Você está na página 1de 16

CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

SOLARIS s9300

MANUAL DE APLICAO

NDICE DOS ASSUNTOS

1 2 2.1 2.2 2.3 2.4 3 4 4.1 4.1.1 4.1.2 5 6 6.1 7

-Apresentao......................................... 3 Descrio .......................................... Display e Teclado Programador....................... CPU ou Microprocessador............................. SDI ou 16 Entradas Digitais......................... SDO ou 12 Sadas Digitais e Fonte................... 4 4 5 5 6

- Instalao e Manuteno..............................7 Operao e Programao...............................8 Programao..........................................8 Menu F1..............................................9 Menu F2.............................................10

- Especificaes Tcnicas.............................11 - Ligao do Controlador..............................12 - Cabo SC-4...........................................13 - Certificado de Garantia.............................14

1 - APRESENTA_O O presente manual tem por objetivo descrever a aplicao do controlador lgico programvel SOLARIS s9100 para contador mltiplo . O CONTROLADOR SOLARIS s9100 dotado de microprocessador de ltima gerao com tecnologia HCMOS de alto desempenho,alta imunidade rudos e baixo consumo.O sistema baseia-se na moderna concepo modular dos controladores lgico programveis SOLARIS s9100 que permitem fcil expanso e manuteno dos seus mdulos.O controlador apresentado em gabinete plstico ABS no padro DIN 96x96mm composto por 4 mdulos diferentes: - Display / Teclado Programador. - CPU ou Microprocessador. - SDI - Placa com 16 Entradas Digitais em 24V. - SDO - Placa com 12 Sadas Digitais 220 Vac e Fonte. 2 - DESCRI_O O equipamento dever peas e indicar o preenchimento de caixas completas em seis pontos independentes acionados por sensor indutivo.Cada um dos seis pontos dever possuir um totalizador de peas com zeramento independente e possibilidade de alterao do nmero de peas por caixa.Ao ser atingido o nmero programado de peas um alarme sonoro e visual dever ser acionado por um tempo tambm programvel. 2.1 - Display e Teclado Programador.

Este mdulo o nico meio pelo qual o usurio se comunica com o controlador SOLARIS s9100 ,assim uma perfeita compreenso ser necessria para se explorar todas as potencialidades do controlador.O display composto por interface alfanumrica de 16 caracteres e 2 linhas que em conjunto com o teclado de 15 teclas compem uma poderosa interface homem-mquina do tipo "user friendly" onde um

software especialmente projetado facilita sobremaneira a programao do sistema. Isto permite que sejam exibidas mensagens alfanumricas bem como variveis internas do processo que por sua vez podem ser programadas de um maneira simples e direta.Deve-se entender este tipo de display como se o fosse o ndice de um livro no qual encontrado o nmero da pgina do assunto desejado temos acesso informao. Teclas: 0 9 : S: N: C: F1: F2: Teclas numricas Tecla 'SIM' para respostas inter. e confirma. Tecla 'N_O' para respostas interativas Tecla 'Corrige' Tecla de Funo 1 Tecla de Funo 2

2.2 - CPU ou Microprocessador. Este mdulo o responsvel pelo gerenciamento de todo o sistema nas funes de temporizao,tomada de decises e sensoriamento.Alm disto tambm este mdulo que contm a memria no voltil do sistema que permanentemente alimentada por uma bateria de Litium com durao estimada de 3 anos. Seu microprocessador de ltima gerao possui um circuito adicional chamado "watchdog" que colocar a CPU em estado de "reset" caso a mesma no envie um pulso de sincronismo cada 8,1 mS.Tal procedimento ser executado caso o microprocessador perca a seqncia do programa,seja por falha interna ou por rudo eltrico intenso.

2.3 - SDI

16 Entradas Digitais

Cada placa SOLARIS s9100/SDI possui 16 entradas digitais e so apresentados em verses diferentes conforme a tenso de entrada utilizada pelos sensores e chaves fim de curso. Sua funo condicionar , filtrar e isolar os sinais provenientes dos transdutores para nveis aceitveis pela CPU. Todas as entradas so galvanicamente isoladas da lgica de controle do CLP atravs de optoacopladores de infravermelho que iro impedir que algum rudo se propague at a CPU.Cada entrada possui indicador led de entrada ativada bem como circuito de SCHMITT TRIGGER filtrando alguns rudos que poderiam ser interpretados como entrada ativada. CARACTERSTICAS TCNICAS: SDI-1.....................16 Entradas Digitais 2.4 - SDO 24 Vdc 8 mA

ou 12 Sadas Digitais e Fonte de Alimentao

As placas SOLARIS s9100/SDO possuem 12 sadas digitais apresentadas em 2 verses diferentes conforme o tipo de tenso de sada desejada. As placas de sadas digitais tm como funo chavear sinais de potncia conforme sinais de baixo nvel fornecidos pela CPU. O lay-out desta placa foi cuidadosamente estruturado de forma a isolar a parte de potncia do circuito de controle do Controlador.

Todas as sadas digitais so galvanicamente isoladas atravs de optoacopladores reduzindo os efeitos do rudo eltrico produzidos pelo chaveamento de cargas de potncia. A seo da Fonte responsvel pela regulao de tenso para todo o sistema e pulso de sincronismo para temporizao. Na parte interna do mdulo est_o o porta fusveis,led indicador de fonte em condies , chave seletora de tenso 110/220 Vac e o elemento regulador srie montado na placa de alumnio. CARACTERSTICAS TCNICAS: SDO-3.......................16 /sada Sadas digitais 220 Vac 2 A

3 - INSTALA_O E MANUTEN_O Antes de ligar o comando eletrnico rede verificar se a chave seletora de tenso combina com o valor da rede local (110 ou 220 Vac - 60 Hz). Seguem abaixo algumas normas para a correta instalao do equipamento. 1- Certifique-se que o gabinete contendo os cartes eletrnicos seja instalado em lugares protegidos contra poeira e respingos d'gua ou outros produtos qumicos. 2- Nunca instale o equipamento em locais de intensa vibrao mecnica ou altas temperaturas.Lembre-se de que embora o sistema seja projetado para operao na faixa de 0 50 "C as altas temperaturas encurtam o tempo de vida dos componentes. 3- Um locais onde haja como motores ou cobre de 80 cm e mquina . bom aterramento eltrico se faz necessrio em a comutao de cargas de grande potncia tais aquecedores.Para tanto toma-se uma barra de enterra-se no solo conectando-a a carcaa da

4- O uso de estabilizadores de tenso com capacidade mnima de 100 VA recomendado em regies onde o suprimento de energia se faz de modo irregular com constantes variaes de voltagem na rede. 5- Antes de ligar o aparelho certifique-se que todos os conectores est_o firmemente encaixados e com seus parafusos de fixao apertados. 6- Os fusveis recomendados so de 1 A para ligao em rede de 120 Vac e de 0,5 A em redes de 220 Vac.Caso ocorra a queima frequente de fusveis nunca trocar por outros de maior valor,verifique se a tenso da rede confere com a chave seletora no mdulo SDO embaixo do transformador.Caso no seja possvel identificar a causa do defeito enviar para reparos somente para a SOLARIS Automao e Informtica Ltda. 7- Supressores RC devem ser colocados nas bobinas de todas as contatoras no comandadas diretamente pelo CLP.Supressores RC trifsicos devem ser colocados estrategicamente nos cabos de alimentao de motores de maior potncia. 4 PROGRAMA_O E OPERA_O O Controlador SOLARIS s9100 um equipamento

microprocessado de ltima gerao com diversos recursos de programao mas que exigem cuidadosa observao por parte do operador na escolha de suas variveis de trabalho. 4.1 - Programao A programao do sistema feito atravs da interface homem-mquina j descrita anteriormente.Atravs das teclas F1 e F2 podemos entrar com todos os parmetros da mquina antes de coloc-la em operao.Abaixo segue um sumrio dos vrios menus de programao.

/ 1| | MENU | | F1 | | | | | 4| \

AUTODISPLAY - Cicla os seis contadores. 2- PROGRAMA - Permite programar peas por caixa 3- TEMPO - Ajusta tempos de alarme e ciclo display. RESET - Reseta cada contador independentemente.

/ | 1- EXPANS_O 1 | MENU | 2- EXPANS_O 2 | | / | 3- MANUT |Senha | |Senha | |Senha | \Senha | | 4- EXPANS_O 4 | \

1001 1007 4015 1021

Teste Sadas/Entradas Digitais. Carrega Valores "Default". Libera Sistema para Programao Reseta Todas Variveis

Seguindo-se o roteiro do resumo acima vemos que a mquina torna-se facilmente programvel visto a constante interao entre o programa e o operador atravs de menus e submenus. Aps pressionarmos F1 aparecer no visor de cristal lquido 4 opes numeradas as quais podero ser facilmente acessadas atravs da digitao do nmero correspondente ; esta maneira simples de operao valer para toda a programao: 4.1.1 - MENU F1: 1-AUTODISPLAY: Este modo no qual os seis contadores so mostrados consecutivamente e de modo ciclado no display , o tempo entre a exibio de um contador e outro pode ser alterado no parmetro TEMPOS (tempo de ciclo do display). 2-PROGRAMA: Entramos nesta opo para alterarmos o nmero de peas por caixa de cada contador ou para exibirmos no display um nico contador permanentemente. Para alterar-se o nmero de peas por caixa de um determinado contador deveremos inicialmente indicar com qual

dos nove iremos reprogramar.Selecionado o contador ser exibida uma tela onde constaro o nmero do contador , as variveis "A=" e "P=" significando respectivamente o nmero atual de peas na caixa e o nmero mximo no qual ser atuado um alarme indicando caixa cheia. Na linha inferior do display teremos um totalizador de peas independente para cada contador.Para alterarmos o valor de "P" basta pressionarmos a tecla "C" e digitarmos o nmero de peas por caixa desejado finalizando pela tecla "S". Convm lembrar que isto somente poder ser feito se o sistema for liberado pela senha 4015.

10

3-TEMPOS:Aqui poderemos alterar o tempo de acionamento de alarme no enchimento da caixa bem como o tempo em que os contadores so ciclados no display estando o mesmo no modo AUTODISPLAY.Ainda teremos aqui o tempo mnimo para um novo acionamento do contador . (tempo de debounce) 4-RESET: Neste item poderemos zerar o totalizador de cada contador independentemente bastando-se selecionar o nmero do contador e confirmar pela tecla "S" seu zeramento. 4.1.2 - MENU F2: 1-EXPAN1:Expanso para o software. 2-EXPAN2:Idem 1. 3-MANUTEN_O: Este menu do tipo protegido , sendo acessado somente por tcnicos autorizados pela fbrica visto que esta rea do programa possui variveis de configurao do software.Atualmente possui trs senhas de acesso : SENHA 1001: Executa teste manual de entradas e sadas do controlador.Este item nos permite acionar as sadas digitais manualmente bem como testar uma a uma todas as entradas digitais e sensores associados .Isto somente poder ser feito por tcnico especializado e que conhea a seqncia de movimentos do processo para que no venham a ocorrer movimentos inesperados dos cilindros hidrulicos ou pneumticos.Sugere-se que a mquina tenha o motor do hidrulico ou rede de ar desligados quando o software estiver neste modo. SENHA 1007: Esta senha usada quando se troca a bateria do CLP , sua funo carregar um conjunto prdefinido de valores s variveis do controlador.Ao final desta rotina so mostrados o nome e verso do software instalado. SENHA 1021: Reseta todas as variveis. SENHA 4015: Esta senha obrigatria quando se deseja regular os parmetros da mquina , ao ser digitada indicar no display a mensagem "ACESSO AOS PAR_METROS PERMITIDO". Deve-se notar que pode-se visualizar todos os parmetros programados porm caso seja digitado alguma tecla numrica antes de liberarmos o sistema pela senha 4015 o display exibir a mensagem de "OPERADOR N_O AUTORIZADO". Outra observao de que o sistema fica liberado at que se desligue o controlador quando ent_o no prximo reset

11

voltar bloqueado ou entao automaticamente aps 120 segundos. 4-EXPAN4:Idem 1.

12

5 - ESPECIFICA_ES TCNICAS Alimentao Freqncia CPU / Clock Mhz Software de Desenv. Watchdog Bateria de Litium Capacidade Eprom Capacidade Ram Temp. Operao Temp. Armazenam. Fusveis Vac 120 e 220 Vac +- 15 % 60 Hz +- 1% Microprocessador HCMOS 3,575611 Turbo-S Copyright Solaris 1995 81 mS 3 Vdc 10.000 Horas 10 VA

48 Kbytes 16 Kbytes 0 50 "C -30 +85 "C 1 A / 120 Vac 0,5 A / 220

13

6 -

Ligao do Controlador

Na parte posterior do gabinete existem um conector metlico do tipo DB25 para as entradas digitais e uma srie de bornes numerados para as sadas digitais. No conector DB25 Macho de 25 pinos dever ser encaixado o cabo de interligao dos sensores indutivos e chaves fim de curso. neste conector que fazemos a interface com as entradas digitais do controlador. Devemos observar que existem parafusos de fixao para o cabo do DB25 os quais devero ser firmemente rosqueados. ENTRADAS DIGITAIS: E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10E11Pedal Direito Fechamento Superior Pedal Direito Fecha Pinas Pedal Direito Desce Pedal Esquerdo Fechamento Superior Pedal Esquerdo Fecha Pinas Pedal Esquerdo Desce Sensor Cilindro Direito Sensor Cilindro Esquerdo Emergncia Geral Emergncia Direita Emergncia Esquerda

SADAS DIGITAIS e BORNES: A-CONECTOR 10 PINOS (A10) (A9) (A8) (A7) S16-Aquecimento S15-Aquecimento S14-Aquecimento S13-Aquecimento Matriz Esquerda Matriz Direita Borracha Esquerda Borracha Direita

B-CONECTOR 14 PINOS (B14) (B13) (B12) (B11) (B10) (B9) (B8) + 24VDC - GND S12- Reserva S11- Reserva S10- Puxa Pina Esquerda S9 Puxa Pina Direita S8 - Aciona Cilindro Lateral Esquerdo

14

(B7) (B6) (B5) (B4) (B3) (B2) (B1)

S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1

Aciona Cilindro Lateral Direito Desce Conjunto Esquerdo Desce Conjunto Direito Fecha Pina Inferior Esquerda Fecha Pina Inferior Direita Fecha Superior Esquerdo Fecha Superior Direito

6.1 - Cabo SC-4 1.4 - Cabo SC-4 Este cabo permite acesso as entradas digitais do CLP s91000/SX-01.Usar cabo Flat com 18 vias comeando no marrom e terminando no segundo cinza. composto de 18 condutores com comprimento de 1,0 metro .Desencapar pontas onde numa das extremidades solda-se um DB25 fmea e a outra ponta fica livre. Usar um espaguete preto de dimetro 10 mm e comprimento 15 cm e introduzir cabo flat para reforar a sada do DB25 fmea. Observar que o cabo pronto deve observar sequencialmente o GND (marrom) , a entrada digital Nr. 1 16 e finalmente o +24Vdc no segundo fio cinza. DB-25 Fmea _______ / 1 | GND Marron | 14 2 | | 15 3 | | 16 4 | | 17 5 | | 18 6 | | 19 7 | | 20 8 | E12 Laranja2 | 21 9 | E13 Amarelo2 | 22 10 | E14 Verde2 | 23 11 | | 24 12 | E15 Azul2 | 25 13 | E16 Violeta2 \_______|

Vermelho Laranja Amarelo Verde Azul Violeta Cinza Branco Preto Marron2 Vermelho2 Cinza2

E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 E11 +24 Vdc

15

7 - CERTIFICADO DE GARANTIA A SOLARIS Automao e Informtica assegura ao proprietrio deste equipamento , garantia contra qualquer defeito de material ou de fabricao que nele se apresente no prazo de (12) doze meses contados a partir da data da nota fiscal de venda.No caso de defeito dentro do prazo de garantia , este deve ser imediatamente notificado SOLARIS a fim de ser providenciado o conserto ou substituio de peas ou componentes defeituosos. A SOLARIS restringe sua responsabilidade unicamente ao conserto de peas ou componentes defeituosos ou substituio das mesmas por outras durante a vigncia desta garantia. A SOLARIS declara a garantia nula , sem efeito , se este equipamento sofrer qualquer dano por motivo de acidente , uso inadequado ou por ter sido ligado em tenso imprpria ou sujeita a flutuaes excessivas ou ainda no caso de apresentar sinais de violao , de ajuste ou de conserto por pessoa no autorizada pela SOLARIS. A SOLARIS obriga-se a prestar os servios citados somente se o equipamento for entregue ou enviado para seu laboratrio sediado na Rua Vicente da Fontoura 2879 conj 201 , Bela Vista , Porto Alegre-RS , CEP 90640 . NR. SRIE .........................

16