La optoelectronica aplicada a la robotica

publicado por Cristian Rodrigo Figueredo Alcaraz, ExpertoAutor de Emagister.com

Captulo 2: Optoelectronica.doc

OPTOELECTRONICA APLICADA A LA ROBOTICA La optoelectrnica es e l nexo de unin entre los sistemas pticos y los sistemas electrnicos. En general podra decirse que los componentes optoelectrnicos son aquellos capaces de convertir energa luminosa en elctrica o viceversa, de ellos el mas conocido es el diodo LED ( Light emmiter diode), el cual es conocido como un dispositivo electrnico con la capacidad de emitir luz. INTRODUCCIN Un robot puede ser visto en diferentes niveles de sofisticacin, depende de la perspectiva con que se mire. Un tcnico en mantenimiento puede ver un robot como una coleccin de componentes mecnicos y electrnicos; por su parte puede pensar que un robot es una coleccin de subsistemas interrelacionados; un programador de cambio, simplemente lo ve como una mquina que ha de ser programada; por otro lado para un ingeniero de manufactura es una mquina capaz de realizar una tarea especfica. En contraste, un cientfico puede pensar que un robot es un mecanismo el cual l construye para probar una hiptesis. Un robot est formado por un conjunto de subsistemas que bsicamente son de procesos, planeacin, control, sensores, elctricos y mecnicos. Desde el punto de vista del Ingeniero en Electrnica se puede analizar una parte de uno de esos subsistemas en especial, el cual sera el sistema de sensores, los cuales pueden ser qumicos, mecnicos, pticos, electrnicos, dentro de los mism os se podra seguir clasificando durante hojas y ms hojas pero al ser este muy amplio se lo delimita nicamente a aquellos que han cobrado gran importancia entre los estudiosos de la electrnica, esto por su ahora facilidad de uso, disminucin de costos para proyectos y prototipos tanto industriales como educativos, s e ref i er e a los dispositivos optoelectrnicos. La finalidad no es hablar sobre robots, sino sobre los dispositivos optoelectrnicos aplicados a los mismos, su funcionamiento y variedad que es muy extensa por lo cual se expondrn los conceptos bsicos, elementos ms comunes y sobre todo que este acercamiento nos de el suficiente entendimiento para su uso y aplicacin inmediata desde el ms sencillo interruptor hasta su uso ms sofisticado. OPTOELECTRONICA Su uso se ha extendido ms all al ampliar sus capacidades y sus prestaciones por lo cual lejos de ser una pieza de exhibicin que slo emite luz ha llegado al punto que hay tal cantidad de variantes y usos que no imaginamos cualquier tipo de sensor que no incorpore alguna de sus ventajas. Estos dispositivos responden a una frecuencia especfica de radiacin. Bsicamente hay tres bandas en el espectro ptico de frecuencias: - Infrarrojo: Esta banda corresponde a las longitudes de onda de la luz que son muy largas para ser vistas por el ojo humano.

- Visible: Corresponde a las longitudes de onda de las cuales responde el ojo humano. Comprende aproximadamente entre los 400nm y 800nm de longitud de onda. En esta banda estn comprendidos todos los colores que el ojo humano distingue. - Ultravioleta: Longitudes de onda que son muy cortas para ser vistas por los humanos. El campo de la optoelectrnica se ha convertido en un rea de creciente inters en la electrnica; dispositivos tales como LEDs optocopladores y fotodetectores se estn construyendo ahora con una mayor capacidad de manejo de corriente. La optoelectrnica ha probado ser de alta efectividad en el campo de las comunicaciones, donde las fibras pticas pueden manejar frecuencias mayores a las velocidades de conmutacin de la electrnica de hoy en da. COMO SE CLASIFICAN Todos los dispositivos optoelectrnicos realizan una de dos funciones, las cuales se utilizan para su clasificacin. - Conversin De EnergaElctrica A Energa Radiante. Basados en la excitacin por una corriente elctrica que provoca en aquellos la emisin de energa luminosa en forma de radiaciones visibles o no. A estos dispositivos se les llama electroluminiscentes. Es importante aclarar que la mayora de los cristales semiconductores al ser bombardeados con fotones, calor o electrones emiten luz visible o en la banda infrarroja. Sin embargo, especficamente llamamos electroluminiscentes a aqullos que responden a la corriente elctrica. Al aplicarle una corriente a dichos dispositivos, los electrones se mueven del material N hacia el P y se combinan con los huecos. Cuando los electrones se mueven del alto estado energtico de la banda de conduccin al bajo estado energtico de la banda de valencia, fotones de energa son liberados. Dichos materiales pueden emitir luz visible, o como en el caso de los diodos infrarrojos, luz infrarroja.Son componentes electroluminiscentes los LED (Light Emiting Diode) y todas sus configuraciones, los diodos emisores de infrarrojos IRED (infrared Emitting Diode), diodos LASER (Light Amplification by Simulate Emision of Radiation), que producen la emisin estimulada de los fotones como una radiacin monocromtica y los visualizadores de cristal lquido LCD (Liquid Cristal Display). Conversin De Energa Radiante A EnergaElctrica. A partir de la excitacin luminosa producen o controlan cambios de energa elctrica. Este tipo de dispositivos a menudo son llamados FOTOSENSIBLES. En este caso, la energa que entra al cristal de semiconductor excita a los electrones a niveles ms altos de energa, dejando huecos atrs. Posteriormente estos electrones y huecos se alejan unos de otros, conformando una corriente elctrica. Entre estos componentes se encuentran las LDR, fotopilas, fototiristores, fotoleds, fotodiodos y fototransistores bipolares. INCLUDEPICTURE "http://www.webelectronica.com.ar/news10/nota013/nota013/optoelectronica1-02.jpg" \* MERGEFORMATINET 1. DISPOSITIVOS FOTOSENSIBLES CELULAS FOTOELECTRICAS Las clulas fotoelctricas o tambin llamadas clulas o celdas fotovoltaicas, (Fig.1) s on c omponentes electrnicos que permiten transformar la energa luminosa ( fotones ) en energa elctrica ( electrones ) mediante el efecto fotoelctrico . En su forma ms simple, se compone de un nodo y un ctodo recubierto de un material fotosensible. La luz que incide sobre el ctodo libera electrones que son atrados hacia el nodo, de carga positiva, originando un flujo de corriente proporcional a la intensidad de la radiacin. Las clulas fotoelctricas pueden estar vacas o llenas de un gas inerte a baja presin para obtener una mayor sensibilidad. Una variante de la clula fotoelctrica, el fototubo multiplicador o fotomultiplicador, consiste en una serie de placas metlicas dispuestas de forma que la emisin fotoelctrica se amplifica mediante una emisin elctrica secundaria. El fototubo multiplicador es capaz de detectar radiaciones extremadamente dbiles, por lo que es una herramienta esencial en el rea de la investigacin nuclear. Al grupo de clulas fotoelctricas se le conoce como panel fotovoltaico . Los paneles fotovoltaicos consisten en una red de clulas conectadas como circuito en serie para aumentar la tensin de salida hasta el valor deseado (usualmente se utilizan 12V 24V) a la vez que se conectan varias redes como circuito paralelo para aumentar la corriente elctrica que es capaz de proporcionar el dispositivo. El tipo de corriente elctrica que proporcionan es corriente continua , por lo que si necesitamos corriente alterna o aumentar su tensin , tendremos que aadir un inversor y/o un convertidor de potencia .

Las clulas fotoelctricas suelen ser utilizadas como detectores luminosos para distintos cometidos, como por ejemplo para conectar y desconectar automticamente el alumbrado artificial o para abrir o cerrar puertas cuando un objeto (un coche, una persona...) interrumpe un haz de luz incidente con la clula , tambin se emplean en alarmas antirrobo, semforos de trfico, etc. Una clula fotoelctrica y un rayo de luz (que puede ser infrarrojo o invisible al ojo humano) forman una parte esencial de este tipo de circuito elctrico. La luz producida por una bombilla en un extremo del circuito cae sobre la clula, situada a cierta distancia. El circuito salta al cortarse el rayo de luz, lo que provoca el cierre de un rel y activa el sistema antirrobo u otros circuitos. Se utilizan varios tipos de clulas fotoelctricas en la grabacin de sonido, en la televisin y en los contadores de centelleo. Tambin se usan en exposmetros. Por lo tanto la aplicacin general de las clulas fotoelctricas es como detector de luz y estos detectores de luz que son dispositivos basados en la tecnologa de semiconductores de silicio, producidos en gran escala y que convierten las seales de luz en seales elctricas, son otra parte de la optoelectrnica del semiconductor. RESISTENCIAS VARIABLES CON LA LUZ (LDRs) Una LDR ( expresin inglesa Light Dependent Resistor) conocida mejor como fotorresistencia o celda fotosensible (fig.2) es un dispositivo optoelectrnico capaz de variar su resistencia segn la luz que incide sobre l. Cuanta ms luz recibe, ms baja es la resistencia. En la fig.3 se ve otro smbolo, el aspect o fsico, curva caracterstica y la grfica Resistencia vs. Luz.

Los valores de una fotorresistencia cuando est totalmente iluminad a y cuando est totalmente a oscuras vara, puede medir de 50 ohmios a 1000 ohmios (1K) en iluminacin total y puede ser de 50K (50,000 Ohms) a varios megaohmios cuando est a oscuras.

El LDR es fabricado con materiales de estructura cristalina, y utiliza sus propiedades fotoconductoras. Los cristales utilizados ms comunes son: sulfuro de cadmio y seleniuro de cadmio. El valor de l a fotorresistencia (en Ohmios) no vara de forma instantnea cuando se pasa de luz a oscuridad o al contrario, y el tiempo que se dura en este proceso no siempre es igual si se pasa de oscuro a iluminado o si se pasa de iluminado a oscuro. Esto hace que el LDR no se pueda utilizar en muchas aplicaciones , especialmente aquellas que necesitan de mucha exactitud en cuanto a tiempo para cambiar de estado (oscuridad a iluminacin o iluminacin a oscuridad) y a exactitud de los valores de la fotorresistencia al estar en los mismos estados anteriores. Su tiempo de respuesta tpico es de aproximadamente 0.1 segundos. Pero hay muchas aplicaciones en las que una fotorresistencia es muy til . En casos en que la exactitud de los cambios no es importante como en los circuito s : - Luz nocturna de encendido automtico , que utiliza una fotorresistencia para activar una o ms luces al llegar la noche . - Rel controlado por luz , donde el estado de iluminacin de la fotorresistencia, activa o desactiva un Relay (rel) , que puede tener un gran nmero de aplicaciones . El LDR o fotorresistencia es un elemento muy til para aplicaciones en circuitos donde se necesita detectar la ausencia de luz del da. Por lo tanto, en una ldr se han de tener en cuenta lo siguiente. -L a amplitud de resistencias. Sin luz, una buena LDR se ha de comportar como un circuito abierto. Y su mnima resistencia ha de ser lo ms pequea posible, en torno a los cien ohmios, o menos si pudiera ser. -S e ha de tener en cuenta, el tiempo que emplea una LDR en pasar de un estado de mxima resistencia, a otro de mnima resistencia, es decir, lo que tarda en conmutar desde una posicin de circuito "cerrado", a otro estado de circuito "abierto". Este tiempo ha de ser lo ms pequeo posible, y ha de estar en torno al segundo. FOTODIODO S El fotodiodo se parece mucho a un diodo semiconductor comn, pero tiene una caracterstica que lo hace muy especial: es un dispositivo que conduce una cantidad de corriente elctrica proporcional a la cantidad de luz que lo incide (lo ilumina) . Esta corriente elctrica fluye en sentido opuesto a la flecha del diodo y se llama corriente de fuga . Por lo tanto, u n fotodiodo consiste en esencia de una unin de material "P" y material "N" polarizada inversamente, en la cual la corriente inversa est en funcin de la luz que incid e en el fotodiodo y se considera que a mayor intensidad de luz existe una corriente de fuga mayor. Cuando la luz de longitud de onda apropiada es dirigida hacia la unin, se crean pares hueco-electrn que se desplazan a travs de la unin debido al campo generado en la regin deprimida. El resultado es un flujo de corriente, denominado fotocorriente, en el circuito externo, que es proporcional a la irradiancia efectiva en el dispositivo. El fotodiodo se comporta bsicamente como un generador de corriente constante hasta que se alcanza la tensin de avalancha. En las figuras 4 y 5 se ve un fotodiodo sensible a la luz con unin PN polarizada inversamente. En la figura 6 se ve el corte transversal de un fotodiodo comercial. El fotodiodo exhibe un pico de respuesta en una longitud de onda radiante determinada. Para esta longitud de onda, se produce la mxima cantidad de pares huecos-electrn en la proximidad de la unin. El mximo de la curva de respuesta espectral de un fototransistor tpico se halla en 850 mm aproximadamente. En directa, el fotodiodo se comporta como un diodo normal. Si est fabricado en silicio, la tensin que cae en el dispositivo ser aproximadamente de 0,7V. El comportamiento del fotodiodo en directa apenas se ve alterado por la generacin luminosa de portadores. Esto es debido a que los portadores, provenientes del dopado (portadores mayoritarios) son mucho ms numerosos que los portadores de generacin luminosa. La totalidad de los detectores de luz comunes consisten en una unin a fotodiodo y un a m plifica dor.

En la mayora de dispositivo s comerciales, la corriente del fotodiodo se halla en e l margen comprendido entre el microamperio y las decenas de microamperios, pudiendo aadirse a la pastilla un amplificador por un costo mnimo. El fotodiodo se puede utilizar como dispositivo detector de luz, pues convierte la luz en electricidad y esta variacin de electricidad es la que se utiliza para informar que hubo un cambio en el nivel de iluminacin sobre el fotodiodo. Si el foto diodo quedara conectado, de manera que por l circule la corriente en el sentido de la flecha (polarizado en sentido directo), la luz que lo incide no tendra efecto sobre l y se comportara como un diodo semiconductor normal. La mayora de los fotodiodos vienen equipados con un lente que concentra la cantidad de luz que lo incide , de manera que su reaccin a la luz sea ms evidente . A diferencia del LDR o fotorresistencia , el fotodiodo responde a los cambios de oscuridad a iluminacin y viceversa con mucha ms velocidad, y puede utilizarse en circuitos con tiempo de respuesta ms pequeo. Es posible incorporar un tipo de sistema amplificador de empleo comn formando parte del propio fotodiodo. El fotodiodo de avalancha utiliza la multiplicacin por avalancha para conseguir amplificar la fotocorriente creada por los pares hueco-electrn. Esto proporciona una elevada sensibilidad y gran rapidez. Sin embargo, el equilibrio entre ruido y ganancia es difcil de conseguir y como consecuencia, el costo es alto. Asimismo la estabilidad de temperatura es deficiente y se requiere una tensin de alimentacin de valor elevado (100-300V), estrechamente controlada. Por estas razones, el fotodiodo de avalancha tiene limitadas aplicaciones. Las caractersticas del fotodiodo de avalancha son las siguientes: -Corriente Oscura: Es la corriente en inversa del fotodiodo cuando no existe luz incidente. -Sensibilidad: Es el incremento de intensidad al polarizar el dispositivo en inversa por unidad de intensidad de luz, expresada en luxes. -Geometra: Presenta una construccin anloga a la de un diodo LED. A plicaciones generales del fotodiodo - Comunicaciones - Fotmetros - Control de iluminacin y brillo - Control remoto por infrarrojos - Monitorizacin de llamas de gas y de petrleo (radiacin ultravioleta centrada en la banda de 310nm) - Enfoque automtico y control de exposicin en cmaras Cuando son combinados con alguna fuente de luz: - Codificadores de posicin - Medidas de distancia - Medidas de espesor - Transparencia - Detectores de proximidad y de presencia - Sensado de color para inspeccin y control de calidad

Cuando se hace un "array" o arreglo de sensores: - Reconocimiento de formas - Lectores de tarjetas codificadas Algunos ejemplos ms cotidianos de su aplicacin: - En la aplicacin de la figura 7 el fotodiodo se emplea en un sistema de alarma. La corriente inversa continuar fluyendo mientras el rayo de luz no se corte. En este caso la corriente inversa caer al nivel de la corriente de oscuridad y har sonar la alarma. - En la aplicacin de la figura 8 se usa un fotodiodo para contar artculos en una banda transportadora. Cuando pasa cada artculo, el rayo de luz corta y la corriente inversa cae a nivel de corriente de oscuridad y el contador aumenta en uno.

Se comercializan fotodiodos con amplificadores, compensacin de temperatura y estabilizacin en el mismo chip. La integracin reduce los problemas debidos a corrientes de fuga, interferencias y picos de ganancia debidos a capacitancias parsitas . FOTOTRANSISTORES Un fototransistor es una combinacin integrada de fotodiodo y transistor bipolar npn (sensible a la luz) donde la base recibe la radiacin ptica. En la figura 9 se puede ver el circuito equivalente de un fototransistor. Se observa que est compuesto por el fotodiodo y el transistor. La corriente que entrega el fotodiodo (circula hacia la base del transistor) se amplifica ( es la ganancia de corriente del fototransistor) veces, y es la corriente que puede entregar el fototransistor. Un fototransistor es, en esencia, lo mismo que un transistor normal, solo que puede trabajar de 2 maneras diferentes: - Como un transistor normal con la corriente de base (I B ) (modo comn) - Como fototransistor, cuando la luz que incide en este elemento hace las veces de corriente de base (I P ) (modo de iluminacin). Se pueden utilizar las dos en forma simultnea, aunque el fototransistor se utiliza principalmente con la patita de la base sin conectar. (I B = 0) La corriente de base total es igual a corriente de base (modo comn) + corriente de base (por iluminacin): I BT = I B+IP

Si se desea aumentar la sensibilidad del transistor, debido a la baja iluminacin, se puede incrementar la corriente de base (I B ), con ayuda de polarizacin externa Por lo tanto, el fototransistor e s una de las combinaciones fotodiodo amplificador ms simples. Dirigiendo una fuente de luz hacia la unin PN polarizada en sentido inverso (colector-base), se genera una corriente de base, que es amplificada por la ganancia de corriente del transistor. La corriente inducida por el efecto fotoelctrico es la corriente de base del transistor. Si se asigna la notacin Ibf para la corriente de base fotoinducida, la corriente de colector resultante, de forma aproximada, es: Ic = hfe * Ibf Se requiere un cuidadoso proceso de elaboracin de la pastilla del transistor par hacer compatible la mxima reduccin de la corriente en la oscuridad del fototransistor, con la obtencin de una alta sensibilidad a la luz. Las corrientes de este tipo, tpicas del fototransistor para una tensin inversa de 10V, son del orden de 1nA a temperatura ambiente y aumentan en un factor de 2 para cada 10C de aumento de temperatura. Las especificaciones del fototransistor garantizan normalmente unos lmites de corriente en la oscuridad mucho ms altos, por ejemplo 50 a 100 nA, debido a las limitaciones del equipo automtico de prueba. El funcionamiento de un fototransistor viene caracterizado por los siguientes puntos: - Al exponer el fototransistor a la luz, los fotones entran en contacto con la base del mismo, generando huecos y con ello una corriente de base que hace que el transistor entre en la regin activa, y se presente una corriente de colector a emisor. Es decir, los fotones en este caso, reemplazan la corriente de base que normalmente se aplica elctricamente. Es por este motivo que a menudo la patilla correspondiente a la base est ausente del transistor. La caractersticas ms sobresaliente de un fototransistor es que permite detectar luz y amplificar mediante el uso de un slo dispositivo (Ib = 0). - La sensibilidad de un fototransistor es superior a la de un fotodiodo, ya que la pequea corriente fotogenerada es multiplicada por la ganancia del transistor . Los fototransistores se construyen con silicio o germanio, similarmente a cualquier tipo de transistor bipolar. Existen tanto fototransistores NPN como PNP. Debido a que la radiacin es la que dispara la base del transistor, y no una corriente aplicada elctricamente, usualmente la patilla correspondiente a la base no se incluye en el transistor. El mtodo de construccin es el de difusin. Este consiste en que se utiliza silicio o germanio, as como gases, impurezas o dopantes. Por medio de la difusin, los gases dopantes penetran la superficie slida del silicio. Sobre una superficie sobre la cual ya ha ocurrido la difusin, se pueden realizar difusiones posteriores, creando capas de dopantes en el material. La parte exterior del fototransistor est hecha de un material llamado epoxy, que es una resina que permite el ingreso de radiacin hacia la base del transistor. FOTOPILAS Las fotopilas son dispositivos electrnicos que reciben energa en forma de luz, la transforman en electricidad (en un proceso fotoelctrico o fotovoltaico), la almacenan como energa qumica y la entregan nuevamente como electricidad cuando uno la necesita. Las fotopilas sirven principalmente para obtener corriente en lugares aislados. Los prototipos de vehculos solares pueden desplazarse gracias a una batera de clulas fotosensibles colocadas en la carrocera. Con el descenso de los costes de produccin de las fotopilas, la utilizacin de la energa solar ser cada vez ms importante. Una de las aplicaciones ms generales son los relojes solares y calculadoras solares. La primera fotopila fue desarrollada en los Estados Unidos en 1954 por los investigadores de los laboratorios Bell, que descubrieron que la fotosensibilidad del silicio poda ser aumentada aadiendo impurezas, en una tcnica denominada dopado, utilizada en todos los semiconductores. Pero, a pesar del inters de los cientficos a lo largo de los aos, las clulas salieron finalmente los laboratorios gracias a la carrera espacial. En efecto, las fotopilas representan la solucin ideal para cubrir las necesidades de electricidad a bordo de los satlites, del mismo modo que en cualquier lugar aislado. FOTOTIRISTORES

Como se ha dicho anteriormente, la luz es una forma de energa electromagntica de alta frecuencia, y que como tal, est en capacidad de efectuar trabajo, ya sea calentando objetos que la absorben, motivando la generacin de corriente elctrica, o simplemente disparando la conduccin en dispositivos semiconductores diseados para el efecto. Este es el caso de los fototiristores, en los cuales el gatillado se efecta cada vez que recibe un haz de luz en la juntura de control. En la figura 10 se ve el smbolo y forma de un fototiristor en un circuito electrnico. En la figura 11 se ve la constitucin de dicho fototiristor Su nombre tcnico LASCR, lo que significa "SCR Activado por Luz". El terminal gate se deja simplemente como electrodo para control de sensibilidad. 2. DISPOSITIVOS ELECTROLUMINISCENTES DIODOS LED (L.E.D. = Light Emmiting Diode) Un LED ( Diodo Emisor de Luz), es un dispositivo semiconductor que emite radiacin visible, infrarroja o ultravioleta cuando se hace pasar un flujo de corriente elctrica a travs de este en sentido directo. Esencialmente es una unin PN cuyas regiones P y regiones N pueden estar hechas del mismo o diferente semiconductor. El color de la Luz emitida est determinado por la energa del fotn, y en general, esta energa es aproximadamente igual a la energa de salto de banda del material semiconductor en la regin activa del LED. Los elementos de la cubierta de los LEDs son transparentes o coloreados, de un material resina-epoxy de forma adecuada y dentro del chip semiconductor. Los terminales se extienden por debajo de la cpsula del LED o foco e indican cmo deben ser conectados al circuito. El lado negativo est indicado de dos formas: - Por la cara plana del foco - Por el de menos longitud. El terminal negativo debe ser conectado al terminal negativo de un circuito. Los LEDs operan con un voltaje relativamente bajo, entre 1 y 4 volts, y la corriente est en un rango entre 10 y 40 miliamperes. Voltajes y corrientes superiores a los indicados pueden destruir al LED. La parte ms importante del LED es el chip semiconductor localizado en el centro del foco, como se ve en la figura 1 2 . El chip tiene dos regiones separadas por una juntura. La regin P est dominada por las cargas positivas, y la N por las negativas. La juntura acta como una barrera al paso de los electrones entre la regin P y la N; slo cuando se aplica el voltaje suficiente al chip puede pasar la corriente y entonces los electrones pueden cruzar la juntura hacia la regin P. Si la diferencia de potencial ente los terminales del LED no es suficiente, la juntura presenta una barrera elctrica al flujo de electrones. El material que compone el diodo LED, es importante ya que el color de la luz emitida por el LED depende nicamente del material y del proceso de fabricacin principalmente de los dopados. En la tabla 1 aparecen algunos ejemplos de materiales utilizados para la fabricacin de un diodo junto con los colores obtenidos. Resulta difcil distinguir, por pura inspeccin visual, el modelo del LED as como el fabricante: los valores mximos de tensin y corriente que puede soportar y que suministra el fabricante sern por lo general desconocidos. Por esto, cuando se utilice un diodo LED en un circuito, se recomienda que la intensidad que lo atraviese no supere los 20 mA, precaucin de carcter general que re sulta muy vlida. En la figura 13 se muestra el smbolo electrnico de este tipo de diodo. Las flechas indican la radiacin emitida por el diodo. En la figura 14 se ve un diodo emisor de luz con la unin polarizada en sentido directo. Funcionamiento De Un Led. Al polarizar directamente un diodo LED conseguimos que por la unin PN sean inyectados huecos en el material tipo N y electrones en el material tipo P; producindose, por consiguiente una inyeccin de portadores minoritarios. Cuando estos portadores se recombinan, se produce la liberacin de una cantidad de energa proporcional al salto de banda de energa del material semiconductor. Una parte de esta energa se libera en forma de luz, mientras que la parte restante lo hace en forma de calor, estando determinadas las proporciones por la mezcla de los procesos de recombinacin que se producen.

La energa contenida en un fotn de luz es proporcional a su frecuencia, es decir, su color. Cuanto mayor sea el salto de banda de energa del material semiconductor que forma el LED, ms elevada ser la frecuencia de la luz emitida. Activacin De Un Led. Un Led puede ser activado por corriente continua, por pulsos o corriente alterna. - Corriente Continua: El circuito empleado se mostr anteriormente. El valor de la corriente est dado por medio de la resistencia R y su valor es: R = (E - Vf) / If Siendo E la tensin de alimentacin, Vf la tensin en bornes del LED e If la corriente que lo atraviesa. La tensin E debe ser, por lo menos , dos veces la tensin Vf. Para los colores rojos , anaranjado y amarillo se recomienda un valor de If de 5 a 15mA, mientras que para el verde se recomienda de 10 a 20mA. Los parmetros para un LED de color azul son bastante diferentes, ya que presentan una Vf = 5V y una corriente If de 60mA para una intensidad luminosa de 50mcd. - Pulsos: Este es el mtodo ms empleado, ya que el LED presenta una mayor fiabilidad y ofrece las siguientes ventajas frente al mtodo anterior: * La intensidad luminosa puede ajustarse variando la amplitud o el ancho del impulso aplicado . * Genera mayor intensidad luminosa para una misma corriente media. Cuando se realiza el control del LED por impulsos hay que determinar la amplitud de lo s mismos de la siguiente manera, d eterminar la frecuencia y la duracin del ciclo definidos por la aplicacin ; b asndose en grficas de los fabricantes, determinar la relacin entre la corriente mxima de pico y la corriente directa m xima, y c on ayuda de las grficas tambin, determinar la corriente directa mxima. Este valor disminuye para temperaturas mayores de 50C. Comparando con el control por corriente continua , para la misma corriente media, el control por impulsos ofrece una mayor intensidad luminosa media y una menor disipacin de potencia. El funcionamiento por pulsos de un LED provoca un fenmeno de percepcin conocido como "luz enriquecida". Este fenmeno es debido en parte, a la retencin del ojo de altos niveles de brillo, como los producidos por un destello de luz. Este fenmeno slo aparece en los dispositivos de GaAsP debido a que este material no satura en condiciones de elevadas corrientes. Cuando el ojo humano es el detector de la energa visible, la menor energa es consumida en funcionamiento por pulsos. Esto es una ventaja especialmente importante en equipos alimentados por bateras y cuando hay que controlar grandes conjuntos de LEDs. - Corriente A lterna : Cuando un diodo LED se conecta a un circuito de alterna hay que prever una proteccin contra la tensin inversa si se espera exceder el valor mximo de Vr. En la figura siguiente se muestra un mtodo de proteccin utilizando un diodo en conexin inversa. Caractersticas De Funcionamiento De Los Leds:Los parmetros que caracterizan el funcionamiento de un LED y que sirven de base para la eleccin del modelo ms adecuado para la aplicacin concreta a que se le va a destinar, son los siguientes: - Eficiencia:Es la relacin entre la intensidad luminosa emitida, medida en unas unidades denominadas milicandelas (mcd) y la corriente elctrica en mA que produce dicha radiacin. Se representa por Iv. Los valores normales oscilan entre los 0,5 y 2mcd a 20mA. Pero los de alta eficiencia alcanzan hasta 20mcd a 10mA.El color depende de la frecuencia de la radiacin, existiendo tres que son los que han estandarizado la mayora de los fabricantes, se trata del rojo, ver y amarillo-anaranjado. En el caso de LED de infrarrojos, la radiacin no ser visible y, por lo tanto, este factor no existir. - Directividad:Est definida por el mximo ngulo de observacin de luz que permite el tipo concreto de LED, respecto al eje geomtrico del mismo. Este parmetro depende de la forma del encapsulado, as como de la existencia o no, de una lente amplificadora incluida en el mismo.En los modelos de mayor directividad este ngulo es pequeo y tienen la apariencia de producir una intensidad luminosa ms elevada que los otros, en los que la luz se reparte sobre una superficie mucho mayor.Cada modelo de LED dispone de una curva de directividad en la que se representa el nivel de intensidad luminosa en funcin del ngulo de observacin. Esta curva resulta de mucha utilidad para la eleccin de un modelo determinado. - Efecto Cristalino:Las lentes de los primeros LEDs fueron diseadas para permitir el paso de la mxima cantidad de luz en la direccin perpendicular a la superficie de montaje.Ms tarde, la luz producida fue mayor y sus lentes se

disearon para difundir la luz sobre una amplia rea, permitiendo mayores ngulos de visibilidad. Posteriormente aparecieron en el mercado los LEDs de alta luminosidad y una gran variedad de lentes epoxy color rojo fueronincorporadas para difundir la luz en una amplia rea de emisin, produciendo una sensacin ms agradable a la vista que las lentes que concentran la luz en un punto.La figura 15 muestra los efectos de aadircantidades de difusores rojos al material epoxy de la lente. - La Tensin Directa (VF). Es el voltaje que se produce entre los dos terminales del LED cuando la atraviesa la corriente de excitacin. Est comprendida entre 1,5 y 2,2V para la mayora de los modelos. - La Corriente Inversa (Ir). Es la mxima corriente que es capaz de circular por el LED cuando se le somete a una polarizacin inversa. Valores tpicos de este parmetro se encuentran alrededor de los 10uA. - Disipacin De Potencia. Es la fraccin de la potencia que absorbe el LED y no transforma en radiacin visible, tenindola que disipar al ambiente en forma de calor. En las aplicaciones clsicas de los LEDs se necesita una resistencia en serie con el mismo, con la misin de limitar la corriente que circula por l. - Identificacin. La indicacin de la polaridad de los terminales se realiza haciendo que el terminal que corresponde al nodo tenga una longitud mayor que la del ctodo. Adems, se aade un pequeo aplanamiento en la cpsula en una zona prxima al terminal catdico.Y si no lo identifica observe las terminales interiores, una es ms pequea que la otra. se es el nodo. En otro caso utilice el hmetro. Se toman dos medidas cambiando la polaridad de las puntas y se obtendrn dos medidas de ohmios: una prxima a cero y otra de un valor hmico alto. Al conocer la polaridad de las puntas del hmetro con la medicin de cero ohmios se determina cul es el nodo. DIODOS IRED(I.R.E.D. = Infrared Emitting Diode) Los LEDs utilizados en aplicaciones electrnicas, debido a la respu e sta espectral del silicio y a consideraciones de rendimiento, son normalmente diodos emisores de infrarrojos, IRED. Este tipo de diodo es un LED que emite luz invisible en la regin del infrarrojo cercano. Sus fundamentos son los mismos que para los diodos LED; encontrando la nica diferencia en su espectro de radiacin: su longitud de onda se sita por debajo del espectro visible, y se emplean cuando se requiere una radiacin no visible, por ejemplo en el control remoto, optoacopladores, detectores, etc. En la figura 16 se ve la polarizacin de IRED y su smbolo. DIODO S LASER (L.A.S.E.R. = Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation ) El diodo lser es una forma especial de LED o IRED con dimensiones fsicas y propiedades pticas estrechamente controladas en la zona de la unin productora de luz. Esta circunstancia hace posible conseguir una cavidad resonante ptica para la longitud de onda operativa tal, que la realimentacin ptico -elctrica asegure una produccin de luz monocromtica direccional con un elevado rendimiento. El estrecho e intenso haz virtualmente monocromtico y la alta frecuencia de funcionamiento que son caractersticas tpicas del diodo lser, pueden ser muy ventajosas en aplicaciones tales como fibra ptica, interferometra, sistemas de alineamiento preciso y sistemas de exploracin. La cavidad ptica de precisin es de difcil fabricacin y puede originar tensiones en la estructura del cristal del lser que, en caso de producirse, causarn una rpida disminucin de la potencia de salida luminosa. Aunque los diodos lser ofrecen unas elevadas prestaciones, son en contrapartida de utilizacin poco econmica y por otra parte su fiabilidad debe comprobarse en cada aplicacin. Las caractersticas elctricas del LED, diodo lser e IRED son similares a las de otros diodos de unin pn en lo que se refiere a presentar una cada de tensin directa ligeramente superior a la de los diodos de silicio y a la reducida tensin de ruptura inversa, como consecuencia de los niveles de dopado requeridos para una eficiente produccin. Caractersticas: ventajas frente a los diodos LED Los diodos lser son constructivamente diferentes a los diodos LED normales. Las caractersticas de un diodo lser son

La emisin de luz es dirigida en una sola direccin: Un diodo LED emite fotones en muchas direcciones. Un diodo lser, en cambio, consigue realizar un guiado de la luz preferencial una sola direccin. En la figura 17 se ve el corte esquemtico de la emisin de luz en diodos LED y lser.

2. La emisin de luz lser es monocromtica: Los fotones emitidos por un lser poseen longitudes de onda muy cercanas entre s. En cambio, en la luz emitida por diodos LED, existen fotones con mayores dispersiones en cuanto a las longitudes de onda. En la f igura 18 se muestra la i ntensidad de luz en funcin de la longitud de onda para diodos LED y lser . Debido a estas dos propiedades, con el lser se pueden conseguir rayos de luz monocromtica dirigidos en una direccin determinada. Como adems tambin puede controlarse la potencia emitida, el lser resulta un dispositivo ideal para aquellas operaciones en las que sea necesario entregar energa con precisin. Los materiales utilizados para la fabricacin de diodos lser son prcticamente los mismos que en diodos LED. En comunicaciones se utilizan predominantemente diodos lser que emiten en el infrarrojo. Tambin se utilizan de luz roja. Ejemplo de aplicacin: El lector de discos compactos Una de las muchas aplicaciones de los diodos lser es la de lectura de informacin digital de soportes de datos tipo CD-ROM o la reproduccin de discos compactos musicales. El principio de operacin de uno y otro es idntico. Un haz lser es guiado mediante lentes hasta la superficie del CD. A efectos prcticos, se puede suponer dicha superficie formada por zonas reflectantes y zonas absorbentes de luz. Al incidir el haz lser en una zona reflectante, la luz ser guiada hasta un detector de luz: el sistema ha detectado un uno digital. Si el haz no es reflejado, al detector no le llega ninguna luz: el sistema ha detectado un cero digital. Un conjunto de unos y ceros es una informacin digital, que puede ser convertida en informacin analgica en un convertidor digital-analgico. Pero esa es otra historia que debe de ser contada en otra ocasin. En la figura 19 se muestra el e squema del funcionamiento del CD-RO M . OTROS TIPOS DE DIODOS Hay dos tipos de diodos que en este apartado slo nombraremos ya que internamente se constituyen de diodos en distintas configuraciones, entre ellos estn: LED BICOLOR. Estn formados por dos diodos conectados en paralelo e inverso. Se suele utilizar en la deteccin de polaridad. LED TRICOLOR. Formado por dos diodos LED (verde y rojo) montado con el ctodo comn. El terminal ms corto es el nodo rojo, el del centro, es el ctodo comn y el tercer es el nodo verde. 3. DISPOSITIVOS VISUALIZADORES VLED (Visible Light Emmiting Diode ) Los Vleds o display de 7 segmentos son componente s que se utiliza n para la representacin de nmeros en muchos dispositivos electrnicos, y aunque cada vez es ms frecuente encontrar LCD s en estos equipos (debido a su bajsima demanda de energa), todava hay muchos que utilizan el display de 7 segmentos por su simplicidad. Una de las aplicaciones mas populares de l os LEDs es la de sealizacin. Quizs la mas utilizada sea la de 7 LEDs colocadas en forma de ocho tal y como se indica en la figura 9. Aunque externamente su forma difiere considerablemente de un diodo LED tpico, internamente estn constituidos por una serie de diodos LED con unas determinadas con exiones internas. El display de 7 segmentos ms comn es el de color rojo, por su facilidad de visualizacin. Cada elemento del display tiene asignado una letra que identifica su posicin en el arreglo del display. En la figura 20 (izquierda) s e indica dicho indicador luminoso de 7 segmentos. A derecha aparecen las dos posibles formas de construir el circuito y son:

- El display nodo comn tiene todos los nodos de los diodos LED unidos y conectados a la fuente de alimentacin . En este caso para activar cualquier elemento hay que poner el ctodo del elemento a tierra a travs de una resistencia para limitar la corriente que pasa por el elemento. - El display ctodo comn tiene todos los nodos de los diodos LED unidos y conectados a tierra. Para activar un segmento de estos hay que poner el nodo del segmento a encender a Vcc ( tensin de la fuente) a travs de una resistencia para limitar el paso de la corriente. E n la figura 20 (izquierda) se muestra un indicador de siete segmentos , el cual c ontiene siete LED rectangulares (a - g), en el que cada uno recibe el nombre de segmento porque forma parte del smbolo que esta mostr ando. Con un indicador de siete segmentos se pueden formar los dgitos del 0 al 9, tambin las letras a, c, e y f y las letras minsculas b y d. Los entrenadores de microprocesadores usan a menudo indicadores de siete segmentos para mostrar todos los dgitos del 0 al 9 mas a, b, d, d, e y f . Polarizando los diferentes diodos , se iluminaran los segmentos correspondientes. De esta manera podemos sealizar todos los nmeros en base 10. Por ejemplo, si se qu i ere representar el nmero de 1 en el display se debe r mandar se al a los diodos b y c , y los otros diodos deben de tener tensin cero. Esto se lo p ue de escribir as 0110000(0). El primer digito representa al diodo a, el segundo al b, el tercero al c, y as sucesivamente. Un cero representa que no se polariza el diodo, es decir no se le aplica tensin. Un uno representa que el diodo esta polarizado, y por lo tanto, emite luz . Muchas veces aparece un octavo segmento, entre parntesis en el ejemplo anterior, que funciona como punto decimal (figura 2 1). Si se activan o encienden todos los segmentos se forma el nmero "8" Si se activan solo los segmentos: "a,b ,c,d,f," se forma el nmero "0" Si se activan solo los segmentos: "a,b ,g,e,d," se forma el nmero "2" Si se activan solo los segmentos: "a,b,c,d,g," se forma el nmero "3" Si se activan solo los segmentos: "b,c,f,g," se forma el nmero "4" Si se activan solo los segmentos: "a,c,f,g,d," se forma el nmero "5" Si se activan solo los segmentos: "b,c,d,e,g," se forma el nmero "6" Si se activan solo los segmentos: "a,b,c," se forma el nmero "7" Si se activan solo los segmentos: "a,b,c,f,g," se forma el nmero "9" * Las caractersticas de este display son las siguientes: - Solidez: excelente - Angulo de visibilidad: 150 grados - Consumo por digito: 50 mW - Vida media en horas: 100000 - Luminosidad: buena - Facilidad de montaje: excelente - Vcc general: 1.5 volt.

- La Vcc depende del color del LED. Para un color rojo: Vcc=1.7volt. Vcc ms = 2 volt. Dependiendo de la tensin aplicada se obtendr una intensidad. Es aconsejable no sobrepasar la Vcc recomendada. Si se alcanza la Vcc mxima se puede destruir el segmento. Cada segmento (y el punto) es un LED como cualquier otro. Debido a esto la corriente media que se debe aplicar es de 15 mA. Dependiendo de la lgica que estemos empleando debemos utilizar una resistencia por cada entrada y as no forzar el dispositivo: Lgica TTL (5 volt): 220 INCLUDEPICTURE "http://www.monografias.com/trabajos11/leds/Image49.gif" \* MERGEFORMATINET Lgica CMOS (12 volt):680 INCLUDEPICTURE "http://www.monografias.com/trabajos11/leds/Image50.gif" \* MERGEFORMATINET Esta resistencia debe ser situada en cada patilla, haciendo de puente entre la seal lgica de excitacin y el display. LCD ( L iquid C rystal D isplay) El LCD o Pantalla de Cristal Lquido es un dispositivo inventado por Jack Janning . Se trata de un sistema elctrico de presentacin de datos formado por 2 capas conductoras transparentes y en medio un material especial cristalino ( cristal lquido ) que tienen la capacidad de orientar la luz a su paso. Cuando la corriente circula entre los electrodos transparentes con la forma a representar (por ejemplo, un segmento de un nmero) el material cristalino se reorienta alterando su transparencia. Los LCD son visualizadores pasivos, esto significa que no emiten luz como el visualizador o display alfanumrico hecho a base de un arreglo de LEDs . Es por esa razn que, algunas veces, cuando intentamos ver la hora en un reloj que utiliza esta tecnologa, es necesario una fuente de luz adicional. El principio de funcionamiento es sencillo. Estos cristales lquidos estn formados por unas molculas alargadas con forma de puro, que se llaman molculas ne u mticas y se alinean con una estructura simtrica. En este estado el material es transparente. Un campo elctrico provoca que las molculas se desalinien de manera que se vuelven opacas a la luz. De esta manera, aplicando o no aplicando un campo elctrico (es decir, polarizando o no polarizando), se p ue de jugar con oscuridad o transparencia respectivamente. Si se aplica el campo localmente en geometras iguales al display de 7 segmentos, se cons i gue un display anlogo al de los LEDs pero con cristal lquido. En la construccin de un LCD se depositan electrodos transparentes en la cara interior de los cristales, tal y como aparece en la figura 22 . Estos electrodos tienen la geometra deseada, por ejemplo, el display de 7 segmentos. El espesor del cristal lquido es muy pequeo, del orden de 0.01mm. T en i e ndo el invento preparado. Si no se polarizan los terminales, al incidir la luz sobre el cristal frontal, pasa a travs del cristal lquido y es reflejada por el espejo incidiendo en el ojo que est mirando. El resultado: todo se ve de color claro. Si se polariza un electrodo, por ejemplo, el electrodo a, el cristal lquido pegado al electrodo se vuelve opaco, negro, oscuro. La luz ya no es reflejada. Modos de visualizacin:

Modo reflector: En este modo el sistema LCD utiliza un reflector de difusin (una lmina reflectora), que refleja la luz ambiente a travs del visualizador. Excelente para reas donde siempre hay luz disponible y como no requiere de una fuente de

energa se puede utilizar con bateras. Este modo ofrece un alto contraste.
Modo transflector: Este modo es un hbrido de los dos modos antes mencionados y se utiliza para desplegar la informacin bajo cualquier condicin de iluminacin. En este modo el display LCD refleja tanto la luz ambiente como la luz artificial de fondo difusa para uso nocturno. Se puede introducir color en los visualizadores LCD de las siguientes maneras: - Polarizadores selectivos de color. Estos producen segmentos de color sobre un fondo brillante o segmentos brillantes sobre un fondo de color - Filtros de color. Pueden ser una lmina o estar impresos en el visualizador. Estos filtros trabajan mejor con iluminacin trasera - Luz trasera de color. Cuando los segmentos no han sido energizados, aparecen oscuros, pero cuando se energizan permiten el paso de la luz de color. Caractersticas elctricas del LCD Desde el punto de vista elctrico, se puede representar el LCD como una capacidad de valor muy pequeo en paralelo con una resistencia muy grande. En la f igura 24 se ve el c ircuito equivalente de un LCD. Se necesita una seal pequea en AC de 3 a 7 voltios para polarizar el LCD. Tensiones mayores romperan la fina capa de cristal lquido. La frecuencia de la tensin puede variar entre 30 y 50 Hz. Frecuencias ms bajas producen un efecto de parpadeo, frecuencias ms altas producen un aumento del consumo.

Las pantallas LCD se encuentran en multitud de dispositivos industriales y de consumo: mquinas expendedoras, electrodomsticos, equipos de telecomunicaciones, computadoras, etc. Todos estos dispositivos utilizan pantallas fabricadas por terceros de una manera ms o menos estandarizada. Cada LCD se compone de una pequea placa integrada que consta de:

La propia pantalla LCD. Un microchip controlador. Una pequea memoria que contiene una tabla de caracteres. Un interfaz de contactos elctricos, para conexin externa. Opcionalmente, una luz trasera para iluminar la pantalla. La escritura de caracteres en la pantalla. El posicionado de un cursor parpadeante, si se desea. El desplazamiento horizontal de los caracteres de la pantalla (scrolling). Etc.

El interfaz de contactos elctricos suele ser de tipo paralelo, donde varias seales elctricas simultneas indican la funcin que debe ejecutar el controlador junto con sus parmetros. Por tanto, se requiere cierta sincronizacin entre estas seales elctricas.

La luz trasera facilita la lectura de la pantalla LCD en cualquier condicin de iluminacin ambiental. Existen dos tipos de pantallas LCD en el mercado: pantallas de texto y pantallas grficas. Los LCD de texto son los ms baratos y simples de utilizar. Solamente permiten visualizar mensajes cortos de texto. Existen algunos modelos estandarizados en la industria, en funcin de su tamao medido en nmero de lneas y columnas de texto. Existen modelos de una, dos y cuatro filas nicamente. El nmero de columnas tpico es de ocho, diecisis, veinte y cuarenta caracteres. El controlador Hitachi HD44780 se ha convertido en un estndar de industria cuyas especificaciones funcionales son imitadas por la mayora de los fabricantes. Este controlador cuenta con los siguientes interfaces elctricos:

D0-D7: ocho seales elctricas que componen un bus de datos. R/W: una seal que indica si se desea leer o escribir en la pantalla (generalmente solamente se escribe). RS: una seal que indica si los datos presentes en D0-D7 corresponden bien a una instruccin, bien a sus parmetros. E: una seal para activar o desactivar la pantalla. V0: seal elctrica para determinar el contraste de la pantalla. Generalmente en el rango de cero a cinco voltios. Cuando el voltaje es de cero voltios se obtienen los puntos ms oscuros. Vss y Vdd: seales de alimentacin. Generalmente a cinco voltios.

Las pantallas LCD grficas permiten encender y apagar individualmente pxeles de la pantalla. De esta manera es posible mostrar grficos en blanco y negro, no solamente texto. Los controladores ms populares son el Hitachi HD61202 y el Samsung KS0108. Los tamaos tambin estn estandarizados y se miden en filas y columnas de pxeles . Algunos tamaos tpicos son 128x64 y 96x60. Naturalmente algunos controladores tambin permiten la escritura de texto de manera sencilla. Estas pantallas son ms caras y complejas de utilizar. Existen pocas aplicaciones donde no baste con un LCD de texto. Se suelen utilizar, por ejemplo, en ecualizadores grficos. OPTOACOPLADORES (OPTOAISLADORES) Con el paso de los aos la tecnologa de estado slido en la optoelectrnica ha avanzado considerablemente. Indagando en nuevos y mejorados materiales y tcnicas de proceso que han permitido a los dispositivos tener mayor eficiencia, confiabilidad y disminuir su costo. Un optoacoplador es un componente formado por la unin de al menos un emisor (diodo LED) y un fotodetector (fototransistor u otro) acoplados a travs de un medio conductor de luz, pueden ser encap sulados o de tipo discreto ( Fig. 25 .). Cuanta mayor intensidad atraviesa el fotodiodo, mayor ser la cantidad de fotones emitidos y, por tanto, mayor ser la corriente que recorra el fototransistor. Se trata de una manera de transmitir una seal de un circuito elctrico a otro. Obsrvese que no existe comunicacin elctrica entre los dos circuitos, es decir existe un trasiego de informacin pero no existe una conexin elctrica: la conexin es ptica. Las implementaciones de un optoacoplador son variadas y dependen de la casa que los fabrique. Una de las ms populares se ve en la Figura 2 6 (Esquema constructivo de un optoacoplador) . Se puede observar como el LED, en la parte superior, emite fotones que, tras atravesar el vidrio, inciden sobre el fototransistor. Obsrvese tambin el aislamiento elctrico entre fototransistor y LED ya mencionado. Una resina aloja al elemento sensitivo a la luz (fototransistor o fototransistor de salida Darlington) que esta rodeado por otra resina que permite la transmisin de la luz. Una seal luminosa es transmitida por un diodo emisor de luz hacia el transistor foto sensitivo a travs de la resina transmisora de luz interna. La resina albergue y la resina interior tienen el mismo coeficiente de la expansin. El alto aislamiento voltaje se obtiene gracias al gran rea existente entre la resina externa y la interna que no es modificada por los cambios de temperatura pues los coeficientes de expansin son iguales, adems, si la temperatura aumenta las resinas se expanden obtenindose como resultado una mayor rea entre los elementos conductores.

Descripcin De Un Optoacoplador Tpico De Texas Instruments . Bsicamente un optoacoplador consiste en un diodo infrarrojo de arseniuro de galio (GaAS), como la etapa de entrada y un fototransistor npn de silicio como etapa de salida (esta es la descripcin de un opt acoplador tpico de Texas Instruments). El medio de acople entre el diodo y el sensor es un transmisor infrarrojo (IR) de cristal. Los fotones emitidos desde el diodo (emisor) tienen ciertas longitudes de onda establecidas . El transistor sensor responde ms eficientemente a fotones cuando estos tienen la misma longitud de onda establecida, es decir el diodo emisor y el fototransistor estn acoplados en el espectro para lograr un funcionamiento ptimo de opt acoplador. Se puede utilizar una fuente de corriente entre el colector y la base del sensor para representar la corriente virtual generada en la base por los fotones incidentes, esta corriente de base es proporcional a la cantidad de radiacin desde el diodo, al mismo tiempo las capacitancias de unin entre el colector y la base son las que generan los tiempos de levantamiento (rise time) y de cada (fall time) que se obtiene al aplicar un escaln de corriente a la entrada del fotodiodo. A continuacin se muestran los circuitos equivalentes para el TIL102/TIL103 y para el TIL120/TIL121 se muestran las capacitancias antes mencionadas. Caractersticas Elctricas : Existen muchas situaciones en las cuales se necesita transmitir informacin entre circuitos conmutadores aislados elctricamente uno del otro. Este aislamiento(aislamiento galvnico) ha sido comnmente provisto por rels o transformadores de aislamiento. Existen sin embargo en el mercado otros dispositivos capaces de proporcionar el aislamiento requerido, los cuales son muy efectivos para solucionar este tipo de situaciones. Estos dispositivos se llaman optoacopladores, los optoacopladores son ms necesarios en situaciones donde se desea proteccin contra altos voltajes y aislamiento de ruidos, as como cuando el tamao de dispositivo es un factor a considerar. Al realizar un acople entre dos sistemas mediante la transmisin de energa radiante (fotones), se elimina la necesidad de una tierra comn , es decir que ambas partes acopladas pueden tener diferente voltajes de referencia, lo cual constituye la principal ventaja de los optoacopladores. La seal de entrada es aplicada al fotoemisor y la salida es tomada del fotorreceptor. Los optoacopladores son capaces de convertir una seal elctrica en una seal luminosa modulada y volver a convertirla en una seal elctrica. La gran ventaja de un opt acoplador reside en el aislamiento elctrico que puede establecerse entre los circuitos de entrada y salida. Los fotoemisores que se emplean en los optoacopladores de potencia son diodos que emiten rayos infrarrojos (IRED) y los fotorreceptores pueden ser tiristores o transistores. Cuando aparece una tensin sobre los terminales del diodo IRED, este emite un haz de rayos infrarrojo que transmite a travs de una pequea gua-ondas de plstico o cristal hacia el fotorreceptor. La energa luminosa que incide sobre el fotorreceptor hace que este genere una tensin elctrica a su salida. Este responde a las seales de entrada, que podran ser pulsos de tensin. Para utilizar completamente las caract ersticas ofrecidas por un opto acoplador es necesario que el diseador tenga conocimiento de las mismas. Las diferentes caractersticas entre las familias son atribuidas principalmente a la diferencia en la construccin. Las caractersticas ms usadas por los diseadores son las siguientes: 1.Aislamiento de alto voltaje . El aislamiento de alto voltaje entre las entradas y las salidas es obtenido por el separador fsico entre el emisor y el sensor. Este aislamiento es posiblemente el ms importante avance de los optoacopladores. Estos dispositivos pueden resistir grandes diferencias de potencial, dependiendo del tipo de acople medio y la construccin del empaquetado. El vidrio IR separa el emisor y el sensor en el TIL1027TIL103 Y TIL1207TIL121 tienen una capacidad de aislamiento de 1000 voltios, la resistencia de aislamiento es mayor que 10E12 omhios. 2. Aislamiento de ruido : El ruido elctrico en seales digitales recibidas en la entrada de el opt acoplador es aislado desde la salida por el acople medio, desde el diodo de entrada el ruido de modo comn es rechazado. 3. Ganancia de corriente : La ganancia de corriente de un opt acoplador es en gran medida determinada por la eficiencia de los sensores npn y por el tipo de transmisin media usado. Para el TIL103 ganancia de corriente es mayor que uno, el cual en algunos casos elimina la necesidad de amplificadores de corriente en la salida. Sin

embargo ambos el TIL102/TIL103 y el TIL120/TIL121, tienen niveles de salida de corriente que son compatibles con las entradas de circuit os integrados como 54/74TTL. 4. Tamao : Las dimensiones de estos dispositivos permiten ser usados en tarjetas impresas estndares. Los empaquetados de los optoacopladores son por lo general del tamao del que tienen los transistores. Caractersticas principales de los Optoacopladores La razn de transferencia de corriente (CTR) La razn de transferencia de corriente (CTR) de un optoacoplador es la proporcin del valor de la corriente de salida a la corriente de entrada. El CTR es un parmetro equivalente al hFE, factor de amplificacin de un transistor. El CTR es uno de las caractersticas ms importantes de los optoacopladores, as como el aislamiento de voltaje. En el diseo el CTR debe ser considerado en primer lugar pues el CTR. 1 Es dependiente de la corriente directa If que fluye en el LED. 2 Lo afecta los cambios en la temperatura ambiente, y 3 vara conforme el tiempo pasa. Caractersticas CTR vs. IF (iF: corriente directa que fluye a travs del diodo) La razn de transferencia de corriente (CTR) depende de la magnitud de la corriente directa (If). Cuando If es baja o es ms alta que una cierta magnitud, el CTR se hace ms pequeo. Note que el CTR muy diferente conforme varia la magnitud de If. Caracteristicas CTR vs. Ta La caracterstica CTR-Temperatura es muy afectada por las caractersticas de eficiencia en la transmisin del LED y del hFE del fototransistor, debido a que la eficiencia en la transmisin de luz tiene un coeficiente negativo de temperatura y el HFE un coeficiente positivo. Degradacin de largo plazo del CTR La razn de transferencia de corriente (CTR) esta determinada por la eficiencia del LED como emisor de luz, la eficiencia en la transmisin de luz entre el LED y el fototransistor, la sensibilidad a la luz del fototransistor, y el HFE del transistor. El cambio del CTR debido al tiempo es principalmente causado por la reduccin en la eficiencia en la transmisin de luz del LED. Tambin la degradacin es mayor conforme (CTR se reduce) la corriente directa del LED aumenta y cuando la temperatura de operacin aumenta. Algo Ms Sobre Optoacopladores: Tambin llamados optoaisladores, estos dispositivos estn disponibles en cualquier combinacin que involucra fuentes de luz y fotodetectores. Como ya se ha mencionado, el acoplo en todos los optoacopladores es por va fotones, en vez de partculas cargadas, y gracias a esto, podemos mencionar algunas otras ventajas: la emisin elctrica puede ser superior que aquella separacin de un transformador o RF. Esto es porque los fotones menos cargados no estn influenciados por campos electrostticos o magnticos. En aplicaciones de encendido o seleccin, el inherente problema mecnico tal como lo son saltos de contacto, ruido, intermitencia, mantenimiento, confiabilidad, transitorios, y tiempos de vida son eliminados porque no hay unin directa en los optoacopladores.

La transferencia de seal en los optoacopladores es unilateral. As que cambiar las condiciones de la carga a alimentar en la salida no afecta la entrada. Los optoacopladores son mucho ms rpidos que los rels y los transformadores. Las caractersticas claves de un optoacoplador, dos de las cuales son nuevas y se definen enseguida: La razn de transferencia de corriente (CTR) es definido como la razn de la corriente de salida del optoacoplador con respecto a su corriente de entrada en tanto por ciento, [(Iout/Iin)(100)]. Esta relacin vara con la operacin de temperatura y la corriente de adelanto, y es por eso que en el diseo debe tomarse en cuenta estos factores. Infrared Emitting Diode Maximum Ratings

Forward Current Continuous IF Forward Current Peak

m A Pulse Width=30 s,2.0% Duty Cycle IF 30 A 80

Led Characteristics (TA=25OC unless otherwisw noted)

Charateristic

Symbol

Min Typ Max

Reverse Leakage Current (VR=3.0,RL=1.0M ) IR Forward Voltage (IF=10mA) VF Charateristic Collector Output Current(1) 4N25,A,4N26 Isolation Voltaje 4N25,A Symbol Min

Uni t 0.05 100 A 1.2 1.5 V Typ Max 2.0 3.5 Uni t m A V

(VCE=10V,IF=10mA),IB=0) IC

(60Hz Peak)

(60Hz RMS For 1 VISO 2500 Second)

Delay Time (IC=10mA,Vcc=10V) 4N25,A,4N26 Td - 0.07 - s Rise Time tr 0.8 - s

Este valor queda determinado por la capacitancia de acoplo y la resistencia entre la fuente y el fotodetector del optoacoplador. La mayora de los optoacopladores est diseados con la fuente y el detector lo ms cercana posible, separados slo por una pequea capa de dixido de silicio, con un voltaje de separacin mnimo de 1 a 2kV. Tambin hay que mencionar que las tcnicas de proteccin son tambin aplicables para el caso de los optoacopladores. Esto es que el LED de entrada debe ser generalmente limitado en corriente por una resistencia o series de resistencias y protegido de voltajes inversos que exceden el rango permitido.