Você está na página 1de 30

Engenharia de Fundio

Robtica e Automao em Fundio


Carlos Roberto da Silva Filho, M. Eng.

Sumrio
Robtica Viso Geral; Robtica introduo; Robtica CNC e telecomando; Robtica Primeiro rob; Robtica Definio; Robtica Aspectos gerais; Robtica caractersticas; Robtica movimentos; Robtica Problemas; Concluso;

Robtica viso geral

Robtica - viso geral

Robtica - Introduo
Na revoluo industrial, muitas invenes mecnicas foram criadas para a produo. Estas invenes incluem a fiandeira de fusos mltiplos de Hargreaves (1770), a mquina de fiar de Cromptom (1779), o tear mecnico de Carlwright (1785), o tear de Jacquard (1801), etc. H pouco tempo, foram desenvolvidas tecnologias que antecedem a robtica, que so: o comando numrico e o telecomando.

Robtica - Introduo
Na revoluo industrial, muitas invenes mecnicas foram criadas para a produo. Estas invenes incluem a fiandeira de fusos mltiplos de Hargreaves (1770), a mquina de fiar de Cromptom (1779), o tear mecnico de Carlwright (1785), o tear de Jacquard (1801), etc. H pouco tempo, foram desenvolvidas tecnologias que antecedem a robtica, que so: o comando numrico e o telecomando.

Robtica - Introduo

Robtica - Introduo

Robtica - Telecomando
O telecomando trata do uso de um manipulador remoto controlado por um ser humano, sendo o manipulador um dispositivo, em geral, eletro-mecnico, que vai desde um brao mecnico um carro explorador. O telecomando especialmente til para manipular substncias perigosas como: materiais radioativos, materiais em altas temperaturas, txicos ou explosivos.

Robtica - Telecomando
Deve-se a 2 cientistas a unio do controle numrico e do telecomando. O primeiro foi o inventor britnico Cyril Walter Kenward e o segundo, o americano George C. Devol. Kenward foi o primeiro a patentear um dispositivo robtico em maro de 1954.

Robtica primeiras mquinas


Devol criou um dispositivo utilizado para registrar sinais eltricos magneticamente e reproduzi-los para controlar uma mquina em 1946 e uma segunda inveno denominada de transferncia programada de artigos em 1961.

Robtica primeiro rob


O conceito de rob industrial foi criado por Joseph Engelberger, que em 1962, junto com Devol, desenvolveu o primeiro prottipo de rob, chamado Unimate. Engelberger criou a empresa Unimation Inc. que iniciou a comercializao de robs industriais.

Robtica - Unimate

Robtica - PUMA
A primeira instalao registrada do rob Unimate aconteceu na Ford Motor Company para descarregamento de uma mquina de fundio sob presso. A mesma empresa que criou o Unimate, desenvolveu em 1974, um outro rob chamado PUMA.

Robtica - PUMA
Este tornou-se rapidamente de uso industrial e utilizado at hoje. O PUMA um rob relativamente pequeno, com um brao articulado, cujo projeto estava baseado em estudos de automao de montagem realizados na General Motors. PUMA so as iniciais de Programable Universal Machine for Assembly mquina universal programvel para montagem.

Robtica
O termo Rob foi originalmente utilizado em 1921 pelo dramaturgo checo Karel Capek. Na lngua eslava, a palavra robota significa trabalho forado. Quando foi traduzido para o ingls, o termo virou robot.

Robtica Definio - RIA


Uma definio considerada oficial do termo rob foi estabelecida pela Associao das Indstrias da Robtica (Robotic Industries Association RIA). Rob industrial um manipulador multifuncional reprogramvel, projetado para movimentar materiais, peas, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variveis programados para a realizao de vrias tarefas.

Robtica Aspectos Gerais

Robtica Aspectos Gerais

Robtica Aspectos Gerais

Robtica Caractersticas

Robtica Caractersticas

Robtica Caractersticas

Robtica - Movimentos

Robtica - Movimentos

Robtica - Problemas
Modelagem Cinemtica: Direta e inversa Dinmica Gerao de trajetrias Controle Interao com o meio

Robtica - Problemas

Robtica - Problemas

Concluso
Manipulador multifuncional; Reprogramvel; Movimentar materiais, peas, ferramentas ou dispositivos especiais; Movimentos variveis programados; Realizao de vrias tarefas. Integrao no sistema de automao;