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1.

Vlvulas

1.1. Generalidades
Os circuitos pneumticos so constitudos por elementos de sinal, de comando e de trabalho. Os elementos emissores de sinais e de comando que tm a capacidade de influenciar o processo de trabalho, so chamados vlvulas. A designao vlvula vlida considerando-se a linguagem internacionalmente usada para tipos de construo como: vlvulas de esfera, vlvulas de assento, vlvulas de corredia, etc.

As vlvulas tm como principal funo comandar a grandeza de uma varivel pneumtica ou alterar a topologia do circuito (ver Figura Error! No text of specified style in document.-1). No primeiro caso temos vlvulas reguladoras no caso segundo teremos vlvulas direccionais.

Figura Error! No text of specified style in document.-1 Segundo as suas funes especficas num circuito pneumtico, podemos dividir as vlvulas em 5 grandes grupos:

1. Vlvulas direccionais 2. Vlvulas de bloqueio 3. Vlvulas de presso 4. Vlvulas de fluxo (caudal) 5. Vlvulas de fecho

1.2. Vlvulas direccionais

As vlvulas direccionais tm a funo de poderem alterar a topologia do circuito. Isto , ao actuar uma vlvula deste tipo, possvel modificar o sentido de circulao do fludo no circuito, como por exemplo acontece nos actuadores lineares (cilindros) de duplo efeito, em que por intermdio de uma vlvula direccional se invertem o enchimento e esvaziamento das suas cmaras, modificando o sentido de actuao da haste do mbolo (ver Figura Error! No text of specified style in document.-2).

Figura Error! No text of specified style in document.-2

1. 2. 1 Simbologia das vlvulas


Para representar as vlvulas direccionais nos esquemas pneumticos, so utilizados smbolos. Estes smbolos no do ideia da construo interna da vlvula, mas somente a funo desempenhada por ela.

As posies da vlvulas so representadas por meio de quadrados.

O nmero de quadrados unidos indica o nmero de posies que uma vlvula pode assumir.

O funcionamento representado simbolicamente dentro dos quadrados As linhas indicam as vias de passagem. As setas indicam o sentido do fluxo.

Os bloqueios so indicados dentro dos quadrados com traos transversais.

A unio de vias dentro de uma vlvula simbolizada por um ponto.

As ligaes (de entrada e sada) sero caracterizadas por traos externos, que indicam a posio de repouso da vlvula. O nmero de traos indica o nmero de vias. Outras posies obter-se-o deslocando os quadrados, at que coincidam com as ligaes.

Vlvula com 3 posies de comando. A posio central corresponde posio de repouso. Define-se como posio de repouso, aquela condio em que, atravs de molas, por exemplo (ver Figura Error! No text of specified style in document.-3), os elementos mveis da vlvula so posicionados enquanto a mesma no estiver a ser accionada (actuada).

Figura Error! No text of specified style in document.-3

Figura Error! No text of specified style in document.-4

A posio de partida (ou inicial) da vlvula, ser denominada aquela que os seus elementos mveis assumem aps montagem na instalao e ligao da presso de rede, bem como a possvel ligao elctrica (veja a Figura Error! No text of specified style in document.-4).

Vias de exausto sem conexo (escape livre) Tringulo no smbolo

Vias de exausto com conexo (escape dirigido) Tringulo afastado do smbolo

Para garantir uma identificao e uma ligao correcta das vlvulas, marcam-se as vias com letras minsculas, ou nmeros. Convencionou-se as seguintes numeraes, para a identificao das ligaes das vlvulas (ver Figura Error! No text of specified style in document.-5).

A norma ISO 5599 recomenda as numeraes entre parntesis na Figura Error! No text of specified style in document.-5, para a identificao das ligaes das vlvulas.

Vias para utilizao (sadas) Linhas de alimentao (entrada) Escapes (exausto) Linhas de comando (pilotagem)

identificao das vias ou em alternativa A, B, C, D, (2,4,6) P (1) R, S, T (3,5,7) X, Y, Z (12,14,16)

Figura Error! No text of specified style in document.-5

A denominao de uma vlvula depende do nmero de vias (ligaes) e do nmero das posies de funcionamento. O primeiro nmero indica a quantidade de ligaes e o segundo a quantidade de posies de funcionamento da vlvula. As ligaes de pilotagem no so consideradas como vias.

A denominao de uma vlvula ser por exemplo 3/2, querendo-se com isto dizer que o 2 o nmero de estados ou posies (na simbologia corresponde a quadrados), e o 3 o nmero de orifcios ou vias (veja o caso da Figura Error! No text of specified style in document.-6).

Figura Error! No text of specified style in document.-6

1.2.1.1 Nmero de estados Quanto ao nmero de estados (posies de funcionamento ou nmero de caixas), as vlvulas dividem-se em:

2 estados

3 estados

1.2.1.2 Nmero de orifcios Quanto ao nmero de orifcios (ligaes), as vlvulas direccionais podem ser divididas em:

- 2 orifcios

- 3 orifcios

- 4 orifcios

- 5 orifcios

1. 2. 2 Tipos de accionamentos das vlvulas

Conforme a necessidade, podem ser adicionados s vlvulas direccionais os mais variados tipos de accionamentos. Os smbolos dos elementos de accionamento desenham-se horizontalmente nos quadrados.

Quanto ao tipo de comando ou de accionamento (actuao da vlvula), as vlvulas direccionais podem ser:

Accionamento por fora muscular

manpulo

boto

puxador

pedal

Accionamento mecnico Came

centrado por molas

rolete

rolete escamotevel (unidireccional)

Accionamento elctrico por solenide

Accionamento pneumtico por actuao pneumtica directa

por actuao pneumtica indirecta (pilotada)

Accionamento combinado por solenide e vlvula de pr-comando pneumtico com pilotagem manual1[1]

Segundo o tempo de accionamento, as vlvulas direccionais distinguem-se em:

1[1] Esta pilotagem manual tem prioridade em relao elctrica.

Accionamento contnuo: durante o tempo da comutao, a vlvula accionada mecnica, manual, pneumtica ou electricamente. O retorno efectua-se manual ou mecanicamente atravs da mola.

Accionamento momentneo (impulso): a vlvula comutada por um breve sinal (impulso) e permanece indefinidamente nessa posio, at que um novo sinal seja dado repondo a vlvula sua posio inicial.

1. 2. 3 Caractersticas de construo das vlvulas direccionais


As caractersticas de construo das vlvulas so uma das suas propriedades fundamentais. Estas caractersticas podem determinar a sua vida til, determinar a fora de accionamento, possibilidades de ligao e tamanho. Segundo o seu aspecto construtivo, neste tipo de vlvulas podem-se distinguir os seguintes tipos:

vlvulas de assento (ou sede) vlvulas de sede esfrica vlvulas de sede de prato

vlvulas de gaveta (ou corredia) gaveta longitudinal (carretel) gaveta plana longitudinal (comutador) gaveta giratria (disco)

1.2.3.1 Vlvulas de sede ou de assento As ligaes nas vlvulas de sede ou de assento, so abertas por esfera, prato ou cone. A vedao das sedes da vlvula efectua-se de maneira muito simples, geralmente com elemento elstico de vedao. Este tipo de vlvulas possui poucas peas de desgaste e tem, por isso uma vida til longa. So tambm robustas e insensveis sujidade. A fora de accionamento relativamente alta, sendo necessrio vencer a fora da mola de retorno e do ar comprimido agindo sobre a rea do elemento de vedao.

Vlvulas de sede esfrica A construo das vlvulas de sede esfrica muito simples e, portanto, de preo vantajoso. Estas vlvulas caracterizam-se pela suas reduzidas dimenses. Uma mola fora a esfera contra a sede, evitando que o ar comprimido passe do orifcio de presso 1 para o orifcio de trabalho 2 (ver Figura Error! No text of specified style in document.-7). Por accionamento da haste da vlvula, afasta-se a esfera da sede. Para isso, necessrio vencer a fora da mola e a fora do ar comprimido. O orifcio 3 o orifcio de escape (sem este orifcio de escape estas vlvulas podem ser utilizadas como vlvulas direccionais de 2 vias). O accionamento pode ser manual ou mecnico.

Figura Error! No text of specified style in document.-7

Vlvulas de sede de prato (ou disco) Este tipo de vlvulas (ver Figura 1-8), so construdas e baseadas no principio de sede de prato (ou disco). Estas vlvulas tm uma vedao simples e boa. O tempo de comutao curto. Um pequeno movimento do prato liberta uma rea bastante grande para o fluxo do ar. Tambm este tipo construtivo de vlvulas, como as de sede esfrica so insensveis sujidade e tm uma vida til longa.

Figura Error! No text of specified style in document.-8

O accionamento das vlvulas pode ser feito manual, mecnica, elctrica ou pneumaticamente.

Uma vlvula direccional de 4 vias (4/2), construda com sede de prato, consiste na combinao de duas vlvulas de 3 vias (3/2); uma vlvula em posio inicial fechada e outra aberta.

Como poder observar na Figura Error! No text of specified style in document.-10 (lado esquerdo), esto abertas as vias de 1 para 2 e de 4 para 3. Ao serem accionados simultaneamente os dois apalpadores, sero fechadas as vias de 1 para 2 e de 4 para 3. Empurrando-os ainda mais (lado direito) os apalpadores actuaro sobre os discos da vlvula abrindo deste modo as ligaes entre as vias de 1 para 4 e de 2 para 3 respectivamente.

Figura Error! No text of specified style in document.-9

Figura Error! No text of specified style in document.-10

Como poder ver na Figura Error! No text of specified style in document.-11, com uma vlvula direccional de 4 vias por duas posies (4/2), pode efectuar-se o comando directo de um cilindro de duplo efeito.

Figura Error! No text of specified style in document.-11 Vlvula direccional de 3 vias (3/2) (sede de prato) accionada pneumaticamente Accionando-se o pisto de comando com ar comprimido na ligao 12, ser deslocado o eixo da vlvula contra a mola de retorno. Os orifcios 1 e 2 sero interligados (veja a Figura Error! No text of specified style in document.-13-b).

Figura Error! No text of specified style in document.-12

a) Figura Error! No text of specified style in document.-13

b)

Aps o fim do sinal de comando 12, o pisto de comando ser recolocado na posio inicial por intermdio da mola. O prato fecha a via de 1 para 2. O ar do canal de trabalho 2 pode escapar atravs de 3 (escape) (veja a Figura Error! No text of specified style in document.-13-a). Como poder ver na Figura Error! No text of specified style in document.-14, com uma vlvula deste tipo pode efectuar-se o comando indirecto de um cilindro de simples feito.

Figura Error! No text of specified style in document.-14

Vlvula direccional de 3 vias (3/2) servocomandada (principio de sede de prato) Para reduzir a fora de actuao em vlvulas direccionais com comando mecnico, utilizado o sistema de servocomando. A fora de accionamento de uma vlvula geralmente determinante para a utilizao. Esta fora, em vlvulas de 1/8 como a descrita na Figura Error! No text of specified style in document.-15, a uma presso de servio de 6 bar resulta num valor de 1.8 N.

A vlvula piloto alimentada atravs de uma pequena passagem com o canal de alimentao 1. Accionando-se a alavanca do rolete, abre-se a vlvula de servocomando. O ar comprimido flui para a membrana e movimenta o prato da vlvula principal para baixo. A comutao da vlvula feita em duas etapas: primeiro, fecha-se a passagem de 2 para 3; depois, abre-se a passagem de 1 para 2. O retorno feito aps soltar-se a alavanca do rolete. Isto provoca o fecho da passagem do ar para a membrana, e posterior exausto. Uma mola repe o pisto de comando da vlvula principal na posio inicial.

Este tipo de vlvula tambm pode ser utilizado como vlvula normalmente aberta (Figura Error! No text of specified style in document.-15-b)ou fechada (ver Figura Error! No text of specified style in document.-15a). Devem ser apenas trocadas as ligaes 1 e 3 e deslocada 180 a unidade de accionamento (cabeote).

a) Normalmente fechada

b) Normalmente aberta

Figura Error! No text of specified style in document.-15

1.2.3.2 Vlvulas de gaveta Os diversos tipos de ligao das vlvulas de gaveta sero interligados e fechados por pistes (corredios, comutadores ou discos giratrios).

Vlvula de gaveta longitudinal

Este tipo de vlvulas (ver Figura Error! No text of specified style in document.-16) tem como elemento de comando um pisto que selecciona as ligaes mediante o seu movimento longitudinal. A fora de accionamento pequena, pois no necessrio vencer a presso do ar ou da mola, ambas inexistentes (como nos princpios das vlvulas de sede esfrica ou de prato). Neste tipo de vlvulas so possveis todos os tipos de accionamentos: manual, mecnico, elctrico e pneumtico, o mesmo vlido para o retorno posio inicial. O curso consideravelmente mais longo do que as vlvulas de assento, assim como tambm os tempos de comutao. A vedao neste tipo de vlvula de gaveta bastante problemtica. Uma vedao do tipo metal sobre metal como se usa na hidrulica, requer um perfeito ajuste da gaveta no corpo da vlvula. A folga entre a gaveta e o cilindro interior da vlvula, em pneumtica, no deve ser maior do que 0.002 a 0.004 mm. Uma folga maior provocaria grandes fugas internas. Para obviar este problema, usam-se normalmente anis O (O-Ring), montados no corpo da vlvula (esttico) ou no pisto (dinmico).

Figura Error! No text of specified style in document.-16

Como poder verificar na Figura 1-17, estas vlvulas so as indicadas para comandar cilindros de duplo efeito.

Figura Error! No text of specified style in document.-17

Vlvulas de gaveta giratria Estas vlvulas so geralmente de accionamento manual ou por pedal. difcil adaptarse outro tipo de accionamento a estas vlvulas. So fabricadas geralmente como vlvulas direccionais de 3/3 vias ou 4/3 vias. Mediante o deslocamento rotativo de duas gavetas pode ser feita a comunicao dos canais entre si (ver Figura Error! No text of specified style in document.-18). Com a configurao da vlvula da Figura Error! No text of specified style in document.-18, todos os canais esto bloqueados na posio central. Devido a isso, o mbolo do cilindro pode parar em qualquer posio do seu curso, porm essas posies intermdias no podem ser fixadas com exactido. Devido compressibilidade do ar comprimido, ao variar a carga a haste tambm varia a sua posio.

Figura Error! No text of specified style in document.-18

1.3. Vlvulas de bloqueio


Estas vlvulas so os elementos que bloqueiam a passagem preferencialmente num s sentido, permitindo assim a passagem livre na direco contrria. A presso do lado da entrada, actua sobre o elemento vedante e permite com isso uma vedao perfeita da vlvula.

1. 3. 1 Vlvulas de reteno
Estas vlvulas impedem completamente a passagem numa direco. Na direco contrria o ar passa com uma queda de presso mnima (ver Figura Error! No text of specified style in document.-19).

Vlvula de reteno com fecho por actuao de uma presso sobre o elemento vedante

Vlvula de reteno com fecho por actuao de contrapresso, por exemplo por mola. Fecha quando a sada maior ou igual entrada.

O fecho da vlvula, de um ponto de vista construtivo, pode ser conseguido atravs de um cone (Figura Error! No text of specified style in document.-20), esfera, placa (Figura Error! No text of specified style in document.-21) ou membrana.

simbologia

fotografia

Figura Error! No text of specified style in document.-19

Figura Error! No text of specified style in document.-20

Figura Error! No text of specified style in document.-21

1. 3. 2 Vlvula alternadora (ou vlvula ou)


Esta vlvula por vezes tambm chamada de vlvula de comando duplo ou dupla reteno. Esta vlvula possui duas entradas X e Y, e uma sada A (ver Figura Error! No text of specified style in document.-22). Quando o ar comprimido entra em X, a esfera bloqueia a entrada Y e o ar circula de X para A. Em sentido contrrio, quando o ar circula de Y para A, a entrada X fica bloqueada.

simbologia

fotografia

Figura Error! No text of specified style in document.-22

Esta vlvula tambm chamada elemento OU (OR), pois tem um comportamento semelhante a um OU lgico2[2] (veja a Figura Error! No text of specified style in document.-23).

Figura Error! No text of specified style in document.-23

Estas vlvulas so utilizadas por exemplo, quando um cilindro ou uma vlvula de comando devem ser accionados de dois ou mais lugares (ver Figura Error! No text of specified style in document.-24).

2[2] Ver Sebenta I lgebra de Boole.

Figura Error! No text of specified style in document.-24

1. 3. 3 Vlvula de simultaneidade (ou vlvula e)


Esta vlvula possui duas entradas X e Y e uma sada (ver Figura 1-25). O ar comprimido pode passar unicamente quando houver presso em ambas as entradas. Um sinal de entrada X ou Y impede o fluxo para A em virtude do desiquilibrio das foras que actuam sobre a pea mvel. Quando existe uma diferena de tempo das presses, a ltima a que chega na sada A. Se os sinais de entrada so de presses diferentes, a maior bloqueia um lado da vlvula e a presso menor chega at sada A (veja a Figura 1-26).

simbologia

fotografia

Figura Error! No text of specified style in document.-25

Figura Error! No text of specified style in document.-26

Esta vlvula tambm chamada de elemento E (AND), utilizada em comandos de bloqueio, funes de controle e operaes lgicas (ver Figura 1-27).

Figura Error! No text of specified style in document.-27

1. 3. 4 Vlvula reguladora de caudal unidireccional


As vlvulas reguladoras de caudal (ver Figura Error! No text of specified style in document.-28), tambm conhecida como vlvula reguladora de velocidade, regulador unidireccional ou por restritor, so utilizados para criar uma resistncia passagem de caudal originando deste modo a uma queda de presso no sentido de passagem do ar comprimido. Nesta vlvula a regulao do caudal (fluxo) feita pela aco do restritor que actua por estrangulamento da seco de passagem do ar apenas numa direco. A vlvula de reteno fecha a passagem numa direco e o ar flui apenas atravs da seco regulvel. Em sentido contrrio, o ar passa livre atravs da vlvula de reteno aberta (ver Figura Error! No text of specified style in document.-29 a). Estas vlvulas so utilizadas para regularem a velocidade dos cilindros pneumticos. No que diz respeito regulao poderemos ter vlvulas de fluxo fixo, regulveis ou unidereccionais.

Simbologia

Fotografia

fixo

ajustvel

unidireccional Figura Error! No text of specified style in document.-28

a) Restritor ajustvel unidireccional

b) Restritor ajustvel

Figura Error! No text of specified style in document.-29 Para os cilindros de duplo efeito, so possveis dois tipos de regulao. As vlvulas reguladoras de caudal unidireccional devem ficar o mais prximo possvel dos cilindros (veja a Figura Error! No text of specified style in document.-30).

Figura Error! No text of specified style in document.-30

Regulao da entrada de ar: (regulao primria) Neste caso, as vlvulas reguladoras de caudal unidireccional so montadas de modo a que o estrangulamento seja feito na entrada do ar para o cilindro. O ar de retorno pode fluir para a atmosfera pela vlvula de reteno. Ligeiras variaes de carga na haste do pisto, provocadas por exemplo, ao passar por um fim de curso, resultam em grandes diferenas de velocidade do avano. Por esta razo, a regulao na entrada utilizada unicamente para cilindros de simples aco ou de pequeno volume (veja a Figura Error! No text of specified style in document.-31).

Figura Error! No text of specified style in document.-31

Regulao da sada de ar: (regulao secundria) Neste caso, o ar de alimentao entra livremente no cilindro, sendo estrangulado o ar de sada. Com isso, o mbolo fica submetido a duas presses de ar. Esta montagem da vlvula reguladora de caudal unidireccional melhora muito a conduta de avano razo pela qual a regulao em cilindros de duplo efeito, deve ser efectuada na sada do ar da cmara do cilindro.

Em cilindros de pequeno dimetro (pequeno volume) ou de pequeno curso, a presso no lado da exausto no pode aumentar com suficiente rapidez, sendo eventualmente obrigatrio o emprego conjunto de vlvulas reguladoras de caudal unidireccional para a entrada e para a sada das cmaras dos cilindros, a fim de se conseguir a velocidade desejada (veja a Figura Error! No text of specified style in document.-32).

Figura Error! No text of specified style in document.-32

1.4. Vlvulas de presso


So vlvulas que tm influncia principalmente sobre a presso, e atravs das quais pode ser feita a regulao, ou vlvulas que dependem da presso de comando. Distinguemse da seguinte forma:

- vlvula reguladora de presso - vlvula limitadora de presso - vlvula de sequncia

1. 4. 1 Vlvula reguladora de presso


Esta vlvula (ver Figura Error! No text of specified style in document.-33), tem a tarefa de manter constante a presso de trabalho, isto , transmitir a presso ajustada no manmetro sem variao, aos elementos de trabalho ou vlvulas, mesmo com a presso oscilante da rede. A presso primria tem que ser sempre maior que a presso secundria. A presso regulada por meio de uma membrana 1. Uma das faces da membrana submetida presso de trabalho, enquanto a outra pressionada por uma mola 2 cuja presso ajustvel por meio de um parafuso regulvel. Com o aumento da presso de trabalho, a membrana movimenta-se contra a fora da mola. Com isso, a seco nominal de passagem na sede da vlvula 4 diminui at ao seu fecho completo. Isso significa que a presso regulada pelo caudal. Com o consumo de ar comprimido, a presso diminui e a fora da mola reabre a vlvula. Com isso, o manter da presso regulada, vai implicar um constante abrir e fechar da vlvula. Para evitar a ocorrncia de uma vibrao indesejvel, sobre o prato da vlvula 6 construdo um amortecedor por mola 5 ou ar. A presso de trabalho indicada no manmetro. Se a presso crescer demasiadamente do lado secundrio, a membrana pressionada contra a mola. Com isso, abre-se o orifcio da parte central da membrana e o ar em excesso sai pelo furo de escape para a atmosfera.

simbologia

fotografia

Figura Error! No text of specified style in document.-33

Figura Error! No text of specified style in document.-34

1. 4. 2 Vlvula limitadora de presso


Estas vlvulas so utilizadas, sobretudo como vlvula de segurana. No permitem um aumento da presso no sistema, acima da presso mxima ajustada. Alcanada na entrada da vlvula o valor mximo da presso P, abre-se a sada e o ar escapa para a atmosfera R. A vlvula permanece aberta at a mola, aps a presso ter cado abaixo do valor ajustado, volte a fecha-la (ver Figura Error! No text of specified style in document.-35).

Figura Error! No text of specified style in document.-35

1. 4. 3 Vlvula de sequncia
O funcionamento desta vlvula (ver Figura Error! No text of specified style in document.-36), muito semelhante ao da vlvula limitadora de presso. Abre-se a passagem quando alcanada uma presso superior ajustada pela mola.

Simbologia

fotografia

Figura Error! No text of specified style in document.-36 A vlvula de sequncia actuada, quando no comando 12 a presso para que a vlvula est calibrada for atingida. Nesta situao, o ar comprimido passa de 1 para 2. Se a presso dimuir para um valor inferior presso de calibrao, ento a vlvula torna a fechar (por aco da mola), curtando deste modo a ligao entre 1 e 2.

O cilindro 1.0 s recuar quando for atingida a presso para que a vlvula de sequncia 1.3 est regulada.

Figura Error! No text of specified style in document.-37

Estas vlvulas so utilizadas em comandos pneumticos que actuam quando h necessidade de uma presso fixa para o processo de comutao (comandos em funo da presso). O sinal transmitido smente quando for alcanada a presso de comando (ver Figura 1-38). Figura Error! No text of specified style in document.-38

1.5. Vlvula de escape rpido


Estas vlvulas so usadas para aumentar a velocidade dos mbolos dos cilindros. Tempos de retorno elevados, especialmente em cilindros de simples aco podem ser eliminados usando esta vlvula.

simbologia

fotografia

Figura Error! No text of specified style in document.-39

Esta vlvula dotada de uma ligao de presso P, uma ligao de escape R bloqueada e uma sada A. Quando se aplica presso em P, a junta desloca-se contra o assento e veda o escape R. O ar circula at sada A (ver Figura Error! No text of specified style in document.-40).

Figura Error! No text of specified style in document.-40

Quando a presso em P deixa de existir, o ar, que agora retorna pela ligao A, movimenta a junta contra a ligao P provocando o seu bloqueio (ver figura 5.36). Desta forma, o ar pode escapar por R rapidamente para a atmosfera. Evita-se com isto, que o ar de escape seja obrigado a passar por uma ligao longa e de dimetro pequeno at vlvula de comando. O mais recomendvel colocar o escape rpido directamente no cilindro ou ento o mais prximo possvel do mesmo (ver Figura Error! No text of specified style in document.-41).

Figura Error! No text of specified style in document.-41

Figura Error! No text of specified style in document.-42

1.6. Vlvulas de fecho


Estas vlvulas (ver Figura Error! No text of specified style in document.-43), permitem a abertura e fecho do fluxo de ar comprimido, sem escalas (tudo ou nada).

Figura Error! No text of specified style in document.-43

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