INGENIERIA DEL VEHICULO I

LABORATORIO N9: ANALISIS DE VELOCIDAD Y ACELERACION

ALUMNO: EDMUR WILFREDO GALLEGOS CONDORI GRUPO: F DOCENTE: MOISES CRUZ CICLO: V

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ANALISIS DE VELOCIDAD Y ACELERACION

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1. OBJETIVOS: Realizar la sntesis de los mecanismos y anlisis de las velocidades y aceleracin.

2. IMPLEMENTOS DE SEGURIDAD: Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que suministran a los equipos. Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son de entrada o de salida, para no daar los equipos. Tener cuidado en la conexin y en la desconexin de los equipos utilizados.

3. HERRAMIENTAS Y EQUIPOS: Computadora con el software SolidWords instalado. 4. MATERIALES: Guia de laboratorio 5. ANLISIS DE RIESGOS (PELIGROS POTENCIALES) 5.1 Seguridad RIESGO Cortocircuitos DESCRIPCIN DEL PELIGRO Los alumnos que realizan trabajos con equipos elctricos, debern tener cuidado con las conexiones elctricas.

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Regulador centrfugo En este ejemplo se mostrarn los siguientes temas

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Asignacin de materiales Agregar resortes, amortiguadores, torsin Agregar gravedad Simular contactos 3D

1 Abra el archivo Regulador.sldasm

2 Asigne materiales: Asigne materiales de acuerdo a la tabla Componente Eje Collar Enlace esfera Deslizador Enlace Material AISI304 AISI1020 Acero inoxidable al cromo Acero al carbono fundido Acero inoxidable al cromo

Agregue gravedad: En La direccin Y negativa

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Agregue Torsin: Use el botn Forzar configure:

Tipo de fuerza: Torsin Direccin: Slo accin Seleccione La cara indicada Forzar funcin: Paso con Fl = 0.00 N-mm, t1 = 0 s, F2 = 1000.00 N-mm, t2= 1 s Haga clic en La grfica debajo de t2 para mostrar:

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5 Active SolidWorks Motion Luego de activar calcule la simulacin hasta 10s

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6 Aada una grfica de velocidad angular: Con el botn Resultado y trazado configure:
En categora: Desplazamiento/Velocidad/Aceleracin En subcategora: Velocidad angular En componente: Magnitud Seleccione la cara indicada:

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7 Agregue un resorte lnea: Use el botn Resorte. Este comando necesita un par de caras o vrtices para ubicar un resorte. Seleccione: Tipo de resorte: resorte lineal Exponente de expresin de fuerza de resorte: l(lineal) Constante del resorte 0.9N/mm Active actualizar a cambios del modelo, as la longitud del resorte se toma de la separacin actual de las caras seleccionadas Desactive amortiguador En dimetro de espiral: 75.00mm En nmero de espirales: 10 En dimetro de alambre: 2.5mm

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8 Calcule la simulacin Ahora la grfica de velocidad muestra, el resorte tiende a limitar la velocidad

9Agregue amortiguacin: Use el botn Amortiguador configure: En punto final del amortiguador: las mismas caras que se usaron para el resorte En exponente de expresin de fuerza del amortiguador: 1 (Lineal) En constante de amortiguamiento: 0.10N/(mm/s)

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10 Calcule la simulacin: Ahora se muestra la grfica de velocidad, el amortiguamiento disminuye las fluctuaciones.

12 Contacto 3D: est disponible en Movimiento bsico y en SolidWorks Motion. Definicin.- Defina conjuntos de componentes para comprobar el contacto entre ellos. Si los componentes dentro de un conjunto entran en contacto durante la ejecucin de un estudio de movimiento, se detecta el contacto y los componentes reaccionan con el movimiento correspondiente. Si, por el contrario, los componentes no estn agrupados en un conjunto y entran en contacto, se ignora el contacto y los componentes se atraviesan. Contactos creados proporciona el nmero de pares de contacto que se controlarn como se muestra a continuacin. Cuanto mayor sea el nmero de pares de contactos, ms tiempo demorar el clculo.

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Nmero de componentes en conjunto (n) Numero de contactos creados (S(n-1)) Instancias 2 3 4 5

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1 1-2

3 1-2, 1-3, 2-3

6 1-2, 1-3, 1-4, 2-3, 2-4, 3-4

10 1-2, 1-3, 1-4, 1-5, 2-3, 2-4, 2-5, 3-4, 3-5, 4-5

Especificar material.- Seleccione materiales de la lista para un par de colisin. Las propiedades de material definidas para contactos 3D se aplican a caras en contacto durante el mismo. Esto reemplaza las propiedades de material asignadas a cada pieza. El orden en el que Los materiales se seleccionan no es importante, es decir, caucho-acero es lo mismo que acero-caucho. Friccin.- Seleccione Friccin para tener en cuenta la friccin dinmica en el clculo de contactos. No se puede utilizar Friccin esttica sin la dinmica y. por tanto, debe seleccionarse por separado. Los valores se configuran segn las selecciones elegidas en la seccin Especificar material y no se pueden modificar. Los controles deslizantes indican los valores cuantitativos y no se pueden mover. Propiedades elsticas.- Seleccione opciones en impacto y Coeficiente de restitucin. Los valores se configuran segn Las selecciones elegidas en la seccin Especificar material y no se pueden modificar. 11 Agregue Contactos 3D: Use el botn Contactar Seleccione:

En componentes: Enlace esfera-1 y Eje Desactive Especificar material y friccin En propiedades elsticas active Coeficiente de restitucin en 0.4

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Agregue otro contacto con el botn Contactar. Seleccione:

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En componentes: Enlace esfera-2 y Eje Desactive Especificar material y friccin En propiedades elsticas active Coeficiente de restitucin en 0.4

12 Calcule la simulacin: Ahora se muestra la grfica de velocidad hasta 20s, el mecanismo tiende a mantener la velocidad constante subiendo o bajando las esferas.

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RELACIONES DE POSICIN MECNICAS

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Las relaciones de posicin mecnicas son las siguientes: Leva.- Fuerza una cilindro, plano o punto a ser coincidente o tangente a una serie de caras tangentes extruidas. Engranaje.- Fuerza a dos componentes a girar en de forma relativa entre s sobre los ejes seleccionados. Pin y cremallera.- La traslacin lineal de una pieza (la cremallera) produce rotacin circular en otra pieza le pin) y viceversa. Tornillo.- Restringe dos componentes a que sean concntricos y agrega una relacin de paso de rosca entre la rotacin de un componente y la traslacin del otro. Junta universal.- La rotacin de un componente (eje de salida) alrededor de su eje se rige por la rotacin de otro componente (eje de entrada) alrededor de su correspondiente eje. Vamos a comenzar con algunos ejemplos

Uso del Engranaje Toolbox 1 Abra el ensamble Engranajes.sldasm Para engranajes rectos la distancia entre ejes debe ser igual a:

Donde Dp son los dimetros de paso de los engranajes, se calculan con Dp = mZ Z es el nmero de dientes y m el mdulo. Para que dos engranajes engranen deben tener el mismo mdulo.

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Active SolidWorks Toolbox: Vaya a la pestaa Productos Office y en el botn SolidWorks Office active SolidWorks Toolbox.

Abra la Biblioteca de diseo: Haga clic en el botn Biblioteca de diseo y abra Toolbox / ISO / Transmisin de potencia.

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Inserte un engranaje recto: arrastre el icono de engranaje recto al rea grfica, sultelo y configure sus parmetros: Modulo: 3 Numero de diente: 24 Angulo de presin: 20 Anchura de cara: 12 Tipo de cubo: Tipo A Dimetro de eje nominal: 20 Ranura de chaveta: cuadrado (1) Mostrar diente: 20

Acepte la operacin y haga clic de nuevo en la pantalla para insertar un segundo engranaje.

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Edite el tamao del engranaje: de clic derecho en cualquier cara de uno delos engranajes y seleccione editar definicin de Toolbox. Cambie el nmero de dientes a 16 y acepte.

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6 Agregue relaciones: Agregue relaciones Concntrica y Coincidente para ubicar los engranajes como se muestra

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7 Arrastre los componentes hasta una posicin de no interferencia como se muestra

8 Agregue una relacin de posicin Engranaje: En la barra Ensamblaje haga clic en Relacin de posicin. Seleccione: En Relaciones de posicin mecnicas seleccione Engranaje. En Entidades para seleccionar las aristas circulares de los engranajes. En relacin escriba 3 y 2, pulse Enter luego de escribir cada valor. Estos valores representan la relacin entre los dimetros de paso de los engranajes, se puede escribir otro par de valores con la misma relacin como 30 y 20 por ejemplo.

Acepte la operacin y gire los componentes para probar la relacin. S los engranes giran en el mismo sentido edite la relacin de posicin y active o desactive la casilla Invertir

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Agregue un motor rotatorio: agregue un motor rotatorio de 100 RPM a la cara indicada y simule el mecanismo.

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