CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

Departamento de Elctrica y Electrnica Carrera de Ingeniera Mecatrnica

INSTRUMENTACIN MECATRNICA I

Sensores de Temperatura

Ing. Marco Singaa msingania@gmail.com

Sensores de Temperatura
Tipos de Sensores de Temperatura Termmetros de dilatacin T. de vidrio T. de bulbo T. bimetlicos Termmetros sensibles a la resistencia T. de resistencia metlica Termistores Termopares Mtodos sin contacto Pirmetros pticos Pirmetros de radiacin total Pirmetros de dos colores

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Termmetros de dilatacin
Termmetros de vidrio

Indican la temperatura como diferencia entre el coeficiente de dilatacin del vidrio y del lquido empleado.
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Los ms comunes son: Mercurio: - 37 C a 315 C. Mercurio con gas inerte (N 2 ): - 37 C a 510 C. Alcohol: hasta -62 C.
Precisin: 1%

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Termmetros de dilatacin
Termmetros de bulbo La variacin de Temperatura produce la expansin o contraccin del fluido lo que deforma el recinto que lo contiene.
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La deformacin es apreciada por un muelle Bourdon y transmitida a un indicador o transmisor Rango: - 40 C a +425 C. Precisin: 1%

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Termmetros de dilatacin
Termmetros bimetlicos Constan de dos lminas metlicas con diferente coeficiente de dilatacin, unidas slidamente por sus extremos. Cuando por efecto de la temperatura se dilatan, se deforman producindose un desplazamiento mecnico cuya fuerza se emplea para mover una aguja indicadora o activar un mecanismo de control.
Helicoidales. Rango: 0 a 500 C. Precisin: 1%.

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Termmetros sensibles a la Resistencia

Termmetro de Resistencia Metlica. RTDs Se basan en que la resistencia elctrica de metales puros aumenta con la temperatura. En algunos de forma casi lineal.

Este principio proporciona una forma muy precisa de medir.

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Se necesita un material: resistente a la corrosin y ambientes hostiles comportamiento lineal alta sensibilidad fciles de fabricar estables Pt y Ni. Rango: (platino) -200 C a +500 C. Precisin: 0.2%

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Termmetros sensibles a la Resistencia

Termmetro de Resistencia Metlica. RTDs Encapsulado

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Termmetros sensibles a la Resistencia

Termmetro de Resistencia Metlica. PT100 Este sensor de temperatura tradicional, conocido como PT100 se basan en la resistividad del platino.

El elemento ms tpico tiene una resistencia de 100 ohmios a 0C (de all el nombre: PT100)
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El estndar britnico BS 1904 Industrial Platinum Resistance Thermometer Elements, provee detalles constructivos y caractersticas elctricas para este tipo de termmetro, como: Rango: -220C a 1.050C (si bien no se les suele utilizar ms all de unos 700C).

No es estrictamente lineal. Sensibilidad 0.385 ohmios/ C En general, para medir la variacin de resistencia en el sensor se usan circuitos basados en el puente de Wheatstone.
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Termmetros sensibles a la Resistencia

Acondicionamiento de seal

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Termmetros sensibles a la Resistencia

Termistores: NTC Negative Temperature Coefficient Semiconductores o cermicos. Alta sensibilidad 100 ohmios/ grado. No lineal.
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Ecuacin:
R ( T) = R ( To) exp{ B [ ( 1/ T) (1/ To)]} Donde: "R(T)" es la resistencia en ohmios, observada a temperatura T, la que depende de un primer parmetro que es la resistencia a una temperatura conocida R(T=T0), tpicamente 25C, y de un segundo parmetro de ajuste B.

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Termmetros sensibles a la Resistencia

Termistores: NTC Negative Temperature Coefficient
Se debe linealizar en torno al punto de trabajo Rango de temperatura pequeo. til para temperatura ambiente
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Muy baratos y pequeos => menor cte. de tiempo Menos precisin, a veces no interesa ms Problemas de estabilidad: hay que envejecerlos

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Termopares
Son Sensores activos que usan el principio del Efecto Seebeck para su funcionamiento : Circular una corriente cuando dos hilos de metales distintos se unen y se calienta uno de los extremos
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Se mide voltaje, que es proporcional a la diferencia de temperaturas.

Por su naturaleza, los termopares presentan una resistencia prcticamente nula y su capacidad de generar voltaje es muy dbil: milivoltios. Por lo tanto, necesita acondicionamiento de la seal. Sensibilidad baja: micro voltios por grado. Soportan altas temperaturas y bastante lineales.

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Termopares
Efecto Seebeck

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La figura despliega un "termopar" donde los cables metlicos A y B son distintos, por ejemplo alambres de Cobre y de Constantan, y T1 y T2 son dos temperaturas distintas; circula una corriente que fluye, en la direccin indicada por la flecha, cuando T1 < T2. En tal caso el metal A se dice termoelctricamente positivo respecto del metal B.

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Termopares
Tipos de Termopares
Termopar tipo J: Hierro y Constatan (Cu- Ni) Afectado por corrosin. Rango: 0 C a +750 C. Precisin: 0.5%. Termopar tipo K: Cromo y Alumel (Al- Ni). Buena resistencia a la oxidacin. Rango: 0C a +1. 300C y 600C a 1.000C en atmsferas oxidantes. Precisin: 1%.

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Termopares
Tipos de Termopares Termopar tipo R: Platino y Platino- 13% Rodio. Termopar tipo S: Platino y Platino- 10% Rodio. Rango de medida ms amplio: 0 C a +1.600 C, pero ms costosos. Precisin: 0.5% Termopar tipo W: Volframio- 5% Renio Termopar tipo W: Volframio- 26% Renio. Rango: 0 C a +2.800 C en atmsferas inertes o vaco. Precisin: 1%

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Termopares
Medida con termopares

Consideracin de la unin fra Vm = V( T) - V( To) Establecer una rutina de medida

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Usar cables de compensacin cuando sea necesario

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Mtodos sin contacto

Pirmetros de radiacin. Generalidades

Se basan en la ley de Stefan- Boltzmann: Todas las sustancias a cualquier temperatura por encima del cero absoluto, radian energa como resultado de la agitacin atmica asociada con su temperatura.
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La intensidad de la energa radiante emitida por la superficie de un cuerpo aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura absoluta del cuerpo; es decir: E= K T4 Consisten en un sistema ptico que recoge la energa radiada y la concentra en un detector, el cual genera una seal proporcional a la temperatura.

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Mtodos sin contacto

Pirmetros de radiacin. Generalidades La energa radiada por un cuerpo es menor que la correspondiente a su temperatura, debido a que refleja energa como consecuencia del estado de su superficie.
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Por ello es necesario definir un cuerpo radiador ideal que no refleje nada (emite el mximo de energa por unidad de superficie): "cuerpo negro". Para corregir la medida, se define el factor de emisividad: Relacin entre la energa emitida por un cuerpo y la emitida por el cuerpo negro.
Los pirmetros son usados: Cuando no se pueden utilizar termopares, sea por rango de valores de medicin o ambiente agresivo.

Cuando el rea a medir se mueve o tiene difcil acceso.

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Mtodos sin contacto

Pirmetros pticos

Se basan en el hecho de comparar visualmente la luminosidad del objeto radiante con el filamento de una lmpara incandescente.
Para ello se superponen ambas ondas luminosas y se vara la corriente elctrica de la lmpara hasta que deja de ser apreciable a la vista.

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La variacin de la corriente da un valor de la temperatura, pero hay que calibrar la luminosidad de la lmpara previamente.

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Mtodos sin contacto

Pirmetros pticos
Trabajan en la banda de ondas visibles: 0,45 micras (violeta) - 0,75 micras (rojo). Fueron los primeros aparatos de pirometra.
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Actualmente ya no son tan usados.

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Mtodos sin contacto

Pirmetro de Radiacin Total Tienen detectores que captan simultneamente todas las radiaciones emitidas en la zona del espectro entre 0,3 y 20 micras. Los detectores son de tipo trmico: "termopilas" , formados por varios termopares Pt/Pt- Rd montados en serie.
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La energa radiante que reciben les eleva la temperatura y generan una tensin en milivoltios.

Las variaciones de temperatura de la caja del pirmetro son compensadas por una resistencia montada en paralelo con la termopila.
Desventajas:

Lentitud de respuesta. Para eliminar radiaciones perturbadoras, o sea energas radiada o absorbida por otros elementos presentes, se usan lentes y filtros que reducen la energa til.
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Mtodos sin contacto

Pirmetro de Radiacin Total

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Mtodos sin contacto

Pirmetros de dos colores Es un pirmetro con dos detectores similares, pero cada uno recibe la radiacin en una longitud de onda diferente debido a que tienen distintos filtros.
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La relacin entre las dos seales permite calcular la temperatura del objeto sin necesidad de introducir el factor de emisividad.

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Caractersticas de los sensores de Temperatura

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