3.

4 APLICACIONES 115
Componentes normal y tangencial
Cuando u~cuerpo semueve en una trayectoria curva plana, podemos ex-
presar la segunda ley de Newton en las componentes normal y tangencial:
(3.6)
donde
dv
at=-
dt'
Igualando las componentes normal ytangencial en laEc. (3.6), obtenemos
dos ecuaciones escalares de movimiento:
dv
:EF
t
=m-,
dt
(3.7)
La suma de las fuerzas en la direccin tangencial es igual al producto de
la masa por la razn de cambio de la magnitud de la velocidad, y la suma
de las fuerzas en la direccin normal es igual al producto de la masa por
lacomponente normal de la aceleracin (Fig. 3.5). La suma de las fuerzas
perpendiculares a la trayectoria curva plana debe ser igual a cero.
Figura 3.5
Componentes normal y tangencial de 1:F y a.
En los siguientes ejemplos usaremos la segunda ley de Newton expresada
en trminos de las componentes normal y tangencial para analizar los mo-
vimientos de los cuerpos. Dibujando el diagrama de cuerpo libre de un
cuerpo se pueden identificar las componentes de las fuerzas que actan
sobre l y luego usar la segunda ley de Newton para determinar las compo-
nentes de su aceleracin. O bien,si se conocen las componentes de la acele-
racin,sepuede usar la segunda ley de Newton para determinar lasfuerzas
externas. Cuando un cuerpo describe una trayectoria circular, las compo-
nentes normal y tangencial suelen ser la mejor opcin para analizar su
movimiento.
Componentes normal y tangencial
Cuando up. cuerpo se mueve en una trayectoria curva plana, podemos ex-
presar la segunda ley de Newton en las componentes normal y tangencial:
donde
dv
at =-
dt'
(3.6)
Igualando las componentes normal y tangencial en la Ec. (3.6), obtenemos
dos ecuaciones escalares de movimiento:
dv
:EF
t
= m-,
dt
(3.7)
La suma de las fuerzas en la direccin tangencial es igual al producto de
la masa por la razn de cambio de la magnitud de la velocidad, y la suma
de las fuerzas en la direccin normal es igual al producto de la masa por
la componente normal de la aceleracin (Fig. 3.5). La suma de las fuerzas
perpendiculares a la trayectoria curva plana debe ser igual a cero.
Figura 3.5
3.4 APLICACIONES 115
Componente's normal y tangencial de I:F y a.
En los siguientes ejemplos usaremos la segunda ley de Newton expresada
en trminos de las componentes normal y tangencial para analizar los mo-
vimientos de los cuerpos. Dibujando el diagrama de cuerpo libre de un
cuerpo se pueden identificar las componentes de las fuerzas que actan
sobre l y luego usar la segunda ley de Newton para determinar las compo-
nentes de su aceleracin. O bien, si se conocen las componentes de la acele-
racin, se puede usar la segunda ley de Newton para determinar las fuerzas
externas. Cuando un cuerpo describe una trayectoria circular, las compo-
nentes normal y tangencial suelen ser la mejor opcin para analizar su
movimiento.
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116 CAPTULO 3 FUERZA. MASA Y ACELERACiN
Figura 3.6
N
(a) Diagrama de cuerpo libre de una
persona de pie en el anillo
habitado.
Ejemplo 3.3
Las estaciones espaciales del futuro podrn disearse conmovimiento giratorio
para simular una gravedad artificial. Si la distancia desde el eje de rotacin
delaestacin al anillo externo habitado esR = 100m, qu razn derotacin
se necesita para simular una gravedad igual a la mitad de la terrestre?
ESTRATEGIA
Dibujando el diagrama decuerpo libredeuna persona enequilibrio yexpresan-
do lasegunda leydeNewton entrminos delascomponentes normal ytangen-
cial, podemos relacionar la fuerza ejercida sobre la persona por el piso con
lavelocidad angular delaestacin. Lapersona ejerceuna fuerza igual yopuesta
sobre el piso, que es su peso efectivo.
SOLUCiN
La Fig. (a) es el diagrama de cuerpo libre de una persona de pie en el anillo
exterior, donde Nes la fuerza ejercida por el piso. Con respecto al centro de
laestacin, lapersona semueveenunatrayectoria circular deradio R. Lasegun-
da ley de Newton en trminos de las componentes normal y tangencial es
LF =ma:
Por tanto, N = mu
2
/ R. La magnitud de su velocidad es u = Rw, donde w
eslavelocidad angular delaestacin. Si sesimula unagravedad igual alamitad
de la terrestre, N = (1/2) mg. Por tanto,
1 (RW)2
Zmg=m-
R
-
Resolviendo para w, obtenemos lavelocidad angular necesaria delaestacin,
9.81
--- =0.221rad/s,
(2)(100)
que equivale a una revolucin cada 28.4 segundos.
116 CAPTULO 3 FUERZA. MASA Y ACELERACiN
Figura 3.6
N
(a) Diagrama de cuerpo libre de una
persona de pie en el anillo
habitado.
Ejemplo 3.3
Las estaciones espaciales del futuro podrn disearse con movimiento giratorio
para simular una gravedad artificial. Si la distancia desde el eje de rotacin
de la estacin al anillo externo habitado es R = 100 m, qu razn de rotacin
se necesita para simular una gravedad igual a la mitad de la terrestre?
ESTRATEGIA
Dibujando el diagrama de cuerpo libre de una persona en equilibrio y expresan-
do la segunda ley de Newton en trminos de las componentes normal y tangen-
cial, podemos relacionar la fuerza ejercida sobre la persona por el piso con
la velocidad angular de la estacin. La persona ejerce una fuerza igual y opuesta
sobre el piso, que es su peso efectivo.
SOLUCiN
La Fig. (a) es el diagrama de cuerpo libre de una persona de pie en el anillo
exterior, donde N es la fuerza ejercida por el piso. Con respecto al centro de
la estacin, la persona se mueve en una trayectoria circular de radio R. La segun-
da ley de Newton en trminos de las componentes normal y tangencial es
LF = ma:
Por tanto, N = mu
2
/ R. La magnitud de su velocidad es u = Rw, donde w
es la velocidad angular de la estacin. Si se simula una gravedad igual a la mitad
de la terrestre, N = (1/2) mg. Por tanto,
1 (RW)2
"2
mg
=m-
R
-
Resolviendo para w, obtenemos la velocidad angular necesaria de la estacin,
9.81
-:-::-:--:-:-::-:-:- = 0.221 rad/s,
(2)(100)
que equivale a una revolucin cada 28.4 segundos.
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3,4 APLICACIONES 117
Ejemplo 3.4
El tren experimental delevitacin magntica de laFig. 3.7est soportado por
fuerzas derepulsin magnticas normales alasvas. El movimiento transversal
alas vas del tren es impedido por soportes laterales. El tren de20Mgviaja a
30 mis sobre un segmento circular de va de radio R = 150my ngulo de
inclinacin de40. Qu fuerza debeejercer el sistema delevitacin magntica
para soportar el tren y qu fuerza total ejercen los soportes laterales?
Figura 3.7
" 1
t__L,
ESTRA TEGIA
SOLUCiN
eri
Conocemos la velocidad del tren y el radio de su trayectoria circular, por lo
que podemos determinar su componente normal de aceleracin. Expresando
lasegunda leydeNewton entrminos delascomponentes normal ytangencial,
podemos determinar las componentes de fuerza normal y transversal a lava.
Latrayectoria del tren, vistadesdearriba, escircular (Fig. a). El vector unitario
en eshorizontal y apunta hacia el centro delatrayectoria. En laFig. (b) dibu-
jamos el diagrama de cuerpo libre del tren visto desde el frente, donde Mes
la fuerza magntica normal a la va y S es la fuerza transversal. La suma de
las fuerzas en la direccin vertical (perpendicular a la trayectoria circular del
tren) debe ser igual a cero:
Mcos 40 +S sen 40 - mg = O.
La suma de las fuerzas en la direccin en es igual al producto de la masa por
la componente normal de la aceleracin:
(a) Vista superior de la trayectoria
circular del tren.
v
2
'EFn =m-:
p
M
s
v
2
Msen40 - Scos40 =mli
VISTA FRONTAL
(b) Diagrama de cuerpo libre del tren.
Resolviendo para M y S obtenemos M = 227.4 kN y S 34.2 kN.
Ejemplo 3.4
El tren experimental de levitacin magntica de la Fig. 3.7 est soportado por
fuer zas de repulsin magnticas normales a las vas. El movimiento transversal
a las vas del tren es impedido por soportes laterales. El tren de 20 Mg viaja a
30 mi s sobre un segmento circular de va de radio R = 150 m y ngulo de
inclinacin de 40. Qu fuer za debe ejercer el sistema de levitacin magntica
paia soportar el tren y qu fuerza total ejercen los soportes laterales?
Figura 3.7
ESTRATEGIA
Conocemos la velocidad del tren y el radio de su trayectoria circular, por lo
que podemos determinar su componente normal de aceleracin. Expresando
la segunda ley de Newton en trminos de las componentes normal y tangencial,
podemos determinar las componentes de fuerza normal y transversal a la va.
SOLUCiN
La trayectoria del tren, vista desde arriba, es circular (Fig. a). El vector unitario
en es hori zontal y apunta hacia el centro de la trayectoria. En la Fig. (b) dibu-
jamos el diagrama de cuerpo libre del tren visto desde el frente, donde M es
la fuer za magntica normal a la va y S es la fuerza transversal. La suma de
las fuer zas en la direccin vertical (perpendicular a la trayectoria circular del
tren) debe ser igual a cero:
M cos 40 + S sen 40 - mg = O.
La suma de las fuerzas en la direccin en es igual al producto de la masa por
la componente normal de la aceleracin:
Resolviendo para M y S obtenemos M = 227.4 kN y S 34.2 kN.
3.4 APLICACIONES 117
VISTA SUPERIOR
"
(a) Vista superior de la trayectoria
circular del tren .
s
M
VISTA FRONTAL
(b) Diagrama de cuerpo libre del tren.
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118 CAPTULO 3 FUERZA, MASA Y ACELERACIN
Ejemplo 3.5
Aplicaciones ala ingeniera
Dinmica de vehculos
El diseo preliminar de una rampa de autopista es circular con radio R =300
pies (Fig. 3.8). Si sesupone que el coeficiente de friccin esttica entre los neu-
mticos y el camino es de por lo menos J l
s
=0.4, cul es la velocidad mxima
a la que los vehculos pueden entrar a la rampa sin perder traccin?
Figura 3.8
-
-
-
300 pies
I
ESTRATEGIA
Como un vehculo sobre la rampa se mueve en una trayectoria circular, tiene
una componente de aceleracin normal que depende de su velocidad. La com-
ponente normal de la fuerza necesaria es ejercida por la friccin entre los neu-
mticos y el camino, y la fuerza de friccin no puede ser mayor que el producto
de J ls por la fuerza normal. Suponiendo que la fuerza de friccin es igual a
este valor, podemos determinar la velocidad mxima para que no ocurra desli-
zamiento.
SOLUCiN
En la Fig. (a) vemos el diagrama de cuerpo libre de un auto sobre la rampa,
y en la Fig. (b) lo vemos desde el frente. La fuerza de friccinfdebe ser igual
mg
(a) Vista superior del diagrama de cuerpo libre. (b) Vista frontal.
118 CAPTULO 3 FUERZA MASA Y ACELERACIN
Figura 3.8
Ejemplo 3.5
Aplicaciones a la ingeniera
Dinmica de vehculos
El diseo preliminar de una rampa de autopista es circular con radio R = 300
pies (Fig. 3.8). Si se supone que el coeficiente de friccin esttica entre los neu-
mticos y el camino es de por lo menos /ls = DA, cul es la velocidad mxima
a la que los vehculos pueden entrar a la rampa sin perder traccin?
---- .. ;::=
.-
300 pies
I
ESTRATEGIA
Como un vehculo sobre la rampa se mueve en una trayectoria circular, tiene
una componente de aceleracin normal que depende de su velocidad. La com-
ponente normal de la fuerza necesaria es ejercida por la friccin entre los neu-
mticos y el camino, y la fuerza de friccin no puede ser mayor que el producto
de /ls por la fuerza normal. Suponiendo que la fuerza de friccin es igual a
este valor, podemos determinar la velocidad mxima para que no ocurra desli-
zamiento.
SOLUCiN
En la Fig. (a) vemos el diagrama de cuerpo libre de un auto sobre la rampa,
yen la Fig. (b) lo vemos desde el frente. La fuerza de friccinfdebe ser igual
mg
(a) Vista superior del diagrama de cuerpo libre. (b) Vista frontal.
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al producto delamasa m del auto por su componente normal de aceleracin:
v
2
!=m-.
R
La fuerza defriccin requerida aumenta con lavelocidad v. La fuerza defric-
cin mxima que lasuperficie puede proporcionar eS/mx= /J .,!V = /J.smg. Por
tanto, la velocidad mxima para que no ocurra deslizamiento es
v =.j J L s g R =.j (0.4)(32.2)(300) =62.2 pie/s,
o 42.4 mi/h.
CONSIDERACIONES DE DISEO
Los ingenieros mecnicos, los ingenieros civiles que disean carreteras y los
ingenieros queestudian losaccidentes detrnsito ysuprevencin deben analizar
y medir los movimientos de vehculos en diferentes condiciones. Usando los
mtodos descritos en este captulo, pueden relacionar las fuerzas que actan
sobre los vehculos con sus movimientos y estudiar, por ejemplo, los efectos
del peralte ylacurvatura sobre lavelocidad con que sepuede guiar con seguri-
dad un vehculo sobre un camino en curva (Fig. 3.9).
En el Ej. 3.5, el anlisis indica quelosvehculos perdern traccin si entran
alarampa con velocidades superiores a42.4 mi/h. Esto puede danos una idea
de la velocidad lmite que sedebe sealar para que los vehculos entren a la
rampa conseguridad, obien larampa sepodra disear para una mayor veloci-
dad incrementando suradio decurvatura. Sinembargo, si sedesea una mayor
velocidad segura y las limitaciones deespacio impiden usar un mayor radio de
curvatura, larampa sepodra disear conunperalteadecuado (vaseProbo3.65).
3.4 APLICACIONES 119
Figura 3.9
Las pruebas de la capacidad de los
vehculos para tomar curvas influyen en
el diseo de stos y de las carreteras.
al producto de la masa m del auto por su componente normal de aceleracin:
v
2
!=m-.
R
La fuerza de friccin requerida aumenta con la velocidad v. La fuerza de fric-
cin mxima que la superficie puede proporcionar eS/mx = fJ.,N = fJ.smg. Por
tanto, la velocidad mxima para que no ocurra deslizamiento es
v = J.tsgR = J(0.4)(32.2)(300) = 62.2 pie/s,
o 42.4 mi/h.
CONSIDERACIONES DE DISEO
Los ingenieros mecnicos, los ingenieros civiles que disean carreteras y los
ingenieros que estudian los accidentes de trnsito y su prevencin deben analizar
y medir los movimientos de vehculos en diferentes condiciones. Usando los
mtodos descritos en este captulo, pueden relacionar las fuerzas que actan
sobre los vehculos con sus movimientos y estudiar, por ejemplo, los efectos
del peralte y la curvatura sobre la velocidad con que se puede guiar con seguri-
dad un vehculo sobre un camino en curva (Fig. 3.9).
En el Ej. 3.5, el anlisis indica que los vehculos perdern traccin si entran
a la rampa con velocidades superiores a 42.4 mi/h. Esto puede danos una idea
de la velocidad lmite que se debe sealar para que los vehculos entren a la
rampa con seguridad, o bien la rampa se podra disear para una mayor veloci-
dad incrementando su radio de curvatura. Sin embargo, si se desea una mayor
velocidad segura y las limitaciones de espacio impiden usar un mayor radio de
curvatura, la rampa se podra disear con un peralte adecuado (vase Probo 3.65).
3.4 APLICACIONES 119
Figura 3.9
Las pruebas de la capacidad de los
vehculos para tomar curvas influyen en
el diseo de stos y de las carreteras.
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