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Carlos Wilfredo Camargo Murillo,♦ Andrés Felipe Ordoñez Jiménez, Eddy Alexander Gálviz Giraldo
Universidad Pedagógica Nacional, Bogotá Colombia
RESUMEN
En este documento, el propósito es hacer un análisis metodológico del procedimiento experimental que
se realiza para medir el momento de inercia asociado al péndulo de torsión, enfatizando en el
tratamiento de errores y en el manejo apropiado de los datos.
Por péndulo de torsión, se refiere a un objeto que sale de su posición de equilibrio y que debido a la
acción de un restauración de un resorte, hace que el objeto describa un movimiento de vaivén en un
plano perpendicular al plano en que se encuentra el resorte que lo regresa a su posición de equilibrio
una y otra vez.
Palabras claves: Péndulo de torsión, Inercia, Constante de elasticidad, Ecuación diferencial, Leyes de
Newton.
ABSTRACT
The purpose of this document is to make a methodological analysis of experimental procedure in order
to measure the inertia moment associated to torsion pendulum, emphasizing on mistakes treatment and
the proper fact handle.
About torsion pendulum, we mean an object out of its equilibrium position and because of the
restoration action in a spring, makes the object describes a go-and-back movement on a perpendicular
plane in which the spring that bring it back to its equilibrium position once and once again.
Key Words: Torsion pendulum, Inertia, elasticity constant, Differential equation, Newton´s laws.
1. Introducción
En el ámbito de la física, la actividad experimental juega un papel primordial en el desarrollo de
teorías y explicaciones de los eventos observados, por esta razón, es necesario afinar las
habilidades que se tienen en este sentido, desde el uso de los implementos de laboratorio, como
el análisis de los resultados obtenidos, por esta razón, se hace necesario entrenar dichas
actividades, con esto como pretexto se desarrolla una actividad en la que el tratamiento de los
resultados obtenidos al montar un experimento, se hacen de primordial importancia.
En este caso, el montaje realizado es el péndulo de torsión, un montaje desarrollado para medir
fuerzas débiles, en el que un una barra se pone a oscilar de tal forma que se mantenga
perpendicular a el objeto del que está sostenida describiendo un movimiento de vaivén sobre un
plano describiendo un ángulo de barrido en su movimiento.
2. Fundamento Teórico
Todos los movimientos, se pueden describir en términos de desplazamientos lineales y de
rotación.
velocidad con que se encuentra realizando el movimiento, en el caso de las rotaciones, existen
como momento angular de un cuerpo en rotación, ࡵ es la inercia del cuerpo que se encuentra
rotando (y se hace análogo a la masa ya que es una cantidad que hace que los cuerpos tengan una
♦
Email: carloscamargo70@hotmail.com
oposición al movimiento, como en el desplazamiento lineal lo hace la masa) y finalmente, ࣓ es
Se puede afirmar, que las magnitudes ࡵ y ࣓ dependen de la distancia a la que se encuentren del
la velocidad angular del cuerpo.
radial hasta el punto de giro. Y en un cuerpo extendido, el momento de inercia se obtiene a partir
de esta misma ecuación, e integrando sobre los diferenciales de masa y su distancia al eje de
rotación.
resorte que se comprime y su fuerza recuperadora está descrita por: = ܨ−݇ ݔdonde ݇ es la
constante elástica del resorte usado. Si en este caso, se desprecia el rozamiento con el aire, (que
es proporcional a la velocidad del péndulo), entonces, el movimiento del péndulo se puede
describir a través de la segunda ley de Newton para el movimiento rotacional, desde la ecuación:
Teniendo en cuenta que ܫrepresenta el momento de inercia total del cuerpo, incluyendo las
masas añadidas.
+ ߠ=0 ሾ2ሿ
ௗమఏ
ௗ௧ మ ூ
De esta forma, se puede notar que la ecuación corresponde a un movimiento armónico simple de
frecuencia:
߱ = మඥܭ/ܫ ሾ3ሿ1
Ahora bien, desde la ecuación ሾ3ሿ, se concluye que el periodo de oscilación de este sistema se
expresa como:
ܶ = 2ߨට ሾ4ሿ
ூ
ܶ´ = 2ߨට ሾ5ሿ
ூାூ
Ahora bien, como se utilizaron dos masas, el momento de inercia Im seria expresado como la
inercia de los dos cuerpos utilizados en este experimento, como los dos cuerpos que se utilizaron
son cilíndricos, su momento de inercia está definido por:
=ܫ ሾ6ሿ
మ
ଶ
Por lo tanto, = ݉ܫ2ܫ.
En este punto, es necesario decir que esta inercia está definida cuando el cilindro rota sobre su
propio eje central, pero en nuestro caso, estos cilindros no se encuentran rotando en un eje propio
sino están sobre un eje común con la regla aritmética, problema que se soluciona mediante el
teorema de Steiner, que permite expresar el momento de inercia sobre el eje en común, en
términos del propio de cada cuerpo y la distancia a la que se encuentran las masas del eje de
rotación común, así:
Con esto en mente, entonces se procede a realizar el montaje, en el que se calculará el periodo de
dos masas que la acompañan. Se dice entonces, que el periodo ܶ, en función de la inercia estará
oscilación del péndulo de torsión en función del momento de inercia de la barra suspendida, y las
dado por:
ܶ = 2ߨට ሾ8ሿ
ூାଶூ
ௗమఏ
Para llegar a esta expresión, se parte de la ecuación general de un movimiento armónico simple
ௗ௧ మ ூ
5. Descripción de la Metodología experimental
Luego de esto, se realizó el montaje del péndulo de torsión, consistente en una barra suspendida
de un resorte, que gracias a la acción recuperadora del muelle utilizado le permitía oscilar en un
plano, describiendo un movimiento de vaivén, que con un dispositivo adaptado, interrumpía el
rayo entre el par emisor-receptor de infrarrojo.
De esta forma se realizaron los registros de tiempo que tardaba el péndulo en realizar una
oscilación completa, teniendo en cuenta que los picos se presentaban cuando el péndulo pasaba
por el punto central de su recorrido, entonces se analizaban los tiempos tomando la distancia
entre dos picos intermedios.
5.1 Calculo Del Momento De Inercia De Los Cilindros Respecto Al Eje De Rotación
(Ie)
b. Medir con el calibrador el diámetro de los cilindros junto con su error, para así
conocer el radio de los mismos.
Al medir con el calibrador, este muestra que las masas utilizadas, tienen un
diámetro de 12.85 mm, con un error de 0.01mm, lo que nos da un radio de 6.43 mm
con un error de 0.01mm.
c. Medir las distancias x1, x2,…desde el centro de las masas hasta el eje de rotación.
d. Por medio de las expresiones ሾ6ሿ y ሾ7ሿ las expresiones que dan cuenta del momento
ଶ
Ahora bien, esta es la inercia de la masa colocada, calculemos ahora el valor de la
a. Para calcular el periodo de oscilación del sistema, se sitúan las masas de forma
simétrica al centro de la regla aritmética, y se desplaza ésta última de su posición
de equilibrio permitiéndole oscilar e interrumpir el circuito del par emisor-receptor
infrarrojo, registrando en Goldwave cada oscilación, y tomando el periodo
registrado, por medio de histogramas de frecuencia en los cuales se registra el
rangos de periodo, y la cantidad de datos que caen dentro de éste2. El cálculo que
se realiza para reportar el valor más apropiado es promediar los datos, para hallar
el valor central de estos, y organizar en histogramas para poder hallar la
incertidumbre estadística de la medida.
1
ܶത = ܶ ሾ9ሿ
݊
ୀଵ
Y la incertidumbre estadística por medio de:
X1: 2,32±0,033s
X2: 2,42±0,033s
X3: 2,48±0,035s
X4: 2,57±0,039s
X5: 2,72±0,038s
X6: 2,84±0,051s
X7: 2,97±0,028s
X8: 3,21±0,106s
X9: 3,34±0,071s
X10: 3,59±0,085s
4ߨ ଶ ሺ ܾܫ+ 2݁ܫሻ
ܶଶ =
݇
8ߨ ଶ 4ߨ ଶ
ܶଶ = ∗ ݁ܫ+ ∗ ܾܫ ሾ9ሿ
݇ ݇
ܻ = ݉ܺ + ܾ
ܾ= ∗ ܾܫ ݉ = 8ߨ ଶ /݇
ସగమ
Y
Siendo así, se grafican estos datos con el objeto de confirmar la dependencia de esta
forma:
12,000
10,000
8,000 dependencia del
periodo con respecto
6,000
a la inercia
4,000
Lineal (dependencia
2,000
del periodo con
0,000 respecto a la inercia)
0 500000 1000000 1500000
Inercia de las barras con respecto al eje central (gr/mm^2)
݃ ݂ܿ݅ܽݎ1
൨
݀݁ݏܽ݀݅݀݊݁ݏݑݏ ݏܽݏܽ݉ ݏ݈ܽ ݁݀ ܽ݅ܿݎ݁݊݅ ݈ܽ ܽ ݐܿ݁ݏ݁ݎ ݊ܿ ݈݊݅ܿܽ݅ܿݏ ݁݀ ݀݅ݎ݁ ݈݁݀ ܽ݅ܿ݊݁݀݊݁
Si notamos la ecuación de la línea de tendencia que se muestra en el grafico,
notaremos lo que previamente se había dicho acerca de la dependencia del
periodo al cuadrado con respecto a la inercia de las masas suspendidas,
entonces, de lo que previamente se comentó, podemos encontrar tanto la
constante de torsión del resorte como la inercia de la barra, variables
desconocidas hasta este momento.
݉ = 8ߨ ଶ /݇
Como se había dicho:
݇ = 8ߨ ଶ /݉
Entonces se puede concluir que:
݇ = 8ߨ ଶ /ሺ7 ∗ 10ି ሻ
݇ = 11279547.89 ¿ ?∗ ݉݉ଶ
Y a partir de la segunda parte de la ecuación:
4ߨ ଶ
ܾ= ∗ ܾܫ
݇
݇
∗ ܾ = ܾܫ
Se puede concluir que:
4ߨ ଶ
5.437 ∗ 11279547.89
= ܾܫ
4ߨ ଶ
= ܾܫሺ1553428.572ሻ݃ ∗ ݉݉ଶ
6. Manejo de Errores:
Cuando se miden varias veces la misma cantidad, varias veces con un aparato de precisión
suficiente, no se obtiene el mismo valor todas las veces. Por tanto, al realizar una medición
con estas condiciones, ¿Cuál es el valor que se debe reportar?.
Para obtener un valor representativo, se toman varias medidas y finalmente el dato buscado
seria el promedio de dichas medidas.
1
ݔҧ = ݅ݔ
݊
ୀଵ
Sin embargo, el promedio no es aún información suficiente pues a pesar de haber tomado
varias medidas, no se sabe en qué rango se encuentran los valores medidos, entonces, se
realiza un arreglo conocido como histograma en el que se agrupan los datos en rangos, y
contar cuantos datos tomados caen en el rango especificados, de esta forma, se pueden
notar tanto el valor máximo y el mínimo de la medida, y leer en qué región se encuentran la
ሺݔҧ − ݅ݔሻଶ
∆ = ݐݏ݁ݔඩ
݊−1
ୀଵ
6.2 Error en la escala del aparato
Cualquiera que sea el medio usado para realizar una medición, el resultado final
debe ser un intervalo que represente, hasta donde nuestra capacidad lo garantice,
los límites dentro de los cuales se encuentra el valor de la medición.
Esto se debe a que solo podemos tener certeza de la medición hasta cierto punto, y
en una escala más pequeña, se encuentra una nueva medida del dato, más preciso,
pero ningún aparato permite una precisión infinita, entonces, debemos garantizar
que el dato reportado, cubra tanto el valor conocido como el rango que es
desconocido.
߲݂ ߲݂
∆݂݁ = ݐݏฬ ฬ ∆ ݔ+ ฬ ฬ ∆ݕ
߲ݔ ߲ݕ
݀݁ܫ
∆= ݐݏ݁ ݁ܫ ∆ݔ
cuenta que la forma como se calculan dichos errores, es en este caso específico así:
݀ݔ
∆ = ݐݏ݁ ݁ܫ2݉ݔሺ0.01݉݉ሻ
Calculemos entonces el error estadístico de la inercia en las diferentes posiciones
X1:±8.98݃ ∗ ݉݉ଶ
de las masas:
X1:±8.99݃ ∗ ݉݉ଶ
X2: ±17.97 ݃ ∗ ݉݉ଶ
X3: ±26.95 ݃ ∗ ݉݉ଶ
X4: ±35.93 ݃ ∗ ݉݉ଶ
X5: ±44.91 ݃ ∗ ݉݉ଶ
X6: ±53.89 ݃ ∗ ݉݉ଶ
X7: ±62.87 ݃ ∗ ݉݉ଶ
X8: ±71.85 ݃ ∗ ݉݉ଶ
X9: ±80.83 ݃ ∗ ݉݉ଶ
X10: ±89.81 ݃ ∗ ݉݉ଶ
∗ 100 = 0.08%
ଽ.଼଼∗మ
ଵସଽଷ,ହ∗మ
X1:
∗ 100 = 0.043%
ଵ.∗మ
ସହ,ହ∗మ
X2:
∗ 100 = 0.03%
ଶ.ଽହ∗మ
ଽଵଵଷଷ,ଽ∗మ
X3:
∗ 100 = 0.022%
൫ଷହ.ଽଷ∗మ ൯
ଵଵଽସ,ଶହ∗మ
X4:
∗ 100 = 0.018%
ସସ.ଽଵ∗మ
ଶହଶସଵସ,∗మ
X5:
∗ 100 = 0.015%
ହଷ.଼ଽ ∗మ
ଷଷଶଽହ,ଶହ∗మ
X6:
∗ 100 = 0.013%
ଶ.଼∗మ
ସଽସଷଷହ,ଽ∗మ
X7:
∗ 100 = 0.011%
ଵ.଼ହ ∗మ
ସହହଷ,ହ∗మ
X8:
∗ 100 = 0.01%
଼.଼ଷ ∗మ
଼ଵ଼ଽ,ହ∗మ
X9:
∗ 100 = 0.008%
଼ଽ.଼ଵ ∗మ
ଵ଼ସଵ଼,ସହ∗మ
X10:
7. Resultados, Tablas y Gráficos.
RESULTADOS
promedio t^2 inercia
2,32 5,380 10493,5
2,42 5,840 40750,65
2,48 6,161 91133,900
2,57 6,579 161694,25
2,72 7,381 252414,7
2,84 8,076 363295,25
2,97 8,804 494335,9
3,21 10,278 645536,65
3,34 11,165 816897,5
3,59 12,877 1008418,45
2,43 5,891 4
4
Este dato no se reporta porque la inercia de la barra no se calcula con las formulas utilizadas
anteriormente sino, análisis matemático.
HISTOGRAMAS
GANCHO 1
ΔT FRECUENCIA
2,25-2,28 2
2,28-2,31 3
2,31-2,34 9
2,34-2,37 1
2,37-2,40 3
GANCHO 2
ΔT FRECUENCIA
2,34-2,37 1
2,37-2,40 3
2,40-2,43 8
2,43-2,46 4
2,46-2,49 2
GANCHO 3
ΔT FRECUENCIA
2,39-2,42 1
2,42-2,45 2
2,45-2,48 4
2,48-2,51 8
2,51-2,54 3
GANCHO 4
ΔT FRECUENCIA
2,47-2,50 1
2,50-2,53 3
2,53-2,56 3
2,56-2,59 7
2,59-2,62 5
GANCHO 5
ΔT FRECUENCIA
2,66-2,69 2
2,69-2,72 11
2,72-2,75 3
2,75-2,78 1
2,78-2,81 0
2,81-2,84 1
GANCHO 6
ΔT FRECUENCIA
2,72-2,75 1
2,75-2,78 1
2,78-2,81 3
2,81-2,84 3
2,84-2,87 7
2,87-2,90 1
2,90-2,93 2
GANCHO 7
ΔT FRECUENCIA
2,90-2,93 3
2,93-2,96 4
2,96-2,99 9
2,99-3,02 2
GANCHO 8
ΔT FRECUENCIA
3,13-3,19 10
3,19-3,25 2
3,25-3,31 2
3,31-3,37 2
3,37-3,43 1
3,43-3,49 0
3,49-3,55 1
GANCHO 9
ΔT FRECUENCIA
3,17-3,23 2
3,23-3,29 4
3,29-3,35 3
3,35-3,41 9
GANCHO 10
ΔT FRECUENCIA
3,47-3,53 2
3,53-3,59 8
3,59-3,65 2
3,65-3,71 3
3,71-3,77 2
3,77-3,83 1
ERROR ESTADISTICO
GANCHO de 1 a 3 de 2 a 4 de 3 a 5 de 4 a 6 de 5 a 7 de 6 a 8 de 7 a 9 de 8 a 10
1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
3 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
4 0,00062 0,00023 0,00202 0,00202 0,00303 0,00023 0,00202 2,5E-05
5 0,00022 0,00069 0,00043 0,00069 0,00174 2,2E-05 0,00253 1,6E-06
6 0,00359 0,00488 3,5E-05 1,7E-05 0,00103 0,0004 0,00958 0,00359
7 0,00045 0,0017 0,00233 0,00045 0,00032 3,3E-05 6E-07
07 0,00013
8 0,00548 0,00202 0,0049 0,01124 0,00548 0,00202 0,00548 0,0002
9 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,03
10 0,00274 0,00392 0,01355 0,01553 0,01553 0,00163 1,3E-05
05 1,3E-05
ERROR ESTADISTICO
de 9 a de 10 a de 11 a de 12 a de 13 a de 14 a de 15 a de 16 a
11 12 13 14 15 16 17 18
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00023 0,003025 0,007225 0,000625 0,001225 2,5E-05 0,000625 2,5E-05
0,01238 0,001137 1,39E
1,39E-05 1,07E-05 1,63E-06 0,003217 1,63E-06
06 0,000137
1,5E-05 0,000252 0,001591 0,000968 0,007415 0,00812 0,000968 0,000328
0,00196 0,002578 6,05E
6,05E-07 8,5E-05 0,002188 0,000281 0,000353 7,7E-05
0,0049 0,005476 0,000196 0,005476 0,0121 0,005476 0,005476 0,081225
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,01
0,01355 0,00392 0,002246 0,002246 0,002246 0,033713 0,00318 0,00318
ERROR ESTADISTICO
de 17 a 19 de 18 a 20 SUMATORIA DISIVION INC
0,00 0,00 0,02 0,00 0,033
0,00 0,00 0,02 0,00 0,033
0,00 0,00 0,02 0,00 0,035
0,003025 0,000225 0,03 0,00 0,039
4,52E-05 0,000714 0,02 0,00 0,038
0,000404 0,000404 0,04 0,00 0,051
7,7E-05 0,000432 0,01 0,00 0,028
0,027225 0,0049 0,19 0,01 0,106
0,00 0,00 0,09 0,01 0,071
0,00392 0,002246 0,12 0,01 0,085
8. CONCLUSIONES
El péndulo de torsión es una herramienta útil para calcular momentos de inercia con geometría
complicada o elementos de los cuales no se conozcan.
9. BIBLIOGRAFIA
ሾ3ሿhttp://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/solido/rotacion/torsion/torsion.xhtml