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Escola SENAI Roberto Simonsen

Programao De Torno CNC Comando Fanuc OI-TB e Siemens 810 D

MECNICA PRPU 3 Semestre

SISTEMA DE COORDENADAS
Os dados numricos utilizados na programao de mquinas CNC podem ser cotas de posicionamento ou quantidades, como por exemplo, RPM. As cotas de posicionamento so definidas segundo o sistema de coordenadas. (Norma DIN-66217). Este sistema garante que a ferramenta pode ser comandada exatamente atravs dos percursos que realize porque os pontos na rea de trabalho da mquina esto definidos. Podemos definir pontos atravs de um sistema de coordenadas:

Agora temos duas cotas definindo cada ponto, ou seja, uma em relao a cada uma das retas. Este sistema no qual os eixos formam entre si um ngulo de 90 chamado de Ortogonal ou Cartesiano. Neste sistema as cotas so chamadas de coordenadas, divididas entre abscissas (paralelas ao eixo X) e ordenadas (paralelas ao eixo Y). Assim, no desenho anterior temos:

Ponto A B C D

Abscissa ( X ) +40 -30 -20 +40

Ordenada ( Y ) +30 +20 -30 -20

SISTEMA ABSOLUTO DE COORDENADAS


Em um sistema de coordenadas com 2 eixos, um ponto qualquer estar sempre corretamente definido, atravs de um par de coordenadas.

Para melhor entendermos este sistema, j visto anteriormente como sistema cartesiano, tomemos o exemplo a seguir:

Pontos P1 P2 P3 P4 P5 P6

X 0 20 40 40 20 0

Y 0 0 20 40 40 20

SISTEMA INCREMENTAL DE COORDENADAS


No sistema incremental, a localizao de um ponto qualquer no definida tomando-se distncia em relao origem, mas sim, verificando-se o deslocamento efetuado desde o ponto anterior at o ponto atual.

Pontos P1 P2 P3 P4 P5 P6

X 0 20 20 0 -20 -20

Y 0 0 20 20 0 -20

Regra da Mo Direita
Para um sistema tridimensional, so utilizados trs eixos perpendiculares (90 ) entre si, que podem ser designados atravs dos dedos da mo direita. Polegar : indica o sentido positivo do eixo imaginrio, representado pela letra X. Indicador : aponta o sentido positivo do eixo Y. Mdio : nos mostra o sentido positivo do eixo Z.

Nas mquinas ferramenta, o sistema de coordenadas determinadas pela regra da mo direita, pode variar de posio em funo do tipo de mquina, mas sempre seguir a regra apresentada, onde os dedos apontam o sentido positivo dos eixos imaginrios; e o eixo Z ser coincidente ou paralelo ao eixo rvore principal (conforme DIN-66217). Observe as figuras seguintes, que mostram a posio destes eixos numa fresadora com a rvore na vertical e uma com a rvore na horizontal.

Y Z

Z Y
X

Para o comando de avano e penetrao dos tornos, bastam apenas dois eixos imaginrios. Estes so designados pelas letras X e Z, onde o eixo X relaciona-se com o dimetro da pea e o eixo Z coincidente com o eixo rvore, relaciona-se com as dimenses longitudinais da pea. Veja a figura a seguir para o esclarecimento do que foi exposto acima:

Lembre-se de que os eixos mencionados X, Y e Z so apenas imaginrios, mas conhecidos pelo computador, sendo atravs deles que o comando ordena os movimentos de deslocamento para o carro no torno ou da mesa nas fresadoras. Cabe a voc, usando sua imaginao, visualizar a existncia destes eixos, para que, assim como o computador possa tambm comandar os movimentos desejados durante a elaborao dos programas de usinagem. Alm dos trs eixos principais X, Y e Z j vistos, existem outros eixos que eventualmente tambm so utilizados. Cada um dos trs eixos principais, pode ter um movimento rotativo em torno de si mesmo. A estes eixos, designados por eixos rotativos, atribumos letras que os identificam ao comando, sendo ela s as seguintes: eixo A - rotao em torno do eixo X eixo B - rotao em torno do eixo Y eixo C - rotao em torno do eixo Z Em mquinas com acionamento duplo, por exemplo, duas torres, necessrio diferenciar para o comando, qual o revlver-ferramenta que ser movimentado. Para este fim, usa-se um sistema de eixos, igual ao sistema principal, mas que recebe outras letras para a designao dos seus eixos, que so U, V e W, sendo o eixo U paralelo ao eixo X do sistema principal, o eixo V paralelo ao eixo Y e por fim o eixo W paralelo ao eixo Z. Este o sistema secundrio. Alm destes eixos, existem ainda os eixos auxiliares de programao, usados por exemplo, para localizar o centro dos raios de curvatura quando se usinam segmentos de arco (trechos curvilneos do contorno das peas em usinagem), sendo estes eixos designados pelas letras I, J e K. O eixo I paralelo ao eixo X, o eixo J relaciona-se aos movimentos executados em paralelo ao eixo Y e o eixo K representa os deslocamentos paralelos ao eixo Z.

PONTOS ZERO E PONTOS DE REFERNCIA


Na mquina CNC existem vrios pontos de importncia. Eis alguns:

Ponto zero da mquina M


Este ponto definido pelo fabricante e usado para definir a origem do sistema de coordenadas da mquina. A partir deste ponto, so determinados todos os outros sistemas e pontos de referncia da mquina. No torno est localizado no assento do nariz da rvore e nas fresadoras, varia de posio, conforme o fabricante.

W E=N

Ponto de Referncia R
Serve para aferio do sistema de medio de todos os movimentos da mquina. Ao ligar a mquina, sempre deslocamos o carro at este local, antes de iniciar a usinagem. Este procedimento define ao comando a posio do carro em relao ao zero da mquina, quando o carro aciona um sensor que envia um impulso ao comando determinando sua localizao.

Ponto E de referncia da ferramenta e ponto N do assento


O ponto E serve para informar ao comando as dimenses da ferramenta, sem o que o comando no teria meios de saber onde est a ponta da ferramenta, para gui-la na usinagem.

Ponto zero da pea W


Este ponto definido pelo programador e aps ser informado ao comando, serve para guiar a ferramenta orientando-a atravs do contorno da pea, formando o perfil final desejado.
X+ Ponto Zero da pea Ponto Zero da pea X+

M Z+ Z-

PONTO ZERO PEA NA FACE DE TRS DA PEA

Coordenadas Absolutas Pontos X Z P1 0 60 P2 20 60 P3 20 40 P4 40 40 P5 40 20 P6 60 20 P7 60 0

PONTO ZERO PEA NA FACE DA FRENTE DA PEA

Coordenadas Absolutas Pontos X Z P1 0 0 P2 20 0 P3 20 -20 P4 40 -20 P5 40 -40 P6 60 -40 P7 60 -60

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COORDENADAS INCREMENTAIS

Coordenadas Incrementais Pontos X Z P1 0 60 P2 20 0 P3 0 -20 P4 20 0 P5 0 -20 P6 20 0 P7 0 -20

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EXERCCIOS DE COORDENADAS ABSOLUTAS

Coordenadas Absolutas Pontos X Z P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10

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EXERCCIOS DE COORDENADAS INCREMENTAIS

Coordenadas Incrementais Pontos X Z P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10

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FUNES PREPARATRIAS G COMANDO FANUC OI-TB


um grupo de funes que definem a mquina o que fazer, preparando-a para executar um tipo de operao, ou para receber uma determinada informao. O formato G2 (dois dgitos) e vai de G00 at G99. As funes podem ser modais ou no modais. Modais So as funes que uma vez programadas permanecem na memria do comando, valendo para todos os blocos posteriores, a menos que modificados por outra funo ou a mesma. No modais So as funes que todas as vezes que requeridas, devem ser programadas, ou seja, so validas somente no bloco que as contm.

Cdigo G
G00 G01 G02 G03 G04 G28 G33 G40 G41 G42 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G65 G70 G71 G72 G76 G80 G83 G84 G90 G91 G92 G94 G95 G96 G97

Descrio
Interpolao linear com avano rpido Interpolao linear com avano programado Interpolao circular sentido horrio Interpolao circular sentido anti-horrio Tempo de permanncia com endereo X Deslocamento em relao ao ponto de referncia da mquina Ciclo bsico de roscamento Desativa a compensao do raio de corte Ativa a compensao do raio de corte esquerda Ativa a compensao do raio de corte direita Deslocamento a partir do ponto zero mquina Ativa o primeiro deslocamento de ponto zero Ativa o segundo deslocamento de ponto zero Ativa o terceiro deslocamento de ponto zero Ativa o quarto deslocamento de ponto zero Ativa o quinto deslocamento de ponto zero Ativa o sexto deslocamento de ponto zero Chamada de sub-programa (macro) Ciclo de acabamento Ciclo de desbaste longitudinal Ciclo de desbaste transversal Ciclo de abertura de roscas Cancela ciclo de furao Ciclo de furao profunda Ciclo de rosca com macho rgido Coordenadas em valores absolutos Coordenadas em valores incrementais Limitao de rotao do fuso Define o avano em mm/min Define o avano em mm/rotao Define o valor de giro em velocidade de corte constante Define o valor de giro em rotaes por minuto

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Condies bsicas ao se ligar mquina CNC defaut


Dentre as funes Preparatrias, algumas so ativadas automaticamente quando a mquina ligada, dando-lhe assim condies bsicas de funcionamento, dentre quais podemos destacar as seguintes: G20 Programao em dimetro, G40 Cancela compensao de raio da ponta da ferramenta, G90 Programao em coordenadas absolutas, G95 Estabelece a programao em avano por rotao. Estas funes podem ser modificadas somente atravs de funes de cancelamento, ou mudanas nos parmetros da mquina.

FUNES MISCELNEAS M COMANDO FANUC OI-TB


As funes miscelneas formam um grupo de funes que abrangem os recursos da mquina no cobertos pelas funes preparatrias, de posicionamento, auxiliares, especiais, ou seja, so funes complementares. Estas funes tm formato M3 (trs dgitos) e no mximo 3 (trs) cdigos M podero ser utilizados em cada bloco ou sentena.

Cdigo M
M00 M01 M03 M04 M05 M07 M09 M10 M11 M28 M29 M30 M98 M99 M129 M901

Descrio
Interrompe a execuo do programa e desliga a placa Parada opcional do programa Liga o eixo rvore no sentido horrio Liga o eixo rvore no sentido anti-horrio Desliga o eixo rvore Liga o leo refrigerante Desliga o leo refrigerante Fechar placa Abrir placa Avanar mangote Recuar mangote Fim de Programa Chamada de sub-rotina ou sub-programa Fim de sub-rotina ou sub-programa Ativar rosca rgida Ativar modo de tombar o revolver com as setas direcionais

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FUNES PREPARATRIAS G COMANDO SIEMENS 810D


Cdigo G
G00 G01 G02 G03 G04 G17 G18 G19 G33 G40 G41 G42 G53 G54 G55 G56 G57 G70 G71 G90 G91 CHF= RND= CR= TRANS ATRANS DIAM ON DIAM OF LIMS

Descrio
Interpolao linear com avano rpido Interpolao linear com avano programado Interpolao circular sentido horrio Interpolao circular sentido anti-horrio Tempo de permanncia com endereo F ou S Definio de plano de trabalho X Y Definio de plano de trabalho X Z Definio de plano de trabalho Y Z Ciclo bsico de roscamento Desativa a compensao do raio de corte Ativa a compensao do raio de corte esquerda Ativa a compensao do raio de corte direita Coordenadas em relao ao ponto zero mquina Ativa o primeiro deslocamento de ponto zero Ativa o segundo deslocamento de ponto zero Ativa o terceiro deslocamento de ponto zero Ativa o quarto deslocamento de ponto zero Dimenses em polegadas Dimenses em milmetros Coordenadas em valores absolutos Coordenadas em valores incrementais Execuo de chanfro Execuo de raio Execuo de raio com as funes G02 ou /G03 Deslocamento de ponto zero pea programvel Deslocamento de ponto zero pea programvel aditivo Dimenses programadas em dimetro Dimenses programadas em raio Limitao mxima de RPM no eixo rvore

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FUNES MISCELNEAS M COMANDO SIEMENS 810D


Cdigo M
M00 M01 M02 M03 M04 M05 M07 M09 M10 M11 M17 M28 M29 M30 M901

Descrio
Interrompe a execuo do programa e desliga a placa Parada opcional do programa Fim de programa Liga o eixo rvore no sentido horrio Liga o eixo rvore no sentido anti-horrio Desliga o eixo rvore Liga o leo refrigerante Desliga o leo refrigerante Fechar placa Abrir placa Fim de sub-rotina ou sub-programa Avanar mangote Recuar mangote Fim de Programa Ativar modo de tombar o revolver com as setas direcionais

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DEFINIO DOS PARMETROS DE CORTE


Trata-se de definir as grandezas numricas que devem ser utilizadas na programao, para facilitar a obteno de uma usinagem de boa qualidade. Para se obter um bom corte, preciso alm da ferramenta adequada, utilizar tambm os parmetros de corte adequados. Isto faz com que se d uma ateno toda especial a estas grandezas:

ROTAES POR MINUTO (RPM)


determinada pela velocidade de corte especfica de cada material e ferramenta utilizada. Estes valores so encontrados geralmente em tabelas fornecidas pelos fabricantes de ferramentas, e se calcula atravs da seguinte frmula:

RPM =

VC . 1000 .D

Onde : RPM = Rotaes por minuto VC = Velocidade de corte D = Dimetro a ser usinado / ou ferramenta (mm)

AVANO DE USINAGEM
determinado em funo do material a ser usinado e da ferramenta utilizada. calculada atravs da seguinte frmula:

F = Fz. RPM . z

Onde : F = Avano de usinagem (mm/min) Fz = Avano por dente (indicado pelo fabricante da ferramenta) z = Nmero de dentes da ferramenta

VELOCIDADE DE CORTE
determinada em funo do material a ser usinado e da ferramenta utilizada. calculada atravs da seguinte frmula: VC = .D.N 1000

Onde : VC = Velocidade de corte D = Dimetro a ser usinado / ou ferramenta (mm) N = Rotao da rvore (RPM)

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FUNES AUXILIARES PARA PROGRAMAO NO COMANDO FANUC OI-TB


As funes auxiliares formam um grupo de funes que completam as informaes transmitidas ao comando atravs das funes preparatrias e de posicionamento principalmente com informaes tecnolgicas. Dentre as funes auxiliares podemos destacar as seguintes:

- A letra O refere-se a nmero de programa no comando FANUC Exemplo : O

0050 - Programa nmero 50

Nmero de Sentena ou bloco Exemplo :

N05 Sentena nmero 05

Selecionar as ferramentas no Revlver Exemplo :

T01 01
Correo das medidas e desgaste do inserto Posiciona a ferramenta nmero 01 para trabalho

Speed RPM ou VCC Exemplo :

S500 = 500 RPM dependendo da funo G97 S500 = VC 500 m/min dependendo da funo G96

Feed Avano Exemplo :

F0.2

Avano de 0,2 mm por rotao

/ Utilizamos a funo ( / ) barra quando for necessrio inibir a execuo de blocos no programa, sem alterar a
programao, somado a acionar o boto que ativa este comando. ; - Funo EOB (End of Block) utilizada no final de cada bloco ou sentena com o intuito de finaliza-la para que outra possa ser aberta.

( ) Esta funo utilizada para inserir um comentrio no programa.

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FUNES AUXILIARES PARA PROGRAMAO NO COMANDO SIEMENS 810 D


Dentre as funes auxiliares podemos destacar as seguintes: Nomes de programa - Cada programa tem um nome, que deve ser nico e pode ser livremente escolhido quando da criao do programa (exceto quando utilizado o formato de fita perfurada), observando-se as seguintes condies: Os dois primeiros caracteres devem ser letras (ou letra com o caracter sublinhado) Ou ento: letras ou nmeros Exemplos : _MPF100 SHAFT SHAFT_2 Apenas os primeiros 24 caracteres de um identificador de programa so exibidos no NC.

Nmero de Sentena ou bloco Exemplo :

N05 Sentena nmero 05

Selecionar as ferramentas no Revlver Exemplo :

T01 D01
Primeiro corretor de medidas e desgaste do inserto Posiciona a ferramenta nmero 01 para trabalho

Speed RPM ou VCC Exemplo :

S500 = 500 RPM dependendo da funo G97 S500 = VC 500 m/min dependendo da funo G96

Feed Avano Exemplo :

F0.2

Avano de 0,2 mm por rotao

/ Utilizamos a funo ( / ) barra quando for necessrio inibir a execuo de blocos no programa,sem alterar a
programao. LF - Funo utilizada no final de cada bloco ou sentena com o intuito de finaliz-la para que outra possa ser aberta.

; Esta funo utilizada para inserir um comentrio no programa.

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INTERPOLAO LINEAR COM AVANO RPIDO G00


Esta funo realiza movimentos nos eixos com maior velocidade de avano disponvel para cada modelo de mquina, devendo ser utilizada somente para posicionamento sem nenhum tipo de usinagem.

INTERPOLAO LINEAR COM AVANO PROGRAMADO G01


Esta funo realiza movimentos retilneos com qualquer ngulo, calculado atravs das coordenadas de posicionamento descritas, utilizando-se de uma velocidade de avano (F) pr-determinada pelo programador.

N N N N N N N N N N N

N N N N N N N N N N N N
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EXERCCIO 01 DE PROGRAMAO
Ferramenta: T01- Facear e usinar externo VC : 400 m/min Av : 0.25 mm/rpm

N N N N N N N N N N N N N N N N N N N

N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N

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INTERPOLAO CIRCULAR G02 E G03


G02 interpolao circular no sentido horrio G03 Interpolao circular no sentido anti-horrio A interpolao circular pode ser feita de duas maneiras, atravs da definio do valor do raio, pela funo (R) no comando FANUC ou (CR=) no comando SIEMENS, ou ento atravs das coordenadas do centro do arco, utilizando os eixos auxiliares de programao (I e K). Eixo (I) referente ao eixo (X) e eixo (K) referente ao eixo (Z).

N N N N N N N N N N N N N

N N N N N N N N N N N N N N

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PROGRAMAO DE TORNO CNC COMANDO FANUC OI-TB

24

Software WINNC

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A primeira tela referente ao referenciamento da mquina

OPERATOR MESSAGE

OF100% O0001 N0005

7017 Reference Position not active !

JOG **** *** *** F3 F4 ALARM MSG

OS 100% T 12:00:00 F5 F6 HISTRY

F7

Para referenciar no Fanuc 21, ativar a tecla F1 primeiro e REF tecla F7 e depois a tecla 5 . OBS.: Se a tecla Num Lock estiver ativada no teclado do micro no ir acontecer o referenciamento. Apertando se as Teclas F1 e F12 ativaremos e mudaremos a parte do softkey do comando Fanuc.

OF100%

OPERATOR MESSAGE

O0001 N0005

JOG **** *** *** F3 F4 POS PRGM F3 MEM EDIT F4

OS 100%T 12:00:00 F5 F6 F7 OFFSET SYSTEM ALARM F5 MDI JOG F6 REF F7

>

>

Aperte as Teclas para visualizar as telas do comando Fanuc.

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O prximo passo digitar o programa


em EDIT PROGRAM apertar F12 F4 F1 e F4

OF100% PROGRAM _N5


%

O0001 N0005

>_

OS100%T

EDIT **** *** ***


F3 PRGRM F4 DIR F5

12:00:00
F6 F7

Visualizar os parmetros OFFSET E WORK apertar F12 e F5 (2X)

OFFSET / GEOMETRY
NO. G01 G02 G03 G04 G05 G06 G07 G08 X 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

F100% S100% O0001 N0005


R 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 T 0 0 0 0 0 0 0 0

ACT. POSITION
X 279.526 >_ EDIT **** *** F3 WEAR ***

(RELATIVE)
Z 162.575 OS100%T 12:00:00 F5 F6 F7

F4 GEOM

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WORK SHIFT
(SHIFT VALUE) X 0.000 Z (Comprimento da placa + Pea Valor NEGATIVO) ACT. POSITION X 0.000 (RELATIVE)

F100% S100% O0001 N0005


(MEASUREMENT) X 0.000 Z 0.000

Z0.000

>_

OS100% T

EDIT **** *** ***


F3 F4 F5 W.SHIFT

12:00:00
F6 F7

Apertar a tecla F12 para mudar o softkey do comando e em seguida a tecla F11 , aparecer na tecla F3 a funo GRAPH

WORK SHIFT
(SHIFT VALUE) X 0.000 Z (Comprimento da placa + Pea Valor NEGATIVO) ACT. POSITION (RELATIVE) X 0.000

F100% S100% O0001 N0005


(MEASUREMENT) X 0.000 Z 0.000

Z0.000

>_

OS100% T

EDIT **** *** ***


F3 GRAPH F4 F5

12:00:00
F6 F7

28

Apertando a tecla F3 aparecer a tela PATH GRAPHIC, onde devemos selecionar e digitar: WORK LENGHT = (Ponto de Troca em Z, valor positivo conforme programa) WORK DIAMETER = Dimetro da pea GRAPHIC CENTER onde: X = menor dimetro (Valor negativo) Z = maior comprimento usinado (valor negativo)

OF100% GRAPHIC PARAMETER


WORK LENGHT WORK DIAMETER PROGRAM STOP AUTO ERASE LIMIT GRAPHIC CENTER SCALE GRAPHIC MODE W D N A L X Z S M = = = = = = = = =

O0001 N0005
20.000 30.000 9999 1 0 -1.000 -35.000 0.000 0

>_ EDIT **** *** ***


F3 GPRM F4 F5 GRAPH

OS100%T 12:00:00
F6 F7 >

Apertar a tecla F5 e o softkey ir mudar para a representao seguinte:

29

Apertando a tecla ENTER do lado direito do teclado ir aparecer a tela referente simulao 2DCaso voc quiser fazer a simulao passo a passo apertar a tecla * (SBL)SINGLE BLOCK , para a simulao acontecer apertar a tecla ENTER , para cada sentena, se estiver em automtico apertar a tecla ENTER apenas uma vez.

SBL S
X

OF100% O0001 N0005 X 20.000 Z -29.000

1.639

Z
>_ EDIT **** *** *** F3 G.PRM F4 F5 GRAPH OS100%T 12:00:00 F6 F7

Para ir para a SIMULAO 3D precionar a tecla F11

F100% S100% GRAPHIC PARAMETER


WORK LENGHT WORK DIAMETER PROGRAM STOP AUTO ERASE LIMIT GRAPHIC CENTER SCALE GRAPHIC MODE >_ W D N A L X Z S M = = = = = = = = =

O0001 N0005
20.000 30.000 9999 1 0 -1.000 -35.000 0.000 0 OS100%T F6 F7 >

EDIT **** *** ***


F3 3DVIEW F4 F5

12:00:00

Apertar a tecla F3 e o softkey ir mudar para a representao seguinte:

30

SIMULAO 3D (3DVIEW)
A primeira pgina que iremos visualizar na simulao 3D a tela abaixo:

OF100% WIN 3D VIEW GENERAL


RESOLUTION STEPWIDTH TOOL PRESENTATION COLLISION DETECTION CLAMPING DEVICE SHADED VIEW
>_

O0001 N0005
= = = = = =
F6

2 20 1 0 0 1
F7 (OPRT)

OS100%T

EDIT **** *** ***


F3 TOOLS F4 WORKP. F5 SIMUL.

12:00:00

(RESOLUTION) Resolues bsicas Voc pode selecionar um de trs resolues:

0 baixo 1 mdio 2 alto


Quanto mais alta a resoluo, mais lenta ser a simulao. (STEPWIDTH) Velocidade para simulao A introduo acontece em mm ou 1/100 polegada. Quanto menor a largura de passo, mais contnua e realista a simulao ficar. Mas a velocidade de simulao diminuda. (TOOL PRESENTATION) Apresentao da Ferramenta Voc pode exibir a ferramenta dos modos seguintes:

0 Modelo de volume
Com o modelo de volume aparecer a ferramenta macia

1 Modelo de volume transparente


Com o modelo de volume transparente voc pode ver tambm partes que esto atrs da ferramenta.

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2 Modelo de arame
O modelo de arame sempre est no primeiro plano e extremidades escondidas so visveis. O modelo de arame gere na corrida de simulao, mas o modelo de volume mais realista.

3 Sem representao de ferramenta


Uma simulao sem representao de ferramenta s um pouco mais rpido que com o modelo de arame. A parte cortante da ferramenta tem uma cor diferente com o suporte da ferramenta. Nota: Com a viso de topo, a exibio da ferramenta no modelo de arame geralmente manter o contorno visvel. A velocidade de simulao mais baixa com o modelo de volume que com modelo de arame ou sem representao de ferramenta.

(COLLISION DETECTION) Deteco de Coliso 0 Deteco de coliso (Desligada) 1 Deteco de coliso (Ligada)
A Deteco de coliso supervisiona as situaes seguintes: Colises de ferramenta e peas de trabalho em velocidade rpida. Colises de ferramenta e dispositivos (castanhas e contra-ponto) (no acontecer se as castanhas e o ponto no so exibidos). Colises de partes da ferramenta no - cortante com a pea de trabalho dispositivos de fixao. No caso de uma coliso ser exibido o tipo de coliso e a simulao ser abortada.

(CLAMPING DEVICE) CASTANHAS E CONTRA-PONTO 0 No Exibe dispositivo de fixao (Desligado) OFF


1 Placa manual - exibio das castanhas (Ligado) ON 2 Placa e Contra ponta Manuais exibio (Ligado) ON 3 Placa Automtica - exibio das castanhas (Ligado) ON 4 Placa e Contra ponta Automticos exibio (Ligado) ON Quando o WinNC est simulando com uma mquina com dispositivo de fixao automtico, a simulao 3D usa a exibio do dispositivo de fixao automaticamente. Com exibio de dispositivo de fixao inativo, no ser supervisionada nenhuma coliso de dispositivo de fixao.

(SHADED VIEW) Tipos de Vista 0 Vista tipo Blank de simulao (Cinza) 1 Vista Real

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F3 TOOLS
TOOLHOLDER - BIBLIOTECA de FERRAMENTAS
Para correta simulao das ferramentas devem ser selecionadas as posies na pgina WIN3DVIEM TOOL SELECT (endereo T no programa), e acertar na tela de OFFSET os dados referentes ao comprimento de cada ferramenta ou o valor do raio para compensao do raio. O 3D-View oferece uma biblioteca de ferramenta que contm todas as ferramentas standard. Para visualizar a biblioteca de ferramentas apertar a tecla F3

F100% S100% WIN 3D-VIEW TOOL-SELECT O0001 N0005


TOOLHOLDER TOOL LIBRARY TOOL NAME TOOL ANGLE EDGE ANGLE CUTTER RADIUS CUTTER LENGHT CUTTER POSITION COMMENT T I 01 9 02 7 TOOL NUMBER Side Tool Right 120.500000 27.500000 0.400000 7.750000 2

>_
EDIT **** *** ***

F3 POS. -

F4 POS.+

F5 TOOL-

F6 TOOL+

F7 TAKE

Usando as teclas F3 ou F4 poderemos visualizar na tela os tipos de ferramentas que temos disposio, para escolhera ferramenta correta apertar a tecla F7 . Apertando a tecla F2 o softkey retornar para os parmetros da simulao 3D

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RELAO DE FERRAMENTAS DO 3D VIEW

Tool Number

Tool Number

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28

Desbaste Direita Acabamento Direita Neutra Acabamento Esquerda Rosca Direita Rosca Esquerda Bedame Lado Direito Bedame Lado Esquerdo Desbaste Interno Torre Diant. Acabam. Interno T. Diant.10x60 Acabam. Interno T. Diant.10x100 Desbaste Interno Torre Traseira Acabam. Interno T. Tras.10x60 Acabam. Interno T. Tras.10x100 Roscar Int. Dir. T.D. p. 0.5 - 1.5 Roscar Int. Dir. T.D. p. 1.75 3 Roscar Int. Esq. T.T. p. 0.5-1.5 Roscar Int. Esq. T.T. p. 1.75 - 3 Broca de Centro Broca 1 mm Broca 1.5mm Broca 2mm Broca 2.5mm Broca 3mm Broca 3.3mm Broca 3.5mm Broca 4mm Broca 4.2mm

29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55

Broca 4.5mm Broca 5mm Broca 5.5mm Broca 6mm Broca 6.5mm Broca 6.8mm Broca 7mm Broca 7.5mm Broca 8mm Broca 8.5mm Broca 9mm Broca 9.5mm Broca 10mm Broca 10.5mm Broca 11mm Broca 11.5mm Broca 12mm Broca 12.5mm Broca 13mm Broca 12mm DIN 1897 Broca 16mm Din 1897 Macho M3 Macho M4 Macho M5 Macho M6 Macho M8 Macho M10

34

F4 WORKPIECE
WORKPIECE Definio de Ponto Zero Pea
Nota: O ponto zero pea ser levado em conta os valores que esto em WORK SHIFT e deve ser considerado como definio da posio de ponto zero pea na visualizao em 3D. Aperte o resp de workpiece de softkey. workp.. A tela mostra o introduza quadro acima. Voc pode selecionar todo valor com as teclas de cursor. Para isso apertar a tecla referente ao ponto zero (workpiece) e correr sobre os significado dos valores, eles so selecionados e mostrados (Ex.: workpiece Ref. Pt. (x). Nas medidas seguintes sero entradas: Posio do workpiece ponto zero pea, relacionado ao zero mquina ponto M em X e Z Deslocamento de Origem relacionada (zero mquina para o ponto zero pea) W em X e Z Escala para apresentao s 100% a janela de simulao est completamente cheia, a apresentao pode ser diminuda para 50%. Para acessar a pgina de definio de PONTO ZERO PEA apertar a tecla F4 WORKPIECE

OF100% WIN 3D VIEW GENERAL


RESOLUTION STEPWIDTH TOOL PRESENTATION COLLISION DETECTION CLAMPING DEVICE SHADED VIEW
>_

O0001 N0005
= = = = = =
F6

2 20 1 0 0 1
F7 (OPRT)

OS100%T

EDIT **** *** ***


F3 TOOLS F4 WORKP. F5 SIMUL.

12:00:00

35

WIN 3D VIEW

WORKPIECE

OF:100% O0001 N0005

100% 100%
Comprimento mximo de Usinagem Usinagem + sobremetal +1mm X

Comprimento da Pea

Sobremetal

Dimetro Dimetr da Pea

o da Pea

50% 50%

Shift Value + Comprimento da Pea Valor = 0

>_ >_
EDIT **** *** *** oS100%T

oS100%T
12:00:00 12:00:00

100% 100% Zoom Zoom F7

EDIT **** *** F4 *** F3

F5

F6

Apertando a tecla F2 o softkey retornar para os parmetros da simulao 3D Simulao Grfica Depois de definidos os parmetros apertar a tecla F5 para a simulao:

OF100% WIN 3D VIEW GENERAL


RESOLUTION STEPWIDTH TOOL PRESENTATION COLLISION DETECTION CLAMPING DEVICE SHADED VIEW
>_

O0001 N0005
= = = = = =
F6

2 20 1 0 0 1
F7 (OPRT)

OS100%T

EDIT **** *** ***


F3 TOOLS F4 WORKP. F5 SIMUL.

12:00:00

36

Aps definir o PONTO ZERO PEA apertar a tecla F4 para que ocorra a simulao grfica.

OF100%
WIN 3D VIEW (SIMULATION) O0001 N0005 X Z 40.000 20.000

>_
EDIT **** *** *** 12:00:00

OS100%T
F4 START F5 STOP F6 RESET F7 3D >

F3 SECT.

Apertando a tecla F4 daremos partida para a SIMULAO, caso se deseje colocar o CONTRA PONTA , teremos que apertar a tecla F5 apertar a tecla F11 apertar a tecla F3 T.FORW apertar a tecla F11 Apertando a tecla F4 daremos partida novamente

OF100%
WIN 3D VIEW ( SIMULATION ) O0001 N0005 X Z 40.000 20.000

>_ EDIT **** *** ***


F3 SECT. F4 START F5 STOP

OS100%T 12:00:00
F6 RESET F7 3D >

37

Apertando a tecla

F7

teremos a visualizao em 3D.

F3 SECT.

F4 START T
F3

F5 STOP

F6 RESET Y 3D

F7

Apertando a tecla

pederemos visualizar a pea em diversos tipos de cortes.

F100% S100%
WIN 3D VIEW SIMULATION O0001 N0005 X Z 40.000 20.000

JOG
F3 HALF F4 FULL F5 OFF F6 STORE F7 >

ONDE: F3 = MEIO CORTE F4 = CORTE TOTAL F5 = SEM CORTE OU RESTAURAR A PEA ANTES DO CORTE F6 = CAPTURA A FIGURA E SALVA COMO ARQUIVO BMP OBS.: TAMBM POSSVEL VISUALIZAR O CORTE NA SIMULAO EM 3D
38

PROGRAMAO DE TORNO CNC COMANDO SIEMENS 810D/840D Software WINNC

39

Entrando no Winnc aparecer a primeira tela do Comando Siemens


WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG
ROV Trans./G function
F1

F2

WCS X Z

Position 141.246 327.655 mm mm

Dist-to-go 0.000 0.000

Master spindle Act. Set Pos 0.000 rpm 0.000 rpm 0.000 deg

S1

Spindles

F3

100.000 % Power [%]

Axis feedrate

F4

F5

Feedrate Act.

mm/min 0.000 100.000 %

Set
Tool

0.000

Zoom act. val.

F6

Preselected tool T-1 G00 G40

Act. val. Mach(MCS)

F7

F8

F1

F2

F3

F4

F5

F6

INC

F7

F8

Clicando com o boto direito do mouse, ir surgir o Menu Principal, mostrado no Softkeys do comando
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG
AUTO
ROV
F1

WCS X Z

Position 141.246 327.655 mm mm

Dist-to-go 0.000 0.000

Master spindle Act. Set Pos 0.000 rpm 0.000 rpm 0.000 deg

S1

MDI
JOG

F2

F3

100.000 % Power [%]

F4

Feedrate Act.

mm/min 0.000 100.000 %

REF

F5

Set
Tool

0.000

F6

F7

Preselected tool T-1 G00 G40


F8

Single Machin Param Progra eter m e


F1 F2 F3

Servic es

F4

Diagno sis

F5

F6

INC

F7

block

F8

40

Selecionar com o Mouse, a opo PARAMETER


WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG
AUTO
ROV
F1

WCS X Z

Position 406.246 228.655 mm mm

Dist-to-go 0.000 0.000

Master spindle Act. Set Pos 0.000 rpm 0.000 rpm 0.000 deg

S1

MDI
JOG

F2

F3

100.000 % Power [%]

F4

Feedrate Act.

mm/min 0.000 100.000 %

REF

F5

Set
Tool

0.000

F6

F7

Preselected tool T-1 G00 G40


F8

Single Machin Param Progra eter m e


F1 F2 F3

Servic es

F4

Diagno sis

F5

F6

INC

F7

block

F8

CRIAR OS PRE-SETS DAS FERRAMENTAS EM TOOL OFFSET


WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG
ROV

T no. +
1 T no. -

F1

F2

Tool offset

TO arae

T number 1 No. of C. edges


Tool type: C.edge pos. 510 3 Roughing tool

D number 1

D no.+ D no.mm mm

F3

F4

Tool name
Tool length comp. Length 1: Length 2: Geometry 0.000 0.000

Roughing tool
Wear 0.000 0.000 Base 0.000 0.000

Delet e Go to

F5

Radius compensation Radius.: 0.400 0.000 mm

F6

CRIAR AS FERRAMENTAS E OS CORRETORES. NO NECESSRIOS COLOCAR O COMPRIMENTO DAS FERRAMENTAS, APENAS O RAIO E A POSIO DE CORTE CASO A FERRAMENTA TRABALHE COM COMPENSAO DE RAIO DE CORTE. AO TRMINO ARMAZENAR EM WORK OFFSET O DESLOCAMENTO DE ORIGEM

Overvi ew
F7

F7

Tool offset

F1

R Setting Work variabl data offset es

F2

F3

F4

F5

F6

New Determ ine


F8

F8

compensa.

41

ARMAZENAR AS MEDIDAS DE DESLOCAMENTO DE ORIGEM CONFORME USADO NO PROGRAMA

CLICAR COM O BOTO DIREITO DO MOUSE E SELECIONAR A OPO PROGRAM OBS.: Para cada cdigo ou caracter programado no podemos esquecer de deixar um espao entre um e outro, caso isto o comando apresentar o alarme 14011 O cdigo programado no existe

42

Para digitar o programa clicar NO SOFTKEY PROGRAM, selecionar a opo NEW(novo)


WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG
ROV

New Copy

F1

F2

Workpiece overview Name Type Date Enable

Paste Delete Rename

F3

F4

F5

Press INPUT key to edit program!

Alternable Worpc e
selection
F3 F4 F5 F6 F7

F6

F7

F8

Part SubStanda User Clippieces programs progra rd cycles board O comandoms ir apresentar um campo NEW. Onde ser necessrio digitar um nome cycles
para criar um diretrio para os programas relativos uma pea ou produto, aps digitar o nome do diretrio clicar OK
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Work-

F1

F2

F8

Machine Channel reset


Program aborted

Channel 1

JOG
F1

ROV

F2

Workpiece overview Name Type Date Enable


F3

F4

F5

F6

New Worpiece Name : Type : Senai Workpiece (WPD)


F8

Abort OK

F7

F1

F2

F3

F4

F5

F6

F7

F8

43

O comando ir criar o novo diretrio (WPD), clicar em NEW, digitar um nome para o programa principal
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG
ROV

New Copy

F1

F2

Workpiece overview Name SENAI Type WPD Date 15.08.04 Enable X

Paste Delete Rename

F3

F4

F5

Press INPUT key to edit program!

Alternable Worpc e
selection
F3 F4 F5 F6 F7

F6

F7

F8

Part SubStanda User Clippieces programs progra rd cycles board Neste momento estamos dentro do diretrio criado e iremos abrir o programa principal. ms cycles Clicando no cone poderemos escolher vrias opes. Aps escolher a opo clicar
em OK
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Work-

F1

F2

F8

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG
F1

ROV

F2

Program overview: Name

SENAI Type Date Enable


F3

F4

F5

F6

New Program Name : Type : Teste Part program (MPF)


F8

Abort OK

F7

F1

F2

F3

F4

F5

F6

F7

F8

44

Clicar no programa criado(MPF)


WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG
ROV

New Copy

F1

F2

Program overview: Name TESTE

SENAI Type MPF Lenght 2 Date 15.08.04 Enable X

Paste Delete Rename

F3

F4

F5

Press INPUT key to edit program!

Alternable Worpc e
selection
F3

F6

F7

F8

Workpieces

F1

Digitar todo o programa principal, ao trmino clicar em CLOSE


WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Part Subprogra programs ms

F2

Standa User rd cycles cycles

F4

F5

Clipboard

F6

F7

F8

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG
Paste
ROV
F1

Program editor: ;TESTE G00 G53 X240 Z300 D0 G54

TESTE.MPF

Mark block

F2

F3

Insert block

F4

F5

F6

Renumbe r
F7

Close Edit
F1

F8

Go to... Find/
Replace

F2

F3

Suppor 3Dt View

F4

F5

Simulation

F6

F7

F8

45

Digitar os sub-programas, para isso abrir a opo NEW e selecionar com o cone
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG
F1

ROV

F2

Program overview: Name TESTE

SENAI Type MPF 2 Date 15.08.04 Enable


F3

F4

F5

F6

New Program Name : Type : CONTORNO Subprogram (SPF)


F8

Abort OK

F7

F1

F2

F3

F4

F5

F6

F7

F8

Digitar todo o sub-programa, ao trmino clicar em CLOSE .


WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG
ROV

Paste
Mark block

F1

F2

Program editor: G0 G42 X6 Z2 G1 X14 Z-2 F.1 Z-15.8 X11.7 Z-18 Z-20 X16 CHR=1 Z-35.276 G3 X28 Z-46 CR=14 G1 Z-47 X30 G40 M17

CONTORNO.SPF

F3

Insert block

F4

F5

F6

Renumber
F7

Close Edit
F1

F8

Go to... Find/
Replace

F2

F3

Suppor 3Dt View

F4

F5

Simulation

F6

F7

F8

46

Ao trmino do sub-programa, selecionar com o mouse o programa principal Selecionar com o Mouse, a opo SIMULATION (Simulao 2D)
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG
ROV

Paste
Mark block

F1

F2

Program editor: TESTE.MPF N05 G53 G00 X240 Z300 D0 N10 G54 N15 T1 D1; FERRAMENTA DE DESBASTE E ACABAMENTO N20 G96 S180 M4 N25 LIMS=3500 N30 G0 X45 Z0 N35 G1 X-1.5 F.1 N40 G0 X45 Z2 N45 CYCLE95("perfil",1.5,0.1,0.4,0,0.2,0.1,0.1,1,0,0,0); DESBASTE N50 S250 N55 CYCLE95("perfil",0,0,0,0,0.001,0.001,0.1,5,0,0,0); ACABAMENTO N60 G53 G00 X240 Z300 D0 N65 M30

F3

Insert block

F4

F5

F6

Renumber

F7

Close Edit
F1

F8

Go to... Find/
Replace

F2

F3

Suppor 3Dt View

F4

F5

Simulation

F6

F7

F8

Clicar em RESET, ZOOM AUTO e START, ou a opo SINGLE (passo a passo)


WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

\WKS.DIR\ Channel 1

JOG
ROV

Zoom auto
To origin
140 150

F1

F2

2D Simulation Z
0.000

TESTE.MPF 100 110 120 130

X
0.000

Display All
20

F3

[rpm]
0.000

Zoom
+

F4

F0.2
T0002 N0300

Zoom
10

F5

F6

RUN

X
0

^
Edit
F1 F2

F3

F4

Start

F5

Reset

F6

Single block

F7

Delete windo w Cursor Co arse/fine Setting s

F7

F8

F8

47

Ao trmino da simulao clicar em EDIT ou para voltar para o modo EDIT e a opo 3D View
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

Channel 1

JOG
ROV

Paste Mark
block

F1

F2

Program editor: TESTE.MPF N05 G53 G00 X240 Z300 D0 N10 G54 N15 T1 D1; FERRAMENTA DE DESBASTE E ACABAMENTO N20 G96 S180 M4 N25 LIMS=3500 N30 G0 X45 Z0 N35 G1 X-1.5 F.1 N40 G0 X45 Z2 N45 CYCLE95("perfil",1.5,0.1,0.4,0,0.2,0.1,0.1,1,0,0,0); DESBASTE N50 S250 N55 CYCLE95("perfil",0,0,0,0,0.001,0.001,0.1,5,0,0,0); ACABAMENTO N60 G53 G00 X240 Z300 D0 N65 M30

F3

Insert block

F4

F5

Renum ber

F6

F7

Close Edit
F1

F8

Go to... Find/
Replace

F2

F3

Suppor 3Dt View

F4

F5

Simulation

F6

F7

F8

Clicando na opo 3D VIEW, teremos que configurar o software para a simulao, atravs dos softkeys da posio vertical
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco \WKS.DIR\ Channel 1

Machine
Channel reset Program aborted

JOG
F1

ROV

3D Simulation

TESTE.MPF

View
F 0000
S 0000 T

F2

F3

Param eter Workpi ece Tool

F4

F5

F6

X 0.000 Z 0.000
F7

F8

Edit

F1

F2

F3

F4

Start

F5

Reset

F6

Single block

F7

F8

48

Para correta simulao das ferramentas devem ser selecionadas as posies na opo Tool (bilblioteca de ferramentas) para Toolholder(Posio da ferramentas no revlver) . O 3D-View oferece uma biblioteca de ferramenta que contm todas as ferramentas standard.

WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

\WKS.DIR\ Channel 1

JOG
F1

ROV

F2

3D Simulation

TESTE.MPF

Toolho 001 Roughing tool left lder

Tools
001 Roughing tool left 002 Copying tool left 003 Copying tool right 004 Copying tool neutral 005 O. D. thread tool left 006 O. D. thread tool right 007 Parting off tool r. 008 Parting off tool l. 009 Roughing bore bar r. 010 Bor. bar r.10x60mm 011 Bor. bar r.16x100mm 012 Roughing bore bar l. 013 Bor. bar l.10x60mm 014 Bor. bar l.16x100mm
F3

002 Copying tool left 003 Parting off tool l. 004 O. D. thread tool left 005 Empty 006 Empty 007 Empty 008 Empty

Take tool Remov e


tool

F4

F5

F6

Abort OK

F7

F8

F1

F2

F3

F4

F5

F6

F7

F8

49

RELAO DE FERRAMENTAS DO 3D VIEW


Tool Number 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 Ferramenta Desbaste Direita Acabamento Direita Neutra Acabamento Esquerda Rosca Direita Rosca Esquerda Bedame Lado Direito Bedame Lado Esquerdo Desbaste Interno Torre Diant. Acabam. Interno T. Diant.10x60 Acabam. Interno T. Diant.10x100 Desbaste Interno Torre Traseira Acabam. Interno T. Tras.10x60 Acabam. Interno T. Tras.10x100 Roscar Int. Dir. T.D. p. 0.5 - 1.5 Roscar Int. Dir. T.D. p. 1.75 3 Roscar Int. Esq. T.T. p. 0.5-1.5 Roscar Int. Esq. T.T. p. 1.75 - 3 Broca de Centro Broca 1 mm Broca 1.5mm Broca 2mm Broca 2.5mm Broca 3mm Broca 3.3mm Broca 3.5mm Broca 4mm Broca 4.2mm Tool Number 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55

Ferramenta
Broca 4.5mm Broca 5mm Broca 5.5mm Broca 6mm Broca 6.5mm Broca 6.8mm Broca 7mm Broca 7.5mm Broca 8mm Broca 8.5mm Broca 9mm Broca 9.5mm Broca 10mm Broca 10.5mm Broca 11mm Broca 11.5mm Broca 12mm Broca 12.5mm Broca 13mm Broca 12mm DIN 1897 Broca 16mm Din 1897 Macho M3 Macho M4 Macho M5 Macho M6 Macho M8 Macho M10

3D-VIEW - WORKPIECE Definio de Ponto Zero Pea Comprimento mximo de Usinagem + sobremetal X

Comprimento da Pea W

Sobremetal

Dimetro da Pea

Aps determinar as medidas clicar na opo OK


Distncia do Zero M(G54)

50

3D-VIEW - PARAMETER
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

\WKS.DIR\ Channel 1

JOG
F1

ROV

F2

3D-View/Parameter

CLAM Clamping device visible PING


Tailstock visible

RESOLUTIO High N
Medium Low

F3

F4

Automatisiert
F5

TOOL
Volume model PRESENTATION Transparent model Wire model No tool presentation

GENERAL
Collision detection ON
F6

MCS Position WCS Position Cutting length 100000 mm 1


F4

Abort OK

F7

Actual channel
F8 F5 F8

F1

F2

F3

F6

F7

51

(CLAMPING DEVICE) Placa de Castanhas e Contra-Ponto


Clamping Device Visible = Placa de Castanhas tipo Manual - Visvel Tailstock visible = Contra ponta Automatisiert =Placa Pneumtica
*******************************************************************************************************************

(TOOL PRESENTATION) Apresentao da Ferramenta (Volume model) Modelo de volume. Com o modelo de volume aparecer a ferramenta macia (Transparent Model) Modelo de volume transparente. Com o modelo de volume transparente voc pode ver tambm partes que esto atrs da ferramenta. (Wire model) Modelo de arame. Exibe as extremidades escondidas. (No tool presentation) Sem representao de ferramenta Exibe a usinagem da pea porm sem a ferramenta.
*******************************************************************************************************************

(RESOLUTION) Resolues bsicas Quanto mais alta a resoluo, mais lenta ser a simulao. Serve para visualizar melhor a pea gerada em 3D, podemos selecionar um de trs resolues: High Alta Medium mdia Low baixa
*******************************************************************************************************************

(COLLISION DETECTION) Deteco de Coliso. A Deteco de coliso supervisiona as situaes: Colises de ferramenta e peas de trabalho em velocidade rpida; Colises de ferramenta e dispositivos (castanhas e contra-ponto) (no acontecer se as castanhas e o ponto no so exibidos); Colises de partes da ferramenta no - cortante com a pea de trabalho dispositivos de fixao; No caso de uma coliso ser exibido o tipo de coliso e a simulao ser abortada. MCS Position = Visualizar a posio dos eixos em relao ao zero mquina WCS Position = Visualizar a posio dos eixos em relao ao zero pea 3D-VIEW VIEW
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

\WKS.DIR\ Channel 1

JOG
ROV

F1

F2

3D-View/Parameter

VIEW
2D 2D Shaded 3D

SECTION
No section Halfsection upper
F4 F3

Halfsection lower Full section


F5

F6

Scale for presentation (10-100%)

100%

Abort OK

F7

F8

F1

F2

F3

F4

F5

F6

F7

F8

52

(VIEW) Tipos de visualizao da pea


2D = Vista tipo Blank de simulao (Cinza) 2D Shaded = Vista Real (Representao como pea metlica) 3D = Visualizao em 3D ************************************************************************************************** ************************************************************************************************** (SECTION) Tipos de Cortes na pea, para visualizar operaes de usinagens internas (No Section) A pea ser visualizada sem corte (macia) (Halfsection upper ) A pea ser visualizada com meio corte na simetria superior da mesma. (Halfsection lower ) A pea ser visualizada com meio corte na simetria inferior da mesma. (Full section ) A pea ser visualizada com corte total.

WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco

Machine
Channel reset Program aborted

\WKS.DIR\ Channel 1

JOG
F1

ROV

3D Simulation

TESTE.MPF

View
F0.2
S180 T2

F2

F3

X 0.000 Z

Param eter Workp iece Tool

F4

F5

F6

Partida para

Passo Passo

F7

simula o
Edit
F1 F2 F3 F4

F8

Start

F5

Reset

F6

Single

F7

F8

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Consideraes Importantes
COMO AUMENTAR O NMERO DE FERRAMENTAS NO 3D VIEW Quando o Software instalado a configurao do revlver ferramentas vem com 8 posies, devido a opo de uma biblioteca j existente do 3D View, se quisermos aumentar o nmero de posies do revlver ferramenta devemos proceder abaixo: 1. Entrar no Explorer C:\WINNC32\TURN 2. Clicar no Arquivo 3dview (Com o boto Direito do Mouse) 3. Clicar em Propriedades 4. Desabilitar o Somente Leitura 5. Aplicar 6. OK 7. Clicar no Arquivo 3dview (Abrir como bloco de notas) 8. Ir at Definition des Werkzeugwenders 9. [ToolHolders] 10. Dar espaos e adicionar posies de novas ferramentas 11. Salvar CAMINHO PARA VISUALIZAO DOS PROGRAMAS EDITADOS Quando o Programa CN digitado ele salvo automaticamente, se quisermos fazer alguma modificao devemos proceder como abaixo: 1. Entrar no Explorer C:\WINNC32\ Sie840d.t\Prg\Wks.dir (Todos os Programas esto nesta pasta) 2. Clicar no Arquivo que voc deseja abrir 2 Vezes (Abrir com Notepad)

3. Efetuar a modificao SALVAR (No utilizar o SALVAR COMO, pois o arquivo ser salvo como documento de texto e depois o arquivo no ser aberto pelo WINNC32).

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TRANSMISSO DE PROGRAMAS DO WINNC PARA A DISCOVERY E VICE-VERSA


Ajustar os parmetros de transmisso do CNC com o WINNC (os parmetros tm que ser rigorosamente iguais) Seguir os passos conforme tabela abaixo:

NA Mquina MENU SELECT SERVIOS AJUSTAR ARMAZENAR AJUSTES

NO WINNC MENU SELECT SERVICE SET SAVE SETTINGS

OBSERVAO IMPORTANTE: No comeo do programa que ser transmitido, tanto do CNC para o WINNNC e do WINNC para o CNC da mquina teremos que colocar UM CABEALHO NO NICIO DO PROGRAMA, pois se no colocarmos este cabealho ser impossvel a transmisso %_N_nome do programa_MPF (para programas principais) ;$PATH=/_N_MPF ACIONAR A TRANSMISSO COM DATA IN e DATA OUT

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EXERCCIO 02 DE PROGRAMAO
Ferramenta : T01- Facear e usinar externo VC : 400m/min Av : 0.25 mm/rpm

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COMPENSAO DE RAIO DE CORTE DA FERRAMENTA G40, G41, G42


As funes de compensao G41 e G42 selecionam o valor do raio da ponta da ferramenta, estando ela esquerda ou direita da pea a ser usinada, vista em relao ao sentido do avano de corte da ferramenta, para os devidos clculos de compensao, devendo aps suas utilizaes ser canceladas pela funo G40.

G40 Descompensa o raio da ferramenta G41 Compensa o raio da ferramenta esquerda G42 Compensa o raio da ferramenta direita

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EXERCCIO 03 DE PROGRAMAO
Ferramentas : T01- Facear e desbastar externo VC : 400m/min Av : 0,25 mm/rpm
Deixar 1 mm de sobre metal nos dimetros para acabamento.

T02- Acabamento externo VC : 500 m/min Av : 0,2 mm/rpm Utilizar compensao de raio de corte.

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TEMPO DE PERMANNCIA G04


Entre um deslocamento e outro da ferramenta, pode-se programar um determinado tempo para que a mesma permanea parada. A funo G04 executa essa permanncia, cuja durao definida por um valor associado, o tempo em segundos, com o seguinte formato: FANUC = G04 X_; G04 U_ ou G04 P_ , SIEMENS = G04 F_ ou G04 S_

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EXERCCIO 04 DE PROGRAMAO
Ferramenta : T03- Executar canais externos VC : 200 m/min Av : 0,1 mm/rpm

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CICLO AUTOMTICO DE ROSCAMENTO G76


Esta funo permite abrir roscas em dimetros externos e internos, paralelas ou cnicas, simples ou de mltipla entrada, sendo que o comando far o clculo de quantas passadas sero necessrias para o roscamento, mantendo sempre o mesmo volume de cavaco da primeira passada.

G76 P (m) (r) (a) Q.. R.. ; G76 X.. Z.. P.. Q.. R.. F.. ; Onde: G76 = Chamada do ciclo P(m) (r) (a) (m) = nmero de repeties do ltimo passe (r) = comprimento da sada angular da rosca [(r: passo) x 10]
uma vez o passo da rosca ex.: [(1.5 : 1.5) x 10 = 10]

(a) = ngulo da ferramenta Q = mnima profundidade de corte R = valor de inclinao incremental no eixo X (valor negativo para externo e valor positivo para interno)
P = Altura do filete da rosca (raio sem ponto decimal) 0.65 x passo x 1000 Q = Profundidade de 1 passada (Q=0.65 x passo dividido pela raiz quadrada do n de passadas vezes 1000) F = Passo da rosca

Obs.: Para roscas com mais entradas, multiplicar o nmero de entradas pelo passo da rosca e aplicar da varivel F do ciclo, posicionar a ferramenta em Z para a prxima entrada e repetir o ciclo.

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EXEMPLO DE CICLO AUTOMTICO DE ROSCAMENTO G76


Ferramenta : T04 - Executar a rosca M30 x 2,5 utilizando 11 passadas e RPM = 1500

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TND SIEMENS 810D CICLO DE ROSCAMENTO CYCLE 97


CICLO_97 G0 G53 X240 Z300 D0 M9 G54 TRANS Z70 T1 D1 G97 S2500 M3 G0 X43 Z3 M7 CYCLE97(1.5, 0, -15, -36, 42, 42, 3, 1, 0.975, 0.03, 27.5, 0, 8, 1, 3, 1, 0) G0 G53 X240 Z300 D0 M9 M30 CYCLE97(PIT, MPIT, SPL, FPL, DM1, DM2, APP, ROP, TDEP, FAL, IANG, NSP, NRC, NID, VARI, NUMTH) PIT MPIT SPL FPL DM1 DM2 APP ROP TDEP FAL IANG NSP NRC NID VARI Passo da rosca em milmetros Passo da rosca como tamanho (sempre zero) Ponto inicial da rosca no eixo Z Ponto final da rosca no eixo Z Dimetro da rosca no ponto inicial Dimetro da rosca no ponto final (o mesmo valor que DM1 exceto para rosca cnica) Distncia de aproximao (3 vezes o passo) Distncia de sada Altura do filete (0,65 vezes o passo) Sobremetal da ltima passada ngulo de aproximao (valor positivo mesmo flanco, valor negativo zig-zag, refere-se metade do ngulo da ferramenta) Ponto de incio da rosca em ngulo Nmero de passadas no desbaste Nmero de passadas em vazio Tipo de usinagem 1 Rosca externa com aproximao constante 2 Rosca interna com aproximao constante 3 Rosca externa com esforo de corte constante 4 Rosca interna com esforo de corte constante NUMTH Nmero de entradas da rosca

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EXEMPLO DE CICLO DE ROSCAMENTO CYCLE 97


Ferramenta : T04 - Executar a rosca M30 x 2,5 utilizando 11 passadas e RPM = 1000

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EXERCCIO 05 DE PROGRAMAO
Ferramentas: T01 - Desbaste e acabamento do 35. T02 - Execuo do Canal. T03 - Execuo da rosca M35 x 1,5 (2-entradas) utilizar 12 passadas
e RPM = 500

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CICLO DE DESBASTE LONGITUDINAL G71 (FANUC OI TB)


Este ciclo permite a usinagem de desbaste completa da pea utilizando-se dois blocos de programao, contendo os parmetros necessrios para sua execuo.

N1

G53 X240 Z300 T0 (DESBASTE EXTERNO) G54 T101 G96 S220 M4 G92 S2100 G0 X54 Z1.5 M7 G71 U3 R1 G71 P50 Q60 U.5 W.1.F.27

Ponto de troca Comentrio Ponto zero pea Ferramenta 1, corretor 01, com velocidade de corte de 220 m/mim. No sentido anti-horrio Limite de rotao do fuso em 2100 RPM Ponto A, liga lquido refrigerante Ciclo de desbaste longitudinal (*) Ciclo de desbaste longitudinal (*) Inicio de Contorno

N50

G0 X21.484 Z 1 G1 X25.484 Z-1 F0.1 G1 Z-242 G2 X31.484 Z 245 R3 G1 X40.393 ,C-1,7 G1 Z-284 G1 X48 G1 X51.5 Z-285.75 N60 G70 P50 Q60 G0 X100 M9 G53 X240 Z300 T0 M30

Ponto B Fim de Contorno Ciclo de acabamento (Ao trmino do desbaste d um passe de acabamento entre os blocos N50 e N60 (**)) Ponto de troca Fim de Programa

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(*) Explicao sobre os Parmetros do ciclo G71 U R G71 P Q U W F Chamada de ciclo Profundidade de Corte no raio (conforme dados de corte da ferramenta) Afastamento da ferramenta na Execuo do Ciclo (recuo) Chamada de ciclo Endereo do inicio do contorno (esse bloco passa ser somente para leitura) Endereo do fim de contorno (esse bloco passa ser somente para leitura) Sobremetal no raio (Positivo para contorno externo e negativo para contorno interno) Sobremetal na face Avano de Corte

PONTO A - Deve ser bem posicionado para o inicio, pois aps o ciclo a ferramenta retornar para o ultimo X e Z que antecedem a chamada de ciclo. PONTO B - Observar bem o final do perfil pois estas coordenadas serviram base para o incio do desbaste tanto interno como externo, se informada de forma errada a primeira passada poder encontrar muito material ou dar muitas passadas em vazio. Ento para desbaste externo o ponto B em X ser igual ao dimetro bruto e para desbaste interno o ponto B em X ser igual ao dimetro do furo inicial. (**) Obs:Para desbastar e acabar com a mesma ferramenta usar o ciclo G70 Ciclo de Acabamento (G70) G70 P (ns) Q (nf); (ns): Nmero de seqncias do primeiro bloco para o programa do contorno de acabamento. (nf): Nmero de seqncias do ultimo bloco para o programa do contorno de acabamento . Nota: 1 - As funes F, S e T especificadas no bloco G71, G72, G73 no so eficazes, sendo apenas as que foram especificadas em G70 entre os nmeros de seqncia ns e nf. 2 - Quando o ciclo de usinagem determinado com G70, a ferramenta regressa a ponto inicial e o bloco seguinte lido. 3 - No possvel chamar nenhum sub-programa a partir dos bloco situados entre ns e nf, de G70 a G73.

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EXEMPLO DE CICLO AUTOMTICO DE DESBASTE LONGITUDINAL G71


Ferramentas : T01- Desbaste externo VC : 300m/min Av : 0,3 mm/rpm T02 - Acabamento externo VC : 500 m/min Av : 0,2 mm/rpm Usinagem : Deixar 1mm de sobre metal no e 0,2 na face para a ferramenta de acabamento.

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TND SIEMENS 810D CICLO DE DESBASTE LONGITUDIAL CYCLE 95


N1 CICLO_95 G0 G53 X240 Z300 D0 M9 G54 TRANS Z70 T1 D1 G96 S350 M4 LIMS=3000 G0 X63 Z0 M7 G1 X-2 F.25 G0 X63 Z1 CYCLE95("N50:N60",5,0.1,0.5,0,0.35,0.001,0.001,1,0,0,0) G0 G53 X240 Z300 D0 M9 MSG ("CONTORNO EXTERNO") T3 D1 M4 G96 S400 LIMS=5000 G0 X22 Z3 M7 ;INCIO DO PERFIL G1 X17 Z1 F.25 G1 Z0 G1 X32.5 RND=3 G1 Z-17 G1 X42 CHF=2 G1 Z-38 G1 X45 G1 X62 Z-46.5 G1 X64 ;FIM DO PERFIL G0 G53 X240 Z300 D0 M9 M30 CYCLE95(NPP, MID, FALZ, FALX, FAL, FF1, FF2, FF3, VARI, DT, DAM, VRT) NPP MID FALZ FALX FAL FF1 FF2 FF3 VARI Nome do sub-programa ou seqncia de blocos Profundidade de corte no dimetro Sobremetal no eixo Z Sobremetal no eixo X Sobremetal no contorno Avano para desbaste sem perfil descendente Avano para perfil descendente Avano para acabamento Tipo de usinagem 1 Longitudinal externo desbaste 2 Transversal externo desbaste 3 Longitudinal interno desbaste 4 Transversal interno desbaste 5 Longitudinal externo acabamento 6 Transversal externo acabamento 7 Longitudinal interno acabamento 8 Transversal interno acabamento 9 Longitudinal externo desbaste + acabamento 10 Transversal externo desbaste + acabamento 11 Longitudinal interno desbaste + acabamento 12 Transversal interno desbaste + acabamento Tempo de espera para quebrar o cavaco Distncia do percurso o qual o corte de desbaste ser interrompido Valor incremental de recuo do ciclo

N3

N50

N60

DT DAM VRT

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EXEMPLO DE CICLO AUTOMTICO DE DESBASTE CYCLE 95


Ferramentas : T01- Desbaste externo VC : 400m/min Av : 0,3 mm/rpm T02 - Acabamento externo VC : 500 m/min Av : 0,2 mm/rpm Usinagem : Deixar 1mm de sobre metal no e 0,2 na face para a ferramenta de acabamento.

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EXERCCIO 06 DE PROGRAMAO
Ferramentas :T01- Desbaste externo VC : 400m/min Av : 0,25 mm/rpm T02- Acabamento externo VC : 500 m/min Av : 0,2 mm/rpm T03- Canal externo VC : 200 m/min Av : 0,1 mm/rpm
T04- Rosca externa RPM : 500

Usinagem : Deixar 1mm de sobre metal no e 0,2 na face para a ferramenta de acabamento.

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CICLO DE FURAO PROFUNDA G83 COMANDO FANUC OI TB


A aplicao da funo G83 como ciclo de furao, realiza furaes com descarga de cavacos, evitando com esse procedimento uma possvel quebra da broca utilizada. N1 G53 X240 Z300 T0 (BROCA 13 MM) G54 T0909 G97 S2200 M3 G0 X0 Z3 M7 G0 Z-21 F.2 G1 Z-24.5 F.05 G1 Z-37 F.2 G0 Z10 M9 G53 X240 Z300 T0 (BROCA 8MM) G54 T1111 G97 S1000 M3 Ponto de troca Comentrio Ponto zero pea Ferramenta 9, corretor 09, com 2200 m/mim. No sentido horrio

N11

Ponto de Troca Comentrio Ponto Zero Ferramenta 11 Corretor 11 com 1000RPM Sentido Horrio

G0 Z5 M7 G0 X0 G83 Z-98 R-36 Q10000 F.07 Ciclo de Furao Profunda (*) G0 Z10 M9 G53 X240 Z300 T0 Ponto de Troca M30 Fim de Programa (*) Explicao Sobre os Parmetros do ciclo G83 Z R Q P F Chamada do Ciclo Profundidade Final de Furao Distncia do Posicionamento Inicial (antes do ciclo) At o Incio do Furo Profundidade de Corte Para Cada Avano de Corte Tempo de Espera na Base do Furo Avano de Corte

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TND SIEMENS 810D CICLO DE FURAO PROFUNDA CYCLE 83


A aplicao da funo CYCLE 83 como ciclo de furao, realiza furaes com descarga de cavacos, evitando com esse procedimento uma possvel quebra da broca utilizada. CICLO_83 G0 G53 X240 Z300 D0 G54 TRANS Z90 T1 D1 G97 S2000 M3 G0 X0 Z2 M7 G1 Z1 F.2 CYCLE83(5,0,2,-45,0,-20,0,5,0,0,1,1,1,0,0,0,0) G0 Z5 G0 G53 X240 Z300 D0 M9 M30

N1

CYCLE83(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,FDEP,FDPR,DAM,DTB,DTS,FRF,VARI,AXN, MDEP,VRT,DTD,DIS1) RTP RFP SDIS DP DPR FDEP FDPR Posio de recuo da broca aps o final do ciclo Posio de inicio da furao Distncia de segurana Profundidade da furao Profundidade relativa ao plano de referencia (zero) Profundidade da primeira entrada da broca Profundidade relativa ao plano de referencia da primeira entrada DAM Degresso (pega o valor do FDEP menos o valor do DAM e d a segunda entrada com a broca, pega o valor da segunda entrada menos o valor do DAM e d a terceira entrada e assim vai at completar o valor do DP). DTB Tempo de espera na profundidade de cada penetrao DTS Tempo de espera na posio inicial (RFP+SDIS) para tirar o cavaco da broca FRF Fator de avano para a primeira entrada da broca VARI 0 (zero) quebra cavaco (a broca entra e volta 1mm para quebrar o cavaco ou volta o valor da varivel VRT) 1 (um) elimina cavaco (a broca volta at a posio inicial (RFP+SDIS) AXN Varivel de seleo de eixo (Para torno sempre 1) MDEP Profundidade mnima de furao (em conjunto com fator de degresso) para torno sempre zero VRT Valor de recuo incremental para a broca (em conjunto com a VARI 0) DTD Tempo de espera aps posio final (no fundo do furo) DIS1 Posio de recuo para a broca na execuo do ciclo (Sempre zero o ciclo usa o SDIS)

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EXERCCIO 07 DE PROGRAMAO
Ferramentas : T01- Desbaste interno VC : 150 m/min Av : 0,2 mm/rpm T02- Acabamento interno VC : 200m/min Av : 0,15 mm/rpm
T03- Canal interno VC : 100 m/min Av : 0,1 mm/rpm T04- Rosca interna RPM = 375

Usinagem : Deixar 1mm de sobre metal no e 0,1 na face para a ferramenta de acabamento.

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