Exemplo 02: pndulo e mola

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No exemplo da Figura 01 deste tpico, o piv P de um pndulo simples est em um bloco de massa desprezvel que pode deslizar sem atrito sob ao de uma mola ideal de constante k. A expresso grau de liberdade pode ser definida como o nmero de variveis independentes necessrio para especificar a posio (no o movimento) de todas as partes do sistema. No exemplo anterior h apenas um grau de liberdade e, neste, h dois: a coordenada x do ponto P e o ngulo da haste do pndulo com a vertical. As coordenadas x' da massa m dada por x' = x + sen . E a sua coordenada vertical y = cos . As velocidades da massa m so vx = + cos . vy =
2 2

sen .
2

A energia cintica do pndulo T = (1/2) m (vx + vy ) = (1/2) m ( ). A energia potencial dada por: U = (1/2) k x m g cos .
2

+ 2 cos

A primeira parcela se refere energia potencial da mola e a segunda parcela a energia potencial da massa m conforme exemplo anterior. A lagrangiana calculada por: L(x, , , ) = T U = (1/2) m (
2

+ 2 cos

) (1/2) k x + m g cos .

Observar que, neste exemplo, ela funo de 4 coordenadas (x, , , ) em vez das duas (, ) do exemplo anterior.

Fig 01

Para x, L/ = m ( + cos ). d(L/ ) dt = m L/x = k x. Para , L/ = m ( + cos ). + m ( cos

2

sen ).

d(L/ ) dt = m L/ = m

+ m ( cos

sen ).

sen m g sen .

Obs: lembrar a regra geral para derivao de seno e co-seno: d(sen u)/dx = cos u du/dx. Tambm d(cos u)/dx = sen u du/dx. Fazendo as igualdades conforme #B.1# do tpico Lagrangiana e equao do movimento para cada par de variveis nos resultados anteriores, obtm-se: m +kx=m(
2

sen

cos ) #A.1#.

+ (g/) sen = ( /) cos #B.1#.

Portanto, o mtodo significativamente mais simples do que o uso direto das leis de Newton e coordenadas cartesianas. E o resultado pode ser confirmado pela introduo de restries adequadas: Se o pndulo fixo, = constante e = harmnico de um sistema massa e mola. = 0 e a equao #A.1# o movimento

Se o ponto P no se move, x = constante e = do pndulo simples conforme tpico anterior.

= 0 e a igualdade #B.1# o movimento

Questo 2
Uma partcula de massa pode se mover sem atrito num aro de raio , como mostrado na figura abaixo. O aro gira com velocidade angular constante em torno do eixo vertical, conforme mostrado na figura. Considere a acelerao da gravidade valendo .

a) Determine a energia cintica da partcula em funo de

b) Determine a lagrangiana da partcula, adotando energia potencial nula no ponto correspondente a . c) Determine a equao de movimento da partcula. d) Determine os pontos de equilbrio. Observao: Vamos tomar Soluo: Usaremos como origem do sistema de coordenadas o ponto central do aro. .

a) b) O potencial que escolhi no comeo do exerccio j cumpre a condio dada acima, logo j podemos escrever a lagrangiana:

Grfico do potencial efetivo, regimes de , e e

versus

nos

. Nesse grfico reside a explicao fsica para o

porqu do aparecimento da quebra de simetria: simplesmente deve-se 'competio' entre o potencial gravitacional e o 'potencial girante'. De estvel. A partir de uma certa freqncia ( at temos em um ponto de equilbrio

), o 'potencial girante' passa a superar o potencial gravitacional, , conforme

para ngulos nas vizinhanas do ngulo zero, criando um ponto de equilbrio instvel em

evidenciado na figura. Da, pequenas perturbaes no sistema o obrigam a 'optar' por um dos dois pontos de

equilbrio disponveis ao sistema: a quebra de simetria.

, o que origina

Observao: se voc escolheu um potencial a menos de uma constante, ou seja:

Logo, para cumprir a exigncia do exerccio:

Portanto

c) Equao do movimento pode ser obtida atravs da equao de Euler-Lagrange:

Com:

Da, a equao de movimento fica:

d) Um ponto de equilbrio se caracteriza por ser um ponto no qual a fora total que atua neste ponto ser nula, ou seja, no ponto, , ou .

Antes de encontrar os pontos de equilbrio, vamos notar duas coisas:

Pelas equaes de Hamilton no depende explicitamente do tempo:

Como

Assim, v-se que

uma constante do movimento. Diga-se de passagem:

Vamos definir o potencial efetivo a partir de

Assim, os pontos de equilbrio so tais que:

Grfico de , e e .

versus

nos regimes de

Que nos fornece:

Definindo:

Vemos que se .

s possui soluo se

, sendo que

Para obter uma informao mais visual, vide o grfico ao lado. Apenas como informao adicional, esse um exerccio que ilustra quebra de simetria.