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UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMISEMI-RIDO CURSO: CINCIA DA COMPUTAO

Automao e Controle
Aula 05 Introduo ao CLP

Prof Danielle Casillo

CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL - CLP

Aula 05 - Introduo ao Controlador Lgico Programvel - CLP

CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL - CLP


Podemos considerar o CLP um computador projetado para trabalhar no ambiente industrial.

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CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL - CLP


DEFINIO:
Sistema eletrnico operando digitalmente, projetado para uso em um ambiente industrial, que usa uma memria programvel para a armazenagem interna de instrues orientadas para o usurio para implementar funes especficas, tais como lgica, sequencial, temporizao, contagem e aritmtica, para controlar, atravs de entradas e sadas digitais ou analgicas, vrios tipos de mquinas ou processos. O Controlador programvel e seus perifricos associados so projetados para serem facilmente integrveis em um sistema de controle industrial e facilmente usados em todas suas funes previstas.
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Os CLPs podem ser definidos, segundo a norma ABNT, como um equipamento eletrnico-digital compatvel com aplicaes industriais. O termo em ingls PLC, que significa Programmable Logic Controller.

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HISTRICO DA EVOLUO DO CLP


O Controlador Lgico Programvel CLP nasceu dentro da General Motors, em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lgica de controle dos painis de comando a cada mudana na linha de montagem. Tais mudanas implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro. Nascia assim um equipamento bastante verstil e de fcil utilizao, que vem se aprimorando constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e suas aplicaes, o que justifica hoje um mercado mundial estimado em 8 bilhes de dlares anuais.
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HISTRICO DA EVOLUO DO CLP


Historicamente os CLPs podem ser classificados nas seguintes categorias:
1 gerao: Programao em Assembly. Era necessrio conhecer o hardware do equipamento, ou seja, a eletrnica do projeto do CLP. 2 gerao: Apareceram as linguagens de programao de nvel mdio. Foi desenvolvido o Programa monitor que transformava para linguagem de mquina o programa inserido pelo usurio.
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HISTRICO DA EVOLUO DO CLP


3 gerao: Os CLPs passam a ter uma entrada de programao que era feita atravs de um teclado, ou programador porttil, conectado ao mesmo. 4 gerao: introduzida uma entrada para comunicao serial, e a programao passa a ser feita atravs de micro-computadores. Com este advento surgiu a possibilidade de testar o programa antes do mesmo ser transferido ao mdulo do CLP, propriamente dito.

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5 gerao: Os CLPs de quinta gerao vem com padres de protocolo de comunicao para facilitar a interface com equipamentos de outros fabricantes, e tambm com Sistemas Supervisrios e Redes Internas de comunicao.

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So sistemas modulares compostos basicamente de:
Fonte de alimentao; CPU; Memria; Mdulos de entradas e sadas; Linguagens de programao; Dispositivos de programao; Mdulos de comunicao; Mdulos especiais (opcionais).
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TECNOLOGIA DOS CLPs


S foi possvel com o advento dos chamados Circuitos Integrados e da evoluo da Lgica Digital. Vantagens:
economia de espao devido ao seu tamanho reduzido; no produzem fascas; podem ser programados sem interromper o processo produtivo; possibilidade de criar um banco de armazenamento de programas; baixo consumo de energia;
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VANTAGENS
necessita de uma reduzida equipe de manuteno; tem a flexibilidade para expanso do nmero de entradas e sadas; reutilizveis; maior confiabilidade; maior flexibilidade; maior rapidez na elaborao dos projetos; interfaces de comunicao com outros CLPs e computadores.
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APLICAES
Indstria de Plstico; Controle de malhas; Indstria Petroqumica; Sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Aquisition); Sistemas de controle estatstico de processo; Sistema de controle de estaes; Sistemas de controle de clulas de manufatura; Montagem automatizada;
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APLICAES
Processos de empacotamento, engarrafamento, enlatamento, transporte e manuseio de materiais, usinagem; Gerao de energia; Sistemas de controle predial de ar condicionado; Sistemas de segurana; Sistemas de tratamento de gua; Indstrias de alimentos, bebidas, automotiva, qumica, txtil, plsticos, papel e celulose, farmacutica e siderrgica/metalrgica, minerao, ao Controlador Lgico entre outras. Aula 05 - Introduo 14 Programvel - CLP

ESTRUTURA BSICA DE UM CLP


O controlador programvel tem sua estrutura baseada no hardware de um computador, tendo portanto uma unidade central de processamento (UCP), interfaces de entrada e sada e memrias.

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ESTRUTURA BSICA DE UM CLP


CLP x Computador
A fonte de alimentao possui caractersticas timas de filtragem e estabilizao; Interfaces de E/S imune a rudos e um invlucro especfico para aplicaes industriais; Terminal de comunicao para programao do CLP atravs de um computador.

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PARTES DE UM CLP

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ARQUITETURA BSICA DE UM CLP

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PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Os sinais de entrada e sada dos CLPs podem ser digitais ou analgicos. As entradas analgicas utilizam os mdulos conversores A/D.
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PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
O CLP funciona de forma sequencial, fazendo um ciclo de varredura em algumas etapas. O tempo total para realizar o ciclo denominado CLOCK. A no simultaneidade das operaes justifica a exigncia de processadores com velocidades cada vez mais altas.
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PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Verifica o funcionamento da CPU, memrias, circuitos auxiliares, estado das chaves, existncia de um programa de usurio, emite aviso de erro em caso de falha. Desativa todas as sadas. L cada uma das entradas, verificando se houve acionamento. O processo chamado de ciclo de varredura.
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PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Atravs das instrues do usurio sobre qual ao tomar em caso de acionamento das entradas o CLP atualiza a memria imagem das sadas.

As sadas so acionadas ou desativadas conforme a determinao da CPU. Um novo ciclo iniciado.


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FONTE DE ALIMENTAO
Converte a tenso da rede de 110 ou 220 VCA em +5VCC, +12VCC ou +24VCC para alimentar os circuitos eletrnicos, as entradas e as sadas. O CLP possui uma bateria interna que mantm as informaes gravadas durante algum tempo, em caso de falta de energia.

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UNIDADE DE PROCESSAMENTO
Pode ser interpretada como o crebro de controle de todas as operaes de um CLP. Inclui todos os circuitos de controle da interpretao e execuo de um programa em memria. composta por:
microcontroladores ou microprocessadores (Intel 80xx, motorola 68xx, PIC 16xx). Endereamento de memria de at 1 Mega Byte; Velocidades de clock de 4 a 30 MHz; Manipulao de dados decimais, octais e hexadecimais. Aula 05 - Introduo ao Controlador Lgico
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MEMRIA
O sistema de memria uma parte de vital importncia no processador de um CLP, pois armazena todas as instrues assim como o os dados necessrios para execut-las. O tamanho da palavra de memria depender de caractersticas como:
Tipo de processador utilizado; Projeto dos circuitos internos CLP.
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Memrias Mdulos de entradas e sadas Variveis de controle Processamento dos sinais Tipos de CLPs Interfaces de entrada e sada

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