Ejercicios Resueltos de Dinamica

FACULTAD ESCUELA ASIGNATURA FECHA
: : : :
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA INGENIERA DE MINAS, GEOLOGA Y CIVIL INGENIERA CIVIL DINMICA (IC-244) 06 de Agosto - 2011 RESPONSABLE: ING. CRISTIAN CASTRO P.
EJERCICIOS DE MECNICA VIBRACIONES Y DINMICA ESTRUCTURAL

PREGUNTA 01: vibracin libre no amortiguada Estudiar el caso cuando dos elementos rgidamente unidos apoyan una masa M en las vigas AB y CD como se muestran en las figuras adjuntas que tienen propiedades mecnicas EIconstante, donde E = 2039000 Kgf/cm2,I= 2864 cm4 . El resorte tiene K = 2000 Kgf/cm. si el peso es W = 2500 Kgf, encontrar para cada una de las alternativas mostradas la rigidez del sistema y la frecuencia natural fundamental y el perodo. Comparar y discutir los resultados de ambos casos. Considerar L = 2 ,0 m.
C E I M
E 1.0 LL
B E I
C E I
1.5 LL
B E I
1.0 LL
1.5 LL
D A W
Solucin: Alternativa I: LAB = 3.0L = 6m = 600 cm LCD = 2.0L = 4m = 400 cm
La rigidez en el medio de la viga es: K = 48EI L3 K1 = 48EI K1= 48(2039000) (2864)= 1297.7102 Kgf/cm L3 6003
Visite: rhenandiaz.blogspot.com Dinmica (IC-244) M
M
1
M M
K1
K2
K1
K2
: : : :
K2 = 48EI K2 = 48(2039000) (2864)= 4379.772 Kgf/cm L3 4003 Keq= K1 + K2 = 1297.7102 + 4379.772 = 5677.4822 Kgf/cm
n=
= 4.72 rad/seg
T = 2= 1.33 seg Alternativa II Clculo de la rigidez equivalente:

K2 E
K1
Ke K
K M M
= 1478.996 kgf/cm
Wn =
= 2.4091 rad/seg
T=
= 2.6081 seg.
PREGUNTA N 02: vibracin libre con amortiguamiento viscoso Se ha encontrado que un martinete transmite choques inconvenientes al terreno. Para eliminarlos monta la mquina sobre resortes. Adems para evitar la vibracin indebida se introduce un amortiguamiento. Visite: rhenandiaz.blogspot.com Dinmica (IC-244) 2
: : : :
Datos: W1 = 2000 lb W2 = 30000 lb h = 8 lb K = 250000 lb/ft = 5,04% a) Encontrar el desplazamiento mximo del sistema. b) Encontrar el desplazamiento despus de 3 ciclos completos a partir de producido el desplazamiento mximo.
Figura 12: Solucin: Por equilibrio tenemos: i) Primero con 2: Equilibrio esttico: 2 = 2KX + c 30000 lb= 2(K = 250000 lb/ft)X+ C Luego: C = 20m 2. .
C = 2(0,0504).
Visite:
rhenandiaz.blogspot.com Dinmica (IC-244)
: : : :
C = 2175,5959 ii) Reemplazando tenemos: 30000 = 5000000X + 62175,5959 + 229,82209X = 13,7893
X = e-//229,8221.dt.[e//229,8221.dt.(13,78931)dt+ C] X =e229,8221.dt. [//e229,8221.dt. (13,78931) dt +C X= + e-229,8221tK
iii) Condiciones iniciales: Para x = 0 t=0 K= K = 0,059 Luego: X= + e-229,8221t
X = 0,06 X = 0,06 iv) Igualando EMiyEMt: EMi= EMt
(8) + Reemplazando:
(2k) (
+ C
=-
() +
(2K)(x +
+ c( +
El desplazamiento mximo ser: =X+ Parte b): Utilizando la frmula de decremento logartmicopodemos obtener X3:
Visite:
: : : :
ln
ln
=0,95
PREGUNTA N 03: Sistemas de varios grados de libertad El sistema estructural mostrado en la figura corresponde a una edificacin aporticada construida en concreto armado. Las vigas de la edificacin tiene 0.35 m. de altura por 0.30 m. de ancho y, las columnas son cuadradas de 0.35 m de lado. Las masas de las estructuras se estiman en 200 Kg/m2 en la losa del primer nivel y de 100 Kg/m2 en la cubierta. La estructura cuenta con un mdulo de elasticidad E = 20000 MPa. Es de inters determinar las frecuencias, los modos de vibracin del edificio y la respuesta dinmica de la estructura cuando vibra libremente en la direccin X. Se pide obtener las matrices de masa y rigidez, la ecuacin dinmica del sistema, el polinomio caracterstico, los valores propios, las frecuencias y perodos correspondientes. Calcular los modos de vibracin y el sistema homogneo de ecuaciones. As mismo, graficar las formas de los modos de vibrar.
Nota:Resolver considerando el modelo dinmico que cumpla la condicin de que la masa se concentra a nivel de los pisos y las vigas son infinitamente rgidos respecto a las columnas. Considerar K = 12EI=L3para cada columna.
Visite:
: : : :
Solucin: i) Idealizacin de la estructura:
Figura 3: ii) Determinacin de las masas: m1= 200 Kg/m2. (8,0m x 6,0 m) m1= 9,6Tn m2= 100 Kg/m2.(8,0 m x 6,0 m) m2= 4,8 Tn iii) Determinacin de la rigidez:
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: : : :
Para la columna: K= Suponer que la rigidez de las vigas es: Iviga= K1= Ka+ Kb+ Kc K2= Kd+ Ke+ Kf K1=3 K1= 14068, 36KN/m K2= 33347, 22KN/m iv) Planteamiento de las ecuaciones de movimiento: + =
Reordenando la expresin matricial a: [(K 2M)] z= 0
v) Determinacin de los Perodos: Det
=0
46,08 Eligen valores:
54,7728
+ 469,14069
= 929,15 = 10957,31
Visite: rhenandiaz.blogspot.com Dinmica (IC-244) 7
: : : :
Perodos: T1= 0,206 s. T2= 0,060 s. Frecuencia: (f = 1/T = f1= 4,85 c.p.s. f1= 16,66 c.p.s. vi) Determinacin de los modos de vibracin: [K 2M] z= 0 Primer modo (1, T1): (Modo 1) (Modo 2)
Figura 4: Segundo modo (1, T1) :
Figura 5:
PREGUNTA N 04: vibracin forzada amortiguada Determinar la rigidez equivalente y la ecuacin del movimiento forzado de la masa de la figura adjunta:
Visite:
: : : :
SOLUCIN: Las deformaciones de la viga causada por las fuerzas: F, mg, c , kx 60 pueden obtener mediante la frmula.
Y = punto
(3L X) de la
para cualquier viga
a) Para F =
senwt
b) Para W = mg:
Visite:
: : : :
c) Para C
d) Para el resorte: KX
la rigidez equivalente es:
Para hallar su ecuacin:
F = F0Senwt
= I.d.
Visite:
10
: : : :
K( )
+ C Y3 (L) (Fosenwt).L = m ( )
=0
Para oscilaciones pequeas:
= 2.,
= L.
(L. ) -
=0
=0
PREGUNTA N 06 Para el siguiente esquema mecnico estructural, que se muestra en la figura adjunta encontrar la rigidez K, el periodo T y el desplazamiento si = 30 cm/s en t=0. Asimismo, indicar que ocurrira si la rigidez de la
columna no fuera infinita. Solucin: Para encontrar K se puede aplicar la definicin de la rigidez.
Visite:
11
: : : :
a)
b)
Haciendo
=0 P = 9000 kg = K
P (1) = 3000(3)
M=
= 8.15
= 33.2
T=
= 0.19 s
= 5.29
Visite:
12
: : : :
= =1
= 0.9 cm
ya que
Si la rigidez de la columna fuera infinita tendramos lo siguiente =0 =
K(a) = F(2a) + =1 F = K/2
K=
= 1-
Ya que el nudo permanece rgido antes y
despus de la carga
T=
Visite:
13
M M
K1
K2
: : : :
PREGUNTA N 11 En una viga articulada en dos puntos, de masa por unidad de longitud y modulo de rigidez a friccin constante, determinar las ecuaciones del movimiento, las tres frecuencias ms bajas y los tres modos de vibracin asociadas a ellas co0nstrado la masa en tres puntos. (Puede utilizar los coeficientes de influencias para determinar las ecuaciones diferenciales de movimiento
Solucin En una viga articulada en dos puntos, de masa por unidad de longitud y modulo de rigidez a flexin constante, determinar las ecuaciones del movimiento, las tres frecuencias mas bajas y los tres modos de vibracin asociados a ellas concentrando la masa en tres puntos. (puede utilizar los coeficientes de influencia para determinar las ecuaciones diferenciales de movimiento)
Visite: L/2
rhenandiaz.blogspot.com L/2 L/2 L/2 Dinmica (IC-244) 2L
14
: : : :
Solucin: ECUACION MATRICIAL DE FLEXIN EN VIGAS Coeficientes de influencia.- El planteo del problema de flexin de vigas en forma matricial constituye en esencia un mtodo practico de resolver la ecuacin integral de forma aproximada. = vigas Dnde: : EI: Q: V: M: X: la masa por unidad de longitud mdulo de rigidez a la flexin Carga por unidad de longitud Fuerza cortante Momento flector Deflexin vertical a partir de la posicin de equilibrio dn Ecuacin integral de flexin de +u = (x,t) Ecuacin diferencial de flexin de
X (y, t) = vigas
La funcin de influencia de flexibilidad (y, n), indica la deflexin vertical hacia abajo en el punto y cuando se aplica una fuerza unidad vertical hacia abajo en el punto n. Se tiene por el principio de Reciprocidad de Maxwell, que estas funciones tienen la propiedad (y, n) = (n, y) El problema consiste en reducir un sistema de infinitos grados de libertad a uno de un nmero finito de grados de ellos y que nos proporciona para las frecuencias y modos unos valores suficientemente aproximados. Visite: rhenandiaz.blogspot.com Dinmica (IC-244) 15
: : : :
Se supone la viga dividida en n tramos y las fuerzas directamente aplicadas y de inercia de cada tramo concentrada en los puntos medios de estos puntos caractersticos). Se llama, coeficiente de influencia de flexibilidad a la deflexin vertical
hacia abajo en la posicin i cuando se aplica una fuerza unidad vertical hacia abajo en j. = = ( ( ) ) + + ( ( ) ) + + + + ( ( ) )
+ +
En forma matricial:
= Simblicamente: = Llamando =
, a la resultante de la fuerzas en el tramo i y
a la masa total del tramo i, tenemos: = Pre multiplicado por la inversa dela matriz de flexibilidad, matriz que de llama rigidez: = = O bien: Visite: rhenandiaz.blogspot.com Dinmica (IC-244) 16 = , queda:
: : : :
Forma normal de expresar la ecuacin matricial.
Apartir de ella se estudia el movimiento vibratorio, como se ha hecho para el caso de un nmero finito de grados de libertad. Para vibraciones libre, tenemos: + Supuesto: = sen (t + ) O bien: = autovalores Permite determinar los modos y frecuencias naturales. Dnde: Columna modal Matriz dinmica En el problema tenemos: = = = / = Ecuaciopn matricial entre los modos y los + =0 =0
Visite:
17
: : : :
El matris de coeficiencia de inf luencia 9 96 11 [ ] = 96 7 96 L3 EI L3 EI L3 EI 11 96 16 96 11 96 L3 EI L3 EI L3 EI 7 96 11 96 9 96 L3 EI L3 EI L3 EI
= Con: =
Obtenemos: + + =0
+ + +
=0 =0
=0
= 16+11
= 6.08
=2
= 96
Visite:
18
: : : :
= 16-11 Modos naturales:
= 432
PREGUNTA N 12 El desplazamiento x(m) de una masa que experimenta una oscilacin amortiguada varia con el tiempo t(s) segn el modelo:
Al realizar mediciones se obtiene un desplazamiento X 1 de 0.0162 m en un instante t1 de 0.4 s y un desplazamiento en X2 de -0.0026 m en un instante de t2 de 0.83 s. Los valores de X1 y X2 estn prximos a los desplazamiento mximos y mnimos, respectivamente. Usando estos valores en el modelo para X, determinar SOLUCIN
Tenemos los siguientes datos
Visite:
19
: : : :
De la ecuacin I
Como nos dice que es peridico II
II en I
Es mximo si Es mximo si
) )
Ahora dividimos
Aplicamos logaritmo neperiano Para
Visite:
20
: : : :
Para w
PREGUNTA N 13 Las ecuaciones de movimiento de resistencia resistencia-masaamortiguador que se muestra en la figura adjunta estn dadas por:
2 x1 x x m1 ( 2 ) + c ( 1 ) ( 2 ) + k [ x1 x 2 ] = 0 t t t m2 ( 2 x1 x x ) + c ( 2 ) ( 1 ) + k [ 2 x2 x1 ] = 0 2 t t t
Escribiendo:
x3 =
x1 ; t
x4 =
x 2 t
Las ecuaciones se pueden volver a escribir en las formas:
Visite:
21
: : : :
De donde: igual a x, se obtiene el problema de eigenvalores A.X=X; A=B-2.C Empleando cualquier mtodo, obtener la ecuacin caracterstico de la matriz A cuando m1= 4m2=0.2slugs, K=50 lb/pie y c=2lb.s/pie .Luego, calcular los eigenvalores de , de la matriz A.
Solucin: Sabemos que:
Reemplazamos valores:
Y Operando los clculos de matrices (A=B-1.C)
A= De la ecuacin:
Visite:
22
: : : :
A.X= .X
= .
Calculamos su eigenvalores de :
Problema N 14 Encontrar la matriz de rigidez del sistema mostrado en la figura,
determinar los periodos sistema dinmico. Encontrar los eigenvalores y los eigenvectores del sistema dinmico para los siguientes datos.
EI m2 1/2 K1 EI 1/2
Datos: = 500kg = 7000 kg 23
Visite:
K2
K3
: : : :
= 4000kg/cm. kg/cm. = 4000kg/cm Viga: I = 6481 cm4 = 2039000 kg/cm2 L = 4.0 m SOLUCIN Representamos en modelo dinmico i) Hallamos Keq y Kv
X3 m2 X2 Keq Kv
= 4000
= 2000 kg/cm
m1
X1 K3
991106925 kg/cm
ii) Realizamos las ecuaciones simultneas. Para :+ ( =
Para
:-
Hacemos sistema de Ecuacin Diferencial. +( + ) =0
+(
=0
iii) Realizamos los motrices
Visite:
24
: : : :
+ Matriz de Rigidez Primera respuesta: Matriz de Rigidez
5.94665
iv) Hallamos polinomio caracterstico. = =
+ 1388981.294 + 16350938.08
= -1388969.5217 =- 11.7719 v) Hallamos periodos: = 0.3726 rad/s = 0.343 rad/s = 16.895 Seg. = 18.318 seg. Dnde: =
Visite:
25
: : : :
PROBLEMA N15 P3 Q1 P2 Q2 m P1 P1 Q1 W 30 m
1
W 3
K3
30
W 2 K2
30
K1
5.0 m SOLUCION i) Hallamos valores a)
5.0 m
5.0 m
Primero para las masas sabemos
m=
= >W1 = 2P1 + q1 (15) = 2x104+5x103x15 = 95000 kgF
Visite:
26
: : : :
m1 =
= 9.6840 Tn
m2 =
w2 = p2 + q2 (15) = 8000 + 5000 x 15 = 83000 kg F
m2 =
= 8.4608 Tn
m3 =
w3 = p3 + q3 (15) = 5000 + 3000 x 5 = 2000 kg F
m1 =
= 2.0387 Tn
b)
Ahora para los constantes de rigidez tenemos: K=
K1 = 2x = m1 = 5448746.977 Tn/m K2 = 4x = K2= 28999.1111 Tn/m K3 = 2x =
Visite:
27
: : : :
K3 = 9062.2222 Tn/m ii) Matriz masa
iii) Matriz rigidez
= iv) Ecuacin dinmica
Visite:
28
: : : :
v)
Polinomio caracterstica
Sea
= 3 - 574795.040 2 + 5075389777.51 1.3964 = 0
vi) Valores propios
1 = 2.751416 2= 8969.8907 3= 565825.1494 Donde = 2
vii) Hallando frecuencias y periodos
w1 = 1.658709 w2 = 94.7095 rad/s w3 = 752.2135 rad/s
T1 = 3.7879 seg. T2 = 6.6341 seg. T3 = 8.3529 seg.
Visite:
29
: : : :
viii) Formas de modo: con la expresin (K-2 M)Z = O
= 1.4957
*) W1 = 1.658709 rad/s
1.8889
Z11 = 1.0 Primera forma De modo Z1 Z21 = 1.8889 Z31 = -1.4957

1.8262
1.0
**) W2 = 94.7095 rad/s
1.8589
Z11 = 1.0 Segunda forma De modo Z2 Z21 = 1.8589 Z31 = -1.8262
1.0
Visite:
30
: : : :
***) W3 = 752.2135 rad/s
Z11 = 1.0 Tercera forma De modo Z3 Z21 = 0.0588 Z31 = -0.00465
0.00465
0.0588
0.1
PROBLEMA
16:
Se considera un sistema resorte-masa mostrado en la figura. El sistema consta de dos masas 2m y m, que estn conectados a un marco fijo y entre s por resortes lineales de rigidez 2k y k como se muestra. Se consideran pequeas vibraciones, de modo que la rotacin de resortes es insignificante. As, para los desplazamientos en las cuatro direcciones de coordenadas,
las fuerzas del resorte son tensiones iguales a k veces la extensin del resorte o compresiones iguales a k veces la compresin del resorte. Si denota la aceleracin ( ) en cada direccin entonces a partir
de la Segunda Ley de Newton, obtener las ecuaciones de movimiento. Una frecuencia natural para el sistema de la figura, es aquella para la que cada desplazamiento se puede escribir como:
Visite:
31
: : : :
C Cos ( t + ) Donde C es una amplitud, t es el tiempo y es un Angulo de fase. son iguales a (). Se pide:
Entonces, se observa las aceleraciones
Expresar las ecuaciones de movimiento en forma matricial. Obtener una solucin no trivial para las componentes Proporcionar las frecuencias naturales del sistema. .
2k k
2m
2k
2k k
SOLUCION:
Visite:
32
: : : :
2m 2k 2m 2k (=) 2k 2k ()
k k
-2k -2k ( -2k -2k -4k +
) =2m =2m =2m
2m +4k -2k =0-------------- (1) -2k =2m 2m +2k =0----------------------- (2)
2k ( 2k -2k 2k -
)-
=m =m
=m
m +3k -2k =0-------------- (3) -k =m m +k =0----------------------- (4) Visite: rhenandiaz.blogspot.com Dinmica (IC-244) 33
: : : :
Ordenamos las ecuaciones: 2m +4k -2k =0 2m +2k =0 m +3k -2k =0 m +k =0
Hacemos un cambio de variable en la ecuacin del movimiento matricial para facilitar el trabajo: , , ,
+ La matriz dinmica es: =0 Hallamos la MATRIZ:
=0
Hacemos:
Visite:
34
: : : :
=0
=0
4 -28 +60 -52 =1 =1 =1 =4
Las frecuencias son:
rad/s
rad/s
rad/s
rad/s
Visite:
35
: : : :
Los periodos (T=2
=2
=2
=2
=4
PREGUNTA
17:
Modelar el sistema mostrado en las figura en la figura adjunta considerando los principios de vibraciones mecnicas y encontrar la matriz de rigidez [K] del sistema. Asimismo, determinar los periodos sistema dinmico. Para resolver el problema deber obtener los eigen valores y los periodos sistema dinmico para los siguientes datos: 7000Kg 3500Kg 4000Kg VIGA"A": 3671 3.0m VIGA"B": 9923 6.0 Las vigas solo estn apoyadas y se unen a las masas y resortes al centro de claros. Visite: rhenandiaz.blogspot.com Dinmica (IC-244) 36 2039000Kg 2039000 10000Kg
: : : :
VIGA" A" VIGA" A":
VIGA" B":
VIGA" B
SOLUCION: El sistema toma la forma siguiente: Visite: rhenandiaz.blogspot.com Dinmica (IC-244) 37
: : : :
Donde:
1. Hallamos respectivos valores: Primero para los masas sabemos: =
=713.5576
0.7136Tn
/g=1019.3680
1.0194Tn
Ahora para las constantes de rigidez tenemos:
3(
)=3(
)
rhenandiaz.blogspot.com Dinmica (IC-244) 38
Visite:
: : : :
83.1685Tn/m
48(
) =48(
449.622Tn/m Hallando Matriz masa:
[M]= 3. Matriz rigidez:
4. Ecuacin dinmica: =
= 5. Hallando periodos: Sea: = Hallamos valores propios (eigenvalores) de A:
375.080 3 Donde Visite:
=19.3670ra d/s
39
: : : :
Tenemos:
T=
:.
=0.324 4s
6. Hallando eigenvectores: Para =19.3670rad/s
Para
=15.8120rad/s
PROBLEMA
18:
Determinar la frecuencia natural y el periodo del sistema mostrado en la figura adjunta, el cual consiste en un anunciado de p=2000N, el cual esta sostenido por un viga en voladizo a travs de un cable. La viga, con un extremo empotrado, cuenta con una altura h=0.20m, y un ancho b=0.20m, un modulo de elasticidad E=1.8* MPa y una longitud L=1m. El cable
tiene un dimetro de 0.02m y cuenta con un modulo de elasticidad E=2.1* MPa y una longitud L=0.30m. Visite: rhenandiaz.blogspot.com Dinmica (IC-244) 40
: : : :
L=1.0 m
Y 0.30
ANUNCIO
Ecuacin Dinmica: m + K = 0 SOLUCION: Para determinar el periodo (T) y la frecuencia (f) es necesario calcular la Rigidez (k) y la masa (m). 1._ Construccin de un modelo dinmico de 1 g d l.
Visite:
41
: : : :
m Idealizacin del cable y del
K cable
m Modelo
Modelo dinmico:
K viga
K cable m
2._Determinacion de las propiedades de rigidez (k) y de masa (m).
Visite:
42
: : : :
Sistema en serie: =+ m
Calculo de la rigidez de la viga (
):
P L
= K=P K= = K=
= 1.3333* 0==
E =1.80
KN/m
Calculo de la rigidez del cable (
):
Visite:
43
: : : :
K L K= A==3.1416* E=2.1*MPa L=0.30m K=219911.50KN/m
Rigidez equivalente: =6971.7KN/m Calculo de la maza (m): m= = =200Kg
3._Determinacion de la frecuencia natural () o (angular)
=187rad/s
4._Deterninacion del periodo natural (T): T= Tenemos la frecuencia: F= =30cps (Hertz)
Visite:
44
: : : :
Visite:
45

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EJERCICIOS DE MECNICA VIBRACIONES Y DINMICA ESTRUCTURAL

Solucin: Alternativa I: LAB = 3.0L = 6m = 600 cm LCD = 2.0L = 4m = 400 cm

FACULTAD ESCUELA ASIGNATURA FECHA

T = 2= 1.33 seg Alternativa II Clculo de la rigidez equivalente:

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rhenandiaz.blogspot.com Dinmica (IC-244)

FACULTAD ESCUELA ASIGNATURA FECHA

C = 2175,5959 ii) Reemplazando tenemos: 30000 = 5000000X + 62175,5959 + 229,82209X = 13,7893

X = e-//229,8221.dt.[e//229,8221.dt.(13,78931)dt+ C] X =e229,8221.dt. [//e229,8221.dt. (13,78931) dt +C X= + e-229,8221tK

iii) Condiciones iniciales: Para x = 0 t=0 K= K = 0,059 Luego: X= + e-229,8221t

X = 0,06 X = 0,06 iv) Igualando EMiyEMt: EMi= EMt

rhenandiaz.blogspot.com Dinmica (IC-244)

FACULTAD ESCUELA ASIGNATURA FECHA

rhenandiaz.blogspot.com Dinmica (IC-244)

FACULTAD ESCUELA ASIGNATURA FECHA

Solucin: i) Idealizacin de la estructura:

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Reordenando la expresin matricial a: [(K 2M)] z= 0

v) Determinacin de los Perodos: Det

46,08 Eligen valores:

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Figura 4: Segundo modo (1, T1) :

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para cualquier viga

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la rigidez equivalente es:

Para hallar su ecuacin:

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Para oscilaciones pequeas:

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Si la rigidez de la columna fuera infinita tendramos lo siguiente =0 =

K(a) = F(2a) + =1 F = K/2

Ya que el nudo permanece rgido antes y

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rhenandiaz.blogspot.com L/2 L/2 L/2 Dinmica (IC-244) 2L

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, a la resultante de la fuerzas en el tramo i y

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Forma normal de expresar la ecuacin matricial.

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El matris de coeficiencia de inf luencia 9 96 11 [ ] = 96 7 96 L3 EI L3 EI L3 EI 11 96 16 96 11 96 L3 EI L3 EI L3 EI 7 96 11 96 9 96 L3 EI L3 EI L3 EI

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= 16-11 Modos naturales:

Tenemos los siguientes datos

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Como nos dice que es peridico II

Aplicamos logaritmo neperiano Para

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Las ecuaciones se pueden volver a escribir en las formas:

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