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ALCULO VETORIAL E N
UMEROS COMPLEXOS
PROF. C
f (x, y, z, t).
; Exemplos: posicao r our, velocidade v, campo eletrico
E(r, t)...
C alculo Vetorial e N umeros Complexos 3/28
Prof. Dr. C.A. Dartora
Todo vetor pode ser representado atraves da projecao do mesmo sobre
os vetores unitarios de uma base ortogonal.
Essas projecoes sao denominadas componentes do vetor.
No espaco tridimensional temos:
A = A
1
a
1
+A
2
a
2
+A
3
a
3
= (A
1
, A
2
, A
3
) . (1)
onde a
1
, a
2
e a
3
formam uma base de vetores unitarios.
Principais operac oes com vetores:
Adicao de vetores: a soma de dois vetores retorna outro vetor.
A+B = B+A = (A
1
+B
1
, A
2
+B
2
, A
3
+B
3
) . (2)
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Produto Escalar: denota projecao de um vetor sobre outro. Retorna
uma quantidade escalar.
E comutativo.
A B = B A = A
1
B
1
+A
2
B
2
+A
3
B
3
=|A||B| cos(
AB
) (3)
Para os vetores da base temos:
a
i
a
j
=
i j
(4)
onde i, j = 1, 2, 3,
i j
e a funcao de Kronecker:
i j
=
_
1, i = j
0, i = j
_
(5)
Modulo de um vetor |A|:
|A| =
A A
=
_
|A
1
|
2
+|A
2
|
2
+|A
3
|
2
0 , (6)
denota conjugacao complexa das componentes do vetor.
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Figure 1: Produto Escalar: projec ao de um vetor sobre o outro.
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Produto Vetorial: denota a area do paralelogramo formado pelos dois
vetores. O resultado e um terceiro vetor perpendicular aos dois primeiros.
AB =BA =
a
1
a
2
a
3
A
1
A
2
A
3
B
1
B
2
B
3
(7)
AB = (A
2
B
3
A
3
B
2
) a
1
+(A
3
B
1
A
1
B
3
) a
2
+(A
1
B
2
A
2
B
1
) a
3
(8)
O produto vetorial nao e comutativo. A inversao de ordem acarreta
a troca de sinal.
Vetores unitarios de base ortonormalizada devem satisfazer:
a
i
a
j
=
i jk
a
k
(9)
onde i, j = 1, 2, 3, e
i jk
e o tensor de Levi-Civitta:
i jk
=
_
_
_
1, i jk = 1, 2, 3 e permut. cicl.
1, i jk = 2, 1, 3 e permut. cicl.
0, i = j ou i = k ou j = k
_
_
_
(10)
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Figure 2: Produto Vetorial: o m odulo e a area do paralelogramo denido pelos vetores, |a
b| =|a||b| sin
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Algumas identidades e resultados uteis:
Para dois vetores ortogonais entre si
A B = 0 . (11)
Para qualquer vetor temos:
AA = 0 (12)
A (AB) = 0 (13)
A (BC) = B (CA) = C (AB) (14)
A(BC) = (A C)B(A B)C (15)
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Sistemas de coordenadas mais usuais:
O vetor posicao sera denotado por r =r = x =x = (x
1
, x
2
, x
3
).
; Coordenadas Cartesianas x
1
x, x
2
y, x
3
z:
r = (x, y, z) = x a
x
+y a
y
+z a
z
(16)
; Coordenadas Cilndricas x
1
, x
2
, x
3
z:
r = (, , z) (17)
; Coordenadas Esfericas x
1
r, x
2
, x
3
:
r = (r, , ) (18)
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Figure 3: Coordenadas Cilndricas Circulares
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Figure 4: Coordenadas Esf ericas
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C alculo Vetorial
Operador Nabla
x
+ a
y
y
+ a
z
z
(19)
e que e util para simplicar a notacao das operacoes com vetores.
Em outros sistemas de coordenadas a representacao do operador nabla
nao e trivial.
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Gradiente
; Quantica a variacao de uma funcao escalar .
; O resultado e um vetor.
Escalar (x, t) Operacao Gradiente Vetor
grad = = a
x
x
+ a
y
y
+ a
z
z
(20)
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Diverg encia
; Quantica o uxo de um vetor de modo puntual.
div A = A = lim
V0
1
V
S
A dS (21)
Vetor A Operacao Divergencia Resultado: Escalar A.
A =
A
x
x
+
A
y
y
+
A
z
z
(22)
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Rotacional
; Mede a circulacao de um vetor.
rot A = A = lim
S0
1
S
A dl a
S
(23)
; Vetor A Operacao Rotacional Resultado: Vetor A.
A =
_
A
z
y
A
y
z
_
a
x
+
_
A
x
z
A
z
x
_
a
y
+
_
A
y
x
A
x
y
_
a
z
(24)
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Teorema de Gauss
Converte integral de volume em integral de superfcie.
V
A dV =
S
A dS (25)
Teorema de Stokes
Converte integral de superfcie em integral de caminho.
S
A dS =
C
A dl (26)
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Outras Identidades Importantes
Demonstre que:
() = 0 (27)
(A) = 0 (28)
Operador Laplaciano
Para um escalar tem-se
2
= =
_
2
x
2
+
2
y
2
+
2
z
2
_
(29)
Para vetores, em coordenadas cartesianas temos:
2
A =
2
A
x
a
x
+
2
A
y
a
y
+
2
A
z
a
z
(30)
De maneira geral:
A = ( A)
2
A (31)
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N umeros Complexos, Vetores-Fasores
Figure 5: Plano Complexo: =
R
+i
I
=|| exp(i
).
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=
R
+i
I
=|| exp(i
) (32)
=
R
i
I
=|| exp(i
) (33)
|| =
=
_
2
R
+
2
I
e
= arctan
_
R
_
(34)
R
= Re() =
+
2
(35)
I
= Im() =
2i
(36)
e
i
= cosi sin (37)
cos = Re(e
i
) =
e
i
+e
i
2
(38)
sin = Im(e
i
) =
e
i
e
i
2i
(39)
sin = Re(ie
i
) (40)
Veja que:
|e
i
| = 1 se =
A(x, y, z, t) =
A
1
(x, y, z)cos(t) +
A
2
(x, y, z)sin(t) . (41)
Podemos representar o vetor acima por uma funcao vetorial complexa:
A
2
(x, y, z) .
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De uma forma geral, consideramos A(x, y, z)e
it
um vetor-fasor, ou seja,
um vetor com cada componente sendo representada por um n umero com-
plexo, sendo o campo vetorial real dado por:
A(x, y, z, t) =
A(x, y, z)exp(it) +A
(x, y, z)exp(it)
2
(43)
com
A(x, y, z) = A
R
(x, y, z) +iA
I
(x, y, z) .
A
R
(x, y, z) e A
I
(x, y, z) sao vetores reais e A(x, y, z) e um vetor complexo,
ou seja, um vetor-fasor.
Modulo de vetores complexos:
|A| =
A A
.
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Para uma operacao de multiplicacao de dois vetores harmonicos tem-se:
A(x, y, z, t)
Ae
it
+
e
it
2
Be
it
+
e
it
2
(44)
onde:
A(x, y, z, t) =
A(x, y, z)e
it
B(x, y, z, t) =
B(x, y, z)e
it
(45)
Desse modo podemos escrever:
A(x, y, z, t)
B(x, y, z, t) =
1
4
(AB
+A
B) +
Be
i2t
+(
B)
e
i2t
4
(46)
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Valor m edio sobre um perodo temporal
Dene-se valor medio sobre o perodo temporal T = 2/ da seguinte
maneira:
F(t) =
1
T
T
0
F(t)dt (47)
Para as operacoes vetoriais de multiplicacao descritos anteriormente os
termos de variacao rapida e
2it
desaparecem e obtem-se:
A(x, y, z, t)
B(x, y, z, t) =
1
2
Re[A(x, y, z, t) B
A(x, y, z, t)
B(x, y, z, t) =
1
2
Re[A(x, y, z, t) B
A(x, y, z, t)
B(x, y, z, t) =
1
2
Re[A(x, y, z, t) B
f (t)e
it
dt , (51)
f (t) =
1
2
F()e
it
d , (52)
e de forma mais geral ainda, para um vetor A (pode ser tambem uma
funcao escalar qualquer):
A(r, t) =
1
(2)
4
d
3
k
d e
i(tkr)
A(k, ) (53)
A(k, ) =
d
3
r
dt e
i(tkr)
A(r, t) (54)
onde r = (x
1
, x
2
, x
3
), k = (k
1
, k
2
, k
3
) e a notacao utilizada e:
d
3
r =
dx
dy
dz
d
3
k =
dk
x
dk
y
dk
z
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Algumas propriedades importantes de transformadas de Fourier, que tambem
podem ser encontradas na literatura corrente, sao mostradas abaixo:
F (exp(i
0
t) f (t)) = F(
0
) (55)
F [( f (t) g(t)] =F
_
f (t )g()d
_
= F()G() (56)
F
_
d
n
f (t)
dt
n
_
= (i)
n
F() (57)
onde F denota transformacao de Fourier da funcao.
Importante tambem e a identidade de Parseval, mostrado abaixo:
dt| f (t)|
2
= 2
d|F()|
2
(58)
.
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Func ao Delta de Dirac ou Impulso
A funcao delta de Dirac, denotada por (x x
0
) e denida conforme a
gura abaixo, no limite 0:
Figure 6: Func ao Delta de Dirac: pr oximo de x = x
0
a func ao e retangular, tem
altura 1/ e largura em torno de x
0
. Observe que lim
0
f (x = x
0
)
enquanto a largura tende para zero, mas a area da func ao e unit aria.
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Dene-se entao:
(x x
0
) = 0 , se x = x
0
= , se x = x
0
(59)
satisfazendo as seguintes propriedades:
(x x
0
)dx = 1 , (60)
f (x
)(x
x)dx
= f (x) , (61)
Entao podemos extender o conceito ao espaco tridimensional na forma:
d
3
r
3
(r r
0
) = 1 (62)
d
3
r
(r
)
3
(r r
) = (r) (63)
d
3
r
A(r
)
3
(r r
) = A(r) (64)
sendo d
3
r o elemento diferencial de volume e a funcao delta de Dirac
3
(r r
) = (x x
)(y y
)(z z
) e
d
3
r =
dx
dy
dz.
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