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Seo de Ensino de Engenharia de Fortificao e Construo SE/2

Curso de PsPs-Graduao em Engenharia de Transportes

Instrumentao, Aquisio e Processamento de Sinais para Medies M di de d Engenharia E h i


Prof. Luiz Augusto C. Moniz de Arago Filho

Unidade I: Introduo Int od o anlise experimental. e pe imental Vocabulrio Internacional de Metrologia. Terminologia da medio e dos dispositivos de medio.

Fevereiro 2012

VIM
"Vocabulaire International des Termes Fondamentaux et Generaux de Metrologie "International Vocabulary of Basic and General Terms in Metrology" Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia uma publicao bli tradicional t di i l que uniformiza if i os termos t usados d em metrologia t l i nos diversos pases; do VIM foi organizada g por p uma comisso que q inclua representantes p A 1 edio das seguintes organizaes: BIPM, IEC, ISO e OIML e foi publicada pela ISO, em francs e Ingls, em 1984. Esta primeira edio foi traduzida para o portugus e e, por fora da Portaria Inmetro n 102, de 10 de junho de 1988, passou a ser adotada oficialmente no Brasil. Fonte: http://www.inmetro.gov.br/

VIM
A 2 edio do VIM foi organizada por uma comisso que inclua representantes das seguintes organizaes: BIPM, IEC, ISO, OIML, IFCC, IUPAC e IUPAP e foi publicado pela ISO, em francs e Ingls, em 1993. Esta segunda d edio di foi f i traduzida d id para o portugus (Brasil) (B il) e, por fora f da d Portaria P i Inmetro n 029, de 10 de maro de 1995, passou a ser adotada oficialmente no Brasil.

A evoluo das atividades em metrologia, particularmente o amplo uso do "G ia pa "Guia para aaE Expresso p esso da Ince Incerteza te a de Medio", Medio" conhecido como GUM; GUM a criao de diversos acordos de reconhecimento mtuo (MRAs); a expanso do campo de atuao dos organismos de acreditao de laboratrios e sua coordenao internacional atravs da ILAC; e o aumento do nmero de normas no campo da gesto da Qualidade, criadas pela ISO, e sua ampla utilizao, exigem uma ampla reviso e reformulao da 2 edio de 1993.

VIM
Em 2004 o "Joint Committee for Guides in Metrology" (Comit Conjunto para Guias em Metrologia)- JCGM preparou uma verso preliminar para o "novo VIM . Em 2009 o Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial INMETRO publica em portugus a 3 edio internacional do VIM, conhecida tambm como 1 1 edio brasileira do VIM 2008, que por fora da Portaria Inmetro n 319 de 23 de outubro de 2009, passou a ser adotada oficialmente no Brasil.

http://www.inmetro.gov.br/infotec/publicacoes/VIM_2310.pdf

VIM 2008: vocbulos bsicos


grandeza (quantity) Propriedade de um fenmeno, de um corpo ou de uma substncia, que pode ser expressa quantitativamente sob a forma de um nmero e de uma referncia. valor de uma grandeza (quantity value) Conjunto, formado por um nmero e por uma referncia, , que q constitui a expresso p quantitativa q de uma grandeza.

VIM 2008: vocbulos bsicos


medio

measurement
Processo de obteno experimental de um ou mais valores que podem ser, razoavelmente, atribudos a uma grandeza

Conjunto de operaes que tm por objetivo estimar o valor de uma grandeza.

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exatido de medio (exatido ; acurcia)

accuracy
Grau de concordncia entre um valor medido e um valor verdadeiro de um mensurando.
A exatido de medio no uma g grandeza e no lhe atribudo um valor numrico. Uma medio dita mais exata quando caracterizada por um erro de medio menor.

VIM 2008: vocbulos bsicos


preciso de medio (preciso ; fidelidade)

measurement precision
Grau de concordncia entre indicaes ou valores medidos, por medies repetidas, p , no mesmo objeto j ou em obtidos p objetos similares, sob condies especificadas.

VIM 2008
preciso de medio
NOTA 1: A preciso de medio geralmente expressa numericamente por indicadores de incerteza tais como: disperso desvio disperso, desvio-padro padro, varincia ou coeficiente de variao, sob condies de medio especificadas; NOTA 2: 2 As A condies di especificadas ifi d podem d ser, por exemplo, l condies de repetitividade, condies de preciso intermediria ou condies de reprodutibilidade; NOTA 3: A preciso de medio utilizada para definir a repetitividade titi id d de d medio, di a preciso i intermediria i t di i de d medio e a reprodutibilidade de medio. NOTA 4: O termo preciso de medio algumas vezes utilizado, erroneamente, para designar a exatido de medio.

VIM 2008
preciso X exatido

VIM 2008: vocbulos bsicos


repetitividade titi id d
repeatability p y
Preciso de medio sob um conjunto de condies de repetitividade titi id d (o ( mesmo procedimento di t de d medio) di )

reprodutibilidade
reproducibility
Preciso de medio conforme um conjunto de condies de reprodutibilidade (diferenas no procedimento de medio)

VIM 2008
erro de medio (erro)
measurement error ; error of measurement ; error

Diferena entre o valor medido de uma grandeza e um valor de referncia. efe ncia
NOTA 1 O conceito de erro de medio pode ser utilizado: a) quando existe um nico valor de referncia, o que ocorre se uma calibrao for realizada por meio de um padro com um valor medido cuja incerteza de medio desprezvel, desprezvel ou se um valor convencional for fornecido. Nestes casos, o erro de medio conhecido. b) caso se suponha que um mensurando representado por um nico valor verdadeiro ou um conjunto de valores verdadeiros de amplitude desprezvel. Neste caso, o erro de medio desconhecido. NOTA 2: No se deve confundir erro de medio com erro de produo ou erro humano.

VIM 2008: vocbulos bsicos


erro sistemtico i t ti

systematic measurement error


Componente do erro de medio que, que em medies repetidas, permanece constante ou varia de maneira previsvel. previsvel tendncia (bias): Estimativa de um erro sistemtico.

VIM 2008
erro sistemtico
NOTAS: Um valor de referncia para um erro sistemtico um valor verdadeiro, ou um valor medido de um padro com incerteza de medio desprezvel, ou um valor convencional. o erro sistemtico e suas causas podem ser conhecidos ou d desconhecidos. h id Pode-se P d aplicar li uma correo para compensar um erro sistemtico conhecido.

erro de medio = erro sistemtico + erro aleatrio

VIM 2008: vocbulos bsicos


erro aleatrio l t i

random measurement error ; random error


Componente do erro de medio que, que em medies repetidas, varia de maneira imprevisvel.
NOTA :Os erros aleatrios de um conjunto de medies repetidas p formam uma distribuio q que pode p ser resumida por sua esperana matemtica ou valor esperado, o qual geralmente assumido como sendo zero, e por sua varincia.

VIM 2008

preciso X exatido

Ref: http p://www.m mechanica alengineer ringblog.c com

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incerteza de d medio d

uncertainty
Parmetro no negativo que caracteriza a disperso dos valores atribudos a um mensurando, mensurando com base nas informaes utilizadas.
NOTA: O parmetro pode ser, por exemplo, um desvio padro denominado incerteza padro (ou um de seus mltiplos) ou a metade de um intervalo tendo uma probabilidade de abrangncia determinada.

VIM 2008: dispositivos de medio


instrumento de d medio d

measuring instrument
Dispositivo utilizado para realizar medies, individualmente ou associado a um ou mais dispositivos suplementares. NOTA 1 U Um instrumento i t t d de medio di que pode d ser utilizado tili d individualmente um sistema de medio. NOTA 2 Um instrumento de medio pode ser um instrumento de medio indicador ou uma medida materializada.

VIM 2008: dispositivos de medio


t transdutor d t d de medio di - measuring i transducer t d Dispositivo, utilizado em medio, que fornece uma grandeza de sada, d a qual l tem t uma relao l especificada ifi d com uma grandeza d de d entrada. sensor sensor Elemento de um sistema de medio que diretamente afetado por um fenmeno, corpo ou substncia que contm a grandeza a ser medida. detector detector Dispositivo ou substncia que indica a presena de um fenmeno, fenmeno corpo ou substncia quando um valor limite de uma grandeza associada for excedido.

VIM 2008: dispositivos de medio


intervalo de indicaes / faixa de indicaes - indication interval Conjunto j de valores compreendidos entre duas indicaes extremas.
NOTA : Um intervalo de indicaes geralmente expresso em termos de seu menor e maior valor, por exemplo, 99 V a 201 V.

intervalo de medio / faixa de medio, de operao ou de trabalho - measuring interval / range Conjunto de valores de grandezas do mesmo tipo que pode ser medido por um dado d d instrumento i t t d de medio di ou sistema i t de d medio di com incerteza instrumental especificada, sob condies determinadas.
NOTA: O limite inferior de um intervalo de medio no deve ser confundido com limite de deteco.

VIM 2008: dispositivos de medio


Faixa de trabalho de um dispositivo de medio
Ref: Instrumentao o e Fundam mentos de M Medidas, Vol. I, 2 Ed., 2010 0, Balbinot, A., Brusam marello, V.J., , Ed. LTC.

(leitura)

Sada

Curva de resposta

Entrada (estmulo fsico)

VIM 2008: dispositivos de medio


sensibilidade- sensitivity Q Quociente entre a variao de uma indicao de um sistema de medio e a variao correspondente do valor da grandeza medida. resoluo - resolution Menor variao da grandeza medida que causa uma variao perceptvel t l na indicao i di correspondente. limiar de mobilidade - discrimination threshold Maior variao do valor de uma grandeza medida que no causa variao detectvel na indicao correspondente.

VIM 2008: dispositivos de medio


Curva de resposta do dispositivo
resoluo do mostrador:
dymx RM % FEsada
Ref: Instrumentao o e Fundam mentos de M Medidas, Vol. I, 2 Ed., 2010 0, Balbinot, A., Brusam marello, V.J., , Ed. LTC.

Sa ada (le eitura)

Sensibilidade:

sada S entrada

limiar de mobilidade: dxmn LM % FEent Entrada (estmulo fsico)

VIM 2008: dispositivos de medio


t d i (instrumental) tendncia (i t t l) - instrumental i t t l bias bi Diferena entre a mdia de repetidas p indicaes e um valor de referncia. deriva (instrumental) - instrumental drift Variao da indicao ao longo do tempo, contnua ou incremental, devida a variaes nas propriedades metrolgicas de um instrumento de medio. NOTA A deriva instrumental no est relacionada a uma variao na grandeza medida, nem a uma variao de qualquer grandeza de influncia identificada.

VIM 2008: dispositivos de medio


Sensibilidade: S ibilid d inclinao i li da d reta t de d ajuste j t do d fator f t de d escala; l

Tendncia (bias): erro sistemtico em toda faixa de trabalho; Deriva (drift): taxa na qual o erro de um sensor se acumula no tempo

VIM 2008: dispositivos de medio


Histerese: tendncia dos componentes do sensor em manter seu estado de perturbao, mesmo aps o fim da excitao.

VIM 2008: dispositivos de medio


curva de d calibrao lib - calibration lib ti curve Expresso p da relao entre uma indicao e o valor medido correspondente. NOTA Uma curva de calibrao expressa uma relao biunvoca que no fornece um resultado de medio, pois ela no contm informao a respeito da incerteza de medio.

VIM 2008: dispositivos de medio


Caractersticas tpicas de desempenho de acelermetros pendulares e girmetros mecnicos de um grau de liberdade

Acelermetro Pendular (Force-Rebalance) Faixa de trabalho Freq. de operao Estabilidade do fator de escala Bias fixo

Girmetro mecnico (rate integrating) Faixa de trabalho Freq. de operao Estabilidade do fator de escala Deriva (drift) fixa Drift dependente acel. at 400/seg at 60 Hz at 400 ppm/C 0,05-10/hora 1-10/hora/g

100g
at 400 Hz 0,1% 0,1-10 mg