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Pneumtica - Electropneumtica

C2E Mecatrnica

Simbologia Pneumtica
N 1.0 1.1.
1.1.1. .1

Denominao Geral Smbolos Bsicos


Linhas Contnua

Aplicao

Smbolo

.2

Interrupo Longa

Linhas de fluxo.

.3

Interrupo Curta

.4

Dupla

Interligaes mecnicas (alavancas, hastes etc). Linha de Contorno, final de diversos componentes reunidos num bloco ou unidade de montagem. Em geral, para unidade principal de transformao de energia, bombas, compressores, motores. Aparelho de medida. Articulao mecnica, roleta, etc. Vlvulas de bloqueio, juntas rotativas. Motor oscilante (Actuador Rotativo).

.5

Trao e Ponto

1.1.2.

Crculos e Semicrculos

1.1.3.

Quadrado e Rectngulo

Nas vlvulas direccionais, vlvulas de regulao.

1.1.4

Losango

Equipamentos de condicionamento, secador, filtro, lubrificador, etc.

1.1.5.

Smbolos Genricos Conexes em linha de fluxo.

Mola - (retorno, centralizao, regulao). Restrio - controlo de fluxo.

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N 1.2.
1.2.1.

Denominao Smbolos Funcionais


Tringulo

Aplicao
Indica direco de fluxo e natureza do fluido. Fluxo Hidrulico. Fluxo pneumtico ou exausto para atmosfera. Indicao de: Direco.

Smbolo

.1 .2 1.2.2.

Cheio S Contorno Seta

Direco de rotao.

Via e caminho de fluxo atravs de vlvulas. Para aparelhos de regulao como em 3.5, ambas as representaes, com ou sem trao na extremidade da seta, so usadas sem distino. Como regra geral, a linha perpendicular na extremidade da seta indica quando ela se move para o interior, permanecendo sempre conectada ligao correspondente do exterior. 1.2.3. Seta Oblqua Indica possibilidade de regulao ou variao progressiva.

2.0
2.1.

Transformao de Energia
Compressores de Deslocamento Fixo

2.2.

Motores

Convertem a energia pneumtica em energia mecnica com movimento rotativo.

2.2.1. .1.1

Motor Pneumtico com Deslocamento Fixo Com Uma Direco de Fluxo

.1.2

Com Duas Direces de Fluxo

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N
2.2.2.

Denominao
Motor Pneumtico com Deslocamento Varivel

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo

Smbolo

.1

Com Uma Direco de Fluxo

.2

Com Duas Direces de Fluxo

2.2.3.

Motor Oscilante (Actuador Rotativo) Pneumtico

2.3.

Cilindros

Convertem a energia pneumtica em energia mecnica, com movimento rectilneo. Cilindro no qual o fluido pressurizado actua sempre num nico sentido (avano ou retorno). Smbolo geral quando o mtodo de retorno no especificado.

2.3.1.

Cilindros de Efeito ou Aco Simples

.1

Retorno por Fora no Definida (Ex. Fora Externa) Retorno por Mola

.2

.3

Avano por Mola

2.3.2.

Cilindro de Duplo Efeito ou Aco

Cilindro no qual o fluido pressurizado opera alternadamente em ambos os sentidos de movimento (avano e retorno).

.1

Com Haste Simples

.2

Com Haste Dupla

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N
2.3.3.

Denominao
Cilindro com Amortecimento

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo


Evita choques no final do curso.

Smbolo

.1

Com Simples Amortecimento Fixo

O amortecimento fixo incorporado actua em um s sentido do movimento.

.1.1 .1.2 .2

No Retorno No Avano Com Duplo Amortecimento Fixo O amortecimento fixo incorporado actua em ambos os sentidos do movimento. O amortecimento incorporado actua em um s sentido do movimento, permitindo variaes.

.3

Com Simples Amortecimento Varivel

.3.1 .3.2 .4

No Avano No Retorno Com Duplo Amortecimento Varivel O amortecimento incorporado actua em ambos os sentidos do movimento, permitindo variaes.

2.3.4. .1

Cilindros Derivados Duplex Contnuo ou Tandem Permite transmitir maiores intensidades de fora. Em combinao com os cursos e entradas de ar, 3 ou mais posies distintas so obtidas. Desenvolve impacto atravs de energia cintica. Usado em locais compactos, que necessitam de cursos longos. O fluido pressurizado actua sempre em um nico sentido (avano). O fluido pressurizado opera alternadamente em ambos os sentidos de movimento: avano e retorno.

.2

Duplex Geminado ou Mltiplas Posies

.3

Cilindro de Impacto

.4

Cilindro Telescpico

.4.1

Simples Efeito ou Aco

.4.2

Duplo Efeito

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N 2.4
2.4.1

Denominao Hidropneumticos
Intensificador de Presso

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo

Smbolo

Equipamento que transforma a presso X em alta presso Y. A presso pneumtica X transformada em alta presso pneumtica Y.

.1

Para um Tipo de Fluido

.2

Para Dois Tipos de Fluido (Volume Fixo)

A presso pneumtica X transformada em alta presso hidrulica Y.

.3

Para Dois Tipos de Fluido (Volume Varivel)

A presso pneumtica reduzida produz uma presso hidrulica reduzida. Com a entrada do intensificador a presso hidrulica aumentada.

2.4.2

Conversor Hidropneumtico (Actuador Ar-leo)

Equipamento destinado a transformar a presso pneumtica em presso hidrulica, teoricamente igual.

2.4.3

Conversor Hidrulico de Velocidade (Hydro-Check)

Controla uniformemente as velocidades de um cilindro pneumtrico a ele ligado.

3.0
3.1

Distribuio e Regulao de Energia


Mtodos de Representao das Vlvulas (Excepto 3.3.,3.6.) Composio de um ou vrios quadros 1.1.3, setas e demais componentes bsicos.

Nos esquemas de circuitos pneumticos so representadas na posio inicial (no operada).

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Denominao

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo

Smbolo

3.1.1.

nico Quadrado

Indica uma unidade de controlo de fluxo ou presso. Estando em operao, existem infinitos nmeros de possveis posies. Deste modo, h vrias posies de fluxo atravs da passagem. Segue-se, assim, a escolha da presso ou fluxo, considerando-se as condies do circuito.

3.1.2.

Dois ou Mais Quadrados

Indicam uma vlvula de controlo direccional, tendo tantas posies distintas quantos quadros houverem. As conexes so normalmente representadas no quadro que indica a posio inicial (no operada). As posies de operao so deduzidas e imaginadas deslocando-se os quadros sobre o quadro da posio inicial, de forma que as conexes se alinhem com as vias.

Os tubos de conexo so representados na posio central. As operaes com as posies so reduzidas e imaginadas deslocando-se os quadrados sobre o quadro dotado de conexes.

3.1.3.

Smbolo Simplificado da Vlvula em Casos de Mltiplas Repeties

O nmero se refere a uma nota sobre o diagrama em que o smbolo da vlvula est representado de forma completa.

3.2.

Vlvulas de Controlo Direccional

Tm por funo orientar a direco que o fluxo deve seguir a fim de realizar o trabalho proposto. O fluxo permitido pela passagem pode ser total ou em alguns casos restringido.

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Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo


3.2.1. Vlvula de Controlo Direccional sem Estrangulamento a mais importante. A vlvula provida de vrias posies distintas e caracterizadas por cada quadrado. Smbolo bsico para uma vlvula de controlo direccional de 2 posies. Smbolo bsico para uma vlvula de controlo direccional de 3 posies. Representao facultativa de passagem a um estado intermedirio entre duas posies distintas; o quadrado delimitado por 3 linhas interrompidas. O smbolo bsico para a vlvula de controlo direccional indica 2 posies distintas e uma intermediria de passagem, 3 no total. Designao: a Primeira Cifra da Designao Indica o n de Vias (excluindo-se os orifcios de pilotagem), a Segunda Cifra Indica o Nmero de Posies, Ex.:

Smbolo

.1 .2 .3

.4

.5 .5.1

N de Vias V.C.D 2/2 V.C.D 2/2 N.F.

N Posies Dotada de 2 orifcios: presso e utilizao e duas posies distintas. Vlvula de controlo direccional de 2 vias, 2 posies, normalmente fechada. Vlvula de controlo direccional de 2 vias, 2 posies, normalmente aberta. Dotadas de 3 orifcios, presso, escape, utilizao e duas posies distintas. Vlvula de controlo direccional de 3 vias, 2 posies, normalmente fechada. Vlvula de controlo direccional de 3 vias, 2 posies, normalmente aberta. Vlvula de controlo direccional de 4 vias, 2 posies. Vlvula com 4 orifcios, presso, escape, 2 utilizaes e 2 posies distintas.

.5.2

V.C.D 2/2 N.A.

.6

V.C.D 3/2

.6.1

V.C.D 3/2 N.F.

.6.2 .7

V.C.D 3/2 N.A. V.C.D 4/2

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N
.8

Denominao
V.C.D 5/2

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo


Vlvula de controlo direccional de 5 vias, 2 posies. Vlvula com 5 orifcios, presso, 2 escapes, 2 utilizaes e 2 posies distintas. Vlvula de controlo direccional de 3 vias, 3 posies. Centro fechado. Vlvula de controlo direccional de 4 vias, 3 posies. Centro fechado. Vlvula de controlo direccional de 5 vias, 3 posies. Centro fechado. Vlvula de controlo direccional de 5 vias, 3 posies. Centro aberto positivo.

Smbolo

.9

V.C.D 3/3 C.F.

.10

V.C.D 4/3 C.F.

.11

V.C.D 5/3 C.F.

.12

V.C.D 5/3 C.A.N.

3.2.2.

Vlvula de Controlo Direccional com Estrangulamento

A unidade possui 2 posies e infinitos estados intermedirios correspondendo variao do estrangulamento. O smbolo possui duas linhas paralelas longitudinais em relao aos quadros (posies).

.1

Com 2 posies

.2

Com 3 posies Por ex.: operada por pino (pino) com retorno por mola.

3.2.3.

Servo vlvula Eletropneumtica

Equipamento que recebe um sinal eltrico e fornece um sinal de sada pneumtico, para realizar o accionamento da vlvula principal.

.1

V.C.D 5/2 Servo comandada

Vlvula de controlo direccional de 5 vias, 2 posies, com operao indirecta por piloto.

.2

V.C.D 5/3 C.F. Servo comandada

Vlvula de controlo direccional de 5 vias, 3 posies, centro fechado, com operao indirecta por piloto. Duas posies com comando pneumtico e uma terceira, centrada por mola.

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N 3.3.
3.3.1.

Denominao Vlvulas Bloqueio


Vlvula de Reteno

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo


Permitem a passagem livre do fluxo em um s sentido. Permite fluxo livre num sentido e bloqueia no oposto. Abre quando a presso de entrada for maior do que a presso de sada. Permite fluxo livre num sentido e bloqueia no oposto. Haver passagem de fluxo desde que a presso de entrada seja maior que a presso resultante da fora da mola somada presso na sada. Com o controlo por piloto possvel prever: Fecho da vlvula.

Smbolo

.1

Vlvula de Reteno sem Mola

.2

Vlvula de Reteno com Mola

.3

Vlvula de Reteno com Controlo Pilotado

Abertura da vlvula. 3.3.2. Selector de Circuito, Vlvula de Isolamento, Elemento OU Comunica duas presses emitidas separadamente a um ponto comum. Com presses diferentes passar a de maior intensidade numa relao. Permite a emisso do sinal de sada quando existirem os dois sinais de entrada. No caso de descarga da conexo de entrada, a utilizao imediatamente libertada para o escape, permitindo rpida exausto do ar utilizado.

3.3.3.

Vlvula de Simultaneidade

3.3.4.

Vlvula de Escape Rpido

3.4.

Vlvula de Controlo de Fluxo

Influi na passagem do fluxo, impondo controlos nas velocidades dos conversores de energia ou criando condies de temporizao.

3.4.1.

Vlvula de Controlo de Fluxo Fixo Vlvula de Controlo de Fluxo Varivel Smbolo simplificado (no indica o mtodo de controlo).

.4.2.

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N
3.4.3.

Denominao
Com Controlo Manual

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo


(Indica o mtodo de controlo e a posio). Smbolo detalhado.

Smbolo

3.4.4.

Com Controlo Mecnico e Retorno por Mola Controlo Unidireccional Permite passagem livre numa direco e restringe na oposta. Influem ou so influenciadas pela presso. So representadas com um quadro de comando, e no interior uma flecha, complementando-se com os elementos de controlo interno.

3.4.5.

3.5.

Vlvulas de Controlo de Presso

3.5.1.

Vlvulas de Controlo de Presso

Smbolos genricos.

.1

Normalmente Fechada com 1 Estrangulamento

.2

Normalmente Aberta com 1 Estrangulamento

.3

Normalmente Fechada com 2 Estrangulamentos Vlvula de Segurana Limitadora de Presso ou de Alvio A presso de entrada controlada pela abertura do orifcio de exausto para a atmosfera, contra a fora opositora (por ex.: mola).

3.5.2.

.1

Com Controlo Remoto ou Pilotada por Comando Distncia

A presso de entrada limitada em 3.5.2. ou contra a correspondente presso do piloto de controlo remoto.

3.5.3.

Limitador Proporcional (Vlvula de Descarga)

A presso de entrada limitada a um valor proporcional presso de pilotagem.

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N
3.5.4.

Denominao
Vlvula de Sequncia

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo


Quando a presso de entrada vence a fora opositora de mola, a vlvula aberta, permitindo fluxo para o orifcio de sada (utilizao). Permite obter variaes em relao presso de entrada. Mantm a presso secundria substancialmente constante, independente das oscilaes na entrada (acima do valor regulado).

Smbolo

3.5.5.

Vlvula Reguladora ou Redutora de Presso

.1

Vlvula Reguladora de Presso sem Escape

.1.1

Vlvula Reguladora de Presso Comandada por Controlo Remoto

Como em 3.5.5.1, mas o valor da presso de sada est em funo da presso piloto.

.2

Vlvula Reguladora de Presso com Escape

.2.1

Vlvula Reguladora de Presso com Escape e Comando por Controlo Remoto

Como em 3.5.5.2, o valor da presso da sada est em funo da presso do controlo pilotado.

3.6

Vlvula de Isolamento

4.0 4.1.
4.1.1.

Transmisso de Energia e Condicionamento Fonte de Energia


Fonte de Presso (Alimentao) Smbolo geral simplificado.

.1

Fonte de Presso Hidrulica

.2

Fonte de Presso Pneumtica

4.1.2.

Motor Elctrico

Smbolos 1.1.3. da publicao I.E.C. 1172.

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Denominao

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo

Smbolo

4.1.3.

Motor Trmico

4.2.
4.2.1. .1

Linhas de Fluxo e Conexes


Linhas de Fluxo Linha de Trabalho de Retorno, de Alimentao Linha de Pilotagem Linha de Dreno ou Escape Tubo Flexvel Linha Elctrica Cruzamento de Linhas No conectado. Usado em partes com movimentos.

.2 .3 .4 .5 4.2.2.

4.2.3.

Juno de Linhas

4.2.4.

Sangria de Ar

4.2.5. .1

Orifcios de Escape ou de Exausto No Provido para Conexo Escape no canalizado, livre, no conectvel. Escape canalizado, roscado. Sobre equipamentos ou linhas para tomada de medio. Os tubos de conexo so representados na posio central. As operaes com as posies so reduzidas e imaginadas deslocando- se os quadrados sobre o quadro dotado de conexes.

.2

Provido para Conexo

4.2.6.

Tomada de Potencial

.1

Bloqueado

.2

Com Conexo

Sobre equipamentos ou linhas para tomada de medio.

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N
4.2.7.

Denominao
Acoplamento de Aco Rpida (Engate Rpido) Conectado - Sem Vlvula de Reteno com Abertura Mecnica Desconectado Conectado - Com Dupla Reteno e com Abertura Mecnica Desconectado Conectado - Com nica Reteno e um Canal Aberto Desconectado Conexo Rotativa (Unio Rotativa)

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo

Smbolo

.1

.1.1 .2

.2.1 .3

.3.1 4.2.8

Unio entre linhas permitindo movimento angular em servio.

.1

Com 1 via

.2 4.2.9.

Com 2 vias Silenciador Elimina o rudo causado pelo ar comprimido quando colocado em exausto. Geralmente representado na horizontal.

4.3.

Reservatrio

4.4.
4.4.1.

Separador de gua
Com Operao Manual "Dreno Manual"

4.4.2.

Com Drenagem Automtica

4.5.

Secador

Equipamento que seca o ar comprimido, por refrigerao, absoro ou adsoro.


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N 4.6. Filtro

Denominao

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo


Representao geral, elimina as impurezas micrnicas e auxilia na remoo parcial da humidade contida no ar comprimido.

Smbolo

4.6.1.

Com Dreno Manual

4.6.2.

Com Dreno Automtico

4.7.

Lubrificador

Pequena quantidade de leo lubrificante adicionada ao ar quando este passa pelo lubrificador. Evita o desgaste prematuro dos componentes. Consiste em filtro, vlvula reguladora de presso com manmetro e lubrificador. a ltima estao de preparao do ar, antes de realizar o trabalho.

4.8.

Unidade de Condicionamento

4.8.1.

Smbolo detalhado.

4.8.2.

Smbolo simplificado.

4.9.
4.9.1.

Trocador de Calor
Controlador de Temperatura

Aparelho utilizado para aquecimento ou resfriamento de fluido em circulao. Aparelho que controla a temperatura do fluido, mantendo-a entre dois valores predeterminados. As setas indicam, simbolicamente, a introduo ou dissipao do calor.

4.9.2. .1

Permutador de Calor

As setas no losango representam, simbolicamente, a evacuao de calor. Sem representao das linhas de fluido refrigerante. Com representao das linhas de fluido refrigerante.

.2

4.9.3.

Aquecedor

As setas do losango indicam, simbolicamente, a introduo de calor.

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N 5.0 5.1.
5.1.1. .1

Denominao

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo

Smbolo

Mecanismo de Controlo - Comandos Componentes Mecnicos


Eixo Rotativo Em Uma Direco A seta simboliza a direco de rotao.

.2 5.1.2.

Em Vrias Direces Dispositivo de Trava Colocado quando um aparelho bloqueado em uma posio e sentido determinados. * Smbolo do meio de accionamento.

5.1.3. .1

Mecanismo de Articulao Simples

.2

Com Alavanca Transversal

.3 5.1.4.

Com Fulcro Fixo Trava Mantm em posio sistemtica um equipamento (Vlvula Direccional, por exemplo). Os smbolos que representam os meios de accionamento, incorporados aos smbolos dos equipamentos de controlo, devem ser colocados sobre o quadrado adjacente. Para equipamentos com diversos quadrados de actuao, o accionamento realizado pelo quadrado adjacente. Smbolo geral (sem indicao do tipo de accionamento).

5.2.

Meios de Comando Accionamento

5.2.1.

Accionamentos Manuais (Controlos Musculares) Por Boto

.1

.2

Por Alavanca

.3

Por Pedal

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N
5.2.2.

Denominao
Accionamentos Mecnicos

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo

Smbolo

.1

Por Pino

.2

Por Mola

.3

Por Roleta

.4

Por Roleta Operando Somente em um Sentido Accionamentos Elctricos

Gatilho, roleta escamotevel.

5.2.3.

.1

Por Solenide

Com uma bobina.

.2

Por Solenide

Com 2 bobinas agindo em sentidos contrrios.

.3 5.2.4.

Por Motor Elctrico Accionamentos Pneumticos por Aplicao ou Alvio de Presso Accionamento Directo Por Aplicao de Presso (Piloto Positivo) Por Alvio de Presso (Piloto Negativo por Despressurizao) Por Diferencial de reas No smbolo, o rectngulo maior representa o sinal prioritrio.

.1 .1.1

.1.2

.1.3

.2 .2.2 .3

Accionamento Indirecto ou Prvio Por Alvio de Presso Parte de Controlo Interno As passagens de comando esto situadas no interior da vlvula.

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N
5.2.5. .1

Denominao
Accionamentos Combinados Por Solenide e Piloto Positivo

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo

Smbolo

O piloto da vlvula direccional interno. Quando o solenide alimentado, o piloto causa o accionamento por pressurizao (a vlvula direccional que efectua a pilotagem accionada pelo solenide: servocomando).

.2

Por Solenide e Piloto Negativo

Idem a 5.2.4.1., porm o piloto despressurizado.

.3

Por Boto e Piloto Positivo

.4

Por Solenide e Piloto Positivo ou Boto

O piloto da vlvula accionado pelo solenide, causando pressurizao interna. Com a falta de energia elctrica, o accionamento pode ser efectuado pelo boto.

.5

Por Solenide e Piloto Negativo ou Boto

Idem a 5.2.4.4., porm causando despressurizao.

.6

Por Solenide e Piloto ou Boto Trava

Pode ser como em 5.2.5.4. ou 5.2.5.5.

.7

Por Solenide ou Piloto Positivo

A vlvula pode ser accionada, independentemente, por qualquer um dos accionamentos. Mantm a vlvula em sua posio central ou neutra, aps a aco dos accionamentos ser eliminada.

5.2.6.

Centralizaes

.1

Centralizao por Ar Comprimido

.2 5.2.7.

Centralizao por Mola Smbolo Geral Smbolo explicativo para outros tipos de accionamentos.

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N 6.0 6.1.
6.1.1.

Denominao Equipamentos Suplementares Instrumentos de Medida


Medio de Presso Manmetro e Vacumetro

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo

Smbolo

A posio da conexo em relao ao crculo indiferente.

6.1.2. .1

Medio de Temperatura Termmetro Idem a 6.1.1.1.

6.1.3. .1

Medio de Fluxo Medidor de Fluxo (Rotmetro)

.2

Medidor Integral de Fluxo (Acumulativo)

6.2.
6.2.1.

Outros Equipamentos
Pressostato Converte um sinal pneumtico num sinal elctrico.

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