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Equilibrio de un cuerpo rgido

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

EXPERIENCIA N6
I. OBJETIVOS 1. Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas. 2. Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentre en equilibrio. II. III. EQUIPOS Y MATERIALES Soportes universales (2) Poleas (2) Juego de pesas Regla patrn (con orificios) Cuerda Clamps o agarrederas (2) Portapesas (3) Dinammetro Tablero FUNDAMENTO TERICO Conceptos generales: Cuerpo rgido: Es una combinacin de un gran nmero de partculas que ocupan posiciones fijas unas respecto de otras. No puede deformarse aplicando fuerzas o torques. Equilibrio: Para que un cuerpo est en equilibrio y en reposo se requiere que, se cumplan las siguientes condiciones:
F =0 ; =0 .

Las condiciones para que un cuerpo rgido en reposo son:

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a) EQUILIBRIO DE TRASLACIN Es la masa vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es igual a cero. Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o se mueve con velocidad constante; es decir, cuando la aceleracin lineal del centro de masa es cero al ser observado desde un sistema de referencia inercial.

F i =0 i
b) EQUILIBRIO DE ROTACIN Es la suma de momentos de fuerza o torques respecto a algn punto es igual a cero. Esto ocurre cuando la aceleracin angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.

Mi =0 i

Para que se cumpla esta condicin se deben realizar los siguientes pasos. 1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo. 2. Se escoge un punto respecto al cual se analizar el torque. 3. Se encuentran los torques para el punto escogido. 4. e realiza la suma de torques y se igualar a cero. Ejemplos: La figura 1 se muestra una viga (cuerpo rgido), donde la fuerza total sobre sta es cero. Pero el torque resultante respecto a su centro es diferente de cero, cuyo mdulo es igual a 2Fd; donde d es la distancia desde el punto de aplicacin de las fuerzas ( F y - F ) al centro de la viga. En este caso la -F viga tendr una tendencia al giro de forma antihoraria.

F D
Fig.1

En la figura 2 la fuerza total es 2 F y el torque respecto a su centro es cero. Por lo tanto existe un equilibrio de Fac. Ing. Electrnica rotacin pero no de traslacin. En este caso la viga asciende verticalmente sin rotar.

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D Fig.2 La figura 3 muestra la viga en reposo absoluto. Est en equilibrio tanto de traslacin como de rotacin. 2F IV. PROCEDIMIENTO 1. Arme el sistema de la Fig. 4. Suspenda en los extremos de la cuerda pesos diferentes Fig.3

F1 y F2 y en el centro un peso E3 . Deje que el sistema

se estabilice. Recuerde que debe cumplirse la ley de la desigualdad de los lados del tringulo un lado es menor que la masa de los otros dos y mayor que su diferencia

F1

F2

Fig. 4 2. 3. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y marque las direcciones de las cuerdas en el papel. Retire el papel y anote en cada lnea los valores de los pesos correspondientes.

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4.

Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los valores de

F1 y F2 .
F1 , F2 y E3 iguales en mdulo y mida los ngulos:

5.

Repita los pasos 1,2,3 y 4. 5.1. Coloque,

, y que se forman alrededor del punto. Los pesos que se colocaron son 150g, 150g, 150g en dnde los ngulos son : 106, 124, 130. 5.2. Coloque / F1 /, / F2 / y / E3 / que estn en relacin 3:4:5 y mida los ngulos que forman entre ellos. Los pesos que se colocaron son 150g, 200g, 250g en dnde los ngulos son : 95, 132, 133. 5.3. Coloque / F1 / (120 g), / F2 / (50 g) y / E3 / (130 g) que estn en relacin 12:5:13 . Los pesos de las fuerzas son: 120g, 50g, 130g en donde los ngulos son 85, 158, 119. 6. Suspenda la regla con los dinammetros, utilice los agujeros en 10 cm y 70 cm para las fuerzas

F1 , F2 como muestra la Figura 5. Anote las

lecturas en cada dinammetro

F1

F2

F3 Figura 5

F4

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7.

Coloque en el agujero del centro de gravedad de la regla un cuerpo de masa 250g que es la F 3 . Anote las lecturas en cada dinammetro. 3,0 N 250 g 3,3 N

8.

Desplace el cuerpo de F 3 al agujero a 30cm del primer dinammetro.

Anote las lecturas de cada uno de ellos. 3,3 N 2,8 N

250 g 9. Adicione un cuerpo de masa de 400 g a 20 cm del otro dinammetro. Anote sus lecturas de cada uno de ellos. 4,3 N 5,6 N

250 g

400 g

IV.

CUESTIONARIO 1. Concuerda el valor hallado por el mtodo grfico con la fuerza del cuerpo
1,96 N ; F = Qu diferencias hay entre ; = 107,5 la fuerza resultante y la FR = F 1 + F 2 + 2 F 1F 2Cos
2
2 2

E?

F1 = 2,05 N E1 = 2,34 N

fuerza equilibrante?

F 12 = 4,20 N F 2 2 =3,84 N

2 F 1F 2 = 8,04 Cos = Cos (107,5) = -0,3

FR = 4,20 +3,84 +8,04( 0,3) > 2,37 N

F1 = 2,37 N

F = 0,03 N

E1 = 2,34 N

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FR

F1

107,5

F2

2. Encuentre tericamente el valor de la fuerza equilibrante para cada caso, por la ley de senos o de Lamy, por la ley del coseno y por descomposicin rectangular. Compare los valores / E / y los ngulos , y hallados con el obtenido en el paso 1 y los medidos experimentalmente. Confeccione un cuadro de sus resultados y de los errores experimentales porcentuales con respecto a la equilibrante colocada. CASO I: Clculo Terico de E

Ley de senos: (Lamy)

E 1,956 2,0538 = = Sen(107,5) Sen(122,5) Sen(130)

E = 2,38N

Ley de Cosenos: E2 = (2,0538)2 + (1,956)2 2(2,0538)(1,956)Cos(72,5) E = 2,37N

2,0538N

1,956N

Descomposicin rectangular: E = 2,0538(Sen32,5) + 1,956(Sen40) E = 2,36N

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2,538Cos(32,5)

1,956Cos(40)

E Valor Experimental E = 2,34N CASO II: Clculo Terico de E

1,467 1,467

Ley de senos: (Lamy)

E 1,956 2,0538 = = Sen(106) Sen(130) Sen(124)

E = 1,78N

1,467N

Ley de Cosenos: E2 = (1,467)2 + (1,467)2 2(1,467)( 1,467)Cos(74) E = 1,76N E

1,467N 1,467N 1,467N

Descomposicin rectangular: E = 1,467(Sen34) + 1,467(Sen40) E = 1,76N

1,467Cos(34)

1,467Cos(40)

CASO III: Clculo Terico de E

Ley de senos: (Lamy)

E 1,467 1,956 = = Sen (95) Sen (133) Sen (132)

E = 2,30N

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Ley de Cosenos: E2 = (1,956)2 + (1,467)2 2(1,956)(1,467)Cos(85) E = 2,35N

1,467N

1,956N

Descomposicin rectangular: E = 1,467(Sen42) + 1,956(Sen43) E = 2,31N

1,467Cos(42)

1,956Cos(43)

E Valor Experimental E = 2,44N CASO IV: Clculo Terico de E

Ley de senos: (Lamy)

E 1,174 0,489 = = Sen (83) Sen (119) Sen (158)

E = 1,32N

Ley de Cosenos: E2 = (0,489)2 + (1,174)2 2(0,489)(1,174)Cos(97) E = 1,32N

1,174N

0,489N

Descomposicin rectangular: E = 1,174(Sen68) + 0,489(Sen29) E = 1,31N

1,174Cos(68)

0,489Cos(29)

E Valor Experimental E = 1,27N

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En conclusin: Tericamente el valor de la fuerza equilibrante ( E )hallado

mediante Ley de Senos, ley de cosenos, descomposicin rectangular es casi idntico al valor hallado experimentalmente, debido a que la medicin de los ngulos , y no fueron exactamente los precisos y adems la gravedad pudo ser distinta a la tomada como referencia. Valor Terico de E Valor exp. Ley de Ley de Descomp. Senos Cosenos Rectangular de E I 2,34 N 2,38 N 2,37 N 2,36 N II 1,46 N 1,78 N 1,76 N 1,76 N III 2,44 N 2,30 N 2,35 N 2,31 N IV 1,27 N 1,32 N 1,32 N 1,31 N E% = Er(100)
Er =

Error Porcentual 0,73 N 1,38 N 1,97 N 0,93 N

x
x 3 n 1

x = E1 + Ea
Ea =

Caso I : Caso II :

x =2,37 x =1,76 x =2,32 x = 1,32

Er = 0,0073 E%= 0,73 Er = 0,0138 E%= 1,38 Er = 0,0197 E%= 1,97 Er = 0,0093 E%= 0,93

Caso III : Caso IV :

3. Mida los ngulos en los pasos 5.1 Concuerda con el valor terico de 120? Como hemos verificado pues el valor terico no concuerda con el experimental. 4. Verifique que el ngulo entre las cuerdas en los casos 5.2 y 5.3 sea 90?

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Luego de medir experimentalmente se han obtenido los siguientes datos: 1) Para las fuerzas: 2) Para las fuerzas: F = 1, 46 N =95 F = 1,17 N =83 F = 1,96 N =132 F = 0, 48 N =158 E = 2,44 N E = 1, 27 N =133 =119
1 1 2 2

F1 E

F2

Como observamos el ngulo , debera ser 90 tericamente; pero en forma experimental no es as pues hemos obtenido otros ngulos que difieren un poco de 90, y esto se da debido a los errores cometidos como son: al medir los pesos, los ngulos. 5. Son iguales las lecturas en los dinammetros en los pasos 6 y 7? Porqu? Luego de medir experimentalmente, hemos observado que las medidas en los pasos 6 y 7 no son iguales debido a que en el paso 7 aumentamos una fuerza ms (m=450 g), entonces para que se cumpla la 1era y 2da condicin de equilibrio la medidas en los dinammetros tienen que variar, es decir aumentar su valor. Esquema grfico de los pasos (6 y 7) 2,1N 4,3N Paso 6: wb=peso de la barra mb= 205 g Paso 7: w1=peso que hace variar las lecturas del dinammetro. Fac. Ing. Electrnica

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w=2,0N 3,6N 2,9N

w1=4,4N w=2,0N En que caso los dinammetros marcarn igual, haga un grfico que exprese visualmente lo que explique en su respuesta? Los dinammetros marcarn igual cuando el peso de la barra se encuentre en el punto medio del segmento de la regla limitada por los dinammetros. La grfica: F1 d1 wb Para que F1 y F2 d1 = d2 Porqu? Por que as se cumple la 2da condicin de equilibrio que es F1. d1 + F2. d2 =0 d1 = d2 6. Calcule tericamente las reacciones en los puntos de suspensin para los pasos 8 y 9 y compare con las lecturas en los dinammetros? a). Haciendo uso del diagrama del cuerpo libre para el paso 8 se tiene: F1 B F4=mg=2N F2 A d2

F 0

=0

F3=4,40N Puesto que con la 1era condicin que equilibrio (equilibrio de traslacin)

=0

no se puede determinar F1, F2, hacemos uso en la

2da condicin de equilibrio (equilibrio de rotacin) Consideraciones previas: Aceleracin de la gravedad en lima g=9,78 m/s2

F 0

=0

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Masa de la barra 0,205 kg., masa acondicionada a la barra: m 1= 0,45 kg. F3= m1g = (0,45)(9,78) = 4,40N mg = (0,205)(9,78) = 2N

M () = M ()
F1(0,6) = F3(0,4) + F4(0,2) Reemplazando valores F1(0,6) = 4,4(0,4) + 2(0,2) F1 = 3,6N Tomamos momentos en el punto B: se obtiene F2 = 2,8 N De este procedimiento se obtiene: F1=3,6N ; F2= 2,8N de donde F1 + F2 = F3+F4 se cumple la 1era condicin de equilibrio. b). Haciendo uso del diagrama de cuerpo libre para el paso 9 se tiene: F1 B F3 De la primera condicin de equilibrio F3 + F4 + F5 = F1+ F2 ....... (1) F3 = 4,40N F4 =(0,205)(9,78) = 2N F5 =0,3(9,78) = 2,93N 9,33 = F1+ F2 .......... (2) F4 F2 A F5 =mA

Tomando momento en el punto A.

M () = M () F1(0,6) + F5(0,1) = F4(0,2) + F3(0,4)

F1(0,6) + (2,93)(0,1) = 2(0,2) + 4,4(0,4) F2= 6,21N mismo resultado. Clculo Experimental F1 3,6N F2 2,9N Paso 8 Clculo Terico F1 3,6N F2 2,8N = 3,12N tomando momento en el punto B tambin se obtiene el

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Clculo Experimental Paso 9 experimento. F1 3,1N F2 6,4N

Clculo Terico F1 3,12N F2 6,21N

7. Qu observa de las fuerzas que actan sobre la regla acanalada? Como se observa la barra o regla se equilibra por lo que sta permanece en reposo, pero en s no coinciden en gran medida con lo terico, ya que no consideramos las fuerzas externas que actan sobre la barra. Por esto se inclina de acuerdo a las diferentes fuerzas que se aplican al sistema de

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V.

CONCLUSIONES Del experimento efectuado llegamos a conclusiones como de las ecuaciones de cuerpo rgido
F =0 ; = 0 , establecen que las

sumas vectoriales de las fuerzas y torques que actan sobre un cuerpo deben ser nulas, por otro lado que para los cuerpos rgidos, en reposo (esttico), la velocidad V y la velocidad angular deben ser idnticamente nulas. Cuando las fuerzas estn actuando sobre un cuerpo rgido, es necesario considerar el equilibrio en relacin tanto a la traslacin como a la rotacin. Por lo tanto se requieren las dos condiciones de equilibrio. Otro aspecto que debemos recalcar es pues el uso importante del lgebra vectorial en la composicin de fuerzas y en particular el equilibrio de ellas un problema de gran aplicacin en la ingeniera.

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BIBLIOGRAFA 1976 1992 Manual de Laboratorio Fsica I, UNMSM, Lima MARCELO, ALONSO; EDWARD J. FINN Fsica Volumen 1 , Mxico, Fondo educativo Interamericano S.A. SABRERA ALVARADO, Rgulo; PEREZ TERREL, Walter Fsica 1, Lima, W.H.Editores S.R.Ltda.

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