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Manual de Instala_o e Oqera_o SOLARIS s9000

CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

SOLARIS

s9000

MANUAL DE INSTALAO E OPERAO

Manual de Instala_o e Oqera_o SOLARIS s9000

NDICE DOS ASSUNTOS 1 2 3 4 4.1 5 ! 5.1! 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.9 5.9 5.10 6 7 8 9 - Introduo............................................. 3 - Noes de Controle de Processos........................ 4 - Controlador Lgico Programvel......................... 5 - Arquitetura CLP SOLARIS s9100......................... 6 - Listagem dos mdulos...................................7 Descrio dos mdulos guncionais../......./......./.../ 8 CPU-1 Unidade !ntral de Processamento................ 8 CPU-2 Unidade Central de Processamento................ 8 DSP-1 Display de Leds/Teclado......................... 9 DSP-2 Display de Cristal Lquido/Teclado..............10 SAS - 8 Entr`das!e 4 Sadas Analgicas........../.../.10 SDA - 4 Eotr. Digitair/4 Entr. Nvel/1 Entr. Analog...13 SEI -! 16 Entsadas Digitais........../.../.../.../.....12 SDO - 16 Sadas!Digitair.../......./.../.../.../......13 SDM - 8 Entradas Digitais com Memria.................14 PSI - Fonte de Alimentao/Duas Seriais/RTC...........15

- Instalao...............................................16 - Operao e Testes.........../......./......./......./....17 - Manuteno ..../.../......./......./......./......./.....18 - Certificado de Garantia......./.../......./.........../..20

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1 - Introduo ---------O presente manual tem por finalidade a apresentao e descrio do controlador lgico programvel SOLARIS s9000 possibilitando ao tcnico uma viso completa do sistema bem como um planejamento adequado para instalao e operao do mesmo. A documentao referente ao sistema s9000 dividida em trs manuais: Manual de Instalao e Operao , Manual de Programao e Manual de Aplicao , sendo este ltimo somente fornecido para clientes especficos , pois ir descrever detalhes de instalao e programao prprios de cada aplicao do controlador lgico programvel SOLARIS s9000. Neste primeiro manual teremos um breve histrico dos CLP's , noes sobre controle de processos , apresentao do sistema , descrio detalhada dos mdulos funcionais bem como procedimentos de manuteno no CLP SOLARIS s9000. De posse desta literatura o tcnico poder especificar , instalar e operar adequadamente o sistema s9000. Para programao e ou alterao de programas sugerimos um estudo detalhado do Manual de Programao do Controlador Lgico Programvel SOLARIS s9000.

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2 - Noes de Controle de Processos ------------------------------Poderamos definir "controle de um processo" como toda ao exercida sobre o processo que seguindo uma lgica determinada ter como consequncia o resultado desejado. O controle de um processo feito em trs etapas: -Leitura das informaes de entrada. -Processamento e tomada de decises. -Atuao das sadas correspondentes. A maneira pela qual as trs funes bsicas so efetuadas dada pela sequncia lgica do processo a ser controlado. Assim nos primrdios do controle manual de processos tnhamos o prprio homem como unidade de processamento que analisava , supervisionava e controlava por atuao direta as operaes do processo. As primeiras tentativas de controle automtico de processos eram baseadas em quadros de rels e chaves fim de curso que as vezes eram interligados sistemas pneumticos ou hidrulicos. Tais sistemas apresentavam vrias desvantagens tais como pouca ou nenhuma flexibilidade nas alteraes de lgica de programa , fiao e quadros de comando de grandes dimenses e de difcil manuteno bem como desgaste mecnico com o passar do tempo com consequente perda de preciso e confiabilidade. Porm com a descoberta do transistor na dcada de 60 , a miniaturizao de componentes e o advento dos microprocessadores na dcada de 70 , a tecnologia eletrnica tornou-se confivel e

Manual de Instala_o e Oqera_o SOLARIS s9000 extremamente econmica. Isto possibilitou a criao de arquiteturas e conceitos prprios para o ramo da automao industrial chamados controladores lgicos programveis.

3 - Controlador Lgico Programvel ----------------------------- o sistema eletrnico baseado em arquitetura de microprocessadores dotado de memria programvel pelo usurio com capacidade de colher dados , process-los e supervisionar o andamento do processo atravs de atuao direta. Os CLP's foram inicialmente criados para a substituio dos quadros de rel para controle de processos na dcada de 70.Portanto a linguagem inicialmente utilizada foi a Linguagem de Rels que permitia aos tcnicos da poca usar os mesmos smbolos e lgica de programao. Porm a Linguagem de Rels tem como caracterstica e desvantagem fundamental a necessidade do intertravamento de todas as sadas indesejveis pois h o perigo de acionamento fora da sequncia desejada.Alm disto um programa escrito em linguagem de rels de difcil compreenso e manuteno por outros programadores que no o autor. Entretanto com o avano das indstrias de eletrnica e informtica foi possvel a criao de chips com maior capacidade de memria possibilitando uma melhoria do Software destes sistemas.Baseado na filosofia de usar uma linguagem mais acessvel e de fcil aprendizado a SOLARIS AUTOMAO E INFORMTICA introduz uma linguagem prpria que rene ao mesmo tempo clareza de programao e velocidade de execuo chamada Turbo-S. A Linguagem de Programao Turbo-S dos Controladores

Manual de Instala_o e Oqera_o SOLARIS s9000 Lgico Programveis da SOLARIS AUTOMAO E INFORMTICA objeto de estudo no Manual de Programao do CLP SOLARIS s9000 e portanto no ser abordada neste manual. Voltando estrutura de um CLP , poderamos afirmar que basicamente todo CLP composto de 3 partes: -ENTRADAS: a interface entre o meio-ambiente ou processo e o controlador e tm como funo o condicionamento dos sinais externos um nvel que o sistema possa entender. -SADAS: a maneira pela qual o CLP executa as decises resultantes do processamento ; interferindo diretamente no processo sob controle. -CPU: Ou unidade central de processamento o crebro do CLP e a unidade que possui a memria da lgica do processo.Seguindo a lgica do programa a CPU ir analisar as entradas , far a tomada de decises e acionar as sadas , controlando e supervisionando o processo.

4 - Arquitetura CLP SOLARIS s9000 ---------------------------O CLP SOLARIS s9000 foi especialmente projetado para uso industrial , dotado de microprocessador de ltima gerao e tecnologia HCMOS possuindo entre outras caractersticas baixo consumo , alta velocidade e alta imunidade ao rudo eltrico. O sistema SOLARIS s9000 baseia-se na moderna concepo de controladores lgico programveis modulares que permitam fcil expanso e manuteno de seus mdulos.Cada mdulo apresentado em padro EUROCARD (100 mm X 160 mm) possuindo euroconectores de 64 pinos que servem de interligao "motherboard" no painel traseiro do gabinete tipo EURORACK (19" ou 6"). Afim de minimizar os indesejveis efeitos do rudo eltrico todas as sadas e entradas analgicas ou digitais so eletricamente isoladas da unidade central de processamento atravs de optoacopladores infravermelhos. Possui ainda sistema de segurana do tipo "watchdog" para monitorizao da CPU que efetuar "reset" automtico caso um pulso de renovao no seja enviado pelo menos uma vez a cada 100ms.Com este tipo de dispositivo obtemos uma segurana adicional , pois caso o microprocessador perca a sequncia de

Manual de Instala_o e Oqera_o SOLARIS s9000 programa devido a algum tipo de rudo , o processo ser automaticamente levado ao seu estado inicial onde obrigatoriamente todas suas sadas sero desligadas. Cada mdulo possui "estrapes" programveis pelo usurio para fcil expanso das sadas ou entradas.O bastidor tem capacidade para 13 mdulos incluindo a fonte de alimentao porm sem display.Como j mencionamos o bastidor possui na sua parte traseira uma placa de interconexo dos mdulos chamada "motherboard" que contm o barramento do sistema SOLARIS s9000. O hardware foi concebido de maneira reduzir os efeitos do rudo eltrico separando os sinais de comando da CPU na parte traseira e os sinais de potncia nos conectores frontais dos mdulos do CLP.

4.1 - Listagem dos Mdulos -------------------CPU-1 : Unidade Central de Processamento para Display Leds CPU-2 : Unidade Central de Processamento para Display LCD DSP-1 : Display de Leds e teclado 16 teclas DSP-2 : Display de Cristal Lquido e teclado 16 teclas SAS-1 : Mdulo de 8 entradas e 4 sadas analgicas SDA-1 : Mdulo 4 Entr. Digitais/4 Entr. Nvel/1 Entr. Analgica SDI-1 : Mdulo de 16 entradas digitais 24 Vdc

SDI-2 : Mdulo de 16 entradas digitais 110 Vac

Manual de Instala_o e Oqera_o SOLARIS s9000 SDI-3 : Mdulo de 16 entradas digitais 220 Vac SDM-1 : Mdulo de 8 entradas digitais com memria SDO-1 : Mdulo de 16 sadas digitais 24 Vdc

SDO-2 : Mdulo de 16 sadas digitais 110 Vac SDO-3 : Mdulo de 16 sadas digitais 220 Vac PSI-1 : Fonte de alimentao do sistema s9000/2 Seriais/RTC

5 - Descrio dos Mdulos Funcionais -------------------------------_ seguir temos uma descrio detalhada dos diversos mdulos que compe o CLP SOLARIS s9000.Em cada seo temos um breve relatrio das caractersticas tcnicas e funes de cada mdulo que permitir ao tcnico uma melhor avaliao da capacidade de controle e superviso do sistema SOLARIS s9000.

5.1 - CPU-1 Unidade Central de Processamento

Manual de Instala_o e Oqera_o SOLARIS s9000 O mdulo SOLARIS s9000/CPU-1 responsvel pelo gerenciamento de todas as operaes do sistema SOLARIS s9000. Temos nesta placa o microprocessador , a Eprom com o programa do usurio , a memria RAM e pilha de 3 V para reteno dos dados , sistema de "watchdog" bem como buffer e conector para teclado/display de leds. Toda a arquitetura do CLP SOLARIS s9000 baseada no microprocessador Z84C00 que roda a uma velocidade de 3.57 MHz , a CPU por sua vez supervisionada pelo sistema de "watchdog" que deve receber pelo menos um pulso cada 100 ms para evitar que o sistema entre em "autoreset". Tal procedimento ser executado caso o microprocessador perca a sequncia do programa devido ao rudo eltrico , evitando o descontrole das sadas digitais , o que poderia trazer danos para a mquina sob controle. Frontalmente ao mdulo da CPU aparecem dois leds , sendo o de cima indicador de operao normal do sistema que se estiver aceso indicar condio normal ; o led inferior o indicador de "autoreset" devendo permanecer desligado.Caso a placa da CPU apresente algum defeito eletrnico este ltimo led piscar.A placa da CPU possui trs jumpers , sendo J1 utilizado para selecionar eproms 27256 , J2 para 27128 ; e J3 conectado somente no momento que a placa for utilizada pois ir alimentar permanentemente a memria RAM do sistema. 5.2 - CPU-2 Unidade Central de Processamento O mdulo SOLARIS s9000/CPU-2 foi criado para suportar a nova gerao de displays inteligentes de cristal lquido do tipo DSP-2 e para aumentar a capacidade de memria. Possui capacidade de 48 Kbytes de Eprom e 16 Kbytes de memria RAM. Possui 5 jumpers sendo J1 para Eprom 27512 , J2 para Eprom 27256 , J3 para a bateria , J4 para Ram 62C256 e J5 para Ram 6264. O restante das suas caractersticas so idnticas as da CPU-1.

CARACTERSTICAS TCNICAS: CPU..........................Z84C00 Clock........................3,575611 MHz

Manual de Instala_o e Oqera_o SOLARIS s9000 Eprom........................ CPU-1 27128/27256 16/32 Kbytes CPU-2 27256/27512 32/48 Kbytes Ram.......................... CPU-1 6264 CPU-2 6264/62C256 Pilha Litium.................3 V 10.000 horas Watchdog.....................100 ms Indicadores Led.............. Led Sistema OK e Led Autoreset Portas internas..............0f0H 0ffH 8 Kbytes 8/16 Kbytes

5.3 - DSP-1 Display de Leds/Teclado O primeiro dispositivo de exibio do CLP SOLARIS s9000 um display de leds com 8 dgitos dos quais 2 so destinados identificao do canal e 5 so para a exibio do contedo do canal.O dgito separador dos dois campos tem como funo mostrar se o canal ou dado est_o no modo de edio do valor ou entrada de dados.Melhor descrio deste dispositivo se encontra na seo 2.2 do Manual de Programao do CLP SOLARIS s9000. Devido ao sistema ser multiplexado aconselhado ao programador o uso de estados pequenos quando o nmero de mquinas for maior que 3 , caso contrrio poder ser notado o acender e apagar dos 8 dgitos. H ainda incorporado ao conjunto um pequeno alertador acstico responsvel pelo "feedback" sonoro ao pressionar-se uma das teclas e que tambm poder ser utilizado como sinalizador pelo programador.

5.4 - DSP-2 Display Cristal Lquido/Teclado

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Manual de Instala_o e Oqera_o SOLARIS s9000 O segundo dispositivo de exibio do CLP SOLARIS s9000 um display de cristal lquido com duas linhas alfanumricas de 16 caracteres cada.Opcionalmente poder se optar para um mdulo de display de at 4 linhas com 40 caracteres cada.Melhor descrio deste dispositivo se encontra na seo 2.3 do Manual de Programao do CLP SOLARIS s9000. H tambm incorporado ao conjunto um pequeno alertador acstico responsvel pelo "feedback" sonoro ao pressionar-se uma das teclas .

5.5 - SAS

8 Entradas e 4 Sadas Analgicas

Os mdulos SOLARIS s9000/SAS possuem 8 entradas e 4 sadas analgicas apresentados em vrias verses conforme as caractersticas do sinais analgicos serem tratados.O sistema operacional do CLP permite que tenhamos at 8 placas diferentes selecionadas conforme a lgica de estrapes na tabela abaixo , com isto teremos no mximo 64 e 32 diferentes sinais de entrada e sada analgica respectivamente. Todos os sinais analgicos tanto de entrada quanto de sada so galvanicamente isolados da alimentao lgica da CPU do CLP atravs de optoacopladores , reduzindo os efeitos do rudo eltrico causados pelo chaveamento de cargas de potncia em ambientes industriais. Entradas Analgicas: Os quatro primeiros canais so do tipo diferencial verdadeiro e permitem o tratamento de sinais provenientes de clulas de carga , sensores de platina , shunts etc.A placa permite ainda a compensao de junta fria para termopares bem como ajuste de ganho e offset. A converso de analgico para digital efetuada com uma preciso de 16 bits , com um tempo de 330 mS para cada canal analgico.A parte analgica composta por amplificadores operacionais com entrada JFET dotados de alta impedncia de entrada e baixo "drift".

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Sadas Analgicas: Conforme j mencionado temos 4 canais analgicos de sada por placa SAS s9000 , onde a converso digital para analgico efetuada por conversor monoltico de 8 bits.Um cuidado que devese tomar quanto durao da sada analgica visto que devido ao estgio de sada ser multiplexado e portanto devendo atender todos os 4 canais , deveremos periodicamente refrescar os diversos canais. Nesta seo poderemos ter basicamente quatro diferentes tipos de configurao: - Sadas 0 10 Vdc / 100 mA Resoluo de 40 mV - Sadas + - 10 Vdc / + - 8 mA Resoluo de 80 mV Sadas de 0 20 mA corrente cte. Carga entre + 12 V e coletor Resoluo de 78 uA - Sadas de 4 20 mA corrente cte. Carga entre + 12 V e coletor Resoluo de 78 uA Lgica de Endereamento dos estrapes |----------|-------|-----------|----------| | Estrapes | Placa | Entradas | Sadas | |----------|-------|-----------|----------| | 1,2,3 | 1 | 1 8 | 1 4 | |----------|-------|-----------|----------| | 2,3 | 2 | 9 16 | 5 8 | |----------|-------|-----------|----------| | 1,3 | 3 | 17 24 | 9 12 | |----------|-------|-----------|----------| | 3 | 4 | 25 32 | 13 16 | |----------|-------|-----------|----------| | 1,2 | 5 | 33 40 | 17 20 | |----------|-------|-----------|----------| | 2 | 6 | 41 48 | 21 24 | -

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Manual de Instala_o e Oqera_o SOLARIS s9000 |----------|-------|-----------|----------| | 1 | 7 | 49 56 | 25 28 | |----------|-------|-----------|----------| | todos off| 8 | 57 64 | 29 32 | |----------|-------|-----------|----------|

5.6 - SDA

4 Entr. Digitais/4 Entr. Nvel/1 Entr. Analg.

Este mdulo possui 8 entradas digitais onde as numeradas de 1 4 so do tipo normal , sendo as de 5 8 do tipo entrada digital para controle de nvel d'gua.Nestas ltimas o sensor utilizado composto por duas varetas em que a condutividade d'gua fecha o circuito ( 100 uA ). Uma diferena que deve ser notada pelo programador de que quando houver gua o led correspondente ser acionado , porm o bit lido dever ter lgica "0". Convm lembrar que tambm aqui todas as entradas so filtradas e opto-desacopladas da fonte do microprocessador. Ainda nesta placa temos uma entrada analgica com resoluo de aproximadamente 10 bits ( 1000 divises ) para PT100 e termopares incluindo compensao de junta fria. O amplificador de entrada do tipo diferencial e tambm passa por um estgio optoisolador evitando que o rudo eltrico gerado na parte analgica se propague para o microprocessador.A leitura do valor analgico efetuado pela rotina assembler $LEAN() que portanto dever ter seu cdigo j montado em arquivo " .REL" no momento da compilao. O mdulo possui ainda estrapes para endereamento de at 16 placas diferentes com mesma rea de endereos das placas SDI totalizando o controle de 64 entradas digitais normais 64 entradas para controle de nvel e 16 entradas analgicas.

5.7 - SDI

16 Entradas Digitais

Cada mdulo SOLARIS s9000/SDI possui 16 entradas digitais e so apresentados em 3 verses diferentes conforme a tenso de entrada utilizada pelos sensores e chaves fim de curso. Sua funo condicionar , filtrar e isolar os sinais provenientes dos transdutores para nveis aceitveis pela CPU , a conexo do mdulo ao barramento do sistema tambm feito por euroconectores na parte posterior da placa e a conexo aos diversos sensores feita no conector frontal do mdulo.Todas as entradas so galvanicamente isoladas da lgica de controle do

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Manual de Instala_o e Oqera_o SOLARIS s9000 CLP atravs de optoacopladores de infravermelho que iro impedir que algum rudo se propague at a CPU.Cada entrada possui indicador led de entrada ativada bem como circuito de SCHMITT TRIGGER filtrando alguns rudos que poderiam ser interpretados como entrada ativada. Uma mesma CPU pode enderear at 16 diferentes mdulos de entradas digitais bastando para isto apenas mudar os estrapes de seleo numerados de 1 4.(ver lgica de endereamento na seo de sada digitais) Com isto podemos gerenciar at 256 pontos de entrada.

CARACTERSTICAS TCNICAS: SDI-1.....................16 Entradas Digitais SDI-2.....................16 Entradas Digitais 24 Vdc 10 mA 110 Vac 8 mA

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Manual de Instala_o e Oqera_o SOLARIS s9000 SDI-3.....................16 Entradas Digitais

220 Vac

8 mA

5.8 - SDO

16 Sadas Digitais

Os mdulos SOLARIS s9000/SDO possuem 16 sadas digitais tambm apresentadas em 3 verses diferentes conforme o tipo de tenso de sada desejada. As placas de sadas digitais tm como funo chavear sinais de potncia conforme sinais de baixo nvel fornecidos pela CPU. O lay-out desta placa foi cuidadosamente estruturado de forma a isolar a parte de potncia do circuito de controle do CLP. A placa composta de dois conectores , sendo o traseiro utilizado para conexo do mdulo ao barramento de controle e o frontal para conexo das cargas de potncia aos acionadores eletrnicos que podem ser transistores ou tiristores. Todas as sadas digitais possuem leds indicadores de sada ativada e so galvanicamente isoladas atravs de optoacopladores reduzindo os efeitos do rudo eltrico produzidos pelo chaveamento de cargas de potncia. Podemos ter at 16 placas de sadas digitais comandadas por uma nica CPU , nos possibilitando um acionamento de at 256 cargas diferentes.Para isto cada placa possui 4 estrapes de endereamento que devem ser selecionados pelo usurio. CARACTERSTICAS TCNICAS: SDO-1.......................16 Sadas digitais 24 Vdc 2 A /sada

SDO-2.......................16 Sadas digitais 110 Vac 2 A /sada SDO-3.......................16 Sadas digitais 220 Vac 2 A /sada

Lgica de Endereamento dos estrapes

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Manual de Instala_o e Oqera_o SOLARIS s9000 |----------|-------|-----------| | Estrapes | Placa | Sadas | |----------|-------|-----------| | 1,2,3,4 | 1 | 1 16 | |----------|-------|-----------| | Estrapes | Placa | Sadas | |----------|-------|-----------| | 1,2,3 | 9 | 129 144 |

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Manual de Instala_o e Oqera_o |----------|-------|-----------| | 2,3,4 | 2 | 17 32 | |----------|-------|-----------| | 1,3,4 | 3 | 33 48 | |----------|-------|-----------| | 3,4 | 4 | 49 64 | |----------|-------|-----------| | 1,2,4 | 5 | 65 80 | |----------|-------|-----------| | 2,4 | 6 | 81 96 | |----------|-------|-----------| | 1,4 | 7 | 97 112 | |----------|-------|-----------| | 4 | 8 | 113 128 | |----------|-------|-----------|

SOLARIS s9000 |----------|-------|-----------| | 2,3 | 10 | 145 160 | |----------|-------|-----------| | 1,3 | 11 | 161 176 | |----------|-------|-----------| | 3 | 12 | 177 192 | |----------|-------|-----------| | 1,2 | 13 | 193 208 | |----------|-------|-----------| | 2 | 14 | 209 224 | |----------|-------|-----------| | 1 | 15 | 225 240 | |----------|-------|-----------| | todos off| 16 | 241 256 | |----------|-------|-----------|

5.9 - SDM

8 Entradas Digitais com Memria

Este mdulo possui apenas 8 entradas digitais com memria porm o espao de endereamento das 8 entradas superiores utilizada para desligarmos a memria das placas.Assim o usurio poder utilizar esta placa para memorizar eventos mais rpidos que o ciclo de varredura do controlador , uma vez que tenha se lido a memria da entrada de interesse ela poder ser resetada pela leitura de uma das 8 pseudo entradas superiores.Deve-se notar que o reset ser para todas as memrias ao mesmo tempo. Identicamente s placas SDI usa a mesma rea de endereos bem como poderemos ter 3 opes com possibilidade de se enderear at 16 placas diferentes num total de 128 entradas com memria.

5.10 - Fonte de Alimentao/Duas Seriais/RTC

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Manual de Instala_o e Oqera_o SOLARIS s9000 O mdulo de alimentao SOLARIS s9000/PSI-1 responsvel pela regulao de tenso para todo o sistema , alm de fornecer pulsos de sincronismo para a temporizao da CPU.

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Manual de Instala_o e Oqera_o SOLARIS s9000 A conexo da fonte ao barramento traseiro feito atravs de euroconectores de altssima qualidade que asseguram excelente contato e facilidade de manuteno.A placa foi projetada para fornecer 5 Vdc para a parte digital e +- 12 Vdc para a parte analgica de mdulos mistos do sistema s9000. Devemos observar que a fonte de +- 12 Vdc eletricamente isolada da fonte de 5 Vdc que alimenta a CPU e a parte digital dos outros mdulos do CLP.Com isto evitamos a propagao do rudo eltrico da parte analgica para o controle digital do CLP. A fonte possui suas entradas filtradas por varistores de rpida resposta capazes de absorver pulsos eltricos de alta frequncia e potncia.Possui internamente chave reversora de tenso 110-220 Vac bem como led indicador de rede. Para sincronizao da CPU dois sinais so enviados ao barramento.Um sinal do tipo senoidal meia onda na frequncia de 60 Hz , que ser utilizado em clculos de temporizao do sistema ; o outro sinal ser usado para bloquear a RAM do sistema no caso de falta de energia eltrica preservando informaes vitais ao controlador. Esta placa incorpora ainda duas sadas seriais e um relgio de tempo real que se mantm funcionando mesmo na falta de energia eltrica pois utiliza a bateria de Litium que tambm alimenta a RAM do microprocessador CARACTERSTICAS TCNICAS: Rede...........................110/220 Vac Frequncia.....................60 Hz Sadas......................... 5 Vdc + 12 Vdc 0 , 25 A - 12 Vdc 0 , 25 A Consumo........................20 VA 1,5 A +- 10 %

6 - Instalao

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Manual de Instala_o e Oqera_o SOLARIS s9000 ---------O sistema s9000 comercializado em padro EUROCARD com rack de 19 ou 6 polegadas , satisfazendo assim a maioria dos padres de instalao eltrica de subsistemas. Seguem abaixo algumas normas e sugestes de instalao do CLP SOLARIS s9000: -Certifique-se que o rack contendo os cartes eletrnicos seja instalado em gabinetes dotados de vedao contra poeira e respingos d'gua ou outros produtos qumicos. -Nunca instalar o CLP em locais de intensa vibrao mecnica ou altas temperaturas ( especialmente quando usarmos displays tipo LCD).Lembre-se que embora o sistema seja projetado para operao na faixa de 0 "C 50 "C as altas temperaturas encurtam o tempo de vida dos componentes. -Um bom aterramento eltrico se faz necessrio em locais onde haja a comutao de cargas de grandes potncias tais como motores ou aquecedores.Para tanto toma-se uma barra de cobre de 80 cms e enterra-se no solo conectando-a ao gabinete do CLP atravs de um bom cabo de aterramento. -O uso de estabilizadores de tenso com capacidade de mnima de 100 VA recomendado em regies onde o suprimento de energia se faz de modo irregular com constantes variaes de voltagem na rede.Verificar sempre antes de ligar o CLP se o valor de tenso selecionado na chave reversora da fonte combina com o valor da rede de alimentao AC local. -Normalmente a SOLARIS AUTOMAO E INFORMTICA despacha os mdulos necessrios ao projeto de automao j encaixados no gabinete , porm no caso de necessidade de troca de mdulos deve-se observar o perfeito encaixe dos conectores macho de cada placa nos conectores fmea dispostos na placa traseira de interconexo.Uma vez encaixados apertar os dois parafusos de frontais de fixao da gaveta do mdulo.Nenhuma placa tem posio definida no rack , porm sugere-se sempre agrupar todas as entradas e todas as sadas em grupos distintos tomando o cuidado de deixar a CPU preferencialmente distante das sadas digitais. -Uma vez que j se tenha definido todos os mdulos necessrios automao da mquina , observar se os estrapes dos grupos de entradas ou sadas corresponde sequncia de endereamento de entradas e sadas descritas no programa.

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7 - Operao e Testes ----------------Recomenda-se que para troca ou manipulao de qualquer um dos mdulos do CLP que o mesmo seja desconectado da rede.Uma vez que toda a fiao do sistema tenha sido concluda passaremos fase de pr-teste do conjunto composto pelo CLP , dispositivos de sada , sensores de entrada e a mquina ser automatizada. Observar o seguinte roteiro: 1- Verificar se os mdulos de sadas ou entradas digitais combinam com a tenso de acionamento dos dispositivos de acionamento ou dos sensores das entradas. 2- De posse da listagem do programa , conferir se todas as entradas e sadas dos mdulos combinam com nmero relacionado na seo de definies do programa. 3- Desligar todos os conectores frontais dos mdulos de sadas digitais que possam movimentar a mquina. 4- Ligar o CLP e fontes auxiliares se existirem , testar todos os sensores das entradas digitais observando se os leds indicadores dos mdulos acendem . Agora que toda a fiao das entradas tenham sido testadas passaremos verificao da sequncia de operaes do programa do CLP. 5- Desligamos e ligamos aps alguns segundos o CLP , obtendo-se um reset que inicializar a CPU e todo o sistema forando todas as mquinas para o estado zero.Neste estado todas as sadas devem estar desligadas , o que pode ser comprovado pela inspeo visual dos leds indicadores dos mdulos de sadas digitais.A mquina dever permanecer neste estado at que a condio de sada do mesmo seja satisfeita.Para tanto certifique-se antes de religar o CLP que a mesma no possa ser satisfeita a no ser no momento desejado. Munidos do programa e com os conectores dos mdulos de sadas ainda desconectados vamos fazendo com que o programa v mudando de estado passo a passo satisfazendo as condies de transio dos mesmos.Observar os leds indicadores de sada ativada cada vez que algum estado do programa ative ou desative uma sada , com isto teremos testado toda a lgica do programa conferindo o acionamento de cada sada e nos possibilitando passar para o teste final.

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Manual de Instala_o e Oqera_o SOLARIS s9000 6- Desconectamos o CLP da rede e ligamos todas as sadas digitais aos seus respectivos mdulos.Porm antes de religarmos o CLP podemos se possvel diminuir a velocidade de movimento da mquina atravs , por exemplo da diminuio da vaz_o de ar ou leo em sistemas pneumticos ou hidrulicos.

Aconselha-se que um segundo operador se posicione prximo a chave geral da mquina para o caso de uma emergncia.Agora novamente de posse da listagem do programa faremos a conferncia final dos movimentos da mquina antes que se possa liber-la para plena potncia.No caso de o sistema acionar cargas de alta potncia verificar se no h a induo de rudo eltrico nos sensores de entrada que poderiam ocasionar movimentos aleatrios da mquina.Em caso afirmativo podemos suprimir o rudo atravs de conjuntos RC nas linhas de alimentao de motores e contatoras.

8 - Manuteno ---------O CLP SOLARIS s9000 foi desenvolvido unicamente sobre eletrnica de estado slido no possuindo partes mveis e assegurando longa vida aos seus componentes. O item manuteno uma matria muito longa para ser discutida em poucas linhas entretanto nosso objetivo treinar o tcnico de forma que o mesmo possa compreender o sistema , localizar o defeito e trocar mdulos inteiros. N_o objetivo deste curso a reparao de placas eletrnicas as quais devero ser encaminhadas ao departamento de assistncia tcnica da SOLARIS AUTOMAO E INFORMTICA , recomendamos ainda o uso de placas reservas para uma rpida manuteno. Seguem abaixo algumas prticas de manuteno nos diferentes mdulos que compem o controlador industrial SOLARIS: FONTE DE ALIMENTAO: Possui um indicador de rede OK que deve permanecer aceso indicando que o CLP est recebendo alimentao da rede , caso contrrio verificar se o fusvel est em condies. Se o fusvel tornar a queimar deve-se retirar todos outros mdulos e religar o CLP , pois desta maneira poderemos

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Manual de Instala_o e Oqera_o SOLARIS s9000 isolar o mdulo defeituoso.Se mesmo sem outras placas o fusvel da fonte tornar a queimar devemos troc-la totalmente pois um defeito nesta parte do sistema pode levar danos ao resto do circuito.

UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO: O mdulo da CPU possui dois leds frontais , sendo o led superior indicador de operao normal do sistema e o inferior quando aceso ou piscante indica que o sistema est em autoreset. Caso tenhamos a condio piscante para o led inferior devemos desligar o CLP , retirar o mdulo da CPU e verificar se todos os CI's e especialmente a Eprom no estejam com os pinos dobrados ou mal encaixados.Isto geralmente acontece quando troca-se de Eprom para testar programas alternativos , verificar tambm se todos os pinos do conector traseiro (EUROCONECTOR) est_o em boas condies. Se por algum momento aps a inicializao do CLP tivermos o led superior na condio apagado significa que houve um segundo autoreset efetuado pelo circuito de watchdog.Este circuito s ativado quando o microprocessador perde sua sequncia de programao deixando de enviar pulsos de sincronismo ao watchdog , pois uma sequncia aleatria de sadas digitais poderia ocasionar srios danos mquina e ou operadores.Desta forma quando o sistema "sente" em sua operao normal uma falha de processamento todas as mquinas so levadas ao estado zero onde todas suas sadas so desativadas. O acionamento do "watchdog" geralmente decorrncia de intenso rudo eltrico gerado na comutao de cargas indutivas tais como motores mas pode ser filtrado pela insero de conjuntos RC na linha de alimentao destas cargas. ENTRADAS DIGITAIS: Este mdulo possui 16 indicadores do tipo led que acendem caso a respectiva entrada seja ativada.O teste para comprovao de funcionamento da placa pode ser feito visualmente , bastando acionar o sensor correspondente e verificar se o led muda de estado.Em caso negativo devemos testar se o sensor ou realmente

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Manual de Instala_o e Oqera_o SOLARIS s9000 o mdulo est danificado. Sempre antes de efetuar uma troca de mdulo sugere-se a medio das tenses provenientes dos sensores e posterior comparao aos valores mximos e mnimos de entrada. SADAS DIGITAIS: Tambm possui 16 leds indicadores de sada ativada sendo portanto de fcil inspeo visual na localizao de falhas. Os problemas mais comuns relacionados este mdulo so a queima do drive de sada ou o no ligamento do mesmo.Um mtodo simples para a verificarmos se h alguma sada queimada seria desligarmos a alimentao do CLP mas no a das fontes auxiliares de tenso (24 Vdc) ou circuitos que alimentam o conector frontal do mdulo.Agindo desta maneira teremos os drives de sada de leds

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indicadores alimentados porm sem o comando de ligar vindo da CPU logo se algum led estiver aceso nestas condies isto significar que o respectivo drive est em curto-circuito. Aconselhamos a troca total do mdulo de sadas digitais somente no momento em que verificarmos se a carga nesta sada no est curto-circuitada.Lembramos ainda que obrigatrio o uso de fusveis para cada sada digital ou ent_o o uso de um fusvel geral para os circuitos que alimentam cada mdulo. ATENO: Deve-se observar sempre em qualquer troca de mdulos a mesma configurao dos estrapes de endereamento da placa original para a placa reserva.Pois do contrrio a CPU no poder enderear corretamente as diversas entradas e sadas.

9 -

Ligao dos Mdulos

_______________________ | | Fonte de Alimentao | PSI-1 | | | | | | ____ | | 3|____| | -----> Fase 110/220 Vac | 2|____| | -----> Neutro | 1|____| | -----> Terra - Carcaa | | | | | | | SOLARIS | |_______________________|

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Manual de Instala_o e Oqera_o SOLARIS s9000 ____________ | | Sadas Digitais 220 Vac - Fornecem no Mx 1,5 A. | SDO-3 | | | | ____ | | |____| o | -----> Line 2 (Fase) | 16|____| o | -----> S16 | 15|____| o | -----> S15 | 14|____| o | -----> S14 | 13|____| o | -----> S13 | 12|____| o | -----> S12 | 11|____| o | -----> S11 | 10|____| o | -----> S10 | 9|____| o | -----> S9 | 8|____| o | -----> S8 | 7|____| o | -----> S7 | 6|____| o | -----> S6 | 5|____| o | -----> S5 | 4|____| o | -----> S4 | 3|____| o | -----> S3 | 2|____| o | -----> S2 | 1|____| o | -----> S1 | 0|____| | -----> Line 1 (Neutro) | | | | | SOLARIS | |____________| ____________ | | Entradas Digitais em 220 Vac Drenam 5 mAc. | SDI-3 | | | | ____ | | |____| | -----> NC | 16|____| o | -----> E16 | 15|____| o | -----> E15 | 14|____| o | -----> E14 | 13|____| o | -----> E13 | 12|____| o | -----> E12 | 11|____| o | -----> E11 | 10|____| o | -----> E10 | 9|____| o | -----> E9 | 8|____| o | -----> E8 | 7|____| o | -----> E7 | 6|____| o | -----> E6 | 5|____| o | -----> E5 | 4|____| o | -----> E4 | 3|____| o | -----> E3 | 2|____| o | -----> E2 | 1|____| o | -----> E1

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Manual de Instala_o e Oqera_o SOLARIS s9000 | |____| | -----> Line 1 (Neutro) | | | | | SOLARIS | |____________|

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10 - Certificado de Garantia ----------------------A SOLARIS AUTOMAO E INFORMTICA assegura ao proprietrio deste equipamento , garantia contra qualquer defeito de material ou de fabricao que nele se apresente no prazo de doze (12) meses contados a partir da data na nota fiscal de venda.No caso de defeito dentro do prazo de garantia , este deve ser imediatamente notificado SOLARIS a fim de ser providenciado o conserto ou a substituio de peas ou componentes defeituosos. A SOLARIS restringe sua responsabilidade unicamente ao conserto de peas ou componentes defeituosos ou substituio das mesmas por outras durante a vigncia desta garantia. A SOLARIS declara a garantia nula , sem efeito , se este equipamento sofrer qualquer dano por motivo de acidente , uso inadequado ou por ter sido ligado em tenso imprpria ou sujeita a flutuaes excessivas ou ainda no caso de apresentar sinais de violao , de ajuste ou de conserto por pessoas no autorizadas pela SOLARIS. A SOLARIS obriga-se somente se o equipament a prestar os servios citados ,

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