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SENSOR FOTOTRANSISTOR

Elvis Presley Santos de Jesus Emanuel Junior do Nascimento Kelson Silva Saraiva Weslei Bruno Moreira Mendona Resumo O presente artigo procura abordar de forma objetiva e clara o funcionamento e a constituio fsica do sensor fototransistor, e suas utilidades no campo da robtica. O sensor fototransistor serve para informar um circuito eletrnico a respeito de um evento que ocorra exatamente, sobre o qual ele deva atuar, ou a partir do qual ele deva comandar uma determinada ao. Palavras Chave: Fototransistor, Optoacoplador. ABSTRACT This article seeks to address in an objective and clear operation and physical constitution of the phototransistor sensor, and its uses in the field of robotics. The phototransistor sensor serves to inform an electronic circuit on an event occurring exactly on which he should act, or from which he should command a certain action. Key Words: Phototransistor, Optocoupler.

*Estudantes do Curso Tcnico em Mecatrnica na Faculdade de Tecnologia SENAI talo Bologna Goinia GO. E-mail: elvispresleysdj@hotmail.com E-mail: emanocksky@hotmail.com E-mail: kelsonsaraiva@hotmail.com E-mail: wesleibrunomendonca@bol.com.br

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1 INTRODUO
O sensor fototransistor um dispositivo que muda seu comportamento sob a ao de uma grandeza fsica, podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indica esta grandeza. Seu funcionamento baseado no fenmeno da fotocondutividade, ele pode ao mesmo tempo, detectar a incidncia de luz e fornecer um ganho dentro de um nico componente. O fototransistor um sensor baseado no transistor cuja juno fica exposta luz e atua amplificando a corrente e fornecendo alguns miliampres (mA) com alta luminosidade. Em geral possui apenas dois terminais acessveis, o coletor e o emissor, sendo a base includa apenas para eventual polarizao ou controle eltrico.

2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO
O principio de funcionamento de um sensor fototransistor o mesmo do fotodiodo: liberao de cargas nas junes coletor/emissor. Baseia-se na recepo de luz, que pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado. Os fotoeltricos so compostos por dois circuitos bsicos: um responsvel pela emisso do feixe de luz, denominado transmissor (LED), e outro responsvel pela recepo do feixe de luz, denominado receptor (Fototransistor). O transmissor envia o feixe de luz atravs de um LED, que emite flashes, com alta potencia e curta durao, para evitar que o receptor confunda a luz emitida pelo transmissor com a iluminao ambiente. Mostra-se na figura 1 o principio de funcionamento de um sensor fotoeletrnico.

3 O SENSOR FOTOTRANSISTOR
Baseado no transistor bipolar convencional possui apenas dois terminais acessveis, o coletor e o emissor, exceto pelo fato dos fototransstores possurem uma abertura ou janela para incidncia da luz e poderem ter ou no o terminal de base, toda via, o fototransistor tendo este terminal de base apenas para eventual polarizao ou controle eltrico. No entanto, no caso dos transistores temos uma estrutura maior o que significa uma velocidade um pouco menor, conforme mostra a figura 2.

Os transistores podem ser usados de tal forma que a corrente gerada na liberao de cargas pela luz seja amplificada. Assim, os fototransstores como sensores podem apresentar ganho. A incidncia de luz provoca o surgimento de lacunas na juno base-coletor, esta tenso conduzira as lacunas para o emissor, enquanto os eltrons passam do emissor para a base, conforme mostra figura 3.

Isso provocar um aumento da corrente de base, o que por conseqncia implicar numa variao da corrente de coletor (beta) vezes maior, sendo essa variao proporcional intensidade da luz incidente. Como a base esta normalmente desconectada, a corrente que circula por ela depender apenas do fluxo luminoso incidente. Assim na ausncia de luz, a corrente de base ser

4 zero (0) e o fototransistor estar cortado, resultando na tenso do coletor igual tenso de polarizao Vcc; a figura 4 mostra a polarizao do fototransistor na configurao emissor comum, a curva caracterstica e o circuito equivalente. Para a configurao emissor comum, a sada baixa quando o dispositivo iluminado e alta quando esta no escuro.

Assim como os transistores bipolares, os fototransstores esto sujeitos a variaes de temperatura. Com o aumento da temperatura entorno de 8 a 10 graus Celsius, a corrente Iceo (corrente circula no componente enquanto no existe incidncia de luz) dobrar. Para maiores temperaturas, essa corrente ter um valor significativo em relao corrente total. Para compensar este erro, podemos montar o esquema que aparece na figura 5, desta forma a corrente Iceo em ambos possua os mesmos valores, cancelando uma outra. Assim, a corrente fornecida pela incidncia da luz passar inteiramente pelo resistor R2.

5 Em termos de encapsulamento, este dispositivo possui dois ou trs terminais estando juno exposta luz atravs de uma pequena janela transparente implantada no invlucro, na figura 6 apresentada sua imagem e simbologia eltrica.

4 APLICAES
O sensor fototransistor aplica-se a diversos processos produtivos. Na robtica, fornece ao rob informaes sobre o mundo externo permitindo uma realimentao ou auto-ajuste para controle de seu comportamento. Pode ser utilizado em linhas de montagem na indstria automobilstica, engenharia mecnica e automao de montagens, contador de objetos diversos, aplicaes na indstria de embalagens e at na indstria grfica. Atuam com as seguintes funes: reconhecimento, deteco, posicionamento, classificao, contagem, notificao e monitoramento. A figura 7 apresenta diversos sensores fotoeltricos, e na figura 8 uma aplicao na rea da robtica educacional.

6 Os sistemas mais conhecidos e so: Sistema por barreira, onde o transmissor e o receptor esto em unidades distintas e devem ser montado um de frente para o outro para que o feixe emitido alcance o circuito receptor. No sistema o sensor acionado quando o feixe for interrompido ou desviado por um objeto, conforme mostra a figura 9a e 9b.

Sistema foto sensor: O transmissor e o receptor esto na mesma unidade sensora, porm deslocados (um abaixo do outro) o sensor s ser acionado se o objeto a ser detectado reflete a luz emitida pelo emissor direcionando para o receptor. Devido a esta caracterstica, distncia sensora varia de material para material, conforme ilustra a figura 10.

Sistema refletivo com espelho prismtico: O transmissor e o receptor esto numa mesma unidade e o feixe de luz enviado pelo emissor refletido por um espelho prismtico alcanando o receptor. Quando um material interrompe o feixe de luz, o sensor atua.

7 A distncia de operao depende da intensidade da luz emitida e da quantidade refletida, conforme mostra a figura 11.

Acoplador ptico: uma das principais utilidades do fototransistor o acoplador ptico. Os acopladores pticos so componentes muito simples, porm de grande importncia para eletrnica. Estes componentes so capazes de isolar com total segurana dois circuitos eletrnicos, mantendo uma comunicao ou controle entre ambos. O isolamento garantido porque no h contato eltrico, somente um sinal luminoso. O seu funcionamento simples: h um emissor de luz (LED ou IR) e um receptor (fototransistor). Quando o LED est acesso, o fototransistor responde entrando em conduo. Com o LED apagado o fototransistor entra em corte. Sabendo que podemos alterar a luminosidade do LED, obtemos assim diferentes nveis na sada. Podemos tambm controlar o fototransistor atravs de sua base, como se fosse um transistor normal. Os acopladores pticos possuem diversas vantagens sobre outros tipos de acopladores: alta velocidade de comutao, nenhuma parte mecnica, baixo consumo e isolamento total. Na figura 12 e 13 mostramos um diagrama esquemtico de um circuito usando optoacopladores.

5 PROJETO
O objetivo do projeto construir um carrinho capaz de seguir o trajeto de uma pista composta por duas cores automaticamente sem a ajuda de um microcontrolador ou fonte de alimentao externa, exemplificando assim o uso do fototransistor na robtica educacional.

5.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO


O carrinho seguidor de linha ou rob seguidor de linha bem simples. Ele possui dois sensores colocados na parte de baixo do chassi do carro, posicionados na parte frontal do mesmo e tem como finalidade diferenciar duas cores, o branco e o preto, que so as duas cores utilizadas na pista. Assim, possvel fazer com que o carrinho siga ou rastreie o trajeto da pista. Na figura 14 demonstra como o carrinho diferencia ambas as cores. Quando o sensor identifica a cor branca, ele emite um sinal, que ser refletido e recebido pelo receptor, e na cor preta este sinal no emitido.

O sensor montado com LED infravermelho e um fototransistor. Estes esto posicionados de maneira que seja possvel ao fototransistor enxergar a emisso dos raios infravermelhos do LED por reflexo. A cor branca atuar mais ou menos como um espelho refletindo, refletindo o sinal do infravermelho do LED para o fototransistor e a cor preta impede a reflexo. Desta forma o sensor pode informar ao circuito qual cor ele est vendo. Para esta montagem posicionamos os sensores sobre a cor branca e os sensores respondem sobre um provvel desvio para cor preta, conforme mostra a figura 15.

10

Na figura 16 apresentado o diagrama esquemtico do circuito do carrinho seguidor de linha.

Diagrama Esquematico Rob seguidor de limha

J5
S1

J6
S1

KSS 130411

R1
10K

R2
330R

R3
330R

R4
10K

Q3
BC547

R6 Q1
TIL 78

Q5
TIP127

J7
B1+

Q2 D1 D2
TIL 78

10K

Q6
TIP127

Q4
BC547

C1
100nF

C2
220uF 16V

Sensor A

TIL 32

TIL 32 Sensor B

R8 R5
1K7 10K

J8
B1-

R7
1K7

D3
1N4001

D4
1N4001

J1
M1

J2
M1

J3
M2

J4
M2

Figura 16

6 CONCLUSO
O objetivo deste trabalho foi de nos aprofundarmos nos conceitos e aplicabilidades dos sensores fototransstores, tanto na rea da robtica quanto na rea industrial, atravs de pesquisas, assim como levantar metodologias nas biografias encontradas e disponibilizadas, com o propsito de retermos conhecimento a respeito de tais sensores.

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7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Rosrio, Joo Mauricio. Princpios de Mecatrnica: So Paulo S.P: Prentice Hall, 2005. [2] Instituto Universal Brasileiro. Eletrnica rdio e TV, apostila 6. [3] Soares, Marcio Jos. Revista Mecatrnica fcil n 16 Maio de 2004. [4] http://www.labspot.ufsc.br/~katia/eel7011/Aula10.PDF [5] http://www.eletrica.ufpr.br/piazza/materiais/Uilian&Thiago.pdf [6] http://www.ipb.pt/~jpcoelho/CET/sensores.pdf [7] http://www.ebah.com.br/content/ABAAAenB0AC/sensores-fotoeletrcos-leds [8] http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/4883-art644