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UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR CENTRO DE TECNOLOGIA PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

Carlos Elmano de Alencar e Silva

INVERSOR MONOFSICO ISOLADO EM ALTA FREQNCIA COM AMPLA FAIXA DE TENSO DE ENTRADA

Fortaleza, janeiro de 2007.

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CARLOS ELMANO DE ALENCAR E SILVA

INVERSOR MONOFSICO ISOLADO EM ALTA FREQNCIA COM AMPLA FAIXA DE TENSO DE ENTRADA
Dissertao submetida

Universidade Federal do Cear como parte dos requisitos para obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.

Orientador: Demercil de Souza Oliveira Jnior

Fortaleza, janeiro de 2007.

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INVERSOR MONOFSICO ISOLADO EM ALTA FREQNCIA COM AMPLA FAIXA DE TENSO DE ENTRADA

Carlos Elmano de Alencar e Silva

Esta Dissertao foi julgada adequada para obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica, rea de Concentrao em Eletrnica de Potncia, e aprovada em sua forma final pelo Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade Federal do Cear.

__________________________________________ Prof. Demercil de Souza Oliveira Jnior, Dr. Orientador

__________________________________________ Prof. Otaclio da Mota Almeida, Dr. Coordenador do Programa de Ps-Graduao em Eng. Eltrica

Banca Examinadora:

__________________________________________ Prof. Demercil de Souza Oliveira Jnior, Dr. Presidente

__________________________________________ Prof. , Dr.

__________________________________________ Prof. , Dr.

__________________________________________ Prof. , Dr.

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A imaginao mais importante que o conhecimento. (Albert Eisntein)

Deus, sabedoria em si.

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Aos meus pais, Maria Amlia de Alencar e Manuel dos Reis Almeida da Silva, pelo sustento e apoio que me permitiram alcanar esse objetivo e por jamais terem descuidado de minha educao.

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AGRADECIMENTO

Quero agradecer em primeiro lugar a Deus, sabedoria em si, pelo dom da vida. No posso deixar de manifestar tambm minha gratido aos meus pais, Maria Amlia de Alencar e Manuel dos Reis Almeida da Silva, pelo amor, dedicao e desvelo educacional para comigo. Meu muito obrigado professora PhD. Ruth Pastora Saraiva Leo pelo auxlio e confiana que me abriram os horizontes acadmicos, sem os quais no teria chegado at aqui. Agradeo ainda ao meu orientador, professor Dr. Demercil de Souza Oliveira Jnior, pea fundamental na elaborao deste trabalho, pela confiana em mim depositada, pela presena constante, pela disponibilidade nos momentos de dificuldade e pela experincia e conhecimento transmitidos. Ao professor Dr. Ren Torrico Bascop, elemento chave na minha formao acadmica. A todos os professores do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica, pelos conhecimentos transmitidos. Aos companheiros de laboratrio que tanto contriburam com sugestes e auxlio nos momentos de dificuldade. Ao Grupo de Processamento de Energia e Controle (GPEC) do Departamento de Engenharia Eltrica (DEE) da Universidade Federal do Cear (UFC), no qual desenvolvi minhas atividades. Financiadora de Estudos e Projetos (FINEP) pelo apoio financeiro.

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Silva, C. E. A. INVERSOR MONOFSICO ISOLADO EM ALTA FREQNCIA COM AMPLA FAIXA DE TENSO DE ENTRADA, Universidade Federal do Cear UFC, 2007, 154p.

Essa dissertao apresenta a anlise, o projeto, a simulao e os resultados experimentais de um inversor monofsico, isolado em alta freqncia, capaz de operar com ampla faixa de tenso de entrada. Dessa forma, esse conversor se encaixa em aplicaes com fontes alternativas de energia e em aplicaes com baterias. A topologia desenvolvida consiste em uma estrutura de dois estgios de processamento de potncia. O primeiro estgio implementado por um conversor push-pull responsvel pela isolao eltrica em alta freqncia e pela elevao da tenso de entrada, fornecendo em sua sada uma tenso contnua e regulada de 420V. O segundo estgio de processamento de potncia implementado por um inversor ponte completa reponsvel pela modulao senoidal da tenso de sada. apresentada a anlise de cada um dos estgios de processamento de potncia, em seguida, o projeto completo do circuito de potncia feito para um prottipo de 400VA, com tenso de sada de 220V eficaz, freqncia de sada de 400Hz, e tenso de entrada entre 60V e 90V. feita a compensao em freqncia de cada um dos estgios de processamento de potncia, garantindo a estabilidade de operao, a regulao da tenso de sada mediante variaes de carga e reduo da ondulao de 800Hz introduzida na corrente pelo inversor ponte completa. O projeto completo dos compensadores e a estrutura dos circuitos de controle so apresentados. So mostrados os resultados de simulao do conversor projetado para diversas cargas e condies extremas de operao, os quais do suporte montagem do prottipo. Finalmente so apresentados os principais resultados experimentais do prottipo montado em laboratrio.

Palavras-chave: Converso CC-CA, Isolao em alta freqncia, Tenso de entrada varivel, Alta taxa de elevao.

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Silva, C. E. A. A SINGLE-PHASE INVERTER WITH HIGH-FREQUENCY ISOLATION AND WITH LARGE INPUT VOLTAGE RANGE, Universidade Federal do Cear UFC, 2007, 154p.

This dissertation presents the analysis, design, simulation and experimental results of a single-phase high frequency isolated inverter, capable to operate with large input voltage range. Thus, this converter is feasible to alternative energy applications and battery source energy applications. The developed topology consists of a two stages structure of power processing. The first power processing stage is implemented by a push-pull converter to response by electrical isolation and by input voltage level rise, supplying continuous and regulated voltage in 420V. The second power processing stage is implemented by a fullbridge inverter, responsible by sine modulation of output voltage. The analysis of each one of the power processing stages is presented, after that, the full design of the power circuit is executed for a 400VA prototype, with 220V rms output voltage, 400Hz output frequency and 60-90V input voltage range. The frequency compensation is executed for each one of the power processing stages, assuring the operation stability, voltage regulation in load variations and 800Hz ripple attenuation inserted by full-bridge inverter. The full design of the controllers and general structure of the control circuits are shown. The simulation results of the designed converter for diverse loads and extreme operation conditions are present, which gives support to the build of the prototype. Finally the main experimental results of the laboratory prototype are shown.

Key-words: DC-AC conversion, High frequency isolation, Input voltage variable, High elevation ratio.

SUMRIO

LISTA DE FIGURAS ........................................................................................................ XV LISTA DE TABELAS ....................................................................................................... XX LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS ........................................................................ XXI LISTA DE SMBOLOS ...................................................................................................XXII INTRODUO ..................................................................................................................... 1 CAPTULO 1 CONVERSO CC-CA................................................................................. 4 1.1 Introduo .............................................................................................................. 4 1.2 Isolamento eltrico ................................................................................................. 4 1.3 Converso CC-CA de estgio simples..................................................................... 6 1.3.1 Topologias de quatro interruptores .................................................................. 7 1.3.2 Topologias de seis interruptores ...................................................................... 8 1.4 Converso CC-CA de mltiplos estgios ................................................................ 9 1.4.1 Converso CC-CA-CA.................................................................................... 9 1.4.2 Converso CC-CC-CA.................................................................................. 10 1.4.3 Converso CC-CA-CC-CA ........................................................................... 12 1.5 Escolha da topologia............................................................................................. 14 1.5.1 Primeiro estgio ............................................................................................ 14 1.5.2 Segundo estgio ............................................................................................ 15 1.5.3 Terceiro estgio............................................................................................. 16 1.6 Diagrama esquemtico da estrutura escolhida ....................................................... 17 1.7 Consideraes finais ............................................................................................. 17 CAPTULO 2 ANLISE COMPLETA DO CONVERSOR IMPLEMENTADO .............. 18 2.1 Introduo ............................................................................................................ 18 2.2 Conversor CC-CC push-pull ................................................................................. 18 2.2.1 Modulao dos interruptores ......................................................................... 19 2.2.2 O problema da disperso ............................................................................... 21 2.2.3 O problema da saturao ............................................................................... 22 2.2.4 Operao do conversor CC-CC push-pull...................................................... 23

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2.2.5 Equacionamento............................................................................................ 27 2.3 Inversor ponte completa........................................................................................ 30 2.3.1 Modulao bipolar ........................................................................................ 31 2.3.2 Modulao unipolar ...................................................................................... 32 2.3.3 Modulao PWM senoidal ............................................................................ 34 2.3.4 Escolha da modulao................................................................................... 35 2.3.5 Equacionamento............................................................................................ 35 2.4 Modelagem da estrutura........................................................................................ 36 2.4.1 Modelagem do conversor push-pull............................................................... 37 2.4.2 Modelagem do inversor ponte completa ........................................................ 39 2.5 Consideraes finais ............................................................................................. 39 CAPTULO 3 EXEMPLO DE PROJETO ......................................................................... 40 3.1 Introduo ............................................................................................................ 40 3.2 Especificaes ...................................................................................................... 40 3.2.1 Especificaes gerais .................................................................................... 40 3.2.2 Especificaes do conversor push-pull .......................................................... 41 3.2.3 Especificaes do inversor ponte completa.................................................... 41 3.3 Projeto do filtro LC de entrada.............................................................................. 41 3.3.1 Clculos preliminares.................................................................................... 41 3.3.2 Critrios de escolha do capacitor do filtro de entrada..................................... 44 3.3.3 Especificao do capacitor do filtro de entrada.............................................. 45 3.3.4 Clculo da indutncia do filtro de entrada...................................................... 45 3.3.5 Projeto fsico do indutor do filtro de entrada.................................................. 46 3.4 Projeto do conversor push-pull.............................................................................. 49 3.4.1 Esforos eltricos nos interruptores ............................................................... 49 3.4.2 Escolha dos interruptores .............................................................................. 49 3.4.3 Perdas nos interruptores ................................................................................ 50 3.4.4 Esforos eltricos nos enrolamentos do transformador .................................. 51 3.4.5 Projeto do transformador............................................................................... 52 3.4.6 Escolha dos diodos da ponte retificadora....................................................... 55 3.4.7 Escolha do capacitor do filtro intermedirio .................................................. 55 3.4.8 Clculo da indutncia do filtro intermedirio................................................. 56 3.4.9 Projeto do indutor do filtro intermedirio ...................................................... 57 3.5 Controle do conversor push-pull ........................................................................... 59 3.5.1 Mtodo de controle ....................................................................................... 59 3.5.2 Realimentao de tenso ............................................................................... 61 3.5.3 Modulador (gerador de PWM) ...................................................................... 63 3.5.4 Protees de corrente .................................................................................... 65 3.5.5 Projeto do compensador ................................................................................ 67 3.6 Projeto do inversor ponte completa ....................................................................... 73

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3.6.1 Escolha do interruptor ................................................................................... 73 3.6.2 Clculo das perdas ........................................................................................ 75 3.6.3 Clculo trmico............................................................................................. 75 3.6.4 Projeto do filtro de sada ............................................................................... 76 3.6.5 Escolha do capacitor do filtro de sada .......................................................... 76 3.6.6 Projeto do indutor do filtro de sada .............................................................. 76 3.7 Controle do inversor ponte completa..................................................................... 79 3.7.1 Realimentao de tenso ............................................................................... 79 3.7.2 Gerador da senoide de referncia................................................................... 80 3.7.3 Compensador de nvel CC............................................................................. 81 3.7.4 Gerador de PWM e circuito de comando dos interruptores ............................ 82 3.7.5 Proteo de corrente...................................................................................... 83 3.7.6 Projeto do compensador de freqncia .......................................................... 84 3.8 Diagrama esquemtico do circuito de potncia...................................................... 87 3.9 Consideraes finais ............................................................................................. 88 CAPTULO 4 RESULTADOS DE SIMULAO............................................................ 89 4.1 Introduo ............................................................................................................ 89 4.2 Esquemticos de simulao................................................................................... 90 4.3 Resultados de simulao para carga resistiva ........................................................ 92 4.3.1 Tenso e corrente no filtro de entrada............................................................ 92 4.3.2 Tenso e corrente nos interruptores do conversor push-pull........................... 95 4.3.3 Tenso sobre os diodos das pontes retificadoras ............................................ 97 4.3.4 Tenso aplicada ao filtro intermedirio.......................................................... 98 4.3.5 Corrente nos elementos do filtro intermedirio ............................................ 100 4.3.6 Corrente drenada pelo inversor ponte completa ........................................... 103 4.3.7 Tenso e corrente nos interruptores do inversor ponte completa .................. 104 4.3.8 Tenso e corrente no filtro de sada ............................................................. 106 4.3.9 Contedo harmnico e THD da tenso de sada........................................... 107 4.4 Resultados de simulao para carga RL (fp = 0,7)............................................... 108 4.4.1 Corrente no indutor do filtro de entrada....................................................... 108 4.4.2 Corrente no indutor do filtro intermedirio .................................................. 108 4.4.3 Corrente drenada pelo inversor ponte completa ........................................... 109 4.4.4 Corrente no indutor do filtro de sada .......................................................... 109 4.4.5 Tenso e corrente na carga .......................................................................... 110 4.4.6 THD da tenso de sada............................................................................... 111 4.5 Resultados de simulao para carga no-linear.................................................... 111 4.5.1 Corrente no indutor do filtro de entrada....................................................... 111 4.5.2 Corrente no indutor do filtro intermedirio .................................................. 112 4.5.3 Corrente drenada pelo inversor ponte completa ........................................... 112 4.5.4 Corrente no indutor do filtro de sada .......................................................... 112

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4.5.5 Tenso e corrente na carga .......................................................................... 113 4.5.6 THD da tenso de sada............................................................................... 114 4.6 Degraus de tenso de entrada .............................................................................. 114 4.6.1 Degrau de tenso de entrada de 90V para 60V ............................................ 115 4.6.2 Degrau de tenso de entrada de 60V para 90V ............................................ 117 4.7 Degraus de carga resistiva................................................................................... 119 4.7.1 Degrau de carga de 10% para 100% e tenso de entrada de 60V.................. 119 4.7.2 Degrau de carga de 100% para 10% e tenso de entrada de 60V.................. 121 4.7.3 Degrau de carga de 10% para 100% e tenso de entrada de 90V.................. 123 4.7.4 Degrau de carga de 100% para 10% e tenso de entrada de 90V.................. 125 4.8 Consideraes finais ........................................................................................... 127 CAPTULO 5 RESULTADOS EXPERIMENTAIS ........................................................ 128 5.1 Introduo .......................................................................................................... 128 5.2 Diagrama esquemtico do circuito de potncia.................................................... 128 5.3 Resultados experimentais para carga resistiva ..................................................... 129 5.3.1 Tenso e corrente no filtro de entrada.......................................................... 129 5.3.2 Tenso e corrente nos interruptores do push-pull......................................... 130 5.3.3 Corrente nos enrolamentos secundrios do push-pull................................... 131 5.3.4 Tenso sobre os diodos das pontes retificadoras .......................................... 131 5.3.5 Tenso aplicada ao filtro intermedirio........................................................ 132 5.3.6 Corrente no indutor e no capacitor do filtro intermedirio ........................... 132 5.3.7 Corrente drenada pelo inversor ponte completa ........................................... 134 5.3.8 Tenso e corrente nos interruptores do inversor ponte completa .................. 134 5.3.9 Tenso e corrente no filtro de sada ............................................................. 135 5.3.10 Contedo harmnico da tenso de sada ...................................................... 136 5.4 Degraus de carga resistiva................................................................................... 136 5.4.1 Degrau de carga de 10% para 100% da carga nominal................................. 136 5.4.2 Degrau de carga de 100% para 10% da carga nominal................................. 138 5.5 Resultados experimentais para carga no-linear .................................................. 140 5.5.1 Tenso e corrente no filtro de entrada.......................................................... 140 5.5.2 Tenso e corrente no filtro intermedirio ..................................................... 141 5.5.3 Tenso e corrente no filtro de sada ............................................................. 141 5.5.4 Tenso e corrente na carga .......................................................................... 142 5.5.5 Contedo harmnico e THD da tenso de sada........................................... 142 5.6 Curvas de rendimento ......................................................................................... 143 5.6.1 Rendimento do conversor push-pull ............................................................ 143 5.6.2 Rendimento do inversor ponte completa...................................................... 143 5.6.3 Rendimento global ...................................................................................... 143 5.7 Consideraes finais ........................................................................................... 144

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CONCLUSO ................................................................................................................... 145 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS................................................................................ 147 APNDICE A PROJETO FSICO DE INDUTORES ..................................................... 149 ANEXO B FOLHA DE DADOS DO DISSIPADOR HS8620......................................... 154

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LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 Conversor CC-CA com isolamento galvnico em baixa freqncia..................... 5 Figura 1.2 Conversor CC-CA com isolamento galvnico em alta freqncia. ...................... 6 Figura 1.3 Inversor flyback dual de quatro interruptores...................................................... 7 Figura 1.4 Inversor SEPIC de quatro interruptores............................................................... 7 Figura 1.5 Inversor Zeta de quatro interruptores. ................................................................. 8 Figura 1.6 Inversor Ck de quatro interruptores................................................................... 8 Figura 1.7 Inversor buck-boost de seis interruptores. ........................................................... 9 Figura 1.8 Exemplo de conversor CC-CA-CA. .................................................................. 10 Figura 1.9 Inversor flyback de dois estgios isolado. ......................................................... 11 Figura 1.10 Inversor flyback com armazenamento capacitivo intermedirio. ..................... 11 Figura 1.11 Diagrama de blocos da converso CC-CA-CC-CA com link CC real. ............. 12 Figura 1.12 Diagrama de blocos da converso CC-CA-CC-CA com pseudo link CC......... 13 Figura 1.13 Topologias clssicas de inversores monofsicos. ............................................ 14 Figura 1.14 Diagrama esquemtico da estrutura escolhida. ................................................ 17 Figura 2.1 Estrutura padro do inversor push-pull. ............................................................ 19 Figura 2.2 Formas de onda relacionadas a modulao PWM de trs nveis. ....................... 20 Figura 2.3 Diagrama esquemtico do push-pull com representao da disperso. .............. 21 Figura 2.4 Curva de histerese tpica. .................................................................................. 22 Figura 2.5 Conversor push-pull ideal. ................................................................................ 23 Figura 2.6 Etapas de operao do conversor push-pull ideal. ............................................. 24 Figura 2.7 Principais formas de onda de tenso associadas operao do push-pull. ......... 25 Figura 2.8 Principais formas de onda de corrente associadas operao do push-pull........ 26 Figura 2.9 Esboo da forma de onda da corrente que circula por C1................................... 29 Figura 2.10 Grfico do valor eficaz da corrente parametrizada em C1 vs. razo cclica. ..... 29 Figura 2.11 Diagrama esquemtico do inversor ponte completa......................................... 31 Figura 2.12 Principais formas de onda associadas modulao bipolar. ............................ 32 Figura 2.13 Principais formas de onda associadas modulao unipolar. .......................... 33 Figura 2.14 Principais formas de onda associadas modulao unipolar senoidal.............. 34

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Figura 2.15 Diagrama esquemtico do conversor push-pull. .............................................. 37 Figura 2.16 Modelo do conversor push-pull....................................................................... 38 Figura 2.17 Diagrama esquemtico do inversor ponte completa......................................... 39 Figura 3.1 Diagrama de blocos do Controle Modo Tenso................................................. 60 Figura 3.2 Diagrama esquemtico do amplificador de erro FOD2741A. ............................ 61 Figura 3.3 Diagrama esquemtico do circuito de realimentao de tenso. ........................ 62 Figura 3.4 Diagrama de blocos do CI SG3525................................................................... 63 Figura 3.5 Diagrama esquemtico da configurao geral do SG3525................................. 65 Figura 3.6 Esquema geral das protees de corrente. ......................................................... 66 Figura 3.7 Esquema completo das protees de corrente.................................................... 67 Figura 3.8 Ganho do sistema no compensado................................................................... 69 Figura 3.9 Fase do sistema no compensado...................................................................... 69 Figura 3.10 Compensador do conversor push-pull. ............................................................ 70 Figura 3.11 Ganho do sistema compensado. ...................................................................... 72 Figura 3.12 Fase do sistema compensado. ......................................................................... 73 Figura 3.13 Circuito de realimentao de tenso do inversor ponte completa..................... 79 Figura 3.14 Circuito do gerador da senoide de referncia................................................... 80 Figura 3.15 Diagrama esquemtico do compensador de nvel CC. ..................................... 81 Figura 3.16 Circuito gerador de PWM do inversor ponte completa. ................................... 82 Figura 3.17 Circuito de comando do inversor ponte completa............................................ 82 Figura 3.18 Diagrama esquemtico da proteo de corrente do inversor ponte completa.... 83 Figura 3.19 Diagrama de Bode da FTLAsc(s) do inversor ponte completa.......................... 84 Figura 3.20 Estrutura do circuito compensador do inversor ponte completa....................... 85 Figura 3.21 Diagrama de Bode da FTLAcc(s) do inversor ponte completa.......................... 87 Figura 3.22 Diagrama esquemtico final do circuito de potncia. ...................................... 88 Figura 4.1 Diagrama de simulao do circuito de potncia do conversor push-pull. ........... 90 Figura 4.2 Diagrama de simulao do circuito de potncia do inversor ponte completa...... 90 Figura 4.3 Diagrama de simulao do circuito de controle do inversor ponte completa. ..... 91 Figura 4.4 Diagrama de simulao do circuito de controle do conversor push-pull. ........... 92 Figura 4.5 Corrente no indutor do filtro de entrada para Ve = 60V. ................................... 92 Figura 4.6 Corrente no indutor do filtro de entrada para Ve = 90V. ................................... 93 Figura 4.7 Corrente de entrada para freqncia de cruzamento de 200Hz e Ve = 90V........ 93 Figura 4.8 Ondulao de tenso sobre o capacitor do filtro de entrada para Ve = 60V........ 94 Figura 4.9 Ondulao de tenso sobre o capacitor do filtro de entrada para Ve = 90V........ 94

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Figura 4.10 Tenso sobre o interruptor S1 do conversor push-pull para Ve = 60V.............. 95 Figura 4.11 Tenso sobre o interruptor S1 do conversor push-pull para Ve = 90V.............. 95 Figura 4.12 Corrente no interruptor S1 do conversor push-pull para Ve = 60V................... 96 Figura 4.13 Corrente no interruptor S1 do conversor push-pull para Ve = 90V................... 96 Figura 4.14 Tenso sobre o diodo D8 para Ve = 60V. ........................................................ 97 Figura 4.15 Tenso sobre o diodo D8 para Ve = 90V. ........................................................ 97 Figura 4.16 Corrente em D8 para Ve = 60V. ...................................................................... 98 Figura 4.17 Corrente em D8 para Ve = 90V. ...................................................................... 98 Figura 4.18 Tenso aplicada ao filtro intermedirio para Ve = 60V. .................................. 99 Figura 4.19 Tenso aplicada ao filtro intermedirio para Ve = 90V. .................................. 99 Figura 4.20 Corrente no indutor do filtro intermedirio para Ve = 60V............................ 100 Figura 4.21 Detalhe da ondulao em alta freqncia da corrente em L2 para Ve = 60V. . 100 Figura 4.22 Corrente no indutor do filtro intermedirio para Ve = 90V............................ 101 Figura 4.23 Detalhe da ondulao em alta freqncia da corrente em L2 para Ve = 90V. . 101 Figura 4.24 Corrente atravs de C2 e seu valor eficaz para Ve = 60V............................... 102 Figura 4.25 Corrente atravs de C2 e seu valor eficaz para Ve = 90V............................... 102 Figura 4.26 Corrente drenada pelo inversor ponte completa para Ve = 60V..................... 103 Figura 4.27 Corrente drenada pelo inversor ponte completa para Ve = 90V..................... 103 Figura 4.28 Tenso sobre o interruptor S5 do inversor ponte completa para Ve = 60V. .... 104 Figura 4.29 Tenso sobre o interruptor S5 do inversor ponte completa para Ve = 90V. .... 104 Figura 4.30 Correntes em S5 e S6 do inversor ponte completa para Ve = 60V. ................. 105 Figura 4.31 Correntes em S5 e S6 do inversor ponte completa para Ve = 90V. ................. 105 Figura 4.32 Corrente no indutor do filtro de sada (L3)..................................................... 106 Figura 4.33 Detalhe da ondulao em alta freqncia da corrente em L3.......................... 106 Figura 4.34 Tenso sobre o capacitor do filtro de sada (C3). ........................................... 107 Figura 4.35 Contedo harmnico da tenso de sada do inversor ponte completa............. 107 Figura 4.36 Corrente no indutor do filtro de entrada (L1). ................................................ 108 Figura 4.37 Corrente no indutor do filtro intermedirio (L2). ........................................... 108 Figura 4.38 Corrente drenada pelo inversor ponte completa............................................. 109 Figura 4.39 Corrente no indutor do filtro de sada (L3)..................................................... 109 Figura 4.40 Detalhe da ondulao em alta freqncia da corrente em L3.......................... 110 Figura 4.41 Tenso e corrente na carga RL...................................................................... 110 Figura 4.42 Contedo harmnico da tenso de sada........................................................ 111 Figura 4.43 Corrente no indutor do filtro de entrada (L1). ................................................ 111

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Figura 4.44 Corrente no indutor do filtro intermedirio (L2). ........................................... 112 Figura 4.45 Corrente drenada pelo inversor ponte completa............................................. 112 Figura 4.46 Corrente no indutor do filtro de sada (L3)..................................................... 113 Figura 4.47 Tenso e corrente na carga............................................................................ 113 Figura 4.48 Corrente na carga.......................................................................................... 114 Figura 4.49 Contedo harmnico da tenso de sada........................................................ 114 Figura 4.50 Tenso de entrada, tenso em C1, tenso em C2 e tenso em C3..................... 115 Figura 4.51 Correntes no indutor L1, no indutor L2, no indutor L3 e na carga. ................ 116 Figura 4.52 Tenso de entrada, tenso em C1, tenso em C2 e tenso em C3..................... 117 Figura 4.53 Correntes no indutor L1, no indutor L2, no indutor L3 e na carga. .................. 118 Figura 4.54 Tenso no capacitor (C1) e corrente no indutor (L1) do filtro de entrada. ....... 119 Figura 4.55 Tenso no capacitor (C2) e corrente no indutor (L2) do filtro intermedirio. .. 120 Figura 4.56 Tenso no capacitor (C3) e corrente no indutor (L3) do filtro de sada. .......... 120 Figura 4.57 Tenso e corrente na carga............................................................................ 121 Figura 4.58 Tenso no capacitor (C1) e corrente no indutor (L1) do filtro de entrada. ....... 121 Figura 4.59 Tenso no capacitor (C2) e corrente no indutor (L2) do filtro intermedirio. .. 122 Figura 4.60 Tenso no capacitor (C3) e corrente no indutor (L3) do filtro de sada. .......... 122 Figura 4.61 Tenso e corrente na carga............................................................................ 123 Figura 4.62 Tenso no capacitor (C1) e corrente no indutor (L1) do filtro de entrada. ....... 123 Figura 4.63 Tenso no capacitor (C2) e corrente no indutor (L2) do filtro intermedirio. .. 124 Figura 4.64 Tenso no capacitor (C3) e corrente no indutor (L3) do filtro de sada. .......... 124 Figura 4.65 Tenso e corrente na carga............................................................................ 125 Figura 4.66 Tenso no capacitor (C1) e corrente no indutor (L1) do filtro de entrada. ....... 125 Figura 4.67 Tenso no capacitor (C2) e corrente no indutor (L2) do filtro intermedirio. .. 126 Figura 4.68 Tenso no capacitor (C3) e corrente no indutor (L3) do filtro de sada. .......... 126 Figura 4.69 Tenso e corrente na carga............................................................................ 127 Figura 5.1 Diagrama esquemtico do circuito de potncia do conversor. ......................... 128 Figura 5.2 Tenso (1 - 50V/div - 1ms/div) em C1 e corrente (2 - 2,5A/div - 1ms/div) em L1. .......................................................................................................................................... 130 Figura 5.3 Tenso (1 - 100V/div - 10us/div) e corrente (2 - 10A/div - 10us/div) em S1. ... 130 Figura 5.4 Corrente nos enrolamentos secundrios do push-pull (1A/div - 10us/div). ...... 131 Figura 5.5 Tenso sobre um diodo das pontes retificadoras (200V/div - 10us/div). .......... 131 Figura 5.6 Tenso (500V/div - 10us/div) aplicada ao filtro intermedirio......................... 132 Figura 5.7 Corrente (500mA/div - 1ms/div) no indutor do filtro intermedirio (L2).......... 132

xix

Figura 5.8 Ondulao de corrente em alta freqncia em L2 (500mA/div - 10us/div). ...... 133 Figura 5.9 Corrente (2A/div - 500us/div) no capacitor do filtro intermedirio (C2). ......... 133 Figura 5.10 Detalhe da corrente (2A/div - 500us/div) drenada de C2................................ 134 Figura 5.11 Corrente (2A/div - 500us/div) drenada pelo inversor ponte completa. ........... 134 Figura 5.12 Tenso (1 - 200V/div - 10us/div) e corrente (2 - 2A/div - 10us/div) em um dos interruptores do inversor ponte completa. ........................................................................... 135 Figura 5.13 Tenso (1 - 200V/div - 1ms/div) em C3 e corrente (2 - 5A/div - 1ms/div) em L3. .......................................................................................................................................... 135 Figura 5.14 Contedo harmnico da tenso de sada do conversor................................... 136 Figura 5.15 Tenso (1 - 50V/div - 100ms/div) em C1 e corrente (2 - 5A/div - 100ms/div) em L1....................................................................................................................................... 136 Figura 5.16 Tenso (1 - 200V/div - 100ms/div) em C2 e corrente (2 - 1A/div - 100ms/div) em L2. ................................................................................................................................ 137 Figura 5.17 Tenso (1 - 200V/div - 5ms/div) em C3 e corrente (2 - 5A/div - 5ms/div) L3. 137 Figura 5.18 Tenso (1 - 200V/div - 4ms/div) e corrente (2 - 2A/div - 4ms/div) na carga. . 138 Figura 5.19 Tenso (1 - 50V/div - 100ms/div) em C1 e corrente (2 - 5A/div - 100ms/div) em L1....................................................................................................................................... 138 Figura 5.20 Tenso (1 - 200V/div - 100ms/div) em C2 e corrente (2 - 1A/div - 100ms/div) em L2. ................................................................................................................................ 139 Figura 5.21 Tenso (1 - 200V/div - 5ms/div) em C3 e corrente (2 - 5A/div - 5ms/div) em L3. .......................................................................................................................................... 139 Figura 5.22 Tenso (1 - 200V/div - 5ms/div) e corrente (2 - 2A/div - 5ms/div) na carga. . 140 Figura 5.23 Tenso (1 - 50V/div - 1ms) em C1 e corrente (2 - 2A/div - 1ms) em L1. ........ 140 Figura 5.24 Tenso (1 - 200V/div - 1ms) em C2 e corrente (2 - 1A/div - 1ms) em L2. ...... 141 Figura 5.25 Tenso (1 - 200V/div - 1ms) e corrente (2 - 10A/div - 1ms) no filtro de sada. .......................................................................................................................................... 141 Figura 5.26 Tenso (1 - 200V/div - 1ms) e corrente (2 - 10A/div - 1ms) na carga. ........... 142 Figura 5.27 Contedo harmnico da tenso de sada........................................................ 142 Figura 5.28 Curva de rendimento do conversor push-pull. ............................................... 143 Figura 5.29 Curva de rendimento do inversor ponte completa.......................................... 143 Figura 5.30 Curva de rendimento global. ......................................................................... 144

xx

LISTA DE TABELAS

Tabela 5.1 Lista de componentes do circuito de potncia................................................. 129

xxi

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

CA CC CTR EIA F.T. IEO PWM THD U.S. UPS

Corrente Alternada Corrente Contnua Current Transfer Ratio Energy Information Administration Funo de transferncia International Energy Outlook Pulse Width Modulation Total Harmonic Distortion United States Uninterruptible Power System

xxii

LISTA DE SMBOLOS

B C(s) C1 C2 C3 D D1 a D8 f1 f2 fc ff Fm fr FTLAcc(s) FTLAsc(s) Gfb(s) GS1 e GS2 Gsh(s) H H(s) Ie ILp ILs IM IQ Ir Is

Densidade de campo magntico F.T. do compensador Capacitor do filtro LC de entrada Capacitor do filtro LC intermedirio Capacitor do filtro LC de sada Razo cclica dos interruptores do conversor push-pull Diodos das pontes retificadoras Freqncia de comutao dos interruptores do conversor push-pull Freqncia de comutao dos interruptores do inversor ponte completa Freqncia de cruzamento da curva de ganho da FTLAcc(s) Freqncia de corte de um filtro LC Ganho do modulador Freqncia da tenso de sada do conversor F.T. de lao aberto com compensador F.T. de lao aberto sem compensador Funo de transferncia do inversor ponte completa Sinais de comando dos interruptores S1 e S2 Funo de transferncia do conversor push-pull Intensidade de campo magntico Ganho do transdutor Corrente drenada pelo conversor push-pull Corrente de enrolamento primrio Corrente de enrolamento secundrio Corrente nos interruptores do conversor push-pull Corrente nos interruptores do inversor ponte completa Corrente drenada pelo filtro intermedirio Corrente na carga

xxiii

Kd L1 L2 L3 Lda Ldb Lpa Lpb Ls Lsa Lsb Ma Mf n np ns Pe Ps Qsh Rosh Rs S1 e S2 S3 a S6 Tc Ts Va VAB Vc VD Ve Vi VLp

Ganho da F.T. do conversor push-pull Indutor do filtro LC de entrada Indutor do filtro LC intermedirio Indutor do filtro LC de sada Indutncia de disperso associada ao enrolamento primrio a Indutncia de disperso associada ao enrolamento primrio b Enrolamento primrio a do transformador push-pull Enrolamento primrio b do transformador push-pull Enrolamento secundrio do transformador push-pull Enrolamento secundrio a do transformador push-pull Enrolamento secundrio b do transformador push-pull ndice de modulao do inversor ponte completa ndice de freqncia do inversor ponte completa Relao de transformao do transformador push-pull Nmero de espiras do enrolamento primrio Nmero de espiras do enrolamento secundrio Potncia de entrada do conversor Potncia de sada do conversor Fator de amortecimento da F.T. do conversor push-pull Resistncia de carga do conversor push-pull Resistncia de carga do conversor Interruptores do conversor push-pull Interruptores do inversor ponte completa Tempo de conduo dos interruptores do conversor push-pull Perodo de comutao dos interruptores do conversor push-pull Amostra da tenso de sada do conversor push-pull Tenso de sada do inversor ponte completa antes da filtragem Tenso de controle Tenso sobre os diodos das pontes retificadoras Tenso da fonte de entrada Tenso de sada do conversor push-pull Tenso de enrolamento primrio

xxiv

VLs VM VQ Vr Vs V

Tenso de enrolamento secundrio Tenso nos interruptores do conversor push-pull Tenso nos interruptores do inversor ponte completa Tenso aplicada ao filtro LC intermedirio Tenso de sada do inversor Tenso de erro Rendimento global do conversor

Rendimento do conversor push-pull Rendimento do inversor ponte completa Permeabilidade incremental do material magntico Permeabilidade do vcuo Freqncia angular natural de oscilao da F.T. do conversor push-pull Freqncia angular do zero da F.T. do conversor push-pull

osh

zsh

INTRODUO

Segundo o U.S. Department of Energy, atravs do relatrio International Energy Outlook 2006 (IEO) da Energy Information Administration (EIA), o consumo global de energia crescer a uma mdia de 2% ao ano entre 2003 e 2030. Em se tratando especificamente de energia eltrica, o crescimento se dar a uma mdia de 2,7% ao ano, passando de 14,781 bilhes de kWh em 2003 para 21,699 bilhes de kWh em 2015 e 30,116 bilhes de kWh em 2030 [1]. Sabe-se que a energia eltrica no diretamente disponibilizada pela natureza em condies de ser utilizada, tendo que ser obtida a partir da transformao de uma outra forma de energia. De forma geral, feita essa transformao a energia eltrica ainda no se encontra pronta para a utilizao, necessitando ainda ser processada e finalmente entregue na forma mais apropriada para a carga. Dentre as diversas formas de gerao de energia eltrica, as chamadas fontes alternativas de energia tm sido desenvolvidas e esto ganhando fora impulsionadas principalmente pelo aumento da preocupao com as questes ambientais, notadamente o efeito estufa, que promove a mobilizao mundial a fim de reduzir a emisso de gases poluentes. Exemplo disso o tratado de Kyoto, o qual recebe cada vez maior adeso tanto de pases desenvolvidos como de pases em desenvolvimento, e que estimula a pesquisa de tecnologias que permitam aliviar a presso sobre os mtodos tradicionais de gerao de energia a base de combustveis fsseis. cada vez maior tambm o nmero de aplicaes que tm baterias como fonte de energia, tais como sistemas embarcados e fontes ininterruptas. Assim, este trabalho tem como motivao as aplicaes de gerao distribuda que utilizem fontes alternativas de energia em tenso contnua e as aplicaes que utilizam baterias como fonte de energia, nas quais se necessite alimentar cargas em tenso alternada. O objetivo deste trabalho o desenvolvimento de um inversor monofsico isolado capaz de fornecer uma tenso alternada senoidal (110V ou 220V) a partir de uma tenso contnua de baixo valor e varivel. Para alcanar este objetivo so realizadas as seguintes etapas: escolha de uma topologia adequada, estudo dessa topologia, projeto de um inversor

utilizando essa topologia e a simulao do inversor projetado. Concludas essas etapas construdo um prottipo em laboratrio. O prottipo desenvolvido atende s seguintes especificaes: tenso de entrada entre 60V e 90V, tenso de sada de 220V eficaz, freqncia de sada de 400Hz e potncia nominal de sada de 400VA. Alm disso, o conversor isolado em alta freqncia (reduzidos peso e volume) e a tenso de sada apresenta uma distoro harmnica total (THD Total Harmonic Distortion) menor que 5%. Essa especificao baseada na necessidade do sistema eltrico dos trens da Ferrovia Paulista S.A. (FEPASA), os quais necessitam de uma tenso alternada com essas caractersticas para a alimentao de equipamentos eletrnicos e tm como fonte de energia um banco de baterias.

A converso CC-CA H uma infinidade de topologias que realizam a converso CC-CA. A determinao

de qual topologia deve ser utilizada em uma aplicao especfica est intimamente relacionada com as caractersticas da fonte de energia disponvel e as caractersticas da carga a ser alimentada. Com o intuito de auxiliar na escolha da topologia a ser utilizada em uma determinada aplicao, os conversores CC-CA podem ser classificados, basicamente, quanto ao nmero de fases (monofsico ou trifsico), quanto a comutao das chaves (suave ou dissipativa), quanto a isolao eltrica (isolado ou no-isolado) entre a entrada e a(s) sada(s), quanto a relao entre a tenso de entrada e a tenso de sada e quanto ao nmero de estgios de converso (simples ou mltiplos) [2]. Devido ao foco deste trabalho limita-se, de imediato, as topologias inversoras de interesse aquelas que so: monofsicas, isoladas em alta freqncia, que tenham capacidade de realizar a adaptao do nvel de tenso de entrada ao nvel de tenso de sada e que possuam comutao dissipativa. Dentre as diversas topologias existentes, optou-se por utilizar uma topologia de dois estgios de converso, constituda por um conversor CC-CC push-pull e por um inversor ponte completa, ambos cascateados. A escolha foi baseada nas capacidades de processamento de potncia e elevao da tenso, associadas a maior simplicidade dos circuitos de potncia e de controle e menores peso e volume.

Estrutura do trabalho No captulo 1, dada uma viso geral da converso CC-CA e realizada a reviso

bibliogrfica dos principais conversores CC-CA pertinentes ao trabalho. No captulo 2, so

feitos o estudo e a anlise quantitativa da topologia proposta. No captulo 3, realizado um exemplo de projeto. No captulo 4, so apresentados os resultados de simulao para o projeto desenvolvido no captulo 3. No captulo 5, so apresentados os resultados experimentais do prottipo montado em laboratrio baseado no projeto do captulo 3.

Captulo 1 Converso CC-CA

1.1

Introduo A converso CC-CA um dos mais significativos e explorados campos da

Eletrnica de Potncia. Dentre as diversas formas de processamento de energia uma das mais requisitadas, pois seu leque de aplicaes amplo. Pode-se citar, entre outras, a gerao distribuda, as aplicaes embarcadas e os sistemas ininterruptos de energia. H diversas tcnicas e topologias encontradas na literatura capazes de realizar a converso CC-CA, as quais se distinguem entre si, basicamente, pelas seguintes caractersticas: 1) Nmero de fases: monofsico ou trifsico; 2) Capacidade ou no de adaptao do nvel de tenso de entrada ao nvel de tenso da sada; 3) Comutao dos interruptores: suave ou dissipativa; 4) Presena ou no de isolamento eltrico entre a entrada e a sada; 5) Quantidade de estgios de processamento de potncia: simples ou mltiplos; Este trabalho direcionado s topologias monofsicas, com capacidade de adaptao da tenso de entrada tenso de sada, com comutao dissipativa e com isolao eltrica. Como so enfocadas as aplicaes com nvel de potncia mediano, ou seja, menor que 2kW, as topologias com comutao suave, que acarretam o aumento do nmero de componentes do circuito de potncia e a complexidade da modulao, no so abordadas, ficando como opo a utilizao de circuitos de auxlio comutao (snubber), se necessrio. Tomando como base essas caractersticas, a seguir dada uma viso geral da converso CC-CA e feita uma reviso bibliogrfica dos principais conversores CC-CA. 1.2 Isolamento eltrico Entende-se por isolamento eltrico a ausncia de conexo eltrica entre duas ou mais partes de um circuito eltrico, normalmente entre a entrada e a(s) sada(s), impedindo assim que ocorra a circulao de corrente eltrica entre elas. Quando se deseja que haja fluxo de potncia entre partes de um circuito e que, no entanto, no haja circulao de corrente eltrica

entre elas, essas partes devem ser acopladas de outra forma que no a eltrica. Na prtica, isso feito basicamente de duas formas: atravs do acoplamento magntico ou atravs do acoplamento ptico. Normalmente, o acoplamento ptico s utilizado no processamento de sinais. Em se tratando do fluxo de elevados nveis de potncia o acoplamento utilizado o magntico, o qual proporciona o isolamento galvnico entre as partes a serem isoladas. So vrias as razes pelas quais se utiliza isolao galvnica entre a entrada e a sada de um conversor CC-CA: 1) Prevenir a circulao de corrente contnua do lado CC para o lado CA; 2) Prevenir, mediante falhas, a circulao de altas correntes atravs do conversor; 3) Proteger o usurio de choques e de correntes de fuga; 4) Permite adaptar o nvel de tenso da entrada ao nvel de tenso da sada; O isolamento galvnico por sua vez pode ainda ser dividido em isolamento em baixa freqncia e isolamento em alta freqncia. Sabe-se que, pela prpria natureza dos elementos reativos, sejam magnticos (indutores e transformadores) ou eltricos (capacitores), o volume e o peso de um transformador so inversamente proporcionais a sua freqncia de operao. Portanto, topologias que realizam a isolao galvnica em baixa freqncia, como a mostrada na Figura 1.1, tendem a apresentar um maior peso e volume do que as topologias que realizam o isolamento galvnico em alta freqncia, como a mostrada na Figura 1.2. Por outro lado, as topologias que realizam a isolao eltrica em baixa freqncia so simples e com um nmero reduzido de componentes o que as torna, consequentemente, baratas, eficientes, robustas e confiveis. Por essas caractersticas, ainda so muito usadas em aplicaes de variados nveis de potncia [3].

Figura 1.1 Conversor CC-CA com isolamento galvnico em baixa freqncia.

J a isolao galvnica em alta freqncia permite a reduo drstica do volume e do peso do transformador isolador. As desvantagens das topologias que realizam a isolao em alta freqncia so o aumento no nmero de semicondutores utilizados e a maior complexidade de operao dos circuitos, caractersticas que tendem a elevar o custo e a diminuir a eficincia, a robustez e a confiabilidade dessas topologias.

Figura 1.2 Conversor CC-CA com isolamento galvnico em alta freqncia.

Em contrapartida, as topologias que permitem a isolao eltrica em alta freqncia possuem caractersticas inexistentes nas topologias que realizam a isolao em baixa freqncia, como: a operao com amplas faixas de variao da tenso de entrada e ausncia de rudo audvel, que associadas a j citada reduo de peso e volume, tornam a isolao em alta freqncia uma forte tendncia na Eletrnica de Potncia moderna, que preconiza a utilizao de mais silcio e menos ao. 1.3 Converso CC-CA de estgio simples Um conversor CC-CA de estgio simples aquele que possui um nico estgio de processamento de potncia, responsvel tanto pela adaptao do nvel de tenso da entrada ao nvel de tenso da sada como pela modulao senoidal da tenso de sada [2]. H uma grande variedade de conversores CC-CA com essa caracterstica, vrios no-isolados [4]-[8] que, por fugirem ao escopo deste trabalho, no so abordados e alguns isolados [9]-[11] que so apresentados mais adiante. Seguindo a metodologia proposta em [2], os conversores CC-CA isolados de estgio simples podem ser subdivididos, com base no nmero de semicondutores controlados de potncia, em conversores de quatro e seis interruptores. O princpio de funcionamento desses conversores o mesmo dos conversores buck-boost [9]-[10], Ck, SEPIC [11] e Zeta, bem

conhecidos da teoria de converso CC-CC: utilizam indutores ou transformadores flyback para armazenar energia e promover a isolao eltrica.
1.3.1 Topologias de quatro interruptores

A topologia proposta em [9] mostrada na Figura 1.3, composta por dois inversores flyback com suas entradas ligadas em paralelo e a carga ligada entre suas sadas. uma topologia simples, utiliza apenas quatro interruptores, dois capacitores e no necessita de indutores de filtro na sada, pois essa funo realizada pelos enrolamentos secundrios dos transformadores flyback. Os interruptores de cada flyback operam de forma complementar, o que facilita a implementao do circuito de comando. Seus pontos fracos so: a utilizao de dois transformadores de alta freqncia e a baixa capacidade de processamento de potncia, cerca de 160W.

Figura 1.3 Inversor flyback dual de quatro interruptores.

Seguindo o mesmo princpio do inversor flyback dual proposto em [9], outros trs conversores CC-CA de estgio simples, isolados e de quatro interruptores so propostos em [11], baseados nos conversores SEPIC, Ck e Zeta.

Figura 1.4 Inversor SEPIC de quatro interruptores.

A Figura 1.4 mostra o diagrama esquemtico do inversor SEPIC de quatro interruptores proposto em [11]. uma topologia que utiliza quatro magnticos e quatro

capacitores, portanto, mais dispendiosa que a do inversor flyback dual. A potncia processada relatada foi de apenas 260W. Essa a nica topologia analisada em [11], embora outras duas sejam sugeridas, cujos diagramas esquemticos so mostrados na Figura 1.5 e na Figura 1.6. Em [11] no so apresentados resultados experimentais para essas duas topologias, mas a potncia processada no deve diferir significativamente das demais estruturas apresentadas, ficando em torno de 200W.

Figura 1.5 Inversor Zeta de quatro interruptores.

Pode-se notar que a estrutura do inversor Zeta, mostrado na Figura 1.5, equivale estrutura do inversor SEPIC (Figura 1.4), quanto ao nmero e tipo dos componentes. J o inversor Ck, mostrado na Figura 1.6, o que necessita do maior nmero de componentes. Alm dos quatro interruptores, necessita de seis magnticos e seis capacitores, quatro magnticos e quatro capacitores a mais que o inversor flyback dual (Figura 1.3).

Figura 1.6 Inversor Ck de quatro interruptores.

1.3.2 Topologias de seis interruptores

Durante as pesquisas de reviso bibliogrfica, apenas uma topologia de estgio simples de seis interruptores isolada foi encontrada. Esta foi proposta em [10] e composta por dois choppers buck-boost em uma ponte de quatro interruptores, como mostra a Figura 1.7. Os outros dois interruptores so conectados em anti-srie, de forma a permitir o fluxo

bidirecional de potncia, e so utilizados para sincronizar a operao do inversor. uma topologia relativamente enxuta, utiliza apenas dois magnticos e dois capacitores. Seus pontos fracos so: a grande quantidade de interruptores em srie, acarretando reduo de eficincia, e a baixa capacidade de processamento de potncia, cerca de 140W [2].

Figura 1.7 Inversor buck-boost de seis interruptores.

Devido a baixa capacidade de processamento de potncia, os inversores isolados de estgio simples, sejam os de quatro ou seis interruptores, no se adequam a proposta deste trabalho e, portanto, no so analisados. 1.4 Converso CC-CA de mltiplos estgios Um inversor de mltiplos estgios definido como um inversor com mais de um estgio de converso, dentre os quais um ou mais estgios so responsveis pela adaptao do nvel da tenso de entrada ao nvel da tenso de sada e/ou isolao eltrica e o ltimo estgio realiza a converso CC-CA. Tomando como base os estgios que o compem, esses conversores podem ser subdivididos em trs categorias: 1) Conversores CC-CA-CA; 2) Conversores CC-CC-CA; 3) Conversores CC-CA-CC-CA; Cada um dos estgios pode ser controlado de forma independente ou de forma sincronizada. A seguir cada uma dessas categorias tratada separadamente.
1.4.1 Converso CC-CA-CA

Os conversores CC-CA-CA se inserem especificamente no contexto de aplicaes autnomas e acionamento de mquinas rotativas. Nesse tipo de aplicao o fluxo bidirecional

10

de potncia uma exigncia, o que inevitavelmente leva a uma maior complexidade das estruturas de potncia. O princpio de funcionamento desses conversores o de inverter a tenso contnua de entrada em uma tenso alternada de freqncia bem superior a freqncia que se deseja na sada, no primeiro estgio. Em seguida essa tenso alternada passa por um transformador de alta freqncia, o qual realiza o isolamento galvnico e a adaptao do nvel de tenso de entrada ao nvel da tenso de sada. Finalmente, o ltimo estgio, tambm composto por um inversor, compe a tenso de sada a partir de trechos da tenso alternada em alta freqncia. Um exemplo de topologia CC-CA-CA, proposta em [12], mostrada na Figura 1.8.

Figura 1.8 Exemplo de conversor CC-CA-CA.

O conversor da Figura 1.8 composto por um inversor ponte completa responsvel pela primeira inverso, por um transformador de alta freqncia e por outro inversor ponte completa responsvel pela montagem da tenso de sada na freqncia desejada. Esse ltimo inversor ponte completa apresenta uma peculiaridade: so utilizados oito interruptores, ao invs de quatro, colocados dois a dois em anti-srie a fim de garantir o fluxo bidirecional de potncia. Esses conversores, em geral, tm uma boa capacidade de processamento de potncia mas o elevado nmero de semicondutores reduz significativamente sua eficincia. Por isso essa categoria de conversores no se adequa a este trabalho.
1.4.2 Converso CC-CC-CA

A segunda classe de conversores CC-CA de mltiplos estgios so os conversores CC-CC-CA compostos por dois estgios que, em sua maioria, so obtidos atravs do cascateamento de um conversor boost CC-CC tradicional com um inversor ponte completa. Seu principio de funcionamento muito simples. No primeiro estgio, composto por um conversor CC-CC, obtida uma elevada tenso contnua com uma ondulao tolervel. No segundo estgio, o inversor ponte completa, operando em alta freqncia, utilizado para

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gerar a forma de onda alternada desejada. No h a necessidade de sincronizao entre os dois estgios e a potncia de sada normalmente controlada no segundo estgio. A maioria das topologias dessa categoria encontradas na literatura so no isoladas, por exemplo as propostas em [3], [13] e [14]. So poucas as estruturas dessa categoria que apresentam isolamento eltrico. Durante a pesquisa bibliogrfica apenas duas estruturas isoladas foram encontradas. H ainda outra limitao quanto a aplicabilidade dessa classe de conversores CC-CA neste trabalho: as duas topologias isoladas encontradas tm caracterstica de fonte de corrente na sada e, portanto, so voltadas para interligao rede eltrica. O diagrama esquemtico da primeira topologia isolada encontrada mostrado na Figura 1.9. Trata-se de um conversor flyback com sada em corrente cascateado com um inversor ponte completa, proposto em [13].

Figura 1.9 Inversor flyback de dois estgios isolado.

O diagrama esquemtico da segunda topologia isolada encontrada, proposta em [15], mostrado na Figura 1.10. Seu princpio de funcionamento o seguinte: em uma primeira etapa, energia armazenada no capacitor C2, em seguida parte dessa energia processada pelo conversor flyback.

Figura 1.10 Inversor flyback com armazenamento capacitivo intermedirio.

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A energia processada pelo flyback transferida para o estgio de sada atravs do transformador flyback e injetada de forma monofsica na rede atravs dos interruptores S5 e S6 e do filtro LC. A capacidade de processamento de potncia da topologia apresentada na Figura 1.9 de 1kW [2], j a capacidade de processamento de potncia da topologia apresentada na Figura 1.10 de 160W [2]. Embora a topologia da Figura 1.9 tenha uma boa capacidade de processamento de potncia, essa categoria de conversores inadequada ao escopo deste trabalho, j que voltada para interligao rede eltrica (sada em corrente).
1.4.3 Converso CC-CA-CC-CA

A seguir, para finalizar, abordada a terceira e ltima categoria de conversores CCCA de mltiplos estgios. So conversores de trs estgios de converso, voltados principalmente para as aplicaes que necessitam de uma alta taxa de elevao da tenso de entrada. Consistem de um conjunto CC-CA-CC, responsvel pela elevao e estabilizao do nvel de tenso de entrada e pelo isolamento eltrico em alta freqncia, e de um estgio CCCA, responsvel pelo fornecimento da tenso alternada desejada. O diagrama de blocos da Figura 1.11 ilustra a composio geral dessa classe de conversores.

Figura 1.11 Diagrama de blocos da converso CC-CA-CC-CA com link CC real.

Como pode ser visto na Figura 1.11, a converso CC-CA-CC-CA apresenta-se de forma bem organizada e com estgios bem definidos. Cada estgio pode ser implementado por mais de uma estrutura clssica da eletrnica de potncia. Assim, o primeiro estgio pode ser implementado por qualquer uma das trs topologias inversoras clssicas: push-pull, meia ponte ou ponte completa. O segundo estgio pode ser implementado por qualquer estrutura retificadora monofsica, cujo critrio de escolha o nvel de tenso no secundrio do transformador isolador. O terceiro e ltimo estgio trata-se novamente de uma etapa inversora, mas nesse caso apenas os inversores meia ponte e ponte completa so utilizados.

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A estrutura utilizada em cada estgio deve ser definida levando-se em conta, principalmente, dois aspectos: o nvel de potncia a ser processado e a simplicidade do circuito de potncia. O primeiro e o terceiro estgios necessitam, cada um, de um circuito de controle, cuja complexidade deve ser considerada tanto na escolha do circuito de potncia como na escolha da prpria estratgia de controle. Um ponto que merece destaque no diagrama da Figura 1.11 a conexo entre o segundo e o terceiro estgios que, nesse diagrama, feita atravs de um filtro LC passa-baixa que garante o desacoplamento em freqncia desses dois estgios, ou seja, o segundo estgio enxerga uma carga CC e o terceiro estgio enxerga uma fonte de tenso contnua fixa. Nesse caso, diz-se que o segundo e o terceiro estgios so conectados por um link CC real. Com a utilizao do link CC real, todos os estgios da Figura 1.11 operam em alta freqncia. O primeiro estgio para permitir o isolamento em alta freqncia, o segundo porque retifica uma tenso em alta freqncia e o terceiro porque, normalmente, a tenso de sada deve ser senoidal, exigindo uma modulao nos interruptores em alta freqncia. Esse um fator que reduz substancialmente a eficincia global da converso. No sentido de melhorar a eficincia global da converso e reduzir o nmero de componentes do estgio de potncia, possvel operar apenas os dois primeiros estgios da converso CC-CA-CC-CA em alta freqncia. Para tanto, aplica-se a modulao senoidal no primeiro estgio, responsvel pela primeira inverso. O segundo estgio, por sua vez, naturalmente opera em alta freqncia, j que realiza a retificao da tenso alternada oriunda do primeiro estgio. Se a conexo entre o segundo e o terceiro estgios for feita atravs de um link CC real, de nada adianta realizar a modulao senoidal no primeiro estgio. Portanto, o filtro LC passa-baixa deixa de ser utilizado na conexo desses estgios, assim, o ltimo estgio, teoricamente, pode ser operado na freqncia da tenso de sada desejada. O diagrama de blocos da Figura 1.12 ilustra essa configurao.

Figura 1.12 Diagrama de blocos da converso CC-CA-CC-CA com pseudo link CC.

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Embora o pseudo link CC seja uma idia interessante, sua eficcia questionvel pois, como a tenso de entrada do ltimo estgio um trem de pulsos, os diodos em antiparalelo dos interruptores que compem esse estgio continuam a operar em alta freqncia. Infelizmente, nenhum trabalho que realize a anlise dessa estrutura foi encontrado, ou seja, no se sabe qual o real impacto sobre a eficincia global da converso, por esta razo, a converso CC-CA-CC-CA com pseudo link CC est descartada. J que todas as demais categorias de conversores CC-CA no so adequadas e tendo em vista as capacidades de alta taxa de elevao de tenso, de processamento de potncia e de isolao eltrica em alta freqncia, a categoria de conversores CC-CA-CC-CA a que mais se adequa ao escopo deste trabalho e a categoria adotada. 1.5 Escolha da topologia Na seo anterior concluiu-se que a categoria de conversores CC-CA mais adequada aos propsitos deste trabalho a de trs estgios de converso. Falta ainda definir qual topologia ser utilizada em cada um dos trs estgios. Essa definio feita, estgio por estgio, nas subsees a seguir, nas quais os principais motivos da escolha so apresentados.
1.5.1 Primeiro estgio

Como j foi dito, h trs topologias inversoras clssicas: push-pull, meia ponte e ponte completa, cujos diagramas esquemticos so mostrados na Figura 1.13, e qualquer uma delas pode ser utilizada no primeiro estgio de um conversor CC-CA-CC-CA. Naturalmente, cada uma dessas topologias apresenta peculiaridades que as diferenciam entre si. Contudo, mais importante que essas peculiaridades so as caractersticas desejadas nesse primeiro estgio.

Figura 1.13 Topologias clssicas de inversores monofsicos.

Pelo que j foi exposto nas motivaes deste trabalho, ficou claro que seu enfoque as aplicaes cuja tenso de entrada baixa, no maior que 100V, caracterstica dos sistemas

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alimentados por fontes renovveis ou bancos de baterias. Portanto, esse primeiro estgio de converso deve ser eminentemente elevador. Ora, pelo balano de energia, o esforo por corrente nos interruptores do primeiro estgio se sobressai. Alm disso, topologias que utilizam interruptores em srie exigem circuitos de comando mais elaborados, de forma a evitar a conduo simultnea de interruptores de um mesmo brao (curto de brao). Portanto, a utilizao de interruptores em srie bastante inconveniente. Dentre as trs topologias j citadas a nica que no utiliza interruptores em srie a do push-pull. No tendo interruptores em srie, o push-pull agrega uma outra qualidade: ambos os interruptores possuem a mesma referncia, o que simplifica e barateia o circuito de acionamento desses interruptores. Alm disso, o push-pull naturalmente isolado, outra caracterstica necessria ao primeiro estgio. O push-pull tambm possui pontos fracos. O mais conhecido sua tendncia saturao. Para tratar esse problema h duas sadas: utilizar a estratgia de controle por modo corrente ou utilizar o controle por modo tenso e colocar protees que detectem a saturao e evitem a destruio do equipamento. Essa uma deciso de projeto. Esse problema abordado de forma mais profunda nos prximos captulos. Outro grande problema do push-pull a indutncia de disperso do transformador, que descarrega a energia armazenada durante a conduo sobre os interruptores, em forma de sobretenso, no momento do bloqueio dos mesmos. A soluo a mxima reduo da indutncia de disperso atravs do melhor acoplamento magntico possvel entre os enrolamentos, o que depende da construo do transformador, e a utilizao de circuitos grampeadores nos interruptores. Como o isolamento necessrio, as demais topologias inversoras tambm sofreriam com o problema da disperso [16], embora de forma bem menos grave. Pelo exposto acima, decidiu-se utilizar o inversor push-pull no primeiro estgio do conversor CC-CA-CC-CA.
1.5.2 Segundo estgio

O segundo estgio o estgio retificador. As estruturas clssicas de retificao de onda completa so: o retificador em ponte completa, o retificador com tap central e o retificador hybridge. A principal caracterstica desse estgio a capacidade de tenso. Assim, a tenso de sada do transformador isolador determinante para essa escolha. Por sua vez, a tenso de sada do transformador isolador depende da estrutura do terceiro estgio e do valor eficaz de sua tenso de sada.

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Geralmente, a tenso eficaz de alimentao de cargas em corrente alternada 110/220V. O barramento de tenso de entrada necessrio a um inversor ponte completa com sada de 220V de cerca de 400V, para um ndice de modulao de aproximadamente 0,78. Para um inversor meia ponte e um mesmo ndice de modulao, essa tenso deve ser o dobro, ou seja, 800V. Como a tenso de sada do transformador isolador constituda por uma tenso alternada retangular cujo valor de pico , no mnimo, igual ao valor da tenso do barramento de entrada do terceiro estgio j que o primeiro estgio constitudo por um push-pull, cuja razo cclica mxima de operao dos interruptores 0,5 o nvel de tenso ao qual o segundo estgio submetido elevado. Portanto, o retificador de onda completa com tap central e o retificador hybridge no constituem uma boa opo. Assim, a melhor escolha recai na utilizao do retificador em ponte completa. Falta definir se apenas um suficiente, ou se mais de um retificador necessrio, pois ainda h a limitao de tenso dos semicondutores (diodos rpidos de potncia). Mas essa uma questo de projeto, que depende da escolha do prximo estgio e da especificao do equipamento, e s abordada em detalhes no captulo 3.
1.5.3 Terceiro estgio

Passa-se agora definio topolgica do terceiro e ltimo estgio de converso. Apesar de ser um estgio inversor, das trs topologias inversoras o push-pull no constitui uma boa escolha, pois exige a utilizao de mais um transformador, o que aumenta custo, peso e volume do equipamento. O inversor meia ponte, por sua vez, tambm no uma boa escolha pois, para uma mesma tenso eficaz de sada, necessita do dobro da tenso no barramento de entrada quando comparado ao inversor ponte completa, exigindo uma maior taxa de elevao do primeiro estgio de converso, acarretando um maior esforo de corrente nos seus interruptores e um maior esforo de tenso nos diodos do segundo estgio de converso. Desta forma o inversor ponte completa, por excluso dos demais, utilizado no terceiro estgio. uma estrutura um tanto quanto complexa, utiliza quatro interruptores, dois dos quais com referncia diferente da referncia do barramento de entrada, o que torna o circuito de acionamento mais elaborado. Alm disso, h a conduo simultnea de interruptores, o que leva a um menor rendimento, e a possibilidade de cuto-ciruito de brao. Em contrapartida, uma estrutura com grande capacidade de processamento de potncia, pois proporciona o menor esforo de tenso sobre os interruptores.

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1.6

Diagrama esquemtico da estrutura escolhida Definidas as topologias de cada estgio possvel apresentar o diagrama

esquemtico simplificado do conversor CC-CA que desenvolvido neste trabalho. Esse diagrama mostrado na Figura 1.14. importante deixar claro que essa no a estrutura final pois falta definir o nmero de sadas necessrias ao push-pull e demais detalhes do circuito, como por exemplo o circuito snubber dos interruptores S1 e S2.

Figura 1.14 Diagrama esquemtico da estrutura escolhida.

Pode-se notar que no diagrama esto includos filtros LC passa-baixa entre a fonte de entrada e o primeiro estgio de converso (filtro de entrada), entre o segundo e o terceiro estgios de converso (filtro intermedirio) e entre o terceiro estgio de converso e a carga (filtro de sada), a fim de garantir o desacoplamento em freqncia entre eles. Os detalhes sobre esses filtros so apresentados nos captulos 2 e 3. 1.7 Consideraes finais Nesse captulo foi dada uma viso geral da converso CC-CA e feita a reviso bibliogrfica dos principais conversores CC-CA pertinentes ao trabalho. A converso CC-CA foi abordada de forma segmentada, a fim de transmitir, da forma mais didtica possvel, uma viso geral desse vasto ramo da Eletrnica de Potncia. A partir dessa viso geral, a categoria de conversores CC-CA mais adequada ao escopo deste trabalho pde ser escolhida, sendo ela a categoria de conversores CC-CA-CCCA. Em seguida a configurao topolgica de cada estgio do conversor foi definida e, finalmente, o diagrama esquemtico simplificado do conversor a ser desenvolvido pde ser apresentado.

Captulo 2 Anlise Completa do Conversor Implementado

2.1

Introduo No captulo anterior foi definida a estrutura do conversor CC-CA a ser desenvolvido

neste trabalho. Demonstrou-se, atravs de rpida reviso bibliogrfica, que a estrutura mais adequada ao escopo do trabalho a dos conversores CC-CA-CC-CA, sendo definidas ainda as topologias a serem utilizadas em cada estgio de converso. A estrutura completa foi apresentada na Figura 1.14. Analisando essa figura possvel perceber que o conversor pode ser divido em dois blocos de processamento de potncia. O primeiro composto pelos dois primeiros estgios de converso (inversor pushpull e retificador ponte completa) e pelo filtro LC intermedirio. O segundo composto pelo terceiro estgio de converso (inversor ponte completa) e pelo filtro LC de sada. O primeiro bloco de processamento de potncia conhecido na literatura como conversor CC-CC push-pull. O segundo bloco de processamento de potncia a estrutura clssica utilizada em inversores ponte completa com tenso de sada senoidal. Nesse captulo feito o estudo de cada um desses blocos separadamente, sendo apresentados o princpio de funcionamento, as principais formas de onda da operao em regime permanente e as principais equaes de cada bloco de processamento de potncia. Para finalizar o captulo, feita a modelagem de cada um desses blocos, a fim de conhecer suas funes de transferncia, as quais so utilizadas no captulo 3 durante o projeto dos compensadores das malhas de controle de cada bloco de processamento de potncia. 2.2 Conversor CC-CC push-pull Na literatura encontra-se o push-pull classificado tanto como inversor como conversor CC-CC, como por exemplo em [16] e [17]. Qualquer estrutura inversora, com uma modulao adequada aplicada aos interruptores, cuja sada seja retificada constitui um conversor CC-CC. Assim, os dois primeiros estgios de converso (inversor push-pull e retificador ponte completa) e o filtro LC intermedirio formam um conversor CC-CC isolado em alta freqncia, conhecido na literatura como conversor CC-CC push-pull.

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A Figura 2.1 apresenta o diagrama esquemtico do conversor CC-CC push-pull ideal. Como pode ser visto trata-se de uma estrutura naturalmente isolada. Utiliza um transformador com dois enrolamentos primrios, Lpa e Lpb, e, pelo menos, um enrolamento secundrio (Ls). A cada enrolamento primrio est associado um interruptor: S1 ao enrolamento Lpa e S2 ao enrolamento Lpb. Embora o diagrama da Figura 2.1 apresente apenas um enrolamento secundrio (Ls), o push-pull permite a utilizao de mais de um secundrio, caso seja necessrio.

Figura 2.1 Estrutura padro do inversor push-pull.

Ao enrolamento secundrio (Ls) est associado um retificador ponte completa, o qual retifica a tenso de sada de Ls (VLs). Essa tenso retificada (Vr) aplicada ao filtro LC intermedirio, composto pelo indutor L2 e pelo capacitor C2, o qual retm a componente em alta freqncia de Vr, fornecendo uma tenso (Vi) com baixa ondulao ao prximo bloco de processamento de potncia (inversor ponte completa).
2.2.1 Modulao dos interruptores

H uma srie de tcnicas de modulao encontradas na literatura, vrias aplicveis ao conversor CC-CC push-pull mostrado na Figura 2.1. Algumas dessas tcnicas de modulao so mais complexas e outras mais simples, e a escolha entre uma ou outra deve levar em considerao o objetivo a ser alcanado e a complexidade de implementao da modulao. Os principais objetivos desse primeiro estgio de processamento de potncia so: permitir isolar eletricamente a fonte de entrada do restante do circuito, realizar essa isolao em alta freqncia para reduzir peso e volume, realizar a adaptao do baixo nvel de tenso de entrada a um nvel de tenso mais apropriado a obteno da tenso de sada desejada e permitir a correta operao global do conversor mediante a variao da tenso de entrada.

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Para que esses objetivos sejam alcanados suficiente que se obtenha no enrolamento secundrio do transformador push-pull (Ls) uma tenso alternada retangular, j que essa tenso alternada retificada posteriormente. Portanto, a modulao aplicada aos interruptores S1 e S2 deve ser a mais simples possvel. A modulao mais simples que pode ser utilizada a modulao por largura de pulso (PWM Pulse Width Modulation) de trs nveis, que consiste em acionar os interruptores S1 e S2 atravs de sinais de comando defasados de 180 eltricos, com razo cclica (D) mxima de 0,5. Entende-se por razo cclica a relao entre o tempo de conduo do interruptor (Tc) e o perodo de comutao utilizado (Ts), como mostra a Eq. (2.1).

D=

Tc . Ts

(2.1)

Os pulsos de comando da modulao PWM de trs nveis podem ser gerados atravs da comparao de uma portadora dente-de-serra ou triangular com um sinal de controle contnuo. A defasagem pode ser conseguida com a utilizao de duas portadoras defasadas de 180 graus eltricos, ou atravs de uma lgica de seleo de pulsos base de flip-flops, como feito no circuito integrado dedicado SG3525. Esse ltimo caso exemplificado na Figura 2.2, na qual so apresentadas as principais formas de onda associadas modulao PWM de trs nveis.

Figura 2.2 Formas de onda relacionadas a modulao PWM de trs nveis.

Na Figura 2.2, Ts o perodo de comutao, Vc a tenso de controle, VPpk o valor de pico da portadora, GS1 e GS2 so os sinais de comando dos interruptores, Ve a tenso de entrada e VLs a tenso de sada do enrolamento secundrio do transformador push-pull, e n

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a relao de transformao relao entre o nmero de espiras do enrolamento secundrio e o nmero de espiras do enrolamento primrio (ns/np). Uma importante caracterstica do conversor CC-CC push-pull pode ser observada na Figura 2.2: no h conduo simultnea de interruptores. Essa uma caracterstica desejada em qualquer conversor, pois eleva a eficincia da converso. Mas no escopo deste trabalho ela ganha ainda mais evidncia pois, como haver elevao da tenso no transformador, pelo balano de energia, as correntes no lado primrio tendem a ser elevadas. Outra caracterstica importante o fato dos dois interruptores estarem na mesma referncia da fonte de entrada, o que simplifica bastante a implementao do circuito de comando dos mesmos.
2.2.2 O problema da disperso

Uma questo crtica na topologia do conversor CC-CC push-pull a disperso do fluxo do transformador, ou seja, uma parcela das linhas de fluxo geradas pelo enrolamento primrio no concatena o enrolamento secundrio. Essa disperso ocasiona uma deficincia no acoplamento dos enrolamentos que compem o transformador push-pull e, consequentemente, parte da energia fornecida ao primrio no transferida ao secundrio. A disperso do fluxo do transformador de isolamento est intimamente relacionada a sua construo, podendo ser minimizada, mas nunca eliminada totalmente. Essa disperso pode ser modelada por uma indutncia em srie com cada um dos enrolamentos primrios do transformador, chamada de indutncia de disperso. O diagrama esquemtico do conversor CC-CC push-pull levando em considerao a disperso do transformador, atravs das indutncias Lda e Ldb, mostrado na Figura 2.3.

Figura 2.3 Diagrama esquemtico do push-pull com representao da disperso.

Quando um dos interruptores conduz, estabelecida uma corrente que circula pelo enrolamento do transformador associado ao interruptor, pela fonte de tenso de entrada e pelo

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prprio interruptor. Terminado o ciclo de conduo esse interruptor bloqueia, causando a interrupo brusca da corrente. A indutncia de disperso se opor a essa interrupo e descarregar a energia magntica armazenada nela sobre o interruptor, em forma de sobretenso, fenmeno que pode causar a destruio do mesmo. Para que a operao do push-pull seja viabilizada, o problema causado pela disperso do transformador tem que ser contornado. Isso feito atravs da mxima reduo da disperso, com uma construo que garanta o melhor acoplamento magntico possvel. Utilizam-se tambm circuitos snubber para desviar a energia proveniente da indutncia de disperso para uma fonte de tenso ou dissip-la em resistores, impendido a destruio dos interruptores.
2.2.3 O problema da saturao

A Figura 2.4 mostra a curva de histerese tpica de materiais utilizados na composio de ncleos destinados a confeco de dispositivos magnticos (indutores e transformadores). Essa curva obtida atravs da relao entre a densidade de campo magntico (B) e a intensidade de campo magntico (H), impostos quando uma tenso alternada aplicada ao enrolamento que magnetiza o ncleo do dispositivo. B e H so, respectivamente, proporcionais ao fluxo magntico e a corrente magnetizante que circula pelo enrolamento.

Figura 2.4 Curva de histerese tpica.

Quando a permeabilidade incremental do material magntico ( i), definida como a taxa de variao da densidade de campo magntico com a intensidade de campo magntico ( B/ H), tende permeabilidade do vcuo ( o), significa que a densidade de campo magntico do material est chegando ao seu valor mximo e o material est na iminncia da saturao. A saturao caracterizada por uma drstica reduo da indutncia dos

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enrolamentos e por isso deve ser evitada, pois est associada a elevao de corrente e, no caso de transformadores, a um acoplamento fraco entre os enrolamentos. Como no conversor push-pull a curva de histerese percorrida em um sentido atravs de um interruptor e no outro sentindo atravs do outro interruptor, o risco de saturao do ncleo do transformador se agrava, pois mediante qualquer desequilbrio no tempo de conduo dos interruptores o ncleo no devidamente desmagnetizado. Se essa situao de desequilbrio for duradoura, o ncleo do transformador push-pull satura [17]. A fim de contornar esse problema, o circuito de acionamento dos interruptores deve ser projetado com o mximo cuidado e protees de corrente devem ser inseridas no circuito de controle para evitar a saturao do ncleo e para que, em ocorrendo a saturao, o circuito de potncia no seja destrudo.
2.2.4 Operao do conversor CC-CC push-pull

A operao do conversor push-pull pode ser dividida em quatro etapas de operao. Essas etapas so descritas a seguir. Para simplificar a anlise, nenhuma no-idealidade considerada e o filtro intermedirio modelado por uma fonte de corrente, como mostra a Figura 2.5.

Figura 2.5 Conversor push-pull ideal.

Primeira etapa (t0 t1): a primeira etapa de operao se inicia quando o interruptor

S1 conduz aplicando a tenso de entrada ao enrolamento Lpa, no sentido oposto ao da polaridade definida como positiva para o enrolamento (-Ve). Devido ao acoplamento magntico, essa tenso refletida para os outros dois enrolamentos (Lpb e Ls). No enrolamento Lpb ela refletida em proporo unitria, j que os enrolamentos primrios so iguais, e no enrolamento Ls ela refletida na proporo da relao de transformao (n=ns/np). Durante essa primeira etapa, a tenso sobre o interruptor S1 nula, pois ele est em conduo. J a tenso sobre o interruptor S2 o dobro da tenso de entrada, resultado da soma da tenso

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de entrada e da tenso sobre o enrolamento Lpb. Nesta etapa apenas os diodos D2 e D3 esto diretamente polarizados, e por eles circula a corrente Ir.
Segunda etapa (t1 t2): o interruptor S1 comandado a abrir, dando incio a

segunda etapa de operao. Durante algum tempo, proporcional ao complemento da razo cclica (1-D), no h nenhum interruptor conduzindo. Durante esta etapa todos os diodos da ponte retificadora conduzem, formando uma roda livre para a corrente Ir. Durante esta etapa no h tenso aplicada a nenhum dos enrolamentos primrios e, portanto, a tenso do enrolamento Ls nula e a tenso sobre ambos os interruptores a prpria tenso de entrada.

Figura 2.6 Etapas de operao do conversor push-pull ideal.

Terceira etapa (t2 t3): esta etapa se inicia com a conduo do interruptor S2

aplicando a tenso de entrada a Lpb, no mesmo sentido da polaridade definida como positiva para ele (+Ve). Devido ao acoplamento magntico, essa tenso refletida em Lpa na proporo unitria, j que os enrolamentos primrios so iguais, e em Ls ela refletida na proporo da relao de transformao (n=ns/np). A tenso sobre o interruptor S2 nula, pois ele est em conduo e a tenso sobre o interruptor S1 o dobro da tenso de entrada, resultado da soma da tenso de entrada e da tenso sobre o enrolamento Lpa.
Quarta etapa (t3 t4): a quarta etapa anloga segunda etapa de operao, ou

seja, o interruptor S2 comandado bloquear e no h nenhum interruptor conduzindo, de tal forma que todos os diodos da ponte retificadora conduzem, permitindo que a corrente Ir circule em roda livre.

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A Figura 2.6 mostra as quatro etapas de operao do push-pull. J na Figura 2.7 so mostradas as formas de onda dos sinais de comando dos interruptores (GS1 e GS2), da tenso sobre os enrolamentos primrios (Lpa e Lpb), da tenso sobre os interruptores (VS1 e VS2), da tenso sobre o enrolamento secundrio (Ls), da tenso sobre os diodos da ponte retificadora (VD1, VD2, VD3 e VD4) e da tenso de sada do retificador (Vr).

Figura 2.7 Principais formas de onda de tenso associadas operao do push-pull.

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Na Figura 2.8 so mostrados os sinais de comando dos interruptores (GS1 e GS2), a forma de onda da corrente drenada da fonte de entrada (ie), a forma de onda da corrente nos interruptores (i1 e i2), a forma de onda da corrente no enrolamento secundrio (is), a forma de onda da corrente nos diodos da ponte retificadora (iD1, iD2, iD3 e iD4) e a forma de onda da corrente fornecida pela ponte retificadora (ir).

Figura 2.8 Principais formas de onda de corrente associadas operao do push-pull.

Tanto na Figura 2.7 como na Figura 2.8 o conversor push-pull e seus componentes so considerados ideais, operando com a modulao descrita na seo 2.2.1, no modo de conduo contnua.

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2.2.5 Equacionamento

De acordo com a anlise das etapas de operao do push-pull feita na seo anterior, possvel equacionar os principais esforos de tenso no circuito de potncia. Assim, ambos os interruptores so submetidos mesma tenso mxima, dada pela Eq. (2.2).
VM _ max = Ve .

(2.2)

Os enrolamentos primrios tambm estaro submetidos a uma mesma tenso mxima, dada pela Eq. (2.3).
VLp _ max = Ve .

(2.3)

Aplicando a definio de valor eficaz forma de onda da tenso sobre os enrolamentos primrios, tem-se que a tenso eficaz sobre esses enrolamentos dada pela Eq. (2.4).

VLp _ efc = Ve 2 D .

(2.4)

No enrolamento secundrio, por sua vez, induzida uma tenso (VLs) proporcional a tenso aplicada aos enrolamentos primrios, cujo valor mximo dado pela Eq. (2.5).
VLs _ max = n Ve .

(2.5)

Como a forma de onda da tenso induzida no enrolamento secundrio a mesma da tenso aplicada aos enrolamentos primrios, o valor eficaz da tenso induzida no enrolamento secundrio anlogo ao valor eficaz da tenso aplicada aos enrolamentos primrios, distinguindo-se apenas pelo valor de pico, como mostra a Eq. (2.6). VLs _ efc = n Ve 2 D . (2.6)

A tenso reversa mxima aplicada sobre os diodos da ponte retificadora (VD_max) igual ao valor mximo da tenso no enrolamento secundrio do transformador push-pull, como mostra a Eq. (2.7).
VD _ max = n Ve .

(2.7)

Aplicando-se a tenso de sada do retificador ao filtro intermedirio, obtm-se seu valor mdio, dado pela Eq. (2.8). Vi = 2 D n Ve . (2.8)

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Seja

o rendimento do conversor CC-CC push-pull (primeiro bloco de

processamento de potncia) e

o rendimento do inversor ponte completa (segundo bloco de

processamento de potncia), o rendimento global do conversor ( ) dado pela Eq. (2.9).

= 1 2 .

(2.9)

Seja Ps a potncia mdia nominal de sada do conversor como um todo, ou seja, a potncia mdia nominal fornecida carga, a potncia drenada pelo conversor da fonte de entrada (Pe) dada pela Eq. (2.10).
Pe =

Ps

(2.10)

O valor mdio da corrente drenada pelo conversor push-pull dado pela Eq. (2.11). Ie = Pe . Ve (2.11)

Como foi visto na seo anterior, a corrente drenada pelo conversor push-pull pulsada com o dobro da freqncia de comutao dos interruptores. Assim, o valor de pico dessa corrente dado pela Eq. (2.12).
I e _ pico = Ie . 2D

(2.12)

Uma das funes do filtro LC de entrada impedir que essa corrente pulsada circule pela fonte de entrada. Assim, a componente contnua da corrente drenada pelo push-pull fornecida pela fonte de entrada e a componente alternada fornecida pelo capacitor do filtro de entrada (C1). Assim, a corrente drenada da fonte de entrada a prpria corrente no indutor do filtro de entrada (IL1), cujo valor mdio o mesmo da corrente drenada pelo push-pull, dado pela Eq. (2.11), como mostra a Eq. (2.13). I L1 = I e . (2.13)

Para que se possa escolher corretamente o capacitor do filtro de entrada, importante conhecer o valor eficaz da corrente que circula por ele. Sabe-se que essa corrente tem o dobro da freqncia de comutao dos interruptores do conversor push-pull e que seu valor de pico dado pela Eq. (2.12). Como se trata de uma corrente alternada, seu valor mdio deve ser nulo. De posse dessas informaes, possvel traar um esboo da corrente

29

que circula por C1 (IC1), o qual mostrado na Figura 2.9. Nessa figura, GS1 e GS2 so os sinais de acionamento dos interruptores do conversor push-pull.

Figura 2.9 Esboo da forma de onda da corrente que circula por C1.

Aplicando a definio de valor eficaz a forma de onda da corrente que circula por C1 mostrada na Figura 2.9, chega-se Eq. (2.14).

I C1_ efc =

2 Ts

D )Ts ( 0,5

I e2 dt +

Ts / 2

( 0,5 D )Ts

(I

e _ pico I e ) dt . 2

(2.14)

Isolando Ie na Eq. (2.12) e substituindo na Eq. (2.14), encontra-se, aps manipulao algbrica, a expresso que define o valor eficaz de IC1 em termos da corrente de pico drenada pelo conversor push-pull (Ie_pico) e da razo cclica (D), como mostra a Eq. (2.15).

I C1_ efc = I e _ pico 2 D (1 2 D ) .

(2.15)

A Figura 2.10 mostra o grfico da Eq. (2.15) parametrizada em relao Ie_pico. Atravs dela, fica fcil perceber que o valor mximo da corrente eficaz que circula por C1 ocorre para razo cclica igual 0,25 e que esse valor diminui a medida que a razo cclica se afasta desse valor, em qualquer sentido.

Figura 2.10 Grfico do valor eficaz da corrente parametrizada em C1 vs. razo cclica.

30

O valor de pico da corrente que circula pelos interruptores do conversor push-pull igual ao valor de pico da corrente drenada por ele. Assim, o valor mdio da corrente que circula pelos interruptores do conversor push-pull dado pela Eq. (2.16).
I M _ med = I e _ pico D.

(2.16)

O valor eficaz da corrente que circula pelos interruptores do conversor push-pull por sua vez dado pela Eq. (2.17). I M _ efc = I e _ pico D . (2.17)

Os valores de pico, mdio e eficaz de corrente nos enrolamentos primrios equivalem aos valores de pico, mdio e eficaz nos interruptores do conversor push-pull. Aplicando a relao de transformao ao valor de pico da corrente nos enrolamentos primrios, chega-se ao valor de pico da corrente no enrolamento secundrio, como mostra a Eq. (2.18). I Ls _ pico = I e _ pico n . (2.18)

Aplicando-se a definio de valor eficaz a forma de onda da corrente no enrolamento secundrio, chega-se expresso dada na Eq. (2.19). I Ls _ efc = I e _ pico n 2 D. (2.19)

O valor de pico da corrente que circula pelos diodos da ponte retificadora igual ao valor de pico da corrente no enrolamento secundrio. Portanto, o valor mdio da corrente que circula pelos diodos da ponte retificadora dado pela Eq. (2.20). I D _ med = I e _ pico 2n . (2.20)

Por sua vez, o valor eficaz da corrente que circula pelos diodos da ponte retificadora dado pela Eq. (2.21).
I D _ efc =
2.3 Inversor ponte completa

I e _ pico n

2 D +1 . 4

(2.21)

analisado agora o segundo bloco de processamento de potncia, composto pelo inversor ponte completa e pelo filtro LC de sada. Trata-se do ltimo estgio de converso,

31

responsvel pela inverso da tenso fornecida pelo conversor push-pull (Vi), fornecendo uma tenso com a forma, a amplitude e a freqncia exigidas pela carga a ser alimentada. O nome ponte completa advm da estrutura fsica desse inversor, cujo diagrama esquemtico mostrado na Figura 2.11, que utiliza oito semicondutores de potncia, sendo quatro controlados (IGBTs, MOSFETs e etc) e quatro no controlados (diodos). Esse conversor composto por dois braos e cada brao composto por dois interruptores e seus respectivos diodos em antiparalelo.

Figura 2.11 Diagrama esquemtico do inversor ponte completa.

A estrutura mostrada na Figura 2.11 muito verstil, pois com a utilizao de uma modulao apropriada no comando dos interruptores e estgio de sada adequado, ela pode operar tanto na converso CC-CC como na converso CC-CA. Portanto, o inversor ponte completa pode ser aplicado no acionamento de motores CC, na implementao de inversores monofsicos e no estgio intermedirio de alta freqncia de fontes CC-CC isoladas. Como aqui o foco a converso CC-CA so apresentadas duas tcnicas de modulao aplicveis ao ponte completa: a modulao bipolar e a modulao unipolar. Essas duas tcnicas de modulao permitem a obteno de uma tenso de sada (VAB) alternada com valor eficaz varivel a partir de uma tenso de entrada constante (Vi), utilizando o princpio de variao da largura do pulso de comando dos interruptores do ponte completa.
2.3.1 Modulao bipolar

A primeira tcnica de modulao apresentada a modulao bipolar. a mais simples das duas tcnicas, pois consiste simplesmente em comandar o fechamento dos interruptores de um mesmo brao de forma complementar entre si e os interruptores de braos diferentes de forma cruzada. Assim, tomando como referncia a Figura 2.11, os interruptores S4 e S5 recebem o mesmo sinal de comando bem como os interruptores S3 e S6. Apenas o sinal de comando de

32

um par de interruptores precisa ser gerado, o outro par acionado pelo complemento desse sinal. Uma maneira prtica de gerar o sinal de comando atravs da comparao de uma tenso de controle (moduladora) com uma onda triangular ou dente-de-serra (portadora), possibilitando assim a gerao de um sinal PWM na freqncia da portadora. A complementao desse sinal pode ser feita com uma porta lgica inversora ou com um inversor baseado num transistor NPN. Essas e as demais formas de onda associadas a essa modulao so mostradas na Figura 2.12.

Figura 2.12 Principais formas de onda associadas modulao bipolar.

Pode-se observar que a tenso VAB s assume os valores de Vi ou -Vi e que ambos so assumidos tanto no semiciclo positivo como no semiciclo negativo da moduladora, da o nome de bipolar dado a essa tcnica de modulao. Pode-se ver ainda que a tenso VAB composta por uma componente fundamental cuja forma de onda a mesma da moduladora e outra componente com a freqncia da portadora. A variao da largura do pulso atravs da variao da amplitude do sinal de controle permite controlar o valor eficaz da tenso de sada.
2.3.2 Modulao unipolar

A segunda tcnica de modulao analisada a modulao unipolar. Essa tcnica mais elaborada que a tcnica bipolar, j que dois sinais de comando dos interruptores tm que ser gerados, defasados de 180 eltricos entre si. Esse defasamento pode ser conseguido

33

atravs da comparao do sinal de controle com duas portadoras triangulares defasadas de 180 eltricos entre si. Assim como na modulao bipolar, os complementos desses sinais so utilizados no comando dos interruptores, totalizando 4 sinais de comando distintos, ou seja, cada interruptor possui seu prprio sinal de comando. Esses sinais e as demais formas de onda pertinentes so mostrados na Figura 2.13. Pode-se constatar que a tcnica de modulao unipolar consiste em manter sempre dois interruptores fechados, no necessariamente de forma cruzada como na modulao bipolar, e que os interruptores de um mesmo brao so comandados de forma complementar enquanto os interruptores de braos diferentes na mesma diagonal recebem sinais de comando iguais, porm defasados de 180 eltricos entre si.

Figura 2.13 Principais formas de onda associadas modulao unipolar.

Pode-se observar que, ao contrrio da modulao bipolar, na modulao unipolar a tenso VAB pode assumir trs nveis de tenso: +Vi, -Vi e 0. Mas durante o semiciclo positivo da moduladora, VAB s assume os valores +Vi e 0 e durante o semiciclo negativo da moduladora VAB s assume os valores Vi e 0, da o nome de unipolar dado a essa tcnica de

34

modulao. Assim como na modulao bipolar, a tenso de sada (VAB) resultante composta por uma componente fundamental cuja forma de onda a mesma da moduladora e outra componente com o dobro da freqncia da portadora. Essa uma caracterstica importante dessa modulao, pois permite a reduo do filtro de sada quando comparado ao necessrio na modulao bipolar. A variao da largura do pulso atravs da variao da amplitude do sinal de controle permite controlar o valor eficaz da tenso de sada.
2.3.3 Modulao PWM senoidal

A modulao denominada de modulao PWM senoidal consiste simplesmente em utilizar como moduladora nas tcnicas unipolar e bipolar uma onda senoidal. Dessa forma terse- como componente fundamental de VAB uma onda senoidal, ainda misturada com uma componente de alta-freqncia que deve ser filtrada por um filtro LC passa-baixa. A Figura 2.14 mostra a moduladora senoidal aplicada modulao unipolar, que o caso mais complexo.

Figura 2.14 Principais formas de onda associadas modulao unipolar senoidal.

35

2.3.4 Escolha da modulao

Obviamente, como se deseja obter uma tenso alternada senoidal, a modulao aplicada obrigatoriamente utilizar uma moduladora senoidal. Falta decidir com que tcnica, se a unipolar ou a bipolar. As duas tcnicas apresentam respostas de tima qualidade no que tange a forma e a freqncia da tenso de sada. O que as distingue essencialmente a freqncia do sinal esprio, oriundo da comutao em alta freqncia, e a complexidade de implementao. A modulao unipolar permite a reduo do filtro de sada do inversor ponte completa, mas em contrapartida exige a utilizao de duas portadoras, duas comparaes e duas complementaes, o que torna sua implementao mais complexa e cara. J a modulao bipolar exige um filtro maior na sada do inversor ponte completa, porm necessita de apenas uma portadora, uma comparao e uma complementao. Dessa forma, optou-se por utilizar a modulao bipolar, o que permite a utilizao de um CI dedicado que j possua as funes de gerao de portadora, comparao e outras funcionalidades necessrias operao, tais como: partida suave e inibio de pulsos.
2.3.5 Equacionamento

A seguir so relacionadas algumas equaes bsicas essenciais ao projeto do circuito de potncia do inversor ponte completa. A Eq. (2.22) define matematicamente o ndice de modulao (Ma), que relaciona o valor de pico da tenso de sada (Vs_pico) ao nvel de tenso do barramento de entrada (Vi). Ma = Vs _ pico Vi . (2.22)

O ndice de modulao um parmetro muito importante, pois define o valor mnimo da tenso de entrada do inversor ponte completa, j que ndices de modulao superiores a 0,8 implicam maior THD. Outro parmetro importante para qualidade da forma de onda da tenso de sada o ndice de freqncia (Mf), dado pela Eq. (2.23), o qual relaciona a freqncia de comutao do inversor ponte completa (f2) freqncia da tenso de sada fundamental (fr). Mf = f2 . fr (2.23)

O ndice de freqncia deve ser maior ou igual a 100, a fim de permitir um bom valor de freqncia de corte (ff) para o filtro de sada uma dcada acima da freqncia da

36

tenso de sada e uma dcada abaixo da freqncia de comutao dos interruptores. Idealmente, a mxima tenso aplicada aos interruptores do inversor ponte completa (VQ_max) a prpria tenso de entrada (Vi), como mostra a Eq. (2.24).
VQ _ max = Vi .

(2.24)

A corrente no indutor do filtro LC de sada do inversor ponte completa tem a caracterstica de uma senoide com uma ondulao na freqncia de comutao. Desprezando essa ondulao, pode-se aproximar o filtro e a carga por uma fonte de corrente senoidal. Durante o semi-ciclo positivo a corrente circula diretamente, de acordo com a Figura 2.11, pelos interruptores S3 e S6 e reversamente pelos interruptores S4 e S5, atravs dos diodos em antiparalelo. Durante o semi-ciclo negativo ocorre o contrrio, a corrente circula diretamente pelos interruptores S4 e S5 e reversamente pelos interruptores S3 e S6. Sendo Ps, Vs e fp, respectivamente, a potncia mdia de sada, a tenso eficaz fundamental de sada e o fator de potncia da carga do inversor ponte completa, dados por especificao, a corrente eficaz de sada do inversor ponte completa dada pela Eq. (2.25). Is = Ps . Vs fp (2.25)

A literatura [16] recomenda dimensionar os interruptores pelo valor de pico da corrente de sada fundamental (Is_pico) que, por ser senoidal, dado pela Eq. (2.26). I s _ pico = 2 I s .
2.4 Modelagem da estrutura

(2.26)

Como o conversor objeto deste trabalho opera em malha fechada, necessrio que sua funo de transferncia seja conhecida para que a compensao em freqncia seja feita e a estabilidade na operao garantida. Como o conversor possui dois blocos de processamento de potncia (conversor push-pull e inversor ponte completa), o fechamento de malha consiste em dois laos de controle independentes, um para cada bloco de processamento de potncia. O cerne de um lao de controle o compensador de freqncia, o qual garante a estabilidade de operao e uma boa resposta dinmica do circuito controlado mediante variaes da carga e/ou da tenso de entrada. Para que se possa projetar o compensador, necessrio conhecer a funo de transferncia que relaciona a varivel que se deseja controlar varivel sobre a qual se pode atuar.

37

Os conversores chaveados so sistemas no-lineares variantes no tempo e, portanto, a teoria de sistemas lineares clssica no se aplica a eles. Assim, para conhecer a funo de transferncia de um conversor chaveado deve-se recorrer a ferramentas matemticas complexas ou realizar a modelagem do conversor. Chama-se de modelagem ao procedimento de reduo de um circuito complexo, cuja funo de transferncia desconhecida e de difcil deduo, a um circuito mais simples que apresente uma resposta semelhante ao circuito original e cuja funo de transferncia seja conhecida. Neste trabalho, optou-se por encontrar as funes de transferncia do conversor push-pull e do inversor ponte completa por meio de modelagem. O filtro LC da entrada projetado de forma a garantir a mnima ondulao da corrente drenada da fonte de alimentao e a mnima ondulao de tenso na entrada do conversor push-pull, no influenciando na operao do circuito. Portanto, o filtro LC de entrada no considerado no processo de modelagem.
2.4.1 Modelagem do conversor push-pull

O diagrama esquemtico do conversor push-pull ideal reapresentado na Figura 2.15.

Figura 2.15 Diagrama esquemtico do conversor push-pull.

O circuito da Figura 2.15 pode ser modelado pelo conversor buck mostrado na Figura 2.16. Nesse modelo todos os parmetros do lado primrio so referidos ao lado secundrio. Assim, a tenso de entrada do modelo dada pelo produto da relao de transformao pela tenso de entrada do circuito real (n.Ve), os interruptores S1 e S2 so substitudos por um nico interruptor buck (Sbuck) que opera com o dobro da freqncia de comutao de S1 e S2, a ponte retificadora substituda por um diodo de roda livre (Dbuck), o

38

filtro de sada o prprio filtro LC intermedirio a resistncia srie equivalente do capacitor designada por RC2 e Rosh a resistncia de carga do conversor push-pull.

Figura 2.16 Modelo do conversor push-pull.

As funes de transferncia do conversor buck so bem conhecidas e podem ser encontradas na literatura [20]. Como a estratgia de controle empregada do tipo modo tenso, a funo de transferncia de interesse aquela que relaciona a tenso de sada de

pequeno sinal ( v i ) e a razo cclica de pequeno sinal dos interruptores ( d ). Essa funo de transferncia mostrada na Eq. (2.27). s+ 1
2 osh 2

Gsh ( s ) = kd

zsh

1 s + s +1 osh Qsh

(2.27)

Essa funo de transferncia apresenta um ganho Kd, dado pela Eq. (2.28); um zero na freqncia

zsh,

dada pela Eq. (2.29); uma freqncia natural de oscilao

osh,

dada pela

Eq. (2.30); e um ndice de amortecimento Qsh, dado pela Eq. (2.32). K d = n Ve , (2.28) (2.29)

zsh =

1 , C2 RC 2

osh =

1 Rosh , Rosh + RC 2 L2 C2 Rosh = Vi 2 2 , Ps


.

(2.30)

(2.31)

Qsh =

L2 C2 Rosh ( Rosh + RC 2 ) C2 Rosh RC 2 + L2

(2.32)

39

2.4.2 Modelagem do inversor ponte completa

O diagrama esquemtico do inversor ponte completa idealizado reapresentado na Figura 2.17.

Figura 2.17 Diagrama esquemtico do inversor ponte completa.

Classicamente, o inversor ponte completa tambm modelado por um conversor buck, s que a resistncia srie equivalente do capacitor do filtro LC negligenciada, devido utilizao de capacitores de polipropileno nesse tipo de aplicao. Novamente a funo de transferncia de interesse aquela que relaciona a tenso de sada razo cclica. Portanto, desprezando a resistncia srie equivalente do capacitor do filtro nas equaes (2.29) a (2.32), chega-se a funo de transferncia da Eq. (2.33), na qual Rs a resistncia de carga do conversor, dada pela Eq. (2.34).
G fb ( s ) = Vi 1 L3 C3 s 2 + L3 s +1 Rs ,

(2.33)

Rs =
2.5 Consideraes finais

Vs2 . Ps

(2.34)

Nesse captulo a estrutura escolhida no captulo 1 para implementao do conversor CC-CA objeto deste trabalho foi dividida em dois blocos de processamento de potncia: um conversor CC-CC push-pull e um inversor ponte completa. Cada bloco foi apresentado separadamente a fim de fornecer a base terica necessria aos captulos que se seguem, nos quais o conversor dimensionado, simulado e experimentado. Os blocos de processamento de potncia foram modelados para que as funes de transferncia fossem conhecidas, fornecendo assim a pea fundamental para o projeto do circuito de compensao em freqncia, que garantir a estabilidade de operao e a regulao da tenso de sada de cada bloco.

Captulo 3 Exemplo de Projeto

3.1

Introduo

Uma vez definidas a estrutura global do conversor CC-CA a ser desenvolvido e a topologia de cada um de seus estgios de converso, realizada a apresentao do princpio de funcionamento, das principais formas de onda da operao em regime permanente e das principais equaes de cada bloco de processamento de potncia, neste captulo o projeto de cada um desses blocos realizado de forma detalhada. Inicialmente so apresentadas as especificaes do circuito de potncia, tanto as do conversor como um todo como as de cada um de seus blocos de processamento de potncia, as quais orientam o projeto. Em seguida so projetadas cada uma das partes do conversor: o filtro LC de entrada, o conversor push-pull e o inversor ponte completa. Na medida em que o projeto dos circuitos de potncia de cada bloco de processamento de potncia concludo, so apresentados tanto o princpio como o projeto do circuito de controle adotado para cada bloco.
3.2 Especificaes

A seguir so apresentadas as especificaes do circuito de potncia do conversor. Optou-se por apresentar essas especificaes subdivididas. As especificaes gerais se referem ao conversor como um todo e as demais as suas partes especficas.
3.2.1 Especificaes gerais

Ve=60-90V Vs=220Vrms +/-5% Ss=400VA FP=1 fr=400Hz

(faixa de operao da tenso de entrada) (valor eficaz da tenso de sada) (potncia aparente de sada) (fator de potncia da carga) (freqncia da tenso de sada)

41

3.2.2 Especificaes do conversor push-pull

VC1=60-90V Vi=420V +/-2%

(faixa de operao da tenso de entrada) (tenso de sada)

Para o projeto so feitas as seguintes consideraes:


VC1=5% IL1=6% IL2=10%


1=0,9

(ondulao da tenso de entrada) (ondulao da corrente drenada da fonte de entrada) (ondulao da corrente no indutor do filtro intermedirio) (rendimento do conversor push-pull) (freqncia de comutao dos interruptores do push-pull)

f1=40kHz

3.2.3 Especificaes do inversor ponte completa

Vi=420V +/-2% Vs=220Vrms +/-5% Ss=400VA FP=1 fr=400Hz

(tenso de entrada) (valor eficaz da tenso de sada) (potncia aparente de sada) (fator de potncia da carga) (freqncia da tenso de sada)

Para o projeto so feitas as seguintes consideraes:


IL3=35%
2=0,9

(ondulao da corrente no indutor do filtro de sada) (rendimento do inversor ponte completa) (freqncia de comutao do inversor ponte completa) (ndice de modulao do inversor ponte completa) (ndice de frequencia do inversor ponte completa)

f2=40kHz Ma=0,75 Mf=100 3.3

Projeto do filtro LC de entrada

O filtro LC de entrada tem a funo de manter o barramento de tenso de entrada do conversor push-pull constante e impedir que a corrente pulsada drenada por ele circule pela fonte de entrada. Dessa forma o indutor do filtro de entrada (L1) responsvel pelo alisamento da corrente drenada da fonte de entrada, ficando para o capacitor do filtro de entrada (C1) a responsabilidade de fornecer os pulsos de corrente drenados pelo conversor push-pull.
3.3.1 Clculos preliminares

No possvel realizar os clculos da capacitncia e da indutncia do filtro de entrada sem previamente executar alguns clculos preliminares. A tenso de sada do

42

conversor push-pull (Vi) se relaciona com a tenso da fonte de entrada (Ve) pela Eq. (2.8), repetida na Eq. (3.1). Vi = 2 D n Ve . (3.1)

A Eq. (3.1) permite calcular a relao de transformao (n) necessria ao transformador do conversor push-pull. Essa equao possui dois parmetros variveis: a razo cclica (D) e a tenso de entrada (Ve). A razo cclica pode variar entre um valor mximo (Dmax) e um valor mnimo (Dmin). O mesmo ocorre com a tenso de entrada, que pode variar entre um valor de tenso mximo (Ve_max) e um valor de tenso mnimo (Ve_min), j especificados em 90V e 60V, respectivamente. Embora a modulao escolhida para o conversor push-pull estabelea um valor mximo de razo cclica de 0,5, na prtica no se utiliza esse valor. Isso se deve ao fato de que os sinais de comando dos interruptores so gerados por um circuito integrado dedicado, que tem limitaes de operao de razo cclica mnima e mxima, e porque a disperso limita o valor de razo cclica mxima. Por esses motivos, a razo cclica mxima (Dmax) fixada em 0,45. A operao do conversor push-pull com razo cclica mxima ocorre quando a tenso de entrada mnima, e essa a situao crtica para a qual a relao de transformao deve ser calculada, pois o conversor push-pull deve ser capaz de fornecer a tenso de barramente exigida pelo inversor ponte completa mesmo nessa situao. Assim, substituindo os valores de razo cclica mxima (Dmax) e tenso de entrada mnima (Ve_min) na Eq. (3.1), encontra-se o valor mnimo da relao de transformao (n) necessrio ao transformador do conversor push-pull, dado pela Eq. (3.2). n> Vi n > 7, 78. 2 Dmax Ve _ min (3.2)

Por convenincia, o valor dado pela Eq. (3.2) arredondado e a relao de transformao fixada em:
n = 8.

(3.3)

Para esse valor de relao de transformao preciso corrigir o valor de razo cclica mxima, como mostra a Eq. (3.4). Dmax = Vi Dmax = 0, 44. 2 n Ve _ min (3.4)

43

Definido o valor da relao de transformao do transformador do conversor pushpull, possvel calcular tambm a razo cclica mnima, ainda atravs da Eq. (3.1), como mostrado na Eq. (3.5). Dmin = Vi Dmin = 0, 29. 2 n Ve _ max

(3.5)

O rendimento global do conversor ( ) dado pelo produto do rendimento do conversor push-pull ( 1) pelo rendimento do inversor ponte completa ( 2), de acordo com a Eq. (3.6).

= 1 2 = 0,81.

(3.6)

Consequentemente, a potncia ativa que deve ser fornecida pela fonte de alimentao ao conversor, para situao de carga nominal, dada pela Eq. (3.7). Pe = S s FP

Pe 500W .

(3.7)

O valor mdio da corrente no indutor do filtro LC de entrada dado pela Eq. (3.8). Ie = Pe . Ve (3.8)

Como h um valor mximo e um valor mnimo de tenso de entrada, haver tambm valores mximo (Ie_max) e mnimo (Ie_min) para a corrente de entrada, os quais so dados pela Eq. (3.9) e pela Eq. (3.10), respectivamente. I e _ max = Pe Ve _ min Pe Ve _ max I e _ max 8,33 A, (3.9)

I e _ min =

I e _ min 5,56 A.

(3.10)

Durante a anlise do inversor push-pull, no captulo 2, mostrou-se que a corrente drenada por ele pulsada, com o dobro da freqncia de comutao dos interruptores ( 2 f1 ), e que seu valor mdio equivale ao valor mdio da corrente de entrada. Portanto o valor de pico dessa corrente (Ie_pico) pode ser expresso pela Eq. (3.11).
I e _ pico = Ie . 2D

(3.11)

44

Substituindo o valor mdio da corrente de entrada (Ie) dado pela Eq (3.8) na Eq. (3.11), chega-se a uma nova expresso para o valor de pico de Ie (Ie_pico), em funo da potncia e da tenso de entrada, dada pela Eq. (3.12). I e _ pico = Pe . 2 D Ve (3.12)

Isolando Ve na Eq. (3.1) e substituindo-o na Eq. (3.12), chega-se a uma equao que fornece o valor de pico de Ie que no depende de nenhum parmetro varivel, como mostra a Eq. (3.13). I e _ pico = Pe n I e _ pico = 9,52 A. Ve (3.13)

Concluem-se aqui os clculos preliminares necessrios ao projeto do filtro LC de entrada, que realizado a seguir.
3.3.2 Critrios de escolha do capacitor do filtro de entrada

Normalmente, a escolha de um capacitor baseada em trs critrios: a capacitncia mnima necessria, a resistncia srie equivalente mxima e a corrente eficaz mxima que circular por ele [23]. A seguir so feitos os procedimentos de clculo desses parmetros para o capacitor do filtro de entrada (C1). Durante o perodo de conduo dos interruptores, a diferena entre a corrente fornecida pela fonte de entrada e o valor de pico da corrente drenada pelo conversor push-pull fornecida pelo capacitor C1. Esse valor mximo quando a corrente de entrada for mnima, como mostra a Eq. (3.14).
I C1_ max = I e _ pico I e _ min I C1_ max = 3,96 A.

(3.14)

Sendo a ondulao mxima de tenso no capacitor de 5% de Ve_min e com o valor de corrente calculado na Eq. (3.14), aplicados equao da corrente no capacitor, possvel calcular o valor de capacitncia mnimo necessrio, como mostra a Eq. (3.15).
C1 > 5% Ve _ min ( 2 f1 ) I C1_ max ( 2 Dmin ) C1 > 10 F .

(3.15)

Calculada a capacitncia mnima necessria, passa-se agora ao clculo da resistncia srie equivalente (RSE) mxima do capacitor do filtro de entrada. A RSE do capacitor influencia diretamente na ondulao de tenso, j que implica em uma queda de tenso

45

mediante a circulao de corrente. Assim, a mxima resistncia srie equivalente do capacitor do filtro de entrada (RC1) dada pela Eq. (3.16).
RC1 < 5% Ve _ min I e _ pico RC1 < 315m.

(3.16)

O ltimo parmetro a ser calculado, para permitir a correta escolha do capacitor a ser utilizado no filtro LC de entrada, o valor eficaz da corrente que circular por ele. A corrente eficaz que circula pelo capacitor C1 mxima quando a razo cclica do conversor push-pull mnima. Esse valor mximo dado pela Eq. (3.17). I C1_ efc _ max = 9,52 2 0, 29 (1 2 0, 29 ) = 4, 7 A.
3.3.3 Especificao do capacitor do filtro de entrada

(3.17)

Na seo anterior foram calculados os critrios de escolha do capacitor do filtro de entrada. hora de especificar um capacitor real. O capacitor que apresentou melhor custo/benefcio foi o B43504-A2477-M000 da Epcos. Suas caractersticas so:
Vc = 250V C = 470uF Iefc = 6,6A RSE = 0,28

Tenso nominal Capacitncia nominal Corrente eficaz nominal Resistncia srie equivalente nominal

3.3.4 Clculo da indutncia do filtro de entrada

Conhecido o capacitor do filtro LC de entrada, possvel calcular o valor da indutncia de entrada simplesmente atravs da definio de uma freqncia de corte adequada. Porm, como h uma especificao de mxima ondulao da corrente de entrada prefervel utiliz-la nesse clculo, a fim de obter o menor valor de indutncia necessrio, para que o magntico seja o menor possvel. Partindo da equao de tenso em um indutor, a indutncia pode ser calculada a partir da tenso sobre o indutor e da variao de corrente no tempo atravs dele, como mostra a Eq. (3.18). L1 = VL1 D . I L1 I e f1 (3.18)

VL1 tenso sobre o indutor do filtro de entrada e equivale a ondulao de tenso sobre o capacitor desse filtro, fixada em 5% de Ve_min. Aplicando a ondulao de corrente ao

46

valor mnimo da corrente de entrada (Ie_min), relacionado razo cclica mxima (Dmax), chega-se ao valor de indutncia dado pela Eq. (3.19).
L1 = 5% Ve _ min Dmax 6% I e _ min f1 L1 = 99 H .

(3.19)

A freqncia de corte do filtro de entrada dada pela Eq. (3.20). f f1 = 1 2 L1 C1 f f 1 = 734 Hz. (3.20)

Conhecido o valor da indutncia do indutor do filtro de entrada ainda preciso projetar seus aspectos construtivos, o que feito a seguir.
3.3.5 Projeto fsico do indutor do filtro de entrada

No Apndice A feita uma breve explanao sobre o projeto fsico de indutores. As equaes necessrias so apresentadas e so utilizadas no projeto de todos os indutores desse trabalho: indutor do filtro de entrada (L1), indutor do filtro intermedirio (L2) e indutor do filtro de sada (L3). Passa-se agora ao projeto fsico de L1. Como a ondulao da corrente no indutor do filtro de entrada pequena, o valor eficaz dessa corrente pode ser aproximado por seu valor mdio. Naturalmente, o indutor deve ser projetado para o pior caso, ou seja, para corrente de entrada mxima. Portanto o valor eficaz da corrente que circula no indutor de entrada dado pela Eq. (3.21).
I L1_ efc I e _ max = 8,33 A.

(3.21)

J que a ondulao da corrente no indutor de entrada foi especificada em 6% do valor mdio da corrente de entrada mnima, o valor de pico da corrente no indutor dado pela Eq. (3.22).
I L1_ pico = I e _ max + I L1 I e _ min I L1_ pico 8,5 A. 2

(3.22)

Definindo um aumento de temperatura ( T) de 45C, o valor de Kj calculado pela Eq. (3.23).


K j = 63, 35 T 0,5 K j = 425.

(3.23)

Finalmente, possvel realizar o clculo do produto das reas (Ap), que auxiliar a escolha do ncleo a ser utilizado. Isso feito na Eq. (3.24).

47

99 106 8, 5 8,33 10 4 Ap = 0, 7 425 0,3


1 1 0,12

Ap = 0,8 cm 4 .

(3.24)

O ncleo utilizado do tipo EE, do Fabricante Thornton. Esse fabricante fornece uma grande variedade de ncleos do tipo EE. Aquele que possui o produto das reas (Ap) mais prximo do calculado o EE30/15/11, que vale 1,11 cm4. Mas esse ncleo mostrou-se insuficiente para acomodar o enrolamento. Por isso, optou-se por utilizar o ncleo imediatamente posterior: EE30/15/14, com Ap igual a 1,46 cm4. Outros parmetros importantes desse ncleo so relacionados a seguir:
Ae = 1, 22 cm 2 , CME = 6, 7 cm, Pnc = 42 g , G = 1,94 cm.

Escolhido o ncleo, pode-se calcular o nmero de espiras do indutor, como mostra a Eq. (3.25). N= 99 106 8,5 104 N = 23 espiras. 0,3 1, 22 (3.25)

E com o nmero de espiras calculado possvel calcular o entreferro necessrio, de acordo com a Eq. (3.26), na qual um multiplicador de 102 foi aplicado para fornecer o resultado em centmetros. lg = 23 8,5 4 107 10 2 lg = 0, 08 cm. 0,3 (3.26)

Calculado o entreferro, pode-se calcular o fator de correo (Fc) do nmero de espiras devido ao espraiamento das linhas de fluxo no entreferro. Isso feito usando a Eq. (3.27).
0, 08 2 1,94 Fc = 1 + ln Fc = 1, 29. 0, 08 1, 22
 

(3.27)

Aplicando o fator de correo ao clculo do nmero de espiras, chega-se ao valor dado pela Eq. (3.28).
N= 99 106 8,5 104 N = 21 espiras. 0,3 1, 22 1, 29

(3.28)

48

A densidade de corrente nos condutores do enrolamento do indutor calculada pela Eq. (3.29).
J = 425 1, 460,12 J = 406 A / cm 2 .

(3.29)

A rea de cobre necessria para conduzir a corrente eficaz que circula no enrolamento do indutor dada pela Eq. (3.30).
Acu = 8,33 Acu = 0, 020525 cm 2 . 406

(3.30)

Como a corrente que circula pelo enrolamento do indutor praticamente contnua, no h necessidade de preocupao com o efeito pelicular. A rea de cobre total necessria dividida em vrios condutores apenas por uma questo de praticidade, pois fios muito grossos so difceis de manipular e de acomodar durante a confeco do indutor. Assim, por convenincia, o fio utilizado o 20 AWG, cuja rea de cobre (Acu_fio) de 0,005176 cm2 e a resistncia (Rfio) de 0,000445

/cm, a 100C. Portanto, o nmero de fios em paralelo

necessrios dado pela Eq. (3.31). nf = 0, 020525 n f = 4 fios. 0, 005176 (3.31)

O comprimento desses fios, necessrio para que todas as espiras possam ser enroladas, dado pela Eq. (3.32).
l fio = 21 6, 7 l fio = 1, 41 m. 100

(3.32)

Como a ondulao em alta freqncia da corrente que circula pelo enrolamento do indutor mnima, as perdas no ncleo do indutor podem ser desprezadas. Portanto, as perdas no indutor se resumem as perdas por conduo no cobre (Pcu), dadas pela Eq. (3.33). Pcu = 8,332 21 6, 7 0, 000445 Pcu = 1, 09 W . 4 (3.33)

A resistncia trmica do ncleo dada pela Eq. (3.34).


RT = 23 1, 460,37 RT = 20 C / W .

(3.34)

Dessa forma, o aumento de temperatura, acima da ambiente, estimado para o indutor dado pela Eq. (3.35). T = 20 1, 09 T = 21,8 C . (3.35)

49

Conclui-se assim o projeto fsico do indutor do filtro de entrada, bem como do prprio filtro.
3.4 Projeto do conversor push-pull

O projeto do conversor push-pull composto pela especificao dos interruptores, pelo projeto do transformador, pela especificao dos diodos da ponte retificadora e pelo projeto do filtro intermedirio.
3.4.1 Esforos eltricos nos interruptores

Os esforos eltricos de interesse nos interruptores do conversor push-pull so: a tenso aplicada sobre eles e os valores eficaz e mdio da corrente que circula por eles. No captulo 2, durante o equacionamento do conversor push-pull, so apresentadas as equaes que permitem o clculo desses esforos, as quais so utilizadas a seguir. A mxima tenso aplicada sobre os interruptores (VM_max) do conversor push-pull, desconsiderando a sobretenso ocasionada pela disperso do transformador, dada pela Eq. (3.36).
VM _ max = 2 90 VM _ max = 180V .

(3.36)

O valor mdio mximo da corrente que circula pelos interruptores do conversor push-pull (IM_med) dado pela Eq. (3.37).
I M _ med = 9,52 0, 44 I M _ med = 4,19 A.

(3.37)

O valor eficaz mximo da corrente que circula pelos interruptores do conversor push-pull (IM_efc) dado pela Eq. (3.38). I M _ efc = 9,52 0, 44 I M _ efc = 6,3 A.
3.4.2 Escolha dos interruptores

(3.38)

Tomando como base os esforos eltricos calculados na seo anterior e levando em considerao que a disperso provoca sobretenso nos interruptores do conversor push-pull, optou-se por utilizar o interruptor da International Rectifier IRFP460A. Trata-se de um MOSFET, cujas principais caractersticas so listadas abaixo:
VDS = 500V ID = 13A IDM = 80A RDS(on) = 270m Rjc = 0,45C/W

(Tenso dreno-source) (Corrente contnua de dreno, a 100C) (Corrente pulsada de dreno, a 100C) (Resistncia dreno-source durante a conduo, a 25C) (Resistncia trmica juno-cpsula)

50

Rja = 40C/W tr = 59ns tf = 58ns

(Resistncia trmica juno-ambiente) (Tempo de subida da corrente de dreno) (Tempo de descida da corrente de dreno)

3.4.3 Perdas nos interruptores

Atravs das equaes encontradas na literatura [22], possvel estimar a potncia dissipada nos interruptores do conversor push-pull. As perdas nos semicondutores controlados so divididas entre perdas por conduo (Pcond) e perdas por comutao (Pcom). As perdas por comutao, por sua vez, se subdividem em perda na entrada em conduo (Pr) e perda durante o bloqueio (Pf). As perdas por conduo (Pcond), entrada em conduo (Pr) e bloqueio (Pf) de cada um dos interruptores do conversor push-pull so dadas, respectivamente, pelas equaes (3.39) a (3.41).
2 Pcond = I M _ efc 1,5 RDS ( on ) P cond = 16W ,

(3.39) (3.40)

Pr Pf

VDS I e _ pico tr 6 VDS I e _ pico t f 6

f1 Pr = 1,87W , f1 Pf = 1,84W .

(3.41)

Portanto, a potncia total dissipada nos interruptores do conversor push-pull dada pela Eq. (3.42). Ptotal = 2 ( Pcond + Pr + Pf ) Ptotal = 39,57W . (3.42)

Como a resistncia trmica entre a juno e o ambiente de 40C/W, deve ser utilizado dissipador nos interruptores do conversor push-pull. Estipulando como temperatura mxima da juno (Tj_max) o valor de 100C e a resistncia trmica entre a cpsula e o dissipador (Rcd) em 0,5C/W, pode-se calcular a temperatura mxima no dissipador, como mostra a Eq. (3.43).

Td _ max = T j _ max

R jc + Rcd 2

Ptotal Td _ max = 81, 2C.

(3.43)

Estimando a temperatura ambiente (Tamb) em 40C, pode-se calcular a mxima resistncia trmica entre o dissipador e o ambiente (Rda) de forma a garantir que a temperatura da juno no ultrapasse Tj_max, como mostra a Eq. (3.44). Rda _ max = Td _ max Tamb Ptotal Rda _ max = 1, 04C / W . (3.44)

51

O dissipador HS8620 (vide Anexo B) do fabricante HS Dissipadores, com 20cm de comprimento e com uma ventilao forada cuja velocidade do ar seja de 3m/s que pode ser obtida com um ventilador comercial de 92mm e fluxo de ar de 21,2L/s , apresenta uma resistncia trmica para uma diferena de temperatura de 40C entre o ambiente e o dissipador de 0,87C/W. Portanto, esse o sistema de refrigerao utilizado nos interruptores do conversor push-pull.
3.4.4 Esforos eltricos nos enrolamentos do transformador

Aplicando as especificaes dadas s equaes encontradas durante a anlise do conversor push-pull no captulo 2, pode-se calcular os esforos de tenso e corrente nos enrolamentos do transformador push-pull. Assim, a tenso aplicada aos enrolamentos primrios (VLp) a prpria tenso de entrada (Ve), portanto, os valores mximo e mnimo da tenso aplicada aos enrolamentos primrios so dados pela Eq. (3.45) e pela Eq. (3.46), respectivamente.
VLp _ max = 90V , VLp _ min = 60V .

(3.45) (3.46)

Como a relao de transformao j foi calculada possvel calcular a tenso induzida nos enrolamento secundrio, cujo valor mximo dado pela Eq. (3.47).
VLs _ max = 8 90 VLs _ max = 720V .

(3.47)

Esse valor de tenso aplicado sobre os diodos da ponte retificadora conectada na sada do transformador. Devido a recuperao reversa dos diodos h ainda sobretenso, ou seja, a tenso aplicada sobre os diodos da ponte muito elevada. Para contornar essa limitao, utilizado um transformador push-pull com dois enrolamentos secundrios, cada um responsvel por metade da elevao de tenso, portanto com metade da relao de transformao cada. Assim, a tenso sobre cada enrolamento secundrio passa a ser idealmente metade da calculada na Eq. (3.47), como mostra a Eq. (3.48).
VLs _ max = 8 90 VLs _ max = 360V . 2

(3.48)

O valor eficaz da corrente que circula pelos enrolamentos primrios equivale ao valor eficaz da corrente que circula nos interruptores, dado pela Eq. (3.49).
I Lp _ efc = I M _ efc I Lp _ efc = 6,3 A.

(3.49)

52

Como os enrolamentos secundrios operam em srie e a corrente que circula por eles alternada, o valor eficaz da corrente que circula pelos secundrios dado pela Eq. (3.50).
I Ls _ efc = 9,52 2 0, 44 I Ls _ efc = 1,12 A. 8

(3.50)

Esses so os esforos eltricos necessrios para dar prosseguimento ao projeto do circuito de potncia do conversor push-pull. A seguir feito o projeto do transformador.
3.4.5 Projeto do transformador

O projeto de um transformador se assemelha muito ao projeto de um indutor. Assim, no projeto de transformadores tambm h que se escolher um ncleo adequado e, a partir das caractersticas desse ncleo, calcular o nmero de espiras de cada enrolamento, a rea de cobre necessria para cada enrolamento, o nmero de fios que constituiro essa rea de cobre global e a estimao das perdas e do aquecimento do transformador. Com relao bitola e ao nmero de fios dos enrolamentos, bem como das perdas e do aquecimento do transformador, a nica diferena o nmero de enrolamentos, mas o clculo o mesmo. J com relao escolha do ncleo e ao clculo do nmero de espiras de cada enrolamento h algumas diferenas importantes. O ncleo continua sendo escolhido com o auxilio do produto das reas Ap, a diferena est na equao utilizada no clculo desse parmetro. A expresso utilizada para o clculo do produto das reas de transformadores push-pull mostrada na Eq. (3.51), a qual foi obtida em [21].


Ap =

1 Pe 104
2 K u K j B f1

1+

1 1 x

(3.51)

O fator de utilizao da janela do ncleo Ku para transformadores push-pull vale 0,4. Alm disso, ao contrrio do projeto de indutores, no se utiliza um valor mximo de densidade de fluxo (B), mas sim uma mxima variao de densidade de fluxo ( B), que deve


ser criteriosamente escolhida, j que no transformador push-pull no h a utilizao de entreferro e h uma maior susceptibilidade saturao. As constantes Kj e x j so conhecidas. Definindo uma mxima variao de fluxo ( B) igual a 0,11T e aplicando-a Eq.


(3.51), chega-se ao valor de Ap dado pela Eq. (3.52).


Ap = 10, 93 cm 4 .

(3.52)

53

Para a confeco do transformador push-pull utilizado um ncleo do tipo toroidal da Thornton. Dentre os ncleos oferecidos por esse fabricante, o que melhor se adequa ao Ap calculado o ncleo NT60/21/20, cujas principais caractersticas so:

Ap = 13, 29 cm 4 , Ae = 3, 56 cm 2 , Al = 7600 nH , CME = 12 cm, Pnc = 200 g. A outra grande diferena est no clculo do nmero de espiras, que agora feito baseado na Lei de Faraday, que relaciona a tenso induzida em um enrolamento com a variao de fluxo no ncleo desse enrolamento. Assim, o nmero de espiras de cada enrolamento primrio do transformador push-pull pode ser calculado atravs da Eq. (3.53).
Np = Ve _ min Dmax 104 f1 Ae B N = 17 espiras.

(3.53)

Calculado o nmero de espiras de cada enrolamento primrio, possvel calcular o nmero de espiras de cada enrolamento secundrio, basta aplicar metade da relao de transformao, como mostra a Eq. (3.54).
Ns = n N p N s = 68 espiras. 2

(3.54)

A corrente de magnetizao do enrolamento primrio pode ser calculada atravs da Eq. (3.55).
I mag = Ve _ min Dmax Al
2 Np f1

I mag = 0,3 A.

(3.55)

Fixando a densidade de corrente (J) nos condutores dos enrolamentos em 350A/cm2, pode-se calcular a rea de cobre necessria a cada enrolamento primrio (Acu_p) e cada enrolamento secundrio (Acu_s), como mostram as equaes (3.56) e (3.57).

Acu _ p = Acu _ s =

I Lp _ efc J I Ls _ efc J

Acu _ p = 0, 017998 cm 2 , Acu _ s = 0, 003182 cm 2 .

(3.56)

(3.57)

54

Para evitar o efeito pelicular, j que a corrente que circula pelos enrolamentos primrios e secundrios est em alta freqncia, a rea de cobre total de cada enrolamento deve ser dividida em reas menores cujo dimetro mximo dado pela Eq. (3.58). d max = 15 d max = 0, 075 cm. f1 (3.58)

Baseado nesse dimetro mximo, o fio escolhido para compor todos os enrolamentos do transformador push-pull o 22 AWG, cuja rea de cobre (Acu_fio) de 0,003255 cm2 e a resistncia (Rfio) de 0,000708 /cm, a 100C. Portanto, os nmeros de fios em paralelo necessrios a cada enrolamento primrio (nf_p) e a cada enrolamento secundrio (nf_s) so dados pelas equaes (3.59) e (3.60).
nf _ p = Acu _ p Acu _ fio Acu _ s Acu _ fio n f _ p = 6 fios,

(3.59)

nf _s =

n f _ s = 1 fio.

(3.60)

Os comprimentos desses fios, necessrios para que todas as espiras, tanto dos enrolamentos primrios (lfio_p) como dos enrolamentos secundrios (lfio_s), possam ser enroladas so dados pelas equaes (3.61) e (3.62).
l fio _ p = N p l fio _ s = N s CME l fio _ p = 2, 04 m, 100 CME l fio _ s = 8,16 m. 100

(3.61)

(3.62)

As perdas, tanto no ncleo (Pnc) como em cada enrolamento primrio (Pcu_p) e cada enrolamento secundrio (Pcu_s), so dadas pelas equaes (3.63) a (3.65). Pn = B 2,4 4 105 f1 + 4 1010 f12 Pnc Pn = 2, 24W ,
Pcu _ p =
2 I Lp _ efc N p CME R fio

(3.63)

nf _ p
2 I Ls _ efc N s CME R fio

Pcu _ p = 1, 91W ,

(3.64)

Pcu _ s =

nf _ s

Pcu _ s = 1, 43W .

(3.65)

55

A resistncia trmica do ncleo dada pela Eq. (3.66).


0,37 RT = 23 Ap RT = 8, 78C / W .

(3.66)

Dessa forma, o aumento de temperatura, acima da ambiente, estimado para o transformador dado pela Eq. (3.67). T = R T ( Pn + 2 Pcu _ p + 2 Pcu _ s ) T = 49C.
3.4.6 Escolha dos diodos da ponte retificadora

(3.67)

A mxima tenso reversa aplicada aos diodos das pontes retificadoras, desconsiderando a sobretenso devido recuperao reversa dos mesmos, a tenso de sada dos enrolamentos secundrios do transformador do conversor push-pull, dada pela Eq. (3.68).
VD _ max = VLs _ max VD _ max = 360V .

(3.68)

Estimando a sobretenso em 30%, o pico de tenso sobre os diodos das pontes retificadoras no momento do bloqueio dado pela Eq. (3.69).
VD _ pico = 1,3 VD _ max VD _ pico 470V .

(3.69)

Os valores mdio e eficaz da corrente que circula atravs de cada diodo das pontes retificadoras so dados pelas equaes (3.70) e (3.71).
I D _ med = 9,52 I D _ med = 0, 60 A, 28

(3.70)

I D _ efc =

9,52 2 0, 44 + 1 I D _ efc = 0,82 A. 8 4

(3.71)

Com base nos esforos eltricos calculados, o diodo utilizado nas pontes retificadoras o MUR1100, um diodo ultra rpido, que suporta 1A de corrente mdia e 1000V de tenso reversa, fabricado pela Onsemi.
3.4.7 Escolha do capacitor do filtro intermedirio

Assim como foi feito no projeto do filtro de entrada, o primeiro passo no projeto do filtro intermedirio escolher o capacitor a ser utilizado no filtro. O valor de pico da corrente fundamental fornecida pelo inversor ponte completa dado pela Eq. (3.72).

I s _ pico = 2

Ps I s _ pico = 2,57 A. Vs

(3.72)

56

A ondulao mxima de tenso sobre o capacitor do filtro intermedirio ( VC2) a




prpria ondulao da tenso de sada do conversor push-pull, ou seja, 2% de Vi. Utilizando o valor de pico da corrente de sada do inversor ponte completa (Is_pico) como valor de pico da corrente drenada do capacitor do filtro intermedirio e considerando o caso extremo em que essa corrente seja drenada durante todo o perodo de comutao dos interruptores do inversor ponte completa, encontra-se que a capacitncia mnima de C2 dada pela Eq. (3.73). C2 > I s _ pico 2% Vi f 2 C2 > 7, 65 F . (3.73)

A resistncia srie equivalente mxima (RC2) do capacitor do filtro intermedirio dada pela Eq.(3.74). RC 2 < 2% Vi RC 2 < 3, 27. I s _ pico (3.74)

O ltimo critrio de escolha do capacitor do filtro intermedirio o valor eficaz da corrente que circula por ele (IC2_efc). O clculo analtico dessa corrente no trivial e, por isso, optou-se por determin-lo por meio de simulao, o qual dado pela Eq. (3.75).
I C 2 _ efc = 1,9 A.

(3.75)

Com base nos clculos realizados, o capacitor que apresentou melhor custo/benefcio foi o B43501-A5107-M000 da Epcos. Suas caractersticas a 85C so:
Vc = 450V C = 100uF Iefc = 2,5A RSE = 0,67

Tenso nominal Capacitncia nominal Corrente eficaz nominal Resistncia srie equivalente nominal

3.4.8 Clculo da indutncia do filtro intermedirio

O clculo da indutncia do filtro LC intermedirio (L2) feito atravs da freqncia de corte desejada (ff2). O valor da freqncia de corte deve ser inferior freqncia da corrente drenada pelo inversor ponte completa, mas deve ser tal que a indutncia no leve a um indutor muito volumoso. A freqncia drenada pelo inversor ponte completa possui uma componente fundamental de 800Hz, j que a tenso de sada de 400Hz.. Assim, optou-se por utilizar uma freqncia de corte de 110Hz, por ser um valor bem menor que 800Hz que resulta em um indutor de volume razovel. A indutncia de L2 dada pela Eq. (3.76).

57

L2 =

( 2 f )
f2

C2

L2 = 21mH .

(3.76)

A ondulao de corrente em alta freqncia nesse indutor, que pode ser encontrada pela equao da tenso em um indutor e de 115mA.
3.4.9 Projeto do indutor do filtro intermedirio

Calculada a indutncia do indutor do filtro intermedirio, ainda preciso realizar o projeto fsico do indutor. Esse projeto anlogo ao j realizado para o indutor do filtro de entrada. Desprezando a ondulao de corrente em L2, pode-se aproximar o valor eficaz da corrente que circula por ele por seu valor mdio. Portanto, os valores mdio e eficaz da corrente que circula por L2 so dados pela Eq. (3.77). I L 2 _ med I L 2 _ efc = Po I L 2 _ med I L 2 _ efc 1,1A. 2 Vi


(3.77)

Definindo um aumento de temperatura ( T) de 40C, o valor de Kj calculado pela Eq. (3.78).


K j = 63, 35 T 0,5 K j = 400.

(3.78)

Agora possvel realizar o clculo do produto das reas (Ap), que auxiliar na escolha do ncleo a ser utilizado. Isso feito na Eq. (3.79).

21103 1,12 104 Ap = 0, 7 400 0,3


1 1 0,12

Ap = 3,52 cm 4 .

(3.79)

O ncleo utilizado do tipo EE do Fabricante Thornton. Aquele que possui o produto das reas (Ap) mais prximo do calculado o EE40/21/15, que vale 4,66 cm4. Mas esse ncleo mostrou-se insuficiente para acomodar o enrolamento. Por isso, optou-se por utilizar o ncleo imediatamente posterior: EE40/21/20, com Ap igual a 6,14 cm4. Outros parmetros importantes desse ncleo so relacionados a seguir:
Ae = 2, 4 cm2 , CME = 10,5 cm, Pnc = 112 g , G = 2,96 cm.

Escolhido o ncleo, pode-se calcular o nmero de espiras do indutor, como mostra a Eq. (3.80).

58

N=

21103 1,1104 N = 321 espiras. 0, 3 2, 4

(3.80)

E com o nmero de espiras calculado possvel calcular o entreferro necessrio, de acordo com a Eq. (3.81), na qual um multiplicador de 102 foi aplicado para fornecer o resultado em centmetro. lg = 321 1,1 4 107 102 lg = 0,15 cm. 0, 3 (3.81)

Calculado o entreferro, pode-se calcular o fator de correo (Fc) do nmero de espiras devido ao espraiamento das linhas de fluxo no entreferro. Isso feito na Eq. (3.82).
0,15 2 2,96 ln Fc = 1,35. Fc = 1 + 0,15 2, 4

(3.82)

Aplicando o fator de correo ao clculo do nmero de espiras, chega-se ao valor dado pela Eq. (3.83).
N= 21 103 1,110 4 N = 276 espiras. 0, 3 2, 4 1,35

(3.83)

A densidade de corrente nos condutores do enrolamento do indutor calculada pela Eq. (3.84), mas optou-se por utilizar uma densidade levemente superior, de 350A/cm2, que elevar um pouco as perdas nos condutores, mas permitir reduzir o dimetro do fio do enrolamento. J = 400 6,140,12 J = 322 A / cm 2 . (3.84)

A rea de cobre necessria para conduzir a corrente eficaz que circular no enrolamento do indutor dada pela Eq. (3.85).
Acu = 1,1 Acu = 0, 003143 cm 2 . 350

(3.85)

Como a corrente que circula pelo enrolamento do indutor praticamente contnua, no h necessidade de preocupao com o efeito pelicular. Assim, o fio utilizado o 22 AWG, cuja rea de cobre (Acu_fio) de 0,003255 cm2 e a resistncia (Rfio) de 0,000708

/cm, a 100C. Portanto, o nmero de fios em paralelo necessrios dado pela Eq. (3.86). nf = Acu n f = 1 fios. Acu _ fio (3.86)

59

O comprimento desses fios, necessrio para que todas as espiras possam ser enroladas dado, pela Eq. (3.87).
l fio = 276 10,5 l fio = 29 m. 100

(3.87)

Como a ondulao em alta freqncia da corrente que circula pelo enrolamento do indutor mnima, as perdas no ncleo do indutor podem ser desprezadas. Portanto, as perdas no indutor se resumem as perdas por conduo no cobre (Pcu), dadas pela Eq. (3.88). 1,12 276 10, 5 0,000708 Pcu = 2,5 W . Pcu = 1 A resistncia trmica do ncleo dada pela Eq. (3.89).
RT = 23 6,140,37 RT = 11,8 C / W .

(3.88)

(3.89)

Dessa forma, o aumento de temperatura, acima da ambiente, estimado para o indutor dado pela Eq.(3.90). T = 11,8 2, 5 T = 29,5 C . (3.90)

Conclui-se assim o projeto fsico do indutor do filtro LC intermedirio, bem como do circuito de potncia do conversor push-pull.
3.5 Controle do conversor push-pull

A presente seo e suas subsees tm a finalidade de apresentar o mtodo, o projeto e a implementao do circuito de controle do conversor push-pull. Inicialmente apresentado o mtodo de controle utilizado. Depois, cada parte do circuito de controle analisada separadamente e seus detalhes construtivos so apresentados. Por fim, feito o projeto do compensador de freqncia utilizado no circuito de controle a fim de garantir a estabilidade na operao e a regulao da tenso de sada.
3.5.1 Mtodo de controle

O mtodo de controle utilizado conhecido na literatura por Controle por Modo Tenso. Sem dvida um dos mtodos de controle mais simples e eficientes, por isso mesmo, um dos mais largamente utilizados. Esse mtodo de controle se aplica quando a varivel a ser controlada uma tenso que deve ser mantida constante. Assim, essa tcnica de controle se encaixa perfeitamente no controle do conversor push-pull, j que se deseja manter constante a tenso fornecida ao inversor ponte completa

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mediante variaes de carga e da tenso da fonte de alimentao. O princpio de funcionamento dessa tcnica de controle ilustrado pelo diagrama de blocos da Figura 3.1. Essa tcnica consiste em amostrar a varivel a ser controlada e comparar essa amostra com uma tenso de referncia, fornecendo assim uma tenso de erro. Essa tenso de erro passa pelo compensador que fornece na sua sada uma tenso de controle. Essa tenso de controle por sua vez passa pelo modulador PWM que fornece o sinal de acionamento dos interruptores com uma razo cclica proporcional tenso de controle, a fim de levar a amostra da varivel a ser controlada ao valor de referncia.

Figura 3.1 Diagrama de blocos do Controle Modo Tenso.

A melhor forma de descrever esse diagrama de blocos comeando pelo fim. Assim, o sinal Vi a varivel a ser controlada, ou seja, a tenso de sada do conversor pushpull. O bloco H(s) representa a funo de transferncia do transdutor do sinal a ser controlado , ou seja, H(s) responsvel pela amostragem do sinal que se deseja controlar, de forma que ele seja representado por Va. Assim, Va uma amostra de Vi que deve ser ajustada no valor de Vref, que a tenso de referncia. Como o objetivo manter a tenso de sada do conversor push-pull regulada em Vi, o que ocorre quando Va se iguala Vref, pode-se concluir que H(s) um ganho, dado pela Eq. (3.91). H (s) =

Vref Vi

(3.91)

A tenso de erro (V ) obtida atravs da subtrao do sinal de tenso amostrada (Va) do sinal de referncia (Vref). Esse sinal passa pelo bloco compensador C(s), responsvel pela estabilidade do sistema em malha fechada, o qual fornece um sinal chamado de tenso de controle (Vc). Esse sinal, por sua vez, passa por um bloco modulador (Fm), responsvel por converter esse sinal de controle em um sinal de PWM com uma determinada razo cclica. A partir desse momento o funcionamento da malha de controle torna-se mais intuitivo, pois percebe-se que com a variao da tenso de controle se obtm a variao da razo cclica e, portanto, a variao da varivel a ser controlada. Isso ocorre at que a tenso

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de erro se anule e a tenso de controle estabilize mantendo a razo cclica constante e a varivel a ser controlada regulada. Portanto, o bloco G(s) representa a funo de transferncia da planta a ser controlada, a qual relaciona a tenso de sada de pequeno sinal (varivel a ser controlada) com ), como mostra a Eq. (3.92). a razo cclica de pequeno sinal ( d
G (s) = i v . d

(3.92)

Assim, o circuito de controle do conversor push-pull composto das seguintes partes: circuito de realimentao de tenso, circuito de compensao em freqncia, modulador (gerador de PWM) e circuito de acionamento dos interruptores. Pode-se ainda acrescentar os circuitos de proteo de corrente. A seguir cada uma dessas partes abordada separadamente.
3.5.2 Realimentao de tenso

A realimentao de tenso do circuito de controle do conversor push-pull feita da forma mais simples possvel: atravs de um divisor resistivo. Alm disso, como a sada do circuito de potncia tem uma referncia diferente da referncia da fonte de entrada, e os pulsos de acionamento dos interruptores so referenciados ao terra da fonte de entrada, a realimentao de tenso ou os pulsos de acionamento devem ser isolados do restante do circuito de controle. Para evitar a utilizao de transformadores de pulso ou de dois optoacopladores, optou-se por fazer a isolao da realimentao de tenso, que exige um nico optoacoplador. Devido s vrias no-idealidades dos optoacopladores, o compensador tambm dever ficar referenciado ao terra da sada do conversor push-pull, de forma a absorver as no idealidades do optoacoplador.

Figura 3.2 Diagrama esquemtico do amplificador de erro FOD2741A.

Assim, optou-se por utilizar o amplificador de erro optoacoplado FOD2741A do fabricante Fairchild, que possui no mesmo encapsulamento um optoacoplador de tima

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qualidade e um regulador programvel KA431A. Seu diagrama de blocos mostrado na Figura 3.2. O KA431A j ajustado internamente para fornecer uma tenso de referncia de 2,5V. Os pinos 1 e 4 do FOD2741A so no-conectados. Os pinos 2 e 3 so, respectivamente, o coletor e o emissor do transistor do optoacoplador. O pino 8 utilizado para excitar o LED do optoacoplador. Os pinos 6 e 7 fazem, respectivamente, a funo de sada e de entrada inversora do amplificador de erro. O pino 5 o anodo do KA431A e funciona como terra da entrada do FOD2741A. O diagrama esquemtico do circuito de realimentao de tenso mais o compensador mostrado na Figura 3.3.

Figura 3.3 Diagrama esquemtico do circuito de realimentao de tenso.

Os resistores Ra1 e Ra2 compem o divisor resistivo de amostragem da tenso de sada do conversor push-pull (Vi). Como a tenso de referencia do FOD2741A de 2,5V, o ganho do divisor resistivo dado pela Eq. (3.93).
H (s) = 2,5 H ( s ) = 5, 95 103. 420

(3.93)

Como a tenso de sada do conversor push-pull alta (420V), Ra1 fixado em 270k e Ra2 um potencimetro de 5k , de forma a permitir o ajuste da tenso de sada. A amostra de tenso colhida pelo divisor resistivo aplicada ao compensador, composto pelo KA431A e pelos componentes R1, R2, R3, C1 e C2. O projeto detalhado do compensador feito posteriormente. O diodo zener Dprot utilizado para limitar o valor mximo da tenso no pino 2 (tenso de controle Vc) em 5,1V. De forma a garantir que a mxima corrente que circula pelo LED seja de 1mA, o valor mnimo de Rled dado pela Eq. (3.94).

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Rled >

15 4 Rled > 11k . 1m

(3.94)

A resistncia do LED fixada em 12k . Como o CTR (Current Transfer Ratio) mnimo do FOD2741A de 100%, o valor mnimo de Rc dado pela Eq. (3.95).
Rc > 18 5,1 Rc > 12, 9k . 1m

(3.95)

A resistncia de coletor fixada em 27k . O diodo zener utilizado na limitao do pino 2 o 1N4733, de 5,1V.
3.5.3 Modulador (gerador de PWM)

Passa-se agora anlise do circuito modulador ou gerador de PWM. De acordo com a modulao escolhida para o conversor push-pull, os interruptores so comandados por sinais idealmente iguais, defasados de 180 eltricos e com razo cclica mxima de 0,5. Essa uma modulao clssica e largamente utilizada. Por isso, existe comercialmente um circuito integrado (CI) que a implementa. Esse CI o SG3525, embora existam verses equivalentes de outros fabricantes (UC3525 e KA3525), cujo diagrama de blocos mostrado na Figura 3.4.

Figura 3.4 Diagrama de blocos do CI SG3525.

Esse CI, alm da modulao, implementa funcionalidades exigidas em qualquer projeto de fonte chaveada, tais como: partida suave e inibio de pulsos. Ele possui basicamente trs pinos de alimentao: um para a tenso de alimentao (Vcc), pino 15; um de terra, pino 12; e outro para alimentar os pulsos de sada (Vc), pino 13. Ele conta com uma proteo de subtenso que desliga o CI se a tenso de alimentao cair abaixo de 7,5V, s permitindo seu religamento se a tenso de alimentao atingir, pelo menos, 8V.

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Esse CI possui tambm um oscilador interno, cuja forma de onda pode ser acessada atravs do pino 4, e que opera na freqncia determinada pelo resistor (RT) e pelo capacitor (CT) conectados, respectivamente, aos pinos 6 e 5, cujos valores podem ser determinados por meio de um baco fornecido na folha de dados do CI. Esse CI pode operar com freqncia na faixa de 100Hz a 400kHz. O SG3525 conta ainda com um comparador interno, que gera o sinal PWM a partir da comparao da tenso de controle (pino 9) com a dente-de-serra (pino 5) gerada pelo oscilador e pelo arranjo RT/CT, e com um flip-flop que realiza uma lgica de seleo de pulsos de forma a fornecer nas sadas A (pino 11) e B (pino 14) pulsos defasados de 180 eltricos e com razo cclica mxima de 0,5. Para conseguir isso, o SG3525 utiliza dois perodos do oscilador para gerar um perodo de comutao. Assim, durante o primeiro perodo, o resultado da comparao jogado na sada A enquanto a sada B mantida no nvel de tenso zero. Durante o segundo perodo ocorre o contrrio, a sada A mantida no nvel de tenso zero e o resultado da comparao jogado na sada B. Portanto, deve-se configurar o SG3525 para operar com o dobro da freqncia que se deseja na comutao. Um latch utilizado para prevenir mltiplos pulsos por perodo de comutao. O SG3525 oferece ainda um amplificador de erro, que pode ser utilizado na implementao do compensador da malha de controle. Os pinos 1 e 2 so, respectivamente, as entradas inversora e no-inversora do amplificador de erro. O pino 9 sua sada. Como o compensador implementado utilizando o amplificador de erro do FOD2741A, o amplificador de erro do SG3525 foi utilizado na configurao de seguidor de tenso. No pino 16 do SG3525 disponibilizada uma tenso regulada de 5,1V 1%, que utilizada na implementao das protees de corrente. O pino 7 permite a configurao de tempo morto atravs da conexo de um resistor (RD) entre ele e o pino 5. O valor desse resistor pode ser calculado atravs de um baco fornecido na folha de dados do CI. Caso no se deseje utilizar essa funcionalidade, o pino 7 deve ser conectado diretamente ao pino 5 (RD = 0 ). Uma das mais importantes funcionalidades do SG3525 a capacidade de realizar partida suave. Isso feito atravs da conexo de um capacitor eletroltico ao pino 8. Esse capacitor carregado por uma fonte de corrente de 50uA, interna ao CI, at que ele atinja a tenso de 5,1V. Durante esse perodo de carga a largura de pulso mxima limitada a uma proporo da tenso desse capacitor. Portanto, o tempo que levar a partida suave ( tss)


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dado pela Eq. (3.96), na qual Css o valor da capacitncia do capacitor de partida suave e o tempo dado em segundos.
tss = Css 5,1 . 50 106

(3.96)

Outra funcionalidade oferecida pelo SG3525 a inibio de pulsos, feita atravs da aplicao de uma tenso positiva maior que 1V no pino 10, que provocar a imediata suspenso dos pulsos nas sadas e a descarga, atravs de uma fonte de corrente de 150uA, do capacitor de partida suave. Dependendo do tempo de aplicao da tenso positiva no pino 10, o capacitor de partida suave poder ser parcialmente ou totalmente descarregado. Mediante a retirada da tenso positiva do pino 10, os pulsos voltaro s sadas com largura de pulso novamente limitada pela recarga do capacitor de partida suave. Essa funcionalidade utilizada na implementao das protees de corrente. A Figura 3.5 mostra o diagrama esquemtico da configurao geral do SG3525 utilizada no circuito de controle do conversor push-pull.

Figura 3.5 Diagrama esquemtico da configurao geral do SG3525.

Na Figura 3.5 tambm so apresentados os circuitos de gate, conectados s sadas A e B (pinos 11 e 14). Esse um circuito clssico que introduz um valor negativo no pulso de acionamento do interruptor, de forma a acelerar seu bloqueio e impedir que algum rudo cause sua conduo indevida.
3.5.4 Protees de corrente

O problema da saturao do ncleo do transformador do conversor push-pull j foi abordado. Para evitar que, mediante essa saturao ou mesmo que na ocorrncia de sobrecarga ou curto-circuito, o circuito de potncia venha a ser destrudo ou danificado, so implementadas duas protees de corrente. A primeira tem a funo de atuar mediante

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sobrecargas sem desligar definitivamente o conversor. J a segunda atuar caso algum surto de corrente, que indique curto-circuito ou saturao do ncleo, seja detectado, desligando definitivamente o conversor, que s voltar a operar aps seu religamento. Para que essas protees pudessem ser implementadas, tornou-se necessria a incluso de um pequeno resistor (Rsh1 = 33m ) em srie com a corrente total drenada do filtro LC de entrada. O esquema geral do circuito de ambas as protees o mesmo e mostrado na Figura 3.6.

Figura 3.6 Esquema geral das protees de corrente.

O princpio de ambas as protees o mesmo: a tenso sobre Rsh1 passa por um filtro RC passa-baixa (R1 e C1) para retirar componentes de freqncia indesejadas. Em seguida amplificado por um amplificador operacional na configurao no-inversora. Essa amplificao tem como objetivo compatibilizar o nvel de tenso sobre Rsh1 ao nvel de tenso utilizado como referncia (5,1V do SG3525) na etapa seguinte, que consiste em um comparador com histerese. O diodo D1 limita o valor negativo da sada do comparador a, aproximadamente, -0,7V. Assim, definidos os nveis de corrente que so interpretados como sobrecarga e como curto-circuito, pode-se calcular a tenso sobre Rsh1 que as indica. Assim, ajusta-se o ganho da etapa amplificadora de forma que o comparador seja levado a saturar positivamente mediante esses valores de tenso. Ambas as protees operam dessa forma. A diferena entre as duas protees, alm do ajuste do ganho da etapa amplificadora, est no estgio de sada. Ambas atuam sobre o pino 10 do SG3525, provocando a inibio dos pulsos. Mas, na sada da proteo de curto-circuito foi colocado um latch a base de transistores para forar o desligamento permanente do conversor push-pull. Uma outra providncia foi a colocao de um transistor em paralelo com o capacitor de partida suave, cuja base foi conectada a sada da proteo de sobrecarga. Dessa forma, sempre que a proteo de sobrecarga atuar, o capacitor de partida suave totalmente descarregado,

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forando o conversor push-pull a reinicializar com partida suave. O esquema completo das duas protees mostrado na Figura 3.7. Embora no seja mostrado na Figura 3.7, LEDs de sinalizao so utilizados em cada uma das protees, a fim de permitir a indicao de que houve a atuao de uma das protees e qual foi ela.

Figura 3.7 Esquema completo das protees de corrente.

3.5.5 Projeto do compensador

Passa-se agora ao projeto do compensador do conversor push-pull. O objetivo desse compensador garantir a estabilidade de operao. H diversas tcnicas de projeto de compensadores. Optou-se por utilizar neste trabalho a tcnica de projeto por Diagrama de Bode, uma tcnica simples e eficiente, amplamente utilizada em Eletrnica de Potncia. Essa tcnica se baseia no fato de que sistemas cuja funo de transferncia de lao aberto sem compensador (FTLAsc(s)) apresenta ngulo de fase igual a -180 na freqncia de cruzamento, so instveis. Se o ngulo de fase no for igual, mas prximo a -180, o sistema poder ser estvel mas certamente apresentar elevado sobre-sinal e se comportar de forma

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oscilatria. Portanto, atravs da anlise da FTLAsc(s) de um conversor, possvel saber se ele tende ou no a instabilidade. Diante disso, a tcnica de projeto de compensadores por Diagrama de Bode estabelece critrios de estabilidade baseados na resposta em freqncia do sistema. O primeiro critrio trata do erro esttico, ou seja, a diferena entre a varivel controlada e a referncia estabelecida, em regime permanente. Para que esse erro seja o menor possvel, o ganho em baixas freqncias deve ser elevado. Ganhos elevados em baixas freqncias so obtidos por meio da alocao de um plo na origem. O segundo critrio dessa tcnica est relacionado estabilidade. Esse critrio determina que a funo de transferncia de lao aberto com compensador (FTLAcc(s)) deve apresentar um ganho com inclinao de -20dB/dec na freqncia de cruzamento. O terceiro critrio tambm diz respeito a estabilidade e determina que a margem de fase da FTLAcc(s) deve estar, preferencialmente, entre 45 e 90. O ltimo critrio de estabilidade estabelece uma faixa segura para a freqncia de cruzamento. A velocidade de resposta do compensador mediante distrbios est intimamente relacionada a freqncia de cruzamento do ganho da FTLAcc(s). Quanto maior essa freqncia mais rpida a resposta do compensador. Em fontes chaveadas, essa freqncia no pode ser to alta quanto se queira, pois a medida que a freqncia de cruzamento se aproxima da freqncia de comutao utilizada, o sistema tende instabilidade. A literatura [23] estabelece como limite mximo para a freqncia de cruzamento o valor de um quarto (1/4) da freqncia de comutao utilizada. Conhecidos os critrios a serem aplicados ao projeto do compensador, hora de projet-lo. A funo de transferncia do conversor push-pull (Gsh(s))j foi apresentada no captulo 2. A FTLAsc(s) de Gsh(s) dada pela Eq. (3.97).
FTLAsc ( s ) = Gsh ( s ) Fm H ( s ).

(3.97)

Na Eq. (3.97), H(s) o ganho do transdutor de tenso utilizado na realimentao, j calculado na Eq. (3.93) e Fm o ganho do modulador, que dado pelo inverso do valor pico a pico da portadora utilizada pelo circuito gerador de PWM. O SG3525 utiliza uma portadora de 2,5Vpp, portanto, o valor de Fm dado pela Eq. (3.98). Fm = 1 Fm = 0, 4. 2,5 (3.98)

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O diagrama de Bode da FTLAsc(s) de Gsh(s) apresentado na Figura 3.8 e na Figura 3.9.

Figura 3.8 Ganho do sistema no compensado.

Figura 3.9 Fase do sistema no compensado.

Atravs do diagrama de Bode constata-se imediatamente o pequeno ganho em baixas freqncias, uma inclinao maior que -20dB/dec na freqncia de cruzamento e a margem de fase prxima de zero. Portanto, o sistema no compensado tende fortemente instabilidade. O primeiro passo no procedimento de projeto do compensador conhecer sua estrutura dinmica, ou seja, seus plos e zeros. Devido ao pequeno ganho em baixas freqncias da FTLAsc(s) do conversor push-pull, o compensador utilizado deve possuir um plo na origem, para elevar esse ganho e minimizar o erro esttico. Com a incluso de um plo na origem, a curva de ganho pela freqncia j inicia com uma inclinao de -20dB/dec. Consequentemente, a ao de todos os demais plos e zeros da FTLAsc(s) devem ser anulados, de tal forma que a inclinao de -20dB/dec seja

70

mantida. Essa anulao feita atravs da alocao dos plos e zeros do compensador nas mesmas freqncias dos zeros e dos plos da planta. Como a FTLAsc(s) possui um zero e dois plos, conclui-se que a estrutura dinmica do compensador composta por dois plos (um na origem e outro na freqncia do zero da planta) e dois zeros (um para cada plo da planta). Alm dos plos e dos zeros o compensador tambm deve contar com um ganho (Kv), atravs do qual se ajusta a freqncia de cruzamento. De tudo isso, chega-se a representao da funo de transferncia do compensador em termos dos plos e zeros da planta dada pela Eq. (3.99).
Csh ( s ) = K v

( s + osh ) ( s + osh ) . s ( s + zsh )

(3.99)

O diagrama esquemtico do circuito do compensador que fornece essa funo de transferncia mostrado na Figura 3.10, trata-se de um compensador PID.

Figura 3.10 Compensador do conversor push-pull.

Sua funo de transferncia em termos dos resistores e capacitores que o compem, mostrada na Eq. (3.100).

Csh ( s ) =

Rc Ra

1 1 s+ s+ Rc Cb Rb Ca

R + Rb s s+ a Ca Ra Cb

(3.100)

Igualando as equaes (3.99) e (3.100) possvel encontrar quatro novas equaes. Como h cinco incgnitas, arbitra-se o valor de uma e calcula-se as demais. Escolhendo o valor do resistor Ra para ser arbitrado, as equaes, em ordem de clculo, que permitem calcular o valor dos demais componentes so mostradas nas equaes (3.101) a (3.104). Rc = K v Ra , Cb = 1 , osh Rc (3.101) (3.102)

71

Rb = Ra zsh 1 , osh

(3.103)

Ca =

1 . osh Rb

(3.104)

Nota-se que o desenrolar dos clculos depende do valor de Kv. O valor de Kv, por sua vez, depende do valor da freqncia de cruzamento (fc) da curva de ganho da funo de transferncia de lao aberto com compensador (FTLAcc(s)), que dada pela Eq. (3.105).
FTLAcc ( s ) = FTLAsc ( s ) Csh ( s ) .

(3.105)

Como j foi dito, a dinmica do compensador j conhecida e, portanto, sua funo de transferncia pode ser reescrita na forma da Eq. (3.106).
Csh ( s ) = K v T ( s ) .

(3.106)

Obviamente T(s) conhecido e dado pela Eq. (3.107).


T (s) =

( s + osh ) ( s + osh ) . s ( s + zsh )

(3.107)

Na freqncia de cruzamento o ganho de 0dB, ou seja, unitrio. Assim, pode-se reescrever a Eq. (3.105) na forma da Eq. (3.108).
1 = FTLAsc ( 2 f c ) K v T ( 2 fc ) .

(3.108)

Na qual a freqncia de cruzamento dada em Hz. Percebe-se que possvel calcular o valor de Kv a partir da Eq. (3.108), como mostra a Eq. (3.109). Kv = 1 . FTLAsc ( 2 f c ) T ( 2 f c ) (3.109)

A freqncia de cruzamento uma escolha de projeto. Embora normalmente se utilize a maior freqncia de cruzamento possvel, h casos em que isso no conveniente. Como o conversor push-pull ir alimentar um inversor, ou seja, uma carga no-linear, necessrio que a freqncia de cruzamento atenda ao compromisso de ser menor que o dobro da freqncia da tenso de sada do inversor, j que a corrente drenada pelo inversor ponte completa tem a forma de uma senoide retificada.

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Assim, definindo a freqncia de cruzamento do compensador em 150Hz, de forma a ficar razoavelmente abaixo de 800Hz, garantindo a baixa ondulao da corrente de entrada, o valor de Kv dado pela Eq. (3.110). Kv = 1 K v 5, 6. FTLAsc ( 2 150 ) T ( 2 150 ) (3.110)

De posse do valor de Kv e arbitrando o valor de Ra em 1k , pode-se calcular os valores dos demais componentes do compensador, a partir das equaes (3.101) a (3.104), como mostram as equaes (3.111) a (3.114). Rc = 5, 6 1k Rc = 5, 6k , Cb = 1 Cb = 270nF , 674 5, 6k

(3.111) (3.112)

15k Rb = 1k 1 Rb = 22k , 674


Ca = 1 Ca = 68nF . 674 22k

(3.113)

(3.114)

Substituindo esses valores na Eq. (3.100), pode-se encontrar a funo de transferncia do compensador a partir dos componentes calculados, mostrada na Eq. (3.115). Csh ( s) = 5, 6

( s + 661) ( s + 661) .
s s + 15, 4 103

(3.115)

O diagrama de Bode da funo de transferncia de lao aberto com compensador (FTLAcc(s)) mostrado na Figura 3.11 e na Figura 3.12.

Figura 3.11 Ganho do sistema compensado.

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Figura 3.12 Fase do sistema compensado.

Pelo grfico de ganho do diagrama de Bode do sistema compensado, pode-se perceber que a inclinao na passagem por 0dB menor que -20dB/dec, mas isso no compromete a estabilidade do sistema. A curva de ganho apresenta ainda um alto ganho em baixa freqncia; garantindo assim baixo erro esttico. Pelo grfico de fase do diagrama de Bode do sistema compensado, percebe-se que o critrio que determina que a margem de fase esteja entre 45 e 90 no foi atendido, pois a margem de fase obtida ficou em torno de 30. No h com ser diferente, pois para aumentar a margem de fase ter-se-ia que aumentar a freqncia de cruzamento, o que acarretaria a elevao da ondulao da corrente drenada da fonte de alimentao. A margem de fase obtida no prejudica a estabilidade, apenas torna o sistema mais oscilatrio.
3.6 Projeto do inversor ponte completa

Foram concludos os projetos do filtro de entrada e do conversor push-pull. Passa-se agora ao projeto do circuito de potncia do inversor ponte completa, que consiste na escolha de interruptores adequados e no projeto do filtro LC de sada.
3.6.1 Escolha do interruptor

Os esforos de tenso e corrente nos interruptores do inversor ponte completa j so conhecidos da anlise feita no captulo 2. Assim, a tenso sobre os interruptores da ponte a prpria tenso do barramento de entrada, como mostra a Eq. (3.116).
VQ = Vi .

(3.116)

Como a freqncia de corte do compensador do conversor push-pull, que alimenta o inversor ponte completa, foi fixada em um valor baixo (150Hz), a sua tenso de sada est

74

sujeita a sobre-sinais durante os transitrios de carga e de tenso da fonte de alimentao. Prevendo esses sobre-sinais, aplicado um fator de correo de 30% no clculo da tenso aplicada aos interruptores do inversor ponte completa. Portanto, a mxima tenso sobre os interruptores dada pela Eq. (3.117).
VQ _ max = 1,3 420 VQ _ max = 546V .

(3.117)

A literatura [16] recomenda que o interruptor seja dimensionado pela corrente de pico da componente fundamental da corrente fornecida pelo inversor ponte completa. Portanto, o esforo de corrente nos interruptores dado pela Eq. (3.118).
I Q _ max = 2 400 IQ _ max = 2, 6 A. 220 1

(3.118)

O princpio de funcionamento do inversor ponte completa, como mostrado no captulo 2, exige a circulao de corrente pelos diodos em anti-paralelo dos interruptores. Por isso, o efeito da recuperao reversa desses diodos influencia significativamente no funcionamento do inversor. Dos interruptores comerciais, os mais utilizados so os MOSFETs e os IGBTs, que so disponibilizados comercialmente com diodos em anti-paralelo. A performance dos diodos dos IGBTs sensivelmente superior a dos diodos dos MOSFETs. Por isso, optou-se por utilizar IGBT no inversor ponte completa. A tecnologia de IGBT utilizada deve ser capaz de operar em alta freqncia. O fabricante International Rectifier proporciona uma tecnologia de IGBTs de alta freqncia chamada de Warp2. Dentre os dispositivos dessa tecnologia o que apresentou melhor custo/benefcio foi o interruptor IRGB50B60PD1, cujas caractersticas so apresentadas a seguir:
VCE = 600V VCE (on)= 2V IC = 33A ICM = 150A IF = 15A IFM = 60A RCE(on) = 61m Rjc = 0,32C/W Rja = 40C/W tr = 13ns tf = 15ns

(Tenso coletor-emissor) (Valor tpico da tenso de saturao) (Corrente contnua de coletor, a 100C) (Corrente pulsada de coletor, a 100C) (Corrente contnua do diodo, a 100C) (Corrente pulsada do diodo, a 100C) (Resistncia coletor-emissor durante a conduo) (Resistncia trmica juno-cpsula) (Resistncia trmica juno-ambiente) (Tempo de subida da corrente de coletor) (Tempo de descida da corrente de coletor)

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3.6.2 Clculo das perdas

A perda por conduo em cada interruptor do inversor dada pela Eq. (3.119). Pcond = I Q _ max 2 VCE (on ) Pcond = 3, 68W . (3.119)

As perdas por comutao so dadas pelas equaes (3.120) e (3.121). Pr = Pf = VCE IQ _ max tr 2 VCE I Q _ max t f 2 f 2 Pr = 0, 41W , f 2 Pf = 0, 47W . (3.120)

(3.121)

Portanto, a potncia total dissipada nos interruptores do inversor ponte completa dada pela Eq. (3.122). Ptotal = 4 ( Pcond + Pr + Pf ) Ptotal = 18, 24W .
3.6.3 Clculo trmico

(3.122)

Como a resistncia trmica entre a juno e o ambiente de 40C/W, deve ser utilizado dissipador nos interruptores do inversor ponte completa. Estipulando como temperatura mxima da juno (Tj_max) o valor de 100C e a resistncia trmica entre a cpsula e o dissipador (Rcd) em 0,5C/W, pode-se calcular a temperatura mxima no dissipador, como mostra a Eq. (3.123).

Td _ max = T j _ max

R jc + Rcd 2

Ptotal Td _ max = 92,52C.

(3.123)

Estimando a temperatura ambiente (Tamb) em 40C, pode-se calcular a mxima resistncia trmica entre o dissipador e o ambiente (Rda) de forma a garantir que a temperatura da juno no ultrapasse Tj_max, como mostra a Eq. (3.124). Rda _ max = Td _ max Tamb Ptotal Rda _ max = 2,88C / W . (3.124)

O dissipador utilizado nos interruptores do conversor push-pull, o HS8620 (vide Anexo B) do fabricante HS Dissipadores, com 20cm de comprimento e sem ventilao forada apresenta uma resistncia trmica para uma diferena de temperatura de 50C entre o ambiente e o dissipador de 2,64C/W. Portanto, esse dissipador utilizado nos interruptores do inversor ponte completa.

76

3.6.4 Projeto do filtro de sada

Como j foi dito, o filtro de sada tem a funo de retirar as componentes de freqncia diferente da freqncia fundamental da tenso de sada, de forma que a tenso fornecida carga seja a mais senoidal possvel, ou seja, com baixa THD. A seguir realizado o projeto desse filtro. A freqncia de corte do filtro de sada deve estar uma dcada acima da freqncia fundamental da tenso de sada (400Hz) e uma dcada abaixo da freqncia de comutao dos interruptores do inversor ponte completa (40kHz), j que a modulao utilizada a bipolar. Portanto a freqncia de corte (ff3) do filtro de sada deve estar em torno de 4kHz. Definindo uma ondulao mxima de corrente no indutor do filtro de sada de 35% do valor de pico da corrente fundamental fornecida carga, o valor dessa indutncia pode ser calculado de acordo com a Eq. (3.125) [24].
L3 =

(V
i

2 Vs M a

0,35 2 I s

L3 = 2, 27mH .

(3.125)

Assim, de posse dos valores de freqncia de corte e indutncia do indutor do filtro, possvel calcular o valor da capacitncia atravs da Eq. (3.126). C3 = 1 C3 = 698nF . (2 f f 3 )2 L3 (3.126)

3.6.5 Escolha do capacitor do filtro de sada

A partir do valor de capacitncia calculado para o capacitor do filtro de sada, preciso selecionar um capacitor comercial para ser utilizado. Diferentemente dos capacitores dos filtros de entrada e intermedirio, o valor da capacitncia do filtro de sada bem pequeno o que permite a utilizao de outra tecnologia que no a dos capacitores eletrolticos. O capacitor de polipropileno metalizado, tecnologia que proporciona resistncia srie equivalente desprezvel e suporta altas freqncia e corrente, a melhor opo. O capacitor dessa tecnologia que apresentou melhor custo/benefcio foi o B32654-A6105-J000 do fabricante Epcos. Esse capacitor possui uma capacitncia de 1uF, suporta 250Vac e 630Vdc.
3.6.6 Projeto do indutor do filtro de sada

Os valores eficaz e de pico da corrente que circula por L3 so dados pela Eq. (3.127) e pela Eq. (3.128).

77

I L 3_ efc = I s I L 3 _ efc = 1,8 A,

(3.127)

I L 3_ pico = 2 I s I L 3_ pico = 2, 6 A.


(3.128)

Definindo um aumento de temperatura ( T) de 30C, o valor de Kj calculado pela Eq. (3.129).


K j = 63,35 300,5 K j = 347.

(3.129)

Agora possvel realizar o clculo do produto das reas (Ap), que auxiliar a escolha do ncleo a ser utilizado. Isso feito usando a Eq. (3.130).

Ap =

2, 27 1,8 2, 6 10 0, 7 347 0,3

1 1 0,12

Ap = 1,54 cm 4 .

(3.130)

O ncleo EE do Fabricante Thornton. que possui o produto das reas (Ap) mais prximo do calculado o EE42/21/15, que vale 4,66. Outros parmetros importantes desse ncleo so relacionados a seguir:
Ae = 1,82 cm 2 , CME = 9, 3 cm, Pnc = 88 g , G = 2,96 cm.

O nmero de espiras do indutor dado pela Eq. (3.131).

N=

2, 27 10 3 2, 6 104 N = 108 espiras. 0,3 1,82

(3.131)

E com o nmero de espiras calculado possvel calcular o entreferro necessrio, de acordo com a Eq. (3.132), na qual um multiplicador de 102 foi aplicado para fornecer o resultado em centmetro. lg = 108 2, 6 4 107 102 lg = 0,12 cm. 0,3 (3.132)

Calculado o entreferro, pode-se calcular o fator de correo (Fc) do nmero de espiras devido ao espraiamento das linhas de fluxo no entreferro. Isso feito na Eq. (3.133).
0,12 2 2,96 Fc = 1 + ln Fc = 1, 34. 0,12 1,82
 

(3.133)

78

Aplicando o fator de correo ao clculo do nmero de espiras, chega-se ao valor dado pela Eq. (3.134).
N= 2, 27 10 3 2, 6 104 N = 93 espiras. 0,3 1,82 1,34

(3.134)

A densidade de corrente nos condutores do enrolamento do indutor calculada pela Eq. (3.135), mas optou-se por utilizar uma densidade um pouco inferior, de 250A/cm2.
J = 347 1,82 0,12 J = 288 A / cm 2 .

(3.135)

A rea de cobre necessria para conduzir a corrente eficaz que circula no enrolamento do indutor dada pela Eq. (3.136).
Acu = 1,8 Acu = 0, 007200 cm 2 . 250

(3.136)

Como a corrente que circula pelo enrolamento do indutor predominantemente de baixa freqncia (400Hz), no h necessidade de preocupao com o efeito pelicular mas, para facilitar a montagem e melhorar a acomodao do enrolamento, foi utilizado o fio 24 AWG, cuja rea de cobre (Acu_fio) de 0,002047 cm2 e a resistncia (Rfio) de 0,001125

/cm, a 100C. Portanto, o nmero de fios em paralelo necessrio dado pela Eq. (3.137).
nf = Acu n f = 4 fios. Acu _ fio

(3.137)

O comprimento desses fios, necessrio para que todas as espiras possam ser enroladas dado, pela Eq. (3.138).
l fio = 93 9,3 l fio = 8, 65 m. 100

(3.138)

As perdas no indutor por conduo no cobre (Pcu) so dadas pela Eq. (3.139).

Pcu =

1,82 93 9,3 0, 001125 Pcu = 0,8 W . 4

(3.139)

As perdas no ncleo do indutor (Pn) so dadas pela Eq. (3.140). Pn = ( 0,35 0,3)
2,4

4 105 40 103 + 4 1010 ( 40 103 )

) P = 0,9W .
n

(3.140)

A resistncia trmica do ncleo dada pela Eq. (3.141).


RT = 23 4, 660,37 RT = 13 C / W .

(3.141)

79

Dessa forma, o aumento de temperatura acima da ambiente estimado para o indutor dado pela Eq. (3.142).
T = R T ( Pcu + Pn ) T 22 C.

(3.142)

3.7

Controle do inversor ponte completa

O circuito de controle do inversor ponte completa constitudo por um circuito de realimentao, por um circuito gerador da senoide de referncia, por um circuito de comando dos interruptores, por um circuito compensador de nvel CC, por um gerador de PWM, por um circuito compensador de freqncia e por um circuito de proteo de corrente. O princpio do controle utilizado no inversor ponte completa o mesmo apresentado para o controle do conversor push-pull, ou seja, a varivel a ser controlada realimentada e comparada com uma referncia. Dessa comparao se obtm um sinal de erro que, aps compensado, passa pelo modulador (gerador de PWM) que produz os pulsos de acionamento dos interruptores de forma a conduzir a varivel de controle a reproduzir a referncia. A grande diferena est na referncia que deve ser senoidal. Para evitar que a tenso de sada tenha uma componente contnua, um compensador de nvel CC baseado em um integrador foi agregado realimentao de tenso. Esse e os demais detalhes do circuito de controle do inversor ponte completa so apresentados nas subsees a seguir.
3.7.1 Realimentao de tenso

A realimentao de tenso optou-se por fazer atravs de um divisor resistivo e de um amplificador de instrumentao, como mostrado na Figura 3.13.

Figura 3.13 Circuito de realimentao de tenso do inversor ponte completa.

Os resistores R1 a R4 formam os divisores resistivos responsveis por dar um ganho de 1/100 na tenso de sada do inversor. Os capacitores C1 e C2 fornecem um caminho de

80

baixa impedncia para qualquer componente em alta freqncia presente no sinal de interesse, funcionando como filtro de alta freqncia. O restante do circuito chamado na literatura de amplificador de instrumentao. constitudo basicamente de dois seguidores de tenso e de um amplificador de diferena. Nessa topologia os resistores R5, R7 e R9 a R11 possuem a mesmo valor de resistncia e o resistor R6 define o ganho do amplificador de instrumentao. Se R6 for muito maior que os demais resistores, o ganho do amplificador de instrumentao tende unidade. Esse circuito tem como objetivo referenciar a tenso de realimentao ao terra do circuito de controle. Isso necessrio porque o terra do circuito de controle foi colocado no plo negativo do barramento da tenso de entrada do inversor ponte completa e no na carga. Portanto a tenso de sada tem que ser realimentada de forma diferencial, na qual Vs + e Vs so, respectivamente, os plos positivo e negativo do capacitor do filtro de sada. Optou-se pelo amplificador de instrumentao devido a sua imunidade rudo, elevada impedncia de entrada e baixa impedncia de sada. Assim, na sada do amplificador de instrumentao tm-se uma tenso com a mesma forma de onda da tenso de sada do inversor, mas com a amplitude reduzida em 100 vezes, isenta de qualquer rudo e referenciada ao terra do circuito de controle.
3.7.2 Gerador da senoide de referncia

Para implementar a malha de controle do inversor necessrio ter uma senoide de referncia, a qual utilizada para o clculo da tenso de erro. Optou-se por utilizar um circuito integrado (CI) dedicado para realizar essa funo. o gerador de funo de preciso XR8038 da Exar, cujo esquemtico mostrado na Figura 3.14.

Figura 3.14 Circuito do gerador da senoide de referncia.

81

Esse CI gera ondas quadrada, triangular e senoidal, com uma quantidade mnima de componentes externos, composta apenas por um capacitor e alguns resistores. Embora ele possua a opo de ajuste de forma (pinos 1 e 12), neste projeto essa opo no utilizada, pois um integrador aplicado na compensao de nvel CC, o que naturalmente corrigir qualquer deslocamento CC da senoide de referncia. A freqncia, bem como a simetria da senoide de referncia, so ajustados atravs dos potencimetros P1 e P2. Alm disso, um seguidor de tenso com ganho varivel foi colocado no pino de sada da senoide, a fim de permitir o ajuste do seu valor de pico, adequando-o ao projeto.
3.7.3 Compensador de nvel CC

Como j foi comentado no item anterior, um circuito de compensao de nvel CC a base de um integrador utilizado a fim de compensar qualquer deslocamento CC da tenso fornecida pelo inversor. Esse circuito mostrado na Figura 3.15.

Figura 3.15 Diagrama esquemtico do compensador de nvel CC.

Como pode ser visto, a tenso de realimentao passa por um integrador, que fornece na sua sada um sinal proporcional ao nvel CC presente na tenso de realimentao, mas de polaridade inversa. Em seguida a sada do integrador somada senoide de referncia deslocando-a em sentido contrrio ao deslocamento da tenso de sada, compensando assim o nvel CC da sada. Quando a tenso de sada do inversor apresentar valor mdio nulo, o sinal de sada do integrador estabiliza. Qualquer nvel CC presente na senoide de referncia tambm compensado. Essa nova tenso de referncia deslocada, que est com sinal invertido devido a atuao do somador inversor, somada tenso de realimentao fornecendo assim a tenso de erro tambm invertida pronta para ser aplicada ao compensador de freqncia, que apresentado mais adiante.

82

3.7.4 Gerador de PWM e circuito de comando dos interruptores

Assim como no circuito de controle do conversor push-pull, o gerador de PWM utilizado no controle do inversor ponte completa o SG3525. Como se necessita de um pulso com razo cclica que varie de 0 a 1, as duas sadas do SG3525 so somadas atravs de diodos, formando assim um nico pulso cuja razo cclica varia de 0 a 1. Esse pulso nico complementado por meio de um transistor NPN de tal forma que sejam obtidos os dois sinais complementares exigidos pela modulao bipolar, j apresentada no captulo 2. O esquema geral do circuito gerador de PWM pode ser visto na Figura 3.16.

Figura 3.16 Circuito gerador de PWM do inversor ponte completa.

Na Figura 3.16 Vc a tenso de controle. P10 o pino de inibio de pulsos utilizado pela proteo de corrente para descarregar o capacitor de partida suave. Iprot um ponto que, mediante a atuao da proteo de corrente, conectado ao terra impedindo que os pulsos cheguem aos circuitos de acionamento dos interruptores do inversor ponte completa, mostrados na Figura 3.17. As sadas A e B so os pulsos de PWM.

Figura 3.17 Circuito de comando do inversor ponte completa.

Cada sada de PWM (A e B) do gerador de PWM mostrado na Figura 3.16 conectada a um circuito de bootstrap, mostrado na Figura 3.17, capaz de comandar um brao

83

do inversor ponte completa. Esse circuito de bootstrap realiza duas importantes tarefas: assegura o tempo morto entre os pulsos de comando dos interruptores de um mesmo brao e o prprio bootstrap, que permite comandar os interruptores que no esto no terra do circuito de controle, sem a necessidade de isolao eltrica.
3.7.5 Proteo de corrente

A exemplo do que foi feito no circuito de controle do conversor push-pull, o circuito de controle do inversor ponte completa tambm conta com uma proteo de corrente, que atua em caso de picos de corrente perigosos. O circuito que implementa a proteo de corrente mostrado na Figura 3.18.

Figura 3.18 Diagrama esquemtico da proteo de corrente do inversor ponte completa.

Pode-se ver que, assim como a proteo de curto-circuito do conversor push-pull, a proteo de corrente do inversor ponte completa tambm conta com um latch que torna a inibio dos pulsos permanente. Portanto, o inversor s voltar a operar, em ocorrendo a atuao da proteo, aps o religamento do conversor ou aps o pressionamento do boto de reset. O princpio de funcionamento dessa proteo de corrente o mesmo das protees de corrente do conversor push-pull, um resistor usado para monitorar toda a corrente que circula pelo inversor ponte completa. A tenso sobre esse resistor amplificada e comparada com uma proporo da tenso regulada de 5,1V fornecida pelo SG3525. Caso o comparador sature positivamente, os pulsos so inibidos atravs de Iprot e o pino 10 do SG3525 atuado para descarregar o capacitor de partida suave, garantindo que, mediante o acionamento do boto de reset, o inversor religue com partida suave.

84

3.7.6 Projeto do compensador de freqncia

A tcnica de compensao em freqncia utilizada no controle do inversor ponte completa a mesma utilizada no controle do conversor push-pull. A funo de transferncia do inversor ponte completa (Gfb(s)) foi apresentada no captulo 2. Aplicando o ganho de realimentao (H(s)=1/100) e o ganho do modulador (Fm=0,4) Gfb(s), chega-se funo de transferncia de lao aberto sem compensador (FTLAsc(s)), cujo Diagrama de Bode mostrado na Figura 3.19.

Figura 3.19 Diagrama de Bode da FTLAsc(s) do inversor ponte completa.

O inversor ponte completa apresenta dois plos sobrepostos na freqncia natural de oscilao do sistema, dada pela Eq. (3.143).

ofb =

1 2 L3C3

ofb = 3,36kHz.

(3.143)

Assim seu compensador deve possuir a funo de transferncia apresentada na Eq. (3.144). Essa funo de transferncia possui um plo na origem, o qual garante um baixo erro esttico, e dois zeros, os quais so alocados na mesma freqncia dos plos da planta, dada pela Eq. (3.143). C fb ( s ) = K v

(s + )(s + ) .
ofb ofb

(3.144)

85

O circuito que fornece a funo de transferncia da Eq. (3.144) mostrado na Figura 3.20.

Figura 3.20 Estrutura do circuito compensador do inversor ponte completa.

Sua funo de transferncia em termos dos resistores e capacitores que o compem, mostrada na Eq.(3.145).

1 1 s+ s+ Ra Ca Rb Cb C fb ( s ) = Rb Ca s

(3.145)

Igualando as equaes (3.144) e (3.145) possvel encontrar trs novas equaes. Como h quatro incgnitas, arbitra-se o valor de uma e calcula-se as demais. Escolhendo o valor do resistor Ra para ser arbitrado, as equaes, em ordem de utilizao, que permitem calcular o valor dos demais componentes so mostradas nas equaes (3.146) a (3.148). Ca = 1 , ofb Ra (3.146)

Cb = Rb =

1 , K v Ra 1 . ofb Cb

(3.147)

(3.148)

O valor de Kv depende do valor da freqncia de cruzamento (fc) da curva de ganho da funo de transferncia com compensador (FTLAcc(s)), que dada pela Eq. (3.149).
FTLAcc ( s ) = FTLAsc ( s ) C fb ( s ) .

(3.149)

Como j foi dito, a dinmica do compensador j conhecida e, portanto, sua funo de transferncia pode ser reescrita na forma da Eq. (3.150).
C fb ( s ) = K v T ( s ) .

(3.150)

Na qual T(s) dada pela Eq. (3.151).

86

T (s) =

(s + )(s + ) .
ofb ofb

(3.151)

Na freqncia de cruzamento o ganho de 0dB, ou seja, unitrio. Assim, pode-se reescrever a Eq. (3.149) na forma da Eq. (3.152).
1 = FTLAsc ( 2 f c ) K v T ( 2 fc ) .

(3.152)

Na qual a freqncia de cruzamento dada em Hz. Pode-se perceber que possvel calcular o valor de Kv a partir da Eq. (3.152), como mostra a Eq. (3.153). Kv = 1 . FTLAsc ( 2 f c ) T ( 2 f c ) (3.153)

Assim, definindo a freqncia de cruzamento do compensador em um quinto da freqncia de comutao (f2/5) do inversor ponte completa, o valor de Kv dado pela Eq. (3.154).
Kv =

FTLAsc

1 K v 37 103. 3 3 2 8 10 T 2 8 10

) (

(3.154)

Esse um valor de ganho muito elevado para um nico amplificador operacional, que normalmente amplifica um sinal em no mximo 60dB. Por isso, e devido ao fato do sinal oriundo do compensador de nvel CC estar invertido, optou-se por cascatear o compensador com um amplificador inversor. Assim, optou-se por fixar o ganho do compensador (Kv) em 40dB e ajustar o amplificador inversor para realizar o restante da amplificao. De posse do valor de Kv e arbitrando o valor de Ra em 470k , pode-se calcular os valores dos demais componentes do compensador, a partir das equaes (3.146) a (3.148), como mostram as equaes (3.155) a (3.157). Ca = 1 Ca = 100 pF , 2 3, 36 103 470 103
Cb = 1 Cb = 22nF , 100 470 103

(3.155)

(3.156)

Rb =

1 Rb = 2, 2k . 2 3,36 103 22 109

(3.157)

87

O diagrama de Bode da funo de transferncia de lao aberto com compensador (FTLAcc(s)) mostrado na Figura 3.21. Esse diagrama de Bode leva em considerao o ganho inserido pelo amplificador inversor.

Figura 3.21 Diagrama de Bode da FTLAcc(s) do inversor ponte completa.

Pelo grfico de ganho do diagrama de Bode do sistema compensado, pode-se perceber que o compensador atende aos critrios estabelecidos: alto ganho em baixa freqncia, inclinao de quase -20dB/dec e freqncia de cruzamento (8kHz) menor que um quarto da freqncia de chaveamento (10kHz). A freqncia de cruzamento foi ajustada atravs de um ganho de 220, dado pelo amplificador inversor cascateado com o compensador. Pelo grfico de fase do diagrama de Bode do sistema compensado, percebe-se tambm que o critrio que determina que a margem de fase esteja entre 45 e 90 tambm foi atendido, pois a margem de fase obtida ficou em torno de 60.
3.8 Diagrama esquemtico do circuito de potncia

O diagrama esquemtico final do conversor mostrado na Figura 3.22. A nica diferena da estrutura j apresentada no captulo 1 a incluso do segundo secundrio e do segundo retificador, a fim de reduzir o esforo de tenso nos diodos.

88

Figura 3.22 Diagrama esquemtico final do circuito de potncia.

3.9

Consideraes finais

Nesse captulo foram realizados os projetos do conversor push-pull e do inversor ponte completa que compem o conversor CC-CA definido no captulo 1 e estudado no captulo 2. Cada uma das partes foi projetada em separado, seguindo a seqncia da estrutura fsica do conversor. Foram realizados os projetos tanto dos circuitos de potncia como dos circuitos de controle. Os circuitos de controle, em suas diversas partes, foram apresentados. Protees de corrente foram inseridas nos dois circuitos de controle a fim de garantir a segurana de operao. Este captulo fornece o suporte necessrio a montagem do prottipo que validar a topologia proposta. Antes disso, os circuitos de potncia e de controle so simulados computacionalmente e os resultados dessa simulao so apresentados no captulo que se segue.

Captulo 4 Resultados de Simulao

4.1

Introduo

Na engenharia moderna, no se concebe mais a realizao de projetos sem que, dentre as vrias etapas, se realize uma etapa de simulao computacional, que permite a anlise preliminar tanto da topologia como do projeto desenvolvidos, possibilitando a deteco de falhas antes da etapa final, ou seja, antes da montagem do prottipo. Nesse captulo so apresentados os principais resultados, obtidos por simulao, relacionados operao do conversor desenvolvido neste trabalho. Os resultados so colhidos para diversas situaes, com variaes tanto na carga como na tenso de entrada. Primeiramente, so apresentados os principais resultados, em regime permanente, para carga resistiva com tenso de entrada mxima (90Vdc) e mnima (60Vdc). Em seguida, a carga resistiva substituda por uma carga RL, com fator de potncia de 0,7, e novamente os principais resultados, em regime permanente, so apresentados, tanto para tenso de entrada mxima como para tenso de entrada mnima. Essas duas primeiras etapas de simulao servem eminentemente para a avaliao da topologia e do projeto dos circuitos de potncia, j que no exigem muito dos compensadores das duas unidades de controle. A exceo so as ondulaes em 800Hz das correntes de entrada e no indutor do filtro intermedirio, cujos valores devem ser minimizados pela atuao do compensador do conversor push-pull, cuja freqncia de cruzamento foi, propositalmente, fixada em um valor baixo para que ele realizasse essa funo. Para que a atuao dos dois compensadores (do conversor push-pull e do inversor ponte completa) possa ser avaliada, so realizados tambm ensaios com cargas especficas. O primeiro o ensaio com carga no-linear, que implementado atravs de um retificador de onda completa com filtro capacitivo. Essa carga tem um fator de crista igual a trs (3) e exige especialmente do compensador do inversor ponte completa. Para finalizar os resultados de simulao, so realizados ensaios de degraus de carga e de tenso de entrada. O degrau varia de 10% para 100% da carga nominal, e vice-versa, e a tenso de entrada variada entre seus valores mximo e mnimo (90V e 60V).

90

4.2

Esquemticos de simulao

A Figura 4.1 mostra o diagrama esquemtico de simulao do circuito de potncia do conversor push-pull.

Figura 4.1 Diagrama de simulao do circuito de potncia do conversor push-pull.

A Figura 4.2 mostra o diagrama esquemtico de simulao do circuito de potncia do inversor ponte completa.

Figura 4.2 Diagrama de simulao do circuito de potncia do inversor ponte completa.

91

A Figura 4.3 mostra o diagrama esquemtico de simulao do circuito de controle do inversor ponte completa.

Figura 4.3 Diagrama de simulao do circuito de controle do inversor ponte completa.

92

A Figura 4.4 mostra o diagrama esquemtico de simulao do circuito de controle do conversor push-pull.

Figura 4.4 Diagrama de simulao do circuito de controle do conversor push-pull.

4.3

Resultados de simulao para carga resistiva

A seguir so relacionados os principais resultados da simulao do conversor para carga resistiva. Cada resultado apresentado para tenso de entrada de 60V e 90V.
4.3.1 Tenso e corrente no filtro de entrada

A Figura 4.5 mostra a corrente no indutor do filtro de entrada (L1) para tenso de entrada de 60V, cujo valor mdio da corrente de 7,65A e a ondulao de 1,33A, resultando em uma ondulao percentual de, aproximadamente 17,4%.
10.0A

7.5A

5.0A

2.5A

0A 30ms I(L1)

35ms

40ms

45ms

50ms

Time Figura 4.5 Corrente no indutor do filtro de entrada para Ve = 60V.

93

A Figura 4.6 tambm mostra a corrente em L1, s que desta vez para tenso de entrada de 90V. O valor mdio da corrente de 5,24A e a ondulao de 1,44A, resultando em uma ondulao percentual de, aproximadamente, 27,5%.
10.0A

7.5A

5.0A

2.5A

0A 30ms I(L1)

35ms

40ms

45ms

50ms

Time Figura 4.6 Corrente no indutor do filtro de entrada para Ve = 90V.

Como a corrente no indutor do filtro de entrada a prpria corrente na fonte de alimentao, a mxima ondulao da corrente de entrada menor que 30% da corrente mdia drenada pelo conversor. Esse valor seria bem maior se a freqncia de cruzamento do compensador do conversor push-pull no fosse to baixa (150Hz). Isso fica provado pela Figura 4.7, na qual mostrada a ondulao da corrente de entrada para uma freqncia de cruzamento do compensador do conversor push-pull de 200Hz e tenso de entrada de 90V. A ondulao absoluta de 2,92A, que representa cerca de 55,7% do valor mdio da corrente, uma elevao significativa para um pequeno aumento na freqncia de cruzamento.
10.0A

7.5A

5.0A

2.5A

0A 40ms I(L1)

45ms

50ms

55ms

60ms

Time Figura 4.7 Corrente de entrada para freqncia de cruzamento de 200Hz e Ve = 90V.

94

A Figura 4.8 mostra a tenso sobre o capacitor do filtro de entrada (C1) para tenso de entrada de 60V. A ondulao, em valores absolutos, de 0,6V, resultando em uma ondulao percentual de, aproximadamente, 1%.
65.0V

62.5V

60.0V

57.5V

55.0V 30ms 35ms V(Rc1:1)

40ms

45ms

50ms

Time Figura 4.8 Ondulao de tenso sobre o capacitor do filtro de entrada para Ve = 60V.

A Figura 4.9 mostra a tenso sobre o capacitor do filtro de entrada (C1) para tenso de entrada de 90V. A ondulao, em valores absolutos, de 0,925V, resultando em uma ondulao percentual de, aproximadamente, 1%.
95.0V

92.5V

90.0V

87.5V

85.0V 30ms 35ms V(Rc1:1)

40ms

45ms

50ms

Time Figura 4.9 Ondulao de tenso sobre o capacitor do filtro de entrada para Ve = 90V.

A ondulao de tenso sobre o capacitor do filtro de entrada bem reduzida e atende ao valor especificado.

95

4.3.2 Tenso e corrente nos interruptores do conversor push-pull

A Figura 4.10 mostra a tenso dreno-source no interruptor S1 do conversor pushpull, para uma tenso de entrada de 60V. Na simulao foi utilizada uma indutncia de disperso de 0,8 H.
400V

300V

200V

100V

0V 49.90ms V(S1:d)

49.95ms

50.00ms

Time Figura 4.10 Tenso sobre o interruptor S1 do conversor push-pull para Ve = 60V.

A Figura 4.11 mostra a tenso dreno-source no interruptor S1 do conversor pushpull, para uma tenso de entrada de 90V.
400V

300V

200V

100V

0V 49.90ms V(S1:d)

49.95ms Time

50.00ms

Figura 4.11 Tenso sobre o interruptor S1 do conversor push-pull para Ve = 90V.

Na operao com tenso de entrada mnima, os interruptores do conversor push-pull operam com razo cclica mxima. Portanto, o tempo durante o qual nenhum dos interruptores conduz mnimo, quase imperceptvel na Figura 4.10. J na operao com tenso de entrada mxima, os interruptores do conversor push-pull operam com razo cclica mnima, ficando bem perceptveis os degraus de tenso sobre o interruptor na Figura 4.11.

96

Pode-se observar ainda na Figura 4.10 e na Figura 4.11 duas sobretenses em S1. A primeira sobretenso ocorre no momento do bloqueio de S1 e causada pela indutncia de disperso. J a segunda sobretenso ocorre no momento da entrada em conduo de S2 e se deve recuperao reversa dos diodos das pontes retificadoras. A Figura 4.12 mostra a corrente de dreno que circula no interruptor S1, para tenso de entrada de 60V.
20A

15A

10A

5A

0A 49.90ms I(S1:d)

49.95ms

50.00ms

Time Figura 4.12 Corrente no interruptor S1 do conversor push-pull para Ve = 60V.

A Figura 4.13 mostra a corrente de dreno que circula no interruptor S1, para tenso de entrada de 90V.
20A

15A

10A

5A

0A 49.90ms I(S1:d)

49.95ms Time

50.00ms

Figura 4.13 Corrente no interruptor S1 do conversor push-pull para Ve = 90V.

Como esperado, da anlise terica feita no captulo 2, o valor de pico da corrente pulsada drenada pelo conversor push-pull no depende nem da tenso de entrada nem da razo cclica. possvel notar o pico de corrente da recuperao reversa dos diodos das pontes retificadoras.

97

4.3.3 Tenso sobre os diodos das pontes retificadoras

A Figura 4.14 mostra a tenso sobre o diodo D8 da ponte retificadora inferior do conversor push-pull, para tenso de entrada de 60V.
800V

600V

400V

200V

0V 49.90ms V(D8:2,D8:1)

49.95ms Time

50.00ms

Figura 4.14 Tenso sobre o diodo D8 para Ve = 60V.

A Figura 4.15 mostra a tenso sobre o diodo D8 da ponte retificadora inferior do conversor push-pull, para tenso de entrada de 90V.
800V

600V

400V

200V

0V 49.90ms V(D8:2,D8:1)

49.95ms Time

50.00ms

Figura 4.15 Tenso sobre o diodo D8 para Ve = 90V.

Tanto na Figura 4.14 como na Figura 4.15 h uma sobretenso significativa no diodo. Essa sobretenso se deve sua corrente de recuperao reversa. Nota-se que esse efeito semelhante tanto para a tenso de entrada de 60V, como para a tenso de entrada de 90V. A Figura 4.16 mostra a corrente que circula por D8 para tenso de entrada de 60V. Mais uma vez, o elevado valor de razo cclica no permite perceber os perodos durante os

98

quais todos os diodos das pontes retificadoras conduzem simultaneamente, constituindo uma roda livre para a corrente do indutor do filtro intermedirio (L2).
2.0A

1.0A

0A

49.90ms I(D8)

49.95ms

50.00ms

Time Figura 4.16 Corrente em D8 para Ve = 60V.

A Figura 4.17 mostra a corrente que circula por D8 para tenso de entrada de 90V. O reduzido valor de razo cclica permite visualizar perfeitamente os perodos durante os quais todos os diodos das pontes conduzem simultaneamente, fornecendo um caminho de roda livre para a corrente do indutor do filtro intermedirio.
2.0A

1.0A

0A

49.90ms I(D8)

49.95ms Time

50.00ms

Figura 4.17 Corrente em D8 para Ve = 90V.

4.3.4 Tenso aplicada ao filtro intermedirio

A Figura 4.18 mostra a tenso aplicada ao filtro intermedirio para tenso de entrada de 60V. Como esperado, a tenso aplicada ao filtro intermedirio tem o dobro da freqncia de comutao dos interruptores do conversor push-pull. Pode-se observar ainda os elevados

99

picos de tenso, causados pela recuperao reversa dos diodos das pontes retificadoras, os quais justificam a utilizao de dois enrolamentos secundrios.
1.5KV

1.0KV

0.5KV

0V 49.90ms V(L2:1,C2:2)

49.95ms Time

50.00ms

Figura 4.18 Tenso aplicada ao filtro intermedirio para Ve = 60V.

A Figura 4.19 mostra a tenso aplicada ao filtro intermedirio para tenso de entra de 90V.
1.5KV

1.0KV

0.5KV

0V 49.90ms V(L2:1,C2:2)

49.95ms Time

50.00ms

Figura 4.19 Tenso aplicada ao filtro intermedirio para Ve = 90V.

Tanto na Figura 4.18 como na Figura 4.19, o valor de pico da tenso em regime permanente, que deveria ser de 480V para tenso de entrada de 60V e de 720V para tenso de entrada de 90V, um pouco menor devido s quedas de tenso nos diodos das pontes retificadoras. A queda de tenso total bem significativa, j que quatro diodos de potncia conduzem simultaneamente.

100

4.3.5 Corrente nos elementos do filtro intermedirio

A Figura 4.20 mostra a forma de onda da corrente que circula pelo indutor do filtro intermedirio (L2), para tenso de entrada de 60V. Pode-se observar que a ondulao dessa corrente, tanto em alta como em baixa freqncia, bem reduzida. A ondulao em baixa freqncia (800Hz) de 153mA, em valor absoluto. Como o valor mdio dessa corrente est em torno de 1,015A, a ondulao percentual de 15%. Assim como no caso da ondulao da corrente de entrada, a baixa ondulao da corrente no indutor do filtro intermedirio se deve implementao do compensador da malha de controle do conversor push-pull com baixa freqncia de cruzamento (150Hz).
1.2A 1.0A 0.8A 0.6A 0.4A 0.2A 0A 30ms I(L2)

35ms

40ms

45ms

50ms

Time Figura 4.20 Corrente no indutor do filtro intermedirio para Ve = 60V.

A Figura 4.21 mostra o detalhe da ondulao em alta freqncia da corrente em L2. Essa ondulao de 22,6mA, cerca de 2,2% do valor mdio da corrente em L2.
1.0272A

1.0000A

0.9883A 48.4ms I(L2) 48.6ms Time 48.8ms

Figura 4.21 Detalhe da ondulao em alta freqncia da corrente em L2 para Ve = 60V.

101

A Figura 4.22 mostra a forma de onda da corrente que circula pelo indutor do filtro intermedirio (L2), para tenso de entrada de 90V. Comparando com a ondulao para tenso de entrada de 60V, pode-se observar um significativo aumento na ondulao dessa corrente, tanto em alta como em baixa freqncia. A ondulao em baixa freqncia (800Hz) de 273mA, em valor absoluto. Como o valor mdio dessa corrente est em torno de 1,02A, a ondulao percentual de 26,8%.
1.2A 1.0A 0.8A 0.6A 0.4A 0.2A 0A 30ms I(L2)

35ms

40ms

45ms

50ms

Time Figura 4.22 Corrente no indutor do filtro intermedirio para Ve = 90V.

A Figura 4.23 mostra o detalhe da ondulao em alta freqncia da corrente em L2. Essa ondulao de 94,7mA, cerca de 8,3% do valor mdio da corrente em L2.
1.131A

1.011A 48.3ms I(L2)

48.4ms Time

48.5ms

48.6ms

Figura 4.23 Detalhe da ondulao em alta freqncia da corrente em L2 para Ve = 90V.

Esse aumento na ondulao da corrente que circula pelo indutor do filtro intermedirio se deve reduo da razo cclica, que leva ao aumento dos perodos de roda livre da corrente em L2.

102

A Figura 4.24 mostra a forma de onda da corrente atravs do capacitor do filtro intermedirio (C2) e seu valor eficaz, respectivamente, para tenso de entrada de 60V. Os pulsos de corrente negativos, na forma de onda da corrente instantnea, se devem recuperao reversa dos diodos em antiparalelo dos interruptores que compem os braos do inversor ponte completa.
10A 0A -10A -20A I(C2) 2.7A 1.8A SEL>> 0A 45.05ms 46.00ms RMS(I(C2))

48.00ms

50.00ms

Time Figura 4.24 Corrente atravs de C2 e seu valor eficaz para Ve = 60V.

A Figura 4.25 mostra a forma de onda da corrente atravs do capacitor do filtro intermedirio (C2) e seu valor eficaz, respectivamente, para tenso de entrada de 90V.
10A 0A -10A -20A I(C2) 2.7A 1.8A SEL>> 0A 45ms 46ms RMS(I(C2)) Time

48ms

50ms

Figura 4.25 Corrente atravs de C2 e seu valor eficaz para Ve = 90V.

Como esperado, as formas de onda e o valor eficaz da corrente atravs do capacitor do filtro intermedirio so semelhantes para ambas as condies de tenso de entrada.

103

4.3.6 Corrente drenada pelo inversor ponte completa

As formas de onda da corrente drenada pelo inversor ponte completa equivalem as formas de onda da corrente atravs do capacitor do filtro de entrada, como mostram a Figura 4.26 e a Figura 4.27, tanto para tenso mnima como para tenso mxima de entrada. A nica diferena que a corrente drenada pelo inversor ponte completa apresenta um deslocamento CC positivo, devido componente contnua de L2.
10A

0A

-10A

-20A 45ms 46ms -I(I2)

48ms

50ms

Time Figura 4.26 Corrente drenada pelo inversor ponte completa para Ve = 60V.
10A

0A

-10A

-20A 45ms 46ms -I(I2)

48ms

50ms

Time Figura 4.27 Corrente drenada pelo inversor ponte completa para Ve = 90V.

104

4.3.7 Tenso e corrente nos interruptores do inversor ponte completa

A Figura 4.28 mostra a forma de onda da tenso sobre o interruptor S5 do inversor ponte completa, para tenso de entrada de 60V.

420V

210V

0V 49.90ms V(S5:d,S5:s)

49.95ms

50.00ms

Time Figura 4.28 Tenso sobre o interruptor S5 do inversor ponte completa para Ve = 60V.

A Figura 4.29 mostra a forma de onda da tenso sobre o interruptor S5 do inversor ponte completa, para tenso de entrada de 90V.

420V

210V

0V 49.90ms V(S5:d,S5:s)

49.95ms

50.00ms

Time Figura 4.29 Tenso sobre o interruptor S5 do inversor ponte completa para Ve = 90V.

Como esperado, as formas de onda so equivalentes. Alm disso, pode-se ver que, em regime permanente, no h sobretenso no interruptor.

105

A Figura 4.30 mostra as formas de onda das correntes nos interruptores S5 e S6, que formam um dos braos do inversor ponte completa, para tenso de entrada de 60V. Percebe-se que durante o perodo de conduo do interruptor S5, a corrente do indutor do filtro de sada circula diretamente por ele e, durante seu perodo de bloqueio, circula reversamente pelo interruptor S6, atravs do diodo em anti-paralelo.
10A 5A 0A -5A I(S5:d) 10A 5A SEL>> -5A 49.35ms I(S6:d)

49.40ms

49.45ms

Time Figura 4.30 Correntes em S5 e S6 do inversor ponte completa para Ve = 60V.

A Figura 4.31 mostra as formas de onda das correntes nos interruptores S5 e S6 para tenso de entrada de 90V. As formas de onda so anlogas s mostradas na Figura 4.30, para tenso de entrada de 60V.
10A 5A 0A -5A I(S5:d) 10A 5A SEL>> -5A 49.35ms I(S6:d)

49.40ms Time

49.45ms

Figura 4.31 Correntes em S5 e S6 do inversor ponte completa para Ve = 90V.

Vale ainda ressaltar que a corrente que circula pelo interruptor S5 circula tambm pelo interruptor S4 e que a corrente que circula pelo interruptor S6 tambm circula pelo interruptor S3.

106

4.3.8 Tenso e corrente no filtro de sada

A Figura 4.32 mostra a corrente no indutor do filtro de sada (L3). uma corrente com uma componente fundamental na mesma freqncia da tenso de sada e com uma ondulao na freqncia de comutao dos interruptores do inversor ponte completa.
4.0A

0A

-4.0A 30ms I(L3)

35ms

40ms

45ms

50ms

Time Figura 4.32 Corrente no indutor do filtro de sada (L3).

A Figura 4.33 mostra o detalhe da ondulao em alta freqncia da corrente que circula por L3.
4.0A

0A

-4.0A 46.00ms I(L3)

46.25ms

46.50ms

46.75ms

47.00ms

Time Figura 4.33 Detalhe da ondulao em alta freqncia da corrente em L3.

A ondulao em alta freqncia mostrada na Figura 4.33 possui um valor absoluto mximo de 2,38A, que representa 70% do valor de pico da corrente que circula pelo indutor do filtro de sada. A forma de onda da tenso sobre o capacitor do filtro de sada, que representa a forma de onda da tenso de sada, mostrada na Figura 4.34. Como pode ser viso a tenso senoidal e com valor de pico de 311V, portanto, com valor eficaz de 220V.

107

311V

0V

-311V 40.0ms 42.5ms V(C3:2,C3:1) 45.0ms Time 47.5ms 50.0ms

Figura 4.34 Tenso sobre o capacitor do filtro de sada (C3).

Optou-se por mostrar os resultados de simulao relacionados ao filtro de sada apenas para a tenso de entrada de 90V. Essa deciso foi baseada nos resultados apresentados na seo anterior, que demonstram que o inversor ponte completa no enxerga as variaes de tenso de entrada, desde que elas estejam dentro da faixa de operao especificada (60V90V).
4.3.9 Contedo harmnico e THD da tenso de sada

A Figura 4.35 mostra o contedo harmnico da tenso de sada em forma de histograma. A distoro harmnica total (THD) de 0,6%.
1.6 1.4 1.2 Valor Eficaz 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 2 6 10 14 18 22 26 30 34 38 42 46 50 Harmnica

Figura 4.35 Contedo harmnico da tenso de sada do inversor ponte completa.

108

4.4

Resultados de simulao para carga RL (fp = 0,7)

A seguir so relacionados os principais resultados da simulao do conversor para carga RL, com fator de potncia de 0,7. Os resultados so apresentados apenas para tenso de entrada de 90V.
4.4.1 Corrente no indutor do filtro de entrada

A Figura 4.36 mostra a corrente no indutor do filtro de entrada (L1). O valor mdio dessa corrente de 3,68A e a ondulao absoluta de 1,1A. Assim, a ondulao percentual de aproximadamente 30%, cerca de 2,5% maior que para carga resistiva.
10.0A

7.5A

5.0A

2.5A

0A 40ms I(L1)

45ms

50ms

55ms

60ms

Time Figura 4.36 Corrente no indutor do filtro de entrada (L1).

4.4.2 Corrente no indutor do filtro intermedirio

A Figura 4.37 mostra a corrente no indutor do filtro intermedirio (L2). A ondulao de corrente absoluta de 239mA, que representa 33,3% do valor mdio dessa corrente.
1.2A 1.0A 0.8A 0.6A 0.4A 0.2A 0A 40ms I(L2)

45ms

50ms

55ms

60ms

Time Figura 4.37 Corrente no indutor do filtro intermedirio (L2).

109

4.4.3 Corrente drenada pelo inversor ponte completa

A Figura 4.38 mostra a forma de onda da corrente drenada pelo inversor ponte completa do filtro intermedirio. Ela se diferencia da corrente drenada pela carga resistiva pelo evidente deslocamento de fase.
10A

0A

-10A

-20A 55ms -I(I2)

56ms

58ms

60ms

Time Figura 4.38 Corrente drenada pelo inversor ponte completa.

4.4.4 Corrente no indutor do filtro de sada

A Figura 4.39 mostra a forma de onda da corrente que circula pelo indutor do filtro de sada. Comparando com a corrente para carga resistiva, observa-se uma maior ondulao em alta freqncia, um evidente deslocamento de fase, um menor valor eficaz e forma sensivelmente menos senoidal.
4.0A

0A

-4.0A 40ms 44ms I(L3)

48ms

52ms

56ms

60ms

Time Figura 4.39 Corrente no indutor do filtro de sada (L3).

110

A Figura 4.40 mostra o detalhe da ondulao em alta freqncia da corrente que circula pelo indutor do filtro de sada.
4.0A

0A

-4.0A 56.9ms I(L3) Time

57.9ms

Figura 4.40 Detalhe da ondulao em alta freqncia da corrente em L3.

A ondulao em alta freqncia mostrada na Figura 4.40 possui um valor absoluto mximo de 2,5A, que representa cerca de 84% do valor de pico da corrente que circula pelo indutor do filtro de sada.
4.4.5 Tenso e corrente na carga

A Figura 4.41 mostra as formas de onda da tenso (trao grosso) e da corrente (trao fino) na carga RL. A corrente est multiplicada em 100 vezes para permitir sua visualizao com a tenso. Pode-se perceber o deslocamento de fase caracterstico de cargas indutivas.

311

-311 50ms 52ms V(C3:2,C3:1) 54ms 56ms -I(Rs)*100 Time 58ms 60ms

Figura 4.41 Tenso e corrente na carga RL.

111

4.4.6 THD da tenso de sada

A Figura 4.42 mostra o contedo harmnico da tenso de sada do conversor em histograma. A distoro harmnica total (THD) de 0,3%.
0.5 0.45 0.4 0.35 Valor Eficaz 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 2 6 10 14 18 22 26 30 34 38 42 46 50 Harmnica

Figura 4.42 Contedo harmnico da tenso de sada.

4.5

Resultados de simulao para carga no-linear

A seguir so relacionados os principais resultados de simulao do conversor operando com carga no-linear e fator de crista igual a 3. Os resultados so apresentados para tenso de entrada de 90V.
4.5.1 Corrente no indutor do filtro de entrada

A Figura 4.43 mostra a corrente no indutor do filtro de entrada (L1). A ondulao absoluta de 1,67A. Em termos percentuais a ondulao de 31,8% do valor mdio da corrente, 4,3% maior que a ondulao para carga resistiva.
15A

10A

5A

0A 80ms I(L1)

85ms

90ms Time

95ms

100ms

Figura 4.43 Corrente no indutor do filtro de entrada (L1).

112

4.5.2 Corrente no indutor do filtro intermedirio

A Figura 4.44 mostra a corrente no indutor do filtro intermedirio (L2). A ondulao absoluta de 315mA que representa 30,9% do valor mdio da corrente, 4% superior a ondulao percentual para a carga resistiva.
1.2A 1.0A 0.8A 0.6A 0.4A 0.2A 0A 40ms I(L2)

45ms

50ms

55ms

60ms

Time Figura 4.44 Corrente no indutor do filtro intermedirio (L2).

4.5.3 Corrente drenada pelo inversor ponte completa

A Figura 4.45 mostra a forma de onda da corrente drenada pelo inversor ponte completa, pode-se observar que a corrente de recuperao reversa dos diodos em anti-pralelo dos interruptores bem mais crtica do que para carga resistiva.
20A 10A 0A -10A -20A -30A -40A 55ms 56ms -I(I2) Time

58ms

60ms

Figura 4.45 Corrente drenada pelo inversor ponte completa.

4.5.4 Corrente no indutor do filtro de sada

A Figura 4.46 mostra a forma de onda da corrente no indutor do filtro de sada. A forma de onda bem deformada devido caracterstica no-linear da carga. Observa-se que o

113

valor de pico bem maior que o observado para a carga resistiva. A mxima ondulao em alta freqncia de cerca de 2A.
20A

10A

0A

-10A

-20A 95ms 96ms I(L3)

98ms

100ms

Time Figura 4.46 Corrente no indutor do filtro de sada (L3).

4.5.5 Tenso e corrente na carga

A Figura 4.47 mostra as formas de onda da tenso e da corrente na carga. A corrente est multiplicada em 25 vezes, para permitir sua visualizao com a tenso. Pode-se perceber a distoro na forma de onda da tenso durante os picos de corrente drenados. Na seo seguinte possvel quantificar essa piora na qualidade da forma de onda em termos da distoro harmnica total (THD).

311

-311 50.0ms 52.5ms 55.0ms V(C3:2,C3:1) I(Ret)*25 Time 57.5ms 60.0ms

Figura 4.47 Tenso e corrente na carga.

114

A Figura 4.48 mostra a forma de onda da corrente drenada pela carga no-linear separadamente. Percebe-se que seu valor de pico de aproximadamente 6A, atendendo determinao de fator de crista igual a 3.
10A

0A

-10A 90.0ms I(Ret)

92.5ms

95.0ms

97.5ms

100.0ms

Time Figura 4.48 Corrente na carga.

4.5.6 THD da tenso de sada

A Figura 4.49 mostra o contedo harmnico da tenso de sada do conversor em histograma. A distoro harmnica total (THD) de 2,8%.
6 5 4 3 2 1 0 2 6 10 14 18 22 26 30 34 38 42 46 50 Harmnica

Valor Eficaz

Figura 4.49 Contedo harmnico da tenso de sada.

4.6

Degraus de tenso de entrada

A seguir so apresentados os resultados de simulao para os degraus de tenso de entrada de 90V para 60V e de 60V para 90V. Esses ensaios permitem verificar a resposta dinmica dos compensadores das duas malhas de controle.

115

4.6.1 Degrau de tenso de entrada de 90V para 60V

A Figura 4.50 mostra, respectivamente, as formas de onda da tenso da fonte de alimentao, da tenso sobre o capacitor do filtro de entrada (C1), da tenso sobre o capacitor do filtro intermedirio (C2) e da tenso sobre o capacitor do filtro de sada (C3).
100V

50V

SEL>> 0V V(V17:+) 100V

50V

0V V(L1:2) 630V

420V

210V V(VI+,VI-) 311V

0V

-311V 40ms 50ms V(VS+,VS-) 60ms 70ms 80ms

Time Figura 4.50 Tenso de entrada, tenso em C1, tenso em C2 e tenso em C3.

Devido baixa freqncia de corte utilizada no compensador do conversor pushpull, observa-se um significativo afundamento da sua tenso de sada (tenso sobre C2) durante o transitrio ps-degrau. Esse um mal necessrio, j que a utilizao de uma freqncia de corte mais elevada acarretaria uma maior ondulao da corrente de entrada. Na

116

forma de onda da tenso sobre C1 observa-se um ciclo ressonante amortecido at que a tenso no capacitor se iguale ao novo valor de tenso de entrada. A forma de onda da tenso sobre o capacitor C3, que a prpria tenso senoidal de sada, no apresenta distrbios. Isso se deve a eficiente atuao do compensador da malha de controle do inversor ponte completa e ao baixo ndice de modulao especificado. A Figura 4.51 mostra as formas de onda das correntes no indutor do filtro de entrada (L1), no indutor do filtro intermedirio (L2), no indutor do filtro de sada (L3) e na carga.
30A

0A

-30A I(L1) 4.0A

0A

-4.0A I(L2) 4.0A

0A

SEL>> -4.0A I(L3) 4.0A

0A

-4.0A 40ms I(Rs)

50ms

60ms

70ms

80ms

Time Figura 4.51 Correntes no indutor L1, no indutor L2, no indutor L3 e na carga.

Com a queda brusca da tenso aplicada ao filtro de entrada, o equilbrio energtico do circuito formado pela fonte de entrada, por C1 e por L1, tem que ser restabelecido, induzindo uma corrente ressonante amortecida no indutor do filtro de entrada. Quando o

117

equilbrio atingido, h um dficit de energia, percebido pela reduo da corrente em L3, que precisa ser suprido, ento a fonte de entrada volta a fornecer potncia para o sistema, levando ao crescimento da corrente em L1 e L2, at que o regime permanente seja alcanado.
4.6.2 Degrau de tenso de entrada de 60V para 90V

A Figura 4.52 mostra, respectivamente, as formas de onda da tenso da fonte de alimentao, da tenso sobre o capacitor do filtro de entrada (C1), da tenso sobre o capacitor do filtro intermedirio (C2) e da tenso sobre o capacitor do filtro de sada (C3).

100V

0V V(L1:1) 100V

0V V(L1:2,0) 630V

420V SEL>> 210V V(VI+,VI-) 311V

0V

-311V 30ms 40ms V(Vs+,Vs-) Time 60ms 80ms

Figura 4.52 Tenso de entrada, tenso em C1, tenso em C2 e tenso em C3.

118

A Figura 4.53 mostra as formas de onda das correntes no indutor do filtro de entrada (L1), no indutor do filtro intermedirio (L2), no indutor do filtro de sada (L3) e na carga.
60A

0A I(L1) 10A

0A I(L2) 5.0A

0A

-5.0A I(L3) 4.0A

0A SEL>> -4.0A 30ms I(Rs) Time Figura 4.53 Correntes no indutor L1, no indutor L2, no indutor L3 e na carga.

40ms

60ms

80ms

Com a elevao brusca de tenso, surge um desequilbrio de tenso entre C1 e a fonte de entrada, que induz um pico de corrente em L1, a fim de igualar a tenso em C1 tenso da fonte. Como o compensador do conversor push-pull atua de forma muito lenta, esse efeito se propaga para o capacitor do filtro intermedirio, causando sobretenso em C2. A atuao retardada do compensador do conversor push-pull leva a tenso sobre C2 de um extremo ao outro. A fim de corrigir a sobretenso em C2, o compensador suspende a drenagem de potncia da fonte, mas demora demais para reabilitar a drenagem de potncia, causando uma subtenso em C2.

119

A corrente que circula em L3 tambm sofre oscilao, decorrente da subtenso em C2. Mas a corrente de carga no sofre oscilaes, como esperado, j que no h oscilao na tenso sobre a carga, que resistiva.
4.7 Degraus de carga resistiva

A seguir so apresentados os resultados de simulao com degrau de carga. Os degraus so realizados de 10% para 100% da carga nominal e vice-versa, tanto para tenso de entrada de 60V como para tenso de entrada de 90V.
4.7.1 Degrau de carga de 10% para 100% e tenso de entrada de 60V

Todas as figuras a seguir so relacionadas a um degrau de carga de 10% para 100% da carga nominal, que ocorre aos 90ms. A Figura 4.54 mostra as formas de onda da tenso no capacitor do filtro de entrada (C1) e a corrente no indutor do filtro de entrada (L1).
100V

50V

SEL>> 0V V(Rc1:2,0) 20A 16A 12A 8A 4A 0A 80ms I(L1) 100ms 120ms

Time Figura 4.54 Tenso no capacitor (C1) e corrente no indutor (L1) do filtro de entrada.

Observa-se que a nica alterao na tenso do capacitor do filtro o aumento da ondulao, j que a corrente drenada passa a ser bem maior. A forma de onda da corrente sofre uma elevao brusca antes de entrar em regime permanente novamente, o que ocorre aps uma leve sobre-corrente. A Figura 4.55 mostra as formas de onda da tenso sobre o capacitor do filtro intermedirio (C2) e a corrente no indutor do filtro intermedirio (L2). A forma de onda da tenso sobre C1, aps o degrau sofre um afundamento de cerca de 25V (6%), se

120

restabelecendo aps um perodo de, aproximadamente, 20ms. Aps o restabelecimento, a ondulao da tenso maior, j que est sendo drenada uma corrente maior. A corrente em L2 se comporta como a corrente em L1, guardadas as propores.
470V

420V

370V V(VI+,VI-) 2.0A

1.0A

SEL>> 0A 80ms I(L2)

100ms

120ms

Time Figura 4.55 Tenso no capacitor (C2) e corrente no indutor (L2) do filtro intermedirio.

A Figura 4.56 mostra a forma de onda da tenso no capacitor de sada (C3), ou seja, a prpria tenso na carga, e a corrente no indutor do filtro de sada (L3). Mais uma vez o compensador do inversor ponte completa demonstra sua eficincia tornando imperceptvel o efeito do degrau na forma de onda da tenso de sada.
311V

0V

-311V V(Vs+,Vs-) 4.0A 2.0A 0A -2.0A SEL>> -4.0A 80ms I(L3)

100ms

Time Figura 4.56 Tenso no capacitor (C3) e corrente no indutor (L3) do filtro de sada.

121

A Figura 4.57 mostra novamente a tenso na carga s que desta vez com a corrente de carga.
311V

0V

-311V V(Vs+,Vs-) 4.0A 2.0A 0A

SEL>> -4.0A 80ms I(Rs) Time Figura 4.57 Tenso e corrente na carga.

100ms

4.7.2 Degrau de carga de 100% para 10% e tenso de entrada de 60V

Todas as figuras a seguir so relacionadas a um degrau de carga de 100% para 10% da carga nominal, que ocorre aos 40ms. A Figura 4.58 mostra as formas de onda da tenso no capacitor do filtro de entrada (C1) e a corrente no indutor do filtro de entrada (L1).
100V

50V

0V V(L1:2,0) 10.0A 7.5A 5.0A 2.5A SEL>> 0A 20ms I(L1)

50ms

100ms

140ms

Time Figura 4.58 Tenso no capacitor (C1) e corrente no indutor (L1) do filtro de entrada.

122

Observa-se na Figura 4.58 que a nica alterao na tenso do capacitor do filtro de entrada a reduo da ondulao, j que a corrente drenada passa a ser bem menor. A Figura 4.59 mostra as formas de onda da tenso sobre o capacitor do filtro intermedirio (C2) e a corrente no indutor do filtro intermedirio (L2).
470V

420V

370V V(VI+,VI-) 2.0A 1.5A 1.0A 0.5A SEL>> 0A 20ms I(L2)

50ms

100ms

140ms

Time Figura 4.59 Tenso no capacitor (C2) e corrente no indutor (L2) do filtro intermedirio.

A Figura 4.60 mostra a forma de onda da tenso sobre o capacitor do filtro de sada (C3) e a corrente no indutor do filtro de sada (L3).
311V

0V

-311V V(Vs+,Vs-) 4.0A 2.0A 0A

SEL>> -4.0A 20ms I(L3)

30ms

40ms Time

50ms

60ms

Figura 4.60 Tenso no capacitor (C3) e corrente no indutor (L3) do filtro de sada.

123

A Figura 4.61 mostra a forma de onda da tenso na carga e a forma de onda da corrente na carga.
311V

0V

-311V V(Vs+,Vs-) 4.0A 2.0A 0A

SEL>> -4.0A 20ms I(Rs)

30ms

40ms

50ms

60ms

Time Figura 4.61 Tenso e corrente na carga.

4.7.3 Degrau de carga de 10% para 100% e tenso de entrada de 90V

A Figura 4.62 mostra as formas de onda da tenso sobre o capacitor do filtro de entrada (C1) e da corrente no indutor do filtro de entrada (L1). O comportamento anlogo ao observado para o degrau de 10% para 100% da carga nominal com tenso de entrada de 60V.
100V

90V

80V V(C9:1,0) 10A

5A

SEL>> 0A 30ms I(L1)

40ms

50ms

60ms

70ms

Time Figura 4.62 Tenso no capacitor (C1) e corrente no indutor (L1) do filtro de entrada.

124

A Figura 4.63 mostra as formas de onda da tenso sobre o capacitor do filtro intermedirio (C2) e da corrente no indutor do filtro intermedirio (L2). O comportamento anlogo ao observado para o degrau de 10% para 100% da carga nominal com tenso de entrada de 60V.
450V

420V

SEL>> 390V V(VFB,D8:1) 2.0A

1.0A

0A 30ms I(L2)

40ms

50ms Time

60ms

70ms

Figura 4.63 Tenso no capacitor (C2) e corrente no indutor (L2) do filtro intermedirio.

A Figura 4.64 mostra as formas de onda da tenso sobre o capacitor do filtro de sada (C3) e a corrente no indutor do filtro de sada (L3).
400V

0V

-400V V(VO+,VO-) 4.0A

0A

SEL>> -4.0A 30ms I(L3)

35ms

40ms

45ms

50ms

Time Figura 4.64 Tenso no capacitor (C3) e corrente no indutor (L3) do filtro de sada.

125

As formas de onda da Figura 4.64 tambm apresentam um comportamento anlogo ao observado para o degrau de 10% para 100% da carga nominal com tenso de entrada de 60V. A Figura 4.65 mostra as formas de onda da tenso e da corrente na carga, novamente a tenso de sada no sofre distrbios, consequentemente a corrente tambm no.
400V

0V

-400V V(VO+,VO-) 4.0A

0A

SEL>> -4.0A 30ms I(Ro)

35ms

40ms Time

45ms

50ms

Figura 4.65 Tenso e corrente na carga.

4.7.4 Degrau de carga de 100% para 10% e tenso de entrada de 90V

A Figura 4.66 mostra as formas de onda da tenso sobre o capacitor do filtro de entrada (C1) e da corrente no indutor do filtro de entrada (L1). O comportamento anlogo ao observado para o degrau de 100% para 10% da carga nominal com tenso de entrada de 60V.
100V

90V

80V V(C9:1,0) 10A

5A

SEL>> 0A 40ms I(L1) 60ms 80ms Time 100ms 120ms

Figura 4.66 Tenso no capacitor (C1) e corrente no indutor (L1) do filtro de entrada.

126

A Figura 4.67 mostra as formas de onda da tenso sobre o capacitor do filtro intermedirio (C2) e a corrente no indutor do filtro intermedirio (L2).
440V

420V

400V V(VFB,E2:4) 2.0A

1.0A

SEL>> 0A 40ms I(L2) 60ms 80ms 100ms 120ms

Time Figura 4.67 Tenso no capacitor (C2) e corrente no indutor (L2) do filtro intermedirio.

A Figura 4.68 mostra as formas de onda da tenso no capacitor do filtro de sada (C3) e a corrente no indutor do filtro de sada (L3). Como em todos os demais ensaios de simulao, os resultados obtidos, para tenso e corrente no filtro de sada, so timos.
400V

0V

-400V V(VO+,VO-) 4.0A 2.0A 0A -2.0A SEL>> -4.0A 30ms I(L3)

40ms

50ms

Time Figura 4.68 Tenso no capacitor (C3) e corrente no indutor (L3) do filtro de sada.

127

A Figura 4.69 mostra as formas de onda da tenso e da corrente na carga.


400V

0V

-400V V(VO+,VO-) 4.0A 2.0A 0A -2.0A SEL>> -4.0A 30ms I(Ro)

40ms Time Figura 4.69 Tenso e corrente na carga.

50ms

4.8

Consideraes finais

Nesse captulo foi apresentada uma srie de resultados de simulao do conversor desenvolvido neste trabalho. Primeiramente foram mostradas as principais formas de onda relacionadas a operao do circuito de potncia, para os valores de tenso de entrada mximo (90V) e mnimo (60V) e cargas resistiva e RL. Essas formas de onda permitiram confirmar a correta execuo dos procedimentos de projeto, bem como o correto equacionamento do conversor, j que os valores de tenso e corrente calculados condizem com os valores encontrados por meio de simulao. Em seguida foram apresentados os resultados para carga no-linear, degrau de tenso de entrada e degrau de carga. Esses tipos de ensaio permitem avaliar a atuao dos compensadores, bem como detectar situaes extremas as quais o conversor ser submetido durante a operao. Os resultados da simulao para carga no-linear e degrau de carga foram bastante satisfatrios. J para os degraus de tenso de entrada, o conversor push-pull apresentou os resultados menos satisfatrios. A causa disso sempre a mesma: a baixa freqncia de cruzamento do seu compensador. Esse um efeito colateral necessrio para obter uma baixa ondulao da corrente de entrada. J os resultados relacionados ao inversor ponte completa foram excelentes, demonstrando a eficincia do compensador projetado.

Captulo 5 Resultados Experimentais

5.1

Introduo

Nesse captulo so apresentados os principais resultados experimentais relacionados operao do conversor estudado, projetado e simulado neste trabalho. So mostradas as principais formas de onda relacionadas operao do conversor em regime permanente com carga resistiva, das correntes e tenses nos filtros e na carga mediante degraus de carga resistiva e das correntes e tenses nos filtros e na carga para operao com carga no-linear. Os resultados apresentados so suficientes para validar a anlise e o projeto do conversor apresentado. Os resultados em regime permanente permitem comprovar a anlise e projeto do circuito de potncia. J os resultados da operao com carga no-linear e mediante degraus de carga permitem validar os compensadores projetados.
5.2 Diagrama esquemtico do circuito de potncia

O diagrama esquemtico do circuito de potncia reapresentado na Figura 5.1, a fim de ilustrar as referncias feitas aos seus componentes durante a apresentao dos resultados experimentais.

Figura 5.1 Diagrama esquemtico do circuito de potncia do conversor.

129

A Tabela 5.1 contm a lista de componentes utilizados no circuito de potncia do conversor push-pull e do inversor ponte completa.
Tabela 5.1 Lista de componentes do circuito de potncia.

Componente

Valor

Detalhes

L1 L2 L3 C1 C2 C3 Transformador S1 e S2 D1 a D8 S1 a S6
5.3

104uH 22mH 2,1mH 470uF/250V 100uF/450V 1uF/630V IRFP460A MUR1100E IRGP50B60PD1

NEE30/15/14 21 espiras NEE40/21/20 279 espiras NEE42/21/15 93 espiras B43504-A2477-M000 B43501-A5107-M000 B32654-A6105-J000 NT60/21/20 Np=17 espiras Ns = 68 espiras 500V/13A/270m 1000V/1A 600V/50A

Resultados experimentais para carga resistiva

A seguir so relacionadas as principais formas de onda experimentais do conversor operando em regime permanente com carga resistiva nominal. Optou-se por apresentar os resultados apenas para tenso de entrada de 90V, pois os resultados de simulao mostraram que as formas de onda ficam mais ilustrativas para essa tenso de entrada, j que a razo cclica mnima.
5.3.1 Tenso e corrente no filtro de entrada

A Figura 5.2 mostra a tenso sobre o capacitor do filtro de entrada (C1), na forma de onda 1, e a corrente no indutor do filtro de entrada L1,na forma de onda 2. A tenso sobre C1 constante, no sendo possvel observar qualquer ondulao, na escala utilizada. J a corrente em L1, como esperado, apresenta uma ondulao na freqncia de 800Hz. A ondulao

130

observada de, aproximadamente, 1,5A. O valor mdio dessa corrente fica em torno de 5,25A.

Figura 5.2 Tenso (1 - 50V/div - 1ms/div) em C1 e corrente (2 - 2,5A/div - 1ms/div) em L1.

Como a corrente no indutor do filtro de entrada a prpria corrente na fonte de alimentao, o valor percentual da mxima ondulao da corrente de entrada em relao ao seu valor mdio de cerca de 28,6%. Esse valor seria bem maior se a freqncia de cruzamento do compensador do conversor push-pull no fosse bem baixa (150Hz).
5.3.2 Tenso e corrente nos interruptores do push-pull

A Figura 5.3 mostra a tenso dreno-source no interruptor S1 do conversor push-pull. Pode-se observar que a tenso sobre o interruptor menor que 250V e que o valor de pico da corrente igual ao calculado, cerca de 10A. Os picos de corrente se devem recuperao reversa dos diodos das pontes retificadoras de sada do conversor push-pull.

Figura 5.3 Tenso (1 - 100V/div - 10us/div) e corrente (2 - 10A/div - 10us/div) em S1.

131

5.3.3 Corrente nos enrolamentos secundrios do push-pull

A Figura 5.4 mostra a forma de onda da corrente nos enrolamentos secundrios do transformador do conversor push-pull. Os picos de corrente se devem recuperao reversa dos diodos das pontes retificadoras.

Figura 5.4 Corrente nos enrolamentos secundrios do push-pull (1A/div - 10us/div).

5.3.4 Tenso sobre os diodos das pontes retificadoras

A Figura 5.5 mostra a tenso sobre um dos diodos das pontes retificadoras. Como esperado, h uma expressiva sobretenso no diodo devido corrente de recuperao reversa e da indutncia de disperso.

Figura 5.5 Tenso sobre um diodo das pontes retificadoras (200V/div - 10us/div).

132

5.3.5 Tenso aplicada ao filtro intermedirio

A Figura 5.6 mostra a tenso aplicada ao filtro intermedirio. Pode-se ver que a tenso mxima chega 1300V, a qual dividida entre as duas pontes retificadoras.

Figura 5.6 Tenso (500V/div - 10us/div) aplicada ao filtro intermedirio.

5.3.6 Corrente no indutor e no capacitor do filtro intermedirio

A Figura 5.7 mostra a forma de onda da corrente que circula pelo indutor do filtro intermedirio (L2). Como esperado, ela apresenta uma ondulao na freqncia de 800Hz.

Figura 5.7 Corrente (500mA/div - 1ms/div) no indutor do filtro intermedirio (L2).

Alm da ondulao em baixa freqncia, a corrente em L2 apresenta uma ondulao em alta freqncia, como mostra a Figura 5.8. A ondulao em alta freqncia tem um valor

133

absoluto de, aproximadamente, 500mA. Como o valor mdio da corrente que circula em L2 de aproximadamente 1A, a ondulao percentual da corrente em L2 de 50% do seu valor mdio.

Figura 5.8 Ondulao de corrente em alta freqncia em L2 (500mA/div - 10us/div).

A Figura 5.9 mostra a forma de onda da corrente atravs do capacitor do filtro intermedirio (C2). O valor eficaz dessa corrente de 2A, portanto, apresenta uma diferena de 20% do encontrado por meio de simulao. Felizmente, o capacitor especificado suporta 2,5A de corrente eficaz mxima.

Figura 5.9 Corrente (2A/div - 500us/div) no capacitor do filtro intermedirio (C2).

134

A Figura 5.10 mostra o detalhe da ondulao em alta freqncia da corrente drenada do capacitor do filtro intermedirio.

Figura 5.10 Detalhe da corrente (2A/div - 500us/div) drenada de C2.

5.3.7 Corrente drenada pelo inversor ponte completa

As formas de onda da corrente atravs pelo inversor ponte completa equivalem as formas de onda da corrente drenada do capacitor do filtro de entrada com o deslocamento CC positivo da corrente em L2, como mostra a Figura 5.11.

Figura 5.11 Corrente (2A/div - 500us/div) drenada pelo inversor ponte completa.

5.3.8 Tenso e corrente nos interruptores do inversor ponte completa

A Figura 5.12 mostra as formas de onda da tenso (1) e da corrente (2) em um interruptor do inversor ponte completa. Como a corrente no prprio interruptor de difcil

135

acesso, a corrente mostrada um detalhe da corrente no indutor do filtro de sada. Durante a conduo do interruptor a corrente circula por ele e durante seu bloqueio a corrente circula pelo diodo em anti-paralelo do outro interruptor do mesmo brao.

Figura 5.12 Tenso (1 - 200V/div - 10us/div) e corrente (2 - 2A/div - 10us/div) em um dos interruptores do inversor ponte completa.

5.3.9 Tenso e corrente no filtro de sada

A Figura 4.32 mostra a forma de onda da tenso (1) no capacitor do filtro de sada (C3) e a corrente (2) no indutor do filtro de sada (L3).

Figura 5.13 Tenso (1 - 200V/div - 1ms/div) em C3 e corrente (2 - 5A/div - 1ms/div) em L3.

A tenso sobre o capacitor do filtro de sada a prpria tenso de sada. O valor eficaz dessa tenso de 218,11V. Seu valor mdio de 630mV e sua distoro harmnica total de 2,5%.

136

5.3.10 Contedo harmnico da tenso de sada

A Figura 5.14 mostra o contedo harmnico da tenso de sada do conversor.

Figura 5.14 Contedo harmnico da tenso de sada do conversor.

5.4

Degraus de carga resistiva

A seguir so apresentados os resultados experimentais com degrau de carga. Os degraus so realizados de 10% para 100% da carga nominal e vice-versa, para tenso de entrada de 90V.
5.4.1 Degrau de carga de 10% para 100% da carga nominal

A Figura 5.15 mostra as formas de onda da tenso sobre o capacitor do filtro de entrada (C1) e da corrente no indutor do filtro de entrada (L1).

Figura 5.15 Tenso (1 - 50V/div - 100ms/div) em C1 e corrente (2 - 5A/div - 100ms/div) em L1.

137

A Figura 5.16 mostra as formas de onda da tenso sobre o capacitor do filtro intermedirio (C2) e da corrente no indutor do filtro intermedirio (L2).

Figura 5.16 Tenso (1 - 200V/div - 100ms/div) em C2 e corrente (2 - 1A/div - 100ms/div) em L2.

Pode-se observar na Figura 5.15 que, no momento do degrau, h um afundamento da tenso em C1, o qual leva cerca de 300ms para ser corrigido. J a tenso sobre C2 (Figura 5.16), sofre um leve afundamento, que rapidamente corrigido. A Figura 5.17 mostra as formas de onda da tenso sobre o capacitor do filtro de sada (C3) e a corrente no indutor do filtro de sada (L3).

Figura 5.17 Tenso (1 - 200V/div - 5ms/div) em C3 e corrente (2 - 5A/div - 5ms/div) L3.

138

A Figura 5.18 mostra as formas de onda da tenso e da corrente na carga. A tenso na carga a prpria tenso sobre C3 que, como foi visto tambm na Figura 5.17, no sofre distrbios devido eficaz atuao do compensador do inversor ponte completa.

Figura 5.18 Tenso (1 - 200V/div - 4ms/div) e corrente (2 - 2A/div - 4ms/div) na carga.

5.4.2 Degrau de carga de 100% para 10% da carga nominal

A Figura 5.19 mostra as formas de onda da tenso sobre o capacitor do filtro de entrada (C1) e da corrente no indutor do filtro de entrada (L1).

Figura 5.19 Tenso (1 - 50V/div - 100ms/div) em C1 e corrente (2 - 5A/div - 100ms/div) em L1.

A Figura 5.20 mostra as formas de onda da tenso sobre o capacitor do filtro intermedirio (C2) e a corrente no indutor do filtro intermedirio (L2).

139

Figura 5.20 Tenso (1 - 200V/div - 100ms/div) em C2 e corrente (2 - 1A/div - 100ms/div) em L2.

Percebe-se que nesse caso os transitrios, tanto das tenses em C1 e em C2 como das correntes em L1 e L2, so mais longos, pois a carga muito leve e o compensador do conversor push-pull projetado para carga nominal. A Figura 5.21 mostra as formas de onda da tenso no capacitor do filtro de sada (C3) e a corrente no indutor do filtro de sada (L3).

Figura 5.21 Tenso (1 - 200V/div - 5ms/div) em C3 e corrente (2 - 5A/div - 5ms/div) em L3.

A Figura 5.22 mostra as formas de onda da tenso e da corrente na carga. A tenso na carga a prpria tenso sobre C3 que, como foi visto tambm na Figura 5.21, no sofre distrbios devido eficaz atuao do compensador do inversor ponte completa.

140

Figura 5.22 Tenso (1 - 200V/div - 5ms/div) e corrente (2 - 2A/div - 5ms/div) na carga.

5.5

Resultados experimentais para carga no-linear

A seguir so relacionados os principais resultados experimentais do conversor para carga no-linear, com fator de crista igual a 3. Os resultados so apresentados para tenso de entrada de 90V.
5.5.1 Tenso e corrente no filtro de entrada

A Figura 5.23 mostra as formas de onda da tenso no capacitor do filtro de entrada (C1) e da corrente no indutor do filtro de entrada (L1). A ondulao absoluta da corrente em L1 de 2A. Em termos percentuais a ondulao de 37% do valor mdio da corrente, 8,5% maior que a ondulao para carga resistiva.

Figura 5.23 Tenso (1 - 50V/div - 1ms) em C1 e corrente (2 - 2A/div - 1ms) em L1.

141

5.5.2 Tenso e corrente no filtro intermedirio

A Figura 5.24 mostra as formas de onda da tenso (1) no capacitor do filtro intermedirio (C2) e da corrente (2) no indutor do filtro intermedirio (L2). Pode-se observar uma ondulao em 800Hz tanto na tenso sobre C1 como na corrente em L2.

Figura 5.24 Tenso (1 - 200V/div - 1ms) em C2 e corrente (2 - 1A/div - 1ms) em L2.

5.5.3 Tenso e corrente no filtro de sada

A Figura 5.25 mostra as formas de onda da tenso (1) no capacitor do filtro de sada (C3) e da corrente (2) no indutor do filtro de sada (L3). A tenso em C3 a prpria tenso de sada. A forma de onda da corrente em L3 deformada devido caracterstica no-linear da carga. Mas a forma de onda da tenso mantm uma boa qualidade devido a atuao eficaz do compensador do inversor ponte completa.

Figura 5.25 Tenso (1 - 200V/div - 1ms) e corrente (2 - 10A/div - 1ms) no filtro de sada.

142

5.5.4 Tenso e corrente na carga

A Figura 5.26 mostra as formas de onda da tenso e da corrente na carga. Na seo seguinte ser possvel quantificar essa piora na qualidade da forma de onda em termos da distoro harmnica total (THD).

Figura 5.26 Tenso (1 - 200V/div - 1ms) e corrente (2 - 10A/div - 1ms) na carga.

5.5.5 Contedo harmnico e THD da tenso de sada

A Figura 5.27 mostra o contedo harmnico da tenso de sada do conversor em histograma. A distoro harmnica total (THD) de 3,16%.

Figura 5.27 Contedo harmnico da tenso de sada.

143

5.6

Curvas de rendimento

A seguir so apresentadas as curvas de rendimento do conversor push-pull, do inversor ponte completa e o rendimento global, ou seja, o rendimento obtido com o cascateamento dos dois estgios de processamento de potncia.
5.6.1 Rendimento do conversor push-pull

A Figura 5.28 mostra a curva de rendimento do conversor push-pull. Essa curva de rendimento foi medida com tenso de entrada de 90V.
90 88 86 Rendimento (%) 84 82 80 78 76 74 72 70 80 120 160 200 240 280 320 360 400 Potncia de sada (W)

Figura 5.28 Curva de rendimento do conversor push-pull.

5.6.2 Rendimento do inversor ponte completa

A Figura 5.29 mostra a curva de rendimento do inversor ponte completa.


100 99 98 Rendimento (%) 97 96 95 94 93 92 91 90 80 120 160 200 240 280 320 360 400 Potncia de Sada (W)

Figura 5.29 Curva de rendimento do inversor ponte completa.

5.6.3 Rendimento global

A Figura 5.30 mostra a curva de rendimento global do conversor desenvolvido nesse trabalho. Pode-se observar que o rendimento global ficou em torno de 85%. Esse um

144

resultado razovel em se tratando de um conversor que opera com uma alta taxa de elevao e que utiliza mltiplos estgios de converso.
90 85 Rendimento (%) 80 75 70 65 60 80 120 160 200 240 280 320 360 400 Potncia de Sada (W)

Figura 5.30 Curva de rendimento global.

5.7

Consideraes finais

Os resultados experimentais apresentados demonstram a validade da anlise e a preciso do projeto realizados. Os resultados relacionados operao do conversor em regime permanente com carga resistiva comprovam de forma patente a anlise e o projeto do circuito de potncia feitos nos captulos 2 e 3. Os resultados mediante degraus de carga resistiva e de operao com carga no-linear atestam a eficcia dos compensadores projetados. A operao do compensador do conversor push-pull com baixa freqncia de cruzamento garantiu uma baixa ondulao da corrente de entrada. Por outro lado, levou perodos transitrios mais elevados durante os degraus de carga. Porm no houve prejuzo operao do conversor. J o compensador do inversor ponte completa operou de forma impecvel mediante os degraus de carga resistiva e durante a operao com carga no-linear, no permitindo que a forma de onda da tenso de sada fosse distorcida ou perdesse valor eficaz, garantindo tambm a operao estvel para condio de carga leve. O rendimento obtido no inversor ponte completa foi muito bom, ficando em torno de 96%. J o rendimento obtido no conversor push-pull pode ser considerado bom, levando em conta a alta taxa de elevao utilizada e as limitaes intrnsecas da topologia, ficando em torno de 88,5%. Assim o rendimento global obtido ficou em torno de 85%, um resultado satisfatrio, tendo em vista tratar-se de uma topologia com cascateamento de conversores.

CONCLUSO

Neste trabalho foi apresentado um inversor monofsico isolado em alta freqncia capaz de operar com ampla faixa de tenso de entrada. O conversor apresentado voltado para aplicaes que possuam fontes de energia que forneam tenso contnua de baixo valor (menor que metade do valor eficaz da tenso de sada) e varivel. No captulo 1, atravs de uma breve reviso bibliogrfica, demonstrou-se que a estrutura mais adequada a de trs estgios de converso do tipo CC-CA-CC-CA. Ainda no primeiro captulo, definiu-se para implementao desse conversor o cascatemaneto de um conversor CC-CC push-pull com um inversor ponte completa, formando dois blocos de processamento de potncia. Assim, o conversor push-pull realiza a isolao eltrica e a elevao da baixa tenso de entrada, formando o barramento de tenso que alimenta o inversor ponte completa, responsvel pela modulao da tenso senoidal de sada. No captulo 2, foi feita a apresentao de cada um dos blocos de processamento de potncia, tanto em seus princpios de funcionamento como nas suas principais equaes. No captulo 3, foi realizado o exemplo de projeto de um prottipo de 400VA, com tenso de sada de 220V eficaz em 400Hz e tenso de entrada de 60V a 90V. Foram projetados tanto os circuitos de potncia como os circuitos de controle do conversor push-pull e do inversor ponte completa. No captulo 4, foi feita a simulao computacional dos circuitos de controle e de potncia, a fim de detectar eventuais falhas no projeto antes da etapa de montagem, na qual a deteco dessas falhas se tornaria muito mais onerosa em tempo e em dinheiro. Os resultados encontrados por meio de simulao comprovaram a validade do projeto realizado. No captulo 5, foram apresentados os principais resultados experimentais do prottipo montado em laboratrio. Apresentou-se primeiramente os resultados relacionados operao do conversor em regime permanente com carga resistiva nominal, os quais atestaram o correto projeto do circuito de potncia feito no captulo3. Em seguida foram apresentados os resultados da operao do conversor com carga no-linear com fator de crista igual a 3 e os resultados mediante degraus de carga resistiva, de

146

10% para 100% da carga nominal e de 100% para 10% da carga nominal. Esses resultados permitiram atestar a eficcia da atuao dos compensadores do conversor push-pull e do inversor ponte completa. A operao do compensador do conversor push-pull com baixa freqncia de cruzamento garantiu uma baixa ondulao da corrente de entrada. Por outro lado, levou perodos transitrios mais elevados durante os degraus de carga. Porm no houve prejuzo sua operao. J o compensador do inversor ponte completa operou de forma adequada mediante os degraus de carga resistiva e carga no-linear, garantindo que a forma de onda da tenso de sada apresentasse THD sempre menor que 4% e impedindo a perda de valor eficaz, garantindo tambm a operao estvel para condio de carga leve. O rendimento obtido no inversor ponte completa foi muito bom, ficando em torno de 96%. J o rendimento obtido no conversor push-pull pode ser considerado bom, levando em conta a alta taxa de elevao utilizada e as limitaes intrnsecas da topologia, ficando em torno de 88,5%. Assim o rendimento global obtido ficou em torno de 85%, um resultado satisfatrio, tendo em vista tratar-se de uma topologia com cascateamento de conversores. Diante do exposto acima, pode-se afirmar que o objetivo do trabalho foi alcanado, ou seja, efetivamente foi desenvolvido um inversor monofsico isolado capaz de operar com uma tenso de entrada entre 60V e 90V, capaz de fornecer uma tenso de sada regulada de 220V eficaz em 400Hz e capaz de alimentar uma carga de at 400VA. Como trabalhos futuros pode-se incluir o estudo da interferncia eletromagntica gerada por ele e suas possveis solues, e um conjunto mais completo de protees, alm das de corrente j apresentadas.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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APNDICE A PROJETO FSICO DE INDUTORES

O procedimento de projeto fsico dos indutores utilizados neste trabalho baseado em [20] e [21]. O projeto fsico de um indutor composto basicamente pelos seguintes passos: escolha do ncleo a ser utilizado, clculo do nmero de espiras, clculo do entreferro, determinao da espessura e do nmero de fios do enrolamento e clculo das perdas. Da teoria eletromagntica, sabe-se que a indutncia de um toride dada pela Eq. (A.1), que relaciona a permeabilidade do meio ( ), o nmero de espiras (N), a rea transversal do toride (A) e comprimento mdio do toride (l). L=

N2 A
l

(A.1)

Na Eq. (A.1) a permeabilidade, a rea transversal e o comprimento mdio compem um parmetro chamado de fator de indutncia (AL), dado pela Eq. (A.2).
AL =

A
l

(A.2)

A rea transversal e o comprimento efetivo, naturalmente, so constantes. J a permeabilidade do meio ( =B/H), para materiais ferromagnticos, varia com o campo magntico (H) que, por sua vez, varia com a corrente que circula na bobina do indutor. Dessa forma, para correntes diferentes so obtidas indutncias diferentes, o que, obviamente, inconveniente. Uma forma de contornar esse problema inserir um entreferro no caminho percorrido pelo fluxo magntico que circula no ncleo do indutor. Dessa forma a permeabilidade do ncleo permanecer constante desde um valor de campo magntico (H) nulo at um valor de campo magntico na iminncia da saturao do material, obtendo-se um fator de indutncia constante. Assim, a Eq. (A.1) pode ser reescrita em termos de AL, como mostra a Eq. (A.3).
L = AL N 2 .

(A.3)

150

Com a utilizao de entreferro, para um determinado toroide, a indutncia passa a ser uma funo apenas do nmero de espiras do enrolamento. O fator de indutncia de um ncleo fornecido pelo seu fabricante. Embora a Eq. (A.3) tenha sido definida para um ncleo toroidal ela vlida para qualquer tipo de ncleo, mas no serve para o clculo do nmero de espiras, pois no considera a densidade de fluxo mxima (B) no ncleo, cuja limitao importante para evitar a saturao do indutor durante a operao. A energia (Eg) armazenada no entreferro do indutor (lg), dada pelo produto da densidade de energia em um campo magntico pelo volume do entreferro (Vg), dada pela Eq. (A.4), na qual o a permeabilidade do ar. Eg = 1 B2 Vg . 2 o (A.4)

O volume do entreferro (Vg) de um ncleo comercial dado pelo produto da rea efetiva do ncleo (Ae) fornecido pelo fabricante pelo comprimento do entreferro (lg). O comprimento do entreferro pode ser encontrado por meio da Lei de Ampre e dado pela Eq. (A.5), na qual a relutncia do material magntico desprezada e I a corrente no enrolamento.
N I = H g l g lg = N I o . B

(A.5)

Substituindo a Eq. (A.5) na Eq. (A.4) e igualando a energia armazenada na indutncia energia armazenada no entreferro, j que a energia armazenada no ncleo desprezvel, encontra-se a Eq. (A.6), que relaciona o nmero de espiras do indutor indutncia, corrente no enrolamento, densidade de fluxo (em gauss) e rea efetiva do ncleo do indutor. 1 1 B2 N I o LI2 = Ae , 2 2 o B
N I B Ae 1 LI2 = , 2 2

N=

LI . B Ae

(A.6)

151

Devido ao efeito do espraiamento das linhas de fluxo no entreferro, a literatura [21] recomenda a utilizao de um fator de correo (Fc) no clculo do nmero de espiras, dado pela Eq. (A.7), na qual G, para os ncleos EE, o comprimento interno das pernas do ncleo.

Fc = 1 +

lg Ae

ln

2G . lg

(A.7)

Assim, aplicando o fator de correo dado pela Eq. (A.7) e um multiplicador de 104 para permitir utilizar a densidade de fluxo em tesla, o nmero de espiras de um indutor dado, finalmente, pela Eq. (A.8).
N= L I 104 . B Ae Fc

(A.8)

Para evitar a saturao do ncleo do indutor, a literatura recomenda a utilizao de um valor de densidade de fluxo (B) de no mximo 0,3T. J so conhecidas as equaes para o clculo do nmero de espiras e do entreferro, falta estabelecer um critrio de escolha do ncleo. Para auxiliar na escolha do ncleo foi definido um parmetro conhecido como produto da rea (Ap), que serve como referncia na escolha do ncleo a ser utilizado. Esse produto da rea dado pela Eq. (A.9).

Ap =

L I pico I rms 104 Ku K j B

1 1 x

(A.9)

Na qual Ku o fator de utilizao da janela do ncleo, Kj uma constante emprica que depende do aumento de temperatura no indutor e x uma constante que depende do formato do ncleo utilizado. Para os ncleos EE, que so os ncleos utilizados na confeco dos indutores deste trabalho, essas constantes so dadas pelas equaes (A.10) a (A.12). K u = 0, 7,
K j = 63, 35 T 0,5 ,

(A.10) (A.11)

x = 0,12.


(A.12)

Na qual T a mxima elevao de temperatura do indutor, acima da ambiente, desejada. Com as equaes apresentadas, j possvel determinar o ncleo, o nmero de espiras e o entreferro do indutor. Mas para que a bobina possa ser construda necessrio determinar a rea de cobre total (Acu_total) necessria para a circulao da corrente. Essa rea

152

determinada pela Eq. (A.13), que relaciona a corrente eficaz no indutor (Iefc) densidade de corrente no cobre (J). Acu _ total = I efc J . (A.13)

A densidade de corrente influencia diretamente na elevao de temperatura do indutor, pois densidades de corrente altas induzem elevadas perdas. A Eq. (A.14), equao emprica, permite calcular a mxima densidade de corrente para uma determinada elevao de temperatura, implcita em Kj.
x J = K j Ap .

(A.14)

Caso a corrente que circula no indutor seja de alta freqncia, preciso dividir a rea de cobre total entre diversos condutores de rea menor, a fim de minimizar o efeito pelicular. O primeiro passo definir o dimetro mximo aceitvel do fio, atravs da profundidade de penetrao, dado pela Eq. (A.15). d max = 15 . fl (A.15)

Na qual fl a freqncia da corrente que circula pelo indutor. Conhecido o dimetro mximo do fio que pode ser utilizado, escolhe-se um fio adequado e utiliza-se sua rea de cobre (Acu_fio) para saber quantos fios (nf) so necessrios para obter a rea de cobre total necessria, como mostra a Eq. (A.16).
nf = Acu _ total Acu _ fio .

(A.16)

O comprimento dos fios necessrio para que todas as espiras possam ser enroladas facilmente encontrado pelo produto do nmero de espiras (N) pelo comprimento mdio de uma espira (CME) do ncleo utilizado, dado fornecido pelo fabricante. Para finalizar, falta estimar as perdas e a elevao de temperatura no indutor. As perdas se dividem em perdas no ncleo e perdas no cobre. As perdas no ncleo (Pn) so estimadas, de forma emprica, pela Eq. (A.17). Pn = B 2,4 ( 4 105 f l + 4 1010 fl 2 ) Pnc . (A.17)

153

Na qual Pnc o peso do ncleo, em gramas, dado fornecido pelo fabricante. As constantes utilizadas na Eq. (A.17) so empricas. As perdas no cobre (Pcu), por sua vez, so dadas pela Eq. (A.18).
Pcu =
2 I efc N CME R fio

nf

(A.18)

Na qual Rfio a resistncia do fio utilizado. Para estimar o aumento de temperatura do indutor preciso determinar, antes de mais nada, a resistncia trmica do ncleo, que pode ser calculada de forma emprica pela Eq. (A.19).
0,37 RT = 23 Ap .

(A.19)

A elevao de temperatura do indutor, acima da temperatura ambiente, dada pelo produto da resistncia trmica pela perda total perdas no ncleo mais perdas no cobre como mostra a Eq. (A.20).
T = ( Pn + Pcu ) RT .

(A.20)

Conclui-se assim a fundamentao terica do projeto fsico de indutores. Com as equaes dadas possvel realizar o projeto dos indutores utilizados no prottipo de validao deste trabalho.

ANEXO B FOLHA DE DADOS DO DISSIPADOR HS8620

Resistncia trmica: 3,36 C/W/4" Dimenses aproximadas: 86x20mm