LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS I INVESTIGACION 1 GRUPO 21 NOMBRES: Diego Samaniego FECHA: 21 de Marzo 2012 1. TEMA: Maquinas Sncronas 2.

MARCO TERICO: 2.1. MAQUINA SNCRONA Una mquina sncrona es una mquina elctrica rotativa de corriente alterna cuya velocidad de giro en rgimen permanente est ligada con la frecuencia de la tensin en bornes y el nmero de pares de polos.
n 60 f 120 f P P

Donde: f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz) P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina p: Nmero de polos que tiene la mquina n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)

Estas mquinas convierten energa elctrica en energa mecnica, siendo en este caso utilizadas como motores, o convierten energa mecnica en energa elctrica, siendo en este caso utilizadas como generadores. Las mquinas sncronas se utilizan en mayor medida como generadores de corriente alterna que como motores de corriente alterna, ya que no presentan par de arranque y hay que emplear diferentes mtodos de arranque y aceleracin hasta la velocidad de sincronismo. Tambin se

utilizan para controlar la potencia reactiva de la red por su capacidad para, manteniendo la potencia activa desarrollada constante, variar la potencia reactiva que absorbe o cede a la red. [1]

2.1.1. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS La mquina sncrona es una mquina reversible ya que se puede utilizar como generador de corriente alterna o como motor sncrono. Est constituido por dos devanados independientes: [1] Un devanado inductor, construido en forma de arrollamiento concentrado o distribuido en ranuras, alimentado por corriente continua, que da lugar a los polos de la mquina y que se coloca en el rotor. Un devanado inducido distribuido formando un arrollamiento trifsico recorrido por corriente alterna ubicado en el estator que est construido de un material ferromagntico, generalmente de chapas de acero al silicio. La estructura del rotor puede ser en forma de polos salientes o de polos lisos como se ve en la figura 1 si el motor tuviese solo un par de polos.

Figura 1: Tipos constructivos de mquinas sncronas

2.1.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Si a un alternador trifsico se le retira la mquina motriz y se alimenta su estator mediante un sistema trifsico de corriente alterna se genera en el estator un campo magntico giratorio, cuya velocidad sabemos que es N = 60 f/p donde f es la frecuencia de la red, y p es el nmero de pares de polos del rotor. Si en estas circunstancias, con el rotor parado, se alimenta el devanado del mismo con corriente continua se produce un campo magntico rotrico fijo, delante del cual pasa
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el campo magntico del estator. Los polos del rotor estn sometidos ahora a atracciones y repulsiones en breves periodos de tiempo, por parte de los polos del estator pero el rotor no consigue girar, a lo sumo vibrar. Al llevar el rotor a la velocidad de sincronismo, hacindolo girar mediante un motor auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche magntico que les obliga a seguir girando juntos, pudiendo ahora retirar el motor auxiliar. Este enganche magntico se produce ya que el campo giratorio estatrico arrastra por atraccin magntica al rotor en el mismo sentido y velocidad. [1]

FIGURA 2: PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR SNCRONO

En la figura 2 se muestran dos conductores del inducido enfrentando a dos polos consecutivos del rotor para dos instantes de tiempo consecutivos. Se puede concluir que si el rotor est en reposo o gira a otra velocidad diferente a la de sincronismo, el par medio que desarrolla al conectarlo a la red es nulo por lo que el motor no arranca. [1] 2.1.3. CAJA REDUCTORA Se denomina caja reductora a un mecanismo que consiste, generalmente, en un grupo de engranajes, con el que se consigue mantener la velocidad de salida en un rgimen cercano al ideal para el funcionamiento del generador. Usualmente una caja reductora cuenta con un tornillo sin fin el cual reduce en gran cantidad la velocidad. [1] 2.1.4. GENERADOR SNCRONO

Es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial elctrico entre dos de sus puntos (llamados polos, terminales o bornes) transformando la energa mecnica en elctrica. El generador sncrono est compuesto principalmente de una parte mvil o rotor y de una parte fija o estator, el principio de funcionamiento de un generador sncrono se basa en la ley de Faraday. Para crear tensin inducida en el (estator), debemos crear un campo magntico en el rotor o circuito de campo, esto lo lograremos alimentado el rotor con una batera, este campo magntico inducir una tensin en el devanado de armadura por lo que tendremos una corriente alterna fluyendo a travs de l. [1] 2.1.5. PARTES DE UN GENERADOR SNCRONO

2.1.1. FIGURA 3. PARTES DE UN GENERADOR SNCRONO

stos se hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor. [6] ESTATOR: El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero si magnticamente. Existen dos tipos de estatores [1] Estator de polos salientes. Estator ranurado.

FIGURA 3. TIPOS DE ESTATORES

El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al silicio (y se les llama "paquete"), que tienen la habilidad de permitir que pase a travs de ellas el flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los devanados proveen los polos magnticos. Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur). [1] ROTOR: El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos: [1] Rotor ranurado Rotor de polos salientes Rotor jaula de ardilla

FIGURA 4. TIPOS DE ROTORES

2.2. CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MQUINA SNCRONA El modelo considera la resistencia y las reactancias del eje directo y en cuadratura del estator. Para un rotor cilndrico se define una nica reactancia: X s= Xd= Xq [3]

FIGURA 5. EQUIVALENTE DE LA MQUINA SNCRONA

Donde: Ler es la inductancia mutua rotor-estator, Ne y Nr los nmeros devueltas de los enrollados, R la reluctancia del circuito magntico e Ir la corriente rotrica

La mquina operando como generador cumple:

El diagrama fasorial correspondiente:

FIGURA 6. DIAGRAMA FASORIAL

Donde es el ngulo de torque, es decir, el ngulo entre las f.m.m. del estator y rotor.
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La mquina operando como motor cumple:

FIGURA 7. DIAGRAMA FASORIAL

2.3. CARACTERSTICAS DE VACO DE UNA MAQUINA SNCRONA La maquina funciona en vaco cuando no existe carga alguna acoplada al circuito de inducido La f.e.m. inducida vale:
E0 4.44 f1 N 0

Para una velocidad constante, el valor de la f.e.m. es funcin del flujo y por lo tanto de la corriente de excitacin
E0 f I ex

Su determinacin grafica se realiza de forma similar a la de las maquinas de corriente continua, haciendo funcionar la maquina a la velocidad de sincronismo y tomando valores de la tensin inducida para distintas corrientes en el circuito de excitacin. La forma de la curva responde al comportamiento del circuito magntico, presentando una zona de corte existe una linealidad entre Iex y Eo. A medida que el circuito comienza a saturarse, se inicia un codo para posteriormente continuar, aproximadamente en forma de recta, donde para incrementos mnimos en la f.e.m. inducida se requiere grandes valores de la corriente de excitacin [5] [4]

FIGURA 8. CURVA DE VACO DE UN ALTERNADOR

2.4. CARACTERSTICAS EN CORTOCIRCUITO La caracterstica de cortocircuito representa la relacin entra la corriente de inducido y de la excitacin, funcionando la maquina a su velocidad nominal y con los bornes de salida en cortocircuito. [5] [4] De la ecuacin de la mquina y para una tensin en bornes U=0

Como podemos observar, la corriente de cortocircuito es totalmente reactiva, luego la f.m.m de reaccin Fr, es desmagnetizarte, siendo la Ft la diferencia aritmtica entra la f.m.m. de excitacin y de la reaccin
FT Fex Fr

La forma la caracterstica es lineal y para valores muy elevados de la corriente de excitacin, se flexiona ligeramente

FIGURA 9. CARACTERSTICA DE CIRCUITO ABIERTO CON LNEA DE ENTRE HIERRO

Representando conjuntamente las caractersticas de vaco y de cortocircuito podemos obtener el valor de la impedancia sncrona Sobre la parte rectilnea de la caracterstica de vaco y para un valor determinado de la corriente de excitacin, como por ejemplo mediremos sobre la caracterstica lineal la f.e.m inducida en vacio por fase por fase entre la f.e.m. y sobre la carcteristica de cortocircuito de la corriente de cortocircuito La impedancia sncrona no saturada nos viene definida como el cociente y la corriente Icc

FIGURA 10. CARACTERSTICA LINEAL LA F.E.M INDUCIDA EN VACO Y SOBRE LA CARACTERSTICA DE

CORTOCIRCUITO DE LA CORRIENTE DE CORTOCIRCUITO POR FASE

La reactancia sncrona no saturada la podemos calcular mediante Si suponemos despreciable el valor de la resistencia R frente de la reactancia Tendremos

Midiendo sobre la curva real de vaco, en lugar de tomar como referencia la caracterstica lineal, el cociente de esta f.e.m misma corriente de excitacin por la corriente de cortocircuito Icc, correspondiente a la , nos dara la impedancia sncrona saturada.
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El valor de esta impedancia ya no es una constante de la maquina ya que se reduce al aumentar el grado de saturacin por lo que solo se considera el valor correspondiente a la tensin nominal de la maquina. 2.5. TIPOS DE GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA. GENERADOR DE EXCITACIN EN SERIE El devanado inductor se conecta en serie con el inducido, de tal forma que toda la corriente que el generador suministra a la carga fluye por igual por ambos devanados. Dado que la corriente que atraviesa al devanado inductor es elevada, se construye con pocas espiras de gran seccin. Tiene el inconveniente de no excitarse al trabajar en vaco. As mismo se muestra muy inestable por aumentar la tensin en bornes al hacerlo la carga, por lo que resulta poco til para la generacin de energa elctrica. Para la puesta en marcha es necesario que el circuito exterior est cerrado. [2]

FIGURA 11. GENERADOR DE EXCITACIN EN SERIE

A partir de una tensin mxima, el aumento de intensidad hace decrecer la tensin en bornes. Ello es debido a que la reaccin de inducido empieza a ser importante, las cadas de tensin van aumentando y, sobre todo, los polos inductores se van saturando con lo que el flujo no crece en la misma proporcin que la intensidad. [2]

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FIGURA 12. DINAMO SERIE

Como en el resto de las mquinas auto excitadas, se necesita un cierto magnetismo remanente que permita la creacin de corriente en el inducido al ponerse en movimiento los conductores. El sentido de giro de la mquina siempre ha de ser tal que el campo creado refuerce al del magnetismo remanente, de lo contrario, lo anulara y la dinamo no funcionar. GENERADOR DE EXCITACIN COMPUESTA (COMPOUND). En el generador con excitacin mixta o compuesta el circuito inductor se divide en dos partes independientes, conectando una en serie con el inducido y otra en derivacin. [2]

FIGURA 13. GENERADOR DE EXCITACIN COMPUESTA

Existen dos modalidades, la compuesta corta que pone el devanado derivacin directamente en paralelo con el inducido (EAC) y la compuesta larga que lo pone en paralelo con el grupo formado por el inducido en serie con el otro devanado (FC).

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El devanado serie aporta solamente una pequea parte del flujo y se puede conectar de forma que su flujo de sume al flujo creado por el devanado paralelo (aditiva) o de forma que su flujo disminuya el flujo del otro devanado (diferencial). [2] As mismo, en funcin del nmero de espiras del devanado serie su aportacin de flujo ser mayor o menor, dando lugar a los tipos: hipercompuesta, normal, hipocompuesta y diferencial. [2]

FIGURA 14. DINAMO COMPUESTA

A medida que aumenta la intensidad de consumo, la excitacin en paralelo disminuye, pero la excitacin en serie aumenta. De este modo puede conseguirse una tensin de salida prcticamente constante a cualquier carga. [2]

GENERADOR EN DERIVACIN O DE EXCITACIN EN PARALELO ( SHUNT ) Siendo la dinamo o generador shunt una mquina autoexcitada, empezar a desarrollar su voltaje partiendo del magnetismo residual tan pronto como el inducido empiece a girar. Despus a medida que el inducido va desarrollando voltaje este enva corriente a travs del inductor aumentando l nmero de lneas de fuerza y desarrollando voltaje hasta su valor normal. [2] Puesto que circuito inductor y el circuito de la carga estn ambos conectados a travs de los terminales de la dinamo, cualquier corriente engendrada en el inducido tiene que dividiese entre esas dos trayectorias en proporcin inversa a sus resistencias y, puesto que la parte de la corriente pasa por el circuito inductor es relativamente elevada, la mayor parte de la corriente pasa por el circuito de la carga, impidiendo as el aumento de la intensidad del campo magntico esencial para producir el voltaje normal entre los terminales. [2]
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El voltaje de una dinamo shunt variara en razn inversa de la carga, por la razn mencionada en el prrafo anterior. El aumento de la carga hace que aumente la cada de voltaje en el circuito de induccin, reduciendo as el voltaje aplicado al inductor, esto reduce la intensidad del campo magntico y por con siguiente, el voltaje del generador. Si se aumenta bruscamente la carga aplicada a una dinamo shunt la cada de voltaje puede ser bastante apreciable; mientras que si se suprime casi por entero la carga, la regulacin de voltaje de una dinamo shunt es muy defectuosa debido a que su regulacin no es inherente ni mantiene su voltaje constante. Estos generadores se adaptan bien a trabajos fuertes, pero pueden emplearse para el alumbrado por medio de lmparas incandescentes o para alimentar otros aparatos de potencia constante en los que las variaciones de carga no sean demasiado pronunciadas. [2]

3. BIBLIOGRAFIA: [1]. [http://www.monografias.com/trabajos93/maquinas-sincronicas/maquinas-sincronicas.shtml [2]. http://es.scribd.com/doc/30478463/Motores-y-Generadorees-de-Corriente-Continua [3]. http://es.scribd.com/doc/62026716/5/CIRCUITO-EQUIVALENTE-DE-LA-MAQUINASINCRONA [4]. Universidad de Alcala ,Maquinas Sincronas, Dpto Teoria de la Senal y Comunicaciones [5]. Link: agamenon.tsc.uah.es/Asignaturas/itiei/mqe/.../TME4.pdf

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