UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL Y AGRCOLA GEOMTICA APLICADA

CMARAS AREAS

Nombre: Julin Andrs Can Castillo

215596

Profesor(a): Ing. Msc. Luz Mery Valencia

Bogot, 28 de Agosto de 2012.

CMARAS AREAS 1. INTRODUCCION Es el instrumento que recopila la informacin bsica de un objeto sin estar en contacto directo con l, por ello son consideradas sensores remotos, son tambin sensores pasivos ya que no emiten su propia fuente de iluminacin sino que recogen las radiaciones solares reflejadas por el terreno. Son cmaras diseadas para tomar fotografas desde aviones, helicpteros y dems vehculos espaciales, La imagen obtenida debe ser de ptima calidad tanto cualitativa como cuantitativamente, su principal objetivo es recoger la informacin necesaria para todo proceso posterior de fotogrametra y fotointerpretacin. Van montadas sobre un sistema de balancines y soportes que absorben las vibraciones, debido a vientos laterales, que tratan de desviar al avin de su lnea de vuelo, por lo que requieren tiempos de exposicin cortos, con obturadores de gran eficiencia y emulsiones de gran velocidad. Como estas fotografas son tomadas en rpida sucesin, el intervalo mnimo entre exposiciones debe ser pequeo y los almacenes deben tener una gran capacidad a fin de reducir el nmero de veces que se debe recargar la cmara en vuelo. Por medio de un nivel circular se hace vertical el eje de la cmara quedando siempre en cada fotografa la imagen de dicho nivel, que muestra la localizacin de la burbuja en el momento en el cual se toma la fotografa.

Figura 1. Cmara fotogramtrica Area (Zeiss)

2. CLASIFICACION DE LAS CMARAS AREAS Pueden clasificarse tomando como criterios ciertos elementos, entre estos criterios empleados para clasificarlas cmaras areas son: 2.1. Clasificacin en Funcin de su Tipo o Formato a) Con formato: Son aquellas en las que se limita la imagen expuesta a travs del objetivo a cierto recuadro o formato generalmente de forma rectangular o cuadrada. b) Sin formato: Son aquellas en las que la imagen se registra en forma continua sobre una faja, por integracin de rectngulos transversales angostos. Cmaras Panormicas: El terreno es barrido de lado a lado en direccin perpendicular a la lnea de vuelo, constituido por una lente o espejo giratorio. Cmaras Continuas: La imagen de una faja de terreno se produce exponiendo una pelcula que se mueve constantemente sincronizada con la velocidad aparente del terreno. 2.2. Clasificacin en Funcin del Campo Angular a) Cmaras de ngulo pequeo: El campo angular es menor de 55. b) Cmaras normales: Cuando el campo angular es menor a 75 (aprox. 60). c) Cmaras granangulares: Cuando en campo angular est comprendido entre 75 y 100 (aprox. 90). d) Cmaras supergranangulares: Para campos angulares de ms de 100 (aprox. 120).

Angulo Pequeo

Normal

Granangular

Figura 2. Variacin De La Distancia Principal

2.3. Clasificacin en Funcin del Uso La finalidad en la cual son empleadas las imgenes obtenidas a) Cmaras de reconocimiento: Cuya finalidad es obtener imgenes para la identificacin de objetos, pero como no son exactamente conocidos los datos de calibracin con estas no se realizan operaciones mtricas. b) Cmaras mtricas: Su principal objetivo es obtener imgenes para realizar con ellas todo tipo de mediciones, para ello su calibracin debe permanecer invariable durante un cierto tiempo y de be ser conocida en forma exacta. c) Cmaras Especiales: Son aquellas cuyo diseo obedece a un propsito especial Fotografa infrarroja. Fotografa nocturna. 2.4. Clasificacin en Funcin de la Inclinacin del Eje a) Cmaras para fotografas verticales: Cuando la inclinacin del eje ptico de la cmara, con respecto a la vertical es de 2 o 3 grados en el momento de la exposicin. b) Cmaras para fotografas inclinadas: Las cmaras que pertenecen a este grupo tienen una inclinacin entre 3 y 90. Fotografas inclinadas: En estas fotografas la inclinacin del eje de la cmara es de aproximadamente 7 a 18 grados. Fotografas muy inclinadas: Son aquellas en las que aparece el horizonte.

c) Cmaras para fotogrametra terrestre: Es un tipo de cmara para la toma de fotografas horizontales que se emplea en combinacin con fototeodolitos. 2.5. Clasificacin en Funcin del Material Base a) Cmaras que emplean placas: Se obtenan imgenes sobre una base de vidrio ms estable que los materiales sintticos, sin embargo eran muy pesadas y requeran un equipo especial para su transporte dentro del avin. b) Cmaras que emplean pelcula: Con el desarrollo de materiales sintticos se produjeron bases para pelculas ms fciles de transportar, ms livianas y ms sencillas de recargar en vuelo.

3. COMPONENTES DE LAS CMARAS AREAS A pesar de estar diseadas para propsitos diferentes las cmaras para reconocimiento o mapeo son cmaras de formato, en todo caso ambas estn bsicamente constituidas por los mismos componentes.

Figura 3. Esquema de una Cmara Area

3.1. Magazn (Almacn) Se emplea para guardar la pelcula o placas expuesta y virgen, posee un mecanismo para controlar su movimiento y que se encuentre perfectamente plana sobre el plano focal durante la exposicin, ya que si no es as la imagen saldr desfigurada y desenfocada. El aplanado de la pelcula se lleva a cabo sosteniendo la pelcula mediante un plato de vaco cuya superficie interior est en el plano focal. El sistema de vaco es el que ha dado mayor satisfaccin y es el ms utilizado para realizar el aplanamiento de la pelcula en las cmaras areas. La capacidad del almacn es de 120 metros de pelcula, lo que representa una capacidad cercana a las 480 fotografas. Este almacn puede ser intercambiado en vuelo cuando ya ha sido utilizado o si no funciona de la manera correcta, ser sustituido.

3.2. Cuerpo Es una carcasa que alberga el mecanismo de operacin que provee la fuerza para operar la cmara a travs de todo su ciclo. 1. Avance de la pelcula. 2. Aplanamiento de la pelcula. 3. Armado del obturador. 4. Disparo del obturador.

El tiempo es muy importante para la toma de fotografas, ya que para lograr un recubrimiento del 60% se requiere un tiempo muy breve entre exposiciones, en cmaras modernas el ciclo puede durar entre 1.5 o 2 segundos. 3.3. Conjunto del Objetivo (Cono) Sirve de soporte al objetivo y permite que solo la luz pase a travs del objetivo llegue al plano focal para impresionar la emulsin. Es en realidad un cono interno que contiene las marcas fiduciales y permite mantener la lente, el eje ptico de la lente y el marco con las marcas fiduciales en posicin rgida. a) Marcas fiduciales: Estn ubicadas en el marco del formato en los extremos y/o en el punto medio de los lados. La interseccin de los pares de marcas fiduciales diametralmente opuestas define el llamado punto principal fiducial. b) rea de Informacin: Se encuentra sobre uno de los lados del marco y es registrado al momento de hacer la exposicin del terreno.

Figura 4. Esquema de una Fotografa Area

Altmetro: Registra la altura de vuelo sobre el plano de referencia (nivel del mar), generalmente diferente de la altura de vuelo sobre el terreno fotografiado. Reloj: La indicacin de la hora es til al momento de calcular la altura de objetos verticales (arboles, edificios) y para determinar el norte Nivel esfrico: Es empleado para conocer la inclinacin de cada fotografa, aunque la informacin no tiene mucha utilidad debido al prolongado tiempo de reaccin. Identificacin de la cmara: Contiene datos como distancia principal, marca, tipo, serie, etc. que permiten localizar la cmara empleada para poder llevar un control de las calibraciones. Datos del proyecto: Se incluye la informacin complementaria deseada entre fecha, nombre de la zona, identificacin del proyecto, etc. Nmero de fotografa: Permite posteriormente ordenarlas en fajas y bloques.

c) Objetivo: Es la parte ms importante de la cmara, su funcin es recoger el haz de rayos reflejado por cada punto del objeto y enfocarlo sobre el plano focal, son objetivos altamente corregidos, constituidos por varias lentes. El filtro sirve para tres propsitos: 1. Reduce el efecto del velo atmosfrico. 2. Ayuda a proveer una distribucin uniforme de la luz en todo el formato. 3. Protege al lente de daos y suciedad. d) Obturador y Diafragma: El obturador y el diafragma regulan juntos la cantidad de luz que pasa a travs del objetivo. El obturador controla el lapso de tiempo en el que la luz puede pasar y el diafragma controla el tamao de la apertura y por lo tanto el dimetro del haz de rayos que pasa a travs del objetivo.

En una cmara area, el diafragma est localizado entre los elementos del objetivo. Consiste de una serie de hojas que pueden ser rotadas a fin de variar el tamao del hueco o apertura del diafragma.

Figura 5. Diagrama del Obturador de una Cmara Area (Zeiss)

4. EQUIPO ACCESORIO Y AUXILIAR Dentro del equipo comnmente empleado con cmaras areas se encuentra: a) Sistema de suspensin: Las oscilaciones que produce el avin obligan a montar la cmara de manera que no se transmitan estas, ya que el vibracin puede llegar al 60% del valor de resolucin para la cmara en estado de descanso. Montaje Fijo: La cmara se fija al avin por medio de un marco metlico agregando aisladores a fin de proteger la cmara pero no la orienta fcilmente en la posicin correcta. Montaje Azimutal: Es igual al anterior excepto porque se agrega un anillo que permite girarla cmara en su propio eje, puede llegar hasta 30, necesaria para corregir la desviacin de la ruta escogida debido a la desviacin de los vientos laterales. Montaje Estabilizado: Permite obtener imgenes ms precisas y de mejor resolucin, usando un giroscopio que determina la direccin de la vertical y conservando el eje de la cmara en tal posicin.

b) Controles: Son sistemas de verificacin formado por Tablero de control: Posee indicadores para informar sobre el funcionamiento de la cmara, la cantidad de pelcula y problemas en el sistema de transporte y vaco. Computador de velocidad-altura (V/H): Desarrolla un voltaje empleado para controlar los intervalos de exposicin y desplazamiento y corregir el movimiento de la imagen. Intervalometro: Regula automticamente los intervalos entre exposiciones para obtener un recubrimiento constante entre pares de fotos consecutivas. Anteojo de observacin: Proporciona al observador una clara visin del terreno sobre la cual est volando el avin y a lo largo de la direccin de vuelo. Control de exposiciones: Suministra informacin necesaria a la cmara para realizar la exposicin correcta de emulsin con base en la iluminacin reflejada.

c) Instrumentos Auxiliares Para Orientacin: Cmara de Horizonte: Permite tomar fotografas del horizonte en cuatro direcciones perpendiculares entre s, con ellas se puede calcular la inclinacin de la foto area. Giroscopio: Permite mantener la cmara en posicin vertical dentro de ciertos lmites. Periscopio Solar: Consiste en cmaras rgidamente unidas para fotografiar el terreno y el sol, conociendo las coordenadas y la hora se puede determinar su inclinacin. Estatoscopio: Mide el alejamiento del avin de una curva isobrica, y permite calcular la diferencia de altura entre los puntos de toma de las fotografas.

5. COMPARACION ENTRE CAMARAS DIGITALES Y ANALOGAS

CMARAS ASPECTOS Y FACTORES
Conocimiento y experiencia con la tecnologa. Resolucin espacial (para una escala en detalle 1:5000)

DIGITALES
Productos nuevos y en desarrollo Un detector de 12 micras tiene una resolucin en el terreno de aproximadamente 6 cm Registro simultaneo de datos multiespectrales es posible registrar hasta infrarrojo termal 12 bits Blanco, negro, color y falso color Es posible medir la intensidad absoluta por la linealidad de la respuesta de detectores y su conversin digital Gran capacidad con bajo requerimiento en espacio fsico Por computadora Detector de estado solido Disco o tarjeta electrnica

ANALOGAS
Productos muy conocidos y probados Una pelcula con ms de 100 lneas/mm resuelve objetos de 2.5 cm Se requieren cmaras independientes con pelculas de diferente sensibilidad Depende de la solucin del escaneado Idem Solo iluminacin relativa en base a los tonos de la imagen fotogrfica Mayor espacio fsico para el almacenamiento de la pelcula Qumico (Revelado, fijado, lavado y secado) Emulsin fotogrfica Pelcula o papel excepcionalmente placa de vidrio Mayor rango de 60 90 y 120 (Objetivo normal, gran angular o sper gran angular, respectivamente) Mayor de 1/50 a 1/1000 seg. Idem Mecnico (Sistema de suspensin) Afectado por condiciones de temperatura y humedad Larga duracin pero mayores costos en la duplicacin Se requiere la utilizacin de equipamiento adicional para pasar a formato digital Se requiere mayor apoyo de puntos de control para la Aerotriangulacin y posterior restitucin Son ms robustas, tienen pocos componentes y son menos frgiles. Se requiere disponer de fotografas para evaluar el vuelo En el orden de 300.000

Resolucin Espectral Resolucin Radiomtrica Productos Luminancia

Almacenamiento Procesador fotogrfico Sensor Soporte

Campo de visin (FOV)

Menor rango 42 x 89.3 (DMC de Zeiss), 55 x 37 (Ultram de Vexel) y 52 (ADS de Leica) Menor de 1/50 a 1/300 seg. De f/4 a f/22 Electrnico Muy estable (No se deforma por efectos externos) Menor duracin pero bajo costo en la duplicacin No requerido - Formato Nativo Reducido por registro de puntos con sistema GPS. Sistema inercial que suministran X, Y, Z del punto de disparo Son menos robustas y ms frgiles a los golpes

Velocidad de obturacin Apertura de diafragma Control de movimiento de la aeronave Estabilidad del material Durabilidad del material

Costos de digitalizacin

Apoyo terrestre

Robustez Seguimiento del levantamiento Aerofotogrfico Precio (sin accesorios)

En tiempo real Entre 600.000 y 800.00

6. BIBLIOGRAFIA Daniel Deagotini Routin. 1978. Introduccin a la fotogrametra. Proyecto ITC CIAF. Bogot. Torres Nieto, lvaro Villate Bonilla, Eduardo. 2001. Topografa 4 Edicin. Escuela Colombiana de Ingeniera. Bogot. Francis H. Moffitt. 1967. Photogrametry. International Textbook Company. Scranton, Pennsylvania. http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/iluis/publicaciones/Fotogr ametr%eda/CAPITULO%203.pdf