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Captulo 3 Texto no revisado

Modulao em ngulo

3.1.

Introduo

Na modulao em amplitude o sinal mensagem ou modulante, de baixa frequncia, utilizado para variar linearmente a amplitude de um sinal senoidal chamado de portadora, enquanto que a sua frequncia mantida constante. A modulao em ngulo um tipo de modulao na qual o ngulo de fase de uma portadora senoidal varia de acordo com o sinal modulante, enquanto que a amplitude da portadora mantida constante. Uma caracterstica importante deste tipo de modulao que ela menos sensvel a rudos e interferncias do que a modulao em amplitude. O rudo interfere com mais facilidade na amplitude do que na frequncia do sinal. Contudo, a largura de faixa necessria para a transmisso muito maior, pois, como ser visto adiante, na modulao em ngulo o espectro de amplitude do sinal modulante deslocado de forma no linear em torno da frequncia da portadora. 3.2. Modulao em ngulo

Existem dois mtodos distintos de modulao em ngulo, e eles so muito relacionados entre si: a modulao em frequncia (FM - frequency modulation) e a modulao em fase (PM - phase modulation). Neste texto ser dada uma nfase maior modulao em frequncia, pois, enquanto a modulao em frequncia mais utilizada para sinais de tempo contnuo, isto , em transmisses de radio-difuso analgica, a modulao em fase mais utilizada na transmisso de sinais digitais devido a sua melhor eficincia. Um sinal cossenoidal modulado em ngulo pode ser expresso pela seguinte equao:
s (t ) = Ac cos[ i (t )]

(3.1)

em que Ac a amplitude constante da portadora e i(t) o ngulo de fase instantneo e que depende das variaes do sinal modulante. A frequncia instantnea da portadora determinada pela derivada do ngulo de fase, assim,

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f i (t ) =

wi (t ) 1 d i (t ) = 2 2 dt

(3.2)

Nas duas prximas sees as modulaes em fase e em frequncia sero descritas no domnio do tempo, juntamente com as principais definies que caracterizam um sistema de modulao em ngulo. 3.1.1. Modulao em fase

Na modulao em fase o ngulo de fase de uma portadora senoidal igual fase instantnea da portadora no modulada mais uma componente que varia linearmente com o sinal modulante, isto ,
i (t ) = wc t + k p m(t )

(3.3)

em que wct a fase da portadora no modulada, m(t) o sinal de informao ou sinal modulante e kp a sensibilidade de fase do modulador dada em rad/volt. Portanto a equao de um sinal modulado em fase dada por:
e PM (t ) = Ac cos wc t + k p m(t )

(3.4)

Derivando a equao (3) em relao ao tempo obtemos a frequncia instantnea do sinal modulado em fase, assim:
f i (t ) = 1 d d 1 k p m(t ) 2f c t + k p m(t ) = f c + 2 dt dt 2

(3.5)

Logo a fase do sinal modulado varia linearmente com a derivada do sinal modulante, m(t). O segundo termo da equao (3.5) chamado de desvio de frequncia instantneo f d (t ) =
d 1 k p m(t ) , dt 2

ele fornece o quanto a frequncia do sinal modulado se

desloca em relao portadora. O ndice de modulao, , para um sinal modulado em ngulo definido como o maior desvio de fase produzido pelo sinal modulante, assim, para a modulao PM temse que:
PM = k p m(t )
MAX

(3.6)

3.1.2. Modulao em frequncia Na modulao em frequncia da portadora no modulada varia diretamente com o sinal modulante, ou seja, a frequncia instantnea igual frequncia da portadora

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no modulada (fc), mais uma componente que varia proporcionalmente ao sinal modulante m(t), ou seja,
f i (t ) = f c + k f m(t ) ou wi (t ) = wc + 2k f m(t )

(3.7)

em que kf definido como a sensibilidade de frequncia do circuito modulador, com unidade igual a Hz/volt, e fc um valor constante.
f d (t ) = k f m(t ) , isto , ele proporcional

Observe que neste caso o desvio de frequncia instantneo dado por: ao sinal modulante. Integrando a equao (3.7) obtemos o ngulo de fase instantneo do sinal FM,
i (t ) =

w ( )d = [w
t t

+ 2k f m( ) d = wc t + 2k f

m( )d
0

(3.8)

Portanto a equao de um sinal modulado em frequncia dada por:


eFM (t ) = Ac cos wc t + 2k f

m( )d
0

(3.9)

Como definido pela equao (3.6), o ndice de modulao o desvio mximo da fase, ento:
FM = 2k f

m( )d
0

(3.10)
MAX

Observando as equaes (3.5) e (3.7) podemos notar que na modulao PM a frequncia instantnea varia linearmente com a derivada do sinal modulante, e na modulao FM a frequncia instantnea varia linearmente com o sinal modulante. Os dois tipos de modulao so muito parecidos, mas para sinais de tempo contnuo a modulao em frequncia preferida pela maior facilidade na construo dos circuitos moduladores e demoduladores. A figura 3.1 nos ajuda a comparar as formas de onda de um sinal modulado em amplitude, fase e frequncia utilizando um tom senoidal como sinal modulante. Observe que tanto na modulao em fase quanto na modulao em frequncia, as amplitudes das portadoras permanecem constantes enquanto que a frequncia varia com o tempo. Observe tambm que a distino entre a modulao em fase e em frequncia s pode ser feita graficamente quando se compara as variaes de frequncia com o sinal modulante.

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(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

Figura 3.1: (a) Sinal modulante, (b) Portadora, (c) Sinal modulado em amplitude, (d) Sinal modulado em fase, (e) Sinal modulado em frequncia. 3.2. Modulao por um nico tom

A modulao por um nico tom nos ajuda a determinar alguns parmetros importantes do sinal modulado, neste caso, o sinal modulante admitido ser um sinal cossenoidal do tipo:
m(t ) = Am cos(wm t )

(3.11)

em que wm << wc a frequncia do sinal modulante. 3.2.1. Modulao em fase Substituindo a equao (3.11) na equao (3.3) a fase instantnea do sinal PM dada por:
i (t ) = wc t + k p Am cos(wm t )

(3.12)

consequentemente,
ePM (t ) = Ac cos wc t + k p Am cos(wm t )

(3.13)

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e o ndice de modulao dado por:


PM = k p m(t )
MAX

= k p Am

(3.14)

3.2.2. Modulao em frequncia Substituindo a equao (3.11) na equao (3.7) a frequncia instantnea do sinal FM dada por:
wi (t ) = wc + 2k f Am cos(wm t )

(3.15)

O desvio de frequncia definido como:


f = k f Am

(3.16)

Observe que f representa o desvio ou deslocamento de frequncia mximo provocado na portadora pelo sinal modulante. Note que o desvio proporcional amplitude do sinal modulante, mas independe da frequncia deste sinal. Utilizando as equaes (3.8) e (3.16), podemos determinar o ngulo de fase instantneo do sinal FM, isto ,
i (t ) = wc t + 2k f

A
0

m cos

(wm )d

= wc t +

2k f Am 2f m

sen(wm t )

i (t ) = wc t +

f sen(wm t ) fm

(3.17)

Neste caso, o ndice de modulao do sinal FM ser:


FM =
k f Am fm = f fm

(3.18)

A equao do sinal FM ser, portanto:


eFM (t ) = Ac cos(wc t + FM sen(wm t ))

(3.19)

Dependendo do valor do ndice de modulao so identificados dois tipos de modulao em frequncia, Modulao FM com faixa estreita tal que o ndice de modulao pequeno comparado com 1 radiano, FM 0.25 rad . Modulao FM com faixa larga tal que o ndice de modulao maior que 1 radiano, FM > 1 rad .

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Para a modulao com faixa estreita a largura de banda do sinal modulado aproximadamente duas vezes a largura de banda do sinal modulante, como na modulao em amplitude com banda lateral dupla. J para a modulao com faixa larga a largura de faixa ser muito maior do que a do sinal modulante, como veremos a seguir. O aumento na largura de faixa devido ao transladamento em frequncia no linear do sinal modulante. A partir da prxima seo concentraremos nossa ateno na modulao em frequncia, devido a sua maior utilizao quando o sinal modulante de tempo contnuo. Para facilidade de notao o ndice de modulao do sinal FM ser indicado pela letra grega beta, isto , = FM . 3.3. Espectro de um sinal FM

Como a modulao em ngulo um processo no linear a sua anlise espectral muito difcil, por esta razo vamos usar um tom cossenoidal como sinal mensagem para a anlise do espectro de um sinal FM. Na modulao em amplitude por um tom cossenoidal o seu espectro de frequncia consiste de um par de impulsos deslocados acima e abaixo da frequncia da portadora. Mas na modulao em frequncia por um tom cossenoidal, teoricamente um nmero infinito de bandas laterais so gerados em torno da frequncia da portadora, isto , a modulao em frequncia um processo espectralmente no linear. Considere um tom de udio cossenoidal m(t ) = Am cos(wmt ) , logo, o sinal modulado em frequncia e descrito pela equao (3.19). Esta equao pode ser reescrita como:
eFM (t ) = Re Ac e jwct e jsen (wmt )

(3.20)

em que Re a parte real do nmero complexo entre colchetes. A funo e jsen(wmt ) uma funo peridica e, portanto pode ser escrita pela srie exponencial de Fourier tal que:
e jsen (wmt ) =

n =

A e
n

jnwmt

(3.21)

Os coeficientes An da srie de Fourier da equao acima so calculados tais que:


An =
2 T

1 T

T /2

T / 2

j sen (nwmt ) jnwmt

dt

em que wm =

Admitindo wm t = x , aps alguma manipulao algbrica tem-se que:

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An =

1 2

jsen ( x ) jnx

dx = J n ( )

(3.22)

A equao acima conhecida como funo de Bessel de primeira classe de ordem n e argumento . A figura 3.2 mostra as curvas da funo de Bessel em funo do ndice de modulao e da ordem n. A srie de potncias para a equao (3.22) dada por:
An = J n ( ) = 2
n

2 ( 2)4 ( 2)6 + L 1 ( 2 ) + n! 1!(n + 1)! 2!(n + 2 )! 3!(n + 3)!

(3.23)

Propriedades da funo de Bessel i. Simetria


J 2 n ( ) = J 2 n ( ) n J n ( ) = ( 1) J n ( ) J 2 n +1 ( ) = J 2 n 1 ( )

(3.24)

ii.

Limite para n .
J n ( ) = 0 para = 0 e n 0 ou n

(3.25)

iii.

Limite para .
J n ( ) = 0 para

(3.26)

iv.

Potncia

n =

2 n

( ) = 1

(3.27)

v.

ndice de modulao baixo


J 0 ( ) 1 J1 ( ) / 2 < 0.25 J n ( ) 0 n > 1

(3.28)

-8-

J0 J1

0.5

J2 J 3

J4

10

15

20

Figura 3.2: Funes de Bessel.

A tabela a seguir mostra os valores dos coeficientes J n ( ) em funo de , com amplitudes maiores ou iguais a 0.01. Tabela 3.1: Funes de Bessel.
0.0 0.25 0.3 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 J0 1.00 0.98 0.94 0.77 0.51 0.22 -0.05 -0.26 -0.40 -0.18 0.15 0.30 0.17 -0.09 J1 0.12 0.24 0.44 0.56 0.58 0.50 0.34 -0.07 -0.33 -0.28 0.00 0.23 0.24 J2 0.03 0.115 0.23 0.35 0.45 0.49 0.36 0.05 -0.24 -0.30 -0.11 0.14 J3 J4 J5 J6 J7 J8 J9 J10 J11 J12 J13

0.02 0.06 0.13 0.22 0.31 0.43 0.36 0.11 -0.17 -0.29 -0.18

0.01 0.03 0.07 0.12 0.28 0.39 0.36 0.16 -0.10 -0.27

0.02 0.04 0.13 0.26 0.36 0.35 0.19 -0.06

0.01 0.03 0.13 0.25 0.34 0.34 0.20

0.02 0.05 0.13 0.23 0.32 0.33

0.02 0.06 0.13 0.22 0.30

0.02 0.06 0.13 0.21

0.02 0.06 0.12

0.03 0.06

0.03

0.01

Retornando ao sinal FM, observando a equao (3.22) sabemos que An = J n ( ) , ento a equao (3.20) pode ser reescrita como:
eFM (t ) = Re Ac e jwct J n ( )e jnwmt = Ac Re J n ( )e j (wc +nwm )t n= n =

eFM (t ) = Ac

n =

( )cos(wc + nwm )t

(3.29)

A equao (3.29) a representao em srie de Fourier na forma compacta de um sinal FM modulado por um nico tom. Calculando a transformada de Fourier desta equao tem-se que:
E FM ( f ) = Ac 2

n =

( )[ ( f

f c nf m ) + ( f + f c + nf m )]

(3.30)

-9-

J1 J-2 J-4 fc-4fm fc-3fm J-3 fc-2fm fc-fm J0 J2 J3 J4 f fc fc+fm fc+2fm fc+3fm fc+4fm

J-1

Figura 3.3: Espectro unilateral de um sinal FM modulado por um tom cossenoidal e = 2 . O espectro do sinal FM contm a componente da portadora e um conjunto infinito de componentes laterais, simetricamente espaadas por fm, acima e abaixo da componente da portadora, ou seja, o deslocamento espectral no linear e se estende at o infinito. Este resultado muito diferente da modulao em amplitude por um nico tom na qual somente um par de bandas laterais gerado. Um outro resultado importante, que pode ser observado pela propriedade (v), o caso em que << 1, somente J0 e J1 apresentam valores significativos, neste caso a modulao conhecida como FM de faixa estreita (semelhante modulao AM). Este resultado tambm pode ser verificado na tabela 1 para = 0.25. 3.4. Potncia de um sinal FM

A amplitude do sinal FM dado pela equao (3.9) permanece constante, assim, pode-se concluir que a potncia mdia do sinal FM em relao a um resistor de 1 ohm vale:
P=
2 Ac 2

(3.31)

Esta propriedade tambm vlida para os sinais modulados em fase. Como a Como a potncia do sinal FM permanece constante, a potncia da portadora sem modulao se distribui pelas bandas laterais. Esta propriedade pode ser verificada pela tabela das funes de Bessel, observe que para os diferentes ndices de modulao as amplitudes de J0 e demais coeficientes se alteram para valores diferentes de . Admitindo o sinal FM modulado por um nico tom, pode-se notar que a potncia de cada componente lateral da equao (3.29) proporcional ao quadrado do coeficiente de Bessel, assim, utilizando o teorema de Parseval, a potncia mdia do sinal FM dada por:
P=
2 Ac 2

n =

2 n

( )

(3.32)

- 10 -

em que, P =

2 Ac 2 ( ) Jn 2

representa a potncia mdia da n-sima componente lateral.

Como pela propriedade (iv)

n =

2 n

( ) = 1 , ento,

P=

2 Ac 2

3.5.

Largura de faixa de um sinal FM

O espectro de frequncias dado pela equao (3.30) mostra que o sinal FM apresenta componentes espectrais que se estendem at o infinito, contudo ele pode ser limitado se considerarmos somente as amplitudes mais significativas dos coeficientes J n ( ) ou ento se considerarmos uma distoro mnima previamente especificada. O nmero componentes significativas do espectro de um sinal FM est relacionado com o ndice de modulao, quanto maior o ndice de modulao maior este nmero, como mostra a figura 3.4. Mantendo a amplitude do sinal mensagem constante, este nmero decresce pois =
k f Am fm = f fm

.
(a) = 0 fc (b) = 2 f

fc-4fm

fc-2fm

fc 2f = 4fm Bw = 8fm

fc+2fm

fc+4fm

(c) = 5

fc-8fm

fc-5fm

fc-fm fc fc+fm 2f = 10fm Bw = 16fm

fc+2fm

fc+5fm

fc+8fm

Figura 3.4: Espectro de um sinal FM. A principio poder-se-ia pensar que a largura de faixa necessria para a transmisso de um sinal FM seria duas vezes o desvio mximo de frequncia, ou seja, Bw = 2f , porm, examinando a figura 3.4 pode-se notar que o espectro de amplitude do sinal FM se estende alm de 2f em torno da frequncia da portadora.

- 11 -

O modo mais direto de definir a largura de faixa de um sinal FM estabelecer que todas as componentes de frequncia com amplitudes maiores que 1% da portadora no modulada sejam preservadas, assim,
Bw = 2 Nf m

(3.33)

em que N tal que J N ( ) 0.01 , veja tabela 3.2. Tabela 3.2: Nmero de componentes significativas de J N ( ) . 0.1 0.3 0.5 1.0 2.0 5.0 10.0 20.0 30.0 1 2 2 3 4 8 14 25 35 N Uma outra maneira de definir a largura de faixa utilizando a Regra de Carlson. Resultados experimentais indicam que a distoro no sinal mensagem desprezvel se pelo menos 98% da potncia do sinal est contida na banda de transmisso. Seja SN a potncia mdia normalizada do sinal FM em funo de N, isto ,
1 2 2 Ac Jn mf N 2 n= N 2 = = Jn mf 1 2 n= N PT = Ac 2

SN

( )

( )

(3.34)

Recorrendo tabela das funes de Bessel observa-se que a potncia normalizada maior que 98% se,
N = mf +1

(3.35)

Desse modo define-se a largura de faixa pela regra de Carlson como:


Bw = 2( + 1) f m = 2 f (1 + 1/ )

(36)

Analisando a equao (3.18) observa-se que, para um mesmo desvio de frequncia, medida que a frequncia do sinal modulante aumenta o ndice de modulao diminui, assim, a largura de faixa tende a permanecer constante para diferentes frequncias do sinal modulante e mesmo desvio. No caso de um sinal mensagem qualquer com espectro de amplitude limitado em fm Hertz, pode-se fazer uma estimativa da largura de faixa considerando o desvio mximo permitido e a maior frequncia do sinal modulante (fm). Em transmisses FM comerciais o desvio mximo permitido 75 kHz e a frequncia mxima do sinal de udio estabelecida em 15 kHz. Neste caso o ndice de modulao ser:
=
f 75.103 = =5 f m 15.10 3

Neste caso a largura de faixa utilizando a regra de Carlson ser:

- 12 -

Bw = 2(75 + 15) = 180 kHz

Por outro lado, utilizando a equao (3.33) obtm-se:


Bw = 2 8 15 = 240 kHz

Na prtica a largura de faixa de um sinal FM estabelecida em 200 kHz, correspondendo a um desvio de 75 kHz em torno da frequncia da portadora mais uma banda de guarda de 25 kHz acima e abaixo da portadora para diminuir a distoro e evitar interferncias entre estaes adjacentes.

fc-100 k

fc-75 k

fc

fc-75 k

fc-100 k

Figura 3.5: Largura de faixa de uma emissora de FM. 3.6. Modulao FM de faixa estreita

Considere o caso da modulao por um nico tom em que m(t ) = Am cos(wmt ) e ndice de modulao 0.25 . Neste caso, pela equao 3.28, os coeficientes de Bessel so dados por:
J 0 ( ) 1 J1 ( ) / 2 J 1 ( ) / 2 J n ( ) 0 n >1
S(f) Ac/2 Ac/4 -fc-fm -fc -fc+fm fc-fm -Ac/4 fc

(3.37)

Ac/2 Ac/4 f

fc+fm

-Ac/4

Figura 3.6: Espectro do sinal FM de faixa estreita. Consequentemente, pela equao (3.29), o sinal no domnio do tempo dado por:
s (t ) = Ac cos(wc t ) + Ac A cos((wc + wm )t ) c cos((wc wm )t ) 2 2

(3.38)

ou seja,

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s (t ) = Ac cos(wc t ) Ac sen(wmt ).sen(wc t )

(3.39)

em que Ac a amplitude da portadora, wc a frequncia da portadora e wm a frequncia do sinal modulante. Observe a expresso (3.38) semelhante equao de um sinal modulado em amplitude com portadora presente, diferindo somente pelo sinal negativo no ltimo termo da equao. Assim, para o sinal FM a largura de faixa de transmisso a mesma do sinal AM, ou seja, 2fm ou 2wm, da o nome FM de faixa estreita para diferenciar da modulao de faixa larga. Observe tambm que na equao (3.39), sen(wmt ) a integral do sinal mensagem m(t), cos(wmt ) , assim, um sinal FM de faixa estreita pode ser gerado a partir de um integrador seguido de um modulador de produto como mostra o diagrama de blocos da figura 3.7, ou seja, a modulao FM de faixa estreita semelhante modulao AM.
m(t) Integrador Modulador de Produto Acsen(wct) s(t)

Accos(wct) 90

Figura 3.7: Diagrama de blocos de um modulador FM de faixa estreita. O sinal FM de faixa estreita modulado por um nico tom poder ser representado pelo diagrama fasorial da figura 3.8.b em que a portadora com amplitude Ac tomada como referncia. Admitindo i (t ) < 0.25 rad , a resultante fasorial apresenta amplitude aproximadamente constante e igual da portadora, enquanto que seu ngulo de fase varia com o tempo dependendo das componentes laterais. Na modulao AM, figura 3.8.a, o ngulo de fase permanece inalterado, igual ao da portadora, enquanto que a amplitude da componente resultante varia dependendo das bandas laterais.
(a) AM (b) FM resultante

resultante Ac

i (t )

Bandas laterais Ac

Figura 3.8: Diagrama fasorial da modulao (a) AM e (b) FM de faixa estreita.

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3.7.

Gerao de sinais FM

Um modulador de frequncia um dispositivo cuja frequncia instantnea varia linearmente com a amplitude do sinal mensagem. Existem dois mtodos bsicos para a gerao de sinais modulados em frequncia: o mtodo indireto e o direto. O mtodo indireto utiliza um modulador FM de faixa estreita e circuitos multiplicadores de frequncia e o mtodo direto utiliza osciladores controlados por tenso (VCO voltage controled oscilator). 3.7.1. Mtodo indireto

Neste mtodo o sinal modulante integrado e em seguida aplicado em um modulador de faixa estreita. A modulao realizada em frequncias mais baixas, em seguida o sinal aplicado a um dispositivo multiplicador de frequncia para aumentar a frequncia e o desvio para nveis desejados, como mostra o diagrama de blocos da figura 3.9. A estabilidade de frequncia obtida utilizando osciladores a cristais. Este tipo de modulador chamado oscilador Armstrong em homenagem ao inventor da modulao FM, Edwin Howard Armstrong em 1933.
m(t) Integrador Modulador de faixa estreita Multiplicador de frequncia s(t) Sinal FM

Oscilador a cristal

Figura 3.9: Diagrama de blocos de um modulador FM pelo mtodo indireto. Na realidade o processo de obteno do sinal FM de faixa larga feito em varias etapas. No diagrama de blocos mostrada na figura 10 so utilizados dois multiplicadores de frequncia e um misturador. Os dois osciladores so controlados a cristal para se obter uma boa estabilidade de frequncia. Suponha que se deseja transmitir sinais de udio na faixa de 50 Hz a 15 kHz e que o modulador de faixa estreita opera na frequncia f1 = 0.2 MHz. Suponha tambm que na sada do transmissor deseja-se um sinal FM com frequncia da portadora igual a 90 MHz e desvio de 75 kHz.
m(t) Modulador FM de faixa estreita - 0.2 MHz 1 Multiplicador n1 2 Conversor e filtro passabanda 3 Multiplicador 4 n2 s(t)

~ f0 = 10.925 MHz Figura 3.10: Modulador FM de faixa larga a partir de um modulador de faixa estreita.
Para o modulador de faixa estreita operar satisfatoriamente o ndice de modulao 1 mantido em um valor menor do que 0.5 radianos para a menor frequncia do sinal modulante que 50 Hz, assim,

- 15 -

1 = 0.5 =

f1 50

f1 = 25 Hz

Foi usada a menor frequncia do sinal modulante porque, em geral, as componentes de frequncias mais baixas apresentam maiores amplitudes. Observe que para se obter um desvio de frequncia de 75 kHz na sada do transmissor o desvio 1 deve passar por uma multiplicao total de 3000. Contudo, se esta multiplicao for feita diretamente a frequncia da portadora ser 30000.2 = 600 MHz, que muito maior que o valor desejado de 90 MHz. Por esta razo so utilizados dois estgios de multiplicao e um intermedirio de converso de frequncias, como mostra o diagrama de blocos da figura 3.10. Para que o desvio final seja de 75 kHz os dois estgios de multiplicao devem multiplicar o desvio de frequncia na sada do modulador de faixa estreita por 3000, assim,
n1n 2 = f = 3000 f1

(3.40)

Na sada (2) do primeiro multiplicador a frequncia da portadora f 2 = n1 f1 , e na sada (3) do estgio conversor (ou misturador) o filtro passa-banda seleciona a diferena de frequncias, isto , f 3 = f 2 f 0 = n1 f1 f 0 . No estgio final (4) o desvio de frequncia dado por f = n1n2 f1 , pois o misturador no altera o desvio de frequncia e a frequncia da portadora ser f c = n2 f 3 = n2 (n1 f1 f 0 ) = 90 MHz . Como f1 = 0.2 MHz e f2 = 10.925 MHz, ento:
n2 n1 f1 0.210 6 10.92510 6 = 9010 6

(3.41)

Combinando as equaes (3.40) e (3.41) obtm-se:


n1 = 64.3 64 n2 = 46.7 47 48

(3.42)

A tabela 3.3 mostra a frequncia da portadora e o desvio de frequncia para cada estgio do diagrama de blocos da figura 3.10. O desvio do moduldor de faixa estreita foi estabelecido em 24.4 Hz por causa das aproximaes feitas em n1 e n2. Tabela 3.3: Exemplo do modulador FM da figura 3.10. (1) (2) (3) (4) fc 0.2 MHz 12.8 MHz 1.875 MHz 90 MHz f 24.4 Hz 1.56 kHz 1.56 kHz 75 kHz 3.7.2. Mtodo direto

Neste mtodo a frequncia instantnea do sinal varia diretamente coma amplitude do sinal modulante. O modulador consiste de um oscilador senoidal sendo que um dos elementos reativos do circuito tanque, o capacitor, um dispositivo cuja

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capacitncia varia com a tenso aplicada em seus terminais. Este tipo de modulador conhecido tambm como oscilador controlado por tenso. Um modo de implementar este tipo de modulador utilizando um oscilador Hartley, cujo esquema mostrado na figura 3.11. O componente capacitivo do circuito tanque, C(t), consiste de um capacitor fixo em paralelo com um capacitor varivel com a tenso (varactor ou varicap).

L1

L2

C(t)

Figura 3.11: Modulador FM usando um oscilador Hartley. A frequncia instantnea deste oscilador dada por:
f i (t ) = 2

(L1 + L2 )C (t )

(3.43)

em que C(t) um capacitor varivel com a tenso em paralelo com um capacitor fixo com capacitncia C0. Admitindo um sinal modulante cossenoidal com frequncia fm, a capacitncia C(t) pode ser expressa como:
C (t ) = C0 + C cos(2f mt )

(3.44)

em que C a mxima variao da capacitncia. Substituindo a equao (3.44) na (3.43) tem-se que:
f i (t ) = 2

(L1 + L2 )(C0 + C cos(2f mt ))


1

= 2

C (L1 + L2 )C0 cos(2f m t ) 1 + C0 1

Admitindo, na ausncia de sinal modulante, f c =

(L1 + L2 )C0

ento,

- 17 -

f i (t ) = f c

1 C 1 + C cos(2f m t ) 0

(3.45)

Admitindo
1

C << 1 utilizando a seguinte aproximao, C0

(1 + x )

=1

1 3 15 3 1 x + x2 x +L 1 x 2 8 48 2

para x << 1

(3.46)

Ento, a equao (3.45) pode ser aproximada por:


f i (t ) = f c + f cos(2f m t )

(47)

em que, f =

C fc . 2C0

Um outro modo de gerar um sinal FM utilizando um modulador de reatncia. Neste modulador, utilizado um transistor de efeito de campo para simular uma reatncia varivel com a tenso, como mostra a figura 3.12. Os terminais entre dreno e fonte do transistor equivalente a um capacitor com capacitncia aproximadamente igual a gmRC, em que gm a transcondutncia do JFET.
i1 e C R id = eg.gm Zeq: Reatncia Equivalente eg

Figura 3.12: Reatncia varivel com a tenso. Admitindo que a corrente na porta (gate) do transistor nula, tem-se que:
i1 = e e eg = Ri1 R jX C

Combinando as duas equaes obtm-se:


eg = R.e R jX C

(3.48)

A impedncia equivalente vista entre os terminais dreno e fonte dada por:

- 18 -

Z eq =

R jX C X 1 e e = = = 1 j C id g m eg Rg m gm R

Escolhendo os valores de R e C tais que XC R, por exemplo, XC 10R, ento a equao acima pode ser expressa como:
Z eq j 1 2fCeq

(3.49)

em que Ceq = g m RC . Portanto os terminais do transistor podem ser vistos como uma impedncia capacitiva de valor
1 . Como a transcondutncia varia com a tenso aplicada na 2fg m RC

porta do transistor, ento a capacitncia equivalente varia com a tenso eg. Esse circuito acoplado aos terminais do circuito tanque de um oscilador para se obter um gerador FM. 3.8. Transmissor FM

Para a gerao de um snal FM de faixa larga pode-se utilizar o esquema mostrado ma figura 3.13. O diagrama consiste de um VCO, como mostrado anteriormente, seguido de multiplicadores e conversores de frequncia. Pode-se utilizar um modulador de faixa estreita como mostra o diagrama de blocos da figura 3.10 para gerar um sinal FM de faixa larga, neste diagrama todos os osciladores devem ser controlados a cristal para se obter uma boa estabilidade de frequncia.
m(t) VCO Multiplicador n1 Conversor FPBn Multiplicador n2 FPBn s(t)

~ Oscilador
Figura 3.13: Transmissor FM. Quando o VCO projetado pelo mtodo direto, os circuitos mostrados anteriormente, figuras 3.11 e 3.12, tm a desvantagem de no apresentar uma boa estabilidade de frequncia, pois a portadora no obtida a partir de um oscilador com alta estabilidade. Neste caso a existe a necessidade de se utilizar uma configurao como ilustra a figura 3.14 para estabilizao de frequncia do modulador.

- 19 -

m(t)

VCO

fc

s(t)

f0 = fc/N FPBx / Amp. Detector De fase f0

Oscilador a cristal

Figura 3.14: Diagrama de blocos para estabilizao da frequncia do modulador. O oscilador a cristal fornece a desejada estabilidade de frequncia da portadora do sinal FM. A sada do circuito divisor de frequncia deve apresentar a mesma frequncia do oscilador a cristal. Na sada do detector de fase extrado o termo da diferena de frequncias entre a sada do divisor e o oscilador; o sinal resultante ento aplicado no circuito amplificador/filtro passa-baixas. Quando o sinal na sada do divisor de frequncias diferente de zero, ento a frequncia da portadora diferente de seu valor nominal. Um sinal de tenso aplicado ao VCO para corrigir a sua frequncia para o valor exato. Quando o sinal na sada do detector de fase nulo, a tenso na sada do filtro passa-baixas tambm nula, pois o VCO est oscilando na sua frequncia correta de operao. Desse modo a frequncia do VCO ir apresentar a mesma estabilidade do oscilador a cristal. 3.9. Demodulao de sinais FM

Como estudado anteriormente, na modulao em frequncia a portadora apresenta deslocamentos acima e abaixo de sua frequncia de repouso de acordo com as variaes da amplitude do sinal modulante. Na recepo, para extrair a informao contida na portadora, as variaes de frequncia devem ser transformadas em variaes de amplitude. Desse modo a funo bsica de um demodulador FM fornecer em sua sada um sinal proporcional aos desvios de frequncia instantneos da portadora. Uma forma simples de demodular um sinal FM mostrada no diagrama de blocos da figura 3.15. Este demodulador consiste de um filtro passa-altas seguido de um detector de envoltria. O filtro converte as variaes de frequncia em variaes de amplitude, formando um sinal AM como mostra a figura 3.16. Em seguida, o detector de envoltria converte as variaes de amplitude no sinal modulante. Para o circuito operar como um demodulador, o sinal FM com seus desvios, devem estar operando na banda de transio do filtro, isto , entre os pontos A e C na figura 3.16. A portadora do sinal FM deve estar localizada no ponto B da resposta em frequncia. Nestas condies o filtro est operando como um derivador pois a sua resposta em frequncia pode ser aproximada por:
H (w) jw

(3.50)

- 20 -

em que a constante de tempo do filtro. Assim,


x(t ) d s (t ) dt

(3.51)

s(t)

F. passa-altas

x(t)

Detector de Envoltria

m(t)

Figura 3.15: Exemplo de um detector FM


Resposta em frequncia C B A fc-f fc fc+f t f Sada do filtro

Figura 3.16: Espectro de frequncia e sinal na sada do filtro passa-altas. Admitindo uma modulao por um nico tom: s(t ) = Ac cos[wc t + sen(wmt )] , ento:
wm x(t ) = Ac 1 + cos(wm t ) sen(wc t + sen(wm t )) wc

(3.52)

A equao acima representa um sinal modulado em amplitude com ndice de modulao


wm
wc

, portanto um detector de envoltria recupera o sinal de informao,


wm
wc cos(wm t ) .

neste caso representado por

Este tipo de detector no utilizado na prtica pelo fato da atenuao na banda de transio ser grande o que causa uma baixa relao sinal-rudo na sada e a regio de transio no ser exatamente linear, causando distoro harmnica. 3.9.1. Detector Travis ou Discriminador diferencial

O detector Travis utiliza dois circuitos LC conectados em push-pull como mostra a figura 3.17. Da teoria de amplificadores de potncia sabemos que circuitos trabalhando em push-pull eliminam distores harmnicas, portanto este detector apresenta baixa distoro, alm disso, ele possui uma regio de trabalho muito maior do que o circuito anterior, como ilustra a figura 3.18.

- 21 -

Os circuitos formados por D1, R1, C3 e D2, R2, C4 formam dois detectores de envoltria alimentados, respectivamente, pelas sadas dos circuitos sintonizados L1, C1 e L2, C2. O circuito sintonizado no primrio do transformador deve ser amplamente sintonizado para aceitar todas as variaes da portadora, ou seja, deve ter largura de faixa de 200 kHz. Os dois circuitos tanque do secundrio so sintonizados nas frequncias f1 e f2 de modo a acomodar os desvios de 75 kHz em torno da frequncia da portadora. Nos rdios receptores de FM a frequncia da portadora corresponde frequncia intermediria que de 10.7 MHz. Observe na figura 3.17 que o sinal modulado, antes de ser aplicado ao circuito primrio do transformador, processado por um circuito limitador a fim de manter a sua amplitude constante, pois o detector tambm sensvel s variaes de amplitude do sinal.
do limitador L1 L2 C1 D1 e3 C3 C4 R1 e1 e2

C2 e4 D2

R2

Figura 3.17: Detector Travis. A figura 3.18 mostra a resposta em frequncia dos dois circuitos sintonizados L1, C1 e L2, C2, sendo que uma est invertida em relao outra por radianos. Esta inverso necessria para se obter a resposta em frequncia da figura 3.18 e a sada seja dada por e1 e2. A curva resultante conhecida como curva S do detector.
L1 - C1 f2 f f1 L2 - C2 fC

Figura 3.18: Resposta em frequncia do detector Travis. Os circuitos sintonizados do secundrio convertem as variaes de frequncia da portadora em variaes de amplitude e os detectores de envoltria recuperam a informao original. Para um desvio da portadora igual a zero o sinal na sada do detector deve ser nulo. As tenses nos circuitos sintonizados, e3 e e4, so iguais e em oposio de fase, portanto as tenses em R1 e R2 so iguais. Como a sada do circuito retirada atravs dos dois resistores e esto em oposio de fase, ento ela ser nula. Conforme a portadora se desvia acima (ou abaixo) da sua frequncia central, a tenso em L1 - C1 ser maior (ou menor) do que a tenso em L2 - C2, o que faz com que e1 seja maior (ou menor) que e2. Desse modo uma variao na frequncia instantnea da portadora resulta em uma variao proporcional da tenso de sada. Como a amplitude

- 22 -

da tenso de sada proporcional ao desvio de frequncia, na sada do circuito tem-se o sinal demodulado. Para que a distoro harmnica seja baixa, a frequncia do sinal FM no deve variar acima da frequncia f1 ou abaixo de f2. A desvantagem deste detector a dificuldade de sintonizao dos dois circuitos ressonantes. Seguindo esta mesma linha de raciocnio dois outros circuitos detectores de FM foram desenvolvidos: o detector Foster-Seeley e o detector de relao [7]. Contudo, com o desenvolvimento dos circuitos integrados, hoje em dia so mais utilizados os demoduladores utilizando circuitos de fase travada (PLL phase locked loop) ou os detectores em quadratura que sero apresentados a seguir. 3.9.2. Demodulador FM utilizando o phase-locked loop (PLL)

O estudo da tcnica de malha travada (phase-locked) data de 1932, mas somente com o avano das tcnicas de fabricao de circuitos integrados que o PLL comeou a realmente ser utilizado. Esta tcnica muito empregada em radio-difuso para controlar e estabilizar a frequncia de transmissores e no processo de deteco de sinais modulados em frequncia. O PLL um sistema com realimentao negativa, constitudo de trs blocos: um detector de fase (ou circuito multiplicador), um filtro passa-baixas, um amplificador e um oscilador controlado por tenso (VCO - voltage controled oscillator) conectados como mostra a figura 3.19.
v1(t) ve(t) v2(t) VCO FPBx A vs(t)

Figura 3.19: Diagrama de blocos do PLL. Com nenhuma tenso aplicada na entrada do PLL a tenso de sada vs(t) nula, nesta condio o VCO opera na sua frequncia de oscilao livre (frequncia prestabelecida, w0). Aplicando um sinal na entrada, o detector de fase compara a fase e a frequncia deste sinal com a fase e frequncia do sinal da sada VCO e gera um sinal de erro ve(t) que filtrado, amplificado e em seguida aplicado na entrada do VCO. Esta tenso aumenta ou diminui a frequncia do VCO de modo a reduzir o erro entre as frequncias do sinal de entrada e do VCO. Quando a malha est travada, a frequncia do VCO exatamente igual frequncia da entrada e o circuito est operando em condies normais. Observe que um erro de fase deve sempre existir para manter o VCO fora de sua frequncia de oscilao livre e igual frequncia de entrada. Este erro de fase tanto menor, quanto maior for o ganho de malha. 3.9.2.1. Equacionamento matemtico do PLL

- 23 -

Para a anlise matemtica do PLL o detector de fase ser considerado um circuito multiplicador analgico e que os sinais de entrada e de sada do VCO sejam senoidais tais que:
v1 (t ) = V1sen(w1t + 1 (t )) v2 (t ) = V2 sen(w2 t + 2 (t ))

(3.53) (3.54)

O sinal na sada do detector de fase ser dado pela multiplicao entre v1(t) e v2(t), assim aps alguma manipulao algbrica tem-se que:
ve (t ) = V1V2 {sen[(w1 + w2 )t + 1 (t ) + 2 (t )] + sen[(w1 w2 )t + 1 (t ) 2 (t )]} 2

(3.55)

O filtro passa-baixas elimina o termo de alta frequncia do sinal (soma das frequncias) da equao (3.55) e coloca em sua sada o termo de baixa frequncia (diferena de frequncias). Portanto, admitindo h(t) a resposta ao impulso do filtro passa-baixas ento o sinal de sada na figura (3.19) ser dado por:
v s (t ) = K1h(t )* sen[(w1 w2 )t + 1 (t ) 2 (t )]

(3.56)

em que K1 =

V1V2 A , e A o ganho do amplificador. 2

Quando o PLL estiver amarrado (locked), as frequncias w1 e w2 so exatamente iguais, assim,


v s (t ) = K1h(t )* sen[ d (t )]

(3.57)

em que d (t ) = 1 (t ) 2 (t ) chamado de erro de fase. Quando este erro de fase pequeno, comparado com 1 radiano, a seguinte aproximao pode ser feita: sen[d (t )] d (t ) , portanto,
v s (t ) = K1h(t )* d (t )

(3.58)

Neste caso PLL est trabalhando na regio linear e podemos analis-lo no domnio da frequncia. A transformada de Fourier da equao (58) dada por:
Vs (w) = K1 H (w) d (w)

(3.59)

em que H(w) a resposta em frequncia do filtro passa-baixas, tambm conhecido como filtro de malha. Como a frequncia de oscilao do VCO proporcional a vs(t), podemos escrever que,

- 24 -

, w2 t w2 t = wt = 2 (t )

d 2 (t ) = w = K 0 vs (t ) dt

Aplicando a transformada de Fourier na equao acima se tem que:


jw 2 (w) = K 0Vs (w)

(3.60)

Como 2 (w) = 1 (w) d (w) , substituindo esta relao e a equao (3.60) na equao (3.59) obtm-se:
d (w) = 1 1 (w) 1 + K 0 K1 H (w) / jw

(3.61)

O PLL como demodulador FM Vamos admitir que a entrada do circuito PLL da figura (3.19) seja um sinal modulado em frequncia. Se o PLL estiver amarrado ao sinal de entrada ento o frequncia do VCO acompanha a frequncia instantnea do sinal de entrada. Desse modo a tenso de erro filtrada pelo filtro passa-baixas e amplificada, vs(t), a responsvel por manter a frequncia instantnea do VCO igual frequncia do sinal de entrada. Portanto vs(t) igual ao sinal que gerou o sinal FM, isto , o sinal demodulado. Este tipo de demodulador apresenta uma linearidade muito melhor do que os outros tipos de demoduladores FM. Para se observar matematicamente o processo de demodulao, vamos considerar a fase do sinal de entrada como sendo aquela de um sinal FM, isto ,
1 (t ) = 2k f

m(t )dt
0

(3.62)

em que m(t) o sinal modulante. Substituindo a equao (3.61) na equao (3.59) tem-se que:
Vs (w) = K1 H (s ) 1 (w) 1 + K 0 K1 H (w) / jw

(3.63)

Admitindo K 0 K1 >> 1 , de tal forma que o erro de fase seja sempre pequeno, ento,
Vs (w)

1 jw1 (w) K0

(3.64)

A figura (3.20) ilustra o diagrama de blocos do modelo linear para o PLL utilizado como um demodulador FM. Observe que o multiplicador modelado no domnio da frequncia como um somador e o VCO como um circuito integrador.

- 25 -

1 ( jw)

d ( jw)

K1H(jw)

Vs(jw)

2 ( jw) integrador

K0/jw

Figura 3.20: Modelo linear do PLL. Pela propriedade da diferenciao da transformada de Fourier a equao (64) se reduz a:
v s (t )

1 d 1 (t ) K 0 dt

(3.65)

Ou seja:
v s (t )

1 d 2k f K 0 dt

m(t )dt
0

logo,
v s (t )

2k f
K0

m(t )

(3.66)

Portanto o sinal de sada do PLL praticamente o mesmo sinal que gerou a onda FM, a menos de uma constante, assim a demodulao executada. Uma caracterstica significante do demodulador utilizando um PLL que a largura de faixa do sinal modulado em frequncia muito maior que a largura de faixa do filtro de malha caracterizado por H(w). A resposta em frequncia deste filtro fica restrita ao sinal em banda base. Assim, o sinal de controle do VCO tem a mesma largura de faixa do sinal modulante m(t), enquanto que o sinal de sada uma onda FM cuja frequncia instantnea igual do sinal de entrada. 3.9.3. Detector em quadratura O detector em quadratura consiste de um circuito defasador, um bloco multiplicador e um filtro passa-baixas, interligados como mostra a figura (3.21). A maioria dos detectores de FM sensvel s variaes de amplitude, assim o sinal de FI modulado, antes de ser aplicado ao circuito, aplicado a um circuito limitador a fim de manter a sua amplitude constante. O defasador produz um deslocamento de fase de 90 mais uma parcela proporcional ao desvio de frequncia sofrido pela FI em relao frequncia central w0, equao (3.67). Os sinais de entrada e o defasado so aplicados em um filtro passa-baixas que seleciona as componentes de udio a presentes.

- 26 -

v1(t) = V0sen(wt) Circuito defasador

v2(t)

Filtro passa-baixas

Sada demodulada vs(t)

do limitador

V0sen(wt+)

Figura 3.21: Detector FM em quadratura. Admitindo w0 a frequncia central da FI e w a frequncia instantnea, para que o circuito acima trabalhe como um detector de sinais FM o deslocamento de fase deve ser tal que:
=

k (w w0 ) =

kw

(3.67)

Sendo v1 (t ) = V0 sen(wt ) o sinal de entrada do demodulador, ento a sada do circuito defasador ser dada por:
vd (t ) = V0 sen wt + kw 2

ou seja,
vd (t ) = V0 cos(wt kw)

(3.68)

Na sada do circuito multiplicador se obtm o produto dos sinais, assim,


v2 (t ) = V0 sen(wt ).V0 cos(wt kw)

V02 {sen(2wt kw) + sen( kw)} 2

Admitindo kw 0.25 rad ento sen(kw) kw ento,


v s (t ) V02 kw 2

(3.69)

e a sada do filtro passa-baixas aproximadamente um sinal diretamente proporcional ao desvio de frequncia, assim a demodulao realizada. Um circuito capaz de fornecer o deslocamento de fase como mostrado na equao (3.67) mostrado na figura (3.22). O circuito tanque L-C2 deve estar sintonizado na frequncia central w0.

- 27 -

v1(t) C1 vd(t)

C2

Figura 3.22: Circuito deslocador de fase. Aps alguma manipulao algbrica pode-se mostrar que o ngulo de fase entre as entrada e sada do circuito acima dada por:
wL = arctan R w 2 L(C + C ) 1 2

(3.70)

Como o fator de qualidade Q =

R e w0 L

por hiptese LC 2 = w 2 , ento,

wL = arctan Q w w0 w 0 w

(3.71)

Simplificao do denominador da equao acima:


2 w 2 w0 w w0 Q w w = Q ww 0 0

= Q (w w0 )(w + w0 ) wwo 1 1 = Qw w + w 0

como w = w0 + w ento,
w w0 1 1 Q w w = Qw w + w + w 0 0 0

(3.72)

Nas transmisses comerciais de sinais FM o desvio mximo de frequncia de 75 kHz. Este desvio muito pequeno quando comparado com a frequncia intermediria (f0) que de 10.7 MHz, desse modo pode-se fazer a seguinte aproximao:

- 28 -

1 1 w0 + w w0

logo, a equao (3.72) ser dada por:


w w0 2Q Q w w w w 0 0

(3.73)

Como Q = ento,

w0 , em que Bw a largura de faixa do circuito sintonizado L-C2, 2Bw

w w0 1 Q w w = B w = kw w 0

portanto,
1 = arctan = arctan(kw) kw 2

(3.74)

Estabelecendo um valor para a largura de faixa Bw tal que kw 0.25 rad , tem-se que:

kw

(3.75)

A equao (3.75) a mesma mostrada na equao (3.67), assim, o circuito da figura (3.21) um demodulador para sinais FM. 3.10. Receptor de sinais FM

Um receptor bsico para sinais FM, assim como o receptor para sinais AM, utiliza o princpio super-heterdino. Basicamente ele consiste de um amplificador de RF, um circuito de converso de frequncias (misturador e oscilador local), um amplificador de FI, um demodulador e um amplificador de udio. Os receptores FM diferem dos receptores AM por apresentarem maior largura de faixa da frequncia intermediria, circuitos limitadores de amplitude, circuitos para controle automtico de frequncia, alm de apresentarem detectores diferentes e circuito para de-nfase. O misturador, o oscilador local e o amplificador de FI so similares aos receptores AM sendo que as frequncias envolvidas so de valores maiores, por exemplo, a frequncia intermediria para um receptor comercial de FM de 10.7 MHz, enquanto para o de AM ela de 455 kHZ. O diagrama de blocos de um receptor FM mostrado na figura (3.23).

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seletor Amp. RF

Misturador

Amp. de FI

Limitador

Detector

Oscilador local

CAF

De-nfase

Amp. udio

Figura 3.23: Receptor FM. Amplificador de RF Na recepo AM no h necessidade de se usar um estgio de amplificao de RF, mas nos receptores FM necessria a utilizao deste dispositivo. O fator de rudo do transistor usado no misturador alto, pois ele polarizado na regio no linear e se o sinal for aplicado diretamente em sua entrada a relao sinal-rudo ser muito baixa, podendo destruir a inteligibilidade da informao. O amplificador de RF aumenta a potncia do sinal na entrada do misturador e como consequncia aumenta a relao sinal-rudo. Nos receptores AM o amplificador de RF no necessrio, pois o rudo externo ao receptor, na faixa de operao, supera o rudo gerado internamente. O do amplificador de RF de amplificar sinais na faixa de transmisso FM, entre 88 e 108 MHz, assim, reduz a interferncia devido frequncia imagem e evita a irradiao pela antena do receptor do sinal do oscilador local. Conversor de frequncias A frequncia intermediria padronizada para os receptores de sinais FM de 10.7 MHz e o oscilador local opera acima da frequncia da portadora entre 98.7 a 118.7 MHz, para evitar a interferncia de canais de baixa frequncia de TV com frequncias entre 66.6 a 86.6MHz. Desse modo a frequncia imagem est na faixa entre 109.4 MHz e 129.4 MHz. Limitador O circuito limitador tem a funo de manter a amplitude do sinal FM constante em sua sada. Ele elimina qualquer variao de amplitude provocada por rudo ou um outro tipo de interferncia. Este circuito necessrio, pois os detectores para sinais FM so tambm sensveis s variaes de amplitude de um sinal. Ele consiste basicamente de um amplificador de FI polarizado com tenso de coletor baixa, seguido de um circuito tanque sintonizado em 10.7 MHz. Detector FM

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Os tipos de detectores (ou discriminadores) para sinais FM j foram estudados na seco 7 deste captulo. Hoje em dia os detectores mais utilizados so os que usam PLL ou ento os detectores em quadratura. Controle automtico de frequncia (CAF) O oscilador local nos receptores FM podem sofrer variaes de frequncia durante o tempo em que ele estiver operando. Se a sua frequncia variar a frequncia intermediria resultante do batimento de frequncias entre o oscilador local e da portadora deve variar, provocando a perda de sintonia do receptor. A maneira de estabilizar o receptor atravs da utilizao de um controle automtico de frequncia. Os circuitos que desempenham o controle automtico de frequncia utilizam um diodo (varicap) como mostra a figura 3.24. A capacitncia do diodo varia inversamente com a tenso reversa aplicada em seus terminais. Os capacitores C1 e C2 so considerados como curto-circuito para as frequncias de operao do oscilador, assim, CD est em paralelo com C0. O diodo polarizado reversamente atravs de R1 e da tenso proveniente do discriminador atravs de R2. Se o oscilador sofrer oscilaes acima (ou abaixo) da frequncia de operao, vai aparecer no discriminador uma tenso contnua continua que diminui (ou aumenta) a tenso de polarizao do diodo, aumentando (ou diminuindo) sua capacitncia e consequentemente diminudo (ou aumentando) a frequncia de oscilao. Desse modo o circuito mantm estvel a frequncia intermediaria do receptor.
V dc Circuito tanque do oscilador L C0 C2 C1 R1 CD

R2

Figura 3.24: Circuito para controle automtico de frequncia. Pr-nfase e de-nfase Durante a transmisso, o rudo introduzido em um sinal FM provoca alteraes tanto na amplitude, quanto na frequncia do sinal. As alteraes de amplitude podem ser eliminadas pelo estgio limitador do receptor, mas as alteraes na frequncia no podem ser complemente eliminadas. O efeito do rudo nas variaes da frequncia pode ser minimizado desde que os desvios provocados pelo sinal modulante sejam muito maiores do que aqueles provocados pelo rudo. Para um sinal de udio as amplitudes dos harmnicos de frequncia alta so muito menores do que os de frequncia baixa, assim, eles provocam desvios menores na portadora, podendo ser interferidos pelos desvios provocados pelo rudo. A soluo encontrada para contornar este problema consiste em reforar, amplificar, as amplitudes das frequncias altas do sinal de udio em relao s de baixa

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frequncias antes de se fazer a modulao. Este reforo nas frequncias altas feito atravs de uma equalizao utilizando uma rede de pr-nfase como mostrada na figura 25.a. O circuito utilizado um circuito passa-altas com constante de tempo (R1C) igual a 75 s.
R1 C R1C = 75 us (a) pr-nfase R2 R C RC = 75 us (b) de-nfase

Figura 3.25: Circuitos para pr-nfase e de-nfase. Uma constante de tempo de 75 s implica em uma frequncia de corte igual a 2122 Hz. Observe com o auxlio da figura 3.26 que a resposta em frequncia do circuito de pr-nfase aumenta gradualmente at atingir um ganho de 17 dB em 15 kHz. Observe tambm que foi omitido um circuito amplificador na rede de pr-nfase. O circuito de de-nfase usado no receptor, colocado aps a demodulao e consiste de um filtro passa-baixas que faz a operao inversa da rede de pr-nfase.
Ganho em dB + 17 Pr-nfase +3 -3 De-nfase - 17 f1 f2 2.122 kHz 15 kHz f

500 Hz

Figura 3.26: Resposta em frequncia dos circuitos de pr-nfase e de de-nfase. 3.11. Transmisso estereofnica

Devido qualidade da transmisso FM, ou seja, os sinais so recebidos com uma relao sinal-rudo alta em relao aos sinais AM e juntamente com o fato da largura de faixa de transmisso ser grande, comum a radio-difuso estereofnica nos sistemas modulados em frequncia. 3.11.1. Multiplexao estereofnica Os sistemas estereofnicos envolvem a reproduo de dois ou mais sinais de udio distintos de tal forma a criar uma impresso de um som mais natural, proveniente

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de vrias direes ou lugares diferentes, como por exemplo, o som de uma orquestra em uma sala para concertos, captados por diferentes microfones colocados em diferentes partes da orquestra. Quando usamos sons estereofnicos utilizamos dois sinais que chamamos de canal esquerdo, e(t), e canal direito, d(t). Esse tipo de reproduo sonora baseada no fato de que como temos dois ouvidos, ento temos uma percepo auditiva que nos permite perceber a direo de um som, por exemplo, se ele vem do lado esquerdo ou do lado direito ou seja os canais esquerdo e direito, e pela altura do som pode-se perceber tambm a sua distncia. A largura de faixa para transmisso FM, que de 200 kHz, permite a transmisso estereofnica. Os canais esquerdo e direito devem ser transmitidos de tal modo que eles possam ser compatveis com os receptores de radio monofnicos e possam ser separados pelos respectivos canais de udio nos receptores esterofnicos. A figura 3.27 mostra o diagrama de blocos de um sistema de multiplexao de sinais estereofnicos que utilizado em rdio-difuso FM. Os sinais e(t) e d(t) no so diretamente transmitidos pois os receptores monofnicos devem ser capazes de receber o sinal monofnico que a soma dos canais esquerdo mais o direito. Assim, os sinais e(t) e d(t), aps passarem pelos circuitos de pr-enfase, so aplicados em um circuito misturador que produz os sinal soma, e(t) + d(t), e o sinal diferena, e(t) d(t). O sinal soma o sinal monofnico que mantido na sua banda base. O sinal diferena aplicado em um modulador balanceado para modular em amplitude com portadora suprimida (AMDSB-SC) uma subportadora de 38 kHz. Esta subportadora obtida de um sinal estvel de 19 kHz que tambm transmitido para facilitar o processo da demodulao AMDSB-SC. O sinal soma e(t) + d(t), juntamente com o sinal modulado e a subportadora de 19 kHZ formam o sinal composto que ir modular em frequncia a portadora de RF.
e(t) 75s Somador e-d Modulador balanceado Bandas laterais de e - d e+d 19KHz SCA Modulador FM Somador 38KHz

Pr-nfase

+
d(t) 75s Somador

x2 19KHz Oscilador mestre

Figura 3.27: Multiplexador para a transmisso estereofnica. Assim, o sinal composto na banda base que modula a frequncia da portadora, excluindo o sinal SCA, pode ser escrito como:

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s (t ) = e(t ) + d (t ) + A cos 2f p t + [e(t ) + d (t )]cos(2f s t )

(3.76)

em que fp = 19kHz e fs = 38 kHz. A figura 3.28 mostra a composio espectral do sinal composto no domnio da frequncia. Observe que os trs sinais, o monofonico, o sinal modulado AMDSB-SC e a subportadora piloto de 19 kHz no se superpem espectralmente. Dessa maneira eles podem ser separados por filtragem.
% de desvio 100 90 50 E-D 10 0.05 15 19 23 38 53 59.5 67 74.5 E-D SCA kHz AMDSB-SC

E+D

Figura 3.28: Espectro da banda base do sinal composto para transmisso estereofnica. Na figura 3.28 o eixo das ordenadas dado em porcentagem do desvio, pois o sinal composto deve ser tal que a amplitude mxima no cause desvios acima do valor mximo permitido que de 75 kHz. Quando o sistema SCA transmitido (Subsidiary Communication Authorization) o desvio mximo permito para este sinal de 10% e os desvios mximos permitido para os sinais e(t) + d(t) e sinal modulado so reduzidos para 80%. 3.11.2. Recepo estereofnica Na sada do demodulador FM tem-se presente o sinal multiplexado como na equao (3.76). Este sinal aplicado no receptor estereofnico faz as operaes inversas do transmissor como ilustra a figura 3.29. Se este sinal recebido por um receptor monofnico (parte superior do diagrama de blocos da figura (3.29)), ele ento aplicado a um circuito de de-nfase seguido de um filtro/amplificador de udio que recupera o sinal monofnico e(t) + d(t), os outros sinais com frequncias superiores a 15 kHz so rejeitados pelo processo de filtragem e amplificador de udio. Se o sinal estereofnico esta presente, processos de filtragem selecionam os sinais e(t) + d(t), o sinal piloto de 19 kHz e o sinal AMDSB-SC que contm o sinal diferena entre o canal esquerdo e o direito. A rede matricial se encarrega de separar os canais fazendo a soma e a subtrao como abaixo: [e(t) + d(t)] + [e(t) - d(t)] = 2e(t) canal esquerdo [e(t) + d(t)] - [e(t) - d(t)] = 2d(t) canal direito

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Estes sinais passam por circuitos de de-nfase e em seguida aplicados aos amplificadores de udio.
DE-NFASE Amp. udio Canal monofnico

E + D [50 - 15 kHz] 15 kHz

estreo

Detector FM

Detector Sncrono 23 38 k 53

Matriz / de-nfase

Processador PLL 19 kHz

Sada de udio

Figura 3.29: Diagrama de blocos do receptor monofnico/estereofnico. Uma maneira para a regenerao da sub-portadora piloto de 38 kHz atravs da utilizao de um PLL, como mostra a figura 3.30. O oscilador controlado por tenso apresenta oscilao livre de 76 kHz (um quarto de 19 kHz) e passa por dois divisores de frequncia (2); este sinal de 19 kHz aplicado juntamente com o sinal piloto ao detector de fase. Quando o PLL est travado, estes dois sinais esto sincronizados, assim a sub-portadora de 38 kHz tambm estar sincronizada com o sinal piloto e pode ser aplicada ao detector sncrono.
s(t) FPBn 19 kHz 19 kHz Detector De Fase FPBx

VCO 76 KHz Subportadora de 38 kHz

Figura 3.30: Sistema com PLL para recuperao da subportadora.

Marcelo bj