3.8 COORDENADAS POLARES.

2 Existe otra forma de representar puntos del plano diferente a la ya conocida representacin en coordenadas rectangulares, estas son las llamadas Coordenadas Polares. En un sistema de coordenadas polares, las coordenadas de un punto consisten de una distancia y la medida de un ngulo respecto a un punto fijo y a un rayo fijo.

El rayo fijo es horizontal y se llama Eje Polar. El punto fijo es llamado Polo u Origen y se designa por la letra O. Si P es un punto cualquiera del plano, es posible asociarle los trminos r y , donde r = d(0, P) llamado Radio Vector y es el Angulo Polar con lado inicial en el eje polar y lado terminal el rayo OP . Definicin 3.10. Se llaman Coordenadas Polares del Punto P al par r y ; donde r es el radio vector y es el ngulo polar asociado. Se denotan por P = [r ; ] O Polo Ejemplo 3.32. Graficar en el plano los siguientes puntos dados en coordenadas polares A = [3 ; B = [3 ; Solucin. Para graficar el punto A = [3 ; lugar se ubica el ngulo
6 4 6

Grficamente, si P es diferente al polo O: P = [r; ] r

Fig. 3. 21

Eje Polar

],

], C = [1 ; 3

], D = [ 2 ;

].
A
Fig. 3.22

], en primer

6 eje polar y sobre su lado Terminal se mide una distancia de tres unidades, as queda determinado el punto A.

con lado inicial el

Eje Polar

Anlogamente se grafica B y C

En r < 0 el punto se representa sobre la prolongacin del lado Terminal en sentido opuesto. As D =[ 2 ; representa por:
3

] se

3 2 4 3

Fig. 3. 23 Fig. 3. 24

D Ejemplo 3.33. a) Graficar el punto de coordenadas polares P = [5; coordenadas polares de este punto para los cuales, b) r < 0 y 0 < < 2 c) r > 0 y 0 < < 2 d) r < 0 y 2 < < 0
3

] y determinar otro conjunto de

b)

P = [5; 3 ]
Fig. 3. 26

2 3

a)
Fig. 3. 25

P = [- 5; 2 ] 3

5 3 O

4 3
Fig. 3. 28 Fig. 3. 27

P = [5 ; 5 ] 3

P=[-5; 4 ] 3

Nota 3.17. Se deduce del ejemplo anterior que no existe una correspondencia biunvoca entre los puntos del plano y las coordenadas polares, puesto que, a un punto se le puede asociar infinitas coordenadas polares. En particular si P = [r ; ] entonces tambin tiene como coordenadas polares a P = [r ; + 2n ], n . En lo sucesivo se considerar r > 0 y < < para conseguir una nica representacin en coordenadas polares de P (P debe ser diferente del polo). Este ngulo se llama Valor Principal del ngulo polar. Transformacin de Coordenadas. a) Polares a Rectangulares. Sea P = (x, y) y [r ; ] su representacin en coordenadas polares de P, como en la figura, donde se han sobrepuesto los dos sistemas de coordenadas, donde el correspondiente al eje Y en coordenadas polares se llama Eje

. En el Tringulo OPC, se tiene:

Eje

cos
P = (x, y) = [r ; r ]

x ; r

sen

y , luego: r

x = r cos
Fig. 3. 29

y = r sen
X Polo O C Eje Polar

Ejemplo 3.34. Determinar las coordenadas rectangulares de los puntos. 1) A = [2 ;

3

2) B = [1 ;

Solucin. 1) r = 2, x = 2 cos 2) r = 1, x = 1 cos

3

luego reemplazando en las relaciones anteriormente obtenidas se tiene:

1 = 1; 2

=2 =
4

y = 2 sen

=2

3 = 2

3,

entonces A = (1,

3)

, anlogamente

2 2 2 2 , y = 1 sen = , entonces B = ( , ) 2 2 2 2 4 4 b) Rectangulares a Polares Si P = (x, y) no es el origen entonces existen nicos r y tales que [r ; ] = (x, y), < .

r >0

Como x = r cos ; y = r sen ,

x 2 + y 2 = r 2 cos 2 + r2 sen 2 = r 2, luego r =

x2

y2

Por otra parte, dado que la funcin tangente es invertible en ( , ), existe un nico * tal que 2 2 y < * < y tg * = x , x 0. Se puede probar que se puede obtener de acuerdo a la 2 2 siguiente regla:
*

* *

Si Si x 0, si x 0,

x y y

0 0 Si x = 0 entonces = de acuerdo a si y > 0 o y < 0. 2 0

Ejemplo 3.35. Determinar las coordenadas polares del punto ( 2, 2 3 ) Solucin. r=

2 3 2 =

( 2) 2

( 2 3) 2 =

4 12 = 4; tg * =

* = Tg -1( 3 ) =

Puesto que x < 0, y < 0 entonces: = Luego las coordenadas polares son [4;

+ * =

2 . 3
.

2 ] para r > 0 y < 3

Ecuaciones en Coordenadas Rectangulares y Polares. Si la ecuacin de una curva est dada en coordenadas rectangulares, la sustitucin x = r cos y = r sen transforma a la misma ecuacin, al sistema de coordenadas polares. Ejemplo 3. 36. a) La ecuacin de la circunferencia (x 1) 2 + y 2 = 1 se transforma en: [r cos 1] 2 + [r sen ] 2 = 1 desarrollando se tiene: r 2 cos 2 2r cos + 1 + r 2 sen 2 = 1 r 2 (cos 2 + sen 2 ) = 2r cos r 2 = 2r cos como r 0 se obtiene r = 2 cos . b) La ecuacin de la recta y = mx, cuyo ngulo de inclinacin se transforma en: r sen = m r cos dividiendo por r cos se tiene tg = m = TG 1(m) = TG 1 (tg ) = Luego = es en coordenadas polares la ecuacin de esta recta. Si la ecuacin de una curva est dada en coordenadas polares, la sustitucin r = x 2 y 2 ; tg y = transforma la misma ecuacin al sistema de coordenadas rectangulares. Tambin se utilizan x y x las sustituciones, sen = ; cos = . 2 2 2 x y x y2 Ejemplo 3.37. 4 a) Determinar la ecuacin rectangular de la curva cuya ecuacin polar es r = . 1 2 cos b) Determinar la ecuacin rectangular de la curva cuya ecuacin polar es r = a, a .

Solucin. a) r=

4 . 1 2 cos

Sustituyendo se tiene:

x2

y2 =
1 2

4 x x2 y2
(x

x2

y 2 + 2x = 4

y2 x + y = (4 2x) 3x y 16 x + 16 = 0 1 16 16 9 3 Del estudio anterior de las cnicas se desprende que esta ecuacin representa una hiprbola.
2 2 2 2 2

8 ) 3

b)

r = a, a

Como r = x 2 y 2 entonces x 2 y 2 = a x 2 + y 2 = a 2 , que corresponde a la ecuacin de una circunferencia con centro en el origen y radio a.

Trazado de curvas en Coordenadas Polares. Para trazar las curvas en coordenadas polares, se seguirn esencialmente los mismos procedimientos empleados en coordenadas rectangulares. 1. Intersecciones: a) Con el Eje Polar. Se hace = k , k k = 1. b) Con el eje y se determina r, usualmente basta considerar k = 0 y

. Se hace = (2k + 1) , k y se determina r; usualmente basta considerar 2 2 k = 0 y k = 1. Si existe un valor de para el cual r = 0, la grfica pasa por el polo.

2. Simetras. a) Eje Polar. Si en la ecuacin polar se sustituye. i) por , o ii) por y r por r y la ecuacin no se altera o se transforma en una ecuacin equivalente entonces la curva es simtrica respecto al eje polar. b) . 2 Si en la ecuacin polar se sustituye i) por , o ii) por y r por r y la ecuacin no se altera o se transforma en una ecuacin equivalente entonces la curva es simtrica con respecto al eje c)
2

Eje

Polo. Si en la ecuacin polar se sustituye i) por + , o ii) r por r y la ecuacin no se altera o se transforma en una ecuacin equivalente entonces la curva es simtrica con respecto al polo. Dominio. Para determinar el dominio, se despeja r en funcin de . Considerando r = f (), se tiene variable independiente con . La variable dependiente r producir un punto para la grfica siempre que su valor sea real.

3.

4. 5.

Construccin de una tabla de valores. Trazado de la grfica.

Ejemplo 3. 38. Graficar la curva r = 6(1 cos ), indicando, intersecciones, simetras y dominio. Solucin. 1. Intersecciones. a) Con el Eje Polar. Si: = 0 entonces r = 6 (1 cos 0) = 0. = entonces r = 6 (1 cos ) = 12 Luego las intersecciones con el eje polar son [0; 0] y [12; ]
2

b) Con el Eje

Si: =

2 2

entonces r = 6 (1 cos

)=6
2

=3

entonces r = 6 (1 cos 3
2

)=6

Luego las intersecciones con el eje 2. Simetras. a) Eje Polar. b) Eje .

son: [6;

] y [6; 3

].

Sustituyendo por se tiene r = 6 (1 cos ( )) = 6 (1 cos ), luego la curva es simtrica con respecto al eje polar. Sustituyendo por , se tiene r = 6 (1 cos ( )) = 6 (1 + cos ), luego

6(1 cos ) 6(1 + cos ) Sustituyendo por y r por r, se tiene r = 6(1 cos ( )) = 6(1 cos ), luego 6(1 cos ) 6(1 cos ). Por lo tanto no es simtrica al eje c) Polo. . 2 Sustituyendo por + , se tiene r = 6(1 cos ( + )) = 6(1 + cos ), luego 6(1 cos ( + )) 6(1 cos ) Sustituyendo r por r, se tiene r = 6(1 cos ) 6(1 cos ). Por lo tanto La curva no es simtrica respecto al polo. Para todo valor de , r es un nmero real, luego el dominio es . (Por la periodicidad de la funcin cos basta considerar [0, 2 ] ).

3. Dominio.

4. Tabla de valores. r 5. Grfica. r = 6 (1 cos ) 0 0

6 63 3 3 3 2 6 2 3 9 5 6 6+3 3

12

Fig. 3. 30

Esta curva se denomina Cardioide Grfica de algunas curvas tpicas y su respectiva ecuacin.

a) Rosa de 4 hojas. i) r = a cos 2

ii) r = a sen 2

a a a

a a a
Fig. 3. 31 Fig. 3. 32

b) Lemniscata de Bernoulli. r 2 = a 2 cos 2

a
Fig. 3. 33

c) Limacon de Pascal i) r = b + a cos (a > b)

ii) r = b + a cos (a < b)

(a,0)

Fig. 3. 34 Fig. 3. 35

Ejercicios Propuestos. 1. En un sistema polar trazar los siguientes puntos. ], P3 = [3 ; 75], P4 = [ 4 ; 2 ] 3 3 2. Dos de los vrtices de un tringulo equiltero son [0 ; 73] y [1 ; ]. Hallar el par principal de coordenadas polares del tercer vrtice (Dos casos). Indicacin. Se entender por par principal de coordenadas polares al nico par [r; ] tal que r > 0 y < . 3. Un punto F se mueve de tal manera que para tomar todos los valores de su ngulo polar, su radio vector permanece constante e igual a 2. Identificar el lugar geomtrico de P. 4. Hallar el par principal de coordenadas polares de cada uno de los puntos cuyas coordenadas rectangulares son ( 2, 3) y (3, 2). 5. Pasar cada ecuacin polar a su forma polar. a) x 2 + y 2 = 4 b) 5x 4y + 3 = 0 c) 2x y = 0 d) x 2 4y 4 = 0 6. Pasar cada ecuacin polar a su forma rectangular. 2 a) r = 4 sen b) r r cos = 4 c) r = d) sen 2 4r cos 2 = 0. 2 cos 7. Graficar las siguientes curvas. a) r = 8 cos b) r = a (1 sen ) c) r = 6 sen d) r = a cos 2 e) r = a 2 cos 2 f) r = a + b cos (a > b > 0) P1 = [1 ; 135], P2 = [ 2 ;