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Curso de Equac oes Diferenciais Ordinarias

Augusto Armando de Castro J unior (armando@impa.br)


06 de janeiro de 2009
Conte udo
0.1 Prefacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
0.2 Introduc ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
0 Prolegomenos de Espacos Metricos e Analise 5
0.1 Espacos metricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.2 O Teorema do Ponto Fixo para Contracoes . . . . . . . . . . . 8
0.3 Espacos de aplicac oes contnuas com domnio compacto . . . . 15
0.4 Integrac ao de Caminhos em Espacos de Banach . . . . . . . . 25
0.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1 O conceito de EDO 31
1.1 O problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.2 Problemas de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.3 Alguns metodos de Soluc ao de Equac oes na Reta . . . . . . . 36
1.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2 Teoremas de existencia e unicidade de soluc oes 42
2.1 O Teorema de Picard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2 O Teorema de Peano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.3 Intervalo maximal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3 Dependencia das soluc oes em relacao `as condic oes iniciais e
parametros. 58
3.1 Dependencia contnua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.2 Dependencia diferenciavel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
i
CONTE

UDO ii
4 Campos de Vetores 68
4.1 Equivalencia e conjugac ao de campos vetoriais . . . . . . . . . 74
4.2 O Teorema do Fluxo Tubular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5 Os conjuntos de limite e limite 91
5.1 O teorema de Poincare-Bendixson . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6 Equacoes lineares 103
6.1 Caracterizac ao das soluc oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.2 Campos lineares a coecientes constantes . . . . . . . . . . . . 110
6.3 C
1
-Conjugac ao de campos lineares a coecientes constantes . . 113
6.4 Revisao de

Algebra Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.5 Aplicac oes da Forma de Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.5.1 Classicacao dos campos lineares hiperbolicos . . . . . 134
6.5.2 Equacoes lineares de ordem superior na Reta . . . . . . 147
6.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7 Nocoes de Teoria Espectral 153
7.1 A aplicacao Resolvente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
7.2 Fun coes de um Operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
7.3 O Operador Adjunto e seu espectro . . . . . . . . . . . . . . . 172
7.4 Operadores Compactos e Problemas de Contorno . . . . . . . 185
7.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
8 O Teorema de Grobman-Hartman 195
8.1 O teorema de Grobman-Hartman para difeomorsmos . . . . . 197
8.2 O teorema de Grobman-Hartman para campos . . . . . . . . . 203
8.3 Apendice: Classicac ao dos isomorsmos hiperbolicos . . . . . 208
8.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
9 O Teorema da Variedade Estavel 222
9.1 O Teorema da Variedade Estavel para difeomorsmos . . . . . 223
9.2 O Teorema da Variedade estavel para campos . . . . . . . . . 245
0.1 Prefacio
O presente livro teve inspiracao longnqua no curso que nos foi ministrado
pelo professor Jacob Palis Jr., em 1992, e baseado em varias vezes que nos
mesmos o ministramos na Universidade Federal do Ceara nos anos de 2000
a 2003 e na Universidade Federal da Bahia de 2003 em diante.
O (primeiro) Curso de Equacoes Diferenciais Ordinarias (E.D.O.) ocupa
uma posic ao intermedi aria no processo de formacao de um matematico.
Trata-se de uma posic ao estrategica, na qual o estudante ja dispoe do amplo
arsenal apreendido em um curso de Analise no R
n
e talvez de algum conheci-
mento de Geometria e Analise Complexa. Em um curso de Equac oes Diferen-
ciais Ordinarias, o futuro matematico encontra terreno adequado para a uti-
lizac ao dessas ferramentas. Ainda mais interessante, os problemas suscitados
em um curso de Equac oes Diferenciais forcam a busca de mais matematica
para resolve-los, dando a oportunidade de apresentar precocemente ao leitor
assuntos avancados, ate mesmo de Teoria Espectral, com um vies mpar de
aplicac ao.
Sendo o tema deste livro demasiado amplo, prendemo-nos menos ao es-
tudo de equacoes particulares (por muito que este tambem seja importante)
do que `as tecnicas de Analise subjacentes a E.D.O. Procuramos incluir temas
e conceitos com ligac ao e aplicac oes a outras disciplinas de Analise e mesmo
Geometria. Por exemplo, teoremas de prova particularmente geometrica
sao ca demonstrados em detalhe, como e o caso do Teorema de Poincare-
Bendixson. Outro exemplo interessante e o estudo de Teoria Espectral, o
qual e desenvolvido adaptado a diversas aplicac oes, junto com tecnicas de
Analise Complexa que lhe sao necessarias.
Gostaramos de registrar nossa dvida e gratidao para com todos que
tem possibilitado nosso caminho ate aqui. Alem do nosso professor Jacob
Palis, ao meu querido orientador Marcelo Viana, agradecemos ao saudoso
(e enciclopedico) professor Carlos Isnard, com quem tive tantas demoradas
e calorosas conversas sobre Analise. E muito especialmente, sou grato ao
professor Elon Lages Lima, um dos maiores autores cientcos brasileiros,
que nao apenas tem formado geracoes de matematicos com seus livros, como
tem inspirado alguns a imita-lo. Agradecemos sobremaneira a oportunidade
que nos foi dada pela Universidade Federal do Ceara, na pessoa do professor
Abdenago Barros, que nos convidou para ministrar esse curso para os otimos
alunos do mestrado da UFC. Devemos mencionar ainda a ajuda e o incentivo
1
recebidos dos demais colegas e alunos da Universidade Federal da Bahia, no
sentido da publicacao deste livro e tambem de artigos especializados.
Finalmente, nossos agradecimentos para a famlia e, principalmente, para
a querida esposa, Maria Teresa Gilly. Por ela gesto esta cria, tambem gesto
de nosso amor.
Augusto Armando de Castro J unior.
Salvador, 15 de abril de 2008.
2
0.2 Introducao
As Equacoes Diferenciais Ordinarias (E.D.O.s) surgem naturalmente com a
invencao do Calculo por Newton e Leibniz. Basicamente, tais equacoes sao
uma relacao entre curvas (com domnio em um intervalo na reta) incognitas
e suas derivadas. Ao contr ario das classicas equacoes algebricas, que rela-
cionam um n umero incognito e suas potencias em um anel, uma soluc ao de
uma E.D.O. e uma curva com domnio em um intervalo nao degenerado I
e tomando valores em um certo espaco normado E. Em particular, uma
soluc ao de E.D.O. e uma aplicac ao, um objeto composto, e nao apenas um
n umero. Isso ressalta o carater e as diculdades transcendentes deste tipo
de equac ao sobre as anteriores.
Mesmo assim, a experiencia com equac oes algebricas nos dao uma in-
spirac ao de um primeiro caminho de como resolver equac oes diferenciais.
Ingenuamente, poderamos tentar usar do expediente para resolver todas as
equac oes facilmente resolvveis: Trazemos para um lado da equac ao todas
as parcelas que envolvem a incognita (e suas derivadas), deixando do outro
lado tudo o que e conhecido. Depois, invertemos a expressao que envolve a
incognita (passando a inversa em ambos os lados da equacao), isolando-a.
Ora, para o operador de derivac ao no espaco de Curvas diferenciaveis, o teo-
rema Fundamental do Calculo nos da (com o acrescimo de uma informacao
de valor inicial) que o operador integral e uma especie de inversa.
Porem, mesmo no contexto de equacoes algebricas, sabemos que se a
expressao envolvendo a incognita for muito complicada, nao ha como alge-
bricamente calcular sua inversa. A Analise se impoe, via teorema do ponto
xo para contracoes, no sentido de obter a soluc ao via uma sequencia de
aproxima coes sucessivas. A

Algebra, neste caso, e uma coadjuvante para
tentarmos colocar a equac ao na forma
F(x) = x,
onde F : c c e uma contracao em algum espaco metrico completo c
adequado.
Novamente aqui, o Teorema Fundamental do Calculo joga seu papel: se
considerarmos apenas equac oes do tipo
dx
dt
= f(t, x),
com f : U R E E lipschitziana, e perguntarmos se existe uma
curva : I E tal que
d((t))
dt
= f(t, (t)), t I, com (t
0
) = x
0
, isso e
3
equivalente a que
(t) = x
0
+
_
t
t
0
f(s, (s))ds, t I.
Ou seja, o problema diferencial abreviadamente escrito como
dx
dt
= f(t, x), x(t
0
) = x
0
,
e equivalente a encontrar uma curva x que satisfaca:
x() = x
0
+
_

t
0
f(s, x(s))ds.
Chamando de F(x) := x
0
+
_

t
0
f(s, x(s))ds, deniremos a seu tempo um op-
erador F : c c em um espaco adequado de curvas c no qual procuraremos
a soluc ao, que sera ent ao um ponto xo de F.
O estudo do operador F nos permitira, desse modo, demonstrar os teore-
mas de Existencia e Unicidade de solucoes que sao a base de E.D.O. Vemos
portanto que o curso de Equac oes Diferenciais Ordinarias e lho legtimo
do Teorema Fundamental do Calculo. A existencia e unicidade de soluc oes
da ao curso de Equac oes Diferenciais Ordinarias uma alma completamente
diversa do de Equacoes Diferenciais Parciais (EDPs), onde derivadas par-
ciais de uma funcao de varias vari aveis sao consideradas. Como o Teorema
Fundamental do Calculo vale apenas para Curvas (aplicacoes cujos domnios
sao intervalos nao degenerados da reta), no caso de EDPs nao ha teorema
geral de Existencia e Unicidade, e portanto, uma teoria geral ainda nao se
mostrou viavel.
Este e um curso que mostra de incio suas longas pernas, alcando-se alem
da dimensao nita a partir dos seus primeiros resultados importantes. Ao
contr ario de outros cursos de Analise, em que o contexto e escolhido de
modo a que os espacos tenham o maximo de estrutura, em EDO muitas
vezes o problema impoe o contexto, o que faz da matematica aqui peculiar e
desaadora.
4
Captulo 0
Prolegomenos de Espacos
Metricos e Analise
Neste captulo, relembramos alguns conceitos basicos em Topologia e demon-
stramos resultados que serao uteis desde o incio do curso, mas que nem sem-
pre recebem a enfase devida nos cursos de Analise, dada a carga de assuntos
que ja mune tais cursos. Assim, enunciamos e provamos o Teorema do ponto
xo para Contrac oes, o Teorema de Aproximac ao de Weierstrass e o Teorema
de Ascoli-Arzela. Introduzimos tambem a nocao de Integrac ao de caminhos
tomando valores em espacos vetoriais normados completos, ou espacos de
Banach.
0.1 Espacos metricos
Denicao 0.1.1. (Metrica e espaco metrico). Uma metrica em um conjunto
Y e uma funcao d : Y Y [0, +) tal que, dados quaisquer x, y, z Y ,
valem:
d1) d(x, y) = 0 x = y.
d2) d(x, y) = d(y, x).
d3) d(x, z) d(x, y) + d(y, z) (desigualdade triangular).
O par ordenado (Y, d) e chamado de espaco metrico. Em geral, por um
abuso de linguagem, diz-se que Y e um espaco metrico, subentendendo-se
uma metrica d a ele associada.
5
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Denicao 0.1.2. (Bola aberta e conjuntos abertos de um espaco metrico.)
Seja (X, d) um espaco metrico. Dado x X e r R
+
qualquer denimos a
bola aberta centrada em x e raio r como o conjunto
B(x, r) := y X; d(x, y) < r.
Dizemos que A X e um conjunto aberto de X se A pode ser escrito como
uniao qualquer (inclusive nao enumeravel) de bolas abertas de X. Dizemos
que um conjunto F X e fechado em X se F
c
:= X F e aberto.
Observacao 0.1.3. Lembramos que a colec ao T acima denida dos abertos
de um espaco metrico (X, d) possui as seguintes propriedades:
1. X e pertencem a T .
2. T e fechada para unioes arbitrarias de seus elementos. Em outras
palavras, dada uma famlia arbitraria (possivelmente nao enumer avel)
(A

de abertos A

T , a uniao

tambem e um conjunto
aberto.
3. T e fechada para intersecc oes nitas de seus elementos. Isto e, dados
abertos A
1
, . . . , A
q
T , q N, a intersecc ao
q
j=1
A
j
tambem e um
conjunto aberto.
As tres propriedades acima fazem de T uma topologia , e do par (X, T )
um exemplo de espaco topologico. Embora nao nos alonguemos sobre isso no
presente texto, em algumas proposicoes lancaremos mao destas propriedades
da colec ao dos abertos de X.
Denicao 0.1.4. (Norma). Seja (E, +, ., R) um espaco vetorial real. Uma
norma em E e uma aplicac ao | | : E [0, +) com as seguintes pro-
priedades:
1. |v| = 0 v = 0;
2. |v| = [[ |v|; R, v E.
3. |v +w| |v| +|w|; v, w E (desigualdade triangular).
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O exemplo mais comum de espaco metrico e dado pelos espacos vetoriais
normados. Se E e um tal espaco, dotado de uma norma ||, entao a aplicacao
d : E E [0, +) dada por
d(v, w) := |v w|, v E, w E;
dene uma distancia em E.
Outra classe importante de exemplos de espacos metricos e dada quando
tomamos um subconjunto Y X de um espaco metrico (X, d). Nesse caso,
a restric ao d[
Y Y
dene uma metrica em Y .
Denicao 0.1.5. (Sequencia e subsequencia). Seja X um conjunto qualquer.
Uma sequencia em X e uma aplicacao x : N X. Denota-se x
j
:= x(j)
e (x
j
) := x. Dada uma sequencia (x
j
) : N X, uma subsequencia (x
j
k
)
de (x
j
) e qualquer restricao de (x
j
) a um subconjunto innito

N N,

N =
j
1
, j
2
, . . . , com j
1
< j
2
< . . . .
Denicao 0.1.6. (Sequencia convergente). Uma sequencia (x
j
) em um
espaco metrico (Y, d) e dita convergente para y Y se para toda bola aberta
B tal que y B, tem-se um n umero nito de ndices j tais que x
j
/ B. Em
outras palavras, dado uma bola aberta B Y com y B, existe j
B
tal que
x
j
B, n > n
B
. Escrevemos x
j
y quando j +, ou simplesmente
x
j
y para denotar que a sequencia (x
j
) converge a y Y . Dizemos que
uma subsequencia (x
j
k
) e convergente se a sequencia (y
k
) : N Y denida
por y
k
:= x
j
k
, k N for convergente.
Denicao 0.1.7. (Sequencia de Cauchy.) Seja (Y, d) um espaco metrico.
Uma sequencia (y
n
), com y
n
Y, n N e dita sequencia de Cauchy se dado
um real > 0, existe n
0
N tal que para todos m, j N, com m n
0
e
j n
0
temos d(y
m
, y
j
) .
Intuitivamente, dizer que (y
n
) e uma sequencia de Cauchy signica dizer
que seus termos vao cando mais e mais proximos para ndices n suciente-
mente grandes.
Denicao 0.1.8. (Aplicacao contnua.) Sejam (X, d), (

X,

d) espacos metricos.
Uma aplicac ao f : X

X e dita contnua em um ponto x X se dado > 0
existe > 0 tal que
y X, d(x, y) <

d(f(x), f(y)) < .
A aplicacao f : X

X e dita contnua se e contnua em cada ponto
x X.
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Observacao 0.1.9.

E imediato da denic ao acima que uma aplicacao f :
X

X e contnua, se e so se, a pre-imagem de qualquer aberto de

X e
sempre um subconjunto aberto de X.
Observacao 0.1.10. Ainda em contextos metricos, e possvel provar que
uma aplicac ao f : X

X e contnua em x X se e so se f e sequencialmente
contnua em x X. Por denic ao, f e dita sequencialmente contnua em
x X se dada uma sequencia (x
n
), x
n
X tal que x
n
x quando n +
ent ao a sequencia (f(x
n
)) converge a f(x).
0.2 O Teorema do Ponto Fixo para Contracoes
Denicao 0.2.1. (Espaco metrico completo). Um espaco metrico (X, d) e
dito completo se toda sequencia de Cauchy (x
n
), com x
n
X, converge para
um ponto x X.
Denicao 0.2.2. (Espaco de Banach). Um espaco vetorial normado cuja
metrica oriunda da norma e completa e chamado de espaco de Banach.
Exemplo 0.2.3. Seja X = R
k
, e | | : R
k
[0, ) uma norma qualquer.
Ent ao e possvel provar que X com a metrica dada por d(v, w) := |v
w|, v, w R
k
e um espaco metrico completo, e portanto, um espaco de
Banach. Tal fato segue-se de que toda sequencia limitada em R
k
possui uma
subsequencia convergente (teorema de Bolzano-Weierstrass).
Exemplo 0.2.4. Seja X um conjunto qualquer, e seja (Y, d) um espaco
metrico. Dena o conjunto
T(X, Y ) := f : X Y, f e limitada.
Ent ao a aplicac ao d

: T(X, Y ) T(X, Y ) [0, +) dada por


d

(f, g) = supd(f(x), g(x)), x X


e uma metrica de T(X, Y ), chamada de distancia da convergencia uniforme.

E possvel mostrar (veja o exerccio 3) que quando Y e metrico completo,


T(X, Y ) e ele mesmo um espaco metrico completo.
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Exemplo 0.2.5. Seja X um conjunto qualquer, e seja (E, | |) um espaco
de Banach. Dena o conjunto
T = T(X, E) := f : X E, f e limitada.
Ent ao a aplicac ao | |

: T [0, +) dada por


|f|

= sup|f(x)|, x X
e uma norma de T, chamada de norma da convergencia uniforme, ou norma
do sup.

E possvel mostrar (veja o exerccio 4) que T e um espaco de Banach.
Denicao 0.2.6. (Aplicacao lipschitziana). Sejam (X, d) e (

X,

d) espacos
metricos. Uma aplicacao F : X

X e dita ser lipschitziana ou simplesmente
Lipschitz se existe 0 tal que

d(F(x), F(y)) d(x, y), x, y X.


Dizemos que e uma constante de Lipschitz de F. Denotamos o nmo das
constantes de Lipschitz de F por Lip(F), o qual e, ele mesmo, uma constante
de Lipschitz.
Observacao 0.2.7. Notamos que as aplicacoes lipschitzianas sao contnuas:
Se F e uma tal aplicacao, supondo sem perda > 0, dados x X, > 0,
tomando = /, temos
d(x, y) <

d(F(x), F(y)) d(x, y) < / = .
Observacao 0.2.8. Se X, Y e Z sao espacos metricos, com f : X Y
e g : Y Z ambas lipschitzianas, ent ao a composta h = g f : X Z
tambem e Lipschitz com
Lip(g f) Lip(g) Lip(f).
Uma subclasse relevante de aplicac oes Lipschitz e contituda pelas con-
tracoes de um espaco metrico nele mesmo:
Denicao 0.2.9. (Contracao). Seja (X, d) um espaco metrico. Uma aplicacao
F : X X e dita ser uma contracao se existe 0 < 1 tal que
d(F(x), F(y)) d(x, y), x, y X.
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O proximo resultado corresponde `a principal ferramenta para construir
objetos em dimensao innita, onde, ao contrario do que ocorre no R
n
, argu-
mentos de compacidade sao quase sempre inviaveis.
Teorema 0.2.10. (Ponto xo para contracoes). Sejam (X, d) um espaco
metrico completo e F : X X uma contracao. Entao existe um unico
ponto xo p por F, ou seja, existe um unico ponto p X tal que F(p) = p.
Ademais, tal ponto xo p e um atrator de F, isto e, xado qualquer x X,
F
n
(x) p quando n +. (F
n
(x) e denido indutivamente por F
n
(x) :=
F(F
n1
(x)).)
Prova: Sejam x X e x
n
= F
n
(x), n N. Provaremos que x
n
e uma
sequencia de Cauchy. Para tal, primeiro mostremos por induc ao que existe
0 < 1 tal que
d(x
n+1
, x
n
)
n
d(x
1
, x
0
), n N.
De fato, como F e contra cao, temos que existe < 1 tal que:
d(x
n+1
, x
n
) = d(F(x
n
), F(x
n1
)) d(x
n
, x
n1
),
o que ja implica a formula de inducao para n = 1 (o caso n = 0 e trivial.
Supondo a formula valida para um certo n N, para n + 1, da ultima
desigualdade, temos:
d(x
n+2
, x
n+1
) d(x
n+1
, x
n
)
..
hip. inducao

n
d(x
1
, x
0
) =
n+1
d(x
1
, x
0
),
o que prova a induc ao desejada.
Dados m n, temos portanto:
d(x
m
, x
n
) (
n
+ +
m
)d(x
1
, x
0
) (
+

j=n

j
)d(x
1
, x
0
) =

n
1
d(F(x), x),
o que prova que x
n
e uma sequencia de Cauchy, e como X e completo, tal
sequencia converge, digamos, para p X. Armamos que p e ponto xo de
F. Realmente,
F(p) = F( lim
n+
x
n
) = lim
n+
F(x
n
) = lim
n+
x
n+1
= p.
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Notamos que a segunda igualdade acima se da porque toda contra cao e
contnua, e a ultima desigualdade se da porque em uma sequencia conver-
gente toda subsequencia converge para o mesmo limite.

E facil ver que p e o unico ponto xo de F. De fato, se p, q X sao


pontos xos de F, temos:
d(p, q) = d(F(p), F(q)) d(p, q)
(1 ) d(p, q) 0 d(p, q) = 0 p = q,
ndando a prova do teorema.
Observacao 0.2.11. Assinalamos que se p e o unico ponto xo de um iterado
F
m
, m 1 de uma aplicacao F : X X qualquer, ent ao p e o unico ponto
xo de F. De fato:
F
m
(p) = p F
m
(F(p)) = F(F
m
(p)) = F(p),
ou seja, se p e F(p) sao pontos xos de F
m
(p), logo F(p) = p. Isso e muito
util, pois nem sempre F e uma contracao, mas muitas vezes um seu iterado
e. Assim, a existencia e unicidade preconizadas no teorema do ponto xo
para contrac oes continuam validas para F se apenas um iterado positivo de
F for contracao.
Observacao 0.2.12. Se F : X X, com X um espaco metrico completo, e
tal que um iterado positivo F
m
, m > 1 seu seja uma contracao, ent ao xado
x X, ainda vale que F
n
(x) p quando n , onde p e o ponto xo de
F. De fato, usando o Algoritmo da divisao de Euclides, dado n N podemos
escrever n = m j +r, com 0 r < m e j + quando n . Da,
d(F
n
(x), p) = d(F
mj+r
(x), p) = d((F
m
)
j
(F
r
(x)), p).
Aplicando o teorema, ja provado, a F
m
, obtemos:
d(F
n
(x), p) = d((F
m
)
j
(F
r
(x)), p)
j
d(F
r
(x), p)
1

n/m1
1
max
s=0,...,m1
d(F
s
(x), p)
(
m

)
n
(1 )
max
s=0,...,m1
d(F
s
(x), p),
ou seja, F
n
(x) p quando n +, ainda que com uma taxa exponencial
mais lenta (pois
m

, se 0 < 1) que F
m
.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 12
Entre os in umeros corolarios do Teorema do Ponto Fixo encontram-se as
vers oes nao diferenciaveis do teorema da Funcao Inversa:
Teorema 0.2.13. (Perturbacao da Identidade). Sejam E um espaco vetorial
normado completo (espaco de Banach), I : E E a identidade em E e seja
: E E uma contracao em E. Entao I + e um homeomorsmo sobre
E.
Prova: Sejam x, y E e h = I + . Seja 0 < < 1 a constante de
Lipschitz de . Entao
|I(x)+(x)I(y)(y)| |xy|+|(x)(y)| |xy||xy| =
(1 ) |x y| |h(x) h(y)| (1 ) |x y| ,= 0 se x ,= y;
donde obtemos a injetividade de h, e tambem a continuidade de h
1
. Mostremos
agora a sobrejetividade de h. Seja z E. Queremos ver que existe p E tal
que h(p) = z p + (p) = z p = z (p). Por conseguinte denamos
f
z
: E E por f
z
(x) = z (x). Basta entao acharmos um ponto xo p
para f
z
, que teremos h(p) = z. De fato, f
z
: E E e contracao:
|f
z
(x) f
z
(y)| = |z (x) z + (y)| = |(y) (x)| |x y|.
Como E e espaco normado completo, segue-se do teorema do ponto xo para
contra coes (teorema 0.2.10, pagina 10) que existe um unico p E tal que
h(p) = z, como queramos. Isso nos da ao mesmo tempo a sobrejetividade e
uma nova prova da injetividade.
Observacao 0.2.14.

E possvel melhorar ainda mais a ultima demonstracao:
se a E e b = h(a), mostremos que dado > 0, entao h(B(a, )) B(b, (1
) ). De fato, vimos que dado z B(b, (1 ) ), existe um unico p E
tal que h(p) = z. Da,
|p a| = |f
z
(p) a| = |z (p) a| = |z (p) a (a)
. .
b
+(a)|
|z b| +|(a) (p)| |z b| + |p a|
(1 ) |p a| |z b| (1 ) |p a| .
Isso prova novamente a continuidade de h
1
. Alem do mais, nos da um
controle sobre o comportamento local de h.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 13

3 3

2
/
Os graficos de y= x e de y= x x nos mostram que somandose uma contraao a um
Mostra ademais que a soma de homeomorfismos pode nao ser um homeomorfismo.
~
~
~
~
homeomorfismo com inversa nao lipschitziana, o resultado pode nao ser um homeomorfismo.
Lema 0.2.15. Seja E um espaco de Banach, L L(E, E) satisfazendo
|L| a < 1 e G L(E, E) isomorsmo com |G
1
| a < 1. Entao:
a) (I +L) e isomorsmo e |(I +L)
1
| 1/(1 a);
b) (I +G) e isomorsmo e |(I +G)
1
| a/(1 a).
Prova:
a) Seja y E qualquer xado. Dena u : E E por
u(x) := y L(x).
Logo
[u(x
1
) u(x
2
)[ = [L(x
2
x
1
)[ a [x
2
x
1
[,
o que implica que u : E E e uma contrac ao. Pelo teorema do ponto
xo para contrac oes,
!z E/ u(z) = z !z E/ z = y L(z) !z E/ y = z +L(z),
o que implica que (I +L) e isomorsmo.
Seja y E com [y[ = 1 e seja x E tal que (L + I)
1
(y) = x. Como
x + L(x) = y, temos que [x[ a [x[ 1 [x[ 1/(1 a), donde se
conclui que |(I +L)
1
| 1/(1 a).
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 14
b) (I +G) = G (I +G
1
). Como
|G
1
| a < 1
..
tem a)
(I +G
1
) e inversvel.
Da, (I +G)
1
= (I +G
1
)
1
G
1
, o que implica que
|(I +G)
1
| |(I +G
1
)
1
| |G
1
|
1
1 a
a =
a
1 a
.
Corolario 0.2.16. (Perturbacao de uma aplicacao bilipschitz). Sejam E,

E
espacos de Banach e : E

E uma aplicacao bilipschitz (sobrejetiva), isto
e, f e invertvel e lipschitziana com inversa tambem lipschitziana. Seja :
E

E Lipschitz tal que sua constante de Lipschitz Lip() < Lip(
1
)
1
.
Entao + : E

E e um homeomorsmo (sobrejetivo).
Prova: Considere h :

E

E dado por
h := ( + )
1
= I +
1
.
Dados x, y

E,
|(
1
( x)) (
1
( y))| Lip() |
1
( x)
1
( y)|
Lip() Lip(
1
)| x y| |
1
( x)
1
( y)| | x y|,
ou seja,
1
e uma contrac ao. Logo, pelo teorema da perturbac ao da
identidade, h = ( + )
1
= I +
1
e um homeomorsmo (injetivo e
sobre

E). Portanto a composic ao
( + )
1
= +
e um homeomorsmo, como queramos mostrar.
Corolario 0.2.17. (Perturbacao do Isomorsmo). Sejam E,

E espacos de
Banach e T : E

E um isomorsmo linear (sobrejetivo). Seja : E

E Lipschitz tal que sua constante de Lipschitz Lip() < |T


1
|
1
. Entao
T + : E

E e um homeomorsmo (sobrejetivo).
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 15
Prova: O corolario segue imediatamente do corolario anterior. Podemos
ainda dar-lhe outra prova a partir do teorema da perturbacao da identidade,
adaptando a prova do Corolario anterior, conforme fazemos abaixo. A lin-
earidade de T torna a adaptacao mais simples:
Considere h : E E dado por
h := T
1
(T + ) = I +T
1
.
Dados x, y E,
|T
1
(x) T
1
(y)| = |T
1
((x) (y))| |T
1
| |(x) (y)|
|T
1
| Lip() |x y| |T
1
(x) T
1
(y)| |x y|,
ou seja, T
1
e uma contrac ao. Logo, pelo teorema da perturbacao da
identidade, h = T
1
(T + ) = I + T
1
e um homeomorsmo (injetivo e
sobre). Portanto a composicao
T (T
1
(T + )) = T +
e um homeomorsmo, como queramos mostrar.
0.3 Espacos de aplicac oes contnuas com domnio
compacto
Lembramos a denicao de conjunto compacto:
Denicao 0.3.1. (Conjunto compacto). Seja M um espaco metrico. Um
conjunto K M e dito compacto se para toda uniao de conjuntos aber-
tos

contendo K (tambem chamada cobertura aberta de K) podemos


extrair uma subcolecao nita B

1
, . . . , B

r
tal que
r
j=1
B

j
K. Sucinta-
mente, dizemos que um conjunto K e compacto se e so se toda cobertura por
abertos de K admite uma subcobertura nita.
Uma caracterizacao muitas vezes util dos conjuntos compactos, equiva-
lente `a denic ao acima, e dada com o auxlio do seguinte conceito:
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 16
Denicao 0.3.2. (Propriedade da intersecc ao nita). Uma famlia (possivel-
mente nao enumer avel) (F

), de conjuntos fechados F

de um espaco
topologico X e dita ter a propriedade da interseccao nita (abreviadamente,
p.i.f.) se toda sua subcolecao nita F

1
, . . . , F

k
F

, possui
intersec cao
F

1
F

k
,= .
Proposicao 0.3.3. Seja X um espaco topologico. Entao K X e compacto
toda famlia (F

), de fechados F

K com a propriedade da
interseccao nita possui interseccao

,= .
Prova: () Seja K compacto, e (F

), uma famlia de subconjuntos


fechados de K com a propriedade da interseccao nita. Suponha por absurdo
que

= . Denotando por F
c

o complementar de F

em K, ent ao

c
= (

)
c
=
c
= K,
o que signica que

c
constitui uma cobertura por abertos de K. Entre-
tanto, tal cobertura nao admite subcobertura nita: dada qualquer colec ao
nita
F
c

1
, . . . , F
c

q
F
c

, ,
temos

q
j=1
F
c

j
= (
q
j=1
F

j
)
c
,= ()
c
= K,
o que signica que a cobertura F
c

, de K nao admite subcobertura


nita, absurdo, pois K e compacto.
() Agora seja

= K uma cobertura por abertos (em K) e


suponha por absurdo que A

, nao admita subcobertura nita. Da,


famlia de fechados A
c

, possui a propriedade da intersecc ao nita,


pois dada qualquer subcolecao nita
A
c

1
, . . . , A
c

q
A
c

, ,
temos

q
j=1
A
c

j
= (
q
j=1
A

j
)
c
,= (K)
c
= .
Todavia,

c
= (

)
c
= K
c
= ,
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 17
o que e absurdo, pois por hipotese toda famlia de fechados de K com a
propriedade da interseccao nita possui intersecc ao nao vazia.
Observacao 0.3.4.

E um fato elementar que todo espaco metrico compacto
X e limitado. Realmente, para cada x X tome uma bola B
x
= B(x, 1).
Da,
xX
B
x
X. Como X e compacto, tal cobertura admite uma subcober-
tura nita B
x
1
B
x
k
X. Denindo r := maxd(x
j
, x
l
), 1 j, l k+2,
temos que X B(x
1
, r); logo X e limitado.
Proposicao 0.3.5. Sejam X, Y espacos metricos, sendo X compacto. Entao
f(X) Y e compacto. Em particular, f e uma aplicacao limitada.
Prova:
Seja

f(X) uma cobertura de f(X) por abertos. Como f e


uma aplicacao contnua, f
1
(B

) X e aberto, para todo . Ademais,

f
1
(B

) = f
1
(

) f
1
f(X) = X, portanto,

f
1
(B

) e uma
cobertura de X por abertos. Como X e compacto, existem
1
, . . . ,
k
tal
que
k
j=1
f
1
(B

j
) X, donde conclumos que
k
j=1
B

j
f(
k
j=1
f
1
B

j
) =
f(X), e portanto a cobertura arbitraria

que consideramos de f(X)


admite subcobertura nita. Por conseguinte, f(X) e compacto.
Da ultima observac ao segue-se que f(X) e um conjunto limitado, ou seja,
que f e uma aplicac ao limitada.
Embora, como dissemos, os argumentos de compacidade nao sejam co-
muns em espacos de dimensao innita, no contexto especco de espaco de
func oes contnuas com domnio compacto, algumas vezes tais argumentos
sao possveis. Tal e o conte udo do teorema de Ascoli-Arzela, que classica
os conjuntos compactos desses espacos.
Denicao 0.3.6. (Sequencia equicontnua de funcoes). SejamM, N espacos
metricos. Uma sequencia de func oes f
n
: M N, n N e dita equicontnua
se dados > 0 e x M, ent ao existe > 0 tal que
y M, d(x, y) < d(f(x), f(y)) < , n N.
Antes do teorema de Ascoli-Arzela, vejamos alguns resultados intermedi arios,
porem relevantes em si mesmos:
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 18
Teorema 0.3.7. Seja M um espaco metrico e N um espaco metrico com-
pleto. Suponha que f
n
: M N seja uma sequencia equicontnua de funcoes
que convirja pontualmente em todo x pertencente a um subconjunto D M,
denso em M. Entao, f
n
converge uniformemente em partes compactas de M
a uma funcao contnua f : M N.
Prova: Primeiramente vejamos que f
n
converge pontualmente (em todo
ponto de M) para uma funcao f : M N. Para tanto, basta mostrarmos
que para cada x M, a sequencia (f
n
(x)) e de Cauchy em N. Seja > 0
dado. Ent ao, pela equicontinuidade das f
n
, existe > 0 tal que
d(x, y) < d(f
n
(x), f
n
(y)) < /3, n N.
Seja ent ao y D B(x, ). Da, existe n
0
tal que d(f
m
(y), f
n
(y)) < /3,
m, n n
0
. Temos portanto que, m, n n
0
, vale:
d(f
m
(x), f
n
(x)) d(f
m
(x), f
m
(y)) + d(f
m
(y), f
n
(y)) + d(f
n
(y), f
n
(x)) < ,
o que implica que f
n
(x) e de Cauchy e como N e completo, podemos denir
f(x) := lim
n+
f
n
(x).
Mostremos que f, assim denida, e contnua: De fato, dados > 0 e
x
0
M, existe
0
> 0 tal que
d(x, x
0
)
0
d(f
n
(x), f
n
(x
0
)) < , n N d(f(x), f(x
0
)) .
Armamos agora que se uma sequencia equicontnua de aplicacoes f
n
:
M N converge pontualmente em M. entao sua convergencia e uniforme
em cada parte compacta K M. Com efeito, para cada x M seja n
x
N
tal que
d(f
n
(x), f(x)) < /3, n n
x
.
Ademais, para cada x M, podemos tomar uma bola aberta B
x
= B(x, r
x
)
tal que n N,
y B
x
d(f
n
(x), f
n
(y)) < /3, d(f(x), f(y)) < /3.
Tomando K M um compacto, podemos extrair da cobertura
xK
B
x
K
uma subcobertura nita K B
x
1
B
x
p
. Ponha n
0
= maxn
x
1
, . . . , n
x
p
.
Ent ao para todo x K, temos d(f
n
(x), f(x)) < , n n
0
. Realmente, dado
x K, entao existe 1 j p tal que x B
x
j
. Portanto,
d(f
n
(x), f(x)) d(f
n
(x), f
n
(x
j
))+d(f
n
(x
j
), f(x
j
))+d(f(x
j
), f(x)) < , n n
0
.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 19
Observacao 0.3.8. Vale uma especie de recproca do teorema 0.3.7 acima.
Isto e, se M e N sao espacos metricos e f
n
: M N e uma sequencia de
func oes contnuas convergindo uniformemente em M para f : M N, ent ao
a sequencia (f
n
) e equicontnua. De fato, tomando x
0
M, dado > 0 existe

0
= (x
0
, ) > 0 tal que
d(x, x
0
) <
0
d(f(x), f(x
0
)) < /3.
Usando da convergencia uniforme, podemos tomar n
0
N tal que d(f
n
(x), f(x)) <
/2, n > n
0
; da obtemos
d(f
n
(x), f
n
(x
0
)) d(f
n
(x), f(x)) + d(f(x), f(x
0
)) + d(f(x
0
), f
n
(x
0
)) < ,
x B(x
0
,
0
), n > n
0
. Usando da continuidade das f
n
, para cada n =
1 . . . n
0
, seja
n
> 0 tal que
d(x, x
0
) <
n
d(f(x), f(x
0
)) < .
Por conseguinte, tomando := min
0
,
1
, . . . ,
n
0
, conclumos que
d(x, x
0
) < d(f
n
(x), f
n
(x
0
)) < , n n
0
.
Como x
0
M e arbitrario, temos que f
n
e equicontnua.
Uma vez que provamos um resultado em que a convergencia pontual (ou
simples) implica em convergencia uniforme em partes compactas, cumpre
agora obter condic oes para a convergencia pontual de subsequencias de funcoes
contnuas.
Teorema 0.3.9. (Cantor-Tychonov). Seja X um conjunto enumeravel
qualquer. Toda sequencia pontualmente limitada de funcoes f
n
: X R
m
possui uma subsequencia pontualmente convergente.
Prova: Seja X = x
1
, x
2
, . . . . A sequencia (f
n
(x
1
))
nN
, sendo uma
sequencia limitada emR
m
, possui uma subsequencia convergente (f
n
(x
1
))
nN
1
,
N
1
N um subconjunto enumer avel. Igualmente e limitada a sequencia
(f
n
(x
2
))
nN
1
e limitada, logo podemos achar um subconjunto innito N
2
N
1
tal que (f
n
(x
2
))
nN
2
seja convergente. Prosseguindo analogamente, con-
seguimos, para cada j N um subconjunto innito N
j
N, de tal modo
que N
1
N
2
N
j
. . . e para cada j N, a sequencia (f
n
(x
j
))
nN
j
e convergente a um certo a
j
R
m
. Denimos entao um subconjunto

N N
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 20
tomando como jesimo elemento de

N o jesimo elemento de N
j
. Desta
maneira, xado x
j
X, a sequencia (f
n
(x
j
))
n

N
e, a partir de seu jesimo
elemento uma subsequencia de (f
n
(x
j
))
nN
j
, logo converge. Portanto, f
n
converge pontualmente em cada x
j
X.
Observacao 0.3.10. Lembramos que todo espaco metrico compacto possui
uma base enumer avel (exerccio 1), o que para espacos metricos e equivalente
a possuir um subconjunto denso enumer avel (exerccio 2).
Usamos a observa cao acima na prova do proximo teorema:
Teorema 0.3.11. (Ascoli-Arzela). Seja K um espaco metrico compacto,
e f
n
: K R
m
uma sequencia equicontnua de funcoes pontualmente lim-
itada. Entao (f
n
) admite uma subsequencia uniformemente convergente (a
uma funcao contnua f : K R
m
).
Prova: Como K e um espaco metrico compacto, segue-se que existe
um subconjunto D K denso enumer avel. Por Cantor-Tychonov (teorema
0.3.9), existe uma subsequencia (f
n
j
) de (f
n
) convergindo pontualmente em
cada ponto x D. Pelo teorema 0.3.7, isto implica que f
n
j
converge uni-
formemente em K a uma func ao contnua f : K R
m
.
Teorema 0.3.12. (Dini). Seja f
n
: K M uma sequencia de funcoes
contnuas denidas em um espaco metrico compacto K, tendo um espaco
metrico M como contradomnio. Suponha que f
n
converge pontualmente para
uma funcao contnua f : K M e, alem disso, x K tem-se
d(f(x), f
1
(x)) d(f(x), f
2
(x)) d(f
n
(x), f(x)) . . .
Entao a convergencia f
n
f e uniforme.
Prova: Dado > 0, para cada n N, denimos
F
n
:= x M; d(f
n
(x), f(x)) .
Como d, f
n
e f sao aplicacoes contnuas, o mesmo vale para d(f
n
, f), o que
implica que os conjuntos F
n
acima denidos sao fechados em K. Provar a
convergencia uniforme e o mesmo que mostrar que existe n
0
N tal que
F
n
= , n n
0
. Ora, como lim
n
f
n
(x) = f(x), x K, segue-se que
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 21

n=1
F
n
= . Da propriedade da interseccao nita do compacto K, segue-
se que existe n
0
tal que F
n
0
= , o que implica, do fato de que os F
n
sao
encaixantes, que F
n
= , n n
0
.
Uma proposic ao muito simples que nos sera util diversas vezes e a seguinte:
Proposicao 0.3.13. Sejam M, K e N espacos metricos, e f
n
: M K,
g
n
: K N sequencias de aplicacoes contnuas convergindo uniformente
para aplicacoes f : M K e g : K N, respectivamente. Suponha
que g seja uniformemente contnua (este e o caso, por exemplo de quando
K e compacto). Entao a sequencia de aplicacoes h
n
: M N dada por
h
n
(x) := g
n
f
n
(x) converge uniformemente para h = g f.
Prova: Seja > 0 dado.
Considere > 0 da continuidade uniforme da g tal que
d(y, z) < , y, z K d(g(y), g(z)) < /2.
Da convergencia uniforme da sequencia f
n
temos que existe n
1
N
d(f
n
(x), f(x)) < , n n
1
, x M
Da convergencia uniforme da sequencia g
n
temos que existe n
2
N tal
que
d(g
n
(y), g(y)) < /2, n n
2
, y K.
Tomando n
0
maxn
1
, n
2
, obtemos n n
0
e x M:
d(g
n
(f
n
(x)), g(f(x))) d(g
n
(f
n
(x)), g(f
n
(x))) + d(g(f
n
(x)), g(f(x))) < .
Lema 0.3.14. Seja 0 < c < 1 xado e seja f : [0, c] R denida por
f(t) :=

t. Existe uma sequencia de polinomios p


n
: [0, c] R convergindo
uniformemente a f em todo ponto t [0, c].
Prova: A prova se baseia em uma aplicac ao do teorema do ponto xo,
para mostrar a convergencia pontual, seguida de uma aplicac ao do teorema
de Dini para garantir a convergencia uniforme.
Tomemos a sequencia (p
n
) de polinomios dada por p
0
0 e
p
n+1
(t) = p
n
(t) +
1
2
(t (p
n
(t))
2
), t [0, c], n N.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 22
Seja t [0, c] xado, e considere a func ao
g(x) := x + (t x
2
)/2.
Como g(0) = t/2, g
t
(x) = 1 x 0 e g(

t) =

t, o que implica que


g e uma bijecao crescente de [0,

t] sobre [t/2,

t] (note que aqui usamos


que t < 1, o que nos da t/2

t), que g e uma contracao (devido ao teo-


rema do valor medio) e que tem

t como seu unico ponto xo no espaco


metrico compacto [0,

t]. Como p
n+1
(t) = g(p
n
(t)) segue-se indutivamente
que p
n
(t) = g
n
(p
0
(t)) = g
n
(0), o que implica pelo teorema do ponto xo
que p
n
(t)

t = g(

t) e que p
n
(t) [0,

t], t xado qualquer em


[0, 1]. Falta agora vermos que a convergencia p
n
f e uniforme. Como
ja adiantamos, isso e feito usando o teorema de Dini, mostrando que cada
sequencia (p
n
(t)), t [0, c] e monotona. De fato, como vimos acima, temos
p
n
(t)
2
t, t [0, c], donde tiramos que
p
n+1
(t) = p
n
(t) +
1
2
(t p
n
(t)
2
) p
n
(t),
implicando a monotonicidade desejada.
Corolario 0.3.15. Fixado um intervalo compacto [a, b], a aplicacao [ [ :
[a, b] R e uniformemente aproximada por uma sequencia de polinomios.
Prova: Sem perda de generalidade, suponha que o intervalo dado e da
forma [a, a], com a > 0, pois todo intervalo compacto esta contido em
um desse tipo. Tome c = 1/2 no ultimo lema e seja p
n
: [0, c] R uma
sequencia de polinomios convergindo uniformemente para f =
_
[
[0,c]
. Ent ao,
a sequencia q
n
: [a, a] R dada por
q
n
(t) := 2 a p
n
(
t
2
4a
2
) = 2 a p
n
((
t
2a
)
2
)
dene, pela proposicao 0.3.13, uma sequencia de polinomios que tende uni-
formemente para

t
2
= [t[ quando t [a, a].
Lema 0.3.16. Seja K R
m
um conjunto compacto e sejam p : K R
, p : K R polinomios. Entao, existe uma sequencia de polinomios p
n
:
K R convergindo uniformemente para h := maxp, p. (Analogamente,
como minp(x), p(x) = maxp(x), p(x), temos que tambem existe
uma sequencia de polinomios convergindo uniformemente para minp, p).
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 23
Prova: Como p e p sao, em particular, aplicac oes contnuas no compacto
K, seus conjuntos-imagem estao contidos em algum intervalo aberto limitado
do tipo (a, a). Notamos que o maximo de p e p e dado pela formula:
maxp(x), p(x) =
p(x) + p(x) +[p(x) p[
2
.
Da se q
n
: [a, a] R e a sequencia de polinomios obtida no corolario
anterior que aproxima a func ao contnua modulo, temos que
p
n
(x) :=
p(x) + p(x) + q
n
(p(x) p(x))
2
e uma sequencia de polinomios convergindo uniformemente para maxp, p.
Corolario 0.3.17. Sejam K R
m
um conjunto compacto, f : K R e

f : K R funcoes que sao limites uniformes de sequencias de polinomios.


Entao maxf,

f (respectivamente, minf,

f) e limite uniforme de uma
sequencia de polinomios.
Prova: De fato, suponha que f
n
f e

f
n


f sejam sequencias de
polinomios convergindo uniformemente a f e

f, respectivamente. Ent ao,
para cada n, do lema anterior temos que para cada n existe p
n
tal que
d(p
n
(x), maxf
n
(x),

f
n
(x)) < 1/n, n N, x K.
Pela proposic ao 0.3.13, dado > 0, existe n
0
tal que
d(maxf
n
(x),

f
n
(x), maxf(x),

f(x)) < /2, n n
0
, x K.
Tomando n
1
> n
0
tal que /2 > 1/n
1
, n n
1
, x K, obtemos
d(p
n
(x), maxf(x),

f(x)) d(p
n
(x), maxf
n
(x),

f
n
(x))+
d(maxf
n
(x),

f
n
(x), maxf(x),

f(x)) < ,
implicando que p
n
maxf,

f uniformemente.
Teorema 0.3.18. (Aproximacao de Weierstrass). Seja K R
m
um espaco
metrico compacto. Entao, dada uma aplicacao contnua f : K R, existe
uma sequencia de polinomios p
n
: K R convergindo uniformemente para
f.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 24
Prova: Para provar o teorema, basta mostrar que dado > 0, existe um
polinomio p tal que
d(f(x), p(x)) < , x K.
Dados x, y K, existe um polinomio p
xy
tal que p
xy
(x) = f(x) e p
xy
(y) =
f(y). Por exemplo, se x ,= y, existe pelo menos uma coordenada x
j
,= y
j
.
Basta tomar
p
xy
(z
1
, . . . z
m
) :=
f(x) (z
j
y
j
)
x
j
y
j
+
f(y) (z
j
x
j
)
y
j
x
j
.
No caso x = y, basta tomar p
xy
constante igual a f(x). Por continuidade de
p
xy
f, para cada x K, cada ponto y K possui uma vizinhanca V
xy
tal
que
z V
xy
p
xy
(z) > f(z) /2.
Sendo K compacto, existem y
1
, . . . , y
r
tais que K = V
xy
1
V
xy
r
. Seja
g
x
= maxp
xy
1
, . . . , p
xy
r
. Entao, g
x
(x) = f(x) e g
x
(z) > f(z) /2, z K.
Pelo ultimo corolario, existe um polinomio p
x
tal que
d(p
x
(z), g
x
(z)) < /4, z K.
Ent ao p
x
(z) > f(z) /2, e sem perda de generalidade, podemos supor
p
x
(x) = f(x) (Caso nao fosse, bastaria trocar p
x
por q
x
:= p
x
+(f(x)p
x
(x))).
Por continuidade de p
x
f, cada ponto x K possui uma vizinhanca U
x
tal
que
z U
x
p
x
(z) < f(z) + /2.
Novamente, da compacidade de K, existe uma subcobertura nita U
x
1

U
x
s
K. Como antes, denimos g = minp
x
1
, . . . , p
x
s
, donde obtemos que
f(z) /2 < p
x
j
(z) g(z) < f(z) + /2, z K, j = 1, . . . , s.
Pelo ultimo corolario, obtemos que existe um polinomio p tal que
d(p(z), g(z)) < /2, z K,
o que implica que
d(p(z), f(z)) d(p(z), g(z)) + d(g(z), f(z)) < , z K,
como queramos mostrar.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 25
0.4 Integracao de Caminhos em Espacos de
Banach
Denicao 0.4.1. (Parti cao de um intervalo). Uma particao T de um
intervalo [a, b] R e uma colecao nita T = I
1
, . . . , I
j
de intervalos dois
a dois disjuntos tais que I
1
= [x
0
, x
1
), . . . , I
j1
= [x
j2
, x
j1
), I
j
= [x
j1
, x
j
],
com x
0
= a, x
j
= b e x
0
x
j
. Note que uma partic ao T de um intervalo
[a, b] ca inteiramente determinada pelo conjunto dos pontos A
1
:= a =
x
0
, . . . , x
j
= b, o qual designaremos por conjunto dos pontos associados a
T.
Denicao 0.4.2. (Diametro de uma particao de um intervalo). O diametro
de uma particao P de um intervalo I e o maximo dos diametros (comprimen-
tos) dos elementos de T.
Denicao 0.4.3. (Integral de Riemann). Seja I = [a, b] e f : I E um
caminho limitado, tomando valores em um espaco de Banach E. A integral
de Riemann
_
I
f(x)dx E, se existir, e o limite
_
I
f(x)dx := lim
diam(1)0
#1

j=1
f(x
j
) vol(I
j
),
onde x
j
I
j
e T = I
j
, j = 1, . . . , #T, e vol e o volume (comprimento)
do intervalo. Mais precisamente, dizer que existe o limite lim
diam(1)0
,
quer dizer que, dado > 0, > 0 tal que, para toda particao de I com
diam(T) < , e para todo conjunto nito x
1
, . . . , x
#7
, com x
j
I
j
, temos
|
#1

j=1
f(x
j
) vol(I
j
)
_
I
f(x)dx| < .
Se existir a integral de Riemann de uma aplicac ao f, ent ao dizemos que
f e integravel `a Riemann, ou simplesmente, integravel. Uma soma do tipo

#1
j=1
f(x
j
) vol(I
j
), com x
j
P
j
e T = C
1
, . . . , I
#1
e chamada de soma
de Riemann de f em relacao a T, e denotada por s(f, T), ou apenas, por
s(T) nos contextos em que f puder ser subentendida sem ambiguidades.
Denicao 0.4.4. (Renamento de uma partic ao). Seja T uma particao de
um intervalo I R
n
. Uma particao

T de I e dita ser um renamento de 1
se todo elemento de

T estiver contido em algum elemento de T. Tambem
escrevemos que

T rena T signicando o mesmo que

T e renamento de T.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 26
Observacao 0.4.5. Dizer que

T e renamento de T e o mesmo que dizer
que todo elemento de T se escreve como uniao (disjunta) de elementos de

T.
De fato, dado I
j
T, temos:
I =

I
l

I
1
I
j

I
l

1,

I
l
I
j
,=
I
l
I
j
.
Mas como

T rena T, temos em particular que xado

I
l


T tal que

I
l
I
j
,=
, existe i N tal que

I
l
I
i
T, implicando que I
i
I
j
,= e portanto que
I
j
= I
i


I
l
. Por conseguinte,

I
l

1,

I
l
I
j
,=
I
l
I
j
,
concluindo a prova da observacao.
Observacao 0.4.6. Dadas duas particoes T e

T de um intervalo [a, b]

E
facil ver que existe uma partic ao

T renando T e

T. Basta tomarmos o
conjunto dos pontos extremos de todos os intervalos que so elementos de T e

T, ordena-los obtendo um conjunto nito de reais. Da, basta considerar os


intervalos cujos extremos sao pontos consecutivos desse conjunto, tomando-
se apenas o cuidado para que sejam disjuntos (de acordo com a denic ao
0.4.1) e sua uniao seja I.
Proposicao 0.4.7. Sejam I um intervalo compacto, E um espaco de Banach
e f : I E uma aplicacao contnua. Entao
_
I
f(x)dx E.
Prova: Como f e contnua em I compacto, e uniformemente contnua.
Seja > 0 e tome > 0 tal que
|f(x) f(y)| < /(2 vol(I)), x, y I, d(x, y) < .
Sejam T e

T particoes quaisquer, com diam(T) < e diam(

T) < .
Seja

T uma partic ao que rena tanto T como

T (tal particao existe, pela
observacao 0.4.6). Da, comparando somas de Riemann em T e

T, obtemos:
|s(T) s(

T)| = |
#1

j
f(x
j
) vol(I
j
)
#

1

j
f( x
j
) vol(

I
j
)|.
Para cada I
j
T, tomemos

I
j,1
, . . . ,

I
j,r(j)


T tais que I
j
=

r(j)
i=1

I
j,i
. Por
conseguinte, reenumerando a soma de Riemann em

T, chegamos a
|s(T) s(

T)| = |
#1

j
f(x
j
) vol(I
j
)
#1

j
(
r(j)

i=1
f( x
j,i
) vol(

I
j,i
))|
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 27
#1

j
|f(x
j
)vol(I
j
)
r(j)

i=1
f( x
j,i
)vol(

I
j,i
))| =
#1

j
|
r(j)

i=1
(f(x
j
)f( x
j,i
))vol(

I
j,i
))|
#1

j
r(j)

i=1
|f(x
j
) f( x
j,i
)| vol(

I
j,i
)

2 vol(I)

#1

j
r(j)

i=1
vol(

I
j,i
) = /2.
Trocando T por

T nas contas acima, temos que |s(

T) s(

T)| < /2,
logo
|s(T) s(

T)| |s(T) s(

T)| +|s(

T) s(

T)| < ,
implicando que f e integravel.
0.5 Exerccios
1. Seja uma topologia de um espaco topologico X. Dizemos que uma
colecao de abertos B = B

, e uma base da topologia de X


se todo aberto em pode ser expresso como uniao de abertos em B.
Por exemplo, se X e um espaco metrico, por denicao o conjunto das
bolas abertas constitui uma base de . Mostre que todo espaco metrico
compacto possui uma base enumer avel.
2. Seja M um espaco metrico. Mostre que sao equivalentes:
(i) M contem um subconjunto enumeravel denso;
(ii) M possui uma base enumeravel de abertos;
(iii) (Propriedade de Lindelof). Toda cobertura aberta de M admite
uma subcobertura enumeravel.
3. Seja X um conjunto qualquer, e (Y, d) um espaco metrico completo.
Mostre que o conjunto
T(X, Y ) := f : X Y, f e limitada.
dotado da aplicacao d

: T(X, Y ) SF(X, Y ) [0, +) dada por


d

(f, g) = supd(f(x), g(x)), x X


e um espaco metrico completo.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 28
4. Seja X um conjunto qualquer, e (E, ||) um espaco de Banach. Mostre
que o conjunto
T = T(X, E) := f : X E, f e limitada.
dotado da aplicacao | |

: T [0, +) dada por


|f|

= sup|f(x)|, x X
e um espaco de Banach.
5. Seja X um espaco metrico qualquer e (E, | |) um espaco de Banach.
Mostre que o conjunto
C
0
b
= C
0
b
(X) := f : X E, f e contnua e limitada.
dotado da aplicacao | |

: C
0
b
[0, +) dada por
|f|

= sup|f(x)|, x X
e um espaco de Banach.
6. Seja X um espaco metrico compacto e (E, | |) um espaco de Banach.
Mostre que o conjunto
C
0
= C
0
(X) := f : X R
k
, f e contnua.
dotado da aplicacao | |

: C
0
[0, +) dada por
|f|

= sup|f(x)|, x X
e um espaco de Banach.
7. Seja E um espaco vetorial. Dizemos que um conjunto C e convexo se
dados x, y C, entao tx+(1t)y C, t [0, 1]. Em outras palavras,
C e convexo se dados dois quaisquer de seus pontos, o segmento de
reta que os une esta contido em C. Mostre que em um espaco vetorial
normado, toda bola e convexa.
8. Seja X um espaco metrico, Y um espaco metrico completo, e seja
f : X Y uma aplicacao uniformemente contnua. Mostre que f ad-
mite uma unica extensao contnua f a X; ademais, f e uniformemente
contnua.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 29
9. Sejam X e Y espacos metricos e seja f : X Y uma aplicac ao local-
mente lipschitziana. Mostre que para todo conjunto compacto K X,
f[
K
e lipschitziana, isto e, existe

M > 0 tal que
|f(x) f(y)|

M |x y|, x, y K.
10. Sejam X, Y espacos metricos. Uma aplicac ao f : X Y e dita Holder
contnua se existem constantes c > 0 e 0 < < 1 tais que
|f(x) f(y)| c |x y|

, x, y X.
Similarmente, f e dita localmente Holder contnua se dado x X,
existe uma vizinhanca V
x
x, V
x
X tal que f[
V
x
e Holder contnua.
Seja f uma aplicacao localmente Holder contnua. Mostre que para
todo conjunto compacto K X, f[
K
e Holder contnua.
11. O que aconteceria se na denicao de aplicac ao Holder contnua, a con-
stante fosse tomada maior que 1?
12. Seja r > 1 xado e considere a aplicacao f : R R dada por f(x) :=
x
r
. Mostre que f e localmente lipschitziana, mas nao lipschitziana. f
e Holder contnua? Se 0 < r < 1, mostre que f nao e lipschitziana.
Nesse caso, f e Holder contnua?
13. De exemplos de aplicacoes Holder contnuas. De exemplos de aplicac oes
lipschitzianas. De exemplos de aplicac oes Holder contnuas que nao sao
lipschitzianas.
14. Sejam X, Y espacos metricos e sejam c > 0, 0 < < 1 constantes.
Mostre que os conjuntos
f : X Y ; f e Lipschitz com constante de Lipschitz c
e
f : X Y ; f e Holder contnua com constantes de Holder c e
sao exemplos de conjuntos equicontnuos de aplicac oes (uniformemente
contnuas).
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 30
15. Sejam E um espaco de Banach e f : [a, b] E, a < b, uma aplicacao
contnua. Mostre que existe uma sequencia de caminhos poligonais
f
n
: [a, b] E convergindo uniformemente para f. Lembramos que
um caminho g : [a, b] E e dito poligonal se existem a = x
0
< <
x
k
= b tais que
g[
[x
j
,x
j+1
]
(x) = g(x
j
) + (g(x
j+1
) g(x
j
))
x x
j
x
j+1
x
j
, 0 j < k.
Captulo 1
O conceito de EDO
Neste captulo, ao contr ario do restante do nosso texto, faremos uma
discussao mais ou menos informal sobre o conceito de Equac ao Diferencial
Ordinaria e os dois tipos de problemas que aparecem precocemente na teoria
classica, quais sejam, problemas de Valor Inicial (ou de Cauchy) e problemas
de Contorno. A despeito da informalidade com que esses conceitos serao
inicialmente introduzidos, procuraremos imediatamente em seguida prover
denic oes rigorosas dos mesmos como e a tonica deste livro.
Considere E um espaco vetorial normado completo (espaco de Banach),
por exemplo E = R
n
. Seja um aberto conexo em RE
k+1
; um ponto em
sera denotado por (t, X), com t real e X = (X
0
, X
1
, X
k
) em E
k+1
.
Denicao 1.0.1. (Solucao de EDO). Seja F : E uma aplicacao
contnua e seja I um intervalo nao degenerado da reta. Uma curva k vezes
diferenciavel : I E chama-se solucao da equacao diferencial ordinaria
de ordem k dada formalmente por F(t, x,
dx
dt
, ,
d
k
x
dt
k
) = 0 se e so se:
i) O graco estendido de , isto e, o conjunto (t, (t),
d(t)
dt
, ,
d
k
(t)
dt
k
),
com t I esta contido em .
ii) F(t, (t),
d(t)
dt
, ,
d
k
(t)
dt
k
) = 0, t I. (No caso de t ser um ponto
extremo do intervalo I, a derivada acima e a derivada lateral respectiva.)
Observacao 1.0.2. Seja F : E uma aplicacao contnua e seja I um
intervalo nao degenerado da reta. Uma func ao diferenciavel
0
: I E e
soluc ao da equacao diferencial ordinaria de ordem k dada formalmente por
F(t, x,
dx
dt
, ,
d
k
x
dt
k
) = 0 se e so se:
31
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 32
i) Existem func oes
i
: I E
n
, 1 i k, tais que o conjunto
t,
0
(t), ,
k
(t), com t I
esta contido em .
ii) F(t,
0
(t), ,
k
(t)) = 0, t I.
iii)
d
i
(t)
dt
=
i+1
(t), com 0 i < k. (No caso de t ser um ponto extremo
do intervalo I, a derivada acima e a derivada lateral respectiva.)
Isso signica que toda EDO de ordem k e equivalente a uma EDO de
ordem 1. Para a equac ao expressa acima, por exemplo, sua correspondente
de ordem 1 e dada pela aplicacao G : E
k+1
denida como G(t, X) =
(F(t, X),
dX
0
dt
X
1
, ,
dX
k1
dt
X
k
).
A denic ao dada de EDO e suas soluc oes e contudo excessivamente geral.
No sentido de provar os teoremas fundamentais (por exemplo, de existencia
e unicidade) de nossa teoria, precisamos nos restringir a classe de equac oes
nas quais a derivada de mais alta ordem aparece isolada em um dos lados da
equac ao:
d
k
x
dt
k
= G(t, x,
dx
dt
, ,
d
k1
x
dt
k1
),
onde G :
t
E e uma aplicacao (pelo menos) contnua e
t
R E
k
e
um aberto conexo.
Esse tipo de equac ao de ordem k, como observamos, e facilmente reduzido
a um sistema de equacoes de ordem 1:
_
dX
k1
dt
= G(t, X
0
, , X
k1
)
dX
i
dt
= X
i+1
, para i = 0 k 2
Fazendo X = (X
0
, , X
k1
), escrevemos sinteticamente:
dX
dt
=
_
_
_
_
_
X
1
.
.
.
X
k1
G(t, X)
_
_
_
_
_
= H(t, X),
isto e, qualquer EDO (de qualquer ordem) da classe que estudaremos pode ser
reduzida a uma equac ao de ordem 1 da forma
dx
dt
= f(t, x), com f : U

E
contnua no aberto U R

E, onde

E e um espaco de Banach.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 33
Observacao 1.0.3. (Campos de Vetores). Seja E um espaco de Banach e
V E um aberto. Chamamos de Campo de Vetores em E qualquer aplicac ao
contnua g : V E.

E obvio que se temos um campo de vetores g, podemos
denir uma aplicacao f : RV E dada por f(t, x) := g(x), `a qual temos
associada a Equac ao Diferencial Ordinaria:
dx
dt
= f(t, x) = g(x).
Pela denic ao de soluc ao dada anteriormente, temos que : I V e uma
soluc ao da equac ao acima se, e so se, (I) V e
d
dt
(t) = g((t)), t I,
onde I e o intervalo (nao degenerado) domnio de . Qualquer equacao
diferencial dada por um campo (cuja expressao, portanto, nao dependa da
variavel t R) e chamada de autonoma. Do que acabamos de ver, as equac oes
autonomas sao um tipo de Equacao Diferencial Ordinaria. Notamos que toda
Equac ao Diferencial Ordinaria do tipo
dx
dt
= f(t, x) pode tambem ser reduzida
a uma equac ao autonoma. Para tanto, basta usar da substituic ao y = (t, x),
que associa a equac ao original uma equac ao autonoma particular (note que
com dimensao mais alta):
dy
dt
= (1, g(y)). Desse modo, nosso modelo geral de
Equac ao Ordinaria poderia ser anal as equacoes autonomas, ja que qualquer
outra pode ser reduzida a uma deste tipo. A razao de nao o adotarmos
como modelo geral logo de incio e porque a importante classe das Equacoes
Diferenciais Ordinarias Lineares tem sua forma mais natural como equacoes
dependentes do tempo (vide exemplo 1.3.2 na pagina 37).
Exemplo 1.0.4. Seja U = I R, onde I e um intervalo, e f : U R dada
por f(t, x) = g(t), onde g e uma funcao contnua em I. Ent ao, e uma
soluc ao de
dx
dt
= g(t) em I se e so se (t) = c +
_
t
t
0
g(s)ds, onde t
0
I e c e
uma constante.
Exemplo 1.0.5. Seja U = R
2
, f(t, x) = x
2
+ 1. Para todo t R, a func ao

c
: (/2 c, /2 c) R dada por
c
(t) = tan(t + c) e uma solucao da
equac ao
dx
dt
= x
2
+1. Note que como tan(t +c) quando t /2c,
respectivamente, o domnio de
c
nao pode ser prolongado, embora o domnio
da equac ao seja todo o R
2
, sem qualquer restric ao. Em outras palavras,
embora a equac ao esteja globalmente denida, e possvel provar que suas
soluc oes nao podem ser estendidas a uma funcao globalmente denida na
reta.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 34
Exemplo 1.0.6. Seja U = R
2
, f(t, x) = 3x
2/3
. Para todo c R a func ao

c
: R R dada por

c
(t) :=
_
(t c)
3
, se t c
0, se t < c
e uma solucao da equacao
dx
dt
= 3 x
2/3
. Note que, nesse caso, dado t
0
R
e para x
0
= 0 existe mais de uma curva soluc ao x(t) tal que x(t
0
) = x
0
= 0.
Observe ainda que f e contnua, mas a derivada parcial
x
f(t, x
0
) nao esta
denida em nenhum ponto tal que x
0
= 0.
1.1 O problema de Cauchy
Conforme vimos no exemplo 1.0.4 do nal da ultima secao, mesmo quando
a aplicac ao f que fornece a expressao da EDO estudada depende apenas de
t, necessitamos acrescentar mais dados ao problema para termos unicidade
das soluc oes. Naquele exemplo, era necessario que arbitrassemos o valor da
soluc ao para algum t = t
0
xado, para termos a unicidade. Isso enseja a
seguinte denic ao:
Denicao 1.1.1. (Problema de Valor Inicial, ou problema de Cauchy). Seja
U um aberto contido em I E, onde I e um intervalo nao degenerado da
reta e E e um espaco vetorial normado completo (espaco de Banach). Seja
f : U E uma aplicac ao pelo menos contnua. Fixado um par (t
0
, x
0
) U,
chamado de valor inicial para a equacao diferencial ordinaria dada por f,
chamamos de problema de Cauchy associado a f com valor inicial (t
0
, x
0
) ao
problema denido formalmente por:
_
dx
dt
= f(t, x)
x(t
0
) = x
0
,
Em outras palavras, dizemos que uma aplicac ao : I E (onde I e intervalo
nao degenerado da reta contendo t
0
) e uma soluc ao do problema de Cauchy
dado por f, com valor inicial (t
0
, x
0
) se e soluc ao da EDO dada por f e
ademais, temos (t
0
) = x
0
.
Como mostra o exemplo 1.0.6, mesmo o problema de Cauchy pode nao
ter soluc ao unica. No proximo captulo veremos entretanto que hipoteses
relativamente gerais sobre a aplicacao f darao condicoes sucientes para
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 35
termos existencia e unicidade de solucoes dos problemas de Cauchy, pelo
menos localmente. Por exemplo, se f e Lipschitz, veremos que tais soluc oes
existem e sao unicas localmente.
1.2 Problemas de Contorno
Vimos na sec ao anterior que o problema de Cauchy diz respeito `a existencia
de uma solucao de uma EDO
dx
dt
= f(t, x) que em um momento t
0
dado tenha
x
0
(tambem dado) como valor. Como ja antecipamos, sob hipoteses de regu-
laridade da f bastante gerais, existe e e unica a solucao de um problema de
Cauchy. Assim, o problema de Cauchy e um problema (matematicamente)
bem posto. Por outro lado, um problema de Contorno para a mesma EDO
dx
dt
= f(t, x) e dado quando perguntamos por alguma soluc ao cujos valores v e
w em dois instantes dados t
0
,= t
1
satisfacam a uma dada relacao g(v, w) = 0.
Por ter condic oes tao amplas, um problema de contorno pode ter qualquer
n umero de solucoes ou mesmo nenhuma, sendo muitas vezes, (matematica-
mente) mal posto. Relacoes que aparecem com mais frequencia em problemas
de Contorno estao nos exemplos abaixo:
Para f : U R E E,
_
dx
dt
= f(t, x)
x(t
0
) = x(t
1
)
Supondo que E se escreva como a soma direta de dois espacos de Ba-
nach, E =

E

E, com projecoes canonicas

P : E

E e

P : E

E, e
f : U

E E E. Outro exemplo tpico de problema de Contorno
e:
_
_
_
dx
dt
= f(t, x)

P(x(t
0
)) = p
0

P(x(t
1
)) = p
1
,
onde p
0
e p
1
sao pontos de

E dados. Outra variacao desse exemplo
podem ser obtida trocando

P por

P (obviamente, p
0
e p
1
dever ao ser
dados em

P, neste caso).
Note que no ultimo exemplo, buscamos curvas solucoes que tenham algu-
mas de suas entradas em dois tempos diferentes xadas, cando as outras,
livres. Mesmo no exemplo mais simples de EDO que vimos, quando f so
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 36
depende de t, ca claro que esse tipo de exigencia muito provavelmente pode
nao ser satisfeita ou ser satisfeita mesmo por uma innidade de solucoes. Para
alguem que comeca a estudar Equacoes Diferenciais sob um vies matematico,
tal pode parecer estranho. Anal, em problemas de Contorno, alimentamos a
equac ao diferencial com informacoes provavelmente insucientes para obter-
mos uma soluc ao unica ou tao demasiadas que talvez nao haja nenhuma
soluc ao que realize as condic oes requeridas. Contudo, problemas de Con-
torno aoram naturalmente na Fsica, onde as equac oes sao, em sua maioria,
de segunda ordem. Se lembrarmos que a acelerac ao de uma partcula, por
exemplo, nada mais e que a derivada segunda de sua posicao e uma vez que
forca e denida como massa vezes acelerac ao, ca claro que a condic ao inicial
para a equacao de movimento de uma partcula na mecanica tem que conter
a informac ao de sua posic ao e velocidade em um dado instante inicial. To-
davia, em algumas situac oes praticas, como por exemplo, o lancamento de
uma sonda espacial a outro planeta (modelado pela Lei da Gravitacao Uni-
versal de Newton) temos o instante do lancamento e aquele em que desejamos
ver a sonda chegar ao outro planeta, bem como as posic oes de partida (Terra)
e de chegada (o outro corpo). Mas o que nao sabemos e exatamente qual
o vetor velocidade (em modulo e direcao) em que devemos lancar a sonda
inicialmente, para que uma tal missao seja bem sucedida. Tal contexto e o
de um problema de Contorno.
Ao contrario do que ocorre com o problema de Cauchy, nao existe uma
teoria geral sobre problemas de Contorno. Ou seja, cada equac ao e prob-
lema de Contorno precisa ser estudado particularmente. Apenas no caso de
Equac oes Diferenciais Lineares, a teoria esta mais desenvolvida.
1.3 Alguns metodos de Solucao de Equac oes
na Reta
Nesta sec ao, mostraremos alguns exemplos de equac oes na reta, bem como al-
guns dos poucos metodos existentes para explicitarmos suas soluc oes. Como
ainda nao demonstramos os teoremas de Existencia e Unicidade (assunto do
proximo captulo), daremos enfase `a procura do candidato `a solucao, ainda
que seja necessaria a adic ao de hipoteses fortes para encontra-lo.
Exemplo 1.3.1. (Variaveis separaveis). Seja f : [a, b] [c, d] R dada por
f(t, x) = g(t) h(x), com g e h contnuas e h(x) ,= 0, x [c, d]. A equacao
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 37
diferencial ordinaria dada por uma tal f e dita uma equacao a variaveis
separaveis. Para encontrarmos sua solucao geral (que ainda nao sabemos
sequer se existe) procedamos heuristicamente. Suponha que : I R seja
uma tal solucao. Da, temos:
d(t)
dt
= g(t) h((t)); (t
0
) = x
0

1
h((t))

d(t)
dt
= g(t).
Note que denindo H(x) :=
_
x
x
0
1
h(s)
ds, pela regra da cadeia, a ultima equac ao
acima e o mesmo que:
(H )
t
(t) = g(t)
Aplicando o Teorema Fundamental do Calculo, integrando ambos os lados
da igualdade acima de t
0
a t, obtemos:
H((t))H((t
0
)) =
_
t
t
0
g(s)ds H((t)) = H(x
0
)+
_
t
t
0
g(s)ds =
_
t
t
0
g(s)ds.
Agora, note que como 1/h e a derivada de H, e nao muda de sinal, segue-
se que H e estritamente monotono (estritamente crescente ou decrescente,
conforme h(x) seja sempre positivo ou negativo, respectivamente). Portanto,
H([c, d]) e um intervalo contendo x
0
e existe a inversa H
1
: H([c, d]) [c, d].
Compondo H
1
com cada lado da ultima igualdade, obtemos:
(t) = H
1
(H(x
0
) +
_
t
t
0
g(s)ds) = H
1
(
_
t
t
0
g(s)ds). (1.1)
Portanto, se existe uma solucao da equac ao a vari aveis separaveis, ela possui
a formula acima. Por outro lado, denindo uma aplicac ao pela expressao
1.1, retrocedendo na cadeia de implicacoes acima, vemos que esta e soluc ao
da correspondente equacao a variaveis separaveis.
Exemplo 1.3.2. (Equac oes lineares na reta). Seja J R um intervalo
e a : J R, b : J R duas func oes contnuas. A equacao linear nao
homogenea dada por a e b e a equac ao:
dx
dt
= a(t) x +b(t).
Vamos supor que : I R, I J, seja uma soluc ao (a determinar) da
equac ao acima, com (t
0
) = x
0
para um certo t
0
I dado. Da, agrupando os
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 38
termos envolvendo de um lado da equac ao, e os demais termos (conhecidos)
do outro, obtemos
d(t)
dt
a(t) (t) = b(t).
Para determinarmos , precisamos fazer aparecer no primeiro lado da equacao
a derivada de uma expressao conhecida, para aplicarmos a integrac ao em am-
bos os lados e eliminarmos a derivada com o uso do teorema Fundamental
do Calculo. Neste exemplo, a expressao em questao sera a da derivada de
um produto de funcoes, uma das quais, . Contudo, para que uma expressao
de derivada de produto de func oes apareca no primeiro lado da equacao ne-
cessitamos multiplicar ambos os lados por uma func ao que nao se anule h, a
determinar. Dada uma tal func ao, a equac ao anterior e equivalente a:
h(t)
d(t)
dt
a(t)h(t) (t) = b(t)h(t).
Para que o primeiro lado da equacao seja a derivada (h(t) (t))
t
, devemos
ter:
h
t
(t) = a(t)h(t), h(t
0
) ,= 0.
Como h(t
0
) ,= 0, podemos supor, pelo menos proximo a t
0
, que h(t) nao se
anula. Por conseguinte, ao menos localmente, a ultima equacao equivale a
1
h(t)
h
t
(t) = a(t) (log(h(t)))
t
= a(t)
(integrando de t
0
a t, e aplicando o Teorema Fundamental do Calculo)
log(h(t)) log(h(t
0
)) =
_
t
t
0
a(s)ds h(t) = h(t
0
) e

t
t
0
a(s)ds
.
Note que a expressao obtida para h(t) e valida para todo t I e possui o
mesmo sinal que h(t
0
). Chamemos de h
0
= h(t
0
) ,= 0. Nossa equac ao linear
original e portanto equivalente a:
(h(t) (t))
t
= b(t) h(t).
Integrando de t
0
a t ambos os lados da equac ao e aplicando mais uma vez o
Teorema Fundamental do Calculo, obtemos:
h(t)(t)h
0
x
0
=
_
t
t
0
b(s)h(s)ds (t) = (h(t))
1
(h
0
x
0
+
_
t
t
0
b(s)h(s)ds) =
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 39
(substituindo a expressao de h)
(t) = h
1
0
e

t
t
0
a(s)ds
(h
0
x
0
+
_
t
t
0
b(s) (h
0

_
s
t
0
a(u)du)ds) =
e

t
t
0
a(s)ds
(x
0
+
_
t
t
0
b(s) (
_
s
t
0
a(u)du)ds).
Conforme veremos com mais profundidade no proximo captulo, embora
com uma hipotese mais forte que os demais, o seguinte e de longe o mais
importante metodo de solucao de Equacoes Diferenciais Ordinarias na reta:
Exemplo 1.3.3. (Soluc ao por Series de Taylor). Seja U = I J, onde I, J
sao intervalos nao degenerados e seja f : U R uma func ao tal que para
toda func ao analtica : I J, a func ao t f(t, (t)) e analtica (ou seja,
e dada localmente em torno de cada ponto t
0
I por sua serie de Taylor em
t
0
). Neste caso, se :

I J e uma solucao analtica de
x = f(t, x); x(t
0
) = x
0
,
podemos determina-la facilmente usando da seguinte tecnica:
1. Escrevemos formalmente a serie de Taylor de em torno de t
0
por
(t) =

n=0
b
n
(t t
0
)
n

d
dt
(t) =

n=0
(n + 1)b
n+1
(t t
0
)
n
,
onde os coecientes de Taylor, exceto b
0
= x
0
ainda estao por determi-
nar (sao incognitos).
2. Escrevemos formalmente a serie de Taylor de t f(t, (t)) em torno
de t
0
como

n=0
c
n
(t t
0
)
n
, onde cada c
n
e func ao (conhecida) dos
coecientes b
0
, . . . , b
n
.
3. A unicidade dos coecientes de Taylor nos permite transformar nossa
EDO original em uma innidade enumeravel de equacoes algebricas:
_
dx
dt
= f(t, x)
x(t
0
) = x
0
b
0
= x
0
; b
n+1
= c
n
/(n + 1), n N
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 40
Em mais detalhes, descrevamos o caso particular em que f(t, x) = g(x),
com g(x) =

n=0
a
n
x
n
a serie de Taylor de g em torno da origem, conhecida.
Escrevendo (t) =

n=0
b
n
(t t
0
)
n
temos que e solucao (analtica) de
x = g(x); x(t
0
) = x
0
se, e so se, (localmente, para t sucientemente proximo
a t
0
) vale

n=0
(n + 1)b
n+1
(t t
0
)
n
=

n=0
a
n
(

m=0
b
m
(t t
0
)
m
)
n
,
o qual ocorre se, e somente se
b
0
= x
0
; b
1
=

k=0
a
k
b
k
0
; b
n+1
= (

k=1
a
k
(

m
1
++m
k
=n
b
m
1
b
m
k
))/(n+1), n 1.
1.4 Exerccios
1. Seja V R
n
, x
0
V e g : V R
n
uma aplicac ao contnua, com
g(x
0
) = 0. Calcule uma solucao para o problema de Cauchy
dx
dt
= g(x); x(t
0
) = x
0
.
De um exemplo particular mostrando que a solucao apresentada pode
nao ser a unica se g for apenas contnua.
2. (Equacao da Gravitac ao de Newton). Desprezando as inuencias da
Lua e dos demais planetas, e considerando o Sol como imovel na origem
dos eixos cartesianos, uma boa aproximacao para a posic ao x (e veloci-
dade) da Terra e dada por:
d
2
x
dt
2
=
GM
Terra
|x|
2

x
|x|
=
GM
Terra
x
|x|
3
.
(Claro, a derivada segunda da posicao x e a conhecida aceleracao).
Transforme a equacao de ordem 2 acima na equac ao de ordem 1 corre-
spondente. Escreva o domnio da equac ao de ordem 1. Note que como
Valor Inicial para esta equacao, devemos dar a posicao e a velocidade
da Terra em um dado instante.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 41
3. Calcule a solucao das equacoes diferenciais ordinarias na reta:
_
dx
dt
= x
n
, n N, n 1
x(0) = 1
Mostre que a soluc ao e unica. Note que somente para n = 1 a solucao
pode ser denida para todo o tempo, embora o domnio de f(t, x) = x
n
seja todo o R
2
. Exatamente para n = 1 o crescimento da derivada e
linear.
Captulo 2
Teoremas de existencia e
unicidade de soluc oes
Neste captulo, examinamos a questao da existencia e unicidade de solucoes
para problemas de Cauchy. Veremos que sob condic oes bastante gerais, tais
problemas possuem uma unica soluc ao local. Tambem examinaremos aqui
a maxima extensao de uma solucao local de um dado problema de Cauchy,
tambem chamada de soluc ao maximal.
Seja E um espaco de Banach. Devido ao Teorema Fundamental do
Calculo, qualquer equacao da forma
dx
dt
= f(t, x); x(t
0
) = x
0
, com f : U E
contnua no aberto U R E. tem uma correspondente equac ao integral,
isto e , e solucao do problema de Cauchy
_
dx
dt
= f(t, x)
x(t
0
) = x
0
,
denida em um certo intervalo [t
0
, t
0
+ ], se e so se o graco de esta
contido no domnio de f e
(t) = x
0
+
_
t
t
0
f(s, (s))ds, t [t
0
, t
0
+].
Como se sabe, ao contr ario do operador de deriva cao, o operador integral
e contnuo no espaco C
0
= C
0
[t
0
, t
0
+ ] das funcoes contnuas : [t
0

, t
0
+] E, dotado com a norma uniforme || = sup
t[t
0
,t
0
+]
[(t)[.
Assim, tomaremos vantagem da reducao de nosso problema diferencial a um
42
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 43
problema integral, considerando o operador
F()(t) := x
0
+
_
t
t
0
f(s, (s))ds.
Tal operador tera como domnio um subconjunto fechado do espaco das
func oes contnuas. Note que os pontos xos de F sao justamente as solucoes
de nossa equacao diferencial ordinaria.
Com hipoteses bastante gerais sobre f, podemos provar que F ou um seu
iterado e uma contra cao. Pelo teorema do ponto xo em espacos metricos
completos, isso garantira a existencia de um unico ponto xo de F, e portanto
de uma unica solucao (local) para a equacao original. Este e o teor do teorema
de existencia e unicidade de solucoes de Picard. Tal ponto xo sera obtido
como o limite (em C
0
) da sequencia de funcoes F
n
(), onde x
0
.
Quando a func ao f que da a equacao e apenas contnua, o teorema de
Picard e o fato de que o operador F nao piora a regularidade/continuidade
das funcoes em que e aplicado, nos permitirao usar o teorema de Ascoli-
Arzela para mostrar que F
n
() possui subsequencias convergentes a algum
ponto xo (Teorema de existencia de Peano).
Para provarmos os teoremas deste captulo relembraremos na proxima
sec ao o teorema do ponto xo para contracoes e o teorema de aproximacao
de Weierstrass.
2.1 O Teorema de Picard
Denicao 2.1.1. (Aplicacao Lipschitz em relac ao `a segunda vari avel). Se-
jam E
1
, E
2
, E
3
espacos de Banach. Uma aplicacao f : U E
1
E
2
E
3
(nao
necessariamente contnua) e lipschitziana (ou Lipschitz) em relacao `a segunda
variavel se c > 0 tal que [f(z, y
1
)f(z, y
2
)[ c[y
1
y
2
[, (z, y
1
), (z, y
2
) U.
(Observe que c e o mesmo para todo z).
Uma aplicac ao f : U E
1
E
2
E
3
(nao necessariamente contnua) e
dita localmente lipschitziana (ou localmente Lipschitz) em relac ao `a segunda
variavel se todo ponto de U possui uma vizinhanca restrita `a qual f e lips-
chitziana com respeito `a segunda vari avel.
Nosso primeiro objetivo dessa secao e provar o seguinte teorema de ex-
istencia e unicidade de soluc oes:
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 44
Teorema 2.1.2. (Picard). Seja E um espaco de Banach e f : [t
0
a, t
0
+a]
B(x
0
, b) R E E uma aplicacao limitada, contnua, lipschitziana em
relac ao `a segunda variavel (note que se E tem dimensao nita, a condicao
de limitada e redundante). Entao, existe uma unica solucao do problema
de Cauchy correspondente a f com valores iniciais x(t
0
) = x
0
, denida no
intervalo [t
0
, t
0
+], onde = mina, b/M e M = sup[f(t, x)[, (t, x)
[t
0
a, t
0
+a] B(x
0
, b).
Prova: Considere o espaco vetorial de aplicac oes C
0
= C
0
([t
0
, t
0
+
]; E) dotado da norma uniforme (|| := sup[(x)[, x [t
0
, t
0
+ ]).

E fato bem conhecido da analise que C


0
e um espaco de Banach (isto e,
normado completo). Seja c o subconjunto de C
0
dado por c := C
0
([t
0

, t
0
+], B(x
0
, b)), isto e, o conjunto das aplicac oes contnuas cujo domnio
e [t
0
, t
0
+ ] e a imagem esta contida em B(x
0
, b).

E facil ver que c e
um fechado de C
0
. Em particular, como C
0
e espaco de Banach, vem que c
e um espaco metrico completo.
Denamos portanto a aplicacao F : c c dada por
F()(t) := x
0
+
_
t
t
0
f(s, (s))ds.
Temos portanto:
1) F esta bem denida. De fato, F() e uma aplicacao contnua se o
e. Alem disso, se c, [F((t)) x
0
[ = [
_
t
t
0
f(s, (s))ds[ M [t t
0
[ b,
o que quer dizer que a imagem da aplicac ao F() esta contida em B(x
0
, b),
se c. Logo, F leva aplicacoes em c em aplicac oes em c.
2) Os eventuais pontos xos de F sao soluc oes do problema de Cauchy
com domnio [t
0
, t
0
+].
3) Existe n
0
N tal que F
m
e contracao, m > n
0
. De fato, seja c
a constante de Lipschitz de f em relacao `a segunda variavel. Por induc ao,
provaremos que m N,
[F
m
(
1
)(t)F
m
(
2
)(t)[
c
m
m!
[tt
0
[
m
d(
1
,
2
), t [t
0
, t
0
+],
1
,
2
c.
Realmente, para m = 1, temos:
[F(
1
)(t) F(
2
)(t)[
_
t
t
0
[f(s,
1
(s)) f(s,
2
(s))[ds
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 45
_
t
t
0
c d(
1
,
2
)ds c [t t
0
[d(
1
,
2
).
Assumindo a hipotese de induc ao valida para um certo m N, temos:
[F
m+1
(
1
)(t) F
m+1
(
2
)(t)[ = [F(F
m
(
1
)(t)) F(F
m
(
2
)(t))[
_
t
t
0
[f(s, F
m
(
1
(s))) f(s, F
m
(
2
(s)))[ds
(como f e Lipschitz em relac ao `a segunda vari avel)
_
t
t
0
c[F
m
(
1
(s)) F
m
(
2
(s))[ds c
_
t
t
0
c
m
m!
[s t
0
[
m
d(
1
,
2
)ds
c
m+1
m!

_
t
t
0
[s t
0
[
m
ds d(
1
,
2
)
c
m+1
m!

t t
0
m+1
m + 1
d(
1
,
2
)
c
m+1
(m + 1)!
[t t
0
[
m+1
d(
1
,
2
),
o que conclui a inducao.
Visto que [t t
0
[ , temos que
d(F
m
(
1
), F
m
(
2
))
c
m

m
m!
d(
1
,
2
).
Como o fatorial domina qualquer exponencial, temos que xado 0 < < 1,
existe n
0
tal que
c
m

m
m!
< , m n
0
. Portanto, para todo m n
0
, F
m
e uma contracao, como queramos mostrar. Como c e metrico completo e
F : c c, segue-se do Teorema do Ponto xo que F
m
possui um unico
ponto xo. Mas se p e o unico ponto xo de F
m
, ele tambem e o unico ponto
xo de F, pois
F
m
(p) = p F(F
m
(p)) = F(p) F
m
(F(p)) = F(p),
da F(p) e tambem ponto xo de F
m
e como este e unico temos de ter F(p) =
p. Como todo ponto xo de F e tambem de F
m
, segue-se que F so possui
este ponto xo. Como vimos no incio desta demonstrac ao isto equivale a
existencia de uma unica soluc ao para o problema de Cauchy.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 46
Corolario 2.1.3. Seja f : I E E (onde I R e um intervalo nao
degenerado, E e um espaco de Banach) uma aplicacao contnua, lipschitziana
em relacao `a segunda variavel. Entao, existe uma unica solucao do problema
de Cauchy correspondente a f com valores iniciais x(t
0
) = x
0
, denida no
intervalo I R.
Prova:
Seja c o espaco de Banach de funcoes contnuas dado por c := C
0
(J, E),
onde J t
0
e um intervalo compacto contido em I. Note que se J I
e compacto arbitrario contendo t
0
, e mostramos que uma unica soluc ao
J
esta denida em J, ent ao esta provado nosso corolario: como I =
JI,Jt
0
J,
apenas colocamos : I E por (x) =
J
(x), para algum J x.
Denamos portanto a aplicacao F : c c dada por
F()(t) := x
0
+
_
t
t
0
f(s, (s))ds

E imediato que F : c c esta bem denido.


Exatamente como acima, existe n
0
N tal que F
m
e contracao, m > n
0
.
De fato, seja c a constante de Lipschitz de f em relacao `a segunda vari avel
(note que tal constante pode ser restrita a J E, nao precisando ser uniforme
em I E), S o comprimento de J. Por induc ao, provaremos que m N,
[F
m
(
1
)(t) F
m
(
2
)(t)[
c
m
m!
[t t
0
[
m
d(
1
,
2
), t J,
1
,
2
c.
Realmente, para m = 1, temos:
[F(
1
)(t) F(
2
)(t)[
_
t
t
0
[f(s,
1
(s)) f(s,
2
(s))[ds
_
t
t
0
c d(
1
,
2
)ds c [t t
0
[d(
1
,
2
).
Assumindo a hipotese de induc ao valida para um certo m N, temos:
[F
m+1
(
1
)(t) F
m+1
(
2
)(t)[ = [F(F
m
(
1
)(t)) F(F
m
(
2
)(t))[
_
t
t
0
[f(s, F
m
(
1
(s))) f(s, F
m
(
2
(s)))[ds
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 47
(como f e Lipschitz em relac ao `a segunda vari avel)
_
t
t
0
c[F
m
(
1
(s)) F
m
(
2
(s))[ds c
_
t
t
0
c
m
m!
[s t
0
[
m
d(
1
,
2
)ds
c
m+1
m!

_
t
t
0
[s t
0
[
m
ds d(
1
,
2
)
c
m+1
n!

t t
0
n+1
n + 1
d(
1
,
2
)
c
m+1
(m + 1)!
[t t
0
[
m+1
d(
1
,
2
),
o que conclui a inducao.
Visto que [t t
0
[ S, temos que
d(F
m
(
1
), F
m
(
2
))
c
m
S
m
m!
d(
1
,
2
).
Como o fatorial domina qualquer exponencial, segue-se que para todo m
n
0
, F
m
e contrac ao, e portanto o corolario resulta da mesma maneira que no
teorema de Picard.
A proxima proposic ao nos da uma condic ao suciente para que uma
aplicac ao seja lipschitziana em relacao `a segunda vari avel:
Proposicao 2.1.4. Sejam E
1
, E
2
, E
3
espacos vetoriais normados e U
E
1
E
2
um aberto convexo. Suponha que f : U E
3
seja uma aplicacao
(nao necessariamente contnua) com derivada em relacao `a segunda variavel
limitada em U. Entao f e lipschitziana em relacao `a segunda variavel.
Prova: Sejam (w
0
, x), (w
0
, x) U e seja c > 0 uma cota para a norma
de
2
f em U. Lembramos que (
2
f)[
w
0
E
2
e igual a derivada total de
f[
(w
0
E
2
)U
: (w
0
E
2
) U E
3
. Desse modo, vale a desigualdade do
Valor Medio (para tal, necessitamos tambem da convexidade de U):
|f(w
0
, x) f(w
0
, x)|
E
3
c |(w
0
, x) (w
0
, x)|
E
1
E
2
= c | x x|
E
2
,
resultando em que f e lipschitziana em relac ao `a segunda variavel.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 48
2.2 O Teorema de Peano
Teorema 2.2.1. (Peano). Seja E um espaco de Banach de dimensao nita.
Considere f : [t
0
a, t
0
+a] B(x
0
, b) RE E uma aplicacao contnua
(como E neste enunciado tem dimensao nita, a condicao limitada pre-
sente no teorema de Picard e redundante). Entao, existe solucao do problema
de Cauchy correspondente a f com valores iniciais x(t
0
) = x
0
, denida no
intervalo [t
0
, t
0
+], onde = mina, b/M e M = sup[f(t, x)[, (t, x)
[t
0
a, t
0
+a] B(x
0
, b).
Prova: Pelo teorema de aproximac ao de Weierstrass, existe uma sequencia
de polinomios f
j
: [t
0
a, t
0
+a] B(x
0
, b) E convergindo uniformemente
para f. Nao ha perda em supor que
M
j
:= sup
(t,x)[t
0
a,t
0
+a]B(x
0
,b)
|f
j
(t, x)| M.
De fato, dena a sequencia de polinomios (p
j
) como p
j
:= c
j
f
j
, onde (c
j
) e
a sequencia de reais dada por c
j
:=
M
M
j
se M
j
> M, c
j
:= 1, caso contr ario.
Da, temos
|p
j
(t, x)| c
j
M
j
M, (t, x) [t
0
a, t
0
+a] B(x
0
, b).
Como f
j
f uniformemente, temos que [f
j
[ [f[ tambem uniformemente,
ou seja, M
j
M. Logo o limite uniforme
lim
j+
p
j
= lim
j+
c
j
f
j
= f.
Por conseguinte, de ora em diante assumiremos sem perda que
|f
j
(t, x)| M, (t, x) [t
0
a, t
0
+a] B(x
0
, b).
Como cada f
j
e C

e denida em um compacto, e Lipschitz. Assim, pelo


teorema de Picard, existe uma unica soluc ao
j
: [t
0

0
, t
0
+
0
] B(x
0
, b)
do problema de Cauchy
_
dx
dt
= f
j
(t, x)
x(t
0
) = x
0
.
Lembramos que a famlia
j
e equicontnua e equilimitada, pois:
[
j
(t)
j
(

t)[ = [
_
t

t
f
j
(s,
j
(s))ds[ M [t

t[, t,

t [t
0

0
, t
0
+
0
],
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 49
o que tambem implica equilimitacao, porque
[
j
(t) x
0
[ = [
j
(t)
j
(t
0
)[ M b/M = b.
Desse modo, temos pelo Teorema de Ascoli-Arzela que (
j
) possui uma sub-
sequencia
j
l
uniformemente convergente a uma certa : [t
0
, t
0
+ ]
B(x
0
, b). Para simplicar a notac ao, chamemos
j
l
simplesmente de
l
, f
j
l
de f
l
. Mostremos que tal e solucao local do problema
_
dx
dt
= f(t, x)
x(t
0
) = x
0
,
De fato,
[x
0
+
_
t
t
0
f(s, (s))ds
l
(t)[ =
[x
0
+
_
t
t
0
f(s, (s))ds x
0

_
t
t
0
f
l
(s,
l
(s))ds[
_
t
t
0
[f
l
(s,
l
(s)) f(s, (s))[ds
_
t
t
0
[f
l
(s,
l
(s)) f(s,
l
(s))[ds +
_
t
t
0
[f(s,
l
(s)) f(s, (s))[ds.
A expressao acima vai a zero uniformemente quando fazemos l tender a
+, a primeira parcela porque f
l
converge uniformente a f e a segunda
porque
l
converge uniformemente a e f e uniformemente contnua. Em
ambas as parcelas, usamos ainda o fato de que o intervalo de integrac ao e
limitado. Logo, a sequencia
l
que converge a tambem converge a x
0
+
_
t
t
0
f(s, (s))ds, o que pela unicidade do limite acaba por implicar que (t) =
x
0
+
_
t
t
0
f(s, (s))ds e por conseguinte, e solucao de nosso problema de
Cauchy original.
2.3 Intervalo maximal
Os teoremas de existencia e unicidade nos permitem (por continuacao local)
estender solucoes locais ate um intervalo maximal de tempo. Mais precisa-
mente:
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 50
Denicao 2.3.1. (Soluc ao maximal). Dada uma EDO x = f(t, x), uma
soluc ao : J E e dita maximal se para toda solucao : J
1
E com
J
1
J e [
J
= , tem-se J
1
= J. Nesse caso, J e dito intervalo maximal de
.
Observacao 2.3.2. Note que a denic ao acima permite a existencia de
duas ou mais soluc oes maximais (de um mesmo problema de Cauchy) com
domnios distintos, desde que elas nao coincidam em algum ponto da in-
tersecc ao de seus domnios. Isso realmente pode acontecer no contexto do
Teorema de Peano, em que a unicidade local das soluc oes nao e garantida.
Entretanto, a pro xima proposic ao nos diz que, se tivermos a Unicidade local
para os problemas de Cauchy, ent ao duas soluc oes maximais que coincidam
em algum ponto, sao a mesma.
Proposicao 2.3.3. Considere E um espaco de Banach. Seja f : U R
E E contnua e tal que (t
0
, x
0
) U, existe localmente uma unica solucao
do problema de Cauchy x = f(t, x); x(t
0
) = x
0
, denida em um intervalo
I
t
0
,x
0
. Entao, para todo par (t
0
, x
0
) U, existe uma unica solucao maximal
(t, (t
0
, x
0
)) do problema de Cauchy acima indicado.
Prova: Denamos o intervalo I
max
= I
max
t
0
,x
0
como a sendo a uniao

I
t
0
,x
0
(),
de todos os domnios de solucoes do problema de Cauchy x = f(t, x); x(t
0
) =
x
0
do enunciado. Pomos ent ao
max
(t, (t
0
, x
0
)) := (t), se t I
t
0
,x
0
(). Pela
hipotese de unicidade local,
max
(t, (t
0
, x
0
)) esta bem denida. De fato, sejam

1
e
2
duas soluc oes do nosso problema de Cauchy, denidas em intervalos
I
1
e I
2
, respectivamente, e considere I
0
:= I
1
I
2
. Devemos mostrar que
(t, t
0
, x
0
) =
1
(t) =
2
(t), t I
0
. Lembramos que um conjunto na reta
e conexo se e so se e um intervalo, portanto convexo. Assim, I
0
= I
1
I
2
e conexo (e intervalo), pois e a intersecc ao de dois intervalos (portanto con-
vexos) da reta. Como tanto I
1
como I
2
contem t
0
, temos ademais que
I
0
t
0
e um intervalo nao vazio. Considere o conjunto A I
0
dado por
A = t I
0
;
1
(t) =
2
(t). Note que A ,= , pois t
0
A. Alem disso, se
t
A
A, entao :=
1
(t
A
) =
2
(t
A
), o que implica que
1
e
2
sao solucoes
para o problema de Cauchy x = f(t, x); x(t
A
) = , existindo uma vizinhanca
V de t
A
em I
0
pela hipotese de unicidade local onde
1
[
V
=
2
[
V
. Isto implica
que Ae aberto em I
0
. Por outro lado, o conjunto I
0
A = t I
0
;
1
(t) ,=
2

tambem e aberto em I
0
, pois e a pre-imagem do aberto E0 pela aplicac ao
contnua :=
1

2
. Como I
0
e intervalo, e conexo, so admitindo a cisao
trivial. Logo, A = I
0
e
1
=
2
em I
0
, como queramos mostrar.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 51
Finalmente, como I
max
e denida como a uniao de intervalos (conexos,
portanto) com um ponto em comum (t
0
), segue-se que I
max
e conexo.
De sua denic ao, e imediato que
max
e maximal: se outra soluc ao
coincidir com
max
em I
max
, satisfara (t
0
) = x
0
e portanto tera seu domnio
I
t
0
,x
0
() I
max
, o que implicara que I
t
0
,x
0
() = I
max
.
Note ainda mais que qualquer outra soluc ao que coincidir com
max
em um ponto t
1
, tera seu domnio I() contido em I
max
e teremos (t) =

max
(t), t I(). De fato, pelos mesmos argumentos de conexidade acima,
temos que (t) =
max
(t), t I() I
max
. Assim, podemos supor que
t
0
/ I() (caso contrario, nada teremos a mostrar). Tambem nao ha perda de
generalidade em supormos t
1
> t
0
(o caso t
1
< t
0
e analogo). Se, por absurdo,
I() nao estiver contido em I
max
entao existe t
2
> t
1
tal que t
2
I() I
max
.
Neste caso, podemos denir a aplicac ao

(t) :=
_

max
(t), se t I
max
(t
1
, +)
(t), se t [t
1
, t
2
]),
Note que o domnio de

contem propriamente I
max
e que

(t
0
) = (t
0
) = x
0
.
Ademais, temos que os limites laterais

(t
1
) =
+
lim
tt
1

(t) = (t
1
) =

lim
tt
1

max
(t) =

lim
tt
1

(t),
o que implica a continuidade de

em t
1
. Do mesmo modo, prova-se a diferen-
ciabilidade, e que

e solucao do problema de Cauchy
dx
dt
= f(t, x), x(t
0
) = x
0
:
+
lim
tt
1
d

dt
(t) =
+
lim
tt
1
d
dt
(t) = f(t
1
, (t
1
)) = f(t
1
,
max
(t
1
)) =

lim
tt
1
(t) =

lim
tt
1

(t).
Para os demais valores de t I
max
[t
1
, t
2
], a continuidade e a diferencia-
bilidade de

sao triviais, assim como o fato de que

e soluc ao da equacao
diferencial em questao. Portanto,

estende propriamente a soluc ao maximal

max
, o que contradiz a a maximalidade desta ultima.
Dado um intervalo aberto I diremos que W e uma vizinhanca de seus
extremos se W = I J, onde J e um intervalo compacto contido em I.
Proposicao 2.3.4. Suponha E um espaco de Banach de dimensao nita.
Seja f : U R E E, uma aplicacao contnua tendo como domnio um
aberto U e suponha que todo problema de Cauchy denido por f tenha solucao
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 52
local (portanto, maximal) unica. Seja : I E uma solucao maximal de um
problema de Cauchy da forma
dx
dt
= f(t, x), x(t
0
) = x
0
com (t
0
, x
0
) U e I =
(

,
+
) R seu intervalo (maximal) de denicao. Entao o graco : I
U dado por t (t, (t)) da solucao maximal satisfaz `a seguinte propriedade
de convergencia: para todo compacto K U, existe uma vizinhanca W dos
extremos de I tal que t W (t) , K. Escrevemos esta condicao como
(t) U quando t

.
Prova: Se um dos extremos de I for innito, nada temos a demonstrar.
Assim, vamos supor que

sao nitos. Seja K U um compacto e sem


perda de generalidade suponhamos por absurdo que exista uma sequencia
t
j
I com t
j

+
, tal que (t
j
) K, j N. Podemos ent ao supor que
(t
j
) converge em K, digamos (t
j
) (
+
, x
1
) K.
Aplicamos o teorema de Peano a x = f(t, x), x(
+
) = x
1
e obtemos
uma vizinhanca V = [
+
,
+
+ ] B(x
1
, b), V U, na qual o graco
da solucao do problema acima esta denido. Restringindo V a

V = [
+

/3,
+
+/3] B(x
1
, b/2), temos que para quaisquer dados iniciais (

t, x)

V , existe solucao para o problema de Cauchy denida em [

t /2,

t +/2].
De fato, seja = b/M, onde [f[ < M em V ; aplicando-se Peano a valores
iniciais (

t, x)

V com o domnio da equac ao restrito a vizinhanca V
t
=
[

t /2,

t +/2] B( x, M/2), temos que V


t
V e que Peano nos garante
uma soluc ao denida para o min/2, (M/2)/M = /2.
Agora, para todo j sucientemente grande, temos (t
j
, (t
j
))

V , da, x-
emos um tal j, assumindo sem perda de generalidade que t
j
> t
0
. Temos que

+
t
j
< /3. Contudo, vimos que a soluc ao local de x = f(t, x); x(t
j
) =
(t
j
) esta denida ate t
j
+ /2
+
/3 + /2 >
+
. Mas e sao
soluc oes de um mesmo problema de Cauchy, o que implica que o domnio da
soluc ao maximal precisa englobar o domnio (da soluc ao maximal) de ,
excedendo (

,
+
), o que e um absurdo. Mais precisamente, denindo-se

(t) :=
_
(t), se t (

, t
j
)
(t), se t [t
j
,
+
/3 + /2) ,
Do mesmo modo que no m da proposicao 2.3.3, temos que

estende pro-
priamente a solucao maximal , o que e absurdo.
Corolario 2.3.5. Seja V R
n
e f : RV R
n
uma aplicacao contnua tal
que qualquer problema de Cauchy denido por f possua solucao unica. Seja
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 53
: I V a solucao maximal do problema de Cauchy x = f(t, x), x(t
0
) = x
0
,
com (t
0
, x
0
) RV . Se (I) esta contido em um subconjunto compacto C
de V , entao I = R.
Prova: Suponha que I = (

,
+
) e sem perda de generalidade, que
tivessemos
+
< +. Mas tal implicaria que (t, (t)), t (t
0
,
+
) estaria
contido no compacto [t
0
,
+
] C =: K R V . Tal e absurdo, pois vimos
na prova da proposicao que dado um tal compacto K e qualquer sequencia
(t
j
), com t
j
I e t
j

+
, existe j
0
N tal que (t
j
, (t
j
)) / K, j j
0
.
Proposicao 2.3.6. Suponha E um espaco de Banach com dimensao nita.
Seja f : U R E E contnua e limitada no aberto U. Se
+
(respectivamente,

) e nito, entao existe lim


t
+
(t) (respectivamente,
lim
t

(t)).
Prova: Suponha sem perda de generalidade que
+
< +. Ent ao,
t, s (

,
+
) vale
|(t) (s)| = |
_
t
s
f(u, (u))du| M [t s[,
onde |f| M em U.
Portanto, se t
j

+
, temos |(t
j
) (t
m
)| < M[t
j
t
m
[ 0, quando
j, m , logo ((t
j
)) e de Cauchy; como t
j
e arbitraria, segue-se que existe
o limite do enunciado.
Corolario 2.3.7. Suponha E um espaco de Banach de dimensao nita. Seja
f : R E E contnua e limitada, tal que qualquer solucao de problema
de Cauchy dado por f seja (localmente) unica. Entao, as solucoes maximais
estao denidas para todo tempo.
Prova: Seja uma soluc ao maximal de
x = f(t, x), x(t
0
) = x
0
denida no intervalo maximal (

,
+
). Suponha sem perda de generalidade
que
+
< +.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 54
Seja como a solucao local do problema de Cauchy com valores iniciais
x(
+
, lim
t
+
(t)). Da, dena por
(t) :=
_
(t), se t (

,
+
)
(t), se t [
+
,
+
+]
Da proposic ao anterior, e contnua em
+
(portanto, e contnua). Alem
disso, similarmente ao m da proposic ao 2.3.3, temos:

lim
t
+
d (t)
dt
=

lim
t
+
d(t)
dt
=

lim
t
+
f(t, (t)) = f(
+
, (
+
)) =
+
lim
t
+
f(t, (t)) =
+
lim
t
+
d(t)
dt
=
+
lim
t
+
d (t)
dt
,
o que implica pelo teorema do valor intermediario (para derivadas) que a
derivada de existe em
+
e que e soluc ao da EDO, estendendo propria-
mente uma solucao maximal, o que e uma contradic ao.
O corolario 2.3.7 possui uma prova alternativa, aplicando-se o Teorema
de Peano `a caracterizac ao de solucoes maximais presente no incio da demon-
strac ao da proposic ao 2.3.3. Basicamente, vimos em 2.3.3 que o domnio da
soluc ao maximal do problema de Cauchy x = f(t, x), x(t
0
) = x
0
contem o
domnio de qualquer outra solucao do mesmo problema. Como f

limitada,
digamos, por M > 0, se
+
< +, podemos tomar b := M ([t
0
[ +[
+
[ +1)
e a := [t
0
[ +[
+
[ +1. Aplicando o teorema de Peano ao problema de Cauchy
x = f[
[t
0
a,t
0
+a]B(x
0
,b)
(t, x), x(t
0
) = x
0
,
obtemos uma soluc ao do problema de Cauchy cujo domnio e um intervalo
cujo extremo superior ultrapassa o da solucao maximal, o que e absurdo. Os
detalhes desta prova sao deixados ao leitor (exerccio 2).
2.4 Exerccios
1. Enuncie e prove o teorema Fundamental do Calculo no contexto de
aplicacoes f : I E de classe C
1
, onde E e um espaco de Banach.
2. De uma prova alternativa do corolario 2.3.7 usando do Teorema de
Peano.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 55
3. Sejam f, g : U R
2
R duas funcoes contnuas tais que para qualquer
valor inicial (t
0
, x
0
) U a solucao de cada um dos problemas de Cauchy
x = f(t, x), x(t
0
) = x
0
, x = g(t, x), x(t
0
) = x
0
e unica. Suponha
que g(t, x) > f(t, x), (t, x) U. Mostre que dado (t
1
, x
1
) U, se
: [t
1
, t
2
] R e solucao de x = g(t, x), x(t
1
) = x
1
e : [t
1
, t
2
] R
e soluc ao maximal de x = f(t, x), x(t
1
) = x
1
, entao (t) (t), t
[t
1
, t
2
]. Mostre que o mesmo vale se supusermos que g(t, x) f(t, x).
4. Dizemos que uma aplicacao = (
1
, . . . ,
m
) : V C C
m
e holo-
morfa no aberto V se para todo z
0
U existe o limite:
d(z
0
)
dz
:= lim
zz
0
(z) (z
0
)
z z
0
.
Isto e obviamente equivalente `as func oes componentes
1
, . . . ,
m
serem
funcoes holomorfas em U, conceito estudado em cursos elementares de
funcoes analticas. O conceito de solucoes de EDO pode ser transposto
sem mudanca essencial para o contexto holomorfo, trocando a derivada
ordinaria real por uma derivada holomorfa ordinaria. Seja ent ao f :
U C
m+1
C
m
, U aberto, tal que para toda aplicac ao holomorfa
: V C C
m
, com graf() U, a composta
z f(z, (z))
e tambem uma aplicac ao holomorfa. Mostre que existe, e unica e holo-
morfa a solucao local do problema de Cauchy:
dw
dz
= f(z, w)w(z
0
) = w
0
.
(Sugestao: Seja B(z
0
, a)B(w
0
, b) e := mina, b/(sup
zB(z
0
,a)
|f(z, w)|).
Dena
c := : B(z
0
, ) B(w
0
, b), e holomorfa.
e o operador F : c c dado por
(F)(z) :=
_
1
0
f(z
0
+s(z z
0
), (z
0
+s(z z
0
))) (z z
0
)ds,
onde denota o produto por escalar complexo. Mostre que o operador
acima esta bem denido, e que converge uniformemente para um ponto
xo, o qual e solucao do problema de Cauchy.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 56
5. (Teorema de Peano usando poligonais). Seja E = R
n
, dotado com a
norma do maximo (cujas bolas sao quadrados). Considere f : [t
0

a, t
0
+ a] B(x
0
, b) R E E uma aplicac ao contnua. Seja
= mina, b/M e M = sup[f(t, x)[, (t, x) [t
0
a, t
0
+a]B(x
0
, b).
Mostre que:
(a) Dado > 0, seja := [t
j
, t
j
+1), j = 0 . . . m1 [t
m
, t
0
+]
uma particao de Riemann com diametro < do intervalo [t
0
, t
0
+
]. Mostre que a aplicac ao poligonal

: [t
0
, t
0
+ ] B(x
0
, b)
dada por (t
0
) = x
0
e
[
[t
j
,t
j+1
]
(t) := (t
j
) +f(t
j
, (t
j
)) (t t
j
)
esta bem denida. Em particular, conclua que

, e partic ao de Riemann de [t
0
, t
0
+]
e uma colec ao equilimitada de curvas poligonais.
(b) Dada uma curva

denida no item anterior, tome T uma particao


de Riemann de B(x
0
, b) com diametro < , e considere a particao
:= I
j
P
k
, I
j
, P
k
T de [t
0
, t
0
+ ] B(x
0
, b). Dena
f

: [t
0
, t
0
+]B(x
0
, b) E, constante em cada elemento I
j
P
k
da particao por:
f

[
I
j
P
k

_
_
_
f(t
j
,

(t
j
)), se

([t
0
, t
0
+]) I
j
P
k
,= ;
f(

t, x), caso contrario, onde (

t, x) e qualquer
ponto escolhido em I
j
P
k
.
Mostre que

satisfaz a equacao integral:

(t) = x
0
+
_
t
0
+
t
0
f

(s,

(s))ds.
Conclua, em particular, que a colec ao

e equilipschitz, com
constante de Lipschitz M. Em particular,

e equicontnua.
(c) Mostre que f

f quando 0. Isso que dizer que, dado > 0,


existe
0
> 0 tal que se 0 < <
0
e o que acota o diametro das
partic oes dos itens acima, ent ao |f

(t, x) f(t, x)| < , (t, x)


Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 57
[t
0
, t
0
+ ] B(x
0
, b). (Sugestao: use a continuidade uniforme da
f, tomando
1
> 0 tal que
|(t, x) (

t, x)| <
1
|f(t, x) f(

t, x)| < ,
para quaisquer (t, x), (

t, x) [t
0
, t
0
+] B(x
0
, b).
Depois, tome
0
=
1
/(M+1) e verique que |f

(t, x)f(t, x)| <


como armado.)
(d) Aplique o Teorema de Ascoli-Arzela `a colecao
F =

; e partic ao de [t
0
, t
0
+] com diametro <
0

para obter uma sequencia uniformemente convergente (


k
),
k
=

k
F, com diam(
k
) 0 quando k +. Seja =
lim
k+

k
, a qual e contnua, pois e limite uniforme de curvas
contnuas. Seja f
k
= f

k
. Use os itens anteriores para mostrar
que

k
(t) = x
0
+
_
t
t
0
f
k
(s,
k
(s))ds x
0
+
_
t
t
0
f(s, (s))ds,
quando k +, uniformemente em t [t
0
, t
0
+]. Conclua que
satisfaz a equacao integral
(t) = x
0
+
_
t
t
0
f(s, (s))ds, t [t
0
, t
0
+],
donde obtemos que : [t
0
, t
0
+] E e solucao da EDO
_
dx
dt
= f(t, x)
x(t
0
) = x
0
Note que apenas por razoes didaticas (simplicidade de notac ao)
consideramos [t
0
, t
0
+ ] no lugar de [t
0
, t
0
+ ]. Assim,
acabamos de obter uma nova prova do Teorema de Peano.
Observacao 2.4.1. Por conseguinte, vimos que existe solucao do prob-
lema de Cauchy correspondente a f com valores iniciais x(t
0
) = x
0
,
denida no intervalo [t
0
, t
0
+ ], e que esta pode ser obtida pelo
limite de uma sequencia de poligonais da questao acima. Estas polig-
onais aparecem no conhecido metodo numerico de Euler de soluc ao de
EDOs.
Captulo 3
Dependencia das solucoes em
relacao `as condic oes iniciais e
parametros.
Consideraremos neste captulo o problema da dependencia das soluc oes em
relac ao aos valores iniciais (e parametros).
3.1 Dependencia contnua
Lema 3.1.1. Considere f
j
: U R
n
uma sequencia de aplicacoes contnuas
no aberto U RR
n
, com f
j
f
0
uniformemente em partes compactas de
U. Dada uma sequencia (t
j
, x
j
) U, com (t
j
, x
j
) (t
0
, x
0
), se o problema
de Cauchy
_
dx
dt
= f
k
(t, x)
x(t
k
) = x
k
, k 0
possui solucao maximal unica
k
em J
k
, entao [a, b] J
0
, existe k
0
=
k
0
(a, b) 1 tal que j k
0
J
j
[a, b] e
j
[
[a,b]

0
[
[a,b]
uniformemente.
Prova: Sejam (t,
0
(t)), t [a, b] int(

K)

K int(K) K U,
onde

K e K sao compactos. Da, existe constante M tal que [f
k
[ < M, k 0
em K, pela convergencia uniforme de f
j
em partes compactas.
Por Peano, > 0 tal que para todo (

t, x)

K, o problema de Cauchy
x = f
k
(t, x); x(

t) = x possui uma solucao denida em [

t ,

t + ], com
graco contido em K. (Por exemplo, tome = d(

K, K
c
)/(M + 1)).
58
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 59
Seja = /3. Entao, existe k

N tal que j k

, temos (t
j
, x
j
)

K e
[t
j
t
0
[ < = /3.
Nao ha perda de generalidade em supor que t
0
[a, b]. Comecemos ent ao
por mostrar que a sequencia (com j k

)
j
[
[t
0
,t
0
+]
converge uniforme-
mente para
0
[
[t
0
,t
0
+]
.
De fato, basta ver que a famlia de func oes T =
j
[
[t
0
,t
0
+]
, j k

e
equicontnua e equilimitada. Ela e equilimitada porque seus gracos estao
todos contidos no compacto K e e equicontnua porque possuem constante
de Lipschitz menor ou igual a M:
[
j
(t)
j
(s)[ = [
_
t
s
f
j
(u,
j
(u)du[
_
t
s
[f
j
(u,
j
(u))[du M[t s[.
Por Ascoli-Arzela, toda sequencia em T possui subsequencia convergente.
Logo, para mostrar que
j
[
[t
0
,t
0
+]
converge uniformemente para
0
[
[t
0
,t
0
+]
,
basta mostrar que toda subsequencia convergente
j
l
[
[t
0
,t
0
+]
tem como lim-
ite
0
[
[t
0
,t
0
+]
. Como estamos sob a hipotese de unicidade de solucoes
dos problemas de Cauchy, basta mostrarmos que a aplicac ao limite :=
lim
l

j
l
[
[t
0
,t
0
+]
e solucao do problema
_
dx
dt
= f
0
(t, x)
x(t
0
) = x
0
Realmente,
[x
0
+
_
t
t
0
f
0
(s, (s))ds
j
l
(t)[ =
|x
0
+
_
t
t
0
f
0
(s, (s))ds x
j
l

_
t
t
j
l
f
j
l
(s,
j
l
(s))ds|
|x
j
x
0
| +
_
t
j
l
t
0
|f
0
(s, (s))|ds +
_
t
t
j
l
|f
j
l
(s,
j
l
(s)) f
0
(s, (s))|ds
|x
j
l
x
0
| +[t
j
l
t
0
[ M+
_
t
t
j
l
|f
j
l
(s,
j
l
(s)) f
0
(s,
j
l
(s))|ds +
_
t
t
j
|f
0
(s,
j
l
(s)) f
0
(s, (s))|ds.
Vemos que
_
t
t
j
l
[f
j
l
(s,
j
l
(s))f
0
(s,
j
(s))[ds vai a zero quando l porque
f
j
l
f
0
uniformemente, e que
_
t
t
j
l
[f
0
(s,
j
l
(s)) f
0
(s, (s))[ds vai a zero
porque f
0
e uniformemente contnua e
j
l
uniformemente.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 60
Portanto,
j
l
(t) x
0
+
_
t
t
0
f
0
(s, (s))ds, e como
j
l
(t) (t) por
hipotese, segue-se que
(t) = x
0
+
_
t
t
0
f
0
(s, (s))ds,
sendo ent ao solucao do problema de Cauchy como dissemos acima. Como
tal problema tem soluc ao unica, e a subsequencia convergente tomada e ar-
bitraria, temos
0
[
[t
0
,t
0
+]
= = lim
j

j
[
[t
0
,t
0
+]
.
Isto nda a prova do lema para t; [t t
0
[ . Para estender o resultado
ao intervalo [a, b], basta provarmos que [t
0
, b] e [a, t
0
] estao contidos em J
k
,
se k for sucientemente grande e que nesse caso, tanto
k
[
[t
0
,b]

0
[
[t
0
,b]
como

k
[
[a,t
0
]

0
[
[a,t
0
]
quando k +. Isso porque se provamos a convergencia
uniforme de uma sequencia de aplicacoes restritas a cada elemento de uma
partic ao nita do domnio dessas aplicac oes, ent ao vale a convergencia uni-
forme no domnio todo. Provemos ent ao que vale [t
0
, b] J
k
para todo k
sucientemente grande e que
k
[
[t
0
,b]

0
[
[t
0
,b]
quando k +. O enunciado
para o intervalo [a, t
0
] tem prova completamente analoga. Seja

< tal que
(b t
0
)/

= w N.
Considere o subconjunto dos naturais dado por:
S := w N; w w e k
w
tal que I
w
= [t
0
, t
0
+w

] J
k
,
e
(t,
k
(t)) K, t I
w
, k k
w

Observe que 1 S, pela parte do teorema ja provada, e que se max S = w,


aplicando-se o mesmo argumento anterior trocando-se [t
0
, t
0
+] por [t
0
, b],
resulta o teorema.
Suponha por absurdo que v = max S < w. Da, temos que existe k
v
tal
que [t
0
, t
0
+v

] J
k
, e (t,
k
(t)) K, t [t
0
, t
0
+v

], k k
v
. Aplicando o
mesmo raciocnio anterior trocando-se [t
0
, t
0
+] por [t
0
, t
0
+v

], obtemos
que para k k
v
, vale a convergencia uniforme
k
[
[t
0
,t
0
+v

0
[
[t
0
,t
0
+v

]
. Em
particular, existe

k
v
tal que (t,
k
(t))

K, t [t
0
, t
0
+v

]. Da, pelo teorema


de existencia de solucoes, temos que para k

k
v
, obtemos uma soluc ao
local do problema de Cauchy com condicoes iniciais (t
0
+ v

,
k
(t
0
+ v

))
com domnio [t
0
+ (v 1)

, t
0
+ (v + 1)

] e graco contido em K. Ora, da


unicidade da soluc ao maximal
k
, isso implica que o graco de
k
[
[t
0
,t
0
+(v+1)

]
esta contido em K, o que nos da v + 1 S, absurdo, pois v e o maximo de
S.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 61
Usaremos o lema acima para a prova do seguinte
Teorema 3.1.2. (Dependencia contnua com respeito `as condicoes iniciais
e parametros). Seja f : U R R
n
R
m
R
n
uma aplicacao contnua
no aberto U. Suponhamos que (t
0
, x
0
, z) U, o problema de Cauchy cor-
respondente admita uma unica solucao = (t, t
0
, x
0
, z), denida em um
intervalo maximal denotado por (

,
+
), onde

(t
0
, x
0
, z). Entao:
(i) O conjunto
D := (t, t
0
, x
0
, z); (t
0
, x
0
, z) U, t (

(t
0
, x
0
, z),
+
(t
0
, x
0
, z))
e aberto em R U.
(ii) : D R
n
e contnua.
Observacao 3.1.3. Note que com a mudanca de vari aveis y = (x, z), o
sistema
_
dx
dt
= f(t, x, z)
x(t
0
) = x
0
ca:
_
dy
dt
= (f(t, y), 0)
y(t
0
) = (x
0
, z) = y
0
As soluc oes do primeiro problema sao a projecao das n primeiras coordenadas
das soluc oes do segundo.
Assim, o teorema 3.1.2 e consequencia imediata do
Teorema 3.1.4. (Dependencia contnua com respeito `as condicoes iniciais).
Seja f : U RR
n
R
n
uma aplicacao contnua no aberto U. Suponhamos
que (t
0
, x
0
) U, o problema de Cauchy correspondente admita uma unica
solucao = (t, t
0
, x
0
), denida em um intervalo maximal denotado por
(

,
+
), onde

(t
0
, x
0
). Entao:
(i) O conjunto
D := (t, t
0
, x
0
); (t
0
, x
0
) U, t (

(t
0
, x
0
),
+
(t
0
, x
0
))
e aberto em R U.
(ii) : D R
n
e contnua.
Prova:
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 62
(i) Seja (t, t
0
, x
0
) D xado. Da, existe [a, b] (

(t
0
, x
0
),
+
(t
0
, x
0
)) tal
que t (a, b). Aplicando o lema com f
j
= f
0
= f, j N, obtemos que
existe uma vizinhanca

U U de (t
0
, x
0
) tal que (

t
0
, x
0
)

U, temos
[a, b] (

t
0
, x
0
),
+
(

t
0
, x
0
)). De fato, suponha por absurdo que nao.
Entao para toda vizinhanca U
q
:= B((t
0
, x
0
), 1/q) U, q N existiria
(t
q
, x
q
) U
q
tal que [a, b] , (

(t
q
, x
q
),
+
(

t
q
, x
q
)). Mas (t
q
, x
q
)
(t
0
, x
0
) quando q +, logo, pelo lema, [a, b] deveria estar contido
no intervalo maximal da soluc ao com valor inicial (t
q
, x
q
) para todo q
sucientemente grande. Isso mostra que tal vizinhanca

U existe.
Por conseguinte, em particular, temos que o aberto (a, b)

U D
contem o ponto xado (arbitrario) (t, t
0
, x
0
), donde D e aberto.
(ii) Sejam (t, t
0
, x
0
) e (s, s
0
, y
0
) em D. Temos:
[(t, t
0
, x
0
)(s, s
0
, y
0
)[ [(t, t
0
, x
0
)(s, t
0
, x
0
)[+[(s, t
0
, x
0
)(s, s
0
, y
0
)[
Dado > 0, pela continuidade de (, t
0
, x
0
), temos que existe
0
> 0
tal que [t s[
0
[(t, t
0
, x
0
) (s, t
0
, x
0
)[ < /2 . Por outro
lado, novamente do lema, temos que existe
1
tal que se [(t
0
, x
0
)
(s
0
, y
0
)[ <
1
, ent ao (

(s
0
, y
0
),
+
(s
0
, y
0
)) [t
0
, t +
0
]. Existe
ainda 0 <
2
<
1
tal que, da convergencia uniforme dada pelo lema,
[(t
0
, x
0
) (s
0
, y
0
)[ <
2
implica que [(s, t
0
, x
0
) (s, s
0
, y
0
)[ < /2,
s [t
0
, t +
0
].
Seja = min
0
,
2
, Tomando a norma do maximo em nossos espacos,
temos que, se [(t, t
0
, x
0
) (s, s
0
, y
0
)[ < entao [t s[
0
e [(t
0
, x
0
)
(s
0
, y
0
)[ <
2
, implicando que
[(t, t
0
, x
0
) (s, s
0
, y
0
)[
[(t, t
0
, x
0
) (s, t
0
, x
0
)[ +[(s, t
0
, x
0
) (s, s
0
, y
0
)[ < ,
isto e, : D U e contnua.
Apesar da relevancia de se saber da continuidade das solucoes em relac ao
`as condicoes iniciais e parametros, convem tambem obter cotas para a ve-
locidade com que duas solucoes possam se separar ao longo do tempo. Isso
e obtido atraves de hipoteses adicionais sobre a aplicacao f que expressa a
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 63
equac ao diferencial. Basicamente, e possvel mostrar que se f = f(t, x) e Lip-
schitz em relacao a x, entao para intervalos compactos de tempo, as soluc oes
sao Lipschitz em relac ao a x
0
. Para obtermos tal resultado, necessitamos do
seguinte lema:
Lema 3.1.5. (Desigualdade de Gronwall). Sejam 0 uma constante,
u, v : I R duas funcoes positivas contnuas tais que
u(t) +
_
t
t
0
u(s)v(s)ds, t I.
Entao vale
u(t) e

t
t
0
v(s)ds
.
Em particular, se = 0, u 0.
Prova: Comecemos com > 0. Dena por (t) = +
_
t
t
0
u(s)v(s)ds.
Da, pelo teorema fundamental do calculo,
d
dt
= u(t) v(t). Mas por hipotese,
u(t) (t), logo
d
dt
= u(t) v(t) (t)v(t).
Como > 0 e u, v sao maiores ou iguais a zero, segue-se que e estrita-
mente maior que zero. Da, podemos escrever:
(t)
(t)
v(t)
d(log (t))
dt
v(t)
_
t
t
0
d(log (s))
dt
ds
_
t
t
0
v(s)ds,
o que implica, pelo teorema fundamental do calculo que
log((t)) log((t
0
))
_
t
t
0
v(s)ds log(
(t)
(t
0
)
)
_
t
t
0
v(s)ds
(t) (t
0
) e

t
t
0
v(s)ds
.
Como (t
0
) = e u(t) (t) por hipotese, segue-se o resultado para > 0.
Para o caso = 0, basta considerar = > 0 no caso ja provado e tomar
o limite quando 0.
Proposicao 3.1.6. Seja f : U RR
n
R
n
contnua, e lipschitziana com
respeito `a segunda variavel, digamos [f(t, x) f(t, y)[ K[x y[. Entao,
t I
t
0
,x
0
I
t
0
,y
0
temos
[(t, t
0
, x
0
) (t, t
0
, y
0
)[ e
K[tt
0
[
[x
0
y
0
[
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 64
Prova: De fato, se u
1
(t) = (t, t
0
, x
0
) e u
2
(t) = (t, t
0
, y
0
), temos
[u
1
(t) u
2
(t)[ = [x
0
y
0
+
_
t
t
0
f(s, u
1
(s)) f(s, u
2
(s))ds[
[u
1
(t) u
2
(t)[ [x
0
y
0
[ +
_
t
t
0
K [(u
1
u
2
)(s)[ds,
o que implica, pela desigualdade de Gronwall (lema 3.1.5) com = [x
0
y
0
[,
u(t) = [u
1
(t) u
2
(t)[ e v(t) = K, supondo t t
0
, que
[(t, t
0
, x
0
) (t, t
0
, y
0
)[ e
K[tt
0
[
[x
0
y
0
[.
Se t t
0
, temos que
[u
1
(t) u
2
(t)[ [x
0
y
0
[ +
_
t
0
t
K [(u
1
u
2
)(s)[ds,
valendo o mesmo resultado.
3.2 Dependencia diferenciavel
Para a prova do principal resultado dessa secao, necessitamos do seguinte
lema:
Lema 3.2.1. Seja f : (a, b)A R
n
, contnua, onde A e um aberto convexo
de R
n
. Se f admite derivada parcial em relacao `a segunda variavel D
2
f,
contnua em (a, b) A, entao existe uma funcao g : (a, b) AA L(R
n
),
contnua, tal que
g(t, x, x) = D
2
f(t, x), (t, x) (a, b) A e
f(t, x
2
) f(t, x
1
) = g(t, x
1
, x
2
) (x
2
x
1
).
Prova: Simplesmente dena g(t, x
1
, x
2
) :=
_
1
0
D
2
f(t, sx
2
+ (1 s)x
1
)ds.
g e claramente contnua.
Aplicando o teorema fundamental do calculo a h(s) := f(t, sx
2
+(1s)x
1
),
temos que
h(1) h(0) = f(t, x
2
) f(t, x
1
) =
_
1
0
d(f(t, sx
2
+ (1 s)x
1
))
ds
ds.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 65
Aplicando a regra da cadeia `a derivada dentro da integral acima obtemos:
f(t, x
2
) f(t, x
1
) =
_
1
0
D
2
f(t, sx
2
+ (1 s)x
1
) (x
2
x
1
)ds =
_
1
0
D
2
f(t, sx
2
+ (1 s)x
1
)ds (x
2
x
1
) = g(t, x
1
, x
2
) (x
2
x
1
).
Teorema 3.2.2. (Dependencia diferenciavel com respeito `as condicoes ini-
ciais). Seja f : U R R
n
R
n
uma funcao contnua no aberto U, difer-
enciavel com relacao `a variavel x, sendo
f
x
contnua em U. Entao, como
consequencia do teorema de Picard, vimos que (t
0
, x
0
) U, o problema de
Cauchy correspondente admite uma unica solucao maximal = (t, t
0
, x
0
),
com t tomando valores em um intervalo maximal I
t
0
,x
0
. Seja D o aberto dado
no teorema 3.1.4, tal que : D U. Entao, existe e e contnua a derivada

x
0
(t, t
0
, x
0
),
x
0
: D L(R
n
). Alem disso, tal derivada e a solucao da
seguinte equacao diferencial ordinaria matricial linear:
_

Z =
f
x
(t, (t, t
0
, x
0
)) Z
Z(t
0
) = I
n
matriz identidade n n
Prova: Seja [a, b] I
t
0
,x
0
. Como D e aberto e [a, b] (t
0
, x
0
) e
compacto, temos que existe vizinhanca convexa V
0
U de (t
0
, x
0
) tal que
[a, b] V
0
D. Em particular, temos (a, b) V
0
D. Ainda estamos
supondo que a distancia entre [a, b] V
0
e U seja maior que uma constante

0
.
Restrinjamos entao a (a, b) V
0
. Para mostrarmos que tem derivada
contnua em relac ao a x
0
, nada mais natural do que considerar os quocientes
de Newton
z
h
= z
h
(t) =
(t, t
0
, x
0
+he
k
) (t, t
0
, x
0
)
h
, k = 1 . . . n, 0 < [h[ <
0
.
Fixemos k 1 . . . n. Cada func ao z
h
acima e contnua. Assim, se
provarmos que z
h
converge uniformemente (em t) para uma aplicacao z
0
,
esta sera contnua. Alem disso, se z
h
(t) converge a z(t), quando h 0, como
z
h
e o quociente de Newton, z(t) nao passa da kesima derivada parcial no
espaco de x
0
.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 66
Seja g : (a, b) V
0
V
0
L(R
n
) tal que g(t, x
1
, x
2
) (x
2
x
1
) = f(t, x
2
)
f(t, x
1
), g dada pelo lemma 3.2.1 acima.
Note que z
h
e solucao ( unica) da equacao z = g(t, (t, t
0
, x
0
), (t, t
0
, x
0
+
he
k
) z, com valor inicial z(t
0
) = e
k
. Fazendo h 0, temos da dependencia
contnua em relac ao `as condic oes iniciais e parametros que as soluc oes z
h
convergem uniformemente em [a, b] para a solucao z
0
da equac ao limite
z = D
2
f(t, (t, t
0
, x
0
)) z, z(t
0
) = e
k
.
Mas como vimos, uma vez que z
h
converge, por denic ao seu limite e a
derivada parcial
x
0,k
(t, t
0
, x
0
). Este limite z
0
= z
0
(t, t
0
, x
0
) e contnuo (nao
apenas em t) pelo teorema de dependencia contnua em relacao a condicoes
iniciais e parametros. Variando k, obtemos um sistema de equacoes lineares
que pode ser expresso matricialmente por:

Z =
2
f(t, (t, t
0
, x
0
)) Z, Z(t
0
) = I
n
,
cuja soluc ao e, como mostramos acima,
x
0
(t, t
0
, x
0
), a qual existe e e
contnua, devido `a continuidade de
x
0,k
(t, t
0
, x
0
). Observe que esta ultima
equac ao matricial encontra-se sob as hipoteses do corolario 2.1.3 na pagina
46, o que implica que sua solucao tem o mesmo intervalo de domnio que
(, t
0
, x
0
). Isto nda a prova do teorema.
3.3 Exerccios
1. Seja U R
n
um aberto e considere f : U R uma aplicac ao de
classe C
2
. Seja a = (a
1
, . . . , a
n
) U tal que f(a) = b, com
1
f(a) ,= 0.
Comece por considerar a equacao com n2 parametros x
3
, . . . , x
n
dada
por
dx
2
dx
1
=
2
f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)/
1
f(x
1
, x
2
, . . . x
n
),
inicialmente com condicoes iniciais x
2
(a
1
) = a
2
e parametros (x
3
, . . . , x
n
) =
(a
3
, . . . , a
n
). Enuncie e demonstre uma vers ao C
2
do teorema da funcao
implcita para f em uma vizinhanca de a, usando os teoremas de Pi-
card e de dependencia diferenciavel em relac ao `as condic oes iniciais e
parametros.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 67
2. Seja U R
n
um aberto e considere f : U R uma aplicacao de classe
C
1
. Seja a = (a
1
, . . . , a
n
) U tal que f(a) = b, com
1
f(a) ,= 0.
Mostre, usando compacidade, que existe uma vizinhanca I W a,
onde I R e W R
n1
sao abertos convexos, tal que existe uma unica
: W I contnua com a propriedade de que
(x
1
, . . . , x
n
) I W, f(x
1
, . . . , x
n
) = c (x
1
, . . . , x
n
) graf().
Use esse fato para provar o exerccio anterior com f C
1
, agora usando
o teorema de Peano.
3. Seja U R R
n
um aberto e f : U R
n
uma aplicacao contnua.
Suponha que as soluc oes maximais da equacao
dx
dt
= f(t, x) sejam
unicas e que para um determinado valor inicial (t
0
, x
0
) U a solucao
possua t
1
em seu intervalo maximal. Mostre que:
a) Mostre que V
t
0
,t
1
:= x R
n
; (t
0
, t
1
, x) D e um aberto contendo
x
0
, onde : D R
n
e a aplicac ao denida nos teoremas de
dependencia contnua e diferenciavel.
b) A aplicacao
t
0
,t
1
: V
t
0
,t
1
R
n
dada por

t
0
,t
1
(x) := (t
0
, t
1
, x),
tem como imagem um aberto de R
n
(qual?). Alem disso, tal
aplicac ao e um homeomorsmo sobre sua imagem.
c) Mostre que se f C
1
,
t
0
,t
1
e um difeomorsmo sobre sua imagem.
Neste caso, quem vem a ser a derivada de D
t
0
,t
1
(x), `a luz do
teorema de Dependencia Diferenciavel em relacao `as condic oes
iniciais?
4. Seja U R R
n
um aberto e f : U R
n
uma aplicac ao de classe
C
1
. Seja I o intervalo maximal da soluc ao cujos valores iniciais sao
um certo (t
0
, x
0
) U. Mostre que
t
0
(, t
0
, x
0
) : I R
n
e solucao do
problema de Cauchy linear, com parametros (t
0
, x
0
):
z =
2
f(t, (t, t
0
, x
0
)) z; z(t
0
) = f(t
0
, x
0
).
(Sugestao: Use a Desigualdade do Valor Medio, em seus Corolarios.)
Captulo 4
Campos de Vetores
Denicao 4.0.1. (Campo de vetores). Um campo de vetores em um aberto
U R
n
e uma aplicacao contnua X : U R
n
. Tal campo dene uma EDO
autonoma (isto e, que nao depende de t): x = X(x).
Denicao 4.0.2. (Nomenclatura geral). Seja X : U R
n
um campo
de vetores. Um ponto p U tal que X(p) = 0 e dito ponto singular ou
singularidade de X. Analogamente, se X(p) ,= 0, p e dito ponto regular de
X. As solucoes x = X(x) sao chamadas de solucoes, trajetorias ou curvas
integrais de X. O conjunto imagem de uma soluc ao maximal e dito orbita
de (`as vezes denotada com a mesma letra ). Uma orbita de X e dita
periodica se a solucao (t) e periodica.
Observacao 4.0.3. Lembramos que qualquer equacao do tipo
x = f(t, x), x(t
0
) = x
0
pode ser transformada em uma equac ao autonoma pela substituic ao
y = (t, x) y = (1, f(y)), y(t
0
) = (t
0
, x
0
).
A solucao da equacao autonoma assim obtida e o graco da solucao da
equac ao original. Note que o campo (1, f(y)) e sem singularidades.
Do teorema de Picard, se X e localmente lipschitziano, x
0
X existe
uma unica solucao da EDO dada por x = X(x), x(t
0
) = x
0
, denida em
[t
0
, t
0
+].
De ora em diante ate o m do livro, suporemos sempre X de classe C
k
,
k 1. Isto nos assegurara nao apenas a existencia e unicidade de solucoes,
68
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 69
como tambem a diferenciabilidade em relacao `as condic oes iniciais vista na
sec ao anterior.
O objetivo principal da presente secao e classicar o comportamento local
das soluc oes dos campos, proximo a um ponto regular.
Comecemos entretanto com o seguinte resultado:
Teorema 4.0.4. (Teorema do Fluxo Local). Seja X : U R
n
um campo
de vetores C
k
, k 1 no aberto U. Entao:
(i) x
0
U, existe a solucao maximal (, x
0
) de x = X(x), x(0) = x
0
,
denida no intervalo maximal I
x
0
.
(ii) O conjunto D = (t, x
0
) R U, t I
x
0
e aberto.
(iii) A aplicacao : D R
n
, denida por (t, x
0
) (t, x
0
) e de classe
C
k
. Alem disso, temos a relacao
d(D
x
0
(t, x
0
))
dt
= DX((t, x
0
)) D
x
0
(t, x
0
), com (D
x
0
)[
(0,x
0
)
= I
n
.
(iv) (Propriedade de uxo). Se y
0
= (t
0
, x
0
), com t
0
I
x
0
, entao I
y
0
=
I
x
0
t
0
e (s, y
0
) = (s, (t
0
, x
0
)) = (t
0
+s, x
0
).
Prova: Apenas (iv) e novidade. (i), (ii), (iii) sao adaptac oes dos resulta-
dos de Picard e de dependencia contnua e diferenciavel para equac oes dadas
por campos de vetores.
Assim, mostremos que (s, y
0
) = (t
0
+ s, x
0
), s I
y
0
. Comecaremos
supondo s I
y
0
(I
x
0
t
0
) (note que tal interseccao e um aberto nao vazio,
porque intervalos maximais sao abertos e porque 0 pertence a tal intersecc ao).
Para mostrar que as curvas acima sao as mesmas, basta ver que satisfazem
o seguinte problema de Cauchy, que sabemos ter solucao unica por Picard
(teorema 2.1.2):
x = X(x), x(0) = y
0
.
De fato, (0, y
0
) = y
0
= (t
0
+ 0, x
0
) e derivando temos:
1)
d(s,y
0
)
ds
= X((s, y
0
))
2)
d(t
0
+s,x
0
)
ds
= X((t
0
+s, x
0
)).
Como X e de classe C
1
, segue-se do teorema de Picard que (s, y
0
) e
(t
0
+s, x
0
) sao a mesma aplicacao. Em particular, I
y
0
coincide com I
x
0
t
0
:
por um lado, I
y
0
contem I
x
0
t
0
, pois (t
0
+s, x
0
) (ou uma sua justaposic ao
com (s, y
0
)) estende (s, y
0
) como soluc ao e I
y
0
e maximal. Por outro lado,
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 70
esta contida, Para ver essa outra inclusao, dena (t) := (t t
0
, y
0
). O
domnio de e I
y
0
+t
0
, e note que tanto como (, x
0
) sao soluc oes de
x = X(x), x(t
0
) = y
0
.
Como (, x
0
) e maximal, conclumos que
I
x
0
I
y
0
+t
0
I
x
0
t
0
I
y
0
.
Observacao 4.0.5. Note que os itens (iii) e (iv) do teorema do Fluxo local
implicam que se (t, x
0
) D, existe uma vizinhanca V de x
0
em U tal que

t
[
V
: V
t
(V ) U e um difeomorsmo. De fato, se t I
x
0
, como
D e aberto, temos que existe uma vizinhanca V de x
0
em U tal que t
I
x
, x V . O item (iii) nos diz que
t
e C
k
, e o item (iv) nos diz que

t
[

t
(V )
:
t
(V ) V esta denido, sendo a inversa de
t
[
V
.
Denicao 4.0.6. (Fluxo local). O uxo local ou grupo a um parametro
gerado por X e a aplicacao : D R
n
. O campo X e dito completo se
I
x
= R; x U, ou seja, se D = R U.
Observacao 4.0.7. Dos teoremas sobre intervalo maximal temos que se
X : R
n
R
n
e limitado (M > 0 tal que X(x) M, x R
n
), ent ao X e
completo. Outro caso em que um campo X : R
n
R
n
e completo e se ele
for (globalmente) Lipschitz.
Denotemos por Diff
k
(U) o grupo dos difeomorsmos de classe C
k
do
aberto U R
n
, dotado da operacao de composic ao.
O proximo corolario justica a terminologia de grupo a um parametro da
ultima denic ao:
Corolario 4.0.8. Seja X : U R
n
R
n
um campo de vetores completo de
classe C
k
, k 1. Entao o uxo de X, : R U U satisfaz:
(i)
((t,x))
t
= X((t, x)); (0, x) = x. Em particular, X(x) =
()
t
[
(0,x)
.
(ii) (s, (t, x)) = (s +t, x).
(iii) Fixado t, a aplicacao
t
(x) = (t, x) dene um difeomorsmo C
k
.
Alem disso, a aplicacao : R Diff
k
(U), dada por (t) =
t
dene um
homomorsmo de grupos.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 71
Proposicao 4.0.9. Seja X : U R
n
R
n
um campo de classe C
k
, k 1.
Dada uma solucao maxima de X, denida em I, temos tres alternativas:
(i) e constante e I = R;
(ii) e injetiva;
(iii) I = R e e periodica.
Em particular, se = (I) e a orbita correspondente, entao temos as
seguintes possibilidades para :
(i) = p;
(ii) e difeomorfa `a reta.
(iii) e difeomorfa a um crculo.
Prova: Tomamos o caso em que nao e injetiva. Ent ao, existe s > t
1
tais que (s) = (t
1
). Podemos supor que t
1
= 0; caso este nao seja o caso,
basta que provemos a proposic ao para (t) := (t + t
1
), pois e tem a
mesma imagem e se uma das propriedades ((i),(ii),(iii)) vale para , tambem
vale para . Assim, suponha que t
1
= 0. Seja t I. Ent ao, existe n Z tal
que h = t n s [0, s]. Do teorema do uxo local temos:

t
(x
0
) =
h+ns
(x
0
) =
h

ns
(x
0
) =
h
(x
0
),
o que implica que = (I) ([0, s]). Como a outra inclusao e imediata,
segue-se que (I) = ([0, s]) e compacta, ja que e imagem do compacto
[0, s] pela func ao contnua . Da proposicao 2.3.4 e corolarios, acerca de
soluc oes maximais, segue-se que I = R. Ademais, seja C o conjunto dos
perodos de dado por C := c R, (t + c) = (t), t R. Como e
contnua, temos que C e fechado: se C c
j
c, entao para cada t temos
(t) = (t + c
j
) (t + c), o que implica (t) = (t + c), isto e, c C.
Finalmente, C e um subgrupo aditivo da reta: dados dois perodos c
1
, c
2
C
, c
1
+ c
2
tambem e perodo de , logo pertence a C.

E resultado de analise
na reta que os unicos grupos fechados aditivos da reta sao a propria reta ou
grupos da forma Z, para algum > 0.
Se C = R, ent ao (t) = (t + c), c R, o que implica que X((t)) =
X((0)) =
(t)
dt
= 0, isto e, = (0) corresponde a uma singularidade de
X.
Se C e da forma Z, ent ao para 0 t < , e injetiva (caso contr ario,
existiria um perodo de menor que , o que seria comprov avel usando-se a
propriedade de grupo, como ja zemos mais acima). Em vista do paragrafo
acima, e claro que
t
(t) nao pode se anular. Da, dado x = e
i2
S
1
, 0 <
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 72
< 1 dena o difeomorsmo f : S
1
por f(x) = ((x) ), f(1) = (0)
. Da, temos:
1) f e difeomorsmo entre S
1
1 e (0), ja que [(0, 1) e [(0, ) sao
difeomorsmos (pois sao difeomorsmos locais e sao globalmente injetivos);
f e uma bijec ao entre S
1
e .
2) f e contnua em 1: se S
1
x 1, temos que se aproxima de 0 ou de
1; f(1) = (0 ) = (1 ), segue-se que f e contnua. Em particular, como
e bijec ao entre compactos, segue-se que f e homeomorsmo. Para provarmos
com rigor a continuidade da f em 1 S
1
, tomemos uma parametrizac ao h
de uma vizinhanca de 1 em S
1
, por exemplo, h : (, ) S
1
dada por
h(t) = e
i2t
. Escrevendo
f[
h((,))
= (f h) h
1
,
como h
1
e contnua, vemos que f sera contnua em 1 se f h o for em zero.
Mas temos que:
f(h(t)) = (((h(t)) ) =
_
(t ), 0 t <
((1 + t) ), 0 > t >
Como e periodica de perodo , segue-se que ((1+t)) = ( +t) =
(t ).
Quando t 0
+
, vale que f(h(t)) = (t ) (0) = f(h(0)). Por outro
lado, se t 0

, obtemos f(h(t)) = ((1 + t) ) () = (0) = f(h(0)).


3) Para ver que f e difeomorsmo, so resta mostrar que existe f
t
(1) e este
e nao nulo. De fato,
lim
t0
+
f h(t) f h(0)
t
= lim
t0
+
(t ) (0)
t
=
t
(0);
por outro lado,
lim
t0

f h(t) f h(0)
t
= lim
t0

((1 + t) ) (0)
t
=
t
() =
t
(0),
onde usamos a periodicidade de
t
na ultima igualdade. Conclumos que
(f h) e derivavel em 0, o mesmo valendo (por denic ao de derivadas em
variedades) para f em 1.

E claro que X((t)) =


t
(t) ,= 0, pois caso contrario, teramos 0
(substituindo na equacao e usando a existencia e unicidade garantidas por
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 73
Picard), e estamos supondo nao constante. Tambem usando a equacao, e
repetindo um raciocnio analogo ao que zemos acima, e imediato ver que
f C
k
.
Logo f e difeomorsmo local (entre curvas) de mesma classe que e como
e homeomorsmo, e difeomorsmo.
Para encerrar a prova, mostremos que no caso em que e injetiva, ent ao
e difeomorfa `a reta. Por difeomorsmo, no contexto desta proposicao,
entendemos imersao injetiva (nao necessariamente um mergulho). Mas se
e injetiva,
d
dt
(t) ,= 0, t I, pois se existisse t
0
tal que
d
dt
(t
0
) = 0, entao
(t) := (t
0
), t R seria soluc ao do mesmo problema de Cauchy que e a
nao seria injetiva. Portanto e uma imersao injetiva do intervalo maximal
(portanto, aberto) I em U. Mas I e difeomorfo `a reta, pois e aberto, e
compondo com tal difeomorsmo, obtemos a imersao desejada.
Note que se duas orbitas , de um campo X : U R
m
se intersectam
em um ponto p U, entao elas sao a mesma. De fato, supondo que (, x
0
) :
I
x
0
e (, y
0
) : I
y
0
, sao as soluc oes maximais cujas imagens sao
respectivamente , entao existem t
0
,

t
0
tais que (t
0
, x
0
) = p = (

t
0
, y
0
).
Sem perda de generalidade, suponha t
0


t
0
0. Usando o teorema do uxo
local, denimos : I
x
0
t
0
+

t
0
por
(t) := (t +t
0

t
0
, x
0
);
Da, e (, x
0
) sao solucoes maximais com a mesma imagem, . Como e
(, y
0
) sao ambas soluc oes maximais do problema de Cauchy
dx
dt
= X(x); x(

t
0
) = p,
conclumos por Picard (e a maximalidade das solucoes) que (, y
0
) e
portanto que = . Como por cada ponto x U passa uma orbita de X,
conclumos que a colecao das orbitas de X e uma particao de U. Observe
ainda que nos casos (ii) e (iii), as orbitas de X possuem uma orientac ao
natural proveniente das solucoes do campo: se = (I) e uma orbita do
campo, para cada x , pondo v(x) := (t)/| (t)|, temos que v e uma
escolha contnua de uma base ortonormal em cada espaco (reta) tangente
T
x
de . Ou seja, v e uma orientac ao de , dita a orientac ao positiva de .
Isto nos enseja a fazer a seguinte
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 74
Denicao 4.0.10. (Retrato de fase). O conjunto aberto U, munido da
decomposic ao em orbitas de X, chama-se retrato de fase de X. As orbitas sao
orientadas no sentido das curvas integrais do campo X; os pontos singulares
sao munidos da orienta cao trivial. A orientac ao positiva- sentido positivo do
percurso- e indicada por meio de setas.
2
U
Retrato de fases de um campo em R , definido em um aberto U.
4.1 Equivalencia e conjugacao de campos ve-
toriais
Denicao 4.1.1. (Equivalencia de campos). SejamX
1
e X
2
campos vetoriais
de R
n
, X
1
: U
1
R
n
e X
2
: U
2
R
n
. Diz-se que X
1
e topologicamente
equivalente a X
2
(resp. C
k
-equivalente) quando existe um homeomorsmo
(resp., um difeomorsmo C
k
) h : U
1
U
2
que leva orbita de X
1
em orbita de
X
2
preservando orientacao. Mais precisamente, se p U
1
e
1
(p) e a orbita
orientada de X
1
passando por p, ent ao h(
1
(p)) e a orbita orientada
2
(h(p))
de X
2
passando por h(p).
Denicao 4.1.2. (Conjugacao de campos). Sejam X e Y campos vetoriais
de R
n
, X : U R
n
e X : V R
n
, e sejam : D U e :

D V os uxos
gerados respectivamente por X e Y . Diz-se que X e topologicamente conju-
gado a Y (resp. C
k
-conjugado) quando existe um homeomorsmo (resp., um
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 75
difeomorsmo C
k
) h : U V tal que h((t, x)) = (t, h(x)), (t, x) D.
(Em particular, I
max
(x) = I
max
(h(x)).) h e dita uma conjugac ao topologica
(resp. C
k
-conjugac ao) entre X e Y .
Observacao 4.1.3. Suponha que o campo X tenha uma orbita periodica ,
de perodo . Seja x . Da, temos:
h(x) = h((0, x)) = h((, x)) = (, h(x)),
portanto, = h() e uma orbita periodica de Y com mesmo perodo . O
conceito de conjugacao de campos e muito forte! Em geral, so sao obtidas
conjugac oes locais entre campos por essa razao. Isso explica a existencia do
conceito (mais fraco) de equivalencia de campos.
Observacao 4.1.4. Tanto a equivalencia de campos como a conjugacao sao
relac oes de equivalencia. Para a equivalencia de campos, isso e trivial. Para
a conjugac ao, tambem nao e difcil de provar:
1) Todo campo X e conjugado a si mesmo. Basta tomar h = Identidade
(reexividade da conjugacao).
2) Se um campo Xe conjugado a Y via h, ent ao Y e conjugado a X via
h
1
. De fato, se h((t, x)) = (t, h(x)), (t, x) D, entao, dado
y V , y = h(x), logo (t, h
1
(y)) = h
1
(t, y), portanto h
1
e uma
conjugacao entre Y e X (simetria da conjugac ao).
3) Se h conjuga os campos X e Y e

h conjuga os campos Y e Z, entao

h =

h h conjuga X e Z. (transitividade da conjugacao).
Exemplo 4.1.5. Seja X : U E um campo de classe C
1
, completo. Da,
xado t R, o difeomorsmo tempo t, dado por h() :=
t
() = (t, )
conjuga X com ele mesmo. De fato, pelo teorema do Fluxo Local, vale
h(
s
(x)) =
t
(
s
(x)) =
t+s
(x) =

s+t
(x) =
s
(
t
(x)) =
s
(h(x)), s R, x U.
No caso em que X nao e completo, tal difeomorsmo tempo t esta denido
somente em um subconjunto aberto V
t
U, conjugando entao X[
V
t
e X[

t
(V
t
)
.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 76
Observacao 4.1.6. Podemos usar o exemplo anterior como uma forma de
estender conjugacoes em muitos casos. De fato, suponha X : U E, Y :
V E dois campos de classe C
1
e suponha que existam

U U e

V V (

U,

V nao precisam ser abertos) e um homeomorsmo



h :

U

V conjugando
X[

U
com Y [

V
. Denote por o uxo de X e por o uxo de Y , e suponha
que exista t inR tal que (t,

U)

U = e (t,

V )

V = . Chamemos de

U :=

U (t,

U) e

V :=

V (t,

V ). Dapodemos denir

h :

U

V por

h[

U
:=

h, enquanto que

h[
(t,

U)
e dado por:

h(x) = (t,

h((t, x))) =
t

h
t
(x).
Deixamos ao leitor a tarefa de vericar que

h e uma conjugacao entre X[

U
e
Y [

V
.
O proximo lema estabelece uma caracterizac ao util e comumente vericavel
de quando um difeomorsmo e ou nao uma conjugacao entre campos vetori-
ais.
Lema 4.1.7. Sejam U E, V

E abertos em espacos de Banach E,

E e
sejam X : U E e Y : V

E campos de classe C
k
, k 1 e h : U V
um homeomorsmo de classe C
1
(com a inversa h
1
nao necessariamente
diferenciavel). Entao, h e uma conjugacao entre X e Y se e so se
Dh
p
X(p) = Y (h(p)); p U.
Em particular, se h for um difeomorsmo de classe C
k
, k 1, entao h sera
uma C
k
conjugacao se e so se satiszer a formula acima.
Prova: () Sejam , respectivamente os uxos de X e Y . Dado p U,
dena

(t) := h(
1
(t, p)). Entao

e solucao de x = Y (x), x(0) = h(p), pois

(t) = Dh((t, p))


d(t, p)
dt
= Dh((t, p))X((t, p)) = Y (h((t, p))) = Y (

(t)).
Portanto, h((t, p)) = (t, h(p)) h e conjugacao.
() Se h e conjugacao, dado p U, tem-se h((t, p)) = (t, h(p)),
derivando-se em relac ao a t, obtemos:
Dh((t, p)) X((t, p)) = Y ((t, h(p)))( avaliando-se em [
t=0
)
Dh(p) X(p) = Y (h(p)).
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 77
Observacao 4.1.8. (Pull-back de um campo). Notamos que o lema 4.1.7
acima tem varias aplicac oes. A mais obvia, expressa imediatamente em seu
enunciado, e que sera frequente em nosso texto, e o de estabelecer um criterio
necessario e suciente para que um homeomorsmo seja uma conjugacao
entre dois campos dados. Contudo, ha uma outra aplicac ao, mais sutil.
Caso h : U

U seja um difeomorsmo entre abertos U e

U contidos em
espacos de Banach E,

E respectivamente e tenhamos denido a priori um
campo Y :

U

E, podemos denir de maneira unica um campo X : U E
que e conjugado a Y via h. Claramente, pelo lema 4.1.7 um tal campo ha
de satisfazer `a formula Dh(p) X(p) = Y (h(p)). Uma vez que h seja um
difeomorsmo, para cada p U, Dh(p) e um isomorsmo linear e portanto
a formula acima determina de maneira unica um campo X : U E. Nesse
caso, o campo X e denominado o pull-back de Y via h.
4.2 O Teorema do Fluxo Tubular
Usaremos o lema 4.1.7 para classicar qualquer campo C
k
, k 1 na viz-
inhanca de um ponto regular p. Veremos que um tal campo e localmente
(em uma vizinhanca de p) C
k
conjugado a um campo constante (Teorema
do Fluxo Tubular). Para provar tal resultado central, necessitamos primeira-
mente de uma denic ao:
Denicao 4.2.1. (Secc ao transversal a um campo). Sejam X : U R
n
um campo de classe C
k
, k 1, U R
n
um aberto e A R
n1
tambem
aberto. Uma aplicacao diferenciavel f : A U de classe C
k
chama-se
secc ao transversal local a X quando a A, Df(a) R
n1
e X(f(a)) geram
o espaco R
n
.
Seja = f(A) munido da topologia induzida por U. Se f : A for
um homeomorsmo, diz-se que e uma secao transversal a X.
Exemplo 4.2.2. Seja X : U R
n
um campo C
k
, k 1, p U com
X(p) ,= 0 e v
1
, . . . , v
n1
, X(p) uma base de R
n
. Para > 0 sucientemente
pequeno, devido a continuidade do campo X, a aplicacao f : B(0, ) U
dada por f(x
1
, . . . , x
n1
) := p +

n1
i=1
x
i
v
i
e uma secc ao transversal de X.
De fato, para ver isso em detalhes basta notar que a matriz Jacobiana J
f
de f e justamente a matriz cujas colunas sao v
1
, . . . , v
n1
ou, o que da na
mesma coisa, que v
1
, . . . , v
n1
formam uma base do espaco vetorial Df(x)
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 78
R
n1
, qualquer que seja o ponto x xado em B(0, ). Considerando a funcao
g : B(0, ) R dada por
g(x) := det
_
v
1
, . . . v
n1
, X(f(x))
_
= det
_
J
f
(x), X(f(x))
_
,
temos que g e contnua, pois e composta de aplicac oes contnuas. Alem disso,
temos que g(0) ,= 0, o que pela continuidade de g implica que existe > 0
tal que g(x) ,= 0, x B(0, ). Mas isso implica que para tal , os espacos
Df(x) R
n1
e X(f(x)), x B(0, ) geram o R
n
, e logo f e secc ao transversal
(uma vez que e imediato de sua denic ao que f e um homeomorsmo).
Teorema 4.2.3. (Teorema do Fluxo Tubular). Seja p um ponto nao sin-
gular de um campo X : U R
n
de classe C
k
. Entao, existe uma vizinhanca
V de p em U e um difeomorsmo C
k
F : (, ) B V , onde > 0 e B e
uma bola em R
n1
tal que F e uma C
k
-conjugacao entre o campo constante
Y : (, ) B R
n
dado por Y (1, 0, . . . , 0) R
n
e o campo X[
V
.
Prova: Seja : D U o uxo de X, e considere f : A U uma secc ao
transversal local com A um aberto de R
n1
contendo a origem, e f(0) = p.
Dena D
A
R A R
n
como D
A
:= (t, u); (t, f(u)) D. Da, D
A
e aberto de R
n
, ja que e pre-imagem de um aberto de R
n
por uma funcao
contnua possuidora de domnio tambem aberto.
Denamos portanto

F : D
A
U por

F(t, u) := (t, f(u)). Note que

F
aplica linhas paralelas (de fato, as curvas integrais do campo Y ) em curvas
integrais de X.
Vamos mostrar que

F e um difeomorsmo local em uma vizinhanca de
0 = (0, 0) R R
n1
. Pelo teorema da funcao inversa, e suciente provar
que D

F(0) e um isomorsmo. De fato,

t

F(0) =
d(t, f(0))
dt
[
t=0
= X((0, p)) = X(p),
e

u

F(0) = (D
u
(0, f(u)))[
u=0
= D
u
f(u)[
u=0
= Df(0).
Portanto, a matriz Jacobiana de

F em 0 e
_
X(p) Df(0)
_
Como f e secc ao transversal local, tal matriz e invertvel, pois suas colunas
geram o R
n
. Portanto, D

F(0) e um isomorsmo linear, e pelo teorema
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 79
da funcao inversa, existem > 0 e uma bola B em R
n1
com centro na
origem tais que F :=

F[
(,)B
e um difeomorsmo sobre o aberto V =

F((, ) B).
So falta ver que F e conjugac ao entre Y e X[
V
. Para tal, usaremos do
lema 4.1.7. De fato:
DF(t, u) Y (t, u) = DF(t, u) (1, 0, . . . , 0) =
1
F(t, u) =
d(t, f(u))
dt
=
X((t, f(u))) = X(F(t, u))
..
lema 4.1.7
F e conjugacao de Y e X[
V
.
Observacao 4.2.4. Observamos que restringindo f a B (se necessario) na
ultima demonstrac ao, temos F(0 B) = f(B) = V e F(0, 0) = p.
Observacao 4.2.5. Note que e tambem facil provar diretamente que a
aplicac ao F denida no teorema do uxo tubular conjuga (localmente) os
campos Y e X. Para tal, chamemos de (t, x) = x + (t, 0, . . . , 0) o uxo de
Y . Sejam x = (t
0
, u
0
) (, ) B e t ( t
0
, t
0
). Dizer que Y e
X[
V
sao conjugados signica o mesmo que dizer que para tal par (t, x) vale
F((t, x)) = (t, F(x)) (t, F((t, x))) = F(x),
ou sinteticamente, F conjuga Y e X se e so se

t
F
t
(x) = F(x).
Portanto, a vericac ao de que F conjuga Y e X e assaz simples:

t
F
t
(x) =
t
F
t
(t
0
, u
0
) =
t
F (t +t
0
, u
0
) =
(por denicao de F)

t
(t +t
0
, f(u
0
)) = (t
0
, f(u
0
)) = F(t
0
, u
0
) = F(x).
Corolario 4.2.6. Seja uma seccao transversal de um campo X e p .
Entao existem uma vizinhanca V de p, = (p) > 0 e uma funcao : V
(, ) tal que (V ) = 0 e
a) q V , a curva integral (, q) de X[
V
e denida e biunvoca em
J
q
= ( +(q), +(q));
b) (q) := ((q), q) e o unico ponto onde (, q)[
J
q
intercepta a ;
c) : V e de classe C
k
e D(q) : R
n
T
(q)
e sobrejetiva q V .
Mais ainda, D
q
v = 0 v = X(q), R.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 80
Prova:
a) Temos que F : (, ) B V dado por F(t, u) = (t, f(u)), e
conjugac ao C
k
de Y e X[
V
. Chamemos de
X
= [
V
e de
Y
o uxo do
campo Y . Considere ent ao a inversa F
1
: V (, ) B, onde dado
q V escrevemos F
1
(q) = ((q), (q)). Como e func ao coordenada
de F
1
, que e C
k
, vem que C
k
. Note que
F
1
(
X
(t, q)) =
Y
(t, F
1
(q)) =
Y
(t, ((q), (q))) =

Y
(t,
Y
((q), (0, (q))) =
Y
(t (q), (0, (q))

X
(t, q) = F
Y
(t, F
1
(q)),
cujo domnio e J
q
. Esta ultima igualdade, visto que t
Y
(t, F
1
(q)) e
biunvoca e F e difeomorsmo (portanto, biunvoco) implica que
X
(t, q) e
biunvoca em J
q
.
b) Note que (q) =
X
((q), q), q V esta portanto bem denida e e C
k
.
De
X
(t, q) = F
Y
(t (q), (0, (q))), (q) B, obtemos que se t = (q),
(q) =
X
((q), q) = F
Y
(0, (0, (q))) = F(0, (q)) , pelo teorema
do uxo tubular e a observacao acima deste corolario. Note que (q) e o
unico ponto da orbita local de q que intercepta a , pois se t
1
J
q
e tal que

X
(t
1
, q) , teramos
(0, B) F
1

X
(t
1
, q) =
Y
(t
1
, ((q), (q))) =

Y
(t
1
,
Y
((q), (0, (q))) =
Y
(t
1
(q), (0, (q))) = (t
1
(q), (q)).
Portanto,
0 = t
1
(q) t
1
= (q).
c) Temos que
(q) =
X
((q), q) = F
Y
((q), F
1
(q)) =
F
Y
((q), ((q), (q))) =
F
Y
((q),
Y
((q), (0, (q)))) =
F
Y
((q) (q), (0, (q))) =
F
Y
(0, (0, (q))) = F(0, (q)) =
F (0,
2
) F
1
,
onde
2
: R
n
R
n1
e a projecao canonica na segunda coordenada. Por-
tanto, = F (0,
2
) F
1
e submersao de V em .
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 81
Do lema 4.1.7, da pagina 76, vale:
DF
1
(q) X(q) = Y (F
1
(q)) = (1, 0, . . . , 0)
De
(q) = F (0,
2
) F
1
,
temos
D(q) = DF (0,
2
) DF
1
(q)
o que implica
D(q) X(q) = DF (0,
2
) (1, 0, . . . 0) = 0.
Como o n ucleo de D(q) tem dimensao 1, segue-se que D(q) v = 0
v = X(q).
Considere agora uma orbita periodica de um campo X : U R
n
de
classe C
k
, k 1, e uma secc ao transversal passando por p . Sendo T >
0 o perodo de e (t, x) o uxo de X, podemos denir uma transformacao
de primeiro retorno ou transformacao de Poincare de uma secc ao transversal
contendo p
0
em usando o ultimo corolario da seguinte forma:
1) Em primeiro lugar, tome uma vizinhanca V de p em que esteja denida
a conjugacao do teorema do uxo tubular. Em particular, para todo x V ,
esta denido (x), onde : V e a projecao vista no corolario acima. Se
necessario, restrinja , de modo a que = V .
2) Pela continuidade do uxo, como (T, p) = p, existe uma vizinhanca
(tomemo-la compacta) W V de p tal que (T, W) (V F((/2, /2)
B)). Ainda pelos teoremas de continuidade, como a trajetoria passando por
p e periodica, seu intervalo maximal e R, logo podemos supor ademais que o
intervalo maximal de toda solucao com valores iniciais (0, x), x W contem
ao menos [T , T +].
3) Dena
0
= W. A transformac ao de Poincare :
0
e dada
pela expressao:
(q) := (T, q).
Corolario 4.2.7. A transformacao :
0
e um difeomorsmo sobre
sua imagem.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 82
Prova: De fato, e claramente contnua como composta de aplicac oes
contnuas. Alem disso, e injetiva, pois se (q
1
) = (q
2
) ent ao
(T +((T, q
1
)), q
1
) = (T +((T, q
2
)), q
2
)
..

T
(((T, q
2
)), q
2
) = (((T, q
1
), q
1
).
Note que da nossa denicao de W, [((T, q
1
))[ e [((T, q
2
))[ sao ambos
menores que /2 e portanto [((T, q
2
)) ((T, q
1
))[ < . Assim, temos que
(((T, q
2
)) ((T, q
1
), q
2
) = (0, q
1
) = q
1

0

((T, q
2
)) ((T, q
1
) = 0 e q
2
= q
1
,
pois o unico tempo t com [t[ < tal que a trajetoria de um ponto q
intercepta a e t = 0.
Nao ha perda alguma em supor que W (respectivamente
0
), e uma vizin-
hanca compacta de p (no caso de
0
, em ). A injetividade e a continuidade
de implicam que e um homeomorsmo sobre sua imagem.
Para ver que e um difeomorsmo local (portanto global em
0
, ja que
e injetivo), comecamos por observar que

T
:
s(,+)

s
(W)
s(,+)

T+s
(W)
e uma conjugacao local de X[
W
e X[

T
(W)
. De fato, se s (, ) e q W,
do teorema do uxo local, vale:

T

s
(q) =
s

T
(q).
Em particular, do lema 4.1.7 vem que
D(
T
)(q) X(q) = X(
T
(q)).
Se alem do mais q
0
, por ser
T
um difeomorsmo local, sua derivada
D(
T
)(q) e uma aplicac ao linear invertvel, levando a soma direta X(q)T
q

0
em uma outra soma direta, que de acima vem a ser:
X(
T
(q)) D(
T
)(q) T
q

0
.
Pelo corolario 4.2.6, X(
T
(q)) gera o n ucleo de D(
T
(q)), o que implica
que D(
T
(q))[
D(
T
)(q)T
q

0
e injetiva. Mas sera tambem sobrejetiva, pois as
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 83
dimensoes de domnio e imagem sao a mesma. Por conseguinte, aplicando a
derivada de =
T
[

0
ao espaco tangente T
q

0
vem:
D(q) T
q

0
= D(
T
(q)) D(
T
)(q) T
q

0
= T
(q)
,
o que implica que D(q) e invertvel e que e difeomorsmo, pelo teorema
da func ao inversa.
Denicao 4.2.8. (Integral primeira.) Uma func ao contnua (nao necessari-
amente diferenciavel) f : U R
n
R e dita uma integral primeira de um
campo X de classe C
1
se f e constante ao longo das orbitas de X, e nao e
constante em nenhum aberto de U.
Temos ainda o seguinte corolario do teorema do uxo tubular:
Corolario 4.2.9. Dado um ponto p regular de um campo X : U R
n
R
n
de classe C
k
, existe uma vizinhanca V p onde estao denidas n1 integrais
primeiras de classe C
k
de X[
V
. Alem do mais, tais integrais primeiras sao
funcionalmente independentes, o que quer dizer que seus gradientes em cada
ponto de V formam um conjunto linearmente independente.
Prova: De fato, temos que
F
1

X
(t, q) =
Y
(t, F
1
(q)) = (t, F
1
(q)).
Denotando F
1
por h pelo lema 4.1.7 da pagina 76, temos que isso implica
que
Dh(
X
(t, q)) X(
X
(t, q)) = (1, 0, . . . , 0),
isto e, se h = (h
1
, h
2
, . . . , h
n
) o acima e o mesmo que
_
_
_
_
_
h
1
(
X
(t, q))
h
2
(
X
(t, q))
.
.
.
h
n
(
X
(t, q))
_
_
_
_
_
X(
X
(t, q)) =
_
_
_
_
_
1
0
.
.
.
0
_
_
_
_
_
Em outras palavras temos que
< h
2
(
X
(t, q)), X(
X
(t, q)) >= 0
.
.
.
< h
n
(
X
(t, q)), X(
X
(t, q)) >= 0
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 84
Portanto
d(h
i

X
(t, q))
dt
= 0, i = 2, . . . n,
o que implica que h
2
, . . . , h
n
sao integrais primeiras de X, uma vez que, do
fato de serem as func oes coordenadas de um difeomorsmo, sao funcional-
mente independentes, nao se anulando em nenhum aberto.
O proximo exemplo nos traz uma vers ao do princpio da conservac ao da
Energia. A Fsica, mais particularmente a Mecanica Classica, esta lotada de
vers oes deste princpio, que nada mais e do que a existencia de uma Integral
Primeira natural, chamada Energia Total, nas suas equac oes. Vemos assim
que as Integrais Primeiras jogam um papel eminente nas equacoes da Fsica.
Exemplo 4.2.10. (Energia Total.) Considere a equac ao do campo gravita-
cional normalizada dada por:
d
2
x
dt
2
= x/|x|
3
,
a qual sabemos ser equivalente ao sistema de primeira ordem:
_
dx
dt
= v;
dv
dt
= x/|x|
3
.
Na demonstrac ao do ultimo corolario, cou claro que para se encontrar uma
integral primeira diferenciavel, o que devemos fazer e encontrar uma funcao
cujo gradiente seja ortogonal ao campo em estudo. Ora, um exemplo disso
seria uma funcao E(x, v) cujo gradiente fosse E(x, v) = (x/|x|
3
, v), o que,
a menos da soma de uma constante, nos da:
E(x, v) =< v, v > /2 1/|x|,
tambem conhecida como Energia Total do sistema. Conforme dissemos acima,
a checagem de que E e uma integral primeira para a Gravitac ao e, neste
ponto, redundante:
d(E(x(t), v(t)))
dt
=< v,
dv
dt
> + <
dx
dt
, x/|x|
3
>=
< v, x/|x|
3
> + < v, x/|x|
3
>= 0.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 85
A ttulo de curiosidade, a parcela
1
2
< v, v > (que em equac oes nao nor-
malizadas, aparece como
1
2
m < v, v >, em que m e uma constante mundial-
mente conhecida como massa!) e chamada de Energia Cinetica . Ela aparece
sempre com essa formula em diferentes equac oes da Mecanica. Isso ocorre
porque tais equac oes, geralmente de segunda ordem relacionando forca (isto
e, acelerac ao, ou derivada segunda da posicao) com posic ao, sao invariavel-
mente convertidas em sistema de primeira ordem em que uma das equac oes
e expressa como
dx
dt
= v. A outra parcela 1/|x| e conhecida como Energia
Potencial (sua expressao depende da posic ao, nao da velocidade). Embora
este conceito exista na modelagem de outros fenomenos fsicos, a expressao
da Energia Potencial muda se considerarmos diferentes equacoes, o que e
bastante logico, ja que depende da formula da outra equacao do sistema de
primeira ordem que modela o fenomeno, a qual varia.
O proximo exemplo generaliza grandemente o anterior:
Exemplo 4.2.11. (Campos Hamiltonianos em R
n
R
n
.) Seja U R
n
R
n
um aberto e seja H : U R uma func ao de classe C
2
. O gradiente
simpletico de H, denotado por
#
H : U R
n
R
n
e o campo dado por:

#
H[
(p
1
,...,p
n
,q
1
,...,q
n
)
= (
q
1
H, . . . ,
q
n
H,
p
1
H, . . . ,
p
n
H)[
(p
1
,...,p
n
,q
1
,...,q
n
)
.
Tal campo e tambem chamado de Campo Hamiltoniano, e H e dita Hamilto-
niana associada. Supondo que H nao seja constante em abertos, temos entao
que H e uma integral primeira para o campo
#
H: dada uma solucao de
d(p
1
,...,p
n
,q
1
,...,q
n
)
dt
=
#
H(p
1
, . . . , p
n
, q
1
, . . . , q
n
), temos:
(H )
t
(t) =< H((t)),
#
H((t)) >= 0,
implicando que H e constante ao longo de orbitas de
#
H.
4.3 Exerccios
1. De exemplo de um campo X : U R
n
completo em que U seja um
conjunto aberto limitado.
2. Seja X : U R
n
R
n
um campo de vetores tal que
< X(p), p >= 0, p R
n
tal que |p| = 1,
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 86
onde < , > designa o produto interno canonico em R
n
e | | =

< , > e a norma euclidiana. Mostre que toda orbita que intersecte
a esfera unitaria
S
n1
:= p R
n
; |p| = 1
esta contida na mesma. Prove ainda que dado t R, a aplicac ao

t
: S
n1
S
n1
dada por

t
(p) := (t, p),
e um homeomorsmo da esfera sobre ela mesma (onde (, p) e a soluc ao
de x = X(x); x(0) = p).
3. Sejam
1
,
2
hiperfcies transversais a um campo X : U R
n
R
n
de classe C
k
, k 1. Se p
i
= (t
i
)
i
, com t
1
< t
2
, mostre que
existe uma vizinhanca V
i
de p
i
e uma func ao : V
1

1
R tal que
a aplicac ao h : V
1

1
V
2

2
dada por h(q) = ( (q), q) e um
difeomorsmo.
4. Seja f : R
n
R
m
R
n
uma aplicac ao de classe C
1
, isto e, f e uma
famlia contnua (na topologia C
1
) de campos tambem de classe C
1
da
forma f

(x) = f(x, ). Suponha que


x = f(x, 0)
possui uma unica soluc ao periodica p(t) nao constante. Se w e o perodo
desta soluc ao, suponhamos ainda que as unicas soluc oes de
y = D
1
f(p(t), 0) y; y(0) = y(w)
sao as func oes da forma a p
t
(t), com a R.
Prove que existe > 0 e uma unica func ao () de classe C
1
em [[ < 1
tal que (0) = w e
x = f(x, )
tem uma unica solucao p(t, ) de classe C
1
periodica de perodo ()
com p(t, 0) = p(t).
(Sugestao: Sem perda de generalidade, suponha p(0) = 0 e p
t
(0) =
(1, 0, . . . , 0). Isto facilitara os calculos de derivadas no nal da questao.
Seja H o hiperplano normal `a curva p(t) em 0. Construa ent ao uma
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 87
transformacao de Poincare

: H H, provando ainda que


(h, ) =

(h), h e de classe C
1
. Para cada , qualquer ponto
xo de

corresponde a uma orbita periodica de x = f(x, ). Para


encontrar tais pontos xos, unicos para cada , aplique o teorema da
funcao implcita a

(h) h.)
5. Seja X : U R
n
um campo de vetores, e f : U R uma integral
primeira (nao necessariamente diferenciavel) de X. Entao dado c
R, M
c
= f
1
(c) e invariante por X (isto e, toda orbita de X que
intersecta M
c
esta contida em M
c
). No caso particular em que f C
1
e c f(U) e um valor regular de f, podemos considerar as orbitas de
M
c
como um subsistema com dimensao n 1.
6. Se X : U R
n
de classe C
k
, k 1 possui r integrais primeiras
(tambem de classe C
k
) funcionalmente independentes em um ponto
p U, entao existe uma vizinhanca V de p tal que X[
V
e C
k
-conjugado
a um campo Y da forma
Y = (Y
1
, Y
2
, . . . , Y
nr
, 0, . . . , 0).
7. Se dois campos sao topologicamente conjugados e um deles possui uma
integral primeira, o mesmo vale para o outro.
8. (Campos Gradientes). Seja U R
n
. Dizemos que um campo de classe
C
1
X : U R
n
e um campo gradiente se existe uma func ao f : U R
tal que X(x) = f(x), x X, ou seja,
df(x) v =< X(x), v >, x U, v R
n
.
Mostre que se X e campo gradiente (de f : U R), entao a func ao
f e crescente ao longo das trajetorias regulares de X, ou seja, dada
uma soluc ao nao constante : I U de X, a funcao f : I R
e crescente. Conclua da que todo campo gradiente nao possui orbitas
periodicas.
9. Seja X : U R
n
um campo. Dados dois pontos x e y U e :
[a, b] U, uma curva de classe C
1
tal que (a) = x, (b) = y,
denimos a integral de X ao longo de por:
_

X :=
_
b
a
< X((s)),
t
(s) > ds.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 88
Essa denicao se estende de maneira natural para curvas C
1
por partes.
Prove que, a menos de sinal (o qual depende apenas da orientacao
xada da curva ), a integral acima nao depende da parametrizac ao de
escolhida.
10. Mostre que se X : U R
n
e campo gradiente, e f : U R uma funcao
C
1
da qual X e gradiente, entao para todo caminho : [a, b] , C
1
por partes unindo x e y, vale:
_

X = f(y) f(x).
11. Mostre que vale uma recproca do item anterior. Seja U um aberto
conexo de R
n
e X : U R
n
um campo C
1
tal que para algum x
0
U,
dado x U o valor de
_

X e o mesmo para qualquer curva unindo


x
0
a x, ent ao X e um campo gradiente. Podemos supor X apenas C
0
?
12. Mostre que um campo de classe C
1
X : U R
n
e localmente um
campo gradiente (isto e, que dado x U existe uma vizinhanca B
x
x
tal que X[B
x
e gradiente de alguma func ao C
2
f : B
x
R) se e so se,
a matriz Jacobiana de X e auto-adjunta.
13. (Momento angular.) Sejam v
1
, . . . , v
n1
vetores do R
n
. O produto
externo v
1
v
n1
e denido como o unico (devido ao Teorema de
Representacao de Riesz) vetor v R
n
tal que:
det
_
_
_
_
_
w
v
1
.
.
.
v
n1
_
_
_
_
_
=< w, v >, w R
n
.
Note que e imediato da denic ao que a aplicac ao produto externo
_
:
R
n
R
n
. .
n1 vezes
R
n
dada por

(v
1
, . . . , v
n1
) := v
1
v
n1
e (n 1)linear alternada. No caso n = 3, temos o produto vetorial
(ou exterior, ou externo) de dois vetores de R
3
, bem conhecido dos
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 89
cursos elementares de Fsica e

Algebra Vetorial. Voltemos `a equacao
da Gravitac ao (normalizada, ja que as constantes que aparecem sao
irrelevantes para a nossa analise) do exemplo 4.2.10. Denimos ent ao
o momento angular como A : R
3
R
3
dada por A(x, v) := x v.
Mostre que A e constante ao longo de orbitas do campo gravitacional
X : (R
3
0) R
3
R
6
dado por X(x, v) := (v, x/|x|
3
). Em
particular, cada uma das func oes coordenadas de A (restritas a R
3
0)
constituem tres integrais primeiras de X, bem como |A|. Conclua que
dada uma soluc ao ( x, v) : I R
6
, tanto a imagem de x como de v
encontram-se em um mesmo plano (bidimensional) de R
3
. Desse modo,
podemos simplicar o estudo da equac ao gravitacional, reduzindo-a de
um problema de ordem um em R
6
para outro em R
4
.
14. (Primeira Lei de Kepler.) Use o exerccio anterior para escrever em co-
ordenadas polares x(t) = (x
1
(t), x
2
(t)) = (r(t) cos((t)), r(t) sin((t))).
Conclua da que o vetor velocidade se expressa como
v(t) = (v
1
(t), v
2
(t)) = (
dr
dt
cos() r sin()
d
dt
,
dr
dt
sin() + r cos()
d
dt
),
donde se obtem que
|A| = r
2
d
dt
.
e
E =
1
2
_
_
dr
dt
_
2
+r
2
_
d
dt
_
2
_

1
r
=
1
2
_
_
dr
dt
_
2
+|A|
2
_

1
r
.
Obtenha da a equac ao
d
dr
=
|A|/r
2
_
2(E + 1/r |A|
2
/2r
2
)
.
Usando de tabelas de calculo (ou metodo de integracao via substituic ao
trigonometrica) resolva a equac ao acima, obtendo a equac ao de uma
conica. Conclua que se E < 0 as orbitas correspondentes sao elipses
(primeira lei de Kepler).
15. (Segunda Lei de Kepler.) Do fato |A| ser uma integral primeira, e
seu valor |A(t)| representar geometricamente a area do paralelogramo
cujos lados nao paralelos sao dados pelos vetores x(t) e v(t) =
dx
dt
, con-
clua (usando de integra cao) a segunda lei de Kepler: dados dois arcos
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 90
de uma soluc ao da equacao da gravita cao correspondentes a intervalos
de tempo de mesmo comprimento, as guras fechadas obtidas unindo
por segmentos de reta os extremos de cada arco com a origem tem a
mesma area.
16. Na equac ao da Gravita cao, analise se a norma (ou a norma ao quadrado,
como queira) do Momento Angular e funcionalmente independente em
relacao `a Energia Total.
Observacao 4.3.1. Os ultimos quatro exerccios acima sao exemplo claro
de como as Integrais Primeiras exercem seu papel preponderante no estudo
das equac oes da Mecanica.
Captulo 5
Os conjuntos de limite e
limite
Seja X : U R
m
R
m
um campo de classe C
k
, k 1. Seja (t) = (t, p)
a curva integral passando pelo ponto p em t = 0. Suponha que o intervalo
maximal de seja a reta. Neste captulo, examinaremos o conjunto de
acumula cao da orbita de quando t + (respectivamente, t ).
Mais precisamente, temos a seguinte denicao.
Denicao 5.0.2. (limite e limite). O conjunto de limite de p e
denido por:
(p) := q U, (t
n
) com t
n
+ quando n + e (t
n
) q.
Analogamente, denimos o conjunto de limite de p por:
(p) := q U, (t
n
) com t
n
quando n + e (t
n
) q.
Proposicao 5.0.3. Seja X : U R
m
R
m
um campo de classe C
k
, k 1,
denido em um aberto U R
m
, e seja
+
(p) := (t, p), t 0. Entao (p)
e fechado em U e invariante por X. Por invariante por X, queremos dizer
que se q (p), a orbita de X que passa por q esta contida em (p). Se,
ademais,
+
(p) esta contida em um compacto K U, entao (p) e compacto
nao vazio e conexo.
Prova: Comecemos por mostrar que (p) e fechado em U. Note que e
possvel que (p) seja vazio, mas nesse caso, o que armamos no enunciado ja
esta provado. Assim, suponha que exista q
n
(p), com q
n
q U quando
91
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 92
n +. Como cada q
n
(p), para cada q
n
podemos tomar (t
n
, p) tal
que
d((t
n
, p), q
n
) < 1/n, com t
n
+ quando n +,
onde d(, ) designa a distancia em U. Portanto,
d((t
n
, p), q) < d((t
n
, p), q
n
)
. .
<1/n
+d(q
n
, q)
(t
n
, p) q quando n +q (p),
donde conclumos que (p) e fechado em U.
Mostremos agora que (p) e invariante por X. Seja q (p) e seja
q
0
= (t
0
, q). Como q (p), existe (t
n
, p) q quando t
n
+.
Considere a sequencia (t
n
+t
0
, p). Da,
q
0
= (t
0
, q) = (t
0
, lim
n+
(t
n
, p)) =
(pela continuidade de )
lim
n+
(t
0
, (t
n
, p)) = lim
n+
(t
n
+t
0
, p),
o que implica que q
0
(p), e como t
0
e arbitrario dentro do intervalo
maximal da orbita de q, segue-se que esta orbita esta contida em (p).
A partir de agora, acrescentemos a hipotese de que
+
(p) esteja contida
em um compacto K U. Da, tomando t
n
= n N, como ((n)) K,
temos que existe uma subsequencia convergente (n
r
) q K U, quando
r +, o que por denicao, implica que q (p) (p) ,= . Como
(p)
+
(p) K, e como ja provamos que (p) e fechado em U (e da, em
K), isto implica que (p) e compacto.
Resta apenas ver que
+
(p) e conexo. Veremos que tal e consequencia
do fato de que (conforme provamos acima)
+
(p) e compacto. Para tanto,
suponha por absurdo que (p) nao seja conexo. Ent ao existe uma cisao por
abertos A
1
e A
2
nao trivial de (p). Como (p) e compacto, existe um aberto
limitado B tal que (p) B B U. Em particular, tambem A
1
B e
A
2
B formam uma cisao nao trivial de (p). Como esta cisao e nao trivial,
x
1
(p), x
1
A
1
B e existe x
2
(p), x
2
A
2
B. Da, podemos
compor uma sequencia t
1
< < t
j
< . . . tal que (t
2n
, p) A
1
B,
(t
2n+1
, p) A
2
B, n N. Como (A
1
B) (A
2
B) = , pelo teorema
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 93
da Alfandega, para cada natural n existe t
2n
<
n
< t
2n+1
tal que (
n
, p)
(A
1
B). Como (A
1
B) e compacta, n
i
tal que (
n
i
, p) q (A
1
B).
Portanto, q (p), o que e absurdo, pois (p) (A
1
B) (A
2
B) e logo
(A
1
B) (p) = . Donde conclumos que (p) e conexo.
Corolario 5.0.4. Seja X : U R
m
um campo de classe C
1
denido em
um aberto U R
m
. Seja p U R
m
tal que
+
(p) esteja contida em um
compacto K U. Se q (p), entao a trajetoria de q esta denida para
todo tempo t R.
Prova: Pela ultima proposic ao, a orbita de q esta contida em (p), o
qual e compacto. Dos resultados acerca de intervalos maximais, segue-se que
a trajetoria (t, q) esta denida para todo tempo t R. (Em particular,
temos ainda que (q) (p)).
Para a proxima secao, necessitaremos do seguinte lema de carater geral
acerca de pontos regulares contidos em (p):
Lema 5.0.5. Seja X : U R
m
um campo de classe C
1
denido em um
aberto U R
m
. Seja = (p) uma orbita de X correspondente a uma curva
integral (, p) e q U um ponto regular contido em (). Dadas seccoes
transversais
0
, com
0
compacta passando por q, entao
+
= t >
0; (t, p)
0
e um conjunto nao vazio e discreto de pontos t
n
> 0, n N,
e existe > 0 tal que que t
n
+ t
n+1
, n N.
Prova: Primeiro mostremos que nao apenas
+
e nao vazio, como e
ilimitado. Lembramos que por
0
passar por q queremos dizer que q
int(
0
). Usando-se de V a seccao transversal a X do enunciado tome
q V a vizinhanca de q dada pelo teorema do Fluxo Tubular (cf. 4.2.3, 78),
na qual X[
V
e conjugado a um campo constante Y (1, 0, . . . , 0), denido
em uma vizinhanca (, ) B da origem do R
m
.
Como q (), existe (

t
n
, p) q, quando

t
n
+ com
(

t
n
, p) V, n N.
Como

t
n
+, passando a uma subsequencia se necessario, podemos supor

t
n+1

t
n
> . Facamos

t
n
:=

t
n
+((

t
n
, p)).
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 94
Da, pelo teorema do Fluxo Local temos
(

t
n
, p) = (

t
n
+((

t
n
, p)), p) = (((

t
n
), p), (

t
n
, p)),
implicando que (

t
n
, p) , por denic ao de . Da continuidade de ,
obtemos que
lim
n
(t
n
, p) = lim
n+
(((

t
n
, p)), (

t
n
, p)) = ((q), q) = (0, q) = q,
como queramos provar.
Considere agora
+
:= t R
+
; (t, p)
0
, que vimos ser nao vazio.
Este conjunto e discreto. De fato, devido ao teorema do Fluxo Tubular,
dado x
0
existem
x
> 0 e uma vizinhanca V
x
x tais que se s
+
, e
(s, p) V
x
, entao (t, p) / V
x
, t (s
x
, s +
x
) s. Realmente,
se (t, p) = (t s, (s, p)) pertencesse a
0
, ent ao t s = ((s, p)) = 0,
pois (s, p)
0
. Por conseguinte, cada s
+
e isolado. Como
0
e
tomada compacta, podemos tomar uma subcobertura nita V
x
1
, . . . , V
x
j
de

0
, e = min
x
1
, . . . ,
x
j
. Da, dado s
+
, conclumos que (t, p) / ,
t (s , s +) s, e portanto que (s , s +)
+
= s.
Como qualquer conjunto discreto da reta e enumer avel, segue-se que pode-
mos escrever

+
= t
1
, t
2
, t
3
, . . . , com t
1
< t
1
+ t
2
< . . . ,
e que qualquer sequencia (s
n
) : N de termos dois a dois distintos tende
a + quando n +.
5.1 O teorema de Poincare-Bendixson
Comecamos essa secao lembrando a denicao de curva fechada e simples:
Denicao 5.1.1. (Curva fechada e simples). Seja p : [a, b] um caminho
contnuo. Dizemos que e uma curva fechada e simples se p[
[a,b)
e injetivo e
p(a) = p(b).
Um resultado importante devido a Jordan (Teorema da Curva de Jordan)
arma que toda curva fechada e simples contida em R
2
divide o espaco em
duas componentes abertas conexas das quais e fronteira comum. Uma
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 95
senten ca analoga vale para uma curva fechada e simples contida na esfera
S
2
. Designamos entao uma curva fechada e simples nesses espacos como
uma curva de Jordan.
O principal teorema dessa sec ao e um resultado mpar de classicac ao
geral de conjuntos de limite. Ele possui a limitac ao de so ser valido em
contextos bidimensionais onde valha o Teorema da curva de Jordan (basica-
mente, superfcies homeomorfas a S
2
ou a R
2
).
q

Teorema 5.1.2. (Poincare-Bendixson). Seja X : U R


m
um campo
C
k
, k 1, denido em um aberto U R
m
. Suponha que X possui um
n umero nito de singularidades. Se a semi-orbita positiva
+
(p) de um ponto
p U esta contida em um compacto K U, entao temos as seguintes
possibilidades para (p):
1. (p) e constitudo de uma unica orbita singular.
2. (p) e constitudo de uma unica orbita periodica.
3. (p) e constitudo de um n umero nito de orbitas singulares, e um
n umero, talvez innito, de orbitas regulares. Cada orbita regular tem
como e -limites uma dessas singularidades.
Em dimensao dois, toda seccao transversal e localmente difeomorfa a um
intervalo compacto da reta. Desse modo, podemos mun-la com a ordenac ao
oriunda da propria reta.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 96
( )
n
d
n
t
n
t
n+1
C
C
^
g( ) = ( )
= g( )
c
Lema 5.1.3. Seja X : U R
2
um campo de classe C
1
denido em um
aberto U R
2
. Seja uma orbita de X correspondente a uma curva integral
(, p) : I
p
U cujo domnio contem R
+
e q U um ponto regular contido
em (). Entao dada uma seccao transversal g : [a, b] passando por q,
a orbita de intersecta em uma sequencia monotona de pontos.
Prova: Seja
0
> 0 dado como no teorema do Fluxo Tubular. Conforme
vimos no lema anterior, = (t
n
), com t
n
e t
n+1
> t
n
+
0
.
Se (t
2
, p) = (t
1
, p) a orbita sera periodica e nada temos a demonstrar.
Desse modo, sem perda, ordenemos de maneira a que (t
2
) > (t
1
).
Mostremos que (t
n+1
, p) > (t
n
, p), n N. Bem, o caso n = 1 ja vale
pela ordenacao escolhida. Mostremos que se (t
n+1
, p) > (t
n
, p), entao
(t
n+2
, p) > (t
n+1
, p). Seja ent ao : [t
n
, t
n+1
+(t
n+1
t
n
)] a curva C
1
por partes dada por:
(t) =
_
(t, p), se t [t
n
, t
n+1
]
g(d
n
(t t
n+1
)
d
n
c
n
t
n+1
t
n
), se t [t
n+1
, t
n+1
+ (t
n+1
t
n
)]
onde g(c
n
) = (t
n
) e g(d
n
) = (t
n+1
) e d
n
> c
n
. Claramente e a
parametrizac ao de uma curva de Jordan C
1
por partes , a qual e fronteira
comum de dois abertos conexos disjuntos C e

C, com C

C = R
2
.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 97
Dado x = g(c), c
n
< c < d
n
, (trocando os nomes de C e

C se necessario)
comecaremos por mostrar que (t, x) C e (t, x)

C, t > 0. Depois,
mostraremos que (t, g(d
n
)) C e (t, g(c
n
))

C, t > 0. Para completar
o quadro, mostraremos nalmente que g(d) C, d > d
n
e g(c)

C, C < c
n
Isso nos permitira concluir o lema. Para ns didaticos dividimos a prova
desses fatos nos itens abaixo:
c
n
d
n
C
C
^
g( )
g( )
g(c)
x= g(c)
c
1. Tomamos uma vizinhanca V
x
dada pelo teorema do Fluxo Tubular
em torno de x, de modo a que V
x
g(c
n
), g(d
n
) = . Devido ao
difeomorsmo F existente com o cilindro (
x
, +
x
) B(0, r), segue-se
que V
x
pode ser particionada em uma uniao disjunta
V
x
= A
x
(g((c
n
, d
n
)) V
x
)
. .
:=S
x

A
x
,
com
A
x
:= F((0, +
x
) B(0, r)),

A
x
:= F((
x
, 0) B(0, r)).
Note que A
x
C e

A
x


C. De fato, se existisse ponto de

C em A
x
,
pelo teorema da Alfandega, haveria tambem pontos de em A
x
, o que
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 98
e absurdo, pelo modo como tomamos a vizinhanca V
x
, de modo que
nenhum ponto de esteja em A
x
(os pontos de em V
x
sao imagem
por F de 0B(0, r)). Por outro lado, se tanto A
x
C como

A
x


C,
x nao seria um ponto da fronteira comum de C e

C.
2. Tambem por argumento de conexidade, ve-se que A :=
xg((c
n
,d
n
))
A
x

C e

A :=
xg((c
n
,d
n
))

A
x


C. O argumento se da da seguinte maneira:
digamos sem perda que para um certo x
0
g((c
n
, d
n
)), A
x
0
C. Agora
seja
S := x g((c
n
, d
n
)); A
x
C.
Ora, S e aberto: se x S, para todo y V
x
, temos A
x
A
y
C, o
que implica (uma vez que ou A
y
C ou A
y


C e A
x
A
y
,= ) que
A
y
C. Por outro lado, o complementar S
c
de S e expresso por uma
sentenca analoga a de S:
S
c
= x g((c
n
, d
n
)); A
x


C,
sendo tambem aberto em g((c
n
, d
n
)). Desse modo, S e aberto e fechado
no conexo g((c
n
, d
n
)) e como x
0
S, segue-se que g((c
n
, d
n
)) = S.
3. Dado x g((c
n
, d
n
)), temos portanto que existe
x
> 0 tal que (t, x)
C, 0 < t <
x
. Se tivessemos (R
+
, x) , C, entao pela tricotomia ex-
istiria y = (

t, x) , sendo que podemos tomar



t > 0 mnimo tal
que isso ocorra. Ora, nesse caso, y nao poderia pertencer a g((c
n
, d
n
)),
porque senao (y, s) = (

t s, x)

C, para s sucientemente pe-
queno, o que e absurdo, pelo primeiro item acima. Outra possibilidade
e que (

t, x) ([t
n
, t
n+1
], p). Da minimalidade de

t, conclumos que
(

t, x) = (t
n
, p). Mas isso implica que (t
n
s, p) C para todo
valor de s > 0 sucientemente pequeno. Se tal ocorresse, colocando
uma caixa V
(t
n
,p)
dada pelo teorema do Fluxo Tubular com centro
em (t
n
, p), concluiramos pelo mesmo argumento do primeiro item
que haveria pontos y g((c
n
, d
n
)) e
y
> 0, tal que (s, y) C,
0 < s <
y
, absurdo.
4. Como (g(d
n
), R
+
) e acumulado por pontos contidos em C do tipo
(g(c), t), t > 0, conclumos que tambem (g(d
n
), R
+
) C. Analoga-
mente, (g(c), R

I
g(c)
)

C, c
n
c < d
n
. Conclumos ent ao que
C (t
n+2
, p) = (t
n+2
t
n+1
, (t
n+1
, p) nao pertence a g([c
n
, d
n
)).
Colocando uma caixa do Teorema do Fluxo Tubular centrada em g(d
n
)
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 99
conclumos ainda que existem
n
> 0 e

d > d
n
tal que (g(d), s) C,
0 < s <
n
, d
n
< d <

d. Logo g(d) e acumulado por pontos de
C, donde conclumos (ja que g(d) / C que g(d) C, d
n
< d <

d.
Usando da conexidade da secc ao transversal, conclumos que g(d)
C, d > d
n
. Um raciocnio analogo implica que g(c)

C, c < c
n
.
Logo, so podemos ter (t
n+2
, p) > (t
n+1
, p), como queramos provar.
Lema 5.1.4. Seja X : U R
2
um campo de classe C
1
denido em um
aberto U R
2
. Seja
p
uma orbita de X correspondente a uma curva integral
(, p), cuja semi-orbita positiva esta contida em um compacto de U. Seja
ainda q U um ponto regular contido em (
p
) e
q
a orbita de q. Suponha
que exista um ponto regular q (q). Entao
q
e uma orbita periodica, e
(p) =
q
= (q).
Prova: Seja g : [a, b] uma secc ao transversal a X passando por
q (isto e, tal que q e ponto interior de , na topologia induzida). Como
q (q) (p), temos em particular que x
n
= (t
n
, p), 0 < t
n
< t
n+1
e uma sequencia monotona de , onde (t
n
), p = (p) . Portanto,
esta sequencia possui um unico ponto de acumulac ao, logo (p) = q =

q
. Tambem conclumos da que
q
e periodica, ja que seu unico ponto
de intersec cao com a seccao transversal que passa por q (
q
) e q. Para
vermos que (p) =
q
usemos da conexidade de (p). Basta que mostremos
que
q
e aberta e fechada em (p) que isto implicara que
q
= (p). Por um
lado, e obvio que
q
e fechada, pois ela e uma orbita periodica, homeomorfa
a S
1
que e compacta. Para vermos que
q
e aberta em (p), basta vermos
que para cada q
q
existe um aberto V
q
q tal que
V
q
(p) = V
q

q
.
Seja entao
q
uma secc ao transversal passando por q e V
q
q uma corre-
spondente caixa dada pelo teorema do Fluxo Tubular. Pelo que vimos no
paragrafo anterior, q = (p)

, o que tambem implica que q =
q


.
Ademais, dado algum elemento p (p) V
q
, temos pela invari ancia de (p)
que ( p)

(p), donde conclumos que ( p) = q e portanto que p
q
.
Procedamos agora `a prova do Teorema de Poincare-Bendixson:
Prova: Temos tres casos a considerar:
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 100
1. Se (p) e constitudo apenas de pontos singulares, como ele e conexo
(pois esta contido no compacto K U, vide a caracterizac ao dos con-
juntos de limite da sec ao anterior), e o conjunto das singularidades
de X esta sendo suposto (em particular) enumeravel, segue-se que (p)
reduz-se a um unico ponto singular.
2. Se (p) e constitudo apenas de pontos regulares, ent ao dado q (p),
temos pelo lema 5.1.4 que (q) = (p) =
q
, e que
q
e uma orbita
periodica.
3. Se (p) possui tanto pontos regulares como singulares, tomemos ent ao
q (p) um ponto regular. Novamente pelo lema 5.1.4, temos que (q)
nao pode possuir pontos regulares, pois caso isso ocorresse, (q) = (p)
seria uma orbita periodica, o que contradiz estarmos supondo neste
item que (p) possui pontos singulares. Portanto, (q) e constitudo
de pontos singulares. Conclumos aplicando o item 1 acima a (q) que
este e constitudo de um unico ponto singular. O mesmo vale tambem
para o -limite da orbita de q.
Corolario 5.1.5. Seja U um aberto simplesmente conexo de R
2
e seja X :
U R
2
um campo de classe C
k
, k 1, exibindo uma orbita periodica
U. Entao X possui singularidade p pertencente a componente conexa de
U limitada e com como fronteira.
Prova: Chamemos de
0
a regiao homeomorfa a um disco que possui
como sua fronteira. Suponha, por absurdo, que X[

0 nao possua singulari-


dade. Entao, em
0
, escrevendo X(x) := (X
1
(x), X
2
(x)) podemos denir o
campo sem singularidades
X

(x) := (X(x))

= (X
2
(x), X
1
(x)), x
0
.
Claramente, e uma seccao transversal para o campo X

, e podemos supor
(trocando X

por X

, se necessario) que X

aponta para dentro de .


Essa ultima assertiva signica que para cada x , existe =
x
> 0
tal que x + s X

(x)
0
, 0 < s <
x
. De fato, se supusermos que
para algum x
0
existirem sequencias s
n
0, s
n
0 tais que x
0
+
s
n
X

(x
0
)
0
, x
0
+ s
n
X

(x
0
) (
0
)
c
, pelo teorema da Alfandega, existira
uma sequencia (tomemo-la monotona) s
n
0, s
n
> 0 tal que x
n
= x
0
+
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 101
s
n
X

(x
0
)
0
= . Mas nesse caso, tomando uma parametrizacao de
, por exemplo, uma restric ao da propria soluc ao que corresponde a ,
escrevendo (t
n
) = x
n
(t
0
) = x
0
, obtemos que t
n
t
0
(pois toda
parametrizac ao e homeomorsmo)
lim
n
(t
n
) (t
0
)
s
n
= lim
n
(t
n
) (t
0
)
t
n

t
n
s
n
= X

(x
0
),
o que implica que existe lim
n
t
n
s
n
e que X

(x
0
) e um m ultiplo de
t
(t
0
) =
X(x
0
), absurdo. Conclumos portanto que para cada x , existe
x
> 0 tal
que x + sX

(x) / , 0 < s <


x
. So falta ver que se para um x
0
vale
x
0
+sX

(x
0
)
0
, 0 < s <
x
0
, o mesmo vale para todo x . Chamando
de
1
o outro aberto conexo que delimita como fronteira, se supusessemos
que existem x
0
, y
0
tais que
x
0
+sX

(x
0
)
0
, 0 < s <
x
0
; y
0
+rX

(y
0
)
1
, 0 < r <
y
0
,
ent ao tomando
0
< min
x
0
,
y
0
e tomando s
n
0, com 0 < s
n
<
0
,
conclumos do teorema da Alfandega e da continuidade de x x+s
n
X

(x)
que existem sequencias x
n
e q
n
0 tais que x
n
+ q
n
X

(x
n
) , n, e
pela compacidade de podemos supor x
n
x, para algum x . Mas
novamente usando da parametrizac ao de em torno de x dada por , vemos
que
X

( x) = lim
n
x
n
x
q
n
= lim
n
(t
n
) (

t)
t
n

t
n
q
n
,
implicando (com o uso da Desigualdade do Valor Medio) que existe o limite
lim
n
t
n
q
n
e que X

( x) e um m ultiplo de
t
(

t) = X( x), absurdo.
Agora, precisamos ver que denindo
x
:= supt > 0; x + sX

(x)

0
, 0 < s < t e := inf
x

x
, ent ao > 0. Caso contr ario, poderamos
tomar (usando da compacidade de ) alguma sequencia x
n
x
0

com
x
n
0. Note que da denic ao de
x
, se o mesmo e nito, ent ao
x +
x
X

(x) . Logo, x
n
+
x
n
X

(x
n
) x
0
e o mesmo raciocnio
que usamos no paragrafo anterior nos da que X

(x
0
) e m ultiplo de X(x
0
),
absurdo. Logo, > 0.
Dado 0 < t < , dena f
t
:
0
R
2
por f
t
(x) := x + tX

(x). Como X

e Lipschitz, vale que t X

e uma contra cao para t sucientemente pequeno,


segue-se do teorema de perturbacao da identidade que f
t
e um homeomor-
smo para todo t pequeno. Em particular, e uma aplicac ao aberta, que leva
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 102
fronteira em fronteira, logo, leva =
0
dentro de
0
. Tal implica que
f
t
(
0
)
0
, para t pequeno. De fato, como f
t
e uma pequena perturbac ao
da identidade, nao ha perda em supor que a intersecc ao de f
t
(
0
) com
0
e nao vazia. Pelo teorema da Alfandega, como f
t
(
0
) e um conexo que nao
possui pontos de fronteira de
0
, caso possusse algum ponto de
1
=
0
c
,
possuiria pontos de =
0
, absurdo. Donde conclumos nossa armacao de
que f
t
(
0
)
0
.
Como
0
e homeomorfo a um disco, pelo teorema do ponto xo de Brower,
conclumos que f
t
possui um ponto xo p
0
. Logo,
p = p +t X

(p) t X

(p) = 0
..
t>0
X

(p) = 0,
absurdo, pois X

(p) = 0 X(p) = 0, e supusemos X sem singularidades.


5.2 Exerccios
1. Seja U R
n
um aberto e X : U R
n
um campo gradiente de classe
C
1
com uma quantidade (no maximo enumer avel de singularidades).
Dada uma trajetoria (, p) cujo domnio contem R
+
, mostre que (p)
ou e vazio ou e um conjunto unitario.
2. Dois campos completos de classe C
1
X : U R
n
e Y : U R
n
sao
chamados de campos comutativos se seus respectivos uxos, digamos
respectivamente, e , comutam. Isto quer dizer que
t
(
s
(x)) =

s
(
t
(x)), s, t R, x U. Mostre o Teorema de Elon: Dois campos
comutativos X : S
2
TS
2
e Y : S
2
TS
2
possuem uma singulari-
dade em comum.
Captulo 6
Equac oes lineares
Seja E um espaco de Banach, e L(E) o espaco vetorial dos operadores lineares
contnuos A : E E.
Denicao 6.0.1. (Equac oes lineares homogeneas e nao homogeneas). Seja
A : I L(E) uma aplicac ao contnua com domnio no intervalo nao de-
generado I R. A equacao linear homogenea denida por A e a equacao
diferencial ordinaria:
x = A(t) x.
Dado um caminho contnuo b : I E a equacao linear nao homogenea
denida por A e b e a equac ao diferencial ordinaria:
x = A(t) x +b(t).
6.1 Caracterizacao das solucoes
Proposicao 6.1.1. Seja x = A(t) x + b(t) uma equacao linear nao ho-
mogenea, com A : I L(E) e b : I E. Entao a solucao (t, t
0
, x
0
) do
problema de Cauchy correspondente `a equacao acima com condicao x(t
0
) =
x
0
esta denida para todo t I.
Prova: Para provarmos o resultado em questao, basta mostramos que
(, t
0
, x
0
) esta denida em qualquer que seja o intervalo compacto J I.
Basta observar que f(t, x) = A(t) x + b(t) e de Lipschitz em relacao `a
segunda coordenada em J E, sendo J I um intervalo compacto qualquer,
xado.
103
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 104
De fato, como A e contnua, sua norma |A(t)| atinge um valor maximo
em J compacto, digamos, C.
Desse modo, temos:
|A(t)x+b(t)A(t)yb(t)| |A(t)(xy)| |A(t)||xy| C|xy|
Pelo corolario 2.1.3 da pagina 46, segue-se a proposic ao.
Teorema 6.1.2. Seja A : I L(E) uma aplicacao contnua no intervalo
I e considere a equacao linear homogenea (isto e, b(t) 0) denida por
A(t): x = A(t) x (). Entao, o conjunto o das solucoes de (*) e um
espaco vetorial e, xado t
0
I, a aplicacao
t
0
: E o dada por
t
0
(x
0
) =
(, t
0
, x
0
) e isomorsmo linear. Em particular, se E = R
n
, o e um espaco
vetorial ndimensional.
Prova: Pela ultima proposic ao, sabemos que todas as soluc oes de (*)
tem o intervalo I como domnio. Dessa maneira, faz sentido tentar provar
que o forma um espaco vetorial de funcoes. Em primeiro lugar, e imediato
vericar que 0 e solucao de (*). Sejam portanto
1
: I E e
2
: I E
elementos de o e c R. Da, temos
d(c
1
+
2
)
dt
= c
d
1
dt
+
d
2
dt
= c A(t)
1
+A(t)
2
=
A(t) (c
1
+
2
) c
1
+
2
o,
portanto temos que o conjunto o das solucoes de (*) e um espaco vetorial.
Mostremos que a aplicacao
t
0
denida no enunciado e isomorsmo.
1)
t
0
e homomorsmo de espacos vetoriais.
De fato, dados x
0
e y
0
em E, e c um escalar temos

t
0
(x
0
+cy
0
) = (, t
0
, x
0
+cy
0
),
isto e,
t
0
(x
0
+cy
0
) e a soluc ao de (*) com valor inicial (em t
0
) de x
0
+cy
0
. Por
outro lado, como o e espaco vetorial, temos que
t
0
(x
0
) +c
t
0
(y
0
) o. Mas

t
0
(x
0
)+c
t
0
(y
0
) tem como valor em t
0
justamente x
0
+cy
0
, logo pelo teorema
de existencia e unicidade de solucoes
t
0
(x
0
+ cy
0
) =
t
0
(x
0
) + c
t
0
(y
0
), e
portanto
t
0
e homomorsmo.
2) Sobrejetividade de
t
0
: E o.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 105
Seja o, pela proposic ao acima temos que o domnio de = I.
Portanto, dado t
0
I, faz sentido considerar o ponto x
0
= (t
0
). Pela
unicidade de soluc oes, vale que
t
0
( x
0
) = (, t
0
, x
0
) = (). Portanto,
t
0
e
sobre o.
3) Injetividade de
t
0
.
Sejamx
0
, x
1
E, com
t
0
(x
0
) =
t
0
(x
1
). Da, (t, t
0
, x
0
) = (t, t
0
, x
1
), t
I x
0
= (t
0
, t
0
, x
0
) = (t
0
, t
0
, x
1
) = x
1
, o que prova a injetividade de
t
0
.
Observacao 6.1.3. Devido ao teorema acima, no caso em que E tem di-
mensao nita, nada mais natural para encontrar uma base do espaco de
soluc oes da equac ao x = A(t) x (*) do que escolher uma base de R
n
e
resolver a dita equacao n vezes, tomando por valor inicial a cada vez um certo
t
0
xado e um diferente vetor de . Em forma compacta, isso e o mesmo que
resolver a equacao linear matricial (**) dada por

X = A(t) X, X(t
0
) = X
0
;
onde X
0
e a matriz n n cujas colunas sao os vetores da base .
Denicao 6.1.4. (Matriz fundamental). Suponha que E seja um espaco de
Banach de dimensao nita (ou seja, E R
n
). Uma matriz (t) de ordem
nn cujas colunas formam uma base do espaco de solucoes de (*) chama-se
matriz fundamental de (*).
Observacao 6.1.5. Se (t) e matriz fundamental, entao (t) e soluc ao de
(**) com X
0
= (t
0
), X
0
matriz invertvel. Isto porque se aplicamos o iso-
morsmo inverso (
t
0
)
1
: o R
n
`as colunas
1
(), . . . ,
n
(), suas respec-
tivas imagens
1
(t
0
), . . . ,
n
(t
0
) constituem uma base de R
n
, logo a matriz
cujas colunas sao esses vetores e invertvel. Alem disso, tambem pelo teo-
rema 6.1.2, se (t) e soluc ao de (**) e e invertvel para algum t
1
I, ent ao
e invertvel para todo t I. De fato, dada uma coluna
j
(t) de (t), temos

j
(t) = (
t
)
1
(
t
1
(
j
(t
1
))). Como
t
e
t
1
sao isomorsmos, levam base em
base, logo (xado t) os vetores
j
(t) formam uma base de R
n
, o que implica
que (t) e invertvel.
A denic ao de matriz fundamental e caso particular da seguinte:
Denicao 6.1.6. (Soluc ao fundamental). Seja E um espaco de Banach
de dimensao qualquer (possivelmente innita). Dada a equac ao linear ho-
mogenea x = A(t) x (), com A : I L(E) contnua, podemos denir
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 106
uma nova equac ao (**), com espaco de fases em L(E), dada por:

X = A(t) X, X(t
0
) = X
0
L(E). ()
Dizemos que : I L(E) e uma solucao fundamental (relacionada ao
problema (*)) se ela e soluc ao de (**), com (t
0
) = X
0
L(E) a ser um
isomorsmo linear de E (injetivo e sobrejetivo).
Mesmo em dimensao innita, as soluc oes fundamentais sao extremamente
uteis, pois conhecendo uma solucao fundamental, podemos facilmente calcu-
lar qualquer soluc ao do problema linear homogeneo original (*), ou mesmo
de uma variante nao homogenea deste problema. Para podermos demon-
strar este fato, precisamos provar a proposic ao seguinte que e uma vers ao em
dimensao qualquer da observac ao 6.1.5:
Proposicao 6.1.7. Seja E um espaco de Banach qualquer e : I L(E)
uma solucao fundamental, isto e, e solucao da equacao

X = A(t) X; X(t
0
) = X
0
L(E),
com X
0
invertvel. Entao, para cada t
1
I xado, a aplicacao linear (t
1
) :
E E e invertvel.
Prova: Comecemos pela injetividade. Seja t
1
I xado qualquer e
sejam y
1
, z
1
E tais que
(t
1
) y
1
= (t
1
) z
1
.
Dena y(t) := (t) y
1
e z(t) := (t) z
1
. Da, armamos que tanto y como
z sao solucoes do problema de Cauchy
x = A(t) x; x(t
1
) = (t
1
) y
1
= (t
1
) z
1
.
De fato,
d y(t)
dt
=
d(t) y
1
dt
=
d(t)
dt
y
1
= A(t) (t) y
1
= A(t) y(t);
calculos analogos aplicam-se a z. A condic ao inicial e imediatamente satis-
feita.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 107
Entao, pela unicidade de soluc oes, segue-se que y(t) = (t) y
1
= z(t) =
(t) z
1
, t I. Em particular, para t = t
0
, temos:
y(t
0
) = X
0
y
1
= X
0
z
1
= z(t
0
)
..
X
1
0

y
1
= z
1
,
pois por hipotese X
0
e invertvel. Isso implica a injetividade de (t
1
) : E
E.
Demonstremos agora a sobrejetividade de (t
1
). Tome y
1
E. Mostremos
que existe x
1
E tal que
(t
1
) x
1
= y
1
.
Seja y : I E a solucao do problema de Cauchy
x = A(t) x; x(t
1
) = y
1
.
Da, seja y
0
= y(t
0
). Dena x
1
:= X
1
0
y
0
. Armamos que y(t) = (t)
x
1
, t I. Realmente, tal e obtido pelo mesmo tipo de conta que zemos no
caso da injetividade. Temos que
d(t) x
1
dt
=
d(t)
dt
x
1
= A(t) (t) x
1
,
com (t
0
) x
1
= X
0
X
1
0
y
0
= y(t
0
), o que implica nossa armacao, por
unicidade da solucao do problema de Cauchy
x = A(t) x; x(t
0
) = y
0
.
Mas ent ao y
1
= y(t
1
) = (t
1
) x
1
, como queramos mostrar.
Proposicao 6.1.8. Seja E um espaco de Banach. Sejam : I L(E) e

1
: I L(E) solucoes de

X = A(t) X, sendo fundamental. Entao,
existe uma unica aplicacao C L(E) tal que
1
(t) = (t) C.
Prova: Considere
d
dt
(
1
(t)
1
(t)) =
d
dt
(
1
(t))
1
(t) +
1
(t)
d
dt
(
1
(t)) =

1
(t)
d
dt
((t))
1
(t)
1
(t) +
1
(t) A(t)
1
(t) =

1
(t) A(t) (t)
1
(t)
1
(t) +
1
(t) A(t)
1
(t) = 0

1
(t)
1
(t) = C.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 108
Corolario 6.1.9. C e invertvel se, e somente se,
1
(t) e fundamental.
Prova: Imediata da proposicao e da denic ao de soluc ao fundamental.
De fato, tomando t = t
0
, temos que
C =
1
(t
0
)
1
(t
0
) e invertvel

1
(t
0
)e invertvel
..
prop.6.1.7

1
e solucao fundamental.
Proposicao 6.1.10. (Solucao da EDO (***) dada por x = A(t)x+b(t), com
x(t
0
) = x
0
, conhecendo-se uma solucao fundamental ). Sejam E um espaco
de Banach qualquer, I R um intervalo nao degenerado, A : I L(E)
e b : I E aplicacoes contnuas. Se e uma solucao fundamental de
x = A(t) x, entao a solucao de (***) e dada por
(t, t
0
, x
0
) = (t) [
1
(t
0
) x
0
+
_
t
t
0

1
(s) b(s)ds]
Prova: O argumento aqui repete tanto quanto possvel o caso particular
da reta. Multiplicando a equac ao
x = A(t) x +b(t)
por uma curva incognita : I L(E), em que (t) seja uma aplicacao
linear invertvel para cada t I, obtemos:
(t) x (t) A(t) x = (t) b(t).
Tentamos escrever o membro esquerdo da equac ao acima como a derivada
de um produto. Para tal, e necessario que (t) seja solucao da equacao em
I L(E):

Z = Z A(t),
a qual tem
1
como soluc ao (aqui e o unico lugar em que a ausencia de
comutatividade faz alguma diferenca).
A formula do enunciado e entao obtida com a substituicao c : I R
n
dada por
c(t) :=
1
(t) (t) c(t
0
) =
1
(t
0
) x
0
.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 109
Temos portanto que
c(t) =
1
(t) b(t),
o que pelo teorema fundamental do calculo implica
c(t) = c(t
0
) +
_
t
t
0

1
(s) b(s)ds =
1
(t
0
) x
0
+
_
t
t
0

1
(s) b(s)ds
(t) = (t) c(t) = (t) (
1
(t
0
) x
0
+
_
t
t
0

1
(s) b(s)ds).
Proposicao 6.1.11. (Formula de Liouville). Suponha E R
n
e seja
uma matriz solucao de

X = A(t) X. Entao vale
det (t) = det (t
0
) e

t
t
0
traco(A(s))ds
Prova:
Se nao e matriz fundamental, a igualdade acima e trivial (det (t) =
0, t).Assim, suponha fundamental. Note que a igualdade acima (formula
de Liouville) nos diz que det (t) e solucao de
_
y = traco(A(t)) y
y(t
0
) = det((t
0
))
Portanto, seja (t) = det((t)). Da, denotando a derivada total de det por
det
t
, temos
d
dt
(t) =
t
det((t))

(t) =
t
det((t)) (A(t) (t)) =
det(A(t)
1
(t)
2
(t) . . .
n
(t)) + det(
1
(t) A(t)
2
(t) . . .
n
(t)) + . . .
det(
1
(t)
2
(t), . . . A(t)
n
(t)) =
n

j=1
det(
1
(t) . . . A(t)
j
(t)
. .
posicao j
. . .
n
(t)) ()
Observamos que nem traco nem determinante dependem da base adotada
em R
n
. Escrevamos A(t)
j
(t) na base
1
(t) . . .
n
(t). Isto e,
A(t)
j
(t) =
n

i=1

ij

i
(t).
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 110
Substituindo em (*), ca:
n

j=1
det(
1
(t) . . . A(t)
j
(t)
. .
posicao j
. . .
n
(t)) =
n

j=1
det(
1
(t) . . .
n

i=1

ij

i
(t)
. .
posicaoj
. . .
n
(t)) =
n

j=1
(
n

i=1
det(
1
(t) . . .
ij

i
(t)
. .
posicaoj
. . .
n
(t))).
Se i ,= j, temos que
det(
1
(t) . . .
ij

i
(t)
. .
posicaoj
. . .
n
(t)) = 0,
pois o determinante e forma multilinear alternada e portanto
n

j=1
(
n

i=1
det(
1
(t) . . .
ij

i
(t)
. .
posic aoj
. . .
n
(t))) =
n

j=1

jj
det(
1
(t) . . .
n
(t)) = traco(A(t)) det (t),
como queramos demonstrar.
6.2 Campos lineares a coecientes constantes
Seja E um espaco de Banach e A : E E um operador linear contnuo (E
nao necessariamente de dimensao nita). Estudaremos nessa sec ao a soluc ao
explcita da equac ao
_
x = A x;
x(0) = x
0
.
Comecamos observando que como A e contnua, e automaticamente de classe
C

e mesmo analtica. Como vimos na primeira secao deste captulo, a


Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 111
equac ao acima tem solucao unica, denida em toda reta. Pela proposicao
6.1.10 tal solucao e da forma
x(t) = (t) x
0
,
onde e a ( unica) solucao fundamental (no caso em que E tem dimensao in-
nita, nao e uma matriz, mas um elemento de L(E)), soluc ao do problema
em L(E) dado por

X = A X, com (0) = I. Calcularemos explicitamente
essa matriz fundamental. Comecemos por calcular as derivadas de x(t) em
todas as ordens, avaliadas em t = 0:
x
(0)
= x x
(0)
(0) = x
0
;
x
(1)
= x x
(1)
(0) = A x
0
;
x
(2)
=

x =

(A x) =

A
..
=0
x +A x = A A x x
(2)
(0) = A
2
x
0
;
Mostremos por induc ao sobre k que x
(k)
(t) = A
k
x(t):
1. Ja provamos a validade da formula para k = 0, 1, 2.
2. Supondo a formula valida para k, temos:
x
(k+1)
=

x
(k)
=

A
k
x =

A
k
..
=0
x +A
k
x = A
k
A x = A
k+1
x.
Conclumos, em particular, que x
(k)
(0) = A
k
x
0
.
Note que a serie

k=0
|t
k
A
k
|/k! e absolutamente convergente, pois tem
seu termo |t
k
A
k
|/k! [t[
k
|A|
k
/k!, e converge (uniformemente em intervalos
compactos e absolutamente) a serie

k=0
[t[
k
|A|
k
/k! = e
[t[|A|
.
Como L(E) e um espaco de Banach se E o e, temos que a serie

k=0
t
k
A
k
/k!
converge a um elemento (t) L(E). Mostrando que e soluc ao funda-
mental, temos que = . De fato, (0) = I e dos teoremas de derivac ao de
series de potencias temos que

(t) =

k=1
k t
k1
A
k
/k! =

k=1
A t
k1
A
k1
/(k 1)! =
A

k=0
t
k
A
k
/k! = A (t).
Portanto, = e a soluc ao fundamental do problema x = A x. Isso enseja
a proxima denic ao:
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 112
Denicao 6.2.1. (Exponencial de um operador linear) Dado um operador
A L(E), a exponencial de A e o elemento e
A
L(E) denido por:
e
A
:=

k=0
A
k
/k!
Proposicao 6.2.2. (Propriedades da exponencial). Dados operadores A, B
L(E), temos as seguintes propriedades da exponencial:
1. Se A e um operador linear equivalente a B, isto e, se existe um iso-
morsmo linear P L(E) com B = P A P
1
, entao e
A
e equivalente
a e
B
, com e
B
= P e
A
P
1
.
2. A B = B A B e
A
= e
A
B; em particular, todo operador A comuta
com sua exponencial e
A
.
3. e
t(A+B)
= e
tA
e
tB
A B = B A; em particular, e
A
e
A
= e
AA
=
e
A
e
A
= e
0
= I, o que implica que e
A
e sempre um isomorsmo
(sobrejetivo) de E.
Prova: Daremos apenas um esboco geral da prova da proposic ao, que e
assaz simples. Os detalhes sao deixados para o leitor.
1. Se B = P A P
1
, ent ao para qualquer iterado
B
m
= P A P
1
P A P
1
. . . P A P
1
P A P
1
. .
m vezes
= P A
m
P
1
.
Similarmente, mostra-se que se f e um polinomio, f(B) = Pf(A)P
1
.
Por argumento de passagem ao limite, o mesmo vale para series de
potencias absolutamente convergentes, como e o caso da exponencial.
2. O argumento e similar ao do tem anterior, mostrando-se que se B
comuta com A, ent ao comuta com as potencias e polinomios de A e,
passando-se ao limite, com as series de potencias absolutamente con-
vergentes de A.
3. () A prova segue o padrao de demonstrac oes similares vistas em
Analise Complexa. Detalhes sao deixados como exerccio.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 113
Como A comuta com B, vale a formula do binomio de Newton. Da,
e
t(A+B)
=
+

n=0
(tA +tB)
n
/n! =
+

n=0
n

j=0
_
n
j
_
t
nj
A
nj
t
j
B
j
/n! =
+

n=0
n

j=0
(tA)
nj
(n j)!
(tB)
j
j!
=
(pois a serie da exponencial e absolutamente convergente)
+

n=0
(tA)
n
n!

+

n=0
(tB)
n
n!
= e
tA
e
tB
.
() Supondo e
t(A+B)
= e
tA
e
tB
, derivando-se em ambos os membros
desta equac ao em relac ao a t, obtemos:
(A +B) e
t(A+B)
= A e
tA
e
tB
+e
tA
B e
tB

A e
tA
e
tB
+B e
tA
e
tB
= A e
tA
e
tB
+e
tA
B e
tB

..
e
tB
B e
tA
= e
tA
B, t R.
Derivando-se novamente em relac ao a t a equac ao acima obtida, encon-
tramos
B A e
tA
= A e
tA
B;
avaliando-se a ultima igualdade em t = 0, segue-se que
B A = A B.
6.3 C
1
-Conjugacao de campos lineares a coe-
cientes constantes
Lema 6.3.1. Seja E um espaco de Banach e sejam A L(E), B L(E).
Dadas as equacoes x = A x (1) e x = B x (2), entao (1) e (2) sao
linearmente conjugados se e so se C L(E) tal que C A = B C, com C
invertvel.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 114
Prova: ()
C A = B C C tAC
1
= tB C e
tA
C
1
= e
tB
C e
tA
= e
tB
C.
Dado x
0
E, os uxos
A
de (1) e
B
de (2) tem a forma:

A
(t, x
0
) = e
tA
x
0

B
(t, x
0
) = e
tB
x
0
_
C
A
(t, x
0
) =
B
(t, C x
0
).
Logo, (1) e (2) sao linearmente conjugados (conjugados por isomorsmo lin-
ear).
() Temos que
C
A
(t, x
0
) =
B
(t, C x
0
) C e
tA
x
0
= e
tB
C x
0
, x
0
E
C e
tA
C
1
= e
tB
e
tCAC
1
= e
tB
.
Derivando a ultima expressao em t e avaliando o resultado em t = 0, vem:
C A C
1
e
tCAC
1
= B e
tB
([
t=0
) C A C
1
= B.
Proposicao 6.3.2. Os campos lineares x = A x (1) e x = B x (2) sao
C
1
conjugados se e so se A e B sao similares; portanto, se e so se sao
linearmente conjugados.
Prova: () Imediato do lema 6.3.1
() Inicialmente, suponha que o difeomorsmo h que conjuga (1) e (2)
seja tal que h(0) = 0. Da, temos que h(e
tA
x) = e
tB
h(x) implica, derivando
em relac ao a t:
Dh(e
tA
x) A e
tA
x = B e
tB
h(x).
Substituindo em t = 0, ca:
Dh(x) A x = B h(x), x E.
Dado R 0, escrevemos:
Dh(x) A x = B h(x) Dh(x) A x = B h(x)/
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 115
(fazendo 0)
Dh(0) A x = B lim
0
_
h(x)

_
=
B lim
0
h(x) h(0)

= B Dh(0) x,
o que implica que Dh(0) conjuga A e B, e portanto pelo lema 6.3.1, (1) e (2)
sao linearmente conjugados por Dh(0).
Suponha agora que h(0) = c ,= 0. Dena H(x) := h(x) c. Claramente
H e homeomorsmo como composicao de homeomorsmos. Note que
h(e
tA
x) = e
tB
h(x) c = h(0) = e
tB
h(0) = e
tB
c.
Dessa forma, temos:
H(e
tA
x) = h(e
tA
x) c = e
tB
h(x) c =
e
tB
h(x) e
tB
c = e
tB
(h(x) c) = e
tB
H(x).
Logo H C
1
conjuga (1) e (2), com H(0) = 0, e recamos no caso ja provado.
6.4 Revisao de

Algebra Linear
Nesta secao relembramos muitos dos resultados sobre as representac oes ma-
triciais mais simples que podemos obter para operadores lineares em di-
mensao nita. Como sabemos, tais resultados sao o objetivo principal dos
bons cursos de

Algebra Linear. Mais precisamente, dado um operador linear
A : E E denido em um espaco vetorial de dimensao nita, gostaramos
que fosse sempre possvel encontrar uma base no Espaco E na qual A tivesse
uma representacao matricial como matriz diagonal. Ora, escrever um op-
erador A como uma matriz diagonal aplicada aos vetores de E, quer dizer
simplesmente que existe uma decomposicao E := E
1
E
s
de E, em que
a restric ao de A a cada E
j
, j = 1, . . . , s e um m ultiplo da identidade. Isso,
em geral, nao e verdade, como mostram os proximos exemplos em E = R
2
:
Exemplo 6.4.1. Seja A : R
2
R
2
dada por
A(x, y) :=
_
2 1
0 2
_

_
x
y
_
.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 116
Um calculo simples nos da que se A(x, y) = (x, y), ent ao necessariamente
= 2 e (x, y) e um m ultiplo de (1, 0). Ou seja, o unico espaco restrito
ao qual A se comporta como m ultiplo e a reta gerada por (1, 0), o que e
insuciente para termos uma decomposic ao de R
2
do tipo que falamos no
paragrafo anterior.
Exemplo 6.4.2. Seja A : R
2
R
2
dada por
A(x, y) :=
_
2 1
1 2
_

_
x
y
_
.
Essa aplicacao corresponde a composicao de uma rotac ao (de um certo angulo
maior que zero e menor que /2) com um m ultiplo da identidade. Logo, com
calculos analogos ao do exemplo anterior, e facil provar A nao e um m ultiplo
da identidade, se restrita a qualquer subespaco nao trivial de R
2
.
Lembramos aqui o elementar Teorema da dimensao do N ucleo e da Im-
agem:
Teorema 6.4.3. (Dimensao do N ucleo e da Imagem.) Seja E um
espaco vetorial qualquer e A : E V uma aplicacao linear entre espacos
vetoriais quaisquer E, V . Entao a dimensao do N ucleo de A (isto e, a
colecao dos vetores v E tais que A(v) = 0, denotada por ker(A)), somada
`a dimensao da Imagem A(E) de A, e igual a dimensao de E.
Prova: Seja

E E um espaco complementar a ker(A) em E, isto e, um
espaco tal que ker(A)

E = 0 e ker(A) +

E = E. Da, ker(A[

E
) = 0
e portanto A[

E
e um isomorsmo sobre sua imagem. Dado w A(E),
existe v = v
0
+ v tal que A(v) = w, com v
0
ker(A) e v

E. Logo,
A(v) = A(v
0
) + A( v) = A( v), o que implica que a imagem de A e igual
a de A[

E
, e portanto, ambas possuem a mesma dimensao de

E, o qual e
complementar a ker(A). Donde se segue o teorema.
Agora, suponha que
1
seja um autovalor de A : E E, E um espaco
vetorial de dimensao nita e que ker(A
1
I) (A
1
I)(E) = 0. Ent ao
pelo teorema acima, temos que E = ker(A
1
I) (A
1
I)(E). Como
E(
1
) := ker(A
1
) e deixado invariante tanto por (A
1
I) como por I,
ele e deixado invariante por A = (A
1
I)+I. O mesmo raciocnio se aplica
a E
1
:= (A
1
I)(E), que tambem e invariante por A. Se ker(A
j
I)
(A
j
I)(E) = 0, j = 1, . . . , s, podemos aplicar recursivamente o mesmo
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 117
argumento a A[
E
1
, obtendo uma decomposic ao invariante E = E(
1
)E(
s
),
onde
1
, . . . ,
s
sao os autovalores de A, e A[
E(
j
)
=
j
I[
E(
j
)
, ou seja A e
diagonalizavel.
Mas como vimos nos exemplos mais acima, nem sempre ker(A
j
I)
(A
j
I)(E) = 0. Desse modo, o resultado que temos em geral e o seguinte
Teorema 6.4.4. (Teorema da decomposicao em autoespacos generalizados).
Sejam A : C
n
C
n
um operador linear complexo e Sp(A) o conjunto dos
autovalores de A. Entao existe decomposicao C
n
=
Sp(A)
E() onde:
A E() E().
(A I)[
E()
e nilpotente, isto e, (A I)
k
[
E()
0, para algum k
dim(E()).
Para a prova desse teorema, precisamos do seguinte lema:
Lema 6.4.5. Seja E um espaco vetorial, dim(E) = n < +. Seja T : E
E um operador linear. Entao, existe uma decomposicao em soma direta
E = E
0
E
1
tal que
T E
0
E
0
e T[
E
0
e nilpotente, com nulidade menor ou igual `a di-
mensao de E
0
.
T E
1
= E
1
.
Prova: Note que se T fosse tal que T E Ker(T) = 0, nada mais
teramos a mostrar (bastaria tomar E
0
= Ker(T) e E
1
= T E). Isso nao
ocorre em geral. Entretanto, podemos mostrar que ocorre para algum T
m
,
1 m n. De fato, as sequencias abaixo se estabilizam (em certo m n):
Ker(T) Ker(T
2
) Ker(T
n
) E,
T E T
2
E T
n
E.
A estabilizac ao de tais sequencias ocorre porque a dimensao de E e nita.
Note que se Ker(T
i
) = Ker(T
i+1
), entao Ker(T
i+2
) = Ker(T
i+1
), pois se
v Ker(T
i+2
) T
i+2
v = 0
T
i+1
(T v) = T
i
(T v) = 0
. .
TvKer(T
i+1
)=Ker(T
i
)

Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 118


v Ker(T
i+1
).
Logo, por induc ao, temos nesse caso Ker(T
j
) = Ker(T
i
), j i.
De um modo analogo, se T
i
(E) = T
i+1
(E) ent ao
T T
i
(E) = T T
i+1
(E) T
i+1
(E) = T
i+2
(E)
Logo, T
i
(E) = T
j
(E), j i.
Tal implica que as sequencias acima realmente se estabilizam ate, no
maximo seu n-esimo termo. Alem disso, sao estritamente monotonas (re-
spectivamente, crescente e decrescente) ate umndice a partir dos quais elas
se tornam constante.
Mostremos que esse ndice e o mesmo para ambas as sequencias. Suponha
que a sequencia de imagens de E estabiliza para m n. Isso implica que
T
j
T
m
(E) = E
1
:= T
m
(E), j 0 T(E
1
) = E
1
.
Da, pondo E
0
:= Ker(T
m
), temos que dado v Ker(T
m+1
), como T
m+1

v = 0 se por absurdo v , Ker(T


m
), ent ao
T
m
v ,= 0 E
1

..
T[
E
1
e isomorsmo
T (T
m
v) ,= 0
(absurdo, pois v Ker(T
m+1
)). Observamos ademais que se m e o primeiro
ndice em que a sequencia de n ucleos se estabiliza, entao se supusermos T
m

E
=
T
m+1
E = T(T
m
E), segue-se que existe 0 ,= v T
m
(E) tal que T v =
0. Seja portanto w tal que T
m
w = v. Entao w Ker(T
m+1
) Ker(T
m
),
absurdo. Conclumos dos paragrafos acima que m = m, isto e, ambas as
sequencias se estabilizam exatamente para um mesmo ndice. Ate o ndice
m, as inclusoes dos espacos dessas sequencias sao estritas. Em particular,
conclumos que a dimensao de E
0
= Ker(T
m
) e maior ou igual a m, ou por
outra, que a nulidade (menor n umero de iteracoes que anula um operador
nilpotente) de T[
E
0
e menor ou igual a dim(E
0
).
Pelo teorema do n ucleo e da imagem, temos que dim(E
0
) + dim(E
1
) = n.
Para mostrar que E = E
0
E
1
basta ver ent ao que E
0
+ E
1
gera o espaco
E. De fato, seja x E. Tomando T
m
(x) E
1
= T
m
(E) = T
2m
(E)
y E; T
m
(x) = T
2m
(y) T
m
(x T
m
(y)) = 0. Logo
x = (x T
m
(y)
. .
Ker(T
m
)
) + T
m
(y),
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 119
o que implica que E
0
+E
1
geram E e dadas as dimensoes desses espacos, E
0
e E
1
estao em soma direta.
Podemos agora proceder `a prova do teorema de decomposicao em au-
toespacos generalizados:
Prova: Seja
1
Sp(A). A existencia de um tal
1
e devida ao teorema
fundamental da algebra aplicado ao polinomio caracterstico de A dado por
p() := det(A I) (os autovalores de A sao as razes desse polinomio).
Aplicando o lema a T := A
1
I, obtemos que C
n
se escreve como C
n
=
E(
1
) E
1
, com T[
E(
1
)
nilpotente e T[
E
1
isomorsmo. Como sabemos que
dado um autovalor (por exemplo,
1
), existe pelo menos um autovetor v
1
que
lhe corresponde, temos que v
1
Ker(A
1
I) Ker((A
1
I)
m
) = E(
1
),
o que implica que E(
1
) e nao trivial. Como ja dissemos, (A
1
)[
E(
1
)
e
nilpotente, com nulidade k = m dim(E(
1
)). Como (A
1
I)(E(
1
))
E(
1
), vale ainda que
A(E(
1
)) = (A
1
I)(E(
1
)) +
1
I(E(
1
)) E(
1
).
Note ainda que T(E
1
) = E
1
, portanto, (A
1
I)(E
1
) = E
1
, e se tomamos
v E
1
, ent ao Av
1
v E
1
Av E
1
. Donde obtemos que A(E
1
) E
1
.
Observamos ainda que:
A[
E
0
: E
0
E
0
nao contem autovetor de A que nao seja do autovalor

1
. De fato, se ,=
1
e um autovalor de A, se por absurdo existisse
um autovetor v de contido em E
0
, obteramos:
(A
1
)v = Av
1
v = (
1
)v T
j
v = (
1
)
j
v ,= 0, j N
o que e uma contradicao com o fato de que T[
E
0
e nilpotente.
Todos os outros possveis autovetores de A, referentes aos autovalores
distintos de
1
estao contidos em E
1
. Realmente, suponha por absurdo
que existe um autovetor v E de um autovalor C mas v / E
1
e
v / E
0
= E(
1
). Ent ao podemos escrever v = v
0
+ v
1
, com v
0
E
0
e v
1
E
1
nao nulos. Supondo que k
1
seja a nulidade de (A
1
)[
E
0
,
obteramos:
E
1
, (
1
)
k
1
v = (A
1
)
k
1
v = (A
1
)
k
1
v
0
+(A
1
)
k
1
v
1
=
((A
1
)[
E
0
e nilpotente)
(A
1
)
k
1
v
1
E
1
,
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 120
absurdo.
Logo, A[
E
1
: E
1
E
1
, e podemos reaplicar o lema, dessa vez tomando
um autovalor
2
de A[
E
1
. A obtemos C
n
= E(
1
)E(
2
) E
2
. .
E
1
; continuando
nesse procedimento ate que E
j
= 0 (e por conseguinte, sejam exauridos
todos os autovalores de A, que sao em n umero nito pois o espaco tem
dimensao nita) segue-se o teorema.
Denicao 6.4.6. (Operador diagonalizavel.) Seja K = R ou K = C e
E K
n
um espaco vetorial de dimensao nita sobre K. Um operador
D : E E e dito diagonalizavel se existe uma base = v
1
, . . . , v
n
de
autovetores de D. Em particular, a matriz de D na base e uma matriz
diagonal.
Lema 6.4.7. Seja E C
n
. Dois operadores diagonalizaveis D : E E
e D
t
: E E comutam se, e so se, possuem uma base comum de autove-
tores, isto e, existe uma base de E cujos elementos sao simultaneamente
autovetores de D e D
t
.
Prova: A recproca e trivial e a deixamos para o leitor como exerccio.
Suponhamos portanto que D e D
t
sejam operadores diagonalizaveis que co-
mutem. Sejam E(
1
), . . . , E(
k
) os autoespacos associados aos autovalores

1
, . . . ,
k
= Sp(D). Dado v
j
E(
j
), temos:
DD
t
(v
j
) = D
t
D(v
j
) = D
t
(
j
v
j
) =
j
D
t
(v
j
)
D
t
(v
j
) E(
j
) D
t
(E(
j
)) E(
j
).
Note que como D[
E(
j
)
=
j
I, a representacao de D em qualquer base que
seja justaposicao de bases de E(
j
) e uma matriz diagonal.
Seja E =
k

q=1
E
t
(
t
q
) a decomposic ao em soma direta de E em au-
toespacos de D
t
. Suponha por absurdo que E(
j
)E
t
(
t
q
) = , q = 1, . . . , k
t
.
Isso implica que E(
j
) e um espaco nao trivial invariante por D
t
sem autove-
tores de D
t
(ja que qualquer autovetor de D
t
pertence a algum E
t
(
t
q
)), o que
nao e possvel em um espaco complexo nao trivial. De fato, pelo teorema
6.4.4 aplicado a D
t
j
:= D
t
[
E(
j
)
, temos que E(
j
) =
s
q=1

E(
t
j
q
) e uma de-
composic ao de E(
j
) em espacos invariantes por D
t
j
e portanto por D
t
, com

E(
t
j
q
) = ker((D
t
j

t
j
q
)
n
). Ora, mas
(D
t
j

t
j
q
)
n
v
t
j
q
= (D
t

t
j
q
)
n
v
t
j
q
, v
t
j
q


E(
t
j
q
),
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 121
o que implica que se v
t
j
q


E(
t
j
q
), ent ao v
t
j
q
ker(D
t

t
j
q
)
n
= ker(D
t

t
j
q
).
Ou seja,

E(
t
j
q
) ker(D
t

t
j
q
) E(
j
) = E
t
(
t
j
q
) E(
j
);
sendo que claramente vale tambem a outra inclusao.
Segue-se que
E(
j
) =
s
q=1
_
E
t
(
t
j
q
) E(
j
)
_
.
Tomando-se bases de E(
j
) que sejam a uniao de bases de
_
E
t
(
t
j
q
) E(
j
)
_
,
obtemos uma base cujos elementos sao simultaneamente autovetores de D
e D
t
.
Corolario 6.4.8. Todo operador linear A : C
n
C
n
se escreve como A =
D + N, com D N = N D, onde D e um operador diagonalizavel e N e
nilpotente. Alem disso, tal decomposicao e unica.
Prova: Denamos o operador linear D em C
n
denindo-o em cada E(
i
)
da decomposic ao em soma direta C
n
=
Sp(A)
E() =
r
j=1
E(
j
). De
fato, denimos D[
E(
j
)
:=
j
I[
E(
j
)
, o que implica denirmos N[
E(
j
)
:=
(A
j
I)[
E(
j
)
.
Seja
= v
11
, . . . , v
1d
1
, . . . , v
r1
, . . . , v
rd
r
,
onde
d
j
= dim(E(
j
)) e v
j1
, . . . , v
jd
j

constitui uma base de E(


j
). Como os E(
j
) estao em soma direta, temos
que e base de C
n
. Da,
D v
1
=
1
v
1
, v
1
E(
1
)
.
.
.
D v
r
=
r
v
r
, v
r
E(
r
)
D

=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

1
0 . . . 0
0
.
.
.
.
.
.
. . .
.
.
.
0
.
.
.

1
0 . . .
0 . . . 0
2
.
.
.
0 . . .
.
.
.
.
.
.
0
0 . . . 0
r
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Portanto, D e diagonalizavel. Que N e nilpotente, ja mostramos (imedi-
ato do teorema de decomposicao em autoespacos generalizados). Note que
A[
E(
j
)
= D[
E(
j
)
+N[
E(
j
)
A = D +N.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 122
Vejamos que vale D N = N D. Para tal, basta mostrarmos que, dado
v E(), para E() qualquer, vale D N v = N D v. E de fato, neste
caso temos:
D N v = D N[
E()
v = D (A I)[
E()
v
. .
E()
=
D[
E()
(A I)[
E()
v = (I)[
E()
(A I)[
E()
v =
(A I)[
E()
(I)[
E()
v = N[
E()
D[
E()
v = N D v.
So nos resta agora mostrar que a decomposic ao acima (A = D +N, com
D diagonalizavel, N nilpotente e D N = N D) e unica.
De fato, se D+N = A = N
t
+D
t
, como sempre, basta que nos restrinjamos
a mostrar que N = N
t
e D = D
t
se restritos a um E() xado arbitrario.
Restritos a tal E(), temos:
I + (A I) = N
t
+D
t
I D
t
= N
t
(A I).
Note que todos os operadores comutam com A, e, do acima, vemos que co-
mutam entre si. Pelo lema 6.4.7 se dois operadores diagonalizaveis comutam,
existe uma base de autovetores comum a ambos, isto e, eles sao simultanea-
mente diagonalizaveis (a recproca tambem e obviamente valida).
Seja k a nulidade de N e k
t
a nulidade de N
t
. Considerando que D
D
t
= N
t
N, elevando ambos os membros desta equac ao a (k + k
t
), temos,
usando o binomio de Newton (veja que N
t
comuta com N[
E()
) que o segundo
membro e zero. Isto implica que (D D
t
)
k+k

= 0, o que para um operador


diagonalizavel implica que (D D
t
) = 0, isto e, D = D
t
, e da, N = N
t
.
Corolario 6.4.9. (Teorema de Cayley-Hamilton). Existe um polinomio p de
grau menor ou igual a n tal que p(A) = 0 L(C
n
).
Prova: Tome como polinomio p(x) = (x
1
)
k
1
(x
r
)
k
r
. Considere
ent ao a matriz Z = p(A) = (A
1
I)
k
1
(A
r
I)
k
r
(lembramos que
k
j
e a nulidade do operador (A
j
)[
E(
j
)
). Para mostrar que Z = 0, basta
mostrar que Z[
E()
= 0, com =
1
, . . . ,
r
. Seja v E(). Da, como A
comuta consigo mesma e com
j
I, temos que
Z v = (A
1
)
k
1
(A )
k()
(A
r
)
k
r
v =
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 123
(A
1
)
k
1
(A
r
)
k
r
(A )
k()
v = 0,
pois (A )
k()
v = 0, para todo v E().
Lema 6.4.10. (A ser usado no Teorema da forma de Jordan). Seja E
um espaco vetorial, dim(E) < + e seja T : E E um operador linear
nilpotente, isto e, existe um primeiro k N tal que T
k
0. Entao existe
uma base de E formada pela uniao de um n umero nito de listas ordenadas
de vetores linearmente independentes v
1,1
, . . . , v
1,j
1
, . . . v
q,1
, . . . , v
q,j
q
tais
que em cada lista, os vetores sao levados por T sucessivamente no seguinte,
ate que o ultimo seja levado no zero: T v
s,j
s
= v
s,j
s
1
. . . T v
s,1
= 0, com
s = 1 . . . q.
Prova: Vimos do lema anterior que
0 = Ker(T
0
)
,=
Ker(T)
,=
. . .
,=
Ker(T
k
) = E.
Comecemos nosso algoritmo por E
k1
, um espaco complementar de Ker(T
k1
)
dentro de Ker(T
k
) = E. Note que
T
s
(E
k1
) Ker(T
j
) = 0, 1 s k 1 e 0 j k s 1.
Em particular, T
i
(E
k1
) e imagem isomorfa de E
k1
. Fixe v
1,k1
. . . v
q

,k1
uma base de E
k1
e considere seus iterados T
ks
(v
r,k1
) := v
r,s
, com k
s 1 e 1 r q
t
, o que ja nos da se nao todas, algumas das sequencias do
enunciado. De fato, para ver que os espacos
E
k1
, T E
k1
, . . . , T
k1
E
k1
,
estao em soma direta, observamos inicialmente que todo vetor nao nulo em
E
k1
precisa ser iterado exatamente (no mnimo) k vezes por T para ser
levado no zero. Isso implica que cada vetor nao nulo de T E
k1
precisa ser
iterado k 1 vezes por T para ser levado no zero, e assim por diante. Vemos
deste raciocnio que os espacos considerados tem intesec cao dois a dois igual a
0. Para vermos que estao em soma direta (embora esta soma nao perfaca
necessariamente o espaco E), seja v
s
,= 0 pertencente a um dos espacos
acima, digamos v
s
T
ks
E
k1
. Da, T
s
v
s
= 0, e T
j
(v
s
) ,= 0, 0 j < s.
Mostremos que v
s
nao pode ser expresso como combinacao linear de vetores
nos demais espacos, do tipo:
v
s
=

j,=s

j
v
j
, v
j
T
kj
E
k1
,
j
nao todos nulos.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 124
Realmente, se pudesse, teramos, podemos mostrar que todos os
j
sao nulos.
Procedamos pelo princpio da Boa Ordenacao. Seja B = j > s;
j
,= 0.
Mostremos que B e vazio. De fato, suponha que nao. Seja r o maximo de
B. Da,
0 = T
r1
v
s
=

j,=s

j
T
r1
v
j
=
r
T
r1
v
r

r
= 0; (absurdo).
Assim, todos os
j
com j > s sao nulos. Por outro lado, da obtemos que
0 ,= T
s1
v
s
=

j<s

j
T
s1
v
j
= 0,
o que implica que v
s
nao pode ser expresso segundo uma tal combinacao de
vetores.
Agora, tome E
k2
T(E
k1
) um espaco complementar de Ker(T
k2
)
dentro de Ker(T
k1
). Repetimos o mesmo raciocnio de antes, a E
k2
, descar-
tando as sequencias de vetores ja contidas nas sequencias de E
k1
. Como
o espaco tem dimensao nita, em um n umero nito de passos o lema esta
provado.
Teorema 6.4.11. (Forma de Jordan- caso complexo). Seja A : C
n
C
n
um operador linear com autovalores complexos distintos
1
. . .
r
, 1 r n.
Entao, existe uma base de C
n
na qual o operador e representado pela matriz
A

=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

1
0 ou 1 0 . . . 0 0
0
.
.
.
.
.
.
. . .
.
.
.
0
.
.
.

1
0 . . .
0 . . . 0
2
0 ou 1
0 . . .
.
.
.
.
.
.
0
0 . . . 0
r
0 ou 1
0 . . . 0
r
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Prova: Aplicamos o ultimo lema a (A
k
I)[
E(
k
)
. Pelo lema, existe
uma base
k
de E(
k
) em que (A
k
I)[
E(
k
)
e representada pela matriz
_
_
_
_
_
0 0 ou 1 0 . . . 0
0 0
.
.
.
0 . . .
0 . . . 0 0 ou 1
0 . . . 0
_
_
_
_
_
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 125
Note que nessa base, como em qualquer outra base, (
k
I)[
E(
k
)
se escreve
como:
_
_
_

k
0 . . . 0
0
.
.
.
0
0 . . . 0
k
_
_
_
Como A[
E(
k
)
= (
k
I)[
E(
k
)
+(A
k
I)[
E(
k
)
segue-se que A[
E(
k
)
se escreve
na base
k
como:
_
_
_
_
_

k
0 ou 1 0 . . . 0
0
k
.
.
.
0 . . .
0 . . .
.
.
.
0 ou 1
0 . . .
k
_
_
_
_
_
Tomando a base ordenada formada pelos vetores em
1
, . . . ,
r
, da in-
variancia de cada E(
k
) obtemos que o operador A na base se escreve
como:
A

=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

1
0 ou 1 0 . . . 0 . . . 0
0
1
.
.
.
0 . . .
.
.
.
0 . . .
.
.
.
0 ou 1
0 . . .
1
0
0 . . .
.
.
.
0 0
.
.
.
r
0 ou 1 0 . . . 0
0
r
.
.
.
0 . . .
0 . . .
.
.
.
0 ou 1
0 . . . 0 . . .
r
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Denicao 6.4.12. (Complexicado de um operador real). Considere um
operador linear A : R
n
R
n
, C
n
= R
n
R
n
= (R
n
)
1
(R
n
)
2
, onde (R
n
)
1
:=
(R
n
, 0) e (R
n
)
2
:= (0, R
n
). Se v = (v
1
, v
2
) R
n
R
n
, ent ao denimos o
complexicado

A : C
n
C
n
o operador estendendo A dado por

A v := (A v
1
, A v
2
) = A v
1
+iA v
2
.
Denicao 6.4.13. (A aplicacao conjugacao : C
n
C
n
). Dado v C
n
=
R
n
R
n
, v = (v
1
, v
2
), a aplicac ao conjugacao : C
n
C
n
e o isomorsmo
linear dado por
v = (v
1
, v
2
) := (v
1
, v
2
).
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 126
Proposicao 6.4.14. Seja A : R
n
R
n
um operador linear real. Entao o
complexicado

A de A comuta com a aplicacao de conjugacao, isto e,

A v =

A v, v C
n
.
Prova: A prova e direta:

A v = (A v
1
, A v
2
) = (A v
1
, A v
2
) =

A v.
Teorema 6.4.15. (Forma de Jordan- caso real). Seja A : R
n
R
n
um
operador linear com autovalores reais
1
. . .
r
e autovalores complexos nao
reais a
1
+ib
1
, . . . a
s
+ib
s
. Entao, existe uma base de R
n
na qual o operador
e representado pela matriz em blocos na diagonal
A

=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
J
1
0 . . . 0
0
.
.
.
.
.
.
0 J
r
.
.
. 0

J
1
0
.
.
.

J
s
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
,
onde cada J
k
, 1 k r e da forma:
_
_
_
_
_

k
0 ou 1 0 . . . 0
0
k
.
.
.
0 . . .
0 . . .
.
.
.
0 ou 1
0 . . .
k
_
_
_
_
_
,
e cada

J
l
, 1 l s e da forma:
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
a
l
b
l
c
1
0 0 . . . 0
b
l
a
l
0 c
1
.
.
.
0
0
.
.
.
c
d
0
.
.
.
.
.
.
0 c
d
0 a
l
b
l
0 . . . 0 b
l
a
l
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
,
onde cada c
e
= 1 ou c
e
= 0, e = 1 . . . d.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 127
Prova: Note que identicamos A com

A[
(R
n
)
1
. Dividiremos a prova em
varios passos, por razoes didaticas:
1. Como

A provem de um operador real, se e autovalor de

A, o mesmo
vale para , e se v e autovetor correspondente a , v e autovetor as-
sociado a . De fato, como

A e o complexicado de um operador
real, a decomposicao C
n
= (R
n
)
1
(R
n
)
2
e invariante por

A, isto e,

A[
(R
n
)
1
(R
n
)
1
(R
n
)
1
e

A[
(R
n
)
2
(R
n
)
2
(R
n
)
2
. Da,

A v = v = v

A v = v.
2. Como A e operador real, se e um autovalor qualquer de

A, ent ao
E()

A E() =

A E(), o que implica que E() e deixado invari-
ante por

A. Ademais,
(

A )
k
j
(E()) = 0 (

A )
k

(E()) = 0 (

A )
k

(E()) = 0.
Isso signica que (

A)[
E()
e (

A)[
E()
sao operadores nilpotentes
de mesma nulidade. Da, e o unico autovalor de

A em E(). Alem
do mais, lembramos que E() = Ker((

A )
d

Ker((

A )
k

),
conforme o lema 6.4.5. Em particular, E() E(). Trocando
com , obtemos que E() E(), donde tiramos, ja que a conjugac ao
e um isomorsmo (sesquilinear), que dim(E()) = dim(E()) e que
E() = E().
3. Como ja observamos,

A[
(R
n
)
1
e (identicado com) nosso A original.
Note que se
j
e um autovalor real, do item anterior temos E(
j
) =
E(
j
) = E(
j
). Tal implica que tomando w
1
, . . . , w
d
j
uma base de
E(
j
) e a base formada pelos conjugados w
1
, . . . , w
d
j
entao as partes
reais (w
1
+w
1
)/2, . . . , (w
d
j
+w
d
j
)/2 e imaginarias (w
1
w
1
)/2i, . . . , (w
d
j

w
d
j
)/2i pertencem a E(
j
). Ademais, tais vetores (que sao reais)
geram E(
j
) enquanto espaco complexo, ja que por exemplo, geram
w
1
, . . . , w
d
j
. Em particular, do conjunto dessas partes reais e ima-
ginarias, podemos extrair uma base de vetores reais de E(
j
). Os
vetores desta base sao linearmente independentes sobre C, o que quer
dizer que sao linearmente independentes enquanto vetores reais, so-
bre R. Isso signica que esses vetores sao uma base do espaco real
E(
j
) (R
n
)
1
, ja que tal espaco tem como dimensao real maxima igual
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 128
`a dimensao complexa de E(
j
). Pelo teorema da decomposic ao em
autoespacos generalizados,

A[
E(
j
)
=
j
I[
E(
j
)
+ (

A
j
I)[
E(
j
)
.
Note que tais parcelas deixam invariante (R
n
)
1
, pois
j
R. Como
(

A
j
I)[
E(
j
)
e nilpotente, e deixa E(
j
) (R
n
)
1
invariante, pode-
mos aplicar `a mesma o lema 6.4.10, obtendo uma base de vetores (reais)
na qual (

A
j
I)[
E(
j
)(R
n
)
1
se escreve como
_
_
_
_
_
0 0 ou 1 0 . . . 0
0
.
.
.
.
.
.
0
.
.
.
0 ou 1
0 . . . 0
_
_
_
_
_
Denindo E :=
r
j=1
E(
j
), e justapondo as bases de vetores reais en-
contradas acima para diferentes valores de j, em uma base de do
espaco E (R
n
)
1
, seguindo a prova do teorema da forma de Jordan,
versao complexa, temos que:
(A[
E(R
n
)
1
)

=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

1
0 ou 1 0 . . . 0 . . . 0
0
1
.
.
.
0 . . .
.
.
.
0 . . .
.
.
.
0 ou 1
0 . . .
1
0
0 . . .
.
.
.
0 0
.
.
.
r
0 ou 1 0 . . . 0
0
r
.
.
.
0 . . .
0 . . .
.
.
.
0 ou 1
0 . . . 0 . . .
r
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
4. No caso dos autoespacos generalizados de autovalores complexos com
parte imaginaria nao nula, a situac ao e uma pouco diversa. Comecemos
por xar um autovalor complexo (e com parte imaginaria nao nula)
de

A. Observamos que nesse caso, dim(E() (R
n
)
1
) = 0. De fato,
nesse caso ,= , e como vimos E() = E(). Logo
E() E() = 0 E() E() = 0,
o que signica que E() (assim como E()) nao possui vetores reais.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 129
5. Por outro lado, o espaco

E = E() E() possui uma intersecc ao nao
trivial com (R
n
)
1
. De fato, dado um vetor v = (v
1
, v
2
) = v
1
+ i v
2

E() sua parte real v
1
pertence a

E, bem como sua parte imaginaria
v
2
:
v
1
= (v +v)/2 ; v
2
= (v v)/(2 i),
o que em outras palavras quer dizer que (v
1
, 0)

E (R
n
)
1
e que
tambem (v
2
, 0)

E (R
n
)
1
.
6. Observe que se w
1
, . . . , w
d

constituem uma base que deixa



A[
E()
na
forma de Jordan (complexa), o mesmo pode ser dito de w
1
, . . . , w
d

com
respeito a

A
E()
. Dado v

E, designemos sua parte real por v
t
e sua
parte imaginaria por v
tt
que, como vimos acima, pertencem tambem a

E (R
n
)
1
.
Portanto, dada a base de

E dada por w
1
, . . . , w
d

, w
1
, . . . , w
d

os
vetores w
t
1
, w
tt
1
, . . . , w
t
d

, w
tt
d

constituem uma base

de

E como espaco
complexo, bem como de

E (R
n
)
1
, como espaco sobre R. De fato,
para ver isso, basta observar que o conjunto w
t
1
, w
tt
1
, . . . , w
t
d

, w
tt
d

gera
a base acima, e tem a cardinalidade da dimensao (complexa) de

E, logo tais vetores sao linearmente independentes (olhando-os como


vetores complexos). Ou seja, tais vetores constituem uma base do
espaco complexo

E. Mas se sao linearmente independentes sobre o
corpo dos complexos, (sendo tambem vetores reais), tambem o sao
sobre o corpo dos reais. Como a dimensao real de

ER
n
e (no maximo)
2 d

, isso implica a armac ao de que w


t
1
, w
tt
1
, . . . , w
t
d

, w
tt
d

sao uma
base de

E (R
n
)
1
, como espaco real.
7. Agora so falta mostrar que na base


A[

E(R
n
)
1
tem a forma de J

do enunciado. Isto e obtido por calculo direto, pois sabemos qual a


representacao de

A na base de

E e como ela se relaciona com a base
(como espaco sobre R)

. Realmente, temos que


(

A[

E
)

=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
c
1
0 . . . 0
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. . . . 0
c
1
0
.
.
.
.
.
.
0 . . . 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
,
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 130
onde c
1
, . . . , c
d

1
sao constantes que podem ser igual a zero ou 1. A
jesima coluna (1 j d

) acima e a representac ao de

A[

E
w
j
na
base . Do mesmo modo, a (d

+j)- esima coluna (1 j d

) acima
e a representacao de

A[

E
w
j
na base .
Temos, por exemplo, que:

A w
t
1

A w
1
+

Aw
1
2
=
w
1
+ w
1
2
=
(escrevendo = a +bi)
(a +bi) (w
t
1
+i w
tt
1
) + (a bi) (w
t
1
i w
tt
1
)
2
= a w
t
1
b w
tt
1
.
Similarmente, calculamos que

A w
tt
1
= b w
t
1
+ a w
tt
1
. So com essas
contas, ja obtivemos que
(

A[

E(R
n
)
1
)

=
_
_
_
_
_
a b ? . . .
b a ?
0 0 ?
.
.
.
.
.
. ?
_
_
_
_
_
.
Temos, atuando

A em w
t
2
e w
tt
2
:

A w
t
2
=

A w
2
+

A w
2
2
=
c
1
w
1
+ w
2
+c
1
w
1
+w
2
2
=
c
1
w
t
1
+a w
t
2
b w
tt
2
;

A w
tt
2
=

A w
2


A w
2
2i
=
c
1
w
1
+ w
2
c
1
w
1
w
2
2i
=
c
1
w
tt
1
+b w
t
2
+a w
tt
2
.
Tais computacoes ja nos dao a forma:
(

A[

E(R
n
)
1
)

=
_
_
_
_
_
_
_
a b c
1
0 ? . . .
b a 0 c
1
?
0 0 a b ?
.
.
.
.
.
. b a ?
0 0 0 0 ?
_
_
_
_
_
_
_
.
Prosseguindo nessas mesmas contas, obtemos a forma desejada, justapondo
as (sub)bases e as diversas

de modo a obter uma base de (R


n
)
1
.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 131
Observacao 6.4.16. Quando tratarmos de operadores reais, designaremos
por E() o autoespaco generalizado real associado a , se for real. Caso
contr ario, abusando um pouco da notac ao, designaremos por E() a soma
dos espacos complexos associados a e , intersectada com (R
n
)
1
R
n
.
6.5 Aplicac oes da Forma de Jordan
Nesta sec ao veremos que as matrizes na Forma de Jordan possuem uma ex-
ponencial bastante simples. Usaremos este fato para duas aplicac oes bem
distintas: classicar topologicamente as equac oes lineares a coecientes con-
stantes e estudar as equac oes lineares de ordem superior a coecientes con-
stantes.
Comecemos por analisar uma equac ao do tipo
_
x = A x,
x(0) = x
0
x(t) = e
tA
x
0
,
onde A e uma matriz n n constante, real ou complexa. Vimos que no caso
em que A e uma matriz complexa, A = D + N, com D diagonalizavel e N
nilpotente (digamos, com N
m
0), D N = N D. Tal comutatividade
implica que
e
tA
= e
t(D+N)
= e
tD
e
tN
= e
tD
(I +tN +
t
2
N
2
2
+ +
t
m1
N
m1
(m1)!
).
No caso de A ja estar na forma de Jordan (complexa), digamos
A =
_
_
_
_
_
J
1
0 . . . 0
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 . . . J
r
_
_
_
_
_
,
onde cada J
q
, q = 1 . . . r e um bloco do tipo
J
q
=
_
_
_
_
_

q
c
q,1
0 . . . 0
0
.
.
.
.
.
.
.
.
. c
q,d
q
1
0 . . . 0
q
_
_
_
_
_
,
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 132
e as constantes c
q,1
. . . c
q,d
q
1
assumem certos valores de zero ou 1. Redividi-
mos cada bloco J
q
em blocos menores B
q,l
, l = 1 . . .

l =

l(q), da forma
B
q,l
=
_
_
_
_
_

q
1 0 . . . 0
0
.
.
.
.
.
.
.
.
. 1
0 . . . 0
q
_
_
_
_
_
,
Temos ent ao que a exponencial de A e:
e
tA
=
_
_
_
_
_
e
tB
1,1
0 . . . 0
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 . . . e
tB
r,

l(r)
_
_
_
_
_
,
onde cada e
tB
q,b
, q = 1 . . . r, b = 1 . . .

b(q) e igual a:
_
_
_
_
_
_
_
e
t
q
0 . . . 0
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0
0 . . . e
t
q
_
_
_
_
_
_
_

_
_
_
_
_
_
_
_
1 t
t
2
2
. . .
t

l(q)1
(

l(q)1)!
0
.
.
.
t
t
2
2
. . .
0 . . .
.
.
.
.
.
.
0 . . . t
0 . . . 1
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
e
t
q
te
t
q
t
2
2
e
t
q
. . .
t

l(q)1
(

l(q)1)!
e
t
q
0
.
.
.
te
t
q
t
2
2
e
t
q
. . .
0 . . .
.
.
.
.
.
.
0 . . . te
t
q
0 . . . e
t
q
_
_
_
_
_
_
_
_
O caso da forma de Jordan real e inteiramente analogo. Neste caso, a forma
de Jordan de A se escreve como
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
J
1
0 . . . 0
0
.
.
.
.
.
.
0 J
r
.
.
. 0

J
1
0
.
.
.

J
s
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
,
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 133
onde cada J
k
, 1 k r e da forma:
_
_
_
_
_

k
0 ou 1 0 . . . 0
0
k
.
.
.
0 . . .
0 . . .
.
.
.
0 ou 1
0 . . .
k
_
_
_
_
_
,
e cada

J
l
, 1

l s e da forma:
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
a
l
b
l
c
1
0 0 . . . 0
b
l
a
l
0 c
1
.
.
.
0
0
.
.
.
c
d
0
0
.
.
.
0 c
d
0 a
l
b
l
0 b
l
a
l
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
,
onde cada c
e
= 1 ou c
e
= 0, e = 1 . . . d. Os blocos correspondentes a
autovalores reais tem a exponencial vista mais acima. Ja os blocos do tipo

J
l
, 1 l s podem ser subdivididos em blocos do tipo

B
l,

b
:=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
a
l
b
l
1 0 0 . . . 0
b
l
a
l
0 1
.
.
.
0
0
.
.
.
1 0
0
.
.
.
0 1
0 a
l
b
l
0 b
l
a
l
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
a
l
b
l
0 0 0 . . . 0
b
l
a
l
0 0
.
.
.
0
0
.
.
.
0 0
0
.
.
.
0 0
0 a
l
b
l
0 b
l
a
l
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
. .
:=

D
l,

b
+
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0 0 1 0 0 . . . 0
0 0 0 1
.
.
.
0
0
.
.
.
1 0
0
.
.
.
0 1
0 0 0
0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
. .
:=

N
l,

b
,
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 134
onde e facil ver que

D
l,


N
l,

b
=

N
l,


D
l,

b
e que N
l,

b
e nilpotente. Exatamente
como antes, a exponencial e
tA
e formada pela matriz constituda pelos blocos
diagonais da forma e
tB
q,b
e e

B
l,

b
. Como ja calculamos exponenciais do tipo
e
tB
q,b
, so nos resta calcular
e
t

B
l,

b
= e
tD
l,

b
e
tN
l,

b
=
e
ta
l

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
cos(tb
l
) sin(tb
l
) 0 0 0 . . . 0
sin(tb
l
) cos(tb
l
) 0 0
.
.
.
0
0
.
.
.
0 0
0
.
.
.
0 0
0 cos(tb
l
) sin(tb
l
)
0 sin(tb
l
) cos(tb
l
)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1 0 t 0
t
2
2
. . . 0
0 1 0 t
.
.
.
0
0
.
.
.
.
.
.
0
0
.
.
.
0 t
0 1 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
e
ta
l

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
cos(tb
l
) sin(tb
l
) t cos(tb
l
) t sin(tb
l
)
t
2
2
cos(tb
l
)
t
2
2
sin(tb
l
) . . .
sin(tb
l
) cos(tb
l
) t sin(tb
l
) t cos(tb
l
)
t
2
2
sin(tb
l
)
t
2
2
cos(tb
l
) . . .
0 0
.
.
.
.
.
. t cos(tb
l
) t sin(tb
l
)
0 t sin(tb
l
) t cos(tb
l
)
cos(tb
l
) sin(tb
l
)
0 sin(tb
l
) cos(tb
l
)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
6.5.1 Classicacao dos campos lineares hiperbolicos
Comecamos com duas denic oes:
Denicao 6.5.1. (

Indice de estabilidade de um campo linear). O ndice de


estabilidade de um campo linear x = A x e a dimensao da soma dos au-
toespacos generalizados associados a autovalores de A com parte real negativa
(veja observa cao 6.4.16, uma vez que A e real).
Denicao 6.5.2. (Campo linear hiperbolico). O campo linear A : R
n
R
n
e dito hiperbolico se os autovalores de A tem parte real nao nula. Nesse caso,
tambem se diz que a equac ao x = A x e hiperbolica.
Nesta sec ao, construiremos conjugacoes topologicas entre campos lineares
hiperbolicos em R
m
que possuam o mesmo ndice de estabilidade. Para tanto
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 135
comecaremos por estabelecer conjugac oes entre campos onde esse ndice e
maximo (campos lineares atratores). Todavia, comecemos com um exemplo
que resolve a questao na reta (m = 1).
Exemplo 6.5.3. (Campos lineares atratores da reta sao conjugados). Sejam
a < 0, b < 0, e considere os campos x = ax e x = bx. Mostremos que ambos
os campos sao conjugados, exibindo uma conjugac ao entre ambos. Note que
se um campo e conjugado a outro via um homeomorsmo h, e e sao seus
respectivos uxos, entao h
t
=
t
h
t
h
t
= h, t. Essa ultima
formula nos da uma certa rigidez para que um homeomorsmo seja uma
conjugac ao, a qual podemos usar em nosso favor. Note ainda que no caso de
nossos campos lineares da reta, para todo x ,= 0, existe um unico tempo (x)
tal que [((x), x)[ = 1 (respectivamente, existe um unico (x) R tal que
[( (x), x)[ = 1). Se h conjuga os campos acima, necessariamente satisfaz

(x)
h[
1,1

(x)
(x) = h(x).
Note que apenas o valor de h[
1,1
esta livre na expressao acima! Colocando
h[
1,1
como a identidade em1, 1, mostremos que de fato h e conjugac ao,
seguindo os passos abaixo:
1. Calculemos (x):
[((x), x)[ = 1 e
a(x)
[x[ = 1 (x) = log([x[
1
)/a.
2. Explicitemos h. Para que h seja conjugac ao, precisa levar singularidade
de um campo em singularidade do outro campo, logo pomos h(0) = 0.
Para x ,= 0, a rigidez observada acima, aliada `a escolha que zemos de
h[
1,1
nos da:
h(x) = e
b(x)
e
a(x)
x = [x[
b/a
[x[
1
x = [x[
b/a1
x.
Claramente h, assim denido, e um homeomorsmo.
3.

E facil vericar diretamente que h e uma conjugac ao:
h e
at
x = e
a(b/a1)t
[x[
b/a1
e
at
x = e
bt
[x[
b/a1
x = e
bt
h(x).
Veremos adiante que a razao para isso decorre de modo simples da
formula de rigidez e da denicao de acima, desde que h assim obtida
seja contnua.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 136
Observacao 6.5.4. No ultimo exemplo, notamos que a conjugac ao h obtida
e de classe C
1
se b > a. Contudo, neste caso, a derivada de h na origem e
obrigatoriamente 0, dada a proposicao 6.3.2.
Com o m de generalizar para dimensoes mais altas o resultado do ex-
emplo 6.5.3, vamos rever alguns resultados da geometria diferencial.
Denicao 6.5.5. (Hiperfcie mergulhada). Um conjunto / R
m
, dotado
da topologia de R
m
e dito uma hiperfcie mergulhada de R
m
, ou simplesmente,
uma hiperfcie de R
m
se ele e coberto pela uniao das imagens de uma famlia
de aplicac oes p

, p

: U

R
m1
R
m
tais que
Cada U

e um aberto de R
m1
.
A imagem de cada p

esta contida em /.
Cada p

e um homeomorsmo (sobre um aberto de / na topologia


induzida por R
m
).
Cada p

e uma imersao, ou seja, em cada ponto u de U

, a derivada
Dp

(u) possui posto maximo.


Lema 6.5.6. Seja / uma hiperfcie conexa mergulhada em R
m
, dividindo
o espaco ambiente em duas componentes conexas /
0
e /
1
que a possuem
como fronteira. Seja N : /R
m
um campo contnuo normal a /. Entao
para alguma dessas componentes, digamos

/ para cada x / existe
x
> 0
tal que x + sN(x) pertence a

/, 0 < s <
x
. Nesse caso, dizemos que N
aponta para

/. Se X(x) e um campo de vetores tal que < N(x), X(x) >>
0, x /, entao X tambem aponta para a mesma componente

/ que N.
Prova: Seja x /, e suponha por absurdo que nao existisse o
x
do
enunciado. Podemos entao tomar uma sequencia s
n
0 tal que x+s
n
N(x)
/. Caso nao pudessemos tomar tal sequencia, existiriam sequencias 0 <
s
0
n
0 e 0 < s
1
n
0 tais que x + s
0
n
N(x) /
0
, n N e x + s
1
n
N(x)
/
1
, n N. Pelo teorema da Alfandega, existiria 0 < s
n
0 tal que
x +s
n
N(x) /, n N, como queramos.
Como a hiperfcie e mergulhada, podemos tomar uma parametrizac ao
p : B(0, r) R
m1
R
m
de uma vizinhanca de x em / (a qual sera
uma vizinhanca na topologia de / induzida por R
m
) e escrever p(0) =
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 137
x, p(h
n
) = x + s
n
N(x), com h
n
0 quando n +. Sem perda, usando
da compacidade de S
m2
, suponha que h
n
/|h
n
| h S
m2
. Da,
x +s
n
N(x) x = p(h
n
) p(0) lim
n+
s
n
|h
n
|
N(x) =
lim
n+
p(h
n
) p(0)
|h
n
|
= p
t
(0) h T
x
/.
p
t
(0)h ,= 0 porque p e parametrizacao. Mas note que
s
n
|h
n
|
N(x) converge para
algum elemento do espaco normal a /, do que acabamos de ver nao nulo.
Tal e absurdo, porque o unico vetor a pertencer simultaneamente a T
x
/ e
a um espaco em soma direta com T
x
/ e o vetor nulo. Sem perda, podemos
ent ao considerar que existe
x
> 0 tal que x + sN(x) /
0
, 0 < s < . Se
existisse outro y / tal que para 0 < t <
y
y + tN(y) /
1
. Tomando
0 <

t < min
x
,
y
, e
xy
/uma curva compacta unindo x e y, denimos
a aplicac ao contnua

t
:
xy
R
m
dada por

t
(z) = z +

t N(z)
Pelo teorema da Alfandega, como

t
(x) /
0
e

t
(y) /
1
, existe w

xy
tal que

t
(w) /. Fazendo

t = 1/n, o argumento acima nos da
uma sequencia de pontos w
n

xy
tais que w
n
+
1
n
N(w
n
) /. Dada a
compacidade de
xy
, podemos supor sem perda que w
n
w
xy
quando
n +. Da, passando a uma parametrizacao p de / tal que p(0) = w,
p(h
n
) = w
n
+
1
n
N(w
n
), p(l
n
) = w
n
com h
n
0, l
n
0 e lim
n+
(h
n

l
n
)/|h
n
l
n
| = h S
m2
, obtemos como antes que
0 ,= lim
n+
p(h
n
) p(l
n
)
|h
n
l
n
|
= p
t
(0) h = lim
n+
N(w
n
)
n |h
n
l
n
|
.
A primeira igualdade decorre de corolario da desigualdade do Valor Medio
quando a aplicac ao e de classe C
1
, que e o caso de p. Observe que como
N(w
n
) N(w), necessariamente n |h
n
l
n
| converge na reta para algum
n umero positivo, donde a exemplo do que tivemos acima teramos N(w)
T
w
/, o que e absurdo.
Conclumos portanto que para cada x /, existe
x
tal que x + sN(x)
pertence a uma das componentes conexas do enunciado, para todo 0 < s <

x
. Sem perda, podemos supor que /
0
e essa componente conexa. Agora
considere um campo X tal que < X(x), N(x) >> 0. Ent ao podemos repetir o
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 138
mesmo raciocnio acima e concluir que X aponta para uma das componentes
conexas do enunciado. Mostremos que essa componente e a mesma de N ,
isto e, /
0
. Para provarmos isso, basta nos atermos a olharmos o que ocorre
em um ponto x / xado. Procedendo por absurdo, tome ent ao > 0 tal
que x+sN(x) /
0
, 0 < s < e x+sX(x) /
1
, 0 < s < . Sem perda,
podemos supor |X(x)| = 1 (nao ha diferenca substancial na prova em trocar
X(x) por um outro m ultiplo nao nulo com mesmo sentido). Novamente para
cada s (0, ), podemos denir o caminho contnuo
s
: [0, 1] R
m
dado
por

s
(t) = x +s((1 t)N(x) + tX(x)).
Claramente
s
e contnua, com
s
(0) /
0
e
s
(1) /
1
. Logo, pelo
para cada s (0, ), existe t
s
(0, 1) tal que
s
(t
s
) /. Ademais, pondo
v(t
s
) := ((1 t
s
)N(x) + t
s
X(x)), do fato que < N(x), X(x) >> 0, existe
c > 0 tal que para todo s (0, ) temos |v(t
s
)| 1/2, e < N(x), v(t
s
) >>
c > 0. Passando a uma subsequencia convergente v
n
= v(t
s
n
) de v(t
s
) com
v
n
v quando n +, passando a uma parametrizac ao tal que p(0) = x,
p(h
n
) = x +s
n
v
n
, supondo sem perda que h
n
/|h
n
| h S
m2
, como antes
obtemos:
0 ,=
p(h
n
) p(0)
|h
n
|
p
t
(0) h = lim
n+
s
n
v
n
|h
n
|
.
Como antes, teramos que lim
n+
s
n
v
n
|h
n
|
seria ao mesmo tempo um m ultiplo
nao nulo de v / T
x
/ e p
t
(0) h T
x
/. Absurdo.
Corolario 6.5.7. Seja : I R
m
uma curva C
1
transversal a uma
hiperfcie compacta conexa / de classe C
1
contida em R
m
. Suponha que
(0) /. Considere /
0
e /
1
, respectivamente as regioes abertas limi-
tada e ilimitada que possuem / como fronteira. Se
t
(0) aponta para /
0
,
entao existe > 0 tal que (t) /
0
, 0 < t < .
Prova: Usando o ultimo lema, temos que existe
0
tal que
0
> t > 0
implica (0)+
t
(0)t /
0
. Suponha por absurdo, que exista uma sequencia
t
n
0, t
n
<
0
tal que (t
n
) (/
0
)
c
. Ora, tal sequencia nao poderia
pertencer a /, caso contr ario, considerando uma parametrizacao p de /
sobre uma vizinhanca de (0), com p(0) = (0), p(x
n
) = (t
n
) teramos
(t
n
) (0)
t
n
0
=
p(x
n
) p(0)
t
n
0
=
p(x
n
) p(0)
|x
n
0|
|x
n
0|
t
n
0
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 139
Note que a primeira expressao das igualdades acima converge para
t
(0) ,= 0
quando n . Por outro lado, passando a uma subsequencia se necessario,
podemos supor que x
n
/|x
n
| converge a v S
m2
. Desse modo,
p(x
n
) p(0)
|x
n
0|
=
p
t
(0)(x
n
0) + r(x
n
0)
|x
n
0|
,
que converge a p
t
(0) v T
(0)
/. Isso implica ainda que
|x
n
0|
t
n
0
converge
e a contradic ao. Portanto, prosseguindo em nosso argumento por absurdo,
podemos supor que (t
n
) /
1
, n N. Neste caso, pelo teorema da
Alfandega, o segmento de reta que une (t
n
) /
1
a (0) +
t
(0)t
n
/
0
necessariamente intersecta /. Ou seja, existe u
n
(0, 1) tal que
u
n
(t
n
) + (1 u
n
) ((0) +
t
(0)t
n
) /.
Mas tal implica que:
u
n
((0)+
t
(0)t
n
+r(t
n
))+(1u
n
)((0)+
t
(0)t
n
) = (0)+
t
(0)t
n
+u
n
r(t
n
) /,
com r(t
n
)/|t
n
| 0 quando t
n
0. Da, por um lado,
(0) +
t
(0)t
n
+u
n
r(t
n
) (0)
t
n

t
(0) ,= 0,
e por outro, escrevendo p(x
n
) = (0) +
t
(0)t
n
+ u
n
r(t
n
), p(0) = (0) como
zemos mais acima, supondo sem perda x
n
/|x
n
| v, temos que
p(x
n
) p(0)
|x
n
|
p
t
(0)v T
(0)
/.
Conclumos com isso que
(0) +
t
(0)t
n
+u
n
r(t
n
)
t
n
=
p(x
n
) p(0)
|x
n
|

|x
n
|
t
n
converge simultaneamente a
t
(0) e a um m ultiplo de p
t
(0) v T
(0)
/,
absurdo.
Observacao 6.5.8. Observamos que se um campo de vetores X aponta
para /
0
, necessariamente seu simetrico aponta para /
1
. De fato, como
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 140
a hiperfcie e mergulhada, xado y M, existe uma bola B(y, r) R
m
tal que / B(0, r) e o graco de uma aplicac ao C
1
do plano tangente
y + T
y
M B(0, r) em y + span(N(y)). Claramente um tal graco divide a
bola B(0, r) em duas componentes conexas, as quais pertencem de maneira
exclusiva a uma das componentes conexas disjuntas, caso contrario / nao
seria fronteira comum a ambas. Se N(y), por exemplo, aponta para /
0

B(0, r), obviamente, N(y) aponta para /
1
B(0, r). Do mesmo modo, se
< X(y), N(y) >> 0, temos < X(y), N(y) >> 0, donde conclumos que
X aponta para /
1
.
Lema 6.5.9. Seja / R
m
uma hiperfcie (portanto, com dimensao m1)
de classe C
1
, compacta, conexa (no caso m = 1, esta hipotese deve ser
substituda por / = p
1
, p
2
). Denote por /
0
a regiao aberta limitada que
/ determina como fronteira, e suponha que 0 /
0
. Sejam X : R
m
R
m
e Y : R
m
R
m
campos completos transversais a / e tais que seus uxos
X
t
(x) 0, se t +, x R
m
Y
t
(x) 0, se t +, x R
m
e todas as trajetorias de X e Y , exceto 0, intersectam /. Entao X e con-
jugado a Y .
Prova: Por razoes didaticas, mais uma vez dividiremos a demonstracao
em varios itens.
1. Tanto X como Y apontam para dentro de /. De fato,
suponha por absurdo que X aponte para fora de /. Ent ao dado
x /, existe
x
> 0 tal que X
t
(x) /
1
, 0 < t <
x
. Como
X
t
(x) 0 /
0
, se t +, existe t
0
> 0 tal que X
t
(x) /
0
,
t t
0
. Seja t
1
= inft t
0
; X
s
(x) /
0
, t s t
0
.

E claro que o
conjunto do qual consideramos onmo na ultima sentenca esta contido
em (
x
, t
0
] e contem t
0
. Tambem e claro que, como nmo, X
t
1
(x) nao
pode pertencer a /
0
, pois esta e aberta e X
t
(x) e contnua em t (se
X
t
1
(x) /
0
, existe uma vizinhanca de t
1
que tambem pertence). Por
razoes analogas, nao podemos ter X
t
1
(x) /
1
, donde conclumos que
t
1
/. Mas como por absurdo supusemos que X aponta para fora,
isto implica que existe
X
t
1
(x)
> 0 tal que X
t
1
+s
/
1
, 0 < s <
X
t
1
(x)
,
o que contradiz a denicao de t
1
. Por conseguinte, X aponta para den-
tro. O mesmo raciocnio aplicado a Y prova que Y tambem aponta
para dentro.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 141
2. Denimos h : R
m
R
m
como:
h(0) := 0, h[
/
:= I
h(x) = Y
(x)
h X
(x)
(x), se x ,= 0,
onde : R
m
0 R e o unico tempo tal que X
(x)
/.
Para vermos que esta bem denido (e mesmo unico, ja que existe,
por hipotese), comecemos por considerar o caso em x /
0
. Neste
caso, como X aponta para dentro e /
0
e aberto, segue-se que existe

x
> 0 tal que t (0,
x
), vale X
t
(x) /
0
. Mostremos que X
t
(x)
/
0
, t > 0. Para tal seja t
1
= supt > 0; X
s
(x) /
0
, s (0, t).
Note que o conjunto cujo sup consideramos nao e vazio, e que t
1

x
>
0. Se t
1
= +, nada temos a provar. Suponha que t
1
< +. Neste
caso, como /
0
e aberto e X
t
(x) e contnuo, temos que X
t
1
(x) =: y
necessariamente pertence a /. Mas como X aponta para fora (vide
observac ao 6.5.8), segue-se que existe
y
> 0 tal que X
t
(y) /
1
,

y
< t < 0. Ora, mas isso e o mesmo que dizer que X
t
1
t
(x) /
1
,

y
< t < 0, o que contradiz a denicao de t
1
, a qual implica que
X
t
1
(x) e acumulado por pontos X
s
(x) /
0
, com s t
1
.
Um raciocnio inteiramente analogo prova que
x /
1
X
t
(x) /
1
, t < 0,
ou seja, se x /
1
, nao existe tempo negativo t tal que X
t
(x) /.
Conclumos entao que:
Se x /, vale que X
t
(x) /
0
, t > 0 e X
t
(x) /
1
, t < 0.
Nesse caso, (x) = 0 e o unico tempo que a orbita de x intersecta
/.
Se x /
0
, dena (x) := supt < 0; X
t
(x) /. Claramente
X
(x)
(x) /, e em particular (x) < 0. Chamando y = X
(x)
,
temos do item anterior aplicado a y que X
t+ (x)
(x) = X
t
(y) /
/, t ,= 0, logo (x) e novamente o unico tempo em que a
orbita de x intersecta /.
Se x /
1
, denindo (x) := inft > 0; X
t
(x) /, pelo mesmo
argumento do item acima, vemos que neste ultimo caso tambem
vale que se X
t
(x) /t = (x).
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 142
3. e C
1
devido ao teorema da funcao implcita (ver resultados
acerca de transformacao de Poincare, no captulo sobre campos). Para
vermos isso, xado x R
m
0 seja T = (x). Seja ainda V uma
vizinhanca em torno de
T
(x) dada pelo teorema do uxo tubular, e
consideremos : V (, ) denida no contexto de corolario do
Teorema do Fluxo Tubular. Da continuidade de
T
, temos que existe
uma vizinhanca W x tal que
T
(W) V . Por conseguinte, da
unicidade de provada no item anterior, e imediato que [
W
= T +,
concluindo que e de classe C
1
.
4. Seja t
1
> t
2
. Mostremos que X
t
1
(/
0
) X
t
2
(/
0
). Ora, mas
X
t
1
(/
0
) X
t
2
(/
0
) X
t
1
t
2
(/
0
) /
0
,
o que e verdade como vimos nos primeiros itens, pois se x /
0
, ent ao
X
t
(x) /
0
, t > 0.
Conclumos que X
t
1
(/
0
) X
t
2
(/
0
), se t
1
> t
2
. Resultado identico
vale para Y
t
no lugar de X
t
.
5. Pelo item 3, o problema de continuidade de h e apenas na origem.
Demonstremos esta continuidade. Seja x
n
0. Primeiramente, mostremos
que (x
n
) +. Como / e compacta e X
j
e contnua, e 0 /
X
j
(/), para cada j N, existe
j
> 0 tal que d(X
j
(/), 0)
j
, com

j
0.
Armamos que temos tambem que d(X
t
(/), 0)
j
, t j. De fato,
visto que X
t
e X
j
sao difeomorsmos, levam abertos em abertos e fron-
teiras em fronteiras. Como pelo item 2 X
j
(/
0
) X
t
(/
0
) se t < j,
segue-se que X
t
(/
0
) = X
t
(/) tem intersec cao vazia com X
j
(/
0
).
Considere entao x X
t
(x) tal que d( x, 0) = inf
x/
d(X
t
(x), 0).
Escrevendo [0, x] para o segmento de reta unindo 0 e x, como 0
X
j
(/
0
) e x (X
j
(

/
0
))
c
o teorema da Alfandega implica que existe
x X
j
(/) (0, x). Logo
inf
x/
d(X
t
(x), 0) = d( x, 0) d( x, 0) inf
x/
d(X
j
(x), 0)
j
o que prova nossa armacao.
Para ver que (x
n
) + quando x
n
0, seja j N dado. Por-
tanto, como x
n
0, dado
j
da sequencia acima, existe n
j
tal que para
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 143
todo n > n
j
, [x
n
[ <
j
, o que implica que (x
n
) > j, n > n
j
. Ou
seja, temos que (x
n
) + se n +.
Note que 0 =
jN
Y
j
(/
0
) =
tR
+Y
t
(/
0
) e que Y
t
(/) 0 uni-
formemente quando t . De fato, se y
jN
Y
j
(/
0
) ,= 0, tal
implica que existe (y
j
), y
j
/
0
tal que Y
j
(y
j
) = y, j N y
j
=
Y
j
(y) /
0
, j N. Mas denindo y
0
:= Y
(y)
(y) /, da unici-
dade de (y) como unico tempo em que a trajetoria de Y com valor
inicial em y intersecta a /, temos que Y
t
(y) /
1
, t > (y).
Em particular, y
j
/ /
0
, j > (y), absurdo. Donde conclumos que
y = 0. Agora, para cada j N, seja y
j
Y
j
(/
0
) um ponto de maior
distancia a zero. Como tais Y
j
(/
0
) sao encaixantes, segue-se que a
sequencia de [y
j
[ e monotona e converge. Se converge para zero, isto
equivale a que Y
t
(/
0
) 0 uniformemente quando t . Sem perda
de generalidade, podemos, passando a uma subsequencia se necessario,
supor que y
j
y /
0
. Como y

j
Y
j
(/
0
),

j j, segue-se que
y Y
j
(/
0
), j. Portanto,
y
jN
Y
j
(/
0
) =
tR
+ = 0,
isto e, y = 0.
Em resumo, se x
n
0, temos que (x
n
) + o que implica:
[h(x
n
)[ = [Y
(x
n
)
h X
(x
n
)
(x
n
)
. .
/
[ diam(Y
(x
n
)
(/)) 0,
pois vimos que Y
t
(/) 0 uniformemente, se t +. Isso prova a
continuidade de h na origem.
6. h e conjugac ao. De fato, dados t R e x R
m
, temos:
Y
t
h X
t
(x) = Y
t
Y
(X
t
(x))
hX
(X
t
(x))
X
t
(x) =
Y
t
Y
(x)t
hX
t+ (x)
X
t
(x) =
Y
tt
Y
(x)
hX
t+t
X
(x)
(x) =
Y
(x)
h X
(x)
(x) = h(x).
Note que usamos nas igualdades intermedi arias acima o fato de que
(X
t
(x)) = (x) + t, alem da propriedade de grupo dos uxos. Por-
tanto h e uma semiconjugac ao. Com uma formula similar a de h,
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 144
denimos uma aplicac ao H : R
m
R
m
, que mostraremos ser igual a
h
1
, o que implica que h
1
e contnua:
H(y) := X
(y)
h
1
Y
(y)
(y),
onde (y) e o unico tempo tal que Y
(y)
(y) /.

E simples ver que
H = h
1
. Por exemplo, vejamos que H h(x) = x, x R
m
:
H h(x) = X
(y)
h
1
Y
(y)
Y
(x)
h X
(x)
(x)
. .
y
= x,
pois h X
(x)
(x) /, implicando que (y) = (x).
Logo, h e um homeomorsmo e conjuga os uxos de Y e X.
O escolio (consequencia da demonstrac ao) a seguir nos diz que podemos
enfraquecer a hipotese de que ambos os campos (X e Y ) tenham de ter o
mesmo domnio e serem transversais `a mesma hiperfcie:
Escolio 6.5.10. Sejam E,

E dois espacos de Banach reais de mesma di-
mensao nita m, e X : E E, Y :

E

E dois campos completos. Suponha
que existam / E,

/

E hiperfcies (portanto, com dimensao m 1),
compactas, conexas (no caso m = 1, esta hipotese deve ser substituda por
/,

/ da forma p
1
, p
2
) e homeomorfas. Denote por /
0
,

/
0
as regioes
abertas limitadas que / e

/ respectivamente determinam como fronteira,
e suponha que existam p /
0
, p /
0
tais que:
1.
X
t
(x) p, se t +, x E
Y
t
(y) p, se t +, y

E;
2. X e transversal a / e Y e tranversal a

/;
3. Todas as orbitas de X, exceto p intersectam / e todas as orbitas de
Y , exceto p, intersectam

/.
Entao os campos X e Y sao topologicamente conjugados.
Prova: Simples adaptac ao da prova do ultimo lema, em que a conjugac ao
h[
/
em vez de ser a identidade em /, e substituda pelo homeomorsmo
que leva / em

/.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 145
Observacao 6.5.11. Lembramos que em qualquer espaco E de dimensao
nita m, o espaco das func oes mlineares alternadas em E e um espaco ve-
torial de dimensao 1. Por conseguinte, dois geradores quaisquer sao m ultiplos
nao nulos um do outro. Seja

det um tal gerador. Dada uma aplicacao linear
A : E E, esta induz uma forma mlinear dada por:
A

(v
1
, . . . , v
m
) :=

det(A v
1
, . . . , A v
m
), (v
1
, . . . , v
m
) E
m
.
Dado A L(E), denimos ent ao o determinante de A como o unico escalar
det(A) tal que:
A

= det(A)

det;
em outras palavras,
det(A) =

det(A v
1
, . . . , A v
m
)/

det(v
1
, . . . , v
m
),
onde (v
1
, . . . , v
m
) e uma base qualquer de E. Note que se xarmos uma
base qualquer de E, e escrevermos a matriz de A nessa base, a nocao acima
coincide com a noc ao tradicional de determinante. Vemos assim que a nocao
de determinante, bem como de polinomio caracterstico independe de base
ou do isomorsmo que consideremos em um dado espaco E R
m
.
Proposicao 6.5.12. Seja x = Ax um campo linear a coecientes constantes
de E R
m
tal que a parte real de todos os autovalores de A e negativa. Entao
x = A x e topologicamente conjugado a x = x.
Prova: Pela observa cao anterior, basta considerarmos E = R
m
. E facil
de constatar que e
tA
x 0, e
t
x 0 quando t +. Alem disso,
quando t , tais valores tendem a . Deste modo, toda orbita (`a
excec ao de 0) destes campos intersectar a uma hiperfcie /(de codimensao
1) compacta que contenha 0 na regiao aberta limitada cuja fronteira e /.
Encontremos uma tal hiperfcie / que seja transversal a ambos os campos
lineares do enunciado.
Tome q(x) :=
_
+
0
< e
sA
x, e
sA
x > ds. Tal integral converge, porque
|e
sA
|
2
0 exponencialmente rapido quando s + (deixamos ao leitor
os detalhes). Portanto, q(x) e positiva denida. Alem disso,
d(q(e
tA
x))
dt
= < e
tA
x, e
tA
x >,
pois
q(e
tA
(x)) =
_
+
t
< e
vA
x, e
vA
x > dv.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 146
Em particular, como
0 >
d(q(e
tA
x)
dt
= Dq(e
tA
x)
d(e
tA
x)
dt
= Dq(e
tA
x) A e
tA
x,
avaliando a expressao acima em t = 0, obtemos
Dq(x) (A x) =< Dq(x), A x >< 0,
o que implica que A x e transversal a qualquer elipsoide
x; q(x) = c; c e constante positiva.,
pois Dq(x) e ortogonal ao espaco tangente a esse elipsoide, que e pre-imagem
por q do valor regular c.
Do mesmo modo, vemos que
d(q(e
t
x))
dt
=
d(e
2t
)
dt

_
+
0
< e
sA
x, e
sA
x > ds < 0,
implicando que o campo x e transversal a qualquer elipsoide
x; q(x) = c; c e constante positiva.
Fixando uma constante c positiva qualquer e tomando / := x; q(x) = c,
segue-se do lema 6.5.9 que os campos x = A x e x = x sao conjugados.
Corolario 6.5.13. Dois campos lineares x = A x e x = B x, hiperbolicos a
coecientes constantes de R
m
com o mesmo ndice de estabilidade sao topo-
logicamente conjugados.
Prova: Seja s o ndice de estabilidade de A. Nao ha perda de generali-
dade em considerar B : R
n
R
n
como o campo linear cuja matriz e diagonal
com 1 nas primeiras s entradas de sua diagonal principal e 1 nas demais.
A ultima proposic ao implica que x = A[
E
sx e conjugado ao campo x = x
em R
s
(0, . . . , 0)
. .
(ms)
. Analogamente, e facil adaptar a ultima proposic ao de
modo a provar que x = A[
E
ux e conjugada ao campo em (0, . . . , 0)
. .
s
R
ms
dado por x = x. Estendemos h
s
e h
u
ao R
m
da seguinte forma:
H
s
(x) = h
s

s
(x);
H
u
(x) = h
u

u
(x),
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 147
onde
u
: R
m
E
u
e
s
: R
m
E
s
sao as projecoes naturais associadas `a
decomposic ao R
m
= E
s
E
u
.
Seja portanto g : R
m
R
m
denida por
g(x) := H
s
(x) + H
u
(x).

E facil ver que g e um homeomorsmo, pois suas restric oes `as componentes
E
s
e E
u
sao respectivamente, homeomorsmos sobre R
s
(0, . . . , 0)
. .
(ms)
e sobre
(0, . . . , 0)
. .
s
R
ms
. Da, dado x = x
s
+ x
u
R
m
, com x
s
E
s
e x
u
E
u
,
temos:
g e
tA
(x) = h
s
e
tA
(x) +h
u
e
tA
(x) = h
s
e
tA
(x
s
+x
u
) +h
u
e
tA
(x
s
+x
u
) =
h
s
e
tA
(x
s
)
. .
E
s
+h
s
e
tA
(x
u
)
. .
E
u
+h
u
e
tA
(x
s
)
. .
E
s
+h
u
e
tA
(x
u
)
. .
E
u
=
h
s
e
tA
(x
s
) + h
u
e
tA
(x
u
) = e
tB
h
s
(x
s
) + e
tB
h
u
(x
u
) = e
tB
(g(x)),
donde conclumos que g conjuga A e B em R
m
.
6.5.2 Equac oes lineares de ordem superior na Reta
Podemos aplicar a teoria vista anteriormente na resolucao de equac oes lin-
eares de ordem superior a coecientes constantes na reta:
Denicao 6.5.14. (Equac ao linear de ordem superior a coecientes con-
stantes na reta). Uma equacao linear de ordem n a coecientes constantes
na reta e uma equac ao do tipo
x
(n)
= f(t, x, . . . , x
(n1)
) = a
0
x a
n1
x
(n1)
,
onde x
(j)
=
d
j
dt
j
x, f : R
n
R e a
0
, . . . , a
n1
R.
Como e bem sabido, utilizando-nos de vari aveis auxiliares
y
0
= x, y
1
= x, y
2
= x
(2)
, . . . , y
n1
= x
(n1)
,
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 148
podemos transformar a equacao de ordem superior da denicao acima na
seguinte equac ao linear de ordem 1 no R
n
:
_
_
_
_
_
_
_

y
0
y
1
.
.
.
y
n2
y
n1
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
y
1
y
2
.
.
.
y
n1
a
0
y
0
a
n1
y
n1
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
0 1 0 . . . 0
.
.
. 0
.
.
.
.
.
.
0 . . . 0 1
a
0
. . . a
n1
_
_
_
_
_
. .
:=A

_
_
_
_
_
y
0
y
1
.
.
.
y
n1
_
_
_
_
_
Nosso objetivo aqui sera encontrar uma base do espaco de soluc oes da equacao
linear de ordem superior a coecientes constantes. Como vimos acima, para
tal basta que encontremos uma matriz fundamental de seu sistema equiva-
lente. De fato, basta que encontremos a primeira linha de uma matriz fun-
damental do sistema equivalente, ja que as demais linhas serao simplesmente
as derivadas de ordem superior (ate ordem n 1) desta primeira linha.
Sabemos (da proposicao 6.1.8) que qualquer matriz fundamental do sis-
tema em questao e da forma e
tA
P, com P invertvel. Por outro lado, se J e
a forma de Jordan (real) de A, entao existe uma matriz invertvel P tal que
J = P
1
A P e
tJ
= P
1
e
tA
P P e
tJ
= e
tA
P
. .
matriz fundamental
Sendo A a transposta de uma matriz companheira, seu polinomio carac-
terstico sera igual ao minimal, sendo dado por:
p() =
n
+a
n1

n1
+ +a
1
+a
0
O fato de que os polinomios minimal e caracterstico de A coincidem implica
que a parte nilpotente da forma de Jordan de A sera maxima. Ou seja, se
A : R
n
R
n
possui autovalores reais
1
. . .
r
e autovalores complexos nao
reais a
1
+ib
1
, . . . a
s
+ib
s
, ent ao sua forma de Jordan real e do tipo
J =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
J
1
0 . . . 0
0
.
.
.
.
.
.
0 J
r
.
.
. 0

J
1
0
.
.
.

J
s
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
,
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 149
onde cada J
k
, 1 k r e da forma:
_
_
_
_
_

k
1 0 . . . 0
0
k
.
.
.
0 . . .
0 . . .
.
.
.
1
0 . . .
k
_
_
_
_
_
,
e cada

J
l
, 1 l s e da forma:
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
a
l
b
l
1 0 0 . . . 0
b
l
a
l
0 1
.
.
.
0
0
.
.
.
1 0
0
.
.
.
0 1
0 a
l
b
l
0 b
l
a
l
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
.
Conclumos que uma matriz fundamental para o sistema dado por

X = A X
e
P e
tJ
=
_
_
_
_
_
_
_
p
11
. . . p
1m
1
. . . p
1m
p
21
. . . p
2m
.
.
.
.
.
.
p
m1
. . . p
mm
_
_
_
_
_
_
_

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
e
tJ
1
0 . . . 0
0
.
.
.
.
.
.
0 e
tJ
r
.
.
. 0 e
t

J
1
0
.
.
.
e
t

J
s
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
.
Como ja dissemos, para obtermos uma base de soluc oes da equac ao linear de
ordem superior, basta calcularmos a primeira linha da matriz fundamental
acima. E esta e obtida pelo produto da primeira linha de P pelos blocos
diagonais de e
tJ
acima. Note que a primeira linha de P esta dividida em
varias partes p
1
, . . . p
r
, p
1
, . . . , p
s
compostas de componentes contguas, cada
qual atuando em seu respectivo bloco e
tJ
k
, k = 1 . . . r ou e
t

J
l
, l = 1 . . . s,
resultando na parte correspondente da primeira linha da matriz fundamental.
Assim, podemos tomar sem perda de generalidade um desses produtos, por
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 150
exemplo, no caso dos blocos correspondentes aos autovalores reais
p
k
e
tJ
k
= (q
1
, . . . , q
m
k
)
_
_
_
_
_
_
_
_
e
t
k
te
t
k
t
2
2
e
t
k
. . .
t
m
k
1
(m
k
1)!
e
t
k
0
.
.
.
te
t
k
t
2
2
e
t
k
. . .
0 . . .
.
.
.
.
.
.
0 . . . te
t
k
0 . . . e
t
k
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
q
1
e
t
k
q
1
te
t
k
+q
2
e
t
k
. . . q
1
t
m
k
1
e
t
k
+ +q
m
k
e
t
k
_
.
Temos que q
1
,= 0 (caso contr ario, teramos uma coluna nula na matriz
fundamental, o que e absurdo). Portanto, podemos dividir a matriz fun-
damental por q
1
(obtendo uma outra matriz fundamental). Alem disso,
note que e
t
k
, . . . , t
m
k
1
e
t
k
sao m
k
func oes que geram o mesmo espaco que
e
t
k
, te
t
k
+
q
2
q
1
e
t
k
, . . . t
m
k
1
e
t
k
+ +
q
m
k
q
1
e
t
k
, implicando que sao linear-
mente independentes e constituem parte da base do espaco de soluc oes que
procuramos.
Analogamente, o caso dos blocos correspondentes aos autovalores com-
plexos nao reais ca:
p
l
e
t

J
l
= ( q
1
, . . . , q
m
l
)
e
ta
l
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
cos(tb
l
) sin(tb
l
) t cos(tb
l
) t sin(tb
l
)
t
2
2
cos(tb
l
)
t
2
2
sin(tb
l
) . . .
sin(tb
l
) cos(tb
l
) t sin(tb
l
) t cos(tb
l
)
t
2
2
sin(tb
l
)
t
2
2
cos(tb
l
) . . .
0 0
.
.
.
.
.
. t cos(tb
l
) t sin(tb
l
)
0 t sin(tb
l
) t cos(tb
l
)
cos(tb
l
) sin(tb
l
)
0 sin(tb
l
) cos(tb
l
)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
q
1
e
ta
l
cos(tb
l
) q
2
e
ta
l
sin(tb
l
)
q
1
e
ta
l
sin(tb
l
) + q
2
e
ta
l
cos(tb
l
)
q
1
te
ta
l
cos(tb
l
) q
2
te
ta
l
sin(tb
l
) + q
3
e
ta
l
cos(tb
l
) q
4
e
ta
l
sin(tb
l
)
q
1
te
ta
l
sin(tb
l
) + q
2
te
ta
l
cos(tb
l
) + q
3
e
ta
l
sin(tb
l
) + q
4
e
ta
l
cos(tb
l
) . . .
_
.
Aqui, pode ocorrer que q
1
= 0, mas ent ao devemos ter q
2
,= 0 e similar-
mente ao caso real, o par e
ta
l
cos(tb
l
), e
ta
l
sin(tb
l
) gera o mesmo que as duas
componentes acima.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 151
Portanto, podemos dividir a matriz fundamental por q
1
(obtendo uma
outra matriz fundamental). Alem disso, note que e
t
k
, . . . , t
m
k
1
e
t
k
sao k
func oes que geram o mesmo espaco que e
t
k
, te
t
k
+
q
2
q
1
e
t
k
, . . . t
m
k
1
e
t
k
+
+
q
m
k
q
1
e
t
k
, implicando que sao linearmente independentes e constituem
parte da base do espaco de soluc oes que procuramos.
6.6 Exerccios
1. Seja X : U R
m
um campo completo de classe C
1
, associado a
um uxo (t, x) =
t
(x). Prove que para todo aberto limitado B,
v(t) := volume[
t
(B)] satisfaz a equac ao
dv
dt
(t) =
_

t
(B)
divX.
Em particular, conclua que se divX nao muda de sinal, ent ao
t
diminui,
preserva ou expande o volume, conforme respectivamente divX < 0,
divX 0 ou divX > 0. Lembramos que divX e denido como o traco
de DX.
2. Seja X : U R
m
um campo completo de classe C
1
, associado a um
uxo (t, x) =
t
(x). Suponha que divX 0, e que U e limitado.
Mostre que dado um aberto B U, existe t R, com [t[ > 17 tal que

t
(B) B ,= .
3. Seja E um espaco vetorial dotado de produto interno < , >. Uma
aplicacao linear A : E E e dita auto-adjunta se < A(v), w >=<
v, A(w) >, v, w E. Note que os m ultiplos da identidade, assim
como a combinac ao linear de auto-adjuntas e adjunta. Seja E = R
n
dotado de algum produto interno e A : R
n
R
n
uma aplicac ao linear
auto-adjunta. Mostre que:
(a) ker(A) = A(E)

.
(b) Considere um vetor unitario v tal que |A(v)|
2
= |A|
2
. Mostre
que v e autovetor do autovalor = |A|. Aplique o item anterior
para concluir que Ker(A I) e (A I)(E) sao disjuntos.
(c) Use indutivamente os itens anteriores para mostrar que A e diag-
onalizavel.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 152
4. Sejam x = A x e x = B x dois campos lineares a coecientes con-
stantes em R
n
, bilipschitz-conjugados entre si (isto e, tal que existe
um homeomosmo h que os conjuga, e tal que tanto h como h
1
sao
Lipschitz). Mostre que A e B possuem autovalores com a mesma parte
real.
Captulo 7
Noc oes de Teoria Espectral
Neste captulo, em continuac ao ao que ja zemos no captulo anterior acerca
de operadores lineares em dimensao nita, nos aprofundaremos no estudo
de operadores lineares em dimensao qualquer. Aplicaremos este estudo a
dois alvos. O primeiro, a caracterizacao espectral dos chamados isomors-
mos lineares hiperbolicos, que sao operadores que aparecem no enunciado do
Teorema de Grobman-Hartman (no proximo captulo) e em outros impor-
tantes teoremas da area de Sistemas Dinamicos. A segunda aplicac ao deste
estudo e a caracterizacao do conjunto das soluc oes de problemas de Contorno
lineares.
Demo-nos o trabalho de ser minuciosos, especialmente nos conceitos de
adjunto de um operador. A razao disso e que a maior parte dos livros de
Analise Funcional nao se prolonga em maiores coment arios acerca da razao
pela qual tal operador adjunto esta bem denido. A falta de familiaridade
com o conceito de operador adjunto torna-se ainda mais crtica nestes tex-
tos quando se trabalha posteriormente com o conceito de adjunto para op-
eradores descontnuos. Ademais, os textos classicos de Analise Funcional
nem sempre se aplicam diretamente a EDO. Isto porque la os operadores
lineares (pelo menos, os contnuos) atuam invariavelmente em espacos com-
pletos (de Banach ou de Hilbert). Em EDO, nem sempre temos essa escolha:
o espaco que nos e dado para buscarmos a soluc ao de uma equac ao nem
sempre e completo, sendo necessario adaptar alguns aspectos da teoria de
Analise Funcional.
Ainda assim, estruturamos este captulo e os posteriores de modo a que
se possa fazer uma leitura quase independente dos proximos captulos em
relac ao a este. Desse modo, algumas denic oes poderao aparecer em re-
153
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 154
dundancia nos captulos ulteriores.
Como e de praxe, comecemos com uma denicao:
Denicao 7.0.1. (Espectro de um operador linear). Seja E um espaco
vetorial normado complexo e seja A : E E um operador linear. O espectro
de A e o conjunto
sp(A) := C, (I A) nao e invertvel.
Note que a denicao do espectro de A nao depende de qualquer metrica
ou norma da qual E seja munido, mas apenas de A; se A I e ou nao
sobrejetiva e injetiva.
Observacao 7.0.2. Quando um operador linear A atuar em um espaco ve-
torial real E, consideraremos o espectro de A como sendo o espectro de seu
complexicado

A. Do mesmo modo que em dimensao nita, o complexicado
de A e o operador

A : E E E E denido por:

A(v, w) = (Av, Aw).


Ademais, enxergamos E E como um espaco complexo, em que (v, 0) i =
(0, v). Note que identicamos A com

A[
E0
. Em alguns momentos do
texto, quando nao houver possibilidade de confusao, designaremos A e seu
complexicado pela mesma letra.
No contexto em que A L(E), e muito natural considerar o conjunto
resolvente de A, dado por
res(A) := C sp(A),
no qual esta denida a aplicac ao (tambem chamada de resolvente) : res(A)
L(E) dada por:
() := [I A]
1
Usando das vers oes Lipschitz do Teorema da Funcao Inversa (Perturbacao
do Isomorsmo), provaremos na proxima sec ao que res(A) e um aberto de
C. Tambem e possvel vericar diretamente que e uma func ao analtica
cuja serie de Laurent converge fora do disco de raio r(A) = limsup
n
_
|A
n
|.
Prova-se ainda que r(A) = sup [sp(A)[.
Ora, esse simples fato ja nos fornece uma conclusao surpreendente: se o
espectro sp(A) estiver contido na bola aberta de raio 1, entao e claro que o
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 155
espectro e compacto e sup [sp(A)[ = r(A) < 1, o que implica que todo iterado
A
m
de A e uma contrac ao, para m sucientemente grande. A surpresa aqui
e que isso ocorrera, nao importa que norma coloquemos em E (note que
diferentes normas de E podem nao ser equivalentes, caso E possua dimensao
innita). Todos os resultados de que acabamos de falar, e as noc oes de
Analise Complexa em Espacos de Banach que o cerca, serao alvo de estudo
detalhado da proxima secao.
Mas o melhor ainda esta por vir. Para explica-lo, consideremos o seguinte
exemplo com E = R
2
. Seja A : R
2
R
2
o operador linear dado por
A(x, y) :=
_
3 1
0 1/2
_

_
x
y
_
.

E claro que sp(A) = 3, 1/2 Note que associados aos elementos de


(
A),
sabemos da revisao de

Algebra linear do Captulo anterior que temos dois
espacos invariantes por A, neste caso os autoespacos relativos a cada aulto-
valor de A. (escrevemos os vetores como linha por comodidade de edicao).
Nestes espacos, A age respectivamente como o produto pelos escalares 3 e
1/2. Como isolar, por exemplo o espaco associado a 1/2? Ora, considerando
o polinomio
(x3)
1/23
x avaliado em A, obtemos (usando do isomorsmo que ha
entre aplicac oes lineares e matrizes na base canonica):
_
0 2/5
0 1
_

_
3 1
0 1/2
_
=
_
0 1/5
0 1/2
_
.
Note que o polinomio
(x3)
1/23
zera em x = 3 e e 1 em 1/2. Sua avaliac ao em A
nos da a matriz

1/2
:=
_
0 2/5
0 1
_
,
chamada projecao espectral. Ela de fato e uma projec ao sobre o espaco
associado ao autovalor 1/2 (pode-se ver facilmente que (2/5, 1) e autovetor
associado a 1/2). Para vermos que ela e uma projec ao basta observar que

2
1/2
=
_
0 2/5
0 1
_

_
0 2/5
0 1
_
=
_
0 2/5
0 1
_
=
1/2
.
Como
1/2
e obtida como um polinomio avaliado em A (a identidade e o
mesmo que A
0
), ela comuta com A. Desta comutatividade, segue-se que

1/2
(R
2
)
1/2
(A(R
2
)) = A(
1/2
(R
2
)),
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 156
ou seja, que A(
1/2
(R
2
)) (R
2
), que e o mesmo que dizer que a imagem

1/2
(R
2
) := E(1/2) e um espaco invariante por A. Mais adiante (e de modo
muito geral), veremos como consequencia que sp(A[
E(1/2)
) e realmente igual
a 1/2. Do que vimos em paragrafos anteriores, descobrimos que iterados
sucientemente grandes de A[
E(1/2)
sao contracoes.
Em resumo: se o espectro puder ser particionado em componentes aber-
tas e fechadas nele mesmo (as chamadas componentes espectrais), cada uma
dessas componentes possui associada a si um subespaco invariante pelo op-
erador. A restric ao do operador a um desses subespacos tem seu comporta-
mento assint otico grandemente governado pelo supremos dos valores absolu-
tos dos n umeros constantes na componente associada.
Para um operador A : C
n
C
n
qualquer, a projec ao espectral associada
a um determinado autovalor

sera a aplicac ao linear que se anula quando
restrita a cada um dos autoespacos generalizados associados a autovalores
diferentes de

, e que e a identidade retrita ao autoespaco generalizado E(

)
associado a

. Tal aplicacao e obtida substituindo A em um polinomio p :
C C com as seguintes propriedades:
p se anula em todos os autovalores de A diferentes de , e e igual a 1
em

;
Para cada autovalor sp(A) (inclusive

), as derivadas de p avaliadas
em se anulam desde a ordem 1 ate a ordem igual a nulidade de
(A I)[
E()
.
Esses fatos, nada triviais, serao consequencia simples da teoria desen-
volvida na segunda sec ao deste captulo. Tal secao sera dedicada ao estudo
de componentes espectrais de operadores em dimensao qualquer. Quando
se considera espacos de dimensao innita, o espectro nao consiste na maior
parte das vezes em um n umero nito de pontos. Assim precisamos considerar
a avaliac ao de A em funcoes mais complicadas que polinomios, que zerem em
todas as componentes espectrais menos naquela em que estejamos interessa-
dos (e sejam at, ou seja,chapadas, com derivadas degeneradas em todas
as componentes). Para tal, precisamos avaliar A em funcoes holomorfas cujo
domnio seja desconexo. O que e possvel adaptando a teoria de Analise Com-
plexa de Cauchy para o contexto de aplicacoes com domnio em um aberto
em C e tomando valores em espacos de Banach.
Finalmente, a ultima secao do captulo sera dedicada a aplicar a teoria
vista a problemas de Contorno, na qual estudaremos o espectro de Oper-
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 157
adores Diferenciais em espacos normados (de modo geral, descontnuos) a
partir do espectro de seus operadores inversos, os quais se mostrarao super-
contnuos.
7.1 A aplicacao Resolvente
Estudaremos nessa sec ao uma caracterizacao do espectro de A : E E
quando A L(E), com E um espaco de Banach complexo e L(E) sendo o
espaco de aplicac oes lineares contnuas de E em E. Primeiramente, estamos
interessados em obter cotas para a norma de qualquer elemento em sp(A).
A ideia para isso sera estudarmos res(A) := sp(A)
c
, tambem conhecido
como o conjunto resolvente de A. Ora, para z res(A), sabemos que e um
isomorsmo linear (contnuo) o operador (zI A). Lembramos que se E e um
espaco de Banach, L(E) tambem e um espaco de Banach com a conhecida
norma do Operador. Para T L(E), sua norma e:
|T|
op
= sup
vE;|v|=1
|T(v)| = Lip(T).
Consideraremos ent ao a aplicacao resolvente : res(A) L(E) dada por
(z) := (zI A)
1
. Mostraremos que esta aplicac ao e analtica, e adaptare-
mos o que conhecemos sobre raio de convergencia de serie de potencias para
obter a cota desejada para sp(A).
Antes de tudo, observemos que se A e contnuo, o conjunto resolvente de
A e nao vazio, e que o espectro e limitado. Se [z[ > |A|
op
, ent ao (zI A) =
z(I A/z) e invertvel, se e so se, (I A/z) e invertvel. Mas (I A/z) e
invertvel pelo Teorema da Perturba cao da Identidade, ja que
Lip(A/z) = | A/z|
op
= |A|
op
/[z[ < 1.
Isto implica que sp(A) B(0, |A|
op
) e que res(A) ,= .
Portanto, faz sentido considerarmos a aplicacao resolvente : res(A)
L(E) denida acima. Tambem do que vimos acima, esta claro que para
z ,= 0 para que (zI A) seja invertvel e necessario e suciente que (I A/z)
seja invertvel. Inspirados na serie geometrica, para z, [z[ > 0, estudemos a
convergencia absoluta da serie

n0
(A/z)
n
, a qual esperamos que convirja
a (I A/z)
1
. Ora, tal serie converge absolutamente se, e so se, a serie

n0
|A
n
|
op
/[z[
n
converge na reta. Chamando de a
n
:= |A
n
|
op
do criterio
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 158
de comparac ao (com a serie geometrica) que esta ultima serie converge para
z tal que
limsup
n

a
n
/[z[ < 1 [z[ > limsup
n

a
n
= limsup
n
_
|A
n
|.
Notamos que a composic ao de aplicac oes lineares com A e contnua em L(E).
Por exemplo, para a composicao com A a esquerda, temos:
|A B A C|
op
= |A (B C)|
op
|A|
op
|B C|
op
, B, C L(E),
mostrando que tal aplicacao de composic ao e Lipschitz. Temos assim da
continuidade da composicao que para [z[ > limsup
n
_
|A
n
|, vale
(I A/z)( lim
n
n

j=0
(A/z)
n
= lim
n
(I A/z)
n

j=0
(A/z)
n
=
(os limites acima sao na norma do operador em L)
lim
n
n

j=0
(A/z)
n

n+1

j=1
(A/z)
n
= lim
n
I (A/z)
n
= I.
Efetuando contas similares, so que com a composicao a direita com (I
A/z), conclumos que para [z[ > limsup
n
_
|A
n
|, existe (zI A)
1
= z

n=0
(A/z)
n
. Isso nos da uma cota mais na para o raio da bola fechada
onde se encontra sp(A).
Para mostrarmos que sup[x[; x sp(A) = limsup
n
_
|A
n
|, basta que
adaptemos a teoria de Func oes Holomorfas de C em C, para curvas holo-
morfas em espacos de Banach. Mais particularmente, basta que adaptemos
a teoria de Cauchy-Goursat para este contexto.
Denicao 7.1.1. (Aplicacao Holomorfa). Seja U C um conjunto aberto
e f : U E, onde E e um espaco de Banach. Dizemos que f e holomorfa
em z
0
U se existe o limite
lim
zz
0
f(z) f(z
0
)
z z
0
= f
t
(z
0
).
Neste caso, f
t
(z
0
) e chamada de derivada holomorfa de f em z
0
. Se f e
holomorfa em cada ponto de U, dizemos que f e holomorfa em U ou, sim-
plesmente, que f e holomorfa.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 159
Lembramos aqui a prova do Teorema de Cauchy-Goursat para regioes
triangulares, adaptando-o ao contexto de espacos de Banach.
Teorema 7.1.2. (Teorema de Cauchy-Goursat para regioes triangulares).
Sejam U C um aberto, E um espaco de Banach, f : U E uma aplicacao
holomorfa e seja um triangulo compacto contido (inclusive o seu interior)
em U. Entao
_

f(z)dz = 0.
Prova: Realizemos uma construcao indutiva para a prova do teorema.
Escrevamos =
0
e subdividamos este triangulo em quatro triangulos
(
1
0
,
2
0
,
3
0
,
4
0
) a ele semelhantes, cujos lados tem metade do comprimento
de seus correspondentes no triangulo original. Ademais, orientamos os bordos
de cada um dos triangulos no sentido horario. Da,
_

0
f(z)dz =
_

1
0
f(z)dz +
_

2
0
f(z)dz +
_

3
0
f(z)dz +
_

4
0
f(z)dz.
O triangulo subdividido em quatro triangulos semelhantes, com metade
do lado e 1/4 de sua area.
Vejamos como se da o passo de induc ao: supondo que temos construdo
um triangulo
n
para um certo n N (por exemplo, ja denimos, para n = 0,

0
:= ). Da, dividimos
n
em 4 triangulos
1
n
,
2
n
,
3
n
,
4
n
semelhantes
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 160
como explicado acima. Denimos
n+1
:=
j
n
, onde
[
_

j
n
f(z)dz[ = max[
_

1
n
f(z)dz[, [
_

2
n
f(z)dz[, [
_

3
n
f(z)dz[, [
_

4
n
f(z)dz[
Da,
[
_

n
f(z)dz[ 4 [
_

n+1
f(z)dz[
Ademais, se
n
e o comprimento do maior lado do triangulo
n
, e claro que

n+1
=
n
/2 =
0
/(2
n
),
(
n+1
) = (
n
)/2 = (
0
)/(2
n
).
Como os triangulos
n
, n N formam uma famlia encaixante de compactos
nao vazios, podemos tomar z
0

nN

n
. Como f e holomorfa, dado > 0,
> 0 tal que
[z z
0
[ < [f(z) f(z
0
) f
t
(z
0
) (z z
0
)[

0
()
[z z
0
[.
Da,
_

n
f(z)f(z
0
)f
t
(z
0
)(zz
0
)dz =
_

n
f(z)dz(
_

n
f(z
0
)+f
t
(z
0
)(zz
0
)dz) =
(pois o Teorema de Cauchy-Goursat claramente vale para aplicac oes holo-
morfas ans)
_

n
f(z)dz.
Por conseguinte,
[
_

f(z)dz 4
n
[
_

n
f(z)dz[ = 4
n
[
_

n
f(z) f(z
0
) f
t
(z
0
) (z z
0
)dz[
(Supondo n sucientemente grande de modo a que
n
< )
4
n

0
()
sup[z z
0
[ (
n
) 4
n

0
()


0
2
n

()
2
n
.
Como > 0 e arbitrario, segue-se que
_

f(z)dz = 0.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 161
A partir da vers ao acima, e bastante facil de provar uma versao similar
para crculos (e curvas convexas) no lugar de triangulo.
Usando da denicao de integral curvilnea complexa, sabemos que
_

1
zz
0
dz =
2i, para qualquer curva fechada de simples contendo z
0
na regiao aberta
limitada de C que possui como fronteira. O resultado mais importante na
teoria de aplicacao analticas e o seguinte:
Teorema 7.1.3. (Formula Integral de Cauchy). Seja E um espaco de Ba-
nach sobre C, U C um aberto simplesmente conexo e f : U E uma
aplicacao holomorfa. Seja
0
U uma regiao compacta cuja fronteira e uma
curva de Jordan . Entao, dado z
0
int(
0
), vale:
f(z
0
) =
1
2i
_

f(z)
z z
0
dz.
Prova: Dado > 0, seja > 0 da continuidade uniforme de f em
0
tal
que
|z z
0
| |f(z) f(z
0
)| <

2
.
Obviamente, podemos supor > 0 sucientemente pequeno de modo a que
B(0, ) int(
0
). Chamemos de

a curva qu e o crculo de centro z


0
e raio
.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 162
, ,,

a integral no circulo de raio delta em torno de z e zero.


0

0
Justapondo as curvas , e aplicando o Teorema de CauchyGoursat, obtemos que
Ligando a

por meio de uma curva auxiliar difeomorfa a um intervalo


compacto, conforme mostra a gura, usando da propriedade de que uma
integral de linha muda de sinal se trocamos a orientacao e aplicando o teorema
de Cauchy-Goursat, obtemos que
_

f(z)
z z
0
dz =
_

f(z)
z z
0
dz.
Mas
|
_

f(z)
z z
0
dz f(z
0
)2i| = |
_

f(z)
z z
0
dz f(z
0
)
_

1
z z
0
dz| =
_

f(z) f(z
0
)
z z
0
dz.
Como para z sobre a curva

, temos |f(z) f(z


0
)| < /2 e |z z
0
| = ,
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 163
obtemos
|
_

f(z) f(z
0
)
z z
0
dz| <

2
(

) = .
Conclumos que
|
_

f(z)
z z
0
dz 2if(z
0
)| = |
_

f(z) f(z
0
)
z z
0
dz| < , > 0,
logo
_

f(z)
z z
0
= 2if(z
0
).
Dizemos que ^ C e um anel centrado em a C, se ^ e da forma
^ = ^(a, r
1
, r
2
) := z C, r
1
[z a[ r
2
, com r
1
, r
2
> 0, a C.
Isto nos permite demonstrar o seguinte teorema sobre aplicac oes Holo-
morfas em um anel:
Teorema 7.1.4. (Series de Laurent em Espacos de Banach). Sejam ^ C
um anel centrado em a C, V C uma vizinhanca de ^, e f : V E uma
aplicacao holomorfa tomando valores em um espaco de Banach E. Entao
existem unicos A
n
E, n Z tais que
f(z) =
+

n=
A
n
(z a)
n
, z ^,
a convergencia do limite acima sendo absoluta e uniforme em ^.
Sendo ^ um anel centrado em a C e f : V E, e orientando a
fronteira de ^ conforme a gura, dado z ^ ^, pela formula integral
de Cauchy, temos:
a
1

2
a
1

2
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 164
f(z) =
1
2i
_
A
f(w)
w z
dw =
1
2i
(
_

2
f(w)
w z
dw
_

1
f(w)
w z
dw) =
1
2i
(
_

2
f(w)
w a (z a)
dw +
_

1
f(w)
z a (w a)
dw) =
1
2i
(
_

2
f(w)
(w a) (1
za
wa
)
dw +
_

1
f(w)
(z a) (1
wa
za
)
dw) =
(note que para w
2
vale [w a[ > [z a[, z ^; ja para w
1
vale
[w a[ < [z a[)
1
2i
_
_

2
f(w)
(w a)

j=0
(
z a
w a
)
j
dw +
_

1
f(w)
z a

j=0
(
w a
z a
)
j
dw
_
.
As somas geometricas dentro das integrais convergem absolutamente e uni-
formemente em partes compactas de int(^), logo podemos permutar seus
limites com as integrais, e usando a linearidade das integrais, obtemos:
f(z) =
1
2i

j=0
_

2
f(w)
(w a)
j+1
dw(za)
j
+

j=1
_

1
f(w)(wa)
j1
dw(za)
j
dw,
tambem chamada de Serie de Laurent de f no anel ^.
Para vermos a unicidade dos coecientes de Laurent, basta notarmos que
se f(z) =

+
n=
A
n
(z a)
n
, entao dado k Z, e para qualquer crculo ga
com centro em a e contido em ^, temos
1
2i
_

f(z) (z a)
k+1
dz =
1
2i
_

n=
A
n
(z a)
n+k+1
dz = A
k
,
uma vez que
_

(z a)
n+k+1
dz = 0, se n + k + 1 ,= 1, e e igual a 2i, se
n +k + 1 = 1.
Voltemos agora `a aplicac ao resolvente : res(A) C L(E).

E muito
facil ver que res(A) e aberto, e que ela e analtica (holomorfa) em res(A).
Realmente, pelo Teorema da Perturba cao do Isomorsmo (veja corolario
0.2.17, na pagina 14), se res(A) e tal que [[ < |()|
1
, entao
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 165
(I A) + I e invertvel. Isso implica que B(, |()|
1
) res(A) e, por
conseguinte, que res(A) C e aberto. Ademais,
(( +)I A)
1
= (I +I A)
1
((I A)
1
)
1
(I A)
1
=
((I A)
1
(I +I +A))
1
(I A)
1
= (I (I A)
1
+I)
1
(I A)
1
.
Por analogia com a serie geometrica vemos que a inversa de ( + )I A
deve ser dada formalmente pela serie:
S() =

n=0
(1)
n
((I A)
1
)
n+1

n
=

n=0
(1)
n
()
n+1

n
.
Por tomarmos |()| < 1, a serie acima converge absolutamente, e uni-
formemente em partes compactas de B(0, |()|
1
). Em particular, segue-se
(da teoria de series de potencias) que e holomorfa, com derivada holomorfa
em igual a ()
2
.
Note que a serie de Laurent de em torno de zero e
(z) =
+

j=0
(A/z)
n
.
Conclumos ent ao a partir do teorema 7.1.4 que tal serie converge para todo
z C tal que [z[ > sup sp(A) e, e claro, nao converge para [z[ < sup sp(A).
Logo, sup sp(A) = limsup
n
_
|A
n
|. Uma consequencia imediata, e bastante
importante disso, e que se o espectro de A esta contido na bola unitaria
aberta B(0, 1), automaticamente todo iterado sucientemente grande de A
sera uma contrac ao.
Veremos na proxima secao algo mais: que se o espectro de Anao intersecta
S
1
, ent ao o espacE admite uma decomposic ao em soma direta E = E
s
E
u
tal que A(E
s
) E
s
, A(E
u
) = E
u
, sendo A[
E
s e [A[
E
u]
1
contracoes.
7.2 Func oes de um Operador
Na sec ao anterior, adaptamos a Teoria classica de Analise Complexa com a
nalidade de estudar a aplicacao resolvente de um operador linear A : E
E xado, onde E e um espaco de Banach. Usamos o fato de que e uma
aplicac ao holomorfa de um aberto de C em L(E). A ideia desta nova secao e
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 166
estudar o espectro sob um foco diferente, cuja motivac ao e a seguinte. Dado
um polinomio p(z) =

m
n=0
c
n
z
n
, com c
n
C, n 0, . . . , m, podemos
avalia-lo em L(E) (no lugar de avalia-lo em C) pela formula:
L(E) p(A) =
m

n=0
c
n
A
n
.
Dizemos que p(A) e uma funcao polinomial do operador A. Como as funcoes
holomorfas sao localmente limite uniforme de polinomiais, claro esta que
dada uma funcao f : U C C deve ser possvel estender o conceito de
func ao de operador para func oes analticas quaisquer, obtendo-se f(A).
Uma questao natural e saber que relacao existe entre o espectro de f(A)
e o espectro de A (veremos mais adiante que essa relac ao e: sp(f(A)) =
f(sp(A))). A denic ao precisa de f(A), das relac oes entre seu espectro e o
espectro de A e suas consequencias sao o objetivo da presente secao.
Denicao 7.2.1. (Funcao de operador). Seja A L(E) um operador linear
em um espaco de Banach E e f : U C uma funcao holomorfa denida
uma vizinhanca (fechada) U nao necessariamente conexa de sp(A). Suponha
que U = C e composta de curvas fechadas, C
1
por partes, orientadas com
a orienta cao induzida no bordo. Denimos a func ao do operador A dada por
f como
f(A) :=
1
2i
_
C
f()()d
Observacao 7.2.2. Denotamos por F(A) `a colecao de todas as funcoes holo-
morfas em alguma vizinhanca com fronteira C
1
por partes de sp(A). Note que
se duas dessas func oes coincidem em uma tal vizinhanca, automaticamente
(mesmo que possuam domnios diferentes) a mesma funcao de operador. De
fato, suponha que f : U C,

f :

U C pertencam a F(A), e coincidem
em uma vizinhanca de sp(A). Sem perda de generalidade, suponha que tal
vizinhanca seja

U, e que f[

U
=

f. Como f e holomorfa em V := U

U,
segue-se que
_
V
f()()d = 0,
o que implica que
1
2i
_
C
f()()d =
1
2i
_

C
f()()d =
1
2i
_
C

f()()d.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 167
Teorema 7.2.3. (Calculo Funcional). Dadas f, g F(A), c C, valem:
1. c f +g F(A) e (c f +g)(A) = c f(A) +g(A).
2. f g F(A) e (f g)(A) = f(A) g(A).
3. Se f possui expansao em serie de Taylor f() =

k=0
a
n

n
, abso-
lutamente convergente em uma vizinhanca de sp(A), entao f(A) =

n=0
a
n
A
n
.
Prova:
Para o item 1, devemos esclarecer que por h = c f + g entendemos a
func ao obtida somando-se na intersec cao dos domnios de f e g. consequencia
obvia da linearidade da integral.
Para mostrarmos o item 2, observamos que vale a seguinte identidade,
tambem conhecida com equac ao do resolvente:
() () = ( )()()
De fato,
() () = ()()(I A)(I A)(() ()) =
()()(I A)(I () +A()) =
()()(I A I +A) =
( )()().
f(A) g(A) =
1
4
2
_
C
1
f()()d
_
C
2
g()()d =

1
4
2
_
C
1
(
_
C
2
f()g()()()d)d =
(aplicando a equacao de resolvente e lembrando que C
2
e C
1
sao disjuntos)

1
4
2
_
C
1
(
_
C
2
f()g()
() ()

d)d =

1
4
2
_
C
1
f()(
_
C
2
g()

d)()d +
1
4
2
_
C
2
g()(
_
C
1
f()

d)()d =
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 168
(pois tomamos C
2
exterior a C
1
)
1
2i
_
C
1
f()g()()d = (f g)(A).
Quanto ao item 3, sabemos do curso elementar de Analise Complexa que
qualquer serie de potencias converge absolutamente em bolas abertas em
torno de um centro, logo, se a serie

a
n

n
converge em uma vizinhanca
de sp(A), estao existe
0
tal que existe o limite (uniforme)

n=0
a
n

n
,
sup sp(A) +
0
= r. Em particular, denotando por S
1
r
a esfera unitaria de
centro 0 e raio r, obtemos:
f(A) =
1
2i
_
S
1
r
(

n=0
a
n

n
)()d =
1
2i

n=0
_
S
1
r
a
n

n
()d =
1
2i

n=0
a
n
_
S
1
r

n
(

j=0
A
j

j+1
)d =

n=0
a
n
A
n
.
O proximo teorema (junto com o anterior) pode ser considerado o proto-
teorema Espectral, isto e, uma versao nao lapidada (e portanto, mais geral)
do teorema Espectral.
Teorema 7.2.4. (Mapeamento espectral). Se f F(A), entao sp(f(A)) =
f(sp(A)). Em particular, se A e invertvel, entao sp(A
1
) = (sp(A))
1
:=

1
, sp(A).
Prova:
() Seja sp(A). A ideia e tentar escrever
f()I f(A) = (I A) g(A),
com g F(A). Da, como os operadores de A comutam, ca claro que se
f() nao estivesse em sp(f(A)), entao g(A) (f() f(A))
1
seria inversa
de (I A), absurdo. A propria formula acima nos indica como denir g em
uma vizinhanca de sp(A):
g(z) =
_
f()f(z)
z
, se z ,=
f
t
(), caso z = .
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 169
Como g e holomorfa em um disco furado com centro em e e contnua
em (pois f e holomorfa em ), segue-se que g e holomorfa inclusive em ,
possuindo assim o mesmo domnio que f. Do Teorema do Calculo Funcional,
segue-se que g(A) satisfaz a formula desejada relacionando I A e f()I
f(A).
() Agora seja sp(f(A)) e suponha por absurdo que / f(
(
A)).
Neste caso, f() ,= 0, sp(A) e portanto h(z) = (f(z) )
1
esta
denida (e e holomorfa) em uma vizinhanca de sp(A). Ora, do Teorema do
Calculo Funcional, segue-se que
h(A) (f(A) I) = I,
o que implica que / sp(f(A)), absurdo.
Se A e invertvel, ent ao 0 / sp(A), logo f(z) = 1/z e uma funcao holo-
morfa denida na vizinhanca C 0 de sp(A). Ora, do teorema do Calculo
Funcional, de f(z) z = z f(z) = 1, conclumos que f(A) A = A f(A) = I,
ou seja, que f(A) = A
1
. Da parte provada acima do Mapeamento Espectral,
conclumos que sp(A
1
) = sp(f(A)) = f(sp(A)) = (sp(A))
1
.
Denicao 7.2.5. (Conjunto espectral). Seja A : E E um operador linear
denido em um espaco de Banach E. Um conjunto X sp(A) e dito ser um
conjunto espectral se ele e aberto e fechado em sp(A).
Note que como sp(A) e compacto, todo conjunto espectral tambem o
e. Note ainda que se X e um conjunto espectral, o mesmo vale para X
c
(=complementar de X em sp(A)).
Denicao 7.2.6. (Projec ao espectral) Seja X um conjunto espectral do es-
pectro de um operador linear A. Seja P
X
: V C denida em uma vizin-
hanca nao conexa V = V
X
V
X
c de sp(A), onde V
X
X (respectivamente,
V
X
c X
c
), tal que
P
X
(z) = 1, z V
X
; P
X
(z) = 0, z V
X
c.
Ent ao a aplicac ao
X
:= P
X
(A) L(E) e dita projecao espectral associada
a X.
Teorema 7.2.7. Seja A L(E) um operador linear em um espaco de Ba-
nach, e seja X sp(A) um conjunto espectral. Entao existe uma decom-
posicao Ainvariante

E

E = E tal que sp(A[

E
) = X e sp(A[

E
) = X
c
.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 170
Prova: Pelo teorema do Calculo Funcional, vale que
X
e
X
c comutam
com A e entre si (todos os operadores de A comutam entre si), que I =

X
+
X
c, e 0 =
X

X
c (pois P
X
(z) P
X
c(z) = 0. Ademais, notamos
que P
X
(z) = P
X
(z) P
X
(z) (resp. P
X
c(z) = P
X
c(z) P
X
c(z)) vale que
X
=

X

X
(resp.
X
c =
X
c
X
c.
Em particular, vale ainda que A =
X
A+
X
c A. Denindo

E :=
X
(E)
e

E :=
X
c(E), temos que

E +

E = I(E) = E e se v

E

E, entao

X
(v) = v =
X
c(v)
X

X
c(v) = v v = 0,
o que implica que

E e

E estao em soma direta.
Finalmente, da comutatividade existente entre Ae as projec oes espectrais,
conclumos abaixo a Ainvari ancia dos espacos

E e

E:
A(

E) = A(
X
(E)) =
X
(A(E))
X
(E) =

E;
A(

E) = A(
X
c(E)) =
X
c(A(E))
X
c(E) =

E.
Agora, mostremos que sp(A[

E
) = X e que sp(A[

E
) = X
c
.
Primeiramente, observe que como

E e

E sao invariantes por A, tambem
o sao por A I. Desse modo,
A I e invertvel
(A I)[

E
e invertvel e (A I)[

E
e invertvel.
Em outras palavras, res(A) = res(A[

E
) res(A[

E
), o que equivale a dizer
que
sp(A) = sp(A[

E
) sp(A[

E
).
Seja r / sp(A), e dena g : V
X
V
X
c C por g(z) = P
X
(z) z +r P
X
c.
Isso implica que g(A) =
X
A +r
X
c. Ou seja, g(A) = (A[

E
, I[

E
)
Ora, o mapeamento espectral, junto com o mesmo raciocnio acima (baseado
na invari ancia dos espacos

E,

E) aplicado a g no lugar de A nos dao:
X r = sp(g(A)) = sp(A[

E
) r;
e analogamente, poder amos concluir que
X
c
r = sp(A[

E
) r.
Como r nao pertence a sp(A), nao pertence a nenhum dos subconjuntos
sp(A[

E
), sp(A[

E
), X e X
c
, donde conclumos que sp(A[

E
) = X e sp(A[

E
) =
X
c
.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 171
Denicao 7.2.8. (Automorsmo linear hiperbolico). Um operador (ou au-
tomorssmo) linear A L(E) e dito hiperbolico se o espectro de A nao
intersecta a esfera S
1
. Se E tem dimensao nita, isso e o mesmo que dizer
que nenhum autovalor de A tem norma 1.
Corolario 7.2.9. Seja E um espaco de Banach (complexo), e A L(E) um
automorsmo linear hiperbolico. Entao existem C > 1, 0 < < 1 e uma
decomposicao E = E
s
E
u
tal que
A decomposicao e Ainvariante, isto e, A(E
s
) E
s
e A(E
u
) E
u
.
|A
n
[
E
s| C
n
e |A
n
[
E
u v| C
1

n
|v|, n N, v E.
Prova: Dado um automorsmo linear hiperbolico A, vemos que seu es-
pectro se decompoe em sp(A) = X
s

X
u
, onde X
s
, X
u
sao os conjuntos
espectrais denidos por:
X
s
:= sp(A); [[ < 1; X
u
:= sp(A); [[ > 1.
Note como X
s
e X
u
sao fechados no compacto sp(A), eles tambem sao com-
pactos. Devido ao fato de A ser hiperbolico, nem X
s
, nem X
u
intersectam
S
1
. Portanto, existe 0 < < 1 tal que
X
s
B(0, ) e X
u
B(0,
1
)
c
.
Pelo teorema 7.2.7, existem espacos Ainvariantes E
s
e E
u
tais que
sp(A[
E
s) = X
s
e sp(A[
E
u) = X
u
.
Como consequencia do nal da ultima secao, temos que o raio espectral
de A[
E
s = limsup
n
_
|A
n
E
s| = sup[[, X
s
< . Por conseguinte, existe
n
0
N tal que
|A
n
E
s|
n
, n n
0
.
Tomando C
s
> max1, |A[
E
s
j
|/
j
, j = 1, . . . , n
0
1, obtemos que
|A
n
[
E
s| C
s

n
.
Por outro lado, como sp(A[
E
u) = X
u
, em particular, 0 / sp(A[
E
u), e por
conseguinte, A[
E
u e invertvel. Do teorema do mapeamento espectral, temos
que sp([A[
E
u]
1
) = (sp(A[
E
u))
1
= (X
u
)
1
.
Em particular, temos que o raio espectral de [A[
E
u]
1
= limsup
n
_
|A
n
E
u| =
sup[[
1
, X
u
< , o que, como antes, implica que existe n
1
N tal
que
|A
n
E
u|
n
, n n
1
.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 172
Tomando C
u
> max1, |A[
E
u
j
|/
j
, j = 1, . . . , n
1
1, obtemos que
|A
n
[
E
u| C
u

n
.
Denindo C := maxC
s
, C
u
, segue-se o resultado.
7.3 O Operador Adjunto e seu espectro
Seja E um espaco vetorial normado. O espaco dual de E, denotado por E

,
e o espaco vetorial dado por
E

:= : E
R
C
; e funcional linear contnuo.

E claro que devido `as completudes de R e C, E

e sempre um espaco de
Banach com a norma do operador:
||
op
:= sup
xE,|x|=1
[(x)[
Se

E e um outro espaco normado, e A L(E,

E), entao dado

E

,
podemos denir um funcional linear A

() E

por:
A

()(x) = A(x), x E.
Note que a aplicac ao A

:

E

dada por A

() e, ela mesma, linear,


denominada a adjunta de A.
Embora a denic ao acima seja bastante geral, nos restringiremos nessa
sec ao a estudar operdores denidos em espacos vetoriais normados cuja norma
| | provem de um produto interno < , >, via a formula usual |v| =

< v, v >, v E. Lembramos a seguir algumas denicoes e fatos refer-


entes a tais espacos:
Denicao 7.3.1. (Espaco de Hilbert). Um espaco vetorial normado E e
dito um espaco de Hilbert se sua norma provem de um produto interno e se
ele e completo (o que quer dizer que toda sequencia de Cauchy na norma de
E possui limite em E).
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 173
Denicao 7.3.2. (Espaco Ortogonal) Seja E um espaco dotado de um pro-
duto interno e

E um subespaco vetorial de E. O espaco ortogonal a

E,
denotado por

E

e denido como:

:= v E; < x, v >= 0, x

E.
Claramente

E

e um subespaco vetorial fechado de E e temos E =



E

.
Denicao 7.3.3. (Base Ortonormal) Seja E um espaco vetorial dotado de
produto interno. Uma base ortonormal e um conjunto E tal que valem
|v| = 1, v , < v, w >= 0, v, w , com v ,= w e nalmente, dado x
E existem escalares nao nulos
1
, . . . ,
n
, . . . e v
1
, . . . , v
n
, E satisfazendo
x =

j=1

j
v
j
.
Observamos que uma base ortonormal nao precisa ser enumeravel. Por
outro lado, dado x E, e uma base ortonormal de E, os escalares nao
nulos
j
, e os vetores v
j
que entram na expressao de x da denic ao acima
sao (a menos de reenumeracao dos pares (
j
, v
j
)) unicamente determinados
por x e . Para vermos isso, basta tomarmos o produto interno de x com um
elemento arbitrario v e usarmos da continuidade do produto interno:
< x, v >=<

j=1

j
v
j
, v >=

j=1

j
< v
j
, v >=
_

j
, se v
j
= v;
0, caso contrario.
Outra denic ao util em espacos dotados de produto interno e a de sube-
spaco ortogonal:
Denicao 7.3.4. (Subespaco ortogonal). Seja E um espaco vetorial mu-
nido de um produto interno e

E E um seu subespaco vetorial. O espaco
ortogonal de

E e o conjunto:

:= x E, < x, v >= 0, v

E,
o qual claramente e um subespaco vetorial de E.
O proximo exemplo mostra que em um espaco vetorial dotado com um
produto interno, mas nao completo, podemos ter um subespaco fechado cujo
espaco ortogonal e trivial.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 174
Exemplo 7.3.5. Seja E = (C
0
([0, 1]; R), < , >) o espaco das funcoes
contnuas com domnio no intervalo [0, 1], dotado do produto interno <
f, g >:=
_
1
0
f(t) g(t)dt. Seja (g
n
), g
n
E uma sequencia de Cauchy em
E sem limite em E. Por exemplo, tome
g
n
:=
_
_
_
0, para t [0, 1/2 1/(n + 1)];
1/2 + (t 1/2) (n + 1)/2, se t (1/2 1/(n + 1), 1/2 + 1/(n + 1));
1, para t [1/2 + 1/(n + 1), 1].
Da, dena o funcional linear g : E R por:
g(f) := lim
n
< f, g
n
>, f E.

E facil de vericar que g e contnuo. De fato, se f


j
E, f
j
0, temos:
lim
j
[ g(f
j
)[ lim
j
lim
n
|f
j
||g
n
| lim
j
|f
j
| = 0,
sendo a primeira desigualdade devido a Cauchy-Schwarz, e a seguinte porque
a sequencia (g
n
) e limitada (com norma menor do que 1, em nosso caso
especco). Considere

E = ker( g). Como g e contnuo, segue-se que

E e
fechado em E. Note que qualquer func ao contnua f : [0, 1] R que se
anule em [1/2, 1] pertence a

E, o que mostra que esse espaco nao e trivial.
Por outro lado,

E ,= E, uma vez que qualquer funcao contnua f : [0, 1] R
tal que f(t) > 0, t (1/2, 1) nao esta contida em

E. Contudo,

E

= 0.
Tal e demonstrado, em grande generalidade, na proxima proposicao.
Proposicao 7.3.6. Seja E um espaco vetorial dotado de um produto interno,
(g
n
), g
n
E uma sequencia de Cauchy nao convergente em E e g : E R o
funcional linear dado por
g(x) = lim
n
< x, g
n
> .
Entao:
g e contnuo;


E = ker( g) e um subespaco fechado (em E) proprio de E;

= 0.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 175
Prova: A prova dos dois primeiros itens e analoga aos argumentos ja
vistos no exemplo 7.3.5 acima. Para o ultimo item, procedamos por absurdo.
De fato, se um vetor w ,= 0 pertencesse a

E

, poderamos escrever qual-


quer vetor v em E como v = v < v, w > w/|w|
2
+ < v, w > w/|w|
2
.
Ora,
< v
< v, w >
|w|
2
w, w >=< v, w >
< v, w >
< w, w >
< w, w >= 0,
o que implica que v < v, w > w/|w|
2
(

E

=

E, pois

E e fechado em
E. Nao ha perda em normalizar w, isto e, supor que |w| = 1. Armamos
que w realiza a norma de g. De fato, se v E e outro vetor de norma 1, nao
colinear a w, vimos acima que v = v v+ < v, w > w, com v ker( g). Da,
[ g(v)[ = [ g( v)+ < v, w > g(w)[ = [ < v, w > [| g(w)| <
(aplicando Cauchy-Schwarz em sua forma estrita, e supondo sem perda g ,
0)
|v||w|| g(w)| = | g(w)|,
o que implica que | g| = | g(w)|, como armamos. Observe ainda que | g| =
lim
n
|g
n
|. De fato,
lim
n
|g
n
| = lim
n
< g
n
, g
n
>

< g
n
, g
n
>
= lim
n
<
g
n

< g
n
, g
n
>
, g
n
>
(novamente, por Cauchy-Schwarz)
lim
n
< w, g
n
>= [ g(w)[ = | g|.
Para a outra desigualdade, comecamos por observar que para cada j N,
vale g(g
j
/|g
j
|) = lim
n
< g
j
/|g
j
|, g
n
> | g|. Por outro lado, como g
n
e
de Cauchy, ela e limitada, digamos, com norma acotada por M > 0 e ainda
como g
n
,0, dado > 0, existe n
0
N tal que
|
g
j
|g
j
|

g
n
|g
n
|
| < /M, j, n n
0
.
Isso implica que
[ <
g
j
|g
j
|
, g
n
> <
g
n
|g
n
|
, g
n
> [ |
g
j
|g
j
|

g
n
|g
n
|
|M < , j, n n
0
,
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 176
e por conseguinte, lim
n

< g
n
, g
n
> = lim
j
g(g
j
) | g|.
Desse modo,
lim
n
< g
n

< g
n
, w >
|w|
2
w, g
n

< g
n
, w >
|w|
2
w > =
lim
n
< g
n
< g
n
, w > w, g
n
> = lim
n
< g
n
, g
n
> << g
n
, w > w, g
n
> =
lim
n
< g
n
, g
n
> < g
n
, w >
2
= | g|
2
| g(w)|
2
= 0.
Da, conclumos que existe lim
n
g
n
, e este seria um m ultiplo nao nulo
de w, o que contradiz a hipotese de que a sequencia g
n
nao converge em E.
Lema 7.3.7. Seja E um espaco com produto interno e seja

E E um
subespaco completo proprio. Entao, dado v /

E, existe v

E tal que
inf
x

E
|v x| = |v v|.
Ademais, v v = w

E

, o que implica que



E

,= 0.
Prova: Seja = inf
x

E
|v x|. Seja ( x
j
), x
j


E uma sequencia que
minimiza a distancia entre v e

E. Mostremos que (x
j
) e de Cauchy. De fato,
0 |x
j
x
m
|
2
=< x
j
x
m
, x
j
x
m
>=< x
j
v +v x
m
, x
j
v +v x
m
>=
< x
j
v, x
j
v > + < vx
m
, vx
m
> + < x
j
v, vx
m
> + < vx
m
, x
j
v >=
|x
j
v|
2
+|x
m
v|
2
< x
j
v, x
m
v > < x
m
v, x
j
v >
(pela desigualdade de Cauchy-Schwarz)
|x
j
v[
2
+|x
m
v|
2
2|x
j
v||x
m
v|,
que converge a zero, uma vez que |x
j
v| , |x
m
v| , quando
j , m . Conclumos que (x
j
) e de Cauchy, e como a sequencia
minimizante tomada e arbitraria, conclumos (por argumento canonico de
Analise) toda sequencia minimizante possui o mesmo limite, digamos v

E.
Como v /

E, segue-se que w = v v ,= 0. Mostremos que w

E

. Para
x

E e R (ou C, se o espaco for complexo), temos:

2
< v v
. .
=w
+ x, v v
. .
=w
+ x >
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 177

2
< w, w > + < w, x > + < x, w > +[
2
[ < x, x >
0 < w, x > + < x, w > +[[
2
< x, x > .
Agora, fazendo = r < w, x >, onde r R e qualquer, obtemos:
0 2r[ < w, x > [
2
+r
2
[ < w, x > [
2
| x|
2
, r R,
o que so e possvel se < w, x >= 0. Como x

E e arbitrario, segue-se que
w

E

.
Observacao 7.3.8. Note que e imediato do lema acima que se E e um
espaco de Hilbert e

E e um seu subespaco fechado, entao E =

E

E

. A
mesma prova serve para mostrar que se E e um espaco vetorial dotado de
produto interno (nao necessariamente completo) e

E e um subespaco vetorial
completo de E, ent ao tambem vale E =

E

E

.
Note que segue-se do ultimo lema que dado um espaco vetorial E munido
com um produto interno e um seu subespaco vetorial completo

E E,
temos E =

E

E

. Usaremos esse fato no proximo


Lema 7.3.9. (Versao fraca da Identidade de Parseval, ou Teorema de Pitagoras).
Seja E um espaco vetorial com produto interno e seja

E E um subespaco
vetorial de dimensao nita, o qual dotamos do produo interno oriundo de E.
Suponha que

= v
1
, . . . , v
n
seja uma base ortonormal de

E. Entao, dado
v E, este se escreve de maneira unica como v =
1
v
1
+ +
n
v
n
+ v

,
onde
1
=< v, v
1
>, . . . ,
n
=< v, v
n
> e v

, valendo
|v|
2
= (
n

j=1
[
j
[
2
) +| v

|
2
.
Em particular, vale |v|
2

j=1
[
j
[
2
.
Prova: Como

E tem dimensao nita, em particular e fechado em E,
implicando que E =

E

E

. Assim, dado v E, podemos escrever v =


v + v

, com v

E e v

. Ademais, v =

n
j=1

j
v
j
, com

j
=< v, v
j
>=< v + v

, v
j
>=< v, v
j
>,
devido `a ortogonalidade existente entre v

e v
j
.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 178
Finalmente, temos
< v, v >=<
n

j=1

j
v
j
+ v

,
n

j=1

j
v
j
+ v

>=
(devido `as relac oes de ortogonalidade existentes entre os diversos vetores
v
1
, . . . v
n
e v

)
n

j=1
[
j
[
2
< v
j
, v
j
> + < v

, v

>= (
n

j=1
[
j
[
2
) +| v

|
2
.
Teorema 7.3.10. (Representacao de Riesz). Seja E um espaco de Hilbert.
Entao, dado um funcional linear contnuo f E

, existe um unico w E
tal que f(x) =< x, w >, x E.
Prova:
Suponha que f ,= 0, pois este caso e imediato. Seja

E = ker(f). Como
f e contnuo,

E e fechado em E. Pelo lema anterior, ker(f)

,= 0. Seja
w ,= 0 um vetor em ker(f)

tal que f( w) = 1, e seja w := w/ < w, w >. Da,


dado v E, escrevendo
v = (v
< v, w >
< w, w >
w) +
< v, w >
< w, w >
w,
e claro que v := (v < v, w > w/ < w, w >) ker(f), temos:
f(v) = f( v) + f(< v, w > w/ < w, w >) =
< v, w >
< w, w >
f( w) =< v, w > .
Finalmente, para vermos a unicidade, basta aplicarmos mais uma vez o
lema: w e z sao tais que f(v) =< v, w >=< v, z >, v E, ent ao vale:
< v, w >=< v, z >, v E < v, z w >= 0, v E z w E

= 0,
implicando que z = w.
Corolario 7.3.11. Seja E um espaco de Hilbert. Entao a aplicacao F : E
E

dada por
F(w) =< , w >,
e um isomorsmo (sesqui)linear isometrico de E em E

.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 179
Prova:
Da proposic ao anterior, ca claro que F e sobrejetivo: se f E

, vimos
que existe w tal que f() =< , w >= F(w). Tambem e obvia a injetividade,
pela unicidade vista no teorema de Representacao de Riesz. Se o espaco for
real, o isomorsmo acima e claramente linear. No caso complexo, e sesquilin-
ear.
Mostremos que |F(w)| = |w|, w E.
De fato,
|F(w)| = sup
|v|=1
[ < v, w > [,
supremo que sabemos, da desigualdade de Cauchy-Schwarz, ser atingido para
v = w/|w|. Por conseguinte, |F(w)| = [ < w, w > /|w|[ = |w|, ou seja,
F e isometria.
Observacao 7.3.12. (Representac ao dos funcionais lineares em E

, quando
E e espaco vetorial com produto interno, nao necessariamente completo).
Seja E um espaco vetorial dotado de um produto interno, e f : E
R
C
um
funcional linear contnuo. Ent ao, pelo teorema de extensao de operadores
lineares (o conhecido B.L.T.), o funcional linear f possui uma unica extensao
contnua

f :

E
R
C
, onde

E e o completamento de E. Analogamente, dado

f :

E
R
C
um funcional linear contnuo, sua restric ao a E determina um
unico funcional contnuo f : E
R
C
. Em ambos os casos, como E e denso em

E, obtemos que |f| = |

f|. Isso implica que E

e isometricamente isomorfo
a

E

, via aplicac ao

F : E

dada por

F(f) =

f, em que

f e a unica
extensao contnua de um funcional f com domnio emE ao completamento

E.
Ora, do Teorema de Representac ao de Riesz, temos que qualquer funcional
linear contnuo

f (denido no espaco de Hilbert

E, completamento de E) e
da forma:

f( x) =< x, w >, x

E,
onde w

E e um vetor constante, unicamente determinado por

f. Ora,
se f =

F
1
(

f), entao f =

f[
E
. Em particular, tomando-se uma sequencia
w
n
w, onde w
n
E, e claro que para x E vale
f(x) =

f(x) =< x, w >= lim
n
< x, w
n
>,
o que nos fornece uma representacao (nao unica) para os funcionais lineares
em E, simplesmente em termos de sequencias em E.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 180
A mais importante conclusao a que chegamos a partir da observac ao acima
e que embora nem todo funcional linear em E

(quando E nao e completo)


possa ter uma representac ao do tipo f(x) =< x, w >, x E, com w E,
vetor constante, mesmo assim, os funcionais desse tipo podem ser usados para
aproximar qualquer funcional em E

, pois formam um subconjunto denso de


E

. Desse modo, estamos aptos a fazer a seguinte:


Denicao 7.3.13. (Operador Adjunto em Espacos vetoriais com produto
interno). Seja A : E E um operador linear contnuo, denido no espaco
vetorial E, dotado de produto interno < , >. O adjunto de A e o unico
operador linear A

: E E dado por:
< A x, y >=< x, A

y >, x, y E.
Compare a denicao acima com a denicao de operador adjunto em
espacos normados. Claro esta que no caso de espacos vetoriais dotados com
produto interno, identicamos E com seu mergulho em E

. Com isso, temos


que em espacos dotados de produto interno, tanto o operador como seu ad-
junto atuam no mesmo domnio, E.
Uma proposic ao basica sobre adjuntos de um operador e a seguinte:
Proposicao 7.3.14. Seja E um espaco de Hilbert e A L(E). Entao
ker(A)

= A

(E) e A(E)

= ker(A

).
Prova:
Note que o espaco ortogonal a qualquer subespaco e sempre fechado,
devido `a continuidade do produto interno. Seja v ker(A), e w = A(w)
A

(E). Da,
< v, w >=< v, A

(w) >=< A(v), w >=< 0, w >= 0,


o que quer dizer que A

(E) ker(A)

. Por outro lado, se A

(E) ,= ker(A)

ent ao existiria um vetor nao nulo v A

(E)

ker(A)

. Da,
< v, w >= 0, w ker(A) +A

(E)
(em particular, para w A

(E))
< v, A

(w) >= 0, w E < A( v), w >= 0, w E


Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 181
A( v) = 0,
o que e absurdo, pois v foi suposto nao nulo e pertencente ao ker(A)

. Isso
mostra que A

(E) = ker(A)

.
Isso tambem implica que A

(E)

(ker(A)

= ker(A).
Proposicao 7.3.15. Seja E um espaco dotado de produto interno e A : E
E um operador linear auto-adjunto contnuo. Entao
|A| = sup
|x|=1
|A(x)| = sup
|v|=1
[ < A(v), v > [
Prova: Em primeiro lugar, se v E com |v| = 1, claramente
[ < A(v), v > [ |A(v)||v| |A|.
Isso mostra que
sup
|v|=1
[ < A(v), v > [ |A|.
Para a desigualdade oposta, por um lado, note que
|A(x)| =< A(x), A(x)/|A(x)| > .
Por outro lado temos, no caso em que E e um espaco real, que
4 < A(x), y >=< A(x +y), x +y > < A(x y), x y >,
e no caso em que E e complexo
4 < A(x), y >=< A(x +y), x +y > < A(x y), x y > +
i < A(x +iy), x +iy > i < A(x iy), x iy > .
Em qualquer dos casos, temos que
4[Re(< Ax, y >)[ = [ < A(x +y), x +y > < A(x y), x y > [
sup
|v|=1
[ < A(v), v > [(|x +y|
2
+|x y|
2
) =
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 182
(pela conhecida identidade do paralelogramo)
sup
|v|=1
[ < A(v), v > [2(|x|
2
+|y|
2
).
Se |x| = |y| = 1, segue-se que Re(< Ax, y >) sup
|v|=1
[ < A(v), v > [
Fazendo ainda y = A(x)/|A(x)|, obtemos que
|A(x)| sup
|v|=1
[ < A(v), v > [, x, |x| = 1,
e portanto
|A| sup
|v|=1
[ < A(v), v > [.
Observacao 7.3.16. Seja E um espaco vetorial com produto interno e A :
E E um operador auto-adjunto. Ent ao < A v, v > e real, para todo
v E. De fato, isso e imediato quando E e um espaco real, e quando ele e
complexo, temos:
< v, A v >=< A v, v >= < v, A v >,
a primeira igualdade porque A e auto-adjunto e a segunda pela sesquilineari-
dade do produto interno complexo. Portanto < v, A v >=< A v, v > e
igual a seu conjugado, ou seja, e um n umero real como armamos.
Outras propriedades importantes acerca do espectro de operadores auto-
adjuntos sao assinaladas na proxima proposicao:
Proposicao 7.3.17. Seja E um espaco dotado de produto interno e seja
A : E E um operador auto-adjunto. Entao qualquer (possvel) autovalor
de A pertence a R. Ademais, se v
1
e v
2
sao autovetores correspondentes a
autovalores
1
,=
2
, entao sao ortogonais.
Prova: Suponha que C seja um autovalor de A. Isso quer dizer que,
tomando-se o complexicado (vide 7.0.2, na pagina 154)

A : EE EE,
existe v = v + iw, com v, w E tal que

A( v) = v. Em E E adotamos
o produto interno natural, denido com a partir do produto em E, o qual
aparece no segundo membro da equacao abaixo:
< v
1
+iw
1
, v
2
+iw
2
>:=< v
1
, v
2
> +i < w
1
, v
2
> i < v
1
, w
2
> + < w
1
, w
2
>,
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 183
onde v
1
, v
2
, w
1
, w
2
E.
Temos, portanto:
< v, v >=< v, v >=< v, A v >=
(pois A e auto-adjunta)
<

A v, v >=< v, v >= < v, v > .
Como v ,= 0, segue-se que = , ou seja, R.
Finalmente,

1
< v
1
, v
2
>=< Av
1
, v
2
>=< v
1
, Av
2
>=
2
< v
1
, v
2
>
..

1
,=
2
< v
1
, v
2
>= 0,
ou seja, v
1
e v
2
sao ortogonais se sao autovetores associados a autovalores
distintos.
Observacao 7.3.18. Embora fuja ao escopo deste livro, e fato que se A e
um operador linear auto adjunto, ent ao seu espectro esta contido em R.
Estamos particularmente interessados em estudar operadores denidos
em um espaco normado separavel E cuja norma provem de um produto in-
terno < , >. Por E ser separavel entendemos que E possui um subconjunto
enumer avel denso. Conforme nos assevera a proxima proposic ao, isso equiv-
ale a existencia de uma base ortonormal enumer avel:
Proposicao 7.3.19. Seja E um espaco vetorial com produto interno separavel.
Entao E possui uma base (analtica) de vetores ortogonais enumeravel. Isso
quer dizer que existem v
1
, . . . , v
n
, E, vetores nao nulos tais que <
v
j
, v
k
>= 0, j ,= k e dado v E este se escreve de maneira unica como
v =

+
n=1

n
v
n
, com
1
, . . . ,
n
, . . . escalares. Reciprocamente, se E e um
espaco com produto interno exibindo uma base ortogonal enumeravel, entao
E e separavel.
Prova:
() Seja D := w
j
, j N um subconjunto denso enumeravel de E.
Denamos indutivamente uma sequencia de subconjuntos
n
encaixantes de
D. Sem perda, podemos supor que w
1
,= 0. Desse modo, denimos
1
:=
w
1
/|w
1
|. Suponha que para n N, obtivemos uma base ortonormal de
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 184
span(w
1
, . . . , w
n
) := E
n
. Entao colocamos
n+1
:=
n
se span(
n
) =
span(w
1
, . . . , w
n+1
) := E
n+1
. Caso contr ario, se k
n
= #
n
, escrevemos
v
k
n
:=
w
n+1

k
n
j=1
< w
n+1
, v
j
> v
j
|w
n+1

k
n
j=1
< w
n+1
, v
j
> v
j
|
,
e pomos
n+1
=
n
v
k
n
(veja que a cardinalidade k
n
de
n
pode nao ser
n). Tomando =
nN

n
, e imediato que e um conjunto ortonormal e que
D span(). Em particular, span() D = E. Seja v E. Mostremos
que
v =

n=1
< v, v
n
> v
n
Para tal, tome w
j
v, tal que w
j
E
j
, j N (para obter w
j
com essas
propriedades, alguns desses w
j
talvez tenham de ser tomados repetidos, e
tenhamos de lancar mao de que E
j
E
j+1
). Como w
j
E
j
, temos que
w
j
=
j

n=1
< w
j
, v
n
> v
n
=

n=1
< w
j
, v
n
> v
n
,
o que por Pitagoras nos da
|w
j
|
2
=
n
j

n=1
< w
j
, v
n
>
2
=

n=1
< w
j
, v
n
>
2
.
Prosseguindo, vale que
|v
j

n=1
< v, v
n
> | |v w
j
| +|(
j

n=1
< v, v
n
>
j

n=1
< w
j
, v
n
>)v
n
|
Note que tendo em vista os ultimos paragrafos, a primeira parcela vai a zero
quando j . Ja para a ultima parcela, temos:
|
j

n=1
< w
j
v, v
n
> v
n
|
2
=
j

n=1
< w
j
v, v
n
>
2
|w
j
v|
2
,
implicando na ida da proposicao.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 185
() A prova da recproca e muito simples. Basta tomar
D :=
n

j=1

j
v
j
; n N,
j
Q,
onde v
j
, j N e base ortogonal enumeravel de E. Claramente, D e um
subconjunto denso e enumr avel de E.
7.4 Operadores Compactos e Problemas de
Contorno

E um fato bem conhecido em cursos basicos de Analise (vide o apendice em


[8]) que um operador linear, ou e Lipschitz, ou e descontnuo em todos os
pontos de seu domnio. De maneira intuitiva, isso quer dizer que em qualquer
vizinhanca de qualquer ponto de seu domnio, existem pontos que sao levados
em pontos distantes na imagem. Ora, se um operador linear A descontnuo
e invertvel leva pontos proximos em pontos distantes, e de se esperar que
sua inversa precise ser supercontnua, para tomar tais pontos distantes e
aproxim a-los novamente.
Essa e mais ou menos a ideia desta secao: em geral, operadores que en-
volvem a derivacao em dimensao innita sao descontnuos. Contudo, em
muitos casos tais operadores possuem como inversa operadores lineares su-
percontnuos (tecnicamente conhecidos como operadores compactos). Desse
modo, podemos resolver problemas associados a operadores de Derivacao
simplesmente estudando suas inversas.
Denicao 7.4.1. (Operador Compacto). Seja E um espaco vetorial nor-
mado. Um operador linear A : E E e dito compacto se dada x
n
E
limitada, ent ao A(x
n
) possui subsequencia convergente.
Claramente todo operador compacto e contnuo. De fato, se (x
n
), |x
n
| =
1 e tal que |A(x
n
)| sup
|x|=1
|A(x)| quando n +, entao |A(x
n
)| ,
+, ja que da compacidade de A, tal sequencia possui subsequencia conver-
gente. Tambem e facil ver que o conjunto dos operadores compactos forma
um subespaco vetorial fechado de L(E) que tambem e um ideal em relac ao
a esse espaco: o produto (composic ao) de um operador compacto qualquer
por um operador contnuo e um operador compacto.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 186
Para operadores compactos auto-adjuntos em espacos dotados com pro-
duto interno, valem os seguintes resultados:
Lema 7.4.2. Seja E um espaco dotado de produto interno e seja A : E E
um operador compacto auto-adjunto. Entao existe um autovalor R tal
que [[ = |A|.
Prova: Vimos na proposic ao 7.3.15 que para um operador auto-adjunto
qualquer vale
|A| = sup
|v|=1
[ < Av, v > [.
Tomemos ent ao uma sequencia (v
n
), v
n
E, tal que |v
n
| = 1, n N e
lim
n+
[ < Av
n
, v
n
> [ = |A|. Como A e compacto, e (v
n
) e limitada,
existe (v
n
k
) tal que lim
k+
Av
n
k
= y, e sem perda, ainda podemos supor
que lim
k+
< Av
n
k
, v
n
k
>=: . Pela observacao 7.3.16, e real; temos
assim:
|Av
n
k
v
n
k
|
2
=< Av
n
k
, Av
n
k
> 2 < Av
n
k
, v
n
k
> +
2
0 quando k +,
donde conclumos que y = lim
k+
v
n
k
. Supondo sem perda ,= 0 (pois se
= 0, temos A 0), isso implica que existe lim
k+
v
n
k
= y/. Veja que
y ,= 0, pois lim
k+
< Av
n
k
, v
n
k
>=< y, y/ >= ,= 0. Temos portanto
que y = A(y/), ou seja, y e autovetor do autovalor .
Lema 7.4.3. Seja E um espaco vetorial dotado de produto interno e seja
A : E E um operador compacto auto-adjunto. Se ,= 0 e um autovalor
de A, entao dim(ker(A I)) < +.
Prova: A prova e decorrente do fato de que nenhum m ultiplo da identi-
dade em dimensao innita e compacto. De fato,
A[
ker(AI)
= I[
ker(AI)
.
Se dim(ker(A I)) fosse innita, tomando-se um conjunto ortonormal
enumer avel (portanto, limitado) e
1
, e
2
, . . . de ker(A I) teramos que
Ae
j
= e
j
, j N. Contudo, para j ,= k valeria:
|e
j
e
k
|
2
=
2
< e
j
, e
j
> 2
2
< e
j
, e
k
> +
2
< e
k
, e
k
>= 2
2
> 0,
o que em particular implica que a sequencia (e
j
) nao possui subsequencia
convergente, o que contradiz o fato de A ser um operador compacto.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 187
Lema 7.4.4. Seja E um espaco vetorial dotado de produto interno e seja
A : E E um operador compacto auto-adjunto. Entao os autovalores de A
ou sao em n umero nito ou formam uma sequencia que tem zero como unico
ponto de acumulacao.
Prova: Suponha por absurdo que exista c > 0 e uma sequencia (
j
) de
autovalores distintos de A tal que [
j
[ > c, j N. Tomando (e
j
) a sequencia
ortonormal de autovetores associados, temos:
|A(e
j
)A(e
k
)|
2
=
2
j
|e
j
|
2
2
j

k
< e
j
, e
k
> +
2
k
|e
k
|
2
=
2
j
+
2
k
2c > 0,
o que, a exemplo do lema anterior, e absurdo, pois contradiz o fato de que A
e compacto. Note que isso implica que o conjunto formado pelos autovalores
nao nulos e portanto enumer avel (se fosse nao enumeravel, possuiria alguma
sequencia com termos distintos convergindo a um valor diferente de zero).
Teorema 7.4.5. Seja E um espaco vetorial dotado de produto interno e seja
A : E E um operador compacto auto-adjunto, e sejam
1
,
2
, . . . ,
k
, . . . os
autovalores nao nulos dois a dois distintos de A. Seja

E o subespaco fechado
de E gerado pelos espacos dois a dois ortogonais ker(A
1
I), . . . , ker(A

j
I), . . . . Entao temos

E

= ker(A) e

E = A(E). Em particular, A(E)
admite uma base ortonormal formada por autovetores de A correspondentes
a autovalores nao nulos.
Prova: Suponha sem perda A ,= 0, caso em que a proposicao esta triv-
ialmente demonstrada. Assim, pelo lema 7.4.2,

E e um subespaco nao trivial
de E. Observe que

E e invariante por A; o mesmo ent ao valendo para

E

,
pois A e auto-adjunto:
< A( v), w

>= 0 < v, A(w

) >= 0, v

E, w

.
Considerando A[

:

E

, como este e tambem compacto, segue-


se novamente pelo lema 7.4.2 que se este operador fosse nao nulo, entao
possuiria autovalor ,= 0 tal que [[ = |A[

|. O que e absurdo, pois


seria tambem autovalor nao nulo de A, e seu autoespaco, por denic ao de

E, esta contido neste ultimo. Conclumos que A[

0, o que implica que

ker(A). Como ker(A) ker(A


j
I), j N, temos que ker(A)

E

.
Mostremos agora que

E = A(E). Claramente, como ker(A
j
I)
A(E), j N, o que implica que

E A(E). Seja e
k
uma base ortonormal
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 188
de vetores de

E, obtida a partir da uniao de bases ortonormais dos subespacos
ker(A
j
I). Seja A(x) A(E) e considere
x
m
:=
m

k=0
< x, e
k
> e
k
.
Temos entao que |x
m
|
2
|x|
2
, m N e
A(x
m
) =
m

k=0
< x, e
k
> A(e
k
) =
m

k=0
< x,
j(k)
e
k
> e
k
=
m

k=0
< x, A(e
k
) > e
k
=
m

k=0
< A(x), e
k
> e
k
.
Visto que A e um operador compacto, existe uma subsequencia x
m
l
tal que
A(x
m
l
) e convergente a y

E. Todavia,
< A(x) y, e
k
>=< A(x), e
k
> lim
l+
< A(x
m
l
), e
k
>=
< A(x), e
k
> lim
l+
<
m
l

q=0
< A(x), e
q
> e
q
, e
k
>= 0.
Isto implica que A(x) y

E

= ker(A) = A(E)

; mas isso e absurdo,


pois A(x) y A(E). Portanto, A(E) =

E, e conclumos que A(E) possui
uma base ortonormal formada por autovetores de A correspondentes aos
autovalores nao nulos de A.
Para o nosso objetivo de estudo, o proximo corolario sera suciente.
Corolario 7.4.6. Seja E um espaco vetorial dotado de produto interno, e A :
E E um operador compacto auto-adjunto. Se dim(E) = + e A(E) = E
entao os autovalores de A constituem uma sequencia
1
, . . . ,
j
, . . . de reais
nao nulos, existe uma base ortonormal de E formada por autovetores de E.
Prova:
Como ker(A) = A(E)

, e A(E) = E, segue-se que ker(A) = 0, e logo 0


nao e autovalor de A. Como a dimensao de cada autoespaco correspondente
a cada autovalor nao nulo e nita e dim(E) = +, segue-se que a sequencia
dos autovalores e innita.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 189
Embora nao o utilizemos neste curso, outro arremate importante do
ultimo teorema e:
Corolario 7.4.7. (Teorema espectral para operadores compactos). Seja E
um espaco de Hilbert, e A : E E um operador compacto auto-adjunto.
Entao E = A(E) ker(A), e A(E) admite uma base enumeravel formada de
autovetores de A correspondentes a autovalores nao nulos.
Prova: Imediato, do fato de que, sendo E completo, temos E = ker(A)
A(E), e do ultimo corolario, aplicado a A(E).
Vejamos agora as consequencias do estudo do espectro de operadores
compactos auto-adjuntos em espacos dotados de produto interno para a com-
preensao de problemas de contorno lineares.
Considere o problema de contorno referente `a seguinte famlia de equacoes
a um parametro real :
d
2
x
dt
2
= q(t)x +x; x(a) = x(b) = 0.
onde q : [a, b] R e contnua.
Seja

E := f C
2
([a, b]; R), f(a) = f(b) = 0, dotado do produto interno
< f, g >=
_
b
a
f(s) g(s)ds.
Escrevendo L :

E C
0
([a, b]; R) como
L(x) :=
d
2
x
dt
2
+q(t)x,
nosso problema de contorno ca
L(x) = x; x

E,
ou seja, nosso problema de contorno tera soluc ao se for autovalor do oper-
ador L.
Note que L e formalmente auto-adjunto:
< L(f), g >=
_
b
a
f
tt
(s)g(s)ds +
_
b
a
q(s)f(s)g(s)ds =
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 190
gf
t
[
b
a

_
b
a
f
t
(s)g
t
(s)ds +
_
b
a
q(s)f(s)g(s)ds =

_
b
a
f
t
(s)g
t
(s)ds +
_
b
a
q(s)f(s)g(s)ds =
_
b
a
f(s)g
tt
(s)ds +
_
b
a
q(s)f(s)g(s) =< f, L(g) > .
Se L fosse invertvel, poderamos estudar seus autovalores a partir dos
autovalores de sua inversa, que teria tudo para ser compacta. Todavia, L
nao sera, em geral, invertvel. Contudo para real adequado, veremos que
L e invertvel e sua inversa e um operador compacto. Nessa direcao,
comecemos com o
Lema 7.4.8. Seja L :

E C
0
([a, b]; R) e suponha 1 + sup
s[a,b]
[q(s)[.
Entao
1. < ( I L)f, f > |f
t
|
2
+|f|
2
, f

E.
2. (L I) :

E C
0
([a, b]; R) e bijetiva.
Prova:
1. Temos:
< ( I L)f, f >=
_
b
a
f
tt
(s)f(s)ds +
_
b
a
( q(s))f(s)
2
ds =
_
b
a
f
t
(s)
2
ds +
_
b
a
( q(s))f(s)
2
ds |f
t
|
2
+|f|
2
.
2. Do item anterior, temos que se (L )f = 0, |f| = 0, ou seja ker(L
I) = 0 e portanto (L I) e injetiva. Quanto `a sobrejetividade, note
que se atuassemos (L I) em C
2
([a, b]; R) pelo teorema de existencia
de soluc oes, a imagem seria igual a C
0
([a, b]; R), e seu n ucleo N teria
dimensao 2. Como

E tem codimensao 2 e N

E = 0 segue-se que
(L ) :

E C
0
([a, b]; R) e sobrejetora.
Note que pelo fato de L ser formalmente auto-adjunto, o mesmo ocorre
com L e sua inversa. O proximo lema nos diz que esta inversa e um
operador compacto:
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 191
Lema 7.4.9. Sejam 1+sup
s[a,b]
[q(s)[, e A := (L )
1
: C
0
([a, b]; R)

E C
0
([a, b]; R). Entao A e um operador compacto.
Seja g
n
C
0
([a, b]; R) tal que |g
n
| 1 e seja f
n
a unica funcao em

E
tal que (L )f
n
= g
n
. Para mostrarmos que A e compacto, basta vermos
que f
n
admite uma subsequencia convergente em

E. Como a convergencia
uniforme implica a convergencia na norma adotada, faremos isso mostrando
que f
n
possui uma sequencia que converge uniformemente. Ademais,

E e
fechado para a convergencia uniforme.
Pela desigualdade de Cauchy-Schwartz e o lema anterior segue-se que
|f
n
| |g
n
||f
n
| [ < (L )f
n
, f
n
> [ |f
t
n
|
2
+|f
n
|
2
;
o que implica que tanto f
n
como f
t
n
possuem norma menor ou igual a 1.
Da, dados t, s [a, b], temos do Teorema Fundamental do Calculo:
[f
n
(t) f
n
(s)[
_
t
s
[f
t
n
(u)[du

_
t
s
[f
t
n
(u)[
2
du

_
t
s
du [t s[
1/2
,
ou seja a sequencia (f
n
) e equicontnua, alias, equi-Holder contnua. Isso,
junto com o fato de que f
n
(a) = 0, n N, implica que f
n
e tambem equi-
limitada. Pelo Teorema de Ascoli-Arzela, isso implica que f
n
possui uma
subsequencia uniformemente convergente, concluindo a demonstracao, con-
forme explanamos mais acima.
Conclumos o captulo com um ultimo teorema:
Teorema 7.4.10. Seja

E := f C
2
([a, b]; R), f(a) = f(b) = 0, dotado do
produto interno
< f, g >=
_
b
a
f(s) g(s)ds.
Seja L :

E C
0
([a, b]; R) denido como
L(x) :=
d
2
x
dt
2
+q(t)x.
Entao os autovalores de L formam uma sequencia
1
, . . . ,
n
, . . . que tende
a innito. Ademais, existe uma base ortonormal de C
0
([a, b], R) formada por
autovetores de L.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 192
Prova: Tomando A = (L I)
1
: C
0
([a, b]; R)

E como nos ultimos
lemas, temos que A e operador compacto auto-adjunto e sua imagem,

E e
densa em C
0
([a, b]; R). Logo, pelo corolario 7.4.6, existe uma base ortonormal
f
1
, f
2
, . . . formada de autovetores de A e uma correspondente sequencia de
autovalores
1
,
2
, . . . tendendo a zero, com
j
,= 0, j N. Como (L
I)
1
f
k
=
j(k)
f
k
, segue-se que L(f
k
) = ( +1/
j(k)
)f
k
, o que mostra que os
f
k
sao autovetores de L, com autovalores
j
=
j(k)
:= ( + 1/
j(k)
).
7.5 Exerccios
Os primeiros 3 exerccios abaixo dao ideia em dimensao nita do uso dos
Teoremas de Calculo Funcional/Mapeamento Espectral. Tambem nos fazem
entender porque em dimensao innita ha necessidade de considerar funcoes
holomorfas at (chapadas, ou melhor, funcoes com domnios desconexos,
constantes em vizinhancas de diferentes conjuntos espectrais) para obter as
projec oes espectrais, essenciais ao estudo do espectro.
1. Seja A : R
5
R
5
o operador cuja matriz (tambem denotada por A)
na base canonica e dada por
A :=
_
_
_
_
_
_

1
2 3 1 4
0
1
1 0 5
0 0
2
2 1
0 0 0
2
0
0 0 0 0
3
_
_
_
_
_
_
,
com
1
,
2
e
3
reais distintos. Encontre um polinomio p que zere em

2
e
3
, que assuma o valor de 1 em
1
, e cuja derivada se anule em

1
e
2
. Mostre que p(A) e a projecao espectral sobre o autoespaco
generalizado associado a
1
.
2. Seja J uma matriz de Jordan k por k na forma
J :=
_
_
_
_
_

1
1 0 . . . 0
0
1
.
.
.
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
0 . . . 0
1
_
_
_
_
_
.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 193
Seja f : C C uma func ao holomorfa. Mostre que
f(J) =
_
_
_
_
_
_
f(
1
) f
t
(
1
)
f

(
1
)
2!
. . .
f
(k1)
(
1
)
(k1)!
0 f(
1
)
.
.
.
f

(
1
)
2!
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
t
(
1
)
0 . . . 0 f(
1
)
_
_
_
_
_
_
,
onde f
(s)
(
1
) designa a derivada de ordem s de f, avaliada no ponto

1
.
(Sugestao: da Teoria de Cauchy-Goursat, vista neste capulo, e sabido
que qualquer serie de Taylor de f tem raio de convergencia innito.
Use isso e o Calculo Funcional para concluir o exerccio.)
3. Dado n N, de exemplo de um operador A : R
n
R
n
com dois
autovalores distintos
1
e
2
, tal que a projec ao espectral associada a

1
seja dada por p(A), onde p e um polinomio de grau necessariamente
maior ou igual a n, e tal que as derivadas de p avaliadas em
1
, da
ordem 1 ate n 1 sejam todas nulas.
4. Seja A : R
n
R
n
(ou A : C
n
C
n
, tanto faz) uma aplicacao linear
com autovalores distintos
1
, . . . ,
s
. Seja p um polinomio que zera nos
autovalores
2
, . . . ,
s
, e 1 em
1
, e tal que as derivadas de p avaliadas
em cada autovalor
j
se anulam em todas as ordens ate a nulidade
de (A
j
I)[
E(
j
)
. Mostre que p(A) e a projec ao espectral associada
ao conjunto espectral
1
. E que tal e a projec ao que zera nos au-
toespacos generalizados associados aos autovalores diferentes de
1
, e
cuja imagem e o autoespaco generalizado associado a
1
. (Sugestao:
use o exerccio 2, e observe que p(MJM
1
) = Mp(J)M
1
, para quais-
quer aplicac oes lineares J e M, com M invertvel.)
5. Sejam A,

A dois operadores lineares contnuos denidos respectiva-
mente em espacos de Banach E,

E. Suponha que Ae

Asejam bilipschitz-
conjugados entre si, isto e, tal que existe um homeomorsmo h : E

E
tal que
h A =

A h,
e tanto h como h
1
sao Lipschitz. Suponha que sp(A) = X Y , tal
que existe > 0 onde [x[ < , x X e [y[ > , y Y . Mostre
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 194
que sp(

A) =

X

Y , com [ x[ < , x

X e [ y[ > , y

Y . Mostre
ainda que h leva o espaco invariante por A associado a X (resp., a Y )
no espaco invariante por

A associado a

X (resp. a

Y ).
6. Use o item anterior para dar outra prova do exerccio 4 da pagina 152.
Captulo 8
O Teorema de
Grobman-Hartman
Neste captulo, demonstraremos o resultado mais geral de classicac ao topologica
de campos em vizinhanca de singularidades.
Embora tenhamos tentado manter a originalidade, rendemo-nos `a abor-
dagem classica (e a nosso ver, indefectvel) presente no texto de Introducao
aos Sistemas Dinamicos de Jacob Palis e Welington Melo [4]. Mesmo que
com uma ordem um pouco diferente, este captulo segue as mesmas linhas
de demonstrac ao daquele livro.
O seguinte lema sera importante por toda essa sec ao:
Lema 8.0.1. Seja E um espaco de Banach, f : ^ E E uma aplicacao
C
k
, k 1 de um aberto ^ E contendo 0, com f(0) = 0 e seja A = Df
0
.
Dado > 0, existe uma vizinhanca U = U(0) e existe uma extensao de f[
U
da forma (A+), onde C
0
b
(E) e lipschitziana com constante de Lipschitz
limitada por .
Prova: Seja : R [0, 1] uma funcao C

com as seguintes pro-


priedades:
(t) = 0 se t 1
(t) = 1 se t 1/2
[
t
(t)[ K, t R, K > 2.
Seja f = A+, com (0) = 0 e D
0
= 0. Considere B
r
uma bola de centro
na origem e raio r > 0 tal que |D
x
| < /2K, x B
r
. (Para a existencia
de tal bola, usamos apenas a continuidade de D, decorrente do fato de f
ser C
1
).
195
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 196
Tomemos
(x) :=
_
[x[
r
_
(x).
Da, (x) = 0 se [x[ r, o que implica que e limitada em E, visto que
[[ [[, e devido a desigualdade do valor medio, a constante de Lipschitz
de [
B
r
e menor que /(2K). Em resumo:
[(x)[ [(x)[ = [(x) (0)[

2K
[x 0[

2K
r, x B
r
.
Temos ainda que (x) = (x) se [x[ r/2, donde conclumos que A + e
extensao de f[
B
r/2
.
Mostremos que e lipschitziana e sua constante de Lipschitz pode ser
tomada como menor ou igual a .
Realmente, se x
1
e x
2
pertencem a B
r
, temos:

(x
1
) (x
2
)

_
[x
1
[
r
_
(x
1
)
_
[x
2
[
r
_
(x
2
)

_
[x
1
[
r
_

_
[x
2
[
r
__
(x
1
)
_
[x
2
[
r
_
((x
2
) (x
1
))

_
[x
1
[
r
_

_
[x
2
[
r
__
(x
1
)


_
[x
2
[
r
_
. .
0()1
((x
2
) (x
1
))

[x
1
[ [x
2
[
r



2K
[x
1
[ +

2K
[x
1
x
2
[
[x
1
x
2
[
r


2
r +

2
[x
1
x
2
[ = [x
1
x
2
[.
Se x
1
B
r
e x
2
/ B
r
, obtemos, a partir das mesmas contas:

(x
1
) (x
2
)

_
[x
1
[
r
_
(x
1
)
_
[x
2
[
r
_
(x
2
)

_
[x
1
[
r
_

_
[x
2
[
r
__
(x
1
)


_
[x
2
[
r
_
. .
=0, pois [x
2
[/r1
((x
2
) (x
1
))

[x
1
[ [x
2
[
r



2K
[x
1
[
[x
1
x
2
[
r


2
r [x
1
x
2
[.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 197
Finalmente, se x
1
/ B
r
e x
2
/ B
r
, temos que
[(x
1
) (x
2
)[ = 0 [x
1
x
2
[.
Observacao 8.0.2. Apenas para ttulo de informac ao, observamos que no
caso em que E e um espaco de Hilbert (isto e, um espaco de Banach cuja
norma provem de um produto interno), a aplicac ao e de classe C
k
. Em
tal contexto, a norma e C

, exceto na origem, mas em torno da origem, e


constante, implicando que [ [ e C

e consequentemente tem a mesma


classe de diferenciabilidade que f.
8.1 O teorema de Grobman-Hartman para
difeomorsmos
Denicao 8.1.1. (Ponto xo hiperbolico). Seja E um espaco de Banach.
Um isomorsmo linear A L(E) e dito hiperbolico se o espectro de A nao
intersecta a esfera S
1
. Se E tem dimensao nita, isso e o mesmo que dizer
que nenhum autovalor de A tem norma 1. Dado um difeomorsmo C
k
f :
U E E, um ponto xo p U de f e dito hiperbolico se Df(p) e um
isomorsmo hiperbolico.
No texto abaixo, / designa uma variedade diferenciavel (incluindo a
possibilidade de ser um espaco de Banach), em dimensao qualquer.
Teorema 8.1.2. (Grobman-Hartman para difeomorsmos) Sejam f Diff
k
(/)
e p / um ponto xo hiperbolico de f. Seja A = Df
p
: T/
p
T/
p
.
Entao existem vizinhancas V = V (p) / e U = U(0) de T/
p
e um
homeomorsmo h : U(0) V (p) tais que
h A = f h
Se A : E E e um isomorsmo linear hiperbolico do espaco de Banach
E nele mesmo, existe uma decomposic ao invariante (por A) E = E
s
E
u
e
uma norma (equivalente a norma original de E) [ [ em E segundo a qual
|A
s
| a < 1, onde A
s
:= A[
E
s : E
s
E
s
|(A
u
)
1
| a < 1, onde A
u
:= A[
E
u : E
u
E
u
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 198
Seja C
0
b
(E) o espaco de aplicacoes contnuas e limitadas de E em E com a
norma uniforme: [v[ := sup[v(x)[, x E, v C
0
b
(E). Como E = E
s
E
u
,
temos uma decomposic ao em soma direta
C
0
b
(E) := C
0
b
(E, E
s
) C
0
b
(E, E
u
), com v = v
s
v
u
, v C
0
b
(E),
onde v
s
:=
s
v e v
u
:=
u
v (
s
: E
s
E
u
E
s
e
u
: E
s
E
u
E
u
sao
as projecoes naturais).
O Teorema de Grobman-Hartman para difeomorsmos sera consequencia
do seguinte lema, que pode ser entendido como um proto-teorema de Grobman-
Hartman:
Lema 8.1.3. Se A : E E e um isomorsmo hiperbolico do espaco de
Banach E, entao existe > 0 tal que se
1
e
2
C
0
b
(E) tem constante de
Lipschitz menor ou igual a , entao (A +
1
) e (A +
2
) sao conjugados.
Prova: Estamos `a cata de um homeomorsmo h : E E tal que
h (A +
1
) = (A +
2
) h.
Procuremos uma solucao desta equac ao funcional da forma h = I + w, com
w C
0
b
(E) (isto e, h esta a distancia nita da identidade).
Manipulando nossa equac ao funcional, obtemos:
(I +w) (A +
1
) = (A +
2
) (I +w)
A +
1
+w (A +
1
) = A +A w +
2
(I +w)
A w w (A +
1
) =
1

2
(I +w). (8.1)
Mostremos que !w C
0
b
(E) satisfazendo a ulima expressao acima. Para
tal, consideremos o operador linear no espaco de Banach C
0
b
(E) dado por

L(y) := A y y (A +
1
).
Provemos que

L e inversvel com
|

L
1
|
|A
1
|
(1 a)
.
De fato,

L =

A L, onde L : C
0
b
(E) C
0
b
(E) e dado por L(y) := y A
1

y (A +
1
) e

A : C
0
b
(E) C
0
b
(E) e dada simplesmente por

A(y) = A y.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 199
Portanto, com

Ae inversvel, basta provarmos que L tambem o e, que teremos

L inversvel, com

L
1
= L
1


A
1
.
Observamos que C
0
b
(E, E
s
) e C
0
b
(E, E
u
) sao invariantes por L, pois E
s
e E
u
sao invariantes por A
1
. Se y
s
C
0
b
(E, E
s
) (resp. y
u
C
0
b
(E, E
u
)),
claramente L(y
s
) = y
s
A
1
y
s
(A +
1
) e uma aplicacao com imagem
contida em E
s
(resp. em E
u
), logo pertence a C
0
b
(E, E
s
) (resp. C
0
b
(E, E
u
)).
Da, podemos escrever L = L
s
+L
u
, onde
L
s
:= L[
C
0
b
(E,E
s
)
, L
s
: C
0
b
(E, E
s
) C
0
b
(E, E
s
);
L
u
:= L[
C
0
b
(E,E
u
)
, L
u
: C
0
b
(E, E
u
) C
0
b
(E, E
u
).
Se e sucientemente pequeno, temos do lema de perturbac ao de iso-
morsmo, que (A +
1
) e um homeomorsmo. Logo, o operador y
s

A
1
y
s
(A +
1
) e inversvel, e sua inversa (que corresponde a compor
`a esquerda com A
s
e `a direita com (A +
1
)
1
)
y
s
A
s
y
s
(A +
1
)
1
e uma contrac ao com norma limitada por a < 1. Pelo lema 0.2.15, parte b),
temos que L
s
e inversvel e |(L
s
)
1
| a/(1 a). Pela parte a) do mesmo
lema, L
u
e inversvel com |(L
u
)
1
| 1/(1 a). Portanto,

L e inversvel,
com norma
|

L
1
| = |L
1


A
1
|
|A
1
|
1 a
.
Temos portanto que a equac ao 8.1 e equivalente a
w =

L
1
(
1

2
(I +w)) (8.2)
Mas w satisfara a equac ao 8.2 se e so se for ponto xo do operador T :
C
0
b
(E) C
0
b
(E), cuja formula e dada por:
T(y) :=

L
1
(
1

2
(I +y)).
Dados y
1
e y
2
pertencentes a C
0
b
(E), temos:
|T(y
1
)T(y
2
)| = |

L
1
(
1
)

L
1
(
2
(I+y
1
))

L
1
(
1
)+

L
1
(
2
(I+y
2
))| =
|

L
1
(
2
(I +y
2
))

L
1
(
2
(I +y
1
))| |

L
1
|[
2
(I +y
1
)
2
(I +y
2
)[
|A
1
|
1 a
[y
1
y
2
[.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 200
Novamente, se e pequeno, T e contra cao e possui um unico ponto xo w
que satisfaz 8.2 e logo
(I +w) (A +
1
) = (A +
2
) (I +w).
So nos resta mostrar que (I + w) e um homeomorsmo. Para tal, basta
ver que com o mesmo raciocnio acima (permutando os papeis de
1
e
2
),
obtemos um unico v C
0
b
(E) tal que
(I +v) (A +
2
) = (A +
1
) (I +v).
Mostremos que (I +w) (I +v) = (I +v) (I +w) = I. Realmente,
(I+w)(I+v)(A+
2
) = (I+w)(A+
1
)(I+v) = (A+
2
)(I+w)(I+v).
Temos por conseguinte que (I + w) (I + v) semiconjuga (A +
2
) com ele
mesmo. Mas (I +w) (I +v) esta a uma distancia nita da identidade:
(I +w) (I +v) = I +v +w (I +v)
. .
C
0
b
(E)
Como a identidade I tambem semiconjuga (A+
2
) consigo mesmo, da uni-
cidade da construc ao feita, segue-se que I = (I + w) (I + v). Da mesma
maneira, prova-se que (I +v) (I +w) semiconjuga (A+
1
) consigo mesmo;
o que implica que h = (I + w) e homeomorsmo conjugando (A +
1
) e
(A +
2
).
Prova: (Teorema de Grobman-Hartman para difeomorsmos)
Por tratar-se de resultado local, podemos, sem perda de generalidade,
(usando cartas locais) supor f um difeomorsmo denido de uma vizinhanca
W para outra N de zero em E = T
p
/, com f(0) = 0. Seja
0
> 0 tal
que A + e globalmente conjugado a A em E, para todo limitado com
constante de Lipschitz limitada por
0
, conforme o lema 8.1.3. Para tal

0
, pelo lema 8.0.1, podemos tomar uma vizinhanca B
r
W N tal que
(A + )[
B
r/2
= f[
B
r/2
, (A + )[
B
r
c
= A, e limitada e tem constante de
Lipschitz menor ou igual a
0
. Pelo lema 8.1.3, vale que (A+) e globalmente
conjugado a A em E: existe um homeomorsmo h : E E a distancia nita
da identidade tal que h A = (A +) h.
Note que como A e isomorsmo hiperbolico, nao possui outro ponto xo
exceto o zero (pois outro ponto xo diferente de zero seria um autovetor do
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 201
autovalor 1). Tal implica que (A + ) possui um unico ponto xo, pois se p
e ponto xo de (A +) temos
h A(h
1
(p)) = (A +) h(h
1
(p))
h A h
1
(p) = (A +)(p) = p A h
1
(p) = h
1
(p),
o que signica que h
1
(p) e o unico ponto xo de A, e portanto e zero. No
nosso contexto, temos que (A +)(0) = 0, portanto temos de ter h(0) = 0.
Por conseguinte, podemos restringir h a uma vizinhanca U := U(0)
B
r/2
tal que V := h(U(0)) W. Temos ent ao que para todo x U A
1
(U)
vale
h(A(x)) = f(h(x)),
ndando a prova do teorema.
Note que pelo teorema de Grobman-Hartman para difeomorsmos, obte-
mos como Corolario que todo ponto xo hiperbolico de um difeomorsmo e
isolado. A proxima proposic ao mostra que tal fato vale para pontos xos um
pouco mais gerais que os hiperbolicos:
Proposicao 8.1.4. Seja f : U E E uma aplicacao de classe C
1
limi-
tada e com derivada limitada no aberto U contido em um espaco de Banach
E. Se p = p
f
U e um ponto xo de f (isto e, se f(p) = p) e 1 , Sp(Df
p
),
entao toda g C
1
proxima a f possui um ponto xo p
g
. Alem disso, existe
uma vizinhanca V U de p tal que p
g
e o unico ponto xo de g em V .
Prova: Comecamos por considerar o espaco vetorial C
1
b
(U, E) das aplicac oes
de classe C
1
com domnio em U e imagem contida em E, limitadas e com
respectivas derivadas limitadas. Tal espaco, dotado da norma [ [
1
denida
por
[g[
1
:= maxsup
xU
[g(x)[, sup
xU
|Dg(x)|, g C
1
b
(U, E),
e um espaco de Banach. Duas aplicacoes em C
1
b
(U, E) estao proximas (na
norma [ [
1
) se elas mesmas e suas derivadas sao uniformemente proximas
ponto a ponto.
Seja > 0 por xar mais adiante. Dena o operador
F : B(f, )
. .
C
1
b
(U,E)
B(p, )
. .
U
E,
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 202
dado por
F(g, x) := g(x) x.
Dotaremos B(f, ) B(p, ) da topologia produto. Nesta topologia, F e
contnua. De fato, dados (g, x) B(f, )B(p, ) e (h, y) B(f, )B(p, )
temos
[F(g, x) F(h, y)[ = [g(x) x h(y) +y[
[g(x) g(y)[ +[g(y) h(y)[ +[x y[ <
sup
zB(p,)
|D(g(z)|[x y[ +[g h[
1
+[x y[ <
(pois [g[
1
< [f[
1
+)
(1 +[f[
1
+)[x y[ +[g h[
1
(1 +[f[
1
+) max[g h[
1
, [x y[ =
(1 +[f[
1
+)d((g, x), (h, y))
implicando que F e lipschitziana e portanto contnua.
Observe que
F(g +w, x) := (g +w)(x) x = g(x) x +w(x) = F(g, x) + w(x).
Note que a aplicac ao C
1
b
(U, E) w w(x) E e uma aplicac ao linear
contnua.
Portanto, dado (g, x) B(f, ) B(p, ), F tem derivada parcial dada
por
1
F(g, x) w = w(x). Ademais, essa aplicac ao derivada parcial (g, x)

1
F(g, x) e contnua. Realmente
sup
[w[
1
=1
[(
1
F(g, x)
1
F( g, x)) w[ = [w(x) w( x)[ [w[
1
[x x[ = [x x[
max[g g[
1
, [x x[ = d((g, x), ( g, x)).
Ja a derivada parcial em relac ao a x em cada par (g, x) e a aplicac ao
linear contnua de E em E dada por

2
F(g, x) = Dg(x) I.
Como funcao de g e x, tal derivada e claramente contnua. De fato, seja xado
(g, x) B(f, )B(p, ). Dado > 0 seja

> 0 tal que |Dg(x)Dg( x)| <
/2 para todo x com [ x x[ <

. Da,
|Dg(x)I(D g( x)I| |Dg(x)D g( x)|+|Dg( x)D g( x)| /2+|g g|
1
< ,
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 203
desde que tomemos d((g, x), ( g, x)) < min

, /2. Isto mostra nossa armacao


de que
2
F(g, x) e contnua.
Como ambas as derivadas parciais
1
F e
2
F sao contnuas, segue-se que
F e de classe C
1
.
Note que F(f, p) = 0 e
2
F(f, p) = Df
p
I : E E e invertvel porque
1 nao pertence ao espectro de Df
p
.
Pelo teorema da funcao implcita, para
0
> 0 pequeno, 0 e valor
regular de F, e dado g B(f,
0
), existe um unico p = p
g
B(p, ) tal que
F(g, p
g
) = 0 g(p
g
) p
g
= 0 p
g
e ponto xo de g.
Observacao 8.1.5. Note que nao ha grande perda em se supor no resultado
acima f limitada e com derivada limitada em U, ja que toda aplicacao C
1
e
localmente limitada (bem como sua derivada), ou seja, devido `a continuidade
de f e sua derivada sempre podemos restringir o aberto U a um aberto

U U
contendo p onde f[

U
:

U E satisfaz as hipoteses da proposic ao.
8.2 O teorema de Grobman-Hartman para
campos
Lema 8.2.1. Seja X : V R
m
R
m
um campo de vetores de classe C
k
,
(k 1) com X(0) = 0. Seja L = (DX)
0
. Dado > 0, existe um campo
Y : R
m
R
m
com as seguintes propriedades:
1. O campo Y tem constante de Lipschitz limitada por K e, portanto, o
uxo induzido por Y esta denido em R R
m
;
2. Y = L fora de uma bola B(0, r);
3. Existe um aberto U V contendo zero tal que Y = X em U;
4. Escrevendo Y
t
= L
t
+
t
, existe M > 0 tal que [
t
[ M para todo
t [2, 2] e
1
tem constante de Lipschitz menor ou igual a .
Prova: Como L = (DX)
0
, temos que X = L + , onde : V R
m
e
C
k
tal que (0) = 0 e D
0
= 0. Seja : R R uma func ao C

tal que
(R) [0, 1], (t) = 1 se t r/2 e (t) = 0 se t r. Seja : R
m
R
m
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 204
denida por (x) = ([x[) (x) se x V e (x) = 0 se x R
m
V . Dado
> 0, pelo lema 8.0.1 podemos escolher r > 0 de tal forma que seja C
k
e
seja Lipschitz. Da, da denic ao de , = em B(0, r/2) e 0 fora
de B(0, r). Seja Y : R
m
R
m
o campo de vetores denido por Y := L+.
Da, Y = X em B(0, r/2), Y = L fora de B(0, l) e Y satisfaz (1).
So falta vericar (4). De fato, como consequencia da desigualdade de
Gronwall, ja vimos (dependencia Lipschitz em relac ao `as condic oes iniciais)
que:
[Y
t
(x) Y
t
(y)[ e
K[t[
[x y[
..
[t[2
e
2K
[x y[.
Seja
t
:= Y
t
L
t
; ent ao

t
(x)
t
(y) =
_
t
0
[(Y
s
(x)) (Y
s
(y))]ds +
_
t
0
L(
s
(x)
s
(y))ds
[
t
(x)
t
(y)[ e
2K
[x y[ 2 +[
_
t
0
L(
s
(x)
s
(y))ds[
e
2K
[x y[ 2
. .
:=
+
_
t
0
|L|
..
:=v(s)
[
s
(x)
s
(y)[
. .
:=u(s)
ds.
Usando a desigualdade de Gronwall, obtemos
[
t
(x)
t
(y)[ e
2K
[x y[ 2 e
|L|

t
0
ds
e
2K
[x y[ 2 e
|L|2
.
Pelo lema 8.0.1, podemos tomar de modo que sua constante de Lipschitz
> 0 seja menor ou igual a /(e
2K
2 e
|L|2
). Tal implica, em particular, que

1
tem constante de Lipschitz . Finalmente, [
t
[, t [2, 2] e limitada:
se x B(0, r)
[
t
(x)[ = [
t
(x)
t
(0)[ r.
Se x , B(0, r), ent ao
[
t
(x)[ = [
t
(x)
t
(0)[ = [
_
t
0
[(Y
s
(x))(Y
s
(0))]ds+
_
t
0
L(
s
(x)
s
(0))ds[
(Note que (Y
s
(x)) = 0, se Y
s
(x) , B(0, r))
_
t
0
rds +[
_
t
0
L(
s
(x)
s
(0))ds[ 2 r +|L|
_
t
0
[
s
(x)
s
(0)[ds,
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 205
o que implica novamente pela desigualdade de Gronwall que existe M > 0
tal que [
t
(x)[ M, x R
m
e t [2, 2].
Denicao 8.2.2. (Singularidade hiperbolica). Dado um campo de vetores
C
k
X : U R
m
, uma singularidade p U de X e dita hiperbolica se a
equac ao determinada pela sua parte linear DX(p) L(R
m
) e hiperbolica
(isto e, se os autovalores de DX(p) tem parte real nao nula).
O proximo lema relaciona as singularidades hiperbolicas de campos e
pontos xos hiperbolicos.
Lema 8.2.3. Seja X : U R
m
um campo de vetores, e
t
o seu uxo.
Entao p e singularidade hiperbolica de X p e ponto xo hiperbolico do
difeomorsmo
1
, tempo 1 de X.
Prova: () Se p e ponto xo do tempo 1 de X e e hiperbolico, em
particular, pela proposic ao 8.1, e isolado. Note que p nao pode pertencer a
uma orbita periodica de perodo 1, pois em tal situacao, os outros pontos da
orbita periodica seriam pontos xos para f, e p nao seria ponto xo isolado.
Logo, como (n, p) = p, n N e (, p) nao e periodica regular, segue-se
da classicac ao das trajetorias de um campo que (t, p) = p, t R p e
singularidade (isolada) de X.
Mostremos que p e singularidade hiperbolica, ou seja, que os elementos de
Sp(DX(p)) tem parte real nao nula. Da dependencia diferenciavel em relacao
`as condicoes iniciais, temos que
x
e soluc ao de

Z = DX(p) Z; Z
0
= I.
Portanto,
x
(t, p) = e
tDX(p)
, o que nos da
Df
p
=
x
(1, p) = e
DX(p)
,
e portanto o espectro Sp(Df
p
) = e
Sp(DX(p))
, implicando que [[ ,= 1,
Sp(Df
p
).
() Se p e singularidade hiperbolica de X, e imediato que p e ponto xo
de f =
1
. Como vimos acima, da dependencia diferenciavel em relacao
`as condicoes iniciais, temos que
x
e soluc ao de

Z = DX(p) Z; Z
0
= I.
Portanto,
x
(t, p) = e
tDX(p)
, o que nos da
Df
p
=
x
(1, p) = e
DX(p)
,
e portanto o espectro Sp(Df
p
) = e
Sp(DX(p))
, implicando que [[ ,= 1,
Sp(Df
p
), isto e, p e ponto xo hiperbolico de f.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 206
Teorema 8.2.4. (Grobman-Hartman para campos) Seja X : V R
m
R
m
um campo C
k
(k 1) e p uma singularidade hiperbolica de X. Seja L =
DX
p
. Entao X e localmente (topologicamente) conjugado (via um homeo-
morsmo h) a L, em vizinhancas de p e zero.
Prova: Seja Y : R
m
R
m
um campo C
k
como no lema 8.2.1. Como
Y = X em U, vizinhanca de zero, temos que a aplicacao identidade conjuga
localmente Y e X em U. Como a conjugac ao e uma relacao de equivalencia,
portanto transitiva, so nos resta mostrar que (os uxos) Y
t
e L
t
sao conju-
gados, t R. singularidade de Y , como (DY )
0
= L, da dependencia difer-
enciavel em relacao `as condicoes iniciais, temos que a derivada (DY
1
)
0
do
difeomorsmo Y
1
na origem e e
L
= L
1
. De fato, escrevendo (t, x) = Y
t
(x),
temos que (DY
t
)(x) =
(t,x)
x
e solucao de
_

Z = DY ((t, x)) Z
Z(0) = I
m
matriz identidade mm
Por ser x = 0 uma singularidade, (t, 0) 0, e a equac ao acima ca:
_

Z = DY (0) Z = L Z
Z(0) = I
m
matriz identidade mm,
o que implica que (DY
t
)(0) = e
tL

t=1
(DY
1
)(0) = e
L
= L
1
.
Logo, o difeomorsmo Y
1
= L
1
+
1
tem a origem como ponto xo
hiperbolico e
1
como o resto de sua derivada (L
1
) na origem. Pelo lema
8.1.3 do teorema de Grobman-Hartman para difeomorsmos, existe um unico
homeomorsmo h : R
m
R
m
a uma distancia nita da identidade que satis-
faz hY
1
= L
1
h. Mostraremos que este mesmo h tambem conjuga todos os
outros tempos de Y
1
e L
1
, isto e, que h Y
t
(x) = L
t
h(x), t R, x R
m
,
o que signica, por denicao, Y ser topologicamente conjugado a L.
Denimos H : R
m
R
m
(que, no nal, veremos ser igual a h) por
H(x) :=
_
1
0
L
t
h Y
t
(x)dt.
Da expressao acima, H e obviamente contnua e da condicao (4) do lema
8.2.1, temos que H esta a distancia nita da identidade. Mostremos agora
que para todo s R vale
H Y
s
= L
s
H.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 207
Para vermos isso, amamos que basta mostrarmos que H e homeomorsmo
e que a expressao acima vale s [0, 1], pois dado q R
+
, podemos escrever
q = n +s, com n N e s [0, 1]. Da,
H Y
q
= H
n
..
Y
1
Y
1
Y
1
Y
s
=
L
1
H
n1
..
Y
1
Y
1
Y
s
= L
n+s
H = L
q
H.
Se q < 0 (e H e inversvel), entao
H Y
q
= (Y
q
H
1
)
1
= (H
1
L
q
)
1
= L
q
H,
o que comprova nossa armac ao.
Seja portanto s [0, 1]. Temos:
L
s
H Y
s
= L
s

_
_
1
0
L
t
h Y
t
dt
_
Y
s
=
_
1
0
L
s
L
t
h Y
t
Y
s
dt =
_
1
0
L
(s+t)
h Y
t+s
dt.
Note que para escrevermos a pen ultima igualdade, precisamos usar a lin-
earidade de L
s
(s xado), e que se estivessemos compondo Y
s
`a direita e
nao `a esquerda, nao o poderamos colocar para dentro da integral. Us-
amos ainda a continuidade de Y
s
. Ja na ultima igualdade usamos somente a
propriedade de grupo dos uxos de Y e L.
Tomando u = t +s 1, obtemos:
_
1
0
L
(s+t)
h Y
t+s
dt =
_
s
1+s
L
(u+1)
h Y
u+1
du =
_
0
1+s
L
(u+1)
h Y
u+1
du +
_
s
0
L
(u+1)
h Y
u+1
du.
Fazendo v = u + 1 na primeira parcela vem que:
L
s
H Y
s
=
_
1
s
L
v
h Y
v
dv +
_
s
0
L
u
(L
1
h Y
1
)
. .
=h
Y
u
du =
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 208
_
1
0
L
u
h Y
u
du = H.
Temos portanto que H e contnua, e semiconjuga Y
1
e L
1
. H esta a distancia
nita da identidade: dado t [0, 1],
L
t
hY
t
= L
t
(I+w)(L
t
+
t
) = I+L
t

t
+L
t
w L
t
+L
t
w
t
. .
:= w
t
,

M>0/[ w
t
(x)[

M,t[0,1],xR
m

H(x) :=
_
1
0
L
t
h Y
t
(x)dt =
_
1
0
I + w
t
dt = I +
_
1
0
w
t
dt,
com [
_
1
0
w
t
(x)dt[
_
1
0

Mdt =

M.
Da unicidade da tese do lema 8.1.3, segue-se que H = h, que e homeo-
morsmo. Como vimos acima, isto implica que h conjuga Y
s
e L
s
, s R.
8.3 Apendice: Classicacao dos isomorsmos
hiperbolicos
O teorema de Grobman-Hartman reduz o problema de classicar as con-
jugac oes locais de difeomorsmos em torno de pontos xos hiperbolicos e
de campos em torno de singularidades hiperbolicas ao de classicar as con-
jugac oes, respectivamente, de isomorsmos hiperbolicos e de campos lineares
com singularidades hiperbolicas. Portanto, nesta sec ao, classicaremos os
isomorsmos lineares de R
m
segundo suas classes de conjugacao via home-
omorsmo. Na sec ao seguinte, obteremos resultados analogos para campos
lineares.
Proposicao 8.3.1. Seja A L(R
m
) um isomorsmo linear hiperbolico. Ex-
iste > 0 tal que, se B L(R
m
) e satisfaz |AB| < , entao B e conjugado
a A.
Prova:
1. Pelo teorema de Grobman-Hartman para difeomorsmos, B e local-
mente conjugado a A, isto e, existe um homeomorsmo h tal que
h A = B h em vizinhancas (V e

V ) de 0.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 209
2. Considere os espacos vetoriais estaveis E
s
e

E
s
respectivamente de A
e B e tambem espacos instaveis E
u
e

E
u
dados por:
E
s
=
[
i
[<1
E(
i
),
i
e autovalor de A; [
i
[ < 1

E
s
=
[

i
[<1
E(

i
),

i
e autovalor de B; [

i
[ < 1
E
u
=
[
j
[>1
E(
j
),
j
e autovalor de A; [
j
[ > 1

E
u
=
[

j
[>1
E(

t
j
),

j
e autovalor de B; [

j
[ > 1.
Note que por serem denidos como soma direta de autoespacos gener-
alizados, E
s
e E
u
sao invariantes por A;

E
s
e

E
u
sao invariantes por
B.
Como A e B estao proximos e os autovalores variam continuamente com
a matriz, tomando > 0 pequeno podemos supor dimE
s
= dim

E
s
,
dimE
u
= dim

E
u
.
Se A[
V
e conjugado a B[

V
, como vimos, denamos
V
s
:= V E
s
;

V
s
=

V

E
s
V
u
:= V E
u
;

V
u
=

V

E
u
3. Mostremos que
x E
s
A
n
(x) 0, se n
x E
u
A
n
(x) 0, se n .
De fato, basta mostrar que vale o comportamento acima para x
E(
i
) E
s
. Para tal x vale que A
n
(x) = ((A
i
I)[
E(
i
)
+(
i
I)[
E(
i
)
)
n
(x).
Sendo k a nulidade de (A
i
)[
E(
i
)
, temos que para n > k
|A
n
[
E(
i
)
| = |
nk+1
i
((
n
n k + 1
)(A
i
I)
k1
+ +
k1
i
I)|

nk+1
i
n (n k) k max
l=1...k
|(A
i
I)
l
|, |
i
I|.
Como
i
< 1 e a exponencial domina qualquer polinomio, a ultima
expressao converge a zero quando n +. (Mutatis Mutandis para
E
u
).
Para ver que se A
n
(x) converge a zero quando n +, ent ao x E
s
,
basta escrever x = x
s
+ x
u
, com x
s
E
s
e x
u
E
u
e observar que
A
n
(x
u
) , quando n +. Esta ultima observac ao e verdadeira
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 210
porque se x
u
E
u
, entao x
u
pertence ao espaco estavel de A
1
. Como
vimos, isto implica que A
n
(x
u
) = (A
1
)
n
(x
u
) 0, ou ainda, que
|A
n
[
E
u| 0, quando n +. Da,
[x
u
[ = [A
n
A
n
(x
u
)[ |A
n
E
u[| [A
n
(x
u
)[
[A
n
(x
u
)[
[x
u
[
|A
n
E
u[|
+, quando n +,
logo se A
n
(x) 0, n +, com x = x
s
+ x
u
como acima, entao
x
u
= 0.
4. Note que o ultimo item implica que existe n
0
N tal que A
n
[
E
s e con-
tracao (ajustando n
0
, e contra cao tao forte quanto se queira) para todo
n > n
0
. Em particular, podemos tomar n
0
tal que A
n
(V E
s
) =
A
n
(V
s
) V
s
, n n
0
. Chamando W
s
:= A
n
0
(V
s
) temos que
A
j
(W
s
) V
s
, j N. Denimos ainda

W
s
:= h(W
s
). Note que
se z

W
s
, existe y

V
s
tal que h(y) = z, logo
h A
j
(y)
. .
V
= h A A
j1
(y) = B hA
j1
(y) = B
j
h(y)

V ,
isto e B
j
(h(y)) = B
j
(z) , j N, se z

W. Ademais, fazendo
j , vemos que B
j
(z) 0, logo

W
s


E
s
.
5. Note que
h(0) = h A(0) = B h(0) h(0) = 0.
Se x W
s
, ent ao
h A
n
(x) h(0) = 0
|
B
n
h(x) B
n
h(x) 0 h(x)

W
s


E
s
.
6. Denimos uma conjugacao h
s
de A[
E
s e B[

E
s
dada por:
h
s
(x) := B
n
s
(x)
h A
n
s
(x)
x,
onde n
s
(x) e o primeiro iterado nao negativo de x E
s
tal que A
n
s
(x)

W
s
.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 211
Tanto faz n
s
(x) ser o primeiro ou nao, pois h
s
e o mesmo se tomamos
qualquer n
1
(x) > n
s
(x) na sua denicao. Realmente, seja H
s
(x) :=
B
n
1
(x)
h A
n
1
(x)
x, com n
1
(x) > n
s
(x). Ent ao
H
s
(x) = B
n
s
(x)
B
n
1
(x)+n
s
(x)
h A
n
1
(x)n
s
(x)
. .
=h
A
n
s
(x)
=
B
n
s
(x)
h A
n
s
(x)
= h
s
(x).
Vejamos que h
s
esta bem denida e e contnua. Se x E
s
e tal que
n
s
(x) = n
x
, entao como A
n
x
e uma aplicacao contnua, existe uma
vizinhanca V
x
de x em E
s
tal que A
n
x
(V
x
) W
s
. Isto quer dizer que
n
s
(y) n
x
, y V
x
. Do paragrafo anterior, temos que
h
s
(y) = B
n
x
h A
n
x
(y), y V
x
,
o que implica que h
s
[
V
x
e contnua e portanto, h
s
e contnua. Note que
o acima mostra ainda que h
s
e localmente aberta, portanto aberta, pois
h
s
[
V
x
e expressa como composta de aplicacoes abertas.
7. Mostremos que h
s
e injetiva. De fato, se B
n
s
(x)
h A
n
s
(x)
(x) =
B
n
s
(y)
h A
n
s
(y)
(y), supondo sem perda de generalidade, n
s
(y)
n
s
(x), temos que
B
n
s
(x)
h A
n
s
(x)
(x) = B
n
s
(y)
h A
n
s
(y)
(x) = B
n
s
(y)
h A
n
s
(y)
(y).
Aplicando `a esquerda A
n
s
(y)
h
1
B
n
s
(y)
em ambos os termos da
ultima igualdade, obtemos x = y.
8. h
s
: E
s


E
s
e sobrejetiva. De fato, basta denir

h
s
:

E
s
E
s
por

h
s
(z) = A
n
s
(z)
h
1
B
n
s
(z)
z,
onde n
s
(z) e o primeiro natural tal que B
n
s
(z)
z

W
s
. Como

h
s
e
denida de maneira analoga a h
s
, segue-se que

h
s
e contnua e injetiva.
Mostremos que I
E
s =

h
s
h
s
e que I

E
s = h
s

h
s
. De fato, se tomamos
por exemplo

h
s
h
s
= A
n
s
(z)
h
1
B
n
s
(z)
B
n
s
(x)
h A
n
s
(x)
x
. .
z
,
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 212
considerando n = maxn
s
(x), n
s
(z), temos que a expressao acima e o
mesmo que
A
n
h
1
B
n
B
n
h A
n
(x) x = x.
Similarmente, mostra-se que h
s

h
s
(z) = z, z

E
s
.
9. h
s
conjuga A[
E
s e B[

E
s
. Realmente, se x E
s
W
s
(o caso x W
s
e
trivial), temos que n
s
(x) n
s
(A(x)), logo
h
s
A[
E
s(x) = B
n
s
(A(x))
hA
n
s
(A(x))
A(x) = B
n
s
(x)
hA
n
s
(x)
A(x) =
B
n
s
(x)
h A A
n
s
(x)
(x)
. .
W
s
V
s
= B
n
s
(x)
B h A
n
s
(x)
(x) = B h
s
(x).
10. Denindo h
u
: E
u


E
u
de maneira simetrica a h
s
como
h
u
(x) = B
n
u
(x)
h A
n
u
(x)
x,
onde n
u
(x) e o primeiro iterado negativo tal que A
n
u
(x)
W
u

V
u
E
u
, sendo W
u
denido de modo analogo a W
s
.
Fazendo para h
u
o mesmo que zemos para h
s
, temos que h
u
conjuga
A[
E
u e B[

E
u.
Estendemos h
s
e h
u
ao R
m
da seguinte forma, dotando as extensoes
com a mesma notac ao:
h
s
(x) = h
s

s
(x);
h
u
(x) = h
u

u
(x),
onde
u
: R
m
E
u
e
s
: R
m
E
s
sao as projec oes naturais associ-
adas `a decomposic ao R
m
= E
s
E
u
.
Seja portanto g : R
m
R
m
denida por
g(x) := h
s
(x) + h
u
(x).

E facil ver que g e um homeomorsmo. Da, dado x = x


s
+ x
u
R
m
,
com x
s
E
s
e x
u
E
u
, temos:
g A(x) = h
s
A(x) +h
u
A(x) = h
s
A(x
s
+x
u
) +h
u
A(x
s
+x
u
) =
h
s
A(x
s
)
. .
E
s
+h
s
A(x
u
)
. .
E
u
+h
u
A(x
s
)
. .
E
s
+h
u
A(x
u
)
. .
E
u
=
h
s
A(x
s
) + h
u
A(x
u
) = B h
s
(x
s
) +B h
u
(x
u
) = B(g(x)),
donde conclumos que g conjuga A e B em R
m
.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 213
Corolario 8.3.2. Se A e B sao isomorsmos hiperbolicos de R
m
, entao A
e B sao conjugados se e so se A[
s
E
e conjugado a B[

E
s e A[
u
E
e conjugado a
B[

E
u.
Prova: Deixamos como exerccio a prova deste corolario.
Lema 8.3.3. Se dois isomorsmos lineares hiperbolicos A
0
e A
1
estao na
mesma componente conexa do conjunto dos isomorsmos hiperbolicos (que e
um aberto de L(R
m
)), entao A
0
e A
1
sao (topologicamente) conjugados.
Prova: De fato, uma tal componente conexa e aberta, portanto, e conexa
por caminhos. Seja : [0, 1] L(R
m
) um caminho contnuo com (0) =
A
0
, (1) = A
1
e com (t) sendo isomorsmo hiperbolico para todo t
[0, 1]. Como ([0, 1]) e compacto, existe uma cobertura nita B =
l
j=1
B
j
de
bolas abertas B
j
contidas no conjunto dos isomorsmos lineares hiperbolicos,
onde dois quaisquer isomorsmos contidos em uma mesma bola pertencem a
mesma classe de conjugac ao topologica, segundo a proposic ao 8.3.1. Seja
0
o n umero de Lebesgue da cobertura B; isto e se dois elementos distam menos
que
0
, ent ao eles pertencem a uma mesma bola da cobertura. Como [0, 1]
e compacto, e uniformemente contnuo, o que implica que existe > 0 tal
que
[t s[ < |(t) (s)| <
0
, t, s [0, 1].
Dividamos portanto o intervalo [0, 1] em um n umero nito de intervalos
[t
i
, t
i+1
], i = 0 . . . k, com t
0
= 0, t
k
= 1 e [t
i+1
t
i
[ < . Segue-se que (t
i+1
)
e conjugado a (t
i
) e da, pela transitividade da conjugac ao, A
0
= (t
0
) e
conjugado a (t
k
) = A
1
.
Denicao 8.3.4. (

Indice de um isomorsmo linear). O ndice de um iso-


morsmo linear A L(R
m
) e a dimensao do espaco estavel de A. Tal espaco
estavel e a soma dos autoespacos generalizados com autovalores contrativos
(de modulo menor que 1).
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 214
Proposicao 8.3.5. Sejam A
1
e A
2
isomorsmos de R
m
com ndice m que
na base canonica sao representados pelas seguintes matrizes:
A
1
=
_
_
_
1/2 0
.
.
.
0 1/2
_
_
_
; A
2
=
_
_
_
_
_
1/2 0
1/2
.
.
.
0 1/2
_
_
_
_
_
.
Se A L(R
m
) tem ndice m e det(A) > 0, entao A e conjugado a A
1
. Se A
tem ndice m e det(A) < 0, entao A e conjugado a A
2
.
Prova: Temos que A = P JP
1
, onde J esta na forma de Jordan (real).
Logo A e topologicamente (de fato, C

, linearmente conjugado) conjugado


a J. Como a conjugac ao topologica e uma relac ao de equivalencia, isso reduz
o nosso problema a mostrar que J e conjugado topologicamente a A
1
(se
det(A) = det(J) > 0) ou a A
2
(se det(A) = det(J) < 0). Nossa estrategia
sera construir um caminho contnuo com imagem contida no conjunto dos iso-
morsmos hiperbolicos unindo J ao isomorsmo que lhe corresponde (A
1
ou
A
2
). Pelo lema 8.3.3, J e seu correspondente serao conjugados. Escrevamos
portanto
J =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

1
1 ou 0 0
.
.
.

1
.
.
.

B
1
C
1
.
.
.
.
.
.
0 B
s

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
,
1 <
j
< 0, j = 1 . . . s
t
0 <
j
< 1, j = 1 . . . s
tt
B
j
=
_
a
j
b
j
b
j
a
j
_
, j = 1 . . . s
ttt
com b
j
,= 0, a
2
j
+b
2
j
< 1
C
j
=
_
c
j
0
0 c
j
_
, com c
j
= 0 ou 1.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 215
Denominemos H L(R
m
) o conjunto dos isomorsmos hiperbolicos. Seja
: [0, 1] H o caminho contnuo dado por:
(t) =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

1
1 t ou 0 0
.
.
.

1
.
.
.

B
1
C
1,t
.
.
.
.
.
.
0 B
s

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
,
1 <
j
< 0, j = 1 . . . s
t
0 <
j
< 1, j = 1 . . . s
tt
B
j
=
_
a
j
b
j
b
j
a
j
_
, j = 1 . . . s
ttt
com b
j
,= 0, a
2
j
+b
2
j
< 1
C
j,t
=
_
(1 t) c
j
0
0 (1 t) c
j
_
, com c
j
= 0 ou 1,
portanto, J e equivalente `a sua parte diagonal (eliminamos a parte nilpo-
tente).
Seja agora : [0, 1] H, dada por
(t) =

(1 t)
1
+
t
2
0
.
.
.
(1 t)
s
+
t
2
(1 t)
1
+
t
2
.
.
.
(1 t)
s
+
t
2
B
1
.
.
.
0 B
s

,
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 216
1 <
j
< 0, j = 1 . . . s
t
0 <
j
< 1, j = 1 . . . s
tt
B
j
=
_
a
j
b
j
b
j
a
j
_
, j = 1 . . . s
ttt
com b
j
,= 0, a
2
j
+b
2
j
< 1,
o que implica que J e topologicamente conjugado (justapondo-se os caminhos
e ) a:
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1/2 0
.
.
.
1/2
1/2
.
.
.
1/2
B
1
.
.
.
0 B
s

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
.
Dena agora o caminho : [0, 1] H dado por
(t) =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1/2 0
.
.
.
1/2
1/2
.
.
.
1/2
B
1,t
.
.
.
0 B
s

,t
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
,
onde cada B
j,t
e denida para t [0, 1/2] como
B
j,t
:=
_
cos(
j
t) sin(
j
t)
sin(
j
t) cos(
j
t)
_

_
a
j
b
j
b
j
a
j
_
,
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 217
com cos(
j
/2) = a
j
/(
_
a
2
j
+b
2
j
) e sin(
j
/2) = b
j
/(
_
a
2
j
+b
2
j
). Para t
[1/2, 1] denimos
B
j,t
:=
_
_
1/2(2t 1) + 2(1 t)
_
a
2
j
+b
2
j
0
0 1/2(2t 1) + 2(1 t)
_
a
2
j
+b
2
j
_
_
.
Da, justapondo os caminhos , e , temos novamente pelo lema 8.3.3 que
J e topologicamente conjugado a
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1/2 0
.
.
.
1/2
1/2
.
.
.
1/2
1/2
.
.
.
0 1/2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
,
onde as primeiras s
t
linhas possuem 1/2 em sua unica componente nao nula
e as demais linhas possuem 1/2 em sua unica componente nao nula. Note que
det(J) < 0, s
t
e mpar, caso contr ario, s
t
e par. Sem perda de generalidade,
vamos supor que det(J) < 0 (o outro caso e analogo). A ultima curva
: [0, 1] H ca ent ao:
(t) :=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1/2 0
D
1,t
.
.
.
D
(s

1)/2,t
1/2
.
.
.
1/2
.
.
.
0 1/2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
,
onde
D
j,t
:=
_
cos(t) sin(t)
sin(t) cos(t)
_

1
2
,
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 218
o que conclui a prova.
Corolario 8.3.6. Sejam

A
1
e

A
2
isomorsmos hiperbolicos de R
m
comndice
0 que na base canonica sao representados pelas seguintes matrizes:

A
1
=
_
_
_
2 0
.
.
.
0 2
_
_
_
;

A
2
=
_
_
_
_
_
2 0
2
.
.
.
0 2
_
_
_
_
_
.
Se

A L(R
m
) e isomorsmo hiperbolico com ndice 0 e det(

A) > 0, entao

A
e conjugado a

A
1
. Se

A e isomorsmo hiperbolico de ndice 0 e det(

A) < 0,
entao

A e conjugado a

A
2
.
Prova: Inteiramente analoga `a proposicao anterior.
Teorema 8.3.7. Seja A um isomorsmo linear hiperbolico qualquer de ndice
s. Entao A e topologicamente conjugado a um dos seguintes isomorsmos
hiperbolicos:
A
1,1
:=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1/2 0
.
.
.
0 1/2
2 0
.
.
.
0 2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
,
A
1,2
:=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1/2 0
.
.
.
0 1/2
2 0
2
.
.
.
0 2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
,
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 219
A
2,1
:=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1/2 0
1/2
.
.
.
0 1/2
2 0
.
.
.
0 2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
,
A
2,2
:=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1/2 0
1/2
.
.
.
0 1/2
2 0
2
.
.
.
0 2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
.
Prova: A exemplo da demonstrac ao da proposic ao 8.3.5, nao ha perda
de generalidade em supor que A esteja na forma de Jordan. Nesse caso, os
espacos estaveis de A e dos isomorsmos do enunciado coincidem. O mesmo
vale para os espacos instaveis. Da proposic ao 8.3.5, aplicada a A[
E
s : E
s

E
s
, obtemos que existe h
s
: E
s
E
s
um homeomorsmo conjugando A[
E
s
e A
j,l
[
E
s, sendo A
j,l
um isomorsmo dos acima que inverte ou mantem a ori-
enta cao nos espacos estavel e instavel da mesma maneira que A o faz. Usando
o corolario 8.3.6 em A[
E
u : E
u
E
u
, obtemos h
u
: E
u
E
u
conjugando
A[
E
u e A
j,l
[
E
u. Do mesmo modo que na proposic ao 8.3.1, estendemos h
s
e h
u
ao R
m
da seguinte forma, dotando as extensoes com a mesma notac ao:
h
s
(x) = h
s

s
(x);
h
u
(x) = h
u

u
(x),
onde
u
: R
m
E
u
e
s
: R
m
E
s
sao as projecoes naturais associadas `a
decomposic ao R
m
= E
s
E
u
.
Seja portanto h : R
m
R
m
denida por
h(x) := h
s
(x) + h
u
(x).

E facil ver que h e um homeomorsmo. Da, dado x = x


s
+ x
u
R
m
, com
x
s
E
s
e x
u
E
u
, temos:
h A(x) = h
s
A(x) + h
u
A(x) = h
s
A(x
s
+x
u
) +h
u
A(x
s
+x
u
) =
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 220
h
s
A(x
s
)
. .
E
s
+h
s
A(x
u
)
. .
E
u
+h
u
A(x
s
)
. .
E
s
+h
u
A(x
u
)
. .
E
u
=
h
s
A(x
s
) + h
u
A(x
u
) = A
j,l
h
s
(x
s
) + A
j,l
h
u
(x
u
) = A
j,l
(h(x)),
donde conclumos que h conjuga A e A
j,l
em R
m
.
Corolario 8.3.8. Seja f : U
R
m
/
um difeomorsmo C
1
de um aberto
U de R
m
( ou de uma variedade mdimensional /). Entao, existe uma
vizinhanca W de f em Diff
1
(U) tal que todo g W possui ponto xo
hiperbolico p
g
tal que g e conjugado a f em uma vizinhanca de f.
Prova: Consequencia imediata do teorema de Grobman-Hartman para
difeomorsmos e o ultimo teorema.
8.4 Exerccios
1. De exemplo de dois campos X e Y e um homeomorsmo que conjuga
seus respectivos difeomorsmos tempo 1, mas nao conjuga os demais
tempos de seus uxos.
2. Seja X : U R
n
um campo de classe C
1
Lipschitz-conjugado (isto
e, admitindo uma conjugac ao que e um homeomorsmo h Lipschitz-
contnuo com inversa tambem Lipschitz) a um campo Y : V R
n
tambem de classe C
1
. Mostre que se X possui uma singularidade
hiperbolica p U, entao Y tambem possui uma outra, q V , a qual e
hiperbolica e de mesmo ndice de estabilidade que p.
3. No exerccio anterior, verique qual a relacao existente entre os auto-
valores de DX(p) e os de DY (q).
4. Seja X : U R
n
um campo de classe C
1
Holder-conjugado (isto e,
admitindo uma conjugac ao que e um homeomorsmo h Holder contnuo
com inversa tambem Holder) a um campo Y : V R
n
tambem de
classe C
1
. Mostre que se X possui uma singularidade hiperbolica p U,
entao Y tambem possui uma outra, q V , a qual e hiperbolica e de
mesmo ndice de estabilidade que p. Compare a diculdade deste com
a do exerccio 2.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 221
5. No exerccio anterior, verique qual a relacao existente entre os auto-
valores de DX(p) e os de DY (q).
Captulo 9
O Teorema da Variedade
Estavel
Durante esse captulo, consideraremos E um espaco de Banach.
Vimos no captulo anterior que se f : W E E e um difeomorsmo
com p W como ponto xo hiperbolico, ent ao f e localmente conjugado a
A = Df
p
: E E em vizinhancas de 0 e p. Em particular, vimos que existe
um homeomorsmo h : U(0) W V (p), tal que h(0) = p e que
h(A(x)) = f(h(x)), para x A
1
(U(0)) B(0, ).
Vimos ainda que existe um aberto de E
s
denotado por

U (U E
s
) tal que
A
m
(

U) U, m N. Se consideramos a variedade topologica



V = h(

U),
ent ao para y

V tal que y = h(x) podemos escrever
f
m
(y) = f
m
(h(x)) = h(A
m
(x)) h(0) = p, quando m +,
ou seja, f
m
(y) p quando m +. Portanto, conclumos que se z

jN
f
j
(

V ), entao f
m
(z) p quando m +. Alem do mais, se z E
e tal que f
m
(z) p, entao para m grande vale h
1
(f
m
(z)) 0 quando
m , o que implica que h
1
(f
m
(z))

U para m grande, ou seja que
z
jN
f
j
(

V ). Em resumo,
f
m
(z) p quando m +z
jN
f
j
(

V ).
Note que
jN
f
j
(

V ) e uma variedade topologica. Em outras palavras, o


teorema de Grobman-Hartman tem como consequencia que o conjunto dos
222
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 223
pontos de E cujo limite e o ponto xo hiperbolico p constitui uma var-
iedade topologica, a chamada variedade estavel de p.
No presente captulo, daremos uma prova da existencia da variedade
estavel que independe inteiramente do teorema de Grobman-Hartman. Ade-
mais, provaremos que a variedade estavel e, de fato, uma variedade difer-
enciavel, da mesma classe de diferenciabilidade que o difeomorsmo f. Final-
mente, demonstraremos resultados analogos para singularidades hiperbolicas
de campos.
9.1 O Teorema da Variedade Estavel para difeo-
morsmos
Comecemos com algumas denic oes.
Denicao 9.1.1. (Conjunto estavel de um ponto.) Seja f : W M M
um homeomorsmo de um subconjunto aberto W de um espaco metrico M
(dotado da metrica d(, )). Dado p W, o conjunto estavel de p e denido
como
W
s
(p) := x W, d(f
n
(x), f
n
(p)) 0, quando n +.
Se p e um ponto xo de f, ent ao seu conjunto estavel e constitudo dos pontos
x W tais que f
n
(x) p, quando n +.
Denicao 9.1.2. Seja p E e seja f : U E V um difeomorsmo, onde
U, V sao subconjuntos abertos de um espaco de Banach E.
Fixada uma vizinhanca B da orbita de p, com B U V , denimos o
conjunto estavel local (a depender de B) de p como
W
s
loc
(p) := q B, f
n
(q) B, n 0 e d(f
n
(q), f
n
(p)) 0, se n +
Analogamente, denimos o conjunto instavel local (a depender de B) de p
W
u
loc
(p) := q B, f
n
(q) B, n 0 e d(f
n
(q), f
n
(p)) 0 se n +
Denicao 9.1.3. (Conjuntos maximais invariantes de uma vizinhanca.) Seja
f : U V um difeomorsmo e B U uma vizinhanca. O conjunto maximal
negativamente invariante em B e denido por:

s
(B) :=
+
n=0
f
n
(B);
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 224
p+ E
u
E
f
1
f
1
W
loc
s
( p)
f
n
p
p+
s
Figura 9.1: Fazendo a dinamica trabalhar por nos: a iterac ao por f
1
de
variedades proximas `a variedade estavel converge para a variedade estavel
de f.
ou seja,
s
e formado por aqueles pontos pertencentes a B tais que todas as
suas pre-imagens tambem estao em B.
Simetricamente o conjunto maximal positivamente invariante em B e
denido como

u
(B) :=
+
n=0
f
n
(B).
Lembramos que se p e um ponto xo hiperbolico, entao existe E =
E
s
E
u
uma unica decomposic ao em soma direta do espaco E em espacos
Df(p)invariantes E
s
e E
u
, tais que o espectro Df[
E
s : E
s
E
s
esta con-
tido em B(0, 1) C e o espectro de Df[
E
u : E
u
E
u
esta contido em
C B(0, 1). Em tal contexto, sempre e possvel substituir a norma em E por
uma norma equivalente do tipo adaptada, na qual
|v| = |v
s
+v
u
| = max|v
s
|, |v
u
|,
com v
s
E
s
, v
u
E
u
, e tal que Df[
E
s e Df
1
[
E
u sao ambas -contrac oes,
para um certo 0 < < 1. De ora em diante, adotaremos em E a dita metrica
adaptada, sendo as bolas consideradas nessa metrica.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 225
Teorema 9.1.4. (Variedade Estavel.) Sejam U e V abertos contidos em um
espaco de Banach E e f : U V um difeomorsmo de classe C
k
, k 1. Se
p E e um ponto xo hiperbolico de f, entao o conjunto estavel W
s
(p) de p
e uma variedade imersa de mesma dimensao que E
s
, chamada a variedade
estavel (global) de p. Ademais, existem r > 0 e bolas B
s
= B(p, r) E
s
e B
u
= B(p, r) E
u
tais que o conjunto estavel W
s
loc
(p) em B(p, r), neste
caso chamado de variedade estavel local, se escreve como o graco de uma
aplicacao g : B
s
B
u
de classe C
k
com as seguintes propriedades:
1. O graco de g e igual ao maximal (positivamente) invariante

+
j=0
f
j
(B
s
B
u
),
sendo portanto invariante por iterados positivos de f.
2. W
s
(p) =
+
n=0
f
n
(W
s
loc
(p)).
3. g possui derivada tal que Lip(g) = sup
xB
s|Dg(x)| < 1.
4. A restricao de f ao graco de g e uma contracao.
5. O graco de g e tangente a E
s
em p.
A parte crucial no enunciado do teorema e construir a variedade estavel
local, dada pelo graco de g. As propriedades da variedade estavel global
sao obtidas iterando-se para tras a variedade estavel local, conforme sugere
o item 2 do teorema.
Como e usual em enunciados deste tipo, provaremos primeiro uma vers ao
Lipschitz (e global) do Teorema, com f : E E simplesmente suposta
lipschitziana e com Lip(f T) sucientemente pequena. Neste caso, a var-
iedade estavel global sera obtida como um graco de uma aplicac ao Lipschitz
g : E
s
E
u
, sendo portanto uma variedade mergulhada, e nao apenas im-
ersa (veja mais adiante a observac ao 9.1.12). O enunciado preciso da versao
Lipschitz do Teorema da Variedade Estavel e o seguinte:
Teorema 9.1.5. (Variedade Estavel- versao Lipschitz.) Seja E um espaco
de Banach e T um isomorsmo hiperbolico, e seja 0 < < 1 tal que os raios
espectrais de T[
E
s e [T[
E
u]
1
sejam ambos menores que . Entao para toda
aplicacao f : E E lipschitziana tal que Lip(f T) < min(1 )/2, (1
)/2 maxLip(T
1
)
2
, Lip(T
1
) valem:
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 226
1. f possui um unico ponto xo p E;
2. Existe uma unica aplicacao g : E
s
E
u
, cujo graco e invariante por
f, tal que W
s
(p) = graf(g).
3. Lip(g) 1.
4. Dada qualquer bola B = B
s
B
u
centrada em p,
graf(g) B =

j=0
f
j
(B
s
B
u
);
5. A restricao de f ao graco de g e uma contracao. Em particular, o
ponto xo p atrai todos os pontos no graco de g.
A ideia da prova da vers ao Lipschitz e a seguinte, bastante simples. Do
fato de que Lip(f T) e pequena, segue-se que qualquer variedade mergul-
hada proxima a E
s
sera por f
1
fundamentalmente expandida na direcao
estavel e contrada na direcao instavel. Iterando-se uma tal variedade
por f
1
, f
n
() dever a convergir para a variedade estavel de f. Mas aqui
temos um problema: dar um sentido preciso `a proximidade entre e E
s
e
tambem `a convergencia f
n
() W
s
loc
(p). A ideia ingenua para denir tal
sentido de convergencia de sequencia de variedades e o estabelecimento de
uma distancia (do tipo norma uniforme) entre as parametrizac oes de e de
suas pre-imagens. Entretanto, o proximo exemplo muito simples nos mostra
que mesmo duas parametrizac oes de uma mesma variedade, com mesmos
domnio e imagem, podem estar distantes na metrica uniforme:
Exemplo 9.1.6. Sejam f : (0, 2) S
1
(1, 0),

f : (0, 2) S
1
(1, 0)
as parametrizac oes bijetivas de S
1
(1, 0) dadas por
f() = (cos(), sin());

f() = (cos(), sin()).
Da, e facil ver que sup
(0,2)
|f()

f()| = sin(/2) sin(/2) = 2.
Como duas parametrizac oes quaisquer de uma variedade podem estar,
enquanto aplicac oes, distantes na norma uniforme, ve-se claramente que pre-
cisamos escolher um tipo particular, canonico, de parametrizac ao para com-
pararmos sua proximidade. Ora, sabemos que toda variedade mergulhada e
localmente um graco de alguma aplicacao. No nosso caso, esperamos que
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 227
e suas (pre-)imagens possam ser expressas como gracos de aplicac oes
denidas em abertos de E
s
com contradomnio em E
u
. Desse modo, a
representa cao de (e suas pre-imagens) e localmente unica como graco,
uma vez que xemos a decomposic ao E = E
s
E
u
, onde E
s
conter a o
domnio e E
u
sera o contradomnio. Fixemos portanto r > 0, e tomemos
bolas B
s
= B
s
(p
s
, r) E
s
, B
u
= B
u
(p
u
, r) E
u
, com p = p
s
+ p
u
, e uma
: B
s
B
u
tal que Lip() 1 (o que fara com que nao esteja muito longe
da aplicac ao 0, cuja aplicacao graco parametriza E
s
B(p, r) = B
s
).
Seja = graf(). Ao aplicarmos f
1
a , precisamos ent ao encontrar uma
aplicac ao
f
1 : B
s
B
u
cujo graco parametrize f
1
() (B
s
B
u
).
Procedamos primeiro formalmente, supondo que possamos mesmo escrever
f
1
() B(p, r) como o graco de uma aplicacao Lipschitziana de B
s
em
E
u
. Escrevendo um ponto (x
s
, x
u
) f
1
() por (x
s
, x
u
) = (x
s
, (
f
1)(x
s
)),
escrevendo (x
s
, x
u
) = f
1
(y
s
, (y
s
)), obtemos que x
s
=
s
f
1
(y
s
, (y
s
)),
ou seja, y
s
= (
s
f
1
(id, ))
1
(x
s
). Donde conclumos que

f
1(x
s
) =
u
f
1
(y
s
, (y
s
)) = [(
u
f
1
) (id, )](y
s
) =
[(
u
f
1
) (id, )] (
s
f
1
(id, ))
1
(x
s
).
Claro esta que boa parte do trabalho inicial consiste em mostrar que
a aplicac ao acima, tambem conhecida como transformacao de graco, esta
bem denida. Para isso, necessitamos de ser mais precisos, estabelecendo
claramente o domnio e o contradomnio desta transformac ao. Note que a
variedade estavel da transformac ao T e justamente E
s
, que e parametrizada
como a aplicac ao graco de g
T
: E
s
E
u
, dada por g
T
(x
s
) = 0, x
s
E
s
.
Como se espera que a variedade estavel de f seja mesmo tangente a E
s
em
p (no caso f C
1
), e razoavel supor que, ao menos localmente, a variedade
estavel deve ser dada como o Lipschitz pequena. Assim, mostraremos que

f
1 : Lip
1
(B
s
, B
u
) Lip
1
(B
s
, B
u
). Desse modo, teremos que mostrar que
quando tomamos a pre-imagem de uma , f
1
() B(p, r) possa mesmo
ser expressa como um tal graco de uma aplicacao em Lip
1
(B
s
, B
u
). Sera
extremamente conveniente termos dotado E com a norma do maximo dada
por:
|v| := max|v
s
|, |v
u
|, onde v = v
s
v
u
, com v
s
E
s
e v
u
E
u
.
A conveniencia desta norma e que dada qualquer Lip
1
(B
s
, B
u
), a projec ao
natural
s
: E E
s
, restrita ao graco de , e uma isometria entre o graco
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 228
de e B
s
. De fato, tomando dois pontos q = (x
s
, (x
s
)) e q = ( x
s
, ( x
s
))
quaisquer no graco de temos:
d(q, q) = |(x
s
, (x
s
)) ( x
s
, ( x
s
))| = max|x
s
x
s
|, |(x
s
) ( x
s
)|
(como tem 1 como constante de Lipschitz)
max|x
s
x
s
|, |x
s
x
s
| = |x
s
x
s
| = d(
s
(q),
s
( q)).
Note que
s
[
graf()
e a inversa da aplicacao graco de dada por x
s

(x
s
, (x
s
)), a qual parametriza o graco de . Devido ao paragrafo anterior,
isto quer dizer que na norma que xamos em B, para toda Lip
1
(B
s
, B
u
),
a aplicac ao de graco de e uma isometria entre B
s
e graf().
Note que Lip
1
(B
s
, B
u
) e um subconjunto fechado do espaco de Banach das
func oes limitadas de B
s
em E
u
, dotado da norma do sup (norma uniforme).
Portanto, Lip
1
(B
s
, B
u
) e um espaco metrico completo. Uma vez demonstrado
que a aplicac ao de graco esta bem denida , usaremos da hiperbolicidade
para mostrar que ela e uma contrac ao em Lip
1
(B
s
, B
u
), e se unico ponto xo
nos dara a aplicacao cujo graco e a variedade estavel local.
Os proximos tres lemas nos dao conta de que a transformacao de graco
esta bem denida, se Lip(f T) for sucientemente pequena:
Lema 9.1.7. Seja T : E E um isomorsmo hiperbolico em um espaco de
Banach E, com |T[
E
s|, |[T[
E
u]
1
| ambos menores que < 1. Se f : E E
e tal que Lip(f T) < (1 ), entao f possui um unico ponto xo p E.
Prova: A primeira parte do lema e uma especie de versao Lipschitz da
proposic ao 8.1 da pagina 201. Ora, para que f possua um unico ponto xo,
e suciente que F := f I seja um homeomorsmo sobre E (I : E E e
a identidade). Temos ent ao:
f I = (f T) + (T I)
. .
isomorsmo, pois 1/ sp(T)
Pelo Teorema da perturbac ao do isomorsmo (Corolario 0.2.17 na pagina 14)
aplicado a T I, se Lip(f T) < |(T I)
1
|
1
entao f I e homeomorsmo
sobre E. Em particular, como (1) |(T I)
1
|
1
, temos que se Lip(f
T) < (1), entao f I e homeomorsmo sobre E, e por conseguinte existe
um unico p E tal que f(p) p = 0.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 229
Lembramos que se (f T) < |T
1
|
1
= inf
|v|=1
|T(v)|, ainda pelo
Teorema da perturbac ao do Isomorsmo, vale que f = T + (f T) e um
homeomorsmo sobre E.
Lema 9.1.8. Seja T : E E um isomorsmo hiperbolico em um espaco
de Banach E = E
s
E
u
, com |T[
E
s|, |[T[
E
u]
1
| < < 1. Entao dado
0 < <
1
, existe = (T, ) > 0 tal que se Lip(f T) < entao existe
f
1
: E E, e temos que Lip(f
1
T
1
) < e que
s
f
1
(id, ) : E
s
E
s
e um homeomorsmo bilipschitz, cuja inversa possui constante de Lipschitz
Lip([
s
f
1
(id, )]
1
)
1

.
Em particular, tomando <
1
1, dado r > 0 se Lip(fT) < min, 1,
onde p e o ponto xo de f, entao para toda Lip
1
(B
s
(p
s
, r), B
u
(p
u
, r)) vale
que
s
f
1
(id, )(B
s
(p
s
, r)) B
s
(p
s
, r).
Prova:
Ainda sem xar = (T), vamos supo-lo menor ou igual a |T
1
|
1
. Isso
ja implica a existencia de f
1
, como vimos no paragrafo que antecede este
lema.
Como T deixa E
s
invariante, podemos considerar a aplicac ao T
s
:= T[
E
s :
E
s
E
s
. Como T e invertvel, o mesmo ocorre com T
s
. Pelo teorema da
pertubac ao da aplicac ao bilipschitz (corolario 0.2.16 da pagina 14), para que

s
f
1
(id, ) seja invertvel, basta que tenhamos
Lip(
s
f
1
(id, ) [T
s
]
1
) < Lip(T
s
)
1
.
Ora, como
1
Lip(T
s
)
1
, e suciente mostrarmos que
Lip(
s
f
1
(id, ) [T
s
]
1
) <
1
Observe que como T deixa E
s
invariante, de fato vale

s
f
1
(x
s
, (x
s
))) [T
s
]
1
(x
s
) =
(
s
f
1
(x
s
, (x
s
))) T
1
[
E
s(x
s
) =
s
(f
1
T
1
) (x
s
, (x
s
));
logo
Lip(
s
f
1
(id, )T
1
[
E
s) Lip(
s
)Lip(f
1
T
1
)Lip(id, ) = Lip(f
1
T
1
).
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 230
Portanto, dado 0 < <
1
, tudo que temos de fazer e obter uma cota para
Lip(f T) de modo a que Lip(f
1
T
1
) <
1
Ora,
f
1
T
1
= (T + (f T))
1
T
1
= (T (I +T
1
(f T))
1
T
1
=
[I +T
1
(f T)]
1
T
1
T
1
= ([I +T
1
(f T)]
1
I) T
1
=
(I [I +T
1
(f T)]) [I +T
1
(f T)]
1
T
1
=
(T
1
(f T)) [I +T
1
(f T)]
1
T
1
.
Por conseguinte,
Lip(f
1
T
1
) Lip(T
1
)
2
Lip(f T) Lip([I +T
1
(f T)]
1
)
Lip(T
1
)
2
Lip(f T)
1
1 Lip(T
1
) Lip((f T))
Fazendo := /2 maxLip(T
1
)
2
, Lip(T
1
), e Lip(f T) < , segue-se a
primeira parte do enunciado.
No caso em que <
1
1, entao
Lip([
s
f
1
(id, )]
1
)
1

< 1,
o que implica que
s
f
1
(id, ) expande uniformemente em todas as direcoes
(mais precisamente, e a inversa de uma contrac ao) e logo, como p e xo, vale

s
f
1
(id, )(B
s
(p
s
, r)) B
s
(p
s
, r).
Lema 9.1.9. Seja T : E E um isomorsmo hiperbolico em um espaco de
Banach E = E
s
E
u
, com |T[
E
s| < 1, |[T[
E
u]
1
| < 1. Suponha
< 1 e considere o correspondente = (T, ) dado no lema anterior.
Se Lip(f T) < min, 1 , entao para qualquer r > 0, a transformacao
de graco
f
1 : Lip
1
(B
s
(r), B
u
(r)) Lip
1
(B
s
(r), B
u
(r)) esta bem denida.
Prova: Note que se 0 < < 1, ent ao (1 ) <
1
1, logo estamos
sob as hipoteses dos ultimos lemas. Pelo lema anterior, ja obtivemos que a
formula abaixo (que dene a transformac ao de graco avaliada em x
s
)

f
1()(x
s
) = [(
u
f
1
) (id, )] (
s
f
1
(id, ))
1
(x
s
),
faz sentido para x
s
B
s
(p, r) se Lip
1
(B
s
(p, r), B
u
(p, r)), nos dando
um valor em E
u
. Para provarmos que
f
1() esta bem denida, resta-nos
vericar duas coisas:
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 231

f
1() Lip
1
(B
s
(p, r), E
u
), se Lip
1
(B
s
(p, r), B
u
(p, r)). De fato,
Lip(
f
1()) Lip((
u
f
1
) (id, )) Lip((
s
f
1
(id, ))
1
)
Lip((
u
f
1
) (id, ))
1


Lip((
u
f
1
) (id, )) Lip((
u
f
1
) Lip((id, ))
Lip(
u
f
1
) Lip(
u
T
1
+ (
u
f
1

u
T
1
))
Lip([T
u
]
1
) + Lip(f
1
T
1
) + 1.

f
1()(x
s
) B
u
(p
u
, r), se x
s
B
s
(p
s
, r) e Lip
1
(B
s
(p
s
, r), B
u
(p
u
, r)
. Vimos no lema anterior que [
s
f
1
(id, )]
1
: B(p
s
, r) B(p
s
, r).
Portanto para mostrarmos o atual item basta mostramos que se x
s

B(p
s
, r), ent ao (
u
f
1
) (x
s
, (x
s
)) B(p
u
, r), onde p = p
s
+p
u
, com
p
s
E
s
e p
u
E
u
. Ora, no nal do ultimo item conclumos que
Lip(
u
f
1
) < +.
Por conseguinte, como f
1
(p
s
, p
u
) = (p
s
, p
u
), temos:
|
u
f
1
(x
s
, (x
s
)) p
u
| = |
u
f
1
(x
s
, (x
s
))
u
f
1
(p
s
, p
u
)|
Lip(
u
f
1
) |(x
s
, (x
s
)) (p
s
, p
u
)|
( +) max|x
s
p
s
|, |(x
s
) p
u
| ( +)r,
pois (x
s
, (x
s
)) foi assumido como pertencente a B(p, r).
De ora em diante, consideraremo-nos sob as hipoteses nas quais
f
1 esta
bem denida, xando 0 < < 1 e > 0, de modo a que se Lip(f T) < ,
ent ao as teses dos lemas deste captulo sejam todas satisfeitas.
Nosso proximo passo e mostrar que
f
1 : Lip
1
(B
s
(p
s
, r), B
u
(p
s
, r)) e uma
contra cao.
Lema 9.1.10. Seja (x
s
, x
u
) B(p, r) tal que
s
f
1
(x
s
, x
u
) B(p
s
, r). Entao
para toda Lip
1
(B(p
s
, r), B(p
u
, r)) vale a seguinte desigualdade:
|
u
f
1
(x
s
, x
u
) (
f
1)(
s
(f
1
(x
s
, x
u
))| ( + 2)|x
u
(x
s
)|.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 232
( )
s
u
E
x
s
x
s
f
1
( ) ( )
y
s
y
s
f
1
E
Figura 9.1: Transformac ao de graco.
Prova: A demonstrac ao e bastante direta. O primeiro membro da in-
equac ao do enunciado e o mesmo que:
|
u
f
1
(x
s
, x
u
) [(
u
f
1
) (id, )] (
s
f
1
(id, ))
1
(
s
(f
1
(x
s
, x
u
)))|
|
u
f
1
(x
s
, x
u
) [(
u
f
1
) (id, )](x
s
)|+
|(
f
1)(
s
(f
1
(x
s
, (x
s
)) (
f
1)(
s
(f
1
(x
s
, x
u
))|
(somando e subtraindo (
f
1)(
s
(f
1
(x
s
, (x
s
)) e aplicando a desigualdade
triangular)
Lip(
u
f
1
)|(x
s
, x
u
) (x
s
, (x
s
))|+
Lip(
f
1)|
s
(f
1
(x
s
, (x
s
))
s
(f
1
(x
s
, x
u
)|
(pois vimos no lema anterior que Lip(
u
f
1
) + e que Lip(
f
1) 1)
( +)|(x
s
, x
u
) (x
s
, (x
s
))| +|
s
(f
1
(x
s
, (x
s
))
s
(f
1
(x
s
, x
u
)| =
(observando que
s
T
1
(x
s
, x
u
) =
s
T
1
(x
s
, (x
s
) e com mais um argumento
de soma e subtrac ao)
( +)|(x
s
, x
u
) (x
s
, (x
s
))|+
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 233
|
s
(f
1
(x
s
, (x
s
))
s
T
1
(x
s
, (x
s
))
s
(f
1
(x
s
, x
u
) +
s
T
1
(x
s
, x
u
)|
(+)|x
u
(x
s
)|+Lip(
s
f
1

s
T
1
)|x
u
(x
s
)| (+2)|x
u
(x
s
)|.
Lema 9.1.11. Seja r > 0 qualquer, tome < (1 )/2 arbitrario e =
(, T) > 0 correspondente (nos lemas anteriores) de modo a que Lip(fT) <
implique em que
f
1 : Lip
1
(B
s
(p
s
, r), B
u
(p
u
, r)) Lip
1
(B
s
(p
s
, r), B
u
(p
u
, r))
esteja bem denida e que Lip(f
1
T
1
) < . Considere ainda Lip
1
(B
s
(p
s
, r),
B
u
(p
u
, r)) dotada da metrica uniforme. Entao
f
1 e uma + 2-contracao
em Lip
1
(B
s
(p
s
, r), B
u
(p
u
, r)). Em particular,
f
1 possui um unico ponto
xo.
Prova:
Sejam , Lip
1
(B
s
(p
s
, r), B
u
(p
u
, r)). Dado x
s
B(p
s
, r), pela segunda
parte do enunciado do lema 9.1.8, existe y
s
B(p
s
, r) tal que x
s
=
s

f
1
(id, )(y
s
)
|(
f
1)(x
s
) (
f
1 )(x
s
)| =
|(
u
f
1
)(id, )(
s
f
1
(id, ))
1
(
s
(f
1
(y
s
, (y
s
)))(
f
1 )(
s
(f
1
(y
s
, (y
s
)))| =
|(
u
f
1
)(y
s
, (y
s
)) (
f
1 )(
s
(f
1
(y
s
, (y
s
)))|
(pelo lema anterior)
( + 2) |(y
s
) (y
s
)| ( +) sup
xB
s
(p
s
,r)
|(x) (x)|.
Tomando o supremo em x
s
na expressao acima, comclumos que
|
f
1
f
1 | ( + 2) | |,
ou seja,
f
1 e uma contrac ao para a metrica uniforme em Lip
1
(B
s
(p
s
, r),
B
u
(p
u
, r)).
Como Lip
1
(B
s
(p
s
, r), B
u
(p
u
, r)) e um subconjunto fechado do espaco de
Banach C
0
b
(B
s
(p
s
, r), B
u
(p
u
, r)) das aplicac oes contnuas e limitadas de B
s
(p
s
, r)
em B
u
(p
u
, r), segue-se que e um espaco metrico completo. Desse modo, o
Teorema do Ponto Fixo para Contracoes (teorema 0.2.10) implica que
f
1
possui um unico ponto xo g
r
Lip
1
(B
s
(p
s
, r), B
u
(p
u
, r)).
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 234
Podemos agora arrematar a prova do Teorema da Variedade Estavel, em
sua vers ao Lipschitz:
Prova:
Fixemos > 0, < 1 . Para cada r > 0, aplicamos os lemas acima de
modo a obter
f
1 e seu correspondente (e unico em Lip
1
(B
s
(p
s
, r), B
u
(p
u
, r)))
ponto xo g
r
. Denimos g : E
s
E
u
como
g(x
s
) := g
r
(x
s
), se x
s
B
s
(p
s
, r).
Pela unicidade local de cada g
r
, segue-se que g esta bem denida, e pertence
a Lip
1
(E
s
, E
u
): dados x
s
, y
s
E
s
, existe r > 0 tal que x
s
, y
s
B
s
(p
s
, r).
Portanto,
d(g(x
s
), g(y
s
)) = d(g
r
(x
s
), g
r
(y
s
)) Lip(g
r
)d(x
s
, y
s
) = d(x
s
, y
s
).
e o item 3 do enunciado esta demonstrado.
O item 1 (existencia e unicidade de ponto xo de f) do teorema ja foi
provado no lema 9.1.7.
Por construc ao, dados r > 0, e Lip
1
(B
s
(p
s
, r), B
u
(p
u
, r)) temos que
graf(
f
1()) f
1
(graf()). Como g
r
e ponto xo de
f
1 temos ent ao que
graf(g
r
) f
1
(graf(g
r
)), e logo f(graf(g
r
)) graf(g
r
), o que em particular
nos da a invari ancia do graco de g por f (o que e parte do item 2).
Note que ja provamos no paragrafo anterior que xado r > 0, ent ao
graf(g)B(p, r) = graf(g
r
)

j=0
f
j
(B
s
B
u
). Mostremos reciprocamente
que, xado r > 0 se um ponto x possui todas as suas imagens em B(p, r),
ent ao x graf(g
r
). De fato, se x = (x
s
, x
u
) = f
1
(y), com (y
s
, y
u
) = y
B(p, r), pelo lema 9.1.10, temos que
|
u
f
1
(y
s
, y
u
) g
r
(
s
(f
1
(y
s
, y
u
)))| ( + 2)|y
u
g
r
(y
s
)|.
Usando de induc ao, temos que se y = (y
s
, y
u
) e tal que y, f
1
(y), . . . , f
n
(y) =
x = (x
s
, x
u
) pertencem a B(p, r), temos que
|
u
f
n
(y
s
, y
u
) g
r
(
s
(f
n
(y
s
, y
u
)))|
(caso n = 1, provado acima)
( + 2)|
u
f
n+1
(y
s
, y
u
) g
r
(
s
f
n+1
(y
s
, y
u
))|
(hipotese de induc ao)
( + 2) ( + 2)
n1
|y
u
g
r
(y
s
)|.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 235
Em particular, vale que |x
u
g
r
(x
s
)| ( + 2)
n
r. Por conseguinte, se
(x
s
, x
u
) = x B(p, r) possui toda a sua semi-orbita positiva contida em
B(p, r), entao x
u
= g
r
(x
s
), ou seja, x graf(g
r
). Isso e o mesmo que dizer
que

j=0
f
j
(B
s
B
u
) graf(g
r
).
Isso conclui o item 4.
Observe que dado r > 0, se x W
s
(p), existe j
0
N tal que f
j
(x)
B(p, r), j j
0
. Ou seja, f
j
0
(x)

j=0
f
j
(B
s
B
u
) = graf(g
r
). Mas
isso quer dizer que x f
j
0
(graf(g
r
)). Note que f(graf(g)) = graf(g), logo
x graf(g). Por conseguinte, graf(g) = W
s
(p).
Mostremos que f[
graf(g)
e uma contrac ao. Para isso basta vermos que
f[
graf(g
r
)
e uma contrac ao, para r > 0 arbitrario. Lembramos que pelo item 2,
f(graf(g
r
)) graf(g
r
). Ora, vimos em nossa digressao anterior aos lemas que
a norma adotada faz da projecao
s
[
graf(g
r
)
: graf(g
r
) B
s
(p
s
, r) uma isome-
tria, cuja inversa e simplesmente a aplicac ao graco x
s
(x
s
, g
r
(x
s
)). Esta
ultima aplicacao e a nossa parametrizacao canonica de graf(g
r
), da temos
(pelo fato de
s
[
graf(g)
e sua inversa serem isometrias) que tanto f[
graf(g
r
)
como
sua expressao em carta bilipschitz
s
[
graf(g
r
)
f[
graf(g
r
)
(id, g) : B
s
(p
s
, r)
B
s
(p
s
, r) possuem a mesma constante de Lipschitz.
Ora, mas como o graco de g
r
e finvariante,

s
[
graf(g
r
)
f (id, g
r
) = (id, g
r
)
1
[f
1
]
1
[
s
[
graf(g
r
)
]
1
= [
s
f
1
(id, g
r
)]
1
.
Portanto, segue-se que
Lip(f[
graf(g
r
)
) = Lip(
s
f (id, g
r
)) =
(pelo lema 9.1.8)
Lip([
s
f
1
(id, g
r
)]
1
)
1

< 1.
Veja que a constante de Lipschitz acima nao depende de r. Conclumos
que nesse caso Lipschitz global, f[
graf(g)
e uma contracao, concluindo o item
5 que restava.
Observacao 9.1.12. Note que, em geral, a hipotese global Lip(f T) su-
cientemente pequeno e forte. Comumente tal so ocorre para restricoes de
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 236
p+
s
E
u
p
p+ E
Figura 9.1: Representa cao de uma variedade estavel global. Note que a
variedade estavel global pode exibir auto-acumulac ao. Em particular, a
interseccao da variedade estavel global com qualquer vizinhanca B do
ponto xo hiperbolico p pode ser diferente da variedade estavel local
W
s
loc
(p) correspondente.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 237
uma aplicac ao a vizinhanca de algum ponto xo hiperbolico p = f(p). Em
tal situacao, Lip([f Df(p)][
B(p,r)
) pode ser tomado (positivo) tao pequeno
quanto se queira, bastando para tal tomar r > 0 adequadamente. Por esta
razao a Variedade Estavel Global no contexto diferenciavel (com hipoteses
locais) geralmente nao e mergulhada, mas apenas injetivamente imersa, como
ilustra a gura 9.1.
Para o caso diferenciavel, lancaremos mao da versao Lipschitz ja provada,
e usaremos das mesmas ideias e tecnicas que no caso Lipschitz, ou seja,
transformac ao de graco.
O esquema da prova, supondo-se f C
1
e o seguinte. A versao Lips-
chitz ja nos garante a existencia de uma variedade estavel local dada pelo
graco de g
r
: B
s
(p
s
, r) B
u
(p
u
, r), para um certo r > 0. Por simplici-
dade, denotemos por W := W
s
loc
(p) = graf(g
r
). Como Lip(g
r
) 1, veja
que se a variedade estavel local W for diferenciavel (C
1
), entao em cada
(x
s
, g
r
(x
s
)) W, o correspondente espaco vetorial tangente T
(x
s
,g
r
(x
s
))
W
tambem e parametrizado de maneira canonica (e nesse sentido, unica) como
um graco de uma aplicac ao de E
s
em E
u
, mais precisamente, a aplicac ao
v
s
(v
s
, Dg
r
(x
s
)) v
s
.
Ainda sob a hipotese de g
r
ser de classe C
1
, uma vez que a variedade W e
invariante, em cada ponto x
s
B
s
(p
s
, r), chamando y
s
=
s
(f(x
s
, g
r
(x
s
))temos
Df
1
(y
s
, g
r
(y
s
)))T
(y
s
,g
r
(y
s
))
W = Df
1
((y
s
, g
r
(y
s
)))(id, Dg
r
((y
s
, g
r
(y
s
))))E
s
=
(usando da regra da cadeia)
D(f
1
(id, g
r
))[
(y
s
,g
r
(y
s
))
E
s
=
(pois f
1
(id, g
r
) : (
s
f)(graf(g
r
)) graf(g
r
) e, assim como (id, g
r
), uma
parametrizac ao de graf(g
r
) = W)
T
f
1
(y
s
,g
r
(y
s
))
W = T
(x
s
,g
r
(x
s
))
W.
Como dissemos mais acima, usaremos das mesmas ideias e tecnicas que
no caso Lipschitz, mas isso nao quer dizer que a transformacao de graco ca
venha a ter a mesma formula que antes. No caso Lipschitz ja provado, a ideia
era, grosso modo, tomar uma candidata generica a variedade estavel que fosse
parametrizada pela aplicac ao graco de uma certa Lip
1
(B
s
(p
s
, r), B
u
(p
u
, r).
Iteravamos a variedade por f
1
para obter uma nova (e em geral mais
proxima de W
s
loc
(p)) candidata, observando o que ocorria com a parametrizac ao
canonica dessas variedades iteradas.
Para provar a diferenciabilidade, as ideias que empregaremos sao as seguintes:
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 238
Para cada x
s
B
s
(p
s
, r), atribuimos um candidato (ou aproximacao)
E(x
s
) a espaco tangente T
(x
s
,g(x
s
))
W. Para tal, consideraremos em
cada x
s
uma aplicacao linear (x
s
) : E
s
E
u
, (x
s
) Lip
1
(E
s
, E
u
)
cujo graco parametriza E(x
s
). Cada (x
s
) sera ent ao uma candidata
a derivada de g
r
em x
s
. Logicamente, tomaremos : B
s
(p
s
, r)
(L(E
s
, E
u
) Lip
1
(E
s
, E
u
)) contnua. Por simplicidade, escreveremos
B
1
(E
s
, E
u
) := L(E
s
, E
u
) Lip
1
(E
s
, E
u
). Essa notacao faz todo o sen-
tido, ja que B
1
(E
s
, E
u
) nada mais e que a bola fechada unitaria em
L(E
s
, E
u
).
Faremos atuar Df
1
`a colec ao de espacos E(x
s
), denindo um novo
tipo de transformac ao de graco. Como qualquer derivada pode ser
pensada como uma colecao de aplicac oes lineares, nada mais natural
que a transformacao de graco que vamos denir seja, no ntimo, uma
colecao de transformac oes de graco. Para cada x
s
B
s
(p
s
, r), iter-
aremos E(y
s
), onde y
s
=
s
f(x
s
, g
r
(x
s
)), por Df
1
(y
s
), de forma a
obter o novo E(x
s
). Como Df
1
(y
s
) esta, pela continuidade de Df,
bem proxima de Df
1
(p), onde p = f(p) e ponto xo hiperbolico, e
esperado que Df
1
(y
s
) contraia vetores proximos a E
s
e expanda ve-
tores proximos a E
u
. Veremos que isso garantir a a convergencia das
iteracoes dos espacos E(x
s
).
Em resumo, e mais precisamente, procuraremos a derivada de g
r
no
espaco (metrico, mas nao vetorial) de aplicacoes contnuas
c := C
0
(B
s
(p
s
, r); B
1
(E
s
, E
u
)) :=
e contnua; : B
s
(p
s
, r) L(E
s
, E
u
) Lip
1
(E
s
, E
u
),
o qual e um subconjunto fechado do espaco de Banach C
0
b
(B
s
(p
s
, r), L(E
s
, E
u
))
dotado da norma uniforme. Dada uma c, deniremos

Df
1 : c
c por:
(

Df
1)(x
s
) :=
Df
1
(f((x
s
,g
r
(x
s
)))
(
s
f((x
s
, g
r
(x
s
))),
onde
Df
1
(f((x
s
,g
r
(x
s
)))
tem a mesma formula da transformacao de graco
usual (do caso Lipschitz), so que (logicamente) comDf
1
(f((x
s
, g
r
(x
s
))))
no lugar de f
1
. Ademais,
Df
1
(f((x
s
,g
r
(x
s
))))
: B
1
(E
s
, E
u
) B
1
(E
s
, E
u
).
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 239
Mais uma vez, boa parte do trabalho consistira em provar que

Df
1
esta bem denida e e uma contracao. Para este ultimo fato, precisare-
mos provar uma uniformidade na contracao de cada
Df
1
(f((x
s
,g
r
(x
s
)))
que entra na denic ao de

Df
1. Uma vez que tivermos provado que

Df
1 possui um ponto xo, ainda precisaremos vericar que este e a
derivada de g
r
.
Lema 9.1.13. Seja T : E E um isomorsmo hiperbolico sobre um espaco
de Banach E = E
s
E
u
, com |T[
E
s| < < 1 e |[T
E
u]
1
| < < 1.
Entao, dado 0 < < 1 , existe > 0 tal que S L(E), com |S T| =
Lip(ST) < implica em que S
1
, |S
1
T
1
| < e
S
1 : B
1
(E
s
, E
u
)
B
1
(E
s
, E
u
) esta bem denida. Ademais,
S
1 e uma ( + 2)contracao.
Prova: Observe que a composic ao de aplicac oes lineares nos da uma
aplicac ao linear. Alem disso, as cotas para constantes de Lipschitz obtidas
nos lemas 9.1.8 e 9.1.9 independem de r > 0 no enunciado daqueles lemas, e
perduram no contexto do atual lema, donde conclumos que
S
1 esta bem
denida. Tambem nao usam do valor de r > 0 as contas do lema 9.1.10, o
que nos permite concluir que se |S T| < , > 0 como nos lemas supra
citados, ent ao
|
u
S
1
(x
s
, x
u
)(
S
1)(
s
(S
1
(x
s
, x
u
))| (+2)|x
u
x
s
|, B
1
(E
s
, E
u
).
Ora, tomando entao , B
1
(E
s
, E
u
), temos que dado v
s
E
s
existe um
unico w
s
E
s
tal que v
s
=
s
S
1
(w
s
, w
s
). Da,
|(
S
1) v
s
(
S
1 ) v
s
| =
|
u
S
1
(id, ) [
s
S
1
(id, )]
1
(v
s
) (
S
1 ) v
s
| =
|
u
S
1
(w
s
, w
s
) (
S
1 )
s
S
1
(w
s
, w
s
)|
( + 2)| w
s
w
s
| ( + 2)| | |w
s
|
(pois
s
S
1
(id, ) expande vetores de E
s
)
( + 2)| | |v
s
|.
Tomando o sup para v
s
E
s
com |v
s
| = 1, obtemos que
|(
S
1) (
S
1 )| ( + 2)| |.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 240
Lema 9.1.14. Seja E um espaco de Banach, B(T, ) uma vizinhanca de um
isomorsmo hiperbolico T L(E) em que vale o lema anterior. Entao, a
aplicacao : B(T, )B
1
(E
s
, E
u
) B
1
(E
s
, E
u
) dada por (S, ) := (
S
1)
e contnua.
Prova: Note que
(S, ) =
u
S
1
(id, ) [
s
S
1
(id, )]
1
;
como a composicao, inversao de aplicac oes lineares sao contnuas, tambem
o e.
Lema 9.1.15. Seja E um espaco de Banach, e f : U E de classe
C
1
, admitindo um ponto xo hiperbolico p U. Para todo r > 0 su-
cientemente pequeno,

Df
1 e uma contracao do espaco metrico completo
c = C
0
(B
s
(p
s
, r); B
1
(E
s
, E
u
)) nele mesmo.
Prova: Tomemos r > 0 sucientemente pequeno para que |Df
1
(x
s
, x
u
)
Df
1
(p)| < , com + 2 < 1. Os lemas anteriores ja nos dao que

Df
1
esta bem denido. Alem disso, dados e c, temos:
|(

Df
1)(x
s
) (

Df
1 )(x
s
)| =
|
Df
1
(f((x
s
,g
r
(x
s
)))
(
s
f((x
s
, g
r
(x
s
)))
Df
1
(f((x
s
,g
r
(x
s
)))
(
s
f((x
s
, g
r
(x
s
)))|
( + 2)|(
s
f((x
s
, g
r
(x
s
))) (
s
f((x
s
, g
r
(x
s
)))|
( + 2) sup
y
s
B
s
|(y
s
) (y
s
)| = ( + 2)| |
Tomando-se o sup em x
s
conclumos que

Df
1 e uma contrac ao em c =
C
0
(B
s
(p
s
, r); B
1
(E
s
, E
u
)) nele mesmo. Como c e subconjunto fechado do
espaco de Banach C
0
b
(B
s
(p
s
, r); L(E
s
, E
u
)) das aplicacoes contnuas e limi-
tadas com domnio B
s
(p
s
, r) e contradomnio em L(E
s
, E
u
). Portanto c e
fechado, e

Df
1 possui um unico ponto xo, que chamaremos de g.
No proximo teorema, no mesmo contexto do lema 9.1.15, vericamos que
realmente g = Dg
r
.
Teorema 9.1.16. Se f C
1
, o ponto xo g
r
de
f
1 tambem e de classe
C
1
, com derivada g, a qual e o unico ponto xo de

Df
1.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 241
Prova:
Seja y
s
=
s
f (x
s
, g
r
(x
s
)), x
s
B
s
xado. Temos que
|g
r
(x
s
+h) g
r
(x
s
) g(x
s
) h| =
|(
f
1g
r
)(x
s
+h) g
r
(x
s
)
Df
1
(y
s
,g
r
(y
s
)
( g(y
s
))) h|
|(
f
1g
r
)(x
s
+h) g
r
(x
s
) (
Df
1
(y
s
,g
r
(y
s
))
(g
r
(y
s
+) g
r
(y
s
)))(h)| + (9.1)
|(
Df
1
(y
s
,g
r
(y
s
))
(g
r
(y
s
+) g
r
(y
s
)))(h) (
Df
1
(y
s
,g
r
(y
s
))
g(y
s
))(h)| (9.2)
Note que em 9.2, estamos considerando
Df
1
f(y
s
,g
r
(y
s
))
: Lip
1
(B
s
(0, r), B
u
(0, r))
Lip
1
(B
s
(0, r), B
u
(0, r)) e que como |Df
1
(y
s
,g
r
(y
s
))
Df
1
p
| < , tomando

h = [
s
Df
1
(y
s
, g
r
(y
s
)) (, g(y
s
+) g(y
s
))]
1
(h), vale:
|(
Df
1
(y
s
,g
r
(y
s
))
(g
r
(y
s
+) g
r
(y
s
)))(h) (
Df
1
(y
s
,g
r
(y
s
))
g(y
s
))(h)|/|h|
(+2)|g
r
(y
s
+

h)g
r
(y
s
) g(y
s
)(

h)|/|h| (+2)|g
r
(y
s
+

h)g
r
(y
s
) g(y
s
)(

h)|/|

h|,
pois |

h| |h|, pela constante de Lipschitz de [


s
Df
1
(y
s
, g
r
(y
s
))
((id, g
r
(y
s
+) g
r
(y
s
)))]
1
ser menor que 1.
Em relac ao a 9.1, vamos demonstrar que
limsup
h0
|(
f
1g
r
)(x
s
+h)g
r
(x
s
)(
Df
1
(y
s
,g
r
(y
s
))
(g
r
(y
s
+)g
r
(y
s
)))(h)|/|h| = 0.
Realmente, seja

h tal que x
s
+h =
s
f
1
(y
s
+

h, g
r
(y
s
+

h)). Da, podemos


escrever
(
f
1g
r
)(x
s
+h) =
u
f
1
(id, g
r
) [
s
f
1
(id, g
r
)]
1
(x
s
+h) =

u
f
1
(y
s
+

h, g
r
(y
s
+

h)).
Escrevendo ainda g
r
(x
s
) =
u
f
1
(y
s
, g
r
(y
s
)), em relacao a 9.1 obtemos:
|(
f
1g
r
)(x
s
+h) g
r
(x
s
) (
Df
1
(y
s
,g
r
(y
s
))
(g
r
(y
s
+) g
r
(y
s
)))(h)| =
|
u

_
f
1
(y
s
+

h, g
r
(y
s
+

h))f
1
(y
s
, g
r
(y
s
))Df
1
(y
s
,g
r
(y
s
))
(

h, g
r
(y
s
+

h)g
r
(y
s
))
_
| =
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 242
(usando da denicao da derivada aplicada a f
1
em torno de (y
s
, g
r
(y
s
)))
|
u
Df
1
(y
s
,g
r
(y
s
))
((

h, g
r
(y
s
+

h) g
r
(y
s
)) (

h, g
r
(y
s
+

h) g
r
(y
s
)))+
R(

h, g
r
(y
s
+

h) g
r
(y
s
))|,
onde
lim

h0
R(

h, g
r
(y
s
+

h) g
r
(y
s
))
|(

h, g
r
(y
s
+

h) g
r
(y
s
))|
= lim

h0
R(

h, g
r
(y
s
+

h) g
r
(y
s
))
|

h|
= 0,
sendo a pen ultima igualdade valida porque max|

h|, |g
r
(y
s
+

h)g
r
(y
s
)| =
|

h|, visto que Lip(g


r
) 1.
Como a constante de Lipschitz de [
s
f
1
(id, g
r
)]
1
e menor que 1,
temos
|

h| = |[
s
f
1
(id, g
r
)]
1
[
s
f
1
(id, g
r
)](y
s
+

h)
[
s
f
1
(id, g
r
)]
1
[
s
f
1
(id, g
r
)](y
s
)|
|
s
f
1
(y
s
+

h, g
r
(y
s
+

h)
s
f
1
(y
s
, g
r
(y
s
))| = |h|,
o que implica que
lim
h0
R(

h, g
r
(y
s
+

h) g
r
(y
s
))
|h|
= 0.
Portanto,
|(
f
1g
r
)(x
s
+h) g
r
(x
s
) (
Df
1
(y
s
,g
r
(y
s
))
(g
r
(y
s
+) g
r
(y
s
)))(h)|/|h|
_
_
_

u
Df
1
(y
s
,g
r
(y
s
))
(

h, g
r
(y
s
+

h) g
r
(y
s
+

h))
|h|
_
_
_+
_
_
_
R(

h, g
r
(y
s
+

h) g
r
(y
s
))
|h|
_
_
_
_
_

u
Df
1
(y
s
,g
r
(y
s
))
_
_
_
_

h
|h|
_
_
+
_
_
R(

h, g
r
(y
s
+

h) g
r
(y
s
))
|h|
_
_
,
sendo que a segunda parcela, referente a R, ja vimos acima que converge a
zero. Portanto, basta mostrarmos que
|

h
h
| 0, quando h 0.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 243
Para tanto, lembramos das relacoes entre h,

h e

h dadas pelas denic oes
destes ultimos:
h =
s
f
1
(y
s
+

h, g
r
(y
s
+

h))x
s
=
s
Df
1
(y
s
, g
r
(y
s
))(

h, g(y
s
+

h)g(y
s
)).
Aplicando a denic ao de derivada a
s
f
1
no ultimo membro da equacao
acima, obtemos:
h =
s
Df
1
(y
s
, g
r
(y
s
)) (

h, g(y
s
+

h) g(y
s
)) =

s
f
1
(y
s
+

h, g
r
(y
s
+

h))
s
f
1
(y
s
, g
r
(y
s
))
. .
=x
s
R(

h, g
r
(y
s
+

h) g
r
(y
s
)),
com
lim

h0
R(

h, g
r
(y
s
+

h) g
r
(y
s
))
|

h|
= lim
h0
R(

h, g
r
(y
s
+

h) g
r
(y
s
))
|h|
= 0.
Como tambem temos do primeiro membro que h =
s
f
1
(y
s
+

h, g
r
(y
s
+

h)) x
s
, somando com a equacao anterior, vemos que:

s
f
1
(y
s
+

h, g
r
(y
s
+

h))
s
f
1
(y
s
+

h, g
r
(y
s
+

h)) = R(

h, g
r
(y
s
+

h)g
r
(y
s
)).
Como Lip([
s
f
1
(, g
r
())]
1
) < 1, segue-se que
|

h| |R(

h, g
r
(y
s
+

h) g
r
(y
s
))|
Por conseguinte,
|

h
h
| 0, quando h 0.
Isso mostra que
limsup
h0
|(
f
1g
r
)(y
s
+h) g
r
(y
s
)
Df
1
(y
s
,g
r
(y
s
)
( g(x
s
))) h|/|h|
limsup
h0
( + 2)|g
r
(x
s
+h) g
r
(x
s
) g(x
s
) h|/|h|
Ora, repetindo a estimativa, e chamando de x
n
s
= (
s
f (id, g
r
))
n
(x
s
)
temos por um lado que dado x
s
B
s
, vale
limsup
h0
|g
r
(x
n
s
+h) g
r
(x
n
s
) g(x
n
s
) h|/|h|
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 244
limsup
h0
( + 2)
n
|g
r
(x
s
+h) g
r
(x
s
) g(x
s
) h|/|h|
Portanto, se para algum x
s
B
s
valesse
limsup
h0
|g
r
(x
s
+h) g
r
(x
s
) g(x
s
) h|/|h| > 0,
ent ao existiria uma sequencia z
n
B
s
tal que
lim
n+
limsup
h0
|g
r
(z
n
+h) g
r
(z
n
) g(z
n
) h|/|h| +,
o que nao e possvel, pois as constantes de Lipschitz de g
r
e g(x
s
) sao acotadas
(menores ou igual a 1). Donde conclumos que
limsup
h0
|g
r
(x
s
+h) g
r
(x
s
) g(x
s
) h|/|h| = 0, x
s
B
s
,
e portanto g
r
e de classe C
1
, com Dg
r
= g.
Temos portanto provado que a variedade estavel e C
1
, caso f seja C
1
.
Para vermos que tal variedade e de classe C
k
, k 1, se f o for, basta
considerarmos a aplicacao T
f
: B(p, r) E E E dada por
T
f
(x, v) = (f(x), Df(x) v).
Note que T
f
(p, 0) = (p, 0), e que
D(T
f
(x, v)) (h
x
, h
v
) = (Df(x) h
x
, (D
2
f(x) h
x
) v +Df(x) h
v
)
D(T
f
(x, v))[
(x,v)=(p,0)
(h
x
, h
v
) = (Df(p) h
x
, Df(p) h
v
);
por conseguinte, (p, 0) e ponto xo hiperbolico de T
f
. Suponha como hipotese
de induc ao que ja mostramos que para um certo k N, qualquer aplicacao
C
k
, k 1, dotada de ponto xo hiperbolico exibe uma correspondente var-
iedade estavel de classe C
k
. De fato, ja o provamos para k = 1. Mostremos
ent ao que se f C
k+1
e exibe um ponto xo hiperbolico sua variedade estavel
tambem e C
k+1
. Aplicando a hipotese de induc ao a T
f
, conclumos que a
variedade estavel de (p, 0) possui classe C
k
(como f e suposta C
k+1
, T
f
e
C
k
). Ora, da formula de T
f
segue-se que qualquer ponto em sua variedade
estavel e da forma
((x
s
, g
r
(x
s
)), (v
s
, g(x
s
, v
s
))); com x
s
, v
s
E
s
.
Devido a unicidade da variedade estavel, tal implica (pelo caso C
1
) que
(v
s
, g(x
s
, v
s
)) = (x
s
, Dg
r
(x
s
) v
s
), e portanto Dg
r
e de classe C
k
. Donde con-
clumos que a variedade estavel de f, parametrizada pela aplicac ao graco
de g
r
, e de classe C
k+1
.
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 245
9.2 O Teorema da Variedade estavel para cam-
pos
Vimos em captulos anteriores que difeomorsmos e campos se relacionam
principalmente de duas maneiras:
Se X : U R
n
e um campo de classe C
1
com uxo : D U,
e V := x U; (1, x) D, entao
1
: V U dada por
1
(x) :=
(1, x) e um difeomorsmo sobre sua imagem, chamado de tempo 1 do
campo X. Usamos deste difeomorsmo para provarmos o Teorema de
Grobman-Hartman em sua vers ao para singularidades hiperbolicas de
campos. Naquela ocasiao, em particular, observamos que p U e uma
singularidade hiperbolica de X se e so se, p e um ponto xo hiperbolico
para
1
.
Se X : U R
n
e um campo de classe C
1
exibindo uma orbita periodica
, dado p e uma seccao transversal a X p, a transformacao de
Poincare :
0
e um difeomorsmo de uma vizinhanca
0
de p
em , sobre sua imagem (
0
). Neste caso, p e um ponto xo de .
Desse modo, o Teorema da Variedade Estavel para difeomorsmos da
origem a duas vers oes para campos:
Teorema 9.2.1. (Variedade Estavel para Singularidades Hiperbolicas.) Seja
X : U R
m
um campo de classe C
k
exibindo uma singularidade hiperbolica
p U. Designemos por o uxo de X. Entao o conjunto estavel de p

s
(p) := x U; (t, x) p, quando t +
e uma variedade de classe C
k
de dimensao igual ao ndice de p, e injetiva-
mente imersa em R
m
.
Prova:
Conforme vimos no lema 8.2.3 da pagina 205, uma vez que p e uma sin-
gularidade hiperbolica, e tambem ponto xo hiperbolico para
1
. Mostremos
que o conjunto estavel supra denido coincide com a variedade estavel W
s
(p)
do ponto xo p do difeomorsmo
1
, tempo 1 do campo X. Ora, pelo Teo-
rema de Grobman-Hartman para campos, ja sabemos que existe uma viz-
inhanca V de p tal que o conjunto
s
loc
(p) dos pontos x tais que (t, x)
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 246
V, t 0 e lim
t+
(t, x) = p coincide com uma variedade topologica mer-
gulhada (imagem da intersecc ao de E
s
com uma vizinhanca de 0 pelo homeo-
morsmo que conjuga localmente DX(p) e X). Em particular, tal variedade
coincide com a variedade estavel local W
s
loc
(p) do difeomorsmo tempo 1 do
campo X, que como vimos, e de classe C
k
. Ademais, se x
s
(p), ent ao
existe t
0
0 tal que (t, x) V, t t
0
. Conclumos que existe t
1
N
tal que
t
1
(x)
s
loc
(p). Tal que implica que (t
1
, x) W
s
loc
(p); e por con-
seguinte, x
t
1
(W
s
loc
(p)) W
s
(p). Como claramente
s
(p) W
s
(p),
temos a igualdade destes dois conjuntos e segue-se o resultado.
Para o proximo teorema, necessitamos da seguinte
Denicao 9.2.2. (

Orbita periodica hiperbolica.) Seja X : U R


m
um
campo de classe C
k
, k 1, exibindo uma orbita periodica . e dita
hiperbolica se dado p e uma secc ao transversal p, ent ao p e ponto
xo hiperbolico da transformacao de Poincare :
0
, onde
0
e uma
vizinhanca de p em .
Analogo ao conceito de conjunto estavel de um ponto (visto na discussao
anterior ao enunciado do Teorema da Variedade Estavel para pontos xos
hiperbolicos) e de conjunto estavel de uma orbita:
Denicao 9.2.3. (Conjunto estavel de uma orbita.) Seja X : U R
m
um
campo de classe C
k
, k 1. Seja U uma orbita correspondente a uma
soluc ao cujo domnio e R. Ent ao, o conjunto estavel de e denido como
W
s
() := x U; d((t, x), ) 0 quando t +
Teorema 9.2.4. (Variedade Estavel para orbitas periodicas hiperbolicas.)
Seja X : U R
m
um campo de classe C
k
e U uma orbita periodica
hiperbolica. Entao o conjunto estavel de

s
() := x U; d((t, x), ) 0, quando t +
e uma variedade de classe C
k
de dimensao igual ao ndice de qualquer trans-
formacao de Poincare associada a mais 1, e injetivamente imersa em
R
m
.
Prova: Seja p xado, uma seccao transversal a X passando por p
e V
p
uma vizinhanca de p em
0
com respeito a qual W
s
loc
(p) coincide com o
Augusto Armando de Castro J unior, Curso de EDO 247
maximal positivamente invariante pela transformac ao de Poincare . Clara-
mente, para cada q W
s
loc
(p), a semi-orbita positiva
+
(q) := (t, q), t
[0, +) esta bem denida. Denimos entao
W
s
loc
(p, ) := (t, q); t (
0
, +), q W
s
loc
(p),
onde
0
> 0 provem da aplicacao do Teorema do Fluxo Tubular a p, sendo
o raio de uma caixa de uxo tubular dada por aquele teorema. Claramente
W
s
loc
(p, ) e uma variedade diferenciavel de classe C
k
. Resta ver que W
s
() =

t0

t
(W
s
loc
(p, )), e portanto e tambem uma variedade de classe C
k
. Ora,
se x W
s
(), em particular existe p e t
n
+ tal que (t
n
, x)
p. Como p , existe

t 0 tal que (

t, p) = p; donde conclumos que


(t
n
+

t, x) p quando n . Do primeiro lema do Teorema de Poincare-


Bendixson, temos que existe uma sequencia

t
n
+tal que V
p
(

t
n
, x)
p quando n . Alem disso, podemos supor que para todo t

t
1
, temos
d((t, x), ) <
0
. Como x = (

t
1
, x)
0
, tomando
0
a priori pequeno,
de modo que a bola de centro p e raio
0
em
0
esteja contida em V
p
, isso
implicara que
n
( x) esta denida, n N, e de fato, pertenca a V
p

0
.
Donde conclumos do Teorema da Variedade Estavel para difeomorsmos que
x W
s
loc
(p). Mas isso implica que x

t
1
(W
s
loc
(p)), como queramos provar.
Bibliograa
[1] V. I. Arnold. Ordinary Dierential Equations. MIT Press, Mas-
sachusetts, 1973.
[2] V. I. Arnold. Mathematical methods of classical mechanics. Springer
Verlag, New York, 1978.
[3] N. Dunford and J.T. Schwartz. Linear Operators. Interscience Publish-
ers, Inc, New York, 1958.
[4] Jacob Palis Jr. e Welington Melo. Introducao aos Sistemas Dinamicos.
Projeto Euclides, IMPA/CNPq, 1978.
[5] Elon Lages Lima. Curso de Analise I. Projeto Euclides, IMPA/CNPq,
1982.
[6] Elon Lages Lima. Espacos Metricos. Projeto Euclides, IMPA/CNPq,
1983.
[7] Elon Lages Lima. Curso de Analise II. Projeto Euclides, IMPA/CNPq,
1985.
[8] Elon Lages Lima. Analise no Espaco R
n
. Colec ao Matematica Univer-
sitaria, IMPA/CNPq, 2002.
[9] R. Ma ne. Ergodic theory and dierentiable dynamics. Springer Verlag,
Berlin, 1987.
[10] M. Reed and B. Simon. Methods of Modern Mathematical Physics, vol.
I: Functional Analysis. Academic Press, New York and London, 1975.
[11] Walter Rudin. Functional Analysis. McGraw-Hill Book Company, 1973.
248
BIBLIOGRAFIA 249
[12] Walter Rudin. Real and Complex Analysis, 3d. edition. McGraw-Hill
Book Company, 1987.

Indice Remissivo

Indice
de estabilidade de um campo lin-
ear, 134
de um isomorsmo linear, 213

Orbita
periodica
hiperbolica, 246
Adjunta
de uma aplicacao linear, 172
Anel
centrado em a C, 163
Aplicac ao
contnua, 7
Holomorfa, 158
Resolvente, 157
sequencialmente contnua, 8
Base
de uma topologia, 27
ortonormal, 173
Bola aberta, 6
Calculo Funcional, 167
Caminho
integr avel `a Riemann, 25
Campo
de Vetores, 33, 68
gradiente, 87
hamiltoniano, 85
linear
hiperbolico, 134
Complexicado de um operador real,
125, 154
Conjugacao
de campos, 74
Conjunto
aberto, 6
convexo, 28
de limite, 91
de limite, 91
estavel, 223
fechado, 6
Resolvente de um operador, 157
Conjuntos
maximais invariantes, 223
Contracao, 9
Curva
de Jordan, 95
fechada e simples, 94
Desigualdade
de Gronwall, 63
Diametro
de uma particao, 25
Energia
Cinetica, 85
Potencial, 85
Total, 84
Equacao
a vari aveis separaveis, 36
250

INDICE REMISSIVO 251


autonoma, 33
Equac oes
lineares
homogeneas e nao homogeneas,
103
Equicontinuidade, 17
Equivalencia de campos, 74
Espaco
de Banach, 8
de Hilbert, 172
dual, 172
estavel, 213
metrico, 5
completo, 8
ortogonal, 173
topologico, 6
vetorial
normado, 6
Espectro de um operador, 154
Exponencial
de um operador, 112
Formula
de Liouville, 109
Formula Integral de Cauchy, 161
Fluxo, 69
local, 70
tubular, 78
Gradiente
simpletico, 85
Hamiltoniana, 85
Hiperfcie, 136
Integral
de Riemann, 25
Integral primeira, 83
Intervalo
maximal, 50
Isomorsmo
linear hiperbolico, 171
Leis de Kepler, 89
Metrica, 5
Matriz
fundamental, 105
Norma, 6
Operador
compacto, 185
diagonalizavel, 120
Particao
de um intervalo, 25
Polinomio
caracterstico, 119
Ponto xo
hiperbolico, 197
Problema
de Cauchy, 34
Propriedade
da intersecc ao nita, 16
Pull-Back
de um campo, 77
Renamento
de uma particao, 25
Retrato de fase, 74
Serie
de Laurent, 164
Seccao transversal
a um campo, 77
Sequencia, 7
convergente, 7
de Cauchy, 7

INDICE REMISSIVO 252


equicontnua de funcoes, 17
Singularidade
hiperbolica, 205
Soluc ao
da equac ao linear, 108
fundamental, 105
maximal, 50
Soma
de Riemann, 25
Subespaco
ortogonal, 173
Subsequencia, 7
convergente, 7
Teorema
da Curva de Jordan, 94
da decomposicao em autoespacos
generalizados, 117
da Formula Integral de Cauchy,
161
da Forma de Jordan
caso complexo, 124
caso real, 126
da perturbacao
da aplicac ao bilipschitz, 14
da identidade, 12
do isomorsmo, 14
da Variedade Estavel, 225
para

Orbitas periodicas, 246
para Singularidades, 245
de Aproxima cao de Weierstrass,
23
de Ascoli-Arzela, 20
de Cantor-Tychonov, 19
de Cauchy-Goursat, 159
de Cayley-Hamilton, 122
de dependencia contnua, 61
de dependencia diferenciavel, 65
de Dini, 20
de Grobman-Hartman
para campos, 206
para difeomorsmos, 197
de Peano, 48
de Picard, 44
de Pitagoras, 177
de Poincare-Bendixson, 95
de representac ao de Riesz, 178
do Fluxo Local, 69
do Fluxo Tubular, 78
do mapeamento espectral, 168
do ponto xo
para contrac oes, 10
Espectral
para operadores Compactos, 189
Topologia, 6
Transformac ao de Poincare, 81
Valor
Inicial, 34
Variedade
Estavel Local, 225

INDICE REMISSIVO 253


[1], [2], [5], [6], [7], [3], [10], [11], [12], [9].