INTRODUCCIN Antes de abordar el estudio de esfuerzos sobre vigas, se revisara como antecedente conceptos importantes como curvatura y radio

de curvatura de una curva plana.

Considrese una curva plana ACDI en el plano xy, como se muestra en la figura 5.2; esta curva se puede considerar como especificada por y = y(x). La pendiente o ngulo de la tangente a la curva en el punto C medido respecto de una lnea paralela al eje x es q; la pendiente en un punto contiguo D es q + Dq. Se desea estudiar la velocidad del cambio en el valor de la pendiente a lo largo de la curva al desplazarse del punto C al punto D. Una lnea normal a la curva en el punto C y una lnea normal a la curva en el punto D se cortan O', y el Angulo CO'D es Dq. La longitud del arco entre los puntos C y D se escribe como Ds; El smbolo indica que C y D son puntos contiguos en la curva. Cuando Dq es pequeo, la longitud del arco Ds a lo largo de la curva entre C y D es aproximadamente la distancia O'D por Dq. La curvatura de una curva plana en un punto de esta se define como la velocidad del cambio en dicho punto de la pendiente respecto de la distancia a lo largo de la curva. La curvatura, que generalmente se designa con la letra griega k (kappa), en el punto C se deduce de la definicin como

La curvatura tiene unidades 1/longitud, y por lo tanto el radio de curvatura en el punto C se define como el reciproco de la curvatura y es .

En la figura 5.2 se observa que las normales a la curva en los puntos C y D se cortan en O'. En el limite, cuando D se aproxima a C, el punto O' se aproxima a O, y la distancia OC es igual al radio de curvatura. Se puede trazar un crculo con centro en O, como se muestra en la figura 5.2, con radio OC. Este llamado crculo de curvatura es tangente a la curva en C y su radio es igual al radio de la curva en C. Si la curva plana es un circulo de radio R, entonces el radio de curvatura es constante en todos los puntos del circulo, r = R, y la curvatura . En general, en el caso de una curva plana la curvatura ser una funcin de la posicin a lo largo de la curva.

VIGAS CURVAS Una de las suposiciones en las relaciones en el doblez de vigas, es que todos los elementos longitudinales de la viga tienen la misma longitud, restringiendo de este modo inicialmente la teora a vigas rectas con seccin transversal constante. Aunque desviaciones considerables de esta restriccin pueden ser toleradas en problemas reales, cuando la curvatura inicial de la viga se vuelve significante, las variaciones lineales de tensin sobre la seccin transversal se hacen invlidas, aunque la suposicin de que la seccin transversal plana sigue siendo plana sigue siendo valida. Una teora para vigas sujetas a doblez puro teniendo una seccin transversal constante y un radio de curvatura constante o ligeramente variable en el plano de doblez es desarrollada a continuacin. Ejemplos comunes de vigas curvas incluyen ganchos y cadenas, en estos casos los miembros no son delgados, pero aproximadamente tienen una curva pronunciada y las dimensiones de su seccin transversal son mas grandes comparadas con su radio de curvatura.

Tensiones circunferenciales en una viga curva Considere la viga curva mostrada en la figura 8-2.1a. Fig 8-2.1 La seccin transversal de la viga tiene un plano de simetra. Asumimos que las cargas aplicadas todas en un mismo plano, el cual coincide con el plano de simetra. Las cargas aplicadas producen un momento positivo, mostrado en la figura 8-2.1b, en cada seccin de la viga curva. Adems, por causa del momento, el radio de curvatura, en cada seccin de la viga, se incrementa en una magnitud. Deseamos determinar una formula aproximada para la distribucin de la tensin circunferencial sqq sobre la seccin BC. Un diagrama de cuerpo libre de esfuerzos de la viga es mostrado en la figura 8-2.1b (elemento FBCH).

Figura 8-2.1b La traccin normal N, en el centroide la seccin transversal, el cortante V, y el momento Mx, actuando sobre la cara FH son mostrados en sus direccin positivas. Estas fuerzas deben ser balanceadas por las resultantes durante la tensin normal sqq y la tensin de corte srq que acta sobre la cara BC. Generalmente, el efecto del esfuerzo srq en el calculo de sqq es pequeo, excepto para vigas curvas con tramas muy delgadas. Sin embargo, ordinariamente, en la practica estas vigas de trama delgada no se disean por la posibilidad de fallas debido a una tensin radial excesiva, en la practica, negar el efecto de srq sobre sqq es razonable. Dejemos al eje z ser normal a la cara BC (figura 8-2.1b). Por equilibrio de fuerzas en la direccin de z y de momentos al eje centroidal x, encontramos

Donde R es la distancia del centro de curvatura de la viga curva al centroide de la seccin transversal y r coloca el elemento dA del centro de curvatura. La integra de la ecuacin (8-2.1) y (8-2.2) no puede ser evaluada hasta que sqq sea evaluada en trminos de r. La relacin fundamental entre sqq y r es obtenida de la geometra supuesta de deformacin y las relaciones de esfuerzo-deformacin del material. La figura 8-2.1b representa el elemento FBCH en estado no deformado, F*B*C*H* nos representa en la misma figura despus de deformacin por las cargas. Simplemente, hemos colocado al elemento deformado de tal manera que la cara B*C*, coincida con la cara BC. Como en el caso de vigas rectas, suponemos que B*C* permanece plano bajo la deformacin. La cara F*H* de la viga deformada forma un ngulo D(dq) con respecto a FH. La interseccin de sus lneas ocurre en el eje neutral de la seccin transversal (para el cual sqq=0) a la distancia Rn del centro de curvatura. El movimiento del centro de curvatura 0 a 0* es exagerado en la figura 8-2.1b para visualizar los cambios en la geometra. Para desplazamientos infinitesimales, el movimiento del centro de curvatura es infinitesimal. La elongacin deqq de un tpico elemento en la direccin q es igual a la distancia entre caras FH y F*H* y varia linealmente con la distancia (Rn-r). La deformacin correspondiente eqq, sin embargo, es una funcin no lineal de r, desde que el elemento de longitud rdq vara con r. Este hecho distingue a una viga curva de una viga recta. Adems por medio de la figura 8-2.1b, obtenemos para la deformacin:

Donde

Suponemos que sxx es muy pequea y por lo tanto puede ser descartada. Y aunque srq puede en ciertos casos ser importante, negamos su efecto sobre eqq. De aqu, por ley de Hooke, encontramos

Sustituyendo la ecuacin (8-2.5) en las ecuaciones (8-2.1) y (8-2.2), obtenemos

Donde A es el rea de la seccin transversal de la viga curva y A m tiene las dimensiones de longitud y es definida por la relacin

La ecuacin (8-2.7) puede ser reescrita de la siguiente forma

Sustituyendo dentro de la ecuacin (8-2.6) da

La distribucin de tensiones circunferenciales para la viga curva es obtenida sustituyendo las ecuacin (8-2.9) y (8-2.10) en la ecuacin (8-2.5), para obtener la formula de la viga curva:

La distribucin normal de esfuerzos dados por la ecuacin (8-2.11) es en forma hiperblica, o sea, que varia 1/r. Para el caso de seccin transversales rectangulares (R/h=0.75) se muestra la distribucin en la figura (8-2.2).

Resultados predichos para la formula de viga curva pueden ser comparados con los obtenidos de la solucin para vigas curvas con seccin rectangular y los obtenidos de los experimentos en vigas curvas con otras clases de secciones transversales. El valor mximo de la tensin circunferencial sqq (CB) es dado por la formula de viga curvas pueden ser calculadas con la ecuacin 8-2-11 para vigas curvas de seccin transversal rectangular sujetos a esfuerzo puro y cortante Fig 8-2-3 Los radios de sqq (CB) de la solucin elstica sqq (elast) listados en la tabla 8-2-1 para esfuerzo puro y cargas cortantes

Fig 8-2-3 b Para varios valores de R/h donde h denota la longitud de la viga Fig 8-2-2 a El ms cercano de estos radios es uno, el menor error en la ecuacin 8-2-11. La formula de viga curva es mas exacta para esfuerzos puros que para esfuerzos cortantes. La mayora de las vigas curva son sujetas a la combinacin de esfuerzo puro y cortante. El valor de R/h es mas grande que 1 para vigas curvas por eso el error en la formula de vigas curvas no es particularmente significante. De cualquier manera posibles errores ocurren en la formula para vigas curvas para una seccin en I o seccin en T. Tambin en la tabla 8-2-1 estn los radios de tensin circunferencial mxima sqq (ST) dados para la flexin en vigas rectas formula 6-11 as como el valor desqq (elast) .En las soluciones para vigas curvas es apreciable en error para valores pequeos de R/h y el error es 7%; para valores de R/h= 5.0 El error no es conservable. Generalmente para vigas curvas con R/h mas grandes que 5.0 se usa la formula de flexin. Como R empieza mas larga en comparacin con h, el trmino a la derecha en la ecuacin 8-2-11 se reduce a Mxy/Ix. El signo negativo es porque para vigas curvas es lo opuesto que para vigas rectas.

Para probar dicha reduccin se nota que r= R + y. Entonces el termino RAm en la ecuacin 8-2-11 puede ser reescrito como

Por eso el denominador del trmino de la derecha en la ecuacin 8-2-11 se convierte para R/h

Como R/h Y

y/R 0, 1+ y / R 1,

El trmino de la derecha en ecuacin 8-2-11 entonces se simplifica

La solucin viga curva requiere que Am definida por la ecuacin 8-2-8 es calculada para secciones transversales de varias figuras. El nmero de dgitos significantes retenido en calcular Am debe ser mas grande que el requerido para sqq ; el valor de RAm se aproxima al valor de A cuando R/h se incrementa, ver ecuacin (a) Formulas explicitas para A, Am y R para varias secciones transversales de vigas curvas se muestran en la tabla 8-2-2 Frecuentemente secciones transversales de una viga curva son compuestas por dos o mas reas fundamentales como se observa en la tabla 8-2-2 . Los valores de A, Am, y R para reas compuestas estn dados por sumatorias. De esta manera para secciones transversales compuestas

Donde n es el nmero de reas fundamentales que forman el rea compuesta. Localizacin del eje neutro de seccin transversal El eje neutral de esfuerzo de seccin transversal se define por las condiciones en que sqq = 0 el eje neutral es localizado a la distancia de R n de el centro de la curvatura. La magnitud de Rn se obtiene de la ecuacin 8-2-11 con la condicin que sqq = 0 en la superficie neutra r= Rn De esta manera la ecuacin 8-2-11

Para esfuerzo puro N=0 a entonces la ecuacin 8-2-15 queda

Ejemplo Tensin en ganchos de gra Seccin BC es la seccin de tensin crtica del gancho de gra Fig E8-2-2 Para un largo numero de ganchos manufacturados la seccin critica BC puede ser cercanamente aproximada por un rea trapezoidal con media elipse de el tamao del radio interior y un arco de circulo del tamao del radio exterior como se muestra en la fig E8-2-2b incluyendo dimensiones criticas para la seccin transversal. El gancho de la gra esta hecho de acero dctil que resiste un esfuerzo de Y= 500 Mpa. Asumiendo que el gancho de la gra ser diseado con un factor de seguridad de SF= 200 en contra de la produccin inicial. Determinar la carga mxima P que puede ser cargada por el gancho de la gra. SOLUCIN Las tensiones circunferenciales sqq son calculadas usando la ecuacin 8-2-11 para calcular los valores de A, R, y Am para la viga de seccin transversal curva se divide la fig en reas bsicas A1, A2, A3,fig E 8-2-b Para una rea A1, a= 84 mm, sustituyendo esta dimensin con otros datos de la tabla 8-2-2 de la hilera j se encuentra

A1= 1658.76 mm2

R1= 73.81 mm

Am1 = 22.64 mm

(1)

Para el rea trapezoidal A2, a= 60 +24 = 84 mm y c= a + 100= 184 mm. Sustituyendo estas dimensiones en la tabla 8-2-2 hilera c A2= 6100 mm2 R2= 126.62 mm Am2 = 50.57 mm (2)

Para el rea A3, q= 0.5721 rad. b= 31.40 mm y a=157.60 mm. Sustituyendo estas dimensiones en la tabla 8-2-2 hilera h A3= 115.27 mm2 R3= 186.01 mm Am3 = 0.62 mm (3)

Sustituyendo valores de Ai, Ri, y Am de las ecuaciones 1 y 2 ,3 en las ecuaciones 8-2-12 ; 8-12-13 y 8-12-14 Se calcula A= 6100 + 115.27 + 1658.76 mm2 = 7874.03 mm2 Am= 50.57 + 0.62 + 22.64 = 73.83 mm R= 6100(126.62) + 115.27(186.01) + 1658.76 (73.81) 7874.03 mm2 = 116.37 mm

Como lo indica la fig la distribucin de tensin circunferencial Escanear Pag 363 sqq es debida a la carga normal N=P y el momento Mx = PR. Los valores de tensin mxima y compresin de sqq ocurren en el punto B y C respectivamente. Para los puntos B y C se tiene rb= 60 mm rc= 60 + 24 +100 + 5 = 189 mm Sustituyendo los valores requeridos en la ecuacin 8-2-11 se encuentra sqqB = P 7874.03 + 116.37P[7874.03 60 (73.83) ] 7874.03 (60) [116.37 (73.83) - 7874.03]

= 0.000127P 0.0001182 P = 0.001309 P (tension) sqqC = P 7874.04 + 116.37P[7874.03 189 (73.83) ] 7874.03 (189) [116.37 (73.83) - 7874.03]

= 0.000127P 0.000662 P = -0.000535 P (compresin) La magnitud absoluta de sqqB es mas grande que sqqC en condiciones iniciales de cedencia ocurre cuando sqqB es igual a la tensin de cedencia Y. El valor correspondiente de la falla (Pf) es la carga a la cual la cedencia ocurre. Dividiendo la carga de falla Pf = Y / (0.001309) por el factor de seguridad SF= 2.00 se obtiene la carga de diseo P; P = 500 = 190 900 N 2.00 (0.001309)

De esta manera basada en un factor de seguridad de 2.00 al nivel del mar o en tierra, el gancho puede soportar una masa de peso m= P/ g donde g denota la aceleracin de la gravedad. En otras palabras, una masa tan grande como m= 190900 / 9.81 = 19460 kg pueden ser levantadas por el gancho con un factor de seguridad de 2.000 antes de llegar a la cedencia. Correccin de esfuerzo circunferencial en vigas curvas con secciones transversales I, T o similares. Si la formula para vigas curvas es usada para calcular esfuerzos circunferenciales en vigas curvas con flancos delgados, los esfuerzos obtenidos sern considerablemente errneos. Esto surge porque las fuerzas radiales desarrolladas en la viga curva causa una distorsin en la seccin transversal. El efecto resultante es una disminucin de la rigidez de la viga curva.

Figura 8-4.1a Considerando una pequea longitud de un flanco delgado de una viga curva con seccin I, situado entre las caras BC y FH la cual forma un ngulo infinitesimal dq como se indica en la figura 8-4.1a. Si la viga esta sujeta a un momento positivo Mx la distribucin de esfuerzos circunferenciales resulta en una fuerza de tensin T actuando en el centro del flanco y una fuerza de compresin C actuando sobre el

exterior del flanco como es mostrado. Las componentes de estas fuerzas en las direcciones radiales son Tdq y Cdq. Si la seccin transversal de la viga curva no fue distorsionada, estas fuerzas podran ser uniformemente distribuidas a lo largo de cada flanco como se indica en la figura 8-4.1b. De cualquier forma, las dos fuerzas a tensin y compresin en el flanco actan como vigas cantilever unidas a la red. El pandeo resultante debido a la accione de la viga cantilever causa que los flancos se distorsionen, como se indica en la figura 8-4.1c.

figura 8-4.1b figura 8-4.1c El efecto de la distorsin de la seccin transversal en el esfuerzo circunferencial en la viga curva puede ser determinado por examinacion de la parte ABCD de la viga curva en la figura 8-4.1d. Secciones AC y BD son separadas por un ngulo q en la viga no cargada. Cuando la viga curva es sujeta a un momento positivo, el centro de curvatura se mueve de O a O*, la seccin AC se mueve a la seccin A*C*, la seccin BD se mueve a B*D* y el ngulo involucrado llega a q*. Si la seccin transversal no se distorsiona, el centro del flanco AB se elonga a la longitud A*B*. Desde la porcin externa del centro del flanco se mueve radialmente al interior relativo a la posicin no distorsionada (figura 8-4.1c), la elongacion circunferencial de la porcin externa del centro del flanco es menor que la indicada en la figura 8-4.1d. Por lo tanto, sqq en la parte externa del centro del flanco es menor que la calculada usando la formula para vigas curvas. Para satisfacer el equilibrio, es necesario que sqq para la parte del flanco cercano a la red sea mas grande que la calculada usando la formula de vigas curvas. Ahora considere la compresin externa en el flanco como se indico en la figura 8-4.1d, la cara del flanco exterior se acerca de CD a C*D* si esta seccin no sufre distorsin. Por la distorsin (figura 8-4.1c), la parte externa del flanco a compresin se mueve radialmente al exterior requiriendo menor contraccin compresiva. Por lo tanto, la magnitud de sqq en la parte del flanco exterior a compresin es menor que el calculado para vigas curvas, y la magnitud de sqq en la parte del flanco a compresin cercano a la red es mas grande que el calculado por la formula de la viga curva. La distribucin del esfuerzo circunferencial resultante esta indicado en la figura 84.2

Factor de correccin de Bleich Bleich razono que el verdadero esfuerzo circunferencial mximo en la tensin y compresin del flanco para la seccin I de la viga curva (figura 8-4.3a) podra ser calculado por la aplicacin de la formula para vigas curvas con anchos de flanco reducidos, como se indica en la figura 8-4.3b. Por el mtodo de Bleich, si el mismo momento es aplicado a las secciones transversales en la figura 8-4.3, el mximo esfuerzo circunferencial a tensin y compresin para la seccin transversal en la figura 8-4.3b, con ninguna distorsin, es igual al verdadero esfuerzo circunferencial mximo a tensin y compresin para la seccin transversal en la figura 8-4.3a, con distorsin.

figura 8-4.3a

La solucin aproximada propuesta por Bleich nos da los resultados presentados en forma tabular en la tabla 8.4.1. En orden para usar la tabla, la proporcin b2p/ftf debe ser calculada donde bp= ancho del saliente del flanco (ver figura 8-4.3a)

f= radio de curvatura a el centro del flanco. tf= grosor del flanco TABLA 8-4.1 Tabla para calcular la longitud de ancho efectivo y la tensin lateral de deformacin para vigas curvas I o T.

El nacho reducido b'p de la parte saliente de cada flanco de la figura 8-4.3b es dado por la relacin: b'p=abp (8-4.1)

Donde a es obtenida de la tabla 8-4.1 para el valor calculado de la relacin b2p/rtf. El ancho reducido de cada flanco (figura 8-4.3b) esta dado por: b'=2b'p+tw (8-4.2)

Donde tw es el grosor de la red. La formula de viga curva, ecuacin 8-2.11, cuando aplicamos a una seccin transversal no distorsionada corregida por la ecuacin (84.2) indica el esfuerzo circunferencial mximo en la verdadera (distorsionada) seccin transversal. Estos esfuerzos mximos ocurren en el centro del flanco central. Debe notarse que el estado de esfuerzo en este punto no es un axial. Porque la flexin del flanco (figura 8-4.1), una componente x del esfuerzo sxx (figura 8-2.1) es desarrollado; el signo de sxx es opuesto al de sqq(max). Bleich obtuvo una solucin aproximada para sxx para el centro del flanco. Esta dado por la relacin: sxx=-bsqq (8-4.3)

Donde b es obtenido de la tabla 8-4.1. Para el valor calculado de la proporcin b2p/rtf y donde sqq es la magnitud del esfuerzo circunferencial en la mitad del

grosor del flanco central; el valor de sqqes calculado basado en la correccin de la seccin transversal. Aunque el anlisis de Bleich fue basado en vigas curvas con flancos relativamente delgados, los resultados concuerdan con una solucin similar obtenida por C.G Anderson para vigas con secciones I y caja. Anlisis similares para vigas tubulares curvas de secciones circulares y rectangulares fueron hechos por DC Broughton y por Timoshenko. Deflexin de vigas curvas Un mtodo conveniente de determinar la deflexin de vigas curvas linealmente elsticas, es por medio del teorema de Castigliano. Por ejemplo, la deflexin de una punta de la viga curva en la figura 8-2.1a es dada por las relaciones

Donde dP1 es la componente de la deflexin de la punta de la viga curva en direccin de Mo, y U es la energa total de deformacin elstica en la viga curva. La energa total de deformacin U (ecuacin 4-3.3) es igual a la integral de la densidad de energa de deformacin Uo sobre el volumen de la viga curva. Ahora, considerando la simetra de carga relativa al plano (y,z) sxy=sxz=0, y el efecto de la tensin normal transversal sxx (figura 8-2.1b) es ordinariamente omitida, la formula para la densidad de energa de deformacin U o reduce su forma a:

Donde el radio normal de tensin srr, la circunferencia normal de tensin sqq, y la tensin cortante srq son, relativas a los ejes (x,y,z) de la figura 82.1b, srr=syy, sqq=szz, y srq=syz. Adicionalmente, el efecto de srr es frecuentemente descartado de la expresin para Uo. Entonces,

Las componentes de sqq y srq, respectivamente, contribuyen a las energas de deformacin UN y US debido a la traccin normal N y el cortante V (figura 8-2.1b). Adems, sqq contribuye a la energa de flexin UM, como tambin a la energa de tensin UMN debido al efecto de acople entre el momento M y la traccin N, como podemos observar en la derivacin mas abajo.

Si las vigas curvas tienen un longitud pequea con un radio amplio, la formula para vigas curvas debe ser usada para calcular la tensin circunferencial sqq. Ordinariamente esto es suficientemente certero para aproximarse a las energas de deformacin US y UN que son debidas a el ESQUILEO V y la traccin N, respectivamente, por formulas de vigas comunes. Sin embargo, la energa de deformacin UM, debida a la torsin debe ser modificada. Para calcularla, considere la Viga curva mostrada en la figura 8-2.1b. Tomando el incremento en la energa de deformacin dU para un material linealmente elstico sometido a pequeos desplazamientos y que es independiente del orden en el cual las cargas son aplicadas, dejemos al ESQUILEO V y la carga normal N ser aplicadas primero. Ahora, dejemos al momento incrementarse de cero a Mx. El incremento en la energa de deformacin debido a la torsin es

Donde D(dq), el cambio en dq, y w= D(dq)/dq son provocadas solo por Mx. Ahora, w es determinada de la ecuacin (8-2.10) con N=0. Consecuentemente, ecuaciones (8-5.3) y (8-2.10) producirn (con N=0)

Durante la aplicacin de Mx, trabajo adicional hecho por N porque la superficie del centroide (en el medio), es extendida en un monto deqq. Dejemos que el incremento correspondiente en la energa de deformacin debido al alargamiento de la superficie del medio sea denotado por dUMN. Este incremento dUMN es igual al trabajo hecho por N mientras se mueve a travs de la distancia deqq. Adems,

Donde deqq y eqq se refieren a la elongacin y deformacin del eje centroidal, respectivamente. La deformacin eqq es dada por la ecuacin (8-2.3) con r=R. Agreguemos que, la ecuacin (8-2..3) (con r=R) y las ecs. (8-5.5)(8-2.9), y (8-2.10) (con N=0) nos dan el incremento de la energa de deformacin dUMN debido al acoplamiento del momento Mx y traccin N.

Por medio de las ecs. (4-3.6),(4-3.11),(8-5.4) y (8-5.6), la energa total de deformacin U para las vigas curvas es obtenida en la forma:

Esta ecuacin es una aproximacin, desde que esta basada en la suposicin de que secciones planas permanecen planas y los efectos de la tensin radial srr sobre U es ilegible. Puede esperarse que la tensin radial incremente la energa de deformacin. Adems, la ecuacin (8-5.7) nos da una pobre estimacin de la energa real de deformacin. Sin embargo, si M x y N tienen el mismo signo, el acople de energa UMN, el ultimo termino en la ecuacin (8-5.7) es negativo. Ordinariamente, UMN es pequea, y en algunos casos negativa, cuando pasa esto se recomienda que UMN se descarte de la ecuacin (8-5.7) cuando es negativa. Descartar UMN de la ecuacin eleva la estimacin de la energa real de deformacin. La deflexin delast de una seccin rectangular para vigas curvas ha sido dada por Timoshenko para los dos tipo de carga mostrados en la figura 8-2.3. El radio de deflexin du dado por Castigliano y la deflexin delast es presentada en la tabla 85.1 para varios valores de R/h. El coeficiente de cortante k fue tomado para 1.5 de la seccin rectangular, y el valor de Poisson n fue asumido como 0.30..

Ejemplo 8-5.1 Deformacin de una viga curva sujeta a torsin pura La viga curva en la figura E8-5.1 esta hecha de una aleacin de aluminio (E=72 GPa) con una seccin transversal rectangular con 60 mm de espesor, y es sujeta a un momento M=24 KN.m

a)

Determinar el cambio de ngulo entre las caras horizontales cuando se aplica M. b) Determinar el desplazamiento relativo de los centroides de las caras horizontales de la viga curva. a)

a)

b) SOLUCIN Requerimos los valores de A, Am y R usando las ecuacin de la tabla (8-2.2)

a) El ngulo entre las 2 caras es dado por la ecuacin (8-5.2), como se indica en la figura E8-5.1a, la magnitud de Mx a cualquier ngulo es Mx=M, as tendremos:

b) Para determinar la deflexin de la viga curva, una carga P debe aplicarse como se indica en la figura E8-5.1b. En este caso Mx=M + PRsinq y . La deflexin es dad por la ecuacin 8-5.1 en la cual la integral evaluada con P=0 . Entonces, el desplazamiento relativo dada por la relacin es

Deflexiones de vigas curvas con seccin transversal en forma de I, T, etc. Las secciones transversales de vigas curvas sufren distorsiones cuando se aplica una carga, uno de los resultados de esa distorsin es el decremento de la rigidez de la viga curva. Los trminos UN y UM pueden ser calculados usando las seccin transversales modificadas. Recomendamos calcular US (energa de deformacin) con k=1.0, y con el rea transversal A reemplazada por el rea de la trama A w=th, donde t es la anchura de la trama y h es la profundidad de la viga curva. Adems como sugerencia, descarte UMN si es negativa y duplicarla si es positiva. Ejemplo Deflexin en una prensa La prensa (figura E8-5..2a) tiene una seccin transversal mostrada en la figura E85.2b. La prensa esta hecha de acero con E=200 GPa y n=0.30. Determine la separacin de las quijadas de la prensa debido a la carga.

figura E8-5.2 (a)

figura E8-5.2 (b) SOLUCIN La prensa est hecha de 2 miembros rectos y uno curvo. Calculamos las energas de deformacin debidas al doblez y cortante en vigas rectas, sin modificacin de la seccin transversal. El momento de inercia de la seccin es I x= 181.7x103 mm4. Escogemos el origen de los ejes a la carga P, con z medido de P hacia la viga curva. Entonces la carga aplicada cortante V y el momento Mx a la seccin de viga recta es V=P Mx=Pz

En la porcin de la viga curva, empleamos el factor de correccin de Bleich para obtener una seccin transversal modificada. Con dimensiones de la figura E85.2b, encontramos

Interpolando en la tabla 8-4.1 obtenemos a=0.822. La seccin modificada es mostrada en la figura E8-5.2b, las ecuaciones (8-2.12), (8-2.13) y (8-2.14) nos dan

Con q definido como se indica en la figura E8-5.2a, la carga cortante V, la carga normal N, y el momento Mx para la viga curva es:

Tomando los trminos de la energa de deformacin para las 2 vigas rectas y la viga curva y la derivada con respecto a P (ecuacin 8-5.1) calculamos el incremento en la distancia dP entre los puntos de carga como

El modulo

, entonces,

Vigas con curvas excntricas Estas vigas estn limitadas por arcos que tienen diferentes centros de curvatura. Adems, cualquiera de los dos radios puede ser el mayor. La viga en la que la profundidad de la seccin se acorta conforme a la seccin central puede llamarse viga de arco. Cuando la seccin central es la mayor, la viga es del tipo creciente. Creciente 1 es la viga de radio exterior ms grande y creciente 2, la de radio interior ms grande. El esfuerzo en la seccin central de estas vigas puede encontrarse a partir de S=KMC/I. En el caso de seccin transversal rectangular, la ecuacin queda S = 6KM/bh2, donde M es el momento flexionante, B el ancho de la seccin de la viga h la altura de esta. Los factores de esfuerzo k para la frontera interior, establecidos por datos fotoelsticos, se quedan en la tabla. Factores de esfuerzo para la frontera interior en la seccin central. 1.- Para las vigas tipo arco.

(a)

Si

<5.

(b)

Si 5

< 10

(c) En el caso de mayores razones en la seccin sese la solucin equivalente de las vigas: 2.- Para las vigas crecientes tipo 1.

(a) (b)

Si Si 2

<2. < 20

(c) k = 1.092

0.0288

Si

>20

3.- Para las vigas crecientes tipo 2.

(a)

Si

<8

(b) k = 1.019

0.0378

Si 8

<20

(c) k = 1.081

0.0879

Si

>20

Radio exterior se denota por R y el interior por R1, la geometra de las vigas de forma de creciente es tal que el esfuerzo puede ser ms grande en secciones fuera del centro; entonces el esfuerzo en la seccin central, determinado anteriormente debe multiplicarse por el factor de posicin k, dado en la tabla. Como en la viga concntrica, la superficie neutralizada desplaza ligeramente hacia el lmite interior. Vigas curvas hiperestaticas. Anillos sujetos a una carga concentrada. Algunos elementos como anillos o cadenas estn estticamente indeterminados, para aquellos miembros, las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para determinar todas las cargas (V,N,Mx) en la seccin. Las relaciones necesitadas para resolverlas son obtenidas por medio del teorema de Castiglinano con suficientes condiciones conocidas de deformacin.

figura 8-6.1 a)

b)

Considere una anillo sujeto a una carga central P (figura 8-6.1a) para las condiciones de simetra, la deformacin de cada cuadrante del anillo es idntica. Entonces, consideremos solo un cuadrante. El cuadrante en la figura 8-6.1b puede considerarse unido a la seccin FH con una carga P/2 y el momento Mo a la seccin BC. Por la simetra del anillo, la seccin BC permanece perpendicular a la seccin FH. Ahora por medio del Castigliano, tenemos para la rotacin BC

Las cargas V,N y Mx en la seccin formando un ngulo q con la carga BC son

Sustituyendo la ecuacin (8-5.7) y (8-6.2) en la ecuacin (8-6.1) encontramos

Donde UMN ha sido incluida, las solucin es

Si R/h es mucho mayor a 2.0, tomamos la siguiente ecuacin

Con Mo, las cargas de cada seccin del anillo (ecuacin 8-6.2) son conocidas. Las tensiones y deformaciones del anillo pueden ser calculadas por los mtodos 8-2 al 8-5.