Você está na página 1de 110

Nestor Agostini cca@cca.ind.

br

PROCESSOS ELETROELETRNICOS

Rio do Sul 2008

Histrico e conceitos fundamentais a respeito da eletricidade


A eletricidade uma das formas de energia existente na natureza. Segundo a histria, sua existncia foi observada na antiga Grcia, porm, nesta poca era vista apenas como uma curiosidade, pois no se conheciam aplicaes prticas. Tudo comeou com mbar. mbar um mineral translcido, quase amarelo. Prximo do ano 600 AC., os gregos descobriram uma peculiar propriedade deste material: quando esfregado com um pedao de pelo de animal, o mbar desenvolve a habilidade para atrair pequenos pedaos de plumas. Por sculos essa estranha e inexplicvel propriedade foi associada unicamente ao mbar. Dois mil anos depois, no sculo XVI, William Gilbert provou que muitas outras substncias so "eltricas" (palavra originria do termo em grego para mbar, elektron) e que elas podem apresentar dois efeitos eltricos. Quando friccionado com peles o mbar adquire uma "eletricidade de resina", entretanto o vidro quando friccionado com a seda adquire o que eles chamaram de "eletricidade vtrea", o que eles descobriram foram as cargas positivas e negativas. Eletricidade repele o mesmo tipo e atrai o tipo oposto. Cientistas pensavam que a frico realmente criava a eletricidade, porm eles no notavam que uma igual quantidade de eletricidade oposta ficava na pele ou na seda. Em 1747, Benjamin Franklin na Amrica e William Watson (1715-1787) na Inglaterra independentemente chegaram a mesma concluso: todos os materiais possuem um tipo nico de "fluido eltrico" que pode penetrar no material livremente, mas que no pode ser criado e nem destrudo. A ao da frico simplesmente transfere o fluido de um corpo para o outro, eletrificando ambos. Franklin e Watson introduziram o princpio da conservao de carga: a quantidade total de eletricidade em um sistema isolado constante. Franklin definiu o fluido, que correspondia a eletricidade vtrea, como positiva e a falta de fluido como negativo. Portanto, de acordo com Franklin, a direo do fluxo (corrente) era do positivo para o negativo, porm atualmente sabe-se que o oposto vem a ser verdade. Uma segunda teoria com base no fluido foi desenvolvida, subseqentemente, na qual amostras do mesmo tipo se atraem, enquanto aquelas de tipos opostos se repelem. Franklin ficou conhecido com a Garrafa de Leyden, uma garrafa recoberta por dentro e por fora com folhas de estanho. Foi o primeiro Capacitor, um dispositivo utilizado para estocar carga eltrica. A Garrafa de Leydem poderia ser descarregada tocando o seu interior e seu exterior recoberto de estanho simultaneamente, causando um choque eltrico na pessoa. Se um condutor de metal fosse usado, uma fasca poderia ser vista e ouvida. Franklin tinha dvidas de que o raio e o trovo eram um resultado de uma descarga eltrica. Durante uma tempestade em 1752, Franklin empinou uma pipa que tinha uma extremidade de metal. No fim da chuva, na linha condutora de cnhamo da pipa empinada, ele atou uma chave de metal, na qual amarrou um barbante de seda no condutor que colocou em sua mo. O experimento foi extremamente arriscado, mas o resultado foi inconfundvel: quando ele colocou os ns de seus dedos perto da chave, ele pode atrair fascas para si. O outros dois que tentaram esse experimento extremamente perigoso morreram. J era conhecido em 1600 que a fora repulsiva ou atrativa diminua quando as cargas eram separadas. Essa relao foi primeiro abordada de uma forma numericamente exata, ou quantitativa, por Joseph Priestley, um amigo de Benjamin Franklin. Em 1767, Priestley indiretamente deduziu que quando a distncia entre dois pequenos corpos carregados aumentada por um fator, as foras entre os corpos so reduzidas pelo quadrado do fator. Por exemplo, se a distncia cargas triplicada, a fora resultante diminui para um nono do valor anterior. Ainda que rigorosa, a prova de Priestley foi to simples que ele mesmo no ficou plenamente convencido. O assunto no foi considerado encerrado at 18 anos depois, quando John Robinson da Esccia fez mais medidas diretas das fora eltrica envolvida. O fsico francs Charles A. de Coulomb, cujo nome usado para designar a unidade de carga eltrica. Este fato aconteceu depois deste realizar uma srie de experimentos, que adicionou importantes detalhes (bastante precisos) prova de Priestley. Ele tambm desenvolveu a teoria de dois fluidos para cargas eltricas, rejeitando tanto a idia da criao de eletricidade pela frico e o modelo de um nico fluido de Franklin. Hoje a lei da fora eletrosttica, tambm conhecida como Lei de Coulomb, expressa da seguinte forma: se dois pequenos objetos, separados por uma distncia "r", tem cargas "p" e "q" e esto em repouso, a 1

magnitude da fora F entre elas dada por F=kpq/rr, onde "k" uma constante. De acordo com o Sistema Internacional de Medidas, a fora medida em Newtons, a distncia em metros, e a carga em Coulombs. Tambm foi concludo que cargas de sinais opostos se atraem, enquanto aquelas que possuem o mesmo sinal se repelem. Um Coulomb (C) representa uma grande quantidade. Para manter um Coulomb positivo (+C) 1m de distncia de um Coulomb negativo (-C) seria necessrio uma fora de 9 bilhes de Newtons. Uma nuvem eletricamente carregada tpica pode causar um raio que possui uma carga de 30 Coulombs. Por causa de um acidente, no sculo XVIII o cientista italiano Luigi Galvani comeou uma cadeia de eventos que culminaram no desenvolvimento do conceito de voltagem e a inveno da bateria. Em 1780, um dos assistentes de Galvani noticiou que uma perna de r dissecada se contraria, quando ele tocava seu nervo com um escalpelo. Outro assistente achou que tinha visto uma fasca saindo de um gerador eltrico carregado ao mesmo tempo. Galvani concluiu que a eletricidade era a causa da contrao muscular da r. Ele, erroneamente pensou, entretanto, que o efeito era devido transferncia de um fluido, ou "eletricidade animal", em vez da eletricidade convencional. Em experimentos com o que ele chamava de eletricidade atmosfrica, Galvani descobriu que uma perna de r poderia se contrair quando presa por um gancho bronze em uma trelia de ao. Outro italiano, Alessandro Volta, um professor da Universidade de Pavia, afirmou que o bronze e o ao, separados por um tecido mido de r, geravam eletricidade, e que a perna de r era apenas um detector. Em 1800, Volta conseguiu amplificar o efeito pelo empilhamento de placas feitas de cobre, zinco e papelo mido respectivamente e fazendo isto ele inventou a bateria. Uma bateria separa cargas eltricas atravs de reaes qumicas. Se a carga removida de alguma forma, a bateria separa mais cargas, transformando energia qumica em energia eltrica. Uma bateria pode produzir cargas, por exemplo, para for-las atravs do filamento de uma lmpada incandescente. Sua capacidade para realizar trabalho por reaes eltricas medida em Volt, unidade nomeada por Volta. Um volt igual a 1 joule de trabalho ou energia por cada Coulomb de carga. A capacidade eltrica de uma bateria para realizar trabalho denominada Fora Eletromotriz, ou fem. Outro dispositivo capaz de trabalho eltrico o Capacitor, um descendente da Garrafa de Leyden, que usado para estocar carga. Se uma carga "Q" deslocada entre placas de metal a voltagem sobe para uma quantidade V. A medida utilizada para medir o quanto de carga um capacitor pode estocar a Capacitncia "C", onde C=Q/V. Carga flui de um capacitor da mesma forma que na bateria, mas com uma diferena significante. Quando a carga deixa as placas do capacitor, no possvel obter mais sem recarregar o dispositivo. Isso acontece devido o carter conservativo da fora eltrica. A energia liberada no pode exceder a energia estocada. Essa capacidade para realizar trabalho denominada Potencial Eltrico. Um tipo de conservao de energia tambm associado com a fem. A energia eltrica obtida de uma bateria limitada pela energia estocada nas ligaes qumicas das molculas. Tanto a fem como o potencial eltrico so medidos em volts, e, infelizmente, os termos voltagem (tambm chamada tenso), potencial e fem so usados indistintamente. Por exemplo, no caso da bateria o termo potencial muitas vezes utilizado em lugar de fem. Seja como uma fem ou um potencial eltrico, tenso uma medida da capacidade de um sistema para realizar trabalho por meio de uma quantidade de carga eltrica unitria. Para exemplificar tenso tem-se: a voltagem medida em eletrocardiogramas, que fica em torno de 5milivolts, a tenso disponvel nas tomadas das casa de 220V, e alm disso tem-se o enorme potencial de milhares de volts existentes entre uma nuvem carregada e o cho, que necessrio para a produo de um relmpago. Dispositivos para o desenvolvimento de tenso inclui baterias, geradores, transformadores e geradores de Van de Graaff. Algumas vezes altas tenses so necessrias. Por exemplo, os eltrons emitidos em tubos de televiso requer mais de 30.000 volts. Eltrons se movendo devido a essa tenso alcanam velocidades perto de um tero da velocidade da luz e tem energia suficiente para produzir um ponto na tela. Essas altas diferenas de potenciais podem ser produzidas por baixas tenses alternadas utilizando-se um Transformador. Uma carga eltrica em movimento denominada corrente eltrica. A magnitude de uma corrente a quantidade de carga passado em um determinado ponto (seo de um fio) por segundo, ou I=Q/t, onde Q a quantidade de carga em Coulombs que passa na seo do fio. A unidade utilizada para medir corrente o Ampere, que igual a 1 Coulomb/s. 2

Por ser a fonte do magnetismo tambm, a corrente a ligao entre eletricidade e magnetismo. Em 1819 o fisicista dinamarqus Hans Christian Oersted descobriu que uma agulha de bssola era afetada pela passagem de corrente em um fio. Quase que imediatamente, Andre Ampere na Frana descobriu a lei da fora magntica. Michael Faraday na Inglaterra e Joseph Henry nos Estados Unidos adicionaram a idia da induo magntica, pelo qual uma variao do campo magntico produz um campo eltrico. Esse foi o incio para a formulao da teoria eletromagntica de James Clerk Maxwell. Atualmente, um moderno ampermetro pode detectar correntes muitos baixas da ordem de 1/ 100.000.000.000.000.000 amperes, que apenas 63 eltrons por segundo. A corrente em um impulso nervoso aproximadamente de 1/100.000 amperes, um relmpago atinge uma corrente de 20.000 amperes,e uma bomba nuclear chega a 10.000.000 de amperes com 115V. Muitos materiais so Isolantes. Neles todos os eltrons esto nos limites dos tomos e no permite um fluxo de cargas, menos quando submetidos a altos campos eltricos que proporcionam uma "quebra" dessas iteraes dos eltrons. Ento, em um processo denominado ionizao, os eltrons mais "frouxos" so arrancados dos tomos, formando um fluxo de corrente. Essa condio existe durante uma tempestade eltrica. A separao de cargas entre as nuvens e o cho cria um grande campo eltrico que ioniza os tomos do ar, pelo qual formado um caminho de conduo eltrica entre as nuvens e o cho (relmpago). Embora um condutor permita o fluxo de cargas, isso no ocorre sem uma perda de energia. Os eltrons so acelerados por um campo eltrico. Em geral, eles se movem a distncias razoveis, porm eles colidem com alguns dos tomos do condutor, diminuindo sua velocidade ou mudando sua direo. Como resultado, eles perdem energia para os tomos. Essa energia aparece como calor, e essa disperso uma resistncia para a corrente. Em 1827 um professor alemo de nome Georg Ohm demonstrou que a corrente em um fio aumenta em proporo direta com a tenso V e com rea A da seo transversal do fio, e em proporo inversa ao comprimento L do fio. Dessa forma, a corrente tambm depende das propriedades do material, a Lei de Ohm ento escrita em dois passos, I=V/R e R=pI/A, onde p a resistividade. A quantidade R denominada Resistncia. A Resistividade depende apenas do tipo de material. A unidade de resistncia o Ohm , onde 1 ohm igual a 1volt/amp. No chumbo, um condutor razovel, a resistividade 22/100.000.000 ohm-metro; no cobre, um excelente condutor, apenas 1,7/100.000.000 ohm-metro. Onde altas resistncias entre 1 e 1 milho ohms so necessrias, Resistores so feitos de materiais como o carbono, que tem uma resistividade de 1.400/100.000.000 ohm-metro. Certos materiais perdem sua resistncia quase que completamente quando submetido a uma temperatura de alguns graus acima do zero absoluto. Esses materiais so denominados de Supercondutores. Algumas substncias recentemente encontradas mantm a supercondutividade em temperaturas mais elevadas. O calor resistivo causado pelo choque dos eltrons um efeito muito importante e usado em alguns dispositivos eltricos como a lmpada incandescente. Em um resistor, a potncia P, ou energia por segundo, dada por P=(I ao quadrado).R. A possibilidade que a eletricidade no consista de um uniforme e contnuo fluido provavelmente ocorreu a muitos cientistas. Mesmo Franklin, uma vez, escreveu que o "fluido" consiste de "partculas extremamente sutis". Todavia, uma grande quantidade de evidncias tinham se acumulado antes da eletricidade ser aceita como formada por minsculas partculas, quantidades discretas, e no mais como um fluido, quando vista microscopicamente. James Clerk Maxwell se ops a teoria corpuscular. Por volta do fim do sculo XIX, entretanto, o trabalho de Sir Joseph John Thompson (1856-1940) e outros provaram a existncia do eltron. Thompson tinha medido a proporo da carga do eltron para a sua massa. Ento em 1899 ele deduziu um valor para a carga eletrnica pela observao do comportamento de uma nuvem de minsculas partculas de gua carregadas em um campo eltrico. Essa observao conduziu ao Experimento da Gota de leo de Millikan. Robert Millikan, um fisicista da Universidade de Chicago, com a assistncia de um estudante Harvey Fletcher, procuraram medir a carga de um nico eltron, um objetivo ambicioso em 1906. Uma minscula gotinha com um pequeno excesso de eltrons foi formada forando o lquido atravs de um dispositivo especial. A gota foi ento, em verdade, suspendida, com um campo eltrico atraindo para cima e a fora gravitacional puxando para baixo. Para a determinao da massa da gota de leo e do valor do campo 3

eltrico, a carga na gota foi calculada. O resultado: a carga do eltron "e" negativa e tem como magnitude 1,60/10.000.000.000.000.000.000 Coulombs. Millikan tambm determinou que as cargas sempre aparecem com um valor de mais ou menos"e", em outras palavras, a carga quantizada. Outras partculas elementares descobertas depois tiveram tambm suas cargas determinadas e foi possvel notar que seguiam esta mesma caracterstica. Por exemplo, o Positron, descoberto em 1932 por Carl David Anderson do Instituto de Tecnologia da Califrnia, exatamente a mesma do eltron, exceto que esta positiva. A maior parte da matria, em geral, neutra. A tendncia que para cada prton (carga positiva) no tomo, para este ser eletricamente neutro, deve existir um eltron (carga negativa), e a soma das cargas deve ser nula. Em 1911, Ernest Rutherford props um modelo para o tomo. Ele sugeriu que os eltrons orbitavam um ncleo carregado, com um dimetro de 1/100.000.000.000.000 metros, da mesma forma que os planetas orbitavam o Sol. Rutherford tambm sugeriu que o ncleo era formado por prtons, sendo que cada um teria uma carga de "+e". Essa viso da matria, ainda considerada correta em muitos casos, estabilizou a fora eltrica que mantm um tomo unido. Depois que Rutherford apresentou seu modelo atmico, o fisicista dinamarqus Niels Bohr props que os eltrons ocupam apenas certas rbitas em torno do ncleo, e que outras rbitas so impossveis.

1. Grandezas eltricas
A eletricidade tratada, basicamente, por um conjunto de 3 grandezas fundamentais. So as seguintes: 1.1. Corrente eltrica A corrente eltrica o movimento ordenado das cargas eltricas. A carga eltrica mais comum o eltron livre que est presente nos metais, assim no basta o corpo ter eltrons, alias todos os corpos possuem eltrons, para termos uma corrente eltrica estes eltrons devem ser do tipo eltrons livres, por isto que a madeira um isolante, apesar de ter eltrons eles no so livres, a ligao qumica forte bastante para prender os eltrons, j os metais possuem uma ligao qumica que permite que os eltrons fiquem livres no material, so estes eltrons que sero usados para gerar uma corrente eltrica. No basta termos o movimento dos eltrons livres, isto pode ocorrer com o aumento da temperatura, para termos uma corrente eltrica estes eltrons devem movimentar-se em ordem, todos no mesmo sentido, afinal: A unio faz a fora. Para que os eltrons se movimentem preciso aplicar uma fora sobre eles, em eletricidade esta fora chamada de Campo Eltrico. A fonte de energia eltrica a responsvel por criar este campo eltrico. Esta fora aparece entre cargas eltricas de tipos diferentes, assim, a fonte de energia eltrica cria uma regio com excesso de cargas negativas, chamado de plo negativo e outra com falta de cargas negativas, chamadas de plo positivo. A falta de cargas negativas equivale a uma carga positiva. Assim quando um condutor conectado entre o plo negativo e o plo positivo o excesso de cardas presentes no plo negativo fluem para completar a falta de eltrons do plo positivo. Em eletrnica, devido a fatos histricos, consideramos que as cargas eltricas que se movimentam no circuito so as cargas positivas que saem do plo positivo em direo ao plo negativo, o efeito exatamente o mesmo. Voc poder ver isto caso tomar um choque, no importa se a corrente vem ou cima ou por baixo o efeito vai ser o mesmo, muito chato. A unidade de corrente o Ampre e sua representao no circuito deve ser na forma de uma seta, pois a corrente tem direo e sentido. 1.2. Resistncia eltrica Como o nome est dizendo, resistncia eltrica aquele componente que se opes (resiste) a passagem da corrente eltrica. Quanto maior a resistncia, maior a oposio a passagem da corrente, menor a corrente. A unidade de resistncia eltrica o Ohm e o seu smbolo a letra grega Omega .

1.3. Tenso ou diferena de potencial Para entender o conceito de tenso eltrica, utiliza-se a idia bsica de uma instalao hidrulica. Uma instalao hidrulica simples possui uma caixa de gua, uma torneira e os canos que servem para conduzir a gua da caixa de gua at a torneira. Em eletricidade a caixa de gua o gerador, o cano o condutor eltrico (fio) e a torneira a resistncia, assim quanto mais aberta a torneira menor a resistncia a passagem da gua. A corrente eltrica representada pelo fluxo de gua, a gua a carga eltrica. Para que a gua possa fluir pela torneira, no basta ter a caixa de gua, preciso que esta caixa esteja posicionada acima da torneira, para que haja presso suficiente para empurrar a gua para baixo, quanto mais alta a caixa, maior a presso que empurra a gua. A presso proporcional a diferena de altura entre a caixa de gua e a torneira. Em eletricidade, tenso a grandeza equivalente a presso, uma espcie de presso eltrica que empurra os eltrons. Em eletricidade a tenso proporcional a diferena de potencial eltrico, que na verdade a diferena de nmero de cargas eltricas entre os plos da fonte de tenso. Assim a tenso a diferena de potencial entre os plos da fonte de tenso. Note que a diferena de potencial essencial para que haja corrente eltrica, mas, no o suficiente, assim como no circuito hidrulico s a caixa de gua alta no basta. Para que haja corrente eltrica (fluxo de eltrons) preciso que haja um caminho entre o plo positivo e o plo negativo. A tenso est associada a energia potencial, que uma energia que est presente pronta para ser usada, mas, somente ser aproveitada quando o circuito for fechado. A corrente est associado a energia cintica, isto , a energia do movimento dos eltrons livres. 1.4. Tipos de corrente eltrica Do ponto de vista de sentido de deslocamento h dois tipos de corrente eltrica: a) Corrente continua: a corrente eltrica flui sempre no mesmo sentido, ou seja nunca h inverso do sentido. Notar que qualquer corrente em que no h inverso de sentido considerada contnua, no sendo necessrio que apresente sempre o mesmo valor de tenso. Como principais fontes decorrente contnua cita-se:

b) Corrente alternada: o sentido da corrente eltrica invertido a cada meio ciclo. No caso de corrente alternada necessrio. Geralmente, a corrente alternada senoidal e produzida pelos alternadores, que so geradores de energia baseados em campos magnticos. 5

No caso da corrente contnua no h nenhuma dvida quanto ao valor da tenso. Um bateria automotiva, por exemplo, possui uma tenso de 12Vdc. Esses 12 Vdc, se postos em um grfico formam uma reta paralela ao eixo das abscissas. Se a corrente for alternada, ento, no se tem um valor fixo de tenso, pois esta pode variar desde um valor de pico positivo at um valor de pico negativo de mesmo valor absoluto do que o pico positivo. Ento o que significa dizer que uma determinada rede de 220V? A questo toda est relacionada capacidade de realizar trabalho. Quando passou-se a utilizar a corrente alternada em redes de distribuio foi necessrio determinar qual deveria ser a amplitude da senoide, ou seja, quais deveriam ser os valores de pico desta senoide, para que se produzisse o mesmo trabalho que uma tenso contnua de determinada voltagem. Ou seja: se tivermos uma bateria automotiva com 12Vdc e ligarmos uma lmpada apropriada para esta tenso, qual deve ser o valor de pico da senoide de corrente alternada para que a mesma lmpada produza o mesmo brilho que produziu com corrente continua? Este problema foi solucionado com a determinao de uma nova grandeza eltrica relacionada acorrente alternada, chamada de valor eficaz, ou valor RMS da tenso. O valor eficaz de uma tenso alternada um valor que indica o equivalente em corrente continua para a tenso alternada. Por exemplo, se uma tenso alternada possui um valor eficaz de 12Vac, ento ela equivalente a tenso de uma bateria automotiva de 12Vdc. A frmula matemtica para determinar o valor eficaz de uma funo dada por:

Vef =

1 . f (t ) 2 dt onde: T o

Vef = Valor eficaz da funo (ou valor RMS da funo) T = perodo da funo f(t) = expresso matemtica da funo Esta frmula genrica e vlida para qualquer funo peridica com perodo T. No caso da senoide de tenso, a frmula pode ser apresentada como sendo:
Vef = 1 . (Vp.sen( wt )) 2 .dwt onde: wt 0
wt

Vef = Valor eficaz da tenso Wt = perodo (no caso de rede de 60Hz, wt=377rad/s) Vp = tenso de pico da senoide Resolvendo essa equao chega-se a seguinte relao entre Vp e Vef para uma onda senoidal (somente para onda senoidal. Outras formas de onda possuem diferentes relaes entre o valor de pico e o valor eficaz): Vef = Vp 2

Portanto, uma onda senoidal com valor eficaz de 220V, possui uma valor de pico que varia de:
311V

Do ponto de vista intuitivo, o valor eficaz pode ser entendido como um rebatimento da parte negativa da onda senoidal, isto ocorre quando a tenso elevada ao quadrado, seguido da busca de um valor mdio obtido aps o rebatimento da onda.

1.5. Lei de Ohm Em certos materiais condutores a relao entre a tenso aplicada e a corrente que flui por ele, a uma dada temperatura, constante. Neste caso dize-se que o condutor obedece a lei de Ohm, que pode ser formalizada pela equao:

A constante de proporcionalidade conhecida como resistncia e a equao acima pode ser reescrita como:

Assim, a lei de Ohm se baseia na relao linear entre a tenso e a corrente. Entretanto, uma resistncia cujo valor no permanece constante definida como uma resistncia no-linear (filamento da lmpada incandescente, por exemplo). Resistncia: a propriedade de um material se opor ao fluxo de corrente eltrica e dissipar potncia. Resistor: um componente especificamente projetado para possuir resistncia. 7

2. TIPOS DE CARGAS ELTRICAS


Apesar de toda a variedade de cargas eltricas que parecem existir nas redes usuais, basicamente, todas essas cargas podem ser agrupadas em trs tipos: - Carga resistiva - Carga indutiva - Carga capacitiva Os trs tipos fundamentais de cargas podem se misturar entre si formando cargas mistas, compostas de 2 ou 3 dos tipos fundamentais.

2.1. Cargas resistivas


As cargas resistivas so basicamente as utilizadas para aquecimento e iluminao incandescente. Se for feito um grfico de tenso corrente e resistncia para este tipo de carga tem-se a seguinte configurao:

Observe que as ondas de tenso e de corrente esto sempre em fase, ou seja, se a tenso est no semiciclo positivo a corrente tambm est neste semiciclo. A potncia eltrica consumida por uma carga resistiva expressa pela frmula: P = V.I Observe que os sinais de V e I so sempre iguais, ou ambos negativos, ou ambos positivos, assim a potncia ser sempre um nmero positivo. Potncia positiva significa potncia enviada pela fonte carga. Assim, para cargas resistivas, a potncia sempre se desloca da fonte para a carga.

2.1.1. Resistncias eltricas de uso industrial


As resistncias eltricas de uso industrial,geralmente utilizadas em processos de aquecimento (lquidos, gases, etc) possuem tamanhos e potncias bastante grandes. O dimensionamento dessas resistncias bastante complexo e envolve vrios parmetros mecnicos que no vem ao caso no nosso curso.

A ttulo de exemplo, uma resistncia industrial comum a aletada, como mostrado abaixo. Suponhas que essa resistncia seja utilizada para aquecer o ar dentro de uma tubulao de ar quente. O processo de dimensionamento mostrado na seqncia.

O grfico abaixo mostra a capacidade de dissipao em W/cm2 para as diferentes velocidades do ar dentro da tubulao e diferentes temperaturas finais exigidas.

Observe abaixo a potncia mxima dissipada para os vrios comprimentos

COMPRIME NTO 250 mm 300 mm 350 mm 400 mm 450 mm 500 mm 550 mm 600 mm 650 mm 700 mm 750 mm 800 mm 850 mm 900 mm 950 mm 1000 mm 1100 mm 1200 mm 1300 mm 1400 mm 1500 mm

DISSIPAO 4W/cm2 200 270 350 420 490 560 640 710 780 850 920 1000 1070 1140 1210 1290 1430 1580 1720 1860 2010 5W/cm2 250 340 430 520 610 700 790 890 980 1070 1160 1250 1340 1430 1520 1610 1790 1970 2150 2330 2510 6W/cm2 300 410 520 630 740 850 950 1060 1170 1280 1390 1500 1600 1710 1820 1930 2150 2360 2580 2800 3010 7W/cm2 350 480 610 730 860 990 1110 1240 1370 1490 1620 1740 1870 2000 2120 2250 2500 2760 3010 3260 3520 8W/cm2 400 550 690 840 980 1130 1270 1420 1560 1710 1850 1990 2140 2280 2430 2570 2860 3150 3440 3730 4020 9W/cm2 460 620 780 940 1110 1270 1430 1590 1760 1920 2080 2240 2410 2570 2730 2890 3220 3540 3870 4190 4520 10W/cm2 510 690 870 1050 1230 1410 1590 1770 1950 2130 2310 2490 2670 2850 3030 3220 3580 3940 4300 4660 5020

Potncia em Watts

2.2. Cargas indutivas


Cargas indutivas so todas as cargas que possuem condutores eltricos (na verdade um simples condutor eltrico j possui o efeito indutivo), especialmente se esses condutores estiverem enrolados sobre ncleos, tais como: motores eltricos, transformadores, reatores, etc. A rigor, no existem cargas indutivas puras pelo fato de que qualquer condutor eltrico possui uma certa resistncia de modo que o efeito indutivo se soma ao efeito resistivo, formando uma carga conhecida como RL (Resistiva-Indutiva). Para iniciar, supe-se que a carga seja, de fato indutiva pura. Nesta situao, se traarmos os grficos de tenso, corrente e potncia sobre a carga, tem-se a seguinte situao:

Notar que a potncia media dissipada no indutor zero, visto que em cada meio ciclo h uma inverso do sentido da potncia. Potncia positiva significa potncia vinda da fonte em direo a carga e potncia 10

negativa significa potncia devolvida pela carga fonte. Porm essa potncia devolvida fonte, que a primeira vista poderia ser considerada benfica, altamente prejudicial, sobrecarregando os circuitos eltricos das concessionrias. Outra caracterstica importante das cargas indutivas o fato de que a corrente eltrica est sempre atrasada em relao tenso eltrica. Na prtica, como no existem cargas puramente indutivas a configurao do grfico acima se apresenta da seguinte maneira:

Observar que a onda de corrente est sempre entre 0 e 90 defasada em relao a onda de tenso. Cargas em que a defasagem de 0 so cargas totalmente resistivas. Carga em que a defasagem de 90 so cargas totalmente indutivas. Cargas RL apresentam uma defasagem intermediria entre 0 e 90. Nesta ltima situao a onda de potncia apresenta picos positivos e negativos. Em termos vetoriais poder-se-ia traar o seguinte grfico:

Q S

P
Onde: S = Potncia aparente (VA Volt-Ampere) P = Potncia rela (W Watt)) Q = Potncia reativa (Var Volt-Ampere Reativo) O ngulo tem um significado muito especial: trata-se do FATOR DE POTNCIA. O fator de potncia um gerador de pesadas contas nas faturas de energia eltrica, pois, de acordo com a legislao brasileira a energia reativa mxima permitida de 8%. Acima disso inicia-se o faturamento de multas.

2.3. Cargas capacitivas


As cargas capacitivas, como o prprio nome diz, tem sua origem em um componente eltrico chamado CAPACITOR. O capacitor um dispositivo que armazena energia atravs da polarizao de duas placas prximas. Ele produz um efeito reativo, invertido em relao ao efeito reativo indutivo. 11

As curvas abaixo mostram como a onda de tenso, corrente e potncia para uma carga capacitiva pura.

Notar que agora a onda de corrente est adiantada em relao a onda de tenso. A potncia mdia dissipada tambm zero, ou seja, com cargas capacitivas puras no h dissipao de potncia, porque a cada meio ciclo o sentido da potncia se inverte. Na prtica as cargas capacitivas tambm no so totalmente capacitivas, ou seja, tem-se sempre cargas RC (Resistivas-Capacitivas), com isso o efeito capacitivo pode ser descrito por um grfico vetorial como mostrado abaixo.

Notar que o efeito capacitivo exatamente o oposto do efeito indutivo, logo, um sempre anula o outro e a resultante final fica com o tipo de carga predominante. Comercialmente tem-se vrios tipos de capacitores. A figura abaixo mostra alguns desses tipos:

12

3. Fator de potncia
A potncia eltrica para circuitos puramente resistivos dada por: P=VxI Se formos fazer um grfico de potncia, tenso e corrente na situao de circuitos totalmente resistivos teramos a seguinte situao:

Observe que a tenso e a corrente esto sempre com o mesmo sinal (em fase). Isso produz sempre uma potncia positiva, visto que quando dois nmeros de mesmo sinal so multiplicados o resultado um nmero positivo. Esta situao ocorre somente em circuitos resistivos puros. Quando so introduzidos elementos reativos (indutores ou capacitores) a equao da potncia fica assim: P = V x I x cos Surgiu um termo novo chamado de (fi), que entra na frmula como sendo um cosseno, logo deve ser um ngulo. Sendo um ngulo de 0 a 360 e o seu cosseno deve variar de -1 a +1. Portanto, analisando a equao percebe-se que a potncia deve variar de V xI at V x I, ou seja, agora tem-se potncias positivas e negativas. Mas qual o significado fsico deste fenmeno? Fisicamente significa que tem-se a onda de tenso defasada em relao a onda de corrente. Para melhor compreender esta questo divide-se os circuitos com elementos reativos em duas situaes, que so: 3.1. Circuitos com predominncia de elementos indutivos: 13

As indutncias presentes nos circuitos (motores, transformadores, reatores, fornos indutivos e outros elementos com enrolamentos) produzem a seguinte forma de onda:

ngulo de defasagem

Observem o que aconteceu com a onda de corrente: ela se atrasou em relao a onda de tenso. Esta defasagem produzida pela ngulo . Logo, o significado fsico do ngulo uma defasagem entre as ondas de tenso e de corrente. Quando o circuito predominantemente indutivo a onda de corrente se atrasa em relao a onda de tenso. Agora ser introduzida a onda de potncia na mesma figura mostrada acima:

POTNCIA

CORRENTE TENSO

ngulo de defasagem

Note que, nos instantes de tempo onde a corrente e a tenso possuem sentidos diferentes (uma positiva e outra negativa) a potncia fica com sinal negativo. Considera-se sempre, potncia positiva aquela potncia que flui da fonte de energia para a carga consumidora. Essa potncia chamada de potncia ativa. Ento o que representa a potncia com sinal negativo surgida no grfico acima? A potncia com sinal negativo representa uma potncia que flui da carga 14

consumidora em direo rede fornecedora de potncia. Essa potncia chamada de potncia reativa e produzida nas cargas reativas (indutivas ou capacitivas). Aps ser gerada essa potncia devolvida rede de alimentao. O problema tcnica deste tipo de energia que ele malfico, ou seja, ele prejudica a rede como um todo, produzindo sobrecorrentes inteis que produzem um sobre aquecimento nos condutores e, em conseqncia, aumento de perdas por aquecimento. Antes de passar a uma anlise mais profunda deste fenmeno, apresenta-se abaixo a forma de onda de potncia para cargas reativas com predominncia capacitiva. 3.2. Circuitos com predominncia de elementos capacitivos:

POTNCIA

CORRENTE TENSO

ngulo de defasagem

Observar que o fenmeno o mesmo, porm agora, a corrente se adianta em relao tenso. Graficamente, as potncias se apresentam da seguinte maneira:
Q(var)

S(va)

P(w)
DIAGRAMA DE POTNCIAS PARA CARGAS INDUTIVAS

P(w)

Q(var)

S(va)
DIAGRAMA DE POTNCIAS PARA CARGAS CAPACITIVAS

Existem trs tipos de potncia mostrados nos diagramas acima: S = Potncia aparente (VA); P = Potncia real (W) Q = Potncia reativa (Var) Note o seguinte: P = S.cos e Q = S.sen

15

Notar que S sempre ser igual ou maior do que P e Q, pois o cosseno de um ngulo nunca maior do que 1. Observar tambm que a corrente eltrica que circula por um condutor dada por: I = S/V ou I=P/V.cos ou ainda I = Q/V.sen Em termos de trabalho realizado pela eletricidade, o que importa a potncia ativa, ou potncia real. A potncia reativa no tem nenhum resultado prtico e a potncia aparente , na verdade uma composio entre as potncias ativa e reativa. O ngulo representa a defasagem entre a tenso e a corrente eltrica e, essa defasagem, chamada de fator de potncia. A principal considerao a ser feita, com base nas curvas de forma de onda e nos diagramas que o efeito indutivo exatamente o oposto do efeito capacitivo. Enquanto um adianta a corrente o outro a atrasa, assim sendo, pode-se concluir que um correto balano entre os dois efeitos reativos pode levar a tenso e a corrente a entrarem em fase e, com isso, desaparece a parte negativa da potncia. Esta deduo correta e o balano entre o reativo indutivo e o reativo capacitivo chamado de correo de fator de potncia. Tambm pode-se avaliar os limites das equaes acima. O ngulo pode variar desde 90 at -90. O cosseno de 90 e o de -90 0. O maior cosseno obtido 1 e ocorre quando o ngulo est em 0, ou seja o momento em que a tenso e a corrente esto em fase. Se em uma determinada rede tivermos um FP (fator de potncia) de 0,7, significa que o ngulo Se tivermos um FP de -0,5 significa que o ngulo = -43,3. = 50,6.

Se agora se tiver um FP=0,8, isto , a rede est indutiva e forem acrescentados capacitores suficientes para produzir um FP=-0,8 ento, tem-se uma rede em fase. Corrigir o FP exatamente determinar quantos capacitores so necessrios para fazer com que a rede fique com uma fase dentro dos parmetros legais estabelecidos pela legislao brasileira. Frequentemente o FP expresso em termos percentuais, por exemplo, 0,8 80%. A legislao brasileira admite o FP entre 92% at -92%, ou seja, o ngulo mximo de defasagem admitido de 25,6 no lado positivo ou no lado negativo. O fator de potncia baixo produz pesadas multas na fatura de energia eltrica, por isso, conveniente, todos os meses, analisar a fatura para verificar se h alguma multa relacionada a este item. Na fatura as multas relativas ao fator de potncia aparecem da seguinte maneira: - Fatur. Reativo Exced. (Faturamento Reativo Excedente) Para contas classe B - Fatur. Reativo UFER (Unidade de Faturamento de Energia Reativa) Para contas classe A - Fatur. Reativo UFDR (Unidade de Faturamento de Demanda Reativa) Para contas classe A 3.3. Medio da energia reativa: A medio da energia reativa feita de maneira um pouco diferente da energia ativa. Para melhor compreender como essa medio feita necessrio separar os consumidores em vrias classes. Comea-se pelos consumidores classe B (baixa Tenso). Os consumidores em classe B podem ter sua energia reativa medida de duas maneiras: - Permanente: para aqueles que possuem medidor eletrnico; - Amostragem: para aqueles que possuem medidor mecnico. A amostragem feita atravs da instalao de um medidor apropriado durante alguns dias na unidade de consumo. Aps feito o clculo do FP medido. Se o FP ficou abaixo de 92% o consumidor recebe uma 16

correspondncia da concessionria informando da necessidade de efetuar a devida correo de fator de potncia. Neste caso o cliente recebe um prazo de 90 dias para efetuar a correo, aps, caso no tenha sido feita, iniciada a cobrana da multa na fatura de energia eltrica. Esta multa somente ser retirada da fatura quando a correo for feita. No caso de medio eletrnica a energia reativa medida durante todo o ms, da mesma forma que feita a medio da energia ativa. Para ambas as situaes o Fp calculado como mostrado em seguida: Clculo do fator de potncia: O fator de potncia calculado pela concessionria da seguinte maneira: Suponha um consumo ativo de 2000kWh e um reativo de 800 kVAr. Observe na figura abaixo onde esto essas duas grandezas medidas:
Q(var)= 800kVAr S(va)

P(w)= 2000kWh

Note que: ArcTg = Q/P = 800/2000 = 24,2 Agora basta calcular o cosseno deste ngulo: Cosseno 24,2 = 0,928, ou seja, o FP = 92,8%, portanto dentro da faixa permitida pela legislao brasileira. Para as consumidores em classe A (alta tenso), o faturamento do reativo excedente depende do tipo de contrato de fornecimento de energia que o cliente possui (Convencional, Horo-sazonal azul, horo-sazonal verde) No caso dos clientes que possuem contrato convencional a medio do reativo segue o mesmo sistema utilizado para os clientes em classe B com medidor eletrnico. Ou seja: mede-se o consumo ativo e reativo durante todo o ms e, em seguida, calcula-se o fator de potncia como explanado para os consumidores classe B. No caso de consumidores com contratos horo-sazonais esta medio bastante complexa e muito delicada. O clculo do reativo excedente feito a cada hora, ou seja, a cada hora so medidos os consumos ativos e reativos e calculado o fator de potncia. Cada vez que o FP fica abaixo de 92% tarifada uma multa irreversvel. Por isso esses consumidores precisam de sistemas de controle de FP muito sofisticados, feitos com bancos de capacitores com controle automtico. 3.4. Efeitos transitrios provocados por elementos LC nos circuitos Os circuitos eltricos, quando possuem elementos LC (motores eltricos, capacitores, etc) produzem os efeitos transitrios quando ligados ou quando desligados. Suponhamos um circuito RL, ou seja, um circuito que possui um motor eltrico como mostrado na figura abaixo:

No momento da ligao do circuito, o indutor (enrolamentos do motor) esta totalmente descarregado, de forma que no incio a corrente eltrica absorvida serve apenas para carregar esse indutor. Ocorre que, no 17

incio, necessria uma corrente eltrica muito elevada at que o indutor esteja totalmente carregado. Desta maneira poderamos elaborar um grfico da corrente eltrica em funo do tempo: I(A)
Corrente transitria Corrente permanente

Momento da ligao

T(s)

Note que a corrente eltrica inicia com um valor elevado e termina em um ponto conhecido como corrente permanente. importante observar que a chave deve ser dimensionada para a corrente transitria e os cabos devem tambm suportar a corrente transitria.

Uma outra situao quando o circuito um RC, ou seja, um circuito com capacitores.

Agora, no momento, em que a chave fechada a tenso sobre o capacitor cresce conforme a figura abaixo:

A diferena bsica entre os circuitos RL e RC que o transitrio RL de corrente, enquanto que o transitrio RC de tenso. Existe tambm a possibilidade de termos circuitos contendo elementos R, L e C. Esses circuitos so chamados de RLC, como mostrado abaixo: 18

Esta uma situao muito interessante e, de certa forma, delicada, pois os elementos L e C produzem um efeito chamado de Ressonncia, que pode produzir tenses e/ou correntes muito elevadas. No entanto essa uma configurao tpica para correo de fator de potncia que ser visto a seguir.

4. Configuraes de redes eltricas e seus aterramentos


As redes eltricas, tanto de distribuio das concessionrias como as particulares podem possuir vrias tenses e configuraes. Somente sero apresentados os tipos trifsicos, visto que os monofsicos so muito pouco utilizados em indstrias. Na Classificao dos tipos de redes e seus aterramentos tem-se sempre duas ou trs letras. A primeira letra indica a situao da alimentao em relao terra. T para um ponto diretamente aterrado; I isolao de todas as partes vivas em relao terra ou emprego de uma impedncia de aterramento, a fim de limitar a corrente de curto-circuito para a terra; A segunda letra indica a situao das massas em relao terra. T para massas diretamente aterradas, independentemente de aterramento eventual de um ponto de alimentao; N massas diretamente ligadas ao ponto de alimentao aterrado (normalmente o ponto neutro); Outras letras (eventualmente), para indicar a disposio do condutor neutro e do condutor de proteo. S quando as funes de neutro e de condutor de proteo so realizadas por condutores distintos; C quando as funes de neutro e de condutor de proteo so combinadas num nico condutor (chamado de PEN) Os tipos mais comuns so apresentados abaixo: 4.1. Sistema TN-S Sistema em que o neutro aterrado logo na entrada, e levado at a carga. Paralelamente, outro condutor identificado como PE (Condutor de Proteo) utilizado como fio terra, e conectado at carcaa (massa) do equipamento. Este sistema deve ser utilizado em casos que, por razes operacionais e estruturais do local, no seja possvel o sistema TT.

19

4.2. Sistema TN-C Sistema que, embora normalizado, no aconselhvel, pois o fio terra e o neutro so constitudos pelo mesmo condutor. Desta vez, sua identificao passa a ser PEN (Condutor de proteo e neutro). Neste esquema, aps o neutro ser aterrado na entrada, ele prprio ligado ao neutro e massa do equipamento. Este sistema deve ser escolhido somente em ltimo caso quando realmente for impossvel estabelecer qualquer um dos outros sistemas.

Figura 4.8: Sistema TN-C

4.3. Sistema TT Esse o sistema mais eficiente de todos. Nele o neutro aterrado logo na entrada e segue (como neutro) at a carga (equipamento). A massa do equipamento aterrada com uma haste prpria, independente da haste de aterramento do neutro.

Figura 4.8: Sistema TT 4.4. Sistema TT-C-S Sistema em que temos o condutor neutro e o condutor terra, independentes em parte do sistema e combinados em um s, antes da ligao ao eletrodo de terra.

20

Figura 4.9: Sistema TT-C-S 4.5. Sistema IT Sistema em no h condutor de alimentao diretamente aterrado, e sim, atravs de um dispositivo limitador de corrente de curto-circuito para a terra (impedncia de aterramento).

Figura 4.10: Sistema IT Quanto as tenses, em qualquer sistema possvel ter-se 440V, 380V, 220V, 127V e 110V como as mais comuns e tambm so possveis outras tenses diferentes das apresentadas.

5. Ligaes trifsicas 5.1. Representao senoidal e vetorial


As ligaes monofsicas e bifsicas so utilizadas em grande escala na iluminao, pequenos motores e eletrodomsticos. Nos nveis da gerao, transmisso e utilizao da energia eltrica para fins industriais utiliza-se quase que exclusivamente as ligaes trifsicas.

21

Fase A V

Fase B

Fase C

Wt

Notar que a amplitude das fases igual. O que ocorre que os valores de pico so atingidos em pontos diferentes, ou seja, os sistemas trifsicos so, na verdade, trs sistemas monofsicos, onde cada fase apresenta uma defasagem de 120 em relao a outra fase adjacente. Em termos vetoriais, os sistemas trifsicos podem ser representados da seguinte maneira:

Vab Vb Vbc Va

Vc Vca

Va, Vb e Vc so chamadas de tenses de fase porque so todas referidas a um ponto comum, chamado neutro. Na nossa regio Va=Vb=Vc=220V. Vab, Vbc e Vca so chamadas tenses de linha. Elas no possuem referncia a um ponto comum, mas sim, entre duas fases. Na nossa regio Vab=Vbc=Vca=380V.

22

Notar que, para sistemas trifsicos balanceados com neutro, a relao entre tenses e fase e tenses de linha sempre: VL = V f . 3

5.2. Ligaes das cargas


As cargas trifsicas industriais ( ex.: motores eltricos) so equilibradas. As cargas monofsicas e bifsicas (ex.: iluminao, aparelhos eletrodomsticos, motores monofsicos, etc.) devem ser equitativamente distribudas entre as fases de modo que o sistema no fique desequilibrado. Em seguida focaliza-se um sistema de distribuio de baixa tenso (rede secundria) a partir de um sistema de potncia, conforme mostra as Figuras 5.2, 5.3 e 5.4.

Figura 5.2: Rede de transmisso e distribuio

Figura 5.3: Sistema de distribuio 23

Figura 5.4: Ligaes das cargas

Observando a rede secundria pode-se notar que algumas cargas so alimentadas por tenso de fase e outras por tenso de linha. Assim sendo, no cmputo geral das cargas, podemos distinguir dois tipos de ligaes: estrela e tringulo (ou delta), como mostra a Figura 5.7.

Figura 5.5: Ligaes das cargas em estrela e em tringulo

5.3. Potncia trifsica


24

A potncia ativa para uma ligao monofsica pode ser calculada pela frmula:

Para uma ligao trifsica:

Se as cargas forem equilibradas:

Na ligao estrela temos:

Substituindo (5.33) e (5.34) na (5.32) teremos:

ou

Na ligao tringulo temos:

Substituindo (5.37) e (5.38) na (5.32) teremos:

ou

As frmulas (5.36) e (5.40) so iguais. Assim sendo, em ambas as ligaes, se as cargas forem equilibradas, a potncia trifsica calculada da mesma maneira.

25

6. Transformador

Figura 6.1: Transformador de potncia


O transformador um componente de extrema importncia em redes de energia eltrica pelo fato de poder adaptar tenses de acordo com as necessidades. Basicamente o transformador um componente que possui dois enrolamentos separados, como mostrado abaixo:

O principio de funcionamento do transformador relativamente simples. Aplica-se uma tenso alternada V1 ao enrolamento A, esta tenso V1 produz uma induo no enrolamento B, que produz uma tenso nos terminais deste enrolamento. Logo: uma tenso aplicada no enrolamento A produz uma tenso no enrolamento B. A relao entre essas tenses a seguinte:

Va Vb = Na Nb
26

Onde Va = Tenso aplicada no enrolamento a Na = Nmero de espiras do enrolamento a Vb = Tenso recolhida no enrolamento b Nb = Nmero de espiras do enrolamento b Observe que a tenso em a e b tem uma relao direta com o nmero de espiras dos enrolamentos. Com isso as tenses podem ser adaptadas em valores adequados a cada local.

6.1. Gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica


Por motivos tcnico-econmicos os geradores de energia eltrica, por maiores que sejam, so projetados para gerar tenses de at no mximo 25 kV. Outro fato que as usinas hidroeltricas so construdas longe dos grandes centros consumidores, o que implica em transmitir a energia eltrica a longas distncias. Problema n 1: Como transmitir a potncia de 50 MW com fator de potncia de 0,85, por meio de uma linha de transmisso trifsica com condutores de alumnio, desde a usina hidroeltrica, cuja tenso nominal do gerador 13,8 kV, at o centro consumidor situado a 100 km? Admitindo-se uma perda por efeito Joule de 2,5 % na linha, determine o dimetro do cabo, para: a. transmisso em 13,8 kV b. transmisso em 138 kV Considerando a transmisso em 13,8 kV: A corrente de linha calculada pela frmula .

Substituindo os valores de P, V e cos resulta uma corrente de 2.461,0 A. A perda de 2,5% significa uma potncia dissipada de 1.250 kW. Tendo-se a corrente e a potncia dissipada podemos determinar a resistncia do condutor pela frmula Tendo-se a resistncia, a resistividade do alumnio (0,02688 a seo reta do condutor pela frmula cabo cujo dimetro de 130,0 mm. Considerando a transmisso em 138 kV: Seguindo-se os mesmos passos obtm-se um cabo com dimetro de 13,0 mm. A Figura 7.2 (a) e (b) mostra as dimenses dos cabos, em tamanho real, para os dois casos. Por este exemplo simples podemos notar que impraticvel transmitir energia eltrica a longa distncia com a tenso de gerao. 27 , obtendo-se o valor de 0,2064 . ) e o comprimento, podemos determinar . Esta seo corresponde a um

, obtendo-se 13.028,0

Assim sendo, aps a gerao necessrio que a tenso seja elevada para a transmisso (no nosso exemplo de 13,8 kV para 138 kV). A elevao da tenso feita por um equipamento denominado TRANSFORMADOR. A Figura 7.3 mostra um diagrama unifilar simplificado dos sistemas de gerao e transmisso.

Figura 6.2: Dimenses dos condutores para 13,8kV e para 138 kV

Figura 6.3: Transformador elevador de tenso e transmisso

Problema n 2: Como distribuir a energia eltrica que chega das usinas atravs das linhas de transmisso, para os centros consumidores? 28

Como j vimos, a transmisso da energia eltrica feita em alta tenso. Para distribuir esta energia necessrio reduzir a tenso para um valor compatvel, por exemplo: 13,8 kV ou 11,95 kV. Esta reduo feita pelo TRANSFORMADOR instalado na subestao abaixadora, geralmente localizada na periferia dos centros urbanos. Aps a reduo a energia eltrica transmitida atravs das linhas de distribuio, que formam a rede primria, conforme mostrado na Figura 7.4.

Figura 6.4: Transformador abaixador de tenso e rede primria

Problema n 3: Como distribuir a energia eltrica, que chega pela rede primria, para os consumidores finais (casas, apartamentos, casas comerciais e pequenas indstrias)? A distribuio da energia eltrica para estes consumidores feita pela rede secundria (por exemplo: 220 V e/ou 127 V). A reduo de tenso da rede primria para a tenso da rede secundria feita pelo TRANSFORMADOR de distribuio (instalado no poste). A Figura 7.5 mostra este sistema.

Figura 6.5: Transformador de distribuio e rede secundria 29

6.2. Transformadores em sistema trifsico


No sistema eltrico de potncia os transformadores, por motivos bvios, devem ser ligados para operar no sistema trifsico. H duas maneiras de se obter a ligao trifsica:

transformador trifsico, construdo para esta finalidade; banco trifsico de transformadores (trs transformadores monofsicos convenientemente ligados para permitir a transformao trifsica).

As ligaes dos enrolamentos do primrio e do secundrio de um transformador trifsico ou banco trifsico podem ser em estrela ou em tringulo. Assim, na prtica podemos ter quatro tipos de ligaes:

Tringulo / Estrela (D/y) Estrela / Tringulo (Y/d) Tringulo / Tringulo (D/d) Estrela / Estrela (Y/y)

As ligaes trifsicas e as respectivas grandezas nos lados primrio e secundrio so mostradas nas Figuras 7.18, 7.19, 7.20, 7.21.

30

Figura 6.6: Ligao trifsica tringulo-estrela

Figura 6.7: Ligao trifsica estrela-tringulo

31

Figura 6.8: Ligao trifsica tringulo-tringulo

Figura 6.9: Ligao trifsica estrela-estrela

7. Mquinas eltricas 7.1. Introduo


Os seguintes fenmenos so facilmente observveis: a) Dois ms permanentes tendem a se alinhar com os plos opostos se defrontando. b) Dois reatores de formas convenientes (eletroms), quando excitados, tendem a alinhar-se de modo que os eixos longitudinais tomem a direo do campo, com os plos opostos se defrontando. Nestes dois sistemas notaremos que toda vez que houver um desalinhamento dos campos desenvolver-se- uma fora que tender a restabelecer o alinhamento. Lembremos que o eletrom produz os mesmos efeitos magnticos de um m permanente, apresentando igualmente um plo norte e um plo sul. Quando se processam tais realinhamentos de elementos excitados, o sistema produz um trabalho mecnico e a energia necessria fornecida pela fonte eltrica que mantm o campo magntico. Se impusermos o desalinhamento aos elementos excitados, ento estaremos fornecendo trabalho mecnico ao sistema, que devolve a energia correspondente em forma de energia eltrica. Em ambos os casos o dispositivo se torna 32

um transdutor - isto , converte uma forma de energia em outra. Construindo-se convenientemente este transdutor temos, ento, as mquinas eltricas. Mquinas eltricas so equipamentos rotativos que convertem a energia eltrica em mecnica (motores) ou a energia mecnica em energia eltrica (geradores).

7.2. Classificao das mquinas eltricas


Tomando como critrio de classificao o princpio de funcionamento, as mquinas eltricas se classificam em:

Mquinas de coletor a) Mquinas de corrente contnua i) geradores (dnamos) ii) motores de corrente contnua b) Mquinas de corrente alternada i) motor srie ii) motor de repulso

Mquinas assncronas (motores de induo) a) trifsicas b) monofsicas

Mquinas sncronas a) motores sncronos b) geradores (alternadores)

Figura 7.1: Classificao dos motores eltricos Neste tpico abordaremos: mquinas de corrente contnua, motor de induo trifsico e mquinas sncronas trifsicas.

33

Nas mquinas eltricas podemos distinguir duas partes principais: o estator (parte fixa) e o rotor (a parte girante). Nos motores de induo e sncrono trifsicos o estator tem a mesma forma construtiva. Os enrolamentos do estator so alojados em sulcos existentes na periferia do ncleo de ferro laminado e alimentado por uma fonte trifsica, que forma o campo girante. Entretanto, os rotores so bem diferentes. No motor de induo temos dois tipo de rotor: rotor em curto-circuito, ou gaiola de esquilo (ou simplesmente gaiola) e rotor bobinado, e em ambos os tipos os ncleos magnticos so laminados. No motor sncrono o rotor constitudo por bobinas enrolados convenientemente nos ncleos magnticos (denominados de plos) e alimentados por uma fonte de corrente contnua.

7.4. Motor de induo


Na mquina elementar da Figura 1.1, se o enrolamento do estator for alimentado com corrente alternada teremos ento um campo pulsante, isto , um campo que muda de polaridade mantendo fixo o eixo de simetria. Se imerso neste campo tivermos o rotor com seu enrolamento em curto-circuito, teremos o princpio de um motor de induo monofsico. Os motores eltricos so os mais usados de todos os tipos de motores, pois combinam as vantagens da utilizao da energia eltrica com uma construo relativamente simples, custo reduzido e grande adaptabilidade s mais diversas cargas. A potncia de sada a potncia mecnica no eixo do motor, que a potncia nominal, geralmente expressa em CV ou kW (eventualmente em HP); a potncia de entrada a potncia nominal dividida pelo rendimento. A potncia de entrada (eltrica) funo da potncia nominal , pode ser dada (em kW) pelas seguintes expresses, em (em CV, kW ou HP) e do rendimento :

A corrente nominal ou corrente de plena carga de um motor, ele fornece a potncia nominal a uma carga.

, a corrente consumida pelo motor quando

Para os motores de corrente alternada as correntes podem ser determinadas pelas seguintes expresses:

Monofsico

Trifsico

sendo

a tenso nominal (de linha) e

o fator de potncia nominal. 34

A corrente consumida por um motor varia bastante com as circunstncias. Na maioria dos motores, a corrente muito alta na partida, caindo gradativamente (em alguns segundos) com o aumento da velocidade. Atingidas as condies de regime, isto , motor com velocidade nominal, fornecendo a potncia nominal a uma carga, ela atinge o seu valor nominal - aumentando, porm, se ocorrer alguma sobrecarga. Em princpio, nenhum motor deve ser instalado para fornecer uma potncia superior nominal. No entanto, sob determinadas condies, isso pode vir a ocorrer, acarretando um aumento de corrente e de temperatura, que dependendo da durao e da intensidade da sobrecarga, pode levar reduo da vida til do motor ou at mesmo a sua queima. Define-se o fator de servio de um motor como sendo o fator que aplicado potncia nominal, indica a sobrecarga admissvel que pode ser utilizada continuamente. Assim, por exemplo, um motor de 50 CV e fator de servio 1,1 pode fornecer continuamente a uma carga a potncia de 55 CV. Na partida um motor solicita da rede eltrica uma corrente muitas vezes superior nominal; a relao entre a

corrente de partida, e a corrente nominal, varia com o tipo e o tamanho do motor, podendo atingir valores superior a 8. Esta relao depende tambm do tipo de carga acionada pelo motor. Os motores de
corrente alternada de ``filosofia'' norte-americana e potncia igual ou superior a HP levam a indicao de uma letra-cdigo, que fornece a relao aproximada dos kVA consumidos por HP com rotor bloqueado; evidentemente, o motor nunca funciona nessas condies (rotor bloqueado), porm, no instante da partida ele no est girando e, portanto, essa situao vlida at que ele comece a girar. A Tabela 8.1 fornece a relao kVA/HP para as diversa letras-cdigo. Seja por exemplo, um motor de induo trifsico de 3 HP, 220 V, fator de potncia 0,83, rendimento 78% e letra-cdigo J. Pelas expresses (7.3) e (7.5) determina-se corrente nominal de 9 A. Da Tabela 1 determina-se a relao kVA/HP, que fica na faixa de 7,10 a 7,99. Tomando-se o valor mdio, 7,55, determina-se a corrente de partida de 59,6 A. Assim, a relao de correntes ser 6,62. Os tipos de motores mais utilizados so os de induo. No Brasil, conforme relatrios estatsticos da ABINEE - Associao Brasileira da Indstria Eltrica e Eletrnica, no perodo de 1981 a 1990, foram vendidos mais de 2000 motores por dia, os quais esto distribudos, percentualmente, nas seguintes faixas conforme Tabela 7.1: Tabela 7.1: Utilizao de motores de induo por faixa de potncia.

7.5. Princpio de funcionamento


Basicamente os motores de induo so compostos de uma parte fixa (estator) e uma parte rotativa (rotor). A Figura 7.2 mostra alguns aspectos do estator da construo de um motor de induo.

35

Figura 7.2: Aspectos construtivos de um motor de induo

Campo pulsante
Consideremos um enrolamento distribudo no estator de um motor de induo monofsico. A corrente monofsica que percorre o enrolamento gera um campo magntico que acompanha a variao senoidal da corrente, formando sempre um par de plos N-S, cuja posio depende o sentido da corrente. Diz-se que o campo pulsante, isto , o campo muda de polaridade, mantendo fixo o eixo de simetria.

36

Figura 7.3: Campo pulsante e girante

Campo girante
Se em vez de um motor monofsico, considerarmos um trifsico, as correntes trifsicas que percorrem os enrolamentos (fases) do estator vo gerar, em cada fase, campos pulsantes, defasados de um ngulo igual ao da defasagem entre as tenses aplicadas, cujos eixos de simetria so fixos no espao, mas cuja resultante um campo que gira num determinado sentido, denominado campo girante. Consideremos o estator de um motor de induo trifsico (Figura 7.3). As trs fases (R), (S) e (T), alojadas nas ranhuras do estator, so deslocadas uma da outra de , e ligadas, (em estrela ou em tringulo), a uma , e e terminam em , e , fonte de alimentao trifsica. Os enrolamentos iniciam em respectivamente. As tenses aplicadas de acham defasadas de graus eltricos, e nas trs fases resultam correntes iguais, defasadas entre si de eltricos, as quais geram campos magnticos pulsantes, que se combinam dando um campo resultante de valor constante; este campo gira com uma velocidade constante que depende da freqncia da fonte e o nmero de plos para os quais o estator foi enrolado. A velocidade de rotao do campo a velocidade sncrona, cuja expresso : 37

sendo - velocidade em rpm - freqncia da rede - nmero de pares de plos O sentido de rotao do campo, que determina o sentido de rotao do motor, depende da seqncia das tenses e das ligaes das trs fases, que na prtica poder ser invertido invertendo as ligaes de duas fases quaisquer do estator com a linha de alimentao. Note-se que as trs fases do estator podem atuar como o primrio de um transformador trifsico quando se introduz um segundo grupo de enrolamentos (rotor), acoplados indutivamente com os enrolamentos do estator. O motor de induo trifsico o motor de corrente alternada mais comum e de mais simples e robusta construo. Seu nome deriva do fato de que a corrente no rotor no provm diretamente de uma fonte de alimentao, mas induzida nele pelo movimento relativo dos condutores do rotor e do campo girante produzido pelas correntes no estator. O motor de induo consiste de duas partes principais: 1. O estator, a parte fixa, que consiste de enrolamentos alojados nas ranhuras existentes na periferia interna de um ncleo de ferro laminado (carcaa). Os enrolamentos do estator so alimentados com tenso trifsica, que produz um campo magntico que gira com velocidade sncrona. 2. O rotor, que construdo em dois tipos: (a) rotor bobinado; e (b) rotor em curto-circuito, ou gaiola de esquilo (ou simplesmente gaiola). Os ncleos magnticos de ambos os tipos so de ferro laminado. O rotor bobinado consta de um ncleo em tambor, provido de ranhuras onde so alojados enrolamentos semelhantes ao do estator, e produzindo o mesmo nmero de plos. No motor trifsico estes enrolamentos so geralmente ligados em estrela, e as trs extremidades livres dos enrolamentos so ligadas a trs anis coletores montados no eixo, permitindo a insero de resistor varivel em srie em cada fase. O rotor tipo gaiola consta de um ncleo em tambor, providos de ranhuras, nas quais so alojados fios ou barras de cobre curto-circuitados nos extremos por anis. O princpio de funcionamento do motor de induo o seguinte: o rotor se acha imerso no campo girante produzido pelas corrente no estator. Nos condutores do rotor, cortados pelo fluxo do campo girante, so induzidas f.e.m. que do origem a correntes de valor igual ao quociente da f.e.m. pela respectiva impedncia. Estas correntes reagem sobre o campo girante produzindo um conjugado motor que faz o rotor girar no mesmo sentido do campo. A velocidade do rotor nunca pode atingir a velocidade do campo girante, isto , a velocidade sncrona. Se esta velocidade fosse atingida, os condutores do rotor no seriam cortados pelas linhas de fora do campo girante, no se produzindo, portanto, correntes induzidas, sendo ento nulo o conjugado motor. Por isso, estes motores so tambm chamados assncronos. Quando o motor funciona sem carga, o rotor gira com velocidade quase igual sncrona; com carga o rotor se atrasa mais em relao ao campo girante, e correntes maiores so induzidas para desenvolver o conjugado necessrio. Chama-se escorregamemto, a seguinte relao:

sendo - escorregamento - velocidade sncrona - velocidade do rotor O escorregamento geralmente expresso em porcentagem, variando em plena carga, conforme o tamanho e o tipo do motor, de 1 a 5%. A freqncia da corrente no rotor, o produto do escorregamento pela freqncia da corrente no estator, isto : 38

7.6. Conjugado
O enrolamento do rotor do motor trifsico distribudo por todo o seu permetro. Cada condutor atravessado por corrente,deste enrolamento, est sujeito a uma fora de repulso do campo magntico. Todas as foras so aplicadas perimetralmente e em direo tangencial. Produziro, portanto, um momento tangencial, conforme mostrado na Figura 6. O momento devido aos pares de foras com linha de ao paralelas, de mesma intensidade e sentido opostos chamado de binrio ou conjugado (de toro) As correntes no rotor defasam de um ngulo , em atraso, sobre as f.e.m. induzidas no rotor ( virtude da impedncia dos enrolamentos ou barras do rotor. ), em

O conjugado desenvolvido no rotor proporcional ao produto do fluxo, pela corrente e pelo cosseno do ngulo de defasagem:

sendo - constante - fluxo no entreferro No instante da partida forma-se no rotor, em virtude do escorregamento 100%, a f.e.m. mais elevada possvel, e com isso, uma corrente muito elevada e um campo intenso. O motor de induo nesta situao, equivale a um transformador com secundrio curto-circuitado; a corrente de partida , por isso, igual a corrente de curto-circuito e resulta assim de 3 a 8 vezes a corrente nominal. Simultaneamente porm, o enrolamento do rotor possui alta reatncia no momento da partida, pois, a freqncia da f.e.m. induzida no rotor igual da rede. Como consequncia, no momento da partida, a corrente do rotor est atrasada da f.e.m. induzida de quase . Nestas condies o motor de induo tipo gaiola apresenta baixo torque de partida.

7.7. Identificao dos motores


Os motores eltricos possuem uma placa identificadora, colocada pelo fabricante, na qual pelas normas, deve ser fixada em local bem visvel. Para instalar adequadamente um motor, imprescindvel que o instalador saiba interpretar os dados de placa. Estes dados so:

nome e dados do fabricante modelo (MOD) potncia (cv, HP, kW) nmero de fases (por exemplo, TRIFSICO ou 3FAS) tenses nominais (V) frequncia nominal (Hz) categoria (CAT) correntes nominais (A) velocidade nominal (RPM) fator de servio (FS) classe de isolamento (ISOL. CL.) letra-cdigo (COD) 39

regime (REG) grau de proteo ( PROTEO IP) ligaes

As Figuras 7a e 7b mostram exemplos de placas de identificao.

a) Categoria
Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao velocidade e corrente de partida, os motores so classificados em categorias, cada uma adequada a um tipo de carga. Estas categorias so definidas em norma, e so as seguintes: Categoria A Conjugado de partida normal; corrente de partida alta; baixo escorregamento (cerca de 5%). Motores usados onde no h problemas de partidas nem limitaes de corrente. Categoria B Conjugado de partida normal; corrente de partida normal; baixo escorregamento. Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de cargas normais, como bombas, mquinas operatrizes, etc. Categoria C Conjugado de partida alto; corrente de partida normal; baixo escorregamento. Usados para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores carregados, cargas de alta inrcia, etc. Categoria D Conjugado de partida alto; corrente de partida normal; alto escorregamento (mais de 5%). Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que necessitam de conjugados muito altos e corrente de partida limitada. Categoria F Conjugado de partida baixo; corrente de partida baixo; baixo escorregamento. Pouco usados, destinam-se a cargas com partidas freqentes, porm sem necessidade de altos conjugados e onde importante limitar a corrente de partida.

b) Fator de servio
O fator de servio, um fator que aplicado potncia nominal, indica a carga permissvel que pode ser aplicada ao motor. Esse fator refere-se a uma capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma capacidade de suportar melhor o funcionamento em condies desfavorveis.

c) Classe de isolamento
A classe de isolamento, indicada por uma letra normalizada, identifica o tipo de materiais isolantes empregados no isolamento do motor. As classes de isolamento so definidas pelo respectivo limite de temperatura; so as seguintes, de acordo com a ABNT: Classe A = Classe E = Classe B = Classe F = Classe H =

d) Letra-cdigo
A letra-cdigo (cdigo de partida) indica a corrente de rotor bloqueado, sob tenso nominal ( Tabela 1) 40

e) Regime
O regime o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. Os motores normais so projetados para regime contnuo, isto , um funcionamento com carga constante, por tempo indefinido, desenvolvendo potncia nominal. So previstos, por norma, vrios tipos de regimes de funcionamento.

f) Grau de proteo
O grau de proteo um cdigo padronizado, formados pelas letras IP seguidas de um nmero de dois algarismos, que define o tipo de proteo do motor contra a entrada de gua ou de objetos estranhos, conforme mostrado no Quadro ``Os graus de proteo''.

g) Ligaes
A placa de identificao do motor contm um diagrama de ligaes, a fim de permitir a ligao correta do motor ao sistema. As Figuras 8a, 8b e 8c mostram os tipos de ligaes.

7.8. Partida de motores


Sempre que possvel, a partida de um motor trifsico tipo gaiola deve ser direta (a plena tenso), por meio de um dispositivo de controle, geralmente um contator, entretanto, este mtodo, como j vimos, exige da rede eltrica uma corrente muito elevada. Caso a partida direta no seja possvel, quer pela exigncia da concessionria (que no caso da instalao de baixa tenso exige, geralmente, que motores acima de 5 CV a partida seja por tenso reduzida), quer pela imposio da prpria instalao, utilizam-se sistemas de partida indireta. Partida com chave estrela-tringulo: A utilizao deste mtodo, que pode ser manual ou automtica, pressupe que o motor tenha a possibilidade de ligao em dupla tenso, por exemplo, 127/220 V, 220/380 V, 380/660 V ou 440/760 V; os motores devero ter no mnimo seis bornes de ligao. As Figuras 7.4 e 7.5 mostram esquematicamente o funcionamento de uma chave estrela-triangulo.

Figura 7.4: Esquema de fora para partida estrela-tringulo 41

Figura 7.5: Esquema de comando para partida estrela-tringulo Partida com chave compensadora: Neste mtodo a tenso reduzida atravs de um autotransformador, que possui normalmente derivaes de 50, 65 e 80% da tenso nominal. Este modo de partida se aplica igualmente aos motores de forte potncia, aos quais ele permite dar a partida com caractersticas mais favorveis que obtidas com partida por resistncia, isto devido ao fato de proporcionar um conjugado de partida mais elevado, com um pico de corrente mais fraco (reduzido). A partida se efetua geralmente em dois tempos: 1 tempo: Alimentao do motor sob tenso reduzida, por intermdio de um autotransformador. Desprezando-se o valor da corrente magnetizante, o pico e o conjugado na partida so reduzidos, ambos proporcionalmente ao quadrado da relao de transformao (enquanto que, na partida por resistncias, o pico de corrente s reduzido na simples relao de reduo da tenso). As chaves compensadoras (partida por auto - transformadores) so previstas para um pico de corrente e um conjugado na partida, representando 0,42 ou 0,64 dos valores em partida direta, conforme o tap de ligao do auto - transformador dor 65% ou 80%, respectivamente. O conjugado motor permite atingir assim um regime elevado. 2 tempo: Abertura do ponto neutro do auto - transformador e conexo do motor sob plena tenso o qual retoma suas caractersticas naturais. Curvas caractersticas velocidade - conjugado e velocidade - corrente (valores indicado em mltiplos valores nominais). Corrente de Partida: Se, por exemplo, um motor na partida direta consome 100A , com o auto - transformador ligado no tap de 60% (0,6), a tenso aplicada nos bornes do motor 60% da tenso da rede. Com a tenso reduzida a 60%, a corrente nominal (In) nos bornes do motor, tambm apenas 60%, ou seja, 0,60 x 100 = 60A . A corrente de linha (IL ) , ( antes do auto - transformador) dada por : U - tenso da linha ( rede ) IL - corrente da linha 0,6xU - tenso no tap do auto - transformador IN - corrente reduzida nos bornes do motor As Figuras 7.6 e 7.7 mostram os diagramas funcionais de partida com chave compensadora.

42

Figura 7.6: Esquema de fora para partida com chave compensadora

Figura 7.7: Esquema de comando para partida com chave compensadora

43

Comando automtico com chave estrela-tringulo e reverso de velocidade As Figuras 7.8 e 7.9 mostram uma aplicao tpica de partida com chave estrela tringulo com possibilidade de fazer reverso de velocidade.

Figura 7.8: Esquema de fora para partida estrela tringulo com reverso de velocidade

44

Figura 7.9: Esquema de comando para partida estrela tringulo com reverso de velocidade

Partida com chave soft starter Soft starter um dispositivo de partida eletrnico que simula os auto transformadores utilizados nas partidas com chaves compensadoras. As vantagens das chaves soft starter em relao aos auto transformadores so bvias pois estas conseguem controlar todos os parmetros envolvidos na partida do motor (tenso, corrente, torque, potncia, etc). A Figura 7.9 mostra uma tpica chave soft starter.

Figura 7.9: Aspecto fsico de uma chave soft-starter Vantagens e Caractersticas Os Soft-Starters so chaves de partida eletrnicas tiristorizadas, para partida suave de motores de induo trifsicos. Em geral, possuem: - protees e programao de limitao de corrente de partida e parada; - rampa de partida ajustvel, iniciando a transferncia gradual de energia para o motor at atingir a corrente de partida programada, mantendo esta corrente at a partida completa do motor, eliminando os trancos nos componentes mecnicos e sobrecarga na rede eltrica durante a partida. 45

- funes que sob condies de baixa carga, reduzem a tenso aps a partida, reduzindo deste modo as correntes de magnetizao e aumentando o fator de potncia em condies de baixa carga para o motor. Isto equivale a reduzir a potncia nominal do motor aps a partida, liberando a mesma automaticamente em caso de necessidade; O mtodo utilizado para a partida o de aumento gradual da corrente (e do torque), at vencer o conjugado da carga, sendo que em seguida limitada a corrente de partida para o valor ideal. O Soft-Starter foi concebido para ser simples de se utilizar. No modo mais simples, basta ligar a fora, o motor, um boto Liga e um boto Desliga. mais leve, mais barato e menor que uma chave compensadora correspondente. O Soft-Start apresenta inmeras vantagens em relao aos mtodos estrela-tringulo, compensadora e partida direta: Dimenses reduzidas. Reduz a corrente de partida. Reduz os trancos e golpes no sistema mecnico. Possibilita partida de motores com qualquer tipo de carga (incluindo cargas pesadas). No tem partes mveis, o que reduz a manuteno. Aumenta a vida til do motor. Possui vrias protees e sinalizaes incorporadas. Desligamento automtico no caso de sobrecarga aplicada ao eixo do motor. Possui ajustes que possibilitam adequar perfeitamente o mdulo s condies da carga. No necessita uso de motor especial. Alto nmero de manobras = 20/hora para tipos normais, 10/hora para tipos Bypass Possibilidade de Soft Stop (Parada Suave). Possibilidade de uso de Energy Saver (Economiza energia e melhora o fator de potncia). Possibilidade de deteco de cavitao em bombas. Indicaes de Pronto para partida , Rampa e Fim de partida.

7.9. Alterao da rotao em motores de assncronos


Conforme j visto anteriormente, os motores de induo tem uma estreita relao de velocidade com seu tipo construtivo (nmero de plos) e com a freqncia da rede eltrica. A nica alterao na rotao obtida sem o auxlio de algum dispositivo prprio produzida pelo escorregamento porm esta no tem controle. A frmula bsica para a rotao do motor a seguinte:

Onde: ns = rotao em RPM f = freqncia da rede P = nmero de plos do enrolamento Pode-se observar que as nicas maneiras de alterar a rotao so atravs da alterao do nmero de plos, que impossvel aps o motor haver sido construdo, ou atravs da alterao da freqncia da rede eltrica. No passado existiam vrios sistemas mecnicos, do tipo caixa de cmbio, que possibilitava alterao na rotao do motor, porm, mesmo assim as rotaes obtidas eram sempre de acordo com a relao de engrenagens da caixa. Atualmente a alterao na rotao do motor obtida atravs de um dispositivo eletrnico chamado de conversor de freqncia ou, impropriamente chamado por alguns de inversor de freqncia. 46

O nome inversor de freqncia vem da traduo direta do ingls frequency inverter, que no posssui o mesmo sentido em portugus. Baseada na performance dos acionamentos de corrente contnua, a tecnologia de conversores de corrente alternada evoluiu proporcionando caractersticas de controle de velocidade e de torque aos motores assncronos trifsicos, usufruindo dos benefcios de custo e manuteno desses motores. Alm disso, os motores assncronos trifsicos possuem vantagens de tamanho em relao aos motores de corrente contnua (tanto no seu dimetro quanto no seu comprimento) que, por conseqncia, proporciona uma vantagem em relao a diminuio de seu peso total, alm de ter um grau de proteo maior (que garante uma maior proteo ao motor). O primeiro passo dessa evoluo foram os Conversores de Freqncia com controle ESCALAR (ou V/f) e chaveamento PWM (Pulse Width Modulation).

Circuito de blocos do Conversor de Freqncia Escalar com chaveamento PWM.

Figura 7.10: Diagrama de blocos de um conversor de freqncia escalar com PWM

A tecnologia do modo de controle de velocidade escalar se baseia na utilizao das variveis de controle: Tenso [V] e Freqncia [f]. Alimenta-se o Conversor de Freqncia com tenso trifsica senoidal e freqncia de rede (60 Hz). Esta tenso de entrada retificada no primeiro bloco do conversor, o bloco Retificador (composto por um retificador trifsico), transformando a tenso alternada trifsica senoidal de entrada em tenso contnua com intensidade igual a 1,35 x V entrada. Essa tenso de corrente contnua alimenta diretamente o Circuito Intermedirio do conversor, que constitudo pelo barramento de corrente contnua, pelo banco de capacitores e pelo Circuito Chopper de Frenagem, alm do Circuito Intermedirio. O Retificador tambm fornece tenso de alimentao para o Circuito de Controle do Conversor de Freqncia, circuito este que o responsvel pelo controle de velocidade propriamente dito e pelo monitoramento das entradas e sadas do equipamento (analgicas e digitais). O Circuito Intermedirio alimenta o terceiro bloco do Conversor de Freqncia, o bloco Inversor. Isso mesmo, este o bloco responsvel pela inverso do sinal retificado de corrente contnua em sinal alternado.

47

Composto por circuitos IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor Transistor bipolar de base isolada), o bloco Inversor o responsvel direto pelo fornecimento da forma de onda PWM de sada do Conversor de Freqncia. Veja as figuras abaixo.

Figura 7.11: Aspecto dos mdulos IGBT

Figura 7.12: Descrio do processo PWM Senoidal A forma de onda PWM gerada atravs do chaveamento sincronizado dos circuitos IGBT, os quais so compostos por transistores montados no mesmo sentido de conduo que, atravs de um sinal de gatilho, entram em conduo. Esta conduo controlada atravs deste gatilho e este controlado pelo Circuito de Controle do conversor. O sincronismo dos disparos nos gatilhos dos IGBTs, tambm comandado atravs do Circuito de Controle do conversor de freqncia. Sua intensidade e freqncia de chaveamento determinam a caracterstica e a qualidade da forma de onda de sada fornecida ao motor. No modo de controle Escalar (tambm conhecido por V/f ) so utilizadas, como variveis, a Tenso e a Freqncia, as quais so aplicadas diretamente bobinagem do estator do motor assncrono trifsico fornecendo ao motor uma relao V/f correspondente. Esta relao de V/f, ou seja, tenso por freqncia, fornecida de forma proporcional, limitados at a freqncia de inflexo (freqncia da rede) e tenso de alimentao do conversor (tambm tenso da rede). Aps a freqncia de inflexo (no caso do Brasil, igual a 60 Hz), os conversores de freqncia tm a capacidade de elevar a freqncia de sada, porm a limitao fica por conta da tenso (limitada da rede).

48

Figura 7.13: Relao V x f para conversor escalar Curva V/f ,onde: TN= Torque Nominal,Vnom= Tenso Nominal, fN= Freqncia Nominal. Como visto na figura acima, at a freqncia fN (freqncia nominal de rede = 60 Hz) tambm chamada de freqncia de inflexo e tenso nominal (VN), o torque (TN) constante e, acima do valor de rede, ocorre a reduo do torque do motor de forma exponencial. A queda do torque do motor assncrono trifsico ocorre devido s caractersticas fsicas do motor e no do conversor, mas como atravs do modo de controle Escalar no possvel efetuar o controle de torque, no h a possibilidade de corrigir esse efeito no motor. Algo similar ao torque ocorre potncia do motor (PN): com o aumento da relao tenso e freqncia , a potncia aumenta proporcionalmente at a freqncia fN (Freqncia Nominal = 60 Hz) chegando, nesse instante, potncia nominal do motor e a partir da, mesmo que se aumente a freqncia (desde que no se aumente a tenso de rede - alimentao do conversor) a potncia do motor permanece a mesma. H a possibilidade de ajustes de otimizao da curva atravs de parmetros. Os parmetros Boost, IxR e Escorregamento (compensao), so alguns destes parmetros de otimizao. Esta otimizao tem por objetivo garantir alto torque em baixas freqncias de sada. So responsveis respectivamente por: Boost Aumento da tenso de sada na faixa de freqncia abaixo da freqncia de inflexo para aumentar o torque de partida. IxR Alterao da curva caracterstica V/f em funo da carga. Escorregamento O ajuste do escorregamento do motor feito de acordo com a rotao nominal do motor utilizado e sua compensao inserida em rotaes por minuto ou num comparativo em freqncia. A maioria dos conversores de freqncia so pr-ajustados de fbrica, normalmente so ajustes com valores mdios para atender a uma gama de motores. H tambm a possibilidade de se otimizar alguns ajustes e estes podem ser alterados atravs de software de comunicao PC-Conversor ou por meio de um controle manual acoplado ao conversor de freqncia. Estes ajustes visam ajustar da melhor maneira possvel, as caractersticas do motor e sua aplicao ao Conversor de Freqncia. Supor, agora, uma situao hipottica onde haja um transportador simples cuja caracterstica de conjugado exigido constante em toda a faixa de rotao e acima da freqncia de inflexo, lembrando que ainda no 49

conhecemos o modo de controle Vetorial. Por outro lado, a faixa de rotao exigida no eixo do motor de 400 a 2000 rpm e o conjugado exigido nessa faixa de 14 Nm. 1) Calcular a potncia exigida. P = M(Nm) x n(rpm) / 9550 P = 14 x 2000 / 9550 P = 2,93 kW 2) Selecionar o motor e o conversor de freqncia. Motor Potncia (prxima exigida, calculada anteriormente) 3,00[kW], nmero de plos 4, rotao 1720 [rpm] e tenso de alimentao 380[V] Conversor de Freqncia Escalar Potncia do conversor compatvel com a selecionada para o motor 3,00[kW], tenso de alimentao de acordo com a rede de alimentao 380[V]. 3) Escolher a curva de funcionamento do conversor de freqncia. 4) Determinar a faixa de freqncia de trabalho do motor. Para 400 rpm: (400 / 1720) x 60 = 13,9 Hz Para 2000 rpm: (2000 / 1720) x 60 = 69,8 Hz Logo, a faixa de trabalho do motor ser de 13,9 Hz a 69,8 Hz. 5) Determinar o conjugado fornecido pelo motor na faixa de 13,9 Hz a 69,8 Hz: Cn = 9550 x Pn / nm Cn / Cmax = 3 Cmax = 50 Nm Cn = 3 x 9550 /1720 Cn = 16,7 Nm Portanto, na faixa de 400 a 1720 rpm, o motor pode fornecer Cn = 16,7 Nm e Cmax = 50 Nm, satisfazendo a aplicao. Para 60Hz: Cn = 16,7 Nm e Cmax = 50 Nm Para 69,8Hz: Cn = Cn(60Hz) x 60 / 69,8 e Cmax = Cmax (60Hz) x (60 / 69,8)2 Cn = 16,7 x 0,86 e Cmax = 50 x 0,7389 Cn = 14,4 Nm Cmax = 36,9 Nm Por conseguinte, o conversor pode fornecer, na faixa de trabalho de 13,9 Hz a 60 Hz e de 60 a 69,8Hz, o conjugado exigido pela carga que de 14 Nm. O MODO DE CONTROLE VETORIAL No funcionamento dos Conversores de Freqncia Escalares (V/f) utiliza-se basicamente da tenso de sada (V) e da freqncia de sada (f) para controle e variao de velocidade. 50

Apesar de eficiente, o modo de controle Escalar (V/f) possui algumas limitaes : - No usa a orientao do campo magntico. - Ignora as caractersticas tcnicas do motor. - No possui controle de torque. - Possui baixa dinmica . Visando melhorar a performance e as condies de funcionamento dos Conversores de Freqncia Escalares foi desenvolvido um novo modo de controle, o VFC - Voltage Flux Control, ou seja, um modo de controle que, diferentemente do modo Escalar, efetua a leitura da corrente do estator e do modelo matemtico do motor e assim define o escorregamento, que corrigido atravs do controle da tenso do estator, por meio de funes especficas j gravadas internamente no microprocessador MC do conversor de freqncia. Observe a figura abaixo.

Figura 7.14: Diagrama de blocos para conversor de freqncia vetorial

Com o modo de controle por corrente (CFC), tanto sua dinmica quanto sua performance (motor assncrono trifsico), com realimentao por encoder, ficam similares s de servomotores sncronos. Em um comparativo entre os dois modos de controle (Voltage Flux Control & Current Flux Control), ambos vetoriais, em malha fechada (com realimentao atravs de encoder), pode-se notar claramente a evoluo em dinmica proporcionada pelo modo de controle por corrente.

51

Figura 8.21: Controle vetorial Outro aspecto importantssimo da nova gerao de conversores de freqncia consiste em sua metodologia de Colocao em Operao, bem simples e rpida, baseando-se na utilizao de softwares de parametrizao que, alm de possibilitarem a comunicao com qualquer PC de modo elementar viabilizando a otimizao perfeita das caractersticas do motor de acordo com as reais necessidades da carga, proporcionam ao motor dinmica, estabilidade e preciso. Nesses softwares j esto includos os modelos matemticos dos motores assncronos trifsicos, no sendo necessrio incluir nenhum dado, apenas selecionar seu modelo e sua tenso de alimentao de acordo com os dados contidos na plaqueta do prprio motor. A dinmica oferecida a esses motores em funo do seu modo de controle vetorial, que o responsvel direto pelo modelamento do fluxo magntico do motor (F). No ambiente de parametrizao, so selecionados os motores utilizados, o modo de operao desejado e so introduzidas as informaes bsicas como o tipo do motor, tenso, freqncia e corrente. A partir desse ponto, so fornecidos ao sistema os dados do modelamento matemtico do motor e so calculados os parmetros usuais e de controle, resultando numa otimizao da performance do motor. Alguns softwares possibilitam efetuar a programao e controle de movimentos seqenciais atravs de programao em Assembler, Ladder, C++, entre outras, comuns s utilizadas nos Controladores Lgicos Programveis, inclusive com funes e blocos lgicos.

7.10. Potncia necessria de um motor


A escolha de um motor para uma determinada aplicao uma tarefa que exige o conhecimento de inmeros dados relativos operao que se tem em vista. Assim, por exemplo, podemos necessitar de uma operao contnua com carga varivel (casos de bomba d' gua) ou operao contnua com carga varivel (casos de compressores de ar); tambm podemos ter operaes descontnuas, com variao e inverso de rotao; em suma, um problema que deve ser estudado em detalhe pelo instalador. Para exemplificar, calculemos a potncia necessria para motor de guincho, de acordo com os dados do esquema da Figura 9. Dados: - Relao de engrenagens = 1/10 = 0,1; - Rendimento de transmisso mecnica: 45%; - Carga = 800 kg (incluindo o peso do cabo e roldana); - Velocidade do cabo = 45 metros por minuto (a da carga ser a metade); - Dimetro do tambor: 0,40 m; - Dimetro do volante: 0,60 m; - Dimetro da polia do motor: 0,15 m. Aplicando os dados na equao (7.11) temos: F' = 800/2 = 400 kg F = 400/0,45 = 890 kg P = (890x45)/(75x60) = 8,9 cv Clculo da rotao necessria do motor: - Rotao do tambor: n1 = 45/(3,14x0,40) = 36 rmp - Rotao do volante: n2 = 36/0,1 = 360 rpm - Rotao do motor: n = 360X0,60/0,15 = 1440 rpm Motor escolhido: 10 HP - 1440 rpm - 4 plos de induo 52

7.11. Regras prticas para escolha de um motor


Embora o assunto merea um estudo mais profundo, em espacial para grandes potncias, podemos sugerir a seguinte seqncia, para a escolha de um motor:

Figura 7.15: Escolha do motor eltrico de acordo com as condies de trabalho a. Dados sobre a fonte de energia: contnua ou alternada, monofsica ou trifsica, freqncia. b. Potncia necessria: dever ser a mais prxima possvel da exigncia da carga . Frmulas:

sendo - potncia em CV - fora em kg - velocidade em m/s - conjugado em kgm - rotao em rpm sendo - potncia em HP - conjugado ou torque em lb-ft - rotao em rpm c. Elevao de temperatura: na placa do motor, obtm-se dados sobre a elevao de temperatura permissvel, em geral . Caso no haja indicao, no permite elevao. Os motores a prova de e os prova de exploso, . Um aumento de pingos permitem sobretemperatura de acima do permitido diminui 50% da vida do isolamento. d. Fator de servio: tendo em vista a economia, pode-se escolher um motor com potncia um pouco inferior mquina operatriz, sem o mesmo risco, desde que a tenso, nmero de fases e a freqncia sejam nominais. e. 53

Velocidade do motor: precisa-se saber se o acoplamento do motor mquina acionada direto ou indireto (engrenagens, caixas redutoras, polias com correias ou cabos). Os dados de placa do motor referem-se rpm em plena carga; em vazio, a rotao dos motores de induo ligeiramente superior. A maioria dos motores, emprega-se a rotao constante. (Ex. bombas, compressores, ventiladores, tornos, etc.) Quando h necessidade de variar a rotao pode-se usar: para pequenas potncias (frao de HP), reostato divisor de tenso, e para potncias maiores, motores de corrente contnua ou de induo com rotor bobinado. Se o motor aciona a mquina operatriz por meio de correia, deve-se manter a correia razoavelmente frouxa, pois correias muito apertadas se estragam, alm de danificar os mancais e o motor; elas aumentam a potncia necessria mquina. A Tabela 2 ajudar na escolha das polias para diferentes velocidade na mquina operatriz. Esta Tabela para um motor de f. Torque ou conjugado: precisa-se saber se o motor parte em vazio ou em carga, para escolhermos um motor de baixo ou alto conjugado de partida. Segundo a ABNT os motores de baixo conjugado de partida so da categoria B e os de alto conjugado de partida , categoria C (vide item Categoria). Deve-se escolher sempre um motor com um conjugado mximo pelo menos 30% maior que os picos de carga. A Tabela 3 fornece os conjugados mximos dos motores de 60 Hz, com uma velocidade. evidente que, para escolha mais criteriosa do motor necessita-se conhecer o comportamento da carga; durante a fase de partida, isto , desde o repouso at a velocidade nominal, o motor dever desenvolver um conjugado, que dever ser a soma do conjugado da carga e do conjugado de acelerao.

sendo - conjugado motor - conjugado da carga - conjugado da acelerao Na rotao nominal g. Tipo de carcaa: conforme o ambiente em que vai ser usado, o motor deve ser especificado com as seguintes caractersticas:

e na desacelerao

negativo.

prova de exploso: destina-se a trabalhar em ambiente contendo vapores etlicos de petrleo, gases naturais, poeira metlica, explosivos, etc. totalmente fechados: em ambientes contendo muita poeira, corrosivos e expostos ao tempo. prova de pingos: para ambientes normais de trabalho razoavelmente limpos, tais como residncias, edifcios, indstrias, etc. Corrente alternada Corrente contnua Motor Shunt

Velocidade aproximadamente constante, desde a carga zero at a plena carga. Velocidade semi-constante da carga zero at a plena carga Velocidade decrescente com o aumento de carga

Motor de Induo sncrono

Motor de induo com elevada resistncia do rotor Motor de induo com a resistncia do rotor ajustvel

Motor Compound

Motor Srie

Tipo

Velocidade

Conjugado de Partida

Emprego
54

Motor de Induo de Gaiola, Trifsico

Aproximadamente constante

Conjugado baixo, corrente elevada

Bombas, ventiladores, mquinas e ferramentas

Motor de Induo de Gaiola com elevado Deslizamento Motor Rotor Bobinado

Decresce rapidamente com a carga Com a resistncia de partida desligada, semelhante ao primeiro caso. Com a resistncia inserida, a velocidade pode ser ajustada a qualquer valor, embora com sacrifcio do rendimento.

Conjugado maior do que Pequenos guinchos, o do caso anterior pontes rolantes, serras etc. Conjugado maior do que Compressores de ar, os dos casos anteriores guinchos, pontes rolantes, elevadores etc.

7.12. Mquina sncrona


A mquina sncrona um dispositivo essencialmente reversvel, isto , sem nenhuma modificao, tanto pode operar como motor ou como gerador.

7.13. Motor sncrono


Como os motores de induo, os motores sncronos possuem enrolamentos no estator que produzem o campo magntico girante, mas, o circuito do rotor de um motor sncrono excitado por uma fonte de corrente contnua proveniente de uma excitatriz, que um pequeno gerador de corrente contnua. A Figura 7.16 mostra o desenho da estrutura bsica de um motor sncrono.

Figura 7.16: Componentes de um motor sncrono

55

O motor sncrono no tem partida prpria, necessitando, portanto, que o rotor seja arrastado at a velocidade sncrona por um meio auxiliar. Existem motores em que a partida dada por condutores em gaiola embutidos na face dos plos do rotor. Inicia-se a partida como motor de induo e no momento certo excitase os plos do rotor e o motor entra em sincronismo. A velocidade final do motor dada por:

Onde: ns = rotao do motor em RPM f = freqncia da rede eltrica p = nmero de plos do enrolamento

7.14. Efeito da carga e da corrente de excitao


a) Motor sncrono sem carga No motor sncrono o rotor engata-se magneticamente para acompanhar o campo girante, criado no estator, e deve continuar a girar em sincronismo qualquer que seja a carga. A Figura 7.17 mostra a posio do rotor sem carga

Figura 7.17: Motor sncrono sem carga Consideremos um motor sem carga com velocidade sncrona. A corrente de excitao poder ser ajustada ). Neste caso nenhuma para que a fem induzida (fcem) seja praticamente igual tenso aplicada ( corrente absorvida da rede. A Figura 7.18 mostra os fasores das tenses.

Figura 7.18: Fasores do motor sncrono sem carga

A variao da corrente de excitao d ao motor sncrono a capacidade de poder funcionar com fator de potncia unitrio, ou em avano ou em atraso, sendo esta propriedade uma das notveis vantagens que este motor apresenta, permitindo que ele funcione no sistema comportando-se como um reator ou um capacitor. Se a corrente de excitao for insuficiente para gerar um fluxo capaz de produzir nos condutores do estator uma fem igual e oposta tenso aplicada, uma corrente ir circular nos condutores do estator tal que o campo por ela produzido combinado com o campo produzido pela corrente de excitao possam gerar nos condutores do estator uma fem igual e oposta tenso aplicada. A Figura 7.17 mostra os fasores para esta situao. 56

Figura 7.17: Fasores do motor sncrono sem carga e sub excitado

A corrente fica defasada de (em atraso) da tenso aplicada esta corrente tambm fica atrasada de subexcitado se comporta como um indutor.

, pois o circuito indutivo. Em relao a tenso . Assim, podemos dizer que um motor sncrono se tornar maior do que a tenso

Se, agora, considerarmos o motor sncrono sobreexcitado a fem induzida aplicada ; e, nesta hiptese,

inverte o seu sentido, como mostra a Figura 7.18.

Figura 7.18: Fasores do motor sncrono sem carga e sobre excitado Em relao a tenso aplicada comporta como um capacitor. a corrente fica adiantada de , e nesta situao o motor sncrono se

V-se, portanto, que o campo produzido pela corrente no estator ou ajuda ou se ope ao campo criado pela corrente de excitao de modo a manter constante o fluxo no entreferro. Devida a esta versatilidade o motor sncrono utilizado em sistema de potncia para controle da tenso. b) Motor sncrono com carga A velocidade do motor sncrono no diminui quando funciona com carga, pois sua velocidade essencialmente constante e igual a velocidade sncrona. Considerando V = E e colocando carga no motor sncrono, a sua velocidade tende a diminuir momentaneamente e ocorrer um deslocamento angular entre os plos do rotor e o estator de um ngulo (chamado de ngulo de torque), como mostra a Figura 7.19.

57

Figura 7.19: Motor sncrono com carga

As tenses e no mais estaro em sentidos opostos. A tenso resultante flua no enrolamento do estator e estar defasada de aproximadamente enrolamentos do estator. A Figura 7.20 mostra os fasores nesta situao.

far com que uma corrente , devido a alta indutncia dos

Figura 7.20: Fasores do motor sncrono com carga Um aumento da carga resulta num grande ngulo de torque, que produz um aumento de e . O rotor perde o sincronismo caso uma carga excessiva seja imposta ao eixo do motor, causando a sua parada. O maior conjugado que o motor pode fornecer est limitado pela mxima potncia que pode ser cedida antes da perda de sincronismo do rotor; O valor mximo de potncia eletromagntica, funo da corrente de excitao; A excitao determina tambm as percentagens de potncia ativa e reativa que o motor retira da rede.

Figura 7.21: Variao da potncia ativa e conjugado com ngulo de potncia.

c) Vantagens do motor sncrono. 1. O rendimento do motor sncrono maior que o do motor de induo equivalente, particularmente em baixas rotaes; 2. Motores sncronos podem operar com fator de potncia capacitivo ou unitrio; 3. A rotao rigorosamente constante com a freqncia de alimentao. 58

d) Partida de motores sncronos. 1. Motor auxiliar - geralmente motor de induo de anis; este mtodo empregado para partida de grandes motores sncronos; 2. Conversor de freqncia neste mtodo o motor parte sincronicamente a uma freqncia varivel e crescente, provida por um conversor eletrnico; 3. Partida assncrona atravs da gaiola de amortecimento, construda em ranhuras das sapatas polares. Este o mtodo mais comum.

7.15. Gerador sncrono (alternador)


O gerador sncrono tem os mesmos componentes do motor sncrono. A diferena que impe-se uma rotao constante no seu eixo. O campo produzido nos plos do rotor corta os condutores dos enrolamentos dos estatores, gerando neles as tenses induzidas. Este tipo de mquina tem uma importncia fundamental na gerao da energia eltrica, sejam em usinas hidroeltricas ou em termoeltricas com qualquer capacidade.

7.16. Motor de corrente contnua


a) Princpios de operao e caractersticas Motores de velocidade ajustvel; Varia-se a velocidade variando a tenso de armadura e/ou variando o fluxo de entreferro excitao);

Figura 7.22: Esquema bsico de ligao do motor CC. A velocidade diretamente proporcional tenso de armadura, at a velocidade nominal, para fluxo de entreferro constante.

Onde: R Resistncia da armadura; K1 Constante; Ua Tenso de armadura; Fluxo Tambm para o fluxo no entreferro constante, o conjugado eletromagntico diretamente proporcional corrente de armadura.

59

Figura 7.23: Curva da velocidade em funo da tenso de armadura para fluxo constante. Tambm para o fluxo no entreferro constante, o conjugado eletromagntico diretamente proporcional corrente de armadura.

Figura 7.24: Variao do conjugado com a corrente de armadura para fluxo constante. O fluxo , em princpio, proporcional corrente de campo (corrente de excitao Figura 7.25; A velocidade do motor inversamente proporcional ao fluxo do entreferro (tenso de armadura constante Figura 7.25)

Figura 7.25: Curva do fluxo (a) e rotao (b), em funo da corrente de excitao. A utilizao do motor de corrente contnua acima da nominal feita mantendo-se a corrente nominal. Nessas condies, com a diminuio do fluxo, o conjugado eletromagntico tambm diminui, enquanto que a potncia eletromagntica permanece constante.

60

Figura 7.26: Variao do conjugado (a) e potncia (b) com a rotao. b) Tipos de excitao Caractersticas de funcionamento profundamente afetadas pelo tipo de excitao prevista; c) Motor srie As bobinas de campo ficam em srie com o enrolamento de armadura, assim, s haver fluxo no entreferro da mquina quando a corrente de armadura for diferente de zero (mquina carregada); Sendo o fluxo praticamente proporcional corrente de armadura, o conjugado ser uma funo quadrtica da corrente. Tem elevado conjugado em baixas rotaes e velocidade elevada com o motor a vazio

Figura 7.27: Diagrama eltrico e curvas caractersticas do motor srie. d) Motor excitao composta Os riscos de elevadas rotaes com baixas correntes de carga, podem ser eliminados se o motor srie provido de um enrolamento de campo independente que assegure um certo fluxo mnimo, mesmo com o motor a vazio; Esta mquina tem caractersticas intermedirias entre o motor srie e o motor excitao independente.

e) Vantagens e desvantagens dos motores de corrente contnua. Vantagens Flexibilidade; 61

Simplicidade; Altos conjugados; Ampla faixa de velocidades. Desvantagens Maior relao volume x potncia; Necessidade constante de manuteno; Comutador mecnico.

8. SISTEMAS UPS (Uninterruptoble Power Supply) No-breaks 8.1. Introduo:


De uma forma geral, os sistemas ininterruptos de energia, conhecidos popularmente no Brasil como Nobreaks, possuem como funo principal fornecer carga crtica energia condicionada (estabilizada e filtrada) e sem interrupo, mesmo durante uma falha da rede comercial. Ao receber a energia eltrica da concessionria, o Nobreak transforma esta energia no condicionada, isto ; abundante em flutuaes, transitrios de tenso e de freqncia, em energia condicionada, onde as caractersticas de tenso e freqncia so rigorosamente controladas. Desta forma oferece parmetros ideais, o que fundamental para o bom desempenho das cargas crticas (sensveis).

Figura 8.1: Alimentao com no-break Transitrios e deformaes da forma de onda de tenso, variaes de freqncia e miniinterrupes (durao de at 0,1 segundo) dependem de uma srie de fatores, tais como: proximidades de cargas reativas ou no lineares (retificadores controlados), comutao de cargas na rede, descargas atmosfricas, rudos, sobrecargas, curtos-circuitos, etc. Estes fenmenos perturbam a operao e comprometem a confiabilidade dos sistemas computacionais. De acordo com sua magnitude podem afetar at o hardware pela danificao de semicondutores, discos rgidos, cabeas de gravao, entre outros.

8.2. Composio do Sistema


Um sistema de alimentao de potncia ininterrupta (NoBreak) normalmente composto por circuito retificador/carregador de baterias, banco de baterias, circuito inversor de tenso e chave esttica ou bypass automtico. 9.2.1. Circuito Retificador/Carregador: converte tenso alternada em contnua, para alimentao do inversor e carga do banco de baterias. Em algumas topologias, os circuitos retificador e carregador so independentes, o que normalmente traz benefcios ao banco de baterias; 9.2.2. Banco de Baterias: responsvel pelo armazenamento de energia, para que seja possvel alimentar a carga durante falhas da rede eltrica; 9.2.3. Circuito Inversor: converte tenso contnua (proveniente do retificador ou do banco de baterias) em tenso alternada para alimentar a carga; 9.2.4. Chave Esttica: transfere a carga para a rede em caso de falha no sistema. 62

8.3- Topologias Principais:


Em funo da disposio dos circuitos, so geradas diferentes arquiteturas (topologias) com caractersticas bem distintas. De acordo com a NBR 15014, de Dezembro / 2003, os Nobreaks so classificados em OnLine, Interativo e Stand-by. 8.3.1- No-Break Stand-by Na figura 8.2 mostrado o diagrama em blocos desta topologia. Existem duas condies de operao, definidas pela situao da rede de alimentao: a) Rede Presente: a chave CH mantida fechada. A carga alimentada pela rede eltrica, onde a tenso e freqncia de sada so portanto totalmente dependentes da tenso e freqncia de entrada; b) Falha na Rede: a chave CH aberta e dada a partida no inversor. A carga passa a ser alimentada pelo conjunto inversor / banco de baterias.

Figura 8.2: Diagrama em blocos do no-break stand-by Portanto, existem dois modos de operao, os quais so definidos pela condio da rede. Na ocorrncia de falta ou retorno da energia, a carga transferida da rede para o inversor, e vice-versa. Em ambos os casos, durante a transferncia, existe interrupo do fornecimento de energia carga crtica. O carregador nesta topologia, possui pequena capacidade de corrente de carga e, portanto, no so recomendados para as aplicaes que necessitam de longo tempo de autonomia (acima de uma hora). O inversor dimensionado para operao eventual somente, e por pouco tempo (alguns poucos minutos!!). Em praticamente 100% dos casos a forma de onda de sada do inversor quadrada, sendo denominada como semi-senoidal por alguns fabricantes, com elevado contedo harmnico. 8.3.2. Nobreak Interativo Na figura mostrado o diagrama em blocos desta topologia, muito similar ao nobreak do tipo Standby, exceto pela existncia de estabilizador de tenso na sada. Em funo da tenso da rede de alimentao, existem duas condies de operao: a) Rede Presente: a chave CH mantida fechada. Atravs do estabilizador, a carga alimentada pela rede eltrica, onde a tenso estabilizada, porm a freqncia de sada totalmente dependente da entrada (freqncia de sada = freqncia de entrada!!);

63

Figura 8.3: Diagrama em blocos do no-break interativo b) Falha na Rede: a chave CH aberta e a carga passa a ser alimentada pelo conjunto inversor / banco de baterias. De modo similar ao Stand-by, na ocorrncia de falta e retorno da rede de alimentao, normalmente ir ocorrer interrupo durante a transferncia da cada da rede/estabilizador => inversor e vice-versa.m De acordo com a NBR 15014, a topologia dita como convencional, apresentada na figura 3, pode ter algumas variaes, onde as principais so apresentadas a seguir: c) Interativo Ferrorressonante: Esta configurao tem o mesmo descritivo funcional apresentado no item anterior, porm caracterizada pelo emprego de um transformador do tipo ferrorressonante como estabilizador. Em funo disto, so relativamente pesados, a regulao esttica de sada ruim, e existe normalmente elevada distoro harmnica na tenso de sada (em alguns casos necessrio o uso de filtros para harmnicos de terceira e quinta ordem em paralelo com a sada deste trafo). Ao longo do tempo, normalmente passam a apresentar elevado rudo sonoro, pois devido ao seu projeto / funo, prximos regio de saturao do ncleo, operam com temperatura elevada. d) Interativo de Simples Converso: Nesta configurao um nico conversor desempenha as funes de carregador de baterias, condicionador de tenso e inversor (figura 8.4). Por esta razo, so tambm denominados como Bidirecionais ou Tri-Port. Enquanto a rede de alimentao est presente, esta condicionada pelo conversor, que tambm mantm as baterias carregadas. A freqncia de entrada e sada so iguais. Durante uma falta de rede, a chave CH aberta, este conversor inverte o sentido de potncia, e passa operar como inversor, alimentando a carga com a energia das baterias.

Figura 8.4: Diagrama em blocos do no-break interativo de simples converso 8.3.3. No-Break On-Line 64

O diagrama em blocos desta configurao apresentado na figura 8.5. Nos equipamentos desta topologia sempre existe dupla converso de energia: no primeiro estgio o retificador opera como conversor de tenso alternada (rede) em contnua e no segundo estgio o inversor converte tenso contnua em alternada (sada), deste modo gerando tenso de sada com amplitude/freqncia/forma totalmente independentes da entrada. Atualmente, na maior parte dos casos, existe circuito independente para a carga do banco de baterias (carregador de baterias), o qual propicia gerenciamento totalmente voltado para as necessidades desta, bem como redundncia neste ponto (aumento da confiabilidade do sistema).

Figura 8.5: No-break on line com chave esttica Esta configurao apresenta extrema confiabilidade, operando normalmente pelo inversor e em caso de sobrecarga (ou at mesmo curto-circuito na sada), sobretemperatura, falha interna, ou outro fator que prejudique o fornecimento, a chave esttica transfere a carga para a rede. Aps a normalizao da situao, a chave esttica retorna a carga para o inversor, sem interrupo. Na figura mostrado o fluxo de potncia com rede presente. O circuito retificador alimenta inversor, enquanto o banco de baterias mantido carregado pelo circuito carregador de baterias. A carga continuamente alimentada pelo inversor. Deste modo, a sada tem freqncia e tenso controladas, e independentes da entrada. O banco de baterias isolado do barramento CC atravs de um diodo, o qual no polarizado com rede presente. Tambm pode ser empregado tiristor nesta funo, permitindo maior gerenciamento deste ponto.

Figura 8.6: Diagrama em blocos do no-breal on line/rede presente

65

Durante uma falha na rede comercial, a energia armazenada no banco de baterias utilizada pelo inversor para alimentar a carga, sem interrupo ou transferncia, sendo representado na figura .

Figura 8.7: Diagrama em blocos do no-break on line/falha na rede A forma de onda da tenso de sada permanece inalterada. Os sistemas On-Line operam normalmente com tenso mais elevada no barramento de tenso contnua (utilizam maior nmero de baterias). Este fator faz com que o rendimento do circuito inversor seja normalmente superior nos sistemas On-Line. O inversor projetado para operao contnua, sendo neste caso totalmente compatvel para aplicao em autonomias elevadas, de vrias horas se for o caso, bastando apenas o uso / dimensionamento do banco de baterias conforme a necessidade. Neste sentido, tambm importante que o nobreak permita ampliao da capacidade do carregador de baterias (normalmente associao em paralelo de mais conversores), ou ento o uso de retificador externo com esta finalidade.

9. Retificadores de corrente alternada


A energia eltrica, hoje disponvel em grande quantidade graas s extensas redes de distribuio, apresentase sob a forma de Corrente Alternada Senoidal, em geral de 380V, 220V ou 110V (valores eficazes) e freqncia de 50 ou 60 Hz (No Brasil sempre 60 Hz) . Esta pode ser utilizada diretamente para acionamento de motores, aquecimento resistivo e iluminao. Outras aplicaes requerem corrente contnua como, por exemplo, os processos eletrolticos industriais, o acionamento de motores de alto conjugado de partida (utilizados em trao eltrica e controles industriais), carregadores de bateria e a alimentao de praticamente todos os circuitos eletrnicos. A obteno de corrente contnua, a partir da corrente alternada disponvel, indispensvel nos equipamentos eletrnicos. Estes, invariavelmente, possuem um ou mais circuitos chamados Fontes de Alimentao ou Fontes de Tenso, destinados a fornecer as polarizaes necessrias ao funcionamento dos dispositivos eletrnicos. Aos circuitos ou sistemas destinados a transformar corrente alternada em contnua da-se o nome genrico de Conversores C.A. - C.C. (ou em ingls, A.C. D.C, alternate current direct current). Para obteno de corrente contnua em escala industrial (acima de dezenas de quilowatts), utilizam-se conversores constitudos de grupos motor-gerador em que o motor de corrente alternada acionado pela rede e move um gerador de corrente contnua, como mostrado na figura.

Figura 9.1: Conversores C.A. - C.C. 66

Para obteno de corrente contnua em pequena escala, como na alimentao de equipamentos eletrnicos a converso se faz por meio dos circuitos retificadores, que em muitos casos comeam a substituir os conversores eletromecnicos (motor-gerador) at para elevadas potncias, devido ao alto rendimento que apresentam. Quando eletrnicos os retificadores utilizam diodos ou tiristores. Na figura abaixo aspectos tpicos destes componentes.

Diodo

T iristor

Figura 9.2: Aspecto tpico de diodos e de tiristores industriais O funcionamento bsico dos retificadores mostrado abaixo:

Figura 9.4: Retificador de meia onda

Figura 9.5: Retificador de meia-onda monofsico

67

Figura 9.6: Retificador de onda completa monofsico

Figura 9.7: Formas de onda do retificador de onda completa monofsico

68

Figura 9.8: Retificador trifsico com ponto mdio

69

Figura 9.9: Retificador trifsico em ponte de Graetz O grande problema dos retificadores, apesar de todos os filtros utilizados, so as harmnicas. Pelo fato das andas de sada no serem, nem contnuas puras e nem senoidais puras ocorre a gerao de grande quantidade harmnicas.

10. Fornos de induo


O funcionamento dos fornos de induo baseia-se na induo eletromagntica. Faraday estudou este fenmeno e concluiu que num condutor eltrico submetido a um fluxo magntico varivel, surge ma f.e.m. tanto maior quanto maior for a variao do fluxo.

(Para que a variao do fluxo no tempo seja grande preciso que o fluxo seja elevado e / ou que o tempo de variao t seja pequeno. Esta ltima condio corresponde a uma freqncia elevada). Sendo muito usado para fuso de materiais condutores, formam-se nestes materiais correntes de Foucault (correntes induzidas em massas metlicas) que produzem grande elevao de temperatura. Se os materiais forem magnticos, haver tambm o fenmeno da histerese, que contribui para o aumento de temperatura. O forno consiste basicamente num transformador com o secundrio em curto-circuito e constitudo apenas por uma espira. Um dos tipos de fornos constitudo por um transformador com ncleo de ferro e pode ser usado para a freqncia da rede. 70

Figura 10.1: Reator indutivo Outros tipos no utilizam ncleo de ferro e podem ser usados para freqncias mais altas.

Figura 10.2: Principio de funcionamento do forno de induo Os fornos sem ncleo podem usar freqncias desde 50 Hz a 1 kHz ou mais. Para freqncias baixas usamse transformadores para alimentar os fornos. Para freqncias mdias usam-se na alimentao conjuntos motor / gerador ou circuitos eletrnicos estticos. Na tabela seguinte alguns dados tcnicos a respeito de fornos de induo
Caractersticas Tcnicas 120 a 180 180 a 350 50 - 60 50 - 60
1300 x 1720 x 1160 1500 x 1830 x 1145

Potncia Freqncia Dimenses do Forno


(Larg. / Alt. / Prof. )

( KVA ) ( HZ ) ( MM )

300 a 600 50 - 60
1760 x 1980 x 1680

500 a 100 50 - 60
2300 x 2200 x 3900

Capacidade de Fuso

Ferro Cobre Bronze Lato Zinco

( KG/H ) ( KG/H ) ( KG/H ) ( KG/H ) ( KG/H )

250 a 350 270 a 380 300 a 430 360 a 510 780 a 1100

350 a 660 380 a 750 430 a 850 510 a 1000 1100 a 2300

600 a 1200 670 a 1340 770 a 1540 900 a 1800 2000 a 4000

1000 a 2000 1190 a 2250 1250 a 2500 1500 a 3000 3700 a 7500

Carga Total

Ferro Cobre Bronze Lato

( KG/H ) ( KG/H ) ( KG/H ) ( KG/H )

1600 1800 1800 1800

2100 2300 2300 2300

3400 3500 3500 3500

9000 10000 10000 10000

71

Zinco

( KG/H )

1500

2000

3200

8000

Ferro

( KG/H ) ( KG/H ) ( KG/H ) ( KG/H ) ( KG/H )

Carga Total

Cobre Bronze Lato Zinco

1600 1800 1800 1800 1500

2100 2300 2300 2300 2000

3400 3500 3500 3500 3200

9000 10000 10000 10000 8000

Ferro

( KG/H ) ( KG/H ) ( KG/H ) ( KG/H ) ( KG/H )

Carga Total

Cobre Bronze Lato Zinco

1600 1800 1800 1800 1500

2100 2300 2300 2300 2000

3400 3500 3500 3500 3200

9000 10000 10000 10000 8000

Ferro

( KG/H ) ( KG/H ) ( KG/H ) ( KG/H ) ( KG/H )

Carga til

Cobre Bronze Lato Zinco

1200 1300 1300 1300 1050

1650 1600 1600 1600 1400

2300 2600 2600 2600 2240

6300 7000 7000 7000 5600

Consumo de energia

Ferro Cobre Bronze Lato Zinco

( KG/H ) ( KG/H ) ( KG/H ) ( KG/H ) ( KG/H )

450 400 350 300 135

450 400 350 300 135

450 400 350 300 130

450 400 350 300 120

11. DISTORO HARMNICA


Nota: Textos baseados no trabalho do Prof. Jos Antenor Pompilio

11.1. Fator de Potncia


Consideremos, para efeito das definies posteriores o esquema da Figura 11.1.

Figura 11.1: Circuito genrico utilizado nas definies de FP e tringulo de potncia.

11.2. Definio de Fator de Potncia

72

Fator de potncia definido como a relao entre a potncia ativa e a potncia aparente consumidas por um dispositivo ou equipamento, independentemente das formas que as ondas de tenso e corrente apresentem. Os sinais variantes no tempo devem ser peridicos e de mesma freqncia.

(11.1) Caso 1: Tenso e corrente senoidais Em um sistema com formas de onda senoidais, a Equao 1.1 torna-se igual ao cosseno da defasagem entre as ondas de tenso e de corrente (). Analisando em termos das componentes ativa, reativa e aparente da energia, pode-se, a partir de uma descrio geomtrica destas componentes, mostrada na Figura 11.1, determinar o fator de potncia como:

(11.2) A Figura 11.2 mostra sinais deste tipo, com defasagem nula. O produto das senides d como resultado o valor instantneo da potncia. O valor mdio deste produto a potncia ativa, e tambm est indicada na figura. Em torno deste valor mdio flutua o sinal da potncia instantnea. O valor de pico deste sinal numericamente igual potncia aparente. Quando a defasagem nula o produto (potncia instantnea) ser sempre maior ou igual a zero. Considerando os valores utilizados na figura, os valores de pico das ondas senoidais so de 200V e 100A, o que conduz a valores eficazes de 141,4V e 70,7A, respectivamente. O valor calculado da potncia aparente de 10kW. Estes resultados so consistentes com os obtidos pela Figura 11.2. A Figura 11.3 mostra situao semelhante mas com uma defasagem de 90 graus entre os sinais. A potncia instantnea apresenta-se com um valor mdio (correspondente potncia ativa) nulo, como de se esperar. A amplitude da onda de potncia numericamente igual potncia aparente. Na Figura 11.4 tem-se uma situao intermediria, com uma defasagem de 45 graus. Neste caso a potncia instantnea assume valores positivos e negativos, mas seu valor mdio (que corresponde potncia ativa) positivo. Utilizando a equao (11.2), a potncia ativa ser de 7,07kW, o que equivale ao valor indicado na figura.

73

Figura 11.2: Potncia com sinais senoidais em fase

Figura 11.3: Potncia em sinais senoidais defasados de 90 graus

Figura 11.4: Potncia em sinais senoidais Caso 2: Tenso senoidal e corrente distorcida Quando apenas a tenso de entrada for senoidal, o FP expresso por:

(11.3) A Figura 11.5 mostra uma situao em que se tem uma corrente quadrada (tpica, por exemplo, de retificador monofsico com filtro indutivo no lado cc). Observe que a potncia instantnea no mais uma onda senoidal com o dobro da freqncia da senide. Neste caso especfico ela aparece como uma senide retificada. Neste caso, a potncia ativa de entrada dada pelo produto da tenso (senoidal) por todas as componentes harmnicas da corrente (no-senoidal). Este produto nulo para todas as harmnicas exceto para a fundamental, devendo-se ponderar tal produto pelo cosseno da defasagem entre a tenso e a primeira 74

harmnica da corrente. Desta forma, o fator de potncia expresso como a relao entre o valor RMS da componente fundamental da corrente e a corrente RMS de entrada, multiplicado pelo cosseno da defasagem entre a tenso e a primeira harmnica da corrente. Os valores eficazes de tenso e de corrente so, respectivamente, 141,4V e 100A. Logo, a potncia aparente de 14,14kW. No entanto, a potncia mdia de 12,7kW. Este valor corresponde ao produto dos valor eficaz da tenso pelo valor eficaz da componente fundamental da onda de corrente, j que a defasagem nula. O valor de pico da componente fundamental de 127,3 A, correspondendo a um valor eficaz de 90 A. A Figura 11.6 mostra uma decomposio da onda quadrada, indicando as componentes harmnicas (at a de stima ordem). Note que se for feito o produto da onda fundamental por qualquer das harmnicas, o valor mdio ser nulo, uma vez que se alternaro intervalos positivos e negativos de mesma rea.

Figura 11.5: Potncia em sistema com tenso senoidal e corrente no-senoidal

Figura 11.6: Decomposio harmnica (srie de Fourier) de onda quadrada A Figura 11.7 mostra uma situao em que a corrente est "defasada" da tenso. esta forma de onda tpica, por exemplo, de retificadores controlados (tiristores), com filtro indutivo no lado cc. Nesta situao, a componente fundamental da corrente (que est "em fase" com a onda quadrada) apresenta uma defasagem de 36 graus em relao ao sinal de tenso. Fazendo o clculo do FP pela equao (11.3) chega-se ao valor de 75

10,3 kW, que corresponde ao valor obtido da figura. Note que no h alterao no valor da potncia aparente.

Figura 11.7: Potncia com onda de corrente no-senoidal A relao entre as correntes chamada de fator de forma e o termo em cosseno chamado de fator de deslocamento Por sua vez, o valor RMS da corrente de entrada tambm pode ser expresso em funo das componentes harmnicas:

(11.4) Define-se a Taxa de Distoro Harmnica (TDH) como sendo a relao entre o valor RMS das componentes harmnicas da corrente e a fundamental:

(11.5) Assim, o FP pode ser reescrito como:

(11.6) evidente a relao entre o FP e a distoro da corrente absorvida da linha. Neste sentido, existem normas internacionais que regulamentam os valores mximos das harmnicas de corrente que um dispositivo ou equipamento pode injetar na linha de alimentao. Caso 3: Tenso e corrente no-senoidais, mas de mesma freqncia. O clculo do FP, neste caso, deve seguir a equao (11.1), ou seja, necessrio obter o valor mdio do produto dos sinais a fim de se conhecer a potncia ativa. Num caso genrico, tanto a componente 76

fundamental quanto as harmnicas podem produzir potncia, desde que existam as mesmas componentes espectrais na tenso e na corrente, e que sua defasagem no seja 90 graus. A Figura 11.8 mostra sinais de tenso e de corrente quadrados e "defasados". Os valores eficazes so, respectivamente, 200 V e 100 A. O que leva a uma potncia aparente de 20kW. Os valores eficazes das componentes fundamentais so, respectivamente, 180 V e 90 A. A defasagem entre elas de 36 graus. Se o clculo da potncia ativa for feito considerando apenas estes componentes, o valor obtido ser de 13,1 kW. No entanto, a potncia mdia obtida da figura, e que corresponde potncia ativa, de 11,9 kW. O motivo da discrepncia devido ao valor mdio a ser produzido por cada componente harmnica presente tanto na tenso quanto na corrente. Valores mdios negativos so possveis desde que a defasagem entre os sinais seja superior a 90 graus. o que ocorre neste exemplo, levando a uma potncia ativa menor do que aquela que seria produzida se apenas as componentes fundamentais estivessem presentes.

Figura 11.8 Potncia para formas de onda quaisquer

11.2. Desvantagens do baixo fator de potncia (FP) e da alta distoro da corrente


Esta anlise feita partindo-se de 2 situaes. Na primeira supe-se constante a potncia ativa, ou seja, parte-se de uma instalao ou carga dada, a qual precisa ser alimentada. Verificam-se algumas conseqncias do baixo FP. Na segunda situao, analisando a partir dos limites de uma linha de transmisso, verifica-se o ganho na disponibilizao de energia para o consumo. Podem ser citadas como desvantagens de um baixo FP e elevada distoro, dentre outros, os seguintes fatos: A mxima potncia ativa absorvvel da rede fortemente limitada pelo FP; As harmnicas de corrente exigem um sobredimensionamento da instalao eltrica e dos transformadores, alm de aumentar as perdas (efeito pelicular); a A componente de 3 harmnica da corrente, em sistema trifsico com neutro, pode ser muito maior do que o normal; O achatamento da onda de tenso, devido ao pico da corrente, alm da distoro da forma de onda, pode causar mau funcionamento de outros equipamentos conectados mesma rede; As componentes harmnicas podem excitar ressonncias no sistema de potncia, levando a picos de tenso e de corrente, podendo danificar dispositivos conectados linha.

Perdas
77

As perdas de transmisso de energia eltrica so proporcionais ao quadrado da corrente eficaz que circula pelos condutores. Assim, para uma dada potncia ativa, quanto menor for o FP, maior ser a potncia reativa e, conseqentemente, a corrente pelos condutores. A Figura 11.9 mostra o aumento das perdas em funo da reduo do FP.

Figura 11.9: Aumento das perdas devido reduo do FP (com potncia ativa constante) A Tabela 11.1 mostra um exemplo de reduo de perdas devido elevao do FP. Toma-se como exemplo uma instalao com consumo anual de 200MWh, na qual supe-se uma perda de 5%. e se eleva o FP de 0,78 para 0,92. Observa-se uma reduo nas perdas de 28,1%. Tabela 11.1: Anlise comparativa da reduo de perdas devido ao aumento do FP Situao 1 Situao 2 Fator de potncia Perdas globais (%) Perdas globais (MWh/ano) Reduo das perdas 0,78 5 10 28,1% 0,92 3,59 7,18

Uma outra questo relevante, e que ser discutida mais detalhadamente em outros captulos deste texto, refere-se a se fazer a correo do FP em cada equipamento individualmente ou apenas na entrada de uma instalao. A referncia estuda o caso de um edifcio comercial com uma instalao de 60 kVA. Verifica o efeito de uma compensao em quatro situaes (em termos do posicionamento do compensador): no primrio do transformador; no secundrio do transformador de entrada (o que elimina as perdas adicionais neste elemento); em centrais de cargas (sub-painis); e em cada carga. A compensao em cada carga faz com que a corrente que circula em todo o sistema seja praticamente senoidal (FP~1). Fazendo-se a compensao de um grupo de cargas, as harmnicas circulao por trechos reduzidos de cabos. Com a compensao no secundrio do transformador, a corrente ser distorcida em toda a instalao, mas no no transformador. Com uma compensao na entrada, apenas o fornecedor de energia ser beneficiado. A Tabela 11.2 mostra resultados deste estudo. Tabela 11.2: Economia (potencial) de energia com compensao de harmnicos em diferentes alocaes Primrio Secundrio Central EquipaPosicionamento da compensao trafo de trafo de de cargas mento entrada entrada Perdas totais sem compensao (W) Perdas totais com compensao (W) % total de perdas com compensao 8148 8125 13,54 8148 5378 8,96 8148 4666 7,78 8148 3346 5,58 78

Reduo de perdas para carga de 60kVA (W) % de reduo de perdas / 60kVA Economia por ano (US$)

23 0,04 10

2770 4,62 1213

3482 5,8 1523

4802 8,0 2101

Capacidade de transmisso
Analisemos agora o caso do sistema de transmisso, para o qual a grandeza constante a potncia aparente, uma vez que ela que define a capacidade trmica das linhas. Uma anlise fasorial s pode ser aplicada para grandezas senoidais e de mesma freqncia. Assim, o tringulo de potncia pode ser usado em anlises dentro destas condies, ou seja, quando as ondas de tenso e/ou de corrente so no-senoidais a anlise s ser correta se for feita uma combinao de fasores relativos a cada componente harmnica. Um baixo FP significa que grande parte da capacidade de conduo de corrente dos condutores utilizados na instalao est sendo usada para transmitir uma corrente que no produzir trabalho na carga alimentada. Mantida a potncia aparente (para a qual dimensionada a instalao), um aumento do FP significa uma maior disponibilidade de potncia ativa, como indicam os diagramas da Figura 11.10.

Figura 11.10: Efeito do aumento do FP na ampliao da disponibilidade de potncia ativa Uma anlise anloga pode ser feita em termos de uma instalao existente, a qual poderia ser utilizada para alimentao de uma carga de maior potncia, ou para uma quantidade maior de cargas. Consideremos aqui aspectos relacionados com o estgio de entrada de fontes de alimentao. As tomadas da rede eltrica domstica ou industrial possuem uma corrente (RMS) mxima que pode ser absorvida (tipicamente 15A nas tomadas domsticas). A Figura 11.11 mostra uma forma de onda tpica de um circuito retificador alimentando um filtro capacitivo. Notem-se os picos de corrente e a distoro provocada na tenso de entrada, devido impedncia da linha de alimentao. O espectro da corrente mostra o elevado contedo harmnico.

Figura 11.11 Corrente de entrada e tenso de alimentao de retificador alimentando filtro capacitivo. Espectro da corrente Tabela 11.3: Comparao da potncia ativa de sada 79

Convencional Potncia disponvel Fator de potncia Eficincia do corretor de FP Eficincia da fonte Potncia disponvel 1440 VA 0,65 100% 75% 702 W

PF corrigido 1440 VA 0,99 95% 75% 1015 W

Nota-se que o baixo fator de potncia da soluo convencional (filtro capacitivo) o grande responsvel pela reduzida potncia ativa disponvel para a carga alimentada.

11.3. NORMAS RELATIVAS CORRENTE DE LINHA: FATOR DE POTNCIA E HARMNICAS DE BAIXA FREQNCIA 11.3.1. Fator de potncia
A atual regulamentao brasileira do fator de potncia estabelece que o mnimo fator de potncia (FP) das unidades consumidoras de 0,92. A partir de abril de 1996 o clculo do FP deve ser feito por mdia horria. O consumo de reativos alm do permitido (0,425 VArh por cada Wh) cobrado do consumidor. No intervalo entre 6 e 24 horas isto ocorre se a energia reativa absorvida for indutiva e das 0 s 6 horas, se for capacitiva. Conforme foi visto anteriormente, as componentes harmnicas da corrente tambm contribuem para o aumento da corrente eficaz, de modo que elevam a potncia aparente sem produzir potncia ativa (supondo a tenso senoidal). Assim, uma correta medio do FP deve levar em conta a distoro da corrente, e no apenas a componente reativa (na freqncia fundamental).

11.3.2. Norma IEC 1000-3-2: Limites para emisso de harmnicas de corrente (<16 A por fase)
Esta norma refere-se s limitaes das harmnicas de corrente injetadas na rede pblica de alimentao. Aplica-se a equipamentos eltricos e eletrnicos que tenham uma corrente de entrada de at 16 A por fase, conectado a uma rede pblica de baixa tenso alternada, de 50 ou 60 Hz, com tenso fase-neutro entre 220 e 240 V. Para tenses inferiores, os limites no foram ainda estabelecidos (1996). Os equipamentos so classificados em 4 classes:

Classe A: Equipamentos com alimentao trifsica equilibrada e todos os demais no includos nas classes seguintes. Classe B: Ferramentas portteis. Classe C: Dispositivos de iluminao, incluindo reguladores de intensidade (dimmer). Classe D: Equipamento que possua uma corrente de entrada com a forma mostrada na figura 2.1. A potncia ativa de entrada deve ser inferior a 600W, medida esta feita obedecendo s condies de ensaio estabelecidas na norma (que variam de acordo com o tipo de equipamento). Um equipamento includo nesta classe se a corrente de entrada, em cada semi-perodo, se encontra dentro de um envelope como mostrado na Figura 11.12, num intervalo de pelo menos 95% da durao do semi-perodo. Isto significa que formas de onda com pequenos picos de corrente fora do envelope so consideradas dentro desta classe.

80

Figura 11.12: Envelope da corrente de entrada que define um equipamento como classe D. Independentemente da forma da corrente de entrada, se um equipamento for enquadrado nas classes B ou C, ele no ser considerado como de classe D. Isto tambm vale para aparelhos que contenham motor ca nos quais se faa ajuste de velocidade por controle de fase (SCR ou Triac). Estes limites no se aplicam (ainda esto em estudo) a equipamentos de potncia maior do que 1kW, utilizados profissionalmente. Para as harmnicas de ordem superior a 19, observa-se globalmente o espectro. Se este estiver dentro de um envelope com decaimento monotnico, ou seja, se suas componentes diminurem com o aumento da freqncia, as medies podem ser restritas at a 19a harmnica. As correntes harmnicas com valor inferior a 0,6% da corrente de entrada (medida dentro das condies de ensaio), ou inferiores a 5 mA no so consideradas. A Tabela 11.4 indica os valores mximos para as harmnicas de corrente, com o equipamento operando em regime permanente. Para o regime transitrio, as correntes harmnicas que surgem na partida de um aparelho e que tenham durao inferior a 10 s no devem ser consideradas. J para as harmnicas pares entre a 2a e a 10a e as mpares entre a 3a e a 19a, valores at 1,5 vezes os dados pela tabela so admissveis para cada harmnica, desde que apaream em um intervalo mximo de 15 segundos (acumulado), em um perodo de observao de 2 minutos e meio. Os valores limites para a classe B so os mesmos da classe A, acrescidos de 50%. Para tenses menores sugere-se usar a seguinte expresso para encontrar o novo valor dos limites das harmnicas:

(2.1)

Tabela 11.4: Limites para as Harmnicas de Corrente Ordem da Harmnica n Classe A Mxima corrente [A] Classe B Mxima corrente[A] Classe (>25W) % C Classe (>10W, da <300W) D Classe D [A] 81

fundamental

[mA/W]

Harmnicas mpares 3 5 7 9 11 13 15<n<39 2,30 1,14 0,77 0,40 0,33 0,21 3,45 1,71 1,155 0,60 0,495 0,315 30.FP 10 7 5 3 3 3 3,4 1,9 1,0 0,5 0,35 0,296 3,85/n 2,3 1,14 0,77 0,40 0,33 0,21 2,25/n

Harmnicas Pares 2 4 6 8<n<40 FP: fator de potncia 1,08 0,43 0,3 1,62 0,645 0,45 2

11.3.3. Recomendao IEEE para prticas e requisitos para controle de harmnicas no sistema eltrico de potncia: IEEE-519
Esta recomendao (no uma norma) produzida pelo IEEE descreve os principais fenmenos causadores de distoro harmnica, indica mtodos de medio e limites de distoro. Seu enfoque diverso daquele da IEC, uma vez que os limites estabelecidos referem-se aos valores medidos no Ponto de Acoplamento Comum (PAC), e no em cada equipamento individual. A filosofia que no interessa ao sistema o que ocorre dentro de uma instalao, mas sim o que ela reflete para o exterior, ou seja, para os outros consumidores conectados mesma alimentao. Os limites diferem de acordo com o nvel de tenso e com o nvel de curto-circuito do PAC. Obviamente, quanto maior for a corrente de curto-circuito (Icc) em relao corrente de carga, maiores so as distores de corrente admissveis, uma vez que elas distorcero em menor intensidade a tenso no PAC. medida que se eleva o nvel de tenso menores so os limites aceitveis. A grandeza TDD (Total Demand Distortion) definida como a distoro harmnica da corrente, em % da mxima demanda da corrente de carga demanda de 15 ou 30 minutos. Isto significa que a medio da TDD deve ser feita no pico de consumo. Harmnicas pares so limitadas a 25% dos valores acima. Distores de corrente que resultem em nvel cc no so admissveis. Tabela 11.5: Limites de Distoro da Corrente para Sistemas de Distribuio (120V a 69kV) Mxima corrente harmnica em % da corrente de carga (Io - valor da componente fundamental) Harmnica mpares: 82

Icc/Io <20 20<50 50<100 100<1000 >1000

<11 4 7 10 12 15

11<n<17 2 3,5 4,5 5,5 7

17<n<23 1,5 2,5 4 5 6

23<n<35 0,6 1 1,5 2 2,5

35<n 0,3 0,5 0,7 1 1,4

TDD(%) 5 8 12 15 20

Tabela 11.6: Limites de Distoro da Corrente para Sistemas de Sub-distribuio (69001V a 161kV) Limites para harmnicas de corrente de cargas no-lineares no PAC com outras cargas Harmnica mpares: Icc/Io <20 20<50 50<100 100<1000 >1000 <11 2 3.5 5 6 7.5 11<n<17 1 1,75 2,25 2,75 3,5 17<n<23 0,75 1,25 2 2,5 3 23<n<35 0,3 0,5 0,75 1 1,25 35<n 0,15 0,25 0,35 0,5 0,7 TDD(%) 2,5 4 6 7,5 10

Tabela 11.7: Limites de distoro de corrente para sistemas de alta tenso (>161kV) e sistemas de gerao e co-gerao isolados. Harmnica mpares: Icc/Io <50 >50 <11 2 3 11<n<17 1 1,5 17<n<23 0,75 1,15 23<n<35 0,3 0,45 35<n 0,15 0,22 THD(%) 2,5 3,75

Para os limites de tenso, os valores mais severos so para as tenses menores (nvel de distribuio). Estabelece-se um limite individual por componente e um limite para a distoro harmnica total. Tabela 11.8: Limites de distoro de tenso Distoro individual THD 69kV e abaixo 69001V at 161kV Acima de 161kV 3% 1,5% 1% 5% 2,5% 1,5%

11.4. Efeitos e causas de harmnicas no sistema de energia eltrica


A anlise aqui feita baseia-se no texto da recomendao IEEE-519 que trata de prticas e requisitos para o controle de harmnicas no sistema eltrico de potncia. No referido texto so identificadas diversas referncias especficas sobre os diferentes fenmenos abordados. Efeitos de harmnicas em componentes do sistema eltrico O grau com que harmnicas podem ser toleradas em um sistema de alimentao depende da susceptibilidade da carga (ou da fonte de potncia). Os equipamentos menos sensveis, geralmente, so os de aquecimento (carga resistiva), para os quais a forma de onda no relevante. Os mais sensveis so aqueles que, em seu projeto, assumem a existncia de uma alimentao senoidal como, por exemplo, equipamentos de 83

comunicao e processamento de dados. No entanto, mesmo para as cargas de baixa susceptibilidade, a presena de harmnicas (de tenso ou de corrente) podem ser prejudiciais, produzindo maiores esforos nos componentes e isolantes. a) Motores e geradores O maior efeito dos harmnicos em mquinas rotativas (induo e sncrona) o aumento do aquecimento devido ao aumento das perdas no ferro e no cobre. Afeta-se, assim, sua eficincia e o torque disponvel. Alm disso, tem-se um possvel aumento do rudo audvel, quando comparado com alimentao senoidal. Outro fenmeno a presena de harmnicos no fluxo, produzindo alteraes no acionamento, como componentes de torque que atuam no sentido oposto ao da fundamental, como ocorre com o 5o , 11o, 17o, etc. harmnicos. Isto significa que tanto o quinto componente, quanto o stimo induzem uma sexta harmnica no rotor. O mesmo ocorre com outros pares de componentes. O sobre-aquecimento que pode ser tolerado depende do tipo de rotor utilizado. Rotores bobinados so mais seriamente afetados do que os de gaiola. Os de gaiola profunda, por causa do efeito pelicular, que conduz a conduo da corrente para a superfcie do condutor em freqncias elevadas, produzem maior elevao de temperatura do que os de gaiola convencional. O efeito cumulativo do aumento das perdas reflete-se numa diminuio da eficincia e da vida til da mquina. A reduo na eficincia indicada na literatura como de 5 a 10% dos valores obtidos com uma alimentao senoidal. Este fato no se aplica a mquinas projetadas para alimentao a partir de inversores, mas apenas quelas de uso em alimentao direta da rede. Algumas componentes harmnicas, ou pares de componentes (por exemplo, 5a e 7a, produzindo uma resultante de 6a harmnica) podem estimular oscilaes mecnicas em sistemas turbina-gerador ou motorcarga, devido a uma potencial excitao de ressonncias mecnicas. Isto pode levar a problemas de industriais como, por exemplo, na produo de fios, em que a preciso no acionamento elemento fundamental para a qualidade do produto. b) Transformadores Tambm neste caso tem-se um aumento nas perdas. Harmnicos na tenso aumentam as perdas ferro, enquanto harmnicos na corrente elevam as perdas cobre. A elevao das perdas cobre deve-se principalmente ao efeito pelicular, que implica numa reduo da rea efetivamente condutora medida que se eleva a freqncia da corrente. Normalmente as componentes harmnicas possuem amplitude reduzida, o que colabora para no tornar esses aumentos de perdas excessivos. No entanto, podem surgir situaes especficas (ressonncias, por exemplo) em que surjam componentes de alta freqncia e amplitude elevada. Alm disso o efeito das reatncias de disperso fica ampliado, uma vez que seu valor aumenta com a freqncia. Associada disperso existe ainda outro fator de perdas que se refere s correntes induzidas pelo fluxo disperso. Esta corrente manifesta-se nos enrolamentos, no ncleo, e nas peas metlicas adjacentes aos enrolamentos. Estas perdas crescem proporcionalmente ao quadrado da freqncia e da corrente. Tem-se ainda uma maior influncia das capacitncias parasitas (entre espiras e entre enrolamento) que podem realizar acoplamentos no desejados e, eventualmente, produzir ressonncias no prprio dispositivo.

84

c) Cabos de alimentao Em razo do efeito pelicular, que restringe a seco condutora para componentes de freqncia elevada, tambm os cabos de alimentao tm um aumento de perdas devido s harmnicas de corrente. Alm disso tem-se o chamado "efeito de proximidade", o qual relaciona um aumento na resistncia do condutor em funo do efeito dos campos magnticos produzidos pelos demais condutores colocados nas adjacncias. A Figura 11.13 mostra curvas que indicam a seo transversal e o dimetro de condutores de cobre que devem ser utilizados para que o efeito pelicular no seja significativo (aumento menor que 1% na resistncia). Note que para 3kHz o mximo dimetro aconselhvel aproximadamente 1 ordem de grandeza menor do que para 50Hz. Ou seja, para freqncias acima de 3 kHz um condutor com dimetro maior do que 2,5 mm j comea a ser significativo em termos de eleito pelicular. Alm disso, caso os cabos sejam longos e os sistemas conectados tenham suas ressonncias excitadas pelas componentes harmnicas, podem aparecer elevadas sobre-tenses ao longo da linha, podendo danificar o cabo. Na Figura 11.14 tem-se a resposta em freqncia, para uma entrada em tenso, de um cabo de 10 km de comprimento, com parmetros obtidos de um cabo trifsico 2 AWG, 6 kV. As curvas mostram o mdulo da tenso no final do cabo, ou seja, sobre a carga (do tipo RL). Dada a caracterstica indutiva da carga, esta comporta-se praticamente como um circuito aberto em freqncias elevadas. Quando o comprimento do cabo for igual a do comprimento de onda do sinal injetado, este "circuito aberto" no final da linha refletese como um curto-circuito na fonte. Isto repete-se para todos os mltiplos mpares desta freqncia. As duas curvas mostradas referem-se resposta em freqncia sem e com o efeito pelicular. Nota-se que considerando este efeito tem-se uma reduo na amplitude das ressonncias, devido ao maior amortecimento apresentado pelo cabo por causa do aumento de sua resistncia. Na Figura 11.15 tem-se a perfil do mdula da tenso ao longo do cabo quando o sinal de entrada apresentarse na primeira freqncia de ressonncia. Observe que a sobre-tenso na carga atinge quase 4 vezes a tenso de entrada (j considerando a ao do efeito pelicular). O valor mximo no ocorre exatamente sobre a carga porque ela no , efetivamente, um circuito aberto nesta freqncia de aproximadamente 2,3 kHz.

Figura 11.13: rea de seo e dimetro de fio de cobre que deve ser usado em funo da freqncia da corrente para que o aumento da resistncia seja menor que 1%. 85

Figura 11.14: Resposta em freqncia de cabo trifsico (10 km).

Figura 11.15: Perfil de tenso ao longo do cabo na freqncia de ressonncia.

Na Figura 11.16 tem-se a resposta no tempo de uma linha de 40 km (no incluindo o efeito pelicular), para uma entrada senoidal (50Hz), na qual existe uma componente de 1% da harmnica que coincide com a freqncia de ressonncia do sistema (11a). Observe como esta componente aparece amplificada sobre a carga. medida que aumenta o comprimento do cabo a ressonncia se d em freqncia mais baixa, aumentando a possibilidade de amplificar os harmnicos mais comuns do sistema.

86

Figura 11.16: Resposta no tempo de cabo de transmisso a uma entrada com componente na freqncia de ressonncia.

d) Capacitores O maior problema aqui a possibilidade de ocorrncia de ressonncias (excitadas pelas harmnicas), podendo produzir nveis excessivos de corrente e/ou de tenso. Alm disso, como a reatncia capacitiva diminui com a freqncia, tem-se um aumento nas correntes relativas s harmnicas presentes na tenso. As correntes de alta freqncia, que encontraro um caminho de menor impedncia pelos capacitores, elevaro as suas perdas hmicas. O decorrente aumento no aquecimento do dispositivo encurta a vida til do capacitor. A Figura 11.17 mostra um exemplo de correo do fator de potncia de uma carga e que leva ocorrncia de ressonncia no sistema. Na Figura 11.18 so mostradas as figuras relativas tenso e s correntes da fonte nos diferentes circuitos. Considere o circuito (a), no qual alimentada uma carga do tipo RL, apresentando um baixo fator de potncia. No circuito (b), inserido um capacitor que corrige o fator de potncia, como se observa pela forma da corrente mostrada na Figura 11.18 (intermediria). Por exemplo, dado um sistema de alimentao que possui uma reatncia indutiva, a qual interage com o capacitor e produz uma ressonncia srie (que conduz a um curto-circuito na freqncia de sintonia). Caso a tenso de alimentao possua uma componente nesta freqncia, esta harmnica ser amplificada. Isto observado na Figura 11.18 (inferior), considerando a presena de uma componente de tenso de 5a harmnica, com 3% de amplitude. Observe a notvel amplificao na corrente, o que poderia produzir importantes efeitos sobre o sistema.

87

(a) (b) (c) Figura 11.17: Circuitos equivalentes para anlise de ressonncia da linha com capacitor de correo do fator de potncia.

Figura 11.18: Formas de onda relativas aos circuitos da Figura 11.17: (a) - superior; (b) - intermedirio; (c) - inferior. e) Equipamentos eletrnicos Alguns equipamentos podem ser muito sensveis a distores na forma de onda de tenso. Por exemplo, se um aparelho utiliza os cruzamento com o zero (ou outros aspectos da onda de tenso) para realizar alguma ao, distores na forma de onda podem alterar, ou mesmo inviabilizar, seu funcionamento. Caso as harmnicas penetrem na alimentao do equipamento por meio de acoplamentos indutivos e capacitivos (que se tornam mais efetivos com a aumento da freqncia), eles podem tambm alterar o bom funcionamento do aparelho. 88

f) Aparelhos de medio Aparelhos de medio e instrumentao em geral so afetados por harmnicas, especialmente se ocorrerem ressonncias que afetam a grandeza medida. Dispositivos com discos de induo, como os medidores de energia, so sensveis a componentes harmnicas, podendo apresentar erros positivos ou negativos, dependendo do tipo de medidor e da harmnica presente. Em geral a distoro deve ser elevada (>20%) para produzir erro significativo. g) Rels de proteo e fusveis Um aumento da corrente eficaz devida a harmnicas sempre provocar um maior aquecimento dos dispositivos pelos quais circula a corrente, podendo ocasionar uma reduo em sua vida til e, eventualmente, sua operao inadequada. Em termos dos rels de proteo no possvel definir completamente as respostas devido variedade de distores possveis e aos diferentes tipos de dispositivos existentes. A referncia um estudo no qual se afirma que os rels de proteo geralmente no respondem a qualquer parmetro identificvel, tais como valores eficazes da grandeza de interesse ou a amplitude de sua componente fundamental. O desempenho de um rel considerando uma faixa de freqncias de entrada no uma indicao de como aquele componente responder a uma onda distorcida contendo aquelas mesmas componentes espectrais. Rels com mltiplas entradas so ainda mais imprevisveis. 4. Causas de distoro harmnica Sero apresentados a seguir equipamentos e fenmenos que produzem contaminao harmnica no sistema eltrico. Quando se fizer referncia ao termo ideal, significa que est sendo desconsiderada os efeitos indutivos do sistema de alimentao, ou seja, considera-se a alimentao feita a partir de uma fonte ideal. b) Conversores Sero vistos aqui alguns casos tpicos de componentes harmnicas produzidas por conversores eletrnicos de potncia, tais como retificadores e controladores CA. c) Formas de onda em conversores ideais A Figura 11.19 mostra um retificador a diodos alimentando uma carga do tipo RL, ou seja, que tende a consumir uma corrente constante, caso sua constante de tempo seja muito maior do que o perodo da rede. Na Figuras 11.20 tem-se a forma de tenso de sada do retificador, numa situao ideal. Supondo uma corrente constante, sem ondulao sendo consumida pela carga, a forma de onda da corrente na entrada do retificador mostrada na Figura 11.21. As amplitudes das componentes harmnicas deste sinal seguem a equao (4.1)

(4.1) onde: h a ordem harmnica; 89

k qualquer inteiro positivo; q o nmero de pulsos do circuito retificador (6, no exemplo).

Figura 11.19 Circuito retificador trifsico, com carga RL.

Figura 11.20: Tenso de sada de retificador ideal.

90

Figura 11.21: Tenses e corrente de entrada com carga indutiva ideal e espectro da corrente. 5. A comutao Uma forma de corrente retangular como a suposta na Figura 11.22 pressupe a no existncia de indutncias em seu caminho, ou ento uma fonte de tenso infinita, que garante a presena de tenso qualquer que seja a derivada da corrente. Na presena de indutncias, como mostrado na Figura 11.22, no entanto, a transferncia de corrente de uma fase para outra no pode ser instantnea. Ao invs disso, existe um intervalo no qual estaro em conduo o diodo que est entrando e aquele que est em processo de desligamento. Isto configura um curto-circuito na entrada do retificador. A durao deste curto-circuito depende de quo rapidamente se d o crescimento da corrente pela fase que est entrando em conduo, ou seja, da diferena de tenso entre as fases que esto envolvidas na comutao.

91

Figura 11.22: Topologia de retificador trifsico, no-controlado, com carga indutiva . Formas de onda tpicas, indicando o fenmeno da comutao.

A Figura 11.23 mostra um resultado experimental relativo a um retificador deste tipo. Neste caso a corrente no plana, mas apresenta uma ondulao determinada pelo filtro indutivo do lado CC. Mesmo neste caso pode-se notar que as transies da corrente de entrada no so instantneas e que durante as transies, notase uma perturbao na tenso na entrada do retificador. O valor instantneo desta tenso a mdia das tenses das fases que esto comutando, supondo iguais as indutncias da linha. Este "afundamento" da tenso chamado de "notching". Como se nota, a distoro na tenso ocorre devido distoro na corrente associada reatncia da linha.

92

Figura 11.23: Distoro na tenso devido ao fenmeno de comutao. 6. Reator controlado a tiristores (RCT) A Figura 11.24 mostra o circuito de um RCT, elemento utilizado para fazer controle de tenso no sistema eltrico. Isto feito pela sntese de uma reatncia equivalente, que varia entre 0 e L, em funo do intervalo de conduo do par de tiristores. A forma de onda da corrente, bem como seu espectro esto mostrados na Figura 11.25. Observe a presena de harmnicos mpares. medida que o intervalo de conduo se reduz aumenta a THD da corrente.

Figura 11.24: Diagrama eltrico de RCT.

Figura 11.25: Formas de onda e espectro da corrente em RCT

A corrente obedece seguinte expresso:

(4.2)

93

o ngulo de disparo do SCR, medido a partir do cruzamento da tenso com o zero. Vi o valor de pico da tenso.
As componentes harmnicas (valor eficaz) so dadas pela equao (4.3), existindo para todas as componentes mpares. A Figura 11.26 mostra o comportamento de algumas harmnicas em funo do ngulo . Note que a terceira componente pode atingir quase 14% do valor da fundamental.

(4.3)

Figura 11.26: Variao do valor eficaz de cada componente harmnica em relao fundamental.

Forno de arco

As harmnicas produzidas por um forno de arco, usado na produo de ao, so imprevisveis devida variao aleatria do arco. A corrente do arco no-peridica e sua anlise revela um espectro contnuo, incluindo harmnicas de ordem inteira e fracionria. Entretanto, medies indicam que harmnicas inteiras entre a 2a e a 7a predominam sobre as demais, sendo que sua amplitude decai com a ordem. Quando o forno atua no refino do material, a forma de onda se torna simtrica, desaparecendo as harmnicas pares. Na fase de fuso, tipicamente, as componentes harmnicas apresentam amplitude de at 8% da fundamental, enquanto no refino valores tpicos so em torno de 2%.

Retificadores com filtro capacitivo

Conforme j foi visto, a grande parte dos equipamentos eletrnicos possuem um estgio de entrada constitudo por um retificador monofsico com filtro capacitivo. este tipo de circuito produz na rede correntes de forma impulsiva, centrados aproximadamente no pico da onda senoidal. O circuito est mostrado na Figura 11.27. Na Figura 11.28 tem-se formas de onda da tenso e da corrente, obtidas por simulao, bem como o espectro da corrente. Nota-se a grande amplitude das harmnicas, produzindo, certamente, uma elevada THD. 94

Situao semelhante ocorre com entrada trifsica, quando so observados 2 impulsos de corrente em cada semi-ciclo, como mostra a Figura 11.29. Nota-se, mais uma vez, a significativa distoro que pode ocorrer na forma da tenso devido queda de tenso que ocorre na reatncia da linha.

Figura 11.27: Retificador monofsico com filtro capacitivo.

(a) (b) Figura 11.28: (a)Corrente de entrada e tenso de alimentao de retificador alimentando filtro capacitivo. (b) Espectro da corrente.

95

Figura 11.29: Tenso na entrada (superior) e corrente de linha (inferior) em retificador trifsico com filtro capacitivo.

12. Filtros passivos


A soluo clssica para a reduo da contaminao harmnica em sistemas eltricos o uso de filtros sintonizados (LC conectados em srie) em derivao. Outra possibilidade a melhoria do comportamento de cada carga individualmente, tambm utilizando apenas componentes passivos (indutores e capacitores). Estas alternativas sero apresentadas neste captulo e discutidas.

a) Filtros passivos aplicados a um conjunto de cargas A estrutura tpica de um filtro passivo de harmnicas de corrente mostrado na Figura 12.1. As vrias clulas LC srie so sintonizadas nas freqncias que se deseja eliminar, o que, via de regra, so as harmnicas de ordem inferior. Para as freqncias mais elevadas usado, em geral, um simples capacitor. Na Figura 12.2 tem-se a resposta em freqncia de um filtro sintonizado na quinta harmnica (em relao a 50Hz). Note que nesta freqncia a impedncia da clula se reduz, caindo a um valor determinado pelo fator de qualidade da clula. Ainda na mesma figura tem-se a resposta de um filtro composto (quinta, stima, dcima - primeira e passa-altas). Observe que mantm-se a mnima impedncia nas freqncias projetadas. Entretanto surgem ressonncias paralelas entre os elementos de filtragem, o que se observa pelo fato da impedncia crescer. Caso existam componentes harmnicas nestas freqncias elas produziro um ganho em tenso, sendo amplificadas. Na freqncia da rede os diferentes filtros apresentam uma reatncia capacitiva, de modo que contribuem para a correo do fator de potncia (na freqncia fundamental), supondo que a carga alimentada seja de caracterstica indutiva. Uma vez que o fator de qualidade das clulas no infinito, ou seja, mesmo na ressonncia existe uma resistncia no caminho da corrente, isto faz com que a compensao no seja ideal e, mais do que isso, que exista uma componente distorcida tambm na tenso do barramento. De maneira oposta, se a rede j possuir componentes harmnicas na tenso, elas produziro correntes pelos filtros que podero assumir valores muito elevados. Assim, pode-se concluir que a presena de vrios filtros numa mesma rede produz interferncias mtuas, com o resultado que cada filtro pode facilmente ser influenciado pela presena dos outros filtros e outras cargas.

96

Figura 12.1: Filtragem passiva de corrente em carga no-linear

Figura 12.2: Impedncia de filtro de quinta ordem (superior) e de filtro composto (inferior)

A existncia de uma reatncia de linha, em geral desconhecida, afeta o desempenho do filtro, como pode ser verificado pela Figura 12.3. Ali se mostra a resposta de um filtro de terceira harmnica, supondo uma reatncia de linha desprezvel (como foi feito na simulao da Figura 12.2). Observe que a impedncia mnima em 150Hz. Quando se introduz uma reatncia em srie com a fonte de alimentao a freqncia da ressonncia srie se desloca para um valor mais baixo, comprometendo a eficcia do filtro na freqncia desejada. Conclui-se que para uma operao tima dos filtros passivos importante um conhecimento preciso das caractersticas da linha de alimentao.

97

Figura 12.3: Efeito da reatncia de linha sobre a resposta em freqncia do filtro.

A Figura 12.4 mostra um sistema simulado, com uma carga no-linear, que absorve uma corrente aproximadamente quadrada. Insere-se um filtro de terceira ordem, cujo resultado observa-se na Figura 12.5 (superior). Quando se utilizam tambm filtros de quinta e stima ordem, alm de um capacitor para correo do fator de potncia, obtm-se o resultado mostrado na parte inferior da mesma figura. Note a significativa melhoria na forma de onda. Na prpria simulao possvel verificar como facilmente podem ocorrer ressonncias entre a impedncia da rede e este capacitor de correo do FP. Alm disso importante que os filtros possuam atenuao de modo a que os transitrios (que excitam as ressonncias) sejam rapidamente atenuados.

Figura 12.4: Sistema simulado para verificao do comportamento de filtros passivos

98

Figura 12.5: Formas de onda da tenso da fonte (antes do indutor) e da corrente com filtro de 3a ordem (superior) e com filtros de 3a, 5a e 7a ordem e correo de FP.

Uma maneira de reduzir a interao entre filtros e a rede fazer o acoplamento dos filtros com o barramento atravs de uma indutncia, procurando isolar eletricamente (em alta freqncia) os diversos sistemas. Esta soluo, no entanto, custosa e aumenta as perdas e a queda de tenso para a carga. Alm disso, tal indutncia deve ser includa no clculo dos filtros, uma vez que ela altera as ressonncias do sistema. Um outro problema que existe o de adequar a potncia do filtro efetiva condio da carga. Teoricamente, se cada filtro tivesse um fator de qualidade infinito, o filtro absorveria toda a componente harmnica. Na prtica, verifica-se que melhor limitar a corrente absorvida ao nvel necessrio para obter a filtragem desejada. Isto pode ser feito apenas de modo discretizado, dividindo cada filtro em estgios, cada um com capacidade de conduo de parte da corrente. A entrada ou sada de mdulos seria feita em funo da distoro produzida pela carga, que pode variar. Este procedimento, alm de caro de difcil implementao.

b) Filtros passivos aplicados carga

Solues passivas para a correo do FP oferecem caractersticas como robustez, alta confiabilidade, insensibilidade a surtos, operao silenciosa. No entanto, existem diversas desvantagens, tais como:

So pesados e volumosos (em comparao com solues ativas); Afetam as formas de onda na freqncia fundamental; Alguns circuitos no podem operar numa larga faixa da tenso de entrada (90 a 240V); No possibilitam regulao da tenso; A resposta dinmica pobre; O correto dimensionamento no simples.

A principal vantagem, bvia, a no-presena de elementos ativos. 99

c) Exemplos monofsicos A Figura 12.6 mostra um retificador monofsico com um filtro LC no lado cc. A colocao de um filtro indutivo (sem capacitor) na sada do retificador produz uma melhoria significativa do FP uma vez que absorvida uma corrente quadrada da rede, o que leva a um FP de 0,90, contra um FP tipicamente de 0,7. Apesar da melhoria do fator de potncia os limites de harmnicas estabelecidos pela IEC 1000-3-2 so superados. Como grandes indutncias so indesejveis, um filtro LC pode permitir ainda o mesmo FP, mas com elementos significativamente menores. A presena do indutor em srie com o retificador reduz o valor de pico com que se carrega o capacitor, uma vez que h uma queda de tenso sobre ele. O valor da tenso mdia sobre o capacitor ser cerca de 72% do valor obtido sem o indutor, num projeto otimizado.

Figura 12.6: Filtro LC de sada

A Figura 12.7 mostra as formas de onda relativas s correntes de entrada com filtro capacitivo e com filtro LC. Pelos espectros de tais correntes nota-se a reduo significativa no contedo harmnico da "onda quadrada" em relao "onda impulsiva". Note ainda a maior amplitude da componente fundamental obtida no circuito com filtro capacitivo, devido sua defasagem em relao tenso da rede.

100

Figura 12.7: Formas de onda e espectro da corrente de retificador monofsico com filtro capacitivo e com filtro LC

Outra alternativa, e que no reduz significativamente a tenso disponvel para o retificador, o uso de filtros LC paralelo sintonizados (na 3a harmnica, por exemplo) na entrada do retificador. Com tal circuito, mostrado na Figura 12.8, no se permite que as componentes selecionadas circulem pela rede. Obviamente necessrio oferecer um caminho para elas, o que feito com a adio de um capacitor. Com este mtodo, supondo ainda uma corrente quadrada na entrada do retificador, chega-se a FP elevado (0,95). As harmnicas no bloqueadas pelo filtro sintonizado podero ainda circular pela rede, mas encontraro um caminho alternativo pelo capacitor. A Figura 12.9 mostra as formas de onda na entrada do retificador e na rede, bem como seus respectivos espectros.

Figura 12.8: Filtro LC sintonizado de entrada

101

Figura 12.9: Correntes na rede e na entrada do retificador e respectivos espectros

APNDICE 1: CRITRIOS PARA DIMENSIONAR UM MOTOR ELTRICO 1) Curva: Conjugado x Rotao x Conjugado Resistente Devemos analisar a curva caracterstica do Motor eltrico com a curva da carga para verificar se o Motor Eltrico vai conseguir acionar a carga. Para tanto necessrio que os valores Cp>Cr e Cmx seja o maior possvel para que o Motor Eltrico vena eventuais picos de carga como pode ocorrer em certas aplicaes como, por exemplo: Britadores, Calandras, Misturadores e outras alm de no travar, isto , perder bruscamente a velocidade quando ocorrerem quedas de tenso excessivas momentaneamente. 2) Categorias de Conjugados conforme NBR 7094/96 Conforme as suas caractersticas de Conjugado em relao velocidade e corrente de rotor bloqueado (Ip), os Motores Eltricos de induo trifsicos com rotor de gaiola de esquilo so classificados em cinco categorias conforme a norma NBR 7094/96 para 2, 4,6 e 8 plos e potncia at 630 KW (856 CV) com tenso nominal <= 600 V. Categoria N motores eltricos com conjugado de rotor bloqueado normal. Categoria NY motores eltricos semelhantes categoria N, porm previstos para partida estrela-tringulo. Categoria H - motores com conjugado de partida maiores que os da categoria N. Categoria HY motores eltricos semelhantes categoria H, porm previstos para partida estrela-tringulo. Categoria D motores eltricos com conjugado de rotor bloqueado e escorregamento elevados. Para motores eltricos de induo de gaiola, trifsicos, para tenso nominal > 600 V, qualquer potncia, conjugado de partida normal e partida direta valem os seguintes valores mnimos de conjugados: Cp/Cn = 0,6 Cmn/Cn = 0,5 102

Cmx/Cn = 1,60 Cp = conjugado com rotor bloqueado Cmx = conjugado mximo Cmn = conjugado mnimo 3) Momento de Inrcia ( J ) O Momento de Inrcia uma medida da resistncia que um corpo oferece a uma mudana em seu movimento de rotao em torno de um dado eixo. O momento de Inrcia da Carga acionada (Jc) uma das caractersticas fundamentais para verificar, atravs do tempo de acelerao, se o motor consegue acionar a carga dentro das condies exigidas pelo ambiente ou pela estabilidade trmica do material isolante. Quando o momento de inrcia da carga tiver em rotao diferente da do motor como nos casos em que o acoplamento no for direto (polias e engrenagens) este dever ser referido a rotao nominal do motor de acordo com a frmula : Jcm = Jc (Nc/Nn) (kgm) Onde : Jcm = Momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor (kgm). Jc = Momento de inrcia da carga (kgm). Nn = Rotao nominal do motor (rpm). Nc = Rotao da carga (rpm). Se for disponvel a velocidade linear da massa poderemos reduzi-la ao eixo do motor eltrico pela frmula : Jr = 91,2 m (V/N) Onde : V = velocidade linear (m/s) N = rotao do motor (rpm) m = massa (kg) Jr = momento de inrcia reduzido ao eixo do motor (kgm) 4) Tempo de Acelerao (ta) Para verificar se o motor eltrico vai acionar a carga deveremos calcular o tempo de acelerao e comparar com o tempo de rotor bloqueado (trb) nos catlogos tcnicos dos fabricantes dos motores eltricos de baixa tenso ( WEG - Jaragu do Sul/SC e EBERLE Caxias do Sul/RS). 5) Regime de Servio o grau de regularidade da carga a que o motor eltrico submetido. Os motores eltricos normais de linha so projetados para regime contnuos (S1), quando necessitamos de um motor que v acionar uma carga que no seja de regime contnuo deveremos contatar o fabricante e informar numericamente ou por grficos o tipo do regime que submetido o motor eltrico. Os tipos de regimes foram padronizados pela NBR 7094/1996 em dez tipos de regime de funcionamento : S1 - Regime Contnuo (funcionamento a carga constante de durao suficiente para que se alcance o equilbrio trmico) ex : transportador contnuo, bomba. 103

S2 Regime de Tempo Limitado (funcionamento a carga constante, durante um certo tempo, inferior ao necessrio para atingir o equilbrio trmico seguido por um perodo de repouso de durao suficiente para restabelecer a igualdade de temperatura com o meio refrigerante) ex. geladeira no inverno. S3 Regime Intermitente Peridico (seqncias de ciclos idnticos, cada qual incluindo um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de repouso, sendo tais perodos muito curtos para que se atinja o equilbrio trmico durante um ciclo de regime e no qual a corrente de partida no afeta de modo significante a elevao de temperatura). Ex. esmeril. Fator de durao do ciclo (ED%) = tf / (tf + tr) . 100% Onde : tf = funcionamento em carga constante (s) tr = tempo de repouso S4 Regime Intermitente Peridico com Partidas. S5 Regime Intermitente Peridico com Frenagem Eltrica. S6 Regime de Funcionamento Contnuo com Carga Intermitente. S7 - Regime de Funcionamento Contnuo com Frenagem eltrica. S8 - Regime de Funcionamento Contnuo com Mudana Peridica na Relao Carga/Velocidade de Rotao. S9 Regime com Variao no Peridica de Carga e Velocidade. S10 Regime com Cargas Constantes distintas. 6) Reduo da Potncia em Funo da Temperatura ambiente (T) e da Altitude (H) Outros dois fatores que influenciam a escolha do motor esto a temperatura ambiente e a altitude aonde o motor eltrico vai trabalhar. O motor eltrico normal foi projetado para trabalhar numa temperatura ambiente de 40 C e altitude de 1000 m , se o motor eltrico for operar numa temperatura maior ou menor do que 40 C e altitude maior que 1000 m deveremos usar o fator de multiplicao de tabela especfica alm de fabricar o motor eltrico especialmente. Exemplo : Motor Eltrico de 100 cv trabalhando em ambiente com 60 C e 1000 m. Da tabela especfica ? = 0,71 P = 0,71 . Pn ou P = ? . Pn P = 0,71 . 100 = 71 CV, ou seja, o motor eltrico poder fornecer 71 % de sua potncia nominal. Se o Motor eltrico for trabalhar em temperatura ambiente < - 20 C de ver possuir como acessrios : resistncia de aquecimento e graxa para baixas temperaturas nos mancais. Se o Motor eltrico for trabalhar em temp. > 40 C deveremos sobredimension-lo e usar classe de isolao H, graxa especial, rolamento com folga C3.

Se o Motor eltrico for operar em ambientes agressivos , como, estaleiros , instalaes porturias, indstria de pescado, indstria petroqumica , exigem que os mesmos possuam : - enrolamento duplamente impregnado; - pintura anticorrosiva; - placa identificao em ao inoxidvel; - elementos de montagem zincados; - retentores de vedao tampas dianteira e traseira; - juntas para vedar caixa de ligao; 104

- massa de calafetar na passagem dos cabos de ligao; - caixa de ligao de ferro fundido; - Ventilador de material no faiscante (polipropileno); - Labirinto metlico tipo taconite (para ambientes empoeirados); - Prensa-cabos; - Vedao c/bujo ou drenos de sada de gua do interior do motor. 7) Classe de Isolamento Atualmente o material isolante mais utilizado em motores eltrico tem classe de temperatura B. Isto significa que estes materiais, instalados em locais onde a temperatura ambiente no mximo 40 C, podem trabalhar com uma elevao de temperatura de 80 K continuamente sem perder suas caractersticas isolantes. Quando o Motor Eltrico for trabalhar com Inversor de Freqncia a classe de isolamento dever ser no mnimo F. Abaixo esto os valores da temperatura para as classes de isolamentos A,E,B,F e H : Classe Isolamento A = temp do ponto mais quente = 105 C Classe Isolamento E = temperatura do ponto mais quente = 120 C Classe Isolamento B = temperatura do ponto mais quente = 130 C Classe Isolamento F = temperatura do ponto mais quente = 155 C Classe Isolamento H = temperatura do ponto mais quente = 180 C 8) Proteo Eltrica O principal fator para determinao da confiabilidade do servio, bem como para a vida til do motor eltrico recai na escolha do tipo de proteo a ser utilizada. Existe basicamente dois tipos de proteo, uma dependente da corrente (fusveis, rels bimetlicos de sobrecarga e rels eletromagnticos) e outra que depende diretamente da temperatura do enrolamento do motor eltrico (termistores e termostatos). Os fusveis somente protegem os motores eltricos contra curto- circuitos mas no os protegem contra sobrecarga. Os rels bimetlicos de sobrecarga oferecem somente proteo para o motor em servios contnuos e com poucas ligaes por hora, acelerao de curta durao e corrente de rotor bloqueado (Ip) de baixo valor, esta proteo para servios intermitentes no confivel. Os termistores e termostatos operam diretamente no local onde a temperatura do enrolamento est elevada , por isso so mais eficientes. Os termostatos so formados de pequenos contatos bimetlicos e portanto interrompe o circuito sem o auxlio de reles, o nico inconveniente que se forem submetidos a uma corrente excessiva podem colar os seus contatos no sendo mais eficientes. Os termistores so semicondutores que possuem sua resistncia hmica variveis com a temperatura, no so dispositivos que interrompem o circuito logo, necessitam operar em conjunto com um rel adequado mesmo assim so os preferidos para usar na proteo dos motores eltricos, poderemos usar dependendo da classe de isolao do motor eltrico e sua aplicao para alarme e desligamento. Deveremos citar tambm um tipo de proteo trmica que a resistncia calibrada tipo RDT que varia linearmente com a temperatura (PT 100) que pode ser solicitada ao fabricante de motores eltricos quando for necessria sua aplicao. 9) Grau de proteo do invlucro A norma NBR 6146 define os graus de proteo dos equipamentos eltricos por meio de letras caractersticas IP seguidos por dois algarismos : 1) algarismo : indica o grau de proteo contra penetrao de corpos slidos estranhos e contato acidental : 0 sem proteo; 1 proteo contra corpos estranhos de dimenses acima de 50 mm; 2 proteo contra corpos estranhos de dimenses acima de 12 mm; 4 proteo contra corpos estranhos de dimenses acima de 1 mm; 105

5 proteo contra o acmulo de poeiras prejudicial ao equipamento; 6 proteo total contra a poeira. 2) algarismo : indica o grau de proteo contra penetrao de gua no interior do equipamento : 0 sem proteo; 1 pingos dgua na vertical; 2 pingos dgua at a inclinao de 15 com a vertical; 3 gua da chuva at a inclinao de 60 com a vertical; 4 respingos dgua de todas as direes; 5 jatos dgua de todas as direes; 6 gua de vagalhes. Para a maioria das aplicaes so suficientes motores eltricos com grau de proteo IP54 (ambientes muitos empoeirados) ou IP55 (casos em que os equipamentos so lavados periodicamente com mangueiras, como nas industrias de laticnios e fbrica de papel). A letra W colocada entre as letras IP e os algarismos indicam o grau de proteo, indica que o motor eltrico protegido contra intempries. 10) Diversos itens 10.1) Fator de Servio : um multiplicador que quando aplicado potncia nominal do motor eltrico, indica a carga que pode ser acionada continuamente sob tenso e freqncia nominais e com limite de elevao de temperatura do enrolamento. Porm os valores de rendimento (?), fator de potncia (fp) e velocidade podem diferir dos valores nominais, mas o conjugado e a corrente de rotor bloqueado mais o conjugado mximo (Cmx) permanecem inalterados. A utilizao do fator de servio implica uma vida til inferior quela do motor com carga nominal. O fator de servio no deve ser confundido com a capacidade de sobrecarga momentnea que o motor pode suportar geralmente at 60 % da carga nominal, durante 15 segundos. 10.2) Nvel de Rudo : dever ser de acordo com a NBR 7565. 10.3) Vibrao : dever seguir a NBR 11390.

10.4) Tenso de Alimentao : Se o motor eltrico for usado partida estrela-tringulo uma tenso dever ser ?3 a outra ou seja : 220/380 V ou 440/760 V se o mesmo for para partida srie/paralelo uma tenso dever ser o dobro da outra ou seja:220/440 V ou 380/760 V. 10.5) Forma Construtiva : Dever ser de acordo com a NBR 5031. Geralmente o fabricante fornece na forma construtiva B3, para funcionamento em posio horizontal com ps. Sob consulta o fabricante poder fornecer o Motor eltrico com flange e eixo com caractersticas especiais. As formas construtivas mais usuais so : B3E = Carcaa Com ps, Ponta de Eixo esquerda, Fixao Base ou trilhos. B3D = Carcaa Com ps, Ponta de Eixo direita, Fixao Base ou trilhos. B35E = Carcaa Com ps, Ponta de Eixo esquerda, Fixao Base ou flange FF. B35D = Carcaa Com ps ,Ponta de Eixo direita ,Fixao Base ou flange FF. V1= Carcaa Sem ps, Ponta de Eixo para baixo, Fixao Flange FF. 10.6) Motores Prova de Exploso : quando o motor eltrico for trabalhar em ambientes contendo materiais inflamveis ou explosivos (como na indstria petroqumica) a norma NBR exige que o motor seja especialmente construdo para estas aplicaes. No se trata propriamente de grau de proteo, pois os 106

requisitos do motor eltrico no se destinam a proteg-lo, mas sim proteger as instalaes contra eventuais acidentes causados pelo motor eltrico. Entre outras caractersticas o motor eltrico dever possuir : - Carcaa, caixa de ligao e tampas em ferro fundido FC 200; - Caixa de ligao com furos roscados NPT; - Enrolamentos do estator em fio de cobre esmaltado classe isolao H; - Ventilador antifaiscante; - Proteo contra sobreelevao de temperatura (termistor ou termostato); - Terminal de aterramento interior da caixa de ligao e carcaa; - Grau de proteo mximo : IP 54 (no poder ser IPW55). 11) Ensaios eltricos De acordo com a NBR 7094 os ensaios so agrupados em ensaios de Rotina , Tipo e especiais. 11.1) Ensaios de Rotina Ensaios de resistncia eltrica a frio; 11.1.1) Ensaios em vazio: potncia absorvida com tenso nominal; corrente com tenso nominal 11.1.2) Ensaios com rotor bloqueado : potncia absorvida com tenso nominal; corrente com tenso nominal; conjugado com tenso nominal. 11.2) Ensaios de Tipo 11.2.1) Ensaios de resistncia eltrica a frio; 11.2.2) Ensaios em vazio: potncia absorvida com tenso nominal; corrente com tenso nominal. 11.2.3) Ensaios com rotor bloqueado : potncia absorvida com tenso nominal; corrente com tenso nominal; conjugado com tenso nominal. 11.2.4) Ensaios de elevao de temperatura Ensaios de resistncia eltrica a quente 11.2.5) Ensaios relativos potncia fornecida rendimento a 100%, 75% e 50% da potncia nominal; fator de potncia a 100%, 75% e 50% da potncia nominal; corrente a 100%, 75% e 50% da potncia nominal; velocidade de rotao a 100%, 75% e 50% da potncia nominal. 12. Ensaios de conjugado mximo 13. Ensaios de tenso suportvel

107

BIBLIOGRAFIA ALBUQUERQUE, Rmulo Oliveira, Circuitos em corrente alternada, 6a. Ed., 2002. So Paulo: Editora rica. ALDAB, Ricardo, Qualidade na energia eltrica, 2001. So Paulo: Artliber Editora Ltda. ARNOLD, R. e STEHR, W., Mquinas Eltricas 1, E.P.U. 1976, So Paulo: Editora Pedaggica e Universitria Ltda. A. R. PRASAD, P. D. ZIOGAS AND S. MANLAS: "A Novel Passive Waveshaping Method for SinglePhase Diode Rectifier". Proc. Of IECON 90, pp. 1041-1050. 108

COGO J. R. et. al., Anlise de desempenho dos motores trifsicos nacionais. Eletricidade Moderna, n. 227, p. 26-39, Fev. 1993. CREDER, Hlio, Instalaes eltricas, 14a. Ed., 2002. Rio de Janeiro: Editora Livros Tcnicos e Cientficos Ltda. DIAS, Guilherme Alfredo Dentziem, Harmnicas em sistemas industriais, 2005, Porto Alegre: PUCRS. GANIN, Antnio, Setor eltrico brasileiro - Aspectos regulamentares e tributrios, 2004, So Paulo: Artliber Editora Ltda. MAGALDI, M., Noes de Eletrotcnica, 1981, Rio de Janeiro: Guanabara Dois. MAMEDE FILHO, Joo, Instalaes eltricas industriais, 6a. Ed., 2001. Rio de Janeiro: Editora Livros Tcnicos e Cientficos Ltda. MEDEIROS FILHO, Solon de, Medio de energia eltrica, 4a. Ed., 1997. Rio de Janeiro: Editora Livros Tcnicos e Cientficos Ltda. NEGRISOLI, M. E. M. Instalaes Eltricas - Projetos prediais de baixa tenso, 1981, So Paulo: Editora Edgard Blucher Ltda. POMPILIO, Jos Antenor. Fator de potncia e distoro harmnica total. R. GOHR JR. AND A. J. PERIN: "Three-Phase Rectifier Filters Analysis". Proc. Of Brazilian Power Electronics Conference, COBEP 91,Florianpolis - SC, pp. 281-286. SATO, Fugio. Eletrotcnica, http://www.dsee.fee.unicamp.br/~sato/ET515/ET515.html S. B. DEWAN: "Optimum Input and Output Filters for a Single-Phase Rectifier Power Supply". IEEE Trans. On Industry Applications, vol. IA-17, no. 3, May/June 1981 SIMONE, Gilio Aluisio, Mquinas de induo trifsicas, 2005, So Paulo: Editora rica.

109