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Diagramas

Nesta seo... Representao dos acionadores em um circuito Diagrama de movimento Diagrama de comando Diagrama de funcionamento Diagrama grfico Praticando

Pneumtica Complementar Diagramas

Representao dos acionadores em um circuito


Diagrama de setas

Representao simplificada
Avano Retorno

Escrita abreviada em forma de expresso algbrica


Avano

Retorno

A A

B B

A +, B +, A , B ou A+ B + A B

Representao grfica em forma de diagrama


Na representao de movimentos seqenciais deve-se distinguir:

L Diagrama de movimento L Diagrama de comando L Diagrama de funcionamento L Diagrama grfico


Nos itens que seguem ser apresentado, de forma detalhada, cada um desses diagramas.
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Diagrama de movimento
onde se fixam estados de elementos de trabalho e unidades construtivas. Pode ser de trajeto e passo e de trajeto e tempo, conforme veremos a seguir.

Diagrama de trajeto e passo


o mais utilizado pelos projetistas e mecnicos de manuteno. Representa a seqncia de operao de um elemento de trabalho e o sentido do movimento realizado em cada passo considerado. Passo a variao do estado de movimento de qualquer elemento de trabalho pneumtico. No caso de vrios elementos de trabalho para comando, estes so representados da mesma maneira e desenhados uns sob os outros. A correspondncia realizada atravs de passos.

Exemplo 1

1 Em cima Cilindro A Embaixo Trajeto

Passos

Para o exemplo criado significa que, do passo 1 at o passo 2, a haste do cilindro A avana da posio final traseira para a posio final dianteira, sendo que esta alcanada no passo 2. Entre os passos 2 e 4, a haste permanece imvel, na posio avanada. A partir do passo 4, a haste retorna e alcana a posio final traseira no passo 5, completando, assim, um ciclo de movimento para a haste do cilindro A.

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Exemplo 2
1 Em cima Cilindro A Embaixo Em frente Cilindro B Retorno Trajeto Passos 2 3 4 5

Descrio da seqncia do diagrama trajeto-passo


1 O PASSO

O mbolo do cilindro A avana, e o do cilindro B fica parado


2 O PASSO

O mbolo do cilindro B avana, e o do cilindro A fica parado


3 O PASSO

O mbolo do cilindro A retorna, e o do cilindro B fica parado


4 0 PASSO

O mbolo do cilindro B retorna, e o do cilindro A fica parado

Recomendaes para a confeco do diagrama trajeto-passo


L Convm representar todos os passos de maneira linear e horizontalmente. L O trajeto de cada mbolo de cilindro no deve ser representado em escala, mas com tamanho igual para todas as demais unidades construtivas.

L J que a representao do estado arbitrria, pode ser designada como no exemplo 2, ou atravs de sinais binrios, isto , 0 para a posio final traseira e 1 ou L para a posio final dianteira.

L A designao da unidade em questo deve ser posicionada esquerda do diagrama. L Para representar o avano do mbolo, usa-se uma linha em diagonal ascendente e, para o
retorno, descendente.

L Podero ocorrer movimentos simultneos entre duas unidades em um mesmo passo, dependendo das necessidades operacionais.
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Diagrama de trajeto e tempo


Nesse diagrama, o trajeto de uma unidade construtiva representado em funo do tempo que demora para concluir determinado passo.

Exemplo

L
Cilindro A

O L
Cilindro B

O
Trajeto Tempo t

Consideraes gerais
L Para representao em desenho, tambm so vlidas as recomendaes apresentadas para
o diagrama de trajeto e passo.

L Atravs das linhas tracejadas (linhas de passo), a correspondncia com o diagrama de trajeto
e passo torna-se clara. Neste caso, porm, a distncia entre os passos est em funo do tempo.

L Enquanto o diagrama de trajeto e passo oferece a possibilidade de melhor viso das correlaes, no diagrama de trajeto e tempo podem ser representadas, mais claramente, sobreposies e diferenas de velocidade de trabalho em cada movimento ou trajeto.

L No caso de se desejar construir diagramas para elementos de trabalho rotativos como, por
exemplo, motores eltricos e motores a ar comprimido, devem ser utilizadas as mesmas formas fundamentais.

L Entretanto, a seqncia das variaes de estado no tempo no considerada, isto , no diagrama de trajeto e passo, uma variao de estado, como o ligar de um motor eltrico, no transcorrer durante um passo inteiro, mas representada diretamente sobre a linha de passo.
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Diagrama de comando
No diagrama de comando, o estado de comutao de um elemento de comando representado de acordo com os passos ou tempos. Como o tempo de comutao insignificante ou praticamente instantneo, esse tempo no considerado.

Exemplo
1 Aberto b1 Fechado Estado Passos 2 3 4 5 6

Estado de abertura de um rel b


O rel abre no passo 2 e fecha novamente no passo 5

Uma outra maneira de representao para o exemplo dado mostrada na figura ao lado

b1

Recomendaes para a elaborao do diagrama de comando


, sempr e que possvel, o diagrama de comando em combinao L Desenhar Desenhar, sempre com o diagrama de movimento, de preferncia em funo de passos.
L Os passos ou tempos devem ser representados linear e horizontalmente. L A altura e a distncia, que so arbitrrias, devem ser determinadas de forma a proporcionar fcil superviso.

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Diagrama de funcionamento
Quando se representa o diagrama de movimento e de comando em conjunto, esta representao recebe o nome de diagrama de funcionamento. Com base no ltimo exemplo apresentado (diagrama de comando), o diagrama de funcionamento pode ser representado de acordo com a figura que segue.

Diagrama de funcionamento

5 No diagrama, observa-se o estado das vlvulas que comandam os cilindros (1.1 para A, 2.1 para B) e o estado de uma chave fim de curso 2.2, instalada na posio dianteira do cilindro A. Como j foi mencionado, os tempos de comutao dos equipamentos no so considerados no diagrama de comando. Entretanto, como mostra a figura anterior (vlvula fim de curso 2.2), as linhas de acionamento para vlvulas (ou chaves eltricas) fim de curso devem ser desenhadas antes ou depois da linha de passo, uma vez que, na prtica, o acionamento no se d exatamente no final do curso, mas, sim, certo tempo antes ou depois. Esta maneira de representao determina todos os comandos e seus conseqentes movimentos. Este diagrama permite contr olar , com maior controlar olar, facilidade, o funcionamento do circuito e determinar erros, em especial sobreposio de sinais inadequados simultaneamente.

L A O

L B O

1.1

L O

2.1

L O

2.2

L O

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Diagrama grfico
A construo de esquemas de comando pode se apresentar sob as formas de comando de posio e comando de sistema, conforme veremos a seguir.

Diagrama grfico de comando de posio


Verifica-se que no diagrama de comando de posio esto simbolizados, seqencialmente, todos os elementos (cilindros, vlvulas e unidades de conservao), onde realmente se encontram na instalao. Esta forma de apresentao vantajosa para o montador, porque ele pode ver de imediato onde se devem montar os elementos. Entretanto, este tipo de diagrama de comando tem o inconveniente dos muitos cruzamentos de linhas (condutores de ar), onde podem ocorrer enganos na interpretao das conexes dos elementos pneumticos. A seguir apresentamos dois diagramas de comando de posio.

Diagrama 1

Diagrama 2

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Diagrama grfico de comando de sistemas


Esse diagrama est baseado em uma ordenao, isto , os smbolos pneumticos so desenhados em sentido horizontal e em cadeia de comando. A combinao de comandos bsicos simples, de funes iguais ou diferentes, resulta em um comando mais amplo, com muitas cadeias de comando completo e at complexo. Este tipo de diagrama, em razo da ordenao, alm de facilitar a leitura, elimina ou reduz os cruzamentos de linhas, simplificando os projetos e agilizando a interpretao. No diagrama de comando, deve-se caracterizar os elementos pneumticos, em geral numericamente, para indicar a posio que ocupam e facilitar sua interpretao, conforme pode-se observar na figura a seguir.

Diagrama 3

Noes de composio dos diagramas grficos


Em princpio, podem-se apresentar duas possibilidades principais para composio dos diagramas grficos:

L Mtodo intuitivo com base tecnolgico, tambm denominado convencional ou de experimentao. Neste mtodo a intuio e a experincia predominam, a influncia do projetista marcante.

L Composio metdica segundo prescries e diretrizes estabelecidas. Neste caso, praticamente, no haver influncia pessoal do projetista, porque seguida uma sistemtica preestabelecida.
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Convm ressaltar que, para a composio dos diagramas grficos, independentemente do mtodo ou da tcnica adotada, deve-se ter um conhecimento bem fundamentado da tecnologia considerada, das possibilidades de ligao e das caractersticas dos elementos utilizados. Ao elaborar um diagrama grfico de comando, devem ser considerados aspectos importantes como:

L Componentes de fcil aquisio L Seqncia operacional L Segurana exterior da instalao L Segurana de funcionamento L Facilidade de manuteno L Custo
Outro aspecto a considerar so as condies marginais de funcionamento ou de segurana, como por exemplo:

L Ciclo nico ciclo contnuo L Manual automtico L Parada de emergncia desbloqueio de parada de emergncia
Estas condies devem ser introduzidas somente depois de esquematizada a seqncia em um ciclo nico (esquema funcional). Em todos os casos de elaborao de diagramas grficos, recomendvel, a partir do problema, fazer um esboo da situao e uma representao grfica dos movimentos. Pela facilidade de visualizao, principalmente das sobreposies de sinais (contrapresso, por exemplo), algumas vezes d-se preferncia ao diagrama de funcionamento, mas, em alguns casos, apenas o diagrama de movimento suficiente. Em caso de sobreposio de sinais, onde o desligamento de sinais se faz necessrio, devemos escolher a maneira mais conveniente para faz-lo. Podemos optar por vlvulas de:

O diagrama grfico de comando de sistemas, normalmente conhecido como diagrama de comando ou esquema de comando, aquele oficialmente adotado pelos projetistas.

L Encurtamento de sinais L Rolete escamotevel (gatilho) L Inverso (memria)


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Ao empregar vlvula de rolete escamotevel, deve-se identificar com flechas o sentido de comando da mesma, no diagrama grfico de comando de sistema.

1.0

2.2

1.3

As linhas de marcao indicam que, na posio final dianteira do mbolo, comanda-se o elemento de sinal 1.3, e, no retrocesso do mbolo do cilindro, comanda-se o elemento de sinal 2.2. A flecha indica que se trata de uma vlvula com rolete escamotevel, que s acionada no retrocesso do mbolo do cilindro.

Representao de equipamento
Todos os equipamentos devem ser representados no esquema na posio inicial de comando (stand-by). Caso no se proceda desta maneira, necessrio fazer uma indicao.

a0

a0

Suponha-se que a posio inicial seja conforme a figura ao lado e a0, vlvula fim de curso de 3/2 vias NF de rolete. Devemos ento represent-la no esquema em estado acionado, atravs de um ressalto.

Tratando-se de uma botoeira, podemos represent-la atravs de uma seta.

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Ordem de composio
Para facilitar a composio de diagramas grficos, recomenda-se o seguinte procedimento:

Desenhar os elementos de trabalho e Desenhar os mdulos de sinais


(partida, fim de curso etc.).

suas respectivas vlvulas de comando.

Conectar as canalizaes de comando (pilotagem)


e de trabalho (utilizao), seguindo a seqncia de movimento preestabelecida.

Numerar os elementos. Desenhar o abastecimento de energia. Verificar os locais onde se tornam necessrios
os desligamentos de sinais para evitar as sobreposies de sinais.

Eliminar as possibilidades de contrapresso nos


elementos de comando.

Eventualmente, introduzir as condies marginais. Desenhar os elementos auxiliares. Certificar-se de que, mesmo colocando presso
nas vlvulas, o primeiro movimento do elemento de trabalho s se dar depois de acionada a vlvula de partida ou de acordo com o projeto.

Denominao dos elementos pneumticos em uma cadeia de comando


Um elemento de trabalho (cilindros, motores pneumticos, unidades de avano etc.), com as correspondentes vlvulas, considerado como uma cadeia de comando nmero 1, 2, 3 etc. Por isso, o primeiro nmero da denominao do elemento indica a que cadeia de comando pertence o elemento.
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O nmero depois do ponto indica de que elemento se trata e a sua funo. De acordo com o que foi explicado anteriormente, observe o signicado dos smbolos na figura ao lado.
Elementos de trabalho .0 Elementos de comando .1 Todos os elementos que influenciam ou determinam o avano do elemento de trabalho considerado (nmeros pares) .2, .4 Todos os elementos que influenciam o retorno (nmeros mpares) .3 , .5 Elementos entre o elemento de comando e o de trabalho determinam a velocidade ou o tempo de movimentao .01 , .02 Elementos auxiliares (unidade de conservao, vlvulas de fechamento) que influenciam todas as cadeias de comando 0.1 , 0.2 Fonte de suprimento ou alimentao

Cadeia de comando bsico


Elemento de trabalho

Elemento de comando

Elemento de sinal

Fonte de suprimento ou energia

Elemento auxiliar Elemento auxiliar

. .

A figura abaixo mostra a correspondncia entre as designaes mencionadas e os elementos em uma cadeia de comando.

A denominao dos elementos de trabalho e de sinais pode ser feita tambm atravs de letras, que, embora no sendo usada quanto designao numrica, pode ser encontrada em alguns programas esporadicamente. Neste caso, as denominaes das chaves fim de curso ou elementos de sinal no correspondem ao grupo influenciado pelos mesmos, mas a cada cilindro que os aciona.

A, B, C
Para elementos de trabalho.

a 0, b 0, c 0
Para elementos de sinal acionados, na posio final traseira dos cilindros A, B, C.

a 1, b 1, c 1
Para elementos de sinal acionados, na posio final dianteira dos cilindros A, B, C.
A a0 a1 B b0 b1

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Praticando
Exerccio 1
Comando indireto de dois pontos diferentes com retorno automtico
Elabore um circuito pneumtico em que o mbolo de um cilindro de dupla ao deve avanar mediante o acionamento de uma vlvula de boto ou por uma de pedal de 3/2 vias e retornar automaticamente quando chegar sua posio final de avano, mas somente se a vlvula que comandou para o movimento de avano no estiver acionada.

DIAGRAMA DE COMANDO

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DESCRIO DO FUNCIONAMENTO

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Exerccio 2
Comando com controle das velocidades e retorno automtico
Elabore um circuito pneumtico em que o mbolo de um cilindro de dupla ao deve avanar lentamente mediante o acionamento de uma vlvula de boto de 3/2 vias e retornar rapidamente aps chegar a sua posio final de avano, mas somente se a vlvula que comandou para o movimento de avano no estiver acionada.

DIAGRAMA DE COMANDO

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DESCRIO DO FUNCIONAMENTO

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Exerccio 3
Comando de uma esteira para a linha de embalagens
Elabore um circuito pneumtico em que uma esteira de rolos muda a linha de embalagens mediante o acionamento de duas vlvulas de boto, de acordo com a vontade do operador e permanecendo na ltima posio selecionada, mesmo depois de liberar o acionamento correspondente.

DIAGRAMA DE COMANDO

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DESCRIO DO FUNCIONAMENTO

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Exerccio 4
Comando para enchimento de uma forma de fundio
Elabore um circuito pneumtico em que, mediante o acionamento de uma vlvula de boto de 3/2 vias, uma colher de fundio desce lentamente, enchendo uma forma. O comando para a subida (lenta) deve ser automtico aps o esvaziamento da colher (descida total).

DIAGRAMA DE COMANDO

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DESCRIO DO FUNCIONAMENTO

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