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Caixa de mudanas (velocidades) GRS900


Descrio de funcionamento

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Scania CV AB 1997-10

ndice

ndice
Generalidades
........................................................................ 3

Caixa de mudanas (velocidades) ........................................................................ 5 principal Sincronizao Carcaa das hastes de engate Carcaa do seletor de marchas Faixa de marchas (range) e splitter Sistema de lubrificao Troca de marchas Especificaes
........................................................................ 7

...................................................................... 11

...................................................................... 12

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...................................................................... 22

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Generalidades

Generalidades

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1 Seo planetria 2 rvore secundria 3 Carcaa do seletor de marchas 4 5 6 7
rvore primria rvore intermediria Tomadas de fora Operao da engrenagem divisora (split)

Introduo
A GRS900 uma caixa de 14 velocidades que consiste de uma caixa principal com 3 velocidades e engrenagens divisora (split) e de marcha superlenta (ultra-reduzida) integradas, bem como uma seo planetria (range). A caixa do tipo divisora (split) com faixas de velocidade (range), o que significa que as marchas da caixa principal tm degraus de escalonamento pequenos, enquanto que a seo planetria tem uma faixa de baixa velocidade e outra de alta velocidade. A ordem de passagem de marcha ocorre primeiro pelo registro na faixa baixa da seo planetria, comutando depois para a faixa alta e passando de novo as marchas na caixa principal pela mesma ordem. Cada marcha pode ser dividida ainda usando a engrenagem divisora (split), o que significa que existem, no total, 12 marchas disponveis. Na faixa baixa existe tambm a marcha superlenta (ultra-reduzida) que tambm pode ser dividida usando a engrenagem divisora (split), o que d um total de 14 marchas.

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Generalidades

A caixa principal tem um sincronizador para todas as marchas frente, menos a superlenta (ultra-reduzida). As 3 marchas principais, a superlenta (ultra-reduzida) e de r (atrs) so passadas manualmente com a alavanca. A engrenagem divisora (split) controlada com ar comprimido por meio de uma vlvula 4/2 fixada carcaa do seletor de marchas.
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Carcaa do seletor de marchas

A seo planetria sincronizada, usando um tipo de sincronizador semelhante ao da caixa principal, com a coroa funcionando como uma luva de acoplamento. A operao se d com o auxlio de dois cilindros de ar opostos diametralmente e comandados por uma vlvula 4/2 (vlvula de comando).

Seo planetria

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Caixa de mudanas (velocidades) principal

Caixa de mudanas (velocidades) principal


A caixa principal tem quatro eixos: uma rvore primria, uma rvore secundria, uma rvore intermediria e um eixo reverso. Todas as engrenagens (rodas dentadas) da caixa tm dentes helicoidais (oblquos).
1 2 3 4

1 rvore primria 2 Carcaa do seletor de marchas 3 rvore secundria

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Carcaa da caixa Bomba de leo rvore intermediria Eixo da marcha a r (atrs)

rvore primria
A rvore primria est montado em rolamento de roletes cnicos. A parte frontal sustentada pela placa frontal da carcaa da caixa e a parte traseira suportada pela frente da rvore secundria. O eixo tambm est montado em um rolamento de esferas no centro do volante. O acionador do sincronizador da engrenagem divisora (split) conectado ao eixo por uma unio de chaveta. A engrenagem divisora (split) baixa na rvore primria montada em rolamentos de agulha. O eixo tem dois anis de pisto (segmentos) ao lado do canal de leo transversal para minimizar a queda de presso no sistema de lubrificao. A lubrificao do rolamento de agulha se d por meio das vias de leo abertas no interior do eixo.

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Caixa de mudanas (velocidades) principal

rvore secundria
A extremidade frontal da rvore secundria montada em um rolamento de roletes cnico na rvore primria e a extremidade traseira montada em um rolamento cnico na tampa traseira da carcaa da caixa. As engrenagens da rvore secundria so montadas em rolamentos de agulhas. A engrenagem divisora (split) de alta velocidade fica montada em dois rolamentos de roletes cnicos na rvore secundria. Os acionadores do sincronizador das marchas 1-3 e o acionador das marchas superlenta (ultrareduzida) e a r (marcha atrs) ficam ligados a rvore secundria com unies de chaveta. Na extremidade traseira da rvore secundria a engrenagem solar e o cone do sincronizador da seo planetria ficam chavetados no eixo. Os rolamentos das engrenagens so lubrificados por meio de canais de leo furados no eixo.

rvore intermediria
As engrenagens superlenta (ultra-reduzida), de r (marcha atrs) e de 1a. marcha so usinadas (frezadas) diretamente no eixo. As engrenagens da 2a. marcha e do divisor alto e baixo so pressionadas no eixo. A rvore intermediria montado sobre rolamentos cnicos nas paredes frontal e traseira da caixa. H um ressalto quadrado para a bomba de leo que fica na extremidade frontal do eixo. O ressalto usinado (fresado) diretamente no eixo.
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Eixo da marcha a r (atrs)


O eixo da marcha a r (atrs) fica esquerda da rvore intermediria. O eixo preso a um suporte na carcaa da caixa de mudana e na tampa traseira da carcaa. Tambm existe no eixo uma engrenagem intermediria de r (marcha atrs), que inverte a direo de rotao da rvore secundria. A engrenagem est montada em rolamento de agulhas e lubrificada por salpicos por um canal de leo no eixo.

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Sincronizao

Sincronizao
A caixa principal tem trs dispositivos sincronizadores, um para a 1a. marcha, outro para a 2a. e 3a. e uma engrenagem divisora (split) de alta e baixa. As marchas a r (atrs) e superlenta (ultra-reduzida) no so sincronizadas e tm, portanto, somente uma luva de acoplamento que se encaixa diretamente com os dentes de cada engrenagem ao engatar a marcha. A funo dos dispositivos de sincronizao adaptar rapidamente a velocidade da engrenagem da marcha velocidade da rvore secundria. Isto significa que a rvore intermediria, a rvore primria, o disco de unio e as outras engrenagens da rvore secundria tambm passam a girar com uma velocidade adequada marcha atual.

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Sincronizao

Sincronizador nico
O sincronizador da engrenagem divisora (split) e da 2a. e 3a. marchas do tipo simples. Existe um acionador com um rolete de trava, um mbolo e uma mola, bem como a luva de acoplamento e o cone de trava montados diretamente na rvore secundria. Todos eles sempre rodam com a mesma velocidade que a rvore secundria. Os cones do sincronizador, por outro lado, so fixados na engrenagem principal de cada marcha por uma junta com chaveta. A luva de acoplamento tem dentes internos e pode se mover ao longo do acionador. Os dentes da luva tm um estgio de travamento que se engrena com os dentes do cone do sincronizador para permitir que a engrenagem seja mantida na posio quando se aplica torque nas engrenagens. A luva de acoplamento tem uma ranhura aberta por dentro para os roletes de trava. Os roletes tm duas funes, a de manter a luva de acoplamento na posio neutra e a de pressionar o cone de travamento contra o sincronizador no incio da sincronizao para adaptar a velocidade da engrenagem velocidade do eixo. O cone de sincronizador tem uma superfcie de atrito polida com uma ranhura de dreno em forma de meia-lua na superfcie do cone. O cone de travamento tem uma superfcie de atrito temperada a chama com dreno de leo na superfcie. O cone de travamento e o cone do sincronizador tm trava externa e dentes de sincronizador. O cone de travamento tem quatro travas externas que se encaixam nos recessos correspondentes do acionador. Os recessos do acionador so um pouco mais largos do que as travas do cone de travamento. Assim, possvel girar levemente o cone de travamento para que os dentes da luva de acoplamento e o cone do sincronizador no coincidam, para que o conjunto atue como uma trava. Isso significa que a marcha no engrena enquanto a luva de acoplamento e o cone do sincronizador no estiverem girando com a mesma velocidade.

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Cone do sincronizador Mola mbolo Cone de travamento Rolete de trava Luva de acoplamento Acionador Engrenagens (rodas dentadas) rvore secundria

Sincronizador nico

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Sincronizao

Dupla sincronizao
O dispositivo sincronizador da 1a. marcha, que normalmente a mais pesada para engatar, tem um sincronizador duplo. Com o sincronizador duplo existe maior atrito entre os cones, o que d uma sincronizao mais eficiente. O cone do sincronizador, que se encontra no sincronizador das outras marchas, passa a ser um disco e um cone intermedirio. As superfcies duplamente cnicas tanto entre o cone de travamento e o cone intermedirio como entre o cone intermedirio e o cone interno fazem com que fique mais fcil engatar a marcha. Os cones de travamento e interno ficam conectados com um disco acionador. O cone intermedirio fica ligado ao disco do sincronizador por 8 pinos sobre os quais o cone pode se mover axialmente. medida em que a sincronizao comea o cone de travamento pressionado contra o cone intermedirio, que por sua vez pressiona o cone interno. Quando a velocidade da engrenagem corresponde do eixo possvel mudar a marcha. No mais, a descrio da sincronizao simples tambm se aplica sincronizao dupla.

Dupla sincronizao

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Luva de acoplamento Roletes de trava, 4p Cone de travamento Cone intermedirio Pinos, 8p Cone interno Disco de sincronizador Disco acionador mbolos, 4p Molas, 4p Acionador rvore secundria Arruela (anilha)

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Sincronizao

Troca de marchas

A figura ao lado mostra, em oito estgios, o engrenamento pelo sincronizador.

1 A troca de marcha comea com a luva de acoplamento se movendo em direo ao cone de travamento. 2 A luva de acoplamento pressiona o rolete cilndrico contra o cone de travamento (O rolete cilndrico tem uma outra funo, que a de centralizar a luva de acoplamento na posio neutra). 3 Quando os cones so pressionados entre si o cone de travamento segue o cone sincronizador para um lado ou para outro, dependendo da direo da mudana de marcha. O cone de travamento s pode se deslocar meio dente em qualquer sentido at chegar ao batente dos quatro pinos encaixados nos recessos correspondentes do acionador. Quando a luva de acoplamenteo tiver se deslocado o suficiente para que os dentes da luva estejam contra os dentes do cone de travamento a fora axial se transfere para o cone do sincronizador, que passa a ser frenado.

4 A luva de acoplamento pode, agora, se engrenar com os dentes do cone de travamento. Isto acontece porque o cone de travamento gira para fora. Como ainda existe contato entre os cones, a caixa de mudana (velocidades) recebe torque de entrada. 5 A luva de acoplamento est para engatar com o cone de sincronizao. O cone de travamento solto. 6 Quando a luva de acoplamento atinge os dentes do cone do sincronizador este gira de tal forma que o engrenamento pode comear. 7 A luva de acoplamento pode, ento, ser deslocada at encaixar no cone de sincronizao. 8 A troca de marcha est completa.

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Carcaa das haste de engate

Carcaa das haste de engate


A carcaa das hastes de engate tem 4 garfos (forquilhas) seletores montados em dois suportes. Os garfos (forquilhas) seletores da caixa principal so acionados pela alavanca de mudana de marcha por meio de hastes seletoras. O garfo (forquilha) seletor do sincronizador do splitter comandado diretamente por um cilindro de comando na carcaa do seletor de marchas. No topo da carcaa do seletor de marchas, sob a carcaa do seletor existem trs mbolos com molas que travam (seguram) cada placa seletora na posio quando a marcha engatada ou desengatada e no h torque (binrio). Quando existe torque (binrio) em uma engrenagem, esta retida pela luva do sincronizador, que tem chavetas com ressaltos de travamento.

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Carcaa do seletor de marchas

Carcaa do seletor de marchas


Na carcaa do seletor de marchas existe um eixo seletor sobre rolamentos de agulha com garfos seletores para controlar a caixa de mudana principal. Na frente da carcaa existe uma vlvula de posio neutra que opera a seo planetria. Em cada extremidade do eixo seletor existe uma mola de curso lateral para impedir que se engatem acidentalmente as marchas superlenta (ultra-reduzida) e de r (atrs) com o veculo se movimentando para a frente. Entre as trs marchas principais frente no h mola de deslocamento lateral. O garfo seletor, que parafusado ao eixo, trabalha em um suporte para evitar o engate de mais de uma marcha. A vlvula de posio neutra atuada diretamente pelo garfo seletor e foi projetada para permitir liberar ar para a vlvula 4/2 da engrenagem planetria quando o garfo seletor estiver em posio neutra. O cilindro de comando do splitter fica na seo de trs da carcaa da caixa de mudana e atua o garfo seletor por meio de um eixo seletor. Existe uma vlvula 4/2 parafusada ao cilindro de controle. Na nervura de reforo do lado de baixo da carcaa do seletor de marchas existe uma trava de esfera com mola que atua diretamente sobre a haste de mudana de marcha do cilindro do splitter. A funo da trava de esferas evitar que a marcha seja desengatada se no existir torque (binrio). Quando se solta o pedal da embreagem o cilindro de controle no pressurizado.

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Mola de curso lateral Suporte Vlvula de posio neutra Eixo seletor Conector de luz de r (marcha atrs)

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Faixa de Marchas (range) e splitter

Faixa de Marchas (range) e splitter

+L (H)
Split

6
H
Range

13
Range

Range

Split

12
H L H L
(NO)

11 4 3 2 1
H L
Split

+24V H +24V

+L (H)

10

9
+

7 bar

(NC)

8
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7
= = =

Linha de ar, pressurizada / no pressurizada Linha de ar, pressurizada Cabo eltrico

+24V

NO

1 2 3 4 5 6 7

rvore intermediria Sensor de rotaes do motor Proteo contra sobre- rotao Junta Comutador de faixa (range) Controle do splitter Tanque de ar

8 Conector do pedal da embreagem 9 Vlvula solenide (vlvula de bloqueio do splitter) 10 Cilindro de controle do splitter com vlvula de comando. 11 Garfo seletor 12 Vlvula de posio neutra 13 Dois cilindros de faixa (range) com vlvula de comando

Sistema eletropneumtico de passagem de marcha para splitter e faixas alta e baixa (range)

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Faixa de Marchas (range) e splitter

Vlvula de comando, splitter/ faixas (range)


A vlvula de controle uma vlvula 4/2, que consiste basicamente em duas partes: a prpria carcaa da vlvula com todas as conexes de ar e a parte de solenide com as conexes eltricas. Existe um mbolo de vlvula sob tenso de mola na carcaa da vlvula que guia o ar de servio para o cilindro de controle. Quando desativado, essa mola que mantm o mbolo da vlvula contra o lado do solenide da carcaa. O ar de servio pode passar para as conexes 21 e 23. Ao mesmo tempo, o outro lado do cilindro de controle aliviado pelas conexes 22 e 24 na carcaa da vlvula e atravs do escape na vlvula de controle. Quando atuado, o mbolo da vlvula se move usando ar piloto (conexo 12) na direo do lado da sada de ar da carcaa. O ar de servio passa pelas conexes 22 e 24. As conexes 21 e 23 podem ser aliviadas em seguida.

1 2 12 21 22 23 24

Entrada de presso Sada Entrada de presso (piloto) Sada de presso Sada de presso Sada de presso Sada de presso

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Faixa de Marchas (range) e splitter

O ar piloto, que controla o mbolo da vlvula, , por sua vez, controlado pela parte do solenide. Existe uma pequena vlvula de mbolo cnico na parte do solenide que atuado pelo eletroim. Quando o solenide puxa, o mbolo abre a conexo para a carcaa da vlvula. O ar piloto supera, ento, a fora da mola do mbolo da vlvula e se desloca para o lado da sada de ar da carcaa.

Na condio de inatividade, o ar sai pela parte do solenide. A vlvula de controle desativada sempre d uma marcha alta, seja qual for o splitter ou a faixa (range) momentaneamente engatados.

Posio de marcha baixa

Posio de marcha alta

1 Ar de servio 2 Retorno de ar 12 Ar piloto

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Faixa de Marchas (range) e splitter

Vlvula de posio neutra (vlvula 3/2)


A vlvula da posio neutra atuada mecanicamente por um ressalto no eixo do seletor na carcaa da mudana. Quando a caixa est em ponto morto, o ar de servio consegue passar da conexo 1 pela vlvula e da sai para a conexo 2 e continua para a vlvula de comando de faixa (range). Quando se engata uma marcha, o mbolo da vlvula forado para dentro e a conexo 1 se fecha. Ao mesmo tempo, a conexo 2 aliviada pela conexo 3. Isso significa que a linha de ar de servio est sem presso.

Vlvula de bloqueio do splitter


A vlvula de bloqueio uma vlvula solenide convencional, 3/2. Usa-se o mesmo tipo de vlvula solenide nas tomadas de fora, bloqueios de diferencial, etc. Existe um conector no pedal da embreagem que fornece corrente vlvula de bloqueio quando o pedal pressionado. A vlvula de bloqueio, ento, permite a passagem de ar de servio para a vlvula de comando e somente ento pode haver mudana de marcha no splitter. Quando o pedal da embreagem solto a linha de ar de servio deixa de ter presso.

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Faixa de Marchas (range) e splitter

Sensor indutivo de rotao com proteo contra sobre-rotao


O sensor de rotao envia impulsos proteo contra sobre-rotao. velocidades acima de cerca de 30 km/h (dependendo da reduo do eixo traseiro), a proteo contra sobre-rotao interrompe a corrente do circuito que vai ao solenide da vlvula que comanda a faixa de marchas (range). No possvel passar para a faixa baixa evitando-se assim o excesso de rotao da embreagem e do motor. velocidades abaixo de cerca de 30 km/h, o circuito de corrente est fechado na proteo contra sobre-rotao. O solenide da vlvula de comando pode, ento, atuar o ar piloto, que desloca o mbolo da vlvula para a posio de faixa baixa. A proteo contra sobre-rotao tem integrada uma funo de monitorizao, que faz com que o protetor, quando detecta determinadas falhas no circuito do sensor, bloqueie a possibilidade de engatar marchas baixas. Essas falhas so: 1 Curto circuito em relao ao massa 2 Curto circuito na tenso da bateria 3 Circuito do sensor interrompido possvel fazer uma conduo de emergncia se surgir uma falha na proteo contra sobrerotao, desde que a proteo seja substituda por um rel padronizado (p.ex. 243 460).

1 Sensor de velocidade 2 Sensor de rotao do motor para proteo contra sobre-rotao

Manopla da alavanca de mudana


Existem dois comutadores no boto da alavanca de mudana: um para o splitter e outro para a faixa (range). Em ambos os interruptores a posio de marcha lenta fecha o circuito que vai para o solenide da vlvula de comando, atuando sobre o mbolo da vlvula do ar piloto. O mesmo se aplica para a faixa (range), desde que o circuito de corrente tambm esteja fechado na proteo contra sobre-rotao.

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Sistema de lubricao

Sistema de lubricao
A lubrificao se d por meio de uma combinao entre salpicos e lubrificao forada. A lubrificao por salpicos realizada pelas engrenagens da rvore intermediria que passam abaixo do nvel de leo na carcaa da caixa e que assim trabalham como rodas de ps. A lubrificao forada feita por meio de uma bomba de leo, tubulao e tubos nos eixos. O sistema de lubrificao tambm tem um filtro de leo e uma vlvula de alvio. A bomba de leo, que do tipo rotativo, fica na carcaa da embreagem e movida pela rvore intermediria. A bomba aspira o leo que vem de um coletor no fundo da carcaa da caixa de mudanas. A partir da bomba de leo, o leo forado por um filtro com vlvula de alvio integrada para ser distribudo pelas diversas vias de leo da carcaa da embreagem. Existe uma outra vlvula de alvio, a chamada vlvula de descarga, que est no sistema para proteger a bomba de leo contra contrapresso excessivamente alta, quando, p.ex., o leo da caixa de mudana estiver extremamente frio. A vlvula de descarga, que fica na carcaa da caixa de mudana logo atrs do filtro de leo, abre-se, fazendo com que o leo seja descarregado diretamente de volta caixa de mudana. A partir do filtro de leo, o leo forado pela rvore primria, passando em parte pela rvore secundria na seo planetria e em parte por um tubo interno de leo na seo planetria. A rvore secundria tem vias de leo abertas que atendem aos diversos rolamentos, e s engrenagens da seo planetria pela engrenagem solar da seo planetria. A tubulao interna de leo abastece os dois estgios, o splitter de alta e de baixa e os rolamentos da rvor secundria por meio de bicos de borrifamento (gicleur).

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Troca de marchas

Troca de marchas
Caixa de mudanas (velocidades) principal
A GRS900 uma caixa de mudana de 14 velocidades do tipo splitter-faixa (range). A caixa principal tem trs marchas, alm da superlenta (ultra-reduzida) e da marcha a r (atrs). As trs marchas da caixa principal so sincronizadas, mas a superlenta (ultra-reduzida) e a marcha a r (atrs) no so. A caixa principal operada pela alavanca de cmbio, que se movimenta para as diversas posies de marcha. Engrenagem divisora splitter A engrenagem divisora splitter fica na parte frontal da caixa principal. Ela divide cada marcha, 1-3, em alta e baixa. Isso d um total de 6 marchas. Alm disso, a marcha superlenta (ultra-reduzida) tambm pode ser dividida em alta e baixa. A engrenagem do splitter ativada por um comutador na alavanca de cmbio. A relao de transmisso entre a diviso alta e baixa de cerca de 23%. Engrenagem de troca de faixa (Range) A engrenagem de faixa (range) uma seo planetria com sincronizador que fica atrs da caixa principal. A engrenagem de faixa (range) desdobra as trs marchas da caixa principal em uma faixa baixa e uma faixa alta. Incluinddo as marchas superlenta (ultra-reduzida), o total de 14 marchas. O comando feito por um comutador posicionado abaixo da manopla da alavanca de cmbio. Na posio mais baixa do comutador a faixa a inferior e na posio mais alta a faixa a alta. A caixa tem uma proteo contra sobre-rotao que impede o engrenamento de marchas da faixa baixa acima de aproximadamente 30 km/h. A relao entre as faixas baixa e alta 3,75:1.

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Troca de marchas

Percurso das foras pela caixa principal

Marcha superlenta (ultra-reduzida), splitter baixo

Marcha superlenta (ultra-reduzida) splitter alto

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1a e 4a marchas, splitter baixo

1a e 4a marchas, splitter alto

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2a e 5a marchas, splitter baixo

2a e 5a marchas, splitter alto

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Troca de marchas

3a. e 6a. marchas, splitter baixo

3a. e 6a. marchas, splitter alto

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Marcha a r (atrs), splitter baixo

Marcha a r (atrs), splitter alto

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Veja o percurso das foras pela seo planetria no mdulo Seo Planetria, caixas de mudana GRS/GRH/GR900.

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Especicaes

Especicaes

Relaes de transmisso
CL CH 1L 1H 2L 2H 3L 3H 4L 4H 5L 5H 6L 6H L RL L RH 16.38 13.28 11.27 9.14 7.17 5.81 4.63 3.75 3.01 2.44 1.91 1.55 1.23 1.00 14.74 11.95

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Especicaes

Tomadas de fora
A GRS900 pode ser equipada com tomadas de fora da srie EG600. Tomadas de fora EG600 EG604 EG610 Acionamento Acionamento direto Acionamento direto Relao de transmisso 1,45 1,78 1,12 1,37 Torque (binrio) 600 Nm 500 Nm 500 Nm 500 Nm 1200 Nm 1100 Nm 600 Nm 500 Nm 1200 Nm* 1100 Nm* splitter baixo splitter alto splitter baixo splitter alto splitter baixo splitter alto splitter baixo splitter alto splitter baixo splitter alto

Tomada de fora simples 0,94 para rvore (veio) de 1,15 transmisso Tomada de fora dupla para rvore (veio) de transmisso 1,45 1,78 0,94 1,15

EG620

* O torque (binrio) no pode exceder 600 Nm se forem usadas as duas tomadas de fora.

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