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TEORIA DA ELASTICIDADE

Prof. D. Sc. Raimundo P. de Vasconcelos

TPICOS
1. Tenses 2. Deformaes 3. Tensores 4. Elasticidade Linear 5. Problemas bi e tridimensionais da elasticidade Bibliografia : Introduo Teoria da Elasticidade S. F. Villaa e L.F. Taborda Garcia Teoria da Elasticidade S. P. Timoshenko e J.N. Goodier

INTRODUO
A Mecnica dos Slidos a parte da Mecnica dos Meios Contnuos que estuda a deformao dos slidos sob a ao de aes externas, tais como foras mecnicas, magnetismo, eletricidade, calor, etc. A Mecnica dos Meios Contnuos (Mecnica do Contnuo) por sua vez, a parte da Mecnica que estuda os meios que podem ser representados pela hiptese de que a microestrutura do material pode ser desprezada; desta maneira, o corpo pode ser representado como um conjunto contnuo de partculas.

A Mecnica dos Slidos em si demasiadamente ampla para ser estudada como um todo. Convenciona-se divid-la em algumas especialidades principais, que normalmente so estudadas separadamente: Elasticidade Elasto-plasticidade Mecnica estrutural: vigas, placas, cascas Piezoeletricidade Viscoelasticidade-viscoplasticidade (fluidosslidos) Mecnica da Fratura (Micromecnica - meios descontnuos)

TENSES
CONSIDERA CONSIDERAES Classificao dos corpos slidos: Rgidos ou Deformveis F F F

CORPO RGIDO

CORPO DEFORM DEFORMVEL

Elasticidade a propriedade de um material pela qual um corpo dele constitudo, deformado sob a ao de foras, uma vez cessada a ao dessas foras, retorna sua configurao original. F O material que apresenta tal propriedade dito elstico.

Seja um slido em equilbrio sob a ao de foras externas. Estas foras correspondem ao do meio exterior sobre o corpo.

Podem exerce-se diretamente atravs de contato de um corpo sobre outro ao longo de uma regio de superfcie externa, ou distncia pela ao de um campo.

No primeiro caso, as foras externas denominamse foras de superfcie, e tm como dimenso [Fl-2] fora por unidade de rea.

No segundo caso, estas so chamadas foras de massa ou volume e, como distribuem-se ao longo do volume do corpo, tm como dimenso [FL-3] fora por unidade de volume.

Ao se seccionar o corpo em uma seo S, evidencia-se pela condio de equilbrio, a existncia de foras internas ao corpo. Seo S
dA dF

Estas foras internas com uma distribuio suposta contnua ao longo da superfcie de corte, exprimem a ao de uma parte sobre a outra.

As foras internas em cada ponto da seo S, em cada parte, possuem mesma intensidade e sentidos opostos (princpio da ao e reao). Seo S
dA dF

As foras internas, como correspondem sempre ao de uma parte do corpo sobre outra atravs de uma seo S, so foras de superfcie.

Seja um corpo em equilbrio sob a ao de um sistema de foras externas.

Plano S

Seja um corpo em equilbrio sob a ao de um sistema de foras externas.

A N F

Considerando-se a rea dA, a fora interna mdia por unidade de rea em A ser: mdia = F A

Admitindo-se que a rea A decresce indefinidamente, sempre contendo o ponto M, no limite define-se o vetor tenso no ponto M associado ao plano S ( ou a sua direo normal N): N = limA0 F A O que permite escrever: dF = N dA

dA dF N N

O vetor tenso em um ponto est sempre associado a um plano. Com o conhecimento do vetor tenso em trs planos ortogonais no ponto M, o estado de tenso em M fica determinado.

A rea A no limite ( ou seja, dA) chamada de faceta, porque pode ser considerada como face de um poliedro infinitesimal no ponto.

dA

DECOMPOSI DECOMPOSIO DO VETOR TENSO Considerando um referencial cartesiano global xyz, o vetor tenso N que atua numa faceta de normal N no ponto genrico M do corpo pode ser decomposto nas direes dos eixos coordenados.
z N z x x M N y y

Outra possibilidade consiste na decomposio do vetor tenso segundo as direes normal faceta e paralela a esta.
N N

N
M

N N componente normal do vetor tenso ou tenso normal. normal N componente tangencial (ou cisalhante) do vetor tenso ou tenso cisalhante. cisalhante

conveniente definir o estado num ponto atravs dos vetores tenso que atuam nas facetas paralelas aos planos coordenados.
z

z XZ x
x

ZX

ZY YZ y
y

XY YX

CONVEN CONVENO DE SINAIS PARA AS COMPONENTES DE TENSO Sinais positivos para as componentes de tenso:
z z

YX
x

YZ y

YZ y YX
x

SIMETRIA DAS TENSES CISALHANTES Seja um elemento infinitesimal em forma de paraleleppedo, com arestas dx, dy e dz, paralelas aos eixos coordenados.
y

y yx xy x
x
dy

x xy yx
dx

Considerando a equao de equilbrio de momentos em relao ao eixo passando em M e paralelo a z: xy dy dz dx - yx dx dz dy = 0 xy = yx


y
dy dx dz

xz = zx y yx
M

yz = zy

x xy yx

xy
x

dy

y
dx

TENSO NUM PLANO QUALQUER Supondo-se conhecido o estado de tenso num ponto M. Dada uma faceta inclinada.
Cossenos diretores

z z

N N y M y x l

z n

x x

l = cos (N,x) = cos m = cos (N,y) = cos n = cos (N,z) = cos

Considerando as reas de cada faceta.


dsx = ds cos (N,x) = l ds dsy = ds cos (N,y) = m ds dsz = ds cos (N,z) = n ds z dsy M x ds dsz dsx y x l = cos (N,x) = cos m = cos (N,y) = cos n = cos (N,z) = cos l
Cossenos diretores

z n

Considerando as tenses em cada faceta.


dsx = ds cos (N,x) = l ds dsy = ds cos (N,y) = m ds dsz = ds cos (N,z) = n ds z z dsy x x ds dsz M z dsx y y x y yx zx z yz xz x xy zy

Direo x: - x dsx - yx dsy - zx dsz + x ds = 0

Considerando as tenses em cada faceta.


dsx = ds cos (N,x) = l ds dsy = ds cos (N,y) = m ds dsz = ds cos (N,z) = n ds z z dsy x x ds dsz M z dsx y y x y yx zx z yz xz x xy zy

Direo y: - xy dsx - y dsy - zy dsz + y ds = 0

Considerando as tenses em cada faceta.


dsx = ds cos (N,x) = l ds dsy = ds cos (N,y) = m ds dsz = ds cos (N,z) = n ds z z dsy x x ds dsz M z dsx y y x y yx zx z yz xz x xy zy

Direo z: - xz dsx - yz dsy - z dsz + z ds = 0

Reunindo-se as equaes:
dsx = ds cos (N,x) = l ds dsy = ds cos (N,y) = m ds dsz = ds cos (N,z) = n ds

- x dsx - yx dsy - zx dsz + x ds = 0 - xy dsx - y dsy - zy dsz + y ds = 0 - xz dsx - yz dsy - z dsz + z ds = 0 Ou ainda: - x l ds - yx m ds - zx n ds + x ds = 0 - xy l ds - y m ds - zy n ds + y ds = 0 - xz l ds - yz m ds - z n ds + z ds = 0

Portanto, as equaes podem ser escritas como: - x l - yx m - zx n + x = 0 - xy l - y m - zy n + y = 0 - xz l - yz m - z n + z = 0

- x l ds - yx m ds - zx n ds + x ds = 0 - xy l ds - y m ds - zy n ds + y ds = 0 - xz l ds - yz m ds - z n ds + z ds = 0

Portanto, as equaes podem ser escritas como: - x l - yx m - zx n + x = 0 - xy l - y m - zy n + y = 0 - xz l - yz m - z n + z = 0 Assim, as equaes assumem a forma: x = l x + m yx + n zx y = l xy + m y + n zy z = l xz + m yz + n z

COMPONENTES NORMAL E CISALHANTE Seja uma faceta qualquer de normal N, na qual atua o vetor N.
Cossenos diretores

z z

N N y M y x l

z n

x x

l = cos (N,x) = cos m = cos (N,y) = cos n = cos (N,z) = cos

COMPONENTES NORMAL E CISALHANTE Seja uma faceta qualquer de normal N, na qual atua o vetor N.
z z N N y x x M
Cossenos diretores

z n y x l

l = cos (N,x) = cos m = cos (N,y) = cos n = cos (N,z) = cos

N = x cos (N,x) + y cos (N,y) + z cos (N,z)

COMPONENTES NORMAL E CISALHANTE Seja uma faceta qualquer de normal N, na qual atua o vetor N.
z z N N y x x M
Cossenos diretores

z n y x l

l = cos (N,x) = cos m = cos (N,y) = cos n = cos (N,z) = cos

N = l x + m y + n z

N = l x + m y + n z Utilizando as equaes x = l x + m yx + n zx y = l xy + m y + n zy z = l xz + m yz + n z o vetor tenso normal ser N = l ( l x + m yx + m zx ) + m ( l xy + m y + m zy ) + + n ( l xz + m yz + m z )

N = l ( l x + m yx + m zx ) + m ( l xy + m y + m zy ) + + n ( l xz + m yz + m z ) Levando-se em conta a simetria das componentes cisalhantes, tem-se: N = x l2 + y m2 + z n2 + 2 xy l m + 2 xz l n + 2 yz m n Observa-se que: N = (x +


2

y2

z2) 1/2
x

N y

N = x l2 + y m2 + z n2 + 2 xy l m + 2 xz l n + 2 yz m n N = (x2 + y2 + z2) 1/2 Pode-se determinar a componente cisalhante observando a figura. N2 = N2 - N2


M

N Observa-se que a componente cisalhante obtida em modulo. Para caracterizar a sua direo e sentido necessrio definir suas componentes em relao a um referencial local no plano da faceta.

QU QUDRICA DE CAUCHY Define-se um vetor r = r N, que tem a direo da normal e mdulo r tal que: N = k 2 / r2
x = r cos (N,x) = l r P r N M x y y = r cos (N,y) = m r z = r cos (N,z) = n r

Ou ainda, l=x/r m=y/r n=z/r

l=x/r m=y/r n=z/r

N = k2 / r 2

N = x l2 + y m2 + z n2 + 2 xy l m + 2 xz l n + 2 yz m n Substituindo-se N, l, m e n na equao acima: k2 / r2 = x x2 / r2 + y y2 / r2 + z z2 / r2 + 2 xy xy / r2 + + 2 xz xz / r2 + 2 yz yz / r2 k2 = x x2 + y y2 + z z2 + 2 xy xy + 2 xz xz + 2 yz yz Esta a equao de uma superfcie de segundo grau, denominada qudrica de Cauchy.

k2 = x x2 + y y2 + z z2 + 2 xy xy + 2 xz xz + 2 yz yz Por no ter termos do primeiro grau, a qudrica centrada na origem. z

k2 = x x2 + y y2 + z z2 + 2 xy xy + 2 xz xz + 2 yz yz Da geometria analtica, sabe-se que, mediante uma rotao adequada de eixos, possvel eliminar os termos cruzados. x3 z x1

y x2

Quando isto acontece, os novos eixos coordenados coincidem com os eixos da superfcie.

k2 = x x12 + y x22 + z x32 Como nessa expresso as tenses de cisalhamento so nulas, observa-se que existem no ponto trs direes ortogonais principais. x3 z x1

y x2

k2 = x x12 + y x22 + z x32 Como nessa expresso as tenses de cisalhamento so nulas, observa-se que existem no ponto trs direes ortogonais principais. 3 1 1 2 3

As facetas perpendiculares a elas so planos principais e as tenses normais so principais.

k2 = x x12 + y x22 + z x32 Assim, as tenses principais (designadas 1, 2 e 3) so aquelas atuando em planos principais nas quais as tenses de cisalhamento nulas. 3 1 1 2 3

As tenses principais so valores extremos ou estacionrios das tenses normais.

k2 = x x12 + y x22 + z x32 No caso geral, uma das tenses principais mxima e uma outra mnima tenso normal no ponto. 3 1 1 2 3

k2 = x x12 + y x22 + z x32 Observa-se que a mxima distncia da origem a superfcie relaciona-se mnima tenso principal em mdulo e vice-versa. x3 z x1

y x2

DETERMINA DETERMINAO DAS TENSES PRINCIPAIS Considerando-se, por hiptese, que a faceta inclinada de normal N, no tetraedro infinitesimal uma faceta principal e que 0 a tenso principal que nela atua.
z z 0 N y x x M

x = l x + m xy + n xz

O vetor tenso nesta = l + m + n xy y yz y faceta ter z = l xz + m yz + n z componentes

Considerando o vetor tenso tem direo N, pode-se escrever:


0 N y x x M

x = 0 cos (N,x) = 0 cos = l 0 y = 0 cos (N,y) = 0 cos = m 0 z = 0 cos (N,z) = 0 cos = n 0

z z

x = l x + m xy + n xz

O vetor tenso nesta = l + m + n xy y yz y faceta ter z = l xz + m yz + n z componentes

Combinando os dois grupos de equaes:


x = 0 cos (N,x) = 0 cos = l 0 y = 0 cos (N,y) = 0 cos = m 0 z = 0 cos (N,z) = 0 cos = n 0

l 0 = l x + m xy + n xz m 0 = l xy + m y + n yz n 0 = l xz + m yz + n z

l (x - 0) + m xy + n xz = 0 l xy + m (y - 0) + n yz = 0 l xz + m yz + n (z - 0) = 0

x = l x + m xy + n xz y = l xy + m y + n yz z = l xz + m yz + n z

l (x - 0) + m xy + n xz = 0 l xy + m (y - 0) + n yz = 0 l xz + m yz + n (z - 0) = 0

Este um sistema linear homogneo em l, m e n. Como os cossenos diretores obedecem a lei de Euler: l2 + m2 + n2 = 1 Estes cossenos no podem ser simultaneamente nulos, portanto, a soluo trivial l = m = n = 0 no serve ao problema.

Assim, para que o sistema possua soluo diferente da trivial, deve-se ter o determinante dos coeficientes nulo: (x - 0) xy xz xy ( y - 0 ) yz xz yz ( z - 0 ) =0

Esta uma equao algbrica do terceiro grau em 0 (denominada equao caracterstica do sistema), cujas razes so as tenses principais 1, 2, e 3 (convencionando-se 1 2 3).

(x - 0) xy xz

xy (y - 0) yz

xz yz (z - 0) =0

Desenvolvendo-se o determinante: 03 I1 02 + I2 0 - I3 = 0 Onde: I1 = x + y + z x xy I3 = xy y xz yz xz yz z I2 = x xy xy y + x xz xz z + y yz yz z

DETERMINA DETERMINAO DAS DIRE DIREES PRINCIPAIS Conhecidas as tenses principais, determina-se os cossenos diretores atravs das equaes do estado de tenses e mais a relao de Euler. Por exemplo, para direo 1: l1 (x - 1) + m1 xy + n1 xz = 0 l1 xy + m1 (y - 1) + n1 yz = 0 l1 xz + m1 yz+ n1 (z - 1) = 0 l12 + m12 + n12 = 1

REPRESENTA REPRESENTAO GR GRFICA DO ESTADO TENSIONAL O estado mltiplo de tenses pode ser associado a construo geomtrica da figura mostrada.

O1 3 2 ( 1 + 2 ) / 2 1

REPRESENTA REPRESENTAO GR GRFICA DO ESTADO TENSIONAL O estado mltiplo de tenses pode ser associado a construo geomtrica da figura mostrada.

O2 3 (2 + 3 ) / 2 2

O1 1

REPRESENTA REPRESENTAO GR GRFICA DO ESTADO TENSIONAL O estado mltiplo de tenses pode ser associado a construo geomtrica da figura mostrada.
CRCULO DE MOHR

N N O2 3 2 (1 + 3 ) / 2

N
P

N N

P N O3 O 1 1

Na faceta genrica representada pelo ponto P tem para cossenos diretores em relao aos eixos principais:
lP = cos (N,1) = cos P mP = cos (N,2) = cos P nP = cos (N,3) = cos P

N N O2 3 2

N P N O3 O 1 1
P

N N

As circunferncias que delimitam a regio hachurada da figura (lnula de tenses), qual pertence o Ponto P, correspondem respectivamente:
lP = 0 mP = 0 nP = 0 N N

N N 3

nP = 0

N
P

P N 2
mP = 0

lP = 0

O2

O3 O 1 1

Uma circunferncia genrica de centro O2 e raio r (2 - 3 ) / 2 r 1 - (2 + 3 ) / 2 representa todas as facetas que tm um certo lP = constante.
lP = 0,4 lP = 0,2

nP = 0
lP = 0,8

mP = 0

Analogamente so obtidas aquelas de centro O1 e O3 que correspondem: mP = constante. nP = constante.

lP = 0

O2

O3 O1 2 1 - (2 + 3 ) / 2 1

3 (2 + 3 ) / 2

Pode-se por meio dos crculos de Mohr resolver graficamente o problema geral de tenses, num ponto em estado tensional, sendo dados 1, 2 e 3. Determina-se para uma certa faceta cujos cossenos diretores lP, mP, nP em relao aos eixos principais so dados, o mdulo N e suas componentes N e N. N N
N P

N O2 3 2 O3 O 1 1

1. Aps a construo das circunferncias que representam o estado tensional, marca-se o ngulo P ( a partir da vertical em 1). Ficam definidos sobre as circunferncias de centros O1 e O3 dois pontos pertencentes circunferncia lP = cos P = constante de centro O2.
lP = cos P

N
P

N N

P O2 3 2 O3 O 1 1

2. Por um procedimento anlogo, marca-se o ngulo P ou P (um apenas suficiente), obtendo na interseo das circunferncias lP = constante e mP ou nP = constante o ponto P, soluo do problema.

nP = cos P

lP = cos P

N
P

N N

P P O3 O 1 2 1

P O2 3

2. Por um procedimento anlogo, marca-se o ngulo P ou P (um apenas suficiente), obtendo na interseo das circunferncias lP = constante e mP ou nP = constante o ponto P, soluo do problema. Alternativamente:
mP = cos P

lP = cos P

N
P

N N

P P P O3 O 1 2 1 P

O2 3

3. Assim, a partir do ponto P possvel determinar o mdulo do vetor tenso e os mdulos de suas respectivas componentes. Na construo, deve-se tomar 0 P, P, P 90; se qualquer um desses ngulos for superior a 90, considera-se o seu suplemento. N N O2 3 2 N P N O3 O 1 1
P N N