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PRODUTOS / Microcontroladores
28/01/2008 17:00:25

Controle de Motor de Passo

Os motores de passo fazem parte de uma infinidade de aplicaes modernas como impressoras, mquinas automatizadas, equipamentos automotivos, discos rgidos e outras que exigem movimentos precisos.
New ton C. Braga

Os motores de passo fazem parte de uma infinidade de aplicaes modernas como impressoras, mquinas automatizadas, equipamentos automotivos, discos rgidos e outras que exigem movimentos precisos.

Para acionar os motores de passo preciso usar configuraes apropriadas que incluem as etapas de potncia de acionamento e os circuitos de controle para o interfaceamento. Usando-se circuitos discretos para essas etapas, tm-se o problema do espao ocupado ser maior, alm do aumento do custo, por isso a utilizao de microcontroladores nessas aplicaes torna-se cada vez mais comum. Microcontroladores de 8, 16 e mesmo 32 bits que j contenham as etapas de excitao para motores de passo so os ideais para o desenvolvimento de projetos que os utilizem. Uma aplicao interessante para os controles de motores de passo em painis de instrumentos de automveis, onde eles so usados para movimentar agulhas indicadoras de funes tais como velocidade, rotao do motor, etc. Um microcontrolador ideal para esse tipo de aplicao o MB90F598 da Fujitsu, que permite a calibrao em separado para controlar o indicador de velocidade, nvel de combustvel e rotao do motor. Em Application Note disponvel no site da Fujitsu (basta digitar na busca do Google o nome do componente para achar esse documento) depois de uma boa explicao sobre o princpio de funcionamento dos motores de passo, temos a anlise do uso do microcontrolador no controle desses motores. Nesse aplicativo descreve-se o interfaceamento do microcontrolador com um motor de passo, mas para se fazer o interfaceamento com mais trs motores o procedimento o mesmo.

O microcontrolador usado do tipo MB90F598 de 16 bits, que pode ser obtido da prpria Fujitsu numa placa de avaliao. O ambiente de desenvolvimento o SOFTUNE e no documento encontramos as instrues de programao para essa aplicao, que ficaro armazenadas na memria flash do microcontrolador. No precisamos entrar em detalhes sobre o funcionamento de um motor de passo. Sabemos que a seqncia de excitao dos diversos enrolamentos do motor vai determinar o sentido de seu movimento e qual dos enrolamentos permanece excitado na posio final de seu rotor. Eletricamente, um motor de passo pode ser analisado como um motor sem escovas onde a comutao dos enrolamentos que determina seu movimento deve ser feita totalmente atravs de um circuito externo. Uma possibilidade de aplicao do mesmo tipo a que faz uso de servomotores, mas diferentemente dos motores de passo, esses dispositivos exigem circuitos de realimentao. Os motores de passo, entretanto, so mais simples de usar porque no exigem esse circuito adicional
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de realimentao. O bloco de controle dos motores consiste em um conjunto de drivers de potncia para os motores, um circuito seletor de lgica e dois geradores PWM. Os drivers dos motores disponveis no microcontrolador tm alta capacidade de corrente, podendo ser ligados diretamente s suas bobinas. Um mecanismo de sincronizao assegura a operao dos dois PWMs de forma sincronizada. Na figura 1 temos as etapas de controle de motor de passo disponvel no microcontrolador.

A posio do motor de passo pode ser controlada atravs de um sensor externo. A varivel fornecida por esse sensor pode ser atualizada constantemente, servindo para controlar a posio do eixo do motor. Da mesma forma, a velocidade mxima que o motor pode ter depende de suas caractersticas fsicas. O diagrama de blocos para a aplicao completa mostrado na figura 2. Observe que o microcontrolador possui quatro sadas PWM

Para se fazer uma montagem de teste de cdigo e demonstrao do funcionamento pode ser usada a placa FLASH-CAN 100-MP-M06, que tem o microcontrolador includo no kit de avaliao. Alm disso so necessrios os fios de conexo, cabo serial, cdigo de aplicao e fonte de alimentao com capacidade para excitar o motor de passo usado. Na figura 3 vemos a conexo do motor a essa placa de avaliao.

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*Originalmente pub licado na revista Sab er Eletrnica - Ano 43 - Edio 421 - Fevereiro/08

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