1 Introduccion Electro

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Electroneumtica Bsica
Para tcnicos en neumtica
Contenido del curso

1. 2. 3. 4. 5. Introduccin a los componentes electrnicos. Circuitos elctricos bsicos y medidas. Simbologa ISO 1219-1. Funcionamiento Componentes Electro-neumticos. Diseo de Circuitos Electro-neumticos.
Introduccin a los componentes electrnicos

Para neumtica industrial
Contenido
Introduccin. Tensin. Corriente. Resistencia. Ley de Ohm. Divisor de tensin. Multmetro. Electromagnetismo. Inductancia. Capacitancia. Reactancia. Impedancia. Diodos. Transformadores. Fuentes de alimentacin. Transistores. Ruido e interferencia. Fuerza contraelectromotriz. Sistemas binarios. Smbolos.
Pulsar la seccin para acceso directo
Introduccin
La electrnica est incorporada en la mayora de sistemas neumticos. Controles lgicos desde PLCs y PCs. Seales de entrada y de realimentacin desde interruptores y sensores. Control de potencia desde electrovlvulas. Pantallas de informacin con lmparas, indicadores y unidades de mensaje. Esta presentacin describe varios de los principales componentes electrnicos presentes en los sistemas electroneumticos. Se emplean diversas analogas con sistemas mecnicos y fludicos para ayudar a los tcnicos en neumtica a entender los efectos electrnicos.
Tensin
Tensin
La tensin en un circuito elctrico equivale a la presin en un circuito neumtico. A mayor tensin mayor fuerza. Su smbolo es V. Unidades:
Volt (V). Milivolts (mV). 1.000 mV = 1 V. Microvolts (V). 1.000.000 V = 106V = 1V.
La diferencia de potencial es la tensin entre dos puntos de un circuito. La diferencia de potencial entre dos puntos de un circuito segn el siguiente ejemplo es +10V:
10 V y 0 V. 100 V y 90 V. 0 V y -10 V. -10 V y -20 V.
Tensin
La diferencia de potencial a travs de un circuito en paralelo es constante.
+24 V
AUTO POWER OFF 1000V 200V 20V 2V 200mV 200 uA 2mA 20mA 20A DC 200mA 200mA AC 20mA 2mA200 20A uA mA uA
OFF
750V 200V AC 20V 2V 200mV 20M 2M 200K 20K 2K 200
DC
20A
COM
! ! ! 10A cont 250mA MAX 1000Vdc FUSED 20A 30sec MAX 750Vac UNFUSED MAX
IDM91 ISO -TECH
0V
Tensin
+24 V
OFF
750V 200V AC 20V 2V 200mV 20M 2M 200K 20K 2K 200
DC
20A
COM
IDM91 ISO -TECH
0V
10
Tensin
+24 V
OFF
750V 200V AC 20V 2V 200mV 20M 2M 200K 20K 2K 200
DC
20A
COM
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0V
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Tensin
+24 V
OFF
750V 200V AC 20V 2V 200mV 20M 2M 200K 20K 2K 200
DC
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COM
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0V
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Corriente
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Corriente
La corriente en un circuito elctrico equivale al caudal en un circuito neumtico. Cuanto mayor es la corriente mayor es la cantidad de electricidad que circula. El smbolo utilizado es I. Unidades:
Amper o Amperios (A). Miliampers (mA) 1.000 mA = 1 A. Microampers (A) 1.000.000 A = 106A = =1A.
Como convencin el flujo de corriente se toma de positivo a negativo. Esta es la direccin indicada por las flechas de muchos smbolos presentes en esquemas de circuitos. En realidad el flujo de electrones es en la direccin opuesta.
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Corriente
El flujo de corriente entre dos puntos cualquiera de un circuito en serie es constante. Para medirlo el aparato de medida ha de formar parte del circuito.
+V
OFF
750V 200V AC 20V 2V 200mV 20M 2M 200K 20K 2K 200
DC
0V
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COM
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Corriente
+V
OFF
750V 200V AC 20V 2V 200mV 20M 2M 200K 20K 2K 200
DC
0V
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COM
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Corriente
+V
OFF
750V 200V AC 20V 2V 200mV 20M 2M 200K 20K 2K 200
DC
0V
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COM
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Resistencia
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Resistencia
La resistencia en un circuito elctrico equivale a una restriccin en un circuito neumtico, sta tiene un efecto de limitar. El smbolo empleado es R. Unidades:
Ohms (). KiloOhms (K) 1 K = 1.000 . MegaOhms (M) 1 M = 1.000.000 .
El valor de una resistencia en los esquemas de circuitos se puede representar de diversas formas. Cada uno de estos resistores es de 4.700 ..
R
4.7K
R
4K7
4R7
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Resistencias
En un resistor real el valor viene dado por las bandas segn un cdigo de colores. Cada una de estas resistencias es de 4.700 . El color de fondo no est estandarizado pero puede ser una referencia para el fabricante.
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Resistencias en serie
Conectando resistencias en serie se obtiene una resistencia equivalente mayor. Resistencia total RT = R1 + R2 + R3. RT = 200 + 200 + 200 = 600 .
R1
R 200
R2
R 200
R3
R 200
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Resistencias en paralelo
Conectando resistencias en paralelo se obtiene una resistencia total menor. Resistencia total RT:
1= 1 + 1 + 1 = 1 R 300 300 300 100
T
R1
R 300
R2
R 300
R3
R 300
RT = 100 .
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Cdigo de colores de resistencias

Bandas Multiplicador Tolerancia Temp.
39 x 1 = 39R +/-1%
47 x 100 = 4K7 +/- 5%
18 x 10.000 =180K +/- 2%
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0.01 0.1 1 10 100 1000 10000 100000 1000000 Banda 3 o 4
+/-10% +/- 5% +/- 1% +/- 2% 100ppm 50ppm Banda 5 o 6 Banda 4 o 5
56 x 10 = 560R +/- 1% 50ppm/ C
Bandas 1 y 2 o Bandas 1, 2 y 3
100 x 10 =1K +/- 1% 50ppm/ C
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Ley de Ohm
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Ley de Ohm
La ley de Ohm es la relacin matemtica entre la diferencia de potencial, el flujo de corriente y la resistencia en un circuito elctrico.
Si la resistencia se mantiene constante el flujo de corriente ser directamente proporcional a la diferencia de potencial: R = V/I. Si se mantiene constante la diferencia de potencial la corriente variar inversamente proporcional a la resistencia: V = IR. Si la corriente se mantiene constante la tensin variar directamente proporcional a la resistencia: I = V/R.
V=IR
Donde:
V en Volts. I en Ampers. R en .
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Divisor de tensin
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Divisor de tensin
El circuito tiene dos resistencias en serie con una derivacin entre ellos. Se utiliza para tener una cada de tensin en otra parte del circuito. Por ejemplo en la base de un transistor. Se asume la salida no conectada.
La resistencia R1 + R2 determina el flujo de corriente. La relacin entre R1 y R2 determina la tensin de salida.
+ V In
R1 + V Out
R2 0V
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Divisor de tensin (clculo)

La tensin de entrada V in es 9 V. Cuando se conecte la carga pasar aproximadamente 1 mA a 2 V. Diseo de las resistencias para que circule diez veces esa corriente (10 mA). Buscar R1+R2 V = I R V in = I [ R1 + R2 ] 9 = 0.01 [ R1 + R2 ] R1 + R2 = 900 ohms Buscar R2 V Out = I R2, 2 = 0.01 R2 R2 = 200 ohms Buscar R1 R1 = 900 - 200, R1 = 700 ohms
+9 V In
R1 +2 V Out
R2 0V
Carga
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Multmetro
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Multmetro
Para medidas de: Tensin. Resistncia. Baja corriente. Corriente elevada. Continuidad.
AUTO POWER OFF
OFF
1000V DC 200V 20V 2V 200mV 200 uA 2mA 20mA 20A 200mA DC 200mA 20mA AC 2mA 200 20A uA 750V 200V AC 20V 2V 200mV 20M 2M 200K 20K 2K 200
20A
mA uA
COM
!
250mA MAX
! 1000Vdc 750Vac MAX
10A cont 20A 30sec MAXFUSED UNFUSED
ISO -TECH IDM91
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Multmetro
Para medidas de: Tensin. Resistencia. Baja corriente. Corriente elevada. Continuidad.
AUTO POWER OFF
OFF
20A
mA uA
COM
!
250mA MAX
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Multmetro
AUTO POWER OFF
OFF
20A
mA uA
COM
!
250mA MAX
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Multmetro
AUTO POWER OFF
OFF
20A
mA uA
COM
!
250mA MAX
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Multmetro
AUTO POWER OFF
OFF
20A
mA uA
COM
!
250mA MAX
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Electromagnetismo
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Electromagnetismo
Cuando circula corriente por un conductor existe un campo magntico alrededor de l.
Si la corriente circula hacia dentro del punto de observacin (la flecha se ve como una cruz) produce un campo en sentido horario. Si la corriente circula hacia fuera del punto de observacin (la flecha se ve como un punto) produce un campo en sentido antihorario.
El efecto magntico se usa en diversos componentes como transformadores, inductancias, rels y solenoides.
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Electroimn
Siempre que hay un camino de material frrico el campo magntico se concentra en l. El hierro dulce se utiliza en varios dispositivos electromagnticos ya que no retiene efectos magnticos cuando se desexcita la bobina. La figura muestra el principio bsico de un electroimn.
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Electroimn
Siempre que hay un camino de material frrico el campo magntico se concentra en l. El hierro dulce se utiliza en varios dispositivos electromagnticos ya que no retiene efectos magnticos cuando se desexcita la bobina. La figura muestra el principio bsico de un electroimn.
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Electroimn
Una seccin de corte a travs de las bobinas muestra como el campo se concentra a lo largo de todo el cable de la bobina para polarizar la barra de hierro dulce.
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Electromagnetismo
La figura muestra como el campo magntico se intensifica enrollando ms bobina.
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Inductancia
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Inductancia
La unidad de la inductancia es el Henry (H). Puede subdividirse:
Milihenries (mH). 1.000 mH = 1 H. Microhenries (H) 1.000.000 H = 1 H.
La inductancia es el efecto de producir o introducir una f.e.m. en un circuito cuando pasa un flujo magntico creciente o decreciente a travs del circuito.
Las bobinas se simbolizan con una L. El smbolo para una bobina es:
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Inductancia (circuito C.C.)

En este circuito ideal la potencia total no se desarrollar instantneamente. Cuando se cierra el contacto aparece un campo magntico creciente en la bobina. Al aumento se opone una corriente inducida de sentido contrario. Cuando el campo deja de crecer queda solo una bobina de baja resistencia, sin induccin.
Tiempo
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Inductancia (analoga mecnica)

Una fuerza constante empuja un carrito cargado desde el reposo en A hasta alcanzar velocidad total en B y ms all. La fuerza equivale a la tensin total aplicada todo el tiempo. La velocidad equivale a la corriente que aumenta gradualmente hasta un mximo. La inercia equivale a la reactancia inductiva. La resistencia del rodamiento etc. equivale a la resistencia de la bobina.
F M
Velocidad
Tiempo A B
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Inductancia (circuito C.A.)

La corriente se retrasa continuamente respecto la tensin. Esto se ve como un desplazamiento de fase de -90O. Cuando la frecuencia C.A. aumenta, la amplitud de la corriente disminuye (tiene menos tiempo para formarse).
F.e.m. inducida Tensin Corriente desfasada -90o.
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Inductancia (analoga mecnica)

Se aplica al carrito una fuerza alternante para hacerlo ir simultneamente entre A y C. La fuerza es mxima en A. Se anula en B y entonces aumenta negativamente hasta el mximo negativo en C. Se anula en B y entonces aumenta positivamente hasta alcanxar el mximo A.
F M
Fuerza/Tensin Inercia/F.e.m. inducida
B A B C B A B C B Velocidad/Corriente
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Capacidad
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Capacidad
La unidad de medida de la capacidad es el Faradio o Farad F. Un Farad es bastante grande para componentes electrnicos estndar y normalmente veremos valores menores. 1.000.000 microfaradios (F) = 1F 1.000.000.000 nanofaradios (nF) = 1F 1.000.000.000.000 picofaradios (pF) = 1F
La capacidad es la cantidad de carga. El smbolo de componentes capacitivos (condensadores) es:

+ electroltico (sensible a la polaridad)
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Condensador (circuitos C.C.)

En este circuito ideal, en el momento en que se aplica una tensin circular una corriente mxima que se reduce rpidamente a cero cuando el condensador se carga. Dado que el circuito no tiene resistencia se producira un cortocircuito en el momento de cerrarlo. Los condensadores bloquean el paso de C.C.
V (a travs del condensador)
Tiempo
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Condensador C.C. (analoga mecnica)

Un condensador equivale a un depsito hidrulico con un pistn centrado por muelles. Una fuente hidrulica C.C. empuja el pistn hasta que la presin se equilibra por la fuerza del muelle. Habr una aparente circulacin de caudal a travs del condensador, rpida al principio y despus lenta hasta frenarse.
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Un condensador equivale a un depsito hidrulico con un pistn centrado por muelles. Una fuente hidrulica C.C. empuja el pistn hasta que la presin se equilibra por la fuerza del muelle. Habr una aparente circulacin de caudal a travs del condensador, rpida al principio y despus lenta hasta frenarse.
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A diferencia del acumulador hidrulico de muelle, el condensador electrnico no expulsar la carga si el circuito se abre. La tensin de la carga es la misma que la tensin aplicada. La cantidad de carga depende del tamao del condensador.
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Capacidad en circuitos C.A.

En este circuito ideal la corriente circula siguiendo las variaciones de tensin. Cuando la curva de tensin vara de forma ms abrupta la corriente es mayor. Cuando la tensin est en un pico el tanto por ciento de variacin es cero y por tanto la corriente es nula. Los condensadores dejan pasar la C.A.
Circuito puramente capacitivo.
Corriente
Tensin
La corriente est adelantada 90 respecto la tensin .
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Condensadores C.A. (analoga mecnica)

Imaginemos que acta una fuente hidrulica C.A. en la parte izquierda de un condensador hidrulico. El pistn se mover hacia la derecha y retornar hacia la izquierda alternativamente con la entrada. El caudal de salida (entrada) a la derecha ser igual al caudal de entrada (salida) de la izquierda.
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55

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Reactancia
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Reactancia (inductiva)
A medida que la frecuencia de la tensin de alimentacin aumenta, la corriente disminuye. La bobina se comporta como una resistencia que depende de la frecuencia. A esta resistencia equivalente se la llama reactancia inductiva. Para cada frecuencia especfica puede darse un valor resistivo en Ohms equivalente a la reactancia.
V I Tensin r.m.s. Corriente r.m.s.
90 Retraso C.A. en un circuito puramente inductivo.
Reactancia inductiva Z V rms ohms Z= I rms
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Reactancia (capacitiva)
Los condensadores tambin tienen una reactancia en funcin de la tensin variable, pero el efecto es el contrario. A mayor frecuencia de la seal, mayor es la corriente pero con un desfase de 90o . Para cada frecuencia especfica puede darse un valor resistivo en Ohms equivalente a la reactancia capacitiva.
Tensin r.m.s. Corriente r.m.s.
90 adelanto C.A. en un circuito puramente capacitivo.
Reactancia capacitiva V rms ohms Z= I rms
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Resistencia
Un circuito electrnico tambin tiene una parte resistiva pura en la que la corriente est en fase con la tensin.
Tensin r.m.s. Corriente r.m.s.
C.A. en un circuito puramente resistivo.
Resistencia R V rms ohms R= I rms
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Impedancia
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Impedancia
Ningn circuito es slo inductivo, capacitivo o resistivo, sino que tiene las tres caractersticas. La impedancia es la resistencia equivalente de un circuito cuando la tensin cambia a una determinada frecuencia. La impedancia tiene en cuenta: Reactancia inductiva. Reactancia capacitiva. Resistencia.
R
Circuito representativo de las tres partes, inductiva, capacitiva y resistiva.
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Impedancia
La impedancia se halla mediante el diagrama de fasores. La corriente a travs de cada componente es la misma. Los vectores R, L y C son los Volts r.m.s. a travs de los componentes para los respectivos ngulos de fase. Se puede hallar la tensin resultante y el ngulo de fase para el circuito completo mediante el vector resultante.
C
L
L
-90
+90
Impedancia Z Z= V rms I rms ohms
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Diodos
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Diodos
Un diodo es un dispositivo semiconductor de estado slido. Equivale a un antiretorno neumtico. Se necesita slo una diferencia de potencial de 0,6 V para permitir el paso de corriente en una direccin (de izquierda a derecha). El paso de corriente se bloquea en la direccin contraria (de derecha a izquierda).
Vlvula antiretorno neumtica.
Smbolo del diodo.
Componente real.
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Diodos
Curva caracterstica de un diodo tpico. Empieza a conducir cuando la tensin aplicada es de 0,6 V y se alcanza la potencia total a 1 V. La tensin en sentido contrario produce slo una fuga de A hasta unos 200 V. Despus se destruye. Observar el cambio de escala a cada lado del origen de los ejes.
300 mA 200
100 -V +V 0.5 10 A 1.0
-200
100
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Principio de funcionamiento
Un diodo es una unin de dos materiales semiconductores P y N unidos mediante una capa fina aislante entre ellos. El material tipo P presenta escasez de electrones. El material tipo N presenta escasez de huecos.
No hay suficientes huecos para atraer electrones.
No hay suficientes electrones para atravesar la capa fina.
P
Capa fina
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Circuito con diodo. Tensin positiva aplicada en el extremo P del diodo y tensin negativa aplicada en el extremo N. El extremo P tendr ms huecos creados por los electrones arrastrados de la placa positiva. El extremo N quedar cargado con ms electrones de la placa negativa. Ahora hay suficiente fuerza para atravesar la capa fina.
Flujo de electrones
Flujo de corriente
Carga
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Diodo conectado al revs. La placa positiva arrastrar los electrones libres del material tipo N. La placa negativa llenar los huecos disponibles del material tipo P. Entonces los materiales P y N son muy poco conductores y la corriente no circular.
Corriente bloqueada
Carga
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Diodo Zener
La corriente circula libremente en la direccin de circulacin, como en el caso del diodo. En la direccin contraria la corriente no podr circular hasta un cierto valor umbral de tensin. Por encima de este valor de tensin aparece la ruptura del diodo Zener y puede circular corriente sin daar el diodo.
300
mA Simbolo
200
100 V 20 10 0.5 10 A 1.0 V
Los valores del diodo Zener estan entre 4 y 75 V.
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LED (diodo emisor de luz)

Utilizado sobre todo como seal indicadora. Un material especial en la capa fina despide luz cuando circula corriente. Pequeo, barato y de bajo consumo. En rojo, verde y amarillo. Los LEDs son sensibles a sobretensiones y necesitan conectarse en serie con resistencias apropiadas. LED
+ 24 V R 1,2 k LED 0V
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Se utilizan leds multi segmento para visualizar caracteres numricos o alfanumricos y estn disponibles en un circuito integrado completo que incluye todos los circuitos de decodificacin.
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Se utilizan leds multi segmento para visualizar caracteres numricos o alfanumricos y estn disponibles en un circuito integrado completo que incluye todos los circuitos de decodificacin.
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Transformadores y fuentes de alimentacin
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Transformadores
Transforma una tensin C.A. en un valor positivo o negativo. Los transformadores aislantes tienen bobinados primario y secundario separados. Los auto-transformadores que utilizan la bobina primaria para la salida no deben usarse como fuentes de alimentacin seguras.
Simbolos
Transformadores aislantes
0V
V2 V1 In Out
Auto-transformador
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Transformadores
La bobina primaria induce un flujo magntico alterno en la armadura. El flujo induce una corriente en la bobina secundaria. Una relacin 10:1 de la corriente primaria a la secundaria convertir 240 V en 24 V. Para la potencia total la corriente secundaria ser mayor y por tanto el cable utilizado en la bobina ser mas grueso.
IN
OUT
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Circuitos de alimentacin de tensin

Para obtener una fuente C.C. a partir de una C.A. se necesita un transformador y un rectificador. Los circuitos ms sencillos utilizan un rectificador de media onda que es tan solo un diodo. La corriente circula solo durante una mitad de la onda de entrada. En sentido contrario la corriente se bloquea. Se obtiene una corriente C.C. poco fina que tiene una aplicacin limitada.
Input
Output 0V Rectificacin de media onda.
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Circuitos de alimentacin de tensin

Un puente rectificador de onda completa mediante cuatro diodos todava proporciona una salida poco fina. Aadiendo un condensador se suaviza la salida pero se obtiene un rizado. Se elimina el rizado aadiendo un regulador de tensin y sus condensadores asociados.
IN
rectificacinde onda completa.
Suavizada.
OUT
Regulada.
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Transistor como interruptor
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Transistor como interruptor

Sensores, PLCs, temporizadores etc. utilizan un transistor como interruptor de estado slido. Sin partes mviles, pequeo, de bajo consumo y rpido. De tipo NPN o PNP. Equivalen a una vlvula 3/2 de membrana actuada neumticamente. Una seal de baja potencia puede cambiar a una salida de alta potencia. Los transistores tienen una ganancia alta, tpicamente de 100 a 1.
Colector Base
Colector
Emisor NPN
Base Emisor
0.1 bar 3
2 10 1 10 bar
PNP
80
Par Darlington
Dos transistores combinados. La salida del primero se utiliza para controlar la base del otro. Alta ganancia, tpicamente de varios miles a 1. Permite que una seal de control lgico de menos de miliampers produzca una salida, utilizando el Darlington como si fuera un nico transistor.
Colector Base
Emisor
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Tipos NPN y PNP

+V Sensor Carga NPN OV Sumidero de corriente Sensor O V Fuente de corriente +V PNP Carga
La conexin de los tipos PNP y NPN es diferente. Para activar el NPN la corriente circula hacia la base. Para activar el PNP la corriente circula desde la base. NPN es sumidero de corriente (emisor conectado a 0 V) . PNP es fuente de corriente (emisor conectado a + V).
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Tiristores
Se puede utilizar un tiristor para la conmutacin de estado slido de corrientes elevadas. Equivale a un circuito autopilotado neumtico. Si se aplica una tensin en el sentido de circulacin el tiristor solo se activa mediante un pulso en la puerta. Se desconectar slo cuando la tensin aplicada sea cero.
12 3 10 1
Equivalente neumtico
Puerta
+V
Smbolo
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Tiristores
Con C.A. se obtiene una rectificacin de media onda de la fuente de alimentacin. Para una salida de media onda contnua se ha de activar continuamente la puerta, o con pulsos sincronizados. Para un control de potencia se puede cortar parte de la onda enviando un pulso de seal desplazado a la puerta, de manera que el tiristor se activa con un retraso progresivo.
Circuito de retraso variable
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Triac
Un triac consiste en dos tiristores conectados en paralelo y con direcciones opuestas que comparten una puerta comn. Se usa para conmutar la C.A. dado que las dos mitades de la onda pueden pasar. Para la onda completa se aplica seal continuamente a la puerta y para un control de potencia se aplican pulsos.
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Ruido e interferencias
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El ruido elctrico es un trmino usado para describir cualquier perturbacin no deseada en la amplitud o frecuencia de una seal elctrica. Por ejemplo, se produce ruido cuando una carga inductiva como la de un solenoide conmuta. La fuerza contraelectromotriz produce en el circuito una breve chispa de frecuencia no deseada. El ruido elctrico puede afectar al funcionamiento de equipos elctricos sensibles. El ruido se puede transmitir a travs de la lnea hasta el ordenador y ste puede interpretarlo como un pulso intencionado de datos, corrompindose el programa en funcionamiento. Debido a estas posibilidades es importante alimentar los equipos sensibles con fuentes aisladas de maquinaria elctrica como motores, solenoides, equipos de soldadura por arco, etc.
87
La radiacin electromagntica tambin produce interferencias. Cuando un circuito conmuta rpidamente, la tensin y corriente variables producen un campo electromagntico que parte de los conductores en forma de ondas de radio. Estas ondas pueden ser absorbidas por otros conductores en el mismo equipo o en otro prximo, causando seales inducidas en los circuitos que pueden provocar errores en el sistema. Los cables largos y paralelos pueden ser una fuente de ruido, especialmente si se mezclan lneas de potencia con lneas de seal. Las seales sensibles se pueden proteger contra el ruido utilizando cables apantallados. El apantallamiento debe estar bien conectado a la masa del sistema. El apantallamiento conducir las interferencias a masa, reduciendo de forma importante el efecto sobre el conductor.
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Fuerza contraelectromotriz y supresin en bobinas
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Bobina sin supresin

Cuando se desconecta una bobina el campo magntico empieza a desaparecer. Se induce en sentido contrario una fuerte tensin que crea un arco a travs del contacto. El arco excita de nuevo la bobina, la tensin inducida desaparece y la bobina vuelve a desexcitarse. Las chispas producen interferencias radiadas y conducidas y queman los contactos.
1.5 ms aprox.
+100 Volts 0 -100
24V
-200 -300 -400 -500 -600 -700 -800 -900
0V
-1000
90
Analoga del plato de inercia

El plato de inercia es como el campo magntico en una bobina. La cremallera dentada es la potencia de entrada. El cilindro de paro es como un interruptor. Cuando el plato alcanza la mxima velocidad, se activa el cilindro de paro. El plato intenta continuar, hace una contrafuerza y rompe los dientes del pin hasta que se para.
Plato o bobina
Cilindro de paro o interruptor
Fuerza o tensin
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El plato de inercia es como el campo magntico en una bobina. La cremallera dentada es la potencia de entrada. El ciolindro de paro es como un interruptor. Cuando el plato alcanza la mxima velocidad, se activa el cilindro de paro. El plato intenta continuar, hace una contrafuerza y rompe los dientes del pin hasta que se para.
Plato o bobina
Fuerza o tensin
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El plato de inercia es como el campo magntico en una bobina. La cremallera dentada es la potencia de entrada. El ciolindro de paro es como un interruptor. Cuando el plato alcanza la mxima velocidad, se activa el cilindro de paro. El plato intenta continuar, hace una contrafuerza y rompe los dientes del pin hasta que se para.
Plato o bobina
Fuerza o tensin
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Supresin por diodo (C.C.)

El plato de inercia no se rompe si el pin es libre, como en una bicicleta. Para suprimir las chispas en una bobina tambin se le coloca un pin libre un diodo. Con el interruptor cerrado el diodo bloquea el flujo de corriente. Con el interruptor abierto, la bobina hace circular corriente a baja tensin hasta que el campo magntico se anula completamente (200 ms).
200 ms aprox.
+100 Volts 0 -100
24V
-200 -300 -400 -500 -600 -700 -800 -900
0V
-1000
94
Supresin por diodo (C.C.)

Cuando se requiere una desconexin ms rpida, se puede aadir un diodo Zener en inversa. Cuando la bobina intenta conservar la corriente, debe alcanzar la tensin umbral del diodo Zener antes de que la corriente empiece a fluir.
1.5 ms aprox.
+100 Volts 0 -100
24V
-200 -300 -400 -500 -600 -700 -800 -900
0V
-1000
95
Supresin por VDR (C.C. o C.A.)

Una VDR (resistencia dependiente de la tensin) es bidireccional. Presenta una alta resistencia elctrica para tensiones por debajo de su tensin umbral. Presenta una baja resistencia elctrica a partir de su tensin umbral. Una VDR con una tensin umbral superior a la tensin alterna de pico, en paralelo con la bobina, suprime las chispas.
a.c.
96
Supresin por circuito RC (C.C. o C.A.)

Cuando se cierra el interruptor y empieza a circular corriente por la bobina, la carga en el condensador sigue la tensin y polaridad de la fuente. Cuando se abre el interruptor, la fuerza contraelectromotriz puede circular por el circuito resistencia/condensador hasta que la corriente en la bobina se anula.
a.c.
97
Sistemas binarios de numeracin Octal
98
Octal
Un nmero binario es un valor representado en base 2. Un nmero representado en binario es una serie de bits, a 1 (estado ON) o a 0 (estado OFF). La tabla de verdad muestra los 8 cdigos para un valor de 3 bits (octal). A partir del LSB (bit menos significativo) que equivale a la unidad, cada bit sucesivo dobla su valor.
MSB LSB
Valor del bit 4 Cdigos 0
2 0
1 0
Equivalente decimal 0
99
Octal
MSB LSB
Valor del bit 4 Cdigos 0 0
2 0 0
1 0 1
Equivalente decimal 0 1
100
Octal
MSB LSB
Valor del bit 4 Cdigos 0 0 0
2 0 0 1
1 0 1 0
Equivalente decimal 0 1 2
101
Octal
MSB LSB
Valor del bit 4 Cdigos 0 0 0 0
2 0 0 1 1
1 0 1 0 1
Equivalente decimal 0 1 2 3
102
Octal
MSB LSB
Valor del bit 4 Cdigos 0 0 0 0 1
2 0 0 1 1 0
1 0 1 0 1 0
Equivalente decimal 0 1 2 3 4
103
Octal
MSB LSB
Valor del bit 4 Cdigos 0 0 0 0 1 1
2 0 0 1 1 0 0
1 0 1 0 1 0 1
Equivalente decimal 0 1 2 3 4 5
104
Octal
MSB LSB
Valor del bit 4 Cdigos 0 0 0 0 1 1 1
2 0 0 1 1 0 0 1
1 0 1 0 1 0 1 0
Equivalente decimal 0 1 2 3 4 5 6
105
Octal
MSB LSB
Valor del bit 4 Cdigos 0 0 0 0 1 1 1 1
2 0 0 1 1 0 0 1 1
1 0 1 0 1 0 1 0 1
Equivalente decimal 0 1 2 3 4 5 6 7
106
Sistemas binarios de numeracin BCD (decimal codificado en binario)
107
BCD (decimal codificado en binario)

Para representar un dgito decimal, del 0 al 9, hace falta un cuarto bit. El valor de este nuevo bit (el ms significativo) es 8. Ahora se pueden codificar los valores 8 y 9. El BCD se usa cuando hay que convertir datos binarios en una lectura decimal, por ejemplo, un display de siete segmentos.
MSB LSB
Valor del bit 8 Cdigos 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
4 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0
2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Equivalente decimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
108

MSB LSB
4 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0
2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
109

MSB LSB
4 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0
2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
110

MSB LSB
4 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0
2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
111

MSB LSB
4 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0
2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
112

MSB LSB
4 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0
2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
113

MSB LSB
4 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0
2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
114

MSB LSB
4 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0
2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
115

MSB LSB
4 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0
2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
116

MSB LSB
4 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0
2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
117
Sistemas binarios de numeracin Hexadecimal
118
Hex (hexadecimal)
MSB El hexadecimal es un sistema Valor del bit 8 de numeracin en base 16. Cdigos 0 Para representar los valores 0 10, 11, 12, 13, 14, 15, como 0 caracteres nicos, se utilizan 0 0 las letras A,B,C,D,E,F. 0 La mayor parte del clculo 0 numrico se efecta en 0 hexadecimal. Se utilizan 1 1 todos los cdigos en un 1 valor de 4 bits, para una total 1 eficacia. 1 LSB
4 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Equivalente decimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
1 1 1
119
Hex (hexadecimal)
4 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
1 1 1
120
Hex (hexadecimal)
4 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
1 1 1
121
Hex (hexadecimal)
4 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
1 1 1
122
Hex (hexadecimal)
4 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
1 1 1
123
Hex (hexadecimal)
4 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
1 1 1
124
Smbolos
125
Smbolos
Continua (C.C.) Alterna (C.A.) Continua o alterna Polaridad positiva Transformador Polaridad negativa Lnea a tierra Lnea a masa Pila Resistencia Resistencia variable Potencimetro Potencimetro preajustado VDR (R dependiente de la tensin) LDR (R dependiente de la luz) Bobina / Inductor Bobina con ncleo de hierro Bobina con entrehierro Bobina variable
Batera
12 V
126
Smbolos
Condensador Cond. polarizado Cond. variable Cond. preajustado Diodo Diodo Zener LED (diodo emisor de luz) Tiristor Triac Fusible Conexin de cables Cruce de cables Doble conexin
Conductores en un cable Conductores trenzados
Transistor NPN Transistor PNP Fototransistor
127
Smbolos
Macho y hembra Conexin coaxial Ampermetro Voltmetro Watmetro hmmetro Motor de continua Motor de alterna Generador Lmpara indicadora Lmpara intermitente Optoacoplador Amplificador operacional
V M
W M
128
Electroneumtica
130
Interruptores y sensores
Para sistemas de control integrado
Sensores.
154
Vlvulas neumticas y electroneumticas
Electrovlvulas. Ahorro de energa. Simbologa.
Para precisin y control
263
Ahorro de energa
289
Simbologa Neumtica
Para la identificacin de componentes y el diseo de esquemas neumticos.
UN EQUIPO HUMANO ESPECIALIZADO
129
Comits mejora continua Calidad
Asistencia comercial
Asistencia Regional Soporte Tcnico pos-venta
Equipo Logstica Ingenieros de Ventas
Avanzada informtica a su servicio
Cursos Clientes
Presentaciones de producto
Expertos en Aplicaciones especiales
Servicio personalizado a nivel nacional
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Introduccin a los componentes electrnicos

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Cdigo de colores de resistencias

47 x 100 = 4K7 +/- 5%

18 x 10.000 =180K +/- 2%

0.01 0.1 1 10 100 1000 10000 100000 1000000 Banda 3 o 4

+/-10% +/- 5% +/- 1% +/- 2% 100ppm 50ppm Banda 5 o 6 Banda 4 o 5

56 x 10 = 560R +/- 1% 50ppm/ C

100 x 10 =1K +/- 1% 50ppm/ C

Divisor de tensin (clculo)

AUTO POWER OFF

! 1000Vdc 750Vac MAX

10A cont 20A 30sec MAXFUSED UNFUSED

ISO -TECH IDM91

AUTO POWER OFF

! 1000Vdc 750Vac MAX

10A cont 20A 30sec MAXFUSED UNFUSED

ISO -TECH IDM91

AUTO POWER OFF

! 1000Vdc 750Vac MAX

10A cont 20A 30sec MAXFUSED UNFUSED

ISO -TECH IDM91

AUTO POWER OFF

! 1000Vdc 750Vac MAX

10A cont 20A 30sec MAXFUSED UNFUSED

ISO -TECH IDM91

AUTO POWER OFF

! 1000Vdc 750Vac MAX

10A cont 20A 30sec MAXFUSED UNFUSED

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Inductancia (circuito C.C.)

Inductancia (analoga mecnica)

Inductancia (circuito C.A.)

F.e.m. inducida Tensin Corriente desfasada -90o.

Inductancia (analoga mecnica)

Fuerza/Tensin Inercia/F.e.m. inducida

La capacidad es la cantidad de carga. El smbolo de componentes capacitivos (condensadores) es:

Condensador (circuitos C.C.)

V (a travs del condensador)

Condensador C.C. (analoga mecnica)

Condensador C.C. (analoga mecnica)

Condensador C.C. (analoga mecnica)

Capacidad en circuitos C.A.

Circuito puramente capacitivo.

Condensadores C.A. (analoga mecnica)

Condensadores C.A. (analoga mecnica)

Condensadores C.A. (analoga mecnica)

90 Retraso C.A. en un circuito puramente inductivo.