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Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho

Faculdade de Engenharia Campus de Ilha Solteira


Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica







LOCALIZAO DE FALTAS FASE-TERRA EM CIRCUITOS
RADIAIS DE DISTRIBUIO ATRAVS DE ALGORITMOS DE
BUSCA INTELIGENTE










Aluno : Rodrigo Aparecido Fernandes Pereira
Orientador: Jos Roberto Sanches Mantovani




Ilha Solteira SP
Fevereiro de 2003
Dissertao submetida Faculdade de
Engenharia de Ilha Solteira - UNESP
como parte dos requisitos para obteno
do ttulo de Mestre em Engenharia
Eltrica.

Sumrio
I - INTRODUO..................................................................................................... 1
II METODOLOGIA............................................................................................. 10
2.1 - FORMULAO DO PROBLEMA......................................................................... 11
2.2 - TCNICA DE CLCULO DE CURTO CIRCUITO .................................................. 15
2.2.1- As Transformaes por Componentes Simtricas ................................... 16
2.2.2 Equaes Bsicas Curto Circuito....................................................... 18
2.2.2.1 - Curto-Circuito Trifsico .................................................................. 18
2.2.2.2 - Curto-Circuito Fase Terra............................................................. 19
2.2.2.3 Curto circuito Fase-Fase (Fases B e C)........................................... 21
2.2.2.4 - Clculo das correntes simtricas de curto-circuito utilizando
formulao matricial ...................................................................................... 23
2.2.2.4.1 - Construo de Circuitos de Seqncia...................................... 24
2.2.2.4.2 - Equaes Gerais das Correntes e Tenses Ps-falta................. 24
2.3 FLUXO DE POTNCIA TRIFSICO......................................................... 28
2.4 AFUNDAMENTO DE TENSO EM SISTEMAS DE ENERGIA
ELTRICA ............................................................................................................ 33
2.4.1 Estimando afundamentos de tenso....................................................... 33
2.4.2 Magnitude de afundamentos individuais ............................................... 34
2.4.3 Durao dos afundamentos.................................................................... 34
2.4.4 Obteno da magnitude do afundamento de tenso atravs de medies.
............................................................................................................................ 35
2.4.4.1 Tenso RMS.................................................................................... 35
2.4.4.2 Componente fundamental da tenso ............................................... 35
4.4.4.3 Pico de tenso.................................................................................. 36
2.5 - DETERMINAO DO FASOR DA CORRENTE DE FALTA FASE-TERRA ATRAVS DE
MEDIES................................................................................................................ 36
2.6 - MTODO PARA ESTIMAR A RESISTNCIA DE FALTA......................................... 38
2.6.1 Tratamento Estatstico para Estimar a Resistncia de Falta. ............... 39
2.7 - LOCALIZAO DO PONTO SOB FALTA.............................................................. 43
2.7.1 LOCALIZAO DE FALTAS SISTEMA 1 ...................................................... 43
2.7.2 Localizao de faltas Sistema 2.......................................................... 47

III ALGORITMOS PARA LOCALIZAO DE FALTAS FASE-TERRA. . 49
3.1 - Base de dados ............................................................................................ 49
3.2 - Base de conhecimento................................................................................ 50
3.3 - Regras de Identificao do Local em Falta............................................... 50
3.4 - Atualizao da base de dados.................................................................... 51
3.5 Algoritmos dos sistemas localizadores de faltas....................................... 51
3.5.1 Sistema 1............................................................................................ 52
3.5.1.1 Algoritmo do mdulo localizador de faltas................................. 52
3.5.1.2 Algoritmo do mdulo para estimar a resistncia de falta............ 54
3.5.1.3 Algoritmo do mdulo de atualizao das taxas de falta por seo
do alimentador............................................................................................ 54
3.5.2 Sistema 2............................................................................................ 55
3.6 Diagramas de blocos dos sistemas localizadores de faltas ...................... 55
3.6.1 Sistema 1............................................................................................ 56
3.6.2 Sistema 2............................................................................................ 60
IV TESTES E RESULTADOS ............................................................................ 61
4.1 ALIMENTADOR RURAL. ................................................................................... 61
4.1.1 Sistema 1............................................................................................ 61
4.1.2 Sistema 2............................................................................................ 79
4.2 - Alimentador urbano Sistema 2. .............................................................. 85
4.3 Comentrios dos testes e resultados ......................................................... 95
V CONCLUSO................................................................................................... 97
APNDICE A - MODELAGEM DE LINHAS DE TRANSMISSO E
DISTRIBUIO DE ENERGIA ELTRICA (SEQNCIAS POSITIVA,
NEGATIVA E ZERO) PARA CLCULO DE CURTO CIRCUITO. ............. 101
A.I - INDUTNCIA DE CONDUTORES COM RETORNO PELO SOLO
(SOLO IDEAL) ...................................................................................................... 102
A.II - INDUTNCIA DE UM GRUPO DE N CONDUTORES COM
RETORNO PELO SOLO (SOLO IDEAL) ......................................................... 105

A.III - INDUTNCIAS DE LINHAS DE TRANSMISSO TRIFSICA
SIMPLES, SEM CABOS PRA-RAIOS E SEM TRANSPOSIO (SOLO
IDEAL).................................................................................................................... 105
A.IV - IMPEDNCIAS DE SEQNCIA POSITIVA, NEGATIVA E ZERO
DE LINHAS DE TRANSMISSO TRIFSICA SIMPLES, SEM CABOS
PRA-RAIOS E SEM TRANSPOSIO (SOLO IDEAL). ............................. 107
A.V - IMPEDNCIAS DE CONDUTORES COM RETORNO PELO SOLO
(SOLO REAL)........................................................................................................ 109
A.V .1 - MTODO EXATO DE CARSON................................................................... 109
A.V .2 - MTODO APROXIMADO........................................................................... 112
A.VI PROCEDIMENTO PARA CLCULO DAS IMPEDNCIAS DE
SEQNCIA POSITIVA, NEGATIVA E ZERO DE REDES DE SISTEMAS
DE DISTRIBUIO DE ENERGIA ELTRICA, CONSIDERANDO-SE
SOLO REAL. ......................................................................................................... 113
A.VI.1 - TRECHO TRIFSICO. ................................................................................ 113
A.VI.2 - TRECHO BIFSICO. .................................................................................. 114
A.VI.3. TRECHO MONOFSICO COM RETORNO PELO SOLO. ................................... 114
A.VII CLCULO DAS IMPEDNCIAS DE SEQNCIA POSITIVA, NEGATIVA E ZERO DE
REDES COMPACTAS DE DISTRIBUIO DE ENERGIA ELTRICA................................ 115
A.VIII IMPEDNCIAS DE REDES DE DISTRIBUIO PARALELAS, SEM CABOS PRA-
RAIOS. ................................................................................................................... 118
A.VIII.1 Considerando-se solo ideal............................................................. 118
A.VIII.2 Considerando-se solo real .............................................................. 120
APNDICE B DADOS DE BARRAS E LINHAS DOS ALIMENTADORES
DE DISTRIBUIO UTILIZADOS NOS TESTES. ......................................... 122
B.I ALIMENTADOR DE DISTRIBUIO COM CARGAS COMERCIAIS
E RESIDENCIAIS. ................................................................................................ 122
B.II ALIMENTADOR DE DISTRIBUIO COM CARGAS RURAIS...... 131
APNDICE C DISTRIBUIO T DE STUDENT......................................... 146















RESUMO

O presente trabalho tem como objetivo a localizao de faltas fase-terra,
possibilitando assim que as equipes de manuteno atuem com rapidez na eliminao
e/ou nos reparos necessrios na rede proporcionando para seus clientes o
fornecimento confivel de energia com qualidade e ainda mantendo os ndices de
qualidade de energia e de fornecimento dentro dos padres aceitveis. A metodologia
proposta foi desenvolvida a partir de duas premissas bsicas:
- Aquisio e monitoramento de dados na sada dos alimentadores na subestao:
O processo de localizao de faltas baseado na aquisio do valor da corrente de
falta fase-terra na subestao e compar-lo com valores obtidos atravs de simulao
para as vrias barras pr-especificadas para o alimentador sob anlise. Para se obter
resultados de melhor qualidade, so considerados nas simulaes das correntes de
falta, trs valores de resistncias de falta fase-terra que so calculados com base em
um histrico que contm valores estimados para a resistncia de falta. A estimativa
desta resistncia obtida com base nas faltas localizadas com sucesso no
alimentador.
- Aquisio e monitoramento de dados na sada dos alimentadores na subestao e
um conjunto pontos, mnimos necessrios, alocados no alimentador para
aquisio dos valores de tenso pr e ps-falta: O segundo sistema foi projetado e
Resumo

desenvolvido com base na estrutura e resultados obtidos com o primeiro e nos
conceitos de afundamento de tenso em sistemas de energia eltrica. Este sistema
tem uma soluo de contorno para o problema de localizao de faltas, pois utiliza o
valor da corrente falta medida na subestao para estimar o valor da resistncia de
falta. A partir do valor estimado da resistncia de falta, ento calculado os valores
das tenses ps-falta nas barras onde existem medies e estes valores so
comparados com os valores de tenses ps-falta medidos. A barra que fornece as
menores diferenas entre as tenses medidas e calculadas, para todas as barras de
medio, ento apontada como o local provvel da falta.
Apresentam-se resultados para dois alimentadores reais, sendo um deles rural
e o outro urbano.



















1












I - INTRODUO

A desregulamentao, privatizao e a automao das empresas do setor de
distribuio de energia eltrica juntamente com as novas normas que impem ndices
de qualidade a serem atendidos para o fornecimento de energia eltrica, propiciam
estudos, pesquisas e desenvolvimento de equipamentos, tcnicas matemticas,
algoritmos e sistemas computacionais para deteco e localizao de faltas.
Com a finalidade de atender os ndices de fornecimento a seus clientes com uma
energia de boa qualidade, alm de tornar tambm o sistema mais confivel, os
equipamentos localizadores de faltas instalados nos sistemas de distribuio tm a
finalidade de registrar as faltas (curto circuito) ocorridas e alguns parmetros pr e
ps-falta e com isso auxiliar os operadores do sistema, apontando para o local de
ocorrncia dessa falta. Uma vez determinado o local da falta, acionada uma equipe
de manuteno para que seja efetuado, no menor tempo possvel, o devido reparo
para que o sistema possa voltar a atender normalmente todos os seus clientes.
Dentre as principais dificuldades encontradas pela grande maioria das
tcnicas empregadas na localizao das faltas esto a topologia da rede, as variaes
nas impedncias da rede devido a reconfigurao, a existncia ou no de cogerao
no sistema considerado, a distribuio e os nveis de cargas na rede que se refletem
diretamente nas correntes e tenses pr-falta, as sees da rede com condutores de

Captulo I - Introduo
2
diferentes bitola e o conhecimento exato da impedncia do sistema que se encontra
atrs da subestao.
Segundo Tang et al. [1], as tcnicas de localizao de faltas podem ser
classificadas em trs categorias:
Tcnicas baseadas em tenses e correntes de freqncia fundamental,
principalmente na medio de impedncias;
Tcnicas baseadas em ondas viajantes e componentes de altas
freqncias; e,
Tcnicas baseadas em acessos a bases de dados aproximados.
As tcnicas baseadas em medio de impedncias contam com uma grande
quantidade de trabalhos publicados na literatura e com pesquisas considerveis para
o desenvolvimento de localizadores de faltas baseadas na aquisio de dados em
apenas um local da linha, chamado mtodo de um terminal, e em aquisio de dados
de dois pontos da linha, chamado mtodo de dois terminais. Entretanto, igual a
qualquer outro mtodo baseado em freqncia fundamental eles sofrem limitaes
devido resistncia de falta, carregamento das linhas e parmetros das fontes entre
outros fatores. Os principais fatores que afetam a preciso destes mtodos so:
O efeito combinado da corrente de carga e resistncia de falta. O valor
da resistncia de falta pode ser particularmente alto para faltas terra,
as quais representam a maioria das faltas em redes areas, o que pode
prejudicar diretamente na identificao da falta, associado com os
diferentes valores das correntes de carga nas vrias sees que
dificultam na identificao do valor exato da corrente de falta;
Impreciso na identificao do tipo de falta;
Influncia dos efeitos mtuos em componentes de seqncia zero;
Incertezas sobre os parmetros das linhas, particularmente impedncia
de seqncia zero. freqentemente difcil obter uma impedncia de
seqncia zero (Z
0
) precisa para a linha. O valor de Z
0
afetado pela
resistividade do solo que pode ser difcil de se medir ou pode ser
varivel. Um erro de 20% em Z
0
,

pode introduzir um erro de 15% no
local estimado para a falta.
Captulo I - Introduo
3
Preciso insuficiente do modelo da linha, isto , linhas no transpostas
so representadas como sendo transpostas e capacitncias shunts so
desconsideradas;
Presena de reatores e capacitores srie e shunts;
Fluxo de carga desbalanceado;
Erros de medidas, erros de transformadores de potencial e de corrente
e qualidade de resoluo do sistema de converso analgico/digital
(A/D).
Melhorar a estimao do local da falta importante para eliminar ou reduzir
erros causados pelos algoritmos localizadores de faltas. Os algoritmos sero mais
precisos se mais informaes sobre o sistema estiverem disponveis. Vrios mtodos
de localizao de faltas, com aceitvel grau de preciso para a maioria das aplicaes
prticas tm sido desenvolvidos usando tcnicas de medio de impedncia em um
terminal. A maior vantagem que no necessitam de canais de comunicao.
Quando canais de comunicao esto disponveis os mtodos de medio em dois
terminais para localizadores de faltas para linhas de transmisso podem ser
utilizados. Esses mtodos no requerem alta velocidade na comunicao e podem ser
implementados usando um modem ou canais de comunicao similares. A tcnica de
dois terminais oferece melhorias na estimao da localizao da falta sem qualquer
aproximao e sem informaes referentes rede externa, tais como impedncias da
fonte.
Por muitos anos, as empresas de energia tm reconhecido os mtodos das
ondas viajantes como um caminho alternativo para superar as imprecises e
limitaes dos mtodos tradicionais de localizao de faltas baseados em medies
de grandezas de freqncias fundamentais. Sistemas de ondas viajantes fornecem
melhor preciso que qualquer outro anteriormente disponvel, mas foram
gradualmente abandonados devido a problemas de confiabilidade e manuteno, os
quais levaram a uma perda gradual do interesse e confiana nesta tcnica.
Recentemente, os mtodos de ondas viajantes tm reaparecido como uma alternativa
para localizao de faltas. Isto , em geral devido s empresas de energia desejarem
localizadores de faltas mais rpidos e precisos, associado a melhoramentos em
aquisio de dados, nos sistemas de comunicao e sincronizao de tempo (Global
Positioning System - GPS). Os mtodos de localizao de faltas usando ondas
Captulo I - Introduo
4
viajantes so independentes da configurao da rede e dos dispositivos instalados
nesta. Estas tcnicas so muito precisas, mas requerem alta taxa de amostragem e sua
implementao mais cara que a implementao das tcnicas de medio de
impedncias.
Outros esforos recentes tm sido enfocados no desenvolvimento de tcnicas
para localizao de faltas usando base de conhecimento aproximadas, tais como
redes neurais, sistemas especialistas e teoria fuzzy. Tais tcnicas freqentemente
dependem de informaes externas de gerenciadores de centros de controle de
distribuio, tais como sistema SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition
System), posio de chaves na subestao e no alimentador, medies de grandezas
eltricas no alimentador e sensores de tenso nas cargas.
Na literatura encontram-se propostas vrias tcnicas de localizao de faltas
em sistemas de transmisso e subtransmisso [5,6,8,9] e sistemas de distribuio
[2,3,4,7]. Aggarwal et al. [2] utilizam para localizar faltas em sistemas de energia
eltrica o conceito de tenso superposta, que a diferena entre a tenso total ps-
falta e a tenso pr-falta em regime permanente no provvel ponto de incidncia da
falta. Esta tenso superposta ento injetada no suposto ponto em falta para checar
as correntes nas fases no faltosas. Somente quando o suposto ponto em falta
coincide com o real ponto em falta, as correntes superpostas nas fases no faltosas
so iguais ou muito prximas de zero. Este processo alm de necessitar do registro
dos fasores tenso e corrente pr e ps-falta das trs fases na subestao, tambm
considera que a impedncia (ohm/Km) da rede constante em toda a sua extenso,
caracterizando assim uma rede composta por um nico tipo de condutor. Quando se
trata de redes com sees de condutores de bitola diferente, devem ser feitas
alteraes no algoritmo de localizao de faltas. Segundo os autores, os resultados
apresentados neste trabalho, para um sistema radial sem ramificaes com quatro
cargas conectadas em pontos distintos, e ainda considerando ou no uma cogerao
situada na extremidade do alimentador, foram satisfatrios.
Saha et al. [3] apresentam um algoritmo que considera os aspectos
construtivos das redes, podendo ser compostas por condutores de diferentes bitolas
cujos parmetros podem mudar de seo para seo. Este algoritmo faz a localizao
da falta em dois passos. Primeiro, a impedncia de malha de falta calculada
utilizando-se as tenses e correntes medidas antes e durante a falta. Em seguida, as
Captulo I - Introduo
5
impedncias ao longo do alimentador so calculadas assumindo faltas em cada seo
sucessiva. Por comparao da impedncia medida e da impedncia calculada uma
indicao do local da falta obtida.
Pettissalo et al. [4] apresentam um algoritmo cujo objetivo principal estimar
as correntes de cargas nas medies feitas antes, durante e depois da ocorrncia da
falta e fazer a compensao para a corrente de carga superposta na corrente de falta.
Aps a compensao da corrente de carga, a distncia da falta calculada. Este
mtodo considera o alimentador composto por um nico tipo de condutor e utiliza
um grande nmero de medies, tais como, corrente em regime permanente nos
outros alimentadores da subestao, corrente de carga em regime permanente no
alimentador em anlise, tenso pr e ps-falta na subestao.
Adu [5] apresenta uma tcnica para localizao de faltas em linhas de
transmisso, com geradores em ambos as extremidades da linha que, no entanto,
utiliza apenas informaes referentes barra local. Nesta barra so instalados os
instrumentos para medir as tenses e correntes pr e ps-falta em ambas as fases da
linha de transmisso. Atravs de um algoritmo baseado na reatncia da linha, assim
como todos os outros mtodos anteriormente citados, possvel fazer a estimao da
distncia da barra local at o ponto em falta.
Girgis e Fallon [6] propem um mtodo baseado no conceito de impedncia
aparente que utiliza dados registrados em um nico terminal da rede para a
localizao de faltas. As correntes pr-falta podem ser determinadas usando-se os
dados pr falta do sistema. Hipteses sobre a resistncia e a corrente de falta no
necessitam ser consideradas. Este mtodo utiliza o conceito de impedncia aparente
que baseado nas redes de seqncia positiva, negativa e zero e na hiptese de linhas
idealmente transpostas. Os autores apresentam a tcnica para localizao de faltas
para linhas de transmisso radiais com vrias derivaes para cargas e os dados esto
disponveis somente no lado da fonte da linha. Um conceito modificado de
impedncia aparente que leva em considerao as correntes de carga usando dados
trifsicos desenvolvido. Este mtodo baseado no uso dos fasores tenso e corrente
trifsicas para calcular o local da falta e considera que a rede composta por um
nico tipo de condutor.
Dugan et al. [7] propem um monitor de energia desenvolvido para analisar
os dados no prprio local onde ele se encontra instalado. Os dados e os resultados
Captulo I - Introduo
6
das anlises podem ser visualizados, segundos aps a ocorrncia do evento, usando
um navegador de internet. Em adio ao monitoramento dos fenmenos da qualidade
de energia, o monitor possui vrias caractersticas vantajosas. Uma dessas
caractersticas estimar a distncia do local de ocorrncia da falta. A estimao da
distncia da falta executada no prprio instrumento de monitoramento e os
resultados so automaticamente disponveis aos usurios. Os dados disponveis para
o instrumento so as formas de ondas das tenses e correntes trifsicas medidas na
subestao para um determinado alimentador e as impedncias de seqncia positiva
e zero do alimentador primrio (fonte). Segundo ainda os autores, muitas tcnicas
tm sido propostas e implementadas para sistemas de transmisso e distribuio.
Contudo, nenhumas destas tcnicas podem ser implementadas dentro de
instrumentos monitores, pois elas requerem muitos dados armazenados e grande
poder computacional tais como memrias e processadores. A tcnica apresentada
pelos autores baseada na aproximao da impedncia aparente. Contudo,
diferentemente da aproximao apresentada em [6], onde a distncia desconhecida e
a resistncia de falta so calculadas usando as partes real e imaginria da equao da
impedncia aparente, proposto calcular a distncia atravs de uma equao que tem
como varivel a resistncia de falta. Observa-se tambm que esta metodologia
considera a rede composta por um nico tipo de condutor.
Bollen [8] apresenta um mtodo baseado nos mtodo estocsticos de
previso, que segundo o autor quando comparado aos mtodos de monitoramento
apresenta imediatamente a preciso requerida. Basicamente os mtodos de previso
estocstica se resumem a: i) Determinar a rea do sistema em que os curto circuitos
sero considerados; ii) Dividir esta rea em pequenos setores. Curtos-circuitos dentro
de cada um destes setores levariam a afundamentos de tenso com caractersticas
similares. Cada pequena parte representada por um local de falta em um modelo do
circuito eltrico do sistema de energia; iii) Para cada local de falta, a freqncia de
curto circuito determinada. Esta freqncia de curto circuito o nmero de curto
circuito por ano nas pequenas partes do sistema representado por um local de falta;
iv) Utilizando o modelo do circuito eltrico do sistema de energia, as caractersticas
dos afundamentos de tenso so calculadas para cada local de falta; v) Os resultados
de iv) e v) so combinados para obter informaes estocsticas sobre o nmero de
Captulo I - Introduo
7
afundamentos de tenso com certas caractersticas dentro de certas escalas e desta
forma se obtm o provvel local da falta no sistema de energia.
Abur e Galijasevic [9] apresentam um mtodo baseado no conceito de
contornos de vulnerabilidade para estimar e expressar a probabilidade de algumas
reas do sistema de energia eltrica serem afetadas pelo problema de afundamento de
tenso e desta forma determinar o local em falta. O mtodo proposto pelos autores
consiste dos seguintes passos: i) Aps a ocorrncia e deteco da falta, mede-se o
afundamento de tenso em cada uma das barras onde existem aparelhos de medio;
ii) Calcula-se, individualmente, o afundamento de tenso para todas as barras onde
existem aparelhos de medio; iii) Calcula-se a diferena (
i,k
) entre as magnitudes
das tenses calculadas e medidas para cada uma das barras; iv) Considerando-se
todos os possveis locais para ocorrncia da falta e todas as barras onde existem
aparelhos de medio, estima-se a barra em falta pela minimizao da diferena
i,k
;
v) Aceita-se a estimativa obtida com maior freqncia como o local mais provvel de
incidncia da falta. Para empregar esta metodologia e estimar o local da falta com
grau aceitvel de preciso, a resistncia de falta deve ser previamente estimada. Para
estimar a resistncia de falta propem o seguinte procedimento: i) Em um ponto de
medio selecionado, mede-se o afundamento de tenso assumindo que a falta
ocorreu em um local desconhecido; ii) Gera-se um conjunto de contornos de tenso
para todas as combinaes de locais de falta e resistncia de falta; iii) Encontrar o
contorno que fornece a melhor combinao entre o afundamento de tenso medido e
o calculado. Escolher como uma soluo parcial o local e a resistncia de falta para
este contorno; iv) Repete-se o procedimento para todos os pontos de medio para
encontrar todas as solues parciais; v) Analisam-se todas as solues parciais para
encontrar a mais provvel localizao da falta e sua respectiva resistncia de falta.
Este mtodo foi desenvolvido para ser aplicado em sistemas de transmisso, mas
segundo os autores, com algumas modificaes, ele pode ser empregado em sistemas
de distribuio de energia. Uma vantagem deste mtodo, que ele pode ser aplicado
em sistemas onde a bitola dos condutores muda de seo para seo.
O presente trabalho tem como objetivo a localizao de faltas fase-terra,
possibilitando assim que as equipes de manuteno atuem com rapidez na eliminao
e/ou nos reparos necessrios na rede proporcionando para seus clientes o
fornecimento confivel de energia com qualidade e ainda mantendo os ndices de
Captulo I - Introduo
8
qualidade de energia e de fornecimento dentro dos padres aceitveis. A metodologia
proposta foi desenvolvida a partir de duas premissas bsicas:
- Aquisio e monitoramento de dados na sada dos alimentadores na subestao:
O processo de localizao de faltas baseado na aquisio do valor da corrente de
falta fase-terra na subestao e compar-lo com valores obtidos atravs de simulao
para as vrias barras pr-especificadas para o alimentador sob anlise. Para se obter
resultados de melhor qualidade, so considerados nas simulaes das correntes de
falta, trs valores de resistncias de falta fase-terra que so calculados com base em
um histrico que contm valores estimados para a resistncia de falta. A estimativa
desta resistncia obtida com base nas faltas localizadas com sucesso no
alimentador.
- Aquisio e monitoramento de dados na sada dos alimentadores na subestao e
um conjunto pontos, mnimos necessrios, alocados no alimentador para
aquisio dos valores de tenso pr e ps-falta: O segundo sistema foi projetado e
desenvolvido com base na estrutura e resultados obtidos com o primeiro e nos
conceitos de afundamento de tenso em sistemas de energia eltrica [8]. Este sistema
tem uma soluo de contorno para o problema de localizao de faltas, pois utiliza o
valor da corrente falta medida na subestao para estimar o valor da resistncia de
falta. A partir do valor estimado da resistncia de falta, ento calculado os valores
das tenses ps-falta nas barras onde existem medies e estes valores so
comparados com os valores de tenses ps-falta medidos. A barra que fornece as
menores diferenas entre as tenses medidas e calculadas, para todas as barras de
medio, ento apontada como o local provvel da falta.
Apresentam-se resultados e descries sobre a qualidade dos sistemas
localizadores de faltas em dois alimentadores reais, sendo um deles rural e o outro
urbano.
Este trabalho est organizado da seguinte forma:
No captulo II apresentam-se a concepo filosfica que propiciou e norteou o
desenvolvimento do sistema computacional, para a determinao e localizao de
faltas fase-terra: 1) Disponibilidade fsica de equipamentos de proteo, medio e
aquisio de dados existentes na subestao de distribuio; 2) Conceitos de
inteligncia artificial relacionados com atualizaes e buscas em bases de dados e
conhecimentos; 3) Mtodos e tcnicas para anlise de circuitos eltricos equilibrados
Captulo I - Introduo
9
e desequilibrados, tais como curto circuito, fluxo de potncia e localizao do ponto
de incidncia da falta; 4) Tratamento estatstico para a determinao do intervalo de
confiana para a resistncia de falta, considerando zonas rural e urbana e o ponto de
incidncia da falta.
No captulo III apresentam-se os projetos dos sistemas completos para
localizao de faltas, detalhando-se os aspectos computacionais envolvidos em cada
mdulo.
No captulo IV apresentam-se os testes e resultados obtidos com os sistemas
localizadores de faltas desenvolvidos e implementados. Utilizou-se nos testes dois
alimentadores reais de distribuio, sendo um com a maioria dos consumidores
localizados na zona rural e o outro com consumidores comerciais e residenciais.
No captulo V sero feitas as consideraes finais e as concluses deste
trabalho.



10













II METODOLOGIA

Neste trabalho so propostos dois algoritmos computacionais para localizao
de faltas em alimentadores radiais de distribuio. Na concepo do primeiro
algoritmo, considerou-se que as informaes disponveis do alimentador so apenas
as medies na subestao, ou seja, a metodologia baseada na comparao do valor
real para a corrente de neutro medida na sada do alimentador, na subestao, com os
valores de correntes de falta obtidos atravs de simulao computacional que utiliza
os parmetros eltricos do sistema de distribuio sob estudo. O valor real da
corrente de neutro obtido atravs da aquisio e tratamento dos fasores das
correntes pr e ps-falta para as trs fases do sistema. O segundo sistema originou da
experincia no desenvolvimento e testes com o primeiro e baseia-se na determinao
do valor da resistncia de falta para todas as barras do alimentador, a partir do real
valor da corrente de curto circuito medida na subestao, e na posterior comparao
dos valores de tenso ps-falta, medidas e calculadas utilizando-se a resistncia de
falta estimada, para algumas barras do alimentador. Neste captulo tratam-se das
tcnicas de anlise de circuitos eltricos equilibrados e desequilibrados e do
tratamento estatstico da resistncia de falta para a determinao do ponto de
incidncia da falta em alimentadores de distribuio de energia eltrica.
Captulo II - Metodologia

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2.1 - FORMULAO DO PROBLEMA

O princpio da tcnica proposta para a localizao de faltas fase-terra est na
aquisio dos fasores corrente pr e ps-falta das trs fases e dos valores das tenses
ps-falta para algumas barras do sistema. Fazendo-se a soma dos trs fasores de
corrente pr-falta, obtm-se a corrente pr falta de desequilbrio presente no sistema.
Da mesma forma, pode-se obter a corrente de desequilbrio ps falta somando-se os
fasores de correntes trifsicas ps falta. Subtraindo-se o fasor resultante para a
corrente pr falta de desequilbrio do fasor resultante para a corrente ps falta de
desequilbrio, obtm-se o fasor da corrente de curto circuito no ponto em falta.
A figura 2.1 mostra, de forma simplificada, a estrutura dos dois sistemas
dedicados localizao de faltas desenvolvidos e implementados. As figuras 2.2 e
2.3 ilustram, de forma mais completa, os diagramas de blocos desses sistemas.

Figura 2.1 Estrutura simplificada dos sistemas para localizao de faltas.

No sistema da figura 2.2, atravs da simulao de faltas em alguns pontos
pr-determinados, comparam-se os valores das correntes de faltas com o valor obtido
atravs das medies. Assim, identifica-se primeiramente a possvel seo da linha
onde ocorreu a falta. Aps a localizao da seo em falta, determina-se o local desta
falta. No entanto, para isto necessrio que se tenha um excelente modelo eltrico
para representar o sistema alm do conhecimento das impedncias de seqncia
positiva e zero da fonte. Nesta metodologia, como se utiliza a matriz de impedncias
de barra e as impedncias de seqncia positiva e zero das sees da rede, possvel
localizar faltas com preciso mesmo em sistemas onde as sees no so compostas
pelo mesmo tipo de condutor. evidente que a preciso dos resultados depende dos
parmetros e do estado do sistema no instante de ocorrncia da falta e tambm da
Captulo II - Metodologia

12
resistncia de falta envolvida. O estado do sistema obtido atravs de um fluxo de
carga, sendo as cargas modeladas de acordo com a curva de carga tpica para o
alimentador sob estudo.
O algoritmo composto ainda por mais dois mdulos sendo um para estimar
a resistncia de falta para uma falta que j ocorreu e cujo local foi determinado com
exatido, e outro para atualizar o ndice de faltas por seo, considerando um perodo
de cinco anos. O mdulo para estimar a resistncia de falta baseado no princpio de
que conhecida a magnitude da corrente de falta, o local exato de ocorrncia da falta
e do conhecimento dos parmetros do sistema, tais como impedncias de seqncia
positiva e zero e da tenso pr falta no local de ocorrncia da falta. O valor estimado
para a resistncia de falta ento armazenado em uma lista que contm o histrico
desses valores. Para isto feita uma distino entre as zonas rural e urbana, pois os
valores das resistncias de falta so tipicamente diferentes para as mesmas. O
mdulo que atualiza o ndice de faltas por seo faz a aquisio, via usurio, do
local, dia, ms e ano da ocorrncia da falta e armazena em um banco de dados.
Quando existe uma diferena de um ano entre duas datas deste banco de dados,
ento realizada a atualizao dos ndices de faltas por seo. Isto feito levando-se
em considerao que os ndices referentes ao ano mais antigo so substitudos pelos
ndices do ano atual.
Quando feita a localizao de uma falta, o algoritmo faz a aquisio do
fasor que representa a corrente de falta. Atravs da simulao computacional de
faltas em pontos pr-estabelecidos, utilizando-se trs valores de resistncia de falta,
as possveis regies so determinadas e classificadas. Os trs valores para a
resistncia de faltas so determinados com base nos valores contidos no histrico de
resistncias de faltas, considerando um intervalo de confiana com 95% de
probabilidade do valor mdio da resistncia de falta pertencer a este intervalo.







Captulo II - Metodologia

13








F
i
g
u
r
a

2
.
2


D
i
a
g
r
a
m
a

d
e

b
l
o
c
o
s

d
o

p
r
i
m
e
i
r
o

s
i
s
t
e
m
a

l
o
c
a
l
i
z
a
d
o
r

d
e

f
a
l
t
a
s

Captulo II - Metodologia

14







F
i
g
u
r
a

2
.
3


D
i
a
g
r
a
m
a

d
e

b
l
o
c
o
s

d
o

s
e
g
u
n
d
o

s
i
s
t
e
m
a

l
o
c
a
l
i
z
a
d
o
r

d
e

f
a
l
t
a
s

Captulo II - Metodologia

15
O segundo sistema foi projetado e desenvolvido com base na estrutura e
resultados obtidos com o primeiro e nos conceitos de afundamento de tenso em
sistemas de energia eltrica [8,15] e ainda na possibilidade de se ter medio de
tenso em pontos remotos do alimentador. Este sistema tem uma soluo de contorno
para o problema de localizao de faltas, pois utiliza o valor da corrente falta medida
na subestao para estimar o valor da resistncia de falta. A partir do valor estimado
da resistncia de falta, ento calculado os valores das tenses ps-falta nas barras
onde existem medies e estes valores so comparados com os valores de tenses
ps-falta medidos. A barra que fornece as menores diferenas entre as tenses
medidas e calculadas, para todas as barras de medio, ento apontada como o
local provvel da falta.
Nas prximas sees detalham-se as funes e tcnicas de simulao que
compem os mdulos do diagrama da figuras 2.2 e 2.3.

2.2 - TCNICA DE CLCULO DE CURTO CIRCUITO
Os sistemas de distribuio de energia eltrica esto susceptivos a faltas que
podem ser temporrias ou permanentes. As faltas temporrias so aquelas cuja
durao limitada ao perodo necessrio para restabelecer o servio atravs da
operao automtica do equipamento de proteo que desligou o circuito ou parte
dele. As faltas permanentes so todas as interrupes no classificadas como
temporrias ou programadas. Na tabela 2.1 [10], apresentam-se dados estatsticos
entre os tipos de faltas e a composio das mesmas.
Tabela 2.1 Composio Probabilstica entre os tipos de faltas e composio
das mesmas.
% Permanentes (%) Transitrias(%)
Trifsicas 2 95 5
Fase-Fase 11 70 30
Fase-Terra 79 20 80
Outros 8 - -

Essas faltas no sistema so normalmente provocadas pela ao de descargas
atmosfricas, contatos de rvores e animais s partes vivas do sistema, falhas de
equipamento e erro humano.
Captulo II - Metodologia

16
A determinao das correntes simtricas de curto circuito envolve a soluo
de circuitos eltricos com vrios ns e vrias malhas. Calcular a corrente de curto
circuito em uma determinada barra do sistema de energia eltrica, consiste em
reduzir todo o sistema de energia a uma nica fonte de tenso e tambm a uma nica
impedncia equivalente para a barra sob anlise, obtendo-se assim um sistema com
uma nica malha. Desta forma, a corrente que circula nesta malha a corrente de
curto circuito para a barra considerada. A aplicao do teorema de Thvenin para a
reduo de sistemas uma tcnica que simplifica muito os clculos, mas que se torna
invivel para grandes sistemas, devido ao elevado nmero de clculos e
simplificaes envolvidas. Nesta subseo sero descritos e apresentados as
principais tcnicas encontradas na literatura para clculo de correntes de curto
circuito em sistemas de energia eltrica [10,11,12,13]. Inicialmente sero deduzidas
as equaes algbricas para clculo dos diferentes tipos de curto circuito (trifsico,
fase-fase e fase-terra), baseadas na teoria de decomposio em componentes
simtricas e anlise de circuitos desequilibrados de corrente alternada. Estas
equaes constituem-se em ferramentas essenciais para localizar o possvel ponto em
falta. Finalmente apresenta-se a metodologia para clculo das correntes simtricas
utilizando os conceitos de componentes simtricas e tratamento matricial.

2.2.1- As Transformaes por Componentes Simtricas

A complexidade envolvida na anlise do curto-circuito para sistemas
desequilibrados pode ser consideravelmente reduzida utilizando-se o mtodo dos
componentes simtricos [10,11,12,13]. A grande vantagem deste mtodo a
decomposio das correntes e tenses de fase, assimtricas, em um conjunto de
componentes com caractersticas simtricas. Considerando-se I
A
, I
B
e I
C
como sendo
trs correntes de fase desequilibradas, por definio, pode-se decomp-las em nove
novos componentes, de acordo com o conjunto de equaes a seguir:
2
2
1 0
2 1
2
0
2 1 0
C C C C
B B B B
A A A A
I I I I
I I I I
I I I I
+ +
+ +
+ +


(2.1)
ou na forma matricial:
Captulo II - Metodologia

17
s p
TI I
(2.2)
sendo:
o
j
e
120
e
1
1
1
]
1

2
2
1
1
1 1 1

T (2.3)
denominada matriz de transformao de componentes simtricas (matriz de
transformao linear T).
Os vetores corrente:
1
1
1
]
1

C
B
A
p
I
I
I
I (2.4)
e,
1
1
1
]
1

2
1
0
A
A
A
s
I
I
I
I ou para simplificar
1
1
1
1
]
1

2
1
0
I
I
I
I
s
(2.5)
representam as correntes de fase e os componentes simtricos, respectivamente.
Invertendo-se a equao (2.2), obtm-se:
p s
I T I
1
(2.6)
sendo
1
1
1
]
1



2
2 1
1
1
1 1 1
3
1
T (2.7)
Os vetores do conjunto de equaes a seguir:
1
1
1
]
1

C
B
A
p
V
V
V
V e
1
1
1
]
1

2
1
0
A
A
A
s
V
V
V
V ou para simplificar
1
1
1
]
1

2
1
0
V
V
V
V
s
(2.8)
representam as tenses reais de fase e os componentes simtricos da tenso,
respectivamente, e aplicando-se a matriz de transformao linear T aos fasores
tenso, tem-se:

1
Deve-se lembrar sempre que os componentes I
0
e I
+
, I
-
referem-se fase a.

Captulo II - Metodologia

18
p s
s p
V T V
TV V
1


(2.9)

2.2.2 Equaes Bsicas Curto Circuito

Nesta subseo ser apresentado o equacionamento para clculo das correntes
de curto circuito em sistemas de energia eltrica [10,11,13].

2.2.2.1 - Curto-Circuito Trifsico

A figura 2.4 ilustra as condies em que ocorre um curto circuito trifsico,
slido, em que as condies de contorno para as tenses so:
0
CN BN AN
V V V
(2.10)


Figura 2.4 Curto Circuito Trifsico.

Decompondo as tenses em componentes simtricas, resulta em:
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

CN
BN
AN
AN
AN
AN
V
V
V
V
V
V


2
2
2
1
0
1
1
1 1 1
3
1
(2.11)
Substituindo-se (2.10) em (2.11) conclui-se que:
0
2 1 0

AN AN AN
V V V (2.12)
Considerando-se que a tenso pr-falta composta apenas por componentes
de seqncia positiva, tem-se na forma matricial:
Captulo II - Metodologia

19
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

2
1
0
2
1
0
2
1
0
0 0
0 0
0 0
0
0
A
A
A
a
AN
AN
AN
I
I
I
Z
Z
Z
E
V
V
V
(2.13)
Uma vez que a nica fonte de gerao de fem de seqncia positiva, e
considerando as relaes (2.12), e sendo:
1
2
1 A B
I I (2.14)
1 1 A C
I I (2.15)
obtm-se a equao:
1
Z
E
I I I
a
C B A
(2.16)
que fornece o mdulo da corrente de curto circuito trifsico. As correntes devido ao
curto-circuito trifsico tm o mesmo mdulo e esto defasadas entre si de 120
o
, o que
configura uma falta simtrica.

2.2.2.2 - Curto-Circuito Fase Terra

A figura 2.5 ilustra as condies em que ocorre uma falta fase-terra com uma
resistncia de falta R
f
.

Figura 2.5 Curto-Circuito Fase - Terra.
As condies de contorno para as correntes e tenses para uma falta fase-terra
so:
I
A
0 I
B
= 0 I
C
= 0 correntes de falta

A f A
R I V V
B
0 V
C
0 tenses de falta
Decompondo a corrente I
A
em componentes simtricas, tem-se:
Captulo II - Metodologia

20
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

0
0
1
1
1 1 1
3
1
2
2
2
1
0 A
A
A
A
I
I
I
I

(2.17)
Considerando o ponto de curto-circuito e a equao matricial (2.17), o
Thvenin equivalente para seqncia positiva, negativa e zero:
Figura 2.6 Equivalente Thvenin para o curto-circuito fase - terra.
Aplicando a lei de Kirchhoff para as tenses nos circuitos de seqncia da
figura 2.6, tem-se:
1 1 1
I Z E V
a A
(2.18)
2 2 2
0 I Z V
A
(2.19)
0 0 0
0 I Z V
A
(2.20)
Para obter os valores das tenses de fase, aplica-se a transformao de
componentes simtricas aos fasores de tenses de seqncia zero, positiva e negativa,
como mostrado a seguir:
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

2
1
0
2
2
1
1
1 1 1
A
A
A
C
B
A
V
V
V
V
V
V

(2.21)
Da equao (2.21) e do conjunto de equaes (2.18) a (2.20), tem-se que a
tenso na fase A definida por:
2 2 1 1 0 0 A A a A A
I Z I Z E I Z V + (2.22)
que atravs de manipulaes algbricas, fornece o valor da corrente de falta fase-
terra no ponto sob anlise:
f
a
A
R + + +

3
3
2 1 0
Z Z Z
E
I
(2.23)
em que:
E
a
: Tenso de Thvenin de seqncia positiva (pr-falta) no ponto em curto-
circuito;
Z
1
: Impedncia de Thvenin de seqncia positiva no ponto;
Captulo II - Metodologia

21
Z
2
: Impedncia de Thvenin de seqncia negativa no ponto;
Z
0
: Impedncia de Thvenin de seqncia zero no ponto;
R
f
: Resistncia de falta.
Sabendo-se que I
A0
= I
A1
= I
A2
, pode-se calcular as contribuies parciais para
cada seqncia e depois decomp-las (pode-se desprezar ou no as correntes pr-
falta). Os diagramas de seqncia positiva, negativa e zero so interligados em srie,
como mostrado na figura 2.7.

Figura 2.7 Diagrama de seqncia para o curto-circuito fase - terra.

2.2.2.3 Curto circuito Fase-Fase (Fases B e C)

A figura 2.8 ilustra as condies fsicas do circuito na incidncia de uma falta
fase-fase slida no sistema. Observando-se esta figura, pode-se verificar as seguintes
condies de contorno para uma falta entre as fases B e C:
0 A I
180 j
B C B C e I I I I
(2.24)


Figura 2.8 Curto-Circuito Fase-Fase.
Captulo II - Metodologia

22
Substituindo-se (2.24) em (2.6), tem-se a seguinte equao matricial para as
correntes de seqncia:
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

180
2
2
2
1
0
0
1
1
1 1 1
3
1
j
B
B
A
A
A
e I
I
I
I
I


(2.25)
As tenses, para o ponto de curto-circuito, numa falta fase-fase so dadas por:
a
AN E V
(2.26)
CN BN V V
(2.27)
Substituindo (2.26) e (2.27) em (2.9) para decompor as tenses em
componentes simtricas, tem-se a seguinte equao matricial:
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

BN
BN
a
AN
AN
AN
V
V
E
V
V
V


2
2
2
1
0
1
1
1 1 1
3
1
(2.28)
Das equaes (2.25) e (2.28) conclui-se que:
2 1 AN AN V V
(2.29)
A figura 2.9 mostra os diagramas de seqncia positiva, negativa e zero para
o local de incidncia da falta.

Figura 2.8 Equivalente Thvenin para o curto-circuito fase - fase.
Aplicando a lei de Kirchhoff para as tenses nos diagramas de seqncia da
figura 2.9, pode-se definir as tenses de seqncia positiva e negativa so dadas por:
1 1 1 A a AN
I Z E V (2.30)
1 2 2 2 2
0
A A AN
I Z I Z V (2.31)
Fazendo-se uso da equao (2.29), isto , igualando-se (2.30) e (2.31), chega-
se a:
2 1
1
Z Z
E
I
+

a
A

(2.32)
Captulo II - Metodologia

23
Os diagramas de seqncia positiva e negativa podem ser conectados como
mostrado na figura 2.10.

Figura 2.10 Diagrama de seqncia para o curto-circuito fase - fase.

Aplicando-se a matriz de transformao linear T nos componentes de
seqncia da corrente obtm-se:
0 A I
(2.33)
( ) 1
2
A B I I
(2.34)

A corrente na fase C pode ser determinada de acordo com a equao (2.24).

2.2.2.4 - Clculo das correntes simtricas de curto-circuito utilizando formulao
matricial

A aplicao do teorema de Thvenin para a reduo de sistemas uma
tcnica que simplifica muito os clculos, mas que se torna invivel para grandes
sistemas, devido ao elevado nmero de clculos e simplificaes envolvidas. Desta
forma, quando se tratar de grandes sistemas de energia eltrica, conveniente a
utilizao da formulao matricial para a determinao das correntes de curto-
circuito, eliminando assim a necessidade do clculo das impedncias de Thvenin
para cada barra do sistema, de forma isolada [12].
Para um sistema com cargas desequilibradas ou com faltas desequilibradas,
no se pode considerar que as tenses e correntes possuem simetria trifsica. Desta
forma, a anlise do curto-circuito tem que ser estendida para as trs fases.


Captulo II - Metodologia

24
2.2.2.4.1 - Construo de Circuitos de Seqncia

O clculo das correntes de curto-circuito em um dado sistema envolve a
construo do modelo matemtico adequado desse sistema. No estudo de redes
desequilibradas, deve-se construir, individualmente, os modelos de seqncia
positiva, negativa e zero.
Conhecendo-se as impedncias de seqncia de todos os elementos do
sistema pode-se construir um circuito de seqncia positiva, um de seqncia
negativa e um de seqncia zero para o sistema com n barras. A partir da equao
(2.35), obtm-se a matriz de admitncia de barra seqncia.
( )
( )


K
m
km bus
km bus
y k k
y m k
,
,
Y
Y

(2.35)
sendo: y
km
: a admitncia do elemento que se encontra entre as barras k e m;

k
: conjunto de todas as barras vizinhas da barra k;
Invertendo-se a equao (2.35), obtm-se a matriz de impedncia de barra
(Z
bus
) da rede.

2.2.2.4.2 - Equaes Gerais das Correntes e Tenses Ps-falta

Com a finalidade de distinguir as variveis pr e ps-falta, valores de fase e
componentes simtricos, fixar-se- algumas regras quanto aos smbolos utilizados no
equacionamento desenvolvido a seguir:
1. Condies pr-falta sero indicadas pelo expoente 0;
2. Condies ps-falta sero indicadas pelo expoente f;
3. Valores de fase de correntes e tenses sero indicados coletivamente
pelo ndice p, e individualmente pelos ndices A, B e C;
4. Componentes simtricos sero indicados, ou coletivamente pelo ndice
s, ou individualmente pelos ndices 1, 2 ou 0;
5. ndice numrico sempre refere-se indicao da barra.
Para fins de anlise, seja uma falta desequilibrada na barra q, provocando as
correntes de falta
f
Aq
I ,
f
Bq
I ,
f
Cq
I que resultam nos valores das tenses ps-falta
f
Aq
V ,
Captulo II - Metodologia

25
f
Bq
V ,
f
Cq
V nas fases A, B e C, respectivamente, como mostrado na figura 2.11, ou
vetorialmente:
1
1
1
]
1

f
Cq
f
Bq
f
Aq
f
pq
I
I
I
I
(2.36)
e
1
1
1
]
1

f
Cq
f
Bq
f
Aq
f
pq
V
V
V
V
(2.37)


Figura 2.11 Falta desequilibrada na barra q do sistema de energia.

Utilizando-se as propriedades das transformaes de componentes simtricas,
as equaes (2.36) e (2.37) so representadas pelas equaes a seguir:
f
sq
f
s
f
sq
I Z V (2.38)
e
f
sq
f
s
f
sq
V Y I (2.39)
sendo:
f
s
Z : Matriz de impedncia de falta seqncia zero, positiva e negativa;
f
s
Y : Matriz de admitncia de falta seqncia zero, positiva e negativa.
As tenses ps-falta de barra so dadas pela equao:
f
sbus
f
sbus sbus
f
sbus
I Z V V +
0
(2.40)
Captulo II - Metodologia

26
Escrevendo-se a equao (2.40) na forma de n componentes vetoriais, pode-
se ento determinar
f
sq
I , como:
f
sq snq sn
f
sn
f
sq sqq sq
f
sq
f
sq q s s
f
s
I Z V V
I Z V V
I Z V V



0
0
1
0
1 1
L L L L L L L L
L L L L L L L L
(2.41)
Atravs das equaes (2.41) e (2.38) obtm-se:
0 1
) (
sq sqq
f
s
f
sq
V Z Z I

+ (2.42)
Nas anlises anteriores, as tenses pr-falta so consideradas equilibradas,
contendo somente componentes de seqncia positiva, isto :
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

+
0
0
0
0
0 0 0
i i si
V V V para i=1,2,...,n (2.43)
sendo n o nmero de barras do sistema em estudo, e o vetor da equao (2.43) obtido
por uma anlise de fluxo de carga, ou assumido igual a 1,0 pu.
At este ponto, todas as equaes foram deduzidas considerando-se que exista
a matriz de impedncia de falta
f
s
Z . No entanto, existem casos em que deve-se
trabalhar com a matriz de admitncia
f
s
Y , pois no possvel definir
f
s
Z .
Assim, o vetor corrente de falta definido por:
0 1
) (
sq
f
s sqq
f
s
f
sq
f
s
f
sq
V Y Z I Y V Y I

+ (2.44)
sendo: I a matriz identidade de ordem 3 x 3;

sqq
Z uma matriz diagonal tendo seus elementos da diagonal principal obtidos
das matrizes de impedncia de barras de seqncia positiva
2
e zero, isto :
1
1
1
]
1

+
+
qq qq
qq
qq
sqq
z z
z
z
0 0
0 0
0 0
0
Z
(2.45)
Nas equaes anteriores, as matrizes
f
s
Z e
f
s
Y so definidas de acordo com o
tipo de curto-circuito em que se deseja determinar as correntes de curto-circuito. A

2
Para sistemas de distribuio radiais as matrizes de seqncia positiva e negativa so idnticas.
Captulo II - Metodologia

27
seguir sero definidas essas matrizes para os casos de curto-circuito trifsico slido
com contato simultneo com a terra, trifsico slido sem contato simultneo com a
terra, bifsico (fase-fase) e fase-terra.

Curto-circuito trifsico slido, sem contato simultneo com a terra.

Para o curto-circuito trifsico slido sem contato simultneo com a terra as
matrizes de impedncia de falta e admitncia de falta so definidas por:
1
1
1
]
1

Z
Z
Z Z
Z
g
f
s
0 0
0 0
0 0 3
(2.46)
1
1
1
1
1
1
]
1

Y
Y
Y Y
Y Y
Y
g
g
f
s
0 0
0 0
0 0
3

(2.47)

Curto-circuito bifsico sem contato com a terra.

Para este tipo de curto-circuito a matriz de impedncia de falta no pode ser
definida, como mostrado em (2.48) e a matriz de admitncia de falta definida como
mostrado em (2.49):
1
1
1
]
1

f
s
Z (2.48)
1
1
1
]
1


1 1 0
1 1 0
0 0 0
f f
s
Y Y (2.49)





Captulo II - Metodologia

28
Curto-circuito fase-terra.

Para este tipo de curto-circuito a matriz de impedncia de falta, novamente no pode
ser definida, sendo igual (2.48) e a matriz de admitncia de falta definida como
mostrado a seguir:
1
1
1
]
1

1 1 1
1 1 1
1 1 1
3
f
f
s
Y
Y (2.50)

2.3 FLUXO DE POTNCIA TRIFSICO
O clculo de fluxo de potncia em uma rede de energia eltrica consiste
essencialmente na determinao do estado da rede, da distribuio dos fluxos e de
algumas outras grandezas de interesse. Nesse tipo de problema, a modelagem do
sistema esttica, significando que a rede representada por um conjunto de
equaes e inequaes algbricas. Essa representao utilizada em situaes nas
quais as variaes com o tempo so suficientemente lentas para que se possa ignorar
os efeitos transitrios. O clculo de fluxo de potncia , em geral, realizado
utilizando-se mtodos computacionais desenvolvidos especificamente para a
resoluo do sistema de equaes e inequaes algbricas que constituem o modelo
esttico da rede. O clculo de fluxo de potncia um dos mdulos dos sistemas
propostos e implementados para a localizao de faltas e tem por objetivo obter o
estado da rede para clculos das correntes de curto circuito e afundamento de tenso.
As equaes bsicas do fluxo de potncia so obtidas impondo-se a conservao das
potncias ativa e reativa em cada n da rede, isto , a potncia lquida injetada deve
ser igual soma das potncias que fluem pelos componentes internos que tm este n
como um de seus terminais. Isso equivale a se impor a primeira Lei de Kirchhoff. A
segunda lei de Kirchhoff utilizada para expressar os fluxos de potncia nos
componentes internos como funes das tenses (estados) de seus ns terminais [16].
O mtodo para clculo de fluxo de potncia descrito nesta seo utiliza o modelo
trifsico das redes de distribuio radiais e/ou conexas, usando uma tcnica de
compensao mult-port e formulaes bsicas das leis de Kirchhoff. Este mtodo
possui excelentes caractersticas de convergncia e muito robusto [17]. Os ramos
do sistema de distribuio so ordenados e enumerados comeando pelo n raiz. Os
Captulo II - Metodologia

29
ramos de uma camada somente sero enumerados depois que todos os ramos da
camada anterior forem enumerados, conforme ilustrado na figura 2.12.

Figura 2.12 - Rede de distribuio radial
A figura 2.13 representa uma seo de uma linha trifsica (ramo l) de um
sistema trifsico, e a matriz de impedncia srie (Z
l
) pode ser representada por:
1
1
1
]
1

l cc l bc l ac
l bc l bb l ab
l ac l ab l aa
l
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
Z
, , ,
, , ,
, , ,

(2.51)


Figura 2.13 - Seo da linha (ramo l)
O processo iterativo para o clculo do fluxo de potncia consiste em adotar a
tenso especificada na barra de referncia, V
r,abc
, (n raiz) e atribuir valores de tenso
a todos os ns do sistema (V
l,abc
):
abc a
o
abc i ,
) (
,
V V i = 1, 2, ..., n (2.52)
em que n o nmero de ns do sistema e, normalmente, V
i,abc
= V
r,abc
.
Depois disso calculada a injeo de corrente para cada n da rede:
) 1 (
, ,
) 1 (
,
, ) (
,

,
_

k
abc i abc i
k
abc i
abc i k
abc i
V Y
V
S
I
(2.53)
ou escrevendo a equao (2.53) nas componentes de fases a, b e c:
Captulo II - Metodologia

30

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) 1
*
*
*
*
1
*
1
*
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

k
ic
ib
ia
ic
ib
ia
k
ic ic
k
ib ib
k
ia ia
k
ic
ib
ia
V
V
V
Y
Y
Y
V S
V S
V S
I
I
I

(2.54)
sendo:
S
i, abc
: Injeo de potncia especificadas no n i;
V
i ,abc
: Tenso no n i;
Y
i,abc
: Admitncia de todos os elementos shunts conectados n i;
K : Contador do nmero de iteraes;
* : Operador complexo conjugado.

Partindo dos ramos da ltima camada em direo ao n raiz as correntes so
calculadas em cada ramo fazendo-se a soma da corrente do prprio n com a
corrente de todos os ramos que derivam at o mesmo n, ou seja:

,
_

+
m do n q que deriva
nos ramos correntes
k
q
k
b
) ( ) (
I J b = m, m-1, ..., 1 (2.55)
em que q o receptor do ramo b e m o nmero de ramos do sistema. Usando a
notao por fases:
( )
( )
( )

1
1
1
]
1

+
1
1
1
]
1


1
1
1
]
1

M l
k
lc
lb
la
k
qc
qb
qa
k
bc
bb
ba
J
J
J
I
I
I
J
J
J

(2.56)
sendo:
J
b, abc
: fluxos de corrente na respectiva seo da linha b;
M : Conjunto de ramais que derivam do n q.

Nas equaes (2.55) e (2.56), o sinal negativo para ficar consistente com a
injeo de corrente em (2.53) e (2.54).
Partindo-se do n raiz para as ltimas camadas calcula-se a nova tenso para
cada n da seguinte maneira:
) ( ) ( ) ( k
l l
k
p
k
q
J Z V V l = 1, ..., m (2.57)


Captulo II - Metodologia

31
Usando a notao por fase:
( ) ( )
( ) k
lc
lb
la
l cc l bc l ac
l bc l bb l ab
l ac l ab l aa
k
pc
pb
pa
k
qc
qb
qa
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

J
J
J
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
V
V
V
V
V
V
, , ,
, , ,
, , ,

(2.58)
sendo:
Z
ii,l
: Impedncia prpria da fase i do ramo l;
Z
ji,l
: Impedncia mtua entre as fases i e j do ramo l;
p, q: Ns receptor e emissor do ramo l.

Usa-se como critrio de convergncia a variao das potncias ativa e reativa
dos ns da rede. As variaes das potncias ativa e reativa em cada n, para todas as
fases so calculadas por:
( ) ( ) ( )
( )
ia ia ia
k
ia
k
ia
k
ia
S V Y I V S
2
*
*

( ) ( ) ( )
( )
ib ib ib
k
ib
k
ib
K
ib
S V Y I V S
2
*
*

( ) ( ) ( )
( )
ic ic ic
K
ic
K
ic
K
ic
S V Y I V S
2
*
*

(2.59)

O processo retorna para o clculo das injees de correntes nos ns e
repetido at que
k
abc i,
S esteja dentro de uma tolerncia especificada. A figura (2.14)
apresenta o diagrama de blocos da metodologia para clculo de fluxo de potncia
trifsico para sistemas radiais de distribuio.
O algoritmo desenvolvido para redes radiais no pode ser aplicado diretamente para
resolver redes fracamente malhadas. Para redes com estas caractersticas, a estrutura
e filosofia do algoritmo para redes radiais podem ser utilizadas sendo necessrio a
aplicao de alguns conceitos da teoria de circuitos com vistas a quebrar as
interconexes da rede, criando os chamados breakpoints. A partir dos clculos das
correntes dos breakpoints de cada malha determinam-se as tenses da abertura dos
breakpoints do circuito, para cada iterao at a convergncia [17].




Captulo II - Metodologia

32


























Figura 2.14 - Fluxograma do algoritmo para fluxo de potncia trifsico para redes
radiais





S
S
N
N
Mxima
Iterao ?
Imprimir
Resultados
Imprimir
Diagnsticoo
Fim
K=k+1
Incio
Leitura dos dados e condies
iniciais da rede
Clculo das correntes nodais
Equao (2.54)
Clculo das correntes dos ramais
Equao (2.56)
Clculo das tenses nodais
Equao (2.57)
Clculo da variao das Potncias Atival e Reativa
Equao (2.58)

Convergiu ?
Captulo II - Metodologia

33
2.4 AFUNDAMENTO DE TENSO EM SISTEMAS DE ENERGIA
ELTRICA

Afundamentos de tenso devidos a curtos-circuitos so reconhecidos como
um importante problema com relao qualidade de energia eltrica. Em particular,
equipamentos eletrnicos tais como computadores, reguladores de velocidades e
sistemas de controle de processos so extremamente sensveis a variaes da tenso
da rede.
A magnitude e a durao so duas caractersticas importantes dos
afundamentos de tenso. A magnitude do afundamento, tambm chamada de sags,
a tenso RMS da rede em porcentagem ou em pu. Em contra partida, a reduo que a
tenso da rede sofre no momento em que ocorre uma falta definido como sendo
dips. Assim, a soma da magnitude do afundamento e da reduo que a tenso da rede
sofre no momento da falta igual tenso pr-falta (ou nominal) do sistema de
energia. A durao do afundamento de tenso o tempo em que a tenso se encontra
abaixo da tenso nominal. Este tempo geralmente encontra-se entre 0.08 s e 1 s,
tempo este em que engloba a atuao da maioria dos equipamentos utilizados para a
eliminao das faltas em sistemas de distribuio de energia eltrica. [8,15].
Faltas em sistemas de energia industrial e comercial produz o mesmo
fenmeno de reduo da tenso que ocorre na eliminao de faltas remotas. Uma
falta em um alimentador ocasiona a queda da tenso em todos os outros
alimentadores. A reduo da magnitude da tenso em qualquer posio particular do
sistema depende da corrente de falta e da impedncia. Os conceitos fsicos e as
equaes desenvolvidas para estudo de afundamentos de tenso foram reestruturadas
e adequadas com vistas a determinao de faltas fase-terra em alimentadores de
distribuio de energia.

2.4.1 Estimando afundamentos de tenso

Os afundamentos de tenso associados com a eliminao de faltas tm muitas
caractersticas previsveis. possvel prever a magnitude do afundamento para faltas
individuais calculando-se a queda de tenso na carga crtica. Prever a durao do
Captulo II - Metodologia

34
afundamento requer uma estimativa do tempo total de atuao para a eliminao da
falta dos dispositivos de proteo de sobrecorrente. A forma de onda do afundamento
da tenso algo previsvel atravs da anlise de registros dos dados de afundamentos
e com o auxlio da anlise dos transitrios na rede.
Prever as caractersticas para um afundamento de tenso causado por uma
falta especfica em uma determinada localizao do sistema simples. Deve-se
preparar um modelo eltrico exato do sistema, aplicar a falta, e calcular a magnitude
do afundamento na carga crtica. Usando-se as caractersticas dos dispositivos de
proteo pode-se estimar a durao do afundamento e ento, comparam-se as
caractersticas do afundamento com a capacidade de sensibilidade do equipamento
para determinar se o processo ter uma interrupo.

2.4.2 Magnitude de afundamentos individuais

A habilidade para calcular as magnitudes dos afundamentos para faltas
especficas essencial para o processo de predio. Estes clculos requerem
conhecimento das impedncias da rede, impedncias de falta e a localizao relativa
da falta carga sensvel. tambm necessrio conhecer as conexes dos
transformadores do sistema e as tenses pr-faltas. Para calcular a magnitude do
afundamento de tenso em um determinado ponto do sistema, deve-se utilizar a
equao (2.41) e em seguida utilizar a equao (2.2) para que se tenham os valores
por fase.

2.4.3 Durao dos afundamentos

Cada afundamento de tenso dura tanto quanto os equipamentos de proteo
permitem o fluxo da corrente de curto-circuito. Existem muitos tipos de
equipamentos para eliminao de faltas, e cada um tem um tempo mnimo para
atuao e eliminao da falta. Tempos de atrasos intencionais so comumente
introduzidos para permitir a coordenao entre dispositivos em sries. Alm disso,
muitas faltas nas linhas so temporrias e religadores automticos, podem ser
utilizados para reenergizar a linha e restabelecer o servio dentro de poucos
segundos.
Captulo II - Metodologia

35

2.4.4 Obteno da magnitude do afundamento de tenso atravs de medies.

A magnitude do afundamento de tenso pode ser determinada de vrias
maneiras [8]. A maioria dos monitores obtm a magnitude do afundamento de
tenses RMS. Existem vrias maneiras alternativas de quantificar o nvel de tenso.
Dois exemplos bvios so a magnitude da componente de freqncia fundamental da
tenso e o pico de sobretenso para um ciclo ou semiciclo. Contanto que a tenso
senoidal, no importa se a tenso RMS, tenso fundamental ou pico de tenso
usado para obter a magnitude do afundamento de tenso. Mas especialmente durante
o afundamento de tenso, este no freqentemente o caso.

2.4.4.1 Tenso RMS

Como os afundamentos de tenso so inicialmente registrados como pontos
amostrados no tempo, a tenso RMS ter que ser calculada das tenses amostradas
no domnio do tempo. Isto feito atravs do uso da seguinte equao:

N
i
i rms
v
N
V
1
2
1
(2.60)
sendo:
N : o nmero de amostras por ciclo;
v
i
: tenses amostradas no domnio do tempo.

2.4.4.2 Componente fundamental da tenso

Usar a componente fundamental da tenso tem a vantagem de se poder
determinar tambm a mudana no ngulo de fase. A componente fundamental da
tenso como uma funo do tempo pode ser calculada por:
( ) ( )


t
T t
j
fund
d e v
T
t V

0
2

(2.61)
sendo:
T

2
0
e T um ciclo da freqncia fundamental. Note que isto resulta na
tenso complexa como uma funo do tempo. O valor absoluto da tenso complexa
Captulo II - Metodologia

36
a magnitude da tenso como uma funo do tempo; este argumento pode ser usado
para obter a mudana do ngulo de fase. De uma maneira similar pode-se obter a
magnitude e o ngulo de uma componente harmnica da tenso como uma funo do
tempo. Isto conhecido como anlise tempo freqncia e uma rea bem
desenvolvida dentro de processamento digital de sinal com uma grande aplicao
potencial em engenharia de potncia.
O mtodo da tenso RMS tem a vantagem de poder ser aplicado facilmente
para uma janela de meio ciclo. Obter a tenso fundamental de uma janela de meio
ciclo mais complicado.

4.4.4.3 Pico de tenso

O pico de tenso como uma funo do tempo pode ser obtido atravs do uso
da seguinte expresso:
( )


< <
t v V
T
peak max
0

(2.62)
sendo v(t) a amostragem da forma de onda da tenso e T um inteiro mltiplo de um
semiciclo.

2.5 - DETERMINAO DO FASOR DA CORRENTE DE FALTA FASE-TERRA
ATRAVS DE MEDIES

Considere a figura 2.15 que mostra o esquema eltrico de conexo dos
instrumentos para a medio das correntes de fase e de neutro nos alimentadores de
distribuio.

Captulo II - Metodologia

37

Figura 2.15 Esquema de ligao dos equipamentos para medio das correntes de
fase e de neutro
Com o arranjo mostrado na figura 2.15, pode-se medir os valores das
correntes nas trs fases do alimentador e tambm a corrente de desequilbrio, ou a
corrente de neutro, para o alimentador. De acordo com a conexo dos instrumentos
de medio, a corrente de neutro dada pela soma dos fasores das correntes de fase.
Considerando o circuito eltrico mostrado na figura 2.16 e sendo
BF
A
I ,
BF
B
I e
BF
C
I os
fasores das correntes pr-falta nas fases A, B e C respectivamente, o fasor que
representa a corrente pr-falta de desequilbrio dado por:
BF
C
BF
B
BF
A
BF
N
I I I I + + (2.63)


Figura 2.16 Diagrama unifilar de um sistema de distribuio com falta ocorrendo
na barra 4.
Considerando que ocorra uma falta permanente na fase A, como ilustrado na
figura 2.16 e que aps a ocorrncia desta falta, as correntes de carga, em todas as
Captulo II - Metodologia

38
fases, no sofram nenhum tipo de alterao, as correntes ps-falta que circulam nas
fases podem ser definidas por:
CC
BF
A
AF
A
I I I +
BF
B
AF
B
I I
BF
C
AF
C
I I
(2.64)
O fasor que representa a corrente ps-falta de desequilbrio dado por:
AF
C
AF
B
AF
A
AF
N
I I I I + + (2.65)
Manipulando-se algebricamente as equaes (2.63) e (2.65), obtm-se o fasor
da corrente de falta:
BF
N
AF
N CC
I I I (2.66)

2.6 - MTODO PARA ESTIMAR A RESISTNCIA DE FALTA
A estimao da resistncia de falta feita com base na equao (2.23),
mostrada novamente a seguir:
f
F F F
BF
F
cc
R + + +

3
3
2 1 0
Z Z Z
V
I
(2.67)
Extraindo-se o mdulo da equao (2.66), tem-se:
f
F F F
BF
F
cc
R + + +

3
3
2 1 0
Z Z Z
V
I (2.68)
Utilizando-se a propriedade de nmeros complexos que afirma que o mdulo
da diviso igual diviso dos mdulos, a equao (2.68) pode ser escrita da
seguinte forma:
f
F F F
BF
F
f
F F F
BF
F
cc
R R Z Z Z
V
Z Z Z
V
I
+ + +

+ + +

3
3

3
3
2 1 0 2 1 0
(2.69)
A equao (2.68) pode ser escrita como:
f
F
T
BF
F
cc
R +

3
3

Z
V
I (2.70)
sendo:

F
T
F
T
F F F F
T
jX R + + +
2 1 0
Z Z Z Z
O mdulo do denominador da equao (2.70) definido como:
Captulo II - Metodologia

39
( ) ( )
2 2
3 3
F
T f
F
T f
F
T
X R R R + + + Z (2.71)
Substituindo-se (2.71) em (2.70) e manipulando-se algebricamente, tem-se:
( ) ( )
cc
BF
F
F
T f
F
T
X R R
I
V
+ +
3
3
2 2
(2.72)
Elevando-se ao quadrado ambos os lados da equao (2.73), tm-se:
( ) ( )
2
2 2
3
3

,
_


+ +
cc
BF
F
F
T f
F
T
X R R
I
V
(2.73)
Isolando-se o termo R
f
na equao (2.73), finalmente chega-se a:
( )
3
3

2
2
F
T
F
T
cc
BF
F
f
R X
R

,
_

,
_

I
V

(2.74)

2.6.1 Tratamento Estatstico para Estimar a Resistncia de Falta.

O equacionamento desenvolvido para o clculo das correntes de falta fase-
terra depende de algumas variveis, que so parmetros do sistema de energia, e
tambm da resistncia de falta que um parmetro no qual seu valor exato difcil
de ser determinado e que influi diretamente na segurana e preciso das tcnicas de
clculos de correntes de curto circuito fase-terra e na determinao do provvel
ponto de incidncia da falta. Assim, pode-se considerar que esta varivel de carter
probabilstico. Buscando estimativa com boa preciso para a resistncia de falta,
utilizou-se o conceito de intervalo de confiana. O intervalo de confiana para este
parmetro foi obtido atravs do valor verdadeiro da resistncia de falta armazenado
na base de dados do sistema localizador de faltas, ao longo do tempo. No sistema 1, o
processo para estimar a resistncia de falta executado, via usurio, aps a
localizao exata do ponto em falta e utiliza a equao (2.74), sendo que a tenso
pr-falta do ponto em falta,
BF
F
V , determinada em funo das tenses pr-falta das
barras inicial e final, da distncia do local da falta at a barra inicial da seo e do
comprimento total da seo. Assim, a equao (2.74) pode ser escrita como:
Captulo II - Metodologia

40
( )
( )
3
3

2
2
F
T
F
T
cc
BF
m
BF
k
BF
k
f
R X
L
d L
R

,
_

,
_

I
V V V

(2.75)
sendo:
BF
k
V : Tenso pr-falta da barra inicial da seo k-m;

BF
m
V : Tenso pr-falta da barra final da seo k-m;
d : Distncia entre a barra inicial e o local de incidncia da falta;
L : Comprimento total da seo entre as barras k e m.
A teoria de intervalo de confiana utilizada para determinar o intervalo que
ser utilizado para a resistncia de falta nas simulaes de faltas no sistema de
distribuio de energia eltrica sob estudo.
Como a varincia (
2
) da populao de resistncia de falta desconhecida,
necessrio calcular a estimativa S (desvio padro) a partir da amostra. A varincia
estimada (S
2
) definida por [14]:
1
1
1
1
1
]
1

,
_

n
i
n
i
i
i
n
x
x
n
S
1
2
1 2 2
1
1
(2.76)
A mdia da amostra, x , definida como:

,
_

n
N x
2
,

(2.77)
e
( ) 1 , 0 N
n
x
Z


(2.78)
sendo: n: Nmero total de elementos da amostra;
x
i
: i-simo elemento da amostra;
: Mdia populacional;
: Desvio padro da populao.
Considerando a varivel aleatria:
Captulo II - Metodologia

41
( )


S
N
S
Z
S
n
x
n
S
x
t
1 , 0


(2.79)
mas pelo teorema de Fisher, tem-se:
( )
1
1
2
1 2
1
2
2

n
x S
x
S
n
n
n


(2.80)
ento,
( )
1
1 , 0
2
1

n
x
N
t
n

(2.81)
A distribuio definida pela equao (2.81) conhecida como distribuio
t de Student, no caso, com n-1 graus de liberdade.
O grfico da funo densidade da varivel t de Student simtrico e tem a
forma da distribuio Normal, porm, menos achatada, sua mdia vale 0 e a
varincia
2

, sendo o grau de liberdade e > 2.




Figura 2.17 Funo distribuio de probabilidade da varivel t.

Sendo:
n
S
x
t
n

1

(2.82)
o intervalo de confiana para a distribuio de Student dado por:
Captulo II - Metodologia

42

Figura 2.18 Intervalo de confiana



,
_

< < 1
2 2
t t t P (2.83)
Substituindo (2.83) em (2.83), tem-se:

,
_

<

< 1
2 2
t
n
S
x
t P
(2.84)
A equao (2.84) pode ser escrita em funo da amostra populacional, como a
mostrado a seguir:


,
_

+ < < 1
2 2
n
S
t x
n
S
t x P (2.85)
A tabela C1 Apndice C, contm os valores para os parmetros
2

t ,
considerando um dado e um dado grau de liberdade (n-1). Assim, para construir o
intervalo de confiana dado por (2.85), deve-se calcular a mdia amostral x , o
desvio padro estimado S e buscar na tabela C1 Apndice C, o valor de
2

t para o
desejado.







Captulo II - Metodologia

43
2.7 - LOCALIZAO DO PONTO SOB FALTA
Nesta seo, com base nos conceitos tericos equaes e tcnicas de clculo
de correntes de curto circuito, afundamento de tenso e resistncia de falta
apresentados nas sees anteriores, sero descritos os mtodos para estimar os locais
das falas no alimentador:
1. Com medio apenas na subestao Sistema 1;
2. Com medies na subestao e em pontos estratgicos do alimentador
Sistema 2.

2.7.1 LOCALIZAO DE FALTAS SISTEMA 1

O princpio da metodologia proposta para a localizao de faltas baseado na
comparao entre os valores das correntes de faltas resultantes de simulao em
alguns pontos pr-determinados do sistema de distribuio e do valor da corrente de
falta medido no rel de neutro da subestao.

Figura 2.19 Diagrama unifilar do sistema de distribuio. Falta no ponto F.

A figura 2.19 ilustra um diagrama unifilar de um sistema de distribuio de
energia eltrica. Considerando que ocorra uma falta fase-terra, na fase A, no ponto F,
localizado entre as barras k e m, a corrente para esta falta pode ser determinada a
partir da equao (2.23). Para fazer uso de (2.23), deve-se conhecer previamente a
Captulo II - Metodologia

44
tenso pr-falta no ponto de ocorrncia da falta e as impedncias (equivalentes de
Thvenin) de seqncia zero, positiva e negativa. A princpio a tenso pr-falta no
ponto de ocorrncia da falta no conhecida, mas levando-se em considerao que
as tenses nas fases A, B e C, para as barras k e m, so conhecidas atravs da
utilizao de um fluxo de potncia trifsico, as tenses no ponto F podem ser
determinada.

Figura 2.20 Seo do alimentador de distribuio.

A figura 2.20 representa apenas a seo do sistema de distribuio de energia
eltrica, mostrado na figura 2.19, onde ocorre a falta. A corrente de carga nesta seo
da linha pode ser expressa por:
km
BF
m
BF
k
km
Z
V V
I

(2.86)
sendo:
BF
k
V : Tenso pr-falta na barra k;

BF
m
V : Tenso pr-falta na barra m;

km
Z : Impedncia de seqncia positiva do trecho k-m.
No existindo derivaes de carga entre as barras k e m, isto , a corrente no
trecho k-m constante, a tenso pr-falta no ponto F pode ser expressa por:
km kf
BF
k
BF
f
I Z V V (2.87)
sendo:
kf
Z : Impedncia de seqncia positiva do trecho k-f.
Substituindo a equao (2.86) na equao (2.87), resulta em:

,
_



km
BF
m
BF
k
kf
BF
k
BF
f
Z
V V
Z V V (2.88)
Captulo II - Metodologia

45
Conhecendo-se a impedncia total (Z
km
) e o tamanho (L) do trecho k-m, a
impedncia (z
km
), em ohm/Km, da linha no trecho do sistema considerado pode ser
calculada da seguinte maneira:
L
km
km
Z
z (2.89)
A equao (2.89) fornece o valor da impedncia da linha em ohm/Km, que
pode ser utilizado para calcular o valor total da impedncia da linha no trecho k-f.
Isto pode ser feito como:
d
L
d
km
km kf
Z
z Z (2.90)
sendo: d : Distncia entre a barra k e o ponto F de ocorrncia da falta;
z
km
: Impedncia de seqncia positiva, em ohm/Km, do trecho k-m.
Substituindo-se a equao (2.90) na equao (2.88), obtm-se:
d
L
km
km
BF
m
BF
k BF
k
BF
f
Z
Z
V V
V V

,
_


(2.91)
Eliminando o termo Z
km
da equao (2.91), resulta em:
d
L
BF
m
BF
k BF
k
BF
f

,
_



V V
V V (2.92)
Rearranjando a equao (2.92), tem-se que a tenso no ponto F pode ser
determinada por:
( )
L
d L
BF
m
BF
k
BF
k BF
f
V V V
V

(2.93)
A equao (2.93) fornece o valor da tenso pr-falta no ponto F de ocorrncia
da falta. Para determinar a corrente de falta no ponto F, utilizando-se a equao
(2.23), ainda necessrio conhecer os valores das impedncias equivalentes de
seqncia zero, positiva e negativa e da resistncia de falta. As impedncias
equivalentes de seqncia zero, positiva e negativa, para a barra k da figura 2.20,
podem ser determinadas atravs da inverso da equao (2.35). As impedncias
equivalentes para o ponto F de ocorrncia da falta podem ser determinadas, devido
ao sistema ser radial, utilizando-se as impedncias equivalentes da barra k, as
impedncias do trecho k-m da linha, o comprimento do trecho k-m da linha e a
distncia entre a barra k e o ponto F.
Captulo II - Metodologia

46
Invertendo-se a equao (2.35), tem-se que a impedncia equivalente para a
barra k definida pelo elemento da posio kk da matriz de impedncia de barra, isto
:
( ) k k
bus k
, Z Z (2.94)
Como o sistema radial, a impedncia equivalente para o ponto F pode ser
expressa por:
( )
kf bus f
k k Z Z Z + , (2.95)
sendo:
kf
Z : Impedncia da linha entre a barras k e o ponto F.
Substituindo (2.94) e (2.90) em (2.95), tem-se que a impedncia equivalente
para o ponto F, pode ser determinada pela seguinte expresso:
d
L
km
k f
Z
Z Z + (2.96)
Substituindo as equaes (2.93) e (2.96) na equao (2.23) e fazendo as
consideraes necessrias, tem-se que a corrente de falta fase-terra, para a fase A, no
ponto F dada pela expresso:
( )
f
km
k
km
k
km
k
BF
m
BF
k
BF
k
A
R d
L
d
L
d
L
L
d L
+ + + + + +

3
3
0
0
2
2
1
1
Z
Z
Z
Z
Z
Z
V V V
I
(2.97)
sendo:
BF
k
V : Tenso pr-falta na barra k;
BF
m
V : Tenso pr-falta na barra m;
1
k
Z : Impedncia equivalente de seqncia positiva para a barra k;
1
km
Z : Impedncia de seqncia positiva da linha entre as barras k e m;
2
k
Z : Impedncia equivalente de seqncia negativa para a barra k;
2
km
Z : Impedncia de seqncia negativa da linha entre as barras k e m;
0
k
Z : Impedncia equivalente de seqncia zero para a barra k;
0
km
Z : Impedncia de seqncia zero da linha entre as barras k e m;
R
f
: Resistncia de falta;
L : Comprimento da linha entre as barras k e m;
d : Distncia entre a barra k e o ponto F.
Captulo II - Metodologia

47
Considerando
1
k
Z =
2
k
Z e
1
km
Z =
2
km
Z e manipulando algebricamente a equao
(2.97) a expresso da corrente de falta fase-terra, para a fase A, se reduz a:
( )
( ) ( ) d L R
d L
km km f k k
BF
m
BF
k
BF
k
A
+ + + +

0 1 0 1
2 3 2
3 3
Z Z Z Z
V V V
I
(2.98)
A varivel d na equao (2.98) representa a distncia da barra k ao ponto em
falta F. Assim, manipulando-se algebricamente a expresso (2.98) e isolando-se a
varivel d, obtm-se a seguinte expresso:
( ) [ ]
( ) ( )
L
R
d
BF
m
BF
k A km km
A f k k
BF
k

+ +
+ +

V V I Z Z
I Z Z V
3 2
3 2 3
0 1
0 1
(2.99)


2.7.2 Localizao de faltas Sistema 2

O mtodo de localizao de faltas do sistema 2, baseado na corrente de
curto circuito obtida atravs da medio das correntes de fases pr e ps-falta na
subestao, para o alimentador em falta, e em tenses de algumas barras remotas no
sistema. A partir da obteno da corrente de curto circuito, calcula-se o valor da
resistncia de falta para todas as barras do sistema de distribuio de energia eltrica,
atravs da equao (2.74), mostrada novamente a seguir:
( )
3
3

2
2
F
T
F
T
cc
BF
F
f
R X
R

,
_

,
_

I
V

(2.100)

Utilizando-se o valor calculado da resistncia de falta, equao (2.100),
utilizando-se a equao (2.101), simula-se faltas fase-terra em cada uma das barras
do alimentador.
0 1
) (
sq
f
s sqq
f
s
f
sq
f
s
f
sq
V Y Z I Y V Y I

+ (2.101)
Em seguida, utilizando-se a equao (2.102), calcula-se as componentes de
seqncia positiva, negativa e zero das tenses ps-falta para todas as barras de
medio.
Captulo II - Metodologia

48
f
sq snq sn
f
sn
f
sq sqq sq
f
sq
f
sq q s s
f
s
I Z V V
I Z V V
I Z V V



0
0
1
0
1 1
L L L L L L L L
L L L L L L L L
(2.102)

Aplicando a matriz de transformao de componentes simtricas aos
resultados obtidos em (2.102), obtm-se os valores das tenses ps-falta por fase.
Escolhendo-se ento a tenso na fase faltosa, calcula-se o mdulo das diferenas das
tenses ps-falta medidas e calculadas. Este processo executado para todas as
barras do sistema de distribuio. Aps isto calculado o mdulo da diferena das
tenses ps-falta medidas e calculadas para todas as barras de medio, como a
seguir:
i
calc
i
med i
V V i = 1, ...., nbm (2.103)

sendo:
i
med
V : Tenso medida na barra de medio i;

i
calc
V : Tenso calculada para a barra de medio i;
nbm: Nmero total de barras de medio.
Uma vez calculados os
i
para as barras de medio, assume-se como sendo o
local de incidncia da falta (LIF) a barra que fornece o conjunto que minimiza as
diferenas de tenses para todas as barras de medio, ou seja:
( )
i k
LIF min
i = 1, ....,nbm
k = 1, ...., nb
(2.104)
sendo:
nb: Nmero total de barras do sistema.



49













III ALGORITMOS PARA LOCALIZAO DE FALTAS FASE-TERRA.

Os algoritmos para localizao de faltas fase-terra em circuitos radiais de
distribuio foram desenvolvidos com base nas tcnicas de clculo de curto circuito e
afundamento de tenso em sistemas de distribuio de energia eltrica, juntamente
com a base de dados eltricos e estatsticos de ocorrncia de faltas no alimentador e
com uma base de conhecimento baseada em regras if-then.

3.1 - Base de dados

A base de dados formada pelos parmetros eltricos do alimentador, tais
como impedncias de seqncia positiva e zero das sees do alimentador,
comprimento de cada seo do alimentador, identificao da barra, isto , se esta tem
uma carga conectada ou uma derivao de ramal e da localizao da barra (rural ou
urbana), alm de dados estatsticos de ocorrncia de falta nas sees do alimentador,
do histrico das resistncias de falta para cada local de falta (rural ou urbana), do
fasor da corrente de falta medido na subestao e dos valores das tenses ps-falta
em algumas barras remotas (sistema de aquisio de dados). Como o alimentador
pode possuir vrios ramais em derivaes, para formar a base de dados, faz-se uma
classificao destes considerando trs categorias, a saber:
Captulo III Algoritmos para localizao de faltas fase-terra

50
Categoria principal: saindo da subestao, o trecho de
maior comprimento considerando que os condutores deste no
sofram mudana de bitola;
Categoria 1 lateral: so as derivaes que partem do trecho
classificado como categoria principal a terminam em uma nova
derivao de ramal ou em um ponto onde ocorra mudana de
bitola dos condutores;
Categoria 2 lateral: so as derivaes que partem dos trechos
classificados como categoria 1 lateral. Para alimentadores
rurais, so includos nesta categoria apenas os ramais que tm
um comprimento maior ou igual a 500 m.

3.2 - Base de conhecimento

A base de conhecimento composta por regras if-then em associao com
rotinas para clculo de correntes de curto circuito e fluxo de potncia, rotina para a
estimao da resistncia de falta (rural e urbana), rotina para clculo do afundamento
de tenso (tenso ps-falta), rotina para determinar o local da falta e rotinas para
atualizao dos dados estatsticos de ocorrncia de falta nas sees do alimentador.

3.3 - Regras de Identificao do Local em Falta

Para o sistema 1, as regras para identificao do local so compostas por
declaraes if-then que atravs da comparao do valor absoluto da corrente de falta
medida com os valores absolutos das correntes de falta calculadas para cada uma das
barras do sistema, determina a provvel seo faltosa. Em seguida, por comparao
do valor absoluto das tenses das barras que delimitam a seo, identificada qual a
barra localizada montante da falta. Conhecendo-se a barra montante da falta, a
base de conhecimento faz a busca de todos os parmetros necessrios para estimar o
local da falta atravs da equao (2.99).
Para o sistema 2, as regras para identificao do local so compostas por
declaraes if-then que atravs da comparao dos valores medidos e calculados das
Captulo III Algoritmos para localizao de faltas fase-terra

51
tenses ps-falta nas barras de medio remotas, determina-se a provvel barra em
falta.

3.4 - Atualizao da base de dados

Existem dois itens na base de dados do sistema 1 que so atualizados via base
de conhecimento durante a execuo do algoritmo. O primeiro o histrico da
resistncia de falta para as zonas rural e urbana. Isto feito toda vez que o usurio
executa o mdulo para estimar a resistncia de falta para uma falta que j foi
localizada no circuito. Desta forma, a cada execuo deste mdulo adicionado
base de dados mais um valor de resistncia de falta. A adio deste valor na base de
dados feita considerando-se a zona (rural ou urbana) onde ocorreu a falta no
sistema. Esta distino feita, pois os valores das resistncias de falta para cada uma
dessas localidades podem ser bem diferentes. O histrico das resistncias de falta
ser utilizado para a determinao do intervalo de confiana para a mdia da
resistncia de falta, quando for executado o mdulo de localizao de falta.
O segundo item que atualizado pela base de conhecimento a taxa de
ocorrncia de faltas nas sees do alimentador. Esta base de dados composta por
um histrico dos ltimos cinco anos para as taxas de faltas nas sees do
alimentador. Toda vez que o mdulo de atualizao desta base executado,
armazenada a seo e a data de ocorrncia da falta (dia, ms e ano). Assim, quando o
mdulo de localizao da falta executado, feita uma verificao para checar se h
um intervalo de um ano entre a ocorrncia de duas faltas. Em caso afirmativo, as
taxas de falta correspondente ao ano mais antigo so trocadas pelas taxas do ano
atual.

3.5 Algoritmos dos sistemas localizadores de faltas

Nesta seo so descritos os algoritmos propostos e implementados para a
localizao de faltas fase-terra, referentes aos sistemas 1 e 2.



Captulo III Algoritmos para localizao de faltas fase-terra

52
3.5.1 Sistema 1

O sistema localizado de faltas desenvolvido e implementado composto de
trs blocos distintos cuja execuo iniciada com a interveno do usurio. Estes
mdulos so os seguintes:
Mdulo localizador de falta: parte principal que executa todo
o processo de localizao da falta que ocorreu no alimentador;
Mdulo para estimar a resistncia de falta: mdulo
secundrio que executa o clculo da resistncia de falta para
uma falta que j ocorreu no sistema e foi previamente
localizada. Este mdulo importante, pois faz o refinamento
do valor da resistncia de falta propiciando um aumento na
preciso do Mdulo Localizador de Falta;
Mdulo de Atualizao das Taxas de Falta por Seo:
mdulo secundrio responsvel pela atualizao das taxas de
falta armazenadas na base de dados. As taxas de falta so
utilizadas pelo Mdulo Localizador de Falta para especificar
em uma lista de provveis locais de ocorrncia da falta, quais
destes tem maiores probabilidade de ser o local procurado.
A seguir ser descrito o algoritmo de cada um dos mdulos descritos acima.

3.5.1.1 Algoritmo do mdulo localizador de faltas

O algoritmo deste mdulo segue os seguintes passos:
i. Busca na base de dados, das impedncias de seqncia positiva e zero e do
comprimento das sees do alimentador;
ii. Busca na base de dados, os dados das barras do alimentador (localizao
rural/urbana, cargas, derivaes de ramais);
iii. Montagem das matrizes de impedncia de barra de seqncia positiva e zero;
iv. Levantamento do perfil de tenso pr-falta do alimentador (fluxo de
potncia);
Captulo III Algoritmos para localizao de faltas fase-terra

53
v. Busca dos valores das resistncias de falta (de acordo com a localizao rural
e urbana) armazenadas no histrico da base de dados;
vi. Clculo do intervalo de confiana ao nvel de 95% para a mdia da resistncia
de falta;
vii. Para cada barra do alimentador, simula-se trs faltas fase-terra, sendo a
primeira com o valor mnimo do intervalo de confiana para a mdia da
resistncia de falta, a segunda com o valor mdio do intervalo de confiana
para a mdia da resistncia de falta e o terceiro com o valor mximo do
intervalo de confiana para a mdia da resistncia de falta;
viii. Leitura do fasor da corrente de falta (I
cc
);
ix. Para cada seo do alimentador, verifica-se:
bi
cc cc
bf
cc
I I I
sendo:

bi
cc
I o fasor da corrente de falta obtido atravs de simulao para a barra
inicial da seo considerada;

bf
cc
I o fasor da corrente de falta obtido atravs de simulao para a barra final
da seo considerada.
Em caso afirmativo, calcula-se utilizando a equao (2.84) a distncia da falta
barra inicial da seo. Armazena-se a seo e a distncia calculada em um banco de
dados. Este passo deve ser repetido considerando-se cada um dos trs valores de
correntes de falta calculados para cada barra, no passo vii;
x. Busca das taxas de faltas por seo do alimentador na base de dados;
xi. Classificao decrescente de acordo com as taxas de faltas para cada uma das
sees encontradas;
xii. Mostrar resultados;
xiii. Finalizar.






Captulo III Algoritmos para localizao de faltas fase-terra

54
3.5.1.2 Algoritmo do mdulo para estimar a resistncia de falta

O algoritmo deste mdulo segue os seguintes passos:
i. Busca dos dados das sees do alimentador na base de dados;
ii. Montagem das matrizes de impedncia de seqncia positiva e zero;
iii. Busca dos dados das barras do alimentador;
iv. Leitura do fasor da corrente de falta;
v. Levantamento do perfil de tenso do alimentador;
vi. Leitura da seo e do local de ocorrncia da falta na seo;
vii. Identificao da localizao (rural/urbana) de ocorrncia da falta;
viii. Clculo do valor da resistncia de falta;
ix. Armazenar este valor no histrico da base de dados de acordo com a
identificao feita em vii;
x. Finalizar.

3.5.1.3 Algoritmo do mdulo de atualizao das taxas de falta por seo do
alimentador

O algoritmo deste mdulo segue os seguintes passos:
i. Leitura da seo de ocorrncia da falta;
ii. Leitura da data de ocorrncia da falta;
iii. Armazenar estas informaes em um histrico;
iv. Verificar se no histrico existem registros de faltas (datas) cujo intervalo de
tempo entre eles seja igual a um ano. Em caso afirmativo, substituir as taxas
de faltas do ano mais antigo presente na base de dados pelos valores do
histrico. Em caso negativo ir para o passo vi;
v. Limpar histrico;
vi. Finalizar.




Captulo III Algoritmos para localizao de faltas fase-terra

55
3.5.2 Sistema 2

O sistema localizado de faltas desenvolvido e implementado composto por
um nico bloco cuja execuo iniciada com a interveno do usurio. Este mdulo
chamado de Mdulo localizador de falta composto por rotinas que executam todo o
processo de localizao da falta que ocorreu no alimentador.
O algoritmo deste mdulo segue os seguintes passos:
i. Busca na base de dados, das impedncias de seqncia positiva e zero e do
comprimento das sees do alimentador;
ii. Busca na base de dados, os dados das barras do alimentador (localizao
rural/urbana, cargas, derivaes de ramais);
iii. Montagem das matrizes de impedncia de barra de seqncia positiva e zero;
iv. Levantamento do perfil de tenso pr-falta do alimentador (fluxo de
potncia);
v. Utilizando-se o valor da corrente de curto circuito medida, calcula-se o valor
da resistncia de falta para cada uma das barras do sistema;
vi. Com o valor da resistncia de falta calculada para cada barra, simula-se uma
falta fase-terra em cada barra;
vii. Com o valor da corrente de curto circuito, para cada barra, obtida atravs da
simulao, calcula-se o valor da tenso ps-falta para todas as barras remotas
de medio;
viii. Calcula-se o mdulo da diferena das magnitudes das tenses medidas e
calculadas para cada uma das barras de medio;
ix. Assume-se como sendo a barra em falta, a barra do sistema que fornece as
menores diferenas entre as tenses medidas e calculadas.
x. Finalizar.

3.6 Diagramas de blocos dos sistemas localizadores de faltas

Nesta subseo apresentam-se os diagramas de blocos de cada um dos trs
mdulos que compem o sistema 1 e do mdulo que compe o sistema 2.

Captulo III Algoritmos para localizao de faltas fase-terra

56
3.6.1 Sistema 1

































Clculo da tenso em
cada barra do sistema
(fluxo de potncia)
Valores de resistncia
de falta contidos no
histrico
Montagem das matrizes
de impedncia de barra
de seqncia positiva e
zero.
Incio
Dados das sees
do alimentador:
Impedncias de
seqncia positiva e
zero e comprimento.
Dados das barras do
alimentador:
Carga, localizao
(rural/urbana)
i = 1,3
i = 1
Calcular o valor mdio
do intervalo de
confiana para a
resistncia de falta
N
S
) (
) (
k
k
bi
cc cc
cc
bf
cc
I I
I I

Clculo da distncia
entre a falta e a barra
inicial da seo
Armazenar a distncia
calculada e a seo
A
B
i = 3
Calcular o valor mximo
do intervalo de
confiana para a
resistncia de falta
i = 1,3
i = 1
Simular faltas em todas
as barras com o valor
mdio do intervalo de
confiana para a
resistncia de falta
k = 1, sees
i = 2
Calcular o valor mnimo
do intervalo de
confiana para a
resistncia de falta
N
S
N
S
N
S
S
N
Captulo III Algoritmos para localizao de faltas fase-terra

57





























Figura 3.1 Diagrama de blocos do mdulo localizador de faltas.


S

N

N

N

S

N

Fim

k = 1, sees
) (
) (
k
k
bi
cc cc
cc
bf
cc
I I
I I



B

S

i = 2

k = 1, sees

) (
) (
k
k
bi
cc cc
cc
bf
cc
I I
I I



A

i = 3

S
Simular faltas em todas
as barras com o valor
mnimo do intervalo de
confiana para a
resistncia de falta
Simular faltas em todas
as barras com o valor
mximo do intervalo de
confiana para a
resistncia de falta
Clculo da distncia entre
a falta e a barra inicial da
seo
Clculo da distncia entre
a falta e a barra inicial da
seo
Armazenar a distncia
calculada e a seo
Armazenar a distncia
calculada e a seo
Taxas de faltas por seo
Classificao dos locais
de faltas encontrados
Resultados
Captulo III Algoritmos para localizao de faltas fase-terra

58

Seo em falta e local
da falta na seo
Fim
Clculo da tenso em
cada barra do sistema
(fluxo de potncia)
Montagem das matrizes
de impedncia de barra
de seqncia positiva e
zero.
Incio
Dados das sees
do alimentador:
Impedncias de
seqncia positiva e
zero e comprimento.
Dados das barras do
alimentador:
Carga, localizao
(rural/urbana)
Identificao do local
(rural/urbano) da seo
em falta
Clculo da resistncia
de falta
Armazenar o valor da
resistncia de falta no
histrico

Figura 3.2 Diagrama de blocos do mdulo para estimar a resistncia de falta.
Captulo III Algoritmos para localizao de faltas fase-terra

59

Fim

Armazenar os dados
lidos em um histrico
Incio

Leitura da seo de
ocorrncia da falta

Leitura da data de
ocorrncia da falta
Existem datas,
com intervalo de
tempo entre elas,
igual a um ano?
Substituir as taxas de
faltas da base de dados,
referentes ao ano mais
antigo pelas taxas do
histrico
S
N


Figura 3.3 - Diagrama de blocos do mdulo de atualizao das taxas de falta por
seo do alimentador.





Captulo III Algoritmos para localizao de faltas fase-terra

60
3.6.2 Sistema 2





























Figura 3.4 - Diagrama de blocos do mdulo localizador de faltas.


k = 1, nb_medio
Calcular a tenso ps-
falta na barra de
medio k
Para a barra k, calcular:
| Tenso medida
Tenso calculada |
Incio
Dados das sees do
alimentador;
Impedncias de
seqncia positiva e
zero.
Dados das barras do
alimentador:
Carga, localizao
(rural/urbana)
Tenso ps-falta nas
barras remotas de
medio, corrente de
curto-circuito
Montagem das
matrizes de impedncia
de barra de seqncia
positiva e zero
Clculo da tenso em
cada barra do sistema
(fluxo de potncia)
I = 1, nbarra
Clculo da resistncia
de falta (Rf) para a
barra i.
Clculo da corrente de
curto circuito fase-terra
para a barra i, usando
Rf.
Encontrar a barra cuja corrente de falta
fornece os menores |Tenso medida
Tenso calculada| para todas as barras
de medio
Assumir esta barra
como sendo o provvel
local da falta.
Resultados
Fim


61










IV TESTES E RESULTADOS

Nesta seo apresentam-se os testes e os resultados obtidos pelos sistemas
localizadores de faltas desenvolvidos e implementados (sistema 1 e 2) para
alimentadores radiais de distribuio, sendo um deles tipicamente rural e o outro
urbano com cargas residenciais e comerciais.

4.1 ALIMENTADOR RURAL.
4.1.1 Sistema 1

O sistema localizador de faltas (sistema 1) foi testado para um alimentador de
distribuio real, predominantemente rural, de configurao radial. A figura 4.1
ilustra o diagrama unifilar deste alimentador antes da aplicao do conceito de
classificao dos ramais em categorias. A figura 4.2 ilustra o diagrama unifilar do
alimentador utilizado para testes, j com os ramais classificados em categorias. Aps
a classificao dos ramais, foram levantados todos os parmetros eltricos do
alimentador. Deve-se ressaltar que o perfil de tenso do alimentador obtido
considerando-se todos os ramais com suas respectivas cargas. Para a utilizao do
sistema localizador de faltas so consideradas apenas as sees mostradas na figura
4.2.
Como no se tinha conhecimento dos reais valores das correntes de curto
circuito fase-terra, das taxas de faltas por seo e da resistncia de falta tpica para o
alimentador teste, estes dados foram criteriosamente estimados. Os valores para a
Captulo IV Testes e Resultados

62
resistncia de falta foram gerados aleatoriamente, levando-se em considerao a
hiptese de que, tipicamente, este valor maior ou igual a 5 ohms e menor ou igual a
20 ohms para regies rurais. As taxas de faltas foram sorteadas aleatoriamente para
cada seo, considerando que estas se encontram no intervalo entre 0 e 10 faltas
seo/ano. Os valores das correntes de curto circuito para inicializar o banco de
dados do sistema foram estimados considerando-se valores de resistncia de falta
entre 5 e 20 ohms.




















Captulo IV Testes e Resultados

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Captulo IV Testes e Resultados

65
Aps as consideraes iniciais, fez-se o levantamento do perfil de tenso,
considerando-se que cada transformador destinado a consumidores rurais do
alimentador da figura 4.1 estava com um carregamento de 30% da sua potncia total.
Escolheu-se aleatoriamente 6 sees e os pontos de incidncia e da resistncia de
falta nas sees. Aps isto, foram calculados os reais valores para a corrente de curto
circuito fase-terra para cada uma das sees selecionadas. Na tabela 4.1 esto os
parmetros considerados nos testes para cada uma das sees.
Tabela 4.1 Sees, resistncia de falta e correntes de falta fase-terra.
Sees
Barra
Inicial
Barra
Final
Comprimento
da seo (m)
Local de
incidncia
da falta
(m)
Resistncia
de Falta ()
Corrente de falta
(A)
6 7 4025,4 2150,0 16,5 179,13 - j74,39
9 10 1571,8 549,0 10,3 259,75 - j78,66
14 15 2576,1 1873,0 8,6 120,89 j51,16
33 34 699,0 364,0 18,3 120,37 j37,36
17 18 487,6 124,7 6,9 436,14 - j138,10
20 21 1322,0 382,0 13,8 175,17 - j65,50

Os ensaios foram realizados considerando que a primeira falta ocorrida foi
entre as barras 6 e 7. Como ainda no havia nenhum valor estimado para a resistncia
de falta e considerando que o sistema localizador de falta deve ser iniciado com trs
valores de resistncia de falta, para que seja possvel determinar um intervalo de
confiana, foram escolhidos os valores de 10, 15 e 20 ohms. Iniciando o processo de
localizao da falta e entrando com o valor da corrente de falta para a seo 6-7, isto
, (179,13 j74,39) A, foram localizadas as sees listadas na tabela 4.2 como
sendo as provveis sees de incidncia da falta.






Captulo IV Testes e Resultados

66

Tabela 4.2 Provveis sees para a incidncia da falta com corrente de
(179,13 j74,39) A.
Seo Resistncia de falta () Taxa de falta
12 13
Valor mnimo para a
resistncia de falta igual a
2,55
0,5
11 12 2,5
4 26 2,3
6 7 1,8
42 52 1,4
42 43 0,9
19 20
Valor mdio para a resistncia
de falta igual a 15,00
0,7
4 5 2,4
2 9 2,3
3 25 2,3
4 26 2,3
2 17
Valor mximo para a
resistncia de falta igual a
27,45
1,2

A figura 4.3 ilustra o diagrama unifilar do alimentador em que as sees da
tabela 4.2 que representam os possveis pontos de incidncia desta falta simulada
esto marcadas em negrito.



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(
1
7
9
,
1
3

-

j
7
4
,
3
9
)

A
.

Captulo IV Testes e Resultados

68
A localizao da falta na seo 9-10 foi realizada considerando que a
resistncia de falta, de 16,5 ohm para a falta na seo 6-7, j estava presente no
histrico de resistncias de falta. Assim, entrando com o valor da corrente de falta
para a seo 9-10, isto , (259,75 - j78,66) A, foram localizadas as sees listadas na
tabela 4.3 como sendo as provveis sees de incidncia da falta.
Tabela 4.3 Provveis sees para a incidncia da falta com corrente de
(259,75 - j78,66) A.
Seo Resistncia de falta () Taxa de falta
4 26 2,3
6 7 1,8
54 40 1,7
19 42 1,5
19 20 0,7
10 31 0,5
10 11
Valor mnimo para a
resistncia de falta igual a
8,77
0,5
4 5 2,4
2 9 2,3
4 26 2,3
17 54 1,7
18 41 1,5
18 19
Valor mdio para a resistncia
de falta igual a 15,38
1,4
2 3 2,4
2 9 2,3
2 17
Valor mximo para a
resistncia de falta igual a
21,98 1,2

A figura 4.4 ilustra o diagrama unifilar do alimentador em que as sees da
tabela 4.3 que representam os possveis pontos de incidncia desta falta simulada
esto marcadas em negrito.




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9
,
7
5

-

j
7
8
,
6
6
)

A
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Captulo IV Testes e Resultados

70
A localizao da falta na seo 14-15 foi realizada considerando que a
resistncia de falta, de 10,3 ohm para a falta na seo 9-10, j estava presente no
histrico de resistncias de falta. Assim, entrando com o valor da corrente de falta
para a seo 14-15, isto , (120,89 j51,16) (A), foram localizadas as sees listadas
na tabela 4.4 como sendo as provveis sees de incidncia da falta.
Tabela 4.4 Provveis sees para a incidncia da falta com corrente de
(120,89 j51,16) A.
Seo Resistncia de falta () Taxa de falta
36 37 1,9
14 15
Valor mnimo para a
resistncia de falta igual a 9,08 1,6
34 50 1,8
34 35 1,6
13 36 1,2
13 14
Valor mdio para a resistncia
de falta igual a 14,36
1,1
23 24 2,8
12 33 1,7
12 13
Valor mximo para a
resistncia de falta igual a
19,64
0,5

A figura 4.5 ilustra o diagrama unifilar do alimentador em que as sees da
tabela 4.4 que representam os possveis pontos de incidncia desta falta simulada
esto marcadas em negrito.











Captulo IV Testes e Resultados

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(
1
2
0
,
8
9


j
5
1
,
1
6
)

A
.

Captulo IV Testes e Resultados

72
A localizao da falta na seo 33-34 foi realizada considerando que a
resistncia de falta, de 8,6 ohm para a falta na seo 14-15, j estava presente no
histrico de resistncias de falta. Assim, entrando com o valor da corrente de falta
para a seo 33-34, isto , (120,37 j37,36) (A), foram localizadas as sees listadas
na tabela 4.5 como sendo as provveis sees de incidncia da falta.
Tabela 4.5 Provveis sees para a incidncia da falta com corrente de
(120,37 j37,36) A.
Seo Resistncia de falta () Taxa de falta
15 16
Valor mnimo para a
resistncia de falta igual a
8,71
1,4
36 51 2,1
36 37 2,0
14 38 1,7
14 15
Valor mdio para a resistncia
de falta igual a 13,40
1,6
33 49 1,9
33 34 1,8
13 36 1,2
13 14
Valor mximo para a
resistncia de falta igual a
18,09

1,1

A figura 4.6 ilustra o diagrama unifilar do alimentador em que as sees da
tabela 4.5 que representam os possveis pontos de incidncia desta falta simulada
esto marcadas em negrito.


Captulo IV Testes e Resultados

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6


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e

(
1
2
0
,
3
7


j
3
7
,
3
6
)

A
.

Captulo IV Testes e Resultados

74
A localizao da falta na seo 17-18 foi realizada considerando que a
resistncia de falta, de 18,3 ohm para a falta na seo 33-34, j estava presente no
histrico de resistncias de falta. Assim, entrando com o valor da corrente de falta
para a seo 17-18, isto , (436,14 - j138,10) (A), foram localizadas as sees
listadas na tabela 4.6 como sendo as provveis sees de incidncia da falta.
Tabela 4.6 Provveis sees para a incidncia da falta com corrente de
(36,14 - j138,10) A.
Seo Resistncia de falta () Taxa de falta
2 9 2,3
3 4 2,3
3 25 2,3
2 17
Valor mnimo para a
resistncia de falta igual a
9,96
1,2

No foram encontradas possveis sees com correntes de faltas fase-terra de
(436,14 - j138,10) (A), considerando o valor mdio do intervalo de confiana (14,10
ohm) e o valor mximo do intervalo de confiana (18,24 ohm) para a resistncia de
falta.
A figura 4.7 ilustra o diagrama unifilar do alimentador em que as sees da
tabela 4.6 que representam os possveis pontos de incidncia desta falta simulada
esto marcadas em negrito.






Captulo IV Testes e Resultados

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)
4
3
6
,
1
4

-

j
1
3
8
,
1
0
)

A
.

Captulo IV Testes e Resultados

76
A localizao da falta na seo 20-21 foi realizada considerando que a
resistncia de falta, de 6,9 ohm para a falta na seo 17-18, j estava presente no
histrico de resistncias de falta. Assim, entrando com o valor da corrente de falta
para a seo 20-21, isto , (175,17 - j65,50) (A), foram localizadas as sees listadas
na tabela 4.7 como sendo as provveis sees de incidncia da falta.
Tabela 4.7 Provveis sees para a incidncia da falta com corrente de
(175,17 - j65,50) A.
Seo Resistncia de falta () Taxa de falta
11 12 2,5
21 22
Valor mnimo para a
resistncia de falta igual a
9,13
1,6
11 12 2,5
7 8 2,4
20 45 2,4
4 26 2,3
7 29 2,1
43 53 1,8
43 44 0,7
20 21
Valor mdio para a resistncia
de falta igual a 13,20
0,5
11 12 2,5
4 26 2,3
6 7 1,8
42 52 1,4
42 43 0,9
19 20 0,7
11 32
Valor mximo para a
resistncia de falta igual a
17,27
0,3

A figura 4.8 ilustra o diagrama unifilar do alimentador em que as sees da
tabela 4.7 que representam os possveis pontos de incidncia desta falta simulada
esto marcadas em negrito.

Captulo IV Testes e Resultados

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(
1
7
5
,
1
7

-

j
6
5
,
5
0
)

A
.

Captulo IV Testes e Resultados

78
Em todos os resultados apresentados, deve-se verificar que existe a
possibilidade da falta ocorrer tambm em algum dos ramais que foram eliminados
quando da classificao em categorias e que se originam nas sees apontadas como
sendo as possveis para a incidncia da falta.
A figura 4.9 mostra o comportamento do intervalo de confiana para a resistncia de
falta medida que vo sendo incorporadas na base de dados informaes do
comportamento do sistema frente incidncia de novas faltas.
Comportamento do Intervalo de Confiana para a
Resistncia de Falta
0
5
10
15
20
25
30
0 1 2 3 4 5 6
Incidncias de faltas
R
f

(
o
h
m
)
Minima
Mdia
Mxima

Figura 4.9 Comportamento do intervalo de confiana para a resistncia de falta
aps a incidncia de faltas no alimentador.

Na figura acima, verifica-se que o intervalo de confiana que foi utilizado
para localizar a primeira falta que ocorreu no alimentador estava entre 2,55 e 27,45,
sendo o valor mdio do intervalo igual a 15,0 ohms. Aps a atualizao do histrico
que contm os valores das resistncias de faltas, com o valor da resistncia de falta
estimado para a primeira falta ocorrida no alimentador, o intervalo de confiana
utilizado para a localizao da segunda falta ocorrida estava entre 8,77 e 21,98 ohm,
sendo o valor mdio do intervalo igual a 15,38 ohms. Assim, pode-se verificar que
aps a incidncia de faltas no alimentador, o intervalo de confiana para a resistncia
Captulo IV Testes e Resultados

79
de falta tende para um valor mdio em torno de 13,0 ohm com limite mnimo em
torno de 9,0 ohm e mximo em torno de 17,0 ohm. Isto significa que a probabilidade
da mdia do valor da resistncia de falta para este alimentador pertencer ao intervalo
entre 9,0 e 13,0 ohm 95% e o sistema localizador de faltas localizar faltas
ocorridas no alimentador cujo valor da resistncia de falta pertena ao intervalo de
confiana determinado atravs dos valores das resistncias de faltas presentes no
histrico de resistncias de faltas. Isto evidente nos resultados apresentados para a
localizao da falta entre as barras 17 e 18 quando a seo 17-18 no apontada
como uma provvel seo em falta, pois resistncia de falta suposta para a falta foi
de 6,9 ohms e o intervalo de confiana utilizado para a localizao desta falta estava
entre 9,96 e 18,24 ohm.

4.1.2 Sistema 2

O sistema localizador de faltas (sistema 2) foi testado para o alimentador de
distribuio rural real, de configurao radial cujo diagrama unifilar mostrado na
figura 4.1. A figura 4.2 ilustra o diagrama unifilar do alimentador utilizado para
testes, j com os ramais classificados em categorias.
Como no se tinha conhecimento dos reais valores das correntes de curto
circuito fase-terra, do valor da resistncia de falta e dos reais valores das tenses ps-
falta nas barras remotas de medio, estes dados foram estimados. Foram escolhidas
como barras de medio, a barra de sada do alimentador na subestao e as barras
remotas 5, 13 e 19. A barra da subestao foi escolhida devido facilidade em se
instalar os equipamentos de medio, a barra 5 a 13 e a 19 foram escolhidas por se
localizarem na regio central da seo principal onde se encontram. As demais
condies de testes so as mesmas utilizadas para este alimentador com o sistema 1,
exceto que escolheu-se somente 3 sees das listadas na tabela 4.1 para simular a
localizao da incidncia da falta no alimentador. Os valores das tenses ps-falta
para as barras de medio esto na tabela 4.10.




Captulo IV Testes e Resultados

80
Tabela 4.10 Tenses ps-falta para as barras de medio.
Caso Seo Barra de Medio Tenso Medida (V)
S/E 12724,68
5 9191,68
13 11902,34
1

6-7
19 12322,95
S/E 12569,43
5 12424,81
13 6314,69
2 9-10
19 12158,21
S/E 12899,45
5 12771,95
13 4711,99
3 14-15
19 12507,99


A figura 4.10 mostra o grfico do mdulo das diferenas de tenses ps-falta
medidas e calculadas para as barras de medies remotas, considerando-se a
incidncia de uma falta em cada uma das barras do sistema. Este grfico foi plotado
com base nos dados de entrada para o caso1 da tabela 4.10, ou seja, para uma falta
incidindo na seo 6-7 do alimentador. O grfico da figura 4.11 ilustra de forma
ampliada o grfico da figura 4.10.

Captulo IV Testes e Resultados

81
Mdulo da diferena entre as tenses ps-falta
medidas e calculadas
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
0 10 20 30 40 50 60
Barra em falta
D
i
f
e
r
e
n

a

d
e

T
e
n
s

o

(
V
)
DeltaV_1
DeltaV_5
DeltaV_13
DeltaV_19

Figura 4.10 Grfico da diferena entre as tenses ps-falta medidas e calculadas
para as barras de medio remotas caso 1.
Mdulo da diferena entre as tenses ps-falta
medidas e calculadas
0
50
100
150
200
250
300
1 11 21 31
Barra em falta
D
i
f
e
r
e
n

a

d
e

T
e
n
s

o

(
V
)
DeltaV_1
DeltaV_5
DeltaV_13
DeltaV_19

Figura 4.1 1 Grfico da figura 4.10 ampliado caso 1.

Na figura 4.11 possvel verificar que a barra encontrada pelo sistema
localizador de falta como sendo o ponto provvel da falta a barra 7, ou seja, a barra
final da seo onde realmente houve a incidncia da falta. Verifica-se tambm que a
Captulo IV Testes e Resultados

82
barra 28 outra candidata a ser o local provvel da falta. O fato de haver mais de
uma barra provvel, neste caso j era previsvel, pois a falta incide na linha da seo.
A figura 4.12 mostra o grfico do mdulo das diferenas de tenses ps-falta
medidas e calculadas para as barras de medies remotas, considerando-se a
incidncia de uma falta em cada uma das barras do sistema. Este grfico foi plotado
com base nos dados de entrada para o caso2 da tabela 4.10, ou seja, para uma falta
incidindo na seo 9-10. O grfico da figura 4.13 ilustra de forma ampliada o grfico
da figura 4.22.
Mdulo da diferena entre as tenses ps-falta
medidas e calculadas
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
1 11 21 31 41 51
Barra em falta
D
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f
e
r
e
n

a

d
e

T
e
n
s

o

(
V
)
DeltaV_1
DeltaV_5
DeltaV_13
DeltaV_19

Figura 4.12 Grfico da diferena entre as tenses ps-falta medidas e calculadas
para as barras de medio remotas caso 2.


Captulo IV Testes e Resultados

83
Mdulo da diferena entre as tenses ps-falta
medidas e calculadas
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1 11 21 31
Barra em falta
D
i
f
e
r
e
n

a

d
e

T
e
n
s

o

(
V
)
DeltaV_1
DeltaV_5
DeltaV_13
DeltaV_19

Figura 4.13 Grfico da figura 4.12 ampliado caso 2.

Na figura 4.13 verifica-se que a barra encontrada pelo sistema localizador de
falta como sendo o ponto provvel da falta a barra 9, ou seja, a barra inicial da
seo onde realmente houve a incidncia da falta. Verifica-se tambm que a barra 30
outra candidata a ser o local provvel da falta. O fato de haver mais de uma barra
provvel, neste caso j era previsvel, pois a falta incide na linha da seo.
A figura 4.14 mostra o grfico do mdulo das diferenas de tenses ps-falta
medidas e calculadas para as barras de medies remotas, considerando-se a
incidncia de uma falta em cada uma das barras do sistema. Este grfico foi plotado
com base nos dados de entrada para o caso3 da tabela 4.10, ou seja, para uma falta
incidindo na seo 14-15. O grfico da figura 4.15 ilustra de forma ampliada o
grfico da figura 4.14.
Captulo IV Testes e Resultados

84
Mdulo da diferena entre as tenses ps-falta medidas e
calculadas
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
0 10 20 30 40 50 60
Barra em falta
D
i
f
e
r
e
n

a

d
e

T
e
n
s

o

(
V
)
DeltaV_1
DeltaV_5
DeltaV_13
DeltaV_19

Figura 4.14 Grfico da diferena entre as tenses ps-falta medidas e calculadas
para as barras de medio remotas caso 3.
Mdulo da diferena entre as tenses ps-falta medidas e
calculadas
0
100
200
300
400
500
10 20 30 40
Barra em falta
D
i
f
e
r
e
n

a

d
e

T
e
n
s

o

(
V
)
DeltaV_1
DeltaV_5
DeltaV_13
DeltaV_19

Figura 4.15 Grfico da figura 4.14 ampliado caso 3.
Na figura 4.15 verifica-se que a barra encontrada pelo sistema localizador
de faltas como sendo o ponto provvel da falta a barra 15, ou seja, a barra final da
seo onde realmente houve a incidncia da falta. Verifica-se tambm que as barras
Captulo IV Testes e Resultados

85
37 e 38 so outras candidatas a serem o local provvel da falta. O fato de haver mais
de uma barra provvel, neste caso j era previsvel, pois a falta incide na linha da
seo.

4.2 - Alimentador urbano Sistema 2.

O sistema localizador de faltas (sistema 2) foi testado para um alimentador de
distribuio urbano real, de configurao radial. A figura 4.16 ilustra o diagrama
unifilar deste alimentador antes da aplicao do conceito de classificao dos ramais
em categorias. A figura 4.17 ilustra o diagrama unifilar do alimentador utilizado para
testes, j com os ramais classificados em categorias. Aps a classificao dos ramais,
foram calculados todos os parmetros eltricos do alimentador. Diferentemente do
sistema 1, nas sees consideradas no existem cargas entre as barras iniciais e
finais, isto , para a utilizao do sistema localizador de faltas so consideradas todas
as sees mostradas na figura 4.16.
Como no se tinha conhecimento dos reais valores das correntes de curto
circuito fase-terra, do valor da resistncia de falta e dos reais valores das tenses ps-
falta nas barras remotas de medio, estes dados foram estimados. Foram escolhidas
como barras de medio, a barra de sada do alimentador na subestao e as barras
remotas 48 e 107. A barra da subestao foi escolhida devido facilidade em se
instalar os equipamentos de medio, a barra 48 foi escolhida por ser uma barra
localizada na regio do centro de cargas e a barra 107 foi escolhida por ser uma barra
localizada prximo ao final do alimentador.
Aps as consideraes iniciais, fez-se o levantamento do perfil de tenso do
alimentador, considerando-se a carga em cada transformador como sendo a
somatria do consumo de todos os clientes atendidos por este transformador.
Escolheu-se aleatoriamente 4 locais no alimentador para simular a ocorrncia da
falta. Aps isto, foram calculados os reais valores para a corrente de curto circuito
fase-terra para cada um dos locais escolhidos. A tabela 4.11 contm os parmetros
considerados nos testes
Captulo IV Testes e Resultados

86

F
i
g
u
r
a

4
.
1
6


D
i
a
g
r
a
m
a

u
n
i
f
i
l
a
r

d
o

a
l
i
m
e
n
t
a
d
o
r

u
r
b
a
n
o

u
t
i
l
i
z
a
d
o

p
a
r
a

t
e
s
t
e
s
.

Captulo IV Testes e Resultados

87



F
i
g
u
r
a

4
.
1
7


D
i
a
g
r
a
m
a

u
n
i
f
i
l
a
r

d
o

a
l
i
m
e
n
t
a
d
o
r

u
r
b
a
n
o

c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
d
o

e
m

c
a
t
e
g
o
r
i
a
s
.

Captulo IV Testes e Resultados

88
para cada um dos locais em falta. A tabela 4.12 contm as tenses ps-falta medidas
nas barras remotas de medio.
Tabela 4.11 Sees, resistncia de falta e correntes de falta fase-terra.
Sees
Caso Barra
Inicial
Barra
Final
Comprimento
da seo (m)
Local de
incidncia
da falta (m)
Resistncia
de Falta ()
Corrente
de falta
(A)
1 5 6 200 200 29.4 253,23-
j16,07
2 82 84 50 50 35.7 202,92-
j19,80
3 19 20 50 0 18.3 377,32-
j48,77
4 113 115 200 50 10.5 536,00-
j16,75

Tabela 4.12 Tenses ps-falta para as barras de medio.
Caso Barra de Medio Tenso Medida (V)
S/E 13473,35
48 12748,66 1
107 12694,94
S/E 13534,15
48 12701,63 2
107 12617,69
S/E 13299,19
48 12279,77 3
107 12228,00
S/E 13030,49
48 11289,46 4
107 10580,96

A figura 4.18 mostra o grfico do mdulo das diferenas de tenses ps-falta
medidas e calculadas para as barras de medies remotas, considerando-se a
Captulo IV Testes e Resultados

89
incidncia de uma falta em cada uma das barras do sistema. Este grfico foi plotado
com base nos dados de entrada para o caso1 das tabelas 4.11 e 4.12, ou seja, para
uma falta incidindo na barra 6.
Mdulo da diferena entre as tenses ps-falta
medidas e calculadas
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135
Barra em falta
D
i
f
e
r
e
n

a

d
e

T
e
n
s

o

(
v
)
DeltaV_1
DeltaV_48
DeltaV_107

Figura 4.18 Grfico da diferena entre as tenses ps-falta medidas e calculadas
para as barras de medio remotas caso 1.

Analisando-se o grfico da figura 4.18, verifica-se que o ponto de mnimo
para o mdulo da diferena entre as tenses ps-falta medidas e calculadas para as
trs barras de medio, ocorre respectivamente entre as barras 1 e 15. O grfico da
figura 4.19 ilustra o mesmo grfico da figura 4.18, com um zoom na regio entre as
barras 1 e 11.
Captulo IV Testes e Resultados

90
Mdulo da diferena entre as tenses ps-falta medidas
e calculadas
0
50
100
150
200
250
300
1 6 11
Barra em falta
D
i
f
e
r
e
n

a

d
e

T
e
n
s

o

(
V
)
DeltaV_1
DeltaV_48
DeltaV_107

Figura 4.19 Grfico da figura 4.18 com um zoom na regio entre as barras 1 e 11
caso 1.
Na figura 4.19 possvel verificar que a barra encontrada pelo sistema
localizador de falta como sendo o ponto provvel da falta a barra 6, o que
corresponde exatamente barra onde realmente incidiu a falta. Verifica-se tambm
que as outras barras na vizinhana da barra 6 podem ser candidatas incidncia da
falta.
A figura 4.20 mostra o grfico do mdulo das diferenas de tenses ps-falta
medidas e calculadas para as barras de medies remotas, considerando-se a
incidncia de uma falta em cada uma das barras do sistema. Este grfico foi plotado
com base nos dados de entrada para o caso2 das tabelas 4.11 e 4.12, ou seja, para
uma falta incidindo na 84.
Captulo IV Testes e Resultados

91
Mdulo da diferena entre as tenses ps-falta
medidas e calculadas
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
0 50 100 150
Barra em falta
D
i
f
e
r
e
n

a

d
e

T
e
n
s

o

(
V
)
DeltaV_1
DeltaV_48
DeltaV_107

Figura 4.20 Grfico da diferena entre as tenses ps-falta medidas e calculadas
para as barras de medio remotas caso 2.

Analisando-se o grfico da figura 4.20, verifica-se que existem vrios locais
onde de ocorrncia do ponto de mnimo para o mdulo da diferena entre as tenses
ps-falta medidas e calculadas para as trs barras de medio. O grfico da figura
4.21 ilustra o mesmo grfico da figura 4.20, com um zoom a partir da barra 50.
Mdulo da diferena entre as tenses ps-falta
medidas e calculadas
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50 70 90 110 130
Barra em falta
D
i
f
e
r
e
n

a

d
e

T
e
n
s

o

(
V
)
DeltaV_1
DeltaV_48
DeltaV_107

Figura 4.21 Grfico da figura 4.20 com um zoom a partir da barra 50 caso 2.
Captulo IV Testes e Resultados

92
O grfico da figura 4.21 mostra que o ponto de mnimo para o mdulo da
diferena entre as tenses ps-falta medidas e calculadas para as trs barras de
medio, ocorre em trs pontos diferentes. O grfico da figura 4.22 mostra o grfico
da figura 4.21, com um zoom na regio entre as barras 80 e 90.
Mdulo da diferena entre as tenses ps-falta
medidas e calculadas
0
2
4
80 85 90
Barra em falta
D
i
f
e
r
e
n

a

d
e

T
e
n
s

o

(
V
)
DeltaV_1
DeltaV_48
DeltaV_107
.
Figura 4.22 Grfico da figura 4.21 com um zoom na regio entre as barras 80 e 90
caso 2.

Na figura 4.22 possvel verificar que existem duas barras que so excelentes
candidatas a ponto provvel da incidncia da falta. Esta indicao admissvel, pois
verificando no diagrama unifilar e nos dados do sistema, v-se que estas duas barras,
83 e 84, iniciam-se na barra 82 e distam 50 metros desta, alm de terem cargas
iguais, sendo que apenas a bitola do condutor utilizado nas sees so diferentes.
Essa duplicidade na indicao do local da falta mostra uma excelente qualidade do
sistema proposto devido ao fato deste localizar uma regio potencial para a
ocorrncia da falta.
A figura 4.23 mostra o grfico do mdulo das diferenas de tenses ps-falta
medidas e calculadas para as barras de medies remotas, considerando-se a
incidncia de uma falta em cada uma das barras do sistema. Este grfico foi plotado
com base nos dados de entrada para o caso3 das tabelas 4.8 e 4.9, ou seja, para uma
falta incidindo na 19.
Captulo IV Testes e Resultados

93
Mdulo da diferena entre as tenses ps-falta
medidas e calculadas
0
200
400
600
800
1000
1200
0 20 40 60 80 100 120 140
Barra em falta
D
i
f
e
r
e
n

a

d
e

T
e
n
s

o

(
V
)
DeltaV_1
DeltaV_48
DeltaV_107

Figura 4.23 Grfico da diferena entre as tenses ps-falta medidas e calculadas
para as barras de medio remotas caso 3.

Analisando-se o grfico da figura 4.23, verifica-se que existem vrios locais
onde de ocorrncia do ponto de mnimo para o mdulo da diferena entre as tenses
ps-falta medidas e calculadas para as trs barras de medio. O grfico da figura
4.24 ilustra o mesmo grfico da figura 4.23, com um zoom entre as barras 15 e 25.
Mdulo da diferena entre as tenses ps-falta
medidas e calculadas
0
10
20
30
40
50
60
70
80
15 20 25
Barra em falta
D
i
f
e
r
e
n

a

d
e

T
e
n
s

o

(
V
)
DeltaV_1
DeltaV_48
DeltaV_107

Figura 4.24 Grfico da figura 4.23 com um zoom entre as barras 15 e 25 caso 3.
Captulo IV Testes e Resultados

94
O grfico da figura 4.24 mostra que o ponto de mnimo para o mdulo da
diferena entre as tenses ps-falta medidas e calculadas para as trs barras de
medio, ocorre na barra 19. Esta foi exatamente a barra onde se assumiu que houve
a incidncia a falta para o caso 3.
A figura 4.25 mostra o grfico do mdulo das diferenas de tenses ps-falta
medidas e calculadas para as barras de medies remotas, considerando-se a
incidncia de uma falta em cada uma das barras do sistema. Este grfico foi plotado
com base nos dados de entrada para o caso4 das tabelas 4.11 e 4.12, ou seja, para
uma falta incidindo entre as barras 113 e 115.
Mdulo da diferena entre as tenses ps-falta
medidas e calculadas
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
0 50 100 150
Barra em falta
D
i
f
e
r
e
n

a

d
e

T
e
n
s

o
(
V
)
DeltaV_1
DeltaV_48
DeltaV_107

Figura 4.25 Grfico da diferena entre as tenses ps-falta medidas e calculadas
para as barras de medio remotas caso 4.

Analisando-se o grfico da figura 4.25, verifica-se que existem vrios locais
onde de ocorrncia do ponto de mnimo para o mdulo da diferena entre as tenses
ps-falta medidas e calculadas para as trs barras de medio. O grfico da figura
4.26 ilustra o mesmo grfico da figura 4.25, com um zoom entre as barras 100 e 141.
Captulo IV Testes e Resultados

95
Mdulo da diferena entre as tenses ps-falta
medidas e calculadas
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
100 110 120 130 140
Barra em falta
D
i
f
e
r
e
n

a

d
e

T
e
n
s

o
(
V
)
DeltaV_1
DeltaV_48
DeltaV_107

Figura 4.26 Grfico da figura 4.25 com um zoom entre as barras 100 e 141 caso
4.
O grfico da figura 4.26 mostra que o ponto de mnimo para o mdulo da
diferena entre as tenses ps-falta medidas e calculadas para as trs barras de
medio, ocorre na barra 114. Este no o ponto assumido para a incidncia da falta,
porm a barra 114 est localizada nas proximidades do real local assumido para a
incidncia da falta. A indicao da barra 114 se deve principalmente ao fato do local
da falta no estar mapeado como uma barra. A falta foi assumida estar entre as barras
113 e 115, isto , a 50 metros da barra 113. Aqui, verifica-se novamente outra
caracterstica importante do sistema localizador de faltas, que a indicao de uma
barra nas proximidades do local exato da falta quando esta ocorre no meio da linha.

4.3 Comentrios dos testes e resultados

Em todos os testes realizados verifica-se que:
Sistema 1: Necessita de histricos para determinao dos pontos de
incidncia da falta resistncia e taxas de faltas. Alm disso, no utiliza medio em
pontos remotos. Os resultados obtidos tm grau de confiabilidade adequado e
apropriado para alimentadores rurais de longa extenso e baixo carregamento. Os
testes realizados com o alimentador urbano, cujo comprimento das sees
relativamente curto, no apresentaram resultados promissores.
Captulo IV Testes e Resultados

96
Sistema 2: Desde que bem situados os pontos de aquisio de dados das
tenses, apresentaram resultados com excelente grau de preciso. Este sistema
indicado para redes urbanas com elevada densidade de carga e desde que haja
possibilidade de se ter um conjunto de pontos mnimos de medies de tenses em
pontos estrategicamente localizados.



97













V CONCLUSO

Neste trabalho foi proposta uma metodologia para localizao de faltas fase-
terra em sistemas de distribuio de energia eltrica, possibilitando que aps a
incidncia de uma falta permanente no sistema de distribuio, se obtenha um
mapeamento das possveis sees de incidncia das faltas e a localizao dos pontos
de defeito, o que permite determinar as chaves que possam ter atuado fazendo com
que as equipes de manuteno atuem com rapidez na eliminao desta e/ou reparos
necessrios na rede. Para as companhias de distribuio, a rpida localizao de
faltas reflete tanto na reduo de gastos e no tempo em que os funcionrios ficam
destinados na tarefa de restabelecimento do fornecimento de energia, quanto na
melhoria dos ndices de qualidade, tais como o DEC e o DIC. Para os consumidores,
principalmente os rurais, a rpida localizao das faltas reflete na diminuio dos
transtornos causados pelas longas interrupes no fornecimento e na continuidade do
servio. Assim como a maioria das metodologias propostas para esta finalidade, a
metodologia apresentada, necessita um modelo confivel das cargas, das redes do
sistema de energia e das fontes presentes no sistema.A metodologia utilizada no
sistema 1, apresenta uma maneira adaptativa para atualizao do valor da resistncia
de falta utilizada nas simulaes para localizao da falta. Este um parmetro de
grande importncia na localizao de faltas fase-terra, pois os valores das correntes
Captulo V Concluso

98
de falta so dependentes deste parmetro. Como foi verificado nos resultados
apresentados o intervalo de confiana para o valor mdio da resistncia de falta, aps
a atualizao do histrico das resistncias de faltas, tende para um intervalo que
representa realmente o valor da resistncia de falta tpica para o alimentador em
anlise. Os resultados apresentados so de boa qualidade, uma vez que eles
especificam quais so as possveis sees do alimentador que podem ter uma falta
cuja corrente seja igual medida na subestao. Houve um caso em que o algoritmo
no conseguiu apontar a real seo em falta devido ao fato da resistncia de falta
estar um pouco distante dos valores do intervalo utilizado nas simulaes, porm, as
sees apontadas esto prximas da real seo em falta.
Com relao metodologia utilizada pelo sistema 2, ressalta-se a necessidade
dos pontos de aquisio dos valores das tenses pr e ps faltas localizados em
pontos estratgicos do alimentador. Atravs dos testes realizados pode-se constatar
que em todos os casos analisados, a aquisio dados na subestao e mais dois
pontos no alimentador fornece resultados com bom grau de preciso.
O algoritmos propostos e implementados podem ter suas eficincias
significativamente melhoradas, se forem consideradas informaes relacionadas com
setores automatizados dos sistemas de distribuio, call center, chaves religadoras,
etc.
Futuros desenvolvimentos deste trabalho esto relacionados com o uso
simultneo das informaes das correntes de carga e curto circuito e dos
afundamentos de tenso na rede de distribuio, que devero propiciar uma melhoria
significativa na preciso do algoritmo de localizao de faltas. Tcnicas para
melhorar a preciso da estimativa da resistncia de falta sero pesquisadas e
implementadas. Dentre estas tcnicas est sendo pesquisado o mtodo de Monte
Carlo. Parmetros relacionados com estudo de confiabilidade do sistema de
distribuio (ndices de faltas permanentes), melhoram significativamente as
estimativas de localizao dos pontos de falta.



99













REFERNCIAS

1 TANG, Y.; WANG, H. F.; AGGAWAL, R. K.; JOHNS, A. T. Fault Indicators in
Transmission and Distribution Systems. Disponvel em: http://www.ieee.org.
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overhead distribution systems using superimposed components. IEE Proceedings
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3 SAHA, M. M.; PROVOOST, F.; ROSOLOWSKI, E. Fault location method for
MV cable network. Disponvel em: http://www.ieee.org. Acesso em: 10 jun. 2002.
4 PETTISSALO, S.; SAUNA-AHO, S.; LEHTONEN, M.; MENP, R.;
KURU, J. A new application for fault location in distribution networks. Espoo: VTT,
2000. 13p. (TESLA-report, 34/2000).
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McGraw-Hill, 1978. 604p.
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sistemas eltricos de potencia: componentes simtricas. 2. ed. So Paulo: E. Blcher,
2000. 467p.
14 FONSECA, J. S.; MARTINS, G. A. Curso de estatstica. 6. ed. So Paulo:
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remote fault-clearing voltage dips. IEEE Transactions on Industry Applications, New
York, v. 27, n. 1, p. 167-172, 1991.
16 MONTICELLI, A. J. Fluxo de carga em redes de energia eltrica. So Paulo: E.
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17 Cheng, C. S.; Shirmohammadi, D. A three-phase power flow method for real-
time distribution system analysis. IEEE Transactions on Power Systems, New York,
v. 10, n. 2, p. 671-679, 1995.
18 FUCHS, R. D. Transmisso de energia eltrica. v. 2, Livros Tcnicos e
Cientficos, 1977.






101












APNDICE A - MODELAGEM DE LINHAS DE TRANSMISSO E
DISTRIBUIO DE ENERGIA ELTRICA (SEQNCIAS POSITIVA,
NEGATIVA E ZERO) PARA CLCULO DE CURTO CIRCUITO.

Para a determinao dos nveis de curto circuito em sistemas de transmisso e
distribuio de energia eltrica, existe a necessidade de representar todo o sistema de
energia eltrica, por um modelo equivalente adequado. Esta representao envolve a
determinao dos parmetros de todos os componentes eltricos do sistema, tais
como, geradores, linhas de transmisso e/ou distribuio e transformadores. Alm
disso, em funo da metodologia adotada para clculo dessas correntes, existe ainda
a necessidade de fazer a decomposio dos parmetros eltricos do sistema, em
parmetros de seqncia positiva, negativa e zero.
Neste apndice tem-se como objetivo descrever a metodologia adotada para a
determinao dos parmetros de seqncias positiva, negativa e zero de linhas de
transmisso e distribuio de energia eltrica [18]. Os parmetros relativos a algumas
estruturas de sistemas de distribuio foram equacionados com objetivos especficos
deste trabalho de pesquisa.
Apndice A
102
A.I - INDUTNCIA DE CONDUTORES COM RETORNO PELO SOLO
(SOLO IDEAL)

Considerando-se um condutor A, de raio r
a
, cilndrico e retilneo, suspenso a
uma altura h, metros, sobre um solo ideal, isto , um condutor perfeito e homogneo,
sendo paralelo ao mesmo. O solo constitui o retorno do circuito do condutor A.
Uma vez que o percurso da corrente atravs do solo no pode ser estabelecido
como um percurso homogneo e uniforme, pode-se admitir um condutor equivalente
em seu lugar. Esse condutor, por ora considerado ideal, paralelo ao condutor A,
encontrando-se a uma profundidade da superfcie do solo igual altura do condutor
A sobre o mesmo, como mostrado na figura A1. Esse condutor recebe o nome de
condutor-imagem e a teoria eletromagntica fundamente a utilizao de condutores
imagem, atravs da unicidade da soluo da equao de Laplace (
2
V = 0, laplaciano
do potencial eletrosttico igual a zero na ausncia de cargas livres).

Figura A1 Condutor com retorno pelo solo

A equao que descreve o fluxo total concatenado pelo condutor A, aplicado
ao sistema da figura A1, pode ser escrita como:
] / [
2
ln 10 2
'
7
m s V
r
h
I
a
a a

,
_






(A1)

'
a
r : Raio Mdio Geomtrico (RMG) do condutor A.
Apndice A
103
Considere que, existem dois condutores com retorno pelo solo, nas mesmas
condies descritas anteriormente. Cada condutor ter o seu condutor-imagem, como
mostrado na figura A2.

Figura A2 Dois condutores com retorno pelo solo.

Adotando-se, para fins de anlise, somente o condutor A, e marcando-se um
ponto P de referncia pode-se obter o fluxo total que enlaa o condutor A, como
descrito na equao a seguir:
] / [ ln ln
2
ln ln 10 2
'
'
'
7
m s V
d
D
d
d
I
r
h
d
d
I
AB
AB
P b
bP
b
a
a
P a
aP
a aP

1
1
]
1

,
_

+ +

,
_

+



(A2)

Considerando-se que o ponto P est se afastando dos condutores, ou seja,
1 lim lim
' '
' '





P b
bP
d
d
P a
aP
d
d
d
d
d
d
P b
bP
P a
aP


(A3)
Substituindo-se a equao (A3) na equao (A2), obtm-se:
] / [ ln
2
ln 10 2
'
7
m s V
d
D
I
r
h
I
AB
AB
b
a
a
a a

,
_

+



(A4)
De forma anloga, para o condutor b, obtm-se:
Apndice A
104
] / [
2
ln ln 10 2
'
7
m s V
r
h
I
d
D
I
b
b
b
AB
AB
a b

,
_

+



(A5)
As equaes (4) e (5), podem ser escritas na seguinte forma matricial:
] / [

2
ln ln
ln
2
ln
10 2
'
'
7
m s V
I
I
r
h
d
D
d
D
r
h
b
a
b
b
AB
AB
AB
AB
a
a
b
a

1
]
1

1
1
1
1
]
1


1
]
1



(A6)
Da definio de indutncia, ou seja, fluxo concatenado por corrente, tem-se
que a matriz de indutncias do sistema da figura A2 dada por:
[ ] ] / [

2
ln ln
ln
2
ln
10 2
'
'
7
m H
r
h
d
D
d
D
r
h
L
b
b
AB
AB
AB
AB
a
a
1
1
1
1
]
1





(A7)
Analisando-se a matriz de indutncias (A7), verifica-se que:
os termos da diagonal, que dizem respeito aos prprios condutores so
indutncias prprias ou auto-indutncias;
i. os termos fora da diagonal mostram a influncia dos condutores
vizinhos, representando as indutncias mtuas.
As linhas areas de transmisso so construdas tendo seus condutores a
altura finita sobre o solo, e paralelos ao mesmo. Em condies normais de operao,
em que as correntes nas linhas trifsicas so razoavelmente equilibradas, as correntes
no solo so insignificantes e assim o efeito do solo sobre os valores das indutncias
ou das reatncias indutivas pode ser desprezado. O mesmo no acontece quando da
ocorrncia de faltas assimtricas em sistemas aterrados, quando a influncia do solo
pode ser marcante.
Por outro lado, o solo nunca ideal. Ele possui resistncia, devendo-lhe
atribuir igualmente, reatncia. Tambm, no homogneo. Seus efeitos so includos
nos clculos, empregando-se, para tanto, os resultados dos trabalhos de Carson e
outros pesquisadores.




Apndice A
105
A.II - INDUTNCIA DE UM GRUPO DE N CONDUTORES COM
RETORNO PELO SOLO (SOLO IDEAL)

Para um sistema composto de n condutores A, B, C, D, ..., N, de raios r
a
, r
b
,
r
c
, r
d
, ..., r
n
, paralelos entre si e ao solo ideal, pode-se escrever sua equao com base
na generalizao da equao (A8) para este sistema, da seguinte forma:
[ ] ] / [

2
ln ln ln ln
ln
2
ln ln ln
ln ln
2
ln ln
ln ln ln
2
ln
10 2
'
'
'
'
7
m H
r
h
d
D
d
D
d
D
d
D
r
h
d
D
d
D
d
D
d
D
r
h
d
D
d
D
d
D
d
D
r
h
L
n
n
CN
CN
BN
BN
AN
AN
CN
CN
c
c
BC
BC
AC
AC
BN
BN
BC
BC
b
b
AB
AB
AN
AN
AC
AC
AB
AB
a
a
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1



L
M M M M M
L
L
L




(A8)

A.III - INDUTNCIAS DE LINHAS DE TRANSMISSO TRIFSICA
SIMPLES, SEM CABOS PRA-RAIOS E SEM TRANSPOSIO (SOLO
IDEAL).
Considerando-se inicialmente uma linha trifsica, a circuito simples, sem
cabos pra-raios, sendo a, b e c os seus condutores de fase, que so percorridos pelas
correntes I
a
, I
b
e I
c
de um sistema trifsico. A equao de fluxos, ou seja, a equao
(A7) estendida para esta linha do sistema pode ser escrita como segue:
] / [

m s V
I
I
I
f f f
f f f
f f f
c
b
a
cc bc ac
bc bb ab
ac ab aa
c
b
a

1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1


(A9)
sendo que os termos f
ii
e f
ij
so definidos de acordo com a equao (A8).
Como os coeficientes de campo so funes das dimenses fsicas das linhas,
os valores das indutncias e conseqentemente das reatncias indutivas de cada uma
das fases podero no ser iguais, ocasionando, portanto, um desequilbrio nas
correntes das trs fases, mesmo quando as tenses a elas aplicadas estejam
equilibradas no incio da linha. Esse desequilbrio, em geral bastante pequeno e, a
princpio pode ser desprezado.
Apndice A
106
Considerando-se ento que o sistema se mantenha equilibrado, nestas
condies, tem-se:
0

+ +

c b a
I I I
(A10)

Considerando apenas o fluxo na fase a,
a
, seu valor mximo no instante em
que i
a
=I
max
. Nesse mesmo instante, nas fases b e c, tem-se que i
b
= i
c
= -0.5 I
max
.
Aplicando-se estas consideraes na equao (A11), tem-se que:
] / [
2
1
2
1
max
max
max
max
max
max
m s V
I
I
I
f f f
f f f
f f f
cc bc ac
bc bb ab
ac ab aa
c
b
a

1
1
1
1
1
1
]
1


1
1
1
]
1

1
1
1
]
1


(A11)

Desenvolvendo (A11), tem-se que as indutncias nas fases a, b e c podem ser
expressas por:
( ) ] / [
2
1
m H f f f L
ac ab aa a
+ (A12)
( ) ] / [
2
1
m H f f f L
bc ab bb b
+ (A13)
( ) ] / [
2
1
m H f f f L
bc ac cc c
+ (A14)

As indutncias das equaes (A12) - (A14) so denominadas indutncias
aparentes das trs fases da linha de transmisso. No possuem propriamente um
significado fsico, porm so aquelas que so sentidas pela fonte que alimenta a
linha.
Considerando-se um trecho de comprimento unitrio de uma linha de
transmisso, sendo alimentado por uma fonte de tenso trifsica e equilibrada, as
correntes que fluiro na linha sero I
a
, I
b
e I
c
, que provocaro em cada uma das fases
as seguintes quedas de tenso:
] [ V L j I V
a a a



(A15)
] [ V L j I V
b b b



(A16)
Apndice A
107
] [ V L j I V
c c c



(A17)
portanto o sistema somente se manter equilibrado se ocorrer L
a
= L
b
= L
c
, o que ser
possvel se os coeficientes de campo prprios e mtuos forem iguais. Para que os
coeficientes de campo prprios f
ii
sejam iguais, necessrio que:
a os raios mdios geomtricos dos condutores sejam iguais;
b as alturas h
i
dos trs condutores sejam iguais.
Quanto aos coeficientes de campo mtuos, estes s sero iguais se as
distncias d
ij
e D
ij
forem iguais. A primeira parte da condio cumprida por meio
de uma disposio em tringulo eqiltero. Porm, esta disposio, como qualquer
outra, no satisfaz a condio de igualdade dos termos D
ij
. Desta forma,
considerando-se o efeito do solo, haver sempre um certo grau de desequilbrio. Com
exceo feita aos clculos das impedncias de seqncia nula, na maioria dos casos
de linhas de transmisso de energia eltrica em freqncia industrial, o efeito da
presena do solo pode ser desprezado. Nesse caso, a disposio em tringulo
eqiltero satisfaz tanto a igualdade dos coeficientes de campo prprios como
mtuos.
A.IV - IMPEDNCIAS DE SEQNCIA POSITIVA, NEGATIVA E ZERO
DE LINHAS DE TRANSMISSO TRIFSICA SIMPLES, SEM CABOS
PRA-RAIOS E SEM TRANSPOSIO (SOLO IDEAL).

Considerando-se o solo como sendo ideal, sua influncia nos valores das
resistncias de seqncia considerada como sendo nula, ou seja, os valores das
resistncias de seqncia sero dependentes apenas do tipo de condutor utilizado na
linha de transmisso.
Da mesma forma, os valores das indutncias no so influenciados pelo solo,
considerando-se este como sendo ideal. Sob estas hipteses, a matriz de impedncias
da linha de transmisso pode ser determinada como:
.] . / [
0 0
0 0
0 0
comp unid
L L L
L L L
L L L
j
R
R
R
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
cc bc ac
bc bb ab
ac ab aa
c
b
a
cc bc ac
bc bb ab
ac ab aa

1
1
1
]
1

+
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1


(A18)
sendo: R
i
: resistncia do condutor i da linha por unidade de comprimento;
L
ii
: indutncia prpria fase i da linha por unidade de comprimento;
L
ij
: indutncia mtua entre as fases i e j da linha por unidade de comprimento;
Apndice A
108
: freqncia angular do sistema;
Aplicando-se a transformao linear de decomposio em componentes
simtricos na matriz de impedncias da equao (A18), determinam-se as
impedncias de seqncia positiva, negativa e zero da rede:
[ ] [ ] [ ][ ] .] . / [
1
comp unid

T Z T Z
S

(A19)
sendo:
1
1
1
]
1

2
2
1
1
1 1 1

T , a matriz de transformao de componentes simtricos;
1
1
1
]
1



2
2 1
1
1
1 1 1
3
1
T ;
120
1
j
e .
A equao (A19) fornece as impedncias de seqncia positiva, negativa e
zero para redes transmisso e distribuio, mas deve-se notar que os trs circuitos de
seqncia sero desacoplados, isto , os elementos fora da diagonal da matriz Z
S

sero iguais a zero, se e somente se, a rede for trifsica com transposio. Quando a
rede trifsica sem transposio, ou ainda quando a rede formada por apenas uma
ou duas fases, os trs circuitos de seqncia no so desacoplados, isto , os
elementos fora da diagonal da matriz Z
S
so diferentes de zero. Logo, deve-se
observar que para estes casos a equao (A19) representa uma tcnica aproximada de
se obter os equivalentes de seqncia positiva, negativa e zero para redes em tais
condies.
De (A19), tem-se que:
( ) ( ) [ ]
ac bc ab cc bb aa comp unid comp unid
Z Z Z Z Z Z Z Z + + + +

3
1
. . / . . /
(A20)
( ) ( ) [ ]
ac bc ab cc bb aa comp unid
Z Z Z Z Z Z Z + + + + +

2
3
1
0
. . /
(A21)






Apndice A
109
A.V - IMPEDNCIAS DE CONDUTORES COM RETORNO PELO SOLO
(SOLO REAL)

Para a determinao das expresses para o clculo das reatncias indutivas
das linhas areas de transmisso e/ou distribuio, consideraram-se sistemas
equilibrados. Essas reatncias, de acordo com a teoria das componentes simtricas,
so, nos sistemas desequilibrados, as reatncias indutivas de seqncia positiva e as
de seqncia negativa, iguais entre si. A determinao das reatncias indutivas de
seqncia zero , portanto, necessria, a fim de que tambm os sistemas
desequilibrados possam ser examinados.
Nos sistemas trifsicos, as componentes de seqncia zero das correntes so
iguais em mdulo e fase, fluindo nos condutores de fase e retornando por um
percurso que consiste somente no solo, num condutor neutro, nos cabos pra-raios ou
numa combinao dos mesmos. Uma vez que o retorno comumente se d pelo solo,
ou pelo solo em paralelo com outro percurso, como os cabos pra-raios, para a
determinao das reatncias indutivas e resistncias s correntes de seqncia nula
necessrio empregar mtodos que tomam em devida considerao a resistividade do
solo, bem como a distribuio de correntes no mesmo.

A.V .1 - MTODO EXATO DE CARSON

Carson considerou condutores paralelos ao solo, admitindo a resistividade do
solo como sendo uniforme e tendo extenso infinita. Demonstrou que as impedncias
prprias e mtuas de circuitos com retorno pelo solo so iguais s impedncias para
um circuito envolvendo solo perfeito no qual se pode considerar um condutor-
imagem mesma profundidade que a altura do condutor sobre o solo acrescida de
um fator de correo P+jQ, aplicvel a ambas as impedncias.
Seja o arranjo mostrado na figura A3, contendo dois condutores a e b a uma
altura h
a
e h
b
sobre o solo, com suas imagens s distncias D
ab
e D
ba
,
respectivamente.
Apndice A
110

Figura A3 Condutores com retorno pelo solo.
Carson definiu:
a impedncia prpria dos circuitos de retorno pelo solo:
( ) ] / [ 10 134 . 25
2
log 10 935 . 28
4
'
4
Km jQ P f
r
h
f j r Z
i i
i
i
i p
i
+ + +


(A22)
b impedncia mtua dos circuitos de retorno pelo solo:
( ) ] / [ 10 134 . 25 log 10 935 . 28
4 4
Km jQ P f
d
D
f j Z
ij ij
ij
ij
m
ij
+ +


(A23)

Os fatores P e Q esto relacionados com a influncia do solo real nos valores
das impedncias de linhas de transmisso e so determinados em funo das
variveis p e por expresses deduzidas pelo prprio Carson. As variveis p e so
diferentes para as impedncias prprias e mtuas. Assim:
a para as impedncias prprias:

f
h p
i i
i

3
10 620 . 5
0
(A24)
sendo: a resistividade do solo em [ohm/m
3
].
b para as impedncias mtuas:
Apndice A
111

f
D p
rad
h h
x
tg
ij ij
j i
ij
ij

+

4
1
10 1004 . 28
] [

(A25)

Para a determinao de P e Q, Carson obteve com base na teoria
eletromagntica equaes aplicveis em trs campos de variao de p. Para
problemas relacionados a sistemas de energia eltrica, em geral p < 0.25, deve-se
usar as expresses:
] / [ 2 sen
16 2
ln 6728 . 0 2 cos
16
cos
2 3
8
2 2
Km
p p p p
P +
,
_

+ +


(A26)
] / [ cos
2 3
1
2
ln
2
1
0386 . 0 Km
p
Q + +
(A27)

Nos casos em que, p > 0.25, equaes mais complexas devero ser
empregadas.
Com os valores de P e Q calculados, obtm-se as matrizes de correo que
sero aplicadas s matrizes de resistncia dos cabos e de suas reatncias indutivas, de
ordem igual ao nmero de condutores da linha. A matriz de impedncias, levando-se
em considerao o efeito do solo real, ser dada por:
[ ]
] / [
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
Km
Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q
k
x x x x x
x x x x x
x x x x x
x x x x x
x x x x x
j
P P P P P
P P P P P
P P P P P
P P P P P
P P P P P
k
r
r
r
r
r
Z
ss sr sc sb sa
rs rr rc rb ra
cs cr cc cb ca
bs br bc bb ba
as ar ac ab aa
ss sr sc sb sa
rs rr rc rb ra
cs cr cc bc ac
bs br bc bb ab
as ar ac ab aa
ss sr sc sb sa
rs rr rc rb ra
cs cr cc cb ca
bs br bc bb ba
as ar ac ab aa
ss
rr
cc
bb
aa

,
_

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+
+
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

L
L
M M M M M M
L
L
L
L
L
M M M M M M
L
L
L
L
L
M M M M M M
L
L
L
L
L
M M M M M M
L
L
L

(A28)
para k = 25.134 10
-4
f.
Apndice A
112
A matriz de impedncias resultante pode ser reduzida a uma matriz 3x3,
empregando-se a chamada reduo de Kron, onde o efeito dos cabos pra-raios
refletido em cada uma das fases.
Para efeito de clculos das impedncias de seqncia positiva e negativa,
tambm neste caso, os termos de correo, podem ser desprezados, pois sua
influncia sobre o valor total mnima. O mesmo no ocorre com as impedncias de
seqncia nula, uma vez que o solo, em paralelo com os cabos pra-raios (quando
estes existirem), constituem os percursos das correntes dessa seqncia.

A.V .2 - MTODO APROXIMADO

Devido ao elevado nmero de clculos envolvidos no mtodo exato de
Carson, para a determinao das impedncias de linhas de transmisso e distribuio,
em solos reais, pode-se assumir algumas simplificaes neste mtodo, que no
comprometero os resultados finais. Estas simplificaes consistem em
desconsiderar nas equaes (A26) e (A27) os termos que contenham . Nessas
condies, o termo de correo da resistncia devido ao solo torna-se constante e
proporcional freqncia do sistema, enquanto que o termo de correo da reatncia
indutiva proporcional resistividade do solo e inversamente proporcional
freqncia.
Portanto, as impedncias prprias e mtuas so dadas por:
] / [ log 10 935325 . 28 10 88 . 9
'
4 4
Km
r
D
f j f R Z
i
e
i ii
+ +


(A29)
] / [ log 10 935325 . 28 10 88 . 9
4 4
Km
d
D
f j f Z
ij
e
ij
+


(A30)
sendo: ] [ 368 . 658 m
f
D
e

;

i
R resistncia do i-simo condutor [ohm/Km];

'
i
r raio mdio geomtrico do i-simo condutor [m];

ij
d distncia entre os condutores das fases i e j [m]
A distncia D
e
pode ser interpretada como sendo a distncia entre os
condutores das fases e um nico condutor de dimetro unitrio, que serve de retorno
Apndice A
113
s correntes que fluem nos condutores da linha, pois os valores de D
e
so em geral
muito grandes, comparados com a distncia horizontal x
ij
(figura A3) entre
condutores.
Para a determinao das impedncias de seqncia positiva, negativa e nula,
das linhas de transmisso e distribuio quando se utiliza o mtodo aproximado,
deve-se proceder da mesma maneira como foi descrito no item A.VI 1.

A.VI PROCEDIMENTO PARA CLCULO DAS IMPEDNCIAS DE
SEQNCIA POSITIVA, NEGATIVA E ZERO DE REDES DE SISTEMAS
DE DISTRIBUIO DE ENERGIA ELTRICA, CONSIDERANDO-SE
SOLO REAL.

Figura A4 Linha de distribuio com sees trifsica, bifsica e monofsica.

Considerando-se o sistema de distribuio de energia eltrica mostrado na
figura A4, formado por uma seo trifsica, uma seo bifsica e uma seo
monofsica com retorno pelo solo (MRT), o procedimento para determinar as
impedncias seqncias desta rede o seguinte:

A.VI.1 - TRECHO TRIFSICO.

Considerando-se o solo como sendo real, pode-se determinar a impedncia do trecho
trifsico da rede atravs da equao (A28) ou das equaes (A29) e (A30). Em
Apndice A
114
seguida, aplica-se a transformao por componentes simtricos para obteno das
impedncias seqenciais, como mostrado a seguir.
[ ] [ ] [ ] T T Z
S
1
1
1
]
1


cc bc ac
bc bb ab
ac ab aa
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
1
(A31)
( ) ( ) [ ] ] / [
3
1
Km Z Z Z Z Z Z Z Z
ac bc ab cc bb aa
+ + + +
+
(A32)
( ) ( ) [ ] ] / [ 2
3
1
0
Km Z Z Z Z Z Z Z
ac bc ab cc bb aa
+ + + + + (A33)

A.VI.2 - TRECHO BIFSICO.

Considerando-se o solo como sendo real, pode-se determinar a impedncia do
trecho bifsico da rede atravs da equao (A28) ou das equaes (A29) e (A30). Em
seguida, aplica-se a transformao por componentes simtricos para obteno das
impedncias seqenciais, como mostrado a seguir.
[ ] [ ] [ ] T T Z
S
1
1
1
]
1


0 0 0
0
0
1
bb ab
ab aa
Z Z
Z Z
(A34)
( ) ( ) [ ] ] / [
3
1
Km Z Z Z Z Z
ab bb aa
+
+
(A35)
( ) ( ) [ ] ] / [ 2
3
1
0
Km Z Z Z Z
ab bb aa
+ + (A36)
Na determinao dos elementos da matriz de impedncias da equao (A34),
deve-se observar quais so as fases existentes no trecho bifsico da rede. Caso
existam as fases b e c, deve-se zerar os termos referentes fase a e adicionar os
termos referentes fase c. O mesmo procedimento deve ser observado quando se tem
as fases a e c.

A.VI.3. TRECHO MONOFSICO COM RETORNO PELO SOLO.

Considerando-se o solo como sendo real, pode-se determinar a impedncia do
trecho monofsico (MRT) da rede atravs da equao (A28) ou das equaes (A29) e
Apndice A
115
(30). Em seguida, aplica-se a transformao por componentes simtricos para
obteno das impedncias seqenciais, como mostrado a seguir.
[ ] [ ] [ ] T T Z
S
1
1
1
]
1


0 0 0
0 0 0
0 0
1
aa
Z
(A37)
] / [
3
1
Km Z Z Z
aa

+
(A38)
] / [
3
1
0
Km Z Z
aa
(A39)

Na determinao dos elementos da matriz de impedncias da equao (A37),
deve-se observar qual a fase existente no trecho monofsico da rede. Caso exista a
fase b, deve-se zerar os termos referentes s fases a e c, e adicionar os termos
referentes fase b. O mesmo procedimento deve ser observado quando se tem a fase
c.
A.VII CLCULO DAS IMPEDNCIAS DE SEQNCIA POSITIVA,
NEGATIVA E ZERO DE REDES COMPACTAS DE DISTRIBUIO DE
ENERGIA ELTRICA.

De acordo com a norma para redes compactas de distribuio, o cabo
mensageiro (responsvel pela sustentao) da rede deve ser interligado ao neutro da
rede secundria nos pontos de aterramento da rede secundria. Desta forma, a
modelagem da rede compacta, deve ser feita levando-se em considerao a presena
de um cabo pra-raio.
Para fins de anlise, sejam A, B e C os condutores das fases e M um cabo
mensageiro (pra-raio), como mostrado na figura A5. A equao matricial das
quedas de tenso para esta rede poder ser escrita, considerando as impedncias
definidas de acordo com as equaes (A28) ou (A29) e (A30).
Apndice A
116

Figura A5 Espaador losangular utilizado na linha compacta


1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

m
c
b
a
mm mc mb ma
cm cc cb ca
bm bc bb ba
am ac ab aa
m
c
b
a
I
I
I
I
z z z z
z z z z
z z z z
z z z z
V
V
V
V
L
M
L L L L L
M
M
M
L

(A40)

Por meio da equao (4A0), pode-se determinar o valor da corrente I
m
que
circula ao longo da linha, desviando-se para o solo atravs dos pontos de
aterramento, voltando ao cabo mensageiro em outro ponto de aterramento, como
mostrado na figura A6.

Figura A6 Circulao de corrente em pra-raios multiaterrados.
Apndice A
117
Essas correntes so responsveis por perdas de energia nos cabos, estruturas e
solo, que nem sempre so desprezveis. Alm da resistncia e da indutncia dos
cabos pra-raios, a resistncia e a indutncia do solo tambm influenciam em seu
valor.
A equao (A40) pode ser escrita de forma generalizada, como matriz
particionada. Assim, ela ser vlida para linhas trifsicas com qualquer nmero de
condutores e cabos pra-raios.

I
I
Z Z
Z Z
V
V
M
F
MM MF
FM FF
M
F
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

L
M
L L L
M
L (A41)
Desenvolvendo-se a equao (41), tem-se:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] ( )
M FM F FF F
I Z I Z V +
(A42)
[ ] [ ] [ ] [ ] ( ) 0
M MM F MF
I Z I Z +
(A43)
Atravs da equao (A43), pode-se obter o valor da corrente que circula pelo
cabo mensageiro, isolando-se o termo [I
M
], isto :
[ ] [ ] [ ] [ ]
F MF MM M
I Z Z I
1

(A44)
Substituindo-se a equao (A44) na equao (A42), tem-se:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] ( ) [ ]
1
F MF MM FM FF F
I Z Z Z Z V


(A45)
Analisando-se a equao (A45), verifica-se que o termo
[ ] [ ] [ ]
MF MM FM
Z Z Z
1
representa o efeito do cabo pra-raios nos valores das
impedncias da linha com um cabo pra-raios. Escrevendo-se este termo de correo
com as devidas impedncias, tem-se:
[ ] [ ] .] . / [
1
comp unid z z z
z
z
z
z
cm bm am
mm
cm
bm
am

1
]
1

1
1
1
]
1

Z (A46)
ou,
Apndice A
118
[ ] .] . / [
2
2
2
comp unid
z
z
z
z z
z
z z
z
z z
z
z
z
z z
z
z z
z
z z
z
z
mm
cm
mm
bm bm
mm
cm am
mm
cm bm
mm
bm
mm
bm am
mm
cm am
mm
bm am
mm
am

1
1
1
1
1
1
1
]
1

Z
(A47)
Aplicando os fatores de correo aos valores das reatncias das fases, tem-se:
[ ] .] . / [
2
2
2
comp unid
z
z
z
z
z z
z
z
z z
z
z
z z
z
z
z
z
z
z z
z
z
z z
z
z
z z
z
z
z
z
mm
cm
cc
mm
bm bm
bc
mm
cm am
ac
mm
cm bm
bc
mm
bm
bb
mm
bm am
ab
mm
cm am
ac
mm
bm am
ab
mm
am
aa

1
1
1
1
1
1
1
]
1




Z
(A48)
As impedncias de seqncia positiva, negativa e zero, podem ser calculadas
substituindo-se os coeficientes da equao (A48) nas equaes (A20) e (A21).

A.VIII IMPEDNCIAS DE REDES DE DISTRIBUIO PARALELAS, SEM
CABOS PRA-RAIOS.
A.VIII.1 Considerando-se solo ideal

Sejam A
1
, B
1
, C
1
, A
2
, B
2
e C
2
os condutores das fases, como mostrado na
figura A7 e , , , , , ,
2 2 2 1 1 1
c b a c b a
I I I I I I as correntes de fase dos condutores.

Figura A7 Duas linhas trifsicas simples em paralelo.
Apndice A
119
A equao dos fluxos, por fase, em funo das correntes, que dever indicar o
enlaamento de todos os fluxos do sistema poder ser escrita como a seguir.
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

2
2
2
1
1
1
2
2
2
1
1
1
2 2 2 2 2 2 1 2 1 2 1 2
2 2 2 2 2 2 1 2 1 2 1 2
2 2 2 2 2 2 1 2 1 2 1 2
2 1 2 1 2 1 1 1 1 1 1 1
2 1 2 1 2 1 1 1 1 1 1 1
2 1 2 1 2 1 1 1 1 1 1 1
c
b
a
c
b
a
c c b c a c c c b c a c
c b b b a b c b b b a b
c a b a a a c a b a a a
c c b c a c c c b c a c
c b b b a b c b b b a b
c a b a a a c a b a a a
c
b
a
c
b
a
I
I
I
I
I
I
f f f f f f
f f f f f f
f f f f f f
f f f f f f
f f f f f f
f f f f f f

(A49)
As indutncias de qualquer circuito dependem apenas do meio em que se
localiza tal circuito e da geometria deste circuito. Para fins prtico da determinao
da indutncia de um sistema trifsico considere que a corrente
2 1
a a
I I ,
2 1
b b
I I e
2 1
c c
I I , e ento a equao (A49) pode ser escrita da seguinte forma:
Para o circuito 1:
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

+ + +
+ + +
+ + +

1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1
2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1
2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1
c
b
a
c c c c b c b c a c a c
c b c b b b b b a b a b
c a c a b a b a a a a a
c
b
a
I
I
I
f f f f f f
f f f f f f
f f f f f f


(A50)
Para o circuito 2:
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

+ + +
+ + +
+ + +

1
1
1
]
1

1
1
1
2
2
2
2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2
2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2
2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2
c
b
a
c c c c b c b c a c a c
c b c b b b b b a b a b
c a c a b a b a a a a a
c
b
a
I
I
I
f f f f f f
f f f f f f
f f f f f f


(A51)

Esta forma para resolver o problema de clculo de indutncias um artifcio
matemtico baseado na teoria dos circuitos trifsicos e muito utilizada na prtica.
Fornece valores de indutncias com boa preciso, no se tratando, pois de um
mtodo exato. Deve-se ressaltar que os parmetros de linhas de transmisso
resistncia, indutncia e reatncia, so fatores inerentes dos sistemas eltricos e
independem de existir ou no correntes eltricas circulando pelos mesmos.
Aplicando a definio de indutncia nas equaes (A50) e (A51), tem-se que:
- A matriz de indutncias para a linha 1 definida por:
[ ]
1
1
1
]
1

+ + +
+ + +
+ + +

2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1
2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1
2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1
1
c c c c b c b c a c a c
c b c b b b b b a b a b
c a c a b a b a a a a a
f f f f f f
f f f f f f
f f f f f f
L
(A52)
Apndice A
120
- A matriz de indutncias para a linha 2 definida por:
[ ]
1
1
1
]
1

+ + +
+ + +
+ + +

2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2
2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2
2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2
2
c c c c b c b c a c a c
c b c a b b b b a b a b
c a c a b a b a a a a a
f f f f f f
f f f f f f
f f f f f f
L
(A53)
Logo, as matrizes de reatncias das linhas podem ser definidas por:
[ ]
1
1
1
]
1

+ + +
+ + +
+ + +

2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1
2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1
2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1
2
1
c c c c b c b c a c a c
c b c b b b b b a b a b
c a c a b a b a a a a a
f f f f f f
f f f f f f
f f f f f f
f X
(A54)
[ ]
1
1
1
]
1

+ + +
+ + +
+ + +

2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2
2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2
2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2
2
2
c c c c b c b c a c a c
c b c a b b b b a b a b
c a c a b a b a a a a a
f f f f f f
f f f f f f
f f f f f f
f X
(A55)

A.VIII.2 Considerando-se solo real

Considerando-se duas redes paralelas, como ilustrado na figura A7, a
matricial das quedas de tenso para estas redes poder ser escrita, considerando-se as
impedncias definidas de acordo com as equaes (A28) ou (A29) e (A30).
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

2
2
2
1
1
1
2
2
2
1
1
1
2 2 2 2 2 2 1 2 1 2 1 2
2 2 2 2 2 2 1 2 1 2 1 2
2 2 2 2 2 2 1 2 1 2 1 2
2 1 2 1 2 1 1 1 1 1 1 1
2 1 2 1 2 1 1 1 1 1 1 1
2 1 2 1 2 1 1 1 1 1 1 1
c
b
a
c
b
a
c c b c a c c c b c a c
c b b b a b c b b b a b
c a b a a a c a b a a a
c c b c a c c c b c a c
c b b b a b c b b b a b
c a b a a a c a b a a a
c
b
a
c
b
a
I
I
I
I
I
I
z z z z z z
z z z z z z
z z z z z z
z z z z z z
z z z z z z
z z z z z z
V
V
V
V
V
V
(A56)
Para fins prtico da determinao da impedncia de um sistema trifsico
considere que a corrente
2 1
a a
I I ,
2 1
b b
I I e
2 1
c c
I I , e ento a equao (A56) pode ser
escrita da seguinte forma:
Para o circuito 1:
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

+ + +
+ + +
+ + +

1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1
2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1
2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1
c
b
a
c c c c b c b c a c a c
c b c b b b b b a b a b
c a c a b a b a a a a a
c
b
a
I
I
I
z z z z z z
z z z z z z
z z z z z z
V
V
V

(A57)



Apndice A
121
Para o circuito 2:
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

+ + +
+ + +
+ + +

1
1
1
]
1

1
1
1
2
2
2
2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2
2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2
2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2
c
b
a
c c c c b c b c a c a c
c b c a b b b b a b a b
c a c a b a b a a a a a
c
b
a
I
I
I
z z z z z z
z z z z z z
z z z z z z
V
V
V

(A58)

Esta forma para resolver o problema de clculo de impedncias um artifcio
matemtico baseado na teoria dos circuitos trifsicos e muito utilizada na prtica.
Fornece valores de impedncias com boa preciso, no se tratando, pois de um
mtodo exato. Deve-se ressaltar que os parmetros de linhas de transmisso
resistncia, indutncia e reatncia, so fatores inerentes dos sistemas eltricos e
independem de existir ou no correntes eltricas circulando pelos mesmos.
Aplicando a definio de impedncia nas equaes (A57) e (A58), tem-se
que:
- A matriz de indutncias para a linha 1 definida por:
[ ]
1
1
1
]
1

+ + +
+ + +
+ + +

2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1
2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1
2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1
1
c c c c b c b c a c a c
c b c b b b b b a b a b
c a c a b a b a a a a a
z z z z z z
z z z z z z
z z z z z z
Z
(A59)
- A matriz de indutncias para a linha 2 definida por:
[ ]
1
1
1
]
1

+ + +
+ + +
+ + +

2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2
2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2
2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2
2
c c c c b c b c a c a c
c b c a b b b b a b a b
c a c a b a b a a a a a
z z z z z z
z z z z z z
z z z z z z
Z
(A60)

Assim, para determinar as impedncias de seqncia positiva e negativa para
cada uma das duas linhas da figura A7, deve-se substituir os coeficientes das
matrizes de impedncias definidas em (A59) e (A60), na equao (A20). Para
determinar as impedncias de seqncia zero deve-se utilizar o mesmo procedimento
utilizado para determinar as impedncias de seqncia positiva e negativa, porm
utilizando-se a equao (A21).






122













APNDICE B DADOS DE BARRAS E LINHAS DOS ALIMENTADORES
DE DISTRIBUIO UTILIZADOS NOS TESTES.
Neste apndice esto os dados de barras e linhas dos alimentadores utilizados
nos testes.
B.I ALIMENTADOR DE DISTRIBUIO COM CARGAS COMERCIAIS
E RESIDENCIAIS.

Tabela B1 Potncia ativa e reativa das barras do alimentador de
distribuio, em 13,8 KV, localizado na zona urbana.
Barra
Potncia
Ativa da
Carga
(KW)
Potncia
Reativa da
Carga
(KVAr)
Capacitor
na barra
(KVAr)
3 41,40 17,64 0,00
4 0,00 0,00 0,00
5 69,00 29,39 0,00
6 69,00 29,39 0,00
7 103,50 44,09 0,00
8 69,00 29,39 0,00
Apndice B
123
9 69,00 29,39 0,00
10 0,00 0,00 0,00
11 0,00 0,00 0,00
12 7,91 3,37 0,00
13 69,00 29,39 0,00
14 69,00 29,39 0,00
15 103,50 44,09 0,00
16 41,40 17,64 0,00
17 103,50 44,09 0,00
18 0,00 0,00 0,00
19 69,00 29,39 0,00
20 103,50 44,09 0,00
21 103,50 44,09 0,00
22 103,50 44,09 0,00
24 2,76 1,18 0,00
25 41,40 17,64 0,00
27 103,50 44,09 0,00
28 0,00 0,00 0,00
29 69,00 29,39 0,00
30 103,50 44,09 0,00
31 103,50 44,09 0,00
32 103,50 44,09 0,00
33 103,50 44,09 0,00
34 103,50 44,09 0,00
35 0,00 0,00 200,00
36 11,41 4,86 0,00
37 103,50 44,09 0,00
39 2,76 1,18 0,00
41 69,00 29,39 0,00
42 69,00 29,39 0,00
43 69,00 29,39 0,00
Apndice B
124
44 103,50 44,09 0,00
45 41,40 17,64 0,00
46 0,92 0,39 0,00
47 103,50 44,09 0,00
49 103,50 44,09 0,00
50 69,00 29,39 0,00
51 103,50 44,09 0,00
53 1,10 0,47 0,00
54 103,50 44,09 0,00
55 69,00 29,39 0,00
58 9,20 3,92 0,00
59 103,50 44,09 0,00
60 3,50 1,49 0,00
61 2,76 1,18 0,00
62 5,06 2,16 0,00
64 69,00 29,39 0,00
65 69,00 29,39 0,00
66 3,22 1,37 0,00
68 103,50 44,09 0,00
69 6,44 2,74 0,00
70 103,50 44,09 0,00
71 69,00 29,39 0,00
72 7,82 3,33 0,00
73 1,75 0,74 0,00
74 103,50 44,09 0,00
75 103,50 44,09 0,00
76 103,50 44,09 0,00
77 5,43 2,31 0,00
79 69,00 29,39 0,00
80 103,50 44,09 0,00
81 103,50 44,09 0,00
Apndice B
125
83 69,00 29,39 0,00
84 69,00 29,39 0,00
85 103,50 44,09 0,00
86 103,50 44,09 0,00
88 69,00 29,39 0,00
89 69,00 29,39 0,00
91 41,40 17,64 0,00
93 103,50 44,09 0,00
94 21,62 9,21 0,00
95 0,00 0,00 0,00
96 69,00 29,39 0,00
97 5,52 2,35 0,00
99 21,62 9,21 0,00
100 69,00 29,39 0,00
101 103,50 44,09 0,00
102 103,50 44,09 0,00
104 69,00 29,39 0,00
105 69,00 29,39 0,00
106 69,00 29,39 0,00
109 99,82 42,52 0,00
110 103,50 44,09 0,00
111 103,50 44,09 0,00
112 69,00 29,39 0,00
114 0,00 0,00 200,00
115 27,60 11,76 0,00
120 27,60 11,76 0,00
121 50,60 21,56 0,00
123 14,26 6,07 0,00
125 14,26 6,07 0,00
126 41,40 17,64 0,00
127 14,26 6,07 0,00
Apndice B
126
129 41,40 17,64 0,00
131 103,50 44,09 0,00
132 103,50 44,09 0,00

As barras que no esto presentes na tabela B1 no contm carga.

Tabela B2 Resistncia, reatncia e comprimento de cada uma das sees do
alimentador de distribuio, em 13,8 KV, localizado na zona urbana.
Seo
Barra
Inicial
Barra
Final
Distncia
(m)
Resistncia
de seqncia
positiva()
Reatncia de
seqncia
positiva()
Resistncia
de seqncia
zero()
Reatncia de
seqncia
zero()
Sistema - 0,0000000 1,087800 0,000000 0,985400
1 2 900 0,331110 0,426057 0,491166 1,742402
2 3 50 0,051270 0,025491 0,060162 0,098621
2 4 100 0,036790 0,047340 0,054574 0,193600
4 5 40 0,014716 0,018936 0,021830 0,077440
5 6 200 0,073580 0,094679 0,109148 0,387200
6 7 200 0,073580 0,094679 0,109148 0,387200
7 8 200 0,073580 0,094679 0,109148 0,387200
8 9 10 0,003679 0,004734 0,005457 0,019360
9 10 50 0,018395 0,023670 0,027287 0,096800
10 11 100 0,158480 0,051814 0,176264 0,198075
11 12 60 0,095088 0,031089 0,105758 0,118845
12 13 30 0,047544 0,015544 0,052879 0,059422
13 14 160 0,253568 0,082903 0,282022 0,316920
11 15 30 0,047544 0,015544 0,052879 0,059422
15 16 10 0,015848 0,005181 0,017626 0,019807
16 17 20 0,031696 0,010363 0,035253 0,039615
17 18 40 0,063392 0,020726 0,070506 0,079230
18 19 40 0,041016 0,020393 0,048130 0,078897
Apndice B
127
19 20 50 0,051270 0,025491 0,060162 0,098621
18 21 150 0,153810 0,076472 0,180486 0,295863
10 22 30 0,011037 0,014202 0,016372 0,058080
22 23 70 0,025753 0,033138 0,038202 0,135520
23 24 50 0,079240 0,025907 0,088132 0,099037
24 25 20 0,031696 0,010363 0,035253 0,039615
25 26 30 0,047544 0,015544 0,052879 0,059422
26 27 60 0,061524 0,030589 0,072194 0,118345
27 28 40 0,041016 0,020393 0,048130 0,078897
28 29 20 0,020508 0,010196 0,024065 0,039448
29 30 120 0,123048 0,061178 0,144389 0,236690
28 31 20 0,020508 0,010196 0,024065 0,039448
26 32 20 0,031696 0,010363 0,035253 0,039615
32 33 5 0,007924 0,002591 0,008813 0,009904
33 34 25 0,039620 0,012954 0,044066 0,049519
23 35 10 0,003679 0,004734 0,005457 0,019360
35 36 70 0,025753 0,033138 0,038202 0,135520
36 37 10 0,003679 0,004734 0,005457 0,019360
37 38 10 0,003679 0,004734 0,005457 0,019360
38 39 70 0,025753 0,033138 0,038202 0,135520
38 40 100 0,036790 0,047340 0,054574 0,193600
40 41 60 0,095088 0,031089 0,105758 0,118845
40 42 50 0,079240 0,025907 0,088132 0,099037
42 43 10 0,015848 0,005181 0,017626 0,019807
40 44 30 0,011037 0,014202 0,016372 0,058080
44 45 40 0,014716 0,018936 0,021830 0,077440
38 46 60 0,022074 0,028404 0,032744 0,116160
46 47 20 0,007358 0,009468 0,010915 0,038720
47 48 120 0,044148 0,056808 0,065489 0,232320
48 49 50 0,018395 0,023670 0,027287 0,096800
49 50 20 0,007358 0,009468 0,010915 0,038720
Apndice B
128
50 51 170 0,062543 0,080477 0,092776 0,329120
48 52 100 0,036790 0,047340 0,054574 0,193600
52 53 60 0,095088 0,031089 0,105758 0,118845
53 54 30 0,047544 0,015544 0,052879 0,059422
54 55 130 0,206024 0,067358 0,229143 0,257497
52 56 20 0,031696 0,010363 0,035253 0,039615
56 57 80 0,126784 0,041451 0,141011 0,158460
57 58 50 0,051270 0,025491 0,060162 0,098621
57 59 60 0,061524 0,030589 0,072194 0,118345
59 60 20 0,020508 0,010196 0,024065 0,039448
48 61 40 0,014716 0,018936 0,021830 0,077440
61 62 10 0,003679 0,004734 0,005457 0,019360
62 63 50 0,018395 0,023670 0,027287 0,096800
63 64 30 0,020880 0,015578 0,026215 0,059456
64 65 20 0,013920 0,010385 0,017477 0,039637
65 66 30 0,020880 0,015578 0,026215 0,059456
66 67 20 0,013920 0,010385 0,017477 0,039637
67 68 30 0,047544 0,015544 0,052879 0,059422
67 69 20 0,031696 0,010363 0,035253 0,039615
69 70 20 0,031696 0,010363 0,035253 0,039615
67 71 50 0,034800 0,025963 0,043692 0,099093
71 72 40 0,027840 0,020770 0,034954 0,079274
72 73 40 0,027840 0,020770 0,034954 0,079274
73 74 20 0,013920 0,010385 0,017477 0,039637
74 75 110 0,076560 0,057118 0,096122 0,218004
63 76 20 0,007358 0,009468 0,010915 0,038720
76 77 30 0,011037 0,014202 0,016372 0,058080
77 78 50 0,018395 0,023670 0,027287 0,096800
78 79 70 0,025753 0,033138 0,038202 0,135520
79 80 70 0,025753 0,033138 0,038202 0,135520
80 81 30 0,011037 0,014202 0,016372 0,058080
Apndice B
129
81 82 30 0,011037 0,014202 0,016372 0,058080
82 83 50 0,079240 0,025907 0,088132 0,099037
82 84 50 0,018395 0,023670 0,027287 0,096800
84 85 30 0,011037 0,014202 0,016372 0,058080
85 128 20 0,007358 0,009468 0,010915 0,038720
128 86 30 0,011037 0,014202 0,016372 0,058080
86 87 20 0,007358 0,009468 0,010915 0,038720
57 88 100 0,102540 0,050981 0,120324 0,197242
78 89 50 0,018395 0,023670 0,027287 0,096800
89 90 50 0,018395 0,023670 0,027287 0,096800
90 91 180 0,066222 0,085211 0,098233 0,348480
91 92 20 0,007358 0,009468 0,010915 0,038720
92 93 30 0,030762 0,015294 0,036097 0,059173
92 94 70 0,071778 0,035687 0,084227 0,138069
92 95 100 0,036790 0,047340 0,054574 0,193600
95 96 40 0,041016 0,020393 0,048130 0,078897
95 97 50 0,051270 0,025491 0,060162 0,098621
97 98 60 0,061524 0,030589 0,072194 0,118345
98 99 110 0,174328 0,056996 0,193890 0,217882
98 100 40 0,041016 0,020393 0,048130 0,078897
100 101 110 0,112794 0,056080 0,132356 0,216966
95 102 60 0,022074 0,028404 0,032744 0,116160
102 103 40 0,014716 0,018936 0,021830 0,077440
103 104 30 0,020880 0,015578 0,026215 0,059456
103 105 150 0,104400 0,077888 0,131076 0,297278
105 106 210 0,146160 0,109043 0,183506 0,416190
106 107 30 0,020880 0,015578 0,026215 0,059456
107 108 100 0,069600 0,051925 0,087384 0,198186
108 109 100 0,158480 0,051814 0,176264 0,198075
108 110 30 0,047544 0,015544 0,052879 0,059422
110 111 20 0,031696 0,010363 0,035253 0,039615
Apndice B
130
107 112 170 0,062543 0,080477 0,092776 0,329120
112 113 110 0,040469 0,052074 0,060031 0,212960
113 114 110 0,174328 0,056996 0,193890 0,217882
113 115 200 0,316960 0,103628 0,352528 0,396150
115 116 200 0,316960 0,103628 0,352528 0,396150
116 117 200 0,316960 0,103628 0,352528 0,396150
117 118 200 0,316960 0,103628 0,352528 0,396150
90 119 110 0,112794 0,056080 0,132356 0,216966
119 120 70 0,025753 0,033138 0,038202 0,135520
120 121 70 0,025753 0,033138 0,038202 0,135520
119 122 70 0,071778 0,035687 0,084227 0,138069
122 123 130 0,206024 0,067358 0,229143 0,257497
123 124 20 0,031696 0,010363 0,035253 0,039615
124 125 20 0,031696 0,010363 0,035253 0,039615
125 126 40 0,063392 0,020726 0,070506 0,079230
126 127 40 0,063392 0,020726 0,070506 0,079230
128 129 60 0,061524 0,030589 0,072194 0,118345
104 130 70 0,048720 0,036348 0,061169 0,138730
130 131 20 0,007358 0,009468 0,010915 0,038720
130 132 100 0,069600 0,051925 0,087384 0,198186
132 133 40 0,027840 0,020770 0,034954 0,079274
133 134 40 0,027840 0,020770 0,034954 0,079274
88 135 100 0,102540 0,050981 0,120324 0,197242
119 137 150 0,055185 0,071010 0,081861 0,290400
88 136 130 0,133302 0,066276 0,156421 0,256414
122 139 150 0,153810 0,076472 0,180486 0,295863
114 138 200 0,316960 0,103628 0,352528 0,396150
20 140 150 0,153810 0,076472 0,180486 0,295863
132 141 100 0,069600 0,051925 0,087384 0,198186


Apndice B
131
B.II ALIMENTADOR DE DISTRIBUIO COM CARGAS RURAIS.

Tabela B3 Potncia ativa e reativa das barras do alimentador de
distribuio, em 11,4 KV, localizado na zona rural.
Barra
Potncia
Ativa da
Carga
(KW)
Potncia
Reativa da
Carga
(KVAr)
1 0,0000 0,0000
96 7,7940 4,5004
47 7,7940 4,5004
5 45,4650 26,2523
7 27,2790 15,7514
115 19,4850 11,2510
125 11,6910 6,7506
11 27,2790 15,7514
95 19,4850 11,2510
4 27,2790 15,7514
13 45,4650 26,2523
10 27,2790 15,7514
6 27,2790 15,7514
8 27,2790 15,7514
109 7,7940 4,5004
127 11,6910 6,7506
102 7,7940 4,5004
9 27,2790 15,7514
100 19,4850 11,2510
2 45,4650 26,2523
99 19,4850 11,2510
104 3,8970 2,2502
Apndice B
132
3 27,2790 15,7514
61 3,8970 2,2502
12 27,2790 15,7514
126 3,8970 2,2502
94 3,8970 2,2502
105 11,6910 6,7506
46 77,9400 45,0040
117 3,8970 2,2502
139 12,9900 7,5007
26 3,8970 2,2502
136 7,7940 4,5004
121 3,8970 2,2502
124 3,8970 2,2502
112 11,6910 6,7506
133 3,8970 2,2502
116 3,8970 2,2502
30 7,7940 4,5004
118 7,7940 4,5004
39 11,6910 6,7506
123 3,8970 2,2502
37 7,7940 4,5004
135 7,7940 4,5004
146 19,4850 11,2510
82 7,7940 4,5004
50 7,7940 4,5004
108 19,4850 11,2510
45 7,7940 4,5004
106 7,7940 4,5004
31 3,8970 2,2502
Apndice B
133
23 11,6910 6,7506
131 3,8970 2,2502
41 3,8970 2,2502
33 11,6910 6,7506
134 11,6910 6,7506
107 7,7940 4,5004
73 3,8970 2,2502
24 3,8970 2,2502
89 3,8970 2,2502
66 7,7940 4,5004
137 3,8970 2,2502
69 3,8970 2,2502
71 3,8970 2,2502
40 3,8970 2,2502
128 3,8970 2,2502
36 3,8970 2,2502
113 3,8970 2,2502
64 7,7940 4,5004
28 3,8970 2,2502
32 3,8970 2,2502
38 58,4550 33,7530
53 3,8970 2,2502
103 11,6910 6,7506
88 3,8970 2,2502
72 3,8970 2,2502
68 3,8970 2,2502
52 3,8970 2,2502
44 3,8970 2,2502
58 3,8970 2,2502
Apndice B
134
60 3,8970 2,2502
111 3,8970 2,2502
101 3,8970 2,2502
91 3,8970 2,2502
74 3,8970 2,2502
57 3,8970 2,2502
86 3,8970 2,2502
43 3,8970 2,2502
97 7,7940 4,5004
35 7,7940 4,5004
42 3,8970 2,2502
29 3,8970 2,2502
54 3,8970 2,2502
90 3,8970 2,2502
63 3,8970 2,2502
85 7,7940 4,5004
83 7,7940 4,5004
92 3,8970 2,2502
77 3,8970 2,2502
138 7,7940 4,5004
49 11,6910 6,7506
140 0,2598 0,1500
81 7,7940 4,5004
78 7,7940 4,5004
27 3,8970 2,2502
21 0,2598 0,1500
80 3,8970 2,2502
147 3,8970 2,2502
34 3,8970 2,2502
Apndice B
135
48 3,8970 2,2502
142 0,2598 0,1500
145 3,8970 2,2502
25 0,2598 0,1500
110 3,8970 2,2502
119 7,7940 4,5004
129 3,8970 2,2502
132 3,8970 2,2502
93 7,7940 4,5004
114 7,7940 4,5004
76 3,8970 2,2502
65 3,8970 2,2502
75 3,8970 2,2502
22 0,2598 0,1500
143 0,2598 0,1500
84 7,7940 4,5004
87 3,8970 2,2502
51 3,8970 2,2502
98 29,2275 16,8765
55 12,9900 7,5007
59 3,8970 2,2502
14 11,6910 6,7506
15 2,5980 1,5001
144 11,6910 6,7506
62 3,8970 2,2502
67 12,9900 7,5007
70 3,8970 2,2502
79 3,8970 2,2502
130 58,4550 33,7530
Apndice B
136
122 11,6910 6,7506
120 3,8970 2,2502

As barras que no esto presentes na tabela B3 no contm carga.

Tabela B4 Resistncia, reatncia e comprimento de cada uma das sees do
alimentador de distribuio, em 11,4 KV, localizado na zona rural.
Sees
Barra
Inicial
Barra
Final
Distncia
(m)
Resistncia
de
seqncia
positiva()
Reatncia
de
seqncia
positiva()
Resistncia
de
seqncia
zero()
Reatncia
de
seqncia
zero()
Sistema - 0,972047 0,901925 0,985702 2,244414
1 149 89 0,061944 0,046213 0,077772 0,176385
149 150 445 0,456303 0,226867 0,535442 0,877727
150 16 105 0,107667 0,05353 0,12634 0,207104
14 148 450 0,46143 0,229416 0,541458 0,887589
148 151 189 0,193801 0,096355 0,227412 0,372787
151 103 45 0,071316 0,023316 0,079319 0,089134
149 153 452 0,463481 0,230436 0,543864 0,891533
153 49 54 0,085579 0,02798 0,095183 0,10696
153 154 111 0,077256 0,057637 0,096996 0,219986
149 155 97 0,099464 0,049452 0,116714 0,191325
155 3 33 0,033838 0,016824 0,039707 0,06509
3 156 53 0,054346 0,02702 0,063772 0,104538
156 157 5 0,005127 0,002549 0,006016 0,009862
156 4 51 0,052295 0,026 0,061365 0,100593
156 158 166 0,170216 0,084629 0,199738 0,327422
158 159 9 0,009229 0,004588 0,010829 0,017752
158 5 49 0,050245 0,024981 0,058959 0,096649
5 160 30 0,030762 0,015294 0,036097 0,059173
158 161 85 0,087159 0,043334 0,102275 0,167656
Apndice B
137
161 162 52 0,053321 0,02651 0,062568 0,102566
162 136 22 0,022559 0,011216 0,026471 0,043393
162 6 26 0,02666 0,013255 0,031284 0,051283
161 163 90 0,092286 0,045883 0,108292 0,177518
161 164 127 0,130226 0,064746 0,152811 0,250497
164 165 10 0,010254 0,005098 0,012032 0,019724
164 7 52 0,053321 0,02651 0,062568 0,102566
164 166 131 0,134327 0,066786 0,157624 0,258387
166 167 27 0,027686 0,013765 0,032487 0,053255
166 10 43 0,044092 0,021922 0,051739 0,084814
10 11 164 0,168166 0,083609 0,197331 0,323477
11 168 43 0,044092 0,021922 0,051739 0,084814
168 169 13 0,01333 0,006628 0,015642 0,025641
168 170 67 0,068702 0,034158 0,080617 0,132152
170 171 16 0,016406 0,008157 0,019252 0,031559
171 172 24 0,02461 0,012236 0,028878 0,047338
170 13 54 0,055372 0,02753 0,064975 0,106511
168 12 81 0,083057 0,041295 0,097462 0,159766
166 174 121 0,124073 0,061687 0,145592 0,238663
174 173 25 0,025635 0,012745 0,030081 0,04931
174 175 62 0,063575 0,031608 0,074601 0,12229
175 176 21 0,021533 0,010706 0,025268 0,041421
175 177 13 0,01333 0,006628 0,015642 0,025641
175 9 62 0,063575 0,031608 0,074601 0,12229
174 8 45 0,046143 0,022942 0,054146 0,088759
8 178 30 0,030762 0,015294 0,036097 0,059173
155 2 134 0,137404 0,068315 0,161234 0,264304
163 17 1185,2 2,931592 0,625941 3,142368 2,359422
17 179 264,5 0,654241 0,139691 0,701279 0,52655
179 220 43,2 0,068463 0,022384 0,076146 0,085568
220 95 212,1 0,336136 0,109898 0,373856 0,420117
Apndice B
138
220 96 101,8 0,161333 0,052747 0,179437 0,20164
179 18 224,6 0,555548 0,118618 0,595491 0,44712
18 180 619,3 1,531839 0,327072 1,641975 1,232863
180 100 232,6 0,368624 0,12052 0,40999 0,460722
180 181 121 0,191761 0,062695 0,213279 0,23967
181 99 231 0,366089 0,119691 0,40717 0,457553
181 182 861,7 1,365622 0,446483 1,518867 1,70681
182 98 82 0,129954 0,042488 0,144536 0,162421
182 183 90,9 0,144058 0,047099 0,160224 0,18005
183 97 109,6 0,173694 0,056788 0,193185 0,21709
183 48 309,9 0,49113 0,160572 0,546242 0,613834
18 184 2925,1 4,635698 1,515617 5,155898 5,793885
184 185 445,7 0,706345 0,230936 0,785609 0,882819
185 61 75,8 0,120128 0,039275 0,133608 0,150141
185 186 150,8 0,238988 0,078136 0,265806 0,298697
186 59 75,4 0,119494 0,039068 0,132903 0,149348
186 187 131,5 0,208401 0,068136 0,231787 0,260468
187 145 36,8 0,058321 0,019068 0,064865 0,072892
187 188 139,8 0,221555 0,072436 0,246417 0,276909
188 60 443,2 0,702383 0,229641 0,781202 0,877867
188 189 949,2 1,504292 0,49182 1,673098 1,880126
189 63 121,3 0,192236 0,062851 0,213808 0,240265
189 190 411,2 0,65167 0,21306 0,724798 0,814483
190 140 216,8 0,343585 0,112333 0,38214 0,429426
190 64 233,9 0,370685 0,121193 0,412281 0,463297
188 191 660,4 1,046602 0,342181 1,164047 1,308086
191 58 63,6 0,100793 0,032954 0,112104 0,125976
191 192 462,8 0,733445 0,239796 0,81575 0,91669
192 57 82,5 0,130746 0,042747 0,145418 0,163412
192 193 535 0,847868 0,277206 0,943012 1,0597
193 56 87,9 0,139304 0,045545 0,154936 0,174108
Apndice B
139
193 194 532,5 0,843906 0,275911 0,938606 1,054748
194 55 106,4 0,168623 0,05513 0,187545 0,210752
194 195 550 0,87164 0,284978 0,969452 1,089411
195 54 623,5 0,988123 0,323062 1,099006 1,234996
195 196 164,3 0,260383 0,085131 0,289602 0,325437
196 52 926,2 1,467842 0,479903 1,632557 1,834568
196 53 122,9 0,194772 0,06368 0,216628 0,243434
184 197 235,1 0,372586 0,121815 0,414397 0,465674
197 62 122 0,193346 0,063213 0,215042 0,241651
197 198 965,7 1,530441 0,50037 1,702181 1,912808
198 65 118,7 0,188116 0,061503 0,209225 0,235115
198 199 966,5 1,531709 0,500784 1,703592 1,914392
199 200 144,5 0,229004 0,074872 0,254701 0,286218
200 66 95,2 0,150873 0,049327 0,167803 0,188567
200 138 326 0,516645 0,168914 0,574621 0,645724
199 201 430,8 0,682732 0,223216 0,759345 0,853306
201 202 171,9 0,272427 0,089069 0,302998 0,340491
202 272 418,2 0,662763 0,216687 0,737136 0,828349
272 72 83,8 0,132806 0,04342 0,147709 0,165987
272 141 200,2 0,317277 0,103732 0,352881 0,396546
202 207 127,7 0,202379 0,066167 0,225089 0,252941
207 142 182,3 0,288909 0,094457 0,321329 0,36109
207 208 138 0,218702 0,071504 0,243244 0,273343
208 73 90,2 0,142949 0,046736 0,15899 0,178663
208 209 137,5 0,21791 0,071245 0,242363 0,272353
209 143 211,7 0,335502 0,109691 0,373151 0,419324
209 210 159,5 0,252776 0,082644 0,281141 0,315929
210 74 100 0,15848 0,051814 0,176264 0,198075
210 211 142,5 0,225834 0,073835 0,251176 0,282257
211 75 71,7 0,11363 0,037151 0,126381 0,14202
211 212 156,8 0,248497 0,081245 0,276382 0,310581
Apndice B
140
212 76 138,5 0,219495 0,071763 0,244126 0,274334
212 213 288,8 0,45769 0,149639 0,50905 0,57204
213 214 216 0,342317 0,111919 0,38073 0,427841
214 77 42 0,066562 0,021762 0,074031 0,083191
214 78 675,9 1,071166 0,350212 1,191368 1,338787
78 135 771,2 1,222198 0,399591 1,359348 1,527553
213 215 314,1 0,497786 0,162748 0,553645 0,622153
215 79 176,5 0,279717 0,091452 0,311106 0,349602
79 93 136,8 0,216801 0,070882 0,241129 0,270966
215 216 829,1 1,313958 0,429592 1,461405 1,642238
216 80 159 0,251983 0,082385 0,28026 0,314939
216 217 788 1,248822 0,408296 1,38896 1,560829
217 218 685 1,085588 0,354927 1,207408 1,356812
218 82 515 0,816172 0,266843 0,90776 1,020085
218 219 782,7 1,240423 0,40555 1,379618 1,550331
219 84 364,8 0,578135 0,189018 0,643011 0,722577
219 83 80,3 0,127259 0,041607 0,14154 0,159054
217 81 1504,5 2,384332 0,779545 2,651892 2,980035
201 67 830,5 1,316176 0,430317 1,463873 1,645011
67 203 559,5 0,886696 0,2899 0,986197 1,108228
203 68 107 0,169574 0,055441 0,188602 0,21194
203 204 520,6 0,825047 0,269745 0,91763 1,031177
204 69 138,9 0,220129 0,07197 0,244831 0,275126
204 205 519 0,822511 0,268916 0,91481 1,028008
205 114 217,2 0,344219 0,11254 0,382845 0,430218
205 206 71,6 0,113472 0,037099 0,126205 0,141822
206 70 132,6 0,210144 0,068706 0,233726 0,262647
206 71 400,5 0,634712 0,207516 0,705937 0,793289
17 94 465,5 1,151414 0,245845 1,234199 0,926688
94 221 931,1 2,303076 0,491743 2,468663 1,853575
221 92 149 0,236135 0,077203 0,262633 0,295131
Apndice B
141
221 222 335,5 0,829859 0,177188 0,889525 0,667892
222 91 159,2 0,2523 0,082488 0,280612 0,315335
222 90 62,5 0,09905 0,032384 0,110165 0,123797
222 20 69,2 0,171166 0,036547 0,183473 0,137759
20 223 312,5 0,49525 0,161919 0,550825 0,618984
223 89 196,4 0,311255 0,101763 0,346182 0,389019
223 224 920,3 1,458491 0,476846 1,622158 1,822882
224 88 54,7 0,086689 0,028342 0,096416 0,108347
224 225 282,6 0,447864 0,146427 0,498122 0,559759
225 87 260,3 0,412523 0,134872 0,458815 0,515589
225 226 309,2 0,49002 0,16021 0,545008 0,612447
226 85 543,2 0,860863 0,281455 0,957466 1,075942
226 86 327,2 0,518547 0,169536 0,576736 0,648101
152 227 721 1,142641 0,37358 1,270863 1,428119
227 101 135,2 0,214265 0,070053 0,238309 0,267797
227 228 158 0,390813 0,083445 0,418912 0,314536
228 46 133,7 0,330707 0,070611 0,354484 0,266162
46 229 1454,2 3,596964 0,768009 3,855579 2,89493
229 45 470,6 1,164029 0,248539 1,247721 0,936841
229 230 206,6 0,511025 0,109112 0,547767 0,411286
230 44 1193,1 1,890825 0,618195 2,103006 2,36323
230 231 1153,4 2,852935 0,609147 3,058056 2,296116
231 43 264,8 0,419655 0,137204 0,466747 0,524502
231 232 2533,2 6,26587 1,337863 6,716374 5,042935
232 111 404 0,640259 0,209329 0,712107 0,800222
232 233 474,5 1,173676 0,250598 1,258061 0,944605
233 234 183,5 0,453887 0,096912 0,486521 0,3653
234 34 98,8 0,156578 0,051192 0,174149 0,195698
234 235 586,4 1,45046 0,309696 1,554746 1,167368
235 33 103,3 0,255513 0,054556 0,273883 0,205643
235 236 330,5 0,523776 0,171246 0,582553 0,654637
Apndice B
142
236 137 364,2 0,577184 0,188707 0,641953 0,721388
137 32 410,5 0,65056 0,212697 0,723564 0,813097
236 31 526,4 0,834239 0,27275 0,927854 1,042666
31 238 188 0,297942 0,097411 0,331376 0,372381
238 30 744,8 1,180359 0,385912 1,312814 1,475261
238 239 680 1,077664 0,352337 1,198595 1,346908
239 29 378,5 0,599847 0,196117 0,667159 0,749713
239 240 106 0,167989 0,054923 0,18684 0,209959
240 27 126 0,199685 0,065286 0,222093 0,249574
240 241 441,9 0,700323 0,228967 0,778911 0,875292
241 147 330,3 0,523459 0,171142 0,5822 0,654241
241 28 328 0,519814 0,169951 0,578146 0,649685
233 35 256,2 0,633711 0,135307 0,679273 0,510027
35 242 610,4 1,509824 0,322371 1,618378 1,215146
242 243 596,1 1,474453 0,314819 1,580464 1,186678
243 113 115 0,182252 0,059586 0,202704 0,227786
243 244 545 1,348058 0,287832 1,44498 1,084952
244 38 127 0,20127 0,065804 0,223855 0,251555
244 36 250 0,618375 0,132033 0,662835 0,497684
36 245 327,2 0,809329 0,172805 0,867518 0,651369
245 37 156,8 0,248497 0,081245 0,276382 0,310581
245 246 1184,8 2,930603 0,62573 3,141308 2,358625
246 247 312,2 0,772227 0,164883 0,827748 0,621508
246 40 649,7 1,029645 0,336637 1,145187 1,286892
247 39 51 0,080825 0,026425 0,089895 0,101018
247 248 411,6 1,018093 0,217379 1,091292 0,819387
248 146 159 0,251983 0,082385 0,28026 0,314939
248 249 681,8 1,686432 0,36008 1,807684 1,357285
249 41 65,2 0,103329 0,033783 0,114924 0,129145
249 42 770,1 1,220454 0,399021 1,357409 1,525374
242 250 2363,7 3,745992 1,224732 4,166352 4,681893
Apndice B
143
250 104 428,5 0,679087 0,222024 0,755291 0,84875
104 105 1105,1 1,751362 0,572599 1,947893 2,188924
250 106 2401,5 3,805897 1,244318 4,23298 4,756765
106 251 167,8 0,265929 0,086944 0,295771 0,332369
251 107 533,8 0,845966 0,276584 0,940897 1,057323
251 237 918,3 1,455322 0,47581 1,618632 1,81892
237 108 74,8 0,118543 0,038757 0,131845 0,14816
237 110 103,4 0,163868 0,053576 0,182257 0,204809
110 109 916 1,451677 0,474618 1,614578 1,814365
154 252 537,7 0,374239 0,279201 0,469864 1,065644
252 115 247,6 0,392396 0,128292 0,43643 0,490433
252 253 427 0,297192 0,22172 0,37313 0,846253
253 116 495 0,784476 0,25648 0,872507 0,98047
253 254 864,7 0,601831 0,448996 0,755609 1,713711
254 255 413,7 0,655632 0,214355 0,729204 0,819435
255 119 91,2 0,144534 0,047255 0,160753 0,180644
255 118 97,2 0,154043 0,050363 0,171329 0,192529
254 256 1012,9 0,704978 0,525949 0,885113 2,007422
256 257 739,1 1,828164 0,390342 1,959605 1,471354
257 120 148,6 0,235501 0,076996 0,261928 0,294339
257 258 2233,9 5,525552 1,179793 5,922828 4,447108
258 121 185 0,457598 0,097704 0,490498 0,368286
258 122 1024,5 1,623628 0,530836 1,805825 2,029276
122 259 117,4 0,290389 0,062003 0,311267 0,233713
259 123 142 0,225042 0,073576 0,250295 0,281266
259 260 1421 3,514844 0,750475 3,767554 2,828837
260 124 157 0,38834 0,082917 0,41626 0,312546
260 261 333,8 0,529006 0,172956 0,588369 0,661174
261 125 302,3 0,479085 0,156634 0,532846 0,59878
261 262 146,9 0,232807 0,076115 0,258932 0,290972
262 130 142 0,225042 0,073576 0,250295 0,281266
Apndice B
144
262 126 161,7 0,256262 0,083784 0,285019 0,320287
262 263 114,5 0,18146 0,059327 0,201822 0,226796
263 129 299,8 0,475123 0,155339 0,528439 0,593828
263 264 47,2 0,074803 0,024456 0,083197 0,093491
264 265 308,5 0,488911 0,159847 0,543774 0,611061
265 144 73,7 0,1168 0,038187 0,129907 0,145981
265 128 373,9 0,592557 0,193733 0,659051 0,740602
264 127 206,2 0,326786 0,106841 0,363456 0,40843
256 266 2808,7 1,954855 1,45842 2,454354 5,56644
266 139 792,1 1,25532 0,41042 1,396187 1,56895
266 267 238,9 0,166274 0,124049 0,20876 0,473465
267 278 795,6 1,967917 0,420181 2,109406 1,58383
278 131 239,6 0,592651 0,12654 0,635261 0,476981
278 132 625,3 1,54668 0,330241 1,657883 1,244808
267 271 1738,7 1,210135 0,902821 1,519346 3,445854
271 133 155 0,245644 0,080312 0,273209 0,307016
271 19 819,6 0,570442 0,425578 0,716199 1,624329
19 25 653,4 1,035508 0,338554 1,151709 1,29422
25 268 156,2 0,247546 0,080934 0,275324 0,309393
268 24 127,3 0,201745 0,065959 0,224384 0,252149
268 269 55,9 0,08859 0,028964 0,098532 0,110724
269 270 191,4 0,303331 0,099172 0,337369 0,379115
270 23 135,7 0,215057 0,070312 0,23919 0,268787
270 22 553,1 0,876553 0,286584 0,974916 1,095551
22 15 641 1,015857 0,332129 1,129852 1,269659
269 21 2166 3,432677 1,122296 3,817878 4,290299
118 117 767,2 1,215859 0,397519 1,352297 1,51963
276 47 54,8 0,086847 0,028394 0,096593 0,108545
275 26 47,8 0,075753 0,024767 0,084254 0,09468
277 50 97 0,153726 0,05026 0,170976 0,192133
277 51 334 0,529323 0,173059 0,588722 0,66157
Apndice B
145
150 14 258 0,264553 0,131532 0,310436 0,508884
151 273 49,2 0,05045 0,025083 0,059199 0,097043
228 275 332,3 0,526629 0,172179 0,585725 0,658202
275 276 83,8 0,132806 0,04342 0,147709 0,165987
276 277 953,9 1,511741 0,494256 1,681382 1,889435
274 152 686,2 1,08749 0,355549 1,209524 1,359189
273 102 51,2 0,081142 0,026529 0,090247 0,101414
102 112 207,5 0,328846 0,107514 0,365748 0,411005
273 274 341,8 0,350482 0,174254 0,411267 0,674173
274 134 96,5 0,152933 0,050001 0,170095 0,191142
























146













APNDICE C DISTRIBUIO T DE STUDENT

Tabela C1 Distribuio t de Student [14]

n-1
0,50 0,25 0,10 0,05 0,025 0,01 0,005
1 1,00000 2,4142 6,3138 12,706 25,542 63,657 127,32
2 0,81650 1,6036 2,9200 4,3127 6,2053 9,9248 14,089
3 0,76489 1,4226 2,3534 3,1825 4,1765 5,8409 7,4533
4 0,74070 1,3444 2,1318 2,7764 3,4954 4,6041 5,5976
5 0,72669 1,3009 2,0150 2,5706 3,1634 4,0321 4,7733
6 0,71756 1,2733 1,9432 2,4469 2,9687 3,7074 4,3168
7 0,71114 1,2543 1,8946 2,3646 2,8412 3,4995 4,0293
8 0,70639 1,2403 1,8595 2,3060 2,7515 3,3554 3,8325
9 0,70272 1,2297 1,8331 2,2633 2,6850 3,2498 3,6897
10 0,69981 1,2213 1,8125 2,2281 2,6338 3,1693 3,5814
11 0,69745 1,2145 1,7959 2,2010 2,5931 3,1058 3,4966
12 0,69548 1,2089 1,7823 2,1788 2,5600 3,9545 3,4284
13 0,69384 1,2041 1,7709 2,1604 2,5326 3,0123 3,3725
Apndice C

147
14 0,62000 1,2001 1,7613 2,1448 2,5096 2,9768 3,3257
15 0,69120 1,1967 1,7530 2,1315 2,4899 2,9467 3,2860
16 0,69013 1,1937 1,7459 2,1199 2,4729 2,9208 3,2520
17 0,68919 1,1910 1,7396 2,1098 2,4581 2,8982 3,2225
18 0,68837 1,1887 1,7341 2,1009 2,4450 2,8784 3,1966
19 0,68763 1,1866 1,7291 2,0930 2,4334 2,8609 3,1737
20 0,68696 1,1848 1,7247 2,0860 2,4231 2,8453 3,1534
21 0,68635 1,1831 1,7207 2,0796 2,4138 2,8314 3,1352
22 0,68580 1,1816 1,7171 2,0739 2,4055 2,8188 3,1188
23 0,68531 1,1802 1,7139 2,0687 2,3979 2,8073 3,1040
24 0,68485 1,1789 1,7109 2,0639 2,3910 2,7969 3,0905
25 0,68443 1,1777 1,7081 2,0595 2,3846 2,7874 3,0782
26 0,68405 1,1766 1,7056 2,0555 2,3788 2,7787 3,0669
27 0,68370 1,1757 1,7033 2,0518 2,3734 2,7707 3,0565
28 0,68335 1,1748 1,7011 2,0484 2,3685 2,7633 3,0469
29 0,68304 1,1739 1,6991 2,0452 2,3638 2,7564 3,0380
30 0,68276 1,1731 1,6973 2,0423 2,3596 2,7500 3,0298
40 0,68066 1,1673 1,6839 2,0211 2,3289 2,7045 2,9712
60 0,67862 1,1616 1,6707 2,0003 2,2991 2,6603 2,9146
120 0,67656 1,1559 1,6577 1,9799 2,2699 2,6174 2,8599

0,67449 1,1503 1,6449 1,9600 2,2414 2,5758 2,8070