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COMANDOS INTUITIVOS BSICOS

1. INTRODUO
Os circuitos pneumticos e eletropneumticos cujas aes so simples (avano e retorno de um atuador com algumas poucas condies), so chamados de comandos intuitivos, isto , so circuitos elaborados sem metodologias especficas. Embora no se tenha uma frmula mgica para que os circuitos sejam elaborados corretamente, alguns procedimentos podem facilitar esta tarefa: a) Identificar o surgimento da necessidade Um sistema industrial, um equipamento ou uma mquina so automatizados para que tarefas repetitivas ou inseguras ou improdutivas possam ser realizadas de maneira confivel e economicamente atrativa. Assim, no se automatiza por automatizar! b) Estudo detalhado do enunciado do problema O enunciado oferece uma apresentao geral do problema no que diz respeito s suas condies mnimas de utilizao. No obstante, o prprio projetista quem deve buscar as condies de operao lembrando que, quanto mais informaes conseguir a respeito da utilizao do sistema automatizado, maior a probabilidade de sucesso do projeto. Em resumo, o prprio projetista quem elabora o enunciado do problema e busca refin-lo. c) Determinao dos elementos de trabalho Os elementos de trabalho em sistemas pneumticos permitem a realizao de movimentos. Estes movimentos podem ser rotativos ou lineares alternativos. Logicamente, tambm atribuio do projetista especificar o atuador correto para a execuo da tarefa. d) Determinao da estratgia de acionamento (exclusivamente pneumtica ou eletropneumtica) Novamente, o projetista deve determinar a forma de energia de acionamento dos atuadores. Basicamente, num contexto geral, so utilizadas: pneumtica; hidrulica; eltrica. Por outro lado, a tendncia atual a utilizao da eltrica e da eletrnica para a parte de sinal dos circuitos, ficando a pneumtica pura para as situaes industriais em que o chaveamento eltrico signifique risco segurana de operao (algumas indstrias qumicas, alimentcias, de produtos inflamveis, GLP, etc.). e) Esboo da soluo um procedimento onde o projetista pode ter a viso geral, no papel, da soluo por ele proposta. f) Simulao da soluo
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Nesta etapa, o projetista, mentalmente, simula os caminhos de passagem do ar e as posies de comutao das vlvulas. O exerccio da simulao desenvolve a habilidade do projetista em raciocinar de maneira abstrata sobre um determinado circuito. g) Elaborao do circuito definitivo empregando as convenes e normas para representao dos esquemas pneumticos e eletropneumticos (numerao dos elementos, identificao das vias, identificao das mangueiras, etc.). Conforme se aciona diretamente ou no um determinado atuador, os comando so classificados em comando diretos ou indiretos.

2. COMANDOS DIRETOS
So aqueles comandos em que o atuador (i.e., elemento de trabalho) est conectado diretamente ao elemento de comando (normalmente, uma vlvula direcional) e este apresenta tambm a funo de elemento de sinal. A seguir apresentaremos alguns exemplos de acionamentos diretos, sempre em funo de um enunciado dado.

2.1 COMANDO DIRETO, PNEUMTICO, DE UM CILINDRO DE SIMPLES AO ENUNCIADO: A haste de um cilindro de simples ao dever avanar quando for acionado o boto de uma vlvula pneumtica. Quando o boto deixar de ser pressionado, a haste dever voltar a sua posio inicial. a)posio de partida b)acionado

ANLISE: Na posio de partida (i.e., aps montagem da instalao e conexo do ar na rede), observa-se que a haste do cilindro de simples ao (1.0) est recuada. A vlvula direcional (1.1) est em sua posio fechada (retorno por mola) e tem a via de presso P bloqueada e a via de trabalho A est em escape (conexo R).

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Ao se acionar o boto da vlvula 3/2 vias (seta), a via de presso permite a passagem de ar para a via de trabalho e bloqueia o escape. O ar comprimido pode fluir at o cilindro e, vencendo a fora da mola e os atritos internos, permite o avano da haste. Se o boto deixa de ser pressionado, a haste retorna imediatamente. Na figura b, a cmara foi representada em cinza para se ter idia do ar sob presso; esta representao , contudo, meramente didtica. Alternativamente, em representaes simplificadas e esboos, pode-se omitir o elemento de energia (0.1-unidade de conservao) na representao do circuito. Assim, o circuito teria a representao abaixo:

2.2 COMANDO DIRETO, PNEUMTICO, DE UM CILINDRO DE DUPLA AO ENUNCIADO: A haste de um cilindro de dupla ao dever avanar quando for acionado o boto de uma vlvula pneumtica. Quando o boto deixar de ser pressionado, a haste dever voltar a sua posio inicial.

ANLISE: Na posio de partida observa-se que a haste do cilindro de dupla ao (1.0) est recuada. A vlvula direcional (1.1) est em sua posio de repouso (retorno por mola), a via de trabalho A est em escape atravs da conexo R e a segunda via de trabalho B est recebendo presso por meio da via P. Ao se acionar o boto da vlvula 4/2 vias (seta), a via de presso permite a passagem de ar para a via de trabalho A e o ar comprimido que estava na cmara traseira vai para escape atravs de R. O ar comprimido pode fluir at a cmara dianteira do cilindro e,

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vencendo os atritos internos, permite o avano da haste. Se o boto deixa de ser pressionado, a haste retorna imediatamente. Veja-se que, pelo enunciado, ambos os itens 2.1 e 2.2 apresentam o mesmo efeito final, isto , ao se acionar um boto, a haste de um cilindro pneumtico avana.

3. COMANDOS INDIRETOS
So aqueles comandos em que o atuador est conectado diretamente ao elemento de comando e este recebe as informaes de processamento por meio de um elemento de sinal. A seguir apresentaremos alguns exemplos de acionamentos indiretos. Em geral, os comandos indiretos permitem a separao da parte de comando da parte de sinal. Isto quer dizer que as dimenses do elemento de sinal no precisam ser compatveis, em termos de vazo e porte, com as do atuador. 3.1 COMANDO INDIRETO, PNEUMTICO, DE UM CILINDRO DE SIMPLES AO ENUNCIADO: A haste de um cilindro de simples ao dever avanar quando for acionado o boto de uma vlvula pneumtica. Quando o boto deixar de ser pressionado, a haste dever voltar a sua posio inicial.

ANLISE: Na posio de partida observa-se que a haste do cilindro de simples ao (1.0) est recuada. A vlvula direcional de comando (1.1) est em sua posio fechada (retorno por mola), tem a via de presso P bloqueada e a via de trabalho A est em escape (conexo R). Alm disso, a via de pilotagem Z est sem ar (ou seja, est em escape atravs do R da vlvula 1.2). Ao se acionar o boto da vlvula 1.2 (seta), a via de presso permite a passagem de ar para a via de trabalho e bloqueia o escape. O ar comprimido pode fluir at a via de pilotagem Z, permitindo a comutao da mesma. Assim, atravs da vlvula 1.1, o ar comprimido pode fluir at o cilindro e, vencendo a fora da mola e os atritos internos, permite o avano da haste. Se o boto deixa de ser pressionado, a vlvula 1.2 permite o escape da pilotagem de 1.1 e a haste retorna imediatamente. Observe-se que as dimenses do cilindro s devem ser compatveis com as da vlvula 1.1.

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4. APLICAES
Alguns exemplos sero desenvolvidos, aplicando os conhecimentos vistos. importante analisar, cuidadosamente, os enunciados e ter em mente a topologia dos circuitos. Embora seja interessante, no imprescindvel saber o funcionamento de todos componentes internos das vlvulas. EXERCCIO 1: Completar o circuito abaixo para que a haste do CDA avance quando for acionado o boto da vlvula de 3/2 vias e retorne quando o boto deixar de ser acionado. Numerar tambm os componentes e vias de cada uma das vlvulas.

EXERCCIO 2: Completar o circuito abaixo para que a haste do CDA avance quando for acionado o boto da vlvula de 3/2 vias e retorne quando o boto deixar de ser acionado. Numerar tambm os componentes e vias de cada uma das vlvulas.

EXERCCIO 3: Elaborar o circuito pneumtico para que a haste de um cilindro de simples ao avance quando for acionado um boto e permanea nesta posio mesmo aps o boto deixar de ser pressionado. O retorno se dar quando for acionado um pedal.
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EXERCCIO 4: Elaborar o circuito pneumtico para que a haste de um cilindro de dupla ao avance quando for acionado um boto A e permanea nesta posio mesmo aps o boto deixar de ser pressionado. O retorno se dar quando for acionado um boto B.

EXERCCIO 5: Elaborar os circuitos eletropneumticos para: a) acionamento direto de um CSA; b) acionamento direto de um CDA; c) acionamento indireto de um CSA; d) acionamento indireto de um CDA. EXERCCIO 6: Elaborar o circuito eletropneumtico para que a haste de um cilindro de dupla ao avance quando for acionado um boto S1 e permanea nesta posio mesmo aps o boto deixar de ser pressionado. O retorno se dar quando for acionado um boto S2. Apresentar duas solues distintas (uma usando vlvula de duplo solenide e outra usando vlvula de simples solenide). EXERCCIO 7: Elaborar um circuito pneumtico que funcione conforme segue: Ao se pressionar um boto A, a haste de um cilindro de dupla ao avana e permanece avanada mesmo aps o boto deixar de ser pressionado. Se for pressionado novamente o boto, a haste recuar. EXERCCIO 8: Idem ao exerccio 7, porm a cada 2 toques no boto A a haste avana e em outros 2 toques ela recua.

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