Prof.

Humberto Camargo Piccoli

http://www2.ee.furg.br/piccoli
humbertopiccoli@furg.br Tel.: 32336620

Sala: Direo da Escola de Engenharia

MECNICA DAS VIBRAES

PLANO DE ESTUDOS
DADOS GERAIS: Nome da disciplina: Mecnica das Vibraes Cdigo: 04271 Cursos: Engenharias Mecnica e Mecnica Naval Localizao no quadro: 4o perodo Durao: anual - 36 semanas Carga horria: 60 horas = 72 horas/aula. Crditos: 4 Professor: Humberto Camargo Piccoli

JUSTIFICATIVA
Vibraes

presente nas plantas industriais

Erros de projeto Desgaste das mquinas Mquinas vibratrias

importante que todo o engenheiro mecnico domine o tema.

OBJETIVOS
O

aluno dever:
medir, analisar, diagnosticar e corrigir problemas vibratrios em mquinas, utilizar tcnicas de anlise de vibraes em manuteno preditiva, estabelecer requisitos de projeto que incluam considerao de dinmica estrutural.

METODOLOGIA
abordagem

didtica: aulas expositivas exerccios visualizaes (internet) trabalhos individuais e em grupo, seminrios, palestras, avaliaes.

 Requer

formao bsica em:

Matemtica:
Clculo diferencial e integral lgebra linear Equaes diferenciais, Sries de Fourier Transformadas de Fourier e Laplace

Fsica:
Acstica Mecnica geral.

Mecnica dos Slidos

AVALIAO

Provas:

Primeira: 5/7/2013 Segunda: 6/9/2013 Terceira: 6/12/2013 Quarta: 31/1/2014

Seminrios de vibraes:
Primeiro: 14/2/2014 Segunda: 21/2/2014

UNIDADES Introduo ao estudo de vibraes. Vibraes livres de sistemas de um grau de liberdade. Vibraes foradas de sistemas de um grau de liberdade. Vibraes foradas sob condies gerais. Sistemas de dois graus de liberdade. Medio de vibraes. Anlise e diagnstico de vibraes e sua aplicao na manuteno preditiva. Controle de vibraes.

BIBLIOGRAFIA

Bsica
Notas de aula de Vibraes Mecnicas, Prof. Humberto Camargo Piccoli (www2.ee.furg.br/piccoli) Thomson, W.T., Teoria da vibrao com aplicaes, Editora Intercincia, Rio de Janeiro, 1978. Almeida, M.T., Vibraes mecnicas para engenheiros, Editora Edgard Blcher, So Paulo, 1990.

Complementar

Den Hartog, J.P., Vibraes nos sistemas mecnicos, Editora Edgard Blcher, So Paulo, 1972. Dimarogonas, A., Vibration for Engineers, 2 Ed., Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, USA, 1996. Groehs, A.G., Mecnica vibratria, Editora Unisinos, So Leopoldo, RS, 1999. Prodonoff, V. Vibraes mecnicas, simulao e anlise, Maity Comunicao e Editora, Rio de Janeiro, 1990. Rao, S.S., Mechanical vibrations, 2 Ed., Addison Wesley, Reading, Massachusetts, USA, 1990

ATENDIMENTO

Marcar horrio

e-mail:

humbertopiccoli@furg.br

Telefones:
3233-6620 84037379

UNIDADE 1 INTRODUO AO ESTUDO DE VIBRAES

A VIBRAO E A HISTRIA

Pr-Histria: instrumentos rudimentares (percusso, cordas, metais) Pitgoras de Samos (cerca de 570497 AC): mtodo racional de medir freqncias sonoras (origem do diapaso) pai da acstica experincias com martelos, cordas, tubos e placas - primeiro laboratrio de pesquisas.

Culturas grega e chinesa isocronismo do pndulo - Aristfanes (450-388 AC). On Acoustics - Aristteles Herdoto (cerca de 484 a 425 a.C.) transdutor de vibrao (um escudo coberto com uma fina camada de bronze) Sismgrafo - China 132 d.C. Zhang Heng - pndulo de 3 m de comprimento, 2 metros de largura. Em Luoyang, ento capital da Dinastia Han (de 206 a.C. a 220 d.C.), registrou um terremoto ocorrido a cerca de 600 km de distncia (National Geographic Brasil, fevereiro de 2004).

Galileu Galilei (1564-1642) (Pisa)

relao entre o comprimento do pndulo e o seu perodo de oscilao ressonncia entre dois corpos, relaes entre densidade, tenso, comprimento e freqncia de uma corda vibratria. Relao entre tonalidade sonora e a freqncia da vibrao do elemento vibrante.

Robert Hooke (1635-1703) (Londres)

relaes entre tonalidade e freqncia Lei da Elasticidade (1676)

John Wallis (1616-1703) (Ashford, Ing) e Joseph Sauveur (1653-1716) (La Flche, Frana)

formas modais (com ns) em cordas vibratrias.

Daniel Bernoulli (1700-1782) (Groningen, Holanda)

princpio da superposio linear de harmnicas equao diferencial da vibrao lateral de barras prismticas para pequenas deformaes (1751)

Leonhard Euler (1707-1783) (Basilia, Sua)

equao diferencial da vibrao lateral de barras prismticas para pequenas deformaes (1744)

Charles Augustin Coulomb (17361806) (Angoulme, Frana)

estudos tericos e experimentais sobre as oscilaes torcionais de um cilindro metlico suspenso por um arame (1784)

PLACA DE CHLADNI

Ernst Florenz Friedrich Chladni (1756-1827) (Wittengerg, Alemanha) mtodo de espalhar areia sobre uma placa vibratria para encontrar as suas formas modais (1802) filme do youtube Em 1809, Chladni fez demonstrao na Academia Francesa. Napoleo Bonaparte, presente 3000 francos para a teoria matemtica de vibrao de placas. Outubro de 1811, Marie-Sophie Germain (1776-1831) (Paris, Frana) se apresentou. Mas Joseph-Louis Lagrange, (1736-1813) (Turim, Itlia) professor de Sophie - observou um erro nas equaes diferenciais. Outubro de 1813. Sophie apresentou novas equaes diferenciais. Os juizes exigiram uma justificativa fsica para as hipteses utilizadas na demonstrao da equao. Em 1816, Sophie conseguiu ganhar o prmio. As condies de contorno estavam erradas, verificou-se posteriormente. As condies de contorno corretas foram apresentadas apenas em 1850, por Gustav Robert Kirchoff (1824-1887) (Knigsberg, Prssia)

John William Strutt, (3 Lord Rayleigh) (18421919) (Langford Grove, Inglaterra)

A Teoria do Som, 1877 Mtodo de Rayleigh - determinao da freqncia fundamental de vibrao de um sistema utilizando o princpio da conservao da energia.

H. Frahm
1902 - estudo da vibrao torcional no projeto de eixos propulsores de barcos a vapor. 1909 - absorvedor dinmico de vibrao (1911 Device for damping vibrations of bodies, US Patent 989958)

Aurel Boleslav Stodola (1859-1942) (Repblica Checa)

mtodo de anlise de vibraes em vigas e ps de turbinas

Stephen Timoshenko (1878-1972) (Ucrnia) e Raymond David Mindlin (1906-1987) (Nova Iorque)

teorias de vibrao em vigas e placas.

 Vibraes

no lineares

Jules Henri Poincar (1854-1912) (Nancy, Frana) e Alexander Lyapunov (1857-1918) (Yaroslavl, Rssia). Aps 1920, Duffing e van der Pol teoria de vibraes no lineares

Vibraes aleatrias Albert Einstein (1879-1955) (Ulm, Alemanha), em 1905, movimento Browniano (movimento aleatrio de partculas macroscpicas num fluido como consequncia dos choques das molculas do fluido nas partculas).

funo de correlao 1920, Taylor, densidade espectral, incio da dcada de 30, por Wiener e Khinchin, Lin e Rice 1943 e 1945, aplicao de vibraes aleatrias a problemas de engenharia.

APLICAO DE VIBRAES

Projetos de mquinas, fundaes, estruturas, motores, turbinas, sistemas de controle. Balanceamento. Manuteno preditiva monitoramento de condio Problemas em ps e rotores de turbinas. Fadiga em rotores. Desgaste em mancais e engrenagens. Unies desfeitas. Qualidade da usinagem acabamento superficial Ressonncia (ver vdeos)

Copo Helicptero Ponte de Tacoma Ponte Rio-Niteri Ponte na Rssia

Desconforto humano (veculos) Painis de instrumentos.