pequena em temperaturas abaixo de zero (aproximadamente 5,6V/K em 20K), sendo dois teros do coeficiente dos termopares Tipo E. Isso, juntamente com a alta condutividade trmica dos termoelementos Tipo TP, a razo principal pela qual os termopares Tipo T so menos aconselhveis para o uso em temperaturas abaixo de zero.

Termopar Tipo T

Restries do Termopar

C-3

Os termopares Tipo T so recomendados pela ASTM (1970) para o uso em uma faixa de temperatura de 184 a 371oC em atmosferas a vcuo, de oxidao, de reduo ou inertes. O limite mximo recomendado de temperatura para operao contnua dos termopares Tipo T configurado em 371oC para termoelementos de 1,6mm (14 AWG), uma vez que os termoelementos tipo TP se oxidam rapidamente acima dessa temperatura. No entanto, as propriedades termoeltricas dos termoelementos tipo TP no so aparentemente afetadas pela oxidao, uma vez que Roeser e Dahl (1938) observaram alteraes insignificantes na tenso termoeltrica dos termoelementos tipo TP de 12, 18 e 22 AWG, depois do aquecimento por 30 horas a 500oC. Nessa temperatura, os termoelementos tipo TN possuem boa resistncia a oxidao e apresentam apenas pequenas alteraes na FEM trmica com longo perodo de exposio, como mostrado nos estudos de Dahl (1941). ... A operao dos termopares Tipo T em atmosferas de hidrognio com temperaturas acima de 370oC no recomendada, uma vez que pode ocorrer severa fragmentao dos termoelementos tipo TP. Os termoelementos tipo T no so recomendados para o uso em ambientes nucleares pois os dois termoelementos esto sujeitos a significantes alteraes de composio sob irradiao trmica de nutron. O cobre no termoelemento convertido em nquel e zinco. Devido alta condutividade trmica dos termoelementos TP, deve-se ter muito cuidado ao utilizar os termopares para garantir que as juntas de medio e referncia assumam as temperaturas desejadas. O Padro ASTM E230-72 no Livro Anual de Padres ASTM (1972) especifica que os limites de erro para os termopares comerciais Tipo T devem ser de 2% entre 101 e 59oC, 0,8C entre -59 e 93oC e 3/4% entre 93 e 371oC. Os termopares Tipo T tambm podem ser utilizados para atender limites especiais de erro, que so iguais a dos limites apresentados acima (mais um limite de erro de 1% especificado entre -184 e -59C). O limite mximo recomendado de temperatura para termopares protegidos em 371oC se aplica aos fios de 1,6 mm (14 AWG). Para fios menores, diminui para 260oC em 0,8 mm (20 AWG) e para 240oC em 0,5 ou 0,3 mm (24 ou 28 AWG).
Deve-se notar que o elemento Constantan dos termoelementos Tipo J NO intercambivel com o elemento Constantan dos Tipos T ou N devido diferena da relao cobre-nquel em cada.

Termopar Tipo E

(Nquel-Cromo x Cobre-Nquel <Constantan >) Os termopares tipo E so recomendados pela ASTM (1970) para o uso em uma faixa de temperatura de -250 a 871oC em atmosferas de oxidao ou inertes. O termoelemento negativo est sujeito deteriorao acima de 871oC, mas o termopar pode ser utilizado at em 1000oC por curtos perodos. A ASTM (1970) indica as seguintes restries ... em altas temperaturas. No devem ser usados em atmosferas sulfurosas, de reduo ou de alternncia entre reduo e oxidao a menos que estejam protegidos por tubos. No devem ser utilizados no vcuo (em altas temperaturas) por longos perodos, porque o Cromo no termoelemento positivo se vaporiza da soluo e altera a calibrao. Tambm no devem ser utilizados em atmosferas que desenvolvem corroso green-rot (aquelas com uma baixa, mas no insignificante, quantidade de oxignio).

C-4

Restries do Termopar

O termoelemento negativo, uma liga de cobre e nquel, est sujeito a mudanas de composio sob irradiao trmica de nutrons, uma vez que o cobre convertido em nquel e zinco. O Padro ASTM E230-72 no Livro Anual de Padres ASTM (1972) especifica que os limites de erro para os termopares comerciais Tipo E devem ser de 1,7C entre 0 e 316oC e 1/2% entre 316 e 871oC. Os limites de erro no so especificados para os termopares Tipo E abaixo de 0oC. Os termopares Tipo E tambm podem ser utilizados para atender limites especiais de erro, que so menores que os limites apresentados acima: 1,25C entre 0 e 316oC e 3/8% entre 316 e 871oC. Os limites mximos aplicam-se ao fio de 3,3mm (8 AWG). Para fios menores, o limite mximo recomendado de temperatura diminui para 649oC em 1,6 mm (14 AWG), 538oC em 0,8 mm (20 AWG) e para 427oC em 0,5 ou 0,3 mm (24 ou 28 AWG).
Deve-se notar que o elemento Constantan dos termoelementos Tipo J NO intercambivel com o elemento Constantan dos Tipos T ou N devido diferena da relao cobre-nquel em cada.

Termopares Tipo S e R

S (Platina - 10% Rdio x Platina) R (Platina - 13% Rdio x Platina) O manual STP 470 ASTM (1970) indica as seguintes restries de uso dos termopares tipo S (e R) em altas temperaturas: No devem ser utilizados em atmosferas de reduo, em atmosferas que contm vapores metlicos (tais como chumbo ou zinco), vapores no metlicos (tais como arsnio, fsforo ou enxofre) ou xidos facilmente reduzidos, a menos que adequados a tubos de proteo no metlicos. No devem ser inseridos diretamente em um tubo primrio metlico. O termoelemento positivo, platina-10% rdio (13% rdio para tipo R), instvel em um fluxo trmico de nutron porque o rdio se converte em platina. O termoelemento negativo, platina pura, relativamente estvel transmutao de nutron. No entanto, o bombardeio rpido de nutrons ir causar danos fsicos, o que ir alterar a tenso termoeltrica a menos que seja recozida. As tenses termoeltricas da platina baseadas nos termopares so sensveis a tratamentos de aquecimento. Em particular, o resfriamento rpido a partir de altas temperaturas deve ser evitado. O Padro ASTM E230-72 no Livro Anual de Padres ASTM (1972) especifica que os limites de erro para os termopares comerciais Tipo S (e R) devem ser de 1,4C entre 0 e 538oC e 1/4% entre 538 e 1482oC. Os limites de erro no so especificados para os termopares Tipo S (e R) abaixo de 0oC. O limite mximo recomendado de temperatura para o uso contnuo dos termopares em 1482oC se aplica ao fio de 0,5mm (24 AWG).

Apndice

Tipos de Termopar
Esse apndice descreve os tipos de termopar. Existem 3 tipos de juntas de termopar: Junta Aterrada - A junta de medio fisicamente conectada bainha metlica de proteo, oferecendo continuidade eltrica entre a junta e a bainha. Junta no Aterrada - A junta de medio eletricamente isolada da bainha metlica de proteo. (Tambm chamada de Junta Isolada.) Junta Exposta - No possui uma bainha metlica de proteo. Assim, a junta de medio fica exposta. A ilustrao abaixo apresenta os trs tipos de termopar.
Junta Aterrada Fio de Tenso Caixa Metlica A junta de Medio Conectada Bainha

Junta Aterrada (isolada) A junta de Medio Isolada da Bainha

Junta Exposta A junta de Medio No Possui Bainha

Glossrio
Os termos e as abreviaes apresentados abaixo so utilizados ao longo do manual. Para uma listagem completa da terminologia Rockwell Automation, consulte o AllenBradley Industrial Automation Glossary, Publicao AG-7.1.

A/D - Refere-se ao conversor de analgico para digital inerente ao mdulo de entrada termopar NT4. O conversor produz um valor digital cuja magnitude proporcional magnitude instantnea de um sinal analgico. atenuao - A reduo na magnitude de um sinal, conforme passa atravs de um sistema. O oposto de ganho. bit menos significativo (LSB) - Refere-se a um incremento de dados definido como a faixa de escala plena dividido pela resoluo. O bit que representa o menor valor dentro de um segmento de bits. canal - Refere-se a um dos quatro sinais da interface de entrada analgica disponvel no bloco terminal do mdulo. Cada canal configurado para a conexo a um dispositivo de entrada termopar ou milivolt CC (mV) e possui sua prpria palavra de status de diagnstico. chassi - Uma configurao de hardware que armazena dispositivos, tais como mdulos de E/S, mdulos adaptadores, mdulos do controlador e fontes de alimentao. CJC - (Compensao de Junta Fria). O meio pelo qual o mdulo compensa a falha de tenso de offset, introduzida pela temperatura na junta entre o fio condutor do termopar e o bloco terminal de entrada (a junta fria). configurao local - Um sistema de controle onde todos os chassis esto localizados a uma curta distncia do controlador e a comunicao chassi a chassi feita atravs de um cabo 1746-C7 ou 1746-C9. configurao remota - Um sistema de controle onde os chassis podem estar localizados a at 3Km do chassi do controlador. A comunicao do chassi feita atravs do Scanner 1747-SN e do Adaptador Remoto 1747-ASB. dB - (decibel) Uma medida da relao entre dois nveis de sinal.

G-2

Glossrio

desvio de ganho - A mudana de tenso na transio de escala plena medida atravs da faixa de temperatura de operao do mdulo. erro de escala plena - (erro de ganho) A diferena em inclinao entre as funes de transferncia analgica/termopar real e ideal. escala dos dados de entrada - Os formatos de dados que voc seleciona para definir os incrementos lgicos da palavra de dados do canal. Esses formatos podem ser escala para PID ou Unidades de Engenharia para entradas milivolt, termopar ou CJF, que so automaticamente escaladas. Tambm podem ser contagens proporcionais, que voc deve calcular de acordo com a resoluo de tenso ou temperatura da aplicao. faixa de escala plena - (FSR) A diferena entre os valores mximo e mnimo de entrada analgica/termopar especificados. filtro digital - Um filtro de rudo de passagem baixa incorporado ao conversor A/D. O filtro digital proporciona elevada inclinao acima da freqncia de corte, o que produz rejeio a rudo de alta freqncia. freqncia de corte - A freqncia na qual o sinal de entrada atenuado em 3dB pelo filtro digital. Os componentes de freqncia do sinal de entrada abaixo da freqncia de corte so passados abaixo de 3dB de atenuao. freqncia do filtro - A freqncia selecionada pelo usurio para o filtro digital do conversor A/D. O filtro digital oferece alta rejeio a rudo nessa freqncia. multiplexador - Um sistema de chaveamento que permite que vrios sinais de entrada compartilhem um conversor A/D comum. palavra de configurao - Contm as informaes necessrias de configurao do canal para configurar e operar cada canal. As informaes so escritas na palavra de configurao atravs da lgica fornecida no programa ladder. palavra de dados - Um inteiro de 16 bits que representa o valor do canal de entrada analgica. A palavra de dados do canal vlida somente quando o canal estiver habilitado e no houver falhas no canal. Quando o canal estiver desabilitado, a palavra de dados do canal ser removida (0). palavra de status - Contm informaes de status sobre a atual configurao do canal e o estado de operao. Voc pode utilizar essa informao no programa ladder para determinar se a palavra de dados do canal vlida. rejeio do modo normal - (rejeio do modo diferencial) Uma medida em dB da habilidade de um dispositivo de rejeitar sinais de rudo entre os condutores de sinal do circuito, mas no entre o condutor de aterramento ou entre a estrutura de referncia do sinal e os condutores de sinal.

Glossrio

G-3

resoluo - A menor alterao detectada em uma medio, tipicamente expressa em unidades de engenharia (por exemplo 0,15C) ou como um nmero de bits. Por exemplo, um sistema de 12 bits possui 4.096 estados possveis de sada. Assim, pode medir 1 parte em 4.096. resoluo efetiva - O nmero de bits na palavra de dados do canal que no varia de acordo com o rudo. taxa de rejeio do modo comum - A taxa de um ganho diferencial de tenso para o ganho de tenso do modo comum. Expressa em dB, essa taxa uma medida de comparao da habilidade que um dispositivo tem de rejeitar a interferncia causada pelo comum de tenso para os terminais de entrada relativos terra. Taxa de rejeio do modo comum = 20 Log10 (V1/V2). tempo de amostragem - O tempo requerido pelo conversor A/D para tirar amostras de um canal de entrada. tempo de atualizao - O tempo requerido para o mdulo tirar amostra e converter os sinais de entrada de todos os canais de entrada habilitados e tornam esses valores de dados disponveis ao controlador SLC. tempo de resposta ao degrau - Especfico para o mdulo termopar, esse o tempo requerido para o sinal de entrada A/D atingir 100% do valor final esperado, dado uma grande alterao em degrau no sinal de entrada. tenso do modo comum - Uma tenso que aparece no comum nos dois terminais de uma entrada analgica diferencial em relao terra.

ndice Remissivo

A A/D, G-1 abreviaes, G-1 alarmes, 6-6, 6-7 alocao de bit, 5-1 na palavra de configurao, 5-3 na palavra de status, 5-12 atenuao, G-1 auto-calibrao, 6-7 como realizar, 6-7 quando usar, 6-7

D dB, G-1 decibel, G-1 definio dos termos, G-1 desabilitao de ranhura, 4-9 desabilitao de um canal, 5-10 descarga eletrosttica, 3-1 diagnsticos do canal, 7-2 na energizao, 7-1 diagrama de bloco do circuito de entrada, 1-6 diagrama de conexo, 3-6 diagrama de pinagem, 3-6

B bit de status do canal, 5-13 bit menos significante, 5-4, G-2 bloco terminal removvel, 1-3

C calibrao, 3-10 canal, G-1 chassi, G-1 circuito aberto, 7-4 habilitar abaixo da escala, 5-8 habilitar acima da escala, 5-8 zero, 5-8 CJC, 3-9, G-1 cdigo de identificao do mdulo, 4-1 compatibilidade, 1-5 com controladores SLC, 1-5 com fio de extenso do termopar, 1-5 com sensores termopares, 1-5 compensao de junta fria, 3-9, G1 conexes de blindagem, 3-6, 3-8 configurao de um canal, 5-1 folha de dados, B-3 configurao dinmica do canal, 63 configurao local, G-1 configurao remota, G-1 consideraes de aquecimento, 3-3 contedo do manual, P-2 corrente consumida, 3-1

E endereamento, 4-2 palavra de configurao, 4-2 exemplo de endereamento, 4-2 palavra de dados, 4-3 exemplo de endereamento, 4-3 palavra de status, 4-3 exemplo de endereamento, 4-3 entrada de contagens proporcionais, 54 entrada de unidades de engenharia, 5-4 equipamentos necessrios para instalao, 2-1 escala dos dados de entrada, G-2 escala para PID, 5-4 especificaes ambientais, A-2 especificaes de entrada, A-2 especificaes eltricas, A-1 especificaes fsicas, A-1 etiqueta da porta, 1-3 exemplos bsico de aplicao, 8-1 como enderear a palavra de configurao, 4-2 como enderear a palavra de dados, 4-3 como enderear a palavra de status, 4-3

I-2

ndice Remissivo

como utilizar a instruo PID, 6-5 suplementar de aplicao, 8-4 como utilizar alarmes para indicar status, 6-6 verificao das alteraes de configurao do canal, 6-4

I imagem de sada, 4-2 instalao, 3-1, 3-5 consideraes de aquecimento e rudo, 3-3 equipamentos necessrios, 2-1 iniciando, 2-1 localizao no chassi, 3-2 instruo PID, 6-5 instrues de start-up, 2-1

F falha de configurao do canal, 7-4 bit de deteco de falha, 5-14 falha de escala plena, G-2 falhas, 7-4 deteco no canal, 7-4 circuito aberto, 7-4 configurao, 7-4 abaixo da faixa, 7-5 acima da faixa, 7-5 deteco no mdulo, 7-5 condies testadas na energizao, 7-5 faixa de escala plena, G-2 fiao do terminal, 3-6 compensao de junta fria, 3-9 entradas de fiao, 3-8 fio de extenso, 1-5 filtragem de rudo, 4-4 filtro digital, G-2 folhas de dados, B-1 formato da palavra de dados, 5-4 ajuste na palavra de configurao, 5-4 faixas de escala por tipo de entrada, 5-7 na palavra de status, 5-13 freqncia de corte, 4-5, G-2 freqncia do filtro do canal, 4-4 efeitos na filtragem de rudos, 4-4 efeitos no tempo de atualizao, 4-4

L LEDs, 1-2 indicadores de status do canal, 1-3 indicador de status do mdulo, 1-3 tabelas de estado, 7-3

M multiplexador, 1-5, G-2

O operao do mdulo, 1-5 operao do sistema, 1-4

P palavra de configurao, 4-2, 5-1, G-2 ajuste de fbrica, 5-1 folha de dados, B-3 palavra de dados, 4-3, G-2 resoluo, 5-7 palavra de status, 5-10, 5-11, G-3 programao alarmes, 6-6, 6-7 configurao, 6-1 ajustes iniciais, 6-1 fazendo alteraes, 6-3 instruo PID, 6-5 verificando as alteraes de configurao do canal, 6-4

H habilitao de um canal, 5-10

ndice Remissivo

I-3

rejeio do modo normal, G-2 remoo do mdulo, 3-4 requisitos de alimentao, 3-1 resoluo, 4-4, G-3 resoluo efetiva, G-3 resposta ao degrau, 4-4 resposta de entrada desabilitao da ranhura, 4-9 resposta de sada desabilitao da ranhura, 4-9 Rockwell Automation, P-4 contatando para assistncia, P-4 rudo eltrico, 3-3, 3-7

S seqncia de energizao, 1-4

T taxa de rejeio do modo comum, G-3 tempo de amostragem, G-3 tempo de atualizao, 4-7, G-3 efeitos de ajuste do tempo do filtro, 4-4 tempo de reconfigurao, 4-8 tenso do modo comum, G-3 terminal comum analgico, 3-7 termistores, 3-9 termopares expostos, utilizando vrios termopares, D-1 termopares aterrados, utilizando vrios termopares, D-1 tipo de entrada PID, 5-4 tipos de dispositivo de entrada, 5-4 tipos de termopar, 1-1, A-2 compatibilidade, 1-5 faixas de temperatura junta aterrada, D-1 junta exposta, D-1 junta no aterrada, D-1 restries, C-1 travas, 1-3

A Rockwell Automation ajuda seus clientes a obter um melhor retorno sobre o investimento, oferecendo-lhes marcas lderes de automao industrial e criando uma grande variedade de produtos fceis de integrar. Esses produtos so suportados por recursos tcnicos locais disponveis em todo o mundo, por uma rede global de fornecedores de solues para sistemas e pelos avanados recursos tecnolgicos da Rockwell.

Representao Mundial.
frica do Sul Alemanha Arbia Saudita Argentina Austrlia ustria Barein Blgica Bolvia Brasil Bulgria Canad Catar Chile Chipre Cingapura Colmbia Coria do Sul Costa Rica Crocia Dinamarca Egito El Salvador Emirados rabes Unidos Equador Eslovquia Eslovnia Espanha Estados Unidos Filipinas Finlndia Frana Grcia Guatemala Holanda Honduras Hong Kong Hungria Ilha Maurcio ndia Indonsia Irlanda Islndia Israel Itlia Iugoslvia Jamaica Japo Jordnia Kuwait Lbano Macau Malsia Malta Mxico Marrocos Nigria Noruega Nova Zelndia Om Panam Paquisto Peru Polnia Porto Rico Portugal Qunia Reino Unido Repblica Dominicana Repblica Popular da China Repblica Tcheca Romnia Rssia Sucia Sua Tailndia Taiwan Trindade Tunsia Uruguai Venezuela Vietn Zimbabwe Rockwell Automation, Sede Central: 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204, USA, Tel.: (1) 414 382-2000, Fax: (1) 414-382-4444 Rockwell Automation, Sede Europia: Avenue Hermann Debroux, 46, 1160 Bruxelas, Blgica, Tel.: (32) 2 663 06 00, Fax: (32) 2 663 06 40 Brasil: Rockwell Automation do Brasil Ltda., R. Comendador Souza, 194, So Paulo (05037-900), Brasil, Tel.: (55-11) 3874-8912, Fax: (55-11) 3874-8968 Portugal: Rockwell Automation, Taguspark, Edifcio Inovao II, n 314 e 324, 2780 Oeiras, Portugal, Tel.: (351) 1 422 55 00, Fax: (351) 1 422 55 28

Publicao 1746-6.6.1PT Janeiro, 1996

Ref.: 10071-023-01(A)