Professores: Osglay, Alberto, Ablio e Srgio

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A histria No passado

A maioria dos bens eram feitos pelas prprias mos dos operrios, em grandes fbricas, onde no havia condies minmas de segurana para os mesmos.

Trabalho manual e repetitivo mantm a produo baixa e com alta ineficincia. O que no era feito pelas mos, era fabricado usando lgica rel, sendo este sujeito a constante falhas. Painis antigos requeriam constantemente manuteno

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Situao da indstria automobilstica

No final da dcada de 60, as montadoras controlavam as linhas de produo com milhares de rels e um complexo sistema eletromecnico.

Mudanas anuais nos modelos requeriam redesenvolvimento dos painis e a fiao dos rels, praticamente se trocava tudo. Os painis eram pesados e difceis de instalar, modificar e consertar, enquanto fiao e documentao disponveis se tornavam volumoso e dispendioso. Em adio, o custo de trocar um rel estava se tornando altssimo.

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O Primeiro CLP

Em 1968, um grupo de engenheiros da Bedford Associates em Bedford, Massachusetts, desenvolveu um produto que resolvia o inerente problema dos painis de controle a rel.

Baseados no projeto de Richard Morley, a soluo era um controlador que utilizava um circuito de estado slido com lgica rel ladder para program-lo. Um controlador de lgica sequencial que controlava a lgica da fbrica e os processos sequenciais, chamado 084. Ele foi chamado de 084, pois foi o octagsimo quarto projeto da Bedford Associates.

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O bero da MODICON

Para desenvolver o mercado do 084, estes mesmos engenheiros da Bedford Associates, inauguraram uma companhia chamada de MODICON. ( MOdular DIgital CONtrol)

1969

O primeiro 084foi instalado em Maro de 1969 na diviso da General Motors HydraMatic em Ypsilanti, Michigan. Ele eliminou a necessidade da troca de todo o sistema de controle, cada vez que se mudava uma linha de produto. Novas instrues eram simplismente programadas. Ele era usado para controlar um grande nmero de operaes, incluindo, corte de metais,montagem, teste de transmisses etc

1970

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Outros CLPs Modicon

184/384

484

584A

884

No comeo da indstria automobilstica, o CLP tornou-se um padro popular para mquinas e controle de processos em toda a indstria. Seu poder, flexibilidade e facilidade de uso, ganharam a aceitao por engenheiros e gerentes em todos os nveis. Hoje movimenta uma indstria de mais de 15 bilhes de dolares.

Micro 84

984 Family

Micro 9

Modvue

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1 - DEFINIES
AUTOMAO INDUSTRIAL Conjunto de tcnicas utilizados para tornar automtico os processos industriais, assim estes se tornam mais rpidos e eficientes, gerando maior produtividade e consequentemente maiores lucros.

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- CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL ( CLP )

O CLP um dispositivo eletrnico utilizado para executar o controle de mquinas e processos industriais. Tal controle possvel pois o CLP possui em sua estrutura uma CPU que pode ser programada pelo usurio para receber sinais de elementos de campo, como sensores, botes, chaves - fim -de curso,transmissores de nvel ou temperatura, e de acordo com tais informaes acionar dispositivos como as bobinas de contatores que acionam motores, lmpadas para sinalizao de alarmes, vlvulas solenides para liberar vazo, etc. O CLP composto basicamente por 3 partes principais : 1 - ENTRADAS ; 2 - SADAS ; 3 - CPU ( Unidade Central de Processamento ) .

CPU

Entradas
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Sadas

- CPU ( UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO )

o centro do sistema. Constituda por um circuito eletrnico complexo composto de microprocessadores,e memrias programveis pelo usurio.Esta programao baseada na lgica de comandos eltricos, realizada de modo simplificado e amigvel, atravs de um micro-computador.
Porta de comunicao

E n t r a d a Alta voltagem
Barreira De Isolao

C ir c u it o

Unidade Central de processamento (CPU)

S a d a

C ir c u it o
CR

Alta voltagem

MEMRIA
Programa
Baixa voltagem Alimentao AC

Barreira De Isolao

Dados

ou

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CICLO DE OPERAO :
1 - Varredura das Entradas : A CPU l todas as entradas e guarda as informaes em uma memria especial, denominada Memria Imagem de Entrada; 2 - Varredura do Programa : As informaes da Memria Imagem de Entrada entrada so processadas de acordo com o programa realizado pelo usurio e de acordo com a lgica do programa muda os estados das sadas e guarda estas informaes em outra memria especial denominada Memria Imagem de Sada. 3 - Varredura das Sadas : As sadas so atualizadas de acordo com a Memria Imagem de Sada. 4 Overhead/Housekeeping : A CPU l todas as comunicaes disponveis e autaliza o diagnstico.

Housekeeping

Incio

Varredura de entradas

Varredura de sadas

Esta rotina de operao recebe o nome de Scan, e executado ciclicamente pela CPU, o tempo de cada ciclo depende do tamanho do programa e do nmero de pontos de Entradas e Sadas

Varredura do programa

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Dentro do CLP
A CPU contm um programa executivo que diz ao CLP como: Executar as instrues de Controle Programa do usurio

Comunicar com outros dispositivos

Outros CLPs, dispositivos de programao, I/O remoto, etc.

Executar as atividades Housekeeping

Diagnstico, etc Este programa executivo armazenado em uma memria no voltil Significa que o programa no ser perdido em uma eventual

queda de energia

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MODELOS DE CLP
Temos disponveis no mercado vrios modelos de CLPs, cada fabricante incorpora ao seu produto caractersticas diferentes, como formato compacto, acessrios especiais , protocolo de comunicao, velocidade de processamento... Porm, basicamente podemos dividir os CLPs em 2 grupos : 1- Estrutura Compacta; 2- Estrutura Modular; 1- ESTRUTURA COMPACTA Neste tipo de configurao um mesmo produto comporta CPU, Entradas e Sadas. Geralmente este tipo de CLP alimentado pela rede eltrica ( 110/220 VAC) e possuem internamente uma fonte de 24 VCC para alimentar seus circuitos eletrnicos.
DISPLAY PARA VISUALIZAO DE STATUS. TERMINAIS PARA CONEXO DOS DISPOSITIVOS DE ENTRADA E SADA.

TERMINAL PARA CONEXO COM O MICRO-COMPUTADOR

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2- ESTRUTURA MODULAR Neste tipo de configurao o CLP pode ser montado de acordo com a necessidade da aplicao, isto ocorre porque seus componentes esto divididos em mdulos, podendo para um mesmo CLP existir mdulos com a mesma funo, porm com caractersticas diferentes : - Mdulo da CPU : Varia em capacidade de memria, tempo de processamento , protocolos de comunicao e recursos avanados; - Mdulos de Entradas e Sadas : Variam em quantidade de pontos, resoluo, tenso de operao e capacidade de corrente. Existem tambm mdulos que realizam funes especiais, como controle de movimento, pesagem, redes de comunicao,etc. - Mdulo de Alimentao : (fonte de alimentao para os mdulos) Varia na capacidade de corrente. - Rack : Estrutura para alojar os mdulos, varia no tamanho.

CPU

REDES DE COMUNICAO

RACK

ENTRADAS E SADAS

FONTE

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EXEMPLOS DE CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

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ENTRADAS ( INPUT I )

DIGITAIS: Tambm conhecido como sinal lgico ( ou discreto ) , tem este nome porque s permite dois estados lgicos : 0 = desligado / aberto ( sem sinal eltrico) 1 = ligado / fechado ( com sinal eltrico)

+V
Sem sinal eltrico na entrada do CLP. Tipicamente 24 Vcc, 110 Vac ou 220 Vac.

Sinal eltrico na entrada do CLP. Referncia

1 -V

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- ENTRADAS ( INPUT I )
So pontos de conexo onde ligamos os dispositivos que fornecem informaes de campo (presena de peas, temperatura, vazo,velocidade...) para o CLP, estas informaes so em forma de sinais eltricos. Estes sinais eltricos podem ser digitais ou analgicos : - SINAL DIGITAL : Tambm conhecido como sinal lgico ( ou discreto ) , tem este nome porque s permite dois estados lgicos : 0 = desligado / aberto ( sem sinal eltrico) 1 = ligado / fechado ( com sinal eltrico) Os sinais digitais costumam ser em : 24 VCC , 110 VCA e 220 VCA. Exemplo de sinal digital : Boto Atuado = 1 Ligado ( enviando sinal eltrico para o CLP ) Boto No Atuado = 0 Desligado ( no env. sinal eltrico para o CLP )

CHAVES-FIM-DE-CURSO

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EXEMPLOS DE DISPOSITIVOS PARA ENTRADA DIGITAIS

PRESSOSTATO

FIM DE CURSO

SENSOR INDUTIVO

BOTO

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Entrada Digital 24Vcc

Entrada Digital Vac

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ANALGICAS: o sinal eltrico que varia sua intensidade com o tempo, muito utilizado para representar o valor de grandezas fsicas como vazo, temperatura, nvel, deslocamento, etc, que tambm variam com o tempo.
O sinal analgico pode ser em TENSO ( 0 - 10 Volts) ou em CORRENTE (4 - 20 mA).

SUPERVISO DE NVEL

0 % de Nvel 30 % de Nvel 70 % de Nvel 100% de Nvel

= 0 Volt = 3 Volts = 7 Volts = 10 Volts

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EXEMPLOS DE DISPOSITIVOS DE ENTRADA ANALGICAS

PRESSOSTATO ( TRANSMISSOR ) SENSOR INDUTIVO ANALGICA

FOTOELTRICO ANALGICO

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Entrada Analgica

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SADAS (OUTPUT O): So pontos de conexo onde ligamos os dispositivos de campo que so acionados pelo CLP, este acionamento feito atravs do envio de sinais eltricos do CLP para os dispositivos de campo. Assim como as entradas, este sinal eltrico pode ser analgico ou digital.
Alimentao do mdulo para que o mesmo possa acionar os dispositivos de sada.

Sinal eltrico na sada do CLP.

1 I
Referncia da alimentao do mdulo

Sem sinal eltrico na sada do CLP.

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- TIPOS DE SADAS DIGITAIS: Sada a Transistor : Trabalha com sinal de sada em 24 VCC , normalmente no possui uma capacidade muito grande de Corrente Eltrica , em torno de 0,5 A (500 mA), o valor exato depende do produto que estamos utilizando, este dado obtido no manual do fabricante. Sada a Triac (Tiristor) : Trabalha com sinal de sada em 110 VCA ou 220 VCA, normalmente no possui uma capacidade muito grande de Corrente Eltrica , em torno de 0,5 1A. Sada a Rel : Este tipo de sada muito utilizado, permite ao usurio trabalhar com tenso de rede, e possui uma maior capacidade de corrente eltrica, podendo passar dos 5 A.
Rel acionado internamente, pelo comando de Sada Contato do Rel disponvel para usurio

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Sada Digital a Rel

Sada Digital a Transistor

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Sada Digital a Triac

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SADA ANALGICA: Podemos usar uma sada analgica do CLP para variar a velocidade de um motor eltrico utilizando um inversor ( conversor ) de frequncia , onde para cada variao na intensidade do sinal analgico haver uma variao na velocidade do motor: 0 a 10 Volts = 0 a 60 Hz

0 Volt = 0 Hert 5 Volts = 30 Hertz 10 Volts = 60 Hertz

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EXEMPLOS DE DISPOSITIVOS PARA A SADA ANALGICA

CONTATORES INVERSORES DE FREQUNCIA

SINALI ZADORES

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Sada Analgica

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