Transitorios hidrulicos

presin
Carmona Paredes Aguilar Moreno

lngeniera, UNAM

En este articulo se describen los principales problemas (sobrepresiones, depresiones y velocidad de rotacin inversa en la bomba) que deben resolverse al efectuar el anlisis del transitorio hidrulico en un sistema de bombeo para las condiciones ms adversas de operacin. As mismo, se describe el funcionamiento y se plantea el modelo matemtico de dos dispositivos de control del transitorio hidrulico: el tanque unidireccional y la cmara de aire. Por ltimo, mediante un caso de aplicacin, se obtenidos en el control del transitorio hid ando, por e s u t la d o s muestran los r los resulmencionados; adems, se c las mediciones realizadas en un tramo del de Nuevo Len, Mexico. acueducto L n ia r e s M o n e tr e y

Para disear acueductos con una longitud del orden de 1000veces mayor que su dimetro (conducciones largas) y cuyo tanque de entrega se localiza en una cota de elevacin superior a la del tanque de toma o succin (conduccin globalmente ascendente), antes de revisar el flujo transitorio, es preciso analizar el llenado y vaciado de la tubera y el funcionamiento a gasto establecido, tomando en cuenta las condiciones de operacin de la tubera y de las bombas tanto a gasto mximo como a gasto parcial. U n diseo basado en estos anlisis permitir que el funcionamiento de las bombas est siempre dentro de las tolerancias sealadas por el fabricante. As mismo, se evitar que algunos tramos de la tubera operen como canal y que se causen derrames accidentales de agua por el coronamiento de los tanques o por obras de excedencia (Guarga, 1985). Una vez establecidos los requisitos para los distintos gastos de operacin del acueducto, se estar en posibilidad de efectuar el anlisis de los fenmenos transitorios provocados por el corte de bombeo. Los diversos problemas que surgen en conducciones de agua a presin debidos a fenmenos

transitorios, son de tres tipos: sobrepresin, depresin y sobrevelocidad en las mquinas.

Sobrepresin

Con este nombre se denomina a toda presin superior a la de trabajo en cualquier punto de una conduccin a presin. Es muy fcil entender que ste es un problema, pues una sobrepresin provoca un incremento de tensiones en el material de la tubera que se puede prever desde el proyecto, a fin de evitar que produzca deformaciones plsticas o roturas en la instalacin. AI realizar los clculos deber establecerse una cota de presiones mximas admisibles a todo lo largo de la tubera. Dicha cota determinar la clase de la tubera en cada tramo de la instalacin, que est dada por su resistencia a la presin. La suma de la cota de elevacin de cada uno de los puntos ms la resistencia dan como resultado la lnea de resistencia. AI determinar la clase, es decir, la presin manomtrica que soporta la tubera fabricantes no establecen diferencias entre presiones estacionarias y transitorias; por lo tanto, es aconsejable que desde el diseo se seale la clase de cada tramo de tubera, por encima de la

presin manomtrica mxima (estacionaria o transitoria) que el tramo deber soportar cuando forme parte de la conduccin. AI elegir la clase de tubera deber tenerse en cuenta su costo: a mayor resistencia, mayor costo, pero habr menos problemas de sobrepresiones transitorias y, en consecuencia, menor erogacin en el sistema de control para transitorios hidrulicos; y a la inversa, una resistencia menor disminuir los costos, pero los aumentar en dichos sistemas de control (vanse ilustraciones 1 y 2).

Depresin
Bajo esta denominacin se considera a toda presin absoluta menor que la atmosfrica. Si la tubera est enterrada, la presin media exterior que tolera es mayor que la atmosfrica, dependiendo del tipo de suelo y de la profundidad. En el diseo estructural de este tipo de instalaciones habr que tomar en cuenta los factores mencionados para que haya una resistencia a la presin exteriorcon la atmosfrica que est en el interior condicin de tubera vaca). Cuando se trata de fenmenos transitorios creados por el paro accidental de una planta de bombeo, los problemas de depresin son los ms frecuentes, y se pueden clasificar en tres tipos dependiendo de su m ip o r t a n c a i
Colapso de la tubera

presin interior y alcanzar valores presin media exterior, el tramo do trabajar a la compresin en s segn la circunferencia. Si stas son suficientemente altas, se producir un fenmeno de pandeo en la pared del tramo hasta llegar al colapso (vase ilustracin 3).

No es fcil establecer la depresin mnima que

pueda provocar esto ltimo, ya que una vez colocada la tubera, la forma de su permetro puede sufrir modificaciones, y de acuerdo con la forma resultante, ser ms o menos sensible al colapso.
Separacin de la columna liquida

Si la resistencia de la tubera a la compresin es suficiente para evitar un colapso, el descenso de r puede producir la v temperatura ambiente; presin absoluta se aproxima a 0.25 m temperatura ambiente de 20C, el transforma en gas y se crean burbujas os diversos en el agua. La presin cin est en funcin de la mar y de la temperatura constituye un problema, pero s puede serlo despus, cuando la burbuja producida inicialmente por una onda de depresin sea sometida a una presin levemente superior a la de vaporizacin, lo que reducir con mucha rapidez su volumen, provocando que las columnas liquidas separadas por ella choquen violentamente. Para evaluar el incremento de presin que sobrevendra por el choque se emplea la relacin de J o u k o w s k y makian, 1963).

expulsin de aire cuando la presin de la tuberia es menor que la exterior. En principio hay que impedir dicha entrada, ya ocasionar s o b r e p r e s o in e s En la ilustracin 4 se ejemplifica una conduccin con riesgo de separacin de columna en un tramo determinado y con riesgo de entrada de aire en un tramo de mayor longitud. anterior se deduce diseado la lnea de punto, a la presin m x i m a mnima debe ser mayor que

En la que Q1 y Q 2 representan el g a s t o a g u a s abajo de la burextremos, aguas arriba buja, respectivamente. AI observar que a 1000 m/s y g 10 m/s2, puede apreciarse que para del orden de 1 m/s, se tiene Ah del orden de 100 mca. Por ello, en las conducciones que no estn diseadas especialmente, debe evitarse el fenmeno de la reintegracin de la columna lquida (vase ilustracin 4).
Entrada de aire en la tubera

La entrada de aire atmosfrico en la tubera puede realizarse a travs de las vlvulas de admisin y

Sobrevelocidad en las mquinas

Cuando hay un paro accidental debido al corte de energa elctrica, las bombas hidrulicas quedan condicionadas a la accin combinada del flujo (que en un acueducto ascendente tiende a invertirse) y de la inercia de las masas en rotacin. De esta accin casi siempre se deriva una inversin de velocidad comienza a girar al revs al cabo de os. E s obvio que si esta velocidad aumenta por encima de la de rgimen, las partes que giran sern sometidas a esfuerzos proporcionales, debido a la fuerza cenaceleracin centrpeta a N2, tt r f u g a u , ga, donde angular de rotacin. En consecuencia, ejemplo, N / N R = 1.4, siendo N R la velocidad angular de diseo, o de rgimen, se tendrn en las partes rotantes esfuerzos duplicados en comparacin con los de un funcionamiento normal siste mucho tiempo, las

s dispositivos de control de los

ral que puede producir el golpe de ariete generado por el paro accidental de la planta de bombeo sobre las tuberas o las mquinas. Aqu slo se examinan con detalle el tanque unidireccional y la cmara de aire, aunque existen otros, como el tanque de oscilacin, la vlvula de alivio y el incremento del momento polar d ud n a din u dad motor-bomba. A fin de comprender qu sucede con estos dispositivos, conviene referirse ai golpe de ariete arriba mencionad bomba alimenta una tubera larga. El paro accidental ant bo varias f p m r ie r a ( v a s e acueducto presenta problem (a) antes del paro, en (b) 8 t , despus del paro, siendo t = T/20, donde T = 2l/a, despus del paro, cuando la onda llega al tanque de descarga.

n en mayor pel

e s a tb e lc e a r ls estrictamente, ida de las caractersticas cada instalacin, en especial de la longitud de la tubera y de las curvas e s p e c f i c a s es necesario que el proyectista cuenta al calcular el comportamiento del sistema, ya que si en ellas ste es satisfactorio en relacin con los tres factores mencionados, el peligro sera menor en cualquier otra condicin. La experiencia en el anlisis y el diseo de acueductos de diferentes dimensiones y caractersticas ha demostrado que es necesario tener un punto de partida adecuado para analizar el funcionamiento transitorio (vase cuadro 1); es decir, que las sobrepresiones y depresiones deben estudiarse suponiendo un paro de todas las mquinas de la planta de bombeo, mientras que la sobrevelocidad deber considerarse a partir del paro de una sola bomba. Se hace hincapi en que este punto de partida es slo una orientacin para el proyectista, puesto que pueden presentarse otros casos en los

s e g u n d afase del fenmeno se inicia con la reflexin de la onda opuesta en el tanque de descarga (vase ilustracin 7a). La onda de sobrepresin resultante produce en la instalacin una situacin muy similar a fa de partida (7b), mientras que llega a la vlvula de descarga; si sta se encuentra abierta, el proceso de reflexin es complejo y puede afectar negativamente la sobrevelocidad inversa que se produce en la mquina si dicha vlvula cierra con lentitud. Pero si por el contrario, la vlvula est cerrada, se produce una reflexin de la misma onda y hay sobrepresin (7c), lo que ocasiona que en la fase siguiente se propague esta onda de sobrepresin a lo largo de la tubera (vase ilustracin 8a) y se refleje en el tanque de descarga como una onda de depresin de igual magnitud (8b). Cuando llega a la vlvula de descarga cerrada se refleja como onda de depresin y se reinicia el ciclo que comenz con el paro de la bomba. Como se puede observar, la tubera est sometida a las siguientes fases durante el ciclo de 4 / / a de duracin, siempre que la vlvula de descarga cierre en un tiempo menor que 2 l/a:

Tercera

Estos fenmenos son los que deben controlarse mediante dispositivos que los eviten o reduzcan.

e unidireccional esquema de un tanque unidireccional (vase ilustracin g), se observa que ste se conecta al acueducto mediante una lnea con una vlvula de retencin (o varias en paralelo), que impide el flujo desde el acueducto al tanque, aun cuando la piezomtrica en la lnea est por encima del nivel del agua en el tanque. Este funciona cuando la piezomtrica del acueducto cae por debajo del nivel de la superficie libre del tanque; cuando esto sucede, la vlvula de retencin se abre y fluye agua desde el tanque hasta la lnea. Si la comunicacin entre stos es suficientemente libre (pocas prdidas y poca inercia) se observa que, al fluir el agua la piezomtrica del acueducto se mantendr muy cerca del nivel de la superficie libre del tanque, impidiendo as que se produzcan d e p r e s i o n e s midades de ste.

C u a n d o una planta de bombeo se detiene por falta de suministro elctrico, se genera una onda de depresin que avanza hacia el tanque de descarga. En su c a m n io a onda encuentra al tanque unidireccional, h a s t aese momento permaneca cerrado. AI abrirse acta como un reflector capaz de hacer rebotar la parte de la onda con cargas piezomtrica libre del tanque. La la diferencia de altura entre la piezomtrica de trabajo y el nivel del agua, se transmite sin deformacin hacia el tanque de descarga (vase lustracin 10). Este comportamiento puede atenderse observando que al incidir la onda de depresin el tanque est cerrado y no percibe su presencia hasta que la piezomtrica, descendiendo lo suficiente, permite la abertura del tanque, momento a partir del cual funciona como uno de oscilacin. As, la accin de un tanque unidireccional en un sistema de bombeo puede verse como en la ilustracin 11 Una vez que termina esta operacin, es preciso llenar de nuevo el tanque lo ms rpido posible para evitar que funcione por debajo de su nivel normal cuando se reactive el bombeo; para ello operan las vlvulas de llenado que trabajan mediante un flotador o un presstato colocado en la pared del tanque, que abre la vlvula mecnicamente cuando la presin sobre la pared no

considera que las dos venta tanque unidireccional son:

Su coronamiento est por debajo de la piezomtrica para gasto mximo, por lo que resulta adecuado para topografas que, al carecer de elevaciones, requeriran de tanques de oscilacin muy altos. AI reflejar parcial ondas de depresin, no induce sobre I a sobrevelocidades altas en reversa. Por otra parte, tambin presenta dos desventajas, a saber: Requiere de un mantenimiento mecnico peridico, a fin de asegurar el buen funcionamiento de las vlvulas de retencin y llenado. AI reflejar la onda de depresin, la parte transmitida puede provocar depresiones indeseables aguas abajo, lo que implicara la colocacin de otros tanques unidireccionales (dispositivos secundarios) para controlar el transitorio en todo el acueducto. Es conveniente aclarar que el mantenimiento que requieren las vlvulas de llenado y retencin puede efectuarlo el personal de la propia planta referente a la comparacin de dispositivos de control de transitorios, debe tenerse en cuenta que el tanque unidireccional es ms barato que el de oscilacin.

Tanques unidireccionales en serie En virtud de que un tanque unidireccional permite el paso de una parte de la onda incidente en la direccin aguas abajo, es necesario colocar varios tanques en serie, pues con el segundo se evitar que la onda de depresin ocasione problemas entre l y el primero, y as sucesivamente. Si la planta de bombeo no sufre paros accidentales, el acueducto funcionar normalmente (vase ilustracin 12a), pero si falla el suministro elctrico se afectarn las cargas piezomtricas a lo largo de aqul: un tramo significativo tendr depresiones que producirn vaporizacin en la lnea (vase ilustracin 12b). Para corregir este fenmeno se coloca un tanque unidireccional como dispositivo primario en la primera elevacin del perfil del acueducto con lo que se disminuir la onda de depresin que transita por el conducto (vase ilustracin 13a); esto reduce el tramo de depresin pero no lo elimina. Para ello, habra que aumentar la altura del tanque y sera muy costoso. En realidad, c o n slo colocar u n s e g u n d o tanque (dispositivo secundario) se resuelve el problema (vase ilustracin 13b). Este procedimiento es muy sencillo y da una idea global de la accin que se logra al colocar en serie los tanques unidireccionales. Por otra parte, es factible determinar preliminarmente las diferencias de cotas ZT entre el nivel de la superficie libre del tanque antes actuar y la clave de la tubera del acueducto el punto de conexin. Capacidad de/ tanque. Para que el comportamiento real del tanque no difiera del que se ha supuesto en lo antes descrito, hay que tomar en cuenta las dimensiones que debe tener. Por lo general, un tanque unidireccional tiene en su interior menor volumen de agua que el de oscilacin aunque ste tambin haya sido diseado para el mismo acueducto y se localice en la misma posicin. Ello obedece a que las relaciones de las reas de ambos dispositivos con la de la tubera son p r c t c ia m e n t e e iguales; adems, el unidireccional es me que el de oscilacin. De ah, que si no se ha estudiado bien la capacidad de aqul, se corre e riesgo de que se vace. Para calcular el volumen correcto del tanque se procede de la siguiente manera: Considerar para el tanque una seccin recta exageradamente grande (por ejemplo, 100 veces el rea de la tubera), con lo que prcticamente el nivel del agua del tanque no descender en cuanto ste comience a operar.

Con base en el modelo terico que se expondr ms adelante, calcular el gasto QT ( t ) desde el tanque hasta la tubera. Para evaluar el volumen extrado se aplica la frmula:

ra que por lo general es de algunas decenas de metros de longitud. Cuando el gasto Q T ( t ) pasa por la tubera, la cada de la carga piezomtrica entre el tanque y la presin en el acueducto est dada por:

el instante en que comienza a trabajar el tanque y t 2 en el que finaliza su accin. el tanque deber ser sustancialEl me que calculado, puesto que al e x t r a e r s e el tanque debe estar en disponibilidad de operar de inmediato, por lo menos una vez ms, sin que entre agua por las vlvulas de llenado. Esto proporciona un buen margen de seguridad en caso de que inmediatamente despus del paro accidental se arranque el acueducto sin que los tanques unidireccionales tengan tiempo de llenarse a travs de sus vlvulas correspondientes. Se sugiere como criterio preliminar que el volumen total del t a n q u e sea como mnimo:

donde A es el rea de la seccin recta de la tubera de conexin entre el tanque y la linea; el punto sobre la variable indica la derivada temporal (vase ilustracin 14). La cada h o h1 reduce la efectividad del tanque, puesto que la piezomtrica en el acueducto no ser mantenida al nivel de ho (cota de la superficie libre del tanque) sino al nivel h1 < ho, por tanto, como criterio de diseo se adoptar que:

Area de la seccin recta del tanque. nido el volumen mnimo de agua q ner el tanque, es aconsejable que el descenso de nivel que experimenta la superficie (luego de actuar una vez) no sea superior al 10% de la diferencia de cota entre la clave de la tubera y el nivel inicial de la superficie libre en el tanque antes de s dicha diferencia de cota, el rea r e c t aA T

Para determinar el mximo de ho h1 en el tiempo, puede sustituirse Q T( t ) y evaluarse ho h1 en funcin de t para diferentes I y A de la tubera de conexin. En general, conviene tomar la menor I posible compatible con una buena localizacin del tanque en la topografa del lugar, y aumentar A hasta que mx (ho h1) cumpla la condicin (8). Finalmente, debe sealarse que los coeficientes propuestos en las expresiones (4), (5) y (8) definen un tanque muy seguro. El proyectista, observando las condiciones particulares de su diseo, podr modificarlas para lograr opciones menos conservadoras.

Obsrvese que ZT queda definida a partir de un anlisis preliminar (vase ilustracin 13). En los tanques unidireccionales se admite que las aceleraciones en el interior son tan pequeas como para suponer que la distribucin de presiones es hidrosttica, lo cual se cumple si:

donde A es el rea de la seccin recta del acue-

Conexin entre el tanque y el acueducto. El tanque se conecta al acueducto mediante una tube-

Diseo final Una vez realizado el anlisis, se obtiene una evaluacin de las siguientes variables: Diferencia entre el nivel de la superficie libre del tanque antes de operar y la clave de la tubera en el punto donde se conecta el tanque Volumen total de agua en el tanque Area de la seccin recta del tanque Longitud de la tubera de conexin entre el tanque y el acueducto Area de la seccin recta de la tubera de conexin entre el tanque y el acueducto Estas magnitudes, definidas en forma preliminar, se introducen ahora al modelo que se presentar a continuacin y se examina el comportamiento del tanque en cuanto a su capacidad para controlar el descenso de la curva de piezomtricas minimas. As mismo, se calcula Q T y ho h1 para cada tanque en funcin del tiempo y se verifican con estos valores las expresiones (3), (4), (5), (6), (7) Y ( 8 ) .

Ecuaciones del tanque unidireccional e n una

Para el tanque:

conservacin de la masa (11) dinmica conservacin de la masa

(9)

dinmica Para la tubera que conecta el tanque con el acueducto:

conservacin de la masa

donde Z ( t ) es la elevacin de la superficie libre respecto al nivel de referencia de las cargas piezomtricas. U n a vez terminada su operacin, el tanque se nuevamente a travs de las vlvulas correspondientes, y se tiene Z = ZT d, donde d e s la cota de la clave de la tubera respecto al nivel de referencia de las cargas piezomtricas. Las ecua) se su

dinmica

donde Kv es el coeficiente de prdida de la valvula de retencin si QT o. Si Q T < o, K v e sel coeficiente de prdida de la valvula de llenado.

Para proceder a la resolucin numrica de las ecuaciones (9), (10) y (11) es necesario transformarlas en el siguiente sistema algebraico, escribindolas en diferencias finitas, donde el subndice P indica el valor de la variable en el instante t , mientras que las variables sin este subndice indican el valor en t A t :

El conjunto anterior (13) es un sistema con siete ecuaciones y nueve incgnitas: Q1p, Q2p, QTP, h1p, h2p, hop, Q T p , Zp, Zp. Las dos ecuaciones que faltan corresponden a las caractersticas positiva y negativa en el acueducto, a saber:

la solucin de (13) y (14) resulta que QTp O, el clculo realizado debe sustituirse por la resolucin del mismo sistema pero con Kv correspondiente a la vlvula de llenado, hasta que Z P = ZT d (cota del nivel inicial). Cuando ) se sustituZp = ZT d , los Si yen por el siguiente.

+ +

caracterstica positiva (14) caracterstica negativa

que implica que el tanque no afecta al acueducto.

Tanque

unidireccional

bombeo

El ejemplo que se muestra en la ilustracin 17 tiene un tanque unidireccional ubicado a 500 m de la planta de bombeo.

CPdepende de los valores Q Ay hA en t At para una seccin A ubicada a At aguas arriba del tanque, Cn depende de los valores de Q B y hB en t A t para una seccin B ubicada a A t aguas abajo del tanque (vase ilustracin 16). El sistema algebraico no lineal de nueve ecuaciones formado por (13) y (14), con nueve incgnitas, permite encontrar Q1, Q2, QT,Z , h1, h2y ho en el instante t (variables con subndice P ) a partir de los valores correspondientes al instante t

At.

En la ilustracin 18 se presenta el lugar de las piezomtricas mximas y mnimas para el sistema conn tanque unidireccionaI. En la ilustracin 19 aparece la velocidad de rotacin de la mquina en funcin del tiempo; en la 20, el gasto en la descarga de la bomba; en la 21, la evolucin en el tiempo del nivel de la superficie libre del tanque y en la 22, una perspectiva de la evolucin de las ondas durante un tiempo de tres veces el periodo caracterstico de la tubera. Del anlisis de estas ilustraciones se concluye lo siguiente: La cada de la piezomtrica en la planta de bombeo es de 49 mca aproximadamente y su ascenso llega a 110 mca (vase ilustracin 18). La perturbacin se propaga aguas abajo del tanque unidireccional aunque es limitada por ste. La velocidad de rotacin invertida llega a -1250 rpm, lo cual es 105% la velocidad de rgimen (vease ilustracin 20). El gasto inverso en la descarga de la bomba llega a -1.8 m3/s y luego tiende a cero cierre de la vlvula esfrica. La evolucin del nivel de la superficie libre tiene primero un descenso muy pequeo: 0.50 m a los 22 s, y despus comienza a ascender. Por la regulacin de las vlvulas de llenado, el nivel asciende un poco ms que la cota de operacin ' normal (+ 50 m) (vase ilustracin 21). La perspectiva de la evolucin de las ondas de carga piezomtrica en la tubera aclara grficamente el comportamiento de dicha carga en funcin del tiempo, a lo largo de la instalacin (vase ilustracin 22). Aqu se aprecia con claridad el fenmeno de reflexin parcial en el tanque comentado con anterioridad.

Operacin de la cmara La ilustracin 23 seala el esquema de una cmara de aire y la forma habitual en que se ubica en el sistema de bombeo. Se puede notar que la piezomtrica de trabajo se localiza arriba de la cmara, que el aire comprimido se introduce mediante un compresor y, por ltimo, que la cmara se conecta a la lnea por medio de un orificio, cuya prdida de carga crece para los gastos que van de la lnea a la cmara y d los que fluyen en sentido inverso (orificio u f n o c i n a m e i n o t de la cmara en las difecial). El funciona rentes etapas se muestra en la ilustracin 24: la

>O

pero cuando Q1 ( t ) < O (Q1 decreciente) y Q2 ( t ) (Q2 creciente) se tiene que:

lo que indica que lavar in absoluta por unidad de tiempo del gasto que entra a la tubera es menor que la variacin absoluta por unidad de tiempo del gasto que sale de la bomba. Dado que, de acuerdo con la ecuacin (1), la variacin de carga de presin es proporcional a la del gasto, se concluye que la accin de la cmara reducir dQ/dt respecto al que produce reduce tambin la amplitud de la perturbacin de presin correspondiente.

c o n d i c i n previa al paro accidental (a); el momento en que la piezomtrica ha cado hasta una posicin intermedia (b), por lo que tambin ha bajado la presin en el interior de la cmara y el aire se ha expandido expulsando el volumen marcado hacia la lnea, y cuando la piezomtrica ha descendido a su nivel ms bajo, el volumen de aire se ha expandido al mximo y parte del agua h a sido expulsada de la cmara (c). Es fcil comprender la mecnica del fenmeno de expulsin de agua al expandirse el aire, debido al descenso de presin en el acue

producido por la detencin de la planta de bombeo reduciendo la variacin de Q ( t )despus del paro accidental; en efecto, antes de este, el gasto Q que entra a la tubera es igual a Q1 gasto entregado por la bomba, pero despus de dicho paro, cuando cae la piezomtrica y la cmara expulsa el gasto Q2 ( t ) ,el gasto que entra a la tubera es el siguiente (vase ilustracin 23):

Si se toman las derivadas respecto al tiempo se tiene:

El efecto de la cmara de aire en la onda de depresin que se genera por el paro accidental de una planta de bombeo se puede observar en forma esquemtica en la ilustracin 25.
Ventajas y desventajas

Las ventajas ms importa aire corno dispositivo principal o primario para el control del golpe de ariete son las siguientes: Reduce, a voluntad, la magnitud de la onda de depresin producida luego del paro accidental de las bombas. Su efecto sobre la onda no depende de la cota inicial de la superficie libre del agua dentro de la cmara. Esta diferencia esencial respecto al

in y al unidireccional permite controlar el golpe de ariete en topografas donde on s tanques mencionados. El volumen de agua quieta dentro de la cmara es mucho menor que el de un tanque de oscilacin o unidireccional, por lo que, en zonas con clima fro, es ms fcil evitar la congelacin mediante calentamiento. Siempre puede colocarse cerca bombeo, puesto que su efecto cota inicial de la superficie libre del agua dentro de la cmara, lo que facilita el mantenimiento, la alimentacin de aire comprimido miento, si fuera necesario. Por otra parte, sus principales de Requiere de compresores para mantener el colchn de aire que, de otra manera, se disolvera en el agua y finalmente desaparecera. Esto implica la necesidad de mantenimiento de equipo adicional al de la planta de bombeo. El orificio diferencial por lo general se construye mediante vlvulas de retencin (como se ver ms adelante), que tambin deben recibir mantenimiento para asegurar su operacin correcta.

Como reduce, pero no suprime la onda de depresin, esta viaja en direccin aguas abajo y, para adecuarse a la topografa, pueden requerirse dispositivos secundarios de control c o m o cmaras de menor volumen que la principal o tanques unidireccionales o de oscilacin. Por qu el e Se h a mencionado que la comunicacin entre la cmara y el acueducto se debe real un orificio diferencial; es decir, que coeficiente de prdidade carga K ( A H = K Q2) que dependa del sentido del flujo ( K V vaciado y K L L llenado). Es importante que la c o m u n c ia cin entre el agua almacenada en la cmara y el acueducto se realice con las menores prdidas posibles, cuando el flujo va de aqulla a ste (Kv 2/2gA2 por ejemplo). Sin embargo, por razones que se expondrn a continuacin, conviene que K L L sea ms alto. Los factores que hacen que K L Lsea sustancialmente mayor que K V se aprecian en la ilustracin 26. En efecto, al observar los dos instantes mosque en (a) se tiene la m s max y p = p min la presin absoluta del gas y Q = O, porque tras ocurrido el paro accidental, el flujo se invierte vlvula de descarga ya ha cerrad s i s t e m a unos cuantos columna lquida des miendo al aire de la cmara hasta que se detuvo nuevamente (Q = O) la situacin de mxima compresin min y p = p max). En el paso de (a) a (b), una masa de agua cuyo volumen se haba marcado, descendi una distancia igual a La energa potencial gravitacional liberada, E , , correspondiente a la masa de agua es: Ep = hasido transferida a energa potencial elstica en el gas comprimido. Esta ltima puede calcularse para una compresin isotrmica, en virtud de la lentitud del e fn m e n o , como (Guarga, 1985): La expresin anterior puede arrojar valores muy elevados, sobre todo si 1 y 1. que en el gas comprimido la energa potencial gravitatoria perdida por el fluido se transforme por completo energa potencial elastica, se la puede disipa calor mediante un orificio con K L Lgrande hasta reducirla significativamente en dicho gas. La eleccin adecuada de KLLse presenta ms adelante. Diseo preliminar
A continuacin se expone un procedimiento sencillo para determinar en forma preliminar los metros fundamentales de la cmara de aire. valores obtenidos completan los datos para aplicar el modelo terico que tambin se presenta adelante y con el que se encontrarn los valores definitivos de dichos parmetros y que resulten so en particular.

Planteamiento del problema. Considrese u n acueducto cuyo gasto de rgimen es Q0 y que d i s p o s i t i v ode proteccin una cmara ilustracin 2 6 ) . Par acin en rgimen tiene un volumen d ire. AI ocurrir el paro accidental, cae la p y la cmara expulsa cin (vase ilustracin 26 a); en consecuencia, el volumen de agua entregado por la cmara en el acueducto es Por otra parte hay que considerar la siguiente evolucin isotrmica.de la masa de aire dentro de la cmara:

AI hacer el clculo (19) se admite una evolucin isotrmica debido a la lentitud con que se produce la oscilacin de masa. AI aplicar el valor de E , calculado en el campo gravitatorio la relacin entre las presiones mximas y mnimas es:

donde Pmin es la presin mnima absolutadel gas, por lo que el volumen entregado puede evaluarse en funcin de y Po/pmin. En efecto:

Una vez d e f i n i d o conocidas po ypmi,, aplicando la ecuacin (21) se calcula Por seguridad, el volumen total de la cmara puede considerarse como:

Slo resta determinar un valor aproximado para el de llenado KLL. Si se parte del fenmeno de oscilacin de masa (vase ilustracin 26), puede plantearse la ecuacin correspondiente y determinar su periodo. Si se considera al sistema en reposo, se prod una perturbacin Ax en el nivel de agua de la cmara (vase ilustracin 27). Las ecuaciones dinmicas correspon-

Pero dicho volumen se p u e d e una primera a p r o x m ia c in mido en la cmara, p a es la atmosfrica, A , es el rea de la seccin de la cmara, A es el area de la seccin de la tubera y x o el valor de donde T = 2 l/a; esto significa que la cmara est diseada para alimentar acueducto con un gasto de agua igual al g e rgimen Q odurante el ti que la onda tarda en ir hasta el tanque de a del acueducto y como se logra tranformar todo f (tiempo de ocurrencia menor que (tiempo de ocurrencia mayor q yendo (23) en (22)

prdidas de carga a lo largo de la tubera, ya que por un lado, en general son mucho menores que la p r d d ia orificio de llenado y,

En esta ecuacin, el valor que el proyectista debe definir es pmin, mismo que debe decidirse a partir de la forma del perfil del acueducto y de manera que la piezomtrica estimada no lo corte. Una vez definido, se aplica la ecuacin y se obtiene esto es, el volumen de aire que se requiere dentro de la cmara cuando el acueducto opera en rgimen. (Ntese q u ep o y p m i n son presiones absolutas, no manomtricas.)

con este modelo se obtendr un primer valor de K L Lque deber ajustarse despus con la ayuda de un programa numrico. AI calcular en funcin de Ax y considerar mediante una primera aproximacin la evolucin isotrmica por la lentitud del fenmeno, se tiene que:

ecuacin en la que se desech el trmino cuadrtico en los incrementos Ax y AI sustituir y simplificar en la ecuacin 27 se tiene que:

Pero al reordenar resulta:

donde D, es el dimetro de la cmara. La ecuacin (33) implica adoptar una geometra particular para la cmara, necesaria para llevar a cabo este anlisis. Si el D , resultante fuera demasiado grande para construir una cmara de esas dimensiones, el proyectista puede dividir el v o l u m e n en dos cmaras con la mitad del rea o adoptar definicin de D , de acuerdo con I dades constructivas reales. En consecuencia, con (32) y (33) el proyectista puede en periodo T , de oscilacin natural del s i e tm a la cmara. Con base en este dato, el razonamiento para determinar un valor preliminar de KLL es el siguiente. De la ilustracin 26 se deduce, como ya se dijo, que la energa porencial E, = y debe ser disipada, a fin de que las presiones en la cmara no adquieran valores excesivos; dicha disipacin debe ocurrir cuando la columna lquida desciende desde el tanque de descarga decir, en un semiperiodo producir fundamentalmente en el orificio, con la siguiente expresin hacerse una e v a u la c in n aproximada:

de la cin lineal de segundo orden es el siguiente:

AI hacer la compara o de la oscia de una columna lquida sometida campo gravitatorio T = 2 se observa que el periodo definido por la ltima ecuacin (31) ser menor en virtud del termino -Xo). Si se considera que c xo = A,, la ecuacin puede escribirse como:

donde Q es el gasto establecido del tanque a la cmara. La expresin de E d es que se compone del producto en el orificio K L L Q 2 y por Q. Esto proporciona la instantnea disipada en el orificio por el a el gasto Q. AI integrar dicha potencia hata el tiempo T c / 2se tiene la energa E d disipada. Para la evaluacin preliminar de KLL puede considerarse a Q constante e igual al gasto estaQ * que producira una diferencia de la piezomtrica igual a es decir:
cionario

pero conviene tener presente que p o es una presin absoluta. Una vez d e f i n i d o (24), es necesario hacer lo mismo con Ac, puesto que es indispensable para calcular T,. En una primera aproximacin al problema se considera que:

e se tom como diferencia aproximada de niveles entre la cmara y el tanque de descarga, y p m i n / y es uno de los datos del problema (vase ilustracin 28). A de sumarse la presin atmosfrica pues p es una presin absoluta. En consecuencia, al sustituir (35) en (34) se tiene la siguiente expresin mada para la energa disipada, E d :

La geometra de la cmara puede construirse de la forma ms conveniente siempre que se respete el volumen y en particular puede estar compuesta por varios recipientes que operen en paralelo.

Modelo terico
El modelo terico de la cmara de aire se muestra en la ilustracin 29. En la unin de la cmara con la tubera se tiene:

Las ecuaciones correspondientes a la lnea de conexin entre la cmara y el acueducto son:

Para calcular se admite la evolucin isotrmica, ya demostrada en (21) y se tiene que:

donde h c es la carga piezomtrica en la cmara, I la longitud de la lnea de conexin, A el rea de su seccin recta y Ko el coeficiente del orificio diferencial. Ko cambia a c u e d ro I signo de Q c :

As mismo se tiene (Po/Pmin), pero desconoce, se sustituye por r c a c lu a lr la s

donde po, pmin y A Z son datos conocidos, se estima con la ecuacin (24) y T c se calcula a partir de (32) y (33). (No hay e olvidar que las presiones po, P m i n y p a son absoluta, no manomtricas). El procedimiento propuesto consiste en determinar y K L L mediante un esquema muy simplificado de los fenmenos fsicos fundamentales que acontecen en la cmara. A partir de los valores estimados mediante el procedimiento expuesto se aptica el modelo terico que se desarrolla a continuacin, y con el que podrn precisarse entonces los valores de y KLLms para el caso particular estudiado.

Finalmente, dentro de la cmara se tienen las siguientes ecuaciones:

El sistema algebraico no lineal con diez ecuaciones formado por (44) y (45) permite encontrar Q 1 , Q 2 , Q,, h1, h 2 ,hc, Z y p en el instante t (variables subndice p), a partir de los valores correspondientes al instante anterior t At. Si al resolver ese sistema se obtiene que Q, > O, esto significa que la cmara se est vaciando y KO = K v ; si por el contrario, Q, O significa que se est llenando y K O = KLL. las ecuaciones Las presiones que figuran precedentes son, como ya se h sealado, presiones absolutas.

donde C = (Zo Z 1 ) 1 . 2 , y Z1 la cota de la base de la cmara. Ntese que en este modelo se considera una evolucin politrpica del gas. El sistema de ecuaciones diferenciales (40), (41), (42) y (43) se transforma en el siguiente esquema algebraico al escribirlo en diferencias finitas para el instante actual ty conociendo todas At: las variables en el instante anterior t

respectivamente, son valores preliminares. A partir de ellos debe ini-

sistema de bombeo cmara de aire, tal

donde es la longitud de la tubera que conecta la cmara con el acueducto, y cuya inercia y prdidas estn presentes en el modelo. La constante C se determina a partir de las condiciones en la cmara con el acueducto que se e n c u e n t r a e n c u e a r n toperando en rgimen. El sistema (44) posee ocho ecuaciones y diez incgnitas: Q1P, p Q C P , h1p, h2P, h Qcp, ZP, z p Y Pp. Las acuaciones que faltan para determinar el modelo son las de las caractersticas negativa del acueducto,

donde 10000 m, Q0 = 2 m3/s, = 90 mca (presin absoluta), sin absoluta) y a = 1000 m/s. Para calcular T , se emplea la expresin (32), pero para trabajar dicha expresin debe calcularse A Ac. Aplicando la expresin (33) se tiene para Ac: Ac:

Q1p = C p Cah1p
Q 2 ,

=Cn

+ Cah2p,

Empleando ahora (32) para calcular T, se obtiene:

1

tida de la mquina no supera a la de la velocidad de operacin estable (ilustracin 32). El giro en sentido contrario de la mquina es resultado de una inversin transitoria del gasto

nado (vase ilustracin 34). Por ltimo, en la35 se de la evolucin con el carga piezomtrica a lo largo de la tubera y se observa que son ms suaves que aquellas que se desarrollan con la presencia del tanque unidireccional mostrado en la ilustracin 22. Para concluir, es importante sealar que la seleccin del dispositivo de control del transitorio hidrulico ms conveniente depende principalmente de las condiciones topogrficas e hidromecanicas del acueducto.
Mediciones en el acueducto Linares-Monterrey
Descripcin del tramo medido

Las mediciones siguientes fueron realizadas en el primer tramo de bombeo del acueducto que ali-

menta a la ciudad de Monterrey, Nuevo Len, cuya obra de toma se halla en la presa de Cerro Prieto. El acueducto consta de 6 plantas de bombeo, tiene una longitud de 133 km y eleva el agua 268 m desde la presa mencionada hasta el tanque de entrega en la ciudad de Monterrey. El gasto de diseo en el extremo de descarga es 12 m3/s. En la ilustracin 36 se presenta el perfil del tramo medido, que comienza en la presa de Cerro Prieto y finaliza en el tanque de succin (TS2) de la planta de bombeo nm. 2 (PB2). La tubera de succin tiene 960 m de longitud y la de descarga 15254 m. El gasto de diseo para el primer tramo de bombeo es de 8 m3/s; los cuatro metros cbicos que restan para completar los 12 m3/s que se entregan en Monterrey provienen de otras presas intermedias. En el tramo considerado hay tres tanques unidireccionales (Tu1, TU2 y TU3) para controlar los transitorios hidrulicos, cuyas caractersticas principales se detallan en la ilustracin 36.
Condiciones de la prueba realizada

a se llev a cabo operar una sola mquina con el propsito de reproducir un paro accidental (corte del suministro elctrico). La presa de Cerro Prieto tena un nivel de 275.85 m y el paro se efectu con un nivel de 353.30 m en TS2 (25.3 m sobre el fondo del tanque). El gasto en la mquina probada (unidad motor-bomba nm. 3) se determin mediante la curva caracterstica de la bomba, a partir de la diferencia de presiones entre la descarga y la suc-

cin, siendo de 2.08 m3/s. El tiempo de cierre de la vlvula esfrica (vlvula de descarga) fue de 24 s realizado por medida directa. Los tanques unidireccionales se llenaron hasta su nivel nominal de trabajo.

Se digitaron los resultados obtenidos en registros sobre papel fotosensible y se modifici su escala con objeto de introducirlos en la computadora y elaborar su grfica superpuesta con los r dos del clculo numrico. Se observ que la simulacin numrica de la presin en la descarga de la bomba se ajust muy bien a las presiones registradas en el fenmeno real, en particular en cuanto a la magnitud del primer mnimo y del primer mximo (vase ilustracin 37). Adems, que el fenmeno real se amortigu ms rpidamente que el simulado, ya que en el modelo matemtico no se considera la disipacin de energa por deformaciones no elsticas de la tubera y el material exterior que la rodea. De igual forma, el clculo de la velocidad de giro de la mquina tuvo un buen ajuste a la velocidad de rotacin registrada en el fenmeno, en particular durante el descenso de velocidad y en la estimacin de la velocidad mxima de giro invertido (vase ilustracin 38). En la ilustracin 39 se presenta la evolucin en el tiempo de la presin en la conexin de TU1 con la lnea de conduccin. Puede notarse una evolucin cualitativamente semejante entre el registro y el calculo numrico, aunque ste sobreestima las depresiones y las sobrepresiones. Lo primero se debe probablemente a una m eficienciaen la operacin de las vlvulas de retencin que la que se consider en el modelo terico. En cuanto a la sobreestimacin de las sobrepresiones, puede relacionarse tambin con el hecho de no considerar las disipaciones de energa por deformaciones inelsticas de la conduccin. Debe sealarse que las diferencias observadas entre el clculo numrico y el registro indican que los mrgenes de seguridad reales son mayores que los considerados en el diseo. En la ilustracin 39 se presentan tambin dos variables calculadas que no se midieron experimentalmente: el gasto instantneo entregado por el tanque a la lnea y la tiempo del nivel de la Las mismas variables calculadas y medidas en la ilustracin 39 aparecen en la 40, pero ahora correspondientes al TU2. Aqu se observa un

En este artculo no se discute la seleccin de

los dispositivos de control para un acueducto en

particular, ya que tal tema ha sido tratado en forma amplia por Guarga et al (1984).

buen ajuste cualitativo y cuantitativo en la evolucin de las presiones. Los gastos en juego ya son mayores y las vlvulas trabajan con gastos ms prximos a los de diseo. Se constata tambin un mayor amortiguamiento del fenmeno registrado que el indicado por el modelo numrico. El tercer tanque unidireccional (TU3) presente en el tramo no opera para este gasto. Esto fue previsto por el modelo numrico y se constat directamente observando que las vlvulas de retencin no abrieron durante el transcurso de la prueba.
Conclusiones

do de las caractersticas Tirante del agua de un tanque unidirectional en operacin establecida Dimetro de una seccin transversal Energa Factor de friccin de Darcy-Weisbach Aceleracin de la gravedad Presin manomtrica Coeficiente de prdida de carga (Ah = KQ2) Longitud de un tramo de tubera Presin absoluta Gasto Tiempo Tiempo caracterstico de la tubera Volumen Posicin longitudinal Diferencia de nivel Peso especfico del agua

Las mediciones presentadas muestran que los modelos tericos empleados para el clculo del transitorio hidrulico, a saber: del comportamiento no estacionario de la mquina, de la vlvula esfrica, del fenmeno ondulatorio en las tuberas y de los tanques unidireccionales, incluyendo inercia y friccin en las tuberas, indican un comportamiento satisfactorio del sistema. En particular, la representacin del comportamiento real es mejor en los primeros instantes, cuando el fenmeno disipativo, imperfectamente considerado en el modelo terico, no ha influido an en forma determinante. Por lo tanto, puede decirse que los modelos matemticos empleados para simular el funcionamiento de los dispositivos de control conforman, junto con el mtodo de las caractersticas utilizado para modelar el fenmeno ondulatorio en las conducciones, una herramienta de clculo muy poderosa en la que debe basarse el diseo de los nuevos acueductos.

Valores iniciales o de operacin estacionaria Nmeros enteros indican variables asociadas a alguna seccin especial de las lneas de conduccin, marcados en las ilustraciones Puntos anterior y siguiente al punto de clculo en el esquema del mtodo de las caractersticas Variables asociadas a la cmara de aire Llenado Valor mnimo de la variable Valor mximo de la variable Valor de la variable a calcular en el instante t Variables asociadas al tanque unidirectional

V
Referencias

Variables asociadas a alguna vlvula Vaciado

Guarga F., R.; Carmona P., R. y Aguilar M., L. Relacin entre topografa y dispositivos para el control de transitorios en acueductos. Criterio de diseo y presentacin de dos casos. Memorias del XI Congreso Latinoamericano de Hidrulica, Buenos Aires Argentina, 1984. a device for Mosonyi, E. y Seth, H, The surge tank controlling waterhammer. Water Power Dam Construction, parte 1 febrero 1975, parte 2 marzo de 1975. Permakian J. Waterhammer Analysis. Dover Publications, Inc. New York, 1963.

Guarga F., R., Snchez B., J. L., Carmona P., R . y Aguilar M., L. Diseo y Operacin Hidrulicos de Conducciones de Agua a Presin. Fascculo N. Control Institutode lngeniera. de Transitorios Hidrulicos. UNAM, Mxico D.F. 1985.